JP2021019675A - Biological measurement apparatus and biological measurement method - Google Patents

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Abstract

To suppress measurement inability of a cerebral blood flow while reducing time and labor even when a forehead part of an object person is shielded by hair in measuring a cerebral blood flow of the object person from information of light to be reflected after being radiated to a forehead of the object person.SOLUTION: A biological measurement apparatus includes: a measuring instrument 101 and biological signal determination section 102 for measuring a cerebral blood flow of an object person from information of light to be reflected after being radiated to a forehead part of the object person; a shielding object detection section 106 for detecting shielding objects to shield the forehead part; and a removal control section 181 for operating a removal device 30 to remove hair within shielding objects from the forehead part when shielding objects are detected by the shielding object detection section 106.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、生体計測装置及び生体計測方法に関するものである。 The present disclosure relates to a biometric device and a biometric method.

従来、対象者に接触しない状態で対象者内部の生体情報を計測する技術が知られている。例えば、特許文献１には、対象物としての人の額に光を照射し、この対象物から反射される光の情報から対象物の脳血流を計測することで、非接触で脳血流を計測する技術が開示されている。 Conventionally, a technique for measuring biological information inside a subject without contacting the subject has been known. For example, in Patent Document 1, the forehead of a person as an object is irradiated with light, and the cerebral blood flow of the object is measured from the information of the light reflected from the object, so that the cerebral blood flow is non-contact. The technology for measuring the blood flow is disclosed.

特開２０１８−９４４００号公報JP-A-2018-94400

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、対象物としての人の額が髪で遮蔽されている場合に、その人に髪をどけて貰わなければ脳血流を計測することができない問題がある。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that when the forehead of a person as an object is shielded by hair, the cerebral blood flow cannot be measured unless the person removes the hair. ..

この開示のひとつの目的は、対象者の額にあたる部分に照射して反射される光の情報から対象者の脳血流を計測する際に、対象者の額にあたる部分が髪で遮蔽されている場合であっても、より手間を抑えつつ、脳血流を計測不能となりにくくする生体計測装置及び生体計測方法を提供することにある。 One purpose of this disclosure is that when measuring the cerebral blood flow of the subject from the information of the light reflected by irradiating the part corresponding to the forehead of the subject, the part corresponding to the forehead of the subject is shielded by hair. Even in the case, it is an object of the present invention to provide a biometric device and a biometric measurement method that make it difficult to measure cerebral blood flow while further reducing the labor.

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 The above objectives are achieved by a combination of the features described in the independent claims, and the sub-claims provide for further advantageous embodiments of the disclosure. The reference numerals in parentheses described in the claims indicate, as one embodiment, the correspondence with the specific means described in the embodiments described later, and do not limit the technical scope of the present disclosure. ..

上記目的を達成するために、本開示の生体計測装置は、対象者の額にあたる部分である額部分に照射して反射される光の情報から対象者の脳血流を計測する計測部（１０１，１０２）を備える生体計測装置であって、額部分を遮蔽する遮蔽物を検出する遮蔽物検出部（１０６）と、遮蔽物検出部で遮蔽物を検出した場合に、遮蔽物のうちの髪を額部分から除去する除去装置（３０）を動作させる除去制御部（１８１）とを備える。 In order to achieve the above object, the biometric measuring device of the present disclosure is a measuring unit (101) that measures the cerebral blood flow of the subject from the information of the light reflected by irradiating the forehead portion, which is the portion corresponding to the forehead of the subject. , 102), a shield detection unit (106) that detects a shield that shields the forehead, and hair in the shield when the shield is detected by the shield detection unit. It is provided with a removal control unit (181) that operates a removal device (30) that removes the light from the forehead portion.

上記目的を達成するために、本開示の生体計測方法は、対象者の額にあたる部分である額部分に照射して反射される光の情報から対象者の脳血流を計測する生体計測方法であって、額部分を遮蔽する遮蔽物を検出し、遮蔽物を検出した場合に、遮蔽物のうちの髪を額部分から除去する除去装置（３０）を動作させる。 In order to achieve the above object, the biometric measurement method of the present disclosure is a biometric measurement method in which the cerebral blood flow of the subject is measured from the information of the light reflected by irradiating the forehead portion, which is the portion corresponding to the forehead of the subject. Therefore, a shield that shields the forehead portion is detected, and when the shield is detected, a removing device (30) that removes hair from the forehead portion is operated.

これらによれば、対象者の額部分を遮蔽する遮蔽物を検出した場合に、遮蔽物のうちの髪を額部分から除去する除去装置を動作させるので、遮蔽物が髪であれば額部分から髪を除去することが可能になる。髪の除去は除去装置を動作させることで行うので人の手間を抑えることができる。また、額部分から髪を除去することが可能になれば、対象者の額部分に照射して反射される光の情報から対象者の脳血流を計測しやすくなるため、脳血流が計測不能となりにくくなる。その結果、対象者の額にあたる部分に照射して反射される光の情報から対象者の脳血流を計測する際に、対象者の額にあたる部分が髪で遮蔽されている場合であっても、より手間を抑えつつ、脳血流が計測不能となりにくくなる。 According to these, when a shield that shields the forehead of the subject is detected, a removing device that removes the hair from the shield is operated. Therefore, if the shield is hair, the hair is removed from the forehead. It becomes possible to remove the hair. Since the hair is removed by operating the removing device, human labor can be reduced. In addition, if it becomes possible to remove hair from the forehead, it will be easier to measure the cerebral blood flow of the subject from the information of the light reflected by irradiating the forehead of the subject, so that the cerebral blood flow can be measured. It becomes difficult to become impossible. As a result, when measuring the cerebral blood flow of the subject from the information of the light reflected by irradiating the part corresponding to the forehead of the subject, even if the part corresponding to the forehead of the subject is shielded by hair. , It becomes difficult for the cerebral blood flow to become unmeasurable while reducing the labor.

生体計測システム１の概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schematic structure of the biometric measurement system 1. 除去装置３０が風を利用して額部分を遮蔽する髪を除去する場合の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the case where the removing device 30 removes the hair which shields a forehead part by using the wind. 計測器１０１の設け方の一例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of how to provide a measuring instrument 101. 計測器１０１の設け方の一例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of how to provide a measuring instrument 101. 除去制御部１８１で制御する除去装置３０の動作の一例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the operation of the removal apparatus 30 controlled by the removal control unit 181. 除去制御部１８１で制御する除去装置３０の動作の一例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the operation of the removal apparatus 30 controlled by the removal control unit 181. 生体計測装置１０での生体計測関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the biometrics-related processing in a biometrics apparatus 10. 生体計測システム１ａの概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schematic structure of the biometric measurement system 1a.

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。 A plurality of embodiments for disclosure will be described with reference to the drawings. For convenience of explanation, the parts having the same functions as the parts shown in the drawings used in the explanations so far may be designated by the same reference numerals and the description thereof may be omitted. is there. For the parts with the same reference numerals, the description in other embodiments can be referred to.

（実施形態１）
＜生体計測システム１の概略構成＞
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。図１に示す生体計測システム１は、例えば自動車といった車両で用いられるものとする。図１に示すように、生体計測システム１は、生体計測装置１０、提示装置２０、及び除去装置３０を含んでいる。 (Embodiment 1)
<Outline configuration of biometric measurement system 1>
Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the drawings. The biometric measurement system 1 shown in FIG. 1 is used in a vehicle such as an automobile. As shown in FIG. 1, the biometric system 1 includes a biometric device 10, a presentation device 20, and a removal device 30.

生体計測装置１０は、対象者の額にあたる部分（以下、額部分）に照射して反射される光の情報から対象者の脳血流を計測する。本実施形態では、対象者は車両の乗員とする。以下では、一例として、運転席に着座するドライバが対象者である場合を例に挙げて説明を行う。本実施形態では、生体計測装置１０による対象者の脳血流の計測は、車両のシートに対象者が着座した状態で行われるものとする。 The biometric device 10 measures the cerebral blood flow of the subject from the information of the light reflected by irradiating the portion corresponding to the forehead of the subject (hereinafter referred to as the forehead portion). In the present embodiment, the target person is a vehicle occupant. In the following, as an example, a case where the driver sitting in the driver's seat is the target person will be described as an example. In the present embodiment, the measurement of the cerebral blood flow of the subject by the biometric measuring device 10 is performed with the subject sitting on the seat of the vehicle.

生体計測装置１０は、計測した対象者の脳血流をもとに対象者の状態を推定する。ここで言うところの対象者の状態とは、脳血流をもとに推定できる状態であればよく、例えばリラックス状態，活性状態，覚醒状態等が挙げられる。生体計測装置１０は、対象者の額部分を遮蔽する遮蔽物（以下、単に遮蔽物）を検出する。遮蔽物としては、例えば対象者の髪，帽子，創傷被覆材等が挙げられる。生体計測装置１０は、遮蔽物を検出した場合に、遮蔽物のうちの髪を額部分から除去する除去装置３０を動作させる。生体計測装置１０の詳細については後述する。額部分とは、例えば対象者の顔の前面のうち、眉より上方且つ髪の生え際より下方の領域とすればよい。 The biometric device 10 estimates the state of the subject based on the measured cerebral blood flow of the subject. The state of the subject as used herein may be any state that can be estimated based on the cerebral blood flow, and examples thereof include a relaxed state, an active state, and an awake state. The biometric device 10 detects a shield (hereinafter, simply a shield) that shields the forehead portion of the subject. Examples of the shield include the subject's hair, hat, wound dressing, and the like. The biometric device 10 operates a removing device 30 that removes hair from the shield from the forehead when the shield is detected. Details of the biometric device 10 will be described later. The forehead portion may be, for example, an area above the eyebrows and below the hairline in the front surface of the subject's face.

提示装置２０は、対象者に向けて情報を提示する。提示装置２０は、表示，音，振動，送風等によって情報を提示する構成とすればよい。表示によって情報を提示する場合は、インジケータ，ディスプレイ等の表示装置を用いる構成とすればよい。音によって情報を提示する場合は、スピーカ等を用いる構成とすればよい。振動によって情報を提示する場合は、対象者と接触する箇所に設けた振動子を用いる構成とすればよい。送風によって情報を提示する場合は、対象者に向けて風を吹き出す送風装置を用いる構成とすればよい。 The presentation device 20 presents information to the target person. The presentation device 20 may be configured to present information by display, sound, vibration, ventilation, or the like. When information is presented by display, a display device such as an indicator or a display may be used. When presenting information by sound, a speaker or the like may be used. When information is presented by vibration, an oscillator provided at a location in contact with the target person may be used. When presenting information by blowing air, a blower device that blows air toward the target person may be used.

提示装置２０は、情報を提示する。提示装置２０は、図１に示すように、状態通知部２０１及び報知部２０２を機能ブロックとして備える。状態通知部２０１は、生体計測装置１０で推定した対象者の状態を通知する。一例として、状態通知部２０１での対象者の状態の通知は、表示，音によって行えばよい。表示によって通知を行う場合は、対象者の状態を表すアイコンをディスプレイに表示したり、状態に応じたインジケータを点灯したりすればよい。音によって通知を行う場合は、対象者の状態を示す音声をスピーカから出力したりすればよい。 The presenting device 20 presents information. As shown in FIG. 1, the presenting device 20 includes a status notification unit 201 and a notification unit 202 as functional blocks. The state notification unit 201 notifies the state of the target person estimated by the biometric device 10. As an example, the status notification unit 201 may notify the target person's status by display or sound. When the notification is given by the display, an icon indicating the state of the target person may be displayed on the display, or an indicator according to the state may be turned on. When notifying by sound, a voice indicating the state of the target person may be output from the speaker.

報知部２０２は、除去装置３０を動作させることの報知を行う。一例として報知部２０２での報知は、表示，音，振動，送風等によって行えばよい。表示によって報知を行う場合は、除去装置３０を動作させることを示すインジケータを点灯したりすればよい。音によって報知を行う場合は、除去装置３０を動作させることを示す音，音声をスピーカから出力したりすればよい。振動によって報知を行う場合は、対象者の着座するシートに設けられた振動子を振動させたりすればよい。送風によって報知を行う場合は、対象者に向けて風を吹き出す送風装置から対象者に向けて風を吹き出したりすればよい。 The notification unit 202 notifies that the removal device 30 is operated. As an example, the notification by the notification unit 202 may be performed by display, sound, vibration, ventilation, or the like. When the notification is performed by the display, the indicator indicating that the removal device 30 is operated may be turned on. When the notification is performed by sound, the sound and voice indicating that the removal device 30 is operated may be output from the speaker. When the notification is performed by vibration, the vibrator provided on the seat on which the subject is seated may be vibrated. When the notification is performed by blowing air, the air may be blown toward the target person from the blower that blows the wind toward the target person.

除去装置３０は、前述したように、遮蔽物のうちの髪を額部分から除去する。除去装置３０は、例えば風，静電気等を利用して髪を額部分から除去する構成とすればよい。静電気を利用する場合は、除去装置３０として静電気発生装置を用いればよい。静電気を利用する場合は、髪はプラスに帯電しやすいので、マイナスの静電気を発生させることで、除去装置３０側に髪を吸引すればよい。静電気を利用する場合は、除去装置３０を、対象者の着座するシートの天井側、つまり対象者の額部分にあたると推定される位置よりも上方側に設ければよい。これにより、対象者の髪を額部分の上方側に吸引して額部分から髪を除去することが可能になる。本実施形態では、対象者の額部分にあたると推定される位置（以下、推定位置）とは、車両のシートに対象者が着座した場合における位置である。推定位置は、例えば平均的な成人の身長から定めた固定値を用いる等すればよい。 As described above, the removing device 30 removes the hair in the shield from the forehead portion. The removing device 30 may be configured to remove hair from the forehead portion by using, for example, wind, static electricity, or the like. When static electricity is used, an electrostatic generator may be used as the removing device 30. When static electricity is used, the hair tends to be positively charged, so that the hair may be sucked to the removing device 30 side by generating negative static electricity. When static electricity is used, the removing device 30 may be provided on the ceiling side of the seat on which the subject sits, that is, above the position estimated to correspond to the forehead portion of the subject. This makes it possible to suck the subject's hair upward on the forehead portion and remove the hair from the forehead portion. In the present embodiment, the position estimated to correspond to the forehead portion of the target person (hereinafter referred to as the estimated position) is the position when the target person is seated on the seat of the vehicle. As the estimated position, for example, a fixed value determined from the height of an average adult may be used.

風を利用して髪を除去する場合は、除去装置３０として送風装置を用いればよい。送風装置としては、コンプレッサ等で風を送り出す構成とすればよい。送風装置は、車両に搭載されるカーエアコンを利用する構成としてもよいし、カーエアコンとは別に遮蔽物除去専用の送風装置を用いる構成としてもよい。遮蔽物除去専用の送風装置を用いる場合、遮蔽物除去のための風は、カーエアコンの空調風の吹出口とは別の、遮蔽物除去専用の吹出口（以下、除去用吹出口）から風を吹き出す構成とすればよい。送風装置としてカーエアコンを利用する場合には、空調のための吹出口に設けられたルーバ等の向きを制御することで空調風を遮蔽物除去のための風として用いてもよい。また、送風装置としてカーエアコンを利用する場合であっても、空調のための吹出口とは別に除去用吹出口を設けて、除去用吹出口から空調風を遮蔽物除去のための風として吹き出してもよい。 When hair is removed by using wind, a blower may be used as the removing device 30. The blower may be configured to blow out air with a compressor or the like. The blower may be configured to use a car air conditioner mounted on the vehicle, or may be configured to use a blower dedicated to removing obstacles separately from the car air conditioner. When a blower dedicated to removing the shield is used, the wind for removing the shield is from the air outlet dedicated to removing the shield (hereinafter referred to as the air outlet for removing the shield), which is different from the air-conditioning air outlet of the car air conditioner. It may be configured to blow out. When a car air conditioner is used as a blower, the air conditioning air may be used as the air for removing a shield by controlling the direction of a louver or the like provided at the air outlet for air conditioning. Even when a car air conditioner is used as a blower, a removal outlet is provided separately from the air conditioning outlet, and the air conditioning air is blown out from the removal outlet as air for removing the shield. You may.

風を利用して髪を除去する場合、例えば報知部２０２での報知を送風では行わない構成とすればよい。なお、風を利用して髪を除去する場合に、報知部２０２での報知を送風で行う構成としてもよい。この場合には、例えば共通の送風装置からの送風の強度を異ならせることで、髪を除去する風と報知を行う風とを使い分ければよい。報知を行う風は、髪を除去する風よりも強度を小さくすればよい。これによれば、報知から除去に遷移する際に風の強度が段階的に上がるため、対象者にとって除去時の風の強さが気になりにくくなる。なお、ここで言うところの風の強度は、風速であっても風量であってもよい。 When the hair is removed by using the wind, for example, the notification by the notification unit 202 may not be performed by blowing air. In addition, when the hair is removed by using the wind, the notification unit 202 may be configured to notify by blowing air. In this case, for example, by making the intensity of the air blown from the common blower different, the wind for removing the hair and the wind for notifying may be used properly. The wind for notifying may be less intense than the wind for removing hair. According to this, since the wind intensity increases stepwise when transitioning from notification to removal, the subject is less likely to be concerned about the wind strength at the time of removal. The wind intensity referred to here may be either a wind speed or an air volume.

風を利用して髪を除去する場合、除去装置３０は、遮蔽物除去のための風を吹き出す吹出口から額部分に向けて風を吹き出すことが可能な構成とすればよい。これにより、図２に示すように、額部分に風を当てることで額部分から髪を除去することが可能になる。風を利用する場合、前述した推定位置よりも下方に吹出口が設けられていることが好ましい。これは、髪が額部分を遮蔽している場合、髪は額部分の上方側から下方側に垂れているため、額部分の下方から風を当てた方が、額部分から髪を除去しやすいためである。 When the hair is removed by using the wind, the removing device 30 may be configured so that the wind can be blown from the air outlet for blowing the wind for removing the shield toward the forehead portion. This makes it possible to remove hair from the forehead portion by blowing wind on the forehead portion, as shown in FIG. When using wind, it is preferable that the air outlet is provided below the estimated position described above. This is because when the hair shields the forehead, the hair hangs from the upper side to the lower side of the forehead, so it is easier to remove the hair from the forehead by blowing the wind from below the forehead. Because.

除去用吹出口を用いる場合は、除去用吹出口を、運転席前方に設ける構成とすればよい。一例として、除去用吹出口は、ステアリングコラムカバー，インスツルメントパネル等に設ける構成とすればよい。なお、対象者をドライバ以外の乗員とする場合には、除去用吹出口を助手席前方のダッシュボード，後部座席前方のシートバック背面等に設ける構成とすればよい。以下では、除去装置３０は送風装置であって、除去用吹出口を用いる場合を例に挙げて説明を続ける。また、除去用吹出口には制御によって風向を自動で調整可能なルーバ等が設けられていることが好ましい。 When the removal outlet is used, the removal outlet may be provided in front of the driver's seat. As an example, the removal outlet may be provided on the steering column cover, instrument panel, or the like. If the target person is a occupant other than the driver, the removal outlet may be provided on the dashboard in front of the passenger seat, the back of the seat back in front of the rear seat, or the like. In the following, the removal device 30 is a blower, and the description will be continued with an example of using a removal air outlet. Further, it is preferable that the removal outlet is provided with a louver or the like that can automatically adjust the wind direction by control.

＜生体計測装置１０の概略構成＞
続いて、図１を用いて、生体計測装置１０の概略構成について説明を行う。生体計測装置１０は、図１に示すように、計測器１０１、生体信号判定部１０２、保持部１０３、生体指標算出部１０４、状態推定部１０５、遮蔽物検出部１０６、可否判断部１０７、制御部１０８、及び設定部１０９を備える。 <Rough configuration of biometric device 10>
Subsequently, the schematic configuration of the biometric device 10 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the biological measurement device 10 includes a measuring instrument 101, a biological signal determination unit 102, a holding unit 103, a biological index calculation unit 104, a state estimation unit 105, a shield detection unit 106, a possibility determination unit 107, and a control. A unit 108 and a setting unit 109 are provided.

計測器１０１は、対象者の額部分に向けて光を照射し、この光の反射光を検出する。計測器１０１は、光として例えば近赤外光を用いればよい。近赤外光として、波長が７００〜１０００ｎｍのパルス光を用いればよい。計測器１０１には、光を照射する光源、反射光を受光する受光装置、光源及び受光装置を制御する制御回路等が含まれる。光源は、計測用の光を照射する。受光装置は、計測用の光の反射光を受光する。計測器１０１は、光源から照射した光が対象者の額部分に当たるように、光源の光軸が前述の推定位置に向くように設けられる構成とすればよい。計測器１０１は、生体計測装置１０の他の構成と同じ筐体内に設けられていてもよいし、生体計測装置１０の他の構成と別の筐体内に設けられていてもよい。 The measuring instrument 101 irradiates light toward the forehead portion of the subject and detects the reflected light of this light. The measuring instrument 101 may use, for example, near-infrared light as the light. As the near-infrared light, pulsed light having a wavelength of 700 to 1000 nm may be used. The measuring instrument 101 includes a light source that irradiates light, a light receiving device that receives reflected light, a control circuit that controls the light source and the light receiving device, and the like. The light source irradiates light for measurement. The light receiving device receives the reflected light of the light for measurement. The measuring instrument 101 may be provided so that the optical axis of the light source faces the above-mentioned estimated position so that the light emitted from the light source hits the forehead portion of the subject. The measuring instrument 101 may be provided in the same housing as the other configuration of the biometric device 10, or may be provided in a housing different from the other configurations of the biometric device 10.

ここで、計測器１０１の設け方の一例について図３，図４を用いて説明を行う。図３，図４の実線の矢印が照射光の進み方を示す。図３，図４の点線の矢印が反射光の進み方を示している。図３，図４のＲＯが除去装置３０の除去用吹出口を示す。図３，図４の白抜きの矢印が除去用吹出口から吹き出される風の向きを示す。 Here, an example of how to provide the measuring instrument 101 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The solid arrows in FIGS. 3 and 4 indicate how the irradiation light travels. The dotted arrows in FIGS. 3 and 4 indicate how the reflected light travels. The RO in FIGS. 3 and 4 shows the removal outlet of the removal device 30. The white arrows in FIGS. 3 and 4 indicate the direction of the wind blown from the removal outlet.

計測器１０１は、図３に示すように、光源から照射した光が対象者の額部分に当たる位置であれば、光の照射方向が除去用吹出口ＲＯから風を吹き出させる方向と異なるように設けられてもよい。図３の例では、計測器１０１は、例えば推定位置よりも前方且つ上方のルームミラー近傍に設けられている。一方、除去用吹出口ＲＯは、ステアリングコラムカバーに設けられている。 As shown in FIG. 3, the measuring instrument 101 is provided so that the irradiation direction of the light is different from the direction in which the wind is blown from the removal outlet RO if the light emitted from the light source hits the forehead portion of the subject. May be done. In the example of FIG. 3, the measuring instrument 101 is provided in the vicinity of the room mirror, for example, in front of and above the estimated position. On the other hand, the removal outlet RO is provided on the steering column cover.

計測器１０１は、図４に示すように、除去用吹出口ＲＯとともに推定位置よりも下方に設けられるとともに、光の照射方向が除去用吹出口ＲＯから風を吹き出させる方向と同方向となるように設けられることが好ましい。これによれば、光の照射方向が除去用吹出口ＲＯから風を吹き出させる方向と同方向であるので、風によって髪が除去された部分に光が当たり、風によって動いた先に光が当たる不具合を生じにくくなる。よって、除去用吹出口ＲＯから吹き出す風によって額部分から髪を除去しやすくなるとともに、脳血流が特に計測不能となりにくくなる。図４の例では、計測器１０１も除去用吹出口ＲＯもステアリングコラムカバーに設けられている。なお、計測器１０１と除去用吹出口ＲＯとは、車両の左右方向に並んで設けられる構成としてもよいし、車両の上下方向に並んで設けられる構成としてもよい。 As shown in FIG. 4, the measuring instrument 101 is provided below the estimated position together with the removal outlet RO, and the light irradiation direction is the same as the direction in which the wind is blown from the removal outlet RO. It is preferable that it is provided in. According to this, since the irradiation direction of the light is the same as the direction in which the wind is blown out from the removal outlet RO, the light hits the part where the hair is removed by the wind, and the light hits the part moved by the wind. It is less likely to cause problems. Therefore, it becomes easier to remove the hair from the forehead portion by the wind blown from the removal outlet RO, and the cerebral blood flow becomes particularly difficult to measure. In the example of FIG. 4, both the measuring instrument 101 and the removal outlet RO are provided on the steering column cover. The measuring instrument 101 and the removal outlet RO may be provided side by side in the left-right direction of the vehicle, or may be provided side by side in the vertical direction of the vehicle.

なお、光源の光軸は調整可能となっていることが好ましい。光源の光軸はアクチュエータを駆動することで、自動で調整することが好ましい。この場合、光源の光軸は、実際の対象者の額部分に当たりやすいように、対象者の着座するシート位置の調整値に応じて調整することが好ましい。他にも、対象者の顔を撮像する撮像ユニットを車両が搭載している場合には、この撮像ユニットで撮像した対象者の顔位置に応じて、実際の対象者の額部分に当たりやすいように光源の光軸を調整することが好ましい。 It is preferable that the optical axis of the light source is adjustable. It is preferable that the optical axis of the light source is automatically adjusted by driving the actuator. In this case, it is preferable that the optical axis of the light source is adjusted according to the adjustment value of the seat position in which the subject is seated so as to easily hit the forehead portion of the actual subject. In addition, when the vehicle is equipped with an imaging unit that captures the subject's face, it is easier to hit the actual subject's forehead according to the subject's face position imaged by this imaging unit. It is preferable to adjust the optical axis of the light source.

計測器１０１以外の機能ブロックと計測器１０１の制御とは、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるコンピュータで実現すればよい。このコンピュータは、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで対象者の脳血流の計測に関連する各種の処理を実行する。なお、このコンピュータが実行する機能の一部または全部を、１つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、このコンピュータが実行する機能の一部又は全部を、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現してもよい。制御プログラムが記憶されたメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non- transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。 The functional blocks other than the measuring instrument 101 and the control of the measuring instrument 101 may be realized by a computer including a processor, a memory, an I / O, and a bus connecting these. This computer executes various processes related to the measurement of the cerebral blood flow of the subject by executing the control program stored in the memory. In addition, a part or all of the functions executed by this computer may be configured in hardware by one or more ICs or the like. Further, a part or all of the functions executed by the computer may be realized by a combination of software execution by a processor and hardware components. The memory in which the control program is stored is a non-transitionary tangible storage medium that stores the program and data that can be read by a computer non-transiently. Further, the non-transitional substantive storage medium is realized by a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like.

生体信号判定部１０２は、計測器１０１で対象者の額部分に照射して反射される光の情報から対象者の脳血流を計測する。この生体信号判定部１０２及び計測器１０１が計測部に相当する。生体信号判定部１０２は、例えば近赤外光の反射光を用いて生体内のヘモグロビン濃度の計測を行って血流量を計測する近赤外分光法によって脳血流量を計測すればよい。近赤外光は、骨を含む生体組織を透過しやすく、ヘモグロビンによって吸収されやすい特性をもっている。近赤外分光法では、近赤外光のこの特性を利用し、照射光と反射光との強度の変化からＬａｍｂｅ‐ｂｅｅｒ則をもとにヘモグロビン濃度、すなわち血流量を計測する。なお、生体信号判定部１０２は、ヘモグロビンといった血流量と相関のある生体物質での光の散乱，吸収をもとに脳血流量を計測できる方法であれば、近赤外分光法以外の方法によって脳血流量を計測してもよい。 The biological signal determination unit 102 measures the cerebral blood flow of the subject from the information of the light reflected by irradiating the forehead portion of the subject with the measuring instrument 101. The biological signal determination unit 102 and the measuring instrument 101 correspond to the measuring unit. The biological signal determination unit 102 may measure the cerebral blood flow by near-infrared spectroscopy, for example, by measuring the hemoglobin concentration in the living body using the reflected light of the near-infrared light and measuring the blood flow. Near-infrared light has the property of easily penetrating living tissues including bone and being easily absorbed by hemoglobin. In near-infrared spectroscopy, this characteristic of near-infrared light is used to measure the hemoglobin concentration, that is, the blood flow volume, based on the Lambe-beer rule from the change in intensity between the irradiation light and the reflected light. The biological signal determination unit 102 can measure the cerebral blood flow based on the scattering and absorption of light by a biological substance such as hemoglobin that correlates with the blood flow, by a method other than near-infrared spectroscopy. Cerebral blood flow may be measured.

生体信号判定部１０２は、例えば所定の計測間隔ごとに脳血流を計測することで、脳血流を逐次計測する構成とすればよい。この場合、計測器１０１は、光を照射して受光する動作を計測間隔ごとに繰り返せばよい。計測間隔は任意に設定可能とすればよい。なお、１回の脳血流の計測に計測器１０１での光を照射して受光する動作が複数回必要な場合は、この複数回を１セットとする動作を、計測間隔ごとに繰り返せばよい。生体信号判定部１０２は、脳血流量を計測する都度、計測した脳血流量を保持部１０３に記録する。保持部１０３は、揮発性メモリであってもよいし、不揮発性メモリであってもよい。保持部１０３は、例えば一定の過去までのデータを記録するリングバッファとすればよい。保持部１０３に記録した脳血流量は、前回の計測値との比較等のために用いられる。 The biological signal determination unit 102 may be configured to sequentially measure the cerebral blood flow by, for example, measuring the cerebral blood flow at predetermined measurement intervals. In this case, the measuring instrument 101 may repeat the operation of irradiating and receiving light at each measurement interval. The measurement interval may be set arbitrarily. If it is necessary to irradiate the measuring instrument 101 with light and receive light multiple times for one measurement of cerebral blood flow, the operation of setting the multiple times as one set may be repeated at each measurement interval. .. The biological signal determination unit 102 records the measured cerebral blood flow rate in the holding unit 103 each time the cerebral blood flow rate is measured. The holding unit 103 may be a volatile memory or a non-volatile memory. The holding unit 103 may be, for example, a ring buffer for recording data up to a certain past. The cerebral blood flow recorded in the holding unit 103 is used for comparison with the previous measured value and the like.

生体指標算出部１０４は、生体信号判定部１０２で計測した血流量から、対象者の状態を推定するための指標（以下、生体指標）を算出する。一例として、生体指標算出部１０４は、生体信号判定部１０２で逐次計測した血流量から、生体指標として脳血流の変化量を算出する。例えば、脳血流の変化量は、保持部１０３に記憶されている前回計測した血流量と生体信号判定部１０２で計測した今回の血流量との差分から算出すればよい。 The biological index calculation unit 104 calculates an index for estimating the state of the subject (hereinafter, biological index) from the blood flow rate measured by the biological signal determination unit 102. As an example, the biological index calculation unit 104 calculates the amount of change in cerebral blood flow as a biological index from the blood flow rate sequentially measured by the biological signal determination unit 102. For example, the amount of change in cerebral blood flow may be calculated from the difference between the previously measured blood flow stored in the holding unit 103 and the current blood flow measured by the biological signal determination unit 102.

状態推定部１０５は、生体指標算出部１０４で算出した生体指標としての脳血流の変化量から対象者の状態を推定する。状態推定部１０５は、例えばリラックス状態，活性状態，覚醒状態等の対象者の状態を推定する。状態推定部１０５は、対象者の状態と、その状態に特徴的な脳血流の変化量との対応関係をもとに、脳血流の変化量から対象者の状態を推定すればよい。上述の対応関係は、例えば機械学習で求めたものを用いる構成としてもよいし、実験等で求めたものを用いる構成としてもよい。状態推定部１０５は、推定した対象者の状態を提示装置２０に出力する。提示装置２０では、状態通知部２０１が、状態推定部１０５で推定した対象者の状態を通知する。 The state estimation unit 105 estimates the state of the subject from the amount of change in cerebral blood flow as a biological index calculated by the biological index calculation unit 104. The state estimation unit 105 estimates the state of the subject such as a relaxed state, an active state, and an awake state. The state estimation unit 105 may estimate the state of the subject from the amount of change in cerebral blood flow based on the correspondence between the state of the subject and the amount of change in cerebral blood flow characteristic of that state. The above-mentioned correspondence may be, for example, a configuration using what is obtained by machine learning, or a configuration using what is obtained by experiment or the like. The state estimation unit 105 outputs the estimated state of the target person to the presenting device 20. In the presenting device 20, the state notification unit 201 notifies the state of the target person estimated by the state estimation unit 105.

なお、本実施形態では、生体信号判定部１０２で脳血流として一旦血流量を計測してから生体指標算出部１０４で脳血流の変化量を算出する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、血流量を一旦計測せずに、ヘモグロビン濃度の変化量から脳血流として脳血流の変化量を生体信号判定部１０２で計測する構成としてもよい。この場合は、状態推定部１０５は、生体信号判定部１０２で計測した脳血流の変化量から対象者の状態を推定する構成とすればよい。 In the present embodiment, the biological signal determination unit 102 once measures the blood flow rate as the cerebral blood flow, and then the biological index calculation unit 104 calculates the amount of change in the cerebral blood flow, but the present invention is not necessarily limited to this. Absent. For example, the biological signal determination unit 102 may measure the change in cerebral blood flow as cerebral blood flow from the change in hemoglobin concentration without once measuring the blood flow. In this case, the state estimation unit 105 may be configured to estimate the state of the subject from the amount of change in cerebral blood flow measured by the biological signal determination unit 102.

遮蔽物検出部１０６は、対象者の額部分を遮蔽する遮蔽物を検出する。遮蔽物検出部１０６は、生体信号判定部１０２で計測する脳血流の計測結果が、脳血流の計測値として推定される範囲（以下、正常範囲）内でない場合に、額部分を遮蔽する遮蔽物を検出すればよい。一例としては、脳血流の血流量が、脳血流として取り得る値の範囲内でない場合に、正常範囲内でないとして、額部分を遮蔽する遮蔽物を検出すればよい。また、脳血流の変化量が、脳血流の変化量として取り得る値の範囲内でない場合に、正常範囲内でないとして、額部分を遮蔽する遮蔽物を検出すればよい。 The shield detection unit 106 detects a shield that shields the forehead portion of the subject. The shield detection unit 106 shields the forehead portion when the measurement result of the cerebral blood flow measured by the biological signal determination unit 102 is not within the range estimated as the measurement value of the cerebral blood flow (hereinafter, normal range). Shields may be detected. As an example, when the blood flow rate of the cerebral blood flow is not within the range of the value that can be taken as the cerebral blood flow, it is considered that it is not within the normal range, and a shield that shields the forehead portion may be detected. Further, when the amount of change in cerebral blood flow is not within the range of values that can be taken as the amount of change in cerebral blood flow, it is considered that it is not within the normal range, and a shield that shields the forehead portion may be detected.

なお、対象者の顔を撮像する撮像ユニットを車両が搭載している場合には、この撮像ユニットで撮像した対象者の顔画像をもとに、遮蔽物検出部１０６が、対象者の額部分を遮蔽する遮蔽物を検出する構成としてもよい。この場合には、一例として、画像から目等との位置関係をもとに額部分を特定するとともに、顔画像に対して二値化処理を行って、輝度が閾値未満の部位を黒色とし、輝度が閾値以上の部位を白色とする。そして、額部分の輝度が閾値未満の部位の割合が一定以上であることをもとに遮蔽物を検出すればよい。 When the vehicle is equipped with an imaging unit that captures the face of the subject, the shield detection unit 106 determines the forehead portion of the subject based on the face image of the subject captured by the imaging unit. It may be configured to detect a shield that shields the image. In this case, as an example, the forehead portion is specified from the image based on the positional relationship with the eyes, etc., and the face image is subjected to binarization processing to make the portion whose brightness is less than the threshold value black. The part where the brightness is equal to or higher than the threshold value is white. Then, the shield may be detected based on the proportion of the portion where the brightness of the forehead portion is less than the threshold value is a certain value or more.

可否判断部１０７は、遮蔽物検出部１０６で遮蔽物を検出した場合に、遮蔽物が除去装置３０の動作によって額部分から除去可能か否かを判断する。可否判断部１０７は、例えば除去装置３０を動作させてから計測器１０１及び生体信号判定部１０２での脳血流の計測を行う試行を行った前後での計測結果の変化をもとに除去可能か否かを判断すればよい。より詳しくは、試行後に、脳血流の計測結果が、正常範囲内に変化した場合に、除去可能と判断すればよい。一方、試行後に、脳血流の計測結果が、正常範囲内でないままである場合に、除去可能でないと判断すればよい。試行における除去装置３０の動作は、後述する除去制御部１８１が制御する。 When the shield detection unit 106 detects the shield, the possibility determination unit 107 determines whether or not the shield can be removed from the forehead portion by the operation of the removal device 30. The availability determination unit 107 can be removed based on the change in the measurement result before and after the trial of measuring the cerebral blood flow by the measuring instrument 101 and the biological signal determination unit 102 after operating the removal device 30, for example. You just have to judge whether or not. More specifically, if the measurement result of cerebral blood flow changes within the normal range after the trial, it may be judged that it can be removed. On the other hand, if the measurement result of cerebral blood flow remains not within the normal range after the trial, it may be determined that the removal is not possible. The operation of the removal device 30 in the trial is controlled by the removal control unit 181 described later.

制御部１０８は、除去制御部１８１及び報知制御部１８２をサブ機能ブロックとして備える。除去制御部１８１は、除去装置３０の制御を行う。除去制御部１８１は、除去装置３０に指示を行って除去装置３０を動作させる。除去制御部１８１は、遮蔽物検出部１０６で遮蔽物を検出した場合に除去装置３０を動作させる。除去制御部１８１は、髪を除去するための風として、例えば風速８〜１５ｍ／ｓの風を除去装置３０から吹き出させるように制御すればよい。 The control unit 108 includes a removal control unit 181 and a notification control unit 182 as sub-functional blocks. The removal control unit 181 controls the removal device 30. The removal control unit 181 gives an instruction to the removal device 30 to operate the removal device 30. The removal control unit 181 operates the removal device 30 when the shield detection unit 106 detects a shield. The removal control unit 181 may control the wind for removing hair, for example, to blow out a wind having a wind speed of 8 to 15 m / s from the removal device 30.

例えば、除去制御部１８１は、遮蔽物検出部１０６で遮蔽物を検出した場合に、可否判断部１０７での判断のための試行の一部として、除去装置３０を動作させればよい。また、除去制御部１８１は、可否判断部１０７で遮蔽物が除去装置３０の動作によって額部分から除去可能と判断した場合には、以降の脳血流の計測のために、除去装置３０を動作させればよい。この場合、計測器１０１は、除去装置３０が動作してから光を照射して反射光を受光する動作を開始すればよい。 For example, when the shield detection unit 106 detects a shield, the removal control unit 181 may operate the removal device 30 as part of a trial for determination by the pass / fail determination unit 107. Further, when the removal control unit 181 determines that the shield can be removed from the forehead by the operation of the removal device 30, the removal control unit 181 operates the removal device 30 for the subsequent measurement of cerebral blood flow. Just let me do it. In this case, the measuring instrument 101 may start the operation of irradiating the light and receiving the reflected light after the removing device 30 operates.

ここで、図５及び図６を用いて、除去制御部１８１で制御する除去装置３０の動作の一例について説明を行う。図５及び図６では、可否判断部１０７で遮蔽物が除去装置３０の動作によって額部分から除去可能と判断して以降の、脳血流の逐次の計測のための動作の例を示す。 Here, an example of the operation of the removal device 30 controlled by the removal control unit 181 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. 5 and 6 show an example of the operation for sequential measurement of cerebral blood flow after the possibility determination unit 107 determines that the shield can be removed from the forehead portion by the operation of the removal device 30.

例えば、除去制御部１８１は、除去装置３０を動作させる場合に、除去装置３０の除去用吹出口ＲＯから、図５に示すように、風を単発的に吹き出させることによって髪を額部分から除去してもよい。この場合、計測器１０１は、除去制御部１８１で除去装置３０に単発的な風を吹き出させ始めてから、除去装置３０から吹き出した風が対象者の額部分に到達するのにかかると推定される到達時間（以下、風の到達時間）だけ遅れて動作させる。これにより、計測器１０１から照射する光を、風で額部分の髪が除去されてから額部分に当てることが可能になる。風の到達時間は、推定位置と除去用吹出口ＲＯとの距離及び風速から予め推算して定めておけばよい。 For example, when the removal control unit 181 operates the removal device 30, the removal control unit 181 removes the hair from the forehead portion by blowing out the wind from the removal outlet RO of the removal device 30 in a sporadic manner as shown in FIG. You may. In this case, it is estimated that after the removal control unit 181 starts blowing a single wind to the removal device 30, the measuring instrument 101 takes the wind blown from the removal device 30 to reach the forehead portion of the target person. The operation is delayed by the arrival time (hereinafter referred to as the arrival time of the wind). As a result, the light emitted from the measuring instrument 101 can be applied to the forehead portion after the hair on the forehead portion is removed by the wind. The arrival time of the wind may be determined in advance by estimating from the distance between the estimated position and the removal outlet RO and the wind speed.

また、図５に示すように、除去装置３０から風を単発的に吹き出させる場合は、単発的な風の吹き出しとそれに続く計測器１０１の動作を、脳血流の計測間隔ごとに繰りかえす。除去装置３０から風を単発的に吹き出させる構成によれば、対象者の額部分に風のあたる時間を短く抑えることができるため、対象者のわずらわしさを低減することが可能になる。なお、可否判断部１０７での判断のための試行時には、除去制御部１８１は、除去装置３０の吹出口から風を単発的に例えば１度吹き出させる構成とすればよい。 Further, as shown in FIG. 5, when the wind is blown out from the removing device 30 in a single-shot manner, the single-shot wind blowing and the subsequent operation of the measuring instrument 101 are repeated for each measurement interval of the cerebral blood flow. According to the configuration in which the wind is blown out from the removing device 30 in a single-shot manner, the time during which the wind hits the forehead portion of the subject can be shortened, so that the annoyance of the subject can be reduced. At the time of trial for determination by the pass / fail determination unit 107, the removal control unit 181 may be configured to blow out the wind from the outlet of the removal device 30 once, for example.

例えば、除去制御部１８１は、除去装置３０を動作させる場合に、除去装置３０の吹出口から、図６に示すように、風を継続的に吹き出させることによって髪を額部分から除去してもよい。この場合、計測器１０１は、除去制御部１８１で除去装置３０に継続的な風を吹き出させ始めてから、風の到達時間だけ遅れて動作させる。これにより、計測器１０１から照射する光を、風で額部分の髪が除去されてから額部分に当てることが可能になる。図６に示すように、除去装置３０から風を継続的に吹き出させる場合は、継続的に風を吹き出させている間に、計測器１０１の動作を、脳血流の計測間隔ごとに繰りかえす。なお、除去装置３０から風を継続的に吹き出させる構成を採用する場合であっても、可否判断部１０７での判断のための試行時には、除去制御部１８１は、除去装置３０の吹出口から風を単発的に例えば１度吹き出させる構成とすればよい。 For example, when the removal control unit 181 operates the removal device 30, even if the hair is removed from the forehead portion by continuously blowing out the wind from the outlet of the removal device 30 as shown in FIG. Good. In this case, the measuring instrument 101 is operated with a delay of the arrival time of the wind after the removal control unit 181 starts to blow the continuous wind to the removal device 30. As a result, the light emitted from the measuring instrument 101 can be applied to the forehead portion after the hair on the forehead portion is removed by the wind. As shown in FIG. 6, when the wind is continuously blown from the removing device 30, the operation of the measuring instrument 101 is repeated at each measurement interval of the cerebral blood flow while the wind is continuously blown. Even in the case of adopting a configuration in which the wind is continuously blown out from the removal device 30, the removal control unit 181 receives the wind from the air outlet of the removal device 30 at the time of trial for the determination by the pass / fail determination unit 107. For example, it may be configured to blow out once.

報知制御部１８２は、提示装置２０に指示を行って報知部２０２で報知を行わせる。報知制御部１８２は、除去制御部１８１で除去装置３０を動作させる場合に、除去装置３０を動作させる前に除去装置３０を動作させることの報知を行わせる。報知制御部１８２は、除去装置３０の動作についての報知であることを対象者が認識できるように、除去装置３０の動作直前に報知を行わせることが好ましい。なお、報知制御部１８２は、可否判断部１０７での判断のための試行時における除去装置３０の動作前にも報知を行わせる構成としてもよい。 The notification control unit 182 instructs the presenting device 20 to notify the notification unit 202. When the removal control unit 181 operates the removal device 30, the notification control unit 182 notifies that the removal device 30 is operated before the removal device 30 is operated. It is preferable that the notification control unit 182 gives a notification immediately before the operation of the removal device 30 so that the target person can recognize that the notification is about the operation of the removal device 30. The notification control unit 182 may be configured to perform notification even before the operation of the removal device 30 at the time of trial for determination by the possibility determination unit 107.

設定部１０９は、操作入力部を介した対象者等のユーザからの入力に応じて生体計測装置１０における設定を切り替える。例えば、設定部１０９は、入力に応じて除去装置３０を動作させることの報知の要否の設定を切り替える。そして、設定部１０９で報知要の設定となっている場合には、報知制御部１８２が報知を実施する一方、設定部１０９で報知不要の設定となっている場合には、報知制御部１８２が報知を実施しない。これによれば、ユーザの好みに応じて報知の有無を切り替えることが可能になる。 The setting unit 109 switches the setting in the biometric device 10 in response to an input from a user such as a target person via an operation input unit. For example, the setting unit 109 switches the setting of the necessity of notification for operating the removal device 30 according to the input. Then, when the setting unit 109 is set to require notification, the notification control unit 182 performs notification, while when the setting unit 109 is set to not require notification, the notification control unit 182 performs notification. Do not notify. According to this, it becomes possible to switch the presence / absence of notification according to the preference of the user.

また、設定部１０９は、入力に応じて除去装置３０を動作させることの要否の設定を切り替えてもよい。この場合、設定部１０９で動作要の設定となっている場合には、除去制御部１８１が除去装置３０の動作を実施する一方、設定部１０９で動作不要の設定となっている場合には、除去制御部１８１が除去装置３０の動作を実施しない。これによれば、ユーザの好みに応じて除去装置３０の動作の有無を切り替えることが可能になる。 Further, the setting unit 109 may switch the setting of whether or not it is necessary to operate the removal device 30 according to the input. In this case, if the setting unit 109 is set to require operation, the removal control unit 181 performs the operation of the removal device 30, while the setting unit 109 is set to not require operation. The removal control unit 181 does not operate the removal device 30. According to this, it becomes possible to switch whether or not the removal device 30 operates according to the user's preference.

＜生体計測装置１０での生体計測関連処理＞
続いて、図７のフローチャートを用いて、生体計測装置１０での対象者の脳血流の計測に関連する処理（以下、生体計測関連処理）の流れの一例について説明を行う。コンピュータによって生体計測関連処理に含まれるステップが実行されることが、生体計測方法が実行されることに相当する。図７のフローチャートは、例えば、車両の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチ（以下、パワースイッチ）がオンになったときに開始する構成とすればよい。 <Biometric measurement-related processing in the biometric device 10>
Subsequently, an example of the flow of the process related to the measurement of the cerebral blood flow of the subject by the biometric device 10 (hereinafter referred to as the biometric measurement-related process) will be described with reference to the flowchart of FIG. Execution of the steps included in the biometric-related processing by the computer corresponds to the execution of the biometric method. The flowchart of FIG. 7 may be configured to start when, for example, a switch for starting the internal combustion engine or the motor generator of the vehicle (hereinafter, power switch) is turned on.

まず、ステップＳ１では、計測タイミングであった場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、計測タイミングでなかった場合（Ｓ１でＮＯ）には、ステップＳ１７に移る。計測タイミングは、所定の計測間隔ごとに計測を行う場合には、前回の計測から所定の計測間隔分の時間が経過した時点とすればよい。なお、初回の計測については、例えばパワースイッチがオンになったときを計測タイミングとしてもよいし、車両の走行開始から一定時間が経過したときを計測タイミングとしてもよい。 First, in step S1, if the measurement timing is reached (YES in S1), the process proceeds to step S2. On the other hand, if it is not the measurement timing (NO in S1), the process proceeds to step S17. When measuring at predetermined measurement intervals, the measurement timing may be set to a time when a predetermined measurement interval has elapsed since the previous measurement. Regarding the first measurement, for example, the measurement timing may be when the power switch is turned on, or the measurement timing may be when a certain time has elapsed from the start of traveling of the vehicle.

ステップＳ２では、計測器１０１及び生体信号判定部１０２によって、脳血流の計測を行う。具体的には、計測器１０１が対象者の額部分に向けて光を照射し、この光の反射光を検出する。そして、生体信号判定部１０２が、計測器１０１で対象者の額部分に照射して反射される光の情報から対象者の脳血流を計測する。 In step S2, the cerebral blood flow is measured by the measuring instrument 101 and the biological signal determination unit 102. Specifically, the measuring instrument 101 irradiates light toward the forehead portion of the subject and detects the reflected light of this light. Then, the biological signal determination unit 102 measures the cerebral blood flow of the subject from the information of the light reflected by irradiating the forehead portion of the subject with the measuring instrument 101.

ステップＳ３では、Ｓ２で計測する脳血流の計測結果が、前述の正常範囲内である場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ１２に移る。一方、Ｓ２で計測する脳血流の計測結果が、正常範囲内でない場合（Ｓ３でＮＯ）には、ステップＳ４に移る。脳血流の計測結果が正常範囲内か否かについては、例えば遮蔽物検出部１０６が判断すればよい。 In step S3, if the measurement result of the cerebral blood flow measured in S2 is within the above-mentioned normal range (YES in S3), the process proceeds to step S12. On the other hand, if the measurement result of the cerebral blood flow measured in S2 is not within the normal range (NO in S3), the process proceeds to step S4. Whether or not the measurement result of cerebral blood flow is within the normal range may be determined by, for example, the shield detection unit 106.

ステップＳ４では、図７のフローチャートの処理を開始してから、Ｓ３で正常範囲内でないと連続して判断された回数（以下、異常回数）が規定回数未満の場合（Ｓ４でＹＥＳ）には、ステップＳ６に移る。一方、異常回数が規定回数以上の場合（Ｓ４でＮＯ）には、ステップＳ５に移る。ここで言うところの規定回数は、任意に設定可能な値とすればよい。 In step S4, if the number of times (hereinafter referred to as the number of abnormalities) continuously determined to be not within the normal range in S3 after starting the processing of the flowchart of FIG. 7 is less than the specified number (YES in S4), The process proceeds to step S6. On the other hand, if the number of abnormalities is equal to or greater than the specified number (NO in S4), the process proceeds to step S5. The specified number of times referred to here may be a value that can be arbitrarily set.

ステップＳ５では、生体計測装置１０が提示装置２０に計測不能であることを出力し、生体計測関連処理を終了する。提示装置２０は、計測不能であることが出力されてきた場合に、計測不能であることを示す情報を提示すればよい。例えば、表示装置に表示したり、音声出力装置から音声出力したりすることで提示すればよい。 In step S5, the biometric device 10 outputs to the presentation device 20 that measurement is not possible, and ends the biometric measurement-related processing. When it is output that the measurement is impossible, the presenting device 20 may present information indicating that the measurement is impossible. For example, it may be presented by displaying it on a display device or outputting audio from an audio output device.

ステップＳ６では、遮蔽物検出部１０６が、対象者の額部分を遮蔽する遮蔽物を検出する。ステップＳ７では、除去制御部１８１で除去装置３０を動作させてから計測器１０１及び生体信号判定部１０２での脳血流の計測を行う試行を行う。 In step S6, the shield detection unit 106 detects a shield that shields the forehead portion of the subject. In step S7, the removal control unit 181 operates the removal device 30, and then the measuring instrument 101 and the biological signal determination unit 102 try to measure the cerebral blood flow.

ステップＳ８では、可否判断部１０７が、Ｓ７で試行を行った前後での計測結果の変化をもとに、遮蔽物が除去装置３０の動作によって額部分から除去可能か否かを判断する。そして、除去可能と判断した場合（Ｓ８でＹＥＳ）には、ステップＳ９に移る。一方、除去可能でないと判断した場合（Ｓ８でＮＯ）には、ステップＳ５に移る。 In step S8, the propriety determination unit 107 determines whether or not the shield can be removed from the forehead portion by the operation of the removal device 30 based on the change in the measurement result before and after the trial in S7. Then, when it is determined that the removal is possible (YES in S8), the process proceeds to step S9. On the other hand, if it is determined that the removal is not possible (NO in S8), the process proceeds to step S5.

ステップＳ９では、設定部１０９で報知要の設定となっている場合（Ｓ９でＹＥＳ）には、ステップＳ１０に移る。一方、設定部１０９で報知不要の設定となっている場合（Ｓ９でＮＯ）には、ステップＳ１１に移る。ステップＳ１０では、報知制御部１８２が除去装置３０を動作させることの報知を実施する。 In step S9, if the setting unit 109 has set the notification required (YES in S9), the process proceeds to step S10. On the other hand, if the setting unit 109 is set so that notification is not required (NO in S9), the process proceeds to step S11. In step S10, the notification control unit 182 notifies that the removal device 30 is operated.

ステップＳ１１では、除去制御部１８１が除去装置３０の動作を開始させ、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。Ｓ１１では、除去装置３０から風を単発的に吹き出させる構成を採用する場合には、計測間隔ごとの動作が開始される。一方、除去装置３０から風を継続的に吹き出させる構成を採用する場合には、継続的な動作が開始される。 In step S11, the removal control unit 181 starts the operation of the removal device 30, returns to S1, and repeats the process. In S11, when the configuration in which the wind is blown out from the removal device 30 in a single shot is adopted, the operation for each measurement interval is started. On the other hand, when the configuration in which the wind is continuously blown out from the removing device 30 is adopted, the continuous operation is started.

ステップＳ１２では、除去装置３０の動作が開始済みの場合（Ｓ１２でＹＥＳ）には、ステップＳ１３に移る。一方、除去装置３０の動作が開始済みでない場合（Ｓ１２でＮＯ）には、ステップＳ１４に移る。ステップＳ１３では、除去制御部１８１が除去装置３０の動作を停止させる。Ｓ１３では、除去装置３０から風を単発的に吹き出させる構成を採用する場合には、計測間隔ごとの動作が停止される。一方、除去装置３０から風を継続的に吹き出させる構成を採用する場合には、継続的な動作が開始停止される。 In step S12, if the operation of the removal device 30 has already started (YES in S12), the process proceeds to step S13. On the other hand, if the operation of the removal device 30 has not been started (NO in S12), the process proceeds to step S14. In step S13, the removal control unit 181 stops the operation of the removal device 30. In S13, when the configuration in which the wind is blown out from the removal device 30 in a single shot is adopted, the operation at each measurement interval is stopped. On the other hand, when the configuration in which the wind is continuously blown from the removing device 30 is adopted, the continuous operation is started and stopped.

ステップＳ１４では、生体指標算出部１０４が、Ｓ２で計測した血流量から、対象者の状態を推定するための生体指標を算出する。ステップＳ１５では、状態推定部１０５が、Ｓ１４で算出した生体指標から対象者の状態を推定する。Ｓ１６では、状態推定部１０５が、Ｓ１５で推定した状態を提示装置２０の状態通知部２０１に出力し、対象者の状態を通知させる。 In step S14, the biometric index calculation unit 104 calculates a biometric index for estimating the state of the subject from the blood flow rate measured in S2. In step S15, the state estimation unit 105 estimates the state of the subject from the biometric index calculated in S14. In S16, the state estimation unit 105 outputs the state estimated in S15 to the state notification unit 201 of the presenting device 20 to notify the state of the target person.

ステップＳ１７では、生体計測関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ１７でＹＥＳ）には、生体計測関連処理を終了する。一方、生体計測関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ１７でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。生体計測関連処理の終了タイミングの一例としては、パワースイッチがオフになったとき等がある。 In step S17, when it is the end timing of the biometric measurement-related process (YES in S17), the biometric measurement-related process is terminated. On the other hand, if it is not the end timing of the biometric measurement-related processing (NO in S17), the process returns to S1 and the processing is repeated. An example of the end timing of biometric-related processing is when the power switch is turned off.

なお、図７のフローチャートからＳ１２〜Ｓ１３の処理を省略してもよい。この場合、Ｓ３でＮＯの場合にＳ１４の処理に移ることになる。図７のフローチャートからＳ１２〜Ｓ１３の処理を省略する場合、可否判断部１０７で遮蔽物が除去装置３０の動作によって額部分から除去可能と判断した場合には、以降の計測器１０１及び生体信号判定部１０２での逐次の計測を、除去制御部１８１で除去装置３０を動作させてから行う。除去装置３０から風を単発的に吹き出させる構成を採用する場合には、逐次の計測の都度、除去装置３０を動作させてから計測を行うことになる。除去装置３０から風を継続的に吹き出させる構成を採用する場合には、除去装置３０を動作させてから、除去装置３０を継続的に動作させつつ、逐次の計測を行うことになる。また、Ｓ１１で一旦除去装置３０の動作を開始した場合には、額部分に風を当てることで額部分から髪を除去した上でＳ２での脳血流の計測を行うことになる。 The processing of S12 to S13 may be omitted from the flowchart of FIG. In this case, if NO in S3, the process proceeds to S14. When the processing of S12 to S13 is omitted from the flowchart of FIG. 7, when the possibility determination unit 107 determines that the shield can be removed from the forehead portion by the operation of the removal device 30, the subsequent measuring instrument 101 and the biological signal determination The sequential measurement by the unit 102 is performed after the removal device 30 is operated by the removal control unit 181. When adopting a configuration in which the wind is blown out from the removal device 30 in a single shot, the removal device 30 is operated each time the measurement is performed. When adopting a configuration in which the wind is continuously blown from the removal device 30, the removal device 30 is operated, and then the removal device 30 is continuously operated to perform sequential measurement. Further, when the operation of the removing device 30 is once started in S11, the hair is removed from the forehead portion by blowing wind on the forehead portion, and then the cerebral blood flow is measured in S2.

＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、対象者の額部分を遮蔽する遮蔽物を検出した場合に、遮蔽物のうちの髪を額部分から除去する除去装置３０を動作させるので、遮蔽物が髪であれば額部分から髪を除去することが可能になる。髪の除去は除去装置３０を動作させることで行うので人の手間を抑えることができる。また、額部分から髪を除去することが可能になれば、対象者の額部分に照射して反射される光の情報から対象者の脳血流を計測しやすくなるため、脳血流が計測不能となりにくくなる。その結果、対象者の額にあたる部分に照射して反射される光の情報から対象者の脳血流を計測する際に、対象者の額にあたる部分が髪で遮蔽されている場合であっても、より手間を抑えつつ、脳血流が計測不能となりにくくなる。 <Summary of Embodiment 1>
According to the configuration of the first embodiment, when a shield that shields the forehead portion of the subject is detected, the removing device 30 that removes the hair from the shield portion is operated, so that the shield is the hair. If so, it will be possible to remove the hair from the forehead. Since the hair is removed by operating the removing device 30, human labor can be reduced. In addition, if it becomes possible to remove hair from the forehead, it will be easier to measure the cerebral blood flow of the subject from the information of the light reflected by irradiating the forehead of the subject, so that the cerebral blood flow can be measured. It becomes difficult to become impossible. As a result, when measuring the cerebral blood flow of the subject from the information of the light reflected by irradiating the part corresponding to the forehead of the subject, even if the part corresponding to the forehead of the subject is shielded by hair. , It becomes difficult for the cerebral blood flow to become unmeasurable while reducing the labor.

実施形態１の構成によれば、遮蔽物の存在によって脳血流が計測不能な場合に除去装置３０を動作させて対象者の額部分に風を当てる。よって、この風の発生を頼りに、脳血流を計測中であること、及び遮蔽物の存在によって脳血流が計測不能であることを対象者に認識させることが可能になる。 According to the configuration of the first embodiment, when the cerebral blood flow cannot be measured due to the presence of the shield, the removal device 30 is operated to blow the wind on the forehead portion of the subject. Therefore, relying on the generation of this wind, it is possible to make the subject recognize that the cerebral blood flow is being measured and that the cerebral blood flow cannot be measured due to the presence of the shield.

また、対象者の額にあたる部分に照射して反射される光の情報から対象者の脳血流を計測する場合、非接触で脳血流を計測するため、計測範囲を対象者が認識しづらい問題が生じる。これに対して、実施形態１の構成によれば、計測範囲である額部分に風を当てるので、対象者が計測範囲を認識しやすくなる。よって、対象者が脳血流を計測しやすいように対応することが容易になる。 In addition, when measuring the cerebral blood flow of the subject from the information of the light reflected by irradiating the part corresponding to the forehead of the subject, it is difficult for the subject to recognize the measurement range because the cerebral blood flow is measured without contact. Problems arise. On the other hand, according to the configuration of the first embodiment, since the wind is blown to the forehead portion which is the measurement range, the target person can easily recognize the measurement range. Therefore, it becomes easy for the subject to respond so that the cerebral blood flow can be easily measured.

実施形態１の構成によれば、遮蔽物が除去装置３０の動作によって額部分から除去可能と可否判断部１０７で判断した場合に、以降の脳血流の計測を、除去制御部１８１で除去装置３０を動作させてから行う。よって、除去装置３０で除去可能でない遮蔽物に対して除去装置３０を動作させてから脳血流の計測を行う無駄を抑えることが可能になる。 According to the configuration of the first embodiment, when the removal device 30 determines that the shield can be removed from the forehead by the operation of the removal device 30, the removal control unit 181 performs subsequent measurement of cerebral blood flow. It is performed after operating 30. Therefore, it is possible to suppress the waste of measuring the cerebral blood flow after operating the removing device 30 for the shield that cannot be removed by the removing device 30.

実施形態１の構成によれば、報知制御部１８２が、除去制御部１８１で除去装置３０を動作させる場合に、除去装置３０を動作させる前に除去装置３０を動作させることの報知を行わせる。よって、除去装置３０の動作に対して対象者が身構えることができ、対象者を除去装置３０の動作によって驚かせずに済む。 According to the configuration of the first embodiment, when the removal control unit 182 operates the removal device 30, the notification control unit 182 notifies that the removal device 30 is operated before the removal device 30 is operated. Therefore, the target person can be prepared for the operation of the removal device 30, and the target person does not have to be surprised by the operation of the removal device 30.

（実施形態２）
実施形態１では、遮蔽物が除去装置３０の動作によって額部分から除去可能か否かを、除去装置３０を動作させてから計測器１０１及び生体信号判定部１０２での脳血流の計測を行う試行を行った前後での計測結果の変化をもとに判断する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、額部分を含む画像を撮像する撮像装置で撮像した額部分の画像の、試行前後での変化をもとに判断する構成（以下、実施形態２）としてもよい。以下、実施形態２の構成について説明を行う。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, whether or not the shield can be removed from the forehead portion by the operation of the removal device 30 is measured by the measuring instrument 101 and the biological signal determination unit 102 after the removal device 30 is operated. The configuration for making a judgment based on the change in the measurement result before and after the trial is shown, but it is not necessarily limited to this. For example, the configuration may be such that the image of the forehead portion captured by the imaging device that captures the image including the forehead portion is determined based on the change before and after the trial (hereinafter, the second embodiment). Hereinafter, the configuration of the second embodiment will be described.

図８に示すように、生体計測システム１ａは、生体計測装置１０ａ、提示装置２０、除去装置３０、及びカメラユニット４０を含んでいる。生体計測システム１ａは、生体計測装置１０の代わりに生体計測装置１０ａを含む点と、カメラユニット４０を含む点とを除けば、実施形態１の生体計測システム１と同様である。 As shown in FIG. 8, the biometric system 1a includes a biometric device 10a, a presentation device 20, a removal device 30, and a camera unit 40. The biometric system 1a is the same as the biometric system 1 of the first embodiment except that the biometric device 10a is included instead of the biometric device 10 and the camera unit 40 is included.

カメラユニット４０は、対象者の額部分を含む画像を撮像するカメラと、これを制御する制御ユニット等とによって構成されている。よって、カメラユニット４０が撮像装置に相当する。対象者が車両のドライバの場合は、カメラユニット４０は、カメラを車両の運転席側に向けた姿勢にて、例えばインスツルメントパネルの上面，ルームミラー近傍，ステアリングコラムカバー等に配置される構成とすればよい。カメラとしては、近赤外カメラを用いてもよい。近赤外カメラを用いる場合は、近赤外光を照射する近赤外光源もカメラユニット４０に含む構成とすればよい。この場合、カメラユニット４０は、近赤外光源によって近赤外光を照射された対象者の額部分を含む画像を、近赤外カメラによって撮影する。カメラユニット４０で逐次撮像する対象者の額部分を含む顔画像は、生体計測装置１０ａに出力する構成とすればよい。 The camera unit 40 is composed of a camera that captures an image including a forehead portion of the target person, a control unit that controls the camera, and the like. Therefore, the camera unit 40 corresponds to the image pickup device. When the target person is a vehicle driver, the camera unit 40 is arranged in a posture in which the camera faces the driver's seat side of the vehicle, for example, on the upper surface of the instrument panel, near the rearview mirror, the steering column cover, or the like. And it is sufficient. As the camera, a near infrared camera may be used. When a near-infrared camera is used, the camera unit 40 may include a near-infrared light source that irradiates near-infrared light. In this case, the camera unit 40 captures an image including the forehead portion of the subject irradiated with the near-infrared light by the near-infrared light source by the near-infrared camera. The face image including the forehead portion of the subject to be sequentially imaged by the camera unit 40 may be output to the biometric measuring device 10a.

生体計測装置１０ａは、計測器１０１、生体信号判定部１０２、保持部１０３、生体指標算出部１０４、状態推定部１０５、遮蔽物検出部１０６、可否判断部１０７ａ、制御部１０８、設定部１０９、及び画像取得部１１０を備える。生体計測装置１０ａは、可否判断部１０７の代わりに可否判断部１０７ａを備える点と、画像取得部１１０を備える点とを除けば、実施形態１の生体計測装置１０と同様である。 The biological measurement device 10a includes a measuring instrument 101, a biological signal determination unit 102, a holding unit 103, a biological index calculation unit 104, a state estimation unit 105, a shield detection unit 106, a possibility determination unit 107a, a control unit 108, and a setting unit 109. And an image acquisition unit 110 is provided. The biometric device 10a is the same as the biometric device 10 of the first embodiment, except that the passability determination unit 107a is provided instead of the passability determination unit 107 and the image acquisition unit 110 is provided.

画像取得部１１０は、カメラユニット４０から出力される顔画像を取得する。可否判断部１０７ａは、遮蔽物検出部１０６で遮蔽物を検出した場合に、遮蔽物が除去装置３０の動作によって額部分から除去可能か否かを判断する。可否判断部１０７ａは、判断に用いる情報が異なる点を除けば、実施形態１の可否判断部１０７と同様である。 The image acquisition unit 110 acquires a face image output from the camera unit 40. When the shield detection unit 106 detects the shield, the possibility determination unit 107a determines whether or not the shield can be removed from the forehead portion by the operation of the removal device 30. The pass / fail determination unit 107a is the same as the pass / fail determination unit 107 of the first embodiment, except that the information used for the determination is different.

可否判断部１０７ａは、例えば除去装置３０を動作させてから計測器１０１及び生体信号判定部１０２での脳血流の計測を行う試行を行った前後での、画像取得部１１０で取得する顔画像の変化をもとに除去可能か否かを判断すればよい。より詳しくは、試行後に、顔画像の額部分から遮蔽物が除去された場合に、除去可能と判断すればよい。一方、試行後に、額部分画像の額部分から遮蔽物が除去されなかった場合に、除去可能でないと判断すればよい。 The approval / disapproval determination unit 107a is a face image acquired by the image acquisition unit 110 before and after the trial of measuring the cerebral blood flow by the measuring instrument 101 and the biological signal determination unit 102 after operating the removal device 30, for example. It is sufficient to judge whether or not it can be removed based on the change of. More specifically, if the obstruction is removed from the forehead portion of the face image after the trial, it may be determined that the obstruction can be removed. On the other hand, if the shield is not removed from the forehead portion of the forehead portion image after the trial, it may be determined that the obstruction cannot be removed.

顔画像の額部分に遮蔽物が存在するか否かは、顔画像をもとに判断すればよい。一例として、画像から目等との位置関係をもとに額部分を特定するとともに、顔画像に対して二値化処理を行って、輝度が閾値未満の部位を黒色とし、輝度が閾値以上の部位を白色とする。そして、額部分の輝度が閾値未満の部位の割合が一定以上であることをもとに遮蔽物が存在するか否かを判断すればよい。なお、遮蔽物検出部１０６で顔画像をもとに額部分を遮蔽する遮蔽物を検出する構成を採用する場合には、この遮蔽物検出部１０６での検出結果を利用して、可否判断部１０７ａが顔画像の額部分に遮蔽物が存在するか否か判断してもよい。 Whether or not there is a shield on the forehead portion of the face image may be determined based on the face image. As an example, the forehead part is specified from the image based on the positional relationship with the eyes, etc., and the face image is subjected to binarization processing to make the part where the brightness is less than the threshold value black and the brightness is more than the threshold value. Make the part white. Then, it may be determined whether or not there is a shield based on the ratio of the portion where the brightness of the forehead portion is less than the threshold value is a certain value or more. When the shield detection unit 106 adopts a configuration in which the shield that shields the forehead portion is detected based on the face image, the detection result of the shield detection unit 106 is used to determine whether or not it is possible. 107a may determine whether or not there is a shield on the forehead portion of the face image.

除去制御部１８１は、可否判断部１０７ａで遮蔽物が除去装置３０の動作によって額部分から除去可能と判断した場合には、以降の脳血流の計測のために、除去装置３０を動作させればよい。 When the removal control unit 181 determines that the shield can be removed from the forehead by the operation of the removal device 30 by the pass / fail judgment unit 107a, the removal control unit 181 can operate the removal device 30 for the subsequent measurement of cerebral blood flow. Just do it.

実施形態２の構成によれば、遮蔽物が除去装置３０の動作によって額部分から除去可能か否かを判断するのに用いる情報が異なる点を除けば実施形態１と同様である。よって、実施形態１と同様に、対象者の額にあたる部分に照射して反射される光の情報から対象者の脳血流を計測する際に、対象者の額にあたる部分が髪で遮蔽されている場合であっても、より手間を抑えつつ、脳血流が計測不能となりにくくなる。 According to the configuration of the second embodiment, it is the same as that of the first embodiment except that the information used for determining whether or not the shield can be removed from the forehead portion by the operation of the removing device 30 is different. Therefore, as in the first embodiment, when measuring the cerebral blood flow of the subject from the information of the light reflected by irradiating the portion corresponding to the forehead of the subject, the portion corresponding to the forehead of the subject is shielded by the hair. Even if there is, it becomes difficult for the cerebral blood flow to become unmeasurable while reducing the labor.

（実施形態３）
前述の実施形態では、可否判断部１０７，１０７ａでの判断結果に応じて、除去装置３０の動作を行うか否かを切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、可否判断部１０７，１０７ａを備えず、遮蔽物検出部１０６で対象者の額部分を遮蔽する遮蔽物を検出した場合に、除去装置３０の動作を行う構成としてもよい。 (Embodiment 3)
In the above-described embodiment, the configuration for switching whether or not to operate the removal device 30 is shown according to the determination results of the passability determination units 107 and 107a, but the present invention is not necessarily limited to this. For example, the removal device 30 may be operated when the shield detection unit 106 detects a shield that shields the forehead portion of the target person without providing the pass / fail determination units 107 and 107a.

（実施形態４）
前述の実施形態では、報知制御部１８２は、除去制御部１８１で除去装置３０を動作させる場合に、除去装置３０を動作させる前に除去装置３０を動作させることの報知を行わせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、報知制御部１８２を生体計測装置１０，１０ａに備えず、除去装置３０を動作させる前に除去装置３０を動作させることの報知を行わせない構成としてもよい。 (Embodiment 4)
In the above-described embodiment, the notification control unit 182 has shown a configuration in which when the removal control unit 181 operates the removal device 30, it notifies that the removal device 30 is operated before the removal device 30 is operated. However, this is not always the case. For example, the notification control unit 182 may not be provided in the biometric measurement devices 10 and 10a, and the removal device 30 may not be notified before the removal device 30 is operated.

（実施形態５）
前述の実施形態では、提示装置２０と除去装置３０とがそれぞれ別体となっている構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、提示装置２０と除去装置３０とが一体となっている構成としてもよい。 (Embodiment 5)
In the above-described embodiment, the presenting device 20 and the removing device 30 are shown as separate bodies, but the present invention is not necessarily limited to this. For example, the presenting device 20 and the removing device 30 may be integrated.

（実施形態６）
前述の実施形態では、生体計測装置１０，１０ａに提示装置２０，除去装置３０，カメラユニット４０を含まない構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、生体計測装置１０，１０ａに提示装置２０，除去装置３０，カメラユニット４０の一部若しくは全部を含む構成としてもよい。 (Embodiment 6)
In the above-described embodiment, the biometric measuring devices 10 and 10a are shown not including the presenting device 20, the removing device 30, and the camera unit 40, but the present invention is not necessarily limited to this. For example, the biometric devices 10 and 10a may include a presentation device 20, a removal device 30, and a part or all of the camera unit 40.

（実施形態７）
前述の実施形態では、生体計測システム１が自動車で用いられる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。生体計測システム１は種々の移動体で用いることが可能であり、例えば、鉄道車両等の自動車以外の車両で用いられる構成としてもよいし、航空機，船舶等の車両以外の移動体で用いる構成としてもよい。また、生体計測システム１，１ａと同様の構成を、移動体以外の家屋，施設等の室内で用いる構成としてもよい。この場合、生体計測システム１，１ａを利用する際の、計測器１０１及び除去装置３０に対する対象者の位置が定まるように用いるものとする。例えば、計測器１０１及び除去装置３０に対する位置が固定された椅子等に対象者が着座して用いる等すればよい。 (Embodiment 7)
In the above-described embodiment, the biometric measurement system 1 is configured to be used in an automobile, but the present invention is not necessarily limited to this. The biometric system 1 can be used in various mobile bodies, for example, it may be used in a vehicle other than an automobile such as a railroad vehicle, or it may be used in a moving body other than a vehicle such as an aircraft or a ship. May be good. Further, the same configuration as the biometric measurement systems 1, 1a may be used indoors such as a house or facility other than a moving body. In this case, when using the biometric measurement systems 1, 1a, it is used so that the position of the target person with respect to the measuring instrument 101 and the removing device 30 is determined. For example, the subject may sit on a chair or the like whose position with respect to the measuring instrument 101 and the removing device 30 is fixed.

なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims, and can be obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. The embodiments are also included in the technical scope of the present disclosure. Further, the control unit and the method thereof described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer constituting a processor programmed to execute one or a plurality of functions embodied by a computer program. Alternatively, the apparatus and method thereof described in the present disclosure may be realized by a dedicated hardware logic circuit. Alternatively, the apparatus and method thereof described in the present disclosure may be realized by one or more dedicated computers configured by a combination of a processor that executes a computer program and one or more hardware logic circuits. Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.

１，１ａ 生体計測システム、１０，１０ａ 生体計測装置、２０ 提示装置、３０ 除去装置、４０ カメラユニット（撮像装置）、１０１ 計測器（計測部）、１０２ 生体信号判定部（計測部）、１０６ 遮蔽物検出部、１０７，１０７ａ 可否判断部、１１０ 画像取得部、１８１ 報知制御部、１８２ 除去制御部、２０１ 状態通知部、２０２ 報知部 1,1a Biomedical measurement system, 10,10a Biological measuring device, 20 Presenting device, 30 Removal device, 40 Camera unit (imaging device), 101 Measuring instrument (Measuring unit), 102 Biological signal judgment unit (Measuring unit), 106 Shielding Object detection unit, 107, 107a Possibility judgment unit, 110 image acquisition unit, 181 notification control unit, 182 removal control unit, 201 status notification unit, 202 notification unit

Claims (12)

対象者の額にあたる部分である額部分に照射して反射される光の情報から前記対象者の脳血流を計測する計測部（１０１，１０２）を備える生体計測装置であって、
前記額部分を遮蔽する遮蔽物を検出する遮蔽物検出部（１０６）と、
前記遮蔽物検出部で前記遮蔽物を検出した場合に、前記遮蔽物のうちの髪を前記額部分から除去する除去装置（３０）を動作させる除去制御部（１８１）とを備える生体計測装置。 A biometric device including a measuring unit (101, 102) that measures the cerebral blood flow of the subject from the information of the light reflected by irradiating the forehead portion, which is the portion corresponding to the forehead of the subject.
A shield detection unit (106) that detects a shield that shields the forehead portion,
A biometric device including a removal control unit (181) that operates a removal device (30) that removes hair from the shield from the forehead when the shield is detected by the shield detection unit. 前記遮蔽物検出部は、前記計測部での計測結果が前記脳血流の計測値として推定される範囲内でない場合に、前記額部分を遮蔽する遮蔽物を検出する請求項１に記載の生体計測装置。 The living body according to claim 1, wherein the shield detecting unit detects a shield that shields the forehead portion when the measurement result by the measuring unit is not within the range estimated as the measured value of the cerebral blood flow. Measuring device. 前記計測部での計測を逐次行うものであって、
前記遮蔽物検出部で前記遮蔽物を検出した場合に、前記遮蔽物が前記除去装置の動作によって前記額部分から除去可能か否かを判断する可否判断部（１０７，１０７ａ）を備え、
前記可否判断部で前記遮蔽物が前記除去装置の動作によって前記額部分から除去可能と判断した場合には、以降の前記計測部での計測を、前記除去制御部で前記除去装置を動作させてから行う請求項１又は２に記載の生体計測装置。 The measurement in the measuring unit is performed sequentially,
When the shield detection unit detects the shield, it is provided with a propriety determination unit (107, 107a) for determining whether or not the shield can be removed from the forehead portion by the operation of the removal device.
When the possibility determination unit determines that the shield can be removed from the forehead portion by the operation of the removal device, the removal control unit operates the removal device for subsequent measurements by the measurement unit. The biometric device according to claim 1 or 2. 前記可否判断部（１０７）は、前記除去装置を動作させてから前記計測部での計測を行う試行によって、前記計測部での計測結果の、前記試行の前後での変化をもとに、前記遮蔽物が前記除去装置の動作によって前記額部分から除去可能か否かを判断する請求項３に記載の生体計測装置。 The possibility determination unit (107) is based on a change in the measurement result of the measurement unit before and after the trial by the trial of operating the removal device and then performing the measurement by the measurement unit. The biometric device according to claim 3, wherein it is determined whether or not the shield can be removed from the forehead portion by the operation of the removing device. 前記額部分を含む画像を撮像する撮像装置（４０）で撮像した前記額部分の画像を取得する画像取得部（１１０）を備え、
前記可否判断部（１０７ａ）は、前記除去装置を動作させてから前記計測部での計測を行う試行によって、前記画像取得部で取得する前記額部分の画像の、前記試行の前後での変化をもとに、前記遮蔽物が前記除去装置の動作によって前記額部分から除去可能か否かを判断する請求項３に記載の生体計測装置。 An image acquisition unit (110) for acquiring an image of the forehead portion captured by an imaging device (40) for capturing an image including the forehead portion is provided.
The possibility determination unit (107a) changes the image of the forehead portion acquired by the image acquisition unit before and after the trial by the trial of operating the removal device and then performing the measurement by the measurement unit. The biometric device according to claim 3, wherein it is determined whether or not the shield can be removed from the forehead portion by the operation of the removing device. 前記除去制御部で前記除去装置を動作させる場合に、前記除去装置を動作させる前に前記除去装置を動作させることの報知を行わせる報知制御部（１８２）を備える請求項１〜５のいずれか１項に記載の生体計測装置。 Any of claims 1 to 5 including a notification control unit (182) that notifies that the removal device is operated before the removal device is operated when the removal control unit operates the removal device. The biometric device according to item 1. 前記報知制御部は、前記報知の要否の設定に応じて前記報知の実施有無を切り替えることが可能な請求項６に記載の生体計測装置。 The biometric device according to claim 6, wherein the notification control unit can switch whether or not to perform the notification according to the setting of the necessity of the notification. 前記除去装置は、動作時に吹出口から風を吹き出すことによって前記遮蔽物のうちの髪を前記額部分から除去するものである請求項１〜７のいずれか１項に記載の生体計測装置。 The biometric device according to any one of claims 1 to 7, wherein the removing device removes hair from the shield by blowing wind from an air outlet during operation. 前記除去装置は、前記計測部での前記対象者の脳血流の計測時における前記対象者の前記額部分の位置にあたると推定される位置よりも下方に前記吹出口が設けられており、
前記除去制御部は、前記除去装置を動作させて、前記額部分よりも下方の前記吹出口から前記額部分に向けて風を吹き出させるものであって、
前記計測部も、前記計測部での前記対象者の脳血流の計測時における前記対象者の前記額部分の位置にあたると推定される位置よりも下方に設けられており、前記吹出口から風を吹き出させる方向と同方向に、前記額部分に向けて光を照射し、反射される光の情報から前記対象者の脳血流を計測する請求項８に記載の生体計測装置。 The removal device is provided with the outlet below the position estimated to correspond to the position of the forehead portion of the subject at the time of measuring the cerebral blood flow of the subject by the measuring unit.
The removal control unit operates the removal device to blow air from the air outlet below the forehead portion toward the forehead portion.
The measuring unit is also provided below a position estimated to correspond to the position of the forehead portion of the subject when measuring the cerebral blood flow of the subject by the measuring unit, and wind from the outlet. The biometric device according to claim 8, wherein light is irradiated toward the forehead portion in the same direction as the direction in which the light is blown out, and the cerebral blood flow of the subject is measured from the information of the reflected light. 前記除去制御部は、前記遮蔽物検出部で前記遮蔽物を検出した場合に、前記除去装置の動作時に前記吹出口から風を単発的に吹き出させることによって前記遮蔽物のうちの髪を前記額部分から除去する請求項８又は９に記載の生体計測装置。 When the shield detection unit detects the shield, the removal control unit blows out wind from the air outlet in a single-shot manner when the removal device operates to blow hair out of the shield into the forehead. The biometric device according to claim 8 or 9, wherein the biometric device is removed from the portion. 前記除去制御部は、前記遮蔽物検出部で前記遮蔽物を検出した場合に、前記除去装置の動作時に前記吹出口から風を持続的に吹き出させることによって前記遮蔽物のうちの髪を前記額部分から除去する請求項８又は９に記載の生体計測装置。 When the shield detection unit detects the shield, the removal control unit continuously blows wind from the air outlet during the operation of the removal device to blow hair out of the shield to the forehead. The biometric device according to claim 8 or 9, wherein the biometric device is removed from the portion. 対象者の額にあたる部分である額部分に照射して反射される光の情報から前記対象者の脳血流を計測する生体計測方法であって、
前記額部分を遮蔽する遮蔽物を検出し、
前記遮蔽物を検出した場合に、前記遮蔽物のうちの髪を前記額部分から除去する除去装置（３０）を動作させる生体計測方法。 It is a biometric measurement method that measures the cerebral blood flow of the subject from the information of the light reflected by irradiating the forehead, which is the part corresponding to the subject's forehead.
Detecting a shield that shields the forehead,
A biological measurement method for operating a removal device (30) that removes hair from the shield from the forehead when the shield is detected.
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