JP2021034897A - 画像処理装置、画像通信システム、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】従来は、パノラマ画像内の特定の物体に注目することで、自動的にパノラマ画像から複数の注目領域を特定し、この注目領域の画像を切り出す。そのため、部屋内に設置された家具等の物体を注目領域として画像全体に表すように特定する傾向にある。この場合、注目物体は大きく表示されるため、顧客は注目物体の形状や模様などを把握し易くなるが、注目物体の周辺領域の表示される割合は少ないため、注目物体の配置位置は把握しづらい。このように、従来は、物体に注目するが故に、不動産業者等が顧客に見せたい画像を切り出したいというニーズに対応するには不十分であった。
【解決手段】画像データに係る画像から一部の所定領域である画像を取得する画像処理装置であって、前記画像データに係る画像の全領域又は一部領域である広角画像に表された建造物の構造に基づいて、前記広角画像の所定領域である狭角画像を取得する。
【選択図】図２３

Description

本開示内容は、画像から一部の所定領域である画像を取得する発明に関する。

全天球（３６０°）撮影用カメラは、このカメラを中心とした全周を撮影することができる。このようなカメラを使えば、部屋内の全周を全天球画像で表すことができるため、不動産物件の紹介に適している。顧客は、自己の端末から不動産紹介サイトにアクセスし、不動産物件の画像を閲覧することで、わざわざ物件まで出向く手間を省くことができる。

また、部屋内には、不動産業者が顧客に特に見て欲しい注目物体（箇所）がある。注目物体は、例えば、新しいキッチン、開口部の大きな窓、新規取付のエアコン等である。そこで、従来は、パノラマ画像内の特定の物体に注目することで、自動的にパノラマ画像から複数の注目領域を特定し、この注目領域の画像を切り出す方法が開示されている（特許文献１参照）。

しかし、従来の方法では、部屋内に設置された家具等の物体を注目領域として画像全体に表すように特定する傾向にある。この場合、注目物体は大きく表示されるため、顧客は注目物体の形状や模様などを把握し易くなるが、注目物体の周辺領域の表示される割合は少ないため、注目物体の配置位置は把握しづらい。このように、従来は、物体に注目するが故に、不動産業者等が顧客に見せたい画像を切り出したいというニーズに対応するには不十分であった。

請求項１に係る発明は、画像データに係る画像から一部の所定領域である画像を取得する画像処理装置であって、前記画像データに係る画像の全領域又は一部領域である広角画像に表された建造物の構造に基づいて、前記広角画像の所定領域である狭角画像を取得する画像処理手段を有することを特徴とする画像処理装置である。

以上説明したように本発明によれば、広角画像に表された建造物の構造を利用して、利用者のニーズに沿った狭角画像を取得することができるという効果を奏する。

（ａ）は撮影装置の左側面図であり、（ｂ）は撮影装置の背面図であり、（ｃ）は撮影装置の平面図であり、（ｄ）は撮影装置の底面図である。 撮影装置の使用イメージ図である。 （ａ）は撮影装置で撮影された半球画像（前）、（ｂ）は撮影装置で撮影された半球画像（後）、（ｃ）は正距円筒図法により表された画像を示した図である。 （ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、（ｂ）は全天球画像を示した図である。 全天球画像を３次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。 （ａ）は図５の立体斜視図、（ｂ）は通信端末のディスプレイに所定領域の画像が表示されている状態を示す図である。 所定領域情報と所定領域Ｔの画像との関係を示した図である。 画像通信システムの概略図である。 撮影装置のハードウェア構成図である。 通信端末及びサーバのハードウェア構成図である。 画像通信システムの機能ブロック図である。 画像管理テーブルの概念図である。 （ａ）は検出座標管理テーブルの概念図、（ｂ）は（ａ）の交点座標に対応する位置を示した広角画像の概念図である。 初期パラメータ管理テーブルの概念図である。 切出パラメータ管理テーブルの概念図である。 広角画像のデータの管理を行う処理を示したシーケンス図である。 広角画像を示す図である。 切出パラメータの作成処理を示したシーケンス図である。 画像処理サーバが座標検出サーバから広角画像における交点座標を取得する処理を示すシーケンス図である。 機械学習の際の部屋の構造を示す教師画像の概念図である。 （ａ）構図及び重要度の組み合わせで狭角画像を切り出す場合の切出パラメータの設定処理、又は構図のみで狭角画像を切り出す場合の切出パラメータの設定処理を示したフローチャート、（ｂ）は重要度のみで狭角画像を切り出す場合の切出パラメータの設定処理を示したフローチャートである。 部屋が美しく見える場合の画像の構図を示した図であり、（ａ）は三面構図を示した図、（ｂ）は二面構図を示した図である。 二面構図及び重要度を利用して狭角画像を切り出す場合において、構図を利用して算出した２つの二面構造の候補を示した広角画像の概念図である。 二面構図及び重要度を利用して狭角画像を切り出す場合において、重要度を示した広角画像の概念図である。 二面構図及び重要度を利用して狭角画像を切り出す場合において、構図を利用して算出した２つの二面構造の候補のうち、重要度を考慮して１つに絞り込む場合を示した広角画像の概念図である。 構図を無視し重要度のみを利用して狭角画像を切り出す場合の広角画像の概念図である。 二面構図のみを利用して狭角画像を切り出す場合の広角画像の概念図である。 三面構図のみを利用して狭角画像を切り出す場合の広角画像の概念図である。 不動産紹介サーバにアップロードして登録する狭角画像を決定するための処理を示したシーケンス図である。 業界端末が最初に表示する狭角画像選択画面を示した図であるである。 業界端末が表示する変更後の狭角画像選択画面を示した図である。 切出パラメータの調整、及びアップロード対象の変更の処理を示すフローチャートである。 切出パラメータの調整処理を示すフローチャートである。 不動産情報のアップロード処理及び閲覧処理を示したシーケンス図である。 不動産紹介画像を示した図である。

以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。

〔実施形態の概要〕
以下、本実施形態の概要について説明する。

まずは、図１乃至図７を用いて、全天球画像の生成方法について説明する。

まず、図１を用いて、撮影装置１の外観を説明する。撮影装置１は、全天球（３６０°）パノラマ画像の元になる撮影画像を得るためのデジタルカメラである。なお、図１（ａ）は撮影装置の左側面図であり、図１（ｂ）は撮影装置の背面図であり、図１（ｃ）は撮影装置の平面図であり、図１（ｄ）は撮影装置の底面図である。

図１（ａ），図１（ｂ），図１（ｃ），図（ｄ）に示されているように、撮影装置１の上部には、正面側（前側）に魚眼型のレンズ１０２ａ及び背面側（後側）に魚眼型のレンズ１０２ｂが設けられている。撮影装置１の内部には、後述の撮像素子（画像センサ）１０３ａ，１０３ｂが設けられており、それぞれレンズ１０２ａ、１０２ｂを介して被写体や風景を撮影することで、半球画像（画角１８０°以上）を得ることができる。撮影装置１の正面側と反対側の面には、シャッターボタン１１５ａが設けられている。また、撮影装置１の側面には、電源ボタン１１５ｂ、Wi-Fi(Wireless Fidelity)ボタン１１５ｃ、及び撮影モード切替ボタン１１５ｄが設けられている。電源ボタン１１５ｂ、及びWi-Fiボタン１１５ｃは、いずれも押下される度に、オンとオフが切り替えられる。また、撮影モード切替ボタン１１５ｄは、押下される度に、静止画の撮影モードと動画の撮影モードが切り替えられる。なお、シャッターボタン１１５ａ、電源ボタン１１５ｂ、Wi-Fiボタン１１５ｃ、及び撮影モード切替ボタン１１５ｄは、操作部１１５の一部であり、操作部１１５は、これらのボタンに限られない。

また、撮影装置１の底部１５０の中央には、カメラ用三脚に撮影装置１を取り付けるための三脚ねじ穴１５１が設けられている。また、底部１５０の左端側には、Micro USB(Universal Serial Bus)端子１５２が設けられている。底部１５０の右端側には、HDMI(High-Definition Multimedia Interface)端子１５３が設けられている。なお、HDMIは登録商標である。

次に、図２を用いて、撮影装置１の使用状況を説明する。なお、図２は、撮影装置の使用イメージ図である。撮影装置１は、図２に示されているように、例えば、利用者が手に持って利用者の周りの被写体を撮影するために用いられる。この場合、図１に示されている撮像素子１０３ａ及び撮像素子１０３ｂによって、それぞれ利用者の周りの被写体が撮像されることで、２つの半球画像を得ることができる。

次に、図３及び図４を用いて、撮影装置１で撮影された画像から正距円筒射影画像ＥＣ及び全天球画像ＣＥが作成されるまでの処理の概略を説明する。なお、図３（ａ）は撮影装置１で撮影された半球画像（前側）、図３（ｂ）は撮影装置で撮影された半球画像（後側）、図３（ｃ）は正距円筒図法により表された画像（以下、「正距円筒射影画像」という）を示した図である。図４（ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、図４（ｂ）は全天球画像を示した図である。なお、正距円筒射影画像は、広角画像の一例である。

図３（ａ）に示されているように、撮像素子１０３ａによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ａによって湾曲した半球画像（前側）となる。また、図３（ｂ）に示されているように、撮像素子１０３ｂによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ｂによって湾曲した半球画像（後側）となる。そして、半球画像（前側）と、１８０度反転された半球画像（後側）とは、撮影装置１によって合成され、図３（ｃ）に示されているように、正距円筒射影画像ＥＣが作成される。

そして、OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems）が利用されることで、図４（ａ）に示されているように、正距円筒射影画像が球面を覆うように貼り付けられ、図４（ｂ）に示されているような全天球画像ＣＥが作成される。このように、全天球画像ＣＥは、正距円筒射影画像ＥＣが球の中心を向いた画像として表される。なお、OpenGL ESは、２Ｄ(2-Dimensions)および３Ｄ(3-Dimensions)のデータを視覚化するために使用するグラフィックスライブラリである。なお、全天球画像ＣＥは、静止画であっても動画であってもよい。

以上のように、全天球画像ＣＥは、球面を覆うように貼り付けられた画像であるため、人間が見ると違和感を持ってしまう。そこで、全天球画像ＣＥの一部の所定領域（以下、「所定領域画像」という）を湾曲の少ない平面画像として表示することで、人間に違和感を与えない表示をすることができる。これに関して、図５及び図６を用いて説明する。

なお、図５は、全天球画像を三次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。仮想カメラＩＣは、三次元の立体球として表示されている全天球画像ＣＥに対して、その画像を見るユーザの視点の位置に相当するものである。また、図６（ａ）は図５の立体斜視図、図６（ｂ）はディスプレイに表示された場合の所定領域画像を表す図である。また、図６（ａ）では、図４に示されている全天球画像ＣＥが、三次元の立体球ＣＳで表わされている。このように生成された全天球画像ＣＥが、立体球ＣＳであるとすると、図５に示されているように、仮想カメラＩＣが全天球画像ＣＥの内部に位置している。全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔは、仮想カメラＩＣの撮影領域であり、全天球画像ＣＥを含む三次元の仮想空間における仮想カメラＩＣの撮影方向と画角を示す所定領域情報によって特定される。

そして、図６（ａ）に示されている所定領域画像Ｑは、図６（ｂ）に示されているように、所定のディスプレイに、仮想カメラＩＣの撮影領域の画像として表示される。図６（ｂ）に示されている画像は、初期設定（デフォルト）された所定領域情報によって表された所定領域画像である。以下では、仮想カメラＩＣの撮影方向（θ，φ）と画角（α）を用いて説明する。なお、撮影方向は視線方向ともいう。

図７を用いて、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係について説明する。なお、図７は、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係との関係を示した図である。図７に示されているように、「θ」は仮想カメラＩＣの撮影方向におけるパン角、「φ」は仮想カメラＩＣの撮影方向におけるチルト角、「α」は画角(Angle)を示す。更に、「Ｗ」は所定領域Ｔの幅、「Ｈ」は所定領域Ｈの高さを示す。即ち、撮影方向（θ，φ）で示される仮想カメラＩＣの注視点が、仮想カメラＩＣの撮影領域である所定領域Ｔの中心点ＣＰとなるように、仮想カメラＩＣの姿勢を変更することになる。所定領域画像Ｑは、全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔの画像である。ｆは仮想カメラＩＣから中心点ＣＰまでの距離である。Ｌは所定領域Ｔの任意の頂点と中心点ＣＰとの距離である（２Ｌは対角線）。そして、図７では、一般的に以下の（式１）で示される三角関数が成り立つ。

Ｌ／ｆ＝ｔａｎ（α／２）・・・（式１）
〔画像通信システムの概略〕
図８を用いて、本実施形態の画像通信システムの構成の概略について説明する。図８は、本実施形態の画像通信システムの構成の概略図である。

図８に示されているように、本実施形態の画像通信システムは、撮影装置１、業者端末２、画像処理サーバ４、座標検出サーバ６、不動産紹介サーバ８、及び顧客端末９によって構成されている。

また、業者端末２、画像処理サーバ４、座標検出サーバ６、不動産紹介サーバ８、及び顧客端末９は、インターネット等の通信ネットワークを介して通信可能接続される。また、撮影装置１はＵＳＢ(Universal Serial Bus)、ＨＤＭＩ(High-Definition Multimedia Interface)等のケーブルを介して業者端末２に接続される。

これらのうち、撮影装置１は、上述のように、被写体や風景等を撮影して正距円筒射影画像の元になる２つの半球画像を得るための特殊なデジタルカメラである。なお、正距円筒射影画像ではなく、一般の広角な平面画像を得るための撮影装置（一眼レフカメラ、コンパクトデジタルカメラ、スマートフォン、タブレットＰＣ等）であってもよいが、本実施形態では、主に正距円筒射影画像を得るためのデジタルカメラの場合について説明する。なお、ここで、広角画像は、一般には広角レンズを用いて撮影された画像であり、人間の目で感じるよりも広い範囲を撮影することができるレンズで撮影されたものである。また、一般的に35mmフィルム換算で35mm以下の焦点距離のレンズで、撮影された画像を意味する。

業者端末２は、不動産業者Ａが利用するＰＣ(Personal Computer)である。業者端末２は、通信端末の一例である。なお、撮影装置１と業者端末２とは、上記ケーブルを用いずに、Wi-Fi、Bluetooth（登録商標）、NFC（Near Field Communication）等の近距離無線通信技術を利用して無線通信してもよい。

画像処理サーバ４は、不動産業者Ａにサービスを提供する会社（Ｃ１）が所有するサーバである。

座標検出サーバ６は、不動産業者Ａにサービスを提供する会社（Ｃ１）、又はこの会社にサービスを提供する別の会社（Ｃ２）が所有するサーバである。なお、画像処理サーバ４及び座標検出サーバ６は、画像処理システム３を構築している。

不動産紹介サーバ８は、不動産業者Ａ又は不動産業者Ａにサービスを提供する会社（Ｃ３）が所有するサーバである。不動産紹介サーバ８は、図３５に示されているような不動産紹介画像のデータが管理している。

顧客端末９は、不動産業者Ａの顧客Ｂが利用するＰＣである。顧客Ｂは、顧客端末９を利用して、不動産紹介サーバ９のサイトにアクセスすることで、図３５に示されている不動産紹介画像のデータを取得し、ウェブブラウザによって不動産紹介画像を表示する。これにより、顧客Ｂは、不動産紹介画像を閲覧することができる。

〔実施形態のハードウェア構成〕
次に、図９及び図１０を用いて、本実施形態の撮影装置１、並びに通信端末（業者端末２、顧客端末９）及びサーバ(画像管理サーバ４、座標検出サーバ６、不動産紹介サーバ８)のハードウェア構成を詳細に説明する。

＜撮影装置のハードウェア構成＞
まず、図９を用いて、撮影装置１のハードウェア構成を説明する。図９は、撮影装置１のハードウェア構成図である。以下では、撮影装置１は、２つの撮像素子を使用した全天球（全方位）撮影装置とするが、撮像素子は２つ以上いくつでもよい。また、必ずしも全方位撮影専用の装置である必要はなく、通常のデジタルカメラや業者端末等に後付けの全方位の撮像ユニットを取り付けることで、実質的に撮影装置１と同じ機能を有するようにしてもよい。

図９に示されているように、撮影装置１は、撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５、マイク１０８、音処理ユニット１０９、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１２、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)１１３、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、アンテナ１１７ａ、電子コンパス１１８、ジャイロセンサ１１９、加速度センサ１２０、及び端子１２１によって構成されている。

このうち、撮像ユニット１０１は、各々半球画像を結像するための１８０°以上の画角を有する広角レンズ（いわゆる魚眼レンズ）１０２ａ，１０２ｂと、各広角レンズに対応させて設けられている２つの撮像素子１０３ａ，１０３ｂを備えている。撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、魚眼レンズ１０２ａ，１０２ｂによる光学像を電気信号の画像データに変換して出力するＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサなどの画像センサ、この画像センサの水平又は垂直同期信号や画素クロックなどを生成するタイミング生成回路、この撮像素子の動作に必要な種々のコマンドやパラメータなどが設定されるレジスタ群などを有している。

撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、各々、画像処理ユニット１０４とパラレルＩ／Ｆバスで接続されている。一方、撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、撮像制御ユニット１０５とは、シリアルＩ／Ｆバス（Ｉ２Ｃバス等）で接続されている。画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５及び音処理ユニット１０９は、バス１１０を介してＣＰＵ１１１と接続される。さらに、バス１１０には、ＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、ＤＲＡＭ１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、及び電子コンパス１１８なども接続される。

画像処理ユニット１０４は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂから出力される画像データをパラレルＩ／Ｆバスを通して取り込み、それぞれの画像データに対して所定の処理を施した後、これらの画像データを合成処理して、図３（ｃ）に示されているような正距円筒射影画像のデータを作成する。

撮像制御ユニット１０５は、一般に撮像制御ユニット１０５をマスタデバイス、撮像素子１０３ａ，１０３ｂをスレーブデバイスとして、Ｉ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群にコマンド等を設定する。必要なコマンド等は、ＣＰＵ１１１から受け取る。また、撮像制御ユニット１０５は、同じくＩ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群のステータスデータ等を取り込み、ＣＰＵ１１１に送る。

また、撮像制御ユニット１０５は、操作部１１５のシャッターボタンが押下されたタイミングで、撮像素子１０３ａ，１０３ｂに画像データの出力を指示する。撮影装置１によっては、ディスプレイ（例えば、業者端末２のディスプレイ５１７）によるプレビュー表示機能や動画表示に対応する機能を持つ場合もある。この場合は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂからの画像データの出力は、所定のフレームレート（フレーム／分）によって連続して行われる。

また、撮像制御ユニット１０５は、後述するように、ＣＰＵ１１１と協働して撮像素子１０３ａ，１０３ｂの画像データの出力タイミングの同期をとる同期制御手段としても機能する。なお、本実施形態では、撮影装置１にはディスプレイが設けられていないが、表示部を設けてもよい。

マイク１０８は、音を音（信号）データに変換する。音処理ユニット１０９は、マイク１０８から出力される音データをＩ／Ｆバスを通して取り込み、音データに対して所定の処理を施す。

ＣＰＵ１１１は、撮影装置１の全体の動作を制御すると共に必要な処理を実行する。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１のための種々のプログラムを記憶している。ＳＲＡＭ１１３及びＤＲＡＭ１１４はワークメモリであり、ＣＰＵ１１１で実行するプログラムや処理途中のデータ等を記憶する。特にＤＲＡＭ１１４は、画像処理ユニット１０４での処理途中の画像データや処理済みの正距円筒射影画像のデータを記憶する。

操作部１１５は、シャッターボタン１１５ａなどの操作ボタンの総称である。ユーザは操作部１１５を操作することで、種々の撮影モードや撮影条件などを入力する。

ネットワークＩ／Ｆ１１６は、ＳＤカード等の外付けのメディアやパーソナルコンピュータなどとのインターフェース回路（ＵＳＢＩ／Ｆ等）の総称である。また、ネットワークＩ／Ｆ１１６としては、無線、有線を問わない。ＤＲＡＭ１１４に記憶された正距円筒射影画像のデータは、このネットワークＩ／Ｆ１１６を介して外付けのメディアに記録されたり、必要に応じてネットワークＩ／Ｆ１１６を介して業者端末２等の外部端末（装置）に送信されたりする。

通信部１１７は、撮影装置１に設けられたアンテナ１１７ａを介して、Wi-Fi、NFC、Bluetooth等の近距離無線通信技術によって、業者端末２等の外部端末（装置）と通信を行う。この通信部１１７によっても、正距円筒射影画像のデータを業者端末２等の外部端末（装置）に送信することができる。

電子コンパス１１８は、地球の磁気から撮影装置１の方位を算出し、方位情報を出力する。この方位情報はExifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮影画像の画像補正等の画像処理に利用される。なお、関連情報には、画像の撮影日時、及び画像データのデータ容量の各データも含まれている。

ジャイロセンサ１１９は、全天球カメラ２０の移動に伴う角度の変化（Roll角、Pitch角、Yaw角）を検出するセンサである。角度の変化はExifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮像画像の画像補正等の画像処理に利用される。

加速度センサ１２０は、３軸方向の加速度を検出するセンサである。撮影装置３ａは、加速度センサ１２０が検出した加速度に基づいて、自装置（撮影装置３ａ）の姿勢（重力方向に対する角度）を算出する。撮影装置３ａに、ジャイロセンサ１１９と加速度センサ１２０の両方が設けられることによって、画像補正の精度が向上する。

端子１２１は、Micro USB用の凹状の端子である。

＜通信端末及びサーバのハードウェア構成＞
次に、図１０を用いて、通信端末（業者端末２、顧客端末９）及びサーバ(画像管理サーバ４、座標検出サーバ６、不動産紹介サーバ８)のハードウェア構成を詳細に説明する。図１０は、通信端末及びサーバのハードウェア構成図である。

図１０に示されているように、業者端末２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)２０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)２０３、ＨＤ(Hard Disk)２０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)コントローラ２０５、記録メディア２０６、メディアＩ／Ｆ２０７、ディスプレイ２０８、通信接続機構２０９、ネットワークＩ／Ｆ２１０、キーボード２１１、マウス２１２、ＤＶＤ−ＲＷ(Digital Versatile Disc-ReWritable)ドライブ２１４、及び、バスライン２２０を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ２０１は、業者端末２全体の動作を制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ２０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ２０５は、ＣＰＵ２０１の制御にしたがってＨＤ２０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。メディアＩ／Ｆ２０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア２０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ディスプレイ２０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。通信接続機構２０９は、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ等の接続口を含む機構である。ネットワークＩ／Ｆ２１０は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。キーボード２１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス２１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＤＶＤ−ＲＷドライブ２１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ−ＲＷ２１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。

また、画像管理サーバ４は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、ＨＤ４０４、ＨＤＤコントローラ４０５、記録メディア４０６、メディアＩ／Ｆ４０７、ディスプレイ４０８、通信接続機構４０９、ネットワークＩ／Ｆ４１０、キーボード４１１、マウス４１２、ＤＶＤ−ＲＷドライブ４１４、及び、バスライン４２０を備えている。これらは、それぞれ、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤ２０４、ＨＤＤコントローラ２０５、記録メディア２０６、メディアＩ／Ｆ２０７、ディスプレイ２０８、通信接続機構２０９、ネットワークＩ／Ｆ２１０、キーボード２１１、マウス２１２、ＤＶＤ−ＲＷドライブ２１４、及び、バスライン２２０と同様の構成であるため、これらの説明を省略する。

座標検出サーバ６は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、ＨＤ６０４、ＨＤＤコントローラ６０５、記録メディア６０６、メディアＩ／Ｆ６０７、ディスプレイ６０８、通信接続機構６０９、ネットワークＩ／Ｆ６１０、キーボード６１１、マウス６１２、ＤＶＤ−ＲＷドライブ６１４、及び、バスライン６２０を備えている。これらは、それぞれ、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤ２０４、ＨＤＤコントローラ２０５、記録メディア２０６、メディアＩ／Ｆ２０７、ディスプレイ２０８、通信接続機構２０９、ネットワークＩ／Ｆ２１０、キーボード２１１、マウス２１２、ＤＶＤ−ＲＷドライブ２１４、及び、バスライン２２０と同様の構成であるため、これらの説明を省略する。

不動産紹介サーバ８は、ＣＰＵ８０１、ＲＯＭ８０２、ＲＡＭ８０３、ＨＤ８０４、ＨＤＤコントローラ８０５、記録メディア８０６、メディアＩ／Ｆ８０７、ディスプレイ８０８、通信接続機構８０９、ネットワークＩ／Ｆ８１０、キーボード８１１、マウス８１２、ＤＶＤ−ＲＷドライブ８１４、及び、バスライン８２０を備えている。これらは、それぞれ、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤ２０４、ＨＤＤコントローラ２０５、記録メディア２０６、メディアＩ／Ｆ２０７、ディスプレイ２０８、通信接続機構２０９、ネットワークＩ／Ｆ２１０、キーボード２１１、マウス２１２、ＤＶＤ−ＲＷドライブ２１４、及び、バスライン２２０と同様の構成であるため、これらの説明を省略する。

顧客端末９は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、ＨＤ９０４、ＨＤＤコントローラ９０５、記録メディア９０６、メディアＩ／Ｆ９０７、ディスプレイ９０８、通信接続機構９０９、ネットワークＩ／Ｆ９１０、キーボード９１１、マウス９１２、ＤＶＤ−ＲＷドライブ９１４、及び、バスライン９２０を備えている。これらは、それぞれ、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤ２０４、ＨＤＤコントローラ２０５、記録メディア２０６、メディアＩ／Ｆ２０７、ディスプレイ２０８、通信接続機構２０９、ネットワークＩ／Ｆ２１０、キーボード２１１、マウス２１２、ＤＶＤ−ＲＷドライブ２１４、及び、バスライン２２０と同様の構成であるため、これらの説明を省略する。

なお、ＤＶＤ−ＲＷドライブではなく、Blu-ray Discドライブ等であってもよい。また、通信端末（業者端末２、顧客端末９）及びサーバ(画像管理サーバ４、座標検出サーバ６、不動産紹介サーバ８)は、それぞれ単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能、手段、又は記憶部）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。更に、上記各プログラムが記憶されたＨＤ(Hard Disk)やＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体は、いずれもプログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。

〔実施形態の機能構成〕
次に、図１０乃至図１５を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図１１は、画像通信システムの機能ブロック図である。なお、ここでは、撮影装置１、不動産紹介サーバ８、及び顧客端末９は、特徴的な処理を行う訳ではないため、説明を省略する。

＜業者端末の機能構成＞
まず、図１０及び図１１を用いて、業者端末２の機能構成について詳細に説明する。図１１に示されているように、業者端末２は、送受信部２１、受付部２２、作成部２３、表示制御部２４、判断部２５、通信部２８、及び記憶・読出部２９を有している。これら各部は、図１０に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ２０４からＲＡＭ２０３上に展開された業者端末２用プログラムに従ったＣＰＵ２０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、業者端末２は、図１０に示されているＲＡＭ２０３及びＨＤ２０４によって構築される記憶部２０００を有している。

（業者端末の各機能構成）
送受信部２１は、主に、図１０に示されているネットワークＩ／Ｆ２１０及びＣＰＵ２０１の処理によって実現され、インターネット等の通信ネットワーク１００を介して、他の装置（例えば、撮影装置１、各サーバ４，８）との間で各種データ（または情報）の送受信を行う。なお、送受信部２１は、画像処理サーバ４に対して返信する処理を行うため、返信部としての機能も実現する。

受付部２２は、主に、キーボード２１１、マウス２１２、及びＣＰＵ２０１の処理によって実現され、利用者（不動産事業者Ａ）から各種の選択又は入力を受け付ける。

作成部２３は、主に、ＣＰＵ２０１の処理によって実現され、図３５に示されているような不動産紹介画像を作成する。

表示制御部２４は、主に、ＣＰＵ２０１の処理によって実現され、ディスプレイ２０８に、各種画像を表示させる。

判断部２５は、主に、ＣＰＵ２０１の処理によって実現され、各種判断を行なう。判断内容は後述する。

通信部２８は、主に、通信接続機構２０９、及びＣＰＵ２０１の処理によって実現され、外部装置（例えば、撮影装置１）と通信ケーブルを接続することで、画像データ等の通信を行う。

記憶・読出部２９は、主に、ＨＤＤコントローラ２０５、ＣＰＵ２０１の処理によって実現され、記憶部２０００に、各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部２０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。

＜画像処理サーバの機能構成＞
続いて、図１０及び図１１を用いて、画像処理サーバ４の機能構成について詳細に説明する。図１１に示されているように、画像処理サーバ４は、送受信部４１、作成部４３、判断部４５、算出部４６、画像処理部４７、及び記憶・読出部４９を有している。これら各部は、図１０に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ４０４からＲＡＭ４０３上に展開された画像処理サーバ４用プログラムに従ったＣＰＵ４０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、画像処理サーバ４は、図１０に示されているＲＡＭ４０３及びＨＤ４０４によって構築される記憶部４０００を有している。記憶部４０００には、画像管理ＤＢ４００１、検出座標管理ＤＢ４００２、初期パラメータ管理ＤＢ４００３、及び切出パラメータ管理ＤＢ４００４が構築されている。

（画像管理テーブル）
図１２は、画像管理ＤＢ４００１を構成する画像管理テーブルの概念図である。画像管理テーブルでは、広角画像、狭角画像を識別するための画像ＩＤ(Identification)、及び画像データが関連付けて管理されている。なお、狭角画像は、広角画像の部分画像としての所定領域画像である。

（検出座標管理テーブル）
図１３（ａ）は検出座標管理ＤＢ４００２を構成する検出座標管理テーブルの概念図である。図１３（ｂ）は、（ａ）の交点座標に対応する位置を示した広角画像の概念図である。
検出座標管理テーブルでは、広角画像の画像ＩＤ（例えば、Room1）毎に、座標検出サーバ６で検出された広角画像の交点座標が管理されている。

交点座標は、広角画像における、壁、天井、及び床などの建造物の境界線の交点の座標を示している。ここでは、縦64pixel、横128pixelとした広角画像中の境界の交点、即ち、部屋のコーナーの画像上の座標を示している。なお、検出座標管理テーブルの８つの交点座標の番号は、図１３（ｂ）に示されている広角画像上に示された位置（座標）の８つの番号に対応する。

（初期パラメータ管理テーブル）
図１４は、初期パラメータ管理ＤＢ４００３を構成する初期パラメータ管理テーブルの概念図である。初期パラメータ管理テーブルでは、５種類のパラメータに対して、それぞれ初期パラメータ及び指定パラメータが関連付けて管理される。５種類は、図７で説明した、画角α、パン角θ、チルト角φ、高さＨ、及び幅Ｗである。

初期パラメータは、工場出荷前等に予め登録されたパラメータである。指定パラメータは、利用者（不動産業者Ａ）によって指定されたパラメータである。

（切出パラメータ管理テーブル）
図１５は、切出パラメータ管理ＤＢ４００４を構成する切出パラメータ管理テーブルの概念図である。図１５（ａ）は最初の段階の切出パラメータ管理テーブルを示し、図１５（ｂ）は調整値が追加された場合の切出パラメータ管理テーブルを示す。

切出パラメータ管理テーブルでは、広角画像の画像ＩＤ（例えば、room1）、狭角画像の画像ＩＤ（例えば、crop01）、及び切出モード（例えば、a1）が関連付けられている。この切出モードは３種類あり、構造及び重要度を利用して切り出された狭角画像を示す切出モード１（a1）、構造のみを利用して切り出された狭角画像を示す切出モード２（a2）、及び重要度を利用して切り出された狭角画像を示す切出モード（a3）が含まれる。なお、構造、及び重要度に関しては、後述する。

更に、切出パラメータ管理テーブルでは、広角画像の画像ＩＤ、狭角画像の画像ＩＤ、及び切出モードを含む１つの組毎に、上述の５種類のパラメータに対して、それぞれ切出パラメータ及び調整値が関連付けて管理される。切出パラメータは、算出部４６によって算出され、業者端末２側で広角画像から狭角画像を切り出す処理に利用される。調整値は、一旦算出された切出パラメータの調整に利用される値である。調整値がある場合には、業者端末２側で、切出パラメータ及び調整値が、広角画像から狭角画像を切り出す処理に利用される。

（画像処理サーバの各機能構成）
送受信部４１は、主に、図１０に示されているネットワークＩ／Ｆ４１０及びＣＰＵ４０１の処理によって実現され、インターネット等の通信ネットワーク１００を介して、他の装置（例えば、業者端末２、座標検出サーバ６）との間で各種データ（または情報）の送受信を行う。

作成部４３は、主に、ＣＰＵ４０１の処理によって実現され、広角画像から切り出す狭角画像を識別するための画像ＩＤ（例えば、crop01）を作成する。また、作成部４３は、業者端末２が画像処理サーバ４で管理されている広角画像のデータを取得できるように、画像ＩＤを含むＵＲＬを作成する。

判断部４５は、主に、ＣＰＵ４０１の処理によって実現され、各種判断を行なう。判断内容は後述する。

算出部４６は、主に、ＣＰＵ４０１の処理によって実現され、交点座標を利用して、所定のアルゴリズムに基づき、画角α、パン角θ、及びチルト角φを算出する。

画像処理部４７は、主に、ＣＰＵ４０１の処理によって実現され、図２２に示されているような後述の、例えば、２種類の構図（三面構図、二面構図）を示した各広角画像を切り出す等の画像処理を行う。具体的には、画像処理部４７は、広角画像における建造物の構造が表される複数の境界のうち、広角画像において縦方向の最短の長さの特定の境界を含むように狭角画像を切り出して取得する。

記憶・読出部４９は、主に、ＨＤＤコントローラ４０５、ＣＰＵ４０１の処理によって実現され、記憶部４０００に、各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部４０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。

＜座標検出サーバの機能構成＞
続いて、図１０及び図１１を用いて、座標検出サーバ６の機能構成について詳細に説明する。図１１に示されているように、座標検出サーバ６は、送受信部６１、構造検知部６３、座標検出部６６、及び記憶・読出部６９を有している。これら各部は、図１０に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ６０４からＲＡＭ６０３上に展開された座標検出サーバ６用プログラムに従ったＣＰＵ６０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、画像処理サーバ６は、図１０に示されているＲＡＭ６０３及びＨＤ６０４によって構築される記憶部６０００を有している。

（座標検出サーバの各機能構成）
送受信部６１は、主に、図１０に示されているネットワークＩ／Ｆ６１０及びＣＰＵ６０１の処理によって実現され、インターネット等の通信ネットワーク１００を介して、他の装置（例えば、画像処理サーバ６）との間で各種データ（または情報）の送受信を行う。

構造検知部６３は、主に、ＣＰＵ４０１の処理によって実現され、広角画像から、部屋の構造を検知する。具体的には、構造検知部６３は、広角画像から、壁、天井、床の境界を示す境界情報を推定する。この推定は機械学習をはじめ画像処理などで行われる。境界情報は、図１３（ａ）の交点座標を含めた、画像全体の中の境界線を示す座標の集まりであり、例えば、後述の図２０で示される縦の直線と横の湾曲した線を示す。

座標検出部６６は、主に、ＣＰＵ４０１の処理によって実現され、図２０に示された後述の壁、天井、床の境界線を示す境界情報に基づいて、図１３に示されているような各交点座標を検出する。

記憶・読出部６９は、主に、ＨＤＤコントローラ６０５、ＣＰＵ６０１の処理によって実現され、記憶部６０００に、各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部４０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。

〔実施形態の処理又は動作〕
＜広角画像の管理＞
まずは、図１６を用いて、画像処理サーバ４が業者端末２から取得した広角画像のデータを管理する処理について説明する。図１６は、広角画像のデータの管理を行う処理を示したシーケンス図である。

まず、不動産業者Ａは撮影装置１を利用して不動産である部屋を撮影（図２参照）する（Ｓ１１）。

次に、撮影装置１は、業者端末２に対してステップＳ１１で撮影されることで得られた２つの撮影画像（図３（ａ）、（ｂ）参照）に基づいて正距円筒射影画像である広角画像（図３（ｃ）参照）のデータを作成する（Ｓ１２）。そして、撮影装置１は、業者端末２に対してステップＳ１２で作成された広角画像のデータを送信する（Ｓ１３）。これにより、業者端末２の送受信部２１は、広角画像のデータを受信する。

次に、業者端末２の送受信部２１は、画像処理サーバ４に対して、広角画像を管理する要求を示す画像管理要求を送信する（Ｓ１４）。この画像管理要求には、管理対象であるステップＳ１３で作成された広角画像のデータが含まれている。これにより、画像処理サーバ４の送受信部４１は、画像管理要求を受信する。

続いて、画像処理サーバ４では、ステップＳ１４で受信された広角画像を識別するための画像ＩＤを作成する（Ｓ１５）。そして、記憶・読出部４９は、画像管理ＤＢ４００１に対して、ステップＳ１５で作成された画像ＩＤ、及びステップＳ１４で受信された広角画像のデータを関連付けて記憶して管理する（Ｓ１６）。更に、作成部４３は、業者端末２が画像処理サーバ４で管理されている広角画像のデータを取得できるように、ステップＳ１５で作成された画像ＩＤを含むＵＲＬを作成する（Ｓ１７）。

次に、送受信部４１は、画像管理要求元の業者端末２に対して、ステップＳ１７で作成されたＵＲＬを示すＵＲＬ情報を送信する（Ｓ１８）。これにより、業者端末２の送受信部２１は、ＵＲＬ情報を受信する。

次に、業者端末２では、記憶・読出部２９が、記憶部２０００に対してステップＳ１８で受信されたＵＲＬ情報を記憶しておく（Ｓ１９）。

＜切出パラメータの作成要求＞
続いて、図１８を用いて、業者端末２から画像処理サーバ２に対して、画像処理サーバ４が広角画像から狭角パラメータを作成するための要求の処理を説明する。図１８は、切出パラメータの作成処理を示したシーケンス図である。

まず、業者端末２の受付部２２は、不動産業者Ａから、狭角画像を表示するために必要な切出パラメータの要求を受け付ける（Ｓ３１）。次に、送受信部２１は、画像処理サーバ４に対して、切出パラメータの作成要求を送信する（Ｓ３２）。この作成要求には、図１６のステップＳ１８で業者端末２が受信したＵＲＬが含まれている。このＵＲＬには、上述のように、広角画像の画像ＩＤが含まれている。なお、不動産業者が業者端末２で、指定パラメータを入力していた場合には、指定パラメータも送信される。指定パラメータは、上述のように、画角α、チルト角φ、高さＨ、及び幅Ｗのうち、少なくとも１つである。これにより、画像処理サーバ４の送受信部４１は、切出パラメータの作成要求を受信する。

次に、ステップＳ３２で指定パラメータが受信されていた場合には、記憶・読出部４９は、初期パラメータ管理ＤＢ４００３の指定パラメータ欄に、受信された指定パラメータを記憶する（Ｓ３３）。なお、この指定パラメータを画像処理サーバ４で記憶する処理は、別途、ステップＳ３１の処理の前に行っておいてもよい。

次に、作成部４３は、広角画像から切り出す狭角画像を識別するための画像ＩＤ（例えば、crop01）を作成する（Ｓ３４）。

次に、画像処理部４７は、切出パラメータの算出処理を行う（Ｓ３５）。この算出処理については、後述する。

＜交点座標の取得方法＞
また、画像処理サーバ４は、広角画像に現れている建造物の構造に基づいて切出パラメータを作成する場合、広角画像から構造を検出する必要がある。そのため、図１８のステップＳ３５の処理の前に、画像処理サーバ４は、座標検出サーバ６から広角画像から構造を検出した検出結果である交点座標を取得する必要がある。そこで、以下に、図１９を用いて、画像処理サーバ４が座標検出サーバ６から広角画像における交点座標を取得する処理について説明する。図１９は、画像処理サーバが座標検出サーバから広角画像における交点座標を取得する処理を示すシーケンス図である。

まず、画像処理サーバ４では、記憶・読出部４１が、図１８のステップＳ３２で受信された広角画像の画像ＩＤを検索キーとして画像管理ＤＢ４００１を検索することにより、対応する広角画像のデータを読み出す（Ｓ５１）。

次に、送受信部４１は、座標検出サーバ６に対して、交点座標を要求するための交点座標要求を送信する（Ｓ５２）。この交点座標要求には、ステップＳ５１で読み出された広角画像のデータが含まれている。これにより、座標検出サーバ６は、交点座標要求を受信する。

次に、座標検出サーバ６では、構造検知部６３が、ステップＳ５２で受信された広角画像から、建造物の一例である部屋の構造を検知する（Ｓ５３）。

（建造物の構造検知）
ここで、図２０を用いて、建造物の一例である部屋を参考に、建造物の構造を検知する方法について説明する。図２０は、機械学習の際の部屋の構造を示す教師画像の概念図である。

まず、機械学習では、構造検知部６３が、図１７の入力画像（広角画像）と、この入力画像から構造物の壁、床、及び天井の境界のみが表された図２０の教師画像をペアにし、入力画像から出力画像が得られるように学習を行う。出力画像は、ほぼ教師画像と同じになる。この学習は一般的な画像から画像を生成する畳み込みニューラルネットワークで実現できる。

一方、機械学習ではなく画像処理の場合には、広角画像のエッジを抽出する処理と、消失点を組み合わせて、出力画像が得られる。なお、消失点(Vanishing Point）は、遠近法において、実際のものでは平行線になっているものを平行でなく描く際に、その線が交わる点である。この場合、構造検知部６３は、エッジ強度の最も強い部分を統計的に求め、その中から各消失点に従うものを選び出し、その交差する点が連続するように微調整を行うことで実現できる。

続いて、図１９に戻り、座標検出部６６は、出力画像（図２０参照）の境界情報に基づいて、図１３（ｂ）で示されているような境界情報で示される境界線の各交点の座標（交点座標）を検出する（Ｓ５４）。そして、送受信部６１は、画像処理サーバ４に対して、ステップＳ５２の応答として、ステップＳ５４で検出された交点座標を検出結果として送信する（Ｓ５５）。これにより、画像処理サーバ４の送受信部４１は、検出結果を受信する。

次に、画像処理サーバ４の記憶・読出部４９は、検出座標管理ＤＢ４００２に対して、ステップＳ３２で送信した広角画像の画像ＩＤと、ステップＳ５５で受信された検出結果である交点座標を関連付けて記憶する（Ｓ５６）。

＜切出パラメータの算出処理＞
続いて、図２１乃至図２８を用いて、ステップＳ３５の切出パラメータの算出処理を詳細に説明する。図２１（ａ）は構図及び重要度の組み合わせで狭角画像を切り出す場合の切出パラメータの設定処理（切出モード１）、又は構図のみで狭角画像を切り出す場合の切出パラメータの設定処理（切出モード２）を示したフローチャートであり、図２１（ｂ）は重要度のみで狭角画像を切り出す場合の切出パラメータの設定処理（切出モード３）を示したフローチャートである。

（構造を利用した切出パラメータの算出）
まず、図２１（ａ）を説明する。図２１（ａ）に示されているように、記憶・読出部４９は、初期パラメータ管理ＤＢ４００３の指定パラメータを検索する（Ｓ１１１）。次に、判断部４５は、初期パラメータ管理ＤＢ４００３に指定パラメータが管理されているか否かを判断する（Ｓ１１２）。判断部４５が、指定パラメータが管理されていると判断した場合には、（Ｓ１１２；ＹＥＳ）、記憶・読出部４９が、パン角θ以外の指定パラメータを対応する切出パラメータとして切出パラメータ管理ＤＢ４００４に記憶する（Ｓ１１３）。この場合、記憶・読出部４９は、広角画像の画像ＩＤに加え、ステップＳ３３で作成された狭角画像の画像ＩＤ、及び切出モードを特定するための切出モードＩＤを関連付けて記憶する。

一方、判断部４５が、指定パラメータが管理されていないと判断した場合には、（Ｓ１１２；ＮＯ）、記憶・読出部４９が、パン角θ以外の初期パラメータを対応する切出パラメータとして切出パラメータ管理ＤＢ４００４に記憶する（Ｓ１１４）。この場合も、記憶・読出部４９は、広角画像の画像ＩＤに加え、ステップＳ３３で作成された狭角画像の画像ＩＤ、及び切出モードを特定するための切出モードＩＤを関連付けて記憶する。

次に、記憶・読出部４９は、ステップＳ３２で受信された画像ＩＤを検索キーとして検出座標管理ＤＢ４００２を検索することにより、対応する交点座標を読み出す（Ｓ１１５）。

次に、算出部４６は、交点座標を利用して、所定のアルゴリズムに戻づきパン角θを算出する（Ｓ１１６）。この算出方法に関しては、図２２乃至図２６を用いて、後ほど詳細に説明する。

最後に、記憶・読出部４９が、ステップＳ１１６で算出されたパン角θを対応する切出パラメータとして切出パラメータ管理ＤＢ４００４に記憶する（Ｓ１１７）。

以上より、広角画像に現れている建造物の構造を利用して切出パラメータを算出する処理が終了する。なお、この時点では、アップロードの可否は管理されていない。

（構造を利用しない切出パラメータの算出）
続いて、図２１（ｂ）を説明する。この場合、切出パラメータの算出には、広角画像に現れている建造物の構造が利用されないため、ステップＳ１１５のように検出座標管理ＤＢ４００２から交点座標が読み出される処理が省略される。更に、広角画像の構造が利用されないため、パン角θだけでなく、画角α及びチルト角φも算出される。これについて、以下、具体的に説明する。

まず、図２１（ｂ）に示されているように、記憶・読出部４９は、初期パラメータ管理ＤＢ４００３の指定パラメータを検索する（Ｓ１２１）。次に、判断部４５は、初期パラメータ管理ＤＢ４００３に指定パラメータが管理されているか否かを判断する（Ｓ１２２）。判断部４５が、指定パラメータが管理されていると判断した場合には、（Ｓ１２２；ＹＥＳ）、記憶・読出部４９が、画角α、パン角θ、及びチルト角φ以外の指定パラメータを、対応する切出パラメータとして切出パラメータ管理ＤＢ４００４に記憶する（Ｓ１２３）。この場合、記憶・読出部４９は、広角画像の画像ＩＤに加え、ステップＳ３３で作成された狭角画像の画像ＩＤ、及び切出モードを特定するための切出モードＩＤを関連付けて記憶する。

一方、判断部４５が、指定パラメータが管理されていないと判断した場合には、（Ｓ１２２；ＮＯ）、記憶・読出部４９が、画角α、パン角θ、及びチルト角φ以外の初期パラメータを、対応する切出パラメータとして切出パラメータ管理ＤＢ４００４に記憶する（Ｓ１２４）。この場合も、記憶・読出部４９は、広角画像の画像ＩＤに加え、ステップＳ３３で作成された狭角画像の画像ＩＤ、及び切出モードを特定するための切出モードＩＤを関連付けて記憶する。

次に、算出部４６は、交点座標を利用して、所定のアルゴリズムに基づき、画角α、パン角θ、及びチルト角φを算出する（Ｓ１２５）。この算出方法に関しては、図２７及び図２８を用いて、後ほど詳細に説明する。

最後に、記憶・読出部４９が、ステップＳ１２５で算出された、画角α、パン角θ、及びチルト角φを、対応する切出パラメータとして切出パラメータ管理ＤＢ４００４に記憶する（Ｓ１２６）。

以上より、広角画像に現されている建造物の構図を利用せずに切出パラメータを算出する処理が終了する。なお、この時点では、アップロードの有無は管理されていない。

（切出パラメータの詳細な算出方法）
続いて、図２２乃至図２８を用いて、上記ステップＳ１１６，Ｓ１２５の算出方法について詳細に説明する。

まずは、算出方法を説明するにあたって、図２２を用いて、建造物が美しく見える、例えば、部屋が美しく見える場合の画像の構図について説明する。図２２は、部屋が美しく見える場合の画像の構図を示した図であり、（ａ）は三面構図を示した図、（ｂ）は二面構図を示した図である。

図２２（ａ）に示されている三面構図は、画像の中央部分に壁３０２の中央部分が位置しており、壁３０２の両側の壁３０１と壁３０３が同じ形状になるようにし、さらに、天井３０４と床３０５が同じ割合で表されていることが条件である。このように、天井と床が含まれているのは、人間は天井と床が表示されないと空間を把握しづらいからである。これにより、中央の壁３０２の左側に壁３０１、及び壁３０２と壁３０１の境界である柱３０１２が表される。また、中央の壁３０２の右側に壁３０３、及び壁３０２と壁３０３の境界である柱３０２３が表される。

また、図２２（ｂ）に示されている二面構図は、壁の境界である柱３０２３が画像全体の横幅の１／３に位置し、天井３０４と床３０５が同じ割合で表されていることが条件である。これにより、柱３０１２の左側に大きく壁３０１が表され、柱３０２３の右側に小さく壁３０２が表される。ここで、境界の一例で柱を示しているが、その他に、境界が示されるのであれば、柱に限らない。なお、二面構図とは、一般的に、等間隔に引いた水平線と垂直線２本ずつにより画面を９等分（上下・左右方向にそれぞれ３等分）すると仮定し、それらの線上、もしくは線同士の交点上に構図上の重要な要素を配置すると、バランスが取れて安定した構図になると言われているものである。

続いて、上記ステップＳ１１６の処理について詳細に説明する。ここで、壁・天井・床を示す境界情報を基に、画像処理部４７は、図２２に示した２種類の構図を示した各広角画像を切り出す。

まず、画像処理部４７は、切り出す壁を選ぶ。切り出す壁は最も遠い壁とする。

そして、画像処理部４７は、一番遠い壁の境界を基準に図２２で示した２つの構図で切り出しを行う。画像処理部４７は、まず、二面構図で切り出しを行う。画像処理部４７は、遠い壁の境界を切り出す画像の左右からそれぞれ１／３に位置するように視点を計算する。図２３は、２つの二面構図の候補を示した広角画像の概念図である。二面構図は、図２３のように１つの壁の境界（柱）から２つが算出されるため、これらを比較してどちらかだけを使うこともできる。上記のように一番遠い壁の境界（柱）は、広角画像において最短の長さの境界である。

比較方法は数種類考えられる。例えば、切り出し範囲内の明るさの合計や、広角画像に表されている物体の数、人間の注意を反映した重要度推定と呼ばれるアルゴリズムを使い、切り出し範囲内の重要度の合計で比較する方法などが考えられる。重要度推定は広角画像を入力に取り、広角画像内で重要なものを見つけるアルゴリズムである。詳細は、日本特許6511950に開示されている。図２４は、重要度を示した広角画像の概念図である。図２４では、濃淡の薄い部分の重要度が低く、濃い部分の重要度が高いことが示されている。画像処理部４７が、広角画像の構図を利用せず、重要度のみで切出パラメータを算出する場合には、図２４に示される濃い部分が多く含まれる所定領域を切り出す。

図２５は、撮影装置１から遠い壁（柱）を含む候補とされた２つの二面構図から重要度推定を使ってどちらの二面構図を採用するかを比較するイメージ図を示す。この例では重要度の合計が、右の構図の方が大きいため、右の構図を優先して使用するとよい。

なお、遠い壁（柱）を基準とせず、全ての柱に対して二面構図と三面構図で切り出すことで、建造物を表す候補を抽出してもよい。この場合、壁の境界それぞれに対し、まず二面構図を重要度で比較して切り出す。この後、画像処理部４７は、三面構図を各壁の中央を中心に据えて切り出す。この対応により、切り出された狭角画像を、建造物を表す狭角画像の候補として提示することができる。
次に、画像処理部４７は、広角画像から三面構図の画像を切り出す。この三面構図の画像も壁をアップしない（大きく表示しない）ために、二面構図と同様に遠い壁を基準に構図が作られる。この場合、二面構図と同様に、壁の境界の右の壁を中心据えるか、左の壁を中心据えるかという２つの候補が出てくる。その両方を切り出し結果とするか、上述した方法や二面構図と被っていないかで比較し、どちらか一方を切り出し結果とする２つの方法がある。この場合、切り出す範囲の重複が減り、似たような狭角画像が数多く切り出されるという事態を避けられるようになる。

次に、画像処理部４７は、構造を利用せずに、重要度だけで広角画像から狭角画像を切り出す。先程までの構図は構造物の全体を境界から判断して構図を選んでいるが、重要度だけで判断すると、建造物内にある物体に注目した狭角画像を切り出すことができる。例えば、椅子や机、絵画、ベッド、ソファ等に着目して狭角画像を切り出すこともできる。画像処理部４７は、図２６に示す重要度推定の結果を使い、部屋内で重要な物とされた周辺を切り出す。これらの構図候補も二面構図と三面構図同様に、何らかの方法で候補を比較し、一部だけを切り出した結果とすることができる。

図２７は、構造を示す境界情報のみを利用して二面構図の切出画像を切り出す場合を示した概念図である。図２８は、構造を示す境界情報のみを利用して三面構図の切出画像を切り出す場合を示した概念図である。構造のみの場合は、二面構図と三面構図は建造物の境界を利用して選定することができる。画像処理部４７は、上述した方法と同じ方法で、例えば、すべての壁を基準に狭角画像を切り出す。

＜狭角画像の選択処理＞
図１８のステップＳ３５で算出された各切出パラメータで示される狭角画像は、不動産紹介サーバ８に提供又は送信されることで、不動産業者Ａは顧客Ｂに対して不動産を紹介することができる。しかし、ステップＳ３５で算出された各切出パラメータは、画像処理サーバ４によって自動的に算出されているため、最終的には不動産業者自身が、顧客に紹介する狭角画像を決定することが望ましい。そこで、次に、図２９乃至図３２を用いて、業者端末２から不動産紹介サーバ８にアップロードする狭角画像を決定するための処理について説明する。図２９は、不動産紹介サーバにアップロードして登録する狭角画像を決定するための処理を示したシーケンス図である。

まず、画像処理サーバ４の送受信部４１は、業者端末２に対して、狭角画像を選択させるための狭角画像選択要求を送信する（Ｓ７１）。この狭角画像選択要求には、広角画像のデータ及び広角画像の画像ＩＤ、並びに、各狭角画像の表示に利用される各切出パラメータ及び各狭角画像の各画像ＩＤが含まれている。これにより、業者端末２は、狭角画像選択要求を受信する。

次に、業者端末２では、表示制御部２４が、ステップＳ７１で受信された広角画像における各切出パラメータで示される所定領域に基づき、図３０に示されているような狭角画像選択画面をディスプレイ２０８上に表示する（Ｓ７２）。図３０は、業者端末２が最初に表示する狭角画像選択画面を示した図である
（最初の狭角画像選択画面）
図３０に示されているように、狭角画像選択画面は上から下に向けて３つの表示領域Ａ１，Ａ３，Ａ２によって構成されている。表示領域Ａ１に、切出モード１（a1）の場合に、広角画像の構図及び重要度に基づいて算出された切出パラメータによって作成された複数の狭角画像が表示されている。表示領域Ａ３には、切出モード３（a3）の場合に、重要度のみに基づいて算出された切出パラメータによって作成された複数の狭角画像が表示されている。表示領域Ａ２には、切出モード２（a2）の場合に、構図のみに基づいて算出された切出パラメータによって作成された複数の狭角画像が表示されている。

各狭角画像の右上には、不動産紹介サーバ８にアップロードする狭角画像を選ぶことを示すためにチェックを入れるためのチェックボックスが表示されている。本実施形態の場合、表示領域Ａ１に表示されている狭角画像は、構図と重要度の両方の条件から算出されているため、遠くの壁かつ構図が良い画像となっていることから、顧客に紹介するのに適した画像となっている。このように、遠くの壁を表示することで、狭角画像は、遠くの壁の全体を表示することができる。また、表示領域Ａ３に表示されている狭角画像は、人間が注目する重要度の条件から算出されているため、表示領域Ａ１に次いで、顧客に紹介するのに適した画像となっている。よって、表示領域Ａ１，Ａ３に表示されている各狭角画像のチェックボックスには最初からチェックが入っている。

一方、表示領域Ａ２に表示されている狭角画像は、構図のみの条件から算出されているため、表示領域Ａ１，Ａ３に比べて、顧客に紹介するのに適していない画像が含まれる可能性が高い。そのため、表示領域Ａ２３に表示されている各狭角画像のチェックボックスには最初からチェックが入っていない。

チェックボックスにチェックが入った場合には、記憶・読出部４９が、切出パラメータ管理テーブル（図１５（ａ）参照）のアップロード欄に、「TRUE」と設定する。また、チェックボックスにチェックが入っていない場合には、記憶・読出部４９が、切出パラメータ管理テーブルのアップロード欄に、「FALSE」と設定するか、又は何も設定しない。

また、狭角画像選択画面の右下の「確定」ボタンｂ１は、不動産紹介サーバ８にアップロードする狭角画像を最終的に確定するためのボタンである。

（紹介する狭角画像の確定）
次に、図２９に戻り、業者端末２は、顧客Ｂに紹介するために不動産紹介サーバ８にアップロードする狭角画像を確定する（Ｓ７３）。ここで、図３１乃至図３３を用いて、顧客に紹介するために不動産紹介サーバ８にアップロードする狭角画像を確定するための処理を説明する。図３１は、業界端末が表示する変更後の狭角画像選択画面を示した図である。

例えば、図３０において、不動産業者Ａが表示領域Ａ２の左側の狭角画像の所定領域を変更したい場合、マウス２１２を使って（手形の）カーソルｈを変更対象の狭角画像上に位置させた後に移動させる。図３１では、カーソルｈ０が移動前で、カーソルｈ１が移動後を示している。なお、カーソルの移動には、スライド（所定領域移動）、スワイプ（所定領域移動）、フリック（所定領域移動）、ピンチイン（所定領域拡大：被写体縮小）、ピンチアウト（所定領域縮小：被写体拡大）等の操作が含まれる。

以下、図３２及び図３３を用いて、このような狭角画像の所定領域を変更する処理について詳細に説明する。図３２は、切出パラメータの調整、及びアップロード対象の変更の処理を示すフローチャートである。

図３２に示されているように、判断部２５は、受付部２２が不動産業者Ａによって「確定」ボタンｂ１の押下を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１５１）。そして、受付部２２が確定を受け付けた場合には（Ｓ１５１；ＹＥＳ）、ステップＳ７３の処理（図３２の処理）は終了する。

一方、受付部２２が確定を受け付けていない場合には（Ｓ１５１；ＮＯ）、判断部２５は、受付部２２が狭角画像における所定領域の変更を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１５２）。そして、受付部２２が変更を受け付けていない場合には（Ｓ１５２；ＮＯ）、ステップＳ１５１の処理に戻る。

一方、受付部２２が変更を受け付けている場合には（Ｓ１５２；ＹＥＳ）、表示制御部２４は、変更後の所定領域で示される狭角画像に変更表示する（Ｓ１５３）。更に、業者端末２は、変更後の所定領域に応じて切出パラメータの調整処理を行う（Ｓ１５４）。ここで、図３３を用いて、ステップＳ１５４の処理を詳細に説明する。図３３は、切出パラメータの調整処理を示すフローチャートである。

図３３に示されているように、判断部２５は、仮想カメラＩＣの撮影方向が変更されたか否かを判断する（Ｓ１５４−１）。不動産業者Ａが変更対象の狭角画像上で、カーソルｈをスライド、スワイプ又はフリックすることで、撮影方向が変更される。そして、撮影方向が変更された場合には（Ｓ１５４−１；ＹＥＳ）、記憶・読出部２９は、記憶部２０００に、撮影方向の変更に応じた切出パラメータ（パン角θ及びチルト角φの少なくとも一方）の調整値を記憶する（Ｓ１５４−２）。

一方、撮影方向が変更されていない場合には（Ｓ１５４−１；ＮＯ）、判断部２５は、狭角画像の精細度が変更されたか否かを判断する（Ｓ１５４−３）。不動産業者Ａが変更対象の狭角画像上で、カーソルｈをピンチイン又はピンチアウトすることで、精細度が変更される。そして、精細度が変更された場合には（Ｓ１５４−３；ＹＥＳ）、記憶・読出部２９は、記憶部２０００に、精細度の変更に応じた切出パラメータ（高さＨ及び幅Ｗの少なくとも一方）の調整値を記憶する（Ｓ１５４−４）。

一方、精細度が変更されていない場合には（Ｓ１５４−３；ＮＯ）、判断部２５は、仮想カメラＩＣの画角が変更されたか否かを判断する（Ｓ１５４−５）。不動産業者Ａが変更対象の狭角画像上で、カーソルｈをスライド、スワイプ、フリック、ピンチイン又はピンチアウトすることで、画角が変更される。そして、画角が変更された合には（Ｓ１５４−５；ＹＥＳ）、記憶・読出部２９は、記憶部２０００に、画角の変更に応じた切出パラメータ（画角α）の調整値を記憶する（Ｓ１５４−６）。

以上より、図３２のステップＳ１５４の処理が終了する。

続いて、判断部２５は、アップロードの有無が変更されたか否かを判断する（Ｓ１５５）。不動産業者Ａが各変更対象の狭角画像の右上のチェックボックスにチェックを入れたり外したりすることで、アップロードの有無が変更される。そして、アップロードの有無が変更された合には（Ｓ１５５；ＹＥＳ）、記憶・読出部２９は、図１５（ａ）の切出パラメータ管理テーブルのアップロード欄のフラグを変更する（Ｓ１５６）。例えば、アップロードする場合からアップロードしない場合に変更された場合、フラグが「TRUE」から「FALSE」に変更される。また、アップロードしない場合からアップロードする場合に変更された場合、フラグが「FALSE」から「TRUE」に変更される。そして、アップロードの有無の変更がない場合（Ｓ１５５；ＮＯ）及びステップＳ１５６の処理後、再びステップＳ１５１の処理に戻る。

以上により、図２９のステップＳ７３の処理が終了する。

そして、上記ステップ１５１で、判断部２５が確定したと判断した場合、送受信部２１は、画像処理サーバ４に対して、アップロード対象となる狭角画像の選択結果を送信する（Ｓ７４）。この選択結果には、ステップＳ７１で受信された広角画像の画像ＩＤ、及びステップＳ７３でチェックボックスにチェックが入っている狭角画像の画像ＩＤが含まれている。更に、ステップＳ７３で狭角画像に変更が生じている場合には、記憶部２０００に記憶されている調整値も選択結果に含まれている。これにより、画像処理サーバ４の送受信部４１は、選択結果を受信する。なお、送受信部２１は、調整値を送信せずに、元の切出パラメータ自体が変更された変更後の切り出しパラメータを送信してもよい。

（アップロード対象の狭角画像の管理）
続いて、図２９を用いて、画像処理サーバ４が実行するアップロード対象の狭角画像の管理の処理を説明する。

図２９に示されているように、画像処理サーバ４では、記憶・読出部４９は、切出パラメータ管理ＤＢ４００４に、ステップＳ７４で受信された広角画像の画像ＩＤ及び狭角画像の画像ＩＤを検索キーとして切出パラメータ管理ＤＢ４００４を検索することにより、対応する切出パラメータ管理テーブルのアップロード欄を「TRUE」と書き換える（Ｓ７５）。なお、既にTRUEで記憶されている場合には、書き換えは不要である。また、ステップＳ７４で調整値が受信されている場合には、図１５（ｂ）に示されているように、切出パラメータ毎に調整値が記憶される。

次に、画像処理部４７は、切出パラメータ管理ＤＢ４００４で管理されている切出パラメータを利用して、広角画像から狭角画像を切り出す（Ｓ７６）。この場合、調整値が管理されている場合には、画像処理部４７は、調整値を含めた切出パラメータを利用して、広角画像から狭角画像を切り出す。

次に、記憶・読出部４９は、画像処理ＤＢ４００１に、ステップＳ７６で切り出された狭角画像のデータ、並びに、切り出された基の広角画像の画像ＩＤ及び切り出された狭角画像の画像ＩＤを関連付けて記憶する（Ｓ７７）。この場合、広角画像の画像ＩＤ及び狭角画像の画像ＩＤによって、１つの画像ＩＤが構成される。これにより、上記ステップＳ１６で既に記憶されている広角画像とステップＳ７７で記憶された狭角画像を区別して管理することができる。そして、作成部４３は、狭角画像毎に、上記ステップＳ７７で１つになった狭角画像の画像ＩＤを含むＵＲＬを作成する（Ｓ７８）。

次に、送受信部４１は、業者端末２に対して、ステップＳ７８で作成された各狭角画像のＵＲＬを送信する（Ｓ７９）。これにより、業者端末２の送受信部２１は、ＵＲＬを受信する。

以上より、画像処理サーバ４が実行するアップロード対象の狭角画像の管理の処理が終了する。

＜狭角画像を含めた不動産情報のアップロード＞
続いて、図３４を用いて、業者端末２から不動産紹介サーバ８に対して、狭角画像を含めた不動産情報をアップロードする処理について説明する。図３４は、不動産情報のアップロード処理及び閲覧処理を示したシーケンス図である。ここでは、業者端末２には、建造物毎、例えば、不動産物件毎に、予め広角画像、狭角画像のＵＲＬが取得済みであるとして、説明する。

まず、不動産業者Ａの操作に基づいて、業者端末２は、不動産紹介サーバ６に予め記憶されているテンプレート等を用いて、図３５に示されているような不動産物件を紹介する不動産紹介画像（個々の不動産物件を紹介するサイトともいう）を作成する（ステップＳ９１）。図３５は、不動産紹介サイトを示した図である。この際、不動産物件画像には、広角画像と狭角画像の画像処理サーバ４での所在を示すＵＲＬを埋め込んで作成することができる。また、受付部２２が、不動産業者Ａから、物件名や価格等の書誌的情報及び間取り図の入力を受け付ける。これにより、作成部２３は、図３５に示されているように、物件名や価格等の書誌的情報ｃ１、間取り図ｃ２、広角画像に基づく全天球画像（及びこの全天球画像を見るためのアイコンｃ３）、各狭角画像ｄ１〜ｄ５、並びに、拡大された狭角画像Ｄを含んだ画像の所在を示すＵＲＬを含めて作成する。

次に、受付部２２が不動産業者Ａから送信の操作を受け付けることで、送受信部２１は、不動産紹介サーバ８に対して、不動産紹介画像のデータをアップロードする（Ｓ９２）。

次に、不動産紹介サーバ８は、不動産紹介サーバ８の記憶部８０００に不動産紹介サイトのデータを記憶しておく（Ｓ９３）。なお、この場合、図３５に示される物件名や価格等の書誌的情報ｃ１、間取り図ｃ２、全天球画像を見るためのアイコンｃ３が記憶されるが、各狭角画像ｄ１〜ｄ５及び拡大された狭角画像Ｄは記憶されない。その代わり、各狭角画像ｄ１〜ｄ５及び拡大された狭角画像Ｄ等の画像については、これらの画像の所在を示すＵＲＬが記憶される。

以上により、業者端末２から不動産紹介サーバ８に対して、狭角画像を含めた不動産情報をアップロードする処理が終了する。

＜顧客端末による不動産情報の閲覧＞
続いて、図３４を用いて、顧客端末９から不動産紹介サーバ８に対してアクセスし、顧客Ｂが不動産紹介画像を閲覧するまでの処理について説明する。

図３４に示されているように、顧客Ｂの操作により、顧客端末９は不動産紹介サーバ９の不動産紹介サイトにアクセスする（Ｓ９４）。これにより、不動産紹介サーバ８は、記憶部８０００から不動産紹介画像のデータを読み出して（Ｓ９５）、ＵＲＬで指定された広角画像及び狭角画像を画像処理サーバ４に要求する（Ｓ９６）。

画像処理サーバ４は、ステップＳ９６で要求された広角画像及び狭角画像のデータを、画像管理ＤＢ４００１から読み出す（Ｓ９７）。そして、画像処理サーバ４は、不動産紹介サーバ８に対して、ステップＳ９７で読み出した広角画像及び狭角画像のデータを送信する。（Ｓ９８）。これにより、不動産紹介サーバ８が、画像処理サーバ４からＵＲＬに基づく画像を取得する。

また、不動産紹介サーバ８は、記憶部８０００から、不動産物件の書誌的情報ｃ１、間取り図ｃ２、及び全天球画像を見るためのアイコンｃ３の各種情報を読み出す（Ｓ９９）。そして、不動産紹介サーバ８が、ステップＳ９８で画像処理サーバ４から取得した画像、及び、ステップＳ９５で読み出した書誌情報等に基づいて、不動産紹介画像を生成する（Ｓ１００）。そして、不動産紹介サーバ８は、不動産紹介画像を顧客端末９に送信する（Ｓ１０１）。これにより、顧客端末９は、ウェブブラウザによってディスプレイ９０８上に、図３５に示されているような不動産紹介画像を表示させる（Ｓ１０２）。なお、図３５では、顧客Ｂが狭角画像ｄ５を選択することで、この狭角画像ｄ５を拡大した狭角画像Ｄが表示された状態が示されている。これにより、顧客Ｂは不動産紹介画像を閲覧することができる。

以上により、顧客端末９から不動産紹介サーバ８に対してアクセスし、顧客Ｂが不動産紹介画像を閲覧するまでの処理が終了する。

〔本実施形態の主な効果〕
以上説明したように本実施形態によれば、広角画像に現されている建造物の構造を利用して、切り出す狭角画像を利用者のニーズに沿った取得することができるという効果を奏する。

〔補足〕
上記実施形態では、広角画像は、全天球画像を作成する元の画像であるが、これに限るものではない。例えば、全天球ではないパララマ画像、一般の平面画像（縦横比が１：１、３：４、９：１６等）であってもよい。また、広角画像は、全天球画像、パノラマ画像、又は一般の平面画像の全領域だけでなく、一部領域の画像であってもよい。この場合に、狭角画像は、全天球画像等の一部画像の更に一部画像（所定領域画像）となる。

また、上述の実施形態における各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本実施形態における「処理回路」は、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上述した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated
Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）、SOC(System on a chip)、GPU、及び従来の回路モジュール等のデバイスを含む。

１ 撮影装置
２ 業者端末（通信端末の一例）
３ 画像処理システム３（画像処理サーバ４、座標検出サーバ６により構築）
４ 画像処理サーバ
６ 座標検出サーバ
８ 不動産紹介サーバ
９ 顧客端末
２１ 送受信部（返信手段の一例）
２２ 受付部（受付手段の一例）
２３ 作成部
２４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
２５ 判断部
２８ 通信部
２９ 記憶・読出部
４１ 送受信部（送信手段の一例、受信手段の一例）
４３ 作成部（作成手段の一例）
４５ 判断部（判断手段の一例）
４６ 算出部（算出手段の一例）
４７ 画像処理部（画像処理手段の一例）
４９ 記憶・読出部
６１ 送受信部
６３ 構造検知部
６６ 座標検出部
６９ 記憶・読出部
２０００ 記憶部
５０００ 記憶部
４００１ 画像管理ＤＢ
４００２ 検出座標管理ＤＢ
４００３ 初期パラメータ管理ＤＢ
４００４ 切出パラメータ管理ＤＢ
６０００ 記憶部

特開２０１１−２４４１１６号公報

Claims (13)

1. 画像データに係る画像から一部の所定領域である画像を取得する画像処理装置であって、
   前記画像データに係る画像の全領域又は一部領域である広角画像に表された建造物の構造に基づいて、前記広角画像の所定領域である狭角画像を取得する画像処理手段を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記画像処理手段は、前記建造物の構造が表される複数の境界のうち、前記広角画像において縦方向の最短の長さの特定の境界を含むように前記狭角画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記所定領域は、パン角で指定されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記狭角画像は、当該狭角画像の中央部分に前記建造物の境界で囲まれた範囲の中央部分が位置する構図を表す画像であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理処理装置。
5. 前記狭角画像は、前記特定の境界が前記狭角画像の横幅の１／３に位置する構造を表す画像であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理処理装置。
6. 前記建造物における部屋内の複数の境界のうち、天井と床を示す境界で囲まれた範囲を、それぞれ同じ割合で表されている画像であることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記画像処理手段は、前記広角画像を構成する画素毎にエッジ量を算出し、当該エッジ量の分布に基づいて前記広角画像における重要度を算出すると共に、前記構造に加えて当該重要度に基づき、前記狭角画像を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像処理処理装置。
8. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の前記画像処理処理装置と、
   前記画像処理処理装置が送信した前記狭角画像のデータを受信して当該狭角画像を表示する通信端末と、
   を有することを特徴とする画像通信システム。
9. 前記画像処理処理装置であって、
   前記画像処理手段は、単一の前記広角画像から複数の狭角画像を取得し、
   前記通信端末に対して、前記広角画像のデータ及び当該広角画像における前記複数の狭角画像としての各所定領域を示す各パラメータを送信する送信手段を有し、
   前記通信端末であって、
   前記広角画像において前記パラメータで示される前記各所定領域としての複数の狭角画像を表示手段に表示する表示制御手段と、
   前記複数の狭角画像のうち所望の狭角画像の選択を受け付ける受付手段と、
   前記画像処理サーバに対して、前記受付手段によって受け付けられた所望の狭角画像としての所定領域を示す特定のパラメータを返信する返信手段とを有する
   を特徴とする請求項６に記載の画像通信システム。
10. 前記受付手段は、前記表示手段に表示された前記複数の狭角画像のうち所望の狭角画像としての所定領域の調整を受け付け、
    前記表示制御手段は、前記広角画像において調整後の所定領域を示す狭角画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項７に記載の画像通信システム。
11. 前記受付手段が前記調整後の所定領域としての狭角画像の選択を受け付けた場合には、前記返信手段は前記画像処理サーバに対して前記調整後の所定領域を示す調整後のパラメータを返信することを特徴とする請求項８に記載の画像通信システム。
12. 画像データに係る画像から一部の所定領域である画像を取得する画像処理方法であって、
    前記画像データに係る画像の全領域又は一部領域である広角画像に表された建造物の構造に基づいて、前記広角画像の所定領域である狭角画像を取得することを特徴とする画像処理方法。
13. コンピュータに、請求項１０に記載の方法を実行させるプログラム。