JP2021043151A - 空隙率推定装置、空隙率推定方法及びプログラム - Google Patents
空隙率推定装置、空隙率推定方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021043151A JP2021043151A JP2019167358A JP2019167358A JP2021043151A JP 2021043151 A JP2021043151 A JP 2021043151A JP 2019167358 A JP2019167358 A JP 2019167358A JP 2019167358 A JP2019167358 A JP 2019167358A JP 2021043151 A JP2021043151 A JP 2021043151A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- porosity
- space
- railway line
- along
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
空隙率推定装置は、沿線設備を含む沿線空間を分割して、所定方向に延伸する複数の対象空間を設定する。所定方向は、例えば、沿線設備に沿った道路又は線路の延伸方向に直交し且つ地面に平行な方向である。
図1は、空隙率推定システム1の概略構成の一例を示す図である。空隙率推定システム1は、MMS(Mobile Mapping System)120と空隙率推定装置2とを備える。MMS120は、沿線設備である防風林111の形状を示す点群データを取得するための計測システムである。MMS120は、道路Rに沿って設けられた防風林111を含む沿線空間110に向けて複数のパルスレーザ光を照射して、それらが反射された反射点を示す点群データを取得する。空隙率推定装置2は、点群データに基づいて空隙率を推定する装置であり、例えば、PC(Personal Computer)又はサーバ等の情報処理装置である。
図2は、空隙率推定装置2の概略構成の一例を示す図である。空隙率推定装置2は、記憶部21、操作部22、通信部23、表示部24及び処理部25を備える。
図3は、記憶部21に記憶される点群データT1のデータ構造の一例を示す図である。点群データT1は、沿線空間110に向けて照射されたパルスレーザ光の反射点の沿線空間110における位置を示すデータである。点群データT1には、反射点IDと、座標とが関連付けて記憶される。反射点IDは、点群データT1を構成するそれぞれの反射点を一意に識別する識別情報である。座標は、計測対象である防風林111を含む沿線空間110におけるそれぞれの反射点の位置の3次元座標を示す。点群データT1は、例えば、レーザ計測機121、GPS受信機122及び慣性計測装置123によって生成されたデータに基づいて、端末124が所定のプログラムを実行することによって生成される。なお、点群データT1は、沿線設備の形状を示すデータの一例である。
図6は、空隙率推定装置2によって実行される空隙率推定処理の流れの一例を示すフロー図である。この処理は、あらかじめ記憶部21に記憶されているプログラムに基づいて、処理部25が空隙率推定装置2の各構成要素と協働することにより実現される。
上述した説明では、設定部251は、道路Rに直交し且つ地面に平行な方向を所定方向としたが、これに限られない。設定部251は、操作部22を介して、ユーザによる所定方向の指定を受付けてもよい。この場合、設定部251は、指定された所定方向に配置された複数の分割空間のグループを対象空間として設定する。
上述した説明では、推定部253は、対象空間に含まれる点の数に基づいて、対象空間の空隙率を推定するものとしたが、これに限られない。推定部253は、対象空間に対応する分割空間のうち最も多くの点が含まれる分割空間に含まれる点の数に基づいて、空隙率を推定してもよい。
21 記憶部
22 操作部
23 通信部
24 表示部
251 設定部
252 取得部
253 推定部
254 出力部
Claims (6)
- 沿線設備を含む沿線空間を分割して、所定方向に延伸する複数の対象空間を設定する設定部と、
前記沿線設備の形状を示す点群データを取得する取得部と、
前記複数の対象空間ごとに、前記点群データを構成する点のうち、各対象空間に含まれる点の数に基づいて空隙率を推定する推定部と、
前記推定された空隙率を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする、空隙率推定装置。 - 前記点群データは、前記沿線設備に沿って走行して計測されたデータに基づいて生成される、
請求項1に記載の空隙率推定装置。 - 前記設定部は、前記沿線空間を分割して複数の分割空間を設定し、前記所定方向に延伸するように配置された分割空間のグループを前記対象空間として設定する、
請求項1又は2に記載の空隙率推定装置。 - 前記設定部は、前記沿線設備に沿った道路又は線路の曲率に応じた略錐台形状の空間を前記分割空間として設定する、
請求項3に記載の空隙率推定装置。 - 沿線設備を含む沿線空間を分割して、所定方向に延伸する複数の対象空間を設定し、
前記空間設備の形状を示す点群データを取得し、
前記複数の対象空間ごとに、前記点群データを構成する点のうち、各対象空間に含まれる点の数に基づいて空隙率を推定し、
前記推定された空隙率を出力する、
ことを含むことを特徴とする、空隙率推定方法。 - 沿線設備を含む沿線空間を分割して、所定方向に延伸する複数の対象空間を設定し、
前記沿線設備の形状を示す点群データを取得し、
前記複数の対象空間ごとに、前記点群データを構成する点のうち、各対象空間に含まれる点の数に基づいて空隙率を推定し、
前記推定された空隙率を出力する、
ことをコンピュータに実行させることを特徴とする、プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019167358A JP6785933B1 (ja) | 2019-09-13 | 2019-09-13 | 空隙率推定装置、空隙率推定方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019167358A JP6785933B1 (ja) | 2019-09-13 | 2019-09-13 | 空隙率推定装置、空隙率推定方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6785933B1 JP6785933B1 (ja) | 2020-11-18 |
JP2021043151A true JP2021043151A (ja) | 2021-03-18 |
Family
ID=73219970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019167358A Active JP6785933B1 (ja) | 2019-09-13 | 2019-09-13 | 空隙率推定装置、空隙率推定方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6785933B1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021060657A (ja) * | 2019-10-03 | 2021-04-15 | 朝日航洋株式会社 | 評価システムおよび評価方法 |
EP4060407A1 (en) | 2021-03-17 | 2022-09-21 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Chemically amplified positive resist composition and resist pattern forming process |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7198535B2 (ja) * | 2021-02-25 | 2023-01-04 | 株式会社大和田測量設計 | マップデータ生成システム |
CN115032132B (zh) * | 2022-04-22 | 2024-06-11 | 辽宁省水利水电科学研究院有限责任公司 | 一种网格内砌石结构检测空隙率的方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5829614U (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-25 | 東伸製鋼株式会社 | 防風柵 |
WO2008099915A1 (ja) * | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Mitsubishi Electric Corporation | 道路地物計測装置、地物識別装置、道路地物計測方法、道路地物計測プログラム、計測装置、計測方法、計測プログラム、計測位置データ、計測端末装置、計測サーバ装置、作図装置、作図方法、作図プログラムおよび作図データ |
JP2017167092A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 株式会社パスコ | 地物検出装置、地物検出方法及びプログラム |
-
2019
- 2019-09-13 JP JP2019167358A patent/JP6785933B1/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5829614U (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-25 | 東伸製鋼株式会社 | 防風柵 |
WO2008099915A1 (ja) * | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Mitsubishi Electric Corporation | 道路地物計測装置、地物識別装置、道路地物計測方法、道路地物計測プログラム、計測装置、計測方法、計測プログラム、計測位置データ、計測端末装置、計測サーバ装置、作図装置、作図方法、作図プログラムおよび作図データ |
JP2017167092A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 株式会社パスコ | 地物検出装置、地物検出方法及びプログラム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021060657A (ja) * | 2019-10-03 | 2021-04-15 | 朝日航洋株式会社 | 評価システムおよび評価方法 |
EP4060407A1 (en) | 2021-03-17 | 2022-09-21 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Chemically amplified positive resist composition and resist pattern forming process |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6785933B1 (ja) | 2020-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6785933B1 (ja) | 空隙率推定装置、空隙率推定方法及びプログラム | |
CN106461402B (zh) | 用于确定相对于数字地图的位置的方法及*** | |
CA2953205C (en) | Method of constructing digital terrain model | |
KR101099484B1 (ko) | 3차원지형측량제어모듈을 통한 3차원 지도 모델링 데이터 생성장치 및 방법 | |
US20240210950A1 (en) | Apparatuses, systems, and methods for gas flux measurements with mobile platforms | |
JP5339953B2 (ja) | 三次元地図補正装置及び三次元地図補正プログラム | |
JP2012511697A (ja) | 測地参照データベースを生成する方法 | |
KR101394881B1 (ko) | 하나 이상의 타겟들의 지리적 위치측정 방법 | |
JP2023101820A (ja) | 自己位置推定装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
CN110262538B (zh) | 地图数据采集方法、装置、设备及存储介质 | |
CN112146627B (zh) | 在无特征表面上使用投影图案的飞行器成像*** | |
US20220163680A1 (en) | Position estimation device, estimation device, control method, program and storage media | |
CN115825067A (zh) | 一种基于无人机的地质信息采集方法、***及电子设备 | |
KR101217853B1 (ko) | 수치표고모델과 도로데이터를 이용한 수준측량 노선 결정 시스템 | |
Pargieła | Optimising UAV data acquisition and processing for photogrammetry: a review | |
ES2788750T3 (es) | Procedimiento para mejorar la precisión de un sistema de navegación en base a radio | |
CN117152358A (zh) | 一种用于检验的模拟激光点云获取方法 | |
JP6528293B1 (ja) | ダイナミック座標管理装置、ダイナミック座標管理方法、プログラム | |
WO2021220417A1 (ja) | 位置計測装置、測位方法、及びプログラム | |
US20230003521A1 (en) | Information processing device, control method, program and storage medium | |
JPWO2021020570A1 (ja) | 森林計測を行う方法、森林計測システムおよびコンピュータプログラム | |
RU2583954C2 (ru) | Способ определения высоты облачности (варианты) | |
KR102459218B1 (ko) | 3차원 시정정보를 제공하는 방법 및 이를 이용한 내비게이션 시스템과 이동체와 프로그램 | |
US20220413150A1 (en) | Information processing device, control method, program and storage medium | |
RU2572094C1 (ru) | Подвижный радиолокатор |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190925 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200929 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201027 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6785933 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |