JP2021020811A - Packing box transport system before sealing, control method of packing box transport system before sealing, program, and recording medium - Google Patents

Abstract

To provide a packing box transport system before sealing that improves the efficiency of work and prevents tenosynovitis, a control method of the packing box transport system before sealing, a program, and a recording medium.SOLUTION: A packing box transport system before sealing includes first transporting means for carrying a box in which contents are inserted to a downstream side, a stopper exposed after being embedded from a transporting surface at a timing at which boxes are transported downstream one by one at a downstream end of the first carrying means, second transporting means that can attract the boxed transported from the first transporting means at a speed faster than the first transporting means, stop them for a fixed time, and then transport them downstream one by one, third transporting means that can transport the boxes transported from the second transporting means downward, and reading means for reading n-dimensional cord noted on the contents inserted in the boxes in a transporting path of the third transporting means.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、封函前の梱包箱搬送システム、封函前の梱包箱搬送システムの制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。 The present invention relates to a pre-sealing packing box transport system, a control method, a program, and a recording medium for the pre-sealing packing box transport system.

物流会社、一般企業、及び通信販売会社の倉庫内や工場にて、商品の仕分け、検品、ピッキング、梱包、及び包装を行う場合がある。 Goods may be sorted, inspected, picked, packed, and packed in warehouses or factories of logistics companies, general companies, and mail-order companies.

仕分けとは、商品を品種別・出荷先別に分ける作業である。 Sorting is the work of sorting products by product type and shipping destination.

検品とは、完成した商品に傷や破損を含む欠陥が有るか否かを調べることであり、荷物の品質、数量、状態をチェックすることを含む作業である。 Inspection is to check whether a finished product has defects including scratches and damage, and is a work including checking the quality, quantity, and condition of the package.

ピッキングとは、保管場所に保管されている商品や一時的に置かれた商品を出荷場所へ集める作業である（例えば、特許文献１参照）。 Picking is the work of collecting products stored in a storage location or temporarily placed products at a shipping location (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の発明は、ピッキングシステムに関するものであり、複数の物品保管部を有する保管手段と、ピッキング作業者によって各オーダ情報に基づいて物品保管部からピッキングされた物品をオーダ単位で搬送する搬送手段と、この搬送手段にて搬送されるオーダ単位の物品が対応するオーダ情報の物品データと一致するか否かを検品作業者が検品するための検品用表示手段と、検品対象設定部を有し、検品用表示手段を制御する制御手段とを備え、検品用表示手段は、制御手段による制御に基づき、検品対象設定部にて検品対象と設定されたオーダ情報に関してのみ、検品用画面を表示するものである。 The invention described in Patent Document 1 relates to a picking system, in which a storage means having a plurality of article storage units and an article picked from the article storage unit by a picking operator based on each order information are transported in order units. An inspection display means for an inspection worker to inspect whether or not the transport means to be carried out and the article in the order unit transported by the transport means match the article data of the corresponding order information, and an inspection target setting unit. The inspection display means is provided with a control means for controlling the inspection display means, and the inspection display means is an inspection screen only for the order information set as the inspection target in the inspection target setting unit based on the control by the control means. Is to be displayed.

尚、梱包とは、荷物を包装し、縄やＰＰ（ポリプロピレン）バンドにより荷造りをする作業である。 The packing is the work of wrapping the luggage and packing it with a rope or a PP (polypropylene) band.

図１は、本発明の前提となった封函前の梱包箱搬送システムの概念図である。 FIG. 1 is a conceptual diagram of a packaging box transport system before sealing, which is a premise of the present invention.

図１に示す封函前の梱包箱搬送システム１は、複数の梱包用の箱３_０を上流から下流への搬送方向（矢印方向）に搬送する、第一の搬送部としてのベルトコンベア２ａ、第二の搬送部としてのベルトコンベア２ｂ、第三の搬送部としてのベルトコンベア２ｃ、及び異常が発生したことを光の点滅やブザーで周囲に知らせるパトランプ８、を具備している。箱３_０は予め底辺の内外フラップが閉じられ、かつ粘着テープで塞がれており、天面側の内フラップ３ａ及び外フラップ３ｂは上側に向いている。
以下、空の箱を箱３_０とし、内容物６が挿入された箱を箱３_１とする。Packing box transport system 1 before Fuhako shown in FIG. 1 is conveyed in the conveying direction of the box 3 ₀ for a plurality of packaging from the upstream to the downstream (direction of arrow), the belt conveyor 2a as the first transport unit, It is provided with a belt conveyor 2b as a second transport unit, a belt conveyor 2c as a third transport unit, and a patrol lamp 8 for notifying the surroundings by blinking light or a buzzer that an abnormality has occurred. Box 3 ₀ is closed in advance bottom of the inner and outer flaps, and are closed by adhesive tape, the inner flap 3a and the outer flap 3b of the top surface side facing upward.
Hereinafter, an empty box to a box 3 _0, the box contents 6 is inserted a box 3 _1.

ベルトコンベア２ａの下流端にはセンサ１０４ａが配置され、ベルトコンベア２ｂの近傍にはセンサ１０４ｂが配置されており、ベルトコンベア２ｂに箱３_０が搬送されると検知し、ベルトコンベア２ａ、２ｂが停止するようになっている。
作業者９は箱３_０内に内容物６を挿入し、内容物６を両手で押さえつけた後右手で搬送方向に押して箱３_１をベルトコンベア２ｂからベルトコンベア２ｃに向けて押すと箱３_１がベルトコンベア２ｃで搬送され、内容物６のバーコード７がバーコードリーダー１２１で読み取られるようになっている。読み取られたデータは、天面側の内フラップ３ａ及び外フラップ３ｂが後工程で、粘着テープで綴じられた後で貼り付けられるラベルの届け先、依頼主、及び品名の印刷データとなる。届け先、依頼主及び品名が印刷されたラベルが貼付されて出荷（配送）される。The downstream end of the belt conveyor 2a arranged sensor 104a is in the vicinity of the belt conveyor 2b being disposed sensor 104b is detected a box 3 ₀ on a belt conveyor 2b is conveyed, belt conveyor 2a, 2b is It is supposed to stop.
Operator 9 inserts the contents 6 to the box 3 within _0, contents 6 Press the conveying direction with the right hand after pressing with both hands pushes towards the box 3 ₁ from the belt conveyor 2b to the belt conveyor 2c when the box 3 ₁ Is conveyed by the belt conveyor 2c, and the barcode 7 of the contents 6 can be read by the barcode reader 121. The read data will be the print data of the label destination, client, and product name to be attached after the inner flap 3a and the outer flap 3b on the top surface side are bound with adhesive tape in the subsequent process. A label with the delivery address, client, and product name printed on it is affixed and shipped (delivered).

特開２０１１−２３０９１３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-230913

ところで、図１に示した技術では、作業者９がベルトコンベア２ｂ上の箱３_０の中に内容物６を挿入しては内容物６を両手で押し付けて、箱３_１をベルトコンベア２ｂからベルトコンベア２ｃに押さなければならず、煩雑であり、腱鞘炎や腰痛の原因となるおそれがあり、効率的ではなかった。このため、システムの改善が望まれる。Incidentally, in the technique shown in FIG. 1, the worker 9 will insert the contents of 6 in the box 3 ₀ on a conveyor belt 2b is pressed against the contents of 6 with both hands, the box 3 ₁ from the belt conveyor 2b It had to be pushed on the belt conveyor 2c, which was complicated and could cause tendonitis and lower back pain, and was not efficient. Therefore, improvement of the system is desired.

そこで、本発明の主な目的は、作業の効率化を図った封函前の梱包箱搬送システム、封函前の梱包箱搬送システムの制御方法、プログラム、及び記録媒体を提供することにあり、副次的な目的は腱鞘炎や腰痛の軽減を図った封函前の梱包箱搬送システム、封函前の梱包箱搬送システムの制御方法、プログラム、及び記録媒体を提供することにある。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a pre-sealing packing box transport system, a control method, a program, and a recording medium of the pre-sealing packing box transport system for improving work efficiency. A secondary purpose is to provide a pre-sealing packaging transport system, a control method, a program, and a recording medium for the pre-sealing packaging transport system to reduce tendonitis and lower back pain.

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、内容物が挿入された梱包用の箱を下流側に搬送する第一の搬送手段と、前記第一の搬送手段の下流端で前記箱を一つずつ下流側に搬送可能なタイミングで搬送面から埋没した後で突出するストッパと、前記第一の搬送手段から搬送される前記箱を前記第一の搬送手段よりも速い速度で引き寄せて一定時間停止させた後下流側に一つずつ搬送可能な第二の搬送手段と、前記第二の搬送手段から搬送される前記箱を下流側に搬送可能な第三の搬送手段と、前記第三の搬送手段の搬送路内で前記箱に挿入された前記内容物に表記されたｎ次元コード（ｎ≧１）を読み取るための読取手段と、を具備したことを特徴とする In order to solve the above problems, the first aspect of the present invention is a first transport means for transporting a packing box in which contents are inserted to the downstream side, and the downstream end of the first transport means. The stoppers that protrude after being buried from the transport surface at the timing when the boxes can be transported downstream one by one, and the boxes transported from the first transport means are pulled at a speed faster than that of the first transport means. A second transport means capable of transporting one by one to the downstream side after being stopped for a certain period of time, a third transport means capable of transporting the box transported from the second transport means to the downstream side, and the above. It is characterized by comprising a reading means for reading an n-dimensional code (n ≧ 1) written on the contents inserted in the box in the transport path of the third transport means.

第１の態様において、搬送手段としては、例えばベルトコンベアが挙げられるが、ローラーコンベアであってもよい。待機状態とは、搬送手段上の箱が搬送されることなく停止している状態であり、例えば、ベルトコンベアやローラーコンベアのモーターが回転した状態でベルトコンベアやローラーコンベアが空転した状態で箱が停止状態になっている状態である。梱包用の箱は、例えば、空の段ボール箱が挙げられる。内容物は、例えば台紙の上に商品を載せ、商品の上に一次元コードもしくは二次元コードが記載された伝票を載せ、透明な樹脂シート（熱収縮性プラスチックフィルム）で覆ってシュリンクしたものが挙げられるが、これは、緩衝材を節約するとともに箱の中で商品や伝票が暴れるのを防止するためである。
また、所定の間隔とは、後工程での処理、例えば、内外フラップを閉じた後粘着テープで封函したり、作業者が封函処理後の箱を両手で取り出したりするのに必要な間隔が挙げられる。In the first aspect, the transporting means includes, for example, a belt conveyor, but may be a roller conveyor. The standby state is a state in which the box on the transport means is stopped without being transported. For example, the box is idle in a state where the motor of the belt conveyor or roller conveyor is rotating and the belt conveyor or roller conveyor is idling. It is in a stopped state. Examples of the packing box include an empty cardboard box. The contents are, for example, a product placed on a mount, a slip with a one-dimensional code or a two-dimensional code written on the product, covered with a transparent resin sheet (heat-shrinkable plastic film), and shrunk. This is to save cushioning material and prevent goods and slips from going wild in the box.
The predetermined interval is an interval required for post-process processing, for example, closing the inner and outer flaps and then sealing the box with adhesive tape, or for the operator to take out the box after the sealing process with both hands. Can be mentioned.

「一定時間」とは、例えば、箱を第二の搬送手段から第三の搬送手段に搬送する場合に封函可能な間隔が得られる程度が挙げられる。
さらに、「搬送面」とは、第一の搬送手段及び第二の搬送手段のコンベアベルトの上側の面もしくはローラーの包絡面のうちの上側の包絡面を言う。The “fixed time” includes, for example, the degree to which a boxable interval can be obtained when the box is transported from the second transport means to the third transport means.
Further, the “conveying surface” refers to the upper surface of the conveyor belt of the first transport means and the second transport means or the upper envelope surface of the roller envelopment surface.

また、第１の態様において、第一の搬送手段で搬送される箱への内容物の挿入は機械やロボットではなく人手で行われるが、これにより雇用促進の効果が得られる。
さらにまた、「ｎ次元コード」とは、例えばバーコード、ＱＲコード（登録商標）、もしくは三次元コードが挙げられる。三次元コードはレイヤー構造を有し、リクワイヤードパターンが着色されたものである。Further, in the first aspect, the contents are inserted into the box transported by the first transport means manually instead of by a machine or a robot, which has the effect of promoting employment.
Furthermore, the "n-dimensional code" includes, for example, a barcode, a QR code (registered trademark), or a three-dimensional code. The three-dimensional code has a layered structure and is colored with a requested pattern.

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記第三の搬送手段の搬送路内で前記箱に挿入された前記内容物の前記ｎ次元コードが読み取れない場合には、不良箱として人手またはロボットにより前記不良箱が除去されるようにしたことを特徴とする。 A second aspect of the present invention is a defective box when the n-dimensional code of the contents inserted into the box cannot be read in the transport path of the third transport means in the first aspect. It is characterized in that the defective box is removed manually or by a robot.

ｎ次元コードが読み取れない場合には、シュリンクの皺によりｎ次元コードが読み取れない他、箱に内容物が挿入されていない空箱も含まれる。箱が空箱か否かは作業者が判断してもよい。 If the n-dimensional code cannot be read, the n-dimensional code cannot be read due to shrink wrinkles, and an empty box in which the contents are not inserted in the box is also included. The operator may determine whether the box is empty or not.

本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記内容物は、台紙と、前記台紙の上に載置され、ｎ次元コードが表記された伝票と、前記伝票の上に、前記ｎ次元コードが露出するように載置される商品と、前記台紙、前記伝票、及び前記商品を熱収縮性プラスチックフィルムで包んだ後加熱されて密着されたシュリンク包装体であることを特徴とする。 A third aspect of the present invention is, in the first or second aspect, the contents are placed on a mount, a slip on which the n-dimensional code is written, and on the slip. , The product is placed so that the n-dimensional code is exposed, and the mount, the slip, and the product are wrapped in a heat-shrinkable plastic film and then heated and adhered to each other. And.

本発明の第４の態様は、内容物が挿入された梱包用の箱を第一の搬送手段で下流側に搬送し、前記第一の搬送手段の下流端で、搬送面から埋没して一つの前記箱が搬送された後で突出するストッパにより前記箱を一つずつ下流側に搬送し、前記第一の搬送手段から搬送される前記箱を前記第一の搬送手段よりも速い速度で第二の搬送手段引き寄せて一定時間停止させた後下流側の第三の搬送手段に一つずつ搬送し、前記第三の搬送手段の搬送路内で前記箱に挿入された前記内容物のｎ次元コード（ｎ≧１）を読み取ることを特徴とする。 In the fourth aspect of the present invention, the packing box in which the contents are inserted is transported to the downstream side by the first transport means, and is buried from the transport surface at the downstream end of the first transport means. The boxes are transported one by one to the downstream side by a stopper protruding after the two boxes are transported, and the boxes transported from the first transport means are transported at a speed faster than that of the first transport means. The second transport means is attracted and stopped for a certain period of time, then transported one by one to the third transport means on the downstream side, and the n-dimensional contents of the contents inserted into the box in the transport path of the third transport means. It is characterized by reading a code (n ≧ 1).

本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記第三の搬送手段の搬送路内で前記箱に挿入された前記内容物の前記ｎ次元コードが読み取れない場合には、人手またはロボットにより前記ｎ次元コードが読み取れなかった箱が除去されることを特徴とする。 A fifth aspect of the present invention is, in the fourth aspect, when the n-dimensional code of the contents inserted in the box cannot be read in the transport path of the third transport means, a human or a robot. The box from which the n-dimensional code could not be read is removed.

本発明の第６の態様は、コンピュータが読み取り可能なプログラムであって、前記コンピュータに、内容物が挿入された梱包用の箱を第一の搬送手段で下流側に搬送する第一の機能と、前記第一の搬送手段の下流端で、搬送面から埋没して一つの前記箱が搬送された後で突出するストッパにより前記箱を一つずつ下流側に搬送する第二の機能と、前記第一の搬送手段から搬送される前記箱を前記第一の搬送手段よりも速い速度で第二の搬送手段引き寄せて一定時間停止させた後下流側の第三の搬送手段に一つずつ搬送する第三の機能と、前記第三の搬送手段の搬送路内で前記箱に挿入された前記内容物のｎ次元コード（ｎ≧１）を読み取る第四の機能と、を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラムであることを特徴とする。 A sixth aspect of the present invention is a computer-readable program, which has a first function of transporting a packing box in which contents are inserted into the computer downstream by a first transport means. The second function of transporting the boxes one by one to the downstream side by a stopper that protrudes after the one box is buried from the transport surface at the downstream end of the first transport means and described above. The boxes transported from the first transport means are attracted to the second transport means at a speed faster than that of the first transport means, stopped for a certain period of time, and then transported one by one to the third transport means on the downstream side. A computer for executing the third function and the fourth function of reading the n-dimensional code (n ≧ 1) of the contents inserted in the box in the transport path of the third transport means. It is characterized by being a readable program.

本発明の第７の態様は、第６の態様に記載のプログラムを記録したことを特徴とする。 A seventh aspect of the present invention is characterized in that the program described in the sixth aspect is recorded.

本発明によれば、作業の効率化や腱鞘炎及び腰痛の軽減を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to improve work efficiency and reduce tendonitis and low back pain.

本発明の前提となった封函前の梱包箱搬送システムの概念図である。It is a conceptual diagram of the packing box transport system before sealing which was the premise of this invention. 本発明に係る封函前の梱包箱搬送システムの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the packing box transport system before sealing which concerns on this invention. 図２に示した概念図をさらに詳細に説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the conceptual diagram shown in FIG. 2 in more detail. 図２に示した封函前の梱包箱搬送システムのハードウェアブロックの一例である。This is an example of the hardware block of the packing box transport system before sealing shown in FIG. 図２に示した封函前の梱包箱搬送システムの機能ブロック図の一例である。It is an example of the functional block diagram of the packing box transport system before sealing shown in FIG. 図２に示した封函前の梱包箱搬送システムにおける第一の搬送部上で内容物が挿入された箱を第二の搬送部で搬送する場合の動作の一例を示すフローチャートの一部である。It is a part of a flowchart showing an example of the operation when the box in which the contents are inserted on the first transport unit in the packing box transport system before sealing shown in FIG. 2 is transported by the second transport unit. .. 図６Ａの残りのフローチャートである。It is the remaining flowchart of FIG. 6A. 本発明に係る封函前の梱包箱搬送システムの他の実施の形態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the other embodiment of the packing box transport system before sealing which concerns on this invention.

＜概念＞
図２は、本発明に係る封函前の梱包箱搬送システムの一例を示す概念図である。<Concept>
FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of a packing box transport system before sealing according to the present invention.

図２に示した封函前の梱包箱搬送システムの図１に示した封函前の梱包箱搬送システムとの相違点は、搬送面から突出したり埋没したりすることが可能なストッパ８０の突出時に箱３_１が停止され、ストッパ８０が一定時間埋没すると箱３_１がベルトコンベア２ａからベルトコンベア２ｂに一つの箱３_１が所定の隙間が形成されるように搬送される点である。The difference between the pre-sealing packing box transport system shown in FIG. 2 and the pre-sealing packing box transport system shown in FIG. 1 is the protrusion of the stopper 80 that can protrude or be buried from the transport surface. at the box 3 ₁ is stopped is that the one box 3 ₁ from the stopper 80 is buried predetermined time box 3 ₁ belt conveyor 2a on the belt conveyor 2b is conveyed to a predetermined gap is formed.

ストッパ８０は、例えば樹脂もしくは樹脂被覆の金属板からなる板状部材であり、箱３_０の正面もしくは側面の長さより長く、箱３_０の搬送時の押圧力に耐える強度を有する部材である。
内容物６は、例えば、台紙４ｃと、台紙４ｃ上に載置され、バーコード７が表記された伝票４ｂと、伝票４ｂ上に載置された商品５と、台紙４ｃ、伝票４ｂ、及び商品５ごと熱収縮性透明プラスチックフィルム４ａでシュリンクされたものである。
バーコード７は、バーコードリーダー１２１により読み取られる。バーコード７がバーコードリーダー１２１で読み取り不能の場合は、箱３_１が空箱３_０の場合か箱３_１のバーコード７が商品５で隠れているか、熱収縮性透明プラスチックフィルム４ａがシュリンク時に皺になっていることが挙げられる。この場合は不良箱とされる。Stopper 80 is, for example, a plate-like member made of a metal plate of a resin or resin-coated, longer than the length of the front or sides of the box 3 _0, a member having a strength to withstand the pressing force during the transport of the box 3 _0.
The contents 6 are, for example, a mount 4c, a slip 4b mounted on the mount 4c and marked with a barcode 7, a product 5 placed on the slip 4b, a mount 4c, a slip 4b, and a product. Every 5 is shrunk with a heat-shrinkable transparent plastic film 4a.
The barcode 7 is read by the barcode reader 121. If the bar code 7 is unreadable by the bar code reader 121, or the box 3 ₁ barcode 7 when either the box 3 of _the empty box 3 ₀ are hidden under the trade 5, heat-shrinkable transparent plastic film 4a is shrink Sometimes it is wrinkled. In this case, it is regarded as a defective box.

ベルトコンベア２ａの搬送速度Ｖａと、ベルトコンベア２ｂの搬送速度Ｖｂと、ベルトコンベア２ｃの搬送速度Ｖｃとの関係は、数式（１）
Ｖａ＜Ｖｂ≦Ｖｃ ・・・（１）
を満足する必要がある。これは、ベルトコンベア２ａで渋滞して接触状態の箱３_１をベルトコンベア２ｂで所定の間隔を空けることにより、後工程である、梱包、及びラベル貼りを実行するためである。すなわち、箱３_１と箱３_１との間の隙間が無いと天面側の内外フラップを閉じたり、梱包用の粘着テープを貼ったり、ラベルを貼付したりすることができないためである。The relationship between the transport speed Va of the belt conveyor 2a, the transport speed Vb of the belt conveyor 2b, and the transport speed Vc of the belt conveyor 2c is calculated by the mathematical formula (1).
Va <Vb ≤ Vc ... (1)
Need to be satisfied. This is by drilling a predetermined interval in the box 3 ₁ belt conveyor 2b of contact congested with belt conveyor 2a, which is a later step, in order to perform packaging and labeling. That is because closing the inner and outer flaps of the gap is not the top face between the boxes 3 ₁ and the box 3 _1, or stick adhesive tape for packaging, it is impossible or sticking labels.

ここで、図１に示すようにベルトコンベア２ｂの前に作業者９が待機している必要はなく、ベルトコンベア２ｂに箱３_０が搬送された場合にベルトコンベア２ｂが停止するとともに、パトランプ８が作動した場合に不良箱を作業者９ｂが除去すればよいのである（この場合、空の箱３_０に内容物６を挿入したとしてもバーコード７が読み取れないだけでなく、ラベルの印刷の順番が狂うため、不良箱が空箱の場合にはベルトコンベア２ａに戻すことになり、不良箱がバーコード読み取り不能の場合にはシュリンクした熱収縮性透明プラスチックフィルム４ａを剥がして再度台紙、伝票４ｂ、及び商品５にシュリンク加工を施して箱３_０内に挿入してベルトコンベア２ａで搬送すればよい）。Here, it is not necessary to the operator 9 is waiting in front of the belt conveyor 2b as shown in FIG. 1, with the belt conveyor 2b is stopped when the box 3 ₀ on a belt conveyor 2b is conveyed, the revolving lamp 8 There is the may be removed by the operator 9b bad box when activated (in this case, not only the bar code 7 can not be read even when inserting the contents 6 to empty the box 3 _0, label printing Since the order is out of order, if the defective box is empty, it will be returned to the belt conveyor 2a, and if the defective box is unreadable, the shrinkable heat-shrinkable transparent plastic film 4a is peeled off and the mount and slip are reapplied. 4b, and may be transported and inserted into the box 3 in ₀ in a belt conveyor 2a is subjected to shrink processed product 5).

＜構成＞
図３は、図２に示した概念図をさらに詳細に説明するための説明図である。<Composition>
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the conceptual diagram shown in FIG. 2 in more detail.

図３に示す封函前の梱包箱搬送システムにおいて、ベルトコンベア２ａの上に、複数（図では３個であるが限定されない。）の底面が閉じられ内フラップ及び外フラップが上向きとなった箱３_０に内容物６が挿入された箱３_１が配置されている。
ベルトコンベア２ａの駆動ローラーの中心軸には第一ベルトコンベア用モーター１０８の出力軸が連結されている。第一ベルトコンベア用モーター１０８はモーター用ドライバ１０７によって駆動される。
ベルトコンベア２ｂの駆動ローラーの中心軸には第二ベルトコンベア用モーター１１０の出力軸が連結されている。第二ベルトコンベア用モーター１１０はモーター用ドライバ１０９によって駆動される。
ベルトコンベア２ｃの駆動ローラーの中心軸には第三ベルトコンベア用モーター１１２の出力軸が連結されている。第三ベルトコンベア用モーター１１２はモーター用ドライバ１１１によって駆動される。
１０６は操作用のタッチパネルである。In the pre-sealing packing box transport system shown in FIG. 3, a box in which the bottom surfaces of a plurality of (three, but not limited to, in the figure) are closed and the inner flap and the outer flap are facing upward on the belt conveyor 2a. 3 ₀ box 3 ₁ contents 6 is inserted into is disposed.
The output shaft of the first belt conveyor motor 108 is connected to the central shaft of the drive roller of the belt conveyor 2a. The first belt conveyor motor 108 is driven by the motor driver 107.
The output shaft of the second belt conveyor motor 110 is connected to the central shaft of the drive roller of the belt conveyor 2b. The second belt conveyor motor 110 is driven by the motor driver 109.
The output shaft of the third belt conveyor motor 112 is connected to the central shaft of the drive roller of the belt conveyor 2c. The third belt conveyor motor 112 is driven by a motor driver 111.
Reference numeral 106 is a touch panel for operation.

箱３_１の接近や離反を検知するセンサ１０４ａ、１０４ｂ、ドライバ１０７、１０９、１１１、及びタッチパネル１０６は制御部２０８に接続されている。Sensor 104a for detecting the approach or the separation of the box _{3 1,} 104b, driver 107, 109, 111, and the touch panel 106 are connected to the control unit 208.

ベルトコンベア２ａの上流側で内容物６が例えば作業者９によって箱３_０内に挿入される。内容物６が挿入された箱３_１はベルトコンベア２ａにより下流側に搬送され、下流端の近傍で箱３_１がセンサ１０４ａにより検知されるとストッパ８０が搬送面から突出して箱３_１が停止状態となる。箱３_１が停止して一定時間経過後ストッパ８０が搬送面から埋没すると、箱３_１がベルトコンベア２ａの搬送速度より速い速度でベルトコンベア２ｂに引き寄せられ、箱３_１と箱３_１よりも上流側の箱３_１との間に隙間が形成されると、ストッパ８０が再び搬送面から突出する。搬送面から突出したストッパ８０により箱３_１がベルトコンベア２ａ上に停止される。
ベルトコンベア２ｂは一定時間経過すると搬送動作を再開し、箱３_１がベルトコンベア２ｃに搬送される。ベルトコンベア２ｃの搬送速度Ｖｃはベルトコンベア２ｂの搬送速度Ｖｂよりも速いか等しいのが好ましい。ベルトコンベア２ｃに搬送された箱３_１の伝票に表記されたバーコード７はバーコードリーダー１２１により読み取られる。Is inserted into the box 3 in ₀ by contents 6, for example, an operator 9 in the upstream side of the belt conveyor 2a. The box 3 ₁ into which the contents 6 are inserted is conveyed to the downstream side by the belt conveyor 2a, and when the box 3 ₁ is detected by the sensor 104a near the downstream end, the stopper 80 protrudes from the conveying surface and the box 3 ₁ stops. It becomes a state. When a predetermined time has elapsed after the stopper 80 Box 3 ₁ is stopped and buried from the conveying surface, the box 3 ₁ are attracted to the conveyor belt 2b at a faster than the conveying speed of the belt conveyor 2a rate, than the box 3 ₁ and the box 3 ₁ If a gap between the boxes 3 ₁ of the upstream side is formed, the stopper 80 protrudes from the conveying surface again. Box 3 ₁ is stopped on the belt conveyor 2a by a stopper 80 which protrudes from the conveying surface.
Belt conveyor 2b resumes conveying operation and predetermined time elapses, the box 3 ₁ is conveyed to the belt conveyer 2c. The transport speed Vc of the belt conveyor 2c is preferably faster or equal to the transport speed Vb of the belt conveyor 2b. Bar code 7, labeled in the document box 3 ₁ transported on the belt conveyor 2c is read by the bar code reader 121.

箱３_１内に内容物６が挿入されていない場合、もしくは箱３_１内の内容物６の伝票４ｂのバーコード７が読み取り不能の場合には、ベルトコンベア２ｃが停止するとともにパトランプ８が作動し、例えば作業者９により箱３_０がベルトコンベア２ｃから除去されるようになっている。
１２１は、内容物６の製品５に添付された一次元コード（もしくは二次元コード）を読み取るコードリーダーである。If the contents 6 to the box 3 in ₁ is not inserted, or if the box 3 within _one of the contents 6 unreadable bar code 7 voucher 4b is, it revolving lamp 8 with the belt conveyor 2c is deactivated and the box 3 ₀ is adapted to be removed from the belt conveyer 2c, for example, by the operator 9.
Reference numeral 121 denotes a code reader that reads the one-dimensional code (or two-dimensional code) attached to the product 5 of the content 6.

＜ハードウェアブロック＞
図４は、図２に示した封函前の梱包箱搬送システムのハードウェアブロックの一例である。<Hardware block>
FIG. 4 is an example of the hardware block of the packing box transport system before sealing shown in FIG.

図４に示す封函前の梱包箱搬送システムは、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、センサ１０４ａ、１０４ｂ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）１０５、タッチパネル１０６、モーター用ドライバ１０７、１０９、１１１、１１３、第一ベルトコンベア用モーター１０８、第二ベルトコンベア用モーター１１０、第三ベルトコンベア用モーター１１２、及びストッパ昇降用モーター９０を具備している。１２１は後述するバーコードリーダーである。
モーター用ドライバ１１５、不良箱ベルトコンベア用モーター１２０、不良箱除去ロボット１３０、カメラ１３５及びＧＰＵ１４０はオプションである。The packing box transport system before sealing shown in FIG. 4 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, sensors 104a, 104b, and an HDD (Hard Disk Drive). The 105, the touch panel 106, the motor drivers 107, 109, 111, 113, the first belt conveyor motor 108, the second belt conveyor motor 110, the third belt conveyor motor 112, and the stopper elevating motor 90 are provided. There is. Reference numeral 121 denotes a barcode reader described later.
The motor driver 115, the defective box belt conveyor motor 120, the defective box removing robot 130, the camera 135 and the GPU 140 are optional.

ＣＰＵ１０１は、封函前の梱包箱搬送システムを統括制御する素子であり、ＲＯＭ１０２は制御プログラムを格納する記憶素子であり、ＲＡＭ１０３はＲＯＭ１０２から読み出された制御プログラムを展開する記憶素子である。ＨＤＤ１０５は、一次元コードに対応した宛先名データ、住所データ、担当者データ、電話番号データ、内容物データ、数量データ、配送記録データを含む配送関連のデータを記憶する、ＲＡＭ１０３より大容量の記憶素子である。 The CPU 101 is an element that controls the packing box transport system before sealing, the ROM 102 is a storage element that stores a control program, and the RAM 103 is a storage element that develops a control program read from the ROM 102. HDD 105 stores delivery-related data including destination name data, address data, person in charge data, telephone number data, content data, quantity data, and delivery record data corresponding to a one-dimensional code, and has a larger capacity than RAM 103. It is an element.

尚、ＨＤＤ１０５の代わりにＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）を用いてもよく、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３の代わりにＨＤＤ１０５またはＳＳＤにＲＯＭ領域及びＲＡＭ領域を構成するようにしてもよい。 An SSD (Solid State Drive) may be used instead of the HDD 105, and a ROM area and a RAM area may be configured in the HDD 105 or SSD instead of the ROM 102 and the RAM 103.

センサ１０４ａはベルトコンベア２ａで搬送される箱３_１が下流端に接近していることを検知するセンサであり、センサ１０４ｂは、ベルトコンベア２ｂ上における箱３_１の有無を検知するセンサである。センサ１０４ａ、１０４ｂは例えばフォトリフレクタが挙げられる。The sensor 104a is a sensor for detecting that the box 3 ₁ conveyed by the belt conveyor 2a is approaching the downstream end, the sensor 104b is a sensor for detecting the presence or absence of packets 3 ₁ on the belt conveyor 2b. Examples of the sensors 104a and 104b include a photo reflector.

タッチパネル１０６は、液晶表示装置とタッチパッドのような位置入力装置とを組み合わせた装置であり、画面上の表示を押すことで機器を操作する入力装置の一種である。 The touch panel 106 is a device that combines a liquid crystal display device and a position input device such as a touch pad, and is a type of input device that operates the device by pressing a display on the screen.

モーター用ドライバ１０７、１０９、１１１、１１２は、ベルトコンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、ストッパ昇降用モーター（図２参照）の駆動ローラーの各中心軸に出力軸が連結されたモーター９０、１０８、１１０、１２０を回転駆動するドライバである。ベルトコンベア２ｃはオプションである。 The motor drivers 107, 109, 111, 112 include motors 90, 108, 110, in which an output shaft is connected to each central axis of a belt conveyor 2a, 2b, 2c, and a drive roller of a stopper elevating motor (see FIG. 2). It is a driver that drives 120 to rotate. The belt conveyor 2c is an option.

ここで、ストッパ８０（図２参照）の昇降には例えば、ストッパ昇降用モーター９０の他、送りねじ、ボールスクリュー、及びガイドロッドを用いてもよく、減速ギヤ、クランク、カムを用いてもよく、開閉式の遮断機構成を用いてもよい。 Here, for raising and lowering the stopper 80 (see FIG. 2), for example, in addition to the stopper raising and lowering motor 90, a feed screw, a ball screw, and a guide rod may be used, or a reduction gear, a crank, and a cam may be used. , An open / close type breaker configuration may be used.

第一ベルトコンベア用モーター１０８は、ベルトコンベア２ａを搬送動作させるためのモーターである。第二ベルトコンベア用モーター１１０は、ベルトコンベア２ｂを搬送動作させるためのモーターである。 The first belt conveyor motor 108 is a motor for transporting the belt conveyor 2a. The second belt conveyor motor 110 is a motor for transporting the belt conveyor 2b.

バーコードリーダー１２１は、内容物６（図２参照）の伝票４ｂ（図２参照）の一次元コード７を読み取るリーダーであり、封函前の梱包箱搬送システムに連結される梱包システムに用いられる。 The barcode reader 121 is a reader that reads the one-dimensional code 7 of the slip 4b (see FIG. 2) of the contents 6 (see FIG. 2), and is used in the packing system connected to the packing box transport system before sealing. ..

不良箱除去ロボット１３０は、オプションであり、空箱３_０もしくは内容物６の伝票に表記されたｎ次元コードとしてのバーコードの読み取りに失敗した箱３_１を含む不良箱をベルトコンベア２ｃからの除去を行うロボットである。Poor box removal robot 130 is optional, the defective boxes with empty boxes 3 ₀ or box 3 ₁ fails to read the bar code as n-dimensional code notation in the document of the contents 6 of the conveyor belt 2c It is a robot that performs removal.

カメラ１３５は、不良箱除去ロボット１３０が空箱３_０もしくはバーコードの読み取りに失敗した箱３_１の除去に必要な画像情報を得るための装置である。カメラ１３５は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｃｅ：電荷結合素子）と光学系とを具備した装置である。カメラ１３５は、図７では不良箱除去ロボット１３０の支柱１３０ｃに設けられているが限定されるものではなく、必要な画像情報が得られる位置であればよい。The camera 135 is a device for defective box removal robot 130 obtains image information necessary for removal of the box 3 ₁ fails to read the empty boxes 3 ₀ or bar code. The camera 135 is, for example, a device including a CCD (Charge Coupled Device) and an optical system. The camera 135 is provided on the support column 130c of the defective box removing robot 130 in FIG. 7, but is not limited, and may be a position where necessary image information can be obtained.

ＧＰＵ１４０は、本来画像処理装置であるが、グラフィックス描写のための高い計算能力が、気象や地震のシミュレーションだけでなく、人工知能の基本となる機械学習やニューラルネットワークに適用可能であることが分かり、近年人工知能に利用されている。 Although the GPU140 is originally an image processing device, it has been found that its high computing power for graphic depiction can be applied not only to simulations of weather and earthquakes, but also to machine learning and neural networks, which are the basis of artificial intelligence. , Has been used for artificial intelligence in recent years.

本システムでは、ベルトコンベア２ｂに搬送された箱３_０、３_１のうち例えばバーコードの読み取りに失敗した箱３_１もしくは空箱３_０を除去した後、ベルトコンベア２ｃでベルトコンベア２ａの作業者９側に搬送して内容物６もしくは空箱３_０を再利用する。ベルトコンベア２ｂ上にてロボット１３０で除去すべきバーコードの読み取りに失敗した箱３_１もしくは空箱３_０が曲がって搬送されている場合であってもベルトコンベア２ｃに正しい向きで搬送されるように、カメラ１３５で撮像された画像から箱３_０、３_１の輪郭線の特徴量を抽出し、蓄積し、箱３_０の向きが傾いている場合であっても正常な場合であっても箱３_０、３_１のサイズや重量に合わせた真空度で真空吸着し、必要な仰角でアーム１３０ｅを回動させ、アーム１３０ｅを所定の旋回角度で旋回させ、ベルトコンベア２ｄの搬送面上に搬送方向に沿って箱３_０、３_１の中心線が一致するように回転手首１３０ｆを回転させ、必要な仰角で回動させるように予測させる。In this system, after the removal of the box 3 ₁ or empty boxes 3 ₀ fails example to read the bar code of the conveyor belt 2b box 3 ₀ transported _to, 3 _1, the operator of the belt conveyor 2a in the belt conveyor 2c and conveyed to 9 side to reuse the contents 6 or empty boxes 3 _0. As even when the box 3 ₁ or empty boxes 3 ₀ fails to read the bar code to be removed by robot 130 in the belt conveyor 2b are conveyed bent conveyed in the correct orientation on the belt conveyor 2c the extracts the feature quantity of the box 3 _0, 3 ₁ contour from an image captured by the camera 135, accumulated, even if a there be normal if the inclined orientation of the box 3 ₀ vacuum suction in the box 3 _0, 3 ₁ of size and weight combined vacuum, by rotating the arm 130e in the required elevation, to pivot the arm 130e in predetermined turning angle, on the conveying surface of the belt conveyor 2d along the conveying direction by rotating the rotating wrist 130f as a box 3 _0, 3 ₁ of the center line is coincident, it is predicted so as to rotate at the required elevation.

＜機能ブロック＞
図５は、図２に示した封函前の梱包箱搬送システムの機能ブロック図の一例である。<Functional block>
FIG. 5 is an example of a functional block diagram of the packing box transport system before sealing shown in FIG.

図５に示す封函前の梱包箱搬送システムは、例えば、記憶部２０１、操作表示部２０２、第一の箱検知部２０３、第二の箱検知部２０４、コード読取部２０５、制御部２０６、第一の速度調節部２０７、第二の速度調節部２０８、第三の速度調節部２０９、第一の搬送部２１０、第二の搬送部２１１、第三の搬送部２１２、及びストッパ昇降部２１３を具備する。不良箱除去部２８０、不良箱搬送部２９０、撮像部３００、及び人工知能部３５０はオプションである。 The packing box transport system before sealing shown in FIG. 5 includes, for example, a storage unit 201, an operation display unit 202, a first box detection unit 203, a second box detection unit 204, a code reading unit 205, and a control unit 206. First speed adjusting unit 207, second speed adjusting unit 208, third speed adjusting unit 209, first transport unit 210, second transport unit 211, third transport unit 212, and stopper elevating unit 213. Equipped with. The defective box removing unit 280, the defective box transport unit 290, the imaging unit 300, and the artificial intelligence unit 350 are optional.

記憶部２０１は、制御プログラム、宛先名データ、住所データ、担当者データ、電話番号データ、内容物データ、数量データ、配送記録データを含む配送関連のデータを記憶するものであり、例えば図４に示したＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及びＨＤＤ１０５によって実現される。 The storage unit 201 stores delivery-related data including a control program, destination name data, address data, person in charge data, telephone number data, content data, quantity data, and delivery record data. For example, FIG. 4 shows. It is realized by the ROM 102, the RAM 103, and the HDD 105 shown.

操作表示部２０２は、封函前の梱包箱搬送システムの動作を指示する入力表示装置であり、例えば図４に示したタッチパネル１０６によって実現されるが、モニタとキーボードとマウスとで構成するようにしてもよい。 The operation display unit 202 is an input display device that instructs the operation of the packing box transport system before sealing, and is realized by, for example, the touch panel 106 shown in FIG. 4, but is composed of a monitor, a keyboard, and a mouse. You may.

第一の箱検知部２０３は、第一の搬送部２１０で搬送される箱３_１が下流端に接近／離反するのを検知するものであり、例えば図４に示したセンサ１０４ａによって実現される。
第二の箱検知部２０４は、第二の搬送部２１１に箱３_１が有るか否かを検知するものであり、例えば図４に示したセンサ１０４ｂによって実現される。The first box detecting unit 203, which boxes 3 ₁ conveyed by the first conveyance unit 210 detects that the approaching / separating a downstream end, is realized by a sensor 104a shown in FIG. 4, for example ..
The second box detecting unit 204 serves to detect whether the box 3 ₁ to the second conveyance unit 211 is present, it is realized by the sensor 104b shown in FIG. 4, for example.

コード読取部２０５は、内容物６の伝票４ｂに表記されたｎ次元コードとしてのバーコード７（いずれも図２参照）を読み取る物であり、例えば図４に示したバーコードリーダーによって実現される。
制御部２０６は、封函前の梱包箱搬送システムを統括制御するものであり、例えば図４に示したＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及びＨＤＤ１０５によって実現される。The code reading unit 205 reads a bar code 7 (both refer to FIG. 2) as an n-dimensional code written on the slip 4b of the content 6, and is realized by, for example, the bar code reader shown in FIG. ..
The control unit 206 controls the packing box transport system before sealing, and is realized by, for example, the CPU 101, ROM 102, RAM 103, and HDD 105 shown in FIG.

第一の速度調節部２０７は、第一の搬送部２１０の搬送速度を調節するものであり、例えば図４に示したモーター用ドライバ１０７によって実現される。
第二の速度調節部２０８は、第二の搬送部２１１の搬送速度を調節するものであり、例えば図４に示したモーター用ドライバ１０９によって実現される。
第三の速度調節部２０９は、第三の搬送部２１２の搬送速度を調節するものであり、例えば図４に示したモーター用ドライバ１１１によって実現される。The first speed adjusting unit 207 adjusts the transport speed of the first transport unit 210, and is realized by, for example, the motor driver 107 shown in FIG.
The second speed adjusting unit 208 adjusts the transport speed of the second transport unit 211, and is realized by, for example, the motor driver 109 shown in FIG.
The third speed adjusting unit 209 adjusts the transport speed of the third transport unit 212, and is realized by, for example, the motor driver 111 shown in FIG.

第一の速度調節部２０７、第二の速度調節部２０８、及び第三の速度調節部２０９について述べる。第一ベルトコンベア用モーター１０８、第二ベルトコンベア用モーター１１０、及び第三ベルトコンベア用モーター１１２が、直流モーターの場合には電圧を制御することで搬送速度、すなわち回転数を制御できるが、交流モーターの場合であってインバーター制御の場合には、周波数、極数、もしくはすべりを変えることが挙げられる。 The first speed adjusting unit 207, the second speed adjusting unit 208, and the third speed adjusting unit 209 will be described. In the case of a DC motor, the first belt conveyor motor 108, the second belt conveyor motor 110, and the third belt conveyor motor 112 can control the transport speed, that is, the rotation speed, by controlling the voltage, but AC. In the case of a motor and inverter control, changing the frequency, number of poles, or slip can be mentioned.

「周波数」とは商用電源の周波数ではなく、インバーターにより発生される交流電源の周波数である。周波数を変えることにより、モーターのステーター（固定子）が形成する回転磁界の速度（同期回転速度）を変化させることができる。
「極数」とは、ローター（回転子）の永久磁石の極数を表し、Ｎ極とＳ極との対が一組のモーターを２極モーターという。極数は偶数ある。
モーターの磁極の数で、トルクを発生する軸に巻いてある電磁石の数に相当する。The "frequency" is not the frequency of the commercial power supply, but the frequency of the AC power supply generated by the inverter. By changing the frequency, the speed (synchronous rotation speed) of the rotating magnetic field formed by the stator (stator) of the motor can be changed.
The "number of poles" represents the number of poles of the permanent magnet of the rotor (rotor), and a motor in which a pair of N pole and S pole is paired is called a 2-pole motor. The number of poles is even.
The number of magnetic poles of the motor, which corresponds to the number of electromagnets wound around the shaft that generates torque.

ここで、「すべり」について述べる。
交流を電源とする電動機において、界磁に交流電流を印加したとき、固定子と回転子との間（ギャップ）に生じる回転磁界の回転速度を同期速度という。同期速度Ｎｓ（ｒｐｍ）は、交流電源の周波数ｆ（Ｈｚ）と、磁極の数ｐにより数式（２）で表される。
Ｎｓ＝１２０ｆ／ｐ ・・・（２）
同期速度Ｎｓと実際の回転子の回転速度とが等しい状態を、「同期した状態」という。同期速度Ｎｓと実際の回転速度Ｎ（ｒｐｍ）との差を相対速度という。相対速度と同期速度との比をすべりといいｓで表される。すべりｓは数式（３）で表される。
ｓ＝（Ｎｓ−Ｎ）／Ｎｓ ・・・（３）Here, "slip" will be described.
In an electric motor powered by alternating current, the rotational speed of the rotating magnetic field generated between the stator and the rotor (gap) when an alternating current is applied to the field is called the synchronous speed. The synchronization speed Ns (rpm) is expressed by the mathematical formula (2) by the frequency f (Hz) of the AC power supply and the number of magnetic poles p.
Ns = 120f / p ... (2)
A state in which the synchronous speed Ns and the actual rotation speed of the rotor are equal is referred to as a "synchronized state". The difference between the synchronous speed Ns and the actual rotation speed N (rpm) is called the relative speed. The ratio of the relative speed to the synchronous speed is called slip and is represented by s. The slip s is represented by the mathematical formula (3).
s = (Ns-N) / Ns ... (3)

第一の速度調節部２０７、第二の速度調節部２０８、及び第三の速度調節部２０９により第一の搬送部２１０の搬送速度Ｖａ＜第二の搬送部２１１の搬送速度Ｖｂ≦第三の搬送速度Ｖｃとなるように調節されている。 By the first speed adjusting unit 207, the second speed adjusting unit 208, and the third speed adjusting unit 209, the transport speed Va of the first transport unit 210 <the transport speed Vb of the second transport unit 211 ≤ third. The transport speed is adjusted to Vc.

第一の搬送部２１０は、内容物６が挿入された箱３_１を第二の搬送部２１１に搬送するための装置であり、制御部２０６からの指示により搬送または停止するようになっている。ストッパ８０が搬送面から突出した状態でも原則としてコンベアベルトの搬送状態が保持される。第一の搬送部２１０は、例えばテールプーリー、キャリヤローラ、リターンローラー、スナブプーリ、ヘッドプーリー、コンベアベルト、及び図４に示した第一ベルトコンベア用モーター１０８によって実現される。First transport portion 210 is a device for conveying the boxes 3 ₁ contents 6 is inserted into the second transport portion 211 is adapted to carry or stopped by an instruction from the control unit 206 .. In principle, the conveyor belt is maintained in the conveyor belt even when the stopper 80 protrudes from the conveyor surface. The first conveyor 210 is realized by, for example, a tail pulley, a carrier roller, a return roller, a snub pulley, a head pulley, a conveyor belt, and a motor 108 for the first belt conveyor shown in FIG.

第二の搬送部２１１は、搬送速度が第一の搬送部２１１より速く、内容物６が挿入された箱３_１が第一の搬送部２１０から搬送されるとコンベアベルト上に引き寄せて保持し、一定時間が経過すると第三の搬送部２１２に搬送する装置であり、例えばテールプーリー、キャリヤローラ、リターンローラー、スナブプーリ、ヘッドプーリー、コンベアベルト及び図４に示した第一ベルトコンベア用モーター１１０によって実現される。Second transport portion 211 is faster than the conveying speed is first conveyance unit 211, the packet 3 ₁ contents 6 is inserted is conveyed from the first conveyance unit 210 holds attracted on the conveyor belt A device that conveys to the third conveyor 212 after a certain period of time, for example, by a tail pulley, a carrier roller, a return roller, a snab pulley, a head pulley, a conveyor belt, and a first belt conveyor motor 110 shown in FIG. It will be realized.

第三の搬送部２１２は、内容物６が挿入された箱３_１が第二の搬送部２１１から搬送されると下流側に搬送する装置であり、搬送中に箱３_１に挿入された内容物６のバーコード７がコード読取部２０５によって読み取られるために搬送する装置であり、例えばテールプーリー、キャリヤローラ、リターンローラー、スナブプーリ、ヘッドプーリー、コンベアベルト及び図４に示した第一ベルトコンベア用モーター１１２によって実現される。Contents third conveyance unit 212, the packet 3 ₁ contents 6 is inserted is conveyed from the second conveying unit 211 is a device for transporting downstream, which is inserted into the box 3 ₁ during transport A device that conveys the bar code 7 of the object 6 for being read by the code reading unit 205, for example, for a tail pulley, a carrier roller, a return roller, a snub pulley, a head pulley, a conveyor belt, and a first belt conveyor shown in FIG. It is realized by the motor 112.

ストッパ昇降部２１３は、第一の搬送部２１０と第二の搬送部２１１との間に配置されてストッパ８０（図２参照）を搬送面から突出して箱３_１が第一の搬送部２０５から第二の搬送部２０６に搬送されるのを阻止したり、搬送面から埋没して箱３_１が第一の搬送部２０５から第二の搬送部２０６に搬送されるのを可能にしたりするものであり、例えば、ギヤヘッド、カップリング、ボールねじ、二ニアガイド、図４に示したモーター用ドライバ１１３とストッパ昇降用モーター９０とによって実現される。Stopper supporting portion 213 from the first conveyance unit 210 and the second transport portion 211 is disposed between of the stopper 80 (see FIG. 2) the box 3 ₁ protrude from the conveying surface is the first transport section 205 that or allow the or prevented from being transported to the second transport portion 206, a box 3 ₁ buried from the transport surface is transported from the first transport portion 205 to the second transport portion 206 It is realized by, for example, a gear head, a coupling, a ball screw, a two-near guide, a motor driver 113 shown in FIG. 4, and a stopper elevating motor 90.

不良箱除去部２８０は、第三の搬送部２１２に空箱３_０もしくはバーコードの読み取りに失敗した箱３_１を除去して不良箱搬送部２９０に移動させる物であり、例えば図４に示した不良箱除去ロボット１３０が挙げられる。Defective box removing unit 280 is for moving to the third air box 3 ₀ or box 3 ₁ bad box conveyance unit 290 to remove that fails to read the bar code to the transport unit 212 of FIG. 4, for example The defective box removing robot 130 can be mentioned.

不良箱搬送部２９０は、第三の搬送部２１２で除去された、空箱３_０もしくはバーコードの読み取りに失敗した箱３_１を第一の搬送部２１０もしくは内容物６を再度シュリンク加工するための処理工程に送るための装置であり、例えばテールプーリー、キャリヤローラ、リターンローラー、スナブプーリ、ヘッドプーリー、コンベアベルト、図４に示したモーター用ドライバ１１５、及び不良箱ベルトコンベア用モーター１２０によって実現される。Defective box conveyance unit 290 has been removed by the third conveying unit 212, an empty box 3 ₀ or bar code reading in a box 3 ₁ a first conveyance unit 210 or the contents 6 again to shrink processing failures It is a device for sending to the processing process of, for example, realized by a tail pulley, a carrier roller, a return roller, a snub pulley, a head pulley, a conveyor belt, a motor driver 115 shown in FIG. 4, and a defective box belt conveyor motor 120. To.

撮像部３００は、第三の搬送部２１２で検知された、空箱３_０もしくはバーコードの読み取りに失敗した箱３_１を撮像するための装置であり、例えば図４に示したカメラ１３５によって実現される。Imaging unit 300 has been detected by the third conveying unit 212 is a device for capturing an image of the box 3 ₁ fails to read the empty boxes 3 ₀ or bar code, implemented by a camera 135 shown in FIG. 4, for example Will be done.

尚、箱３_１の中の物体が内容物６か否かの判断には、後述する人工知能部２６０を用いて異なるサイズの内容物６の画像データ及び異物の画像データを多数蓄積しておき、特徴点を抽出し、箱３_１の中に一つの内容物６が挿入されているか否かを推定するようにしてもよい。Note that the object in the box 3 ₁ contents 6 determines whether, leave accumulated number of image data of the image data and the foreign matter content of 6 different sized using an artificial intelligence unit 260 to be described later , extracts feature points, one of the contents 6 in the box 3 ₁ may be estimated whether it is inserted.

人工知能部３５０は、撮像手段からの画像情報について蓄積し、画像の特徴量を学習し、搬送すべき内容物か否かを識別したり、箱３_０、３_１の向きやサイズを判断したりするものであり、例えば図４に示したＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０５、及びＧＰＵ１４０によって実現される。Artificial intelligence unit 350 accumulates the image information from the imaging means, learning the feature quantity of the image, identify whether the contents to be transported, to determine the box 3 _0, 3 ₁ the orientation and size For example, it is realized by the ROM 102, the RAM 103, the HDD 105, and the GPU 140 shown in FIG.

人工知能部３５０は、例えば、入力層と出力層とを具備し、入力層の入力データを、第三の搬送手段の搬送路上の箱であって、内容物のバーコードの読み取りに失敗した箱の輪郭とし、出力層の出力データを箱の向きやサイズとするニューラルネットワークと、入力データ及び出力データの実績値を教師データとしてニューラルネットワークを学習させる機械学習部にて学習させたニューラルネットワークに、現在のｎ次元コードの読み取りに失敗した箱及び内容物の輪郭データとして入力データを入力し、不良箱搬送手段に載置すべき箱の向き、把持部の位置、把持部の向き、必要な把持部を出力データから推定値を求める推定部と、により構成されている。 The artificial intelligence unit 350 includes, for example, an input layer and an output layer, and is a box on the transport path of the third transport means for input data of the input layer, which fails to read the bar code of the contents. A neural network that uses the output data of the output layer as the direction and size of the box, and a neural network that trains the neural network using the actual values of the input data and output data as teacher data. Input data is input as contour data of the box and contents that failed to read the current n-dimensional code, and the orientation of the box to be placed on the defective box transport means, the position of the grip portion, the orientation of the grip portion, and the required grip. The unit is composed of an estimation unit for obtaining an estimated value from output data.

＜動作＞
図６Ａは、図２に示した封函前の梱包箱搬送システムの動作の一例を示すフローチャートの一部であり、図６Ｂは、図６Ａの残りのフローチャートである。
すなわち、図６Ａ、６Ｂに示すフローチャートは、第一の搬送部上で内容物が挿入された箱が第二の搬送部で所定の間隔を隔てて搬送されるようにストッパで阻止／通過させる場合を示している。<Operation>
FIG. 6A is a part of a flowchart showing an example of the operation of the packing box transport system before sealing shown in FIG. 2, and FIG. 6B is the remaining flowchart of FIG. 6A.
That is, the flowchart shown in FIGS. 6A and 6B shows a case where the box in which the contents are inserted is blocked / passed by the stopper so that the box in which the contents are inserted is transported by the second transport unit at a predetermined interval. Is shown.

図６Ａ、６Ｂにおいて、動作の主体はＣＰＵ１０１（図４）である。 In FIGS. 6A and 6B, the main body of operation is the CPU 101 (FIG. 4).

稼働前の状態ではストッパが搬送面から埋没している（ステップＳ１）。第一の搬送部が運転を開始し、第一の搬送部の搬送路上に内容物が挿入された箱が載置され下流側の第二の搬送部に搬送される（ステップＳ２）。
第一の箱検知部により第一の搬送部上の箱が検知される（ステップＳ３）。ストッパが搬送面から突出する（ステップＳ４）。第一の搬送部で搬送される箱が下流端でストッパによって停止される（ステップＳ５）。第一の搬送部から第二の搬送部に一つだけ箱が搬送されるように一定のタイミングでストッパが埋没若しくは突出する（ステップＳ６）。
第二の搬送部が第一の搬送部よりも速い速度で搬送を開始し、一つの箱が第二の搬送部に搬送されると第二の搬送部の搬送が停止され、一つの箱が待機状態となる（ステップＳ７）。一定時間経過後、一つの箱が第二の搬送部から第三の搬送部へ搬送される（ステップＳ８）。In the state before operation, the stopper is buried from the transport surface (step S1). The operation of the first transport unit is started, and the box in which the contents are inserted is placed on the transport path of the first transport unit and transported to the second transport unit on the downstream side (step S2).
The box on the first transport unit is detected by the first box detection unit (step S3). The stopper protrudes from the transport surface (step S4). The box transported by the first transport unit is stopped by a stopper at the downstream end (step S5). The stopper is buried or protrudes at a fixed timing so that only one box is transported from the first transport unit to the second transport unit (step S6).
When the second transport unit starts transporting at a faster speed than the first transport unit and one box is transported to the second transport unit, the transport of the second transport unit is stopped and one box becomes It goes into a standby state (step S7). After a lapse of a certain period of time, one box is transported from the second transport unit to the third transport unit (step S8).

第三の搬送部でコード読取部により内容物のバーコードの読み取りが行われる（ステップＳ９）。バーコードの読み取りに成功しなかった場合（ステップＳ１０／ＮＯ）、第二の搬送部及び第三の搬送部が停止し（ステップＳ１１）、パトランプが作動する（ステップＳ１２）。
第三の搬送部からバーコードの読み取りに失敗した内容物が挿入された箱若しくは空箱が除去され（ステップＳ１３）、第二の搬送部及び第三の搬送部が作動し（ステップＳ１４）、パトランプが停止し（ステップＳ１５）、ステップＳ６に戻る。
バーコードの読み取りに成功した場合（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、ステップＳ６に戻る。
尚、第一の搬送部の搬送路上に箱が無くなるまで第一の搬送部、第二の搬送部、及び第三の搬送部の動作が継続する。The code reading unit reads the barcode of the contents in the third transport unit (step S9). If the barcode reading is not successful (step S10 / NO), the second transport unit and the third transport unit stop (step S11), and the patrol lamp operates (step S12).
The box or empty box into which the contents that failed to read the barcode have been inserted is removed from the third transport unit (step S13), and the second transport unit and the third transport unit are activated (step S14). The patrol lamp is stopped (step S15), and the process returns to step S6.
If the barcode is successfully read (step S10 / YES), the process returns to step S6.
The operations of the first transport unit, the second transport unit, and the third transport unit continue until there are no more boxes on the transport path of the first transport unit.

図７は、本発明に係る封函前の梱包箱搬送システムの他の実施の形態を示す概念図である。
図７に示した封函前の梱包箱搬送システムと図２に示した封函前の梱包箱搬送システムとの相違点は、第二搬送部上の空箱を不良箱除去ロボット１３０により除去するようにした点である。FIG. 7 is a conceptual diagram showing another embodiment of the pre-sealing packing box transport system according to the present invention.
The difference between the pre-sealing packing box transport system shown in FIG. 7 and the pre-sealing packing box transport system shown in FIG. 2 is that the empty box on the second transport section is removed by the defective box removing robot 130. That is the point.

不良箱除去ロボット１３０は、例えば台座１３０ａと、台座１３０ａ上に旋回自在に搭載された旋回部１３０ｂと、旋回部１３０ｂ上に立設された支柱１３０ｃと、支柱１３０ｃの上端近傍に垂直回動自在な回動部１３０ｄと、回動部１３０ｄに前進後退自在に設けられたアーム１３０ｅと、アーム１３０ｅの一端（図では左端）に設けられ左右方向に回転自在な回転手首１３０ｆと、回転手首１３０ｆの下端の両側に設けられた水平支柱１３０ｇと、水平支柱１３０ｇの両側下向きに開閉自在に設けられた把持部１３０ｈと、を具備している。把持部１３０ｈの間隔は、箱３_０、３_１のサイズに応じて調整される。The defective box removing robot 130 is, for example, a pedestal 130a, a swivel portion 130b rotatably mounted on the pedestal 130a, a strut 130c erected on the swivel portion 130b, and a strut 130c vertically rotatable near the upper end of the strut 130c. A rotating portion 130d, an arm 130e provided on the rotating portion 130d so as to be able to move forward and backward, a rotating wrist 130f provided at one end (left end in the figure) of the arm 130e and rotatable in the left-right direction, and a rotating wrist 130f. It is provided with horizontal columns 130 g provided on both sides of the lower end, and grip portions 130 h provided on both sides of the horizontal columns 130 g so as to be openable and closable downward. Distance of the grip portion 130h is adjusted according to the box ₃ 0, _{3 1} size.

不良箱除去ロボット１３０のアーム１３０ｅの回動範囲内に、ベルトコンベア２ｂから除去された空箱３_０が上流側に搬送されるためのベルトコンベア２ｃが配置されているのが好ましい。Within a rotation range of the arm 130e of the defective box removal robot 130, that the belt conveyor 2c for empty boxes 3 ₀ removed from the belt conveyor 2b is conveyed to the upstream side are disposed preferable.

不良箱除去ロボット１３０による空箱３_０のベルトコンベア２ｃへの移動は、アーム１３０ｅの吸盤１３０ｆがベルトコンベア２ｂ上の空箱３_０の真上に位置するように水平回動し、吸着盤１３０ｇが空箱３_０に接触するようにアーム１３０ｅを垂直回動して降下させ、空箱３_０を吸着盤１３０ｇで吸着する。アーム１３０ｅを垂直回動して上昇させ、箱３_０まで水平回動させ、アーム１３０ｅを垂直回動して降下させる。空箱３_０がベルトコンベア２ｃ上に載置されると、アーム１３０ｅはホームポジション（例えば、図８に示す位置）にて待機する。Movement to an empty box _{3 0} of the belt conveyor 2c due to defective box removal robot 130 is horizontally rotated so as sucker 130f of the arm 130e is positioned directly above the belt conveyor 2b empty box _{3 0,} suction cups 130g is empty vertically pivoted by lowering the arm 130e to be in contact with the box _{3 0} are adsorbed by suction cups 130g empty box _{3 0.} The arm 130e is raised by a vertical pivot, it is horizontally rotated to the box 3 _0, to lower the arms 130e and vertical rotation. When empty boxes 3 ₀ is placed on the belt conveyer 2c, arm 130e waits at the home position (e.g., the position shown in FIG. 8).

不良箱除去ロボット１３０は、例えば円筒座標型ロボットであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、極座標型ロボットでも垂直多関節ロボットでもよい。ロボット１３０のアームの先端１３０ａは内容物６（図２参照）を吸着する吸盤が設けられている。シュリンクされた内容物を傷つけないためである。内容物６がシュリンクされていない場合には吸盤ではなく、多指ハンドであっても並行チャックであってもよい。 The defective box removing robot 130 is, for example, a cylindrical coordinate type robot, but the present invention is not limited to this, and may be a polar coordinate type robot or a vertical articulated robot. The tip 130a of the arm of the robot 130 is provided with a suction cup for sucking the content 6 (see FIG. 2). This is to avoid damaging the shrunk contents. When the content 6 is not shrunk, it may be a multi-finger hand or a parallel chuck instead of a suction cup.

＜プログラム＞
以上で説明した本発明に係る封函前の梱包箱搬送システムは、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明の機能を実現する場合の説明を以下で行う。<Program>
The pre-sealing packing box transport system according to the present invention described above is realized by a program that executes processing by a computer. Examples of the computer include general-purpose computers such as personal computers and workstations, but the present invention is not limited thereto. Therefore, as an example, the case where the function of the present invention is realized by a program will be described below.

例えば、
コンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
コンピュータに、
内容物が挿入された梱包用の箱を第一の搬送手段で下流側に搬送する第一の機能と、
第一の搬送手段の下流端で、搬送面から埋没して一つの箱が搬送された後で突出するストッパにより箱を一つずつ下流側に搬送する第二の機能と、
第一の搬送手段から搬送される箱を第一の搬送手段よりも速い速度で第二の搬送手段引き寄せて一定時間停止させた後下流側の第三の搬送手段に一つずつ搬送する第三の機能と、
第三の搬送手段の搬送路内で箱に挿入された前記内容物のｎ次元コード（ｎ≧１）を読み取る第四の機能と、
を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム。For example
A computer-readable program
On the computer
The first function of transporting the packing box in which the contents are inserted to the downstream side by the first transport means, and
At the downstream end of the first transport means, the second function of transporting the boxes one by one to the downstream side by the stopper that protrudes after being buried from the transport surface and transporting one box,
The boxes transported from the first transport means are attracted to the second transport means at a speed faster than that of the first transport means, stopped for a certain period of time, and then transported one by one to the third transport means on the downstream side. Functions and
A fourth function of reading the n-dimensional code (n ≧ 1) of the contents inserted in the box in the transport path of the third transport means, and
A computer-readable program for running.

このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記憶されていてもよい。 Such a program may be stored on a computer-readable recording medium.

＜記録媒体＞
ここで、記録媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦｅＲＡＭ等の半導体メモリやＨＤＤが挙げられる。<Recording medium>
Here, examples of the recording medium include a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), and a CD-R, a semiconductor memory such as a flash memory, a RAM, a ROM, and a FeRAM, and an HDD.

ＣＤ−ＲＯＭは、Ｃｏｍｐａｃｔ−Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略である。フレキシブルディスクは、Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ：ＦＤを意味する。ＣＤ−Ｒは、ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅの略である。ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略である。ＲＯＭは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略である。ＦｅＲＡＭは、Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ−ＲＡＭの略で、強誘電体メモリを意味する。 CD-ROM is an abbreviation for Compact-Disc-Read Only Memory. Flexible disk means Floppy Disk: FD. CD-R is an abbreviation for CD-Recordable. RAM is an abbreviation for Random Access Memory. ROM is an abbreviation for Read Only Memory. FeRAM is an abbreviation for Ferroelectric-RAM and means a ferroelectric memory.

尚、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。例えば、上述の説明では、コードが一次元コードの場合について説明したが、本発明ではこれに限定されず、二次元コードであっても三次元コード適用可能である。 It should be noted that the above-described embodiment shows an example of a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various modifications can be carried out within a range not deviating from the gist thereof. is there. For example, in the above description, the case where the code is a one-dimensional code has been described, but the present invention is not limited to this, and a three-dimensional code can be applied even if it is a two-dimensional code.

本発明に係る封函前の梱包箱搬送システム、封函前の梱包箱搬送システムの制御方法、プログラム、及び記録媒体は、工業的に製造することができ、また商取引の対象とすることができるため、経済的価値を有しており、産業上利用することができる発明である。 The pre-sealing packing box transport system, the control method, the program, and the recording medium of the pre-sealing packing box transport system according to the present invention can be industrially manufactured and can be subject to commercial transactions. Therefore, it is an invention that has economic value and can be used industrially.

３_０、３_１・・・箱
６・・・ 内容物
７・・・ ｎ次元コード（バーコード）
２０１・・・ 記憶部
２０２・・・ 操作表示部
２０３・・・ 第一の箱検知部
２０４・・・ 第二の箱検知部
２０５・・・ コード読取部
２０６・・・ 制御部
２１３・・・ ストッパ昇降部
２０６・・・ 制御部
２０７・・・ 第一の速度調節部
２０８・・・ 第二の速度調節部
２０９・・・ 第三の速度調節部
２１０・・・ 第一の搬送部
２１１・・・ 第二の搬送部
２１２・・・ 第三の搬送部
２１３・・・ ストッパ昇降部
２８０・・・ 不良箱除去部
２９０・・・ 不良箱搬送部
３００・・・ 撮像部
３５０・・・ 人工知能部3 ₀ , 3 ₁ ... Box 6 ... Contents 7 ... n-dimensional code (bar code)
201 ... Storage unit 202 ... Operation display unit 203 ... First box detection unit 204 ... Second box detection unit 205 ... Code reading unit 206 ... Control unit 213 ... Stopper elevating unit 206 ・ ・ ・ Control unit 207 ・ ・ ・ First speed adjustment unit 208 ・ ・ ・ Second speed adjustment unit 209 ・ ・ ・ Third speed adjustment unit 210 ・ ・ ・ First transport unit 211 ・・ ・ Second transport unit 212 ・ ・ ・ Third transport unit 213 ・ ・ ・ Stopper lifting unit 280 ・ ・ ・ Defective box removal unit 290 ・ ・ ・ Defective box transport unit 300 ・ ・ ・ Imaging unit 350 ・ ・ ・ Artificial Intelligence department

図２に示した封函前の梱包箱搬送システムの図１に示した封函前の梱包箱搬送システムとの相違点は、搬送面から突出したり埋没したりすることが可能なストッパ８０の突出時に箱３１が停止され、ストッパ８０が一定時間経過後埋没すると箱３１がベルトコンベア２ａからベルトコンベア２ｂに一つの箱３１が所定の隙間が形成されるように搬送される点である。The difference between the pre-sealing packing box transport system shown in FIG. 2 and the pre-sealing packing box transport system shown in FIG. 1 is the protrusion of the stopper 80 that can protrude or be buried from the transport surface. At times, when the box 31 is stopped and the stopper 80 is buried after a certain period of time, the box 31 is conveyed from the belt conveyor 2a to the belt conveyor 2b so that a predetermined gap is formed.

Claims (7)

内容物が挿入された梱包用の箱を下流側に搬送する第一の搬送手段と、
前記第一の搬送手段の下流端で前記箱を一つずつ下流側に搬送可能なタイミングで搬送面から埋没した後で突出するストッパと、
前記第一の搬送手段から搬送される前記箱を前記第一の搬送手段よりも速い速度で引き寄せて一定時間停止させた後下流側に一つずつ搬送可能な第二の搬送手段と、
前記第二の搬送手段から搬送される前記箱を下流側に搬送可能な第三の搬送手段と、
前記第三の搬送手段の搬送路内で前記箱に挿入された前記内容物に表記されたｎ次元コード（ｎ≧１）を読み取るための読取手段と、
を具備したことを特徴とする封函前の梱包箱搬送システム。The first transport means for transporting the packing box in which the contents are inserted to the downstream side,
A stopper that protrudes after being buried from the transport surface at a timing at which the boxes can be transported downstream one by one at the downstream end of the first transport means.
A second transport means capable of pulling the boxes transported from the first transport means at a speed faster than that of the first transport means, stopping the boxes for a certain period of time, and then transporting the boxes one by one to the downstream side.
A third transport means capable of transporting the box transported from the second transport means to the downstream side, and
A reading means for reading the n-dimensional code (n ≧ 1) written on the contents inserted in the box in the transport path of the third transport means.
A pre-sealing packing box transport system characterized by being equipped with. 前記第三の搬送手段の搬送路内で前記箱に挿入された前記内容物の前記ｎ次元コードが読み取れない場合には、不良箱として人手またはロボットにより前記不良箱が除去されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の封函前の梱包箱搬送システム。 When the n-dimensional code of the contents inserted in the box cannot be read in the transport path of the third transport means, the defective box is removed manually or by a robot as a defective box. The pre-sealing packing box transport system according to claim 1. 前記内容物は、台紙と、前記台紙の上に載置され、ｎ次元コードが表記された伝票と、前記伝票の上に、前記ｎ次元コードが露出するように載置される商品と、前記台紙、前記伝票、及び前記商品を熱収縮性プラスチックフィルムで包んだ後加熱されて密着されたシュリンク包装体であることを特徴とする請求項１または２に記載の封函前の梱包箱搬送システム。 The contents include a mount, a slip placed on the mount and on which the n-dimensional code is written, a product placed on the slip so that the n-dimensional code is exposed, and the above. The packing box transport system before sealing according to claim 1 or 2, wherein the mount, the slip, and the product are wrapped in a heat-shrinkable plastic film and then heated and adhered to each other. .. 内容物が挿入された梱包用の箱を第一の搬送手段で下流側に搬送し、
前記第一の搬送手段の下流端で、搬送面から埋没して一つの前記箱が搬送された後で突出するストッパにより前記箱を一つずつ下流側に搬送し、
前記第一の搬送手段から搬送される前記箱を前記第一の搬送手段よりも速い速度で第二の搬送手段引き寄せて一定時間停止させた後下流側の第三の搬送手段に一つずつ搬送し、
前記第三の搬送手段の搬送路内で前記箱に挿入された前記内容物のｎ次元コード（ｎ≧１）を読み取ることを特徴とする封函前の梱包箱搬送システムの制御方法。The packing box in which the contents are inserted is transported downstream by the first transport means, and then
At the downstream end of the first transport means, the boxes are transported downstream one by one by a stopper that protrudes after being buried from the transport surface and transporting one of the boxes.
The boxes transported from the first transport means are attracted to the second transport means at a speed faster than that of the first transport means, stopped for a certain period of time, and then transported one by one to the third transport means on the downstream side. And
A control method for a packing box transport system before sealing, which comprises reading an n-dimensional code (n ≧ 1) of the contents inserted in the box in the transport path of the third transport means. 前記第三の搬送手段の搬送路内で前記箱に挿入された前記内容物の前記ｎ次元コードが読み取れない場合には、人手またはロボットにより前記ｎ次元コードが読み取れなかった箱が除去されることを特徴とする請求項４に記載の封函前の梱包箱搬送システムの制御方法。 When the n-dimensional code of the contents inserted in the box cannot be read in the transport path of the third transport means, the box in which the n-dimensional code could not be read is removed by a human or a robot. The control method of the packing box transport system before sealing according to claim 4. コンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、
内容物が挿入された梱包用の箱を第一の搬送手段で下流側に搬送する第一の機能と、
前記第一の搬送手段の下流端で、搬送面から埋没して一つの前記箱が搬送された後で突出するストッパにより前記箱を一つずつ下流側に搬送する第二の機能と、
前記第一の搬送手段から搬送される前記箱を前記第一の搬送手段よりも速い速度で第二の搬送手段引き寄せて一定時間停止させた後下流側の第三の搬送手段に一つずつ搬送する第三の機能と、
前記第三の搬送手段の搬送路内で前記箱に挿入された前記内容物のｎ次元コード（ｎ≧１）を読み取る第四の機能と、
を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム。A computer-readable program
On the computer
The first function of transporting the packing box in which the contents are inserted to the downstream side by the first transport means, and
At the downstream end of the first transport means, a second function of transporting the boxes one by one to the downstream side by a stopper that is buried from the transport surface and projects after the one box is transported.
The boxes transported from the first transport means are attracted to the second transport means at a speed faster than that of the first transport means, stopped for a certain period of time, and then transported one by one to the third transport means on the downstream side. The third function to do,
A fourth function of reading the n-dimensional code (n ≧ 1) of the contents inserted in the box in the transport path of the third transport means, and
A computer-readable program for running. 請求項６に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。 A recording medium comprising recording the program according to claim 6.

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