JP2021019429A - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転電機の駆動時に発熱する発熱部で生成される熱エネルギを有効利用する。【解決手段】回転電機（４０）と、回転電機の駆動時に発熱する発熱部（２２Ａ、２２Ｂ）に熱的に接続され、熱エネルギを電気エネルギに変換可能な熱電素子（４）と、熱電素子に電気的に接続され、熱電素子からの電気エネルギに基づいて第１電源電圧を生成する第１電源回路（７６）とを含み、回転電機は、第１電源回路により生成される第１電源電圧に基づいて動作可能である、車両用駆動装置が開示される。【選択図】図３

Description

本開示は、車両用駆動装置に関する。

コイルエンド（回転電機のステータコイルにおける軸方向の端部）を油により冷却する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１３−１７２４８６号公報

しかしながら、上記のような従来技術では、コイルエンドのような、回転電機の駆動時に発熱する発熱部で生成される熱エネルギを有効利用することが難しい。

そこで、１つの側面では、本発明は、回転電機の駆動時に発熱する発熱部で生成される熱エネルギを有効利用することを目的とする。

１つの側面では、回転電機と、
前記回転電機の駆動時に発熱する発熱部に熱的に接続され、熱エネルギを電気エネルギに変換可能な熱電素子と、
前記熱電素子に電気的に接続され、前記熱電素子からの電気エネルギに基づいて第１電源電圧を生成する第１電源回路とを含み、
前記回転電機は、前記第１電源回路により生成される前記第１電源電圧に基づいて動作可能である、車両用駆動装置が提供される。

１つの側面では、本発明によれば、回転電機の駆動時に発熱する発熱部で生成される熱エネルギを有効利用することが可能となる。

電動車両用のモータ駆動システムの全体構成の一例を示す図である。 本実施例の車両用駆動装置が適用されるのが好適な走行用モータの断面構造を概略的に示す断面図である。 インバータ制御装置に係る電源構成の一例を示す概略図である。 図３に示す電源構成におけるフェール時の電源供給形態を示す表示図である。

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。

以下では、まず、本実施例の車両用駆動装置を含むモータ駆動システム１の概要を説明し、次いで、本実施例の車両用駆動装置が適用されるのが好適な走行用モータ４０（回転電機の一例）を説明し、次いで、インバータ制御装置５０（制御装置の一例）に係る電源構成について説明する。以下の図１及び図３に関する説明において、特に言及しない限り、各種の要素間の“接続”という用語は、“電気的な接続”を意味する。

図１は、電動車両用のモータ駆動システム１の全体構成の一例を示す図である。モータ駆動システム１は、高圧バッテリ２を用いて走行用モータ４０を駆動することにより車両を駆動させるシステムである。なお、電動車両は、電力を用いて走行用モータ４０を駆動して走行するものであれば、その方式や構成の詳細は任意である。電動車両は、動力源がエンジンと走行用モータ４０であるハイブリッド自動車や、動力源が走行用モータ４０のみである電気自動車を含む概念である。

モータ駆動システム１は、図１に示すように、高圧バッテリ２、平滑コンデンサ５と、インバータ６、走行用モータ４０（図１では「ＭＧ」と表記）、及び、インバータ制御装置５０を備える。なお、図１に示す例においては、モータ駆動システム１のうちの、高圧バッテリ２以外の構成が、車両用駆動装置の一例を形成する。

高圧バッテリ２は、蓄電して直流電圧を出力する任意の蓄電装置であり、ニッケル水素バッテリ、リチウムイオンバッテリや電気２重層キャパシタ等の容量性素子を含んでよい。高圧バッテリ２は、典型的には、定格電圧が１００Ｖを超えるバッテリであり、定格電圧が例えば２８８Ｖである。ただし、高圧バッテリ２は、いわゆるマイルドハイブリッド自動車で用いられる、より定格電圧の低いバッテリ（例えば４８Ｖ）であってもよい。図１に示す例では、一例として、高圧バッテリ２は、定格電圧が４８Ｖであるとする。図１には、高圧バッテリ２の高電位側が“Ｐ”で示され、低電位側（グランド側）が“Ｎ”で示される。

平滑コンデンサ５は、インバータ６に並列に接続される。平滑コンデンサ５は、正極ラインと負極ラインとの間に接続される。

インバータ６は、正極ラインと負極ラインとの間に互いに並列に配置されるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各アームを含む。Ｕ相アームは、直列接続されたスイッチング素子（本例ではＭＯＳＦＥＴ：ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ−ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ−ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）Ｑ１、Ｑ２を含み、Ｖ相アームは、直列接続されたスイッチング素子（本例ではＭＯＳＦＥＴ）Ｑ３、Ｑ４を含み、Ｗ相アームは、直列接続されたスイッチング素子（本例ではＭＯＳＦＥＴ）Ｑ５、Ｑ６を含む。また、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のドレイン−ソース間には、それぞれ、ソース側からドレイン側に電流を流すようにダイオードＤ１１〜Ｄ１６が配置される。なお、ダイオードＤ１１〜Ｄ１６は、ＭＯＳＦＥＴのボデーダイオードであってよい。なお、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）のような、ＭＯＳＦＥＴ以外の他のスイッチング素子であってもよい。

走行用モータ４０は、３相の交流モータであり、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の３つのコイルの一端が中点で共通接続されている。Ｕ相コイルの他端は、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２の中点Ｍ１に接続され、Ｖ相コイルの他端は、スイッチング素子Ｑ３、Ｑ４の中点Ｍ２に接続され、Ｗ相コイルの他端は、スイッチング素子Ｑ５、Ｑ６の中点Ｍ３に接続される。

なお、図１に示す例では、モータ駆動システム１は、単一の走行用モータ４０を備えているが、追加のモータ（発電機を含む）を備えてもよい。この場合、追加のモータ（複数も可）は、対応するインバータとともに、走行用モータ４０及びインバータ６と並列な関係で、高圧バッテリ２に接続されてもよい。また、図１に示す例では、モータ駆動システム１は、ＤＣ／ＤＣコンバータを備えていないが、高圧バッテリ２とインバータ６の間にＤＣ／ＤＣコンバータを備えてもよい。なお、モータ駆動システム１では、平滑コンデンサ５に並列に、空調装置等のような他の車載電気負荷が接続されてもよい。

高圧バッテリ２と平滑コンデンサ５との間には、図１に示すように、高圧バッテリ２から電力供給を遮断するための遮断用スイッチＳＷ１が設けられる。遮断用スイッチＳＷ１は、半導体スイッチやリレー等で構成されてもよい。遮断用スイッチＳＷ１は、常態でオン状態であり、例えば平滑コンデンサ５の急速放電が必要な状況等にオフされる。

図２は、本実施例の車両用駆動装置が適用されるのが好適な走行用モータ４０の断面構造を概略的に示す断面図である。図２には、油路や水路が概略的に図示されている。図２には、冷媒（油及び冷却水）の流れが矢印で模式的に示される。

図２には、走行用モータ４０の回転軸１２が図示されている。以下の説明において、軸方向とは、走行用モータ４０の回転軸（回転中心）１２が延在する方向を指し、径方向とは、回転軸１２を中心とした径方向を指す。従って、径方向外側とは、回転軸１２から離れる側を指し、径方向内側とは、回転軸１２に向かう側を指す。また、周方向とは、回転軸１２まわりの回転方向に対応する。図２には、軸方向に沿ったＸ方向が示され、Ｘ１側とＸ２側が定義されている。また、図２には、実装状態での上下方向の一例が示される。以下では、上下方向は、図２に示した上下方向に対応する。

走行用モータ４０は、インナロータタイプであり、モータハウジング１０を有する。モータハウジング１０は、ステータ２１を回転不能に支持する。モータハウジング１０は、複数のピースから構成されてよい。図２に示す例では、一例として、モータハウジング１０は、３つのピース１０ａ〜１０ｃ（以下、それぞれ、「メインハウジング１０ａ」、「内径側ハウジング１０ｂ」、及び「カバーハウジング１０ｃ」と称する）からなるが、ピースの数は任意である。

メインハウジング１０ａは、径方向の中心が開口した筒状の形態であり、径方向で最も外側の外周部を形成するとともに、Ｘ１側で軸方向のカバー部を形成する。メインハウジング１０ａは、外周部において水路９０１を形成する。水路９０１には、Ｘ１側から冷却水が供給（例えば図示しないウォーターポンプにより圧送）される。冷却水は、例えばＬＬＣを含む水である。なお、水路９０１を通って循環する冷却水は、後述の油路８０１の油を介して、ステータ２１を径方向外側から冷却する。

内径側ハウジング１０ｂは、径方向の中心が開口した筒状の形態であり、基本的には（Ｘ２側の端部のフランジ部１１ｂを除き）、メインハウジング１０ａの内側に設けられる。内径側ハウジング１０ｂは、ステータ２１の径方向外側の表面を直接的に支持する。内径側ハウジング１０ｂは、径方向外側の表面（外周面）がメインハウジング１０ａの径方向内側の表面（内周面）に径方向に当接する。

内径側ハウジング１０ｂは、ステータ２１を径方向外側において、メインハウジング１０ａとの間に油路８０１を形成する。油路８０１は、ステータ２１の径方向外側に位置し、油路８０１を流れる油は、ステータ２１を径方向外側から冷却する。

また、内径側ハウジング１０ｂは、軸方向のＸ２側の端部に径方向外側に広がるフランジ部１１ｂを有し、フランジ部１１ｂは、メインハウジング１０ａの軸方向のＸ２側の端部と軸方向に当接する。フランジ部１１ｂは、メインハウジング１０ａの水路９０１に接続される水路９０２を形成する。水路９０２は、軸方向に延在する。

カバーハウジング１０ｃは、軸方向に視て円盤状の形態であり、Ｘ２側で軸方向のカバー部を形成する。また、カバーハウジング１０ｃは、Ｘ１側に、軸状部位１１ｃと、円環状の突出部１１ｄとを有する。

軸状部位１１ｃは、ロータシャフト３４の中空部３４Ａに挿通される。ロータシャフト３４と同心状に回転軸１２上に延在する。軸状部位１１ｃの外径ｒ２は、ロータシャフト３４の中空部３４Ａの内径ｒ１よりも小さく、軸状部位１１ｃの径方向外側とロータシャフト３４の中空部３４Ａの径方向内側の間には、円環状の空間９０（以下、「シャフト円環状空間９０」と称する）が形成される。

円環状の突出部１１ｄは、ロータシャフト３４と同心状に回転軸１２まわりに延在する。すなわち、突出部１１ｄは、軸状部位１１ｃと同心状に、軸状部位１１ｃを囲繞する態様で設けられる。突出部１１ｄは、軸方向でロータコア３２に対向し、径方向でベアリング１４ｂとコイル（ステータコイル）２２のコイルエンド２２Ｂと間を仕切る態様で形成される。

カバーハウジング１０ｃは、径方向に延在する水路９０３、９０６と、軸方向に延在する水路９０４、９０５とを形成する。

水路９０３は、径方向外側の一端が内径側ハウジング１０ｂの水路９０２に接続され、径方向内側の他端が水路９０４に接続される。

水路９０４は、軸状部位１１ｃに形成される。水路９０４は、軸方向に延在し、Ｘ２側の一端が水路９０３に接続され、Ｘ１側の他端が中空部３４Ａに開口する。

水路９０５は、軸状部位１１ｃに形成される。水路９０５は、軸方向に延在し、Ｘ２側の一端が水路９０６に接続され、Ｘ１側の他端が中空部３４Ａに開口する。

水路９０６は、径方向内側の一端が水路９０５に接続され、径方向外側の他端が図示しない戻り用の水路に接続される。なお、戻り用の水路は、ラジエータ（図示せず）等を介して、上述した水路９０１に冷却水を吐出するウォーターポンプに連通してよい。

カバーハウジング１０ｃは、ベアリング１４ｂが位置する空間９２（以下、「ベアリング配置空間９２」と称する）に連通する油路８１０及び油路８１４を形成する。具体的には、カバーハウジング１０ｃは、ベアリング１４ｂに軸方向に対向する領域に、油路８１０及び油路８１４を形成する。なお、油路８１０及び油路８１４は、カバーハウジング１０ｃに形成される水路９０３、９０６に対して、周方向でオフセットした位置に形成される。油路８１０は、図示しないオイルポンプから吐出される油を、ベアリング配置空間９２に供給する。油路８１４は、油路８１０よりも下側に位置し、ベアリング配置空間９２に供給された油の戻り用の油路を形成する。

走行用モータ４０は、モータハウジング１０により囲繞される内部空間に、ステータ２１やロータ３０等を備える。

ステータ２１は、ロータ３０の径方向外側を囲繞するように設けられる。ステータ２１は、径方向外側がモータハウジング１０に固定される。ステータ２１は、例えば円環状の強磁性体の積層鋼板からなり、ステータ２１の内周部には、コイル２２が巻回される複数のスロット（図示せず）が形成される。

ロータ３０は、ステータ２１の径方向内側に配置される。ロータ３０は、ロータコア３２と、走行用モータ４０の回転軸１２を画成するロータシャフト３４とを備える。ロータコア３２は、ロータシャフト３４の径方向外側に固定され、ロータシャフト３４と一体となって回転する。ロータシャフト３４は、モータハウジング１０にベアリング１４ａ、１４ｂを介して回転可能に支持される。図２に示す例では、後述する潤滑構造によって、ベアリング１４ａ、１４ｂは、潤滑油を使用するオープンタイプとすることができる。ただし、変形例では、ベアリング１４ａ、１４ｂの少なくとも一方は、グリス封入タイプであってもよい。ベアリング１４ａは、径方向で、ロータシャフト３４のＸ１側の端部と、内径側ハウジング１０ｂとの間に設けられる。ベアリング１４ｂは、径方向で、ロータシャフト３４のＸ２側の端部と、カバーハウジング１０ｃの円環状の突出部１１ｄとの間に設けられる。

ロータコア３２は、例えば円環状の強磁性体の積層鋼板からなる。ロータコア３２の内部には、永久磁石３２１が埋め込まれてよい。あるいは、永久磁石３２１は、ロータコア３２の外周面に埋め込まれてもよい。なお、永久磁石３２１が設けられる場合、永久磁石３２１の配列等は任意である。

ロータコア３２の軸方向の両側には、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂが取り付けられる。エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、永久磁石３２１の飛び出しを防止する機能等の他、ロータ３０のアンバランスの調整機能（切削等されることでアンバランスを無くす機能）を有してよい。

ロータシャフト３４は、中空部３４Ａを有する。中空部３４Ａは、軸方向の一端側（Ｘ１側）で閉塞され、軸方向の他端側（Ｘ２側）で開口する態様で、ロータシャフト３４の軸方向の全長にわたり延在する。

ロータシャフト３４は、軸方向の一端側（Ｘ１側）で動力伝達機構７に連結される。図２には、動力伝達機構７の一部だけが図示されている。動力伝達機構７は、車両の出力軸（図示せず）に接続され、走行用モータ４０のロータシャフト３４に発生する回転トルクを車両の出力軸に伝達する。動力伝達機構７の構成は任意であり、変速機や減速機構等を含んでよい。

次に、図２に示す走行用モータ４０における油及び冷却水の流れを説明する。

冷却水は、Ｘ１側から水路９０１を軸方向に流れ（矢印Ｒ１参照）、水路９０２を介して水路９０３を通って径方向内側へと流れ（矢印Ｒ２参照）、次いで、水路９０４を通ってＸ１側に向かって軸方向に流れる（矢印Ｒ３参照）。そして、ロータシャフト３４の中空部３４Ａ内に流入する（矢印Ｒ４参照）。ロータシャフト３４の中空部３４Ａ内に冷却水が満たされた状態で、中空部３４Ａ内に冷却水が流入すると（矢印Ｒ４参照）、ロータシャフト３４の中空部３４Ａ内の冷却水の一部は、水路９０５を通ってロータシャフト３４の中空部３４Ａ外へと流れ（矢印Ｒ５参照）、水路９０６を通って戻される（矢印Ｒ６参照）。水路９０６を通って戻された冷却水は、例えばラジエータ等を介して冷却され、ウォーターポンプ（図示せず）により再び水路９０１に吐出される。

このようにして冷却水が循環されると、水路９０１を通る際に、油路８０１内の油を冷却でき、当該油を介してステータ２１を冷却できる。また、ロータシャフト３４の中空部３４Ａに、中空部３４Ａ内の冷却水を新しい冷却水で置換する態様で、新しい冷却水（オイルポンプからの冷却水）を連続的に供給でき、ロータコア３２を径方向内側から冷却できる。これにより、磁石冷却性能を効果的に高めることができる。特に、図２に示す例では、ロータシャフト３４の中空部３４Ａは、比較的大きい内径ｒ１を有するので、軽量化を図るとともに、ロータシャフト３４の中空部３４Ａの内周面と永久磁石３２１との間の径方向の距離を短くでき（例えば内径ｒ１≒外径ｒ２の場合に比べて短くでき）、磁石冷却性能を効果的に高めることができる。

油は、油路８０１を周方向に流れ（矢印は図示せず）、ステータ２１を冷却する。なお、変形例では、このような油路８０１を介した冷却が省略されてもよい。

また、図２に示す例では、油は、油路８１０を介してベアリング配置空間９２に供給され、ベアリング１４ｂの潤滑に供される（矢印Ｒ２０、Ｒ２１参照）。従って、図２に示す例では、ベアリング１４ｂは、グリス封入タイプである必要性がなく、グリス封入タイプである場合の不都合を防止できる。すなわち、ベアリング１４ｂがグリス封入タイプである場合、走行用モータ４０の高回転化に対応して、径方向内側のシール部にクリアランスを設けて摩擦を発生させない構造とする傾向があるが、かかる構造では、高温時にグリスがクリアランスに流出するおそれがある。図２に示す例では、グリス封入タイプでないオープンタイプのベアリング１４ｂを用いることで、このような不都合を防止できる。

このようにして、図２に示す例では、ロータシャフト３４の中空部３４Ａに冷却水を供給してロータコア３２を効率的に冷却することを可能としつつ、ベアリング１４ｂに油を供給できる。

ところで、図２に示す例のように、ロータシャフト３４の中空部３４Ａに冷却水を供給する場合、ロータシャフト３４の中空部３４Ａとベアリング配置空間９２との間のシール性を高めることが有用である。ベアリング配置空間９２に冷却水が流入してしまうと、オープンタイプのベアリング１４ｂの機能に影響するためである。

この点、図２に示す例では、走行用モータ４０は、２つの第１シール部材６０、６１を更に備える。第１シール部材６０、６１は、ロータシャフト３４の中空部３４Ａとベアリング配置空間９２との間に設けられる。これにより、ロータシャフト３４の中空部３４Ａとベアリング配置空間９２との間のシール性を高めることができる。

具体的には、第１シール部材６０、６１は、それぞれ、軸方向に視てリング状の形態であり、径方向外側がロータシャフト３４の中空部３４Ａの内周面に当接し、径方向内側が軸状部位１１ｃに支持される。第１シール部材６０、６１は、それぞれ、シャフト円環状空間９０の軸方向の両端を境界付ける態様で設けられる。

第１シール部材６０、６１は、軸方向の異なる位置に設けられる。具体的には、第１シール部材６０は、軸状部位１１ｃにおける軸方向のＸ１側端部に設けられ、第１シール部材６１は、ロータシャフト３４の中空部３４Ａにおける軸方向のＸ２側端部に設けられる。換言すると、第１シール部材６０は、シャフト円環状空間９０の軸方向のＸ１側をシールし、第１シール部材６１は、シャフト円環状空間９０の軸方向のＸ２側をシールする。

第１シール部材６０は、ロータシャフト３４の中空部３４Ａから冷却水がシャフト円環状空間９０に流入するのを防止するように機能する。また、第１シール部材６１は、ベアリング配置空間９２から油がシャフト円環状空間９０に流入するのを防止するように機能する。

このようにして、図２に示す例によれば、ロータシャフト３４の中空部３４Ａとベアリング配置空間９２との間に、軸方向の両側が第１シール部材６０、６１でシールされたシャフト円環状空間９０が形成される。すなわち、ロータシャフト３４の中空部３４Ａとベアリング配置空間９２との間に、冷却水及び油のいずれも存在しない空間（ドライ空間）が形成される。これにより、ロータシャフト３４の中空部３４Ａとベアリング配置空間９２との間に、第１シール部材６０、６１の一方のみが設けられる場合に比べて、シール性を高めることができる。

また、図２に示す例では、コイルエンド２２Ａ、２２Ｂ（走行用モータ４０のコイル２２における軸方向の端部）が位置する空間９４は、ドライ空間（油が導入されることのない空間）とされる。このため、図２に示す例では、空間９４とベアリング配置空間９２との間には、第２シール部材６２が設けられる。第２シール部材６２は、ベアリング配置空間９２から油が空間９４に流入するのを防止するように機能する。図２に示す例では、第２シール部材６２は、径方向でロータシャフト３４と円環状の突出部１１ｄとの間に設けられる。第２シール部材６２は、軸方向でＸ１側からベアリング１４ｂに隣接する態様で設けられる。なお、第２シール部材６２は、シャフト円環状空間９０に連通路７００を介して油が侵入しないように、連通路７００よりも軸方向でＸ２側に設けられる。
また、本実施例では、空間９４とベアリング１４ａとの間には、シール部材６４が設けられる。シール部材６４は、ベアリング１４ａが位置する空間９８から油が空間９４に流入するのを防止するように機能する。この場合、空間９８においてベアリング１４ａの油潤滑が可能であり、ベアリング１４ｂと同様、ベアリング１４ａをオープンタイプとすることができる。

ところで、図２に示す例では、コイルエンド２２Ａ、２２Ｂが位置する空間９４は、ドライ空間（油が導入されることのない空間）とされ、油による直接的な冷却（例えばコイルエンド２２Ａ、２２Ｂへの油の滴下による冷却）は実現されない。

この点、本実施例では、図２に示すように、コイルエンド２２Ａ、２２Ｂには、熱電素子４が設けられる。熱電素子４は、熱エネルギを電気エネルギに変換可能な素子である。具体的には、熱電素子４は、図２に示すように、コイルエンド２２Ａに設けられる熱電素子４Ａと、コイルエンド２２Ｂに設けられる熱電素子４Ｂとを含む。この場合、２つのコイルエンド２２Ａ、２２Ｂで生じる熱エネルギ（銅損）を有効利用でき、その結果、モータ駆動システム１の効率を高めることができる。ただし、変形例では、熱電素子４Ａ、４Ｂのうちの一方が省略されてもよい。

熱電素子４Ａは、コイルエンド２２Ａの全周にわたって設けられてもよいし、コイルエンド２２Ａの全周のうちの、一部にのみ設けられてもよい。また、熱電素子４Ａは、コイルエンド２２Ａに直接的に接続されてもよいし、例えばサーマルシートのような伝熱体を介してコイルエンド２２Ａに接続されてもよい。熱電素子４Ｂについても同様である。

図２に示す例では、熱電素子４Ａは、径方向内側がコイルエンド２２Ａに熱的に接続され、径方向外側が内径側ハウジング１０ｂに熱的に接続される。

ここで、上述したように、内径側ハウジング１０ｂは、水路９０１に隣接して設けられるので、比較的低温となる。従って、熱電素子４Ａは、径方向内側では比較的高温のコイルエンド２２Ａに熱的に接続され、径方向外側では比較的低温の内径側ハウジング１０ｂに熱的に接続されることになる。熱電素子４Ａは、このような熱勾配を利用して熱エネルギを電気エネルギに変換できる。熱電素子４Ｂについても同様である。なお、熱勾配を利用しないタイプの熱電素子４の場合、熱電素子４は、コイルエンド２２Ａ、２２Ｂに熱的に接続されていればよい。

なお、図２では、特定の構造の走行用モータ４０が示されるが、走行用モータ４０の構造は、熱電素子４がコイルエンド２２Ａ、２２Ｂに設けられる限り、任意である。従って、例えば、走行用モータ４０は、水路９０１や中空部３４Ａ等を有していなくてもよい。また、図２では、特定の冷却方法や潤滑方法が開示されているが、走行用モータ４０の冷却方法や潤滑方法は任意である。従って、例えば、熱電素子４が油の導入される空間においても機能できる場合は、空間９４はドライ空間でなくてもよい。

また、図２に示す例では、熱電素子４は、コイルエンド２２Ａ、２２Ｂに熱的に接続されるが、これに代えて又は加えて、他の発熱部に熱的に接続されてもよい。この場合、他の発熱部は、走行用モータ４０の駆動時に発熱する発熱部である限り、任意である。例えば、他の発熱部は、走行用モータ４０の他の構成要素であってもよいし、インバータ６及びインバータ制御装置５０を含む電力変換装置の構成要素であってよい。例えば、他の発熱部は、走行用モータ４０やインバータ６で使用されるバスバ（図示せず）や、インバータ６の発熱素子（例えばスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６）に熱的に接続されるヒートスプレッダ（図示せず）等であってもよい。

次に、図３を参照して、熱電素子４により生成される電気エネルギの利用形態の一例について説明する。

ここでは、熱電素子４により生成される電気エネルギの利用形態として、インバータ制御装置５０における利用形態を説明する。

図３は、インバータ制御装置５０に係る電源構成の一例を示す概略図である。図３は、基板Ｓ上に実装される構成を模式的に示す。図３において、＋Ｂは、１２Ｖの低圧バッテリ（例えば鉛バッテリ）３からの電源供給を表し、ＧＮＤは、グランド電位を表す。また、ＩＧＳＷは、イグニッションスイッチがオン状態であるときに機能するイグニッション電源を表す。なお、Ｐ、Ｎの意味は、上述のとおりである。

図３において、ラインＬは、低圧系と高圧系とを区切るラインであり、ラインＬよりもＰ端子１８０側は“高圧系（高圧）”であり、その逆側が“低圧系（低圧）”である。すなわち、基板Ｓは、絶縁領域（図示せず）を介して低圧系領域Ｓ１及び高圧系領域Ｓ２が区分される。絶縁領域は、基板Ｓの内層を含め、導体を一切含まない領域であり、低圧系領域Ｓ１及び高圧系領域Ｓ２との間に延在し、両者を電気的に絶縁する機能を有する。低圧系領域Ｓ１には、例えばＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）通信用のインターフェース１９４（図３では、「ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ」と表記）等が実装される。

インバータ制御装置５０は、マイクロコンピュータ５１（図３では、「マイコン」と表記）を含む。マイクロコンピュータ５１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、メインメモリ（全て図示せず）などを含む。インバータ制御装置５０の各種機能は、ＲＯＭ等に記録された制御プログラムがメインメモリに読み出されてＣＰＵにより実行されることによって実現される。インバータ６の制御方法は、任意であるが、基本的には、Ｕ相に係る２つのスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２が互いに逆相でオン／オフし、Ｖ相に係る２つのスイッチング素子Ｑ３、Ｑ４が互いに逆相でオン／オフし、Ｗ相に係る２つのスイッチング素子Ｑ５、Ｑ６が互いに逆相でオン／オフする。

基板Ｓの高圧系領域Ｓ２には、高圧側電圧検出部１８７、ＭＯＳＦＥＴ駆動部５２０（図３では「ＭＯＳＦＥＴ駆動ＩＣ」と表記）、温度検出部５３０、三相電流検出部５４０、レゾルバインターフェース５５０（図３では、「レゾルバＩ／Ｆ」と表記）、及びモータコイル温度検出部５６０が設けられる。高圧側電圧検出部１８７、ＭＯＳＦＥＴ駆動部５２０、温度検出部５３０、三相電流検出部５４０、レゾルバインターフェース５５０、及びモータコイル温度検出部５６０は、マイクロコンピュータ５１に接続される。

高圧側電圧検出部１８７は、Ｐ端子１８０の電圧を検出し、検出値をマイクロコンピュータ５１等に与える。

ＭＯＳＦＥＴ駆動部５２０は、ＭＯＳＦＥＴであるスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を駆動する駆動ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、マイクロコンピュータ５１からの指令に応じてスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のゲートに駆動信号を印加する。ＭＯＳＦＥＴ駆動部５２０は、図３に模式的に示すように、上段駆動電源７０及び下段駆動電源７２の双方に接続される。具体的には、ＭＯＳＦＥＴ駆動部５２０のうちの、上段のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５を駆動する駆動部は、上段駆動電源７０に接続され、下段のスイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６を駆動する駆動部は、下段駆動電源７２に接続される。

温度検出部５３０は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のそれぞれに対応して設けられるサーミスタ４８の抵抗値に基づいて、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の温度を検出する。

三相電流検出部５４０は、走行用モータ４０の各相に設けられる三相電流センサ４２からの出力に基づいて、走行用モータ４０の各相に流れる電流を検出する。

レゾルバインターフェース５５０は、レゾルバ４４とマイクロコンピュータ５１との間のインターフェースである。マイクロコンピュータ５１は、レゾルバ４４からの出力に基づいて、走行用モータ４０の回転角度を検出する。

モータコイル温度検出部５６０は、走行用モータ４０に設けられるサーミスタ４６の抵抗値に基づいて、走行用モータ４０のコイルの温度を検出する。なお、サーミスタ４６は、コイルエンド２２Ａ、２２Ｂに設けられてもよい。

インバータ制御装置５０は、電源系として、上段のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５を駆動するための上段駆動電源７０と、下段のスイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６を駆動するための下段駆動電源７２と、マイクロコンピュータ５１用のマイコン電源７４と、降圧電源７５と、絶縁電源７６とを含む。

上段駆動電源７０は、平滑コンデンサ５の正極側の接続されるＰ端子１８０に接続される。上段駆動電源７０は、Ｐ端子１８０にライン１８２を介して接続されるとともに、Ｐ端子１８０にライン１８４を介して接続される。ライン１８４には、降圧回路を備える降圧電源７５が設けられる。降圧電源７５は、後述のように、４８Ｖを２１Ｖに降圧する。従って、上段駆動電源７０には、ライン１８２を介して４８Ｖの電圧が供給されるとともに、ライン１８４を介して２１Ｖの電圧が供給される。

また、上段駆動電源７０は、ライン１８４に接続点Ｐ１で接続されるライン１８６を介して＋Ｂ端子１８８に接続される。ライン１８６には、絶縁電源７６が設けられる。従って、上段駆動電源７０には、降圧電源７５を介した系統と絶縁電源７６を介した系統の２系統で、４８Ｖよりも低い電圧が供給可能となる。

上段駆動電源７０は、上述のように供給される電圧に基づいて、上段のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５を駆動するために必要な電源電圧を生成する。具体的には、上段駆動電源７０は、昇圧回路７０ａを備える。昇圧回路７０ａは、例えばチャージポンプ（ＣＰ）回路であり、出力電圧が４８Ｖになるように機能してよい。あるいは、昇圧回路７０ａは、出力電圧が４８Ｖより高い電圧まで昇圧する回路であってもよい。また、上段駆動電源７０は、昇圧回路７０ａに加えて、定電圧回路（例えば、ＬＤＯ（Ｌｏｗ Ｄｒｏｐ Ｏｕｔ）リニア・レギュレータ）を備えてもよい。

下段駆動電源７２は、Ｐ端子１８０にライン１８４を介して接続されるとともに、＋Ｂ端子１８８にライン１８６を介して接続される。従って、下段駆動電源７２には、降圧電源７５を介した系統と絶縁電源７６を介した系統の２系統で、４８Ｖよりも低い電圧が供給可能となる。

下段駆動電源７２は、上述のように供給される電圧に基づいて、下段のスイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６を駆動するために必要な電源電圧を生成する。下段駆動電源７２は、定電圧回路（例えば、ＬＤＯリニア・レギュレータ）を備えてよい。

マイコン電源７４は、Ｐ端子１８０にライン１８４を介して接続されるとともに、＋Ｂ端子１８８にライン１８６を介して接続される。従って、マイコン電源７４には、降圧電源７５を介した系統と絶縁電源７６を介した系統の２系統で、４８Ｖよりも低い電圧が供給される。マイコン電源７４は、上述のように供給される電圧に基づいて、マイクロコンピュータ５１が動作するための電源（例えば電源電圧が５Ｖ）を生成する。

降圧電源７５は、Ｐ端子１８０に基づいて得られる高電圧（４８Ｖ）を２１Ｖに降圧する。なお、２１Ｖはあくまで一例であり、４８Ｖ未満かつ１２Ｖよりも大きい他の電圧であってもよい。降圧電源７５は、ダイオードＤ１を介して接続点Ｐ１に接続される。

絶縁電源７６は、＋Ｂ端子１８８にライン１９２を介して接続されるとともに、端子１８９にライン１９０を介して接続される。絶縁電源７６は、＋Ｂ端子１８８又は端子１８９からの電力を高圧系に供給するために、低圧系と高圧系を絶縁する。絶縁電源７６は、例えばトランスを介して高圧側と低圧側とが絶縁されている。絶縁電源７６は、ダイオードＤ２を介して接続点Ｐ１に接続される。絶縁電源７６の出力電圧は、例えば１２Ｖであり、降圧電源７５の出力電圧２１Ｖよりも低い。従って、降圧電源７５の出力電圧が正常値の２１Ｖであるときは、接続点Ｐ１には、降圧電源７５に起因した電圧が生じる。他方、後述の高圧系電源失陥時に降圧電源７５の出力電圧が１２Ｖ未満に低下すると、接続点Ｐ１には、絶縁電源７６に起因した電圧１２Ｖが生じる。

特に本実施例では、絶縁電源７６は、上述のように、端子１８９にライン１９０を介して接続される。ライン１９０には、絶縁電源７６に向かう方向の電流のみを許容するダイオードＤ３が設けられるとともに、一端が接地されたコンデンサＣ３の他端が接続される。従って、本実施例では、絶縁電源７６は、端子１８９からの電力に基づいて、電圧１２Ｖの電源電圧を生成できる。

具体的には、走行用モータ４０の駆動に伴ってコイルエンド２２Ａ、２２Ｂが発熱すると、熱電素子４がコイルエンド２２Ａ、２２Ｂの熱エネルギを電気エネルギに変換する。これにより、コンデンサＣ３に電荷が溜まり、かかる電荷に基づいて絶縁電源７６により電圧１２Ｖの電源電圧が生成される。例えば、絶縁電源７６は、コンデンサＣ３の両端電圧が、＋Ｂ端子１８８に現れる電圧よりも高くなると、コンデンサＣ３の電荷を利用して電圧１２Ｖの電源電圧を生成してもよい。あるいは、絶縁電源７６は、内部にスイッチ回路を備え、所定条件が成立した場合に、スイッチ回路の状態を切り替えることで、コンデンサＣ３の電荷に基づいて電圧１２Ｖの電源電圧を生成してもよい。この場合、所定条件は任意であるが、例えばサーミスタ４６により検出される温度が所定温度を超えた場合に満たされてもよい。

なお、図３に示す例では、マイクロコンピュータ５１は、図３に模式的に示すように、基板Ｓにおける高圧系の領域に実装される。また、電源系の正常時、接続点Ｐ１には、降圧電源７５に起因した電圧が生じる（降圧電源７５の出力電圧＞絶縁電源７６の出力電圧のため）。従って、マイクロコンピュータ５１は、常態（後述するような電源系の失陥が生じていない状態）において、Ｐ端子１８０を介して得られる高圧系の電源（高圧バッテリ２に起因した電源）に基づいて動作できる。

図４は、図３に示す電源構成におけるフェール時の電源供給形態（フェールセーフ態様）を示す表示図である。

低圧系電源失陥は、絶縁電源７６が１２Ｖの電源電圧を生成できない状態である。低圧系電源失陥は、典型的には、低圧バッテリ３に係る異常によって発生する。低圧バッテリ３に係る異常は、低圧バッテリ３自体や配線の異常等に起因して生じ、＋Ｂ端子１８８での電圧が正常値よりも有意に低下する状態を生む。

低圧系電源失陥が生じると、上段駆動電源７０は、ライン１８６を介して絶縁電源７６に基づいて電源を生成することは不能であるが、ライン１８２及びライン１８４を介してＰ端子１８０に基づいて電源を生成することが依然として可能である。従って、低圧系電源失陥が生じた場合でも、上段駆動電源７０を介して上段のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５の駆動が依然として可能である。

また、低圧系電源失陥が生じると、下段駆動電源７２は、ライン１８６を介して絶縁電源７６に基づいて電源を生成することは不能であるが、ライン１８４を介してＰ端子１８０に基づいて電源を生成することが依然として可能である。従って、低圧系電源失陥が生じた場合でも、下段駆動電源７２を介して下段のスイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６の駆動が依然として可能である。

また、低圧系電源失陥が生じると、マイコン電源７４は、ライン１８６を介して絶縁電源７６に基づいて電源を生成することは不能であるが、ライン１８４を介してＰ端子１８０に基づいて電源を生成することが依然として可能である。従って、低圧系電源失陥が生じた場合でも、マイコン電源７４を介してマイクロコンピュータ５１の動作が依然として可能である。

このように、図３に示す例では、電源系の正常時は、上段駆動電源７０、下段駆動電源７２、及びマイコン電源７４は、すべて高圧バッテリ２からの電力に基づいて動作しているので、上段駆動電源７０、下段駆動電源７２、及びマイコン電源７４の各機能自体は、低圧系電源失陥が生じても影響を受けない。

高圧系電源失陥は、高圧バッテリ２に係る異常によって発生し、具体的には、高圧バッテリ２自体の異常や遮断用スイッチＳＷ１のオープン故障等に起因して生じ、Ｐ端子１８０での電圧が正常値よりも有意に低下する状態を生む。

高圧系電源失陥が生じると、上段駆動電源７０は、ライン１８２を介してＰ端子１８０に基づいて電源を生成することは不能となるが、ライン１８６を介して絶縁電源７６に基づいて電源を生成することが可能である。なお、この際、昇圧回路７０ａが機能することになる。従って、高圧系電源失陥が生じた場合でも、上段駆動電源７０を介して上段のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５の駆動が依然として可能である。

また、高圧系電源失陥が生じると、下段駆動電源７２は、ライン１８４を介してＰ端子１８０に基づいて電源を生成することは不能となるが、ライン１８６を介して絶縁電源７６に基づいて電源を生成することが可能である。従って、高圧系電源失陥が生じた場合でも、下段駆動電源７２を介して下段のスイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６の駆動が依然として可能である。

また、高圧系電源失陥が生じると、マイコン電源７４は、ライン１８４を介してＰ端子１８０に基づいて電源を生成することは不能となるが、ライン１８６を介して絶縁電源７６に基づいて電源を生成することが可能である。従って、高圧系電源失陥が生じた場合でも、マイコン電源７４を介してマイクロコンピュータ５１の動作が依然として可能である。

このようにして、図３に示す例によれば、マイクロコンピュータ５１は、低圧系電源失陥及び高圧系電源失陥のいずれが生じた場合でも、動作できる。また、低圧系電源失陥及び高圧系電源失陥のいずれが生じた場合でも、上段駆動電源７０及び下段駆動電源７２は上述のように機能できるので、低圧系電源失陥及び高圧系電源失陥のいずれが生じた場合でも、マイクロコンピュータ５１は、インバータ６を機能させることができる。

ここで、本実施例では、上述のように、絶縁電源７６には、熱電素子４が接続されるので、低圧バッテリ３に係る異常が発生した場合でも、低圧系電源失陥が生じる可能性を低減できる。これは、上述のように、コイルエンド２２Ａ、２２Ｂの発熱量が比較的高い場合、絶縁電源７６は、熱電素子４からの電気エネルギに基づいて、１２Ｖの電源電圧を生成する状態を維持できるためである。

このようにして、図３に示す例では、熱電素子４により生成される電気エネルギに基づいて、低圧系電源失陥が生じる可能性を低減できる。また、図３に示す例では、熱電素子４により生成される電気エネルギの不足等に起因して最終的に低圧系電源失陥が生じた場合や、高圧系電源失陥が生じた場合でも、高圧側電圧検出部１８７、ＭＯＳＦＥＴ駆動部５２０、温度検出部５３０、三相電流検出部５４０、レゾルバインターフェース５５０、及びモータコイル温度検出部５６０は、動作できる。すなわち、高圧側電圧検出部１８７、ＭＯＳＦＥＴ駆動部５２０、温度検出部５３０、三相電流検出部５４０、レゾルバインターフェース５５０、及びモータコイル温度検出部５６０は、高圧系電源失陥が生じると、＋Ｂ端子１８８（又は端子１８９）を介して生成される電源に基づいて動作でき、低圧系電源失陥が生じると、Ｐ端子１８０を介して生成される電源に基づいて動作できる。

従って、マイクロコンピュータ５１は、低圧系電源失陥及び高圧系電源失陥のいずれが生じた場合でも、温度検出部５３０、三相電流検出部５４０、レゾルバインターフェース５５０、及びモータコイル温度検出部５６０を介して得られる情報に基づいて、インバータ６を制御できる。

なお、図３（及び図４）では、特定の電源構成が示されるが、インバータ制御装置５０に係る電源構成は、熱電素子４からの電気エネルギを利用する限り、任意であってよい。例えば、図３では、マイクロコンピュータ５１は、高圧系領域Ｓ２に設けられるが、低圧系領域Ｓ１に設けられてもよい。この場合、マイコン電源７４も低圧系領域Ｓ１に設けられてよく、熱電素子４からの電気エネルギは、マイコン電源７４で利用されてもよいし、下段駆動電源７２で利用されてもよい。

また、図３に示す例では、絶縁電源７６は、低圧バッテリ３（車載バッテリの一例）から＋Ｂ端子１８８を介して入力される電力（電気エネルギ）に基づいて１２Ｖの電源電圧（第２電源電圧の一例）を生成する回路（第２電源回路の一例）と、端子１８９（すなわち熱電素子４）から端子１８９を介して入力される電力（電気エネルギ）に基づいて１２Ｖの電源電圧（第１電源電圧の一例）を生成する回路（第１電源回路の一例）とを一体的に含むが、これらの回路が別々に実装されてもよい。この場合、絶縁電源７６のうちの、端子１８９（すなわち熱電素子４）からの電力に基づいて１２Ｖの電源電圧を生成する回路は、定電圧回路（例えば、ＬＤＯリニア・レギュレータ）を備えてもよい。

また、図３に示す例では、ライン１９０は、一端が端子１８９に接続され、他端が絶縁電源７６に接続されるが、他端は、＋Ｂ端子１８８と絶縁電源７６との間のライン１９２に接続されてもよいし、イグニッション電源と絶縁電源７６との間のライン１９１に接続されてもよい。

また、図３に示す例では、熱電素子４からの電気エネルギは、低圧系で利用されるが、高圧系で利用されてもよい。例えば、ライン１９０は、一端が端子１８９に接続され、他端がライン１８２や上段駆動電源７０等に接続されてもよい。

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

＜付記＞
以上の実施例に関し、更に以下を開示する。なお、以下で記載する効果のうちの、一の形態に対する追加的な各形態に係る効果は、当該追加的な各形態に起因した付加的な効果である。

（１）一の形態は、回転電機（４０）と、
前記回転電機の駆動時に発熱する発熱部（２２Ａ、２２Ｂ）に熱的に接続され、熱エネルギを電気エネルギに変換可能な熱電素子（４）と、
前記熱電素子に電気的に接続され、前記熱電素子からの電気エネルギに基づいて第１電源電圧を生成する第１電源回路（７６）とを含み、
前記回転電機は、前記第１電源回路により生成される前記第１電源電圧に基づいて動作可能である、車両用駆動装置である。

本形態によれば、回転電機は、第１電源回路により生成される第１電源電圧に基づいて動作可能であり、第１電源電圧は、熱電素子からの電気エネルギに基づいて生成され、熱電素子は、回転電機の駆動時に発熱する発熱部に熱的に接続される。従って、本形態によれば、回転電機の駆動時に発熱する発熱部で生成される熱エネルギを有効利用できる。

（２）また、本形態においては、好ましくは、前記回転電機に電気的に接続される電力変換装置（６）と、
前記電力変換装置を制御する制御装置（５０）とを更に含み、
前記電力変換装置又は前記制御装置は、前記第１電源回路により生成される前記第１電源電圧に基づいて動作可能である。

この場合、電力変換装置又は制御装置が第１電源電圧に基づいて動作することで、回転電機が第１電源電圧に基づいて動作できる。

（３）また、本形態においては、好ましくは、前記回転電機に電気的に接続される電力変換装置（６）と、
前記電力変換装置を制御する制御装置（５０）と、
車載バッテリ（３）に電気的に接続され、前記車載バッテリからの電気エネルギに基づいて第２電源電圧を生成する第２電源回路（７６）とを更に含み、
前記電力変換装置又は前記制御装置は、前記第１電源回路により生成される前記第１電源電圧と、前記第２電源回路により生成される前記第２電源電圧とに基づいて動作可能である。

この場合、電力変換装置又は制御装置が第１電源電圧に基づいて動作することで、回転電機が第１電源電圧に基づいて動作できる。また、回転電機は、第２電源電圧に基づいても動作可能であるので、フェールに対する冗長性を高めることができる。

（４）また、本形態においては、好ましくは、前記発熱部は、前記回転電機及び前記電力変換装置のうちの少なくともいずれか一方の構成要素を含む。

この場合、回転電機及び電力変換装置のうちの少なくともいずれか一方の構成要素の発熱を利用して、回転電機を動作させることができる。

（５）また、本形態においては、好ましくは、前記発熱部は、前記回転電機のステータコイルにおける軸方向の端部（２２Ａ、２２Ｂ）を含む。

この場合、ステータコイルの端部（すなわちコイルエンド）で生じる銅損に係る熱エネルギを有効利用できる。

１ モータ駆動システム
２ 高圧バッテリ
３ 低圧バッテリ
４ 熱電素子
５ 平滑コンデンサ
６ インバータ
２２ コイル
２２Ａ コイルエンド
２２Ｂ コイルエンド
４０ 走行用モータ
４２ 三相電流センサ
４４ レゾルバ
４８ サーミスタ
５０ インバータ制御装置
５１ マイクロコンピュータ
７０ 上段駆動電源
７０ａ 昇圧回路
７２ 下段駆動電源
７４ マイコン電源
７５ 降圧電源
７６ 絶縁電源
１８０ Ｐ端子
１８２ ライン
１８４ ライン
１８６ ライン
１８７ 高圧側電圧検出部
１８８ ＋Ｂ端子
１８９ 端子
１９０ ライン
５２０ ＭＯＳＦＥＴ駆動部
５３０ 温度検出部
５４０ 三相電流検出部
５５０ レゾルバインターフェース
５６０ モータコイル温度検出部

Claims (5)

1. 回転電機と、
   前記回転電機の駆動時に発熱する発熱部に熱的に接続され、熱エネルギを電気エネルギに変換可能な熱電素子と、
   前記熱電素子に電気的に接続され、前記熱電素子からの電気エネルギに基づいて第１電源電圧を生成する第１電源回路とを含み、
   前記回転電機は、前記第１電源回路により生成される前記第１電源電圧に基づいて動作可能である、車両用駆動装置。
2. 前記回転電機に電気的に接続される電力変換装置と、
   前記電力変換装置を制御する制御装置とを更に含み、
   前記電力変換装置又は前記制御装置は、前記第１電源回路により生成される前記第１電源電圧に基づいて動作可能である、請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 前記回転電機に電気的に接続される電力変換装置と、
   前記電力変換装置を制御する制御装置と、
   車載バッテリに電気的に接続され、前記車載バッテリからの電気エネルギに基づいて第２電源電圧を生成する第２電源回路とを更に含み、
   前記電力変換装置又は前記制御装置は、前記第１電源回路により生成される前記第１電源電圧と、前記第２電源回路により生成される前記第２電源電圧とに基づいて動作可能である、請求項１に記載の車両用駆動装置。
4. 前記発熱部は、前記回転電機及び前記電力変換装置のうちの少なくともいずれか一方の構成要素を含む、請求項２又は３に記載の車両用駆動装置。
5. 前記発熱部は、前記回転電機のステータコイルにおける軸方向の端部を含む、請求項４に記載の車両用駆動装置。