JP2021036210A - 画像検査装置、画像形成装置及び画像検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
形成された画像の撮影データと、前記形成された画像の元画像データとを比較して形成画像の異常を検出する画像検査装置であって、
前記元画像データの鮮鋭度を抑制させる調整を行う調整部と、
前記調整がなされた前記元画像データと前記撮影データとを比較して異常を検出する検出部と、
を備え、
前記調整部は、前記抑制を部分的に制限することが可能である
ことを特徴とする。
前記調整部は、検出対象の前記異常の種別に応じて前記制限の内容を定めることを特徴とする。
前記調整部は、前記形成された画像が暗くなる異常部分の検出を行う場合には、前記元画像データが前記抑制により明るくなる部分に対する当該抑制を制限することを特徴とする。
前記調整部は、前記形成された画像が明るくなる異常部分の検出を行う場合には、前記元画像データが前記抑制により暗くなる部分に対する当該抑制を制限することを特徴とする。
前記調整部は、前記元画像データに対し、前記制限をする範囲を設定することを特徴とする。
外部からの入力操作を受け付ける操作受付部を備え、
前記調整部は、前記操作受付部が受け付けた前記範囲内で前記調整を行うことを特徴とする。
前記調整部は、前記範囲を各画素の画素値に基づいて設定することを特徴とする。
前記調整部は、輝度値が所定の方向に沿って基準の変化率以上で変化する領域を含むように定めることを特徴とする。
前記撮影データは異なる複数の波長帯画像を組み合わせたカラー画像であり、
前記調整部は、前記複数の波長帯画像のうち一部に基づいて前記調整を行うことを特徴とする。
前記調整部は、前記元画像データを前記調整した場合の当該調整の前後における変化量の最大値を制限する前記調整を行うことを特徴とする。
前記調整部は、前記元画像データを前記調整した場合の当該調整の前後における変化量が所定の上限値を超える場合に、当該上限値を超える部分に対しては前記調整を行わないことを特徴とする。
前記調整部は、低域通過フィルターを用いて前記調整を行うことを特徴とする。
前記調整部は、画像の平滑化により前記調整を行うことを特徴とする。
請求項1〜13のいずれか一項に記載の画像検査装置と、
画像を形成する形成動作部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置である。
形成された画像の撮影データと、前記形成された画像の元画像データとを比較して形成画像の異常を検出する画像検査方法であって、
前記元画像データの鮮鋭度を抑制させる調整を行う調整ステップ、
前記調整がなされた前記元画像データと前記撮影データとを比較して異常を検出する検出ステップ、
を含み、
前記調整ステップでは、前記抑制を部分的に制限することが可能である
ことを特徴とする。
図1は、本実施形態の画像検査装置を含む画像形成装置100の機能構成を示すブロック図である。
画像形成装置100では、対象画像データ(元画像データ)と形成画像データとを比較することで、対象画像データで意図された通りの形成画像が正常に得られたか否かを判別(異常を検出)する。例えば、媒体上の汚れを検出する場合には、各画素で形成画像データの画素値(輝度又は濃度階調)が対象画像データの画素値よりも所定の基準誤差範囲以上低いか否かが判別される。媒体上への色材の付与欠損を検出する場合には、各画素で形成画像データの画素値が対象画像データの画素値よりも所定の基準誤差範囲以上高いか否かが判別される。
なお、対象画像データの解像度が形成画像データの読み取り解像度よりも高い場合には、比較に用いられる対象画像データを形成画像データの解像度に合わせて変換してよい。
図2(a)に示す元の対象画像が形成動作部70により形成されて画像読取部80により読み取られた結果が図2(b)である。上述のように、形成画像の読み取り結果では、元の対象画像に比して文字を示す黒部分の境界が若干ぼやける傾向がある。
細かい間隔で大きな濃淡差を有し、鮮鋭度の高い対象画像データ(a)に対し、LPFを適用して高周波数成分を抑制した輝度分布(c)では、細い縞状構造部分における濃淡差が大きく圧縮されて平滑化される。これにより、特に、画素11、14などの黒横線対応部分では、形成画像データ(b)よりも輝度値が大きくなる逆転部分が生じており、汚れ部分(暗くなる異常部分)の検出に問題を来す。
ステップS104〜S108の処理が、本実施形態の画像検査方法における調整ステップを構成する。
この画像検査処理では、上記の画像検査処理に対してステップS114が追加されている点のみが異なり、同一の処理内容には同一の符号を付して説明を省略する。
この処理は、変形例1の画像検査処理のうちステップS114、S105、S108の処理がそれぞれステップS114a、S105a、S108aに置き換えられている。その他の処理は同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して説明を省略する。
この処理は、変形例1の画像検査処理のうちステップS114、S105、S108の処理がそれぞれステップS114b、S105b、S108bに置き換えられている。その他の処理は同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して説明を省略する。
この処理は、変形例1の画像検査処理のうちステップS114、S105、S108の処理がそれぞれステップS114c、S105c、S108cに置き換えられている。その他の処理は同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して説明を省略する。
この画像検査処理は、図5に示した実施形態の画像検査処理のステップS107をステップS107dに置き換えたものであり、その他の同一の処理内容については同一の符号を用いることとして説明を省略する。
この画像検査処理は、図5に示した実施形態の画像検査処理のステップS107をステップS107eに置き換えたものであり、その他の同一の処理内容については同一の符号を用いることとして説明を省略する。
このように、実際の画像に合わせて対象画像データの輪郭を単純にぼかそうとすると、原理上必要がない部分まで濃度変化して、特に局所的な輝度値の極値部分などが不足する場合があるので、このような部分の鮮鋭度の抑制を効果的に制限することで、対象画像の調整に起因する誤検出を抑制することができる。すなわち、画像形成装置100では、より適切に誤検出を抑えながら形成画像の異常を検出することが可能となる。
これにより、元の画像データと形成画像データとの特性の違いに起因する誤検出を抑制するための対象画像の調整により、さらに生じる誤検出を抑制することができる。すなわち、このような検査方法では、より適切に誤検出を抑えながら形成画像の異常を検出することが可能となる。
例えば、上記実施の形態では、白地に黒文字を画像形成する場合を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。コントラストの大きい部分が局所的に存在するような画像であれば、白/黒組み合わせ以外の任意の色の組み合わせであってもよい。反対に、黒字出力のみなどの単色の画像形成装置の場合には、画像読取部80もRGB各波長帯で撮影を行う必要はなく、可視光波長帯全体又は特定の1波長帯で撮影を行ってもよい。
その他、上記実施の形態で示した構成、処理内容及び手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
11 CPU
12 メモリー
20 記憶部
21 ジョブデータ
22 異常検出設定
30 通信部
40 入出力インターフェイス
50 表示部
60 操作受付部
70 形成動作部
80 画像読取部
100 画像形成装置
IF 形成画像データ
IM 補正済データ
IO 対象画像データ
Lth 変化上限値
Claims (15)
- 形成された画像の撮影データと、前記形成された画像の元画像データとを比較して形成画像の異常を検出する画像検査装置であって、
前記元画像データの鮮鋭度を抑制させる調整を行う調整部と、
前記調整がなされた前記元画像データと前記撮影データとを比較して異常を検出する検出部と、
を備え、
前記調整部は、前記抑制を部分的に制限することが可能である
ことを特徴とする画像検査装置。 - 前記調整部は、検出対象の前記異常の種別に応じて前記制限の内容を定めることを特徴とする請求項1記載の画像検査装置。
- 前記調整部は、前記形成された画像が暗くなる異常部分の検出を行う場合には、前記元画像データが前記抑制により明るくなる部分に対する当該抑制を制限することを特徴とする請求項2記載の画像検査装置。
- 前記調整部は、前記形成された画像が明るくなる異常部分の検出を行う場合には、前記元画像データが前記抑制により暗くなる部分に対する当該抑制を制限することを特徴とする請求項2又は3記載の画像検査装置。
- 前記調整部は、前記元画像データに対し、前記制限をする範囲を設定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像検査装置。
- 外部からの入力操作を受け付ける操作受付部を備え、
前記調整部は、前記操作受付部が受け付けた前記範囲内で前記調整を行うことを特徴とする請求項5記載の画像検査装置。 - 前記調整部は、前記範囲を各画素の画素値に基づいて設定することを特徴とする請求項5又は6記載の画像検査装置。
- 前記調整部は、輝度値が所定の方向に沿って基準の変化率以上で変化する領域を含むように定めることを特徴とする請求項5又は6記載の画像検査装置。
- 前記撮影データは異なる複数の波長帯画像を組み合わせたカラー画像であり、
前記調整部は、前記複数の波長帯画像のうち一部に基づいて前記調整を行うことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の画像検査装置。 - 前記調整部は、前記元画像データを前記調整した場合の当該調整の前後における変化量の最大値を制限する前記調整を行うことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の画像検査装置。
- 前記調整部は、前記元画像データを前記調整した場合の当該調整の前後における変化量が所定の上限値を超える場合に、当該上限値を超える部分に対しては前記調整を行わないことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の画像検査装置。
- 前記調整部は、低域通過フィルターを用いて前記調整を行うことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の画像検査装置。
- 前記調整部は、画像の平滑化により前記調整を行うことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の画像検査装置。
- 請求項1〜13のいずれか一項に記載の画像検査装置と、
画像を形成する形成動作部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 形成された画像の撮影データと、前記形成された画像の元画像データとを比較して形成画像の異常を検出する画像検査方法であって、
前記元画像データの鮮鋭度を抑制させる調整を行う調整ステップ、
前記調整がなされた前記元画像データと前記撮影データとを比較して異常を検出する検出ステップ、
を含み、
前記調整ステップでは、前記抑制を部分的に制限することが可能である
ことを特徴とする画像検査方法。
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