JP2021032698A - On-vehicle device - Google Patents
On-vehicle device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021032698A JP2021032698A JP2019153112A JP2019153112A JP2021032698A JP 2021032698 A JP2021032698 A JP 2021032698A JP 2019153112 A JP2019153112 A JP 2019153112A JP 2019153112 A JP2019153112 A JP 2019153112A JP 2021032698 A JP2021032698 A JP 2021032698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- notification
- proposal
- driver
- passenger
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 77
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 97
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 11
- 230000008685 targeting Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 82
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 201000003146 cystitis Diseases 0.000 description 1
- 230000003054 hormonal effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003908 liver function Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車載装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle device.
自動車等の車両に搭載される車載装置において、走行時間や現在地といった情報に基づき、システムから乗員に対し何らかの通知（例えば休憩提案の通知）を行う技術がある。 In an in-vehicle device mounted on a vehicle such as an automobile, there is a technique in which the system gives some kind of notification (for example, notification of a break proposal) to an occupant based on information such as a running time and a current location.
但し、車両に複数の乗員が乗車している場合にあっては、システムから乗員への通知に対し乗員間で意見が分かれることもあり、結局、乗員全体の合意が得られないことも多い。 However, when a plurality of occupants are in the vehicle, opinions may be divided among the occupants regarding the notification from the system to the occupants, and in the end, the agreement of the entire occupants is often not obtained.
本発明は、事案に対する乗員全体の合意形成を支援する車載装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an in-vehicle device that supports consensus building among all occupants for a case.
本発明に係る車載装置は、車両に搭載される車載装置において、前記車両の乗員であるドライバと前記ドライバ以外の同乗者の内、一方の乗員に対して第１通知を行う第１通知処理と、前記第１通知の後、他方の乗員に対して第２通知を行う第２通知処理と、を実行可能な通知処理部を備え、前記通知処理部は、前記第２通知処理において、前記第１通知に対する前記一方の乗員の反応に応じ、前記第２通知の内容を決定する構成（第１の構成）である。 The in-vehicle device according to the present invention is an in-vehicle device mounted on a vehicle, and is a first notification process for giving a first notification to one of a driver who is a occupant of the vehicle and a passenger other than the driver. A notification processing unit capable of executing a second notification process for performing a second notification to the other occupant after the first notification is provided, and the notification processing unit is the second notification process in the second notification process. This is a configuration (first configuration) in which the content of the second notification is determined according to the reaction of the one occupant to the first notification.
上記第１の構成に係る車載装置において、前記第１通知及び前記第２通知は共通の提案に関わる通知であり、前記第１通知処理及び前記第２通知処理では、互いに異なる内容にて前記提案に関わる前記第１通知及び前記第２通知を行う構成（第２の構成）であっても良い。 In the in-vehicle device according to the first configuration, the first notification and the second notification are notifications related to a common proposal, and the first notification processing and the second notification processing have different contents from each other. The first notification and the second notification related to the above may be performed (second configuration).
上記第２の構成に係る車載装置において、前記通知処理部は、所定の通知トリガ条件が成立したときに、前記ドライバを説得対象として、前記提案の種類に応じ、前記ドライバ及び前記同乗者の内、何れに対して先に通知を行うのかを決定する構成（第３の構成）であっても良い。 In the in-vehicle device according to the second configuration, when a predetermined notification trigger condition is satisfied, the notification processing unit targets the driver as a persuasive target, and among the driver and the passenger according to the type of the proposal. , The configuration (third configuration) may be used to determine which of the notifications should be given first.
上記第３の構成に係る車載装置において、前記提案が第１種類の提案である場合、前記通知処理部は、最初に前記ドライバに対し前記第１種類の提案に関する先行通知を行い、前記第１種類の提案に対し前記ドライバから賛同が得られなかったときには、前記先行通知の後に前記同乗者に対して前記第１通知を行った後、前記第１通知に対する前記同乗者の反応に応じ前記第２通知の内容を決定して、決定した内容による前記第２通知を前記ドライバに行い、前記先行通知における前記第１種類の提案に対し前記ドライバから賛同が得られたときには、前記先行通知の後に前記第１通知を行わない構成（第４の構成）であっても良い。 In the in-vehicle device according to the third configuration, when the proposal is the first type of proposal, the notification processing unit first gives advance notification regarding the first type of proposal to the driver, and then the first type of proposal. When the driver does not agree with the type of proposal, the first notification is given to the passenger after the advance notification, and then the first notification is given in response to the reaction of the passenger to the first notification. 2 The content of the notification is determined, the second notification based on the determined content is given to the driver, and when the driver agrees with the first type of proposal in the advance notification, after the advance notification. A configuration in which the first notification is not performed (fourth configuration) may be used.
上記第３又は第４の構成に係る車載装置において、前記提案が第２種類の提案である場合、前記通知処理部は、最初に前記同乗者に対し前記第１通知を行った後、前記第１通知に対する前記同乗者の反応に応じ前記第２通知の内容を決定して、決定した内容による前記第２通知を前記ドライバに行う構成（第５の構成）であっても良い。 In the in-vehicle device according to the third or fourth configuration, when the proposal is a second type of proposal, the notification processing unit first gives the first notification to the passenger, and then the first notification. The content of the second notification may be determined according to the reaction of the passenger to the first notification, and the second notification based on the determined content may be performed on the driver (fifth configuration).
上記第２の構成に係る車載装置において、前記通知処理部は、所定の通知トリガ条件が成立したときに、前記同乗者を説得対象として、前記提案の種類に応じ、前記ドライバ及び前記同乗者の内、何れに対して先に通知を行うのかを決定する構成（第６の構成）であっても良い。 In the in-vehicle device according to the second configuration, when a predetermined notification trigger condition is satisfied, the notification processing unit targets the passenger as a persuasive target, and according to the type of the proposal, the driver and the passenger Of these, the configuration (sixth configuration) may be used to determine which of the notifications should be sent first.
上記第６の構成に係る車載装置において、前記提案が第１種類の提案である場合、前記通知処理部は、最初に前記同乗者に対し前記第１種類の提案に関する先行通知を行い、前記第１種類の提案に対し前記同乗者から賛同が得られなかったときには、前記先行通知の後に前記ドライバに対して前記第１通知を行った後、前記第１通知に対する前記ドライバの反応に応じ前記第２通知の内容を決定して、決定した内容による前記第２通知を前記同乗者に行い、前記先行通知における前記第１種類の提案に対し前記同乗者から賛同が得られたときには、前記先行通知の後に前記第１通知を行わない構成（第７の構成）であっても良い。 In the in-vehicle device according to the sixth configuration, when the proposal is the first type of proposal, the notification processing unit first gives advance notification regarding the first type of proposal to the passenger, and then the first type of proposal. When the passenger does not agree with one type of proposal, the first notification is given to the driver after the advance notification, and then the first notification is given in response to the driver's reaction to the first notification. (2) When the content of the notification is determined, the second notification based on the determined content is given to the passenger, and the passenger agrees with the first type of proposal in the advance notification, the advance notification is obtained. The configuration may be such that the first notification is not performed after the above (seventh configuration).
上記第６又は第７の構成に係る車載装置において、前記提案が第２種類の提案である場合、前記通知処理部は、最初に前記ドライバに対し前記第１通知を行った後、前記第１通知に対する前記ドライバの反応に応じ前記第２通知の内容を決定して、決定した内容による前記第２通知を前記同乗者に行う構成（第８の構成）であっても良い。 In the in-vehicle device according to the sixth or seventh configuration, when the proposal is a second type of proposal, the notification processing unit first gives the first notification to the driver, and then the first notification. The content of the second notification may be determined according to the reaction of the driver to the notification, and the second notification based on the determined content may be given to the passenger (eighth configuration).
上記第２〜第８の構成の何れかに係る車載装置において、前記第１通知及び前記第２通知では、前記提案に関わる特定の行動を促し又は示唆し、前記特定の行動は、前記ドライバにおける運転の休憩又は前記同乗者における乗車の休憩である構成（第９の構成）であっても良い。 In the in-vehicle device according to any one of the second to eighth configurations, the first notification and the second notification prompt or suggest a specific action related to the proposal, and the specific action is performed by the driver. It may be a configuration (nineth configuration) that is a driving break or a riding break for the passenger.
上記第１〜第９の構成の何れかに係る車載装置において、前記通知処理部は、前記第２通知処理において、前記第１通知に対する前記一方の乗員からの応答を認識できたときには、前記応答の内容に応じた内容にて前記第２通知を行い、前記第１通知に対する前記一方の乗員からの応答を認識ができなかったときには、所定の内容にて前記第２通知を行う構成（第１０の構成）であっても良い。 In the in-vehicle device according to any one of the first to ninth configurations, when the notification processing unit can recognize the response from the one occupant to the first notification in the second notification processing, the response. The second notification is given according to the contents of the above, and when the response from the one occupant to the first notification cannot be recognized, the second notification is given according to the predetermined contents (10th). The configuration of) may be used.
本発明によれば、事案に対する乗員全体の合意形成を支援する車載装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide an in-vehicle device that supports consensus building among all occupants for a case.
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。例えば、後述の符号“Ａａ＿Ｎ０”によって参照される先行通知は（図４参照）、先行通知Ａａ＿Ｎ０と表記されることもあるし、通知Ａａ＿Ｎ０と略記されることもあり得るが、それらは全て同じものを指す。 Hereinafter, examples of embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In each of the referenced figures, the same parts are designated by the same reference numerals, and duplicate explanations regarding the same parts will be omitted in principle. In this specification, for simplification of description, by describing a symbol or a code that refers to an information, a signal, a physical quantity, a member, etc., the name of the information, a signal, a physical quantity, a member, etc. corresponding to the symbol or the code is given. It may be omitted or abbreviated. For example, the advance notification referred to by the reference numeral "Aa_N0" described later (see FIG. 4) may be expressed as advance notification Aa_N0 or abbreviated as notification Aa_N0, but they are all the same. Point to.
＜＜第１実施形態＞＞
本発明の第１実施形態を説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る車載装置１の構成図である。図２に示す如く車載装置１は車両ＣＲに搭載される。車両ＣＲは路面上を走行可能な車両（自動車等）であれば任意である。車両ＣＲの運転席からステアリングホイールに向かう向きを「前方」と定義し、車両ＣＲのステアリングから運転席に向かう向きを「後方」と定義する。
<< First Embodiment >>
The first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a configuration diagram of an in-
ここでは、図３に示す如く、車両ＣＲの内部に、運転席ＳＴ１と、助手席ＳＴ２と、運転席ＳＴ１及び助手席ＳＴ２の後方に設置された後部座席ＳＴ３と、が設置されているものとする。運転席ＳＴ１には車両ＣＲの運転操作を行うドライバ（運転手）が着席する。ドライバは前を向いて運転席ＳＴ１に座っているものとし、ドライバから見て運転席ＳＴ１の左側に助手席ＳＴ２が設置される。助手席ＳＴ２にはドライバ以外の乗員が着席しうる。後部座席ＳＴ３にもドライバ以外の乗員が着席しうる。本実施形態において、乗員とは、特に記述なき限り、車両ＣＲに搭乗している乗員を指す。車両ＣＲに複数の乗員が搭乗しているとき、その内の一人の乗員がドライバであり、その他の乗員は同乗者である。同乗者は１以上の乗員から成る。 Here, as shown in FIG. 3, the driver's seat ST1, the passenger seat ST2, and the rear seat ST3 installed behind the driver's seat ST1 and the passenger seat ST2 are installed inside the vehicle CR. To do. A driver (driver) who operates the vehicle CR is seated in the driver's seat ST1. It is assumed that the driver is facing forward and sitting in the driver's seat ST1, and the passenger seat ST2 is installed on the left side of the driver's seat ST1 when viewed from the driver. A occupant other than the driver can be seated in the passenger seat ST2. Crew members other than the driver can also be seated in the rear seat ST3. In the present embodiment, the occupant refers to an occupant on the vehicle CR unless otherwise specified. When a plurality of occupants are on board the vehicle CR, one occupant is the driver and the other occupants are passengers. The passenger consists of one or more occupants.
車載装置１は、主制御部１０、記録媒体２０、車内カメラ３１、車載センサ部３２、ＧＰＳ処理部３３、計時部３４、通信処理部３５及びインターフェース装置４０を備える。車載装置１の構成要素同士は、互いに直接接続されるか、或いは、車両ＣＲ内に形成されたＣＡＮ（Controller Area Network）を通じて接続される。
The in-
車内カメラ３１は、車両ＣＲの内部に撮影範囲（視野）を持ち、自身の撮影範囲内の様子を所定のフレームレートで順次撮影して、撮影結果を示すカメラ画像の画像情報（画像データ）を生成し、生成したカメラ画像の画像情報（以下、カメラ画像情報と称する）を順次主制御部１０に送る。尚、車両ＣＲの外部に撮影範囲を持つカメラも車載装置１に設けられうる。
The in-
車載センサ部３２は、車両ＣＲに設置された複数の車載センサから成り、各車載センサを用いて車両情報を生成する。車両情報は所定周期で順次生成され、取得された車両情報は順次主制御部１０に送られる。車両情報は、車両ＣＲの速度を表す車速情報、車両ＣＲに設けられたアクセルペダルの踏み込み量を表すアクセル情報、車両ＣＲに設けられたブレーキペダルの踏み込み量を表すブレーキ情報、及び、車両ＣＲに設けられたステアリングホイールの操舵角を表す操舵角情報などを含む。
The vehicle-mounted
ＧＰＳ処理部３３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を形成する複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信することで車両ＣＲの位置（現在地）を検出し、検出位置を示す位置情報を生成する。車両ＣＲの位置とは車両ＣＲの存在位置を意味する。位置情報では、車両ＣＲの位置（現在地）が、地球上における経度及び緯度によって表現される。位置情報は所定周期で順次生成され、生成された位置情報は順次主制御部１０に送られる。
The
計時部３４は、現在の日付及び時刻を示す時刻情報を生成して主制御部１０に送る。ＧＰＳ処理部３３の受信信号を用いて時刻情報が生成又は修正されても良い。
The
通信処理部３５は、車載装置１以外の装置（例えばネットワーク上におけるサーバ装置）と車載装置１との間で情報を送受信するための通信機能を備えた通信モジュールであり、その情報の送受信は例えば移動体通信回線を介して行われるものであって良い。車両ＣＲの乗員が所有するスマートフォン等が通信処理部３５として機能することがあっても良い。
The
インターフェース装置４０は、車載装置１と車両ＣＲの乗員との間のマンマシンインターフェースであり、表示部４１、操作部４２、スピーカ４３及びマイクロホン４４を備える。
The
表示部４１は液晶ディスプレイパネル等にて構成される表示装置であり、主制御部１０の制御の下で任意の画像を表示できる。操作部４２は操作者から任意の操作の入力を受け付ける。操作者は車両ＣＲの乗員である。表示部４１及び操作部４２によりタッチパネルが構成されていても良く、操作部４２への操作はタッチパネルに対する操作であっても良い。スピーカ４３は主制御部１０（特に後述の通知処理部１５）の制御の下で任意の音を出力する。マイクロホン４４は、車両ＣＲの内部における音を収音して収音した音を電気信号に変換することで音声信号を生成し、生成した音声信号を主制御部１０に出力する。マイクロホン４４の収音の対象は、主として乗員の発話による音声である。
The display unit 41 is a display device composed of a liquid crystal display panel or the like, and can display an arbitrary image under the control of the
記録媒体２０は任意の情報の読み書きが可能な任意の記録媒体である。主制御部１０は、記録媒体２０への情報の書き込みを制御する記録制御部としての機能を有し、記録媒体２０に所望の情報を書き込むことができる。記録媒体２０の記録内容には、地図情報２１及び履歴情報２２が含まれる。地図情報２１は道路及び建造物の位置を示す地図の情報である。履歴情報２２には車両ＣＲの各乗員についての履歴情報が格納されている（詳細は後述）。
The
主制御部１０は、エージェント処理部１１及びナビゲーション処理部１２を備える他、車載装置１の各部位の動作を統括的に制御する機能を備える。主制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read only memory）及びＲＡＭ（Random access memory）等にて構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することでエージェント処理部１１及びナビゲーション処理部１２の機能が実現されて良い。
The
エージェント処理部１１は、車両ＣＲの乗員とのコミュニケーションにより会話をしたり、車両ＣＲ内の機器の操作等を自律的に行ったりするエージェント機能を実現する。エージェント処理部１１では人工知能を有する疑似人格であるソフトウェアエージェント（以下、エージェントと称する）が形成される。
The
ここでは、エージェントと乗員との会話は音声による会話であるとする。つまり、エージェント処理部１１は（換言すればエージェントは）、スピーカ４３を用いて乗員に対して通知すべき内容を音声にて出力し、マイクロホン４４を用いて乗員の発話内容を受け取る。但し、エージェントと乗員との会話は音声以外の情報の伝達により実現されても良い。即ち例えば、エージェント処理部１１は（換言すればエージェントは）、表示部４１を用いて乗員に対して通知すべき内容を映像（画像）として出力し、乗員による操作部４２への入力内容に基づき乗員の意思を受け取っても良い。
Here, it is assumed that the conversation between the agent and the occupant is a voice conversation. That is, the agent processing unit 11 (in other words, the agent) uses the
ナビゲーション処理部１２は、車両ＣＲの目的地までの車両ＣＲの走行を支援するナビゲーション処理を行う。例えば、ナビゲーション処理部１２は、車両ＣＲの目的地が定まると目的地までの走行予定進路を設定して、地図情報２１に基づく地図画像上に走行予定進路を重畳した映像を表示部４１に表示する。
The
エージェント処理部１１は、エージェント機能を実現するための機能ブロックとして、音声認識部１３、乗員検出部１４及び通知処理部１５を備える。
The
音声認識部１３は、マイクロホン４４から出力される音声信号に基づき、乗員の発話内容を認識して文字列に変換する。エージェントは、ここで得られる文字列に基づき、乗員の発話内容を認識する。
The
乗員検出部１４は、車両ＣＲの乗員が何人いるのか、車両ＣＲの各乗員が車両ＣＲ内のどの席に座っているのか等を示す乗員管理情報を検出する。乗員検出部１４は、乗員ごとに乗員が座っている席に対応付けて乗員の属性情報を検出しても良く、この場合、乗員ごとの属性情報が乗員管理情報に含められる。乗員ごとの属性情報は、例えば、乗員の性別、乗員の年齢又は年齢層を含む。
The
乗員管理情報の検出方法は任意である。例えば、エージェントが、乗員管理情報を得るための質問（即ち例えば、車両ＣＲの乗員が何人いるのか、車両ＣＲの各乗員が車両ＣＲ内のどの席に座っているのか等の質問）を車両ＣＲの乗員（例えばドライバ）に対して行い、その質問に対する回答内容から、乗員管理情報を検出しても良い。或いは例えば、車両ＣＲの乗員が操作部４２に対して乗員管理情報を入力することで、乗員検出部１４にて乗員管理情報が検出されても良い。或いは例えば、乗員検出部１４は、車内カメラ３１からのカメラ画像情報に基づき、乗員管理情報を検出しても良い。
The method of detecting occupant management information is arbitrary. For example, the agent asks a question for obtaining occupant management information (for example, how many occupants of the vehicle CR are, which seat in the vehicle CR each occupant of the vehicle CR is sitting in, etc.). The occupant management information may be detected from the answer contents to the occupant (for example, the driver) of the above. Alternatively, for example, the occupant management information may be detected by the
通知処理部１５は乗員に対する各種の通知を行うブロックである。注目すべき機能として、通知処理部１５は乗員に対し各種の提案を行う機能を備える。この機能に関し、通知処理部１５は、所定の通知トリガ条件の成立有無を判断し、通知トリガ条件が成立したときに説得対象を設定して説得対象に対する提案（提案事項）を発生させ、その提案への賛同を説得対象から得るための通知シーケンスを実行する。説得対象はドライバ及び同乗者の何れかであり、通知処理部１５は、ドライバを説得対象とすることも、同乗者を説得対象とすることもできる。
The
通知トリガ条件は、様々な指標に基づいて成否が判定される。通知トリガ条件は、例えば、現在の日付及び時刻、乗員の連続乗車時間、車内カメラ３１から得られるカメラ画像情報、車載センサ部３２から得られる車両情報、ＧＰＳ処理部３３から得られる位置情報（即ち車両ＣＲの現在地）、地図情報２１、履歴情報２２又はネットワーク情報に基づいて、或いは、それらの組み合わせに基づいて、成否が判定される。ネットワーク情報とは、通信処理部３５を用いてネットワーク上のサーバ装置等から得られる情報を指す。
The success or failure of the notification trigger condition is determined based on various indexes. The notification trigger conditions include, for example, the current date and time, the continuous boarding time of the occupant, the camera image information obtained from the in-
通知シーケンスにおける提案の内容は、通知シーケンスの実行の契機となる通知トリガ条件の内容に依存する。 The content of the proposal in the notification sequence depends on the content of the notification trigger condition that triggers the execution of the notification sequence.
例えば、現在時刻が１５時になると通知トリガ条件が成立するようにしても良く、この場合における提案の内容は“休憩をとること”である。また例えば、通知処理部１５においてドライバ及び同乗者の連続乗車時間を計測し、連続乗車時間が２時間に達すると通知トリガ条件が成立するようにしても良い。この場合における提案の内容も“休憩をとること”である。通知処理部１５は車両ＣＲのエンジンの駆動状態や車内カメラ３１のカメラ画像情報に基づき連続乗車時間を計測可能である。
For example, the notification trigger condition may be satisfied when the current time reaches 15:00, and the content of the proposal in this case is "take a break". Further, for example, the
或いは例えば、車両ＣＲの現在地と特定の場所（観光スポット等）との距離が所定距離以下となると通知トリガ条件が成立するようにしても良く、この場合における提案の内容は“特定の場所へ向かうこと”である。 Alternatively, for example, the notification trigger condition may be satisfied when the distance between the current location of the vehicle CR and a specific place (sightseeing spot, etc.) is less than or equal to a predetermined distance, and the content of the proposal in this case is "toward a specific place". That is.
通知トリガ条件は、乗員の要求に基づいて成立することがあっても良い。例えば、ドライバが操作可能なドライバ用休憩ボタンが操作部４２に設けられている場合において、ドライバによりドライバ用休憩ボタンを押下する操作が入力された場合、通知トリガ条件が成立するようにしても良い。ドライバは休憩を望む場合にドライバ用休憩ボタンを押下することができる。また例えば、同乗者が操作可能な同乗者用休憩ボタンが操作部４２に設けられている場合において、同乗者により同乗者用休憩ボタンを押下する操作が入力された場合、通知トリガ条件が成立するようにしても良い。同乗者は休憩を望む場合に同乗者用休憩ボタンを押下することができる。ドライバ用休憩ボタン又は同乗者用休憩ボタンの押下操作に伴って通知トリガ条件が成立したときの提案の内容は“休憩をとること”である。
The notification trigger condition may be satisfied based on the request of the occupant. For example, when a driver break button that can be operated by the driver is provided in the
図４を参照し、通知シーケンスについて説明する。説得対象及び提案の種類に応じ、通知シーケンスの手順が異なってくる。 The notification sequence will be described with reference to FIG. The procedure of the notification sequence differs depending on the persuasion target and the type of proposal.
［ドライバが説得対象の場合］
ドライバが説得対象とされる場合、通知シーケンスにおける提案は、種類Ａａの提案又は種類Ａｂの提案である。種類Ａａの提案は、種類Ａｂの提案よりも相対的に、ドライバから賛同が得られやすいと推定される提案である。逆に、種類Ａｂの提案は、種類Ａａの提案よりも相対的に、ドライバから賛同が得られにくいと推定される提案である。
[If the driver is the target of persuasion]
If the driver is to be persuaded, the suggestions in the notification sequence are of type Aa or of type Ab. The proposal of type Aa is a proposal that is presumed to be easier to obtain approval from the driver than the proposal of type Ab. On the contrary, the proposal of type Ab is a proposal that is presumed to be relatively difficult to obtain approval from the driver than the proposal of type Aa.
通知処理部１５は、ドライバを説得対象とする通知シーケンスにおける提案が種類Ａａ及びＡｂの何れに属するのかの判断及び分類を、履歴情報２２に基づいて行うことができる。
The
単純な例を挙げる。過去の第１タイミングでの通知シーケンスにおいてドライバに或る提案（便宜上、提案ＳＪ＿ＡＴ１と称する）を行ったときのドライバの反応は、履歴として、エージェント処理部１１により履歴情報２２に格納される。この格納を経た現タイミングにおいて提案ＳＪ＿ＡＴ１と同じ内容の提案ＳＪ＿ＡＴ２を行う通知シーケンスを実行する際、履歴情報２２に基づき、過去の提案ＳＪ＿ＡＴ１に対してドライバが賛同していたならば提案ＳＪ＿ＡＴ２は種類Ａａに分類され、過去の提案ＳＪ＿ＡＴ１に対してドライバが賛同していなかったならば提案ＳＪ＿ＡＴ２は種類Ａｂに分類される。
Here is a simple example. Some proposed in notification sequence of past first timing to the driver (for convenience, proposed SJ_A referred to as T1) reaction of the driver when performing as history stored in the
実際には、提案ＳＪ＿ＡＴ１と同じ提案を行う過去の複数回における通知シーケンスでのドライバの反応の履歴、及び、その過去の複数回において通知シーケンスが行われたときの条件（時間帯や連続乗車時間等の条件）と現タイミングにおいて新たに通知シーケンスが行われるときの条件との一致性及び類似性等が考慮された上で、種類Ａａ及びＡｂの分類判断が行われる。 In fact, the driver reaction history of the notification sequence in a plurality of past times to make the same proposal and the proposed SJ_A T1, and the conditions (time zone and continuous ride when the notification sequence is performed in the past several times The classification determination of the types Aa and Ab is performed after considering the consistency and similarity between the condition such as time) and the condition when the notification sequence is newly performed at the current timing.
尚、ドライバに対して一度も提案したことのない新規の提案を、ドライバを説得対象とする通知シーケンスで行う場合、その新規の提案は種類Ａｂに分類されて良い。新規の提案に対して、ドライバがどのような反応を示すのかが不明だからである。 When a new proposal that has never been proposed to the driver is made in a notification sequence that persuades the driver, the new proposal may be classified into type Ab. It is unclear how the driver will react to the new proposal.
通知処理部１５は、ドライバを説得対象とする通知シーケンスにおける提案が種類Ａａ及びＡｂの何れに属するのかの判断及び分類を、履歴情報２２以外の情報に基づいて行うこともでき、例えばネットワーク情報に基づいて行っても良い。例えば、通知処理部１５は、特定の観光スポットに向かうこと（即ち特定の観光スポットへ立ち寄ること）を提案する場合、特定の観光スポットを好む人間の属性情報をネットワーク情報として取得し、そのネットワーク情報と、乗員検出部１４にて検出されたドライバの属性情報（性別、年齢層等）との比較から、特定の観光スポットに向かうという提案が種類Ａａ及びＡｂの何れに属するのかを判断して良い。また、ドライバを説得対象とする通知シーケンスにおける提案が種類Ａａ及びＡｂの何れに属するのかの判断及び分類を、同乗者の属性情報を考慮して行っても良い。また、ドライバの属性情報及び同乗者の属性情報の内、少なくとも一方を考慮して、ドライバを説得対象とする通知シーケンスにおける提案の内容を決定しても良い。尚、ネットワーク情報は、車両ＣＲとは別の車両に搭載された車載装置（車載装置１と同等の車載装置）における履歴情報を含みうる。
The
この他、ドライバを説得対象とする通知シーケンスにおける提案が種類Ａａ及びＡｂの何れに属するのかの判断及び分類は、車載装置１の設計者が有する事前情報に基づいて決定されて良い。
In addition, the determination and classification of which of the types Aa and Ab the proposal in the notification sequence for persuading the driver belongs may be determined based on the prior information possessed by the designer of the in-
また、上記同乗者用休憩ボタンが操作部４２に設けられている場合において、上記同乗者用休憩ボタンを押下する操作が入力されたときには、ドライバが説得対象に設定され、このときに実行される通知シーケンスの提案は種類Ａｂに分類されると良い。同乗者が休憩を望む場合に同乗者用休憩ボタンが押下されるが、このとき、ドライバが休憩をとることに賛同するかどうかは不明だからである。
Further, in the case where the passenger break button is provided in the
ドライバが説得対象とされる場合において、通知シーケンスにおける提案が種類Ａａの提案の場合、通知シーケンスとして通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａが実行される。 When the driver is the target of persuasion, if the proposal in the notification sequence is a proposal of type Aa, the notification sequence SEQ_Aa is executed as the notification sequence.
通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａは通知処理部１５にて実行される通知Ａａ＿Ｎ０、Ａａ＿Ｎ１及びＡａ＿Ｎ２から成る。１つの通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａにおいて、通知Ａａ＿Ｎ０、Ａａ＿Ｎ１及びＡａ＿Ｎ２は共通の提案に関わる通知であるが、互いに異なる内容を有する。通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａでは最初にドライバに対し通知が行われ、この最初の通知が通知Ａａ＿Ｎ０である。通知Ａａ＿Ｎ０は、ドライバに対し種類Ａａの提案への賛同を求める先行通知である。通知処理部１５は、その先行通知Ａａ＿Ｎ０における種類Ａａの提案に対しドライバから賛同が得られなかったときには、先行通知Ａａ＿Ｎ０の後に同乗者に対して通知Ａａ＿Ｎ１を行った後、通知Ａａ＿Ｎ１に対する同乗者の反応に応じ通知Ａａ＿Ｎ２の内容を決定して、決定した内容による通知Ａａ＿Ｎ２をドライバに行う。但し、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａにおいて、先行通知Ａａ＿Ｎ０における種類Ａａの提案に対しドライバから賛同が得られたときには、通知処理部１５は、先行通知Ａａ＿Ｎ０の後に通知Ａａ＿Ｎ１を行うことなく通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａを終了する。
The notification sequence SEQ_Aa includes notifications Aa_N0, Aa_N1 and Aa_N2 executed by the
通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａにおいて、通知Ａａ＿Ｎ１は、先行通知Ａａ＿Ｎ０の段階でドライバから賛同が得られなかった場合に実行されるが、このときの通知Ａａ＿Ｎ１は、同乗者を使ってドライバを説得することを目的に実施される。通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａにおいて、通知Ａａ＿Ｎ１の後に実行される通知Ａａ＿Ｎ２は、同乗者の反応に応じた内容の通知であり、同乗者の反応を参考にしてドライバが考えを改める可能性がある。通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａにおける通知Ａａ＿Ｎ２は、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａにおける提案に対し改めて賛同を求める又は賛同へ誘導するような、ドライバへの確認の意味合いを持つ。 In the notification sequence SEQ_Aa, the notification Aa_N1 is executed when the driver does not agree at the stage of the advance notification Aa_N0, but the notification Aa_N1 at this time is for the purpose of persuading the driver using the passenger. Will be implemented. In the notification sequence SEQ_Aa, the notification Aa_N2 executed after the notification Aa_N1 is a notification of the content according to the reaction of the passenger, and the driver may change his / her thought with reference to the reaction of the passenger. The notification Aa_N2 in the notification sequence SEQ_Aa has the meaning of confirmation to the driver, such as requesting or inducing the approval of the proposal in the notification sequence SEQ_Aa.
このような通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａを用いることで、初期にドライバが提案を拒絶したとしても、同乗者の意見を参考に考えが改められる可能性があり、乗員全体の合意が得られやすくなる。また、種類Ａａの提案はドライバから賛同が得られやすいと推定される提案であるため、先行通知Ａａ＿Ｎ０の段階でドライバから賛同が得られる可能性も高い。通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａでは、先行通知Ａａ＿Ｎ０により最初にドライバに通知を行うようにしているため、提案に対する賛同を得るという目的が短時間で達成されやすくなり、効率的である。 By using such a notification sequence SEQ_Aa, even if the driver rejects the proposal in the early stage, the idea may be changed with reference to the opinions of the passengers, and it becomes easier to obtain the consensus of the entire occupants. Further, since the proposal of the type Aa is a proposal that is presumed to be easily obtained from the driver, there is a high possibility that the driver will obtain the approval at the stage of the advance notification Aa_N0. In the notification sequence SEQ_Aa, since the advance notification Aa_N0 is used to notify the driver first, the purpose of obtaining approval for the proposal can be easily achieved in a short time, which is efficient.
ドライバが説得対象とされる場合において、通知シーケンスにおける提案が種類Ａｂの提案の場合、通知シーケンスとして通知シーケンスＳＥＱ＿Ａｂが実行される。 When the driver is the target of persuasion, if the proposal in the notification sequence is a proposal of type Ab, the notification sequence SEQ_Ab is executed as the notification sequence.
通知シーケンスＳＥＱ＿Ａｂは通知処理部１５にて実行される通知Ａｂ＿Ｎ１及びＡｂ＿Ｎ２から成る。１つの通知シーケンスＳＥＱ＿Ａｂにおいて、通知Ａｂ＿Ｎ１及びＡｂ＿Ｎ２は共通の提案に関わる通知であるが、互いに異なる内容を有する。通知シーケンスＳＥＱ＿Ａｂでは最初に同乗者に対し通知が行われ、この最初の通知が通知Ａｂ＿Ｎ１である。通知シーケンスＳＥＱ＿Ａｂにおいて、通知処理部１５は、同乗者に対して通知Ａｂ＿Ｎ１を行った後、通知Ａｂ＿Ｎ１に対する同乗者の反応に応じ通知Ａｂ＿Ｎ２の内容を決定して、決定した内容による通知Ａｂ＿Ｎ２をドライバに行う。
The notification sequence SEQ_Ab includes notifications Ab_N1 and Ab_N2 executed by the
通知Ａｂ＿Ｎ１は、同乗者を使ってドライバを説得することを目的に実施される。種類Ａｂの提案はドライバから賛同されにくい傾向があるため、ドライバから先に通知を行っても提案が無下に拒絶される可能性が高い。そこで、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａｂでは、まず同乗者から提案に関わる意見を取得し、その意見を反映した通知Ａｂ＿Ｎ２を行う。通知Ａｂ＿Ｎ２は、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａｂにおける提案に対し賛同へ誘導するような、ドライバへの確認の意味合いを持つ。 Notification Ab_N1 is implemented for the purpose of persuading the driver with a passenger. Since the proposal of type Ab tends to be difficult to be approved by the driver, there is a high possibility that the proposal will be rejected without permission even if the driver gives the notification first. Therefore, in the notification sequence SEQ_Ab, an opinion related to the proposal is first obtained from the passenger, and the notification Ab_N2 reflecting the opinion is performed. The notification Ab_N2 has the meaning of confirmation to the driver so as to induce approval of the proposal in the notification sequence SEQ_Ab.
このような通知シーケンスＳＥＱ＿Ａｂを用いることで、ドライバから賛同されにくい傾向のある提案であっても、最終的にドライバから賛同が得られやすくなり（提案に対する賛同を得るという目的が達成されやすくなり）、結果、乗員全体の合意が得られやすくなる。 By using such a notification sequence SEQ_Ab, even if the proposal tends to be difficult to be approved by the driver, it is easy to finally obtain the approval from the driver (the purpose of obtaining the approval of the proposal is easily achieved). As a result, it becomes easier to obtain the consensus of the entire occupants.
［同乗者が説得対象の場合］
同乗者が説得対象とされる場合、通知シーケンスにおける提案は、種類Ｂａの提案又は種類Ｂｂの提案である。種類Ｂａの提案は、種類Ｂｂの提案よりも相対的に、同乗者から賛同が得られやすいと推定される提案である。逆に、種類Ｂｂの提案は、種類Ｂａの提案よりも相対的に、同乗者から賛同が得られにくいと推定される提案である。
[When the passenger is the target of persuasion]
If the passenger is to be persuaded, the proposal in the notification sequence is a proposal of type Ba or a proposal of type Bb. The proposal of type Ba is a proposal that is presumed to be easier to obtain approval from passengers than the proposal of type Bb. On the contrary, the proposal of type Bb is a proposal that is presumed to be relatively difficult to obtain approval from passengers than the proposal of type Ba.
通知処理部１５は、同乗者を説得対象とする通知シーケンスにおける提案が種類Ｂａ及びＢｂの何れに属するのかの判断及び分類を、履歴情報２２に基づいて行うことができる。
The
単純な例を挙げる。過去の第１タイミングでの通知シーケンスにおいて同乗者に或る提案（便宜上、提案ＳＪ＿ＢＴ１と称する）を行ったときの同乗者の反応は、履歴として、エージェント処理部１１により履歴情報２２に格納される。この格納を経た現タイミングにおいて提案ＳＪ＿ＢＴ１と同じ内容の提案ＳＪ＿ＢＴ２を行う通知シーケンスを実行する際、履歴情報２２に基づき、過去の提案ＳＪ＿ＢＴ１に対して同乗者が賛同していたならば提案ＳＪ＿ＢＴ２は種類Ｂａに分類され、過去の提案ＳＪ＿ＢＴ１に対して同乗者が賛同していなかったならば提案ＳＪ＿ＢＴ２は種類Ｂｂに分類される。
Here is a simple example. Some proposed passenger in notification sequence of past first timing (for convenience, proposed SJ_B referred to as T1) is the reaction of the passenger when performing, as the history, stored in the
実際には、提案ＳＪ＿ＢＴ１と同じ提案を行う過去の複数回における通知シーケンスでの同乗者の反応の履歴、及び、その過去の複数回において通知シーケンスが行われたときの条件（時間帯や連続乗車時間等の条件）と現タイミングにおいて新たに通知シーケンスが行われるときの条件との一致性及び類似性等が考慮された上で、種類Ｂａ及びＢｂの分類判断が行われる。 In fact, a passenger of the reaction history of the notification sequence in a plurality of past times to make the same proposal and the proposed SJ_B T1, and the conditions (time zone and continuously when the notification sequence is performed in the past several times The classification of the types Ba and Bb is determined after considering the consistency and similarity between the conditions such as the boarding time) and the conditions when the notification sequence is newly performed at the current timing.
尚、同乗者に対して一度も提案したことのない新規の提案を、同乗者を説得対象とする通知シーケンスで行う場合、その新規の提案は種類Ｂｂに分類されて良い。新規の提案に対して、同乗者がどのような反応を示すのかが不明だからである。 When a new proposal that has never been proposed to the passenger is made in a notification sequence that persuades the passenger, the new proposal may be classified into type Bb. This is because it is unclear how the passengers will react to the new proposal.
通知処理部１５は、同乗者を説得対象とする通知シーケンスにおける提案が種類Ｂａ及びＢｂの何れに属するのかの判断及び分類を、履歴情報２２以外の情報に基づいて行うこともでき、例えばネットワーク情報に基づいて行っても良い。例えば、通知処理部１５は、特定の観光スポットに向かうこと（即ち特定の観光スポットへ立ち寄ること）を提案する場合、特定の観光スポットを好む人間の属性情報をネットワーク情報として取得し、そのネットワーク情報と、乗員検出部１４にて検出された同乗者の属性情報（性別、年齢層等）との比較から、特定の観光スポットに向かうという提案が種類Ｂａ及びＢｂの何れに属するのかを判断して良い。また、同乗者を説得対象とする通知シーケンスにおける提案が種類Ｂａ及びＢｂの何れに属するのかの判断及び分類を、ドライバの属性情報を考慮して行っても良い。また、ドライバの属性情報及び同乗者の属性情報の内、少なくとも一方を考慮して、同乗者を説得対象とする通知シーケンスにおける提案の内容を決定しても良い。尚、ネットワーク情報は、車両ＣＲとは別の車両に搭載された車載装置（車載装置１と同等の車載装置）における履歴情報を含みうる。
The
この他、同乗者を説得対象とする通知シーケンスにおける提案が種類Ｂａ及びＢｂの何れに属するのかの判断及び分類は、車載装置１の設計者が有する事前情報に基づいて決定されて良い。
In addition, the determination and classification of which of the types Ba and Bb the proposal in the notification sequence for persuading the passenger belongs to may be determined based on the prior information possessed by the designer of the in-
また、上記ドライバ用休憩ボタンが操作部４２に設けられている場合において、上記ドライバ用休憩ボタンを押下する操作が入力されたときには、同乗者が説得対象に設定され、このときに実行される通知シーケンスの提案は種類Ｂｂに分類されると良い。ドライバが休憩を望む場合にドライバ用休憩ボタンが押下されるが、このとき、同乗者が休憩をとることに賛同するかどうかは不明だからである。
Further, when the driver break button is provided in the
同乗者が説得対象とされる場合において、通知シーケンスにおける提案が種類Ｂａの提案の場合、通知シーケンスとして通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａが実行される。 When the passenger is to be persuaded and the proposal in the notification sequence is a proposal of type Ba, the notification sequence SEQ_Ba is executed as the notification sequence.
通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａは通知処理部１５にて実行される通知Ｂａ＿Ｎ０、Ｂａ＿Ｎ１及びＢａ＿Ｎ２から成る。１つの通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａにおいて、通知Ｂａ＿Ｎ０、Ｂａ＿Ｎ１及びＢａ＿Ｎ２は共通の提案に関わる通知であるが、互いに異なる内容を有する。通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａでは最初に同乗者に対し通知が行われ、この最初の通知が通知Ｂａ＿Ｎ０である。通知Ｂａ＿Ｎ０は、同乗者に対し種類Ｂａの提案への賛同を求める先行通知である。通知処理部１５は、その先行通知Ｂａ＿Ｎ０における種類Ｂａの提案に対し同乗者から賛同が得られなかったときには、先行通知Ｂａ＿Ｎ０の後にドライバに対して通知Ｂａ＿Ｎ１を行った後、通知Ｂａ＿Ｎ１に対するドライバの反応に応じ通知Ｂａ＿Ｎ２の内容を決定して、決定した内容による通知Ｂａ＿Ｎ２を同乗者に行う。但し、通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａにおいて、先行通知Ｂａ＿Ｎ０における種類Ｂａの提案に対し同乗者から賛同が得られたときには、通知処理部１５は、先行通知Ｂａ＿Ｎ０の後に通知Ｂａ＿Ｎ１を行うことなく通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａを終了する。
The notification sequence SEQ_Ba includes notifications Ba_N0, Ba_N1 and Ba_N2 executed by the
通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａにおいて、通知Ｂａ＿Ｎ１は、先行通知Ｂａ＿Ｎ０の段階で同乗者から賛同が得られなかった場合に実行されるが、このときの通知Ｂａ＿Ｎ１は、ドライバを使って同乗者を説得することを目的に実施される。通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａにおいて、通知Ｂａ＿Ｎ１の後に実行される通知Ｂａ＿Ｎ２は、ドライバの反応に応じた内容の通知であり、ドライバの反応を参考にして同乗者が考えを改める可能性がある。通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａにおける通知Ｂａ＿Ｎ２は、通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａにおける提案に対し改めて賛同を求める又は賛同へ誘導するような、同乗者への確認の意味合いを持つ。 In the notification sequence SEQ_Ba, the notification Ba_N1 is executed when the passenger does not agree at the stage of the advance notification Ba_N0, and the notification Ba_N1 at this time is intended to persuade the passenger using the driver. Will be implemented in. In the notification sequence SEQ_Ba, the notification Ba_N2 executed after the notification Ba_N1 is a notification of the content according to the driver's reaction, and the passenger may change his / her thought with reference to the driver's reaction. The notification Ba_N2 in the notification sequence SEQ_Ba has the meaning of confirmation to the passenger, such as requesting or inducing the approval of the proposal in the notification sequence SEQ_Ba.
このような通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａを用いることで、初期に同乗者が提案を拒絶したとしても、ドライバの意見を参考に考えが改められる可能性があり、乗員全体の合意が得られやすくなる。また、種類Ｂａの提案は同乗者から賛同が得られやすいと推定される提案であるため、先行通知Ｂａ＿Ｎ０の段階で同乗者から賛同が得られる可能性も高い。通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａでは、先行通知Ｂａ＿Ｎ０により最初に同乗者に通知を行うようにしているため、提案に対する賛同を得るという目的が短時間で達成されやすくなり、効率的である。 By using such a notification sequence SEQ_Ba, even if the passenger rejects the proposal in the early stage, the idea may be changed with reference to the driver's opinion, and it becomes easier to obtain the consensus of the entire occupant. In addition, since the proposal of type Ba is a proposal that is presumed to be easily obtained from the passenger, there is a high possibility that the approval will be obtained from the passenger at the stage of advance notification Ba_N0. In the notification sequence SEQ_Ba, since the advance notification Ba_N0 is used to notify the passenger first, the purpose of obtaining approval for the proposal can be easily achieved in a short time, which is efficient.
同乗者が説得対象とされる場合において、通知シーケンスにおける提案が種類Ｂｂの提案の場合、通知シーケンスとして通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂｂが実行される。 When the passenger is to be persuaded and the proposal in the notification sequence is a proposal of type Bb, the notification sequence SEQ_Bb is executed as the notification sequence.
通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂｂは通知処理部１５にて実行される通知Ｂｂ＿Ｎ１及びＢｂ＿Ｎ２から成る。１つの通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂｂにおいて、通知Ｂｂ＿Ｎ１及びＢｂ＿Ｎ２は共通の提案に関わる通知であるが、互いに異なる内容を有する。通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂｂでは最初にドライバに対し通知が行われ、この最初の通知が通知Ｂｂ＿Ｎ１である。通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂｂにおいて、通知処理部１５は、ドライバに対して通知Ｂｂ＿Ｎ１を行った後、通知Ｂｂ＿Ｎ１に対するドライバの反応に応じ通知Ｂｂ＿Ｎ２の内容を決定して、決定した内容による通知Ｂｂ＿Ｎ２を同乗者に行う。
The notification sequence SEQ_Bb includes notifications Bb_N1 and Bb_N2 executed by the
通知Ｂｂ＿Ｎ１は、ドライバを使って同乗者を説得することを目的に実施される。種類Ｂｂの提案は同乗者から賛同されにくい傾向があるため、同乗者から先に通知を行っても提案が無下に拒絶される可能性が高い。そこで、通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂｂでは、まずドライバから提案に関わる意見を取得し、その意見を反映した通知Ｂｂ＿Ｎ２を行う。通知Ｂｂ＿Ｎ２は、通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂｂにおける提案に対し賛同へ誘導するような、同乗者への確認の意味合いを持つ。 Notification Bb_N1 is implemented for the purpose of persuading the passenger using the driver. Since the proposal of type Bb tends to be difficult to be approved by the passenger, there is a high possibility that the proposal will be rejected without permission even if the passenger gives the notification first. Therefore, in the notification sequence SEQ_Bb, an opinion related to the proposal is first obtained from the driver, and the notification Bb_N2 reflecting the opinion is performed. Notification Bb_N2 has the meaning of confirmation to the passenger so as to induce approval of the proposal in the notification sequence SEQ_Bb.
このような通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂｂを用いることで、同乗者から賛同されにくい傾向のある提案であっても、最終的に同乗者から賛同が得られやすくなり（提案に対する賛同を得るという目的が達成されやすくなり）、結果、乗員全体の合意が得られやすくなる。 By using such a notification sequence SEQ_Bb, even if the proposal tends to be difficult to be approved by the passenger, it is easy to finally obtain the approval from the passenger (the purpose of obtaining the approval of the proposal is easily achieved). As a result, it becomes easier to obtain the consensus of the entire occupants.
以下、第１実施形態に属する実施例ＥＸ１＿１〜ＥＸ１＿６の中で、各通知シーケンスの具体例や応用技術等を説明する。尚、以下に示す各通知シーケンスの具体例では、図５に示す如く（図３も参照）、車両ＣＲに、運転席ＳＴ１に座るドライバと後部座席ＳＴ３に座る二人の同乗者との計３人の人間が乗車しているものとする。図５及び後述の図６〜図１２の夫々にて図示される人型オブジェクトの内、斜線ハッチングが付された人型オブジェクトはドライバを表し、ハッチングが付されていない人型オブジェクトは同乗者を表す。図５及び後述の図６〜図１２では、助手席ＳＴ２に対応する位置にエージェントを実現する車載装置１の概略的な外観が示されている。通知処理部１５が行う通知はエージェントが行う通知であり、上述したように、ここでは、エージェントとドライバ及び同乗者との会話は音声による会話であることを想定する。会話を行うエージェントは、実体としては通知処理部１５又はエージェント処理部１１により実現されるので、以下の説明文において、エージェントを通知処理部１５又はエージェント処理部１１に読み替えても良い。
Hereinafter, specific examples of each notification sequence, applied techniques, and the like will be described in Examples EX1_1 to EX1_6 belonging to the first embodiment. In a specific example of each notification sequence shown below, as shown in FIG. 5 (see also FIG. 3), a total of 3 in the vehicle CR, a driver sitting in the driver's seat ST1 and two passengers sitting in the rear seat ST3. It is assumed that a human being is on board. Among the humanoid objects shown in FIGS. 5 and 6 to 12 described later, the humanoid object with diagonal hatching represents the driver, and the humanoid object without hatching represents the passenger. Represent. 5 and 6 to 12, which will be described later, show a schematic appearance of the in-
［実施例ＥＸ１＿１］
実施例ＥＸ１＿１を説明する。実施例ＥＸ１＿１では通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａの具体例を説明する。図６及び図７に通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａの第１及び第２具体例を示す。これらの具体例における提案は休憩をとることであり、エージェントによる通知６１０、６１１、６１２が、夫々、図４の通知Ａａ＿Ｎ０、Ａａ＿Ｎ１、Ａａ＿Ｎ２に相当する。
[Example EX1_1]
Example EX1_1 will be described. In Example EX1_1, a specific example of the notification sequence SEQ_Aa will be described. 6 and 7 show first and second specific examples of the notification sequence SEQ_Aa. The proposal in these specific examples is to take a break, and the
図６及び図７の各例において、エージェントがドライバに対し「そろそろ１５時です。コーヒーでも飲んで休憩しませんか？」という通知６１０を行う。
In each of the examples of FIGS. 6 and 7, the agent gives a
図６の例では、通知６１０に対しドライバが「うん、そうしよう。」という応答発話６２０を行う。この場合、応答発話６２０は提案に対する賛同の意を表すので、エージェントは、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａにおける提案に対しドライバから賛同が得られたと判断して、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａを終了させる。この後、続いて目的地設定フローが実行されても良い。目的地設定フローでは、乗員とエージェントとの対話を適宜利用して休憩を行う場所が目的地に設定される。目的地の設定後、ナビゲーション処理が実行される。
In the example of FIG. 6, the driver makes a
図７の例では、通知６１０に対しドライバが「いや、まだいいだろう。」という応答発話６３０を行う。この場合、応答発話６３０は提案に対する賛同の意を表さないので、エージェントは、通知６１０による提案に対しドライバから賛同が得られなかったと判断して、応答発話６３０の後、同乗者に対し「後部座席の皆さん。休憩で停まったとしたらコーヒーと紅茶だとどっちを飲みますか？」という通知６１１を行う。
In the example of FIG. 7, the driver makes a
図７の例では、通知６１１に対し同乗者の一人が「コーヒーかなぁ。」という応答発話６３１を行う。そうすると、エージェントは、応答発話６３１の内容に基づき、次にドライバに対して行う通知の内容を決定し、決定した内容による通知６１２をドライバに対して行う。「コーヒーかなぁ。」という応答発話６３１に対しては、「ドライバさん。コーヒーを飲みたいらしいですよ。少し休憩しませんか？」という通知６１２を行う。特に図示しないが、仮に例えば、応答発話６３１が「紅茶かなぁ。」という内容であったならば、エージェントは、例えば「ドライバさん。紅茶を飲みたいらしいですよ。少し休憩しませんか？」という通知６１２をドライバに対して行う。
In the example of FIG. 7, one of the passengers makes a
図７の例では、通知６１２を受けてドライバが考えを改め、「それじゃ、休憩しようか。」という応答発話６３２を行う。応答発話６３２は提案に対する賛同の意を表すので、エージェントは、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａにおける提案に対しドライバから賛同が得られたと判断して、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａを終了させる。この後、目的地設定フローが実行されて良い。
In the example of FIG. 7, the driver changes his mind in response to the
［実施例ＥＸ１＿２］
実施例ＥＸ１＿２を説明する。実施例ＥＸ１＿２では通知シーケンスＳＥＱ＿Ａｂの具体例を説明する。図８に通知シーケンスＳＥＱ＿Ａｂの具体例を示す。この具体例における提案は休憩をとることであり、エージェントによる通知６６１、６６２が、夫々、図４の通知Ａｂ＿Ｎ１、Ａｂ＿Ｎ２に相当する。
[Example EX1_2]
Example EX1_2 will be described. In Example EX1_2, a specific example of the notification sequence SEQ_Ab will be described. FIG. 8 shows a specific example of the notification sequence SEQ_Ab. The proposal in this embodiment is to take a break, and the
図８の例において、エージェントが同乗者に対し「後部座席の皆さんに、プチ情報です。トイレを我慢すると、膀胱炎になりやすいことはご存知かと思います。その他、肝臓の働きが低下するため、ホルモンバランスが乱れ、肌荒れやむくみにもつながるのですよ。なので、こまめなトイレ休憩は重要なのです。」という通知６６１を行う。 In the example shown in Fig. 8, the agent told the passenger, "This is petit information for everyone in the back seat. You know that if you put up with the toilet, you are more likely to have cystitis. In addition, because the liver function is reduced, Hormonal imbalances can lead to rough skin and swelling, so frequent restroom breaks are important. "
図８の例では、通知６６１に対し同乗者の一人が「えっ、そうなの。嫌だな。そういえば長いことトイレに行っていないな。」という応答発話６７１を行う。そうすると、エージェントは、応答発話６７１の内容に基づき、次にドライバに対して行う通知の内容を決定し、決定した内容による通知６６２をドライバに対して行う。上記内容の応答発話６７１に対しては、「ドライバさん。皆さん、嫌って言っていますね。少し休憩した方がいいのでは？」という通知６６２をドライバに対して行う。特に図示しないが、仮に例えば、応答発話６７１が「ちょうど、トイレに行きたいと思っていたんだ。」という内容であったならば、エージェントは、例えば「ドライバさん。トイレに行きたい人がいるみたいですよ。近くのパーキングエリアで休憩しましょう。」という通知６６２をドライバに対して行う。
In the example of FIG. 8, one of the passengers makes a
図８の例では、通知６６２を受けてドライバが、「そうだな。それじゃ、休憩しようか。」という応答発話６７２を行う。応答発話６７２は提案に対する賛同の意を表すので、エージェントは、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａｂにおける提案に対しドライバから賛同が得られたと判断して、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａｂを終了させる。この後、目的地設定フローが実行されて良い。
In the example of FIG. 8, in response to the
尚、上記通知６６１から始まる通知シーケンスＳＥＱ＿Ａｂは、同乗者による上記同乗者用休憩ボタンの押下を契機にして行われることがあって良い。或る同乗者が休憩を取りたいと考えてはいるが、車内全体の雰囲気から、それを言い出しにくいとき、エージェントが会話の中に入ることで、休憩をとるという乗員全体の合意がまとまりやすくなると考えられる。
The notification sequence SEQ_Ab starting from the
［実施例ＥＸ１＿３］
実施例ＥＸ１＿３を説明する。実施例ＥＸ１＿３では通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａの具体例を説明する。図９及び図１０に通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａの第１及び第２具体例を示す。これらの具体例における提案は休憩をとることであり、エージェントによる通知７１０、７１１、７１２が、夫々、図４の通知Ｂａ＿Ｎ０、Ｂａ＿Ｎ１、Ｂａ＿Ｎ２に相当する。
[Example EX1_3]
Example EX1_3 will be described. In Example EX1_3, a specific example of the notification sequence SEQ_Ba will be described. 9 and 10 show first and second specific examples of the notification sequence SEQ_Ba. The proposal in these specific examples is to take a break, and the
図９及び図１０の各例において、エージェントが同乗者に対し「後部座席のみなさん、次のパーキングエリアで休憩しませんか。」という通知７１０を行う。
In each of the examples of FIGS. 9 and 10, the agent gives a
図９の例では、通知７１０に対し同乗者の一人が「いいね。行こう。」という応答発話７２０を行う。この場合、応答発話７２０は提案に対する賛同の意を表すので、エージェントは、通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａにおける提案に対し同乗者から賛同が得られたと判断して、通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａを終了させる。この後、続いて目的地設定フローが実行されても良い。
In the example of FIG. 9, one of the passengers makes a
図１０の例では、通知７１０に対し同乗者の一人が「いや、休憩はまだいいかな。」という応答発話７３０を行う。この場合、応答発話７３０は提案に対する賛同の意を表さないので、エージェントは、通知７１０による提案に対し同乗者から賛同が得られなかったと判断して、応答発話７３０の後、ドライバに対し「ドライバさん。次のパーキングエリアで休憩するとしたらコーヒーと紅茶のどっちがいいですか？」という通知７１１を行う。
In the example of FIG. 10, one of the passengers makes a
図１０の例では、通知７１１に対しドライバが「コーヒーかなぁ。」という応答発話７３１を行う。そうすると、エージェントは、応答発話７３１の内容に基づき、次に同乗者に対して行う通知の内容を決定し、決定した内容による通知７１２を同乗者に対して行う。「コーヒーかなぁ。」という応答発話７３１に対しては、「後部座席の皆さん、ドライバさんはコーヒーが飲みたいそうです。次のパーキングエリアで休憩しましょう。」という通知７１２を行う。特に図示しないが、仮に例えば、応答発話７３１が「紅茶かなぁ。」という内容であったならば、エージェントは、例えば「後部座席の皆さん、ドライバさんは紅茶が飲みたいそうです。次のパーキングエリアで休憩しましょう。」という通知７１２を同乗者に対して行う。
In the example of FIG. 10, the driver makes a
図１０の例では、通知７１２を受けて同乗者が考えを改め、「それじゃ、休憩にしましょう。」という応答発話７３２を行う。応答発話７３２は提案に対する賛同の意を表すので、エージェントは、通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａにおける提案に対し同乗者から賛同が得られたと判断して、通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａを終了させる。この後、目的地設定フローが実行されて良い。
In the example of FIG. 10, the passenger changes his mind in response to the
［実施例ＥＸ１＿４］
実施例ＥＸ１＿４を説明する。実施例ＥＸ１＿４では通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂｂの具体例を説明する。図１１に通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂｂの具体例を示す。この具体例における提案は休憩をとることであり、エージェントによる通知７６１、７６２が、夫々、図４の通知Ｂｂ＿Ｎ１、Ｂｂ＿Ｎ２に相当する。
[Example EX1_4]
Example EX1_4 will be described. In Example EX1_4, a specific example of the notification sequence SEQ_Bb will be described. FIG. 11 shows a specific example of the notification sequence SEQ_Bb. The proposal in this embodiment is to take a break, and the
図１１の例において、エージェントがドライバに対し「ドライバさん。次のパーキングエリアで休憩するとしたらコーヒーと紅茶のどっちがいいですか？」という通知７６１を行う。 In the example of FIG. 11, the agent notifies the driver "Driver. Which is better, coffee or tea, if you want to take a break in the next parking area?" 761.
図１１の例では、通知７６１に対しドライバが「コーヒーかなぁ。」という応答発話７７１を行う。そうすると、エージェントは、応答発話７７１の内容に基づき、次に同乗者に対して行う通知の内容を決定し、決定した内容による通知７６２を同乗者に対して行う。上記内容の応答発話７７１に対しては、「後部座席の皆さん、ドライバさんはコーヒーが飲みたいそうです。次のパーキングエリアで休憩しましょう。」という通知７６２を同乗者に対して行う。特に図示しないが、仮に例えば、応答発話７７１が「紅茶かなぁ。」という内容であったならば、エージェントは、例えば「後部座席の皆さん、ドライバさんは紅茶が飲みたいそうです。次のパーキングエリアで休憩しましょう。」という通知７６２を同乗者に対して行う。
In the example of FIG. 11, the driver makes a
図１１の例では、通知７６２を受けて同乗者が、「いいね、行こう。」という応答発話７７２を行う。応答発話７７２は提案に対する賛同の意を表すので、エージェントは、通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂｂにおける提案に対し同乗者から賛同が得られたと判断して、通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂｂを終了させる。この後、目的地設定フローが実行されて良い。
In the example of FIG. 11, in response to the
尚、上記通知７６１から始まる通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂｂは、ドライバによる上記ドライバ用休憩ボタンの押下を契機にして行われることがあって良い。ドライバが休憩を取りたいと考えてはいるが、車内全体の雰囲気から、それを言い出しにくいとき、エージェントが会話の中に入ることで、休憩をとるという乗員全体の合意がまとまりやすくなると考えられる。
The notification sequence SEQ_Bb starting from the
［実施例ＥＸ１＿５］
実施例ＥＸ１＿５を説明する。通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａ、ＳＥＱ＿Ａｂ、ＳＥＱ＿Ｂａ及びＳＥＱ＿Ｂｂにおいてエージェントが行う各通知は説得対象から提案への賛同を取り付けることを目的としており、実施例ＥＸ１＿１〜ＥＸ１＿４に示した各具体例では最終的に賛同が得られているが、各通知に対して通知を受けた乗員が拒絶の意を示すこともあるし、エージェントからの通知を無視することもある。また、エージェントからの通知に対し乗員から応答発話があったにもかかわらず、音声認識の失敗により、エージェントが乗員による応答発話の内容を認識できないこともある。
[Example EX1_5]
Example EX1_5 will be described. Each notification given by the agent in the notification sequences SEQ_Aa, SEQ_Ab, SEQ_Ba and SEQ_Bb aims to obtain approval from the persuasive object to the proposal, and in each specific example shown in Examples EX1-1 to EX1_4, approval is finally obtained. However, the occupant who is notified of each notification may indicate a refusal, or the notification from the agent may be ignored. In addition, the agent may not be able to recognize the content of the response utterance by the occupant due to the failure of voice recognition even though the occupant has uttered a response to the notification from the agent.
これらの何れの場合においても、実行中の通知シーケンスが途切れないように又は違和感が生じないように、エージェントが最後まで通知シーケンスを継続する。 In any of these cases, the agent continues the notification sequence to the end so that the running notification sequence is uninterrupted or uncomfortable.
これの具体例を図１２に示す。図１２は、図７に示した通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａの第２具体例の変形を示しており、エージェントが通知６１１を発するまでの流れは実施例ＥＸ１＿１で示した通りである。図１２の例では、通知６１１に対し同乗者の一人が「どっちも嫌だ。」という応答発話６３１’を行う。エージェントは、応答発話６３１’の内容に基づき、次にドライバに対して行う通知の内容を決定し、決定した内容による通知６１２’をドライバに対して行う。通知６１２’は図４の通知Ａａ＿Ｎ２に相当する。「どっちも嫌だ。」という応答発話６３１’に対しては、「そうなんですねぇ。私は、コーヒーが良いです。ということで、ドライバさん、休憩しませんか？」という通知６１２’をドライバに対して行う。
A specific example of this is shown in FIG. FIG. 12 shows a modification of the second specific example of the notification sequence SEQ_Aa shown in FIG. 7, and the flow until the agent issues the
図１２の例では、通知６１２’に応答してドライバが「うーん。まだいいよ。」という応答発話６３２’を行う。応答発話６３２’は提案に対する賛同の意を表さないので、エージェントは、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａにおける提案に対しドライバから賛同が得られなかったと判断して、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａを終了させる。このとき、例えば、「休憩は大事ですよ。休みたい時には、声をかけてくださいね。」という内容の通知６１３を行ってから通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａを終了させる。
In the example of FIG. 12, in response to the notification 612', the driver makes a response utterance 632', saying "Hmm. Still okay." Since the response utterance 632'does not agree with the proposal, the agent determines that the driver did not agree with the proposal in the notification sequence SEQ_Aa and terminates the notification sequence SEQ_Aa. At this time, for example, the notification sequence SEQ_Aa is terminated after the
図１２の例において、仮に、通知６１１に対し同乗者が何も発話しなかった場合、或いは、通知６１１に対し同乗者から応答発話があったにもかかわらず音声認識の失敗によりエージェントが同乗者による応答発話の内容を認識できなかった場合にも、エージェントは上述の通知６１２’を行うことができる。エージェントは、通知６１１の完了後、所定時間（例えば３０秒）経過しても同乗者による応答発話の内容を認識できなかったとき上述の通知６１２’を行えば良い。また、仮に、通知６１２’に対しドライバが何も発話しなかった場合、或いは、通知６１２’に対しドライバから応答発話があったにもかかわらず音声認識の失敗によりエージェントがドライバによる応答発話の内容を認識できなかった場合にも、エージェントは上述の通知６１３を行う。エージェントは、通知６１２’の完了後、所定時間（例えば３０秒）経過してもドライバによる応答発話の内容を認識できなかったとき上述の通知６１３を行えば良い。
In the example of FIG. 12, if the passenger does not speak anything to the
図７に示した通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａの第２具体例を基準に実施例ＥＸ１＿５に係る技術を説明したが、実施例ＥＸ１＿５に係る技術は、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａ、ＳＥＱ＿Ａｂ、ＳＥＱ＿Ｂａ及びＳＥＱ＿Ｂｂの何れに対しても適用される。 Although the technique according to Example EX1_5 has been described with reference to the second specific example of the notification sequence SEQ_Aa shown in FIG. 7, the technique according to Example EX1_5 can be applied to any of the notification sequences SEQ_Aa, SEQ_Ab, SEQ_Ba and SEQ_Bb. Applies.
即ち、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａ、ＳＥＱ＿Ａｂ、ＳＥＱ＿Ｂａ及びＳＥＱ＿Ｂｂの内、何れか任意の通知シーケンスにおいて、エージェントが通知対象者に対して対象通知を行った場合において、
通知対象者が対象通知に対して拒絶の意を示す応答発話を行ったとき、
通知対象者が対象通知とかみ合わない応答発話を行ったとき、
通知対象者が対象通知を無視して何も発話をしなかったとき、及び、
通知対象者が対象通知に対して何らかの応答発話を行ったものの音声認識の失敗によりエージェントが通知対象者による応答発話の内容を認識できなかったときの何れのときにおいても、エージェントは通知シーケンスにおける通知を継続する。この際、通知シーケンスにおける提案に対して説得対象から賛同の意が得られるよう、通知シーケンスにおける通知を継続すると良い。
That is, when the agent gives a target notification to the notification target person in any of the notification sequences SEQ_Aa, SEQ_Ab, SEQ_Ba and SEQ_Bb.
When the notification target person makes a response utterance indicating the intention of refusal to the target notification
When the notification target person makes a response utterance that does not mesh with the target notification
When the notification target person ignores the target notification and does not speak anything, and
Whenever the notification target person makes some response utterance to the target notification but the agent cannot recognize the content of the response utterance by the notification target person due to voice recognition failure, the agent notifies in the notification sequence. To continue. At this time, it is advisable to continue the notification in the notification sequence so that the persuasive object can agree with the proposal in the notification sequence.
ここで通知対象者はドライバ又は同乗者である。説明の便宜上、対象通知という用語を導入したが、上述の通知Ａａ＿Ｎ０、Ａａ＿Ｎ１、Ａａ＿Ｎ２、Ａｂ＿Ｎ１、Ａｂ＿Ｎ２、Ｂａ＿Ｎ０、Ｂａ＿Ｎ１、Ｂａ＿Ｎ２、Ｂｂ＿Ｎ１及びＢｂ＿Ｎ２を含む、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａ、ＳＥＱ＿Ａｂ、ＳＥＱ＿Ｂａ及びＳＥＱ＿Ｂｂを構成する何れの通知も上記対象通知に該当しうる。 Here, the notification target person is a driver or a passenger. Although the term target notification has been introduced for convenience of explanation, the notification sequences SEQ_Aa, SEQ_Ab, and SEQ_B including the above-mentioned notifications Aa_N0, Aa_N1, Aa_N2, Ab_N1, Ab_N2, Ba_N0, Ba_N1, Ba_N2, Bb_N1 and Bb_N2 are configured. Any notification may correspond to the above-mentioned target notification.
音声認識の成功／失敗に関して言えば、エージェント（通知処理部１５）は、ドライバとしての乗員と同乗者としての乗員の内の一方の乗員に対し、対象通知（例えば図７及び図１２の通知６１１）を行った場合において、対象通知に対する一方の乗員からの応答（例えば図７の応答発話６３１）を認識できたときには、応答の内容に応じた内容にて対象通知の次の通知（例えば図７の通知６１２）を他方の乗員に対して行い、対象通知に対する一方の乗員からの応答を認識できなかったときには、所定の内容にて対象通知の次の通知（例えば図１２の通知６１２’）を他方の乗員に対して行う。
例えば、通知Ａａ＿Ｎ１、Ａｂ＿Ｎ１、Ｂａ＿Ｎ１、Ｂｂ＿Ｎ１が対象通知（第１通知）であると考えた場合には、対象通知の次の通知（第２通知）は、夫々、通知Ａａ＿Ｎ２、Ａｂ＿Ｎ２、Ｂａ＿Ｎ２、Ｂｂ＿Ｎ２である。
Regarding the success / failure of voice recognition, the agent (notification processing unit 15) notifies one of the occupants, the occupant as a driver and the occupant as a passenger, of the target notification (for example, the
For example, when the notifications Aa_N1, Ab_N1, Ba_N1, and Bb_N1 are considered to be the target notifications (first notification), the next notifications (second notifications) of the target notifications are the notifications Aa_N2, Ab_N2, Ba_N2, and Bb_N2, respectively. Is.
これにより、仮に音声認識に失敗したとしても、音声認識に失敗したという意識が乗員にもたれにくくなる。 As a result, even if the voice recognition fails, the occupant is less likely to be aware that the voice recognition has failed.
上記所定の内容は、通知対象者の意思を代弁するような内容であると良い。上記所定の内容は、対象通知に対する一方の乗員からの応答を認識できたときに他方の乗員に対して行われる通知の内容と異なっていても良い。 The above-mentioned predetermined contents may be contents that represent the intention of the person to be notified. The above-mentioned predetermined contents may be different from the contents of the notification given to the other occupant when the response from one occupant to the target notification can be recognized.
また、対象通知も、対象通知の次の通知も、通知シーケンスにおける提案に関わる通知であるので、提案に対して説得対象から賛同の意が得られるような表現の通知であると良い。尚、音声認識の精度が低い場合にあっては、通知対象者（ドライバ又は同乗者）が対象通知に対して何を答えたとしても、会話が成立するような内容を対象通知の内容とすると良い。 Further, since both the target notification and the notification following the target notification are notifications related to the proposal in the notification sequence, it is preferable that the notification is expressed so that the persuasive target can agree with the proposal. If the accuracy of voice recognition is low, the content of the target notification shall be such that a conversation can be established no matter what the notification target person (driver or passenger) responds to the target notification. good.
［実施例ＥＸ１＿６］
実施例ＥＸ１＿６を説明する。通知処理部１５が、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａ、ＳＥＱ＿Ａｂ、ＳＥＱ＿Ｂａ又はＳＥＱ＿Ｂｂにて発する提案は、ドライバ及び乗員が特定の行動を行うことを促す提案である。
[Example EX1_6]
Example EX1_6 will be described. The proposal issued by the
故に、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａ、ＳＥＱ＿Ａｂ、ＳＥＱ＿Ｂａ及びＳＥＱ＿Ｂｂの内、何れか任意の通知シーケンスにおいて、エージェントが通知対象者に対して対象通知を行う場合において、対象通知は、提案に関わる特定の行動を促す又は示唆する通知であると良い。通知対象者及び対象通知の意義は実施例ＥＸ１＿５で述べた通りである。特定の行動の代表例は休憩である。休憩とは、ドライバにとっては運転の休憩であり、同乗者にとっては乗車の休憩である。但し、提案に関わる特定の行動は、休憩以外でも良く、例えば上述したように特定の場所（観光スポット等）へ向かうという行動であっても良い。 Therefore, in any of the notification sequences SEQ_Aa, SEQ_Ab, SEQ_Ba, and SEQ_Bb, when the agent notifies the notification target person of the target, the target notification prompts a specific action related to the proposal. It should be a suggestive notification. The notification target person and the meaning of the target notification are as described in Example EX1_5. A typical example of a particular behavior is a break. A break is a driving break for the driver and a riding break for the passenger. However, the specific action related to the proposal may be an action other than a break, for example, an action of heading to a specific place (sightseeing spot, etc.) as described above.
エージェントが通知対象者に対して対象通知を行う際、提案に賛同した場合のメリットを示すメリット情報、提案に賛同しなかった場合のデメリットを表すデメリット情報、及び、提案に関わる追加情報の内、何れか１以上の情報を、対象通知に付加しても良い。これにより、提案に対する賛同が得られやすくなることがある。 Of the merit information showing the advantages of agreeing with the proposal, the demerit information showing the disadvantages of not agreeing with the proposal, and the additional information related to the proposal when the agent notifies the target person of the target. Any one or more pieces of information may be added to the target notification. This may make it easier to get approval for the proposal.
提案に賛同した場合のメリットとは、提案にて促される特定の行動をドライバ及び同乗者が行った場合に、ドライバ又は同乗者が享受しうる利益を指す。
提案に賛同しなかった場合のデメリットとは、提案にて促される特定の行動をドライバ及び同乗者が行わなかった場合に、ドライバ又は同乗者が被りうる不利益を指す。
提案に関わる追加情報は、提案の内容に関連する任意の追加的な情報であり、メリット情報又はデメリット情報と重複することもある。
The merit of agreeing to the proposal refers to the benefits that the driver or passenger can enjoy if the driver and passenger take specific actions prompted by the proposal.
Disadvantages of disagreeing with a proposal refer to the disadvantages that the driver or passenger may suffer if the driver and passenger do not perform the specific actions prompted by the proposal.
The additional information related to the proposal is any additional information related to the content of the proposal and may overlap with the merit information or the demerit information.
例えば、図１０の通知７１２や図１１の通知７６２の内容は、「後部座席の皆さん、コーヒーだそうですよ。適切に休憩をとった方が体もすっきりしますし、安全運転につながりますよ。次のパーキングエリアで休憩しましょう。」といったメリット情報を含むものでも良いし、「後部座席の皆さん、コーヒーだそうですよ。休憩無しの長時間運転は事故の元です。ここらで休憩しましょう。」といったデメリット情報を含むものでも良いし、「後部座席の皆さん、コーヒーだそうですよ。次のパーキングエリアではネットで話題のチーズハットグのお店もありますし、そこで休憩しましょう。」といった追加情報を含むものでも良い。
For example, the contents of
＜＜第２実施形態＞＞
本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態では第１実施形態にて示した技術に対する変形技術等を説明する。
<< Second Embodiment >>
A second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, a modification technique and the like with respect to the technique shown in the first embodiment will be described.
図４に示した各通知シーケンスでは、エージェントが発する通知の総数が３以下となっているが、各通知シーケンスにてエージェントが発する通知の総数は４以上であっても良い。 In each notification sequence shown in FIG. 4, the total number of notifications issued by the agent is 3 or less, but the total number of notifications issued by the agent in each notification sequence may be 4 or more.
第１実施形態では車両ＣＲにドライバと同乗者が乗車していることを想定したが、車両ＣＲにドライバしか乗車していない場合においても、第１実施形態にて示した各通知シーケンスを実現可能である。この場合には、エージェント処理部１１において、エージェントとは別に、人工知能による同乗者用疑似人格を同乗者として機能させて、第１実施形態にて示した各通知シーケンスを実現すれば良い。この場合、エージェントが同乗者に対して行うべき通知は同乗者用疑似人格に対する通知となり、各通知シーケンスにおいて、エージェントと、同乗者として機能する同乗者用疑似人格と、ドライバと、で会話が行われることになる。
In the first embodiment, it is assumed that the driver and the passenger are on the vehicle CR, but even when only the driver is on the vehicle CR, each notification sequence shown in the first embodiment can be realized. Is. In this case, in the
スピーカ４３は互いに異なる位置に設置された複数のスピーカにて構成されていても良く、同様に、マイクロホン４４は互いに異なる位置に設置された複数のマイクロホンにて構成されていても良い。特に例えば、スピーカ４３としてドライバ用のスピーカと同乗者用のスピーカを別個に設けておいても良く、マイクロホン４４としてドライバ用のマイクロホンと同乗者用のマイクロホンを別個に設けておいても良い。
The
＜＜本発明の考察＞＞
ここで、上述の実施形態（特に第１実施形態）にて具体化された本発明に係る車載装置について考察する。
<< Consideration of the present invention >>
Here, the in-vehicle device according to the present invention embodied in the above-described embodiment (particularly the first embodiment) will be considered.
本発明に係る車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、前記車両の乗員をドライバと前記ドライバ以外の同乗者に分類し、前記ドライバとしての乗員及び前記同乗者としての乗員の内、一方の乗員に対して第１通知を行う第１通知処理と、前記第１通知の後、他方の乗員に対して第２通知を行う第２通知処理と、を実行可能な通知処理部（１５）を備え、前記通知処理部は、前記第２通知処理において、前記第１通知に対する前記一方の乗員の反応に応じ、前記第２通知の内容を決定することを特徴とする。 The in-vehicle device according to the present invention is an in-vehicle device mounted on a vehicle, and classifies the occupants of the vehicle into a driver and a passenger other than the driver, and among the occupant as the driver and the occupant as the passenger. , A notification processing unit capable of executing a first notification process for giving a first notification to one occupant and a second notification process for giving a second notification to the other occupant after the first notification ( 15), the notification processing unit determines the content of the second notification in the second notification processing according to the reaction of the one occupant to the first notification.
何らかの通知を車両の乗員全員に対し同時に行った場合、車載装置からの通知に対し乗員間で意見が分かれやすくなる傾向がある。また、ドライバが同乗者を気遣って意見を出しにくい／同乗者がドライバを気遣って意見を出しにくい、ドライバ及び同乗者間で立場の相違（運転操作タスクの有無）があるためドライバ及び同乗者間の会話がタイミングよくできない等の事情があり、乗員全体の合意が得られにくくなることも多い。 When some kind of notification is given to all the occupants of the vehicle at the same time, it tends to be easy for the occupants to disagree on the notification from the in-vehicle device. In addition, it is difficult for the driver to give an opinion by caring for the passenger / it is difficult for the passenger to give an opinion because he cares for the driver, and there is a difference in position between the driver and the passenger (whether or not there is a driving operation task). It is often difficult to obtain the consensus of the entire occupant due to circumstances such as the inability to have a timely conversation.
本発明に係る車載装置によれば、ドライバとしての乗員及び同乗者としての乗員の内、まず一方の乗員に対して第１通知を行い、その第１通知に対する一方の乗員の反応に応じた第２通知を他方の乗員に対して行うようにしている。これにより、通知処理部にとっては、一方の乗員の意見を利用して他方の乗員を説得するといったことが可能となり、乗員全体の合意が得られやすくなる（意見が分かれにくくなる）。
また、同乗者が第１通知を受ける一方の乗員である場合、ドライバは同乗者の意見に基づく第２通知を受けることになるため、同乗者の意見を判断材料にして自身の意見をまとめることができ、結果として、乗員全体の合意が得られやすくなる。
逆に、ドライバが第１通知を受ける一方の乗員である場合、同乗者はドライバの意見に基づく第２通知を受けることになるため、ドライバの意見を判断材料にして自身の意見をまとめることができ、結果として、乗員全体の合意が得られやすくなる。また、一般的に、同乗者は、運転操作タスクを持つドライバの意見を尊重する傾向があるので、ドライバの意見を先に聞くことで結果として乗員全体の合意が得られやすくなると考えられる。
According to the in-vehicle device according to the present invention, of the occupant as a driver and the occupant as a passenger, the first notification is first given to one occupant, and the first notification is given according to the reaction of one occupant to the first notification. 2 Notification is given to the other occupant. As a result, the notification processing unit can use the opinions of one occupant to persuade the other occupant, and it becomes easier to obtain the consensus of the entire occupant (it becomes difficult to divide the opinions).
In addition, if the passenger is one of the occupants who receives the first notification, the driver will receive the second notification based on the passenger's opinion. As a result, it becomes easier to obtain the consensus of the entire occupants.
On the contrary, if the driver is one of the occupants who receives the first notification, the passenger will receive the second notification based on the driver's opinion. As a result, it becomes easier to obtain the consensus of the entire occupants. In addition, since passengers generally tend to respect the opinions of drivers who have driving operation tasks, it is considered that listening to the opinions of drivers first will make it easier to obtain the consensus of the entire occupants as a result.
本発明に係る車載装置について、図４の通知Ａａ＿Ｎ１、Ａｂ＿Ｎ１、Ｂａ＿Ｎ１及びＢｂ＿Ｎ１は第１通知の例であり、図４の通知Ａａ＿Ｎ２、Ａｂ＿Ｎ２、Ｂａ＿Ｎ２及びＢｂ＿Ｎ２は第２通知の例である。通知処理部１５は、第１通知（Ａａ＿Ｎ１、Ａｂ＿Ｎ１、Ｂａ＿Ｎ１又はＢｂ＿Ｎ１）を行う第１通知処理と、第２通知（Ａａ＿Ｎ２、Ａｂ＿Ｎ２、Ｂａ＿Ｎ２又はＢｂ＿Ｎ２）を行う第２通知処理と、を実行しうる構成を有しているといえる。但し、通知シーケンスＳＥＱ＿Ａａにおいては、通知Ａａ＿Ｎ０、通知Ａａ＿Ｎ１が夫々第１通知、第２通知に対応すると考えることもでき、通知シーケンスＳＥＱ＿Ｂａにおいては、通知Ｂａ＿Ｎ０、通知Ｂａ＿Ｎ１が夫々第１通知、第２通知に対応すると考えることもできる。
Regarding the in-vehicle device according to the present invention, the notifications Aa_N1, Ab_N1, Ba_N1 and Bb_N1 in FIG. 4 are examples of the first notification, and the notifications Aa_N2, Ab_N2, Ba_N2 and Bb_N2 in FIG. 4 are examples of the second notification. The
本発明に係る車載装置において、前記第１通知及び前記第２通知は共通の提案に関わる通知であると良く、この場合において、前記第１通知処理及び前記第２通知処理では、互いに異なる内容にて前記提案に関わる前記第１通知及び前記第２通知を行うと良い。 In the in-vehicle device according to the present invention, the first notification and the second notification may be notifications related to a common proposal, and in this case, the first notification processing and the second notification processing have different contents. It is preferable to give the first notification and the second notification related to the proposal.
これにより、共通の提案に関わる第１通知が一方の乗員に対して行われた後、第１通知に対する一方の乗員の反応を反映した内容を持つ通知であって、共通の提案に関わる第２通知が他方の乗員に対して行われることになる。つまり、他方の乗員は、共通の提案に対する一方の乗員の意見を聞いた状態で共通の提案に関わる第２通知を受けることになるため、結果的に、共通の提案に対する乗員全体の合意が得られやすくなる（意見が分かれにくくなる）。 As a result, after the first notification related to the common proposal is given to one occupant, the notification has a content that reflects the reaction of one occupant to the first notification, and the second notification related to the common proposal. The notification will be given to the other occupant. In other words, the other occupant receives the second notification regarding the common proposal while listening to the opinion of one occupant on the common proposal, and as a result, the entire occupant agrees on the common proposal. It becomes easier to get rid of (it becomes difficult to divide opinions).
本発明に係る車載装置において、前記通知処理部は、所定の通知トリガ条件が成立したときに、前記ドライバを説得対象として前記提案への賛同を前記ドライバから得るための通知シーケンス（ＳＥＱ＿Ａａ、ＳＥＱ＿Ａｂ）を実行しても良く、この際、前記通知シーケンスにおける前記提案として第１種類（Ａａ）の提案と第２種類（Ａｂ）の提案があり、前記通知処理部は、前記通知シーケンスにて行う前記提案の種類に応じ、前記通知シーケンスにて前記ドライバ及び前記同乗者の内、何れに対して先に通知を行うのかを決定すると良い。 In the in-vehicle device according to the present invention, when a predetermined notification trigger condition is satisfied, the notification processing unit has a notification sequence (SEQ_Aa, SEQ_Ab) for persuading the driver to obtain approval for the proposal from the driver. At this time, there are a first type (Aa) proposal and a second type (Ab) proposal as the proposals in the notification sequence, and the notification processing unit performs the above notification processing unit. Depending on the type of proposal, it is preferable to determine which of the driver and the passenger is notified first in the notification sequence.
これにより例えば、ドライバから賛同が得られやすいと推定される提案を第１種類の提案として取り扱って、第１種類の提案についてはドライバに対して先に通知を行うといったことが可能となる。このとき、第１種類の提案についてはドライバに対して先に通知を行うことで、最短のやり取りで説得対象から賛同を得られることが期待される。逆に、ドライバから賛同が得られにくい推定される提案を第２種類の提案として取り扱って、第２種類の提案については同乗者に対して先に通知を行うといったことが可能となる。この場合、同乗者から先に受けた意見を利用してドライバを説得するという流れで通知シーケンスを行うことが可能となり、ドライバの最終的な同意を得やすくなると考えられる。 As a result, for example, it is possible to treat a proposal that is presumed to be easily approved by the driver as the first type of proposal, and notify the driver of the first type of proposal in advance. At this time, by notifying the driver of the first type of proposal in advance, it is expected that the persuasion target can obtain the approval in the shortest exchange. On the contrary, it is possible to treat a presumed proposal that is difficult to obtain approval from the driver as a second type of proposal, and notify the passenger of the second type of proposal in advance. In this case, it is possible to perform the notification sequence in the flow of persuading the driver by using the opinion received from the passenger first, and it is considered that it becomes easier to obtain the final consent of the driver.
ドライバを説得対象とする場合の通知シーケンス（ＳＥＱ＿Ａａ、ＳＥＱ＿Ａｂ）の例の詳細は、第１実施形態の中で上述した通りである。 The details of the example of the notification sequence (SEQ_Aa, SEQ_Ab) when the driver is the target of persuasion are as described above in the first embodiment.
或いは、本発明に係る車載装置において、前記通知処理部は、所定の通知トリガ条件が成立したときに、前記同乗者を説得対象として前記提案への賛同を前記同乗者から得るための通知シーケンス（ＳＥＱ＿Ｂａ、ＳＥＱ＿Ｂｂ）を実行しても良く、この際、前記通知シーケンスにおける前記提案として第１種類（Ｂａ）の提案と第２種類（Ｂｂ）の提案があり、前記通知処理部は、前記通知シーケンスにて行う前記提案の種類に応じ、前記通知シーケンスにて前記ドライバ及び前記同乗者の内、何れに対して先に通知を行うのかを決定すると良い。 Alternatively, in the in-vehicle device according to the present invention, when a predetermined notification trigger condition is satisfied, the notification processing unit obtains the approval of the proposal from the passenger by persuading the passenger (a notification sequence (). (SEQ_Ba, SEQ_Bb) may be executed. At this time, there are a first type (Ba) proposal and a second type (Bb) proposal as the proposals in the notification sequence, and the notification processing unit performs the notification sequence. It is preferable to determine which of the driver and the passenger is notified first in the notification sequence according to the type of the proposal to be made in.
これにより例えば、同乗者から賛同が得られやすいと推定される提案を第１種類の提案として取り扱って、第１種類の提案については同乗者に対して先に通知を行うといったことが可能となる。このとき、第１種類の提案については同乗者に対して先に通知を行うことで、最短のやり取りで説得対象から賛同を得られることが期待される。逆に、同乗者から賛同が得られにくい推定される提案を第２種類の提案として取り扱って、第２種類の提案についてはドライバに対して先に通知を行うといったことが可能となる。この場合、ドライバから先に受けた意見を利用して同乗者を説得するという流れで通知シーケンスを行うことが可能となり、同乗者の最終的な同意を得やすくなると考えられる。 As a result, for example, it is possible to treat a proposal that is presumed to be easily approved by a passenger as a first type of proposal, and notify the passenger of the first type of proposal in advance. .. At this time, by notifying the passengers of the first type of proposal in advance, it is expected that the persuasive object will agree with the proposal in the shortest possible time. On the contrary, it is possible to treat the presumed proposal that is difficult to obtain the approval of the passenger as the second type of proposal, and notify the driver of the second type of proposal in advance. In this case, it is possible to perform the notification sequence in the flow of persuading the passenger by using the opinion received from the driver first, and it is considered that it becomes easier to obtain the final consent of the passenger.
同乗者を説得対象とする場合の通知シーケンス（ＳＥＱ＿Ｂａ、ＳＥＱ＿Ｂｂ）の例の詳細は、第１実施形態の中で上述した通りである。 The details of the example of the notification sequence (SEQ_Ba, SEQ_Bb) when the passenger is the target of persuasion are as described above in the first embodiment.
本発明に係る車載装置は、図１の構成に関して言えば、図１に示された全ての構成要素を備えていても良いし、図１に示された幾つかの構成要素は本発明に係る車載装置の外部に設けられて本発明に係る車載装置に対し外部接続されると考えても良い。例えば、図１に示される車内カメラ３１、車載センサ部３２、ＧＰＳ処理部３３、計時部３４、通信処理部３５及びインターフェース装置４０は、本発明に係る車載装置の外部に設けられて本発明に係る車載装置に対し外部接続されるものであっても良い。
The in-vehicle device according to the present invention may include all the components shown in FIG. 1 with respect to the configuration shown in FIG. 1, and some of the components shown in FIG. 1 relate to the present invention. It may be considered that the vehicle is provided outside the vehicle-mounted device and is externally connected to the vehicle-mounted device according to the present invention. For example, the in-
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。 The embodiments of the present invention can be appropriately modified in various ways within the scope of the technical idea shown in the claims. The above embodiments are merely examples of the embodiments of the present invention, and the meanings of the terms of the present invention and the constituent requirements are not limited to those described in the above embodiments. The specific numerical values shown in the above description are merely examples, and as a matter of course, they can be changed to various numerical values.
１ 車載装置
１０ 主制御部
１１ エージェント処理部
１２ ナビゲーション処理部
１３ 音声認識部
１４ 乗員検出部
１５ 通知処理部
1 In-
Claims (10)
前記車両の乗員であるドライバと前記ドライバ以外の同乗者の内、一方の乗員に対して第１通知を行う第１通知処理と、前記第１通知の後、他方の乗員に対して第２通知を行う第２通知処理と、を実行可能な通知処理部を備え、
前記通知処理部は、前記第２通知処理において、前記第１通知に対する前記一方の乗員の反応に応じ、前記第２通知の内容を決定する
ことを特徴とする車載装置。 In the in-vehicle device mounted on the vehicle
The first notification process for giving the first notification to one of the driver who is the occupant of the vehicle and the passengers other than the driver, and the second notification to the other occupant after the first notification. A second notification process that performs the above, and a notification processing unit that can execute the
The in-vehicle device is characterized in that, in the second notification processing, the notification processing unit determines the content of the second notification according to the reaction of the one occupant to the first notification.
前記第１通知処理及び前記第２通知処理では、互いに異なる内容にて前記提案に関わる前記第１通知及び前記第２通知を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。 The first notification and the second notification are notifications related to a common proposal.
The in-vehicle device according to claim 1, wherein in the first notification process and the second notification process, the first notification and the second notification related to the proposal are performed with different contents from each other.
ことを特徴とする請求項２に記載の車載装置。 When the predetermined notification trigger condition is satisfied, the notification processing unit targets the driver as a persuasive target, and which of the driver and the passenger is notified first according to the type of the proposal. The vehicle-mounted device according to claim 2, wherein the vehicle-mounted device is characterized in that.
前記通知処理部は、最初に前記ドライバに対し前記第１種類の提案に関する先行通知を行い、
前記第１種類の提案に対し前記ドライバから賛同が得られなかったときには、前記先行通知の後に前記同乗者に対して前記第１通知を行った後、前記第１通知に対する前記同乗者の反応に応じ前記第２通知の内容を決定して、決定した内容による前記第２通知を前記ドライバに行い、
前記先行通知における前記第１種類の提案に対し前記ドライバから賛同が得られたときには、前記先行通知の後に前記第１通知を行わない
ことを特徴とする請求項３に記載の車載装置。 If the proposal is a first-class proposal
The notification processing unit first notifies the driver in advance of the first type of proposal, and then notifies the driver in advance.
When the driver does not agree with the first type of proposal, the first notification is given to the passenger after the advance notification, and then the reaction of the passenger to the first notification is applied. In response, the content of the second notification is determined, and the second notification based on the determined content is given to the driver.
The vehicle-mounted device according to claim 3, wherein when the driver agrees with the proposal of the first type in the advance notification, the first notification is not performed after the advance notification.
前記通知処理部は、最初に前記同乗者に対し前記第１通知を行った後、前記第１通知に対する前記同乗者の反応に応じ前記第２通知の内容を決定して、決定した内容による前記第２通知を前記ドライバに行う
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の車載装置。 If the proposal is a second type of proposal
The notification processing unit first gives the first notification to the passenger, then determines the content of the second notification according to the reaction of the passenger to the first notification, and the determined content is used. The vehicle-mounted device according to claim 3 or 4, wherein the second notification is given to the driver.
ことを特徴とする請求項２に記載の車載装置。 When a predetermined notification trigger condition is satisfied, the notification processing unit first notifies either the driver or the passenger according to the type of the proposal, targeting the passenger as a persuasion target. The in-vehicle device according to claim 2, wherein the driver's device is determined.
前記通知処理部は、最初に前記同乗者に対し前記第１種類の提案に関する先行通知を行い、
前記第１種類の提案に対し前記同乗者から賛同が得られなかったときには、前記先行通知の後に前記ドライバに対して前記第１通知を行った後、前記第１通知に対する前記ドライバの反応に応じ前記第２通知の内容を決定して、決定した内容による前記第２通知を前記同乗者に行い、
前記先行通知における前記第１種類の提案に対し前記同乗者から賛同が得られたときには、前記先行通知の後に前記第１通知を行わない
ことを特徴とする請求項６に記載の車載装置。 If the proposal is a first-class proposal
The notification processing unit first notifies the passenger of the first type of proposal in advance.
When the passenger does not agree with the first type of proposal, the first notification is given to the driver after the advance notification, and then the driver responds to the first notification. The content of the second notification is determined, and the second notification based on the determined content is given to the passenger.
The vehicle-mounted device according to claim 6, wherein when the passenger agrees with the proposal of the first type in the advance notification, the first notification is not performed after the advance notification.
前記通知処理部は、最初に前記ドライバに対し前記第１通知を行った後、前記第１通知に対する前記ドライバの反応に応じ前記第２通知の内容を決定して、決定した内容による前記第２通知を前記同乗者に行う
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の車載装置。 If the proposal is a second type of proposal
The notification processing unit first gives the first notification to the driver, then determines the content of the second notification according to the reaction of the driver to the first notification, and the second notification is based on the determined content. The vehicle-mounted device according to claim 6 or 7, wherein the notification is given to the passenger.
前記特定の行動は、前記ドライバにおける運転の休憩又は前記同乗者における乗車の休憩である
ことを特徴とする請求項２〜８の何れかに記載の車載装置。 The first and second notices encourage or suggest specific actions relating to the proposal.
The vehicle-mounted device according to any one of claims 2 to 8, wherein the specific action is a driving break in the driver or a riding break in the passenger.
前記第１通知に対する前記一方の乗員からの応答を認識できたときには、前記応答の内容に応じた内容にて前記第２通知を行い、
前記第１通知に対する前記一方の乗員からの応答を認識ができなかったときには、所定の内容にて前記第２通知を行う
ことを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の車載装置。 In the second notification process, the notification processing unit
When the response from the one occupant to the first notification can be recognized, the second notification is given according to the content of the response.
The vehicle-mounted device according to any one of claims 1 to 9, wherein when the response from the one occupant to the first notification cannot be recognized, the second notification is given with a predetermined content.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019153112A JP7282321B2 (en) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | In-vehicle device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019153112A JP7282321B2 (en) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | In-vehicle device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021032698A true JP2021032698A (en) | 2021-03-01 |
| JP7282321B2 JP7282321B2 (en) | 2023-05-29 |
Family
ID=74678154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019153112A Active JP7282321B2 (en) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | In-vehicle device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7282321B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022270234A1 (en) * | 2021-06-25 | 2022-12-29 | 株式会社デンソー | Device for mobile object and control method for mobile object |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000222688A (en) * | 1999-02-01 | 2000-08-11 | Equos Research Co Ltd | Agent device |
| JP2001289661A (en) * | 2000-04-07 | 2001-10-19 | Alpine Electronics Inc | Navigator |
| JP2008137521A (en) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Toyota Motor Corp | Alarm display device |
| JP2019139514A (en) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | 株式会社デンソーテン | Information notification device and information notification method |
-
2019
- 2019-08-23 JP JP2019153112A patent/JP7282321B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000222688A (en) * | 1999-02-01 | 2000-08-11 | Equos Research Co Ltd | Agent device |
| JP2001289661A (en) * | 2000-04-07 | 2001-10-19 | Alpine Electronics Inc | Navigator |
| JP2008137521A (en) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Toyota Motor Corp | Alarm display device |
| JP2019139514A (en) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | 株式会社デンソーテン | Information notification device and information notification method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022270234A1 (en) * | 2021-06-25 | 2022-12-29 | 株式会社デンソー | Device for mobile object and control method for mobile object |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7282321B2 (en) | 2023-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6838070B2 (en) | Autonomous vehicle service | |
| US10192171B2 (en) | Method and system using machine learning to determine an automotive driver's emotional state | |
| US10852720B2 (en) | Systems and methods for vehicle assistance | |
| EP3675121B1 (en) | Computer-implemented interaction with a user | |
| US9539944B2 (en) | Systems and methods of improving driver experience | |
| US8275348B2 (en) | Method for managing telephone calls in a vehicle | |
| JP2018106530A (en) | Driving support apparatus and driving support method | |
| US20180275652A1 (en) | Driving assistance device | |
| US10640037B1 (en) | Empathy-based speed alert | |
| EP2942012A1 (en) | Driver assistance system | |
| JP2006194633A (en) | Voice information providing device for vehicle | |
| US20200064146A1 (en) | System and method for emotion navigation routing | |
| JP2019139354A (en) | Information providing device and information providing method | |
| WO2019069731A1 (en) | Information processing device, information processing method, program, and moving body | |
| JP2019131096A (en) | Vehicle control supporting system and vehicle control supporting device | |
| US11599767B2 (en) | Automotive virtual personal assistant | |
| JP2021032698A (en) | On-vehicle device | |
| CN112534499B (en) | Voice conversation device, voice conversation system, and method for controlling voice conversation device | |
| US11491993B2 (en) | Information processing system, program, and control method | |
| US20220201083A1 (en) | Platform for integrating disparate ecosystems within a vehicle | |
| CN111762192A (en) | Audible communication for autonomous vehicles | |
| WO2021073476A1 (en) | Vehicle driving challenge system and corresponding method | |
| US20240029584A1 (en) | Systems and methods for communicating with vision-impaired vehicle occupants | |
| JP2021124687A (en) | On-vehicle device and proposal output method | |
| US20220199081A1 (en) | Routing of user commands across disparate ecosystems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220307 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230201 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230207 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230329 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230425 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230501 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7282321 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |