JP2021038936A - Tile soundness standard acquisition device and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、タイルの健全性に係る基準データを取得する装置及び方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and a method for acquiring reference data relating to the soundness of tiles.
マンションなどの建築物の外壁タイルは、１０年毎に全面打診検査を実施して定期報告することが義務付けられている。現状の一般的な検査方法は、検査員がタイルを１枚ずつ打診棒などで叩き、その打音から浮きなどの不具合に係る健全性を判定している。しかし、検査員の聴覚によってタイルの健全性を判定しており、検査員の熟練度などによっては判定結果に誤りが生じるおそれがあった。 For exterior wall tiles of buildings such as condominiums, it is obligatory to carry out a full percussion inspection every 10 years and make regular reports. In the current general inspection method, an inspector hits tiles one by one with a percussion stick or the like, and judges the soundness of a defect such as floating from the hitting sound. However, the soundness of the tile is judged by the hearing of the inspector, and there is a possibility that an error may occur in the judgment result depending on the skill level of the inspector.
そこで、タイルの打音から自動的に健全性を判定することが提案されている。例えば、特許文献１には、ロータリソレノイドを用いて打撃する打撃装置を用いてタイルを打撃し、健全と判断されるタイルの打音の周波数特性の実効値を教師データとしておき、この教師データと個々のタイルの打音の計測データとの相関係数を算出し、相関係数が所定の閾値よりも大きい場合に健全なタイルであると診断する技術が開示されている。 Therefore, it has been proposed to automatically judge the soundness from the tapping sound of the tile. For example, in Patent Document 1, a tile is hit using a hitting device that hits with a rotary solenoid, and the effective value of the frequency characteristic of the hitting sound of the tile judged to be sound is set as teacher data, and this teacher data is used. A technique for calculating a correlation coefficient with measurement data of tapping sound of each tile and diagnosing a sound tile when the correlation coefficient is larger than a predetermined threshold is disclosed.
しかしながら、タイルの種別や大きさ、張り付け剤の種別、下地の種別、日射条件などを含む多数の条件に応じて、健全なタイルであっても打音は相違する。そのため、上記特許文献１における教師データなど、健全なタイルを打音した際の基準となる打音データを、現場毎に最適なものを予め用意しておくことは困難である。また、現場毎に基準となる打音データを取得するには、熟練した検査員が必要となる。 However, even if the tile is sound, the tapping sound is different depending on a number of conditions including the type and size of the tile, the type of the sticking agent, the type of the base, and the solar radiation condition. Therefore, it is difficult to prepare in advance the optimum tapping sound data for each site, such as the teacher data in Patent Document 1, which is a reference when hitting a sound tile. In addition, a skilled inspector is required to acquire the standard tapping sound data for each site.
本発明は、以上の点に鑑み、現場毎に健全性の基準となる打音データを熟練した検査員に依存することなく簡易に取得することが可能なタイル健全基準取得装置及び方法を提供することを目的とする。 In view of the above points, the present invention provides a tile soundness standard acquisition device and method capable of easily acquiring tapping sound data, which is a soundness standard, for each site without depending on a skilled inspector. The purpose is.
本発明のタイル健全基準取得装置は、マイクロホンにより検出された周囲音を含むタイルの打音に基いて、所定の周波数間隔に分割された各周波数帯域の音圧レベルからなる周波数特性を取得する周波数特性取得部と、前記周波数特性取得部が取得した周波数特性の群に対してクラスター分析を行い２つのグループに区分するクラスター分析部と、前記クラスター分析部で区分した各グループにおいて、前記各周波数帯域における音圧レベルの相関係数を算出する相関係数算出部と、前記相関係数算出部が算出したそれぞれのグループの何れかにおける前記各周波数帯域における音圧レベルの相関係数が所定の閾値を超える場合、当該グループに属する周波数特性を取得した際に打音を発したタイルは健全であると推定する健全性推定部と、前記健全性推定部がタイルが健全であると推定したグループの各周波数特性の音圧レベルの平均値を健全なタイルの基準周波数特性として記憶する基準記憶部とを備えることを特徴とする。 The tile soundness standard acquisition device of the present invention acquires a frequency characteristic consisting of sound pressure levels of each frequency band divided into predetermined frequency intervals based on the tapping sound of the tile including ambient sound detected by the microphone. In the characteristic acquisition unit, the cluster analysis unit that performs cluster analysis on the group of frequency characteristics acquired by the frequency characteristic acquisition unit and divides them into two groups, and each group divided by the cluster analysis unit, each frequency band is described. The correlation coefficient of the sound pressure level in each frequency band in any of the groups calculated by the correlation coefficient calculation unit and the correlation coefficient calculation unit that calculates the correlation coefficient of the sound pressure level in If it exceeds, the soundness estimation unit that estimates that the tile that made a tapping sound when acquiring the frequency characteristics belonging to the group is sound, and the soundness estimation unit that estimates that the tile is sound. It is characterized by including a reference storage unit that stores the average value of the sound pressure level of each frequency characteristic as a reference frequency characteristic of a sound tile.
本発明のタイル健全基準取得装置によれば、クラスター分析部で自動的に区分した各グループにおける相関係数の平均値が所定の閾値を超える場合、当該グループの周波数特性を取得した際に打音を発したタイルは健全であると推定し、タイルが健全であると推定したグループの周波数特性の平均値を健全なタイルの基準周波数特性として記憶する。これにより、熟練した検査員が現場に居なくとも、当該現場において健全なタイルであるか否かを判定するための基準周波数特性を自動的に取得することが可能となる。 According to the tile soundness standard acquisition device of the present invention, when the average value of the correlation coefficients in each group automatically classified by the cluster analysis unit exceeds a predetermined threshold, the tapping sound is obtained when the frequency characteristics of the group are acquired. The tile that emits the above is estimated to be healthy, and the average value of the frequency characteristics of the group that the tile is estimated to be healthy is stored as the reference frequency characteristic of the healthy tile. As a result, even if a skilled inspector is not present at the site, it is possible to automatically acquire the reference frequency characteristic for determining whether or not the tile is sound at the site.
本発明のタイル健全基準取得装置において、例えば、前記クラスター分析は階層クラスター分析である。 In the tile soundness standard acquisition device of the present invention, for example, the cluster analysis is a hierarchical cluster analysis.
また、本発明のタイル健全基準取得装置において、例えば、所定の閾値は、所定のパーセントの有意水準の相関係数の値である。 Further, in the tile soundness standard acquisition device of the present invention, for example, a predetermined threshold value is a value of a correlation coefficient of a significance level of a predetermined percentage.
さらに、本発明のタイル健全基準取得装置において、前記健全性推定部が前記２つのグループが共に健全であると推定した場合、一方のグループの平均値から所定の範囲内に他のグループの平均値が存在していれば、前記２つのグループに属する全ての周波数特性の平均値を前記基準周波数特性として前記基準記憶部に記憶することが好ましい。 Further, in the tile soundness standard acquisition device of the present invention, when the soundness estimation unit estimates that both of the two groups are sound, the average value of the other group is within a predetermined range from the average value of one group. If is present, it is preferable to store the average value of all the frequency characteristics belonging to the two groups in the reference storage unit as the reference frequency characteristic.
この場合、２つのグループの共通性が推定され、良好な基準周波数特性を取得することが可能となる。 In this case, the commonality between the two groups is estimated, and it becomes possible to obtain good reference frequency characteristics.
本発明のタイル健全基準取得方法は、マイクロホンにより検出されたタイルの打音を含む周囲音に基いて、所定の周波数間隔に分割された各周波数帯域の音圧レベルからなる周波数特性を取得する周波数特性取得工程と、前記周波数特性取得工程において取得した周波数特性の群に対してクラスター分析を行い２つのグループに区分するクラスター分析工程と、前記クラスター分析部において区分した各グループにおいて、前記各周波数帯域における音圧レベルの相関係数を算出する相関係数算出工程と、前記相関係数算出工程において算出したそれぞれのグループの何れかにおける前記各周波数帯域における音圧レベルの相関係数が所定の閾値を超える場合、当該グループに属する周波数特性を取得した際に打音を発したタイルは健全であると推定する健全性推定工程と、前記健全性推定工程においてタイルが健全であると推定したグループの各周波数特性の音圧レベルの平均値を健全なタイルの基準周波数特性として記憶する基準記憶工程とを備えることを特徴とする。 The tile soundness standard acquisition method of the present invention is a frequency for acquiring a frequency characteristic consisting of sound pressure levels of each frequency band divided into predetermined frequency intervals based on ambient sounds including tapping sound of tiles detected by a microphone. In the characteristic acquisition process, the cluster analysis process in which the group of frequency characteristics acquired in the frequency characteristic acquisition process is subjected to cluster analysis and divided into two groups, and in each group divided by the cluster analysis unit, each frequency band is described. The correlation coefficient of the sound pressure level in each frequency band in any of the groups calculated in the correlation coefficient calculation step of calculating the correlation coefficient of the sound pressure level in the above-mentioned correlation coefficient calculation step is a predetermined threshold value. If it exceeds, the soundness estimation step of presuming that the tile that emitted the tapping sound when the frequency characteristic belonging to the group is acquired is sound, and the soundness estimation process of the group presuming that the tile is sound in the soundness estimation process. It is characterized by including a reference storage step of storing the average value of the sound pressure level of each frequency characteristic as a reference frequency characteristic of a sound tile.
本発明のタイル健全基準取得方法によれば、クラスター分析工程で自動的に区分した各グループにおける相関係数の平均値が所定の閾値を超える場合、当該グループの周波数特性を取得した際に打音を発したタイルは健全であると推定し、タイルが健全であると推定したグループの周波数特性の平均値を健全なタイルの基準周波数特性として記憶する。これにより、熟練した検査員が現場に居なくとも、当該現場において健全なタイルであるか否かを判定するための基準周波数特性を自動的に取得することが可能となる。 According to the tile soundness standard acquisition method of the present invention, when the average value of the correlation coefficients in each group automatically classified in the cluster analysis process exceeds a predetermined threshold, the tapping sound is obtained when the frequency characteristics of the group are acquired. The tile that emits the above is estimated to be healthy, and the average value of the frequency characteristics of the group that the tile is estimated to be healthy is stored as the reference frequency characteristic of the healthy tile. As a result, even if a skilled inspector is not present at the site, it is possible to automatically acquire the reference frequency characteristic for determining whether or not the tile is sound at the site.
本発明の実施形態に係るタイル健全基準取得装置１０について図１及び図２を参照して説明する。 The tile soundness standard acquisition device 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
マンションなどの建築物の外壁面に張り付けられたタイルに対して、検査員が打診棒などで叩き又は擦り、これにより発生した打音によって、浮き、割れ、欠けなどの不具合の有無を判定する打撃検査が行われる。タイル健全基準取得装置１０は、不具合のない健全なタイルに係る基準となる打音検査の際の音データ（以下、基準データという）を好適に取得することが可能なものである。なお、基準データは本発明の基準周波数特性に相当する。 An inspector hits or rubs a tile attached to the outer wall surface of a building such as an apartment with a percussion stick, etc., and the hitting sound generated by this hits the tile to determine whether there is a problem such as floating, cracking, or chipping. The inspection is done. The tile soundness standard acquisition device 10 can suitably acquire sound data (hereinafter, referred to as reference data) at the time of tapping sound inspection, which is a standard for sound tiles without defects. The reference data corresponds to the reference frequency characteristics of the present invention.
タイル健全基準取得装置１０は、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器２０を介して、マイクロホン３０に接続されている。Ａ／Ｄ変換器２０は、マイクロホン３０から出力されたアナログの音信号をデジタルの音信号にＡ／Ｄ変換し、タイル健全基準取得装置１０に出力する。 The tile soundness standard acquisition device 10 is connected to the microphone 30 via an analog / digital (A / D) converter 20. The A / D converter 20 A / D-converts the analog sound signal output from the microphone 30 into a digital sound signal, and outputs the analog sound signal to the tile soundness standard acquisition device 10.
マイクロホン３０は、検査員が打診棒などでタイルを叩く又は擦るなどして発生した音（打音）を周囲音を含んで集音して検出した音信号を、Ａ／Ｄ変換器２０に出力する。マイクロホン３０は、検査員が携帯するものであっても、タイルの近傍に三脚などを用いて設置されるものであってもよい。Ａ／Ｄ変換器２０、マイクロホン３０及び打診棒は、市販品などを用いればよい。 The microphone 30 collects the sound (striking sound) generated by the inspector hitting or rubbing the tile with a consultation stick or the like, including the ambient sound, and outputs the detected sound signal to the A / D converter 20. To do. The microphone 30 may be carried by an inspector or may be installed near a tile using a tripod or the like. As the A / D converter 20, the microphone 30, and the percussion stick, commercially available products or the like may be used.
タイル健全基準取得装置１０は、例えば、パーソナルコンピュータやＰＤＡなどのコンピュータから構成される。なお、タイル健全基準取得装置１０は、Ａ／Ｄ変換器２０やマイクロホン３０と一体化していてもよい。 The tile soundness standard acquisition device 10 is composed of, for example, a computer such as a personal computer or a PDA. The tile soundness standard acquisition device 10 may be integrated with the A / D converter 20 and the microphone 30.
タイル健全基準取得装置１０は、ＣＰＵ１１、メインメモリ１２、記憶部１３、入力部１４、表示部１５及び通信部１６を備えている。メインメモリ１２は、例えば、ＤＲＡＭからなる。記憶部１３は、例えば、ハードディスクやソリッドステートドライブからなる。記憶部１３は、本発明の基準記憶部に相当する。入力部１４は、例えば、キーボードやマウスなどである。表示部１５は、例えば、液晶ディスプレイである。通信部１６は、Ａ／Ｄ変換器２０から有線又は無線にて音信号を受信するインターフェイス回路である。 The tile soundness standard acquisition device 10 includes a CPU 11, a main memory 12, a storage unit 13, an input unit 14, a display unit 15, and a communication unit 16. The main memory 12 is made of, for example, a DRAM. The storage unit 13 includes, for example, a hard disk or a solid state drive. The storage unit 13 corresponds to the reference storage unit of the present invention. The input unit 14 is, for example, a keyboard or a mouse. The display unit 15 is, for example, a liquid crystal display. The communication unit 16 is an interface circuit that receives a sound signal from the A / D converter 20 by wire or wirelessly.
タイル健全基準取得装置１０は、コンピュータが健全基準取得プログラムＰを実行することにより、周波数特性取得部１、クラスター分析部２、平均値算出部３、相関係数算出部４、健全性推定部５及び健全データ取得部６を機能ブロックとして備えることとなる。 In the tile soundness standard acquisition device 10, the computer executes the soundness standard acquisition program P, so that the frequency characteristic acquisition unit 1, the cluster analysis unit 2, the average value calculation unit 3, the correlation coefficient calculation unit 4, and the soundness estimation unit 5 And the sound data acquisition unit 6 is provided as a functional block.
周波数特性取得部１は、マイクロホン３０からＡ／Ｄ変換器２０を介して入力された音信号から、所定の周波数間隔に分割された各周波数帯域の音圧レベルからなる周波数特性（スペクトル）を取得する機能ブロックである。 The frequency characteristic acquisition unit 1 acquires a frequency characteristic (spectrum) consisting of sound pressure levels of each frequency band divided into predetermined frequency intervals from a sound signal input from the microphone 30 via the A / D converter 20. It is a functional block to be used.
具体的には、周波数特性取得部１は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などの既知の手法を用いて、Ａ／Ｄ変換器２０から入力されたデジタル音信号を、例えば、１／３オクターブバンドレベルなどの所定の周波数間隔に分割し、各周波数帯域の音圧レベルを算出する。なお、分割する際の周波数間隔は、１／３オクターブバンドレベルに限定されず、１／１オクターブバンドレベルや１／４オクターブバンドレベル、さらには２５０ｋＨｚなどの周波数を間隔とするものであってもよい。 Specifically, the frequency characteristic acquisition unit 1 uses a known method such as a fast Fourier transform (FFT) to obtain a digital sound signal input from the A / D converter 20 at, for example, a 1/3 octave band level. The sound pressure level of each frequency band is calculated by dividing into predetermined frequency intervals such as. The frequency interval at the time of division is not limited to the 1/3 octave band level, and even if the frequency is a 1/1 octave band level, a 1/4 octave band level, or even a frequency such as 250 kHz. Good.
ただし、音圧レベルを算出する対象となる周波数帯域から所定の低周波数帯域又は高周波数帯域を除去することが好ましい。これは、これらの周波数帯域はタイルの打音、特に不健全なタイルに特徴的な打音に関連せず、また、タイルの打音以外の周囲音に大きく影響されるおそれがあるからである。算出する対象から除く周波数帯域は、例えば、０〜５００Ｈｚ程度の低周波数帯域及び１０ｋＨｚを超える高周波数帯域とすればよい。なお、これらの周波数帯域の音データを、Ａ／Ｄ変換器２０に入力される前に、ローパスフィルタやハイパスフィルタなどによって除去してもよい。 However, it is preferable to remove a predetermined low frequency band or high frequency band from the frequency band for which the sound pressure level is calculated. This is because these frequency bands are not related to the tapping sound of tiles, especially the tapping sound characteristic of unhealthy tiles, and may be greatly affected by ambient sounds other than the tapping sound of tiles. .. The frequency band excluded from the calculation target may be, for example, a low frequency band of about 0 to 500 Hz and a high frequency band exceeding 10 kHz. Note that the sound data in these frequency bands may be removed by a low-pass filter, a high-pass filter, or the like before being input to the A / D converter 20.
また、音圧レベルは、相対化された音圧相対レベルであることが好ましい。例えば、所定の周波数帯域における音圧レベルは、所定の周波数帯域における音圧レベルを周波数帯域全体の音圧レベルで正規化することにより相対化した音圧相対レベルとすることが好ましい。周波数帯域全体の音圧レベルとして、例えば、バンドフィルタを通していない全周波数成分の音圧レベルの総和を取った合成レベルを表すオールパス（ＡＰ）値の他、バンドフィルタを通した後の周波数成分全体の強さを表す値、又は、各周波数帯域における音圧レベルの最大値などを用いればよい。 Further, the sound pressure level is preferably a relativized relative sound pressure level. For example, the sound pressure level in a predetermined frequency band is preferably a relative sound pressure level that is relativized by normalizing the sound pressure level in the predetermined frequency band with the sound pressure level of the entire frequency band. As the sound pressure level of the entire frequency band, for example, the all-pass (AP) value representing the total of the sound pressure levels of all the frequency components not passed through the band filter, as well as the entire frequency component after passing through the band filter. A value indicating the strength, or the maximum value of the sound pressure level in each frequency band may be used.
健全基準取得プログラムＰを実行するときには、健全基準取得プログラムＰと各周波数帯域の音圧レベルからなるデータ（以下、音圧データ群という）はメインメモリ１２に複写転送される。ＣＰＵ１１は、メインメモリ１２を作業用メモリとして利用して、メインメモリ１２に記憶された健全基準取得プログラムＰを実行することにより、メインメモリ１２に記憶された音圧データ群を処理する。なお、以上に述べたタイル健全基準取得装置１０の構成は一例に過ぎず、任意のコンピュータを用いてタイル健全基準取得装置１０を構成することができる。 When the sound standard acquisition program P is executed, data including the sound standard acquisition program P and the sound pressure level of each frequency band (hereinafter, referred to as a sound pressure data group) is copied and transferred to the main memory 12. The CPU 11 uses the main memory 12 as a working memory and executes the sound reference acquisition program P stored in the main memory 12 to process the sound pressure data group stored in the main memory 12. The configuration of the tile soundness standard acquisition device 10 described above is only an example, and the tile soundness standard acquisition device 10 can be configured by using an arbitrary computer.
クラスター分析部２は、複数のタイルを打音して得た音データをそれぞれ周波数特性取得部１で取得した複数の音圧データ群に対してクラスター分析を行うことにより、これらを２つのグループに区分する機能ブロックである。音圧データ群の個数は、数十個であればよく、例えば、１０個から２０個程度であってもよい。このように本発明においては音圧データ群の個数が左程多くないので、クラスター分析として、階層的クラスター分析を行うことが好ましい。クラスター間の距離計算方法としては、特に限定されず、例えば、ウォード法、群平均法、最短距離法、最長距離法などを用いればよい。ただし、Ｋ−ｍｅａｎｓ法（Ｋ平均法）などの非階層的クラスター分析を行ってもよい。 The cluster analysis unit 2 divides the sound data obtained by striking a plurality of tiles into two groups by performing cluster analysis on a plurality of sound pressure data groups acquired by the frequency characteristic acquisition unit 1, respectively. It is a functional block to divide. The number of sound pressure data groups may be several tens, and may be, for example, about 10 to 20. As described above, in the present invention, the number of sound pressure data groups is not as large as on the left, so it is preferable to perform hierarchical cluster analysis as cluster analysis. The distance calculation method between clusters is not particularly limited, and for example, Ward's method, group average method, shortest distance method, longest distance method, or the like may be used. However, a non-hierarchical cluster analysis such as the K-means method (K-means method) may be performed.
平均値算出部３は、クラスター分析部２によって区分した２つのグループにそれぞれ属する音圧データ群の周波数帯域別の平均値を算出する機能ブロックである。 The average value calculation unit 3 is a functional block that calculates an average value for each frequency band of sound pressure data groups belonging to each of the two groups divided by the cluster analysis unit 2.
相関係数算出部４は、平均値算出部３が算出した平均値を用いて、２つのグループにそれぞれ属する各音圧データ群の周波数帯域別の音圧レベル毎に相関係数を算出する機能ブロックである。 The correlation coefficient calculation unit 4 has a function of calculating the correlation coefficient for each sound pressure level for each frequency band of each sound pressure data group belonging to each of the two groups, using the average value calculated by the mean value calculation unit 3. It is a block.
健全性推定部５は、クラスター分析部２によって区分した２つのグループに属する音圧データ群に係るタイルが健全であるか否かを推定する機能ブロックである。 The soundness estimation unit 5 is a functional block that estimates whether or not the tiles related to the sound pressure data groups belonging to the two groups classified by the cluster analysis unit 2 are sound.
健全性推定部５は、具体的には、グループ内において、相関係数算出部４が算出した音圧レベル毎の相関係数が全て、記憶部１３に記憶されている相関係数の閾値を超える場合、そのグループに属する音圧データ群に係るタイルは全て健全であると推定する。これは、健全なタイルは、浮き、割れ、欠けなどの不具合がなく良好に外壁に張り付けられており、その打音に大きな差異が生じないからである。なお、相関係数の閾値は、例えば、５％有意水準の０．８１１などの所定の値を用いることができるが、これに限定されず、さらに、打音検査したタイルの枚数などによって相違させてもよい。 Specifically, the soundness estimation unit 5 sets the threshold value of the correlation coefficient stored in the storage unit 13 for all the correlation coefficients for each sound pressure level calculated by the correlation coefficient calculation unit 4 in the group. If it exceeds, it is estimated that all the tiles related to the sound pressure data group belonging to the group are sound. This is because a sound tile is well attached to the outer wall without any defects such as floating, cracking, and chipping, and there is no big difference in the hitting sound. As the threshold value of the correlation coefficient, a predetermined value such as 0.811, which is a 5% significance level, can be used, but the threshold value is not limited to this, and is further different depending on the number of tiles in which the tapping sound is inspected. You may.
そして、２つのグループのうち一方のグループのみが健全であると健全性推定部５が推定した場合、健全と推定されたグループを構成する音圧データ群の平均値を健全データとして健全データ取得部６が取得する。ここで、健全データは、周波数帯域別の音圧レベル毎の平均値の群からなる基準周波数特性である。健全データ取得部６が取得した健全データは記憶部１３に記憶される。なお、音圧データ群の単なる平均値ではなく、音圧データ群のうちの例えば最大値及び最小値を除いた値の平均値を用いて、基準データを求めてもよい。 Then, when the soundness estimation unit 5 estimates that only one of the two groups is sound, the sound data acquisition unit uses the average value of the sound pressure data groups constituting the presumed sound group as sound data. 6 gets. Here, the sound data is a reference frequency characteristic composed of a group of average values for each sound pressure level for each frequency band. The sound data acquired by the sound data acquisition unit 6 is stored in the storage unit 13. It should be noted that the reference data may be obtained by using not only the average value of the sound pressure data group but also the average value of the values excluding the maximum value and the minimum value of the sound pressure data group.
ただし、健全と推定されたグループに属する音圧データ群に係るタイルが１枚、又は２枚などの少数枚である場合、さらに他のタイルを打音して、音圧データ群を増加させたうえで、再度分析を行うことが好ましい。 However, when the number of tiles related to the sound pressure data group belonging to the group presumed to be sound is a small number such as one or two, the sound pressure data group is increased by tapping another tile. Then, it is preferable to perform the analysis again.
一方、２つのグループの何れもが不健全であると健全性推定部５が推定した場合、健全データが得られないので、さらに他のタイルを打音して、音圧データ群を増加させたうえで、再度分析を行う必要がある。 On the other hand, when the soundness estimation unit 5 estimates that both of the two groups are unhealthy, sound data cannot be obtained, so the sound pressure data group is increased by tapping another tile. Then, it is necessary to perform the analysis again.
そして、２つのグループの何れもが健全であると健全性推定部５が推定した場合、クラスター分析部２で強引に２つのグループに区分していないかを確認する。具体的には、一方のグループの各周波数帯域の平均値から所定の範囲内に、他方のグループの当該周波数帯域の平均値が存在するか否かを判定する。なお、所定の範囲は、記憶部１３に記憶されている所定の範囲であってもよいが、例えば、各グループの周波数帯域の音圧レベルを標準偏差σとしたときの±３σや、各グループの周波数帯域の音圧レベルを不偏標準偏差ｓとしたときの±ｓであってもよい。 Then, when the soundness estimation unit 5 estimates that both of the two groups are sound, the cluster analysis unit 2 confirms whether or not they are forcibly divided into the two groups. Specifically, it is determined whether or not the average value of the frequency band of the other group exists within a predetermined range from the average value of each frequency band of one group. The predetermined range may be a predetermined range stored in the storage unit 13, but for example, ± 3σ when the sound pressure level in the frequency band of each group is set to the standard deviation σ, or each group. It may be ± s when the sound pressure level in the frequency band of is defined as the unbiased standard deviation s.
所定の範囲内に他方のグループの平均値が入っていれば、２つのグループを統一して１つのグループとし、このグループを構成する音圧データの平均値を健全データとして健全データ取得部６が取得する。一方、所定の範囲内に他方のグループの平均値が入っていなければ、２つのグループにそれぞれ属するタイルに何らかの相違する条件（例えば、タイルの種別や大きさ、張り付け剤の種別、外壁の種別、日射条件）が存在すると考えられる。よって、これらを検討したうえで、同一の条件で打音検査を行うことが可能なタイルに関して、打音検査を追加して行う。 If the average value of the other group is within a predetermined range, the two groups are unified into one group, and the average value of the sound pressure data constituting this group is regarded as sound data by the sound data acquisition unit 6. get. On the other hand, if the average value of the other group is not within the predetermined range, some different conditions for the tiles belonging to the two groups (for example, tile type and size, sticking agent type, outer wall type, etc. It is considered that there is a solar radiation condition). Therefore, after examining these, the tapping sound inspection is additionally performed for the tiles that can be subjected to the tapping sound inspection under the same conditions.
さらに、健全データ取得部６が健全データを取得した場合、タイル健全基準取得装置１０は、表示部１５においてその旨を表示し、さらに必要に応じて、健全データを表示部１５において表示する。 Further, when the sound data acquisition unit 6 acquires the sound data, the tile soundness standard acquisition device 10 displays the fact on the display unit 15, and further displays the sound data on the display unit 15 as necessary.
一方、健全データ取得部６が健全データを取得できなかった場合、タイル健全基準取得装置１０は、表示部１５においてその旨を表示し、さらに必要に応じて、健全データを取得するためにはさらに打音検査を行う必要がある旨などを表示部１５において表示する。 On the other hand, when the sound data acquisition unit 6 cannot acquire the sound data, the tile soundness standard acquisition device 10 displays that fact on the display unit 15, and further, in order to acquire the sound data as necessary. The display unit 15 displays that it is necessary to perform a tapping sound inspection.
次に、タイル健全基準取得装置１０を用いた、本発明の実施形態に係るタイル健全性判定方法について図３を参照して説明する。 Next, a tile soundness determination method according to an embodiment of the present invention using the tile soundness standard acquisition device 10 will be described with reference to FIG.
まず、初期データ収集工程（ＳＴＥＰ１）において、検査員は、例えば１０枚程度のタイルに対して打音検査を行う。 First, in the initial data collection step (STEP1), the inspector performs a tapping sound inspection on, for example, about 10 tiles.
そして、音圧データ群取得工程（ＳＴＥＰ２）において、初期データ収集工程（ＳＴＥＰ１）において、マイクロホン３０を介して収集されたアナログの音信号をＡ／Ｄ変換部２０によってデジタルの音信号にＡ／Ｄ変換し、これから周波数特性取得部１にて音圧データ群を求める。 Then, in the sound pressure data group acquisition step (STEP2), in the initial data acquisition step (STEP1), the analog sound signal collected via the microphone 30 is converted into a digital sound signal by the A / D conversion unit 20. After conversion, the sound pressure data group is obtained by the frequency characteristic acquisition unit 1.
次に、クラスター分析工程（ＳＴＥＰ３）において、クラスター分析部２は、複数の音圧データ群に対してクラスター分析を行うことにより、これらを２つのグループに区分する。 Next, in the cluster analysis step (STEP 3), the cluster analysis unit 2 divides a plurality of sound pressure data groups into two groups by performing cluster analysis.
次に、平均値算出工程（ＳＴＥＰ４）において、平均値算出部３は、クラスター分析部２によって区分した２つのグループにそれぞれ属する音圧データ群の周波数帯域別の平均値を算出する。 Next, in the mean value calculation step (STEP 4), the mean value calculation unit 3 calculates the mean value for each frequency band of the sound pressure data groups belonging to the two groups classified by the cluster analysis unit 2.
また、相関係数算出工程（ＳＴＥＰ５）において、相関係数算出部４は、２つのグループにそれぞれ属する各音圧データ群の周波数帯域別の音圧レベル毎に相関係数を算出する。 Further, in the correlation coefficient calculation step (STEP 5), the correlation coefficient calculation unit 4 calculates the correlation coefficient for each sound pressure level for each frequency band of each sound pressure data group belonging to each of the two groups.
次に、健全性判定工程（ＳＴＥＰ６）において、健全性推定部５は、グループ内において、求めた音圧レベル毎の相関係数が全て、記憶部１３に記憶されている相関係数の閾値を超える否かによって、各グループに属する音圧データ群に係るタイルが健全であるか否かを推定する。 Next, in the soundness determination step (STEP 6), the soundness estimation unit 5 sets the threshold value of the correlation coefficient stored in the storage unit 13 for all the obtained correlation coefficients for each sound pressure level in the group. Whether or not the tiles related to the sound pressure data group belonging to each group are sound is estimated based on whether or not the value is exceeded.
そして、２つのグループのうち一方のグループのみが健全であると推定した場合（ＳＴＥＰ６：一方が健全）、健全データ取得工程（ＳＴＥＰ８）において、健全データ取得部６は、健全と推定されたグループを構成する音圧データ群の平均値を健全データとして取得し、記憶部１３に格納する。 Then, when it is estimated that only one of the two groups is sound (STEP6: one is sound), in the sound data acquisition process (STEP8), the sound data acquisition unit 6 selects the group estimated to be sound. The average value of the constituent sound pressure data groups is acquired as sound data and stored in the storage unit 13.
一方、２つのグループの何れもが不健全であると推定した場合（ＳＴＥＰ６：共に不健全）、健全データが得られないので、ＳＴＥＰ１に戻る。 On the other hand, if it is estimated that both of the two groups are unhealthy (STEP 6: both are unhealthy), sound data cannot be obtained, so the process returns to STEP 1.
また、２つのグループの何れもが健全であると健全性推定部５が推定した場合（ＳＴＥＰ６：共に健全）、グループ間平均値比較工程（ＳＴＥＰ７）において、クラスター分析部２で本来は１つのグループであるできものを２つのグループに区分していないかを確認する。 In addition, when the soundness estimation unit 5 estimates that both of the two groups are sound (STEP6: both are sound), in the intergroup mean value comparison step (STEP7), the cluster analysis unit 2 originally has one group. Make sure that the product is not divided into two groups.
グループ間平均値比較工程（ＳＴＥＰ７）においては、具体的には、一方のグループの各周波数帯域の平均値から所定の範囲内に、他方のグループの当該周波数帯域の平均値が存在するか否かを判定する。 In the inter-group mean value comparison step (STEP 7), specifically, whether or not the average value of the frequency band of the other group exists within a predetermined range from the mean value of each frequency band of one group. To judge.
所定の範囲内に他方のグループの平均値が入っていなければ（ＳＴＥＰ７：ＮＯ）、複数健全データ取得工程（ＳＴＥＰ９）において、２つのグループを異なるグループとし、健全データ取得部６は、これら各グループを構成する音圧データの平均値及び不偏標準偏差をそれぞれ健全データとして取得し、記憶部１３に格納する。 If the average value of the other group is not within the predetermined range (STEP7: NO), the two groups are set as different groups in the plurality of sound data acquisition steps (STEP9), and the sound data acquisition unit 6 is in charge of each of these groups. The mean value and unbiased standard deviation of the sound pressure data constituting the above are acquired as sound data and stored in the storage unit 13.
一方、一方のグループの各周波数帯域の平均値から所定の範囲内に他方のグループの平均値が入っていれば（ＳＴＥＰ７：ＹＥＳ）、グループ間データ統合工程（ＳＴＥＰ１０）において、２つのグループを統一して１つのグループとし、このグループを構成する音圧データの平均値及び不偏標準偏差を求める。 On the other hand, if the average value of the other group is within a predetermined range from the average value of each frequency band of one group (STEP7: YES), the two groups are unified in the intergroup data integration step (STEP10). Then, one group is formed, and the mean value and unbiased standard deviation of the sound pressure data constituting this group are obtained.
そして、確認工程（ＳＴＥＰ１１）において、統一したグループ内において、音圧レベル毎の相関係数が全て、記憶部１３に記憶されている相関係数の閾値を超える否かによって、グループに属する音圧データが１つのグループとみなしてよいか否かを判断する。 Then, in the confirmation step (STEP 11), the sound pressure belonging to the group depends on whether or not all the correlation coefficients for each sound pressure level exceed the threshold value of the correlation coefficient stored in the storage unit 13 within the unified group. Determine if the data can be considered as a group.
音圧レベルの相関係数が全て閾値を超える場合（ＳＴＥＰ１１：ＹＥＳ）、健全データ取得工程（ＳＴＥＰ８）において、健全データ取得部６は、このグループを構成する音圧データの平均値及び不偏標準偏差を健全データとして取得し、記憶部１３に格納する。 When all the correlation coefficients of the sound pressure levels exceed the threshold value (STEP 11: YES), in the sound data acquisition step (STEP 8), the sound data acquisition unit 6 performs the mean value and unbiased standard deviation of the sound pressure data constituting this group. Is acquired as sound data and stored in the storage unit 13.
一方、相関係数が閾値を超ない音圧レベルが存在する場合（ＳＴＥＰ１１：ＮＯ）、複数健全データ取得工程（ＳＴＥＰ９）において、健全データ取得部６は、統一したグループを元の２つのグループに***させて、これら各グループを構成する音圧データの平均値及び不偏標準偏差をそれぞれ健全データとして取得し、記憶部１３に格納する。 On the other hand, when there is a sound pressure level whose correlation coefficient does not exceed the threshold value (STEP 11: NO), in the plurality of sound data acquisition steps (STEP 9), the sound data acquisition unit 6 converts the unified group into the original two groups. It is divided and the average value and the unbiased standard deviation of the sound pressure data constituting each of these groups are acquired as sound data and stored in the storage unit 13.
なお、本発明は、上述した実施形態に具体的に記載したタイル健全基準取得装置１０及びこれを用いたタイル健全基準取得方法に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内であれば適宜変更することができる。 The present invention is not limited to the tile soundness standard acquisition device 10 specifically described in the above-described embodiment and the tile soundness standard acquisition method using the same, and is within the scope of claims. If there is, it can be changed as appropriate.
例えば、上述した実施形態においては、タイルを検査員が打診棒などで叩き又は擦り、これによりタイルに発生した音信号に基づいて、タイルの健全性を判定する場合について説明した。しかし、これに限定されず、タイルを加振させたことにより発生する振動に関する情報を基づいて、タイルの健全性を判定してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the case where the inspector hits or rubs the tile with a percussion stick or the like and determines the soundness of the tile based on the sound signal generated on the tile will be described. However, the present invention is not limited to this, and the soundness of the tile may be determined based on the information regarding the vibration generated by vibrating the tile.
この場合、タイルは、検査員が打診棒で叩き又は擦ることなどにより、加振させればよい。そして、振動情報取得器によって振動に関する情報を取得し、取得した振動に関する情報に基づき、タイルの健全性を判定するものであってもよい。振動情報取得器は、例えば、加速度センサ、速度センサ、変位センサなどである。また、振動情報取得器は、非接触型の振動検出器、例えば、レーザドップラー振動計であってもよい。 In this case, the tile may be vibrated by the inspector by hitting or rubbing it with a percussion stick. Then, information on vibration may be acquired by a vibration information acquirer, and the soundness of the tile may be determined based on the acquired information on vibration. The vibration information acquirer is, for example, an acceleration sensor, a speed sensor, a displacement sensor, or the like. Further, the vibration information acquirer may be a non-contact type vibration detector, for example, a laser Doppler vibrometer.
また、本発明のタイル健全基準取得方法は、上述したようにタイル健全基準取得装置１０において実施されるものに限定されず、例えば、各工程をコンピュータ（ＣＰＵ、マイクロプロセッサ等）に実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの非一時的な記録媒体やインターネットなどの通信ネットワ
ークを介して流通させることも可能である。
Further, the tile soundness standard acquisition method of the present invention is not limited to the one implemented in the tile soundness standard acquisition device 10 as described above, and is, for example, as a program for causing a computer (CPU, microprocessor, etc.) to execute each process. It can also be realized. Then, such a program can be distributed via a non-temporary recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory) or a communication network such as the Internet.
以下、タイル健全基準取得装置１０を用いた、本発明の実施例に係るタイル健全性判定方法について説明する。 Hereinafter, a tile soundness determination method according to an embodiment of the present invention using the tile soundness standard acquisition device 10 will be described.
まず、初期データ収集工程（ＳＴＥＰ１）において、検査員は、３０枚のタイルに対して打音検査を行った。具体的には、同じ打診棒を用いて、同じように各タイルの中央部付近を同等の力で叩いた。 First, in the initial data collection step (STEP 1), the inspector performed a tapping sound inspection on 30 tiles. Specifically, the same percussion stick was used to hit the vicinity of the center of each tile with the same force.
そして、音圧データ群取得工程（ＳＴＥＰ２）において、初期データ収集工程（ＳＴＥＰ１）において、マイクロホン３０を介して収集されたアナログの音信号をＡ／Ｄ変換部２０によってデジタルの音信号にＡ／Ｄ変換し、これから周波数特性取得部１にて音圧データ群を取得した。ここで、分割する際の周波数間隔は、１／３オクターブバンドレベルであった。図４に、１から３０のデータ番号の各タイルの音圧データの各周波数帯域の相対音圧レベルを示した。なお、図４において、１／３オクターブ中心周波数は各周波数帯域における中心周波数を意味し、表内の単位はｄＢである。 Then, in the sound pressure data group acquisition step (STEP2), in the initial data acquisition step (STEP1), the analog sound signal collected via the microphone 30 is converted into a digital sound signal by the A / D conversion unit 20. After conversion, the sound pressure data group was acquired by the frequency characteristic acquisition unit 1. Here, the frequency interval at the time of division was 1/3 octave band level. FIG. 4 shows the relative sound pressure level of each frequency band of the sound pressure data of each tile of the data numbers 1 to 30. In FIG. 4, the 1/3 octave center frequency means the center frequency in each frequency band, and the unit in the table is dB.
次に、クラスター分析工程（ＳＴＥＰ３）において、複数の音圧データ群に対してクラスター分析を行うことにより、図５の樹形図に示すように、これらを２つのグループに区分した。グループ１（Ｇ１）には２５枚のタイルが、グループ２（Ｇ２）には５枚のタイルが所属していた。 Next, in the cluster analysis step (STEP3), cluster analysis was performed on a plurality of sound pressure data groups, and these were divided into two groups as shown in the dendrogram of FIG. Twenty-five tiles belonged to group 1 (G1), and five tiles belonged to group 2 (G2).
次に、平均値算出工程（ＳＴＥＰ４）において、クラスター分析部２によって区分した２つのグループにそれぞれ属する音圧データ群の周波数帯域別の平均値を算出した。 Next, in the mean value calculation step (STEP 4), the mean value for each frequency band of the sound pressure data group belonging to each of the two groups classified by the cluster analysis unit 2 was calculated.
また、相関係数算出工程（ＳＴＥＰ５）において、２つのグループにそれぞれ属する各音圧データ群の周波数帯域１〜６のそれぞれについて、音圧レベル毎に相関係数を算出した。相関関数の算出結果を図６に示した。 Further, in the correlation coefficient calculation step (STEP 5), the correlation coefficient was calculated for each sound pressure level for each of the frequency bands 1 to 6 of each sound pressure data group belonging to each of the two groups. The calculation result of the correlation function is shown in FIG.
次に、健全性判定工程（ＳＴＥＰ６）において、健全性推定部５は、各グループ内において求めた音圧レベル毎の相関係数が全て閾値（０．８１１）以下である否かを比較することにより、２つのグループのうちグループ１のみに属する音圧データ群に係るタイルが健全であると推定した。 Next, in the soundness determination step (STEP6), the soundness estimation unit 5 compares whether or not all the correlation coefficients for each sound pressure level obtained in each group are equal to or less than the threshold value (0.811). Therefore, it was estimated that the tiles related to the sound pressure data group belonging to only group 1 of the two groups were sound.
次に、健全データ取得工程（ＳＴＥＰ８）において、健全と推定されたグループ１を構成する音圧データ群の平均値を健全データをとして取得し、記憶部１３に格納した。 Next, in the sound data acquisition step (STEP 8), the average value of the sound pressure data groups constituting the group 1 presumed to be sound was acquired as sound data and stored in the storage unit 13.
最後に、打音検査した３０枚のタイルを引き剥がした。グループ１を構成する２５枚のタイルは浮き、割れ、欠けなどが見い出せず、健全に貼り付けられていたが、グループ１２構成する５枚のタイルは浮きなどが見い出され、不健全に貼り付けられていたことが分かった。 Finally, the 30 tiles that were sound-tested were peeled off. The 25 tiles that make up Group 1 were pasted soundly with no floats, cracks, chips, etc., but the 5 tiles that make up Group 12 were pasted unhealthy because floats were found. It turned out that it was.
１…周波数特性取得部、 ２…クラスター分析部、 ３…平均値算出部、 ４…相関係数算出部、 ５…健全性推定部、 ６…健全データ取得部、 １０…タイル健全基準取得装置、 １１…ＣＰＵ、 １２…メインメモリ、 １３…記憶部、 １４…入力部、 １５…表示部、 １６…通信部、 ２０…Ａ／Ｄ変換器、 ３０…マイクロホン、 Ｐ…健全基準取得プログラム。 1 ... Frequency characteristic acquisition unit, 2 ... Cluster analysis unit, 3 ... Mean value calculation unit, 4 ... Correlation coefficient calculation unit, 5 ... Soundness estimation unit, 6 ... Sound data acquisition unit, 10 ... Tile soundness standard acquisition device, 11 ... CPU, 12 ... Main memory, 13 ... Storage unit, 14 ... Input unit, 15 ... Display unit, 16 ... Communication unit, 20 ... A / D converter, 30 ... Microphone, P ... Sound standard acquisition program.
Claims (5)
前記周波数特性取得部が取得した周波数特性の群に対してクラスター分析を行い２つのグループに区分するクラスター分析部と、
前記クラスター分析部で区分した各グループにおいて、前記各周波数帯域における音圧レベルの相関係数を算出する相関係数算出部と、
前記相関係数算出部が算出したそれぞれのグループの何れかにおける前記各周波数帯域における音圧レベルの相関係数が所定の閾値を超える場合、当該グループに属する周波数特性を取得した際に打音を発したタイルは健全であると推定する健全性推定部と、
前記健全性推定部がタイルが健全であると推定したグループの各周波数特性の音圧レベルの平均値を健全なタイルの基準周波数特性として記憶する基準記憶部とを備えることを特徴とするタイル健全基準取得装置。 Based on the tapping sound of the tile including the ambient sound detected by the microphone, the frequency characteristic acquisition unit that acquires the frequency characteristic consisting of the sound pressure level of each frequency band divided into predetermined frequency intervals, and the frequency characteristic acquisition unit.
A cluster analysis unit that performs cluster analysis on the frequency characteristic group acquired by the frequency characteristic acquisition unit and divides it into two groups.
In each group divided by the cluster analysis unit, a correlation coefficient calculation unit that calculates the correlation coefficient of the sound pressure level in each frequency band, and a correlation coefficient calculation unit.
When the correlation coefficient of the sound pressure level in each frequency band in any of the groups calculated by the correlation coefficient calculation unit exceeds a predetermined threshold value, the tapping sound is produced when the frequency characteristics belonging to the group are acquired. A soundness estimation unit that estimates that the emitted tiles are healthy,
The tile soundness estimation unit is provided with a reference storage unit that stores the average value of the sound pressure levels of each frequency characteristic of the group in which the tile is estimated to be sound as the reference frequency characteristic of the sound tile. Standard acquisition device.
前記周波数特性取得工程において取得した周波数特性の群に対してクラスター分析を行い２つのグループに区分するクラスター分析工程と、
前記クラスター分析部において区分した各グループにおいて、前記各周波数帯域における音圧レベルの相関係数を算出する相関係数算出工程と、
前記相関係数算出工程において算出したそれぞれのグループの何れかにおける前記各周波数帯域における音圧レベルの相関係数が所定の閾値を超える場合、当該グループに属する周波数特性を取得した際に打音を発したタイルは健全であると推定する健全性推定工程と、
前記健全性推定工程においてタイルが健全であると推定したグループの各周波数特性の音圧レベルの平均値を健全なタイルの基準周波数特性として記憶する基準記憶工程とを備えることを特徴とするタイル健全基準取得方法。
Based on the tapping sound of the tile including the ambient sound detected by the microphone, the frequency characteristic acquisition process for acquiring the frequency characteristic consisting of the sound pressure level of each frequency band divided into predetermined frequency intervals, and the frequency characteristic acquisition process.
A cluster analysis step in which a group of frequency characteristics acquired in the frequency characteristic acquisition step is subjected to cluster analysis and divided into two groups, and a cluster analysis step.
In each group divided by the cluster analysis unit, a correlation coefficient calculation step for calculating the correlation coefficient of the sound pressure level in each frequency band, and a correlation coefficient calculation step.
When the correlation coefficient of the sound pressure level in each frequency band in any of the groups calculated in the correlation coefficient calculation step exceeds a predetermined threshold value, the tapping sound is produced when the frequency characteristics belonging to the group are acquired. The soundness estimation process that estimates that the emitted tiles are healthy, and
The tile soundness is characterized by comprising a reference storage step of storing the average value of the sound pressure levels of each frequency characteristic of the group estimated to be sound in the soundness estimation step as the reference frequency characteristic of the sound tile. Standard acquisition method.
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