JP2021046277A - 運転システム - Google Patents
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
操作信号生成部23は操作装置12の操作に応じた操作信号Saを生成して、その操作信号Saを駆動制御部22に出力する機能要素である。
11 制御装置
12 操作装置
13 表示装置(指示装置)
15 位置取得装置
31 吊体
32 吊索
33 ドラム
34 駆動装置
Qg 到着位置
Ra 手動運転経路
Rb 切換経路
Rc 自動運転経路
Pn 現在位置
Sa 操作信号
Sc 制御信号
Claims (5)
- 吊体を吊り下げた吊索が接続されたドラムを回転駆動する駆動装置に電気的に接続された制御装置と、この制御装置に電気的に接続されて運転手が操作する操作装置とを備え、前記制御装置からの制御信号により前記駆動装置を駆動させる自動運転と前記操作装置からの操作信号により前記駆動装置を駆動させる手動運転とが切り換わる運転システムにおいて、
前記吊体の現在位置を取得する位置取得装置を備え、
指示された前記吊体を到着させる到着位置に基づいて、前記制御装置により、前記到着位置から鉛直上方に向かって順に、手動運転経路、切換経路、および、自動運転経路を設定し、前記位置取得装置が取得した前記現在位置が前記切換経路に進入した場合に、前記自動運転と前記手動運転とが切り換わる制御を行う構成にしたことを特徴とする運転システム。 - 前記運転手に対して前記自動運転から前記手動運転への切り換えを指示する指示装置を備え、
前記現在位置が前記自動運転経路から前記切換経路に進入するときに、前記切り換わる制御は前記制御装置が前記指示装置に前記運転手に対して前記自動運転から前記手動運転への切り換えを指示させる制御である請求項1に記載の運転システム。 - 前記現在位置が前記切換経路から前記手動運転経路に進入する直前に、前記切り換わる制御は前記制御装置が前記指示装置に前記運転手に対して前記自動運転から前記手動運転への切り換えを再度、指示させる制御である請求項2に記載の運転システム。
- 前記指示させる制御を行った後で、前記現在位置が前記切換経路から前記手動運転経路に進入するまでに前記操作信号が発せられないときに、前記切り換わる制御は前記制御装置が前記切換経路で前記吊体の移動を停止させて、前記操作信号が発せられるまで待機させる制御である請求項2または3に記載の運転システム。
- 前記現在位置が前記自動運転経路から前記切換経路に進入するときに、前記切り換わる制御は前記制御装置が前記切換経路における前記吊体の下降速度をクリープ速度に調節する制御である請求項1〜4のいずれか1項に記載の運転システム。
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