JP2021027728A - 電子制御装置及びその故障検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態における電動パワーステアリング(EPS:Electric Power Steering)システムの一例を示す。EPSシステム100は、車両1000の運転者がステアリング操作を行う通常運転において、ステアリングホイール1001による操舵トルクで一対の操向輪1002を転舵させる際に、操舵トルクをアシストするシステムである。ステアリングホイール1001の操作によって発生する操舵トルクは、ステアリングシャフト1003等を介して、ピニオンシャフト1004に接続されたピニオンギア1005に伝達される。伝達された操舵トルクによるピニオンギア1005の回転運動は、ピニオンギア1005と噛合するラックギア1006によって車幅方向の直線運動に変換され、この直線運動によってラックギア1006に接続された一対の操舵機構1007が作動する。これにより一対の操舵機構1007にそれぞれ接続された操向輪1002が転舵するが、EPSシステム100は、一対の操舵機構1007への操舵トルクの伝達経路に対して、操舵トルクをアシストするアシストトルクを加えるように構成される。
図14は、第2実施形態におけるEPS制御装置2aの内部構成例を示す。図14におけるEPS制御装置2aは、電流状態検出回路24に代えて電流状態検出回路30を用いることで、これにより検出された電流検出値に基づいてGNDハーネスに故障が発生しているか否かを検知する点で、図2におけるEPS制御装置2と相違する。
Claims (8)
- 外部電源が互いに異なる電気系統を複数有する電子制御装置であって、
各電気系統に備えられて、モータが有する独立した複数の巻線組のうち電気系統毎に異なる所定の巻線組を駆動するインバータと、
各電気系統に備えられて、同一電気系統の前記インバータを制御する制御回路と、
各電気系統の前記制御回路が接続される共通の制御系共通グランドと、
各電気系統において、前記制御系共通グランドからの制御系負極ラインと前記インバータの負極母線からの駆動系負極ラインと前記外部電源からの負極電源ラインとを接続するコネクタと、
前記駆動系負極ラインを各電気系統間で相互に接続する接続線と、
各接続線に設置されて、前記接続線の電流状態を検出するための電流状態検出回路と、
を備え、
各電気系統において、前記制御回路は、前記電流状態に基づいて同一電気系統の前記コネクタのオープン故障が発生したか否かを検知し、前記オープン故障の発生を検知したときに同一電気系統の前記インバータの制御を制限する一方、前記オープン故障の発生を検知しなかったときに同一電気系統の前記インバータの制御を継続させる、電子制御装置。 - 前記電流状態検出回路は、各電気系統間の前記接続線を第1の電気系統から第2の電気系統へ電流が流れる第1の電流状態の有無に応じて2つの電位レベルに変化する第1の検出信号と、前記第2の電気系統から前記第1の電気系統へ電流が流れる第2の電流状態の有無に応じて2つの電位レベルに変化する第2の検出信号と、を出力し、前記第1の電気系統の前記制御回路は、前記第1の検出信号の電位レベルに基づいて前記オープン故障が発生したか否かを検知し、前記第2の電気系統の前記制御回路は、前記第2の検出信号の電位レベルに基づいて前記オープン故障が発生したか否かを検知する、請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記電流状態検出回路は、前記第1の電流状態が発生したときに、前記第1の検出信号の電位レベルを変化させるとともに前記第2の検出信号の電位レベルを維持する一方、前記第2の電流状態が発生したときに、前記第2の検出信号の電位レベルを変化させるとともに前記第1の検出信号の電位レベルを維持する、請求項2に記載の電子制御装置。
- 前記第1の電気系統の前記制御回路は、さらに、前記第2の検出信号の電位状態に基づいて、前記第2の電気系統の前記コネクタのオープン故障が発生したか否かを検知するとともに、前記第2の電気系統の前記制御回路は、さらに、前記第1の検出信号の電位状態に基づいて、前記第1の電気系統の前記コネクタのオープン故障が発生したか否かを検知する、請求項2又は請求項3に記載の電子制御装置。
- 前記電流状態検出回路は、各電気系統間で前記接続線を流れる電流の大きさに応じて電位レベルが連続的に変化する電流検出信号を出力し、前記制御回路は、前記電流検出信号から取得した電流検出値に基づいて前記オープン故障が発生したか否かを検知する、請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記電流状態検出回路の構成要素が冗長化されている、請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の電子制御装置。
- 各電気系統において、前記インバータに対する電源供給を遮断可能な電源リレーをさらに備え、前記制御回路は、前記オープン故障の発生を検知したときに、同一電気系統の前記インバータに対する電源供給を遮断する制御信号を前記電源リレーに出力するとともに、同一電気系統の前記インバータの制御を停止する、請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の電子制御装置。
- 外部電源が互いに異なる複数の電気系統を有し、
各電気系統に備えられて、モータが有する独立した複数の巻線組のうち電気系統毎に異なる所定の巻線組を駆動するインバータと、
各電気系統に備えられて、同一電気系統の前記インバータを制御する制御回路と、
各電気系統の前記制御回路が接続される共通の制御系共通グランドと、
各電気系統において、前記制御系共通グランドからの制御系負極ラインと前記インバータの負極母線からの駆動系負極ラインと前記外部電源からの負極電源ラインとを接続するコネクタと、
前記駆動系負極ラインを各電気系統間で相互に接続する接続線と、
各接続線に設置され、前記接続線の電流状態を検出するための電流状態検出回路と、
を備えた電子制御装置の故障検知方法であって、
各電気系統において、前記制御回路は、前記電流状態に基づいて同一電気系統の前記コネクタのオープン故障が発生しているか否かを検知し、前記オープン故障の発生を検知したときに同一電気系統の前記インバータの制御を制限する一方、前記オープン故障の発生を検知しなかったときに同一電気系統の前記インバータの制御を継続させる、電子制御装置の故障検知方法。
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