JP2021030804A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カメラ及びディスプレイ部を備えた作業用車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle including a camera and a display unit.
従来、カメラ及びディスプレイ部を備え、冷却水温や燃料残量等の計器情報とともに車両後方の映像を表示する構成の作業用車両が提案されている（特許文献１：特開平１１−２８６９７１号公報、特許文献２：特開２００２−３７１５９５号公報、特許文献３：特開２００５−１８８１６０号公報、特許文献４：特開２００７−０４６２４１号公報）。 Conventionally, a work vehicle having a camera and a display unit and having a configuration in which an image of the rear of the vehicle is displayed together with instrument information such as cooling water temperature and remaining fuel amount has been proposed (Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-286971). Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-371595, Patent Document 3: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-188160, Patent Document 4: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-046241).
しかし、従来構造は、車両左方や車両右方への注意が不十分になる場合がある。一例として、旋回作業中は車両左方や車両右方に対して十分に注意を払う必要があるが、操作者（乗員）の視野は限られており、乗員の負担が大きくなる。また、従来、映像の一部に計器情報等の情報を重ねて表示する場合があるが、映像と計器情報が重なって表示されると、映像の情報量が減少することに加えて、乗員が映像を計器情報と識別する必要があるため、さらに乗員の負担が大きくなる。これに対して、ディスプレイ部を大型にする方法が考えられるが、乗員のスペースが不十分になって乗り心地が悪くなり、作業性が低下するという問題がある。 However, in the conventional structure, attention to the left side of the vehicle and the right side of the vehicle may be insufficient. As an example, it is necessary to pay sufficient attention to the left side of the vehicle and the right side of the vehicle during the turning work, but the field of view of the operator (occupant) is limited and the burden on the occupant is increased. In addition, conventionally, information such as instrument information may be superimposed on a part of the image and displayed, but if the image and the instrument information are displayed overlapping, the amount of information on the image is reduced and the occupant Since it is necessary to distinguish the image from the instrument information, the burden on the occupant is further increased. On the other hand, a method of enlarging the display unit can be considered, but there is a problem that the space for the occupant becomes insufficient, the ride quality becomes poor, and the workability is lowered.
本発明は、上記事情に鑑みてなされ、作業用車両において、乗員のスペースを確保しつつ、後方映像や右方映像や左方映像を必要に応じて切換えて安全確認が容易にできる構成にすることで、乗員の負担を軽減しつつ作業の安全性を従来よりも高めることができる作業用車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a configuration in which safety confirmation can be easily performed by switching a rear image, a right image, or a left image as necessary while securing a space for a occupant in a work vehicle. By doing so, it is an object of the present invention to provide a work vehicle capable of improving work safety more than before while reducing the burden on the occupants.
一実施形態として、以下に開示するような解決手段により、前記課題を解決する。 As an embodiment, the problem is solved by a solution means as disclosed below.
本発明に係る作業用車両は、後方映像を撮影する後方カメラと、ディスプレイ部と、左方映像を撮影する左方カメラと、右方映像を撮影する右方カメラと、制御回路とを備え、前記ディスプレイ部はタッチパネルが設けられた画面部を有しており、前記画面部における映像表示領域と計器情報表示領域とは区画して表示される構成であり、前記映像表示領域に表示される第1映像は前記左方映像、前記右方映像または前記後方映像に切換え可能な構成であることを特徴とする。 The work vehicle according to the present invention includes a rear camera for capturing a rear image, a display unit, a left camera for capturing a left image, a right camera for capturing a right image, and a control circuit. The display unit has a screen unit provided with a touch panel, and the image display area and the instrument information display area on the screen unit are divided and displayed, and the display unit is displayed in the image display area. One image is characterized in that it can be switched to the left image, the right image, or the rear image.
この構成によれば、タッチパネル式のディスプレイ部を採用したことで乗員のスペースを確保しつつ、画面部の専有面積を大きくすることができる。そして、画面部における映像表示領域と計器情報表示領域とは区画して表示されるので、映像と計器情報とがそれぞれ見易くなって乗員の負担が軽減できる。尚且つ、後方映像や右方映像や左方映像が必要に応じて切換えて表示できるので、乗員の負担を軽減しつつ安全確認ができる。 According to this configuration, by adopting the touch panel type display unit, it is possible to increase the occupied area of the screen unit while securing the space for the occupants. Since the video display area and the instrument information display area on the screen are displayed separately, the video and the instrument information can be easily seen and the burden on the occupant can be reduced. Moreover, since the rear image, the right image, and the left image can be switched and displayed as needed, safety can be confirmed while reducing the burden on the occupants.
本発明によれば、乗員のスペースを確保しつつ、後方映像や右方映像や左方映像を必要に応じて切換えて安全確認ができる構成となり、乗員の負担が軽減された状態で必要な情報をより正確に把握できるとともに作業性に優れた構成の作業用車両が実現できる。 According to the present invention, the safety can be confirmed by switching the rear image, the right image, and the left image as necessary while securing the space for the occupant, and the information required in a state where the burden on the occupant is reduced. It is possible to realize a work vehicle having a configuration that is excellent in workability as well as being able to grasp the above more accurately.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。本実施形態が適用される作業用車両１は、パワーショベル、スキッドステアローダ、キャリア、その他既知の作業用車両である。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The work vehicle 1 to which the present embodiment is applied is a power shovel, a skid steer loader, a carrier, and other known work vehicles. In all the drawings for explaining the embodiment, members having the same function may be designated by the same reference numerals, and the repeated description thereof may be omitted.
一例として図１に示すように、作業用車両１は、走行体２と、走行体２に配設された旋回体３と、旋回体３に配設されて操作室が形成されたキャビン４とが備わっている。操作室の一点鎖線で囲んだ部分Ｇには運転席の前方にディスプレイ部５が配設されている。そして、図２Ａに示すように左方映像を撮影する左方カメラ６ａはキャビン４における左方位置に配設されており、図２Ｂに示すように後方映像を撮影する後方カメラ６ｃは旋回体３における後方位置に配設されており、図２Ｃに示すように右方映像を撮影する右方カメラ６ｂは旋回体３における右方位置に配設されている。 As an example, as shown in FIG. 1, the work vehicle 1 includes a traveling body 2, a swivel body 3 arranged on the traveling body 2, and a cabin 4 arranged on the swivel body 3 to form an operation chamber. Is equipped. A display unit 5 is arranged in front of the driver's seat in the portion G surrounded by the alternate long and short dash line in the operation room. Then, as shown in FIG. 2A, the left camera 6a for capturing the left image is arranged at the left position in the cabin 4, and as shown in FIG. 2B, the rear camera 6c for capturing the rear image is the swivel body 3. The right camera 6b, which captures the right image as shown in FIG. 2C, is arranged at the rear position in the swivel body 3.
一例として図３Ａと図３Ｂに示すように、ディスプレイ部５は、タッチパネルが設けられた画面部５ａと、画面部５ａの姿勢を切換え可能な支持部５ｂと、画面部５ａの傾斜角度を検出する傾斜センサ５ｃを有している。一例として、支持部５ｂは、画面部５ａの背面側に取り付けられた受部５ｂ２と、受部５ｂ２に挿入された柱部５ｂ３と、柱部５ｂ３をダッシュボードやコンソール等に固定する固定部５ｂ４と、受部５ｂ２と柱部５ｂ３とを締結するロック部５ｂ１とを備えており、ロック部５ｂ１を緩めて画面部５ａのベゼルを回動させることで、画面部５ａを縦長姿勢や横長姿勢に切換え可能な構成となっている。一例として、傾斜センサ５ｃは画面部５ａに内蔵されている。 As shown in FIGS. 3A and 3B as an example, the display unit 5 detects the tilt angle of the screen unit 5a provided with the touch panel, the support unit 5b capable of switching the posture of the screen unit 5a, and the screen unit 5a. It has a tilt sensor 5c. As an example, the support portion 5b includes a receiving portion 5b2 attached to the back side of the screen portion 5a, a pillar portion 5b3 inserted into the receiving portion 5b2, and a fixing portion 5b4 for fixing the pillar portion 5b3 to a dashboard, a console, or the like. And a lock portion 5b1 for fastening the receiving portion 5b2 and the pillar portion 5b3, and by loosening the lock portion 5b1 and rotating the bezel of the screen portion 5a, the screen portion 5a can be placed in a vertically long posture or a horizontally long posture. It has a switchable configuration. As an example, the tilt sensor 5c is built in the screen unit 5a.
図４は本実施形態に係る制御回路７を模式的に示すブロック構成図である。制御回路７は、一例として、ＣＰＵ２１とデータベース２２とインターフェース２３と映像処理部７ａとを有する。作業用車両１のコントローラ９とディスプレイ部５はそれぞれ制御回路７におけるＣＰＵ２１と信号接続されている。ここで、傾斜センサ５ｃはディスプレイ部５に内蔵されており、ディスプレイ部５にて傾斜センサ５ｃの信号を取り込み、ディスプレイ部５からコントローラ９に信号を送信する構成である。また、左方カメラ６ａ、右方カメラ６ｂ及び後方カメラ６ｃは各々インターフェース２３を介してＣＰＵ２１と信号接続されており、後方映像、左方映像または右方映像のいずれかを第１映像１１として画面部５ａに表示する構成である。一例として、映像処理部７ａはＣＰＵ２１にて動作する映像処理プログラムである。制御回路７はワンチップマイコンなど既知の制御用マイクロプロセッサが適用できる。映像処理部７ａは後方映像、左方映像及び右方映像の各映像信号に基づいて俯瞰した第２映像１２を合成する構成である。俯瞰した第２映像１２は既知の映像処理プログラムによって合成できる。 FIG. 4 is a block configuration diagram schematically showing the control circuit 7 according to the present embodiment. As an example, the control circuit 7 has a CPU 21, a database 22, an interface 23, and a video processing unit 7a. The controller 9 and the display unit 5 of the work vehicle 1 are signal-connected to the CPU 21 in the control circuit 7, respectively. Here, the tilt sensor 5c is built in the display unit 5, and the display unit 5 captures the signal of the tilt sensor 5c and transmits the signal from the display unit 5 to the controller 9. Further, the left camera 6a, the right camera 6b, and the rear camera 6c are each signal-connected to the CPU 21 via the interface 23, and either the rear image, the left image, or the right image is displayed as the first image 11 on the screen. It is a configuration to be displayed in the part 5a. As an example, the video processing unit 7a is a video processing program that operates on the CPU 21. A known control microprocessor such as a one-chip microcomputer can be applied to the control circuit 7. The image processing unit 7a has a configuration of synthesizing the second image 12 which is a bird's-eye view based on each image signal of the rear image, the left image, and the right image. The bird's-eye view of the second video 12 can be synthesized by a known video processing program.
作業用車両１におけるコントローラ９を起動すると、一例として、図１１に示すような計器情報がディスプレイ部５の画面部５ａに表示される。画面部５ａが縦長姿勢のときは、画面部５ａにおける右下位置に表示される映像アイコンＤ８の表示位置を押すと、一例として、図５に示すように、第１映像１１の表示位置よりも上に第２映像１２の表示位置が設定される。なお、上記構成に限られず、第１映像１１の表示位置よりも下に第２映像１２の表示位置が設定される場合がある。 When the controller 9 in the work vehicle 1 is activated, as an example, instrument information as shown in FIG. 11 is displayed on the screen unit 5a of the display unit 5. When the screen unit 5a is in the vertically long posture, when the display position of the image icon D8 displayed at the lower right position on the screen unit 5a is pressed, as an example, as shown in FIG. 5, the display position of the first image 11 is higher than the display position of the first image 11. The display position of the second video 12 is set on the top. Not limited to the above configuration, the display position of the second video 12 may be set below the display position of the first video 11.
画面部５ａにおける映像表示領域８ａは図中に二点鎖線で囲んだ部分であり、計器情報表示領域８ｂとは区画して表示される構成である。第１映像１１または第２映像１２のいずれか１種以上が映像表示領域８ａに表示される。冷却水温や燃料残量等の計器情報と、操作用アイコンＤ１７，Ｄ１８とはいずれも計器情報表示領域８ｂに表示される。図５の例では、右回り矢印で示される右回りアイコンＤ１７は第１映像１１と第２映像１２との境界寄りで第１映像１１よりも左側の位置に表示されているとともに、左回り矢印で示される左回りアイコンＤ１８は第１映像１１と第２映像１２との境界寄りで第１映像１１よりも右側の位置に表示されている。 The image display area 8a on the screen unit 5a is a portion surrounded by a two-dot chain line in the drawing, and is configured to be displayed separately from the instrument information display area 8b. Any one or more of the first video 11 and the second video 12 are displayed in the video display area 8a. The instrument information such as the cooling water temperature and the remaining fuel amount and the operation icons D17 and D18 are both displayed in the instrument information display area 8b. In the example of FIG. 5, the clockwise icon D17 indicated by the clockwise arrow is displayed at a position on the left side of the first video 11 near the boundary between the first video 11 and the second video 12, and the counterclockwise arrow. The counterclockwise icon D18 indicated by is displayed at a position on the right side of the first image 11 near the boundary between the first image 11 and the second image 12.
第２映像１２は作業用車両１及び周辺の俯瞰映像であり、作業用車両１の位置（図中の中央位置）に車両アイコン１３が表示される。そして、車両アイコン１３と重なる位置に識別マーク１４が表示される構成である。識別マーク１４は、第１映像１１が左方映像、右方映像または後方映像のいずれであるかを明示しており、ここでは、車両アイコン１３と区別できる図形であって、車両アイコン１３と区別できる色にて点灯または点滅する。一例として、識別マーク１４は、分割リング状や長方形状やブロック状の図形であって、緑色や青色や赤色や白色にて点滅する。なお、識別マーク１４は、車両アイコン１３の近傍位置に表示される場合がある。 The second image 12 is a bird's-eye view image of the work vehicle 1 and its surroundings, and the vehicle icon 13 is displayed at the position of the work vehicle 1 (center position in the drawing). Then, the identification mark 14 is displayed at a position overlapping the vehicle icon 13. The identification mark 14 clearly indicates whether the first image 11 is a left image, a right image, or a rear image. Here, the identification mark 14 is a figure that can be distinguished from the vehicle icon 13 and is distinguished from the vehicle icon 13. Lights or flashes in the color that can be used. As an example, the identification mark 14 is a divided ring-shaped, rectangular, or block-shaped figure, and blinks in green, blue, red, or white. The identification mark 14 may be displayed near the vehicle icon 13.
ここで、説明の都合上、作業用車両１の左方に円柱Ｅ１が在り、作業用車両１の右方に円柱Ｅ２と円柱Ｅ３とが在り、作業用車両１の後方に壁Ｅ４が在るとして、第１映像１１の表示について、以下に説明する。 Here, for convenience of explanation, there is a cylinder E1 on the left side of the work vehicle 1, a cylinder E2 and a cylinder E3 on the right side of the work vehicle 1, and a wall E4 behind the work vehicle 1. The display of the first video 11 will be described below.
図５の例は、第１映像１１は左方映像である。図５の状態で画面部５ａにおける右回りアイコンＤ１７の位置を押すと、右回りアイコンＤ１７が機能状態であることが明示できる色にて点灯または点滅して、図６に示す状態に遷移し、第１映像１１が右方映像に切換わるとともに、識別マーク１４の表示位置が車両アイコン１３の左側から右側に切換わる。そして、図６の状態で画面部５ａにおける右回りアイコンＤ１７の位置を押すと、右回りアイコンＤ１７が機能状態であることが明示できる色にて点灯または点滅して、図７に示す状態に遷移し、第１映像１１が後方方映像に切換わるとともに、識別マーク１４の表示位置が車両アイコン１３の右側から後側に切換わる。つまり、右回りアイコンＤ１７の表示位置が押される度に、第１映像１１の表示は平面視で右回りに順に切換わるとともに、第１映像１１の種別に一対一で対応して識別マーク１４の表示位置が切換わる構成である。 In the example of FIG. 5, the first image 11 is a left image. When the position of the clockwise icon D17 on the screen unit 5a is pressed in the state of FIG. 5, the clockwise icon D17 lights up or blinks in a color that can clearly indicate that it is in the functional state, and transitions to the state shown in FIG. The first image 11 is switched to the right image, and the display position of the identification mark 14 is switched from the left side to the right side of the vehicle icon 13. Then, when the position of the clockwise icon D17 on the screen unit 5a is pressed in the state of FIG. 6, the clockwise icon D17 lights up or blinks in a color that can clearly indicate that it is in the functional state, and transitions to the state shown in FIG. Then, the first image 11 is switched to the rear image, and the display position of the identification mark 14 is switched from the right side of the vehicle icon 13 to the rear side. That is, each time the display position of the clockwise icon D17 is pressed, the display of the first image 11 is switched clockwise in a plan view, and the identification mark 14 corresponds to the type of the first image 11 on a one-to-one basis. The display position is switched.
一方、画面部５ａが横長姿勢のときは、画面部５ａにおける右下位置に表示される映像アイコンＤ８の表示位置を押すと、一例として、図８に示すように、第１映像１１の表示位置よりも左に第２映像１２の表示位置が設定される。なお、上記構成に限られず、第１映像１１の表示位置よりも右に第２映像１２の表示位置が設定される場合がある。図８の例では、右回りアイコンＤ１７は第１映像１１よりも右側の位置に表示されているとともに、左回りアイコンＤ１８は右回りアイコンＤ１７よりも右側の位置に表示されている。 On the other hand, when the screen unit 5a is in the horizontally long posture, when the display position of the image icon D8 displayed at the lower right position on the screen unit 5a is pressed, as an example, as shown in FIG. 8, the display position of the first image 11 is displayed. The display position of the second image 12 is set to the left of the image. Not limited to the above configuration, the display position of the second video 12 may be set to the right of the display position of the first video 11. In the example of FIG. 8, the clockwise icon D17 is displayed at a position on the right side of the first image 11, and the counterclockwise icon D18 is displayed at a position on the right side of the clockwise icon D17.
図８の例は、第１映像１１は左方映像である。図８の状態で画面部５ａにおける左回りアイコンＤ１８の位置を押すと、左回りアイコンＤ１８が機能状態であることが明示できる色にて点灯または点滅して、図９に示す状態に遷移し、第１映像１１が後方映像に切換わるとともに、識別マーク１４の表示位置が車両アイコン１３の左側から後側に切換わる。そして、図９の状態で画面部５ａにおける左回りアイコンＤ１８の位置を押すと、左回りアイコンＤ１８が機能状態であることが明示できる色にて点灯または点滅して、図１０に示す状態に遷移し、第１映像１１が右方映像に切換わるとともに、識別マーク１４の表示位置が車両アイコン１３の後側から右側に切換わる。つまり、左回りアイコンＤ１８は、その表示位置が押される度に、第１映像１１の表示を平面視で左回りに順に切換わるとともに、第１映像１１の種別に対応して識別マーク１４の表示位置が切換わる構成である。 In the example of FIG. 8, the first image 11 is a left image. When the position of the counterclockwise icon D18 on the screen unit 5a is pressed in the state of FIG. 8, the counterclockwise icon D18 lights up or blinks in a color that can clearly indicate that it is in the functional state, and transitions to the state shown in FIG. The first image 11 is switched to the rear image, and the display position of the identification mark 14 is switched from the left side of the vehicle icon 13 to the rear side. Then, when the position of the counterclockwise icon D18 on the screen unit 5a is pressed in the state of FIG. 9, the counterclockwise icon D18 lights up or blinks in a color that can clearly indicate that it is in the functional state, and transitions to the state shown in FIG. Then, the first image 11 is switched to the right image, and the display position of the identification mark 14 is switched from the rear side of the vehicle icon 13 to the right side. That is, each time the display position of the counterclockwise icon D18 is pressed, the display of the first image 11 is switched counterclockwise in a plan view, and the identification mark 14 is displayed according to the type of the first image 11. The position can be switched.
本実施形態は、画面部５ａが縦長姿勢のときに第１映像１１の表示位置よりも上または下に第２映像１２の表示位置が設定される構成であるとともに、画面部５ａが横長姿勢のときに第１映像１１の表示位置よりも左または右に第２映像１２の表示位置が設定される構成である。また本実施形態の操作用アイコンは、第１映像１１の表示を平面視で左回りに順に切換える左回りアイコンＤ１８、または第１映像１１の表示を平面視で右回りに順に切換える右回りアイコンＤ１７、若しくは左回りアイコンＤ１７と右回りアイコンＤ１８の両方である。それに加えて、第１映像１１の種別に対応して識別マーク１４の表示位置が切換わる構成である。 In the present embodiment, when the screen unit 5a is in the vertically long posture, the display position of the second image 12 is set above or below the display position of the first image 11, and the screen unit 5a is in the horizontally long posture. The display position of the second image 12 is sometimes set to the left or right of the display position of the first image 11. Further, the operation icon of the present embodiment is a counterclockwise icon D18 that sequentially switches the display of the first image 11 counterclockwise in a plan view, or a clockwise icon D17 that sequentially switches the display of the first image 11 clockwise in a plan view. , Or both the counterclockwise icon D17 and the clockwise icon D18. In addition to that, the display position of the identification mark 14 is switched according to the type of the first video 11.
本実施形態は、傾斜センサ５ｃが検出した傾斜角度によって画面部５ａの姿勢を判断する構成である。一例として、コントローラ９は、傾斜センサ５ｃからの傾斜角度信号を受信して第１映像１１の表示位置と第２映像１２の表示位置をＣＰＵ２１に指示する。ＣＰＵ２１は、コントローラ９から指示された通りに第１映像１１と第２映像１２を画面部５ａに映像出力するとともに、映像出力している第１映像１１と第２映像１２の表示位置や映像の種類などの映像情報をコントローラ９に送信する。この構成によれば、画面部５ａが縦長姿勢の状態と画面部５ａが横長姿勢の状態とが峻別できるので、映像の切換えがより正確かつ確実に実行できる。 In this embodiment, the posture of the screen unit 5a is determined by the tilt angle detected by the tilt sensor 5c. As an example, the controller 9 receives the tilt angle signal from the tilt sensor 5c and instructs the CPU 21 of the display position of the first video 11 and the display position of the second video 12. The CPU 21 outputs the first video 11 and the second video 12 to the screen unit 5a as instructed by the controller 9, and at the same time, displays the display positions and the video of the first video 11 and the second video 12 that are outputting the video. Video information such as the type is transmitted to the controller 9. According to this configuration, the state in which the screen unit 5a is in the vertically long posture and the state in which the screen unit 5a is in the horizontally long posture can be clearly distinguished, so that the image switching can be performed more accurately and reliably.
本実施形態によれば、乗員の負担が軽減された状態で必要な情報をより正確に把握できるとともに作業性に優れた構成の作業用車両１になる。 According to the present embodiment, the work vehicle 1 has a configuration in which necessary information can be grasped more accurately and the workability is excellent in a state where the burden on the occupant is reduced.
上述の実施形態では、第１映像１１と第２映像１２の両方が映像表示領域８ａに表示される構成の例を説明したが、この例に限定されず、第１映像１１のみが表示される場合があり、第２映像１２のみが表示される場合がある。また、第２映像１２に代えて後方映像を表示することも可能である。上述の実施形態では、ディスプレイ部５に内蔵された傾斜センサ５ｃの信号をディスプレイ部５にて取り込み、ディスプレイ部５からコントローラ９に信号を送信する構成の例を説明したが、この例に限定されず、一例として、ディスプレイ部５に外付けされた傾斜センサ５ｃの信号を制御回路７にて取り込み、制御回路７からコントローラ９に信号を送信する構成とすることも可能である。 In the above-described embodiment, an example of a configuration in which both the first video 11 and the second video 12 are displayed in the video display area 8a has been described, but the present invention is not limited to this example, and only the first video 11 is displayed. In some cases, only the second video 12 may be displayed. It is also possible to display a rear image instead of the second image 12. In the above-described embodiment, an example of a configuration in which the signal of the tilt sensor 5c built in the display unit 5 is captured by the display unit 5 and the signal is transmitted from the display unit 5 to the controller 9 has been described, but the present invention is limited to this example. However, as an example, it is also possible to take in the signal of the tilt sensor 5c externally attached to the display unit 5 by the control circuit 7 and transmit the signal from the control circuit 7 to the controller 9.
上述の作業用車両１は、仕様等に合わせて適宜仕様変更する場合がある。本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。 The specifications of the work vehicle 1 described above may be changed as appropriate according to the specifications and the like. The present invention is not limited to the examples described above, and various modifications can be made without departing from the present invention.
１ 作業用車両
２ 走行体
３ 旋回体
４ キャビン
５ ディスプレイ部
５ａ 画面部
５ｂ 支持部
５ｃ 傾斜センサ
６ａ 左方カメラ
６ｂ 右方カメラ
６ｃ 後方カメラ
７ 制御回路
７ａ 映像処理部
８ａ 映像表示領域
８ｂ 計器情報表示領域
９ コントローラ
１１ 第１映像
１２ 第２映像
１３ 車両アイコン
１４ 識別マーク
Ｄ１７ 右回りアイコン（操作用アイコン）
Ｄ１８ 左回りアイコン（操作用アイコン）
1 Work vehicle 2 Traveling body 3 Swivel 4 Cabin 5 Display 5a Screen 5b Support 5c Tilt sensor 6a Left camera 6b Right camera 6c Rear camera 7 Control circuit 7a Video processing 8a Video display area 8b Instrument information display Area 9 Controller 11 1st video 12 2nd video 13 Vehicle icon 14 Identification mark D17 Clockwise icon (operation icon)
D18 Counterclockwise icon (operation icon)
Claims (6)
前記ディスプレイ部はタッチパネルが設けられた画面部を有しており、
前記画面部における映像表示領域と計器情報表示領域とは区画して表示される構成であり、
前記映像表示領域に表示される第1映像は前記左方映像、前記右方映像または前記後方映像に切換え可能な構成であること
を特徴とする作業用車両。 It is equipped with a display unit, a rear camera that shoots a rear image, a left camera that shoots a left image, a right camera that shoots a right image, and a control circuit.
The display unit has a screen unit provided with a touch panel.
The video display area and the instrument information display area on the screen unit are divided and displayed.
A work vehicle having a configuration in which the first image displayed in the image display area can be switched to the left image, the right image, or the rear image.
前記ディスプレイ部は前記画面部の姿勢を切換え可能な支持部を有しており、
前記画面部が縦長姿勢のときに前記第１映像の表示位置よりも上または下に前記第２映像の表示位置が設定される構成であるとともに、前記画面部が横長姿勢のときに前記第１映像の表示位置よりも左または右に前記第２映像の表示位置が設定される構成であること
を特徴とする請求項１記載の作業用車両。 The control circuit has a video processing unit capable of synthesizing a second video that is overlooked based on each video signal of the rear video, the left video, and the right video.
The display unit has a support unit that can switch the posture of the screen unit.
When the screen unit is in the vertically long posture, the display position of the second image is set above or below the display position of the first image, and when the screen unit is in the horizontally long posture, the first image is set. The work vehicle according to claim 1, wherein the display position of the second image is set to the left or right of the display position of the image.
前記第２映像における車両位置に車両アイコンが表示されるとともに、前記車両アイコンと重なる位置または前記車両アイコンの近傍位置に前記識別マークが表示される構成であり、
前記第１映像の種別に対応して前記識別マークの表示位置が切換わる構成であること
を特徴とする請求項２記載の作業用車両。 On the screen portion, an identification mark indicating whether the first image is the left image, the right image, or the rear image is displayed.
The vehicle icon is displayed at the vehicle position in the second image, and the identification mark is displayed at a position overlapping the vehicle icon or a position near the vehicle icon.
The work vehicle according to claim 2, wherein the display position of the identification mark is switched according to the type of the first image.
前記操作用アイコンは、前記第１映像の表示を平面視で左回りに順に切換える左回りアイコン、前記第１映像の表示を平面視で右回りに順に切換える右回りアイコン、または前記左回りアイコンと前記右回りアイコンの両方であること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の作業用車両。 An operation icon is displayed in the instrument information display area, and the display of the first image is switched each time the display position of the operation icon is pressed.
The operation icon includes a counterclockwise icon that sequentially switches the display of the first image counterclockwise in a plan view, a clockwise icon that sequentially switches the display of the first image clockwise in a plan view, or a counterclockwise icon. The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the work vehicle is both of the clockwise icons.
前記左方カメラは前記キャビンにおける左方位置に配設されており、前記右方カメラは前記旋回体における右方位置に配設されており、前記後方カメラは前記旋回体における後方位置に配設されていること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の作業用車両。 It is provided with a traveling body, a swivel body arranged on the traveling body, and a cabin arranged on the swivel body to form an operation chamber.
The left camera is arranged at the left position in the cabin, the right camera is arranged at the right position in the swivel body, and the rear camera is dispositioned at the rear position in the swivel body. The work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the work vehicle is characterized by the above.
前記傾斜角度によって前記画面部の姿勢を判断する構成であること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の作業用車両。 A tilt sensor for detecting the tilt angle of the screen portion is further provided.
The work vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the posture of the screen portion is determined by the inclination angle.
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