JP2021050550A - Automatic door - Google Patents

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Abstract

To provide an automatic door that can improve convenience for a passerby at the door opening.SOLUTION: A controller for an automatic door, when an object is detected by a door guard sensor (YES in S102) during causing a driver to open the door (S101), causes the driver to stop the door (S104). Thereafter when no object is detected (NO in S106) by the door bag sensor at a specific timing (YES in S105), the controller causes the driver to open the door at a first speed (S107), and when the object is detected by the door guard sensor at the specific timing (YES in S106), the controller causes the driver to open the door at a second speed, which is slower than the first speed (S108).SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、ドアを開閉駆動する自動ドアに関する。 The present invention relates to an automatic door that opens and closes a door.

従来の自動ドアとして、扉と、扉を開閉駆動するモーターと、モーターに扉を開閉駆動させるコントローラーと、扉の戸袋側に存在する物体を検出する戸袋センサーとを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この自動ドアのコントローラーは、モーターに扉を開駆動させている場合に戸袋センサーによって物体が検出されたときにモーターに扉を停止させ、その後にモーターに扉を低速で開駆動させる。 As a conventional automatic door, a door, a motor that opens and closes the door, a controller that drives the door to open and close, and a door pocket sensor that detects an object existing on the door pocket side of the door are known. For example, see Patent Document 1.). This automatic door controller causes the motor to stop the door when an object is detected by the door pocket sensor when the motor is driving the door open, and then causes the motor to open the door at a low speed.

特開２０１２−１２７１５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-127152

しかしながら、従来の自動ドアにおいては、モーターに扉を開駆動させている場合に戸袋センサーによって物体が検出されたときにモーターに扉を停止させ、その後に、扉の戸袋側に物体が存在しなくなっていても、モーターに扉を必ず低速で開駆動させるので、扉の開口部分の通行人にとって不便であるという問題がある。 However, in the conventional automatic door, when the door is driven to open by the motor, the door is stopped by the motor when an object is detected by the door pocket sensor, and then the object disappears on the door pocket side of the door. Even so, there is a problem that it is inconvenient for passersby at the opening of the door because the motor always opens and drives the door at a low speed.

そこで、本発明は、ドアの開口部分の通行人に対する利便性を向上することができる自動ドアを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic door capable of improving convenience for a passerby at an opening portion of the door.

本発明の自動ドアは、ドアと、前記ドアを開駆動する駆動装置と、前記駆動装置に前記ドアを開駆動させるコントローラーと、前記ドアの戸袋側に存在する物体を検出する戸袋センサーとを備え、前記コントローラーは、前記駆動装置に前記ドアを開駆動させている場合に前記戸袋センサーによって前記物体が検出されたときに前記駆動装置に前記ドアを停止させ、その後の特定のタイミングで前記戸袋センサーによって前記物体が検出されていない場合に第１の速度で前記駆動装置に前記ドアを開駆動させ、前記特定のタイミングで前記戸袋センサーによって前記物体が検出されている場合に前記第１の速度より遅い第２の速度で前記駆動装置に前記ドアを開駆動させることを特徴とする。 The automatic door of the present invention includes a door, a drive device for driving the door to open, a controller for driving the drive device to open the door, and a door pocket sensor for detecting an object existing on the door pocket side of the door. When the door is driven by the drive device to open the door, the controller causes the drive device to stop the door when the object is detected by the door pocket sensor, and the door pocket sensor is then stopped at a specific timing. When the object is not detected by, the driving device is driven to open the door at the first speed, and when the object is detected by the door pocket sensor at the specific timing, the speed is higher than the first speed. It is characterized in that the driving device is driven to open the door at a slow second speed.

この構成により、本発明の自動ドアは、ドアを開駆動している場合に戸袋センサーによって物体が検出されたときにドアを停止させ、その後の特定のタイミングでドアを開駆動する場合に、戸袋センサーによって物体が検出されていないときに、戸袋センサーによって物体が検出されているときと比較して速い速度でドアを開駆動するので、ドアの開口部分の通行人に対する利便性を向上することができる。 With this configuration, the automatic door of the present invention stops the door when an object is detected by the door pocket sensor when the door is opened and driven, and when the door is opened and driven at a specific timing thereafter, the door pocket is opened. When the object is not detected by the sensor, the door is opened and driven at a faster speed than when the object is detected by the door pocket sensor, which can improve the convenience for passersby at the opening of the door. it can.

本発明の自動ドアにおいて、前記特定のタイミングは、前記ドアが停止したタイミングであっても良い。 In the automatic door of the present invention, the specific timing may be the timing when the door is stopped.

この構成により、本発明の自動ドアは、ドアを開駆動している場合に戸袋センサーによって物体が検出されたときにドアを停止させ、ドアが停止したタイミングでドアを開駆動するので、ドアの開口部分の通行人に対する利便性を更に向上することができる。 With this configuration, the automatic door of the present invention stops the door when an object is detected by the door pocket sensor when the door is being driven to open, and the door is opened and driven at the timing when the door is stopped. It is possible to further improve the convenience for passersby of the opening portion.

本発明の自動ドアは、ドアの開口部分の通行人に対する利便性を向上することができる。 The automatic door of the present invention can improve convenience for passersby at the opening portion of the door.

（ａ）ドアが全閉状態である場合の本発明の一実施の形態に係る自動ドアの正面図である。 （ｂ）ドアが全閉状態である場合の図１（ａ）に示す自動ドアの上面断面図である。(A) It is a front view of the automatic door which concerns on one Embodiment of this invention when a door is fully closed. (B) It is a top sectional view of the automatic door shown in FIG. 1 (a) when the door is in the fully closed state. （ａ）ドアが全開状態である場合の図１に示す自動ドアの正面図である。 （ｂ）ドアが全開状態である場合の図１に示す自動ドアの上面断面図である。(A) It is a front view of the automatic door shown in FIG. 1 when the door is fully opened. (B) It is a top sectional view of the automatic door shown in FIG. 1 when the door is fully opened. ドアが全閉状態である場合の図１に示す自動ドアの背面図である。It is a rear view of the automatic door shown in FIG. 1 when the door is fully closed. （ａ）起動センサーの検出範囲を示す、図１に示す自動ドアの正面図である。 （ｂ）起動センサーの検出範囲を示す、図１に示す自動ドアの上面断面図である。(A) It is a front view of the automatic door shown in FIG. 1 which shows the detection range of the activation sensor. (B) It is a top sectional view of the automatic door shown in FIG. 1 showing the detection range of the activation sensor. （ａ）戸袋センサーの検出範囲を示す、図１に示す自動ドアの正面図である。 （ｂ）戸袋センサーの検出範囲を示す、図１に示す自動ドアの上面断面図である。(A) It is a front view of the automatic door shown in FIG. 1 which shows the detection range of a door pocket sensor. (B) It is a top sectional view of the automatic door shown in FIG. 1 showing the detection range of the door pocket sensor. 図１に示す自動ドアのブロック図である。It is a block diagram of the automatic door shown in FIG. 開動作する場合の図１に示す自動ドアの動作のフローチャートである。It is a flowchart of the operation of the automatic door shown in FIG. 1 in the case of opening operation. （ａ）第１の速度で開駆動される場合の図１に示すドアの速度変化の一例を示す図である。 （ｂ）第２の速度で開駆動される場合の図１に示すドアの速度変化の一例を示す図である。(A) It is a figure which shows an example of the speed change of the door shown in FIG. 1 in the case of being driven open at the first speed. (B) It is a figure which shows an example of the speed change of the door shown in FIG. 1 in the case of being driven open at a second speed.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本実施の形態に係る自動ドアの構成について説明する。 First, the configuration of the automatic door according to the present embodiment will be described.

図１（ａ）は、ドア２２が全閉状態である場合の本実施の形態に係る自動ドア１０の正面図である。図１（ｂ）は、ドア２２が全閉状態である場合の自動ドア１０の上面断面図である。図２（ａ）は、ドア２２が全開状態である場合の自動ドア１０の正面図である。図２（ｂ）は、ドア２２が全開状態である場合の自動ドア１０の上面断面図である。 FIG. 1A is a front view of the automatic door 10 according to the present embodiment when the door 22 is in the fully closed state. FIG. 1B is a top sectional view of the automatic door 10 when the door 22 is fully closed. FIG. 2A is a front view of the automatic door 10 when the door 22 is in the fully open state. FIG. 2B is a top sectional view of the automatic door 10 when the door 22 is in the fully open state.

図１および図２に示すように、自動ドア１０は、建物の壁９０に固定されている一対の枠体２１と、水平方向のうち壁９０の延在方向である矢印１０ａに示す方向に壁９０に対して移動可能なドア２２と、壁９０に対して固定されている建具であるフィックス２３と、ドア２２およびフィックス２３に対して矢印１０ｂで示す鉛直方向における上側に配置されている無目２４と、ドア２２の開口部分１０ｃの通行人を検出する起動センサー２５と、ドア２２の戸袋１０ｄ側に存在する物体を検出する戸袋センサー２６とを備えている。起動センサー２５および戸袋センサー２６は、無目２４に取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic door 10 has a pair of frames 21 fixed to the wall 90 of the building and a wall in the direction indicated by the arrow 10a, which is the extending direction of the wall 90 in the horizontal direction. The door 22 that can be moved with respect to the 90, the fix 23 that is a fitting fixed to the wall 90, and the transom light that is arranged above the door 22 and the fix 23 in the vertical direction indicated by the arrow 10b. 24, an activation sensor 25 for detecting a passerby in the opening portion 10c of the door 22, and a door pocket sensor 26 for detecting an object existing on the door pocket 10d side of the door 22 are provided. The activation sensor 25 and the door pocket sensor 26 are attached to the transom light 24.

図３は、ドア２２が全閉状態である場合の自動ドア１０の背面図である。 FIG. 3 is a rear view of the automatic door 10 when the door 22 is fully closed.

図３に示すように、起動センサー２５は、無目２４の正面側だけでなく、無目２４の背面側にも取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the activation sensor 25 is attached not only to the front side of the transom 24 but also to the back side of the transom 24.

図４（ａ）は、起動センサー２５の検出範囲２５ａを示す自動ドア１０の正面図である。図４（ｂ）は、起動センサー２５の検出範囲２５ａを示す自動ドア１０の上面断面図である。 FIG. 4A is a front view of the automatic door 10 showing the detection range 25a of the activation sensor 25. FIG. 4B is a top sectional view of the automatic door 10 showing the detection range 25a of the activation sensor 25.

図４に示すように、起動センサー２５の検出範囲２５ａは、ドア２２の開口部分１０ｃ（図２参照。）を含む範囲である。 As shown in FIG. 4, the detection range 25a of the activation sensor 25 is a range including the opening portion 10c (see FIG. 2) of the door 22.

図５（ａ）は、戸袋センサー２６の検出範囲２６ａを示す自動ドア１０の正面図である。図５（ｂ）は、戸袋センサー２６の検出範囲２６ａを示す自動ドア１０の上面断面図である。 FIG. 5A is a front view of the automatic door 10 showing the detection range 26a of the door pocket sensor 26. FIG. 5B is a top sectional view of the automatic door 10 showing the detection range 26a of the door pocket sensor 26.

図５に示すように、戸袋センサー２６の検出範囲２６ａは、ドア２２の戸袋１０ｄ側の範囲である。 As shown in FIG. 5, the detection range 26a of the door pocket sensor 26 is the range on the door pocket 10d side of the door 22.

図６は、自動ドア１０のブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram of the automatic door 10.

図６に示すように、自動ドア１０は、ドア２２（図１参照。）を開閉駆動する駆動装置３１と、駆動装置３１にドア２２を開閉駆動させるコントローラー３２とを備えている。駆動装置３１は、ドア２２を開閉駆動するためのモーターやベルトなどによって構成されている。コントローラー３２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。駆動装置３１およびコントローラー３２は、無目２４（図１参照。）内に収納されている。 As shown in FIG. 6, the automatic door 10 includes a drive device 31 that opens and closes the door 22 (see FIG. 1), and a controller 32 that drives the drive device 31 to open and close the door 22. The drive device 31 is composed of a motor, a belt, and the like for opening and closing the door 22. The controller 32 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores programs and various data, and a RAM (Random Access Memory) that is used as a work area of the CPU. .. The CPU executes the program stored in the ROM. The drive device 31 and the controller 32 are housed in a transom light 24 (see FIG. 1).

次に、自動ドア１０の動作について説明する。 Next, the operation of the automatic door 10 will be described.

図７は、開動作する場合の自動ドア１０の動作のフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart of the operation of the automatic door 10 when the door is opened.

コントローラー３２は、起動センサー２５によって物体が検出されると、図７に示す動作を実行する。 When the start sensor 25 detects an object, the controller 32 executes the operation shown in FIG. 7.

図７に示すように、コントローラー３２は、通常の速度でのドア２２の開駆動を駆動装置３１に開始させる（Ｓ１０１）。 As shown in FIG. 7, the controller 32 causes the drive device 31 to start opening the door 22 at a normal speed (S101).

次いで、コントローラー３２は、戸袋センサー２６によって物体が検出されたか否かを判断する（Ｓ１０２）。 Next, the controller 32 determines whether or not the object is detected by the door pocket sensor 26 (S102).

コントローラー３２は、戸袋センサー２６によって物体が検出されていないとＳ１０２において判断すると、ドア２２の開駆動によってドア２２が全開状態になったか否かを判断する（Ｓ１０３）。 When the controller 32 determines in S102 that the object is not detected by the door pocket sensor 26, it determines whether or not the door 22 is fully opened by driving the door 22 to open (S103).

コントローラー３２は、ドア２２の開駆動によってドア２２が全開状態になっていないとＳ１０３において判断すると、Ｓ１０２の処理を実行する。 When the controller 32 determines in S103 that the door 22 is not in the fully opened state due to the opening drive of the door 22, the controller 32 executes the process of S102.

コントローラー３２は、ドア２２の開駆動によってドア２２が全開状態になったとＳ１０３において判断すると、図７に示す動作を終了する。 When the controller 32 determines in S103 that the door 22 has been fully opened due to the opening drive of the door 22, the operation shown in FIG. 7 ends.

コントローラー３２は、戸袋センサー２６によって物体が検出されたとＳ１０２において判断すると、駆動装置３１にドア２２を停止させる（Ｓ１０４）。 When the controller 32 determines in S102 that an object has been detected by the door pocket sensor 26, the controller 32 causes the drive device 31 to stop the door 22 (S104).

次いで、コントローラー３２は、駆動装置３１にドア２２を停止させてから特定の時間が経過したと判断するまで、駆動装置３１にドア２２を停止させてから特定の時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０５）。 Next, the controller 32 determines whether or not a specific time has elapsed since the drive device 31 stopped the door 22 until a specific time has elapsed since the drive device 31 stopped the door 22. (S105).

コントローラー３２は、駆動装置３１にドア２２を停止させてから特定の時間が経過したとＳ１０５において判断すると、戸袋センサー２６によって物体が検出されているか否かを判断する（Ｓ１０６）。 When the controller 32 determines in S105 that a specific time has elapsed since the drive device 31 stopped the door 22, it determines whether or not an object is detected by the door pocket sensor 26 (S106).

コントローラー３２は、戸袋センサー２６によって物体が検出されていないとＳ１０６において判断すると、ドア２２が全開状態になるまで駆動装置３１に第１の速度でドア２２を開駆動させて（Ｓ１０７）、図７に示す動作を終了する。 When the controller 32 determines in S106 that the object is not detected by the door pocket sensor 26, the controller 32 causes the drive device 31 to open and drive the door 22 at the first speed until the door 22 is fully opened (S107). The operation shown in is terminated.

なお、第１の速度は、通常の速度と同一でも良いし、通常の速度とは異なる速度でも良い。例えば、第１の速度は、通常の速度より遅い速度でも良い。 The first speed may be the same as the normal speed, or may be different from the normal speed. For example, the first speed may be slower than the normal speed.

コントローラー３２は、戸袋センサー２６によって物体が検出されているとＳ１０６において判断すると、ドア２２が全開状態になるまで駆動装置３１に第１の速度より遅い第２の速度でドア２２を開駆動させて（Ｓ１０８）、図７に示す動作を終了する。 When the controller 32 determines in S106 that the object is detected by the door pocket sensor 26, the controller 32 causes the drive device 31 to open and drive the door 22 at a second speed slower than the first speed until the door 22 is fully opened. (S108), the operation shown in FIG. 7 is terminated.

図８（ａ）は、第１の速度で開駆動される場合のドア２２の速度変化の一例を示す図である。図８（ｂ）は、第２の速度で開駆動される場合のドア２２の速度変化の一例を示す図である。 FIG. 8A is a diagram showing an example of a speed change of the door 22 when the door is opened and driven at the first speed. FIG. 8B is a diagram showing an example of a speed change of the door 22 when the door is opened and driven at the second speed.

図８（ａ）に示す例では、ドア２２は、停止状態、すなわち、速度０ｍ／秒の状態である時間０から加速されながら開駆動されて、時間ｔ１１で第１の速度に到達する。次いで、ドア２２は、時間ｔ１１から時間ｔ１２まで第１の速度で開駆動される。そして、ドア２２は、時間ｔ１２から時間ｔ１３まで減速されながら開駆動されて、全開状態になる。 In the example shown in FIG. 8A, the door 22 is opened and driven while being accelerated from the time 0, which is the state of being stopped, that is, the speed of 0 m / sec, and reaches the first speed at the time t11. The door 22 is then opened and driven at a first speed from time t11 to time t12. Then, the door 22 is driven to open while being decelerated from the time t12 to the time t13, and is in a fully open state.

同様に、図８（ｂ）に示す例では、ドア２２は、停止状態、すなわち、速度０ｍ／秒の状態である時間０から加速されながら開駆動されて、時間ｔ２１で第２の速度に到達する。次いで、ドア２２は、時間ｔ２１から時間ｔ２２まで第２の速度で開駆動される。そして、ドア２２は、時間ｔ２２から時間ｔ２３まで減速されながら開駆動されて、全開状態になる。 Similarly, in the example shown in FIG. 8B, the door 22 is opened and driven while being accelerated from the time 0, which is the stopped state, that is, the speed of 0 m / sec, and reaches the second speed at the time t21. To do. The door 22 is then opened and driven at a second speed from time t21 to time t22. Then, the door 22 is driven to open while being decelerated from the time t22 to the time t23, and is in a fully open state.

以上に説明したように、自動ドア１０は、ドア２２を開駆動している場合（Ｓ１０１）に戸袋センサー２６によって物体が検出されたとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）にドア２２を停止させる（Ｓ１０４）ので、戸袋センサー２６の検出範囲２６ａに存在する人などの物体にドア２２が接触する可能性を低減することができる。 As described above, the automatic door 10 stops the door 22 when an object is detected by the door pocket sensor 26 (YES in S102) when the door 22 is openly driven (S101) (S104). , The possibility that the door 22 comes into contact with an object such as a person existing in the detection range 26a of the door pocket sensor 26 can be reduced.

自動ドア１０は、ドア２２を開駆動している場合（Ｓ１０１）に戸袋センサー２６によって物体が検出されたとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）にドア２２を停止させ（Ｓ１０４）、その後の特定のタイミング（Ｓ１０５でＹＥＳ）でドア２２を開駆動する（Ｓ１０７またはＳ１０８）ので、ドア２２の開口部分１０ｃの通行人がドア２２に接触する可能性を低減することができる。 The automatic door 10 stops the door 22 (S104) when an object is detected by the door pocket sensor 26 (YES in S102) when the door 22 is being driven open (S101), and then at a specific timing (S105). Since the door 22 is driven to open (S107 or S108) in YES), the possibility that a passerby in the opening portion 10c of the door 22 comes into contact with the door 22 can be reduced.

自動ドア１０は、ドア２２を開駆動している場合（Ｓ１０１）に戸袋センサー２６によって物体が検出されたとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）にドア２２を停止させ（Ｓ１０４）、その後の特定のタイミング（Ｓ１０５でＹＥＳ）でドア２２を開駆動する場合に、戸袋センサー２６によって物体が検出されていないとき（Ｓ１０６でＮＯ）に、戸袋センサー２６によって物体が検出されているとき（Ｓ１０６でＹＥＳ）と比較して速い速度でドア２２を開駆動する（Ｓ１０７）ので、ドア２２の開口部分１０ｃの通行人に対する利便性を向上することができる。 The automatic door 10 stops the door 22 (S104) when an object is detected by the door pocket sensor 26 (YES in S102) when the door 22 is being driven open (S101), and then at a specific timing (S105). When the door 22 is opened and driven in (YES), when the object is not detected by the door pocket sensor 26 (NO in S106), compared with when the object is detected by the door pocket sensor 26 (YES in S106). Since the door 22 is opened and driven at a high speed (S107), the convenience for the passerby of the opening portion 10c of the door 22 can be improved.

なお、Ｓ１０５における「特定の時間」は、０秒でも良い。自動ドア１０は、Ｓ１０５における「特定の時間」が０秒である場合、ドア２２を開駆動している場合（Ｓ１０１）に戸袋センサー２６によって物体が検出されたとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）にドア２２を停止させ（Ｓ１０４）、その直後にドア２２を開駆動する（Ｓ１０７またはＳ１０８）ので、ドア２２の開口部分１０ｃの通行人に対する利便性を更に向上することができる。 The "specific time" in S105 may be 0 seconds. The automatic door 10 has a door 22 when the "specific time" in S105 is 0 seconds, when the door 22 is opened and driven (S101), and when an object is detected by the door pocket sensor 26 (YES in S102). (S104) and immediately after that, the door 22 is opened and driven (S107 or S108), so that the convenience of the opening portion 10c of the door 22 to a passerby can be further improved.

コントローラー３２は、本実施の形態においてＳ１０６の処理を実行するために駆動装置３１にドア２２を停止させてから特定の時間が経過したか否かをＳ１０５において判断する。しかしながら、コントローラー３２は、Ｓ１０６の処理を実行するためにドア２２が停止したか否かを判断しても良い。自動ドア１０は、ドア２２を開駆動している場合に戸袋センサー２６によって物体が検出されたときにドア２２を停止させ（Ｓ１０４）、ドア２２が停止したタイミングでドア２２を開駆動する（Ｓ１０７またはＳ１０８）ので、ドアの開口部分の通行人に対する利便性を更に向上することができる。 The controller 32 determines in S105 whether or not a specific time has elapsed since the drive device 31 stopped the door 22 in order to execute the process of S106 in the present embodiment. However, the controller 32 may determine whether the door 22 has stopped to perform the process of S106. The automatic door 10 stops the door 22 when an object is detected by the door pocket sensor 26 when the door 22 is openly driven (S104), and opens and drives the door 22 at the timing when the door 22 is stopped (S107). Or S108), so that the convenience of the opening portion of the door to passersby can be further improved.

本発明の自動ドアは、本実施の形態においては、片開きタイプの自動ドアである。しかしながら、本発明の自動ドアは、片開きタイプの自動ドア以外の自動ドアでも良い。例えば、本発明の自動ドアは、両開きタイプの自動ドアでも良い。 In the present embodiment, the automatic door of the present invention is a single-door type automatic door. However, the automatic door of the present invention may be an automatic door other than the single-door type automatic door. For example, the automatic door of the present invention may be a double door type automatic door.

１０ 自動ドア
１０ｄ 戸袋
２２ ドア
２６ 戸袋センサー
３１ 駆動装置
３２ コントローラー 10 Automatic door 10d Door pocket 22 Door 26 Door pocket sensor 31 Drive device 32 Controller

Claims (2)

ドアと、
前記ドアを開駆動する駆動装置と、
前記駆動装置に前記ドアを開駆動させるコントローラーと、
前記ドアの戸袋側に存在する物体を検出する戸袋センサーと
を備え、
前記コントローラーは、
前記駆動装置に前記ドアを開駆動させている場合に前記戸袋センサーによって前記物体が検出されたときに前記駆動装置に前記ドアを停止させ、その後の特定のタイミングで前記戸袋センサーによって前記物体が検出されていない場合に第１の速度で前記駆動装置に前記ドアを開駆動させ、前記特定のタイミングで前記戸袋センサーによって前記物体が検出されている場合に前記第１の速度より遅い第２の速度で前記駆動装置に前記ドアを開駆動させることを特徴とする自動ドア。 With the door
A drive device that opens and drives the door,
A controller that causes the drive device to open and drive the door,
It is equipped with a door pocket sensor that detects an object existing on the door pocket side of the door.
The controller
When the door is driven to open by the drive device, the door is stopped by the drive device when the object is detected by the door pocket sensor, and the object is detected by the door pocket sensor at a specific timing thereafter. If not, the driving device is driven to open the door at the first speed, and when the object is detected by the door pocket sensor at the specific timing, the second speed is slower than the first speed. An automatic door characterized in that the driving device is driven to open the door. 前記特定のタイミングは、前記ドアが停止したタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。 The automatic door according to claim 1, wherein the specific timing is a timing at which the door is stopped.
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