JP2021037442A - Adhesive application device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、接着剤塗布装置に関する。 The present invention relates to an adhesive coating device.
特許文献1には、ディスペンサを用いて燃料電池の膜電極接合体上に接着剤を吐出した後、膜電極接合体を振動させて接着剤を広げる技術が記載されている。 Patent Document 1 describes a technique of discharging an adhesive onto a membrane electrode assembly of a fuel cell using a dispenser and then vibrating the membrane electrode assembly to spread the adhesive.
上述した技術では、ワークを振動させることによって、ディスペンサからワーク上に吐出された接着剤を広げるので、ワーク上に形成された接着剤層の寸法のばらつきが大きくなりやすい。 In the above-mentioned technique, since the adhesive discharged from the dispenser onto the work is spread by vibrating the work, the size variation of the adhesive layer formed on the work tends to be large.
本発明は、以下の形態として実現することが可能である。 The present invention can be realized as the following forms.
本発明の一形態によれば、接着剤塗布装置が提供される。この接着剤塗布装置は、孔部が設けられた載置面を有し、前記孔部を通じた真空吸着によって前記載置面にワークが固定される載置台と、接着剤を吐出するノズルを有する吐出部と、前記吐出部を支持し、前記吐出部を前記載置面に沿って案内するガイド部と、前記吐出部を前記ガイド部に沿って移動させる第1移動部と、前記ガイド部と前記吐出部とを前記載置面に交差する方向に沿って移動させる第2移動部と、を備える。前記第2移動部は、前記ガイド部と前記吐出部とを移動させることによって、前記載置面に固定された前記ワークに前記ガイド部を接触させ、前記吐出部は、前記載置面と前記ガイド部とに接触している前記ワークに対して、前記ノズルから前記接着剤を吐出する。
この形態の接着剤塗布装置によれば、ノズルからワークに向かって接着剤を吐出する際の、ノズルとワークとの間の間隔のばらつきを抑制できる。そのため、ワーク上に形成される接着剤層の寸法のばらつきを抑制できる。
本発明は、接着剤塗布装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、接着剤塗布方法、燃料電池の製造方法等の形態で実現することができる。
According to one embodiment of the present invention, an adhesive coating device is provided. This adhesive coating device has a mounting surface provided with a hole, and has a mounting table on which the work is fixed to the previously described mounting surface by vacuum suction through the hole, and a nozzle for discharging the adhesive. A discharge portion, a guide portion that supports the discharge portion and guides the discharge portion along the above-mentioned mounting surface, a first moving portion that moves the discharge portion along the guide portion, and the guide portion. A second moving portion for moving the discharging portion along a direction intersecting the above-mentioned mounting surface is provided. By moving the guide portion and the discharge portion, the second moving portion brings the guide portion into contact with the work fixed to the previously described mounting surface, and the discharging portion is formed by the previously described mounting surface and the above. The adhesive is discharged from the nozzle to the work in contact with the guide portion.
According to this form of the adhesive coating device, it is possible to suppress variations in the distance between the nozzle and the work when the adhesive is discharged from the nozzle toward the work. Therefore, it is possible to suppress variations in the dimensions of the adhesive layer formed on the work.
The present invention can also be realized in various forms other than the adhesive coating device. For example, it can be realized in the form of an adhesive coating method, a fuel cell manufacturing method, or the like.
A.第1実施形態:
図1は、第1実施形態における接着剤塗布装置10の概略構成を示す斜視図である。図2は、図1における接着剤塗布装置10のII−II線断面図である。図1および図2には、互いに直交するX,Y,Z方向に沿った矢印が表されている。X方向およびY方向は、水平方向に沿った方向であり、Z方向は、鉛直方向に沿った方向である。他の図においても、X,Y,Z方向に沿った矢印が、適宜、表されている。図1および図2におけるX,Y,Z方向と、他の図におけるX,Y,Z方向とは、同じ方向を表している。本実施形態における接着剤塗布装置10は、載置台20と、吐出部30と、ガイド部40と、伝達部50と、第1移動部60と、第2移動部70と、第3移動部80と、制御部90とを備えている。接着剤塗布装置10は、載置台20の載置面21に固定されたワークWKに向かって、吐出部30のノズル31から接着剤を吐出することによって、ワークWKに接着剤を塗布する。尚、図2では、吐出部30と第1移動部60とは、簡略化されて表されている。
A. First Embodiment:
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of the
本実施形態では、ワークWKは、固体高分子形の燃料電池に用いられる膜電極接合体である。燃料電池は、膜電極接合体と、膜電極接合体の外周に設けられた枠状の樹脂フレームと、膜電極接合体の両面に設けられたガス拡散層と、これらを挟むように配置された一対のセパレータとによって構成される。膜電極接合体は、電解質膜と、電解質膜の両面に設けられた電極触媒層とを有する。電極触媒層の一部が接着剤に覆われるように膜電極接合体の周縁部に接着剤が塗布されて、膜電極接合体の周縁部と樹脂フレームとが接着剤によって接着される。燃料電池は、膜電極接合体のアノード側に燃料ガスが供給され、膜電極接合体のカソード側に還元ガスが供給されることによって発電する。本実施形態における接着剤塗布装置10は、膜電極接合体と樹脂フレームとの間を接着するための接着剤を、膜電極接合体に塗布する。
In this embodiment, the work WK is a membrane electrode assembly used in a polymer electrolyte fuel cell. The fuel cell was arranged so as to sandwich the membrane electrode assembly, the frame-shaped resin frame provided on the outer periphery of the membrane electrode assembly, and the gas diffusion layers provided on both sides of the membrane electrode assembly. It is composed of a pair of separators. The membrane electrode assembly has an electrolyte membrane and electrode catalyst layers provided on both sides of the electrolyte membrane. An adhesive is applied to the peripheral edge of the membrane electrode assembly so that a part of the electrode catalyst layer is covered with the adhesive, and the peripheral edge of the membrane electrode assembly and the resin frame are adhered by the adhesive. The fuel cell generates electricity by supplying fuel gas to the anode side of the membrane electrode assembly and supplying reducing gas to the cathode side of the membrane electrode assembly. The
載置台20は、基台15に固定された第3移動部80によって、基台15の上方に支持されている。載置台20は、略矩形の板状部材である。載置台20は、その上面に、ワークWKが固定される載置面21を有している。載置台20には、複数の孔部22が設けられている。各孔部22は、載置面21に開口部を有している。各孔部22は、図示しない真空ポンプに接続された配管に連通している。真空ポンプは、制御部90の制御下で駆動される。孔部22内が真空ポンプによって負圧にされることによって、ワークWKは、載置面21に真空吸着される。
The
吐出部30は、載置面21の上方に配置されている。吐出部30は、接着剤を吐出するノズル31を有している。本実施形態では、ノズル31は、ノズル31の先端に設けられたノズル孔から接着剤を吐出する。本実施形態では、ノズル31は、長方形のノズル孔を有している。本実施形態では、吐出部30は、制御部90の制御下でノズル孔から接着剤を定量で吐出するディスペンサによって構成されている。
The
ガイド部40は、載置面21の上方に配置されている。ガイド部40は、吐出部30を載置面21の上方に支持しており、吐出部30をY方向に沿って案内する。本実施形態では、ガイド部40は、リニアガイドによって構成されている。ガイド部40は、Y方向に沿って直線状に延びるレール部41と、レール部41の上をスライドするブロック部42とを備えている。ブロック部42には、伝達部50を介して吐出部30が固定されている。レール部41の両端は、基台15の上面に固定された第2移動部70に支持されている。本実施形態では、レール部41は、ステンレス鋼によって形成されている。
The
第1移動部60は、吐出部30をY方向に沿って移動させる。本実施形態では、第1移動部60は、駆動力を発生させる第1駆動部61と、第1駆動部61からの駆動力によって吐出部30とガイド部40と伝達部50とをY方向に沿って並進運動させる第1スライド機構62と、第1スライド機構62と伝達部50とを接続するロッド部65とを備えている。第1駆動部61は、制御部90の制御下で駆動されるモータによって構成されている。第1スライド機構62は、回転運動を並進運動に変換するボールねじ機構と、並進運動を案内するリニアガイドとによって構成されている。ロッド部65は、X方向に沿って直線状に延びる軸状部材である。ロッド部65は、Y方向に沿って並進運動する第1スライド機構62の可動部に固定されている。第1スライド機構62の下面は、第1固定部63に固定されている。第1固定部63は、基台15に固定されており、第1スライド機構62を載置面21よりも上方に支持している。
The first moving
伝達部50は、吐出部30と第1移動部60との間に配置されている。伝達部50は、図2に示すように、複数の板状部材が組み合わされて構成されている。伝達部50は、ロッド部65に接続されている。伝達部50には、吐出部30とガイド部40のブロック部42とが固定されている。伝達部50は、第1スライド機構62による並進運動を吐出部30に伝達する。
The
第2移動部70は、ガイド部40と吐出部30とをZ方向に沿って移動させる。本実施形態では、第2移動部70は、流体の圧力を用いてピストン72を並進運動させるシリンダ71によって構成されている。流体として、例えば、空気等の気体や、油等の液体を用いることができる。本実施形態では、流体として、空気が用いられる。ピストン72を並進運動させる流体の圧力は、図示しないポンプによって供給される。ポンプは、制御部90の制御下で駆動される。ピストン72の上端部は、フローティングジョイント73を介してレール部41に接続されている。レール部41とピストン72とがフローティングジョイント73を介して接続されることによって、レール部41とピストン72との間の偏芯や偏角を吸収することができるため、ピストン72の動作不良等を抑制できる。シリンダ71の下端部は、第2固定部74が固定されている。第2固定部74は、基台15に固定されており、シリンダ71を基台15よりも上方に支持している。本実施形態では、レール部41の一端と他端とに、上述した構成の第2移動部70が1つずつ設けられている。
The second moving
第3移動部80は、載置台20をX方向に沿って移動させる。本実施形態では、第3移動部80は、駆動力を発生させる第3駆動部81と、第3駆動部81からの駆動力によって載置台20をX方向に沿って並進運動させる第3スライド機構82とを備えている。第3駆動部81は、制御部90の制御下で駆動されるモータによって構成されている。第3スライド機構82は、回転運動を並進運動に変換するボールねじ機構と、並進運動を案内するリニアガイドとによって構成されている。
The third moving
制御部90は、1以上のプロセッサと、主記憶装置と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースとを備えるコンピュータによって構成されている。本実施形態では、制御部90は、主記憶装置上に読み込んだプログラムや命令をプロセッサが実行することによって、接着剤塗布装置10の動作を制御して、ワークWKに接着剤を塗布するための塗布処理を実行する。接着剤塗布装置10の動作には、吐出部30と第1移動部60と第2移動部70と第3移動部80との動作が含まれる。尚、制御部90は、コンピュータではなく、複数の回路の組み合わせによって構成されてもよい。
The
図3は、図1における接着剤塗布装置10のIII矢視図である。ロッド部65は、第1スライド機構62から−X方向に向かって突き出した先端部66を有している。先端部66には、−X方向から+X方向に向かって、第1大径部67と、小径部68と、第2大径部69とが、この順に設けられている。第1大径部67と、小径部68と、第2大径部69とは、それぞれ円柱形状を有している。第1大径部67の中心軸と、小径部68の中心軸と、第2大径部69の中心軸とは、同一直線上に並んでいる。第1大径部67の直径と、第2大径部69の直径とは、同じである。小径部68の直径は、第1大径部67の直径や第2大径部69の直径よりも小さい。
FIG. 3 is a view taken along the line III of the
伝達部50には、Z方向に沿った切欠部56が設けられている。切欠部56は、伝達部50を構成する板状部材の上端部から中央部にかけて設けられている。切欠部56は、Y方向に沿った幅が互いに異なる幅広部57と幅狭部58とを有している。−X方向から+X方向に向かって、幅広部57と幅狭部58とが、この順に設けられている。幅広部57のY方向に沿った幅は、幅狭部58のY方向に沿った幅よりも広い。切欠部56には、先端部66が嵌合している。切欠部56の幅広部57に、先端部66の第1大径部67が嵌合し、かつ、切欠部56の幅狭部58に、先端部66の小径部68が嵌合している。
The
第1移動部60によって吐出部30をY方向に沿って移動させる際には、先端部66が伝達部50に接触することによって、吐出部30とガイド部40のブロック部42と伝達部50とは、ロッド部65とともにY方向に沿って移動する。第2移動部70によって吐出部30をZ方向に沿って移動させる際には、吐出部30とガイド部40と伝達部50とは、Z方向に沿ってロッド部65に対して移動する。切欠部56と先端部66とが嵌合しているため、伝達部50とロッド部65とのX方向に沿った相対的な移動と、伝達部50とロッド部65とのY方向に沿った相対的な移動が規制される。そのため、第2移動部70によって吐出部30をZ方向に沿って移動させる際に、吐出部30が載置面21に対して傾くことを抑制できる。
When the
図4は、ワークWKに接着剤を塗布するための塗布処理の内容を示すフローチャートである。この処理は、接着剤塗布装置10に設けられた操作パネルや、接着剤塗布装置10に接続されたコンピュータに対して、所定の開始操作がユーザによって行われた場合に、制御部90によって実行される。まず、ステップS110にて、制御部90は、ワークWKに接着剤を塗布するための塗布データを取得する。塗布データには、ノズル31から接着剤を吐出する位置に関する情報や、ノズル31から吐出する接着剤の量に関する情報が含まれている。制御部90は、接着剤塗布装置10に接続されたコンピュータや、USBメモリ等の記録媒体から塗布データを取得する。
FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the coating process for applying the adhesive to the work WK. This process is executed by the
次に、ステップS120にて、制御部90は、第2移動部70を制御することによって、吐出部30とガイド部40とを+Z方向から−Z方向に向かって移動させる。制御部90は、ガイド部40のレール部41と、載置面21に固定されたワークWKとが接触するまで、吐出部30とガイド部40とを+Z方向から−Z方向に向かって移動させる。そのため、レール部41と載置面21とによって、ワークWKが挟まれる。例えば、シリンダ71の内部に、ピストン72を駆動させる流体の圧力を測定する圧力センサが設けられて、制御部90は、圧力センサを用いて、レール部41とワークWKとが接触する際に生じる流体の圧力上昇を検出することによって、レール部41とワークWKとが接触したと判断できる。また、塗布データに、寸法公差が考慮されたワークWKの厚みの下限値に関する情報が含まれて、制御部90は、レール部41と載置面21との間のZ方向に沿った間隔がワークWKの厚みの下限値以下になるように、第2移動部70を制御することによって、レール部41とワークWKとを接触させてもよい。
Next, in step S120, the
その後、ステップS130にて、制御部90は、第1移動部60と吐出部30とを制御することによって、+Y方向から−Y方向に向かって吐出部30を移動させつつ、吐出部30のノズル31からワークWKの上面の所望の位置に接着剤を吐出する。このようにして、ワークWKの上面に接着剤が塗布される。
After that, in step S130, the
吐出部30の移動が停止された後、ステップS140にて、制御部90は、第2移動部70を制御することによって、吐出部30とガイド部40とを−Z方向から+Z方向に向かって移動させる。例えば、Z方向における吐出部30の位置がステップS120の処理が実行される前の位置まで戻るように、制御部90は、吐出部30を−Z方向から+Z方向に向かって移動させる。そのため、ガイド部40のレール部41は、載置面21に固定されたワークWKから離れる。
After the movement of the
ステップS150にて、制御部90は、第3移動部80を制御することによって、載置台20を−X方向から+X方向に向かって移動させる。ステップS160にて、制御部90は、第1移動部60を制御することによって、吐出部30を+Y方向から−Y方向に向かって移動させる。例えば、Y方向における吐出部30の位置がステップS130の処理が実行される前の位置まで戻るように、制御部90は、吐出部30を+Y方向から−Y方向に向かって移動させる。尚、ステップS160の処理に先立って、ステップS150の処理が実行されてもよい。
In step S150, the
ステップS170にて、制御部90は、ワークWKに対する接着剤の塗布が完了したか否かを判定する。制御部90は、塗布データを用いてワークWKに対する接着剤の塗布が完了したか否かを判断できる。ステップS170でワークWKに対する接着剤の塗布が完了したと判断されなかった場合、制御部90は、ステップS120からステップS170までの処理を繰り返して、ワークWKへの接着剤の塗布を継続する。一方、ステップS170でワークWKに対する接着剤の塗布が完了したと判断された場合、制御部90は、この処理を終了する。尚、ステップS170の処理に先立って、ステップS150の処理とステップS160の処理との少なくともいずれか一方の処理が実行されてもよい。
In step S170, the
図5は、本実施形態における接着剤塗布装置10によってワークWKの上面に形成された接着剤層BDを示す説明図である。本実施形態では、ワークWKの上面とレール部41の下面とが接触した状態で、ノズル31の先端からワークWKに対して接着剤が吐出されることによって、ワークWKの上面に接着剤層BDが形成される。レール部41とノズル31とは、Z方向に沿って相対的に移動しない。そのため、ノズル31の先端からワークWKの上面に向かって接着剤を吐出する際の、ノズル31の先端とワークWKの上面との間のZ方向に沿った間隔は、製品ごとのワークWKの厚みのばらつきとは無関係に一定の間隔D1に保たれる。本実施形態では、ノズル31の先端とワークWKとの間の間隔が一定の間隔D1に保たれた状態で、ノズル31からワークWKに接着剤が吐出されるため、ワークWKに対して接着剤を一定の塗布幅W1で塗布できる。
FIG. 5 is an explanatory view showing an adhesive layer BD formed on the upper surface of the work WK by the
図6は、比較例におけるワークWKの上面に形成された接着剤層BDを示す説明図である。ノズル31の先端とワークWKの上面との間のZ方向に沿った間隔がばらつくと、ワークWKに塗布された接着剤の塗布幅がばらつく。そのため、ワークWKの上面に形成される接着剤層BDの寸法がばらつく。図6に表されたように、ノズル31の先端とワークWKの上面との間のZ方向に沿った間隔が、図5に表された間隔D1よりも広い間隔D2になった場合、ワークWKの上面に塗布される接着剤の塗布幅W2は、図5に表された塗布幅W1よりも狭くなる。例えば、ワークWKの上面とレール部41の下面とを接触させずに、ノズル31の先端からワークWKの上面に対して接着剤が吐出された場合には、製品ごとのワークWKの厚みのばらつきによって、ノズル31の先端とワークWKの上面との間のZ方向に沿った間隔がばらつく。また、接着剤塗布装置10を用いずに、吐出部30が固定された垂直多関節ロボットを用いて、ワークWKの上面に接着剤を塗布する場合には、垂直多関節ロボットの動作に起因する吐出部30の位置の誤差と、製品ごとのワークWKの厚みのばらつきとによって、ノズル31の先端とワークWKの上面との間のZ方向に沿った間隔がばらつく。
FIG. 6 is an explanatory view showing an adhesive layer BD formed on the upper surface of the work WK in the comparative example. When the distance between the tip of the
以上で説明した本実施形態の接着剤塗布装置10によれば、ノズル31の先端からワークWKの上面に向かって接着剤を吐出する際の、ノズル31の先端とワークWKの上面との間のZ方向に沿った間隔のばらつきを抑制できるので、ワークWKに塗布される接着剤の塗布幅のばらつきを抑制できる。そのため、ワークWKの上面に形成される接着剤層BDの寸法のばらつきを抑制できる。特に、本実施形態では、接着剤が塗布されるワークWKは、燃料電池の膜電極接合体であるため、接着剤の塗布幅がばらつくと、膜電極接合体における発電領域の面積が減少する可能性がある。接着剤塗布装置10を用いることによって、接着剤の塗布幅のばらつきを抑制できるので、塗布幅のばらつきを考慮して膜電極接合体の電極触媒層の面積を大きくしなくても発電領域の面積を十分に確保できる。そのため、燃料電池のサイズが大型化することを抑制できる。燃料電池のサイズが大型化することを抑制できるので、燃料電池の材料費が増えることを抑制できる。
According to the
B.他の実施形態:
(B1)上述した第1実施形態における接着剤塗布装置10では、ガイド部40と吐出部30とは、第2移動部70によってZ方向に沿って移動可能に構成されている。第1移動部60は、第1固定部63によって基台15に固定されているので、Z方向に沿って移動しない。これに対して、第1移動部60は、ガイド部40と吐出部30とともに、第2移動部70によってZ方向に沿って移動するように構成されてもよい。例えば、第1固定部63ではなく、第2移動部70によって第1移動部60が載置面21よりも上方に支持され、かつ、ロッド部65と切欠部56とが設けられずに、第1スライド機構62の可動部に、ねじ等によって伝達部50が固定されてもよい。この場合、ロッド部65と切欠部56とを設けることなく、第1移動部60からの駆動力を吐出部30に伝達できるので、載置面21の上方の摺動部を減らすことができる。そのため、載置面21に固定されたワークWKに摩耗粉が付着することを抑制できる。
B. Other embodiments:
(B1) In the
(B2)上述した各実施形態における接着剤塗布装置10では、第2移動部70は、流体の圧力を用いてピストン72を並進運動させるシリンダ71によって構成されている。これに対して、第2移動部70は、制御部90の制御下で駆動されるモータと、回転運動を並進運動に変換するボールねじ機構と、並進運動を案内するリニアガイドとによって構成されてもよい。
(B2) In the
(B3)上述した各実施形態における接着剤塗布装置10では、載置台20を移動させる第3移動部80が設けられている。これに対して、接着剤塗布装置10には、第3移動部80が設けられなくてもよい。
(B3) In the
(B4)上述した各実施形態における接着剤塗布装置10では、載置台20の載置面21には、真空ポンプに接続された配管に連通する複数の孔部22が設けられている。これに対して、接着剤塗布装置10に真空ポンプや配管が設けられずに、載置面21には、複数のねじ穴が設けられてもよい。この場合、載置面21にワークWKを吸着させるのではなく、ねじとねじ穴とを用いて、ワークWKを載置面21に固定できる。
(B4) In the
(B5)上述した各実施形態における接着剤塗布装置10では、真空吸着によって、ワークWKを載置面21に固定できるように構成されている。これに対して、真空吸着ではなく、磁気吸着によってワークWKを載置面21に固定できるように接着剤塗布装置10が構成されてもよい。例えば、載置台20にワークWKを磁気吸着させるための磁石が設けられてもよい。この場合、磁性材料からなるワークWKを載置面21に固定できる。
(B5) The
(B6)上述した各実施形態における接着剤塗布装置10の動作の少なくとも一部は、ユーザがスイッチ等を操作することによって実現されてもよい。例えば、接着剤塗布装置10に第2移動部70を駆動させるためのスイッチが設けられて、ユーザがこのスイッチを操作することによって、第2移動部70が駆動されてもよい。
(B6) At least a part of the operation of the
本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be realized with various configurations within a range not deviating from the gist thereof. For example, the technical features of the embodiments corresponding to the technical features in each embodiment described in the column of the outline of the invention may be used to solve some or all of the above-mentioned problems, or a part of the above-mentioned effects. Alternatively, they can be replaced or combined as appropriate to achieve all of them. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.
10…接着剤塗布装置、15…基台、20…載置台、21…載置面、22…孔部、30…吐出部、31…ノズル、40…ガイド部、41…レール部、42…ブロック部、50…伝達部、56…切欠部、57…幅広部、58…幅狭部、60…第1移動部、61…第1駆動部、62…第1スライド機構、63…第1固定部、65…ロッド部、66…先端部、67…第1大径部、68…小径部、69…第2大径部、70…第2移動部、71…シリンダ、72…ピストン、73…フローティングジョイント、74…第2固定部、80…第3移動部、81…第3駆動部、82…第3スライド機構、90…制御部 10 ... Adhesive coating device, 15 ... Base, 20 ... Mounting table, 21 ... Mounting surface, 22 ... Hole, 30 ... Discharging part, 31 ... Nozzle, 40 ... Guide part, 41 ... Rail part, 42 ... Block Part, 50 ... Transmission part, 56 ... Notch part, 57 ... Wide part, 58 ... Narrow part, 60 ... First moving part, 61 ... First drive part, 62 ... First slide mechanism, 63 ... First fixed part , 65 ... rod part, 66 ... tip part, 67 ... first large diameter part, 68 ... small diameter part, 69 ... second large diameter part, 70 ... second moving part, 71 ... cylinder, 72 ... piston, 73 ... floating Joint, 74 ... 2nd fixed part, 80 ... 3rd moving part, 81 ... 3rd drive part, 82 ... 3rd slide mechanism, 90 ... Control unit
Claims (1)
孔部が設けられた載置面を有し、前記孔部を通じた真空吸着によって前記載置面にワークが固定される載置台と、
接着剤を吐出するノズルを有する吐出部と、
前記吐出部を支持し、前記吐出部を前記載置面に沿って案内するガイド部と、
前記吐出部を前記ガイド部に沿って移動させる第1移動部と、
前記ガイド部と前記吐出部とを前記載置面に交差する方向に沿って移動させる第2移動部と、
を備え、
前記第2移動部は、前記ガイド部と前記吐出部とを移動させることによって、前記載置面に固定された前記ワークに前記ガイド部を接触させ、
前記吐出部は、前記載置面と前記ガイド部とに接触している前記ワークに対して、前記ノズルから前記接着剤を吐出する、
接着剤塗布装置。 Adhesive coating device
A mounting table having a mounting surface provided with a hole and a work being fixed to the previously described mounting surface by vacuum suction through the hole.
A discharge section with a nozzle that discharges adhesive,
A guide unit that supports the discharge unit and guides the discharge unit along the above-mentioned mounting surface.
A first moving part that moves the discharging part along the guide part,
A second moving portion that moves the guide portion and the discharging portion along a direction intersecting the above-mentioned mounting surface, and
With
By moving the guide portion and the discharge portion, the second moving portion brings the guide portion into contact with the work fixed to the above-mentioned mounting surface.
The discharge portion discharges the adhesive from the nozzle to the work in contact with the above-mentioned mounting surface and the guide portion.
Adhesive coating device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019159263A JP2021037442A (en) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | Adhesive application device |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102338592B1 (en) * | 2021-09-01 | 2021-12-14 | 주식회사 시스템알앤디 | Hydrogen battery multi-sided coating device |
-
2019
- 2019-09-02 JP JP2019159263A patent/JP2021037442A/en active Pending
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