JP2021023060A - Automatic charging system - Google Patents

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Abstract

To take suitable measures for preparing the case of a charging connector being pulled out from an inlet while preventing the charging connector and the inlet from being damaged.SOLUTION: An automatic charging system 100 comprises: vibration absorption members 14, 26 for absorbing vibration of at least one of an inlet 11 and a charging connector 25 in a state in which the charging connector 25 is inserted into the inlet 11; and a controller 20 for controlling power supply operation from an automatic charger 2 to a vehicle 1. A connection part made of the charging connector 25 and the inlet 11 includes: power terminals 31, 32 for transferring supply power to the vehicle 1; and a signal terminal 42 for transferring a connection detection signal for detecting connection between the charging connector 25 and the inlet 11. With respect to a direction of insertion of the charging connector 25 into the inlet 11, the length of the signal terminal 42 is shorter than those of the power terminals 31, 32. When transfer of the connection detection signal is interrupted, the controller 20 stops power supply from the automatic charger 2 to the vehicle 1.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本開示は、自動充電システムに関し、より特定的には、自動充電器から車両に電力を供給する自動充電システムに関する。 The present disclosure relates to an automatic charging system, and more specifically to an automatic charging system that supplies electric power to a vehicle from an automatic charger.

近年、様々な工程自動化の一環として、車両に対して自動で充電が可能な自動充電システムが提案されている。たとえば特開２０１８−１１７４３３号公報（特許文献１）は、自動充電システムの構成例を開示する。特許文献１に示された自動充電システムにおいて、自動充電器は、車両の受電部に接触給電する給電部と、伸縮することで給電部の位置を移動可能な接続機構（アーム部）と、接続機構を制御駆動させる制御手段とを備える。制御手段は、給電部と受電部との接触状態に基づいて、大電流充電の前に接続機構を調整して、給電部と受電部との接触ズレを補正する。 In recent years, as a part of various process automation, an automatic charging system capable of automatically charging a vehicle has been proposed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-117433 (Patent Document 1) discloses a configuration example of an automatic charging system. In the automatic charging system shown in Patent Document 1, the automatic charger is connected to a power supply unit that contacts and supplies power to the power receiving unit of the vehicle and a connection mechanism (arm unit) that can move the position of the power supply unit by expanding and contracting. It is provided with a control means for controlling and driving the mechanism. The control means adjusts the connection mechanism before the large current charging based on the contact state between the power feeding unit and the power receiving unit to correct the contact deviation between the power feeding unit and the power receiving unit.

特開２０１８−１１７４３３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-117433 特開２０１８−０９３７１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-093716 特開２００５−１３０６８７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-130686

自動充電器から延びる充電コネクタが車両側のインレットに挿入され電力供給が行われている間に車両に振動が加わる場合がある。この場合、充電コネクタとインレットとの接続箇所にストレスが掛かり得る。そうすると、充電コネクタとインレットとがしっかり接続されていないと、充電コネクタがインレットから抜ける可能性がある一方で、充電コネクタとインレットとの接続が過度にしっかりしていると、充電コネクタまたはインレットが破損する可能性がある。したがって、充電コネクタおよびインレットが破損しない範囲で充電コネクタとインレットとの接続を確保しつつ、充電コネクタがインレットから抜けた場合には適切な対応を取ることが求められる。 Vibration may be applied to the vehicle while the charging connector extending from the automatic charger is inserted into the inlet on the vehicle side and power is being supplied. In this case, stress may be applied to the connection point between the charging connector and the inlet. Then, if the charging connector and the inlet are not firmly connected, the charging connector may come out of the inlet, while if the charging connector and the inlet are excessively connected, the charging connector or the inlet will be damaged. there's a possibility that. Therefore, it is required to secure the connection between the charging connector and the inlet as long as the charging connector and the inlet are not damaged, and take appropriate measures when the charging connector comes out of the inlet.

本開示は、かかる課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、自動充電器から車両に自動で充電が可能な自動充電システムにおいて、充電コネクタおよびインレットが破損しない範囲で充電コネクタとインレットとの接続を確保しつつ、充電コネクタがインレットから抜けた場合には適切な対応を取ることである。 The present disclosure has been made to solve such a problem, and an object of the present disclosure is to charge a vehicle in an automatic charging system capable of automatically charging a vehicle from an automatic charger within a range in which the charging connector and the inlet are not damaged. While ensuring the connection between the connector and the inlet, take appropriate measures when the charging connector comes out of the inlet.

本開示のある局面に従う自動充電システムは、蓄電装置が搭載された車両に対し、蓄電装置を充電するための電力を自動充電器から供給する。車両は、インレットを含む。自動充電器は、車両への供給電力を出力する充電コネクタと、充電コネクタの位置を調整することで充電コネクタをインレットに挿入するように構成された電源接続装置とを含む。自動充電システムは、充電コネクタがインレットに挿入された状態においてインレットおよび充電コネクタのうちの少なくとも一方の振動を吸収する振動吸収部材と、自動充電器から車両への電力供給動作を制御する制御装置とを備える。充電コネクタとインレットとの接続部は、車両への供給電力を伝送する電力端子と、充電コネクタとインレットとの接続を検知するための接続検知信号を伝送する信号端子とを有する。インレットへの充電コネクタの挿入方向に関し、信号端子の長さは、電力端子の長さよりも短い。制御装置は、接続検知信号の伝送が途絶した場合に自動充電器から車両への電力供給を停止させる。 An automatic charging system according to a certain aspect of the present disclosure supplies electric power for charging a power storage device from an automatic charger to a vehicle equipped with the power storage device. The vehicle includes an inlet. The automatic charger includes a charging connector that outputs the power supplied to the vehicle and a power connection device configured to insert the charging connector into the inlet by adjusting the position of the charging connector. The automatic charging system includes a vibration absorbing member that absorbs the vibration of at least one of the inlet and the charging connector when the charging connector is inserted into the inlet, and a control device that controls the power supply operation from the automatic charger to the vehicle. To be equipped. The connection portion between the charging connector and the inlet has a power terminal for transmitting the power supplied to the vehicle and a signal terminal for transmitting a connection detection signal for detecting the connection between the charging connector and the inlet. Regarding the insertion direction of the charging connector into the inlet, the length of the signal terminal is shorter than the length of the power terminal. The control device stops the power supply from the automatic charger to the vehicle when the transmission of the connection detection signal is interrupted.

上記構成によれば、振動吸収部材により振動を吸収することで、充電コネクタおよびインレットの破損を防止することができる。また、充電コネクタとインレットとの接続部において、信号端子の長さが電力端子の長さよりも短い。そのため、振動吸収部材によっても振動を吸収し切れず、充電コネクタがインレットから抜けた場合であっても、電力端子がインレットから電気的に遮断されるのに先立ち、信号端子がインレットから電気的に遮断される。よって、接続端子における接続検知信号の途絶を検出して自動充電器から車両への電力供給を直ちに停止させることで、通電中の電力端子の露出を防止できる。 According to the above configuration, damage to the charging connector and the inlet can be prevented by absorbing the vibration by the vibration absorbing member. Further, at the connection portion between the charging connector and the inlet, the length of the signal terminal is shorter than the length of the power terminal. Therefore, even if the vibration absorbing member cannot completely absorb the vibration and the charging connector is disconnected from the inlet, the signal terminal is electrically cut off from the inlet before the power terminal is electrically cut off from the inlet. It is blocked. Therefore, by detecting the interruption of the connection detection signal at the connection terminal and immediately stopping the power supply from the automatic charger to the vehicle, it is possible to prevent the power terminal from being exposed while the power is on.

本開示によれば、自動充電器から車両に自動で充電が可能な自動充電システムにおいて、充電コネクタおよびインレットが破損しない範囲で充電コネクタとインレットとの接続を確保しつつ、充電コネクタがインレットから抜けた場合には適切な対応を取ることができる。 According to the present disclosure, in an automatic charging system capable of automatically charging a vehicle from an automatic charger, the charging connector is disconnected from the inlet while ensuring the connection between the charging connector and the inlet as long as the charging connector and the inlet are not damaged. In that case, appropriate measures can be taken.

本開示の実施の形態に係る自動充電システムの全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the whole structure of the automatic charging system which concerns on embodiment of this disclosure. 車両および自動充電器の構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a vehicle and an automatic charger. 振動吸収部材が車両側に設けられた構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example which provided the vibration absorption member on the vehicle side. 振動吸収部材が自動充電器側に設けられた構成例を示す図である。It is a figure which shows the configuration example which provided the vibration absorption member on the side of an automatic charger. インレットの構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of an inlet. 充電コネクタがインレットに挿入された状態における充電コネクタとインレットとの接続を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the connection between a charging connector and an inlet in a state where a charging connector is inserted into an inlet. 充電コネクタがインレット１１から抜去される途中における充電コネクタ２５とインレット１１との接続を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the connection between the charging connector 25 and the inlet 11 while the charging connector is being removed from the inlet 11. 本実施の形態における自動充電制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the automatic charge control in this embodiment. 変形例に係る自動充電システムの全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the whole structure of the automatic charging system which concerns on the modification. 変形例に係る自動充電システムの全体構成を概略的に示す他の図である。It is another figure which shows schematic the whole structure of the automatic charging system which concerns on the modification.

以下、本実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

［実施の形態］
＜自動充電システムの全体構成＞
図１は、本開示の実施の形態に係る自動充電システムの全体構成を概略的に示す図である。図１を参照して、自動充電システム１００は、車両１と、自動充電器２とを備える。 [Embodiment]
<Overall configuration of automatic charging system>
FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an automatic charging system according to an embodiment of the present disclosure. With reference to FIG. 1, the automatic charging system 100 includes a vehicle 1 and an automatic charger 2.

車両１は、車両外部から供給される電力による充電（以下、「外部充電」とも称する）が可能に構成されている。車両１は、たとえば電気自動車、プラグインハイブリッド車または燃料電池車である。自動充電器２は、ユーザ（車両１のドライバまたは充電スタンドの作業員など）の手を介さずに自動で車両１と接続して車両１に対して電力供給が可能に構成されている。図１には、車両１と自動充電器２とが電気的に接続された状況が示されている。 The vehicle 1 is configured to be able to be charged by electric power supplied from the outside of the vehicle (hereinafter, also referred to as "external charging"). The vehicle 1 is, for example, an electric vehicle, a plug-in hybrid vehicle, or a fuel cell vehicle. The automatic charger 2 is configured to be able to automatically connect to the vehicle 1 and supply electric power to the vehicle 1 without the intervention of a user (such as a driver of the vehicle 1 or a worker of a charging stand). FIG. 1 shows a situation in which the vehicle 1 and the automatic charger 2 are electrically connected.

図２は、車両１および自動充電器２の構成を概略的に示すブロック図である。図１および図２を参照して、自動充電器２は、たとえば、いわゆる「急速充電」が可能なＤＣ（Direct Current）充電器である。自動充電器２は、電源系統９からの交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を車両１に供給する。ただし、自動充電器２の充電方式（充電電力の態様）は特に限定されず、自動充電器２は、ＡＣ（Alternating Current）充電器であってもよい。 FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configurations of the vehicle 1 and the automatic charger 2. With reference to FIGS. 1 and 2, the automatic charger 2 is, for example, a DC (Direct Current) charger capable of so-called “quick charging”. The automatic charger 2 converts the AC power from the power supply system 9 into DC power and supplies the DC power to the vehicle 1. However, the charging method (mode of charging power) of the automatic charger 2 is not particularly limited, and the automatic charger 2 may be an AC (Alternating Current) charger.

車両１は、インレット１１と、充電線ＰＬ，ＮＬと、リレー１２１，１２２と、バッテリ１３と、複数の信号線ＳＬと、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０とを含む。自動充電器２は、電力線ＡＣＬと、ＡＣ／ＤＣコンバータ２１と、給電線ＰＬ０，ＮＬ０と、可動アーム２２と、カメラ２３と、アクチュエータ２４と、充電コネクタ２５と、信号線ＳＬ０と、制御装置２０とを含む。 The vehicle 1 includes an inlet 11, charging lines PL and NL, relays 121 and 122, a battery 13, a plurality of signal lines SL, and an ECU (Electronic Control Unit) 10. The automatic charger 2 includes a power line ACL, an AC / DC converter 21, a feeder line PL0, NL0, a movable arm 22, a camera 23, an actuator 24, a charging connector 25, a signal line SL0, and a control device 20. And include.

電力線ＡＣＬは、電源系統９に電気的に接続されている。電力線ＡＣＬは、電源系統９からの交流電力をＡＣ／ＤＣコンバータ２１へ伝送する。 The power line ACL is electrically connected to the power system 9. The power line ACL transmits AC power from the power supply system 9 to the AC / DC converter 21.

ＡＣ／ＤＣコンバータ２１は、電力線ＡＣＬを流れる交流電力を、車両１に搭載されたバッテリ１３（後述）を充電するための直流電力に変換する。ＡＣ／ＤＣコンバータ２１による電力変換は、力率改善のためのＡＣ／ＤＣ変換と、電圧レベル調整のためのＤＣ／ＤＣ変換との組み合わせによって実行されてもよい。ＡＣ／ＤＣコンバータ２１から出力された直流電力は、正極側の給電線ＰＬ０および負極側の給電線ＮＬ０に供給される。 The AC / DC converter 21 converts the AC power flowing through the power line ACL into DC power for charging the battery 13 (described later) mounted on the vehicle 1. The power conversion by the AC / DC converter 21 may be executed by a combination of AC / DC conversion for improving the power factor and DC / DC conversion for adjusting the voltage level. The DC power output from the AC / DC converter 21 is supplied to the feeder line PL0 on the positive electrode side and the feeder line NL0 on the negative electrode side.

給電線ＰＬ０，ＮＬ０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２１と充電コネクタ２５との間に電気的に接続されている。給電線ＰＬ０，ＮＬ０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２１からの直流電力を充電コネクタ２５に伝送する。 The feed lines PL0 and NL0 are electrically connected between the AC / DC converter 21 and the charging connector 25. The feeder lines PL0 and NL0 transmit the DC power from the AC / DC converter 21 to the charging connector 25.

可動アーム２２の内部には、給電線ＰＬ０，ＮＬ０と信号線ＳＬ０とが配設されている。また、可動アーム２２の先端には充電コネクタ２５が設けられている。可動アーム２２は、充電コネクタ２５の位置を車両１に設けられたインレット１１の位置に移動させる。カメラ２３は、車両１（特にインレット１１）を撮影するために用いられる。カメラ２３は、撮影した画像を制御装置２０に出力する。アクチュエータ２４は、制御装置２０からの指令に従って可動アーム２２を駆動する。なお、可動アーム２２、カメラ２３およびアクチュエータ２４は、本開示に係る「電源接続装置」に相当する。 Feed lines PL0, NL0 and signal lines SL0 are arranged inside the movable arm 22. A charging connector 25 is provided at the tip of the movable arm 22. The movable arm 22 moves the position of the charging connector 25 to the position of the inlet 11 provided in the vehicle 1. The camera 23 is used to photograph the vehicle 1 (particularly the inlet 11). The camera 23 outputs the captured image to the control device 20. The actuator 24 drives the movable arm 22 in accordance with a command from the control device 20. The movable arm 22, the camera 23, and the actuator 24 correspond to the "power connection device" according to the present disclosure.

充電コネクタ２５は、嵌合等の機械的な連結を伴ってインレット１１に対して挿入することが可能に構成されている。充電コネクタ２５のインレット１１への挿入に伴い、車両１と自動充電器２との間で電力伝送のための電気的な接続が確保されるとともに、各種信号（指令、メッセージまたはデータ等を含む）を相互に送受信することが可能になる。 The charging connector 25 is configured so that it can be inserted into the inlet 11 with mechanical connection such as fitting. With the insertion of the charging connector 25 into the inlet 11, an electrical connection for power transmission is secured between the vehicle 1 and the automatic charger 2, and various signals (including commands, messages, data, etc.) are secured. Can be sent and received to and from each other.

より具体的には、充電コネクタ２５は、電力端子３１，３２と、信号端子４１〜４４とを含む。電力端子３１は、給電線ＰＬ０に電気的に接続されている。電力端子３２は、給電線ＮＬ０に電気的に接続されている。信号端子４１〜４４は、信号線ＳＬ０によって制御装置２０に電気的に接続されている。なお、この例では４個の信号端子４１〜４４が設けられているが、信号端子の個数は特に限定されない。５個以上の信号端子が設けられていてもよい。 More specifically, the charging connector 25 includes power terminals 31, 32 and signal terminals 41 to 44. The power terminal 31 is electrically connected to the feeder line PL0. The power terminal 32 is electrically connected to the feeder line NL0. The signal terminals 41 to 44 are electrically connected to the control device 20 by the signal line SL0. In this example, four signal terminals 41 to 44 are provided, but the number of signal terminals is not particularly limited. Five or more signal terminals may be provided.

制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリと、入出力ポート（いずれも図示せず）とを含む。制御装置２０は、給電線ＰＬ０と給電線ＮＬ０との間の電圧、車両１からの信号、ならびに、メモリに記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、自動充電器２が所望の状態になるように自動充電器２内の機器類（ＡＣ／ＤＣコンバータ２１およびアクチュエータ２４）を制御する。 The control device 20 includes a CPU (Central Processing Unit), memories such as ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory), and input / output ports (none of which are shown). The control device 20 brings the automatic charger 2 into a desired state based on the voltage between the feeder line PL0 and the feeder line NL0, the signal from the vehicle 1, and the map and program stored in the memory. It controls the devices (AC / DC converter 21 and actuator 24) in the automatic charger 2.

より具体的には、制御装置２０は、カメラ２３により撮影された画像に対して所定の画像処理を施すことでインレット１１を抽出する。そして、制御装置２０は、抽出してインレット１１の位置に向けて充電コネクタ２５が移動するように、アクチュエータ２４に指令を出力する。また、制御装置２０は、充電コネクタ２５およびインレット１１を介してＥＣＵ１０との間で双方向通信を行うことにより、ＥＣＵ１０と協調しながら車両１に対する電力供給動作（自動充電器２側におけるＡＣ／ＤＣコンバータ２１の電力変換動作）を制御する。 More specifically, the control device 20 extracts the inlet 11 by performing predetermined image processing on the image captured by the camera 23. Then, the control device 20 outputs a command to the actuator 24 so that the charging connector 25 is extracted and moved toward the position of the inlet 11. Further, the control device 20 performs bidirectional communication with the ECU 10 via the charging connector 25 and the inlet 11, so that the control device 20 performs a power supply operation to the vehicle 1 (AC / DC on the automatic charger 2 side) in cooperation with the ECU 10. The power conversion operation of the converter 21) is controlled.

なお、制御装置２０を複数に分割し、アクチュエータ２４の制御とＡＣ／ＤＣコンバータ２１の制御とが別々の制御装置により実現されてもよい。制御装置２０は、本開示に係る「制御装置」に相当する。 The control device 20 may be divided into a plurality of units, and the control of the actuator 24 and the control of the AC / DC converter 21 may be realized by separate control devices. The control device 20 corresponds to the "control device" according to the present disclosure.

インレット１１は、電力端子５１，５２と、信号端子６１〜６４とを含む。電力端子５１は、高電位側の充電線ＰＬに電気的に接続されている。電力端子５２は、低電位側の充電線ＮＬに電気的に接続されている。信号端子６１〜６４は、信号線ＳＬによってＥＣＵ１０に電気的に接続されている。 The inlet 11 includes power terminals 51 and 52 and signal terminals 61 to 64. The power terminal 51 is electrically connected to the charging line PL on the high potential side. The power terminal 52 is electrically connected to the charging line NL on the low potential side. The signal terminals 61 to 64 are electrically connected to the ECU 10 by the signal line SL.

インレット１１に含まれる各端子はピン端子（オス端子）であり、充電コネクタ２５に含まれる各端子はソケット端子（メス端子）である。充電コネクタ２５をインレット１１を挿入すると、電力端子５１が電力端子３１に挿入され、電力端子５２が電力端子３２に挿入される。また、信号端子６１〜６４は、信号端子４１〜４４にそれぞれ挿入される。 Each terminal included in the inlet 11 is a pin terminal (male terminal), and each terminal included in the charging connector 25 is a socket terminal (female terminal). When the inlet 11 is inserted into the charging connector 25, the power terminal 51 is inserted into the power terminal 31, and the power terminal 52 is inserted into the power terminal 32. Further, the signal terminals 61 to 64 are inserted into the signal terminals 41 to 44, respectively.

充電線ＰＬ，ＮＬは、インレット１１とバッテリ１３との間に電気的に接続されている。充電線ＰＬ，ＮＬは、インレット１１からの直流電力をバッテリ１３に伝送する。 The charging lines PL and NL are electrically connected between the inlet 11 and the battery 13. The charging lines PL and NL transmit DC power from the inlet 11 to the battery 13.

リレー１２１は充電線ＰＬに接続され、リレー１２２は充電線ＮＬに接続されている。リレー１２１，１２２の閉成／開放は、ＥＣＵ１０からの指令に応じて制御される。リレー１２１，１２２が閉成されると、インレット１１からバッテリ１３への電力伝送が可能な状態となる。 The relay 121 is connected to the charging line PL, and the relay 122 is connected to the charging line NL. The closing / opening of the relays 121 and 122 is controlled in response to a command from the ECU 10. When the relays 121 and 122 are closed, power can be transmitted from the inlet 11 to the battery 13.

バッテリ１３は、複数のセルを含む組電池である。各セルは、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池などの二次電池である。自動充電器２から充電ケーブル３を介して供給される電力は、バッテリ１３に蓄えられる。そして、車両１の走行時には、バッテリ１３は、車両１の駆動力を発生させるための電力を供給する。 The battery 13 is an assembled battery including a plurality of cells. Each cell is a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery. The electric power supplied from the automatic charger 2 via the charging cable 3 is stored in the battery 13. Then, when the vehicle 1 is traveling, the battery 13 supplies electric power for generating the driving force of the vehicle 1.

ＥＣＵ１０は、制御装置２０と同様に、ＣＰＵと、メモリと、入出力ポート（いずれも図示せず）とを含む。ＥＣＵ１０は、各センサ等からの信号に応じて、車両１が所望の状態となるように機器類を制御する。ＥＣＵ１０は、制御装置２０と協調しながら車両１への外部充電を制御する。 Like the control device 20, the ECU 10 includes a CPU, a memory, and input / output ports (none of which are shown). The ECU 10 controls the devices so that the vehicle 1 is in a desired state in response to signals from each sensor or the like. The ECU 10 controls the external charging of the vehicle 1 in cooperation with the control device 20.

＜車両の振動対策＞
充電コネクタ２５がインレット１１に挿入され電力供給が行われている間に車両１に振動が加わる場合がある。この場合、充電コネクタ２５とインレット１１との接続箇所にストレスが掛かり得る。そうすると、充電コネクタ２５とインレット１１との接続状態によっては、充電コネクタ２５がインレット１１から抜ける可能性がある。そこで、本実施の形態においては、充電コネクタ２５またはインレット１１への振動を吸収する振動吸収部材が設けられる。振動吸収部材は、車両１側に設けられてもよいし、自動充電器２側に設けられてもよい。 <Vehicle vibration countermeasures>
Vibration may be applied to the vehicle 1 while the charging connector 25 is inserted into the inlet 11 and power is being supplied. In this case, stress may be applied to the connection portion between the charging connector 25 and the inlet 11. Then, depending on the connection state between the charging connector 25 and the inlet 11, the charging connector 25 may come off from the inlet 11. Therefore, in the present embodiment, a vibration absorbing member that absorbs vibration to the charging connector 25 or the inlet 11 is provided. The vibration absorbing member may be provided on the vehicle 1 side or on the automatic charger 2 side.

図３は、振動吸収部材が車両１側に設けられた構成例を示す図である。図３を参照して、振動吸収部材１４は、インレット１１に設けられる。振動吸収部材１４は、たとえば、インレット１１と車体（シャーシ）との間に設置されるゴム等の弾性体（バネ）である。また、振動吸収部材１４は、インレット１１の周囲にインレット１１の振動方向に隙間を設けた減衰器（ダンパ）であってもよい。あるいは、振動吸収部材１４は、ゲル状の衝撃吸収材料であってもよい。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration example in which the vibration absorbing member is provided on the vehicle 1 side. With reference to FIG. 3, the vibration absorbing member 14 is provided at the inlet 11. The vibration absorbing member 14 is, for example, an elastic body (spring) such as rubber installed between the inlet 11 and the vehicle body (chassis). Further, the vibration absorbing member 14 may be an attenuator (damper) having a gap around the inlet 11 in the vibration direction of the inlet 11. Alternatively, the vibration absorbing member 14 may be a gel-like shock absorbing material.

図４は、振動吸収部材が自動充電器２側に設けられた構成例を示す図である。図４を参照して、振動吸収部材２６は、可動アーム２２と充電コネクタ２５との間に設けられる。振動吸収部材２６は、振動吸収部材１４と同様に、弾性体であってもよいし衝撃吸収材料であってもよい。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration example in which the vibration absorbing member is provided on the side of the automatic charger 2. With reference to FIG. 4, the vibration absorbing member 26 is provided between the movable arm 22 and the charging connector 25. The vibration absorbing member 26 may be an elastic body or a shock absorbing material, similarly to the vibration absorbing member 14.

振動吸収部材１４または振動吸収部材２６を設置することで、車両１に振動が加わった場合であっても充電コネクタ２５がインレット１１に挿入された状態を維持し、それにより充電コネクタ２５とインレット１１との電気的な接続を確保し続けることが可能になる。なお、図３および図４には、振動吸収部材１４および振動吸収部材２６のうちのいずれか一方のみが設置された例が示されているが、振動吸収部材１４，２６の両方が設置されてもよい。 By installing the vibration absorbing member 14 or the vibration absorbing member 26, the charging connector 25 is maintained in the state of being inserted into the inlet 11 even when the vehicle 1 is vibrated, whereby the charging connector 25 and the inlet 11 are maintained. It will be possible to continue to secure an electrical connection with. Although FIGS. 3 and 4 show an example in which only one of the vibration absorbing member 14 and the vibration absorbing member 26 is installed, both the vibration absorbing members 14 and 26 are installed. May be good.

＜充電コネクタおよびインレットの構成＞
図５は、充電コネクタ２５の構造の一例を示す図である。図５には、充電コネクタ２５の正面図が示されている。なお、図５ならびに後述する図６および図７では、水平方向をｘおよびｙで表し、鉛直方向上方をｚで表す。また、正のｚ方向を単に「上方」と称し、負のｚ方向を単に「下方」と称する場合がある。 <Configuration of charging connector and inlet>
FIG. 5 is a diagram showing an example of the structure of the charging connector 25. FIG. 5 shows a front view of the charging connector 25. In FIG. 5 and FIGS. 6 and 7 described later, the horizontal direction is represented by x and y, and the upper part in the vertical direction is represented by z. Further, the positive z direction may be simply referred to as "upward", and the negative z direction may be simply referred to as "downward".

図５を参照して、充電コネクタ２５は、電力端子３１，３２と、信号端子４１〜４４に加えて、ヘッド部７１と、装着溝７２と、留め具７３とを含む。 With reference to FIG. 5, the charging connector 25 includes power terminals 31, 32, signal terminals 41 to 44, as well as a head portion 71, a mounting groove 72, and a fastener 73.

ヘッド部７１は、インレット１１の形状と対応するように、インレット１１の挿入方向に延在する円筒形状を有する。ヘッド部７１の中心軸をＯと記載する。装着溝７２は、ヘッド部７１の周囲に位置に、環状形状を有する。留め具７３は、インレット１１に設けられたロック機構７４（図６および図７参照）と係止することで、インレット１１からの充電コネクタ２５の抜けを防止する。なお、ロック機構７４のロック設定／解除は、ＥＣＵ１０からの指令に従って制御される（図１参照）。 The head portion 71 has a cylindrical shape extending in the insertion direction of the inlet 11 so as to correspond to the shape of the inlet 11. The central axis of the head portion 71 is described as O. The mounting groove 72 has an annular shape at a position around the head portion 71. The fastener 73 is locked with the lock mechanism 74 (see FIGS. 6 and 7) provided in the inlet 11 to prevent the charging connector 25 from coming off from the inlet 11. The lock setting / release of the lock mechanism 74 is controlled according to a command from the ECU 10 (see FIG. 1).

電力端子３１，３２および信号端子４１〜４４の各々は、ヘッド部７１に設けられている。電力端子３１，３２は、たとえば、ヘッド部７１の中心軸Ｏの左右にそれぞれ配置されている。一方、信号端子４１，４２は、たとえば中心軸Ｏの上方に配置され、信号端子４３，４４は、たとえば中心軸Ｏの下方に配置されている。 Each of the power terminals 31 and 32 and the signal terminals 41 to 44 is provided in the head portion 71. The power terminals 31 and 32 are arranged on the left and right sides of the central axis O of the head portion 71, for example. On the other hand, the signal terminals 41 and 42 are arranged above the central axis O, for example, and the signal terminals 43 and 44 are arranged below the central axis O, for example.

この例において、信号端子４１は、グランド端子である。信号端子４２は、充電コネクタ２５とインレット１１との接続を検知するための「接続検知信号」を伝送する端子である。信号端子４３，４４は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格に従う信号を伝送する端子である。 In this example, the signal terminal 41 is a ground terminal. The signal terminal 42 is a terminal for transmitting a "connection detection signal" for detecting the connection between the charging connector 25 and the inlet 11. The signal terminals 43 and 44 are terminals for transmitting a signal according to a communication standard such as CAN (Controller Area Network).

自動充電システム１００においては、車両１と自動充電器２との間で接続検知信号が途絶した場合、充電コネクタ２５がインレット１１から取り外された、あるいは充電コネクタ２５がインレット１１から抜けたと認識され、外部充電が停止される。なお、図５に示す端子配置は一例に過ぎず、端子配置としては様々な構成を採用可能である。 In the automatic charging system 100, when the connection detection signal between the vehicle 1 and the automatic charger 2 is interrupted, it is recognized that the charging connector 25 has been removed from the inlet 11, or the charging connector 25 has been removed from the inlet 11. External charging is stopped. The terminal arrangement shown in FIG. 5 is only an example, and various configurations can be adopted as the terminal arrangement.

＜充電コネクタの抜去対策＞
前述のように、本実施の形態では、振動吸収部材１４の設置により、車両１の振動に対する耐性を高める対策が施されている。しかし、この対策の許容量を超える振動が加わった場合には、充電コネクタ２５がインレット１１から抜ける可能性がある。このような状況が自動充電器２から車両１への電力供給中に生じる可能性も考えられる（ホットディスコネクト）。本実施の形態においては、以下に説明するように、振動吸収部材１４の設置に加えて、インレット１１からの充電コネクタ２５の抜去（離脱）に備えた対策も取られている。 <Countermeasures for removing the charging connector>
As described above, in the present embodiment, measures are taken to increase the resistance to vibration of the vehicle 1 by installing the vibration absorbing member 14. However, if vibration exceeding the permissible amount of this measure is applied, the charging connector 25 may come off from the inlet 11. It is conceivable that such a situation may occur during power supply from the automatic charger 2 to the vehicle 1 (hot disconnect). In the present embodiment, as described below, in addition to the installation of the vibration absorbing member 14, measures are taken to prepare for the removal (disengagement) of the charging connector 25 from the inlet 11.

図６は、充電コネクタ２５がインレット１１に挿入された状態における充電コネクタ２５とインレット１１との接続を説明するための概念図である。図７は、充電コネクタ２５がインレット１１から抜去される途中における充電コネクタ２５とインレット１１との接続を説明するための概念図である。図６および図７には、図５の紙面上下の断面方向における充電コネクタ２５とインレット１１との「接続部」の図が概念的に示されている。 FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining the connection between the charging connector 25 and the inlet 11 in a state where the charging connector 25 is inserted into the inlet 11. FIG. 7 is a conceptual diagram for explaining the connection between the charging connector 25 and the inlet 11 while the charging connector 25 is being removed from the inlet 11. 6 and 7 conceptually show a diagram of a "connection portion" between the charging connector 25 and the inlet 11 in the cross-sectional direction above and below the paper surface of FIG.

図６を参照して、充電コネクタ２５のインレット１１への挿入方向である充電コネクタ２５の中心軸Ｏ（図中ｘ方向）に関し、充電コネクタ２５の信号端子４１〜４４の長さは、電力端子３１，３２の長さよりも短い。また、インレット１１の信号端子６１〜６４の長さは、電力端子５１，５２の長さよりも短い。そうすると、図７に示すように、充電コネクタ２５の抜去時には、電力端子３１，３２と電力端子５１，５２とが非接続となる（電気的に遮断される）のに先立ち、信号端子４１〜４４と信号端子６１〜６４とが非接続となる。 With reference to FIG. 6, with respect to the central axis O (x direction in the drawing) of the charging connector 25, which is the insertion direction of the charging connector 25 into the inlet 11, the lengths of the signal terminals 41 to 44 of the charging connector 25 are power terminals. It is shorter than the length of 31, 32. Further, the length of the signal terminals 61 to 64 of the inlet 11 is shorter than the length of the power terminals 51 and 52. Then, as shown in FIG. 7, when the charging connector 25 is removed, the signal terminals 41 to 44 are disconnected (electrically cut off) before the power terminals 31 and 32 and the power terminals 51 and 52 are disconnected (electrically cut off). And the signal terminals 61 to 64 are not connected.

信号端子４１〜４４と信号端子６１〜６４とが非接続となることで、車両１と自動充電器２との間で接続検知信号が途絶する。接続検知信号の途絶を検出すると直ちにＡＣ／ＤＣコンバータ２１の電力変換動作を停止させることで、電力端子３１，３２と電力端子５１，５２とが非接続となる前に自動充電器２から車両１への電力供給を中止することができる。これにより、通電中の電力端子３１，３２が露出しないようになり、ホットディスコネクトを防止することができる。 When the signal terminals 41 to 44 and the signal terminals 61 to 64 are disconnected, the connection detection signal is interrupted between the vehicle 1 and the automatic charger 2. By stopping the power conversion operation of the AC / DC converter 21 as soon as the disconnection of the connection detection signal is detected, the automatic charger 2 to the vehicle 1 before the power terminals 31 and 32 and the power terminals 51 and 52 are disconnected. The power supply to can be stopped. As a result, the power terminals 31 and 32 that are energized are not exposed, and hot disconnection can be prevented.

なお、自動充電器２側でＡＣ／ＤＣコンバータ２１の電力変換動作停止に加えて、車両１側でインレット１１のロック機構７４のロック解除を行ってもよい。これにより、充電コネクタ２５の抜去に伴うロック機構７４の破損を防止することも可能となる。 In addition to stopping the power conversion operation of the AC / DC converter 21 on the automatic charger 2 side, the lock mechanism 74 of the inlet 11 may be unlocked on the vehicle 1 side. This makes it possible to prevent the lock mechanism 74 from being damaged due to the removal of the charging connector 25.

＜自動充電フロー＞
図８は、本実施の形態における自動充電制御を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、たとえば、自動充電器２が可動アーム２２（アクチュエータ２４）を制御することで充電コネクタ２５のインレット１１への挿入動作を開始した場合にメインルーチン（図示せず）から呼び出され、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。各ステップ（以下「Ｓ」と略す）は、基本的には制御装置２０によるソフトウェア処理によって実現されるが、制御装置２０内に作製された電子回路によるハードウェア処理によって実現されてもよい。 <Automatic charging flow>
FIG. 8 is a flowchart showing automatic charging control according to the present embodiment. The series of processes shown in this flowchart is, for example, the main routine (not shown) when the automatic charger 2 starts the insertion operation of the charging connector 25 into the inlet 11 by controlling the movable arm 22 (actuator 24). ), And is repeatedly executed at predetermined control cycles. Each step (hereinafter abbreviated as "S") is basically realized by software processing by the control device 20, but may be realized by hardware processing by an electronic circuit manufactured in the control device 20.

図８を参照して、Ｓ１において、制御装置２０は、車両１との間の接続検知信号を検出したかどうかを判定する。接続検知信号を未検出である場合（Ｓ１においてＮＯ）には、制御装置２０は、充電コネクタ２５の挿入がまだ完了していないとして、処理をメインルーチンに戻す。そうすると、次回の制御周期経過時に一連の処理が再度実行される。 With reference to FIG. 8, in S1, the control device 20 determines whether or not the connection detection signal with the vehicle 1 has been detected. When the connection detection signal is not detected (NO in S1), the control device 20 returns the process to the main routine, assuming that the insertion of the charging connector 25 has not been completed yet. Then, a series of processes are executed again when the next control cycle elapses.

充電コネクタ２５が挿入され、接続検知信号が検出された場合（Ｓ１においてＹＥＳ）、制御装置２０は、車両１のＥＣＵ１０との間での双方向通信により外部充電の準備（充電条件の設定等）を行ってから外部充電を開始する（Ｓ２）。具体的には、制御装置２０は、充電条件に従う電力変換動作を開始するようにＡＣ／ＤＣコンバータ２１を制御する。 When the charging connector 25 is inserted and the connection detection signal is detected (YES in S1), the control device 20 prepares for external charging (setting of charging conditions, etc.) by bidirectional communication with the ECU 10 of the vehicle 1. After that, external charging is started (S2). Specifically, the control device 20 controls the AC / DC converter 21 so as to start a power conversion operation according to the charging conditions.

Ｓ３において、制御装置２０は、接続検知信号が途絶したかどうかを判定する。接続検知信号が途絶せず、検出され続けている場合（Ｓ３においてＮＯ）、制御装置２０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２１に電力変換動作を続けさせ、外部充電を継続する（Ｓ４）。 In S3, the control device 20 determines whether or not the connection detection signal is interrupted. When the connection detection signal is not interrupted and continues to be detected (NO in S3), the control device 20 causes the AC / DC converter 21 to continue the power conversion operation and continues the external charging (S4).

その後、制御装置２０は、充電完了条件が成立したかどうかを判定する（Ｓ５）。たとえば、バッテリ１３のＳＯＣ（State Of Charge）が所定値に達した場合に充電完了条件が成立したと判定される。充電完了条件が成立していない場合（Ｓ５においてＮＯ）には、制御装置２０は、制御装置２０は処理をＳ３に戻す。これにより、充電完了条件が成立するか接続検知信号が途絶するまでＳ３〜Ｓ５の処理が繰り返される。 After that, the control device 20 determines whether or not the charging completion condition is satisfied (S5). For example, when the SOC (State Of Charge) of the battery 13 reaches a predetermined value, it is determined that the charge completion condition is satisfied. When the charging completion condition is not satisfied (NO in S5), the control device 20 returns the process to S3 by the control device 20. As a result, the processes of S3 to S5 are repeated until the charging completion condition is satisfied or the connection detection signal is interrupted.

充電完了条件が成立すると（Ｓ５においてＹＥＳ）、制御装置２０は、処理をＳ６に進める。Ｓ６において、制御装置２０は、電力変換動作を終了するようにＡＣ／ＤＣコンバータ２１を制御し、外部充電を完了する。 When the charge completion condition is satisfied (YES in S5), the control device 20 advances the process to S6. In S6, the control device 20 controls the AC / DC converter 21 so as to end the power conversion operation, and completes the external charging.

一方、Ｓ３において接続検知信号が途絶した場合（Ｓ３においてＹＥＳ）、制御装置２０は、処理をＳ７に進める。Ｓ７において、制御装置２０は、電力変換動作を停止するようにＡＣ／ＤＣコンバータ２１を制御し、外部充電を停止する。この場合、制御装置２０は、自動充電システム１００の管理者などに異常の発生を報知してもよい。これにより、管理者が充電コネクタ２５とインレット１１との接続状態（破損がないかなど）を確認するなどの対応を取ることが可能になる。 On the other hand, when the connection detection signal is interrupted in S3 (YES in S3), the control device 20 advances the process to S7. In S7, the control device 20 controls the AC / DC converter 21 so as to stop the power conversion operation, and stops the external charging. In this case, the control device 20 may notify the administrator of the automatic charging system 100 or the like that an abnormality has occurred. As a result, the administrator can take measures such as checking the connection state (whether there is any damage or the like) between the charging connector 25 and the inlet 11.

Ｓ６またはＳ７の処理が終了すると、制御装置２０は、処理をメインルーチンに戻す。なお、図示しないがＳ６またはＳ７の処理の終了後、前述のように車両１のＥＣＵ１０は、ロック解除を行うようにインレット１１のロック機構７４を制御してもよい。 When the processing of S6 or S7 is completed, the control device 20 returns the processing to the main routine. Although not shown, after the processing of S6 or S7 is completed, the ECU 10 of the vehicle 1 may control the lock mechanism 74 of the inlet 11 so as to unlock the lock as described above.

以上のように、本実施の形態においては、振動吸収部材１４が車両１側に設けられるか、振動吸収部材２６が自動充電器２側に設けられる。振動吸収部材１４，２６により車両１の振動を吸収することで、充電コネクタ２５がインレット１１に挿入された状態における充電コネクタ２５およびインレット１１の破損を防止することができる。さらに、充電コネクタ２５の中心軸Ｏに関し、充電コネクタ２５の信号端子４１〜４４の長さは電力端子３１，３２の長さよりも短く、インレット１１の信号端子６１〜６４の長さは電力端子５１，５２の長さよりも短い。これにより、充電コネクタ２５の抜去時には、まず、信号端子４１〜４４と信号端子６１〜６４とが非接続となるので、接続検知信号の途絶を検出して外部充電を直ちに停止することで、ホットディスコネクトを防止することができる。 As described above, in the present embodiment, the vibration absorbing member 14 is provided on the vehicle 1 side, or the vibration absorbing member 26 is provided on the automatic charger 2 side. By absorbing the vibration of the vehicle 1 by the vibration absorbing members 14 and 26, it is possible to prevent the charging connector 25 and the inlet 11 from being damaged when the charging connector 25 is inserted into the inlet 11. Further, regarding the central axis O of the charging connector 25, the lengths of the signal terminals 41 to 44 of the charging connector 25 are shorter than the lengths of the power terminals 31 and 32, and the lengths of the signal terminals 61 to 64 of the inlet 11 are the power terminals 51. , 52 shorter than the length. As a result, when the charging connector 25 is removed, the signal terminals 41 to 44 and the signal terminals 61 to 64 are first disconnected. Therefore, by detecting the interruption of the connection detection signal and immediately stopping the external charging, the hot Disconnection can be prevented.

なお、図８では、自動充電器２側の制御装置２０が一連の処理を実行すると説明したが、処理の実行主体は制御装置２０に限定されない。接続検知信号の途絶時（ただし、ＣＡＮ通信を行う他の信号端子４３，４４は接続されている場合）に車両１側のＥＣＵ１０から制御装置２０に対して外部充電を停止させるための指令を出力してもよい。 Although it has been described in FIG. 8 that the control device 20 on the automatic charger 2 side executes a series of processes, the execution body of the processes is not limited to the control device 20. When the connection detection signal is interrupted (however, when other signal terminals 43 and 44 that perform CAN communication are connected), the ECU 10 on the vehicle 1 side outputs a command to the control device 20 to stop external charging. You may.

［変形例］
図１ではインレット１１が車両１の側面に設けられた構成を例に説明した。しかし、インレット１１の配置は特に限定されるものではない。 [Modification example]
In FIG. 1, a configuration in which the inlet 11 is provided on the side surface of the vehicle 1 has been described as an example. However, the arrangement of the inlet 11 is not particularly limited.

図９は、変形例に係る自動充電システムの全体構成を概略的に示す図である。図９を参照して、自動充電システム１０１において、車両１のインレット１１は、車両１の上面に設けられている。自動充電器２は、インレット１１の位置を検出し、車両１の上面に可動アーム２２を延ばして充電コネクタ２５をインレット１１に挿入するように構成されている。 FIG. 9 is a diagram schematically showing the overall configuration of the automatic charging system according to the modified example. With reference to FIG. 9, in the automatic charging system 101, the inlet 11 of the vehicle 1 is provided on the upper surface of the vehicle 1. The automatic charger 2 is configured to detect the position of the inlet 11 and extend the movable arm 22 on the upper surface of the vehicle 1 to insert the charging connector 25 into the inlet 11.

図１０は、変形例に係る自動充電システムの全体構成を概略的に示す他の図である。図１０を参照して、自動充電システム１０２において、車両１のインレット１１は、車両１の下面に設けられている。自動充電器２は、インレット１１の位置を検出し、車両１の下面に可動アーム２２を延ばして充電コネクタ２５をインレット１１に挿入するように構成されている。 FIG. 10 is another diagram schematically showing the overall configuration of the automatic charging system according to the modified example. With reference to FIG. 10, in the automatic charging system 102, the inlet 11 of the vehicle 1 is provided on the lower surface of the vehicle 1. The automatic charger 2 is configured to detect the position of the inlet 11 and extend the movable arm 22 to the lower surface of the vehicle 1 to insert the charging connector 25 into the inlet 11.

このように、インレット１１の位置は、車両１の側面に限らず、車両１の上面であってもよいし、下面であってもよい。また、図示しないが、インレット１１の位置は、車両１の進行方向前面または背面であってもよい。変形例においても実施の形態と同様に、充電コネクタ２５およびインレット１１の破損を防止しつつ、充電コネクタ２５がインレット１１から抜けた場合に備えた適切な対策を取ることができる。 As described above, the position of the inlet 11 is not limited to the side surface of the vehicle 1, and may be the upper surface of the vehicle 1 or the lower surface. Further, although not shown, the position of the inlet 11 may be the front surface or the back surface of the vehicle 1 in the traveling direction. Also in the modified example, as in the embodiment, it is possible to take appropriate measures in case the charging connector 25 comes out of the inlet 11 while preventing the charging connector 25 and the inlet 11 from being damaged.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered as exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present disclosure is shown by the claims rather than the description of the embodiments described above, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.

１ 車両、２ 自動充電器、３ 充電ケーブル、９ 電源系統、１０ ＥＣＵ、１１ インレット、１２１，１２２ リレー、１３ バッテリ、１４ 振動吸収部材、２０ 制御装置、２１ ＡＣ／ＤＣコンバータ、２２ 可動アーム、２３ カメラ、２４ アクチュエータ、２５ 充電コネクタ、２６ 振動吸収部材、３１，３２，５１，５２ 電力端子、４１〜４４，６１〜６４ 信号端子、７１ ヘッド部、７２ 接続溝、７３ 留め具、７４ ロック機構、１００〜１０２ 自動充電システム、ＡＣＬ 電力線、ＮＬ，ＰＬ 充電線、ＮＬ０，ＰＬ０ 給電線、ＳＬ，ＳＬ０ 信号線。 1 vehicle, 2 automatic charger, 3 charging cable, 9 power supply system, 10 ECU, 11 inlet, 121,122 relay, 13 battery, 14 vibration absorber, 20 controller, 21 AC / DC converter, 22 movable arm, 23 Camera, 24 actuators, 25 charging connectors, 26 vibration absorbers, 31, 32, 51, 52 power terminals, 41-44, 61-64 signal terminals, 71 heads, 72 connection grooves, 73 fasteners, 74 lock mechanisms, 100 to 102 automatic charging system, ACL power line, NL, PL charging line, NL0, PL0 power supply line, SL, SL0 signal line.

Claims (1)

蓄電装置が搭載された車両に対し、前記蓄電装置を充電するための電力を自動充電器から供給する自動充電システムであって、
前記車両は、インレットを含み、
前記自動充電器は、
前記車両への供給電力を出力する充電コネクタと、
前記充電コネクタの位置を調整することで前記充電コネクタを前記インレットに挿入するように構成された電源接続装置とを含み、
前記自動充電システムは、
前記充電コネクタが前記インレットに挿入された状態において前記インレットおよび前記充電コネクタのうちの少なくとも一方の振動を吸収する振動吸収部材と、
前記自動充電器から前記車両への電力供給動作を制御する制御装置とを備え、
前記充電コネクタと前記インレットとの接続部は、
前記車両への供給電力を伝送する電力端子と、
前記充電コネクタと前記インレットとの接続を検知するための接続検知信号を伝送する信号端子とを有し、
前記インレットへの前記充電コネクタの挿入方向に関し、前記信号端子の長さは、前記電力端子の長さよりも短く、
前記制御装置は、前記接続検知信号の伝送が途絶した場合に前記自動充電器から前記車両への電力供給を停止させる、自動充電システム。 An automatic charging system that supplies electric power for charging the power storage device from an automatic charger to a vehicle equipped with the power storage device.
The vehicle includes an inlet
The automatic charger
A charging connector that outputs the power supplied to the vehicle,
Including a power connection device configured to insert the charging connector into the inlet by adjusting the position of the charging connector.
The automatic charging system
A vibration absorbing member that absorbs the vibration of at least one of the inlet and the charging connector when the charging connector is inserted into the inlet.
A control device for controlling the power supply operation from the automatic charger to the vehicle is provided.
The connection between the charging connector and the inlet is
A power terminal that transmits the power supplied to the vehicle and
It has a signal terminal for transmitting a connection detection signal for detecting the connection between the charging connector and the inlet.
With respect to the insertion direction of the charging connector into the inlet, the length of the signal terminal is shorter than the length of the power terminal.
The control device is an automatic charging system that stops power supply from the automatic charger to the vehicle when the transmission of the connection detection signal is interrupted.
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