JP2021051138A - Controller, imaging apparatus, method for control, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a control device, an imaging device, a control method, and a program.
特許文献1には、アフォーカル系を構成する第1レンズ及び第2レンズを回動させて、像振れを補正することが開示されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特開平9−251127号公報
Patent Document 1 discloses that the first lens and the second lens constituting the afocal system are rotated to correct the image shake.
[Prior art literature]
[Patent Document]
[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-251127
複数のレンズを移動させることで像振れを補正するシステムにおいて、像振れ補正の性能の向上が望まれている。 In a system that corrects image shake by moving a plurality of lenses, it is desired to improve the performance of image shake correction.
本発明の一態様に係る制御装置は、光軸と交差する方向に移動することで像振れを補正する第1レンズ及び第2レンズを備える像振れ補正装置を制御する制御装置でよい。制御装置は、振動センサから振動を示す第1振動信号を取得するように構成される回路を備えてよい。回路は、第1振動信号に基づいて、第1レンズを第1周波数帯域の周波数で振動させ、第2レンズを第1周波数帯域より高い第2周波数帯域の周波数で振動させることで、像振れを補正するように構成されてよい。 The control device according to one aspect of the present invention may be a control device that controls an image shake correction device including a first lens and a second lens that correct the image shake by moving in a direction intersecting the optical axis. The control device may include a circuit configured to acquire a first vibration signal indicating vibration from the vibration sensor. The circuit vibrates the first lens at a frequency in the first frequency band based on the first vibration signal, and vibrates the second lens at a frequency in the second frequency band higher than the first frequency band to cause image shake. It may be configured to compensate.
第2レンズは、第1レンズより軽い。 The second lens is lighter than the first lens.
第2レンズの径は、第1レンズの径より小さくてよい。 The diameter of the second lens may be smaller than the diameter of the first lens.
回路は、第1振動信号から第1周波数帯域の周波数を示す第2振動信号と、第2周波数帯域の周波数を示す第3振動信号とを取得するように構成されてよい。回路は、第2振動信号に基づいて第1レンズを第1周波数帯域の周波数で振動させ、第3振動信号に基づいて第2レンズを第2周波数帯域の周波数で振動させることで、像振れを補正するように構成されてよい。 The circuit may be configured to acquire a second vibration signal indicating the frequency of the first frequency band and a third vibration signal indicating the frequency of the second frequency band from the first vibration signal. The circuit vibrates the first lens at the frequency of the first frequency band based on the second vibration signal, and vibrates the second lens at the frequency of the second frequency band based on the third vibration signal to cause image shake. It may be configured to compensate.
回路は、第1振動信号に基づいて、第2レンズを第2周波数帯域の周波数で振動させ、第2レンズの振動を示す第3振動信号と第1振動信号との差に基づいて、第1レンズを第1周波数帯域の周波数で振動させることで、像振れを補正するように構成されてよい。 The circuit vibrates the second lens at a frequency in the second frequency band based on the first vibration signal, and the first vibration signal is based on the difference between the third vibration signal indicating the vibration of the second lens and the first vibration signal. The image shake may be corrected by vibrating the lens at a frequency in the first frequency band.
本発明の一態様に係る制御装置は、光軸と交差する方向に移動することで像振れを補正する第1レンズ及び第2レンズを備える像振れ補正装置を制御する制御装置でよい。制御装置は、振動センサから振動を示す第1振動信号を取得するように構成される回路を備えてよい。回路は、第1振動信号に基づいて、第2レンズを振動させ、第2レンズの振動を示す第2振動信号と第1振動信号との差に基づいて、第1レンズを振動させることで、像振れを補正するように構成されてよい。 The control device according to one aspect of the present invention may be a control device that controls an image shake correction device including a first lens and a second lens that correct the image shake by moving in a direction intersecting the optical axis. The control device may include a circuit configured to acquire a first vibration signal indicating vibration from the vibration sensor. The circuit vibrates the second lens based on the first vibration signal, and vibrates the first lens based on the difference between the second vibration signal indicating the vibration of the second lens and the first vibration signal. It may be configured to correct the image shake.
第1レンズの移動量と第1レンズによる像振れの補正量との比を示す第1レンズの敏感度は、第2レンズの移動量と第2レンズによる像振れの補正量との比を示す第2レンズの敏感度より低くてよい。 The sensitivity of the first lens, which indicates the ratio between the amount of movement of the first lens and the amount of image shake correction by the first lens, indicates the ratio of the amount of movement of the second lens and the amount of image shake correction by the second lens. It may be lower than the sensitivity of the second lens.
本発明の一態様に係る像振れ補正装置は、上記制御装置と、第1レンズと、第2レンズと、第1レンズを駆動する第1駆動部と、第2レンズを駆動する第2駆動部とを備えてよい。 The image shake correction device according to one aspect of the present invention includes the control device, the first lens, the second lens, the first drive unit that drives the first lens, and the second drive unit that drives the second lens. May be equipped with.
第1駆動部は、第1ボイスコイルモータを含んでよい。第2駆動部は、第2ボイスコイルモータを含んでよい。 The first drive unit may include a first voice coil motor. The second drive unit may include a second voice coil motor.
第1駆動部は、ボイスコイルモータを含んでよい。第2駆動部は、圧電素子または超音波モータを含んでよい。 The first drive unit may include a voice coil motor. The second drive unit may include a piezoelectric element or an ultrasonic motor.
本発明の一態様に係る撮像装置は、上記像振れ補正装置と、振動センサと、第1レンズ及び第2レンズを介して結像する像を撮像するイメージセンサとを備えてよい。 The image pickup apparatus according to one aspect of the present invention may include the image shake correction device, a vibration sensor, and an image sensor that captures an image formed through the first lens and the second lens.
本発明の一態様に係る制御方法は、光軸と交差する方向に移動することで像振れを補正する第1レンズ及び第2レンズを備える像振れ補正装置を制御する制御方法でよい。制御方法は、振動センサから振動を示す第1振動信号を取得する段階を備えてよい。制御方法は、第1振動信号に基づいて、第1レンズを第1周波数帯域の周波数で振動させ、第2レンズを第1周波数帯域より高い第2周波数帯域の周波数で振動させることで、像振れを補正する段階を備えてよい。 The control method according to one aspect of the present invention may be a control method for controlling an image shake correction device including a first lens and a second lens that correct the image shake by moving in a direction intersecting the optical axis. The control method may include a step of acquiring a first vibration signal indicating vibration from the vibration sensor. The control method is to vibrate the first lens at a frequency in the first frequency band and the second lens at a frequency in the second frequency band higher than the first frequency band based on the first vibration signal, thereby causing image shake. May be provided with a step of correcting.
本発明の一態様に係るプログラムは、上記制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムでよい。 The program according to one aspect of the present invention may be a program for operating a computer as the control device.
本発明の一態様によれば、像振れ補正の性能を向上させることができる。 According to one aspect of the present invention, the performance of image shake correction can be improved.
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The outline of the above invention does not list all the necessary features of the present invention. Sub-combinations of these feature groups can also be inventions.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。以下の実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means of solving the invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the following embodiments. It is clear from the description of the claims that such modified or improved forms may also be included in the technical scope of the present invention.
特許請求の範囲、明細書、図面、及び要約書には、著作権による保護の対象となる事項が含まれる。著作権者は、これらの書類の何人による複製に対しても、特許庁のファイルまたはレコードに表示される通りであれば異議を唱えない。ただし、それ以外の場合、一切の著作権を留保する。 The claims, description, drawings, and abstracts include matters that are subject to copyright protection. The copyright holder will not object to any person's reproduction of these documents as long as they appear in the Patent Office files or records. However, in other cases, all copyrights are reserved.
本発明の様々な実施形態は、フローチャート及びブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、(1)操作が実行されるプロセスの段階または(2)操作を実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、プログラマブル回路、及び/またはプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び/またはアナログハードウェア回路を含んでよい。集積回路(IC)及び/またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。再構成可能なハードウェア回路は、論理AND、論理OR、論理XOR、論理NAND、論理NOR、及び他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プログラマブルロジックアレイ(PLA)等のようなメモリ要素等を含んでよい。 Various embodiments of the present invention may be described with reference to flowcharts and block diagrams, wherein the block is (1) a stage of the process in which the operation is performed or (2) a device having a role of performing the operation. May represent the "part" of. Specific stages and "parts" may be implemented by programmable circuits and / or processors. Dedicated circuits may include digital and / or analog hardware circuits. It may include integrated circuits (ICs) and / or discrete circuits. Programmable circuits may include reconfigurable hardware circuits. Reconfigurable hardware circuits include logical AND, logical OR, logical XOR, logical NAND, logical NOR, and other logical operations, flip-flops, registers, field programmable gate arrays (FPGA), programmable logic arrays (PLA), etc. It may include a memory element such as.
コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよい。その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROMまたはフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD-ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(RTM)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。 The computer-readable medium may include any tangible device capable of storing instructions executed by the appropriate device. As a result, the computer-readable medium having the instructions stored therein will include the product, including instructions that can be executed to create means for performing the operation specified in the flowchart or block diagram. Examples of computer-readable media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like. More specific examples of computer-readable media include floppy® disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read-only memory (ROM), erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory), Electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), static random access memory (SRAM), compact disc read-only memory (CD-ROM), digital versatile disc (DVD), Blu-ray (RTM) disc, memory stick, integrated A circuit card or the like may be included.
コンピュータ可読命令は、1または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードの何れかを含んでよい。ソースコードまたはオブジェクトコードは、従来の手続型プログラミング言語を含む。従来の手続型プログラミング言語は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはSmalltalk、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「C」プログラミング言語または同様のプログラミング言語でよい。コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して提供されてよい。プロセッサまたはプログラマブル回路は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。 Computer-readable instructions may include either source code or object code written in any combination of one or more programming languages. Source code or object code includes traditional procedural programming languages. Traditional procedural programming languages include assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state setting data, or Smalltalk, JAVA®, C ++, etc. It may be an object-oriented programming language, and a "C" programming language or a similar programming language. Computer-readable instructions are used locally or on a local area network (LAN), wide area network (WAN) such as the Internet, to the processor or programmable circuit of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing device. ) May be provided. The processor or programmable circuit may execute computer-readable instructions to create means for performing the operations specified in the flowchart or block diagram. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers and the like.
図1は、本実施形態に係る撮像装置100の外観斜視図の一例を示す図である。図2は、本実施形態に係る撮像装置100の機能ブロックを示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an example of an external perspective view of the
撮像装置100は、撮像部102及びレンズ部200を備える。撮像部102は、イメージセンサ120、撮像制御部110、及びメモリ130を有する。イメージセンサ120は、CCDまたはCMOSにより構成されてよい。イメージセンサ120は、ズームレンズ211及びフォーカスレンズ210を介して結像された光学像の画像データを撮像制御部110に出力する。撮像制御部110は、CPUまたはMPUなどのマイクロプロセッサ、MCUなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。メモリ130は、コンピュータ可読可能な記録媒体でよく、SRAM、DRAM、EPROM、EEPROM、及びUSBメモリなどのフラッシュメモリの少なくとも1つを含んでよい。メモリ130は、撮像制御部110がイメージセンサ120などを制御するのに必要なプログラム等を格納する。メモリ130は、撮像装置100の筐体の内部に設けられてよい。メモリ130は、撮像装置100の筐体から取り外し可能に設けられてよい。
The
撮像部102は、指示部162及び表示部160をさらに有してよい。指示部162は、撮像装置100に対する指示をユーザから受け付けるユーザインタフェースである。表示部160は、イメージセンサ120により撮像された画像、撮像装置100の各種設定情報などを表示する。表示部160は、タッチパネルで構成されてよい。
The
レンズ部200は、フォーカスレンズ210、ズームレンズ211、レンズ駆動部212、レンズ駆動部213及びレンズ制御部220を有する。フォーカスレンズ210、及びズームレンズ211は、少なくとも1つのレンズを含んでよい。フォーカスレンズ210、及びズームレンズ211の少なくとも一部または全部は、光軸に沿って移動可能に配置される。レンズ部200は、撮像部102に対して着脱可能に設けられる交換レンズでよい。レンズ駆動部212は、カム環、ガイド軸などの機構部材を介して、フォーカスレンズ210の少なくとも一部または全部を光軸に沿って移動させる。レンズ駆動部213は、カム環、ガイド軸などの機構部材を介して、ズームレンズ211の少なくとも一部または全部を光軸に沿って移動させる。レンズ制御部220は、撮像部102からのレンズ制御命令に従って、レンズ駆動部212及びレンズ駆動部213の少なくとも一方を駆動して、機構部材を介してフォーカスレンズ210及びズームレンズ211の少なくとも一方を光軸方向に沿って移動させることで、ズーム動作及びフォーカス動作の少なくとも一方を実行する。レンズ制御命令は、例えば、ズーム制御命令、及びフォーカス制御命令である。
The
レンズ部200は、メモリ240、位置センサ214、及び位置センサ215をさらに有する。メモリ240は、レンズ駆動部212、及びレンズ駆動部213を介して移動するフォーカスレンズ210、及びズームレンズ211の制御値を記憶する。メモリ240は、SRAM、DRAM、EPROM、EEPROM、及びUSBメモリなどのフラッシュメモリの少なくとも1つを含んでよい。位置センサ214は、フォーカスレンズ210の位置を検出する。位置センサ214は、現在のフォーカス位置を検出してよい。位置センサ215は、ズームレンズ211の位置を検出する。位置センサ215は、ズームレンズ211の現在のズーム位置を検出してよい。
The
レンズ部200は、光学式像振れ補正機構(OIS)を有する。より具体的には、レンズ部200は、像振れ補正用のレンズ231及びレンズ232、レンズ駆動部233、レンズ駆動部234、位置センサ235、位置センサ236、及び振動センサ250を有する。振動センサ250は、撮像装置100の振動を検出するジャイロセンサでよい。振動センサ250は、撮像装置100の振動を検出する加速度センサでよい。ジャイロセンサは、例えば角度ぶれと回転ぶれを検出する。加速度センサは、例えばX方向やY方向のシフトぶれを検出する。ジャイロセンサでも、角度や回転をX方向の成分やY方向の成分に変換することができる。加速度センサでも、X方向やY方向のシフトぶれを角度ぶれと回転ぶれに変換することができる。振動センサ250は加速度センサとジャイロセンサを組み合わせてもよい。レンズ駆動部233は、レンズ231を光軸と交差する方向に移動させる。レンズ駆動部233は、レンズ231を光軸と直交する方向に移動させてよい。レンズ駆動部233は、ボイスコイルモータを含んでよい。レンズ駆動部234は、レンズ232を光軸と交差する方向に移動させる。レンズ駆動部234は、レンズ232を光軸と直交する方向に移動させてよい。レンズ駆動部234は、ボイスコイルモータを含んでよい。
The
位置センサ235は、レンズ231の位置を検出する。位置センサ235は、レンズ231の光軸と垂直な方向の位置を検出してよい。位置センサ235は、レンズ231の光軸と垂直な方向の位置をレンズ231の振動を示す振動信号として出力してよい。位置センサ236は、レンズ232の位置を検出する。位置センサ236は、レンズ232の光軸と垂直な方向の位置を検出してよい。位置センサ236は、レンズ232の光軸と垂直な方向の位置をレンズ232の振動を示す振動信号として出力してよい。
The
レンズ部200は、像振れ補正装置の一例である。レンズ制御部220は、振動センサ250から振動を示す第1振動信号を取得し、第1振動信号に基づいて、レンズ駆動部233及びレンズ駆動部234を介して、レンズ231及びレンズ232を光軸と交差する方向に振動させることで、像振れを補正する。イメージセンサ120は、ズームレンズ211、フォーカスレンズ210、レンズ232、及びレンズ232を介して結像された像を撮像する。
The
レンズ制御部220は、レンズ駆動部234を介してレンズ232を第1周波数帯域の周波数で振動させ、レンズ駆動部233を介してレンズ231を第1周波数帯域より高い第2周波数帯域の周波数で振動させることで、像振れを補正する。
The
像振れ補正用のレンズ231及びレンズ232を独立して駆動させることで、レンズ231及びレンズ232のそれぞれを駆動するレンズ駆動部233及びレンズ駆動部234を小型化できる。レンズ231及びレンズ232を異なる周波数帯域で駆動させることで、位置センサ235及び位置センサ236で検出されるレンズ231及びレンズ232の位置の誤差による像振れ補正への影響を低減できる。また、レンズ231及びレンズ232を異なる周波数帯域で駆動させることで、広周波数帯域に亘って像振れを補正することができる。
By independently driving the
レンズ231は、レンズ232より軽くてよい。レンズ231の径は、レンズ232の径より小さくよい。比較的高い周波数帯域で駆動させるレンズ231のサイズを小さくすることで、レンズ駆動部233で消費される電力を低減できる。
The
レンズ制御部220は、フィルタにより、振動センサ250からの振動信号から、第1周波数帯域の振動信号と、第2周波数帯域の振動信号とを抽出してよい。レンズ制御部220は、第1周波数帯域の振動信号に基づいて、レンズ駆動部234を介してレンズ232を第1周波数帯域の周波数で振動させ、第2周波数帯域の振動信号に基づいて、レンズ駆動部233を介してレンズ231を第1周波数帯域の周波数で振動させてよい。
The
レンズ制御部220は、振動センサ250からの振動信号に基づいて、レンズ駆動部233を介してレンズ231を第2周波数帯域の周波数で振動させてよい。さらに、レンズ制御部220は、位置センサ235で検出されるレンズ231の振動を示す振動信号と、振動センサ250からの振動信号との差に基づいて、レンズ駆動部234を介してレンズ232を第1周波数帯域の周波数で振動させてよい。
The
レンズ231の敏感度は、レンズ232の敏感度と異なってよい。敏感度は、レンズの移動量とレンズによる像振れの補正量との比を示す。敏感度が高いレンズは、敏感度の低いレンズより、レンズの移動量に対する像振れの補正量が大きい。すなわち、敏感度が高いレンズは、敏感度の低いレンズより、少ない移動で、より大きな像振れの補正の効果が得られる。レンズ232の敏感度は、レンズ231の敏感度より低くてよい。レンズ制御部220は、敏感度の高いレンズ231を第2周波数帯域の周波数で振動させ、敏感度の低いレンズ232を第2周波数帯域より低い第1周波数帯域の周波数で振動させてよい。
The sensitivity of the
レンズ制御部220は、振動センサ250からの振動信号に基づいて、レンズ駆動部233を介して敏感度の高いレンズ231を第2周波数帯域の周波数で振動させ、位置センサ235で検出されるレンズ231の振動を示す振動信号と、振動センサ250からの振動信号との差に基づいて、レンズ駆動部234を介して敏感度の低いレンズ232を第1周波数帯域の周波数で振動させてよい。すなわち、レンズ制御部220は、振動センサ250からの振動信号に基づいて、まず敏感度の高いレンズ231を振動させ、さらにレンズ231を振動させることで解消できなかった像振れを、敏感度の低いレンズ232を振動させることで、補正する。
The
レンズ231を駆動するレンズ駆動部233は、ボイスコイルモータの代わりに、圧電素子、または超音波モータを含んでよい。圧電素子、または超音波モータを利用することで、小型化を図ることができる。
The
図3は、光学式像振れ補正機構のブロック線図の一例を示す図である。図3のブロック線図は、振動センサ250からの振動信号から第1周波数帯域の振動信号及び第2周波数帯域の振動信号を抽出して、それぞれのボイスコイルモータ2312および2322を駆動させる例を示す。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a block diagram of the optical image runout correction mechanism. The block diagram of FIG. 3 shows an example in which a vibration signal in the first frequency band and a vibration signal in the second frequency band are extracted from the vibration signal from the
振動センサ250からの振動信号は、フィルタ252に入力される。フィルタ252は、像振れの周波数成分を示す振動信号を出力する。PID2311は、図4及び図5に示すように、フィルタ252からの振動信号500から第2周波数帯域の振動を示す振動信号502を抽出して、PID2311は、第2周波数帯域の振動を示す振動信号502に基づいてボイスコイルモータ2312を駆動して、レンズ231を振動させる。位置センサ235は、レンズ231の振動を示す振動信号を出力する。PID2311には、フィルタ252からの振動信号と、位置センサ235からの振動信号との差分の振動信号が入力されることで、フィードバック制御が実行される。
The vibration signal from the
同様に、PID2321は、図4及び図5に示すように、フィルタ252からの振動信号500から第1周波数帯域の振動を示す振動信号501を抽出して、PID2321は、第1周波数帯域の振動を示す振動信号501に基づいてボイスコイルモータ2322を駆動して、レンズ232を振動させる。位置センサ236は、レンズ232の振動を示す振動信号を出力する。PID2321には、フィルタ252からの振動信号と、位置センサ236からの振動信号との差分の振動信号が入力されることで、フィードバック制御される。フィルタ252が、振動信号500から第1周波数帯域の振動を示す振動信号501及び第2周波数帯域の振動を示す振動信号502を抽出してもよい。
Similarly, as shown in FIGS. 4 and 5, the
図6は、光学式像振れ補正機構のブロック線図の他の一例を示す図である。図6のブロック線図は、振動センサ250からの振動信号に基づいて、第2周波数帯域の周波数でレンズ231を振動させ、レンズ231で補正できなった像振れを、第1周波数帯域の周波数でレンズ232を振動させることで補正する例を示す。
FIG. 6 is a diagram showing another example of the block diagram of the optical image runout correction mechanism. In the block diagram of FIG. 6, the
振動センサ250からの振動信号は、フィルタ252に入力される。フィルタ252は、像振れの周波数成分を示す振動信号を出力する。PID2311は、図7に示すように、フィルタ252からの振動信号511に基づいてボイスコイルモータ2312を駆動して、レンズ231を振動させる。位置センサ235は、レンズ231の振動を示す振動信号512を出力する。PID2321及びPID2311には、図8に示すように、フィルタ252からの振動信号511と、位置センサ235からの振動信号512との差分の振動信号513が入力される。PID2321は、差分の振動信号513に基づいて、ボイスコイルモータ2322を駆動して、レンズ232を振動させる。位置センサ236は、レンズ232の振動を示す振動信号を出力する。PID2321には、差分の振動信号513と、位置センサ236からの振動信号との差分の振動信号が入力されることで、フィードバック制御が実行される。
The vibration signal from the
本実施形態によれば、慣性モーメントの比較的小さい小型のレンズ231を高周波で振動させ、慣性モーメントの比較的大きい大型のレンズ232を低周波で振動させることができる。これにより、電力消費を低減させ、像振れ補正の性能を向上させることができる。
According to this embodiment, a
図9は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ1200の一例を示す。コンピュータ1200にインストールされたプログラムは、コンピュータ1200に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーションまたは当該装置の1または複数の「部」として機能させることができる。または、当該プログラムは、コンピュータ1200に当該オペレーションまたは当該1または複数の「部」を実行させることができる。当該プログラムは、コンピュータ1200に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ1200に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、CPU1212によって実行されてよい。
FIG. 9 shows an example of a
本実施形態によるコンピュータ1200は、CPU1212、及びRAM1214を含み、それらはホストコントローラ1210によって相互に接続されている。コンピュータ1200はまた、通信インタフェース1222、入力/出力ユニットを含み、それらは入力/出力コントローラ1220を介してホストコントローラ1210に接続されている。コンピュータ1200はまた、ROM1230を含む。CPU1212は、ROM1230及びRAM1214内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。
The
通信インタフェース1222は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブが、コンピュータ1200内のCPU1212によって使用されるプログラム及びデータを格納してよい。ROM1230はその中に、アクティブ化時にコンピュータ1200によって実行されるブートプログラム等、及び/またはコンピュータ1200のハードウェアに依存するプログラムを格納する。プログラムが、CR−ROM、USBメモリまたはICカードのようなコンピュータ可読記録媒体またはネットワークを介して提供される。プログラムは、コンピュータ可読記録媒体の例でもあるRAM1214、またはROM1230にインストールされ、CPU1212によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ1200に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ1200の使用に従い情報のオペレーションまたは処理を実現することによって構成されてよい。
例えば、通信がコンピュータ1200及び外部デバイス間で実行される場合、CPU1212は、RAM1214にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース1222に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース1222は、CPU1212の制御の下、RAM1214、またはUSBメモリのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
For example, when communication is executed between the
また、CPU1212は、USBメモリ等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がRAM1214に読み取られるようにし、RAM1214上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU1212は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
Further, the
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU1212は、RAM1214から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM1214に対しライトバックする。また、CPU1212は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU1212は、第1の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。
Various types of information such as various types of programs, data, tables, and databases may be stored in recording media and processed. The
上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ1200上またはコンピュータ1200近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ1200に提供する。
The program or software module described above may be stored on a
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the description of the claims that such modified or improved forms may also be included in the technical scope of the present invention.
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of operations, procedures, steps, steps, etc. in the devices, systems, programs, and methods shown in the claims, specification, and drawings is particularly "before" and "prior to". It should be noted that it can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Even if the scope of claims, the specification, and the operation flow in the drawings are explained using "first", "next", etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It's not a thing.
100 撮像装置
102 撮像部
110 撮像制御部
120 イメージセンサ
130 メモリ
160 表示部
162 指示部
200 レンズ部
210 フォーカスレンズ
211 ズームレンズ
212,213,233,234 レンズ駆動部
2312,2322 ボイスコイルモータ
214,215,235,236 位置センサ
220 レンズ制御部
231,232 レンズ
240 メモリ
250 振動センサ
252 フィルタ
1200 コンピュータ
1210 ホストコントローラ
1212 CPU
1214 RAM
1220 入力/出力コントローラ
1222 通信インタフェース
1230 ROM
100
1214 RAM
1220 Input /
Claims (13)
振動センサから振動を示す第1振動信号を取得し、
前記第1振動信号に基づいて、前記第1レンズを第1周波数帯域の周波数で振動させ、前記第2レンズを前記第1周波数帯域より高い第2周波数帯域の周波数で振動させることで、像振れを補正するように構成される回路を備える制御装置。 A control device that controls an image shake correction device including a first lens and a second lens that corrects image shake by moving in a direction intersecting the optical axis.
Obtain the first vibration signal indicating vibration from the vibration sensor,
Based on the first vibration signal, the first lens is vibrated at a frequency in the first frequency band, and the second lens is vibrated at a frequency in the second frequency band higher than the first frequency band, thereby causing image shake. A control device including a circuit configured to correct the frequency.
前記第1振動信号から前記第1周波数帯域の周波数を示す第2振動信号と、前記第2周波数帯域の周波数を示す第3振動信号とを取得し、
前記第2振動信号に基づいて前記第1レンズを前記第1周波数帯域の周波数で振動させ、前記第3振動信号に基づいて前記第2レンズを前記第2周波数帯域の周波数で振動させることで、像振れを補正するように構成される、請求項1に記載の制御装置。 The circuit
From the first vibration signal, a second vibration signal indicating the frequency of the first frequency band and a third vibration signal indicating the frequency of the second frequency band are acquired.
By vibrating the first lens at a frequency in the first frequency band based on the second vibration signal and vibrating the second lens at a frequency in the second frequency band based on the third vibration signal. The control device according to claim 1, which is configured to correct image shake.
前記第1振動信号に基づいて、前記第2レンズを前記第2周波数帯域の周波数で振動させ、前記第2レンズの振動を示す第3振動信号と前記第1振動信号との差に基づいて、前記第1レンズを前記第1周波数帯域の周波数で振動させることで、像振れを補正するように構成される、請求項1に記載の制御装置。 The circuit
Based on the first vibration signal, the second lens is vibrated at a frequency in the second frequency band, and based on the difference between the third vibration signal indicating the vibration of the second lens and the first vibration signal, The control device according to claim 1, wherein the first lens is vibrated at a frequency in the first frequency band to correct image shake.
振動センサから振動を示す第1振動信号を取得し、
前記第1振動信号に基づいて、前記第2レンズを振動させ、前記第2レンズの振動を示す第2振動信号と前記第1振動信号との差に基づいて、前記第1レンズを振動させることで、像振れを補正するように構成される回路を備える、制御装置。 A control device that controls an image shake correction device including a first lens and a second lens that corrects image shake by moving in a direction intersecting the optical axis.
Obtain the first vibration signal indicating vibration from the vibration sensor,
The second lens is vibrated based on the first vibration signal, and the first lens is vibrated based on the difference between the second vibration signal indicating the vibration of the second lens and the first vibration signal. A control device including a circuit configured to correct image shake.
前記第1レンズと、
前記第2レンズと、
前記第1レンズを駆動する第1駆動部と、
前記第2レンズを駆動する第2駆動部と
を備える像振れ補正装置。 The control device according to any one of claims 1 to 7.
With the first lens
With the second lens
The first drive unit that drives the first lens and
An image shake correction device including a second drive unit that drives the second lens.
前記第2駆動部は、第2ボイスコイルモータを含む、請求項8に記載の像振れ補正装置。 The first drive unit includes a first voice coil motor.
The image shake correction device according to claim 8, wherein the second drive unit includes a second voice coil motor.
前記第2駆動部は、圧電素子または超音波モータを含む、請求項8に記載の像振れ補正装置。 The first drive unit includes a voice coil motor.
The image shake correction device according to claim 8, wherein the second drive unit includes a piezoelectric element or an ultrasonic motor.
前記振動センサと、
前記第1レンズ及び前記第2レンズを介して結像する像を撮像するイメージセンサと
を備える撮像装置。 The image shake correction device according to any one of claims 8 to 10.
With the vibration sensor
An imaging device including an image sensor that captures an image formed through the first lens and the second lens.
振動センサから振動を示す第1振動信号を取得する段階と、
前記第1振動信号に基づいて、前記第1レンズを第1周波数帯域の周波数で振動させ、前記第2レンズを前記第1周波数帯域より高い第2周波数帯域の周波数で振動させることで、像振れを補正する段階と
を備える制御方法。 It is a control method for controlling an image shake correction device including a first lens and a second lens that corrects image shake by moving in a direction intersecting the optical axis.
The stage of acquiring the first vibration signal indicating vibration from the vibration sensor, and
Based on the first vibration signal, the first lens is vibrated at a frequency in the first frequency band, and the second lens is vibrated at a frequency in the second frequency band higher than the first frequency band, thereby causing image shake. A control method including a step of correcting.
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