JP2021029226A - Chum housing device capable of detecting external chum position, and chum position detection system - Google Patents

Chum housing device capable of detecting external chum position, and chum position detection system Download PDF

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Abstract

To provide a chum housing device capable of detecting a position of chum released outside from the chum housing device; and to provide a system including the device.SOLUTION: A chum housing device 100 includes a body part 101 constituted so that chum can be stored inside, a position detection part 102 for detecting a position of chum released outside from the body part 101, a storage part 109 for storing a signal detected by the position detection part 102, and a transmission part 104 for transmitting the signal stored in the storage part 109.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、釣用の撒餌を収容する撒餌収容装置に関し、特に、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置及び撒餌収容装置を備えた撒餌位置検出システムに関する。 The present invention relates to a bait accommodating device for accommodating a bait for fishing, and in particular, a bait position detection system including a bait accommodating device and a bait accommodating device capable of detecting the position of the bait released to the outside from the bait accommodating device. Regarding.

撒餌収容装置として、内部に撒餌若しくはこませ（以下、撒餌という）を収容し、当該撒餌を水中へ放出する構成が知られている。このような撒餌収容装置では、通常ハリスを介して釣り針が取り付けられ、撒餌収容装置から放出された撒餌によって釣り針の周囲に魚をおびき寄せるよう構成される。 As a feeding storage device, there is known a configuration in which a feeding or a squeeze (hereinafter referred to as a feeding) is stored inside and the feeding is discharged into water. In such a bait storage device, a fishing hook is usually attached via Harris, and the bait released from the bait storage device is configured to lure fish around the hook.

このような撒餌収容装置では、水中において撒餌を放出するため、水上にいる釣り人からは、撒餌収容装置から放出された撒餌の位置を視認することができないため、水中でどの程度の撒餌がどの位置に分布しているかを把握することができず、適切に撒餌を放出・配置させているかを確認することは難しい。 In such a bait storage device, since the bait is released in water, the position of the bait released from the bait storage device cannot be visually recognized by the angler on the water. It is not possible to ascertain whether or not it is distributed at the position, and it is difficult to confirm whether or not the bait is properly released and arranged.

従来より、釣り人に撒餌が外部に放出された結果どの程度内部に撒餌が残っているかを知らせることができる様々な撒餌収容装置が知られている。特許文献１には、釣り人のしゃくり操作ごとに所定量の撒餌を放出することができる撒餌収容装置が開示されている。当該撒餌収容装置では、これにより、釣り人はしゃくりの回数によって撒餌の残量を知ることができることが開示されている。他方、特許文献２には、容器内部の撒餌を当該容器に設けられた開口部から水中に押し出すように構成された往復動部材を有する撒餌収容装置が開示されている。当該撒餌収容装置では、釣り人が当該所定の時間が経過したときに撒餌収容装置が空になったと判断することができることが開示されている。 Conventionally, various bait accommodating devices have been known that can inform an angler how much bait remains inside as a result of the bait being released to the outside. Patent Document 1 discloses a bait accommodating device capable of releasing a predetermined amount of bait for each hiccup operation of an angler. The bait containment device discloses that the angler can know the remaining amount of bait by the number of hiccups. On the other hand, Patent Document 2 discloses a feeding storage device having a reciprocating member configured to push the feeding inside the container into water through an opening provided in the container. It is disclosed that the bait storage device can determine that the angler has emptied the bait storage device when the predetermined time has elapsed.

特開２００２−３４５３８２号公報JP-A-2002-345382 特開２００６−３３３７５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-333754

しかしながら、特許文献１に開示の撒餌収容装置では、周囲の環境によってしゃくり１回当たりに放出される撒餌の量が変化し得るので、撒餌収容装置からどの程度の撒餌が放出されたかを正確に推定するのは実際上困難であり、また放出された撒餌が外部にどのように分布しているかを知ることができないという問題があった。 However, in the feeding storage device disclosed in Patent Document 1, since the amount of feeding released per sucking can change depending on the surrounding environment, it is possible to accurately estimate how much food is released from the feeding storage device. It was practically difficult to do, and there was a problem that it was not possible to know how the released bait was distributed to the outside.

また、特許文献２に開示の撒餌収容装置でも、往復動部材の変位速度が調節されていても、水流の影響により撒餌の放出量が変化し得るため、撒餌収容装置からどの程度の撒餌が放出されたかを正確に推定するのは実際上困難であり、また放出された撒餌が外部にどのように分布しているかを知ることができないという問題があった。 Further, even in the feeding storage device disclosed in Patent Document 2, even if the displacement speed of the reciprocating member is adjusted, the amount of feeding released can change due to the influence of the water flow, so how much feeding is released from the feeding storage device. There was a problem that it was practically difficult to accurately estimate what was done, and it was not possible to know how the released bait was distributed to the outside.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置及び当該装置を備えたシステムを提供することにある。これにより、撒餌収容装置の外部における撒餌の分布状況を明らかにすることが可能となる。本発明のこれら以外の目的は、本明細書全体を参照することにより明らかとなる。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is a feeding storage device capable of detecting the position of the feeding discharged to the outside from the feeding storage device and a system provided with the device. Is to provide. This makes it possible to clarify the distribution of the feed outside the feed storage device. Other objectives of the present invention will become apparent by reference to the entire specification.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置は、内部に撒餌を収容可能に構成された本体部と、該本体部から外部へ放出された撒餌の位置を検出する位置検出部と、該位置検出部により検出された信号を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された該信号を送信する送信部とを備えるよう構成される。 The feeding storage device according to an embodiment of the present invention includes a main body portion configured to be able to accommodate feeding food inside, a position detecting unit for detecting the position of the feeding food discharged from the main body portion to the outside, and the position detecting unit. It is configured to include a storage unit that stores the signal detected by the unit and a transmission unit that transmits the signal stored in the storage unit.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記位置検出部は、光を集光する光集光部と、該光集光部による光の集光に基づき電気信号を生成する信号生成部とを含むよう構成される。 In the feeding accommodating device according to the embodiment of the present invention, the position detection unit includes a light condensing unit that collects light and a signal generation unit that generates an electric signal based on the light condensing by the light condensing unit. It is configured to include and.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記記憶部は、前記位置検出部の前記信号生成部により生成された前記電気信号を記憶するよう構成される。 In the feeding storage device according to the embodiment of the present invention, the storage unit is configured to store the electric signal generated by the signal generation unit of the position detection unit.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記送信部は、前記信号を外部の端末へ送信するよう構成される。 In the feeding accommodating device according to the embodiment of the present invention, the transmitting unit is configured to transmit the signal to an external terminal.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記光集光部は、複数の光集光装置により構成される。 In the feeding accommodating device according to the embodiment of the present invention, the light condensing unit is composed of a plurality of light condensing devices.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記位置検出部は、外部に放出された撒餌の特性波長を読み取るセンサ部と、該特性波長に基づき撒餌の分布位置を画像化する画像生成部とを含むよう構成される。 In the feeding accommodating device according to the embodiment of the present invention, the position detecting unit includes a sensor unit that reads the characteristic wavelength of the feeding emitted to the outside and an image generation unit that images the distribution position of the feeding based on the characteristic wavelength. It is configured to include and.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記センサ部は、複数のセンサ装置により構成される。 In the feeding accommodating device according to the embodiment of the present invention, the sensor unit is composed of a plurality of sensor devices.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記位置検出部は、外部に放出された撒餌の画像を撮影する画像撮影部と、該撮影部による画像に基づき撒餌の分布位置を生成する分布位置生成部とを含むよう構成される。 In the feeding storage device according to the embodiment of the present invention, the position detecting unit includes an imaging unit that captures an image of the feeding released to the outside and a distribution that generates a distribution position of the feeding based on the image taken by the imaging unit. It is configured to include a position generator.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記画像撮影部は、複数の画像撮影装置により構成される。 In the feeding accommodating device according to the embodiment of the present invention, the image capturing unit is composed of a plurality of imaging devices.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記位置検出部は、外部に放出された撒餌からの超音波の反射波を検出する超音波センサ部と、該超音波センサ部による該反射波に基づき撒餌の分布位置を生成する分布位置生成部とを含むよう構成される。 In the feeding accommodating device according to the embodiment of the present invention, the position detecting unit includes an ultrasonic sensor unit that detects an ultrasonic reflected wave from the feeding emitted to the outside, and the reflected wave by the ultrasonic sensor unit. It is configured to include a distribution position generation unit that generates a distribution position of the bait based on.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記超音波センサ部は、外部に超音波を発する送波部と、該超音波の反射波を受ける受波部とを含むよう構成される。 In the feeding accommodating device according to the embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor unit is configured to include a wave transmitting unit that emits ultrasonic waves to the outside and a receiving unit that receives the reflected waves of the ultrasonic waves.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記超音波センサ部は、複数の超音波センサ装置により構成される。 In the feeding accommodating device according to the embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor unit is composed of a plurality of ultrasonic sensor devices.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置は、さらに、前記撒餌収容装置の位置を検出可能な水深センサ部を備えるよう構成される。 The feeding storage device according to an embodiment of the present invention is further configured to include a water depth sensor unit capable of detecting the position of the feeding storage device.

本発明の一実施形態に係る撒餌位置検出システムは、内部に撒餌を収容可能に構成された本体部と、該本体部から外部へ放出された撒餌の位置を検出する位置検出部と、該位置検出部により検出された信号を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された該信号を送信する送信部と、を有する撒餌収容装置と、該撒餌収容装置の送信部からの信号を受信する受信部と、受信された信号に基づき撒餌の位置を出力する出力部と、を有する端末装置とを備えるよう構成される。 The feeding position detection system according to an embodiment of the present invention includes a main body portion configured to accommodate the feeding inside, a position detecting section for detecting the position of the feeding released from the main body to the outside, and the position. A feeding storage device having a storage unit that stores a signal detected by the detection unit and a transmission unit that transmits the signal stored in the storage unit, and a signal from the transmission unit of the feeding storage device is received. It is configured to include a receiving unit, an output unit that outputs the position of feeding based on the received signal, and a terminal device having the receiving unit.

上記実施形態によれば、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置及び当該装置を備えたシステムを提供することが可能となる。これにより、撒餌収容装置の外部における撒餌の分布状況を明らかにすることが可能となる。 According to the above embodiment, it is possible to provide a feeding storage device capable of detecting the position of the feeding released to the outside from the feeding storage device and a system including the device. This makes it possible to clarify the distribution of the feed outside the feed storage device.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００を概略的に示す図The figure which shows typically the feeding accommodating apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００及び端末装置２００を備えるシステム１００を概略的に示す図The figure which shows typically the system 100 which includes the feeding accommodating apparatus 100 and the terminal apparatus 200 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００を模式的に示す図The figure which shows typically the feeding storage device 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００を模式的に示す図The figure which shows typically the feeding storage device 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００を模式的に示す図The figure which shows typically the feeding storage device 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００の画像撮影部５０１の配置例を示す図The figure which shows the arrangement example of the imaging part 501 of the feeding accommodating apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００の画像撮影部５０１の配置例を示す図The figure which shows the arrangement example of the imaging part 501 of the feeding accommodating apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００の画像撮影部５０１の配置例を示す図The figure which shows the arrangement example of the imaging part 501 of the feeding accommodating apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００の画像撮影部５０１の配置例を示す図The figure which shows the arrangement example of the imaging part 501 of the feeding accommodating apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００を模式的に示す図The figure which shows typically the feeding storage device 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００の超音波センサ部６０１の例を示す図The figure which shows the example of the ultrasonic sensor part 601 of the feeding accommodating apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌位置検出システム１０による出力例を示す図である。It is a figure which shows the output example by the feeding position detection system 10 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る撒餌位置検出システム１０による出力例を示す図である。It is a figure which shows the output example by the feeding position detection system 10 which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の様々な実施形態を適宜図面を参照して説明する。なお、図面における共通する構成要素には同一の参照符号が付されている。 Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The common components in the drawings are designated by the same reference numerals.

まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００について説明する。図１に示す撒餌収容装置１００は、本体部１０１と、本体部１０１の上方を覆う蓋１１１と、本体部１０１の下方を覆う基底部１１２と、を備える。蓋１１１には、釣竿Ｒから伸びる道糸１０７の一端が取り付けられる。図示しないが、基底部１１２の下端にはハリスが取り付けられ、該ハリスの先端に釣り針が取り付けられるようにしても構わない。 First, the feeding storage device 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The feeding storage device 100 shown in FIG. 1 includes a main body 101, a lid 111 that covers the upper part of the main body 101, and a base portion 112 that covers the lower part of the main body 101. One end of the road thread 107 extending from the fishing rod R is attached to the lid 111. Although not shown, a Harris may be attached to the lower end of the base portion 112, and a fishing hook may be attached to the tip of the Harris.

本体部１０１は、例えば、中空の円筒形状に形成され、その中空の内部空間に撒餌１０５が収容される。撒餌１０５は、集魚効果のある任意の餌であり、例えば、オキアミ、魚肉のミンチ、煎り糠、及びさなぎ粉（粉状にしたカイコの死骸）等が用いられる。本体部１０１は、例えば、合成樹脂から形成される。 The main body 101 is formed in a hollow cylindrical shape, for example, and the feeding 105 is housed in the hollow internal space. The sprinkling bait 105 is an arbitrary bait having a fish-collecting effect, and for example, krill, minced fish meat, roasted bran, and sanagi powder (carcass of powdered silk moth) are used. The main body 101 is formed of, for example, a synthetic resin.

当該本体部１０１は、水中に撒餌を放出することができるように、その内部と外部とを連通する一以上の連通孔を有する。連通孔の位置、大きさ、数は、撒餌１０５の種類、釣りの対象とする魚種、及びこれら以外の要因により、適宜設定することができる。蓋１１１が本体部１０１に対して開閉可能となるように蓋１１１を本体部１０１に取り付け、水中で蓋１１１を開くことにより撒餌１０５を水中に放出してもよい。 The main body 101 has one or more communication holes that communicate the inside and the outside so that the bait can be discharged into the water. The position, size, and number of the communication holes can be appropriately set depending on the type of the bait 105, the fish species to be fished, and other factors. The lid 111 may be attached to the main body 101 so that the lid 111 can be opened and closed with respect to the main body 101, and the feeding 105 may be released into the water by opening the lid 111 in water.

図示の撒餌収容装置１００は、位置検出部１０２、信号生成部１０３、送信部１０４、記憶部１０９、並びに電源１０６を備える。より詳細には、図示のように、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００は、内部に撒餌１０５を収容可能に構成された本体部１０１と、該本体部１０１から外部へ放出された撒餌１０８の位置を検出する位置検出部１０２と、該位置検出部１０２により検出された信号を記憶する記憶部１０９と、該記憶部１０９に記憶された該信号を送信する送信部１０４とを備えるよう構成される。 The illustrated feeding storage device 100 includes a position detection unit 102, a signal generation unit 103, a transmission unit 104, a storage unit 109, and a power supply 106. More specifically, as shown in the figure, the feeding storage device 100 according to the embodiment of the present invention has a main body 101 configured to be able to store the feeding 105 inside, and is discharged to the outside from the main body 101. It includes a position detection unit 102 that detects the position of the feeding 108, a storage unit 109 that stores the signal detected by the position detection unit 102, and a transmission unit 104 that transmits the signal stored in the storage unit 109. Is configured.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置により、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置を提供することが可能となる。これにより、撒餌収容装置の外部における撒餌の分布状況を明らかにすることが可能となる。 The feeding storage device according to the embodiment of the present invention makes it possible to provide a feeding storage device capable of detecting the position of the feeding released from the feeding storage device to the outside. This makes it possible to clarify the distribution of the feed outside the feed storage device.

また、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００において、該記憶部１０９は、該位置検出部の信号生成部１０３若しくは該位置検出部とは別に信号生成部１０３（図示の例は後者である）を備え、信号生成部１０３により生成された電気信号を記憶するよう構成される。信号生成部１０３は電気信号を送信部１０４へ伝送するか又は該記憶部１０９に記憶された電気信号が送信部に伝送されるかのいずれかの方法により、該送信部１０４は電気信号を受け取り、該電気信号を外部端末や装置（図示しない）に対して送信するよう構成される。 Further, in the feeding accommodating device 100 according to the embodiment of the present invention, the storage unit 109 is a signal generation unit 103 of the position detection unit or a signal generation unit 103 separately from the position detection unit (the latter example is shown in the figure). It is configured to store the electrical signal generated by the signal generation unit 103. The signal generation unit 103 receives the electric signal by either the method of transmitting the electric signal to the transmission unit 104 or the electric signal stored in the storage unit 109 being transmitted to the transmission unit. , The electrical signal is configured to be transmitted to an external terminal or device (not shown).

また、図２に示すように、本発明の一実施形態に係る撒餌位置検出システム１０は、内部に撒餌を収容可能に構成された本体部１０１と、該本体部１０１から外部へ放出された撒餌１０８の位置を検出する位置検出部１０２と、該位置検出部１０２により検出された信号を記憶する記憶部１０９と、該記憶部１０９に記憶された該信号を送信する送信部１０４と、を有する撒餌収容装置１００と、該撒餌収容装置１００の送信部１０４からの信号を受信する受信部２０４と、受信された信号に基づき撒餌の位置を出力する出力部２０５と、を有する端末装置２００とを備えるよう構成される。 Further, as shown in FIG. 2, the feeding position detection system 10 according to the embodiment of the present invention has a main body 101 configured to accommodate the feeding inside and a feeding discharged from the main body 101 to the outside. It has a position detection unit 102 that detects the position of 108, a storage unit 109 that stores a signal detected by the position detection unit 102, and a transmission unit 104 that transmits the signal stored in the storage unit 109. A terminal device 200 having a feeding accommodating device 100, a receiving unit 204 that receives a signal from a transmitting unit 104 of the feeding accommodating device 100, and an output unit 205 that outputs a feeding position based on the received signal. It is configured to be prepared.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置により、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができかつ当該撒餌の位置を可視化できる撒餌収容装置を備えたシステムを提供することが可能となる。また、撒餌の位置の分布状況から、撒餌収容装置周辺の潮の流れを推測することも可能となり、釣果を高めることにも繋がる。 To provide a system including a feeding storage device capable of detecting the position of the feeding released from the feeding storage device to the outside and visualizing the position of the feeding by the feeding storage device according to the embodiment of the present invention. Is possible. In addition, it is possible to infer the tide flow around the feeding storage device from the distribution of the feeding position, which leads to the improvement of fishing results.

電源１０６は、位置検出部１０２、信号生成部１０３、送信部１０４、記憶部１０９及びこれら以外の電子部品に対して必要な電力を供給する。電源１０６は、例えば、小型のボタン電池、環境の温度差、振動、光エネルギーを電力に変換する環境発電型の電池、及びこれら以外の任意の電池であってもよい。これらの位置検出部１０２、信号生成部１０３、送信部１０４、記憶部１０９及び電源１０６は、漏電が起きないように適切な防水処理が施されている。 The power supply 106 supplies necessary electric power to the position detection unit 102, the signal generation unit 103, the transmission unit 104, the storage unit 109, and other electronic components. The power source 106 may be, for example, a small button battery, an energy harvesting type battery that converts environmental temperature difference, vibration, and light energy into electric power, and any other battery. The position detection unit 102, the signal generation unit 103, the transmission unit 104, the storage unit 109, and the power supply 106 are appropriately waterproofed to prevent electric leakage.

次に、図３を参照して、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００について説明する。図１の場合と同様、図示の撒餌収容装置１００は、位置検出部１０２、送信部１０４、記憶部１０９、並びに電源１０６を備える。これらの説明は既述したところであるが、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００において、当該位置検出部１０２は、光を集光する光集光部３０１と、該光集光部３０１による光の集光に基づき電気信号を生成する信号生成部３０２とを含むよう構成される。このような光集光部３０１として光学レンズなどが考えられ、また、信号生成部３０２としてフォトダイオードやフォトトランジスタなどが考えられるが、これらに限定されるものではない。 Next, the feeding storage device 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Similar to the case of FIG. 1, the illustrated feeding storage device 100 includes a position detection unit 102, a transmission unit 104, a storage unit 109, and a power supply 106. Although these explanations have already been described, in the feeding accommodating device 100 according to the embodiment of the present invention, the position detection unit 102 includes a light condensing unit 301 that condenses light and the light condensing unit 301. It is configured to include a signal generation unit 302 that generates an electric signal based on light condensing by. An optical lens or the like can be considered as such a light condensing unit 301, and a photodiode or a phototransistor or the like can be considered as the signal generation unit 302, but the present invention is not limited thereto.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置により、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置を提供することが可能となる。 The feeding storage device according to the embodiment of the present invention makes it possible to provide a feeding storage device capable of detecting the position of the feeding released from the feeding storage device to the outside.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００において、記憶部１０９は、位置検出部１０２の当該信号生成部３０２により生成された電気信号を記憶するよう構成される。 In the feeding storage device 100 according to the embodiment of the present invention, the storage unit 109 is configured to store the electric signal generated by the signal generation unit 302 of the position detection unit 102.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００において、送信部１０４は、前記信号を外部の端末（例えば、図２の端末装置２００）へ送信するよう構成される。当該送信部１０４による送信方法は、無線送信、有線送信その他従来公知の様々な態様を採用することができる。送信部１０４として超音波通信とした場合は、撒餌収容装置１００が水中にある際でも、水上にある出力部２０５に情報を送信できる。その場合は、受信部２０４として集音マイクを用いればよい。これによって、撒餌収容装置１００の状態をほぼリアルタイムで通信することができる。送信部１０４として電波による無線通信を選んだ場合は、撒餌収容装置１００が水上もしくは水面近くにある際に通信を行うことができる。この場合は、撒き餌収容装置１００の状態をリアルタイムに把握することはできないものの、前回投入時の状態を把握することで、次回投入時の動作の参考とすることができる。また、超音波通信を行う場合よりも、低コスト化を実現することができる。 In the feeding storage device 100 according to the embodiment of the present invention, the transmission unit 104 is configured to transmit the signal to an external terminal (for example, the terminal device 200 of FIG. 2). As the transmission method by the transmission unit 104, various conventionally known modes such as wireless transmission, wired transmission and the like can be adopted. When ultrasonic communication is used as the transmission unit 104, information can be transmitted to the output unit 205 on the water even when the feeding storage device 100 is underwater. In that case, a sound collecting microphone may be used as the receiving unit 204. As a result, the state of the feeding accommodating device 100 can be communicated in almost real time. When wireless communication by radio waves is selected as the transmission unit 104, communication can be performed when the feeding storage device 100 is on or near the surface of the water. In this case, although the state of the sowing bait accommodating device 100 cannot be grasped in real time, by grasping the state at the time of the previous loading, it can be used as a reference for the operation at the time of the next loading. In addition, the cost can be reduced as compared with the case of performing ultrasonic communication.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００において、当該光集光部３０１は、複数の光集光装置により構成されるようにしてもよい。そのようにすれば、様々な方向に存在する撒餌の位置をより的確に把握することが可能となる。 In the feeding accommodating device 100 according to the embodiment of the present invention, the light condensing unit 301 may be configured by a plurality of light condensing devices. By doing so, it becomes possible to more accurately grasp the positions of the bait existing in various directions.

次に、図４を参照して、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００について説明する。図３の場合と同様、図示の撒餌収容装置１００は、位置検出部１０２、送信部１０４、記憶部１０９、並びに電源１０６を備える。これらの説明は既述したところであるが、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００において、当該位置検出部１０２は、外部に放出された撒餌の特性波長（マルチスペクトル）を読み取るセンサ部４０１と、該特性波長に基づき撒餌の分布位置を画像化する画像生成部４０２とを含むよう構成される。当該画像生成部４０２は、図示しない出力装置での表示のため、送信部１０４に対して撒餌の分布位置に関する画像情報を伝送する。当該送信部１０４は、図示しない出力装置に当該画像データを送信する。特性波長（マルチスペクトル）を読み取るセンサ部４０１としては、従来公知の様々な態様のセンサを適宜採用することができる。 Next, the feeding storage device 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Similar to the case of FIG. 3, the illustrated feeding storage device 100 includes a position detection unit 102, a transmission unit 104, a storage unit 109, and a power supply 106. Although these explanations have already been described, in the feeding accommodating device 100 according to the embodiment of the present invention, the position detecting unit 102 is a sensor unit 401 that reads the characteristic wavelength (multispectrum) of the feeding emitted to the outside. And an image generation unit 402 that images the distribution position of the bait based on the characteristic wavelength. The image generation unit 402 transmits image information regarding the distribution position of the bait to the transmission unit 104 for display on an output device (not shown). The transmission unit 104 transmits the image data to an output device (not shown). As the sensor unit 401 that reads the characteristic wavelength (multispectrum), sensors of various conventionally known modes can be appropriately adopted.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置により、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置を提供することが可能となる。 The feeding storage device according to the embodiment of the present invention makes it possible to provide a feeding storage device capable of detecting the position of the feeding released from the feeding storage device to the outside.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置において、前記センサ部４０１は、複数のセンサ装置により構成されるようにしてもよい。そのようにすれば、様々な方向に存在する撒餌の位置をより的確に把握することが可能となる。 In the feeding accommodating device according to the embodiment of the present invention, the sensor unit 401 may be composed of a plurality of sensor devices. By doing so, it becomes possible to more accurately grasp the positions of the bait existing in various directions.

次に、図５を参照して、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００について説明する。図３、４の場合と同様、図示の撒餌収容装置１００は、位置検出部１０２、送信部１０４、記憶部１０９、並びに電源１０６を備える。これらの説明は既述したところであるが、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００において、当該位置検出部１０２は、外部に放出された撒餌の画像を撮影する画像撮影部５０１と、該撮影部５０１による画像に基づき撒餌の分布位置を生成する分布位置生成部５０２とを含むよう構成される。 Next, the feeding storage device 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Similar to the cases of FIGS. 3 and 4, the illustrated feeding storage device 100 includes a position detection unit 102, a transmission unit 104, a storage unit 109, and a power supply 106. Although these explanations have already been described, in the feeding accommodating device 100 according to the embodiment of the present invention, the position detecting unit 102 includes an imaging unit 501 that captures an image of the feeding released to the outside and the image capturing unit 501. It is configured to include a distribution position generation unit 502 that generates a distribution position of the bait based on the image taken by the photographing unit 501.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置により、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置を提供することが可能となる。 The feeding storage device according to the embodiment of the present invention makes it possible to provide a feeding storage device capable of detecting the position of the feeding released from the feeding storage device to the outside.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００において、前記画像撮影部５０１は、複数の画像撮影装置により構成されるようにしてもよい。そのようにすれば、様々な方向に存在する撒餌の位置をより的確に把握することが可能となる。 In the feeding accommodating device 100 according to the embodiment of the present invention, the image capturing unit 501 may be configured by a plurality of imaging devices. By doing so, it becomes possible to more accurately grasp the positions of the bait existing in various directions.

これにつき、図６−９を参照して、複数の画像撮影装置によるいくつかの態様を説明する。 With reference to FIG. 6-9, some aspects of the plurality of imaging devices will be described.

図６に示す例では、画像撮影部５０１は、撒餌収容装置１００内に周方向に回転可能に配置された画像撮影装置５０１１と、撒餌収容装置１００の上側に配置された画像撮影装置５０１２とで構成される。これにより、画像撮影装置５０１２が、撒餌収容装置１００をその上面からみた撒餌の位置分布を撮影することができる。また、画像撮影装置５０１１により、撒餌収容装置１００の側面を中心位置としてその周辺の位置に撒餌が分布している様子が三次元で撮影可能となる。 In the example shown in FIG. 6, the image capturing unit 501 is composed of an image capturing device 5011 rotatably arranged in the feeding accommodating device 100 in the circumferential direction and an image capturing device 5012 arranged above the feeding accommodating device 100. It is composed. As a result, the image capturing device 5012 can photograph the position distribution of the feeding when the feeding storage device 100 is viewed from the upper surface thereof. In addition, the image capturing device 5011 enables three-dimensional imaging of the distribution of the bait around the side surface of the bait accommodating device 100 as the central position.

また、図７に示す例では、画像撮影部５０１は、撒餌収容装置１００内に周方向の三箇所に配置された画像撮影装置５０１３で構成される。これにより、画像撮影装置５０１３が、撒餌収容装置１００の側面を中心位置としてその周辺の位置に撒餌が分布している様子が三次元で撮影可能となる。また、併せて、撒餌収容装置１００をその上面若しくは下面からみた画像撮影装置を配置することで、撒餌収容装置１００をその上面若しくは下面からみた撒餌の位置分布を撮影することができる。 Further, in the example shown in FIG. 7, the image capturing unit 501 is composed of image capturing devices 5013 arranged at three locations in the circumferential direction in the feeding accommodating device 100. As a result, the image capturing device 5013 can take a three-dimensional image of the distribution of the bait around the side surface of the bait accommodating device 100 as the central position. At the same time, by arranging an image capturing device in which the feeding accommodating device 100 is viewed from the upper surface or the lower surface thereof, the position distribution of the bait viewed from the upper surface or the lower surface of the feeding accommodating device 100 can be photographed.

次に、図８に示す例では、画像撮影部５０１は、撒餌収容装置１００内に周方向に回転可能に配置された画像撮影装置５０１４と、撒餌収容装置１００の上側に配置された画像撮影装置５０１５と、撒餌収容装置１００の下側に配置された画像撮影装置５０１６とで構成される。これにより、画像撮影装置５０１５、５０１６が、撒餌収容装置１００をその上面及び下面からみた撒餌の位置分布を撮影することができる。また、画像撮影装置５０１４により、撒餌収容装置１００の側面を中心位置としてその周辺の位置に撒餌が分布している様子が三次元で撮影可能となる。 Next, in the example shown in FIG. 8, the image capturing unit 501 includes an image capturing device 5014 rotatably arranged in the feeding accommodating device 100 in the circumferential direction, and an imaging device arranged above the feeding accommodating device 100. It is composed of 5015 and an imaging device 5016 arranged under the feeding storage device 100. As a result, the image capturing devices 5015 and 5016 can photograph the position distribution of the feeding when the feeding storage device 100 is viewed from the upper surface and the lower surface thereof. Further, the image capturing device 5014 makes it possible to take a three-dimensional image of the distribution of the bait around the side surface of the bait accommodating device 100 as the central position.

また、図９に示す例では、画像撮影部５０１は、撒餌収容装置１００内に配置された画像撮影装置５０１７で構成されるが、撒餌収容装置１００に尾翼５０３が設けられているため、撒餌収容装置１００自体を回転可能ならしめるため、画像撮影装置５０１７単体で周辺の画像を撮影することができる。これにより、画像撮影装置５０１７が、撒餌収容装置１００を中心位置としてその周辺の位置に撒餌が分布している様子が三次元で撮影可能となる。 Further, in the example shown in FIG. 9, the image capturing unit 501 is composed of the imaging device 5017 arranged in the feeding storage device 100, but since the feeding storage device 100 is provided with the tail wing 503, the feeding storage device 100 is provided. Since the device 100 itself can be rotated, the image capturing device 5017 alone can capture an image of the surroundings. As a result, the image capturing device 5017 can take a three-dimensional image of the distribution of the bait around the bait accommodating device 100 as the central position.

次に、図１０を参照して、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００について説明する。図３、４の場合と同様、図示の撒餌収容装置１００は、位置検出部１０２、送信部１０４、記憶部１０９、並びに電源１０６を備える。これらの説明は既述したところであるが、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００において、当該位置検出部１０２は、外部に放出された撒餌からの超音波の反射波を検出する超音波センサ部６０１と、該超音波センサ部６０１による該反射波に基づき撒餌の分布位置を生成する分布位置生成部６０２とを含むよう構成される。 Next, the feeding storage device 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Similar to the cases of FIGS. 3 and 4, the illustrated feeding storage device 100 includes a position detection unit 102, a transmission unit 104, a storage unit 109, and a power supply 106. Although these explanations have already been described, in the feeding accommodating device 100 according to the embodiment of the present invention, the position detection unit 102 detects ultrasonic waves reflected from the feeding emitted to the outside. It is configured to include a sensor unit 601 and a distribution position generation unit 602 that generates a distribution position of the bait based on the reflected wave by the ultrasonic sensor unit 601.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置により、撒餌収容装置から外部に放出された撒餌の位置を検出することができる撒餌収容装置を提供することが可能となる。 The feeding storage device according to the embodiment of the present invention makes it possible to provide a feeding storage device capable of detecting the position of the feeding released from the feeding storage device to the outside.

図１１により詳細を示すように、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００において、当該超音波センサ部６０１は、外部に超音波を発する送波部６０３と、該超音波の反射波を受ける受波部６０４とを含むよう構成される。 As will be shown in detail with reference to FIG. 11, in the feeding accommodating device 100 according to the embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor unit 601 has a wave transmitting unit 603 that emits ultrasonic waves to the outside and a reflected wave of the ultrasonic waves. It is configured to include a receiving unit 604 to receive.

本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００において、超音波センサ部６０１は、複数の超音波センサ装置により構成されるようにしてもよい。そのようにすれば、様々な方向に存在する撒餌の位置をより的確に把握することが可能となる。 In the feeding accommodating device 100 according to the embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor unit 601 may be composed of a plurality of ultrasonic sensor devices. By doing so, it becomes possible to more accurately grasp the positions of the bait existing in various directions.

また、前述のように、本発明の一実施形態に係る撒餌位置検出システム１０は、撒餌収容装置１００の送信部１０４から受信された信号に基づき撒餌の位置を出力する出力部２０５を有する端末装置２００を備えるが、出力部２０５では、図１２ａ、１２ｂに示すように出力される。図１２ａは、撒餌収容装置１００をその上面からみたものであり、図示の例では撒餌収容装置１００の上面部分が中心に位置し、その周辺の位置に撒餌が分布している様子が示されている。 Further, as described above, the feeding position detection system 10 according to the embodiment of the present invention is a terminal device having an output unit 205 that outputs the feeding position based on the signal received from the transmitting unit 104 of the feeding storage device 100. Although 200 is provided, the output unit 205 outputs as shown in FIGS. 12a and 12b. FIG. 12a is a view of the feeding storage device 100 from above, and in the illustrated example, the upper surface portion of the feeding storage device 100 is located at the center, and the feeding is distributed at positions around the center. There is.

また、図１２ｂは、撒餌収容装置１００を横方法からみたものであり、図示の例では撒餌収容装置１００の側面が中心に位置し、その周辺の位置に撒餌が分布している様子が三次元で示されている。このように表示可能とすることで、撒餌収容装置周辺にどのように撒餌が分布しているかを可視化することができるため、釣果を大幅に向上させることが可能となる。また、このような分布状況から、撒餌収容装置周辺の潮の流れを推測することも可能となり、これも釣果を高めることにも繋がる。 Further, FIG. 12b is a lateral view of the feeding storage device 100. In the illustrated example, the side surface of the feeding storage device 100 is located at the center, and the feeding is distributed in the peripheral positions in three dimensions. It is indicated by. By making it possible to display in this way, it is possible to visualize how the bait is distributed around the bait accommodating device, so that the fishing result can be significantly improved. In addition, it is possible to infer the tide flow around the feeding storage device from such a distribution situation, which also leads to an increase in fishing results.

以上の実施形態において、さらに、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００は、撒餌収容装置の位置を検出可能な水深センサ部を備えるよう構成される。このようにして、基準となる水深位置を中心とする撒餌の位置分布をより正確に検出することが可能となる。また、本発明の一実施形態に係る撒餌収容装置１００は、水深方向に垂直な平面における位置を把握するためのセンサ部をさらに備えるようにしてもよい。これにより、水深センサ部と併せて、基準となる３次元内の中心位置からみた撒餌の位置分布をさらに正確に検出することが可能となる。なお、これらのセンサには様々な態様が考えられ、特定のセンサに限定されるものではない。 In the above embodiment, the feeding storage device 100 according to the embodiment of the present invention is further configured to include a water depth sensor unit capable of detecting the position of the feeding storage device. In this way, it becomes possible to more accurately detect the position distribution of the bait centered on the reference water depth position. Further, the feeding storage device 100 according to the embodiment of the present invention may further include a sensor unit for grasping a position in a plane perpendicular to the water depth direction. This makes it possible to more accurately detect the position distribution of the bait as seen from the central position in the three-dimensional reference, together with the water depth sensor unit. Various modes can be considered for these sensors, and the sensor is not limited to a specific sensor.

本発明の実施形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な変更が可能である。例えば、上述した実施形態における各部材の、材質、形状、寸法、形態、数、又は配置等は適宜変更され得る。例えば、撒餌収容装置内の撒餌の残量を検出する具体的な方法は、本明細書に明示したものに限られない。撒餌の残量の具体的な検出方法は、使用する撒餌の種類に応じて最適な検出方法を用いることができる。 The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist thereof. For example, the material, shape, size, form, number, arrangement, etc. of each member in the above-described embodiment can be changed as appropriate. For example, the specific method for detecting the remaining amount of the feed in the feed storage device is not limited to that specified in the present specification. As a specific detection method of the remaining amount of the feed, the optimum detection method can be used according to the type of the feed to be used.

１０ 撒餌収容装置を備えたシステム
１００ 撒餌収容装置
１０１ 本体部
１０２ 位置検出部
１０３ 信号生成部
１０４ 送信部
１０５ 撒餌
１０６ 電源
１０７ 道糸
１０８ 外部へ放出された撒餌
１０９ 記憶部
１１１ 蓋
１１２ 基底部
２００ 端末装置
２０４ 受信部
２０５ 出力部
３０１ 光集光部
３０２ 信号生成部
４０１ センサ部
４０２ 画像生成部
５０１ 画像撮影部
５０２ 分布位置生成部
５０３ 尾翼
６０１ 超音波センサ部
６０２ 分布位置生成部
６０３ 送波部
６０４ 受波部
５０１１ 画像撮影装置
５０１２ 画像撮影装置
５０１３ 画像撮影装置
５０１４ 画像撮影装置
５０１５ 画像撮影装置
５０１６ 画像撮影装置
５０１７ 画像撮影装置
10 System with feeding storage device 100 Feeding storage device 101 Main body 102 Position detection unit 103 Signal generation unit 104 Transmission unit 105 Feeding 106 Power supply 107 Road thread 108 Feeding 109 Storage unit 111 Lid 112 Base 200 Terminal Device 204 Reception unit 205 Output unit 301 Light condensing unit 302 Signal generation unit 401 Sensor unit 402 Image generation unit 501 Imaging unit 502 Distribution position generation unit 503 Tail 601 Ultrasonic sensor unit 602 Distribution position generation unit 603 Wave transmission unit 604 Receiver Wave section 5011 Imaging device 5012 Imaging device 5013 Imaging device 5014 Imaging device 5015 Imaging device 5016 Imaging device 5017 Imaging device 5017

Claims (14)

内部に撒餌を収容可能に構成された本体部と、
該本体部から外部へ放出された撒餌の位置を検出する位置検出部と、
該位置検出部により検出された信号を記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された該信号を送信する送信部と、
を備える、撒餌収容装置。 The main body is configured to accommodate the bait inside,
A position detection unit that detects the position of the bait released from the main body to the outside,
A storage unit that stores the signal detected by the position detection unit, and a storage unit.
A transmission unit that transmits the signal stored in the storage unit, and a transmission unit.
A feeding storage device equipped with. 前記位置検出部は、光を集光する光集光部と、該光集光部による光の集光に基づき電気信号を生成する信号生成部とを含む、請求項１に記載の撒餌収容装置。 The feeding accommodating device according to claim 1, wherein the position detecting unit includes a light condensing unit that condenses light and a signal generating unit that generates an electric signal based on the condensing of light by the light condensing unit. .. 前記記憶部は、前記位置検出部の前記信号生成部により生成された前記電気信号を記憶する、請求項２に記載の撒餌収容装置。 The feeding storage device according to claim 2, wherein the storage unit stores the electric signal generated by the signal generation unit of the position detection unit. 前記送信部は、前記信号を外部の端末へ送信する、請求項１から３までのいずれか１項に記載の撒餌収容装置。 The feeding accommodating device according to any one of claims 1 to 3, wherein the transmitting unit transmits the signal to an external terminal. 前記光集光部は、複数の光集光装置により構成される、請求項１から４までのいずれか１項に記載の撒餌収容装置。 The feeding accommodating device according to any one of claims 1 to 4, wherein the light condensing unit is composed of a plurality of light condensing devices. 前記位置検出部は、外部に放出された撒餌の特性波長を読み取るセンサ部と、該特性波長に基づき撒餌の分布位置を画像化する画像生成部とを含む、請求項１に記載の撒餌収容装置。 The feeding accommodating device according to claim 1, wherein the position detecting unit includes a sensor unit that reads a characteristic wavelength of the food emitted to the outside and an image generation unit that images the distribution position of the food based on the characteristic wavelength. .. 前記センサ部は、複数のセンサ装置により構成される、請求項６に記載の撒餌収容装置。 The feeding accommodating device according to claim 6, wherein the sensor unit is composed of a plurality of sensor devices. 前記位置検出部は、外部に放出された撒餌の画像を撮影する画像撮影部と、該撮影部による画像に基づき撒餌の分布位置を生成する分布位置生成部とを含む、請求項１に記載の撒餌収容装置。 The position detection unit according to claim 1, further comprising an image capturing unit that captures an image of the bait released to the outside and a distribution position generating unit that generates a distribution position of the bait based on the image taken by the photographing unit. Feeding storage device. 前記画像撮影部は、複数の画像撮影装置により構成される、請求項８に記載の撒餌収容装置。 The feeding storage device according to claim 8, wherein the image capturing unit is composed of a plurality of imaging devices. 前記位置検出部は、外部に放出された撒餌からの超音波の反射波を検出する超音波センサ部と、該超音波センサ部による該反射波に基づき撒餌の分布位置を生成する分布位置生成部とを含む、請求項１に記載の撒餌収容装置。 The position detection unit includes an ultrasonic sensor unit that detects reflected waves of ultrasonic waves from the bait emitted to the outside, and a distribution position generation unit that generates a distribution position of the bait based on the reflected waves by the ultrasonic sensor unit. The feeding storage device according to claim 1, wherein the feeding storage device includes and. 前記超音波センサ部は、外部に超音波を発する送波部と、該超音波の反射波を受ける受波部とを含む、請求項１０に記載の撒餌収容装置。 The feeding accommodating device according to claim 10, wherein the ultrasonic sensor unit includes a wave transmitting unit that emits ultrasonic waves to the outside and a receiving unit that receives the reflected waves of the ultrasonic waves. 前記超音波センサ部は、複数の超音波センサ装置により構成される、請求項１０又は１１に記載の撒餌収容装置。 The feeding accommodating device according to claim 10 or 11, wherein the ultrasonic sensor unit is composed of a plurality of ultrasonic sensor devices. さらに、前記撒餌収容装置の位置を検出可能な水深センサ部を備える、請求項１から１２までのいずれか１項に記載の撒餌収容装置。 The feeding storage device according to any one of claims 1 to 12, further comprising a water depth sensor unit capable of detecting the position of the feeding storage device. 内部に撒餌を収容可能に構成された本体部と、該本体部内から外部へ放出された撒餌の位置を検出する位置検出部と、該位置検出部により検出された信号を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された該信号を送信する送信部と、を有する撒餌収容装置と、
該撒餌収容装置の送信部からの信号を受信する受信部と、受信された信号に基づき撒餌の位置を出力する出力部と、を有する端末装置と、を備える撒餌位置検出システム。 A main body portion configured to accommodate the bait inside, a position detection unit that detects the position of the bait discharged from the inside of the main body portion to the outside, and a storage unit that stores a signal detected by the position detection unit. A feeding accommodating device having a transmitting unit that transmits the signal stored in the storage unit, and
A feeding position detection system including a receiving unit that receives a signal from a transmitting unit of the feeding accommodating device, and an output unit that outputs a feeding position based on the received signal.
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