JP2021024535A - 手押し式運搬車 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図7を参照して、運搬車2について説明する。運搬車2は、手押し式の運搬車である。図1〜図6に示すように、運搬車2は、車台ユニット4と、荷台ユニット6を備えている。なお、図1、図3、図5は、運搬車2を前方右方上方から見た斜視図である。図2は、図1の状態の運搬車2を右方から見た右側面図であり、図4は、図3の状態の運搬車2を右方から見た右側面図であり、図6は、図5の状態の運搬車2を右方から見た右側面図である。図7は、運搬車2の荷台ユニット6を後方左方上方から見た図である。
図1に示すように、車台ユニット4は、ハンドルユニット10と、バッテリボックス12と、車台フレーム14と、前輪16と、後輪18を備えている。車台フレーム14は、前輪16と後輪18を接続する。前輪16は、右前輪16aと、左前輪16bを備えている。モータ(図示省略)が駆動されることによって、前輪16(即ち右前輪16a及び左前輪16b)が順方向又は逆方向に回転する。後輪18は、右後輪18aと、左後輪(図示省略)を備えている。バッテリボックス12には、バッテリパック(図示省略)が収容されている。また、バッテリボックス12には、後述するアクチュエータ32(図5参照)を操作するための荷台操作スイッチ12a、バッテリパックの残量を表示する残量表示部等が配されている。モータには、バッテリパックから電力が供給される。モータの動作は、制御基板(図示省略)によって制御される。
図3〜図7に示すように、荷台ユニット6は、固定フレーム30と、アクチュエータ32と、回動フレーム34と、支持アーム36(図7参照)と、荷台フレーム38と、バケット39を備えている。バケット39は、上方が開口した箱型形状を有している。
なお、アクチュエータ32が最も伸びている状態とは、アクチュエータ32が機械的にそれ以上伸びることができない状態と、アクチュエータ32がそれ以上伸びないように制御されている状態と、のうちのいずれかの状態である。アクチュエータ32が機械的にそれ以上伸びることができない状態とは、油圧シリンダであるアクチュエータ32のピストンがシリンダ内の伸び側の端に当接している状態である。また、アクチュエータ32がそれ以上伸びないように制御されている状態とは、アクチュエータ32のピストンがシリンダ内の伸び側の端に当接していない状況において、アクチュエータ32がそれ以上伸びないように、制御基板などによって、アクチュエータ32への作動油の供給が制限されている状態である。この場合、制御基板は、リミットスイッチなどのセンサによってアクチュエータ32の伸び量を検出し、アクチュエータ32の伸び量が最大伸び量となったと判定する場合に、アクチュエータ32への作動油の供給を制限する。
なお、変形例では、固定フレーム30の右側チャネル40及び左側チャネル42内のストッパ部に代えて、ガススプリングを利用して、固定フレーム30に対する荷台フレーム38の回動範囲が規定されてもよい。本変形例では、固定フレーム30と荷台フレーム38との間にガススプリングが設けられる。ガススプリン部は、固定フレーム30に対して荷台フレーム38を上方向に付勢する。ガススプリングが最も伸びた状態において、荷台フレーム38は固定フレーム30に対してそれ以上回動することができなくなる。このように、ガススプリングによって、固定フレーム30に対する荷台フレーム38の回動範囲が規定することができる。
運搬車2が、「手押し式運搬車」の一例である。固定フレーム30が、「支持フレーム」の一例である。荷台フレーム38及びバケット39が、「荷台」の一例である。
Claims (4)
- 支持フレームと、
アクチュエータと、
前記アクチュエータによって前記支持フレームに対して回動される回動フレームと、
前記アクチュエータによって前記回動フレームが前記支持フレームに対して回動される場合に、前記回動フレームとともに前記支持フレームに対して回動するように構成されており、かつ、前記支持フレームに対して回動されるように構成されている荷台と、
を備え、
前記回動フレームは、前記支持フレームと前記回動フレームとの間の角度が第1回動角度となる範囲まで回動可能であり、
前記荷台は、前記支持フレームと前記荷台との間の角度が、前記第1回動角度よりも大きい第2回動角度となる範囲まで回動可能である、手押し式運搬車。 - 前輪及び後輪を備え、
前記支持フレームと前記回動フレームとの間の角度が前記第1回動角度であり、かつ、前記支持フレームと前記荷台との間の角度が前記第1回動角度と略等しい状態において、前記手押し式運搬車の重心は、前記前輪の回転軸よりも後方に位置している、請求項1に記載の手押し式運搬車。 - 前記荷台は、ユーザが把持可能なハンドルを備える、請求項1又は2に記載の手押し式運搬車。
- 前記支持フレームに対する前記回動フレームの回動軸が、前記支持フレームに対する前記荷台の回動軸と略一致している、請求項1〜3のいずれか一項に記載の手押し式運搬車。
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