JP2021019276A - 表示制御装置、データ収集システムおよび表示制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の利便性を向上させることができる表示制御装置、データ収集システムおよび表示制御方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る表示制御装置は、取得部と、設定部とを備える。取得部は、車両で撮像された画像データを取得する。設定部は、取得部によって取得された画像データの再生速度を現在の設定モードに基づいて動的に設定する。【選択図】図２

Description

本発明は、表示制御装置、データ収集システムおよび表示制御方法に関する。

従来、車両の走行状況に応じて、画像データの間引き処理を行うことで、データ容量を削減するドライブレコーダがある。かかるドライブレコーダは、予め設定された条件に基づいて間引き処理を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−２７４８１号公報

しかしながら、従来技術では、予め設定された条件に基づいて間引き処理が行われるので、利用者は後から条件を設定することができず、利用者の利便性を向上させるうえで改善の余地があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利用者の利便性を向上させることができる表示制御装置、データ収集システムおよび表示制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る表示制御装置は、取得部と、設定部とを備える。前記取得部は、車両で撮像された画像データを取得する。前記設定部は、前記取得部によって取得された画像データの再生速度を現在の設定モードに基づいて動的に設定する。

本発明によれば、利用者の利便性を向上させることができる。

図１Ａは、データ収集システムの概要を示す図である。 図１Ｂは、データ収集システムの概要を示す図である。 図１Ｃは、データ収集システムの概要を示す図である。 図１Ｄは、データ収集システムの概要を示す図である。 図２は、利用者端末の構成例を示すブロック図である。 図３は、メタデータの一例を示す図である。 図４は、収集データの一例を示す図である。 図５は、設定モードの具体例を示す図である。 図６は、発生期間における走行データの表示例を示す図である。 図７は、利用者端末が実行する処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、実施形態に係る表示制御装置、データ収集システムおよび表示制御方法について説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下では、表示制御装置が利用者端末２００である場合について説明する。

まず、実施形態に係るデータ収集システムの概要について、図１Ａ〜図１Ｃを用いて説明する。図１Ａ〜図１Ｃは、実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。

図１Ａに示すように、本実施形態に係るデータ収集システム１は、データ収集装置１０と、車両Ｖ−１，Ｖ−２，Ｖ−３…にそれぞれ搭載された車載装置１００−１，１００−２，１００−３…と、利用者端末２００とを含む。なお、以下では、車両全般を指す場合には「車両Ｖ」と、また、車載装置全般を指す場合には「車載装置１００」と、それぞれ記載する。また、第１の実施形態では、本願に係る通信状態表示装置が、データ収集装置１０に含まれる場合を例に挙げて説明を行う。

データ収集装置１０は、例えばインターネットや携帯電話回線網等のネットワークを介したクラウドサービスを提供するクラウドサーバとして構成され、データ利用者から車両Ｖに関する所定の車両データの収集要求を受け付けるとともに、受け付けた収集要求に基づき、各車載装置１００から車両データを収集する。そして、データ収集装置１０は、収集された車両データを利用者へ提供する。

車載装置１００は、例えばカメラ、加速度センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、車速センサ、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、操舵角センサといった各種センサ、記憶デバイス、マイクロコンピュータなどを有する装置である。車載装置１００は、データ収集装置１０が受け付けた収集要求に応じた採取指示をデータ収集装置１０から取得し、かかる採取指示に基づいて車両データを車両Ｖから採取（取得）する。

上記したカメラは、例えば車両Ｖの周囲を撮像して動画データを出力することができる。また、加速度センサは車両Ｖに作用する加速度を検出し、ＧＰＳセンサは、車両Ｖの位置を検出する。車速センサは、車両Ｖの車速を検出する。また、アクセルセンサは、アクセルペダルの操作量を検出し、ブレーキセンサは、ブレーキペダルの操作量を検出する。また、操舵角センサは、車両Ｖのハンドルの操舵角を検出する。なお、車載装置１００としては、例えばドライブレコーダを用いることができる。

また、車載装置１００は、採取した車両データをデータ収集装置１０へ適宜アップロードする。このようにドライブレコーダを車載装置１００として兼用することによって、車両Ｖへ搭載する車載部品を効率化することができる。なお、兼用することなく、車載装置１００とドライブレコーダとを別体で構成してもよい。

利用者端末２００は、データ利用者が利用する端末であり、例えばノート型ＰＣ（Personal Computer）や、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、スマートフォン、眼鏡型や時計型の情報処理端末であるウェアラブルデバイス（wearable device）などである。なお、利用者端末２００は、表示制御装置の一例であり、データ利用者は、利用者の一例である。

本実施形態に係るデータ収集システム１では、利用者端末２００を介して指定された収集条件を元に、データ収集装置１０が車載装置１００から車両データを収集し、利用者端末２００へ提供することができる。そして、利用者端末２００のデータ利用者は、提供された車両データを用いることで、車両データを収集した車両Ｖの挙動や車両Ｖに発生した事象などを分析することができる。

以下、図１Ａ〜図１Ｃを用いて、データ収集システム１においてデータ利用者へ車両データが提供されるまでの一連の流れについて説明する。図１Ａに示すように、まずデータ利用者は、データ収集装置１０と接続された利用者端末２００により収集条件を指定する。

ここで、上記した収集条件には、収集のトリガとなる条件など各種パラメータが含まれ、かかる収集のトリガとなる条件の一例としては、例えば車速が所定速を超えた場合などがある。

また、収集条件が指定される際に、データ収集装置１０は、収集することとなる実データＲ（車両データの一例）に付加され、かかる実データＲの検索や概要把握に用いられるインデックスデータとしての特性を有するタグデータＴの生成用データを生成する。すなわち、タグデータＴとは、実データＲがメタ情報化されたメタデータである。なお、かかるタグデータＴの生成用データは、利用者端末２００あるいはデータ収集装置１０に記憶されたプログラムや生成用データを用いつつ、データ利用者の操作に基づいて生成される。

そして、指定された収集条件や、生成されたタグデータＴの生成用データは、データ収集装置１０に記憶されるとともに、データ収集の対象となる車両Ｖへ配信されて、車載装置１００にも記憶される。

次に、各車載装置１００は、各種センサの出力データを監視し、記憶している収集条件を満たすイベントが発生した場合に（ここでは車速が所定速を超えた場合に）、出力データや動画データ等の実データＲを記憶デバイスに記憶する。

各車載装置１００は、記憶しているタグデータＴの生成用データと実データＲとに基づき、当該実データＲに対応するタグデータＴを生成して記憶する。そして、各車載装置１００は、タグデータＴをデータ収集装置１０にアップロードし、データ収集装置１０はそのタグデータＴを記憶する。このとき、実データＲは、データ収集装置１０へはアップロードされない。つまり、図１Ａに示すように、データ収集装置１０は、タグデータＴのみを保有した状態となる。

そして、データ利用者が、利用者端末２００により、収集状況の確認や実データＲの収集のためにデータ収集装置１０と接続すると、データ収集装置１０により収集されたタグデータＴに基づくメタ情報が利用者端末２００に表示される。

そして、図１Ｂに示すように、データ利用者が、所定の実データＲ（車両データ。例えば動画データなど）を収集して送信を所望する場合、利用者端末２００により、収集する実データＲに対応するタグデータＴを指定する。これにより、利用者端末２００は、データ収集装置１０に所定の実データＲ（車両データ）の送信要求を出力する。そして、データ収集装置１０は、送信要求に応じた実データＲの送信指示（言い換えると、実データＲを指定する指示データ）を該当の車載装置１００へ出力する。

その後、図１Ｃに示すように、送信指示に基づき、指定された実データＲが、各車載装置１００からデータ収集装置１０へ送信（アップロード）され、データ収集装置１０に記憶される。そして、データ利用者が、利用者端末２００により、データ収集装置１０に記憶された実データＲにアクセスして、かかる実データＲの閲覧やダウンロードなどデータ収集装置１０から利用者端末２００へ実データＲの送信処理が行われる。

なお、車載装置１００のデータ容量の観点からは、データ収集装置１０にアップロードされた実データＲおよびこれに対応するタグデータＴは、データ収集装置１０へのアップロード後に車載装置１００から削除されることが好ましい。

また、タグデータＴは、実データＲの一部を単純に抜粋したようなデータではなく、データ利用者が参照したときに実データＲの概要を把握し、実データＲの要否を判断できる程度にメタ情報化されていることが好ましい。

このように、実施形態に係るデータ収集システム１は、データ収集装置１０は、利用者から指定された収集条件に合致するタグデータＴを各車載装置１００から収集したうえで、タグデータＴに応じたメタデータを利用者端末２００へ提供する。

利用者は、かかるメタデータに基づいて、実際に収集する実データＲを利用者端末２００上で指定することで、データ収集装置１０が、かかる実データＲを各車載装置１００から収集し、かかる実データＲを利用者端末２００へ送信する。

そして、図１Ｃに示すように、利用者端末２００は、再生画面２１０に複数のコンテンツを表示する。具体的には、図１Ｃに示すように、利用者端末２００に表示される再生画面２１０を複数の領域に分割し、分割した領域毎に異なるコンテンツを表示する。図１Ｃに示す例では、再生画面２１０を第１領域Ａ１〜第５領域Ａ５の計５つの領域に分割している場合を示す。

また、図１Ｃの例において、第１領域Ａ１は、データの収集対象となった車両Ｖである対象車両や、再生されるデータの基本情報となるコンテンツが表示される領域である。また、第２領域Ａ２は、地図画像が表示される領域であり、データ収集の対象となった対象車両の位置データに関するコンテンツが表示される領域であり、走行軌跡Ｔ上に現在の再生位置を示す車両マークＭ１が表示される。

第３領域Ａ３は、対象車両で撮像された画像データなどの動画コンテンツが表示される領域であり、第４領域Ａ４は、画像データのサムネイルが表示される領域である。第５領域Ａ５は、各センサデータの推移を示すグラフ画像が表示される領域である。

なお、センサデータは、車両Ｖの各センサ（速度センサ、ブレーキセンサ、舵角センサなど）で検出されたデータであり、走行データの一例である。また、利用者端末２００は、後述するように、走行データに加え、画像データを取得する。本実施形態では、これらをまとめて車両データと記載し、車両データのうち、時系列のデータについて、時系列データと記載する場合がある。なお、時系列データは、上述の実データＲであってもよく、メタデータまたはタグデータＴであってもよい。

利用者端末２００は、第３領域Ａ３に表示される画像データと、第５領域Ａ５に表示されるグラフ画像とを同期させて再生させることで、利用者に対して、画像データと、グラフ画像との時刻関係を把握させることができる。

ところで、このようなデータ収集装置１０においては、利用者によって、データの利用目的が異なる。このため、利用者端末２００は、利用者が詳細に確認したい再生区間と、その他の再生区間で再生速度を変更するなど、現在の設定モードに応じて、動的に再生速度を設定することができる。

例えば、図１Ｄに示すように、所定のイベントの発生期間においては、その他の期間に比べて、再生速度を遅くする。これにより、利用者は、発生期間において、画像データやセンサデータを詳細に確認することができ、その他の期間については、画像データやセンサデータを読み飛ばすことができる。

このように、利用者端末２００は、データの利用目的に応じて、再生速度を動的に設定することで、利用者の利便性の向上を図ることができる。

次に、図２を用いて、利用者端末２００の構成例について説明する。図２は、利用者端末２００の構成例を示すブロック図である。なお、図２では、データ収集装置１０と、複数の車載装置１００を含むデータ収集システム１を併せて示す。

図２に示すように、利用者端末２００は、操作部２０１と、通信部２０２と、表示部２０３と、記憶部２０４と、制御部２０５とを備える。

操作部２０１は、データ利用者から各種操作を受け付ける入力デバイスである。例えば、操作部２０１は、データ利用者の操作による車両データの収集要求や送信要求を受け付けることができる。そして、操作部２０１は、データ利用者から受け付けた操作内容を示す情報を制御部２０５へ出力する。

通信部２０２は、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部１０１は、ネットワークＮと無線で接続され、ネットワークＮを介して、データ収集装置１０との間で情報の送受信を行う。

表示部２０３は、例えば液晶ディスプレイである。例えば、表示部２０３は、収集条件の受付画面や、メタデータに基づく送信指示の受け付け画面、上記した再生画面２１０などを表示することができる。

記憶部２０４は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、収集条件情報ＤＢ２０４ａと、メタデータＤＢ２０４ｂと、収集データＤＢ２０４ｃと、モード情報ＤＢ２０４ｄを記憶する。

収集条件情報ＤＢ２０４ａは、データ利用者による操作部２０１の操作によって入力された収集条件であって、上記した収集要求に含まれる収集条件を記憶する。

メタデータＤＢ２０４ｂは、収集要求に基づいて、データ収集装置１０から送信されるメタデータを記憶する。なお、メタデータは、データ収集装置１０が各車載装置１００から収集したタグデータＴを利用者用に加工したデータである。

図３は、メタデータの一例を示す図である。図３に示す例において、メタデータは、「タグＩＤ」、「車両ＩＤ」、「位置」、「車種」、「日時」、「イベント」などの項目が含まれる。

「タグＩＤ」は、タグデータＴを識別する識別情報である。「車両ＩＤ」は、車両Ｖを識別する識別情報である。「位置」は、車両ＶでタグデータＴが生成された位置を示し、「車種」は、対応するタグデータＴを生成した車両Ｖの車種を示す。

また、「日時」は、車両ＶでタグデータＴが生成された日時を示し、「イベント」は、タグデータＴがどの収集条件に基づいて生成されたかを示す。図３に示す例では、便宜上、「イベント」を「イベントＦ１」といったように抽象的な記載とするが、「イベントＦ１」には具体的な情報が記憶されるものとする。

図２の説明に戻り、収集データＤＢ２０４ｃについて説明する。収集データＤＢ２０４ｃは、データ収集装置１０によって収集された収集データであって、データ収集装置１０から送信された収集データを記憶する。言い換えると、収集データＤＢ２０４ｃは、データ収集装置１０の収集データＤＢ（不図示）と同様の収集データ、または、かかる収集データＤＢの収集データの一部を記憶する。なお、収集データは、前述のタグデータＴや実データＲなどを含んでもよい。

図４は、収集データの一例を示す図である。図４に示す例において、収集データには、「タグＩＤ」、「車両ＩＤ」、「動画データ」、「車速」、「アクセル」、「ブレーキ」、および「操舵角」等の項目が含まれる。

「タグＩＤ」は、タグデータＴを識別する識別情報である。「車両ＩＤ」は、車両Ｖを識別する識別情報である。「動画データ」は、カメラによって撮像された動画データを示す情報である。なお、図４に示す例では、便宜上、「動画データ」を「動画Ｃ１」といったように抽象的な記載とするが、「動画Ｃ１」には具体的な情報が記憶されるものとする。

「車速」は、車両Ｖの車速を示す情報である。「アクセル」は、アクセルペダルの操作量を示す情報であり、「ブレーキ」は、ブレーキペダルの操作量を示す情報である。また、「操舵角」は、車両Ｖのハンドルの操舵角を示す情報である。

図４に示す例において、タグＩＤ「Ｔ１」で識別されるデータは、車両ＩＤが「Ｂ０１」、動画データが「動画Ｃ１」、車速が「車速Ｄ１」、アクセルが「Ｅ１」、ブレーキが「ブレーキＦ１」、操舵角が「操舵角Ｇ１」であることを示している。

図２の説明に戻り、モード情報ＤＢ２０４ｄについて説明する。モード情報ＤＢ２０４ｄは、設定モードに関する情報を記憶する。まず、図５を用いて、設定モードの概要について説明する。図５は、設定モードの具体例を示す図である。

図５の例において、設定モードは、通常モードｓｔ１、イベントモードｓｔ２および定速モードｓｔ３の計３つのモードを有する。通常モードｓｔ１は、利用者が設定した倍速で再生する、例えば利用者が２倍速で再生するように設定した場合は実際の撮影画像を２倍の速度で再生するモードである。言い換えれば、通常モードｓｔ１は、再生速度の動的な設定を必要としないモードである。なお、１倍速未満の設定、つまりスロー再生も可能である。

イベントモードｓｔ２は、図１Ｄに示したように、イベントの発生期間の再生速度を、他の期間の再生速度よりも遅く設定するモードである。例えば、通常モードで２倍速再生を選択している場合は、イベントの発生期間の再生速度を１倍速、それ以外は２倍速とする再生モードである。利用者は、イベントの条件を収集条件として指定することができ、かかる条件を満たす期間が発生期間となる。なお、イベントモードｓｔ２において、発生期間の再生速度を他の期間の再生速度よりも早く設定することにしてもよい。また、イベント期間以外の再生速度を、通常モードｓｔ１時の再生速度とする（これを基準にイベントの発生期間の再生速度を決定）ことにより、利用者が標準的再生速度を基準としたイベントの発生期間の再生速度の設定となり設定の操作性が増す。

さらに、イベントの発生期間において所定時間再生速度を０（静止画）とする方法も有効、例えばイベント発生時点で５秒間静止画とする（イベントの発生期間は定速再生、かつイベント発生時点で５秒間静止画）再生方法も効果的なものである。また、イベント発生時点の直前直後の期間（前後３秒程度）でコマ送り再生（例えば、画像間隔１秒、静止画表示期間３秒でのコマ送り）と言った表示方法も効果的なものである。

定速モードｓｔ３は、車両Ｖの走行速度が一定となるように、つまりあたかも車両が一定速度で走行して撮影した画像を再生するように、再生速度を設定するモードである。言い換えれば、定速モードｓｔ３は、車両Ｖの車速と、再生速度とが反比例するように、再生速度を設定するモードである。なお、定速モードｓｔ３における設定速度は、利用者によって適宜設定することが可能である。この場合、車両の走行速度を指定する（例えば「時速４０Ｋｍ」で走行した場合の動画画像となるように再生すると言った設定）設定方法が有効な方法の１つである。

なお、図５の例では、各設定モードが独立している場合について示したが、複数の設定モードを組み合わせて設定することも可能である。すなわち、通常モードｓｔ１とイベントモードｓｔ２の組み合わせや、イベントモードｓｔ２と定速モードｓｔ３との組み合わせて、再生速度を動的に設定することも可能である。

具体的には、イベント期間以外については、定速走行を模擬して再生するが、イベント期間は定速走行の速度を低減したりすることも可能である。また、この際、イベント期間の前後で、再生速度を切り替える場合には、再生速度を徐々に切り替えることで、再生速度を一気に切り替える場合に比べて、ユーザに与える違和感を軽減することも可能である。

また、一時停止スィッチを設け、各モードでの再生時に当該一時停止スィッチの操作により当該スッィチ操作タイミングでの画像を一定時間静止画を表示する表示方法、あるいは当該一時停止スィッチの操作している間だけ当該スッィチ操作開始タイミングでの画像を表示する表示方法も効果的な表示方法となる。

そして、モード情報ＤＢ２０４ｄには、現在の設定モードに関する情報や、各モードにおける設定値に関する情報が記憶されることになる。

図２の説明に戻り、制御部２０５について説明する。制御部２０５は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、利用者端末２００内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２０５は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現することができる。

制御部２０５は、受付部２０５ａと、送信部２０５ｂと、取得部２０５ｃと、設定部２０５ｄと、表示制御部２０５ｅとを備え、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

受付部２０５ａは、操作部２０１を介して入力された車両データの収集要求や送信要求を受け付ける。そして、例えば、受付部２０５ａは、受け付けた収集要求に含まれる収集条件を収集条件情報ＤＢ２０４ａに記憶する。また、例えば、受付部２０５ａは、受け付けた送信要求を送信部２０５ｂへ出力する。また、受付部２０５ａは、再生画面２１０（図１Ｃ参照）に対する各種操作を受け付ける。

送信部２０５ｂは、収集条件を示す情報などをデータ収集装置１０へ送信する。例えば、送信部２０５ｂは、収集条件情報ＤＢ２０４ａにアクセスし、収集条件を含む収集要求を通信部２０２を介してデータ収集装置１０へ送信することができる。また、送信部２０５ｂは、受付部２０５ａから入力された送信要求を、通信部２０２を介してデータ収集装置１０へ送信することができる。

取得部２０５ｃは、車両で撮像された画像データをデータ収集装置１０から取得する。具体的には、取得部２０５ｃは、まず、データ収集装置１０によって収集されて送信されたメタデータをデータ収集装置１０から取得し、メタデータＤＢ２０４ｂに記憶する。

メタデータＤＢ２０４ｂに記憶されたメタデータは、表示部２０３に表示され、利用者が選択したメタデータに基づき、上述の送信要求が送信部２０５ｂからデータ収集装置１０へ送信される。

データ収集装置１０は、かかる送信要求に基づいて、各車載装置１００から対応する実データＲを収集し、利用者端末２００へ送信する。取得部２０５ｃは、かかる実データＲを車両データとして取得し、収集データＤＢ２０４ｃへ記憶する。

ここで、取得部２０５ｃは、メタデータではなく、実データＲとして、画像データを取得する。つまり、データ収集システム１では、データ容量の大きい画像データを実データＲとして収集することで、最低限の画像データのみを収集することができ、通信量の削減や、ストレージの削減に寄与することができる。

設定部２０５ｄは、取得部２０５ｃによって取得された画像データの再生速度を現在の設定モードに基づいて動的に設定する。なお、上述のように、画像データと、走行データ（グラフ画像）とは同期して再生されることから、画像データの再生速度に応じて走行データが再生されることになる。

具体的には、まず、設定部２０５ｄは、現在の設定モードをモード情報２０４ｄを参照することで確認する。設定部２０５ｄは、通常モードｓｔ１であれば、利用者によって指定された倍速で動画を再生することになる。また、設定部２０５ｄは、イベントモードｓｔ２であった場合、例えば、メタデータＤＢ２０４ｂに記憶されたメタデータや、収集データＤＢ２０４ｃに記憶された車両データに基づいて、所定のイベント条件を満たすイベントの発生期間を検出する。

ここで、イベント条件は、車両Ｖの挙動や、車両Ｖの位置データに対して設けられた条件であり、例えば、車両Ｖが所定の挙動を示した期間をイベントの発生期間と見做したり、車両Ｖが所定位置を走行した区間をイベントの発生期間と見做すことができる。

挙動の具体例としては、例えば、車両Ｖが自動運転から手動運転への切り替わりや、自動ブレーキの作動、急ブレーキなどが挙げられる。また、所定の区間の具体例としては、例えば、交差点、カーブ、坂道などが挙げられる。

設定部２０５ｄは、車両Ｖの走行データに基づいて、車両Ｖの挙動に基づくイベントの発生期間を特定することができ、車両Ｖの位置データに基づいて、車両Ｖの位置に基づくイベントの発生期間を特定することができる。なお、利用者は、車両Ｖの挙動および位置の双方をイベント条件として指定することも可能である。

このように、設定部２０５ｄは、車両Ｖの挙動や、車両Ｖの走行位置に基づいて、発生期間を特定する。そして、設定部２０５ｄは、発生期間について低速で再生することで、利用者が所望する区間のデータを認識しやすくさせることができる。なお、設定部２０５ｄは、この他、天候や時刻などを組み合わせてイベント条件を設定することにしてもよい。

また、設定部２０５ｄは、発生期間の再生速度については、利用者から指定された再生速度を設定する。これにより、発生期間においては、利用者がデータを確認しやすい再生速度に設定することができ、利便性の向上を図ることができる。なお、イベントの種別ごとに、利用者から受け付ける再生速度の指定を受け付けることも可能である。

続いて、設定モードが定速モードｓｔ３である場合の設定部２０５ｄの処理について説明する。定速モードｓｔ３において、設定部２０５ｄは、車両Ｖの走行速度と再生速度が反比例するように、再生速度を設定することで、車両Ｖが一定の速度で走行しているように画像データを再生させる。

定速モードｓｔ３は、例えば、利用者が画像データを用いて道路の検査を行う場合、画像データから道路を一定の速度で確認することが可能となり、道路の検査において有効な手段となりうる。

なお、定速モードｓｔ３においては、動画上における車両Ｖの走行速度と、車両Ｖの実際の走行速度とが異なる速度となる。このため、定速モードｓｔ３において、車両Ｖの実際の走行速度を表示することで、利用者が実際の走行速度を容易に把握することができるので、利便性を向上させるうえで有効である。

表示制御部２０５ｅは、図１Ｃに示したように、画像データと、走行データとを同期させて再生する。表示制御部２０５ｅは、設定部２０５ｄによって設定された再生速度で、画像データおよび走行データを再生する。また、表示制御部２０５ｅは、位置データに基づいて、走行軌跡Ｔを表示したり、走行データに基づいてグラフ画像を表示するので、再生画面２１０の表示態様全体を制御する。

ところで、例えば、上述のイベントモードｓｔ２においては、利用者は、発生期間の走行データを他の期間の走行データに比べて、詳細に確認したい場合も想定される。このため、表示制御部２０５ｅは、例えば、再生速度に応じて、走行データの拡大倍率を変更して表示することも可能である。

図６は、発生期間における走行データの表示例を示す図である。なお、図６は、再生画面２１０を簡略化し、第５領域Ａ５のみを示す。また、図６では、現在の再生位置が画面中央の時刻ｔａであるものとする。また、図６では、時間関係を分かりやすくするため、グラフ画像を複数に分割して示す。

例えば、図６の上段に示す発生期間以外である期間を通常倍率のグラフ画像とする場合、図６の下段に示すように、発生期間におけるグラフ画像を拡大して示す。これにより、発生期間においては、利用者は、詳細にグラフ画像、すなわち、走行データを詳細に確認することが可能となり、発生期間における走行データの解析を容易に行うことができる。

なお、上述の例では、発生期間に再生速度を遅くするとともに、グラフ画像を拡大して表示する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、再生速度が速くなるにつれて、グラフ画像を拡大表示することにしてもよい。

次に、図７を用いて、実施形態に係る利用者端末２００が実行する処理手順について説明する。図７は、利用者端末２００が実行する処理手順を示すフローチャートである。図７では、再生画面２１０の再生を開始するまでの一連の処理手順について説明する。

図７に示すように、利用者端末２００は、まず、利用者の操作に基づいて、メタデータに基づく送信指示をデータ収集装置１０へ送信する（ステップＳ１００）。データ収集装置１０は、かかる送信指示に基づき、対応する車載装置１００から実データＲを収集することになる。

続いて、利用者端末２００は、データ収集装置１０へアクセスし、時系列データを取得し（ステップＳ１０１）、現在の設定モードを確認し（ステップＳ１０２）、時系列データの読み込みを行うことで、現在の設定モードにおける再生速度を設定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の処理は、イベントモードｓｔ２であれば、発生期間を特定し、発生期間とその他の期間とにおける再生速度を設定し、定速モードｓｔ３であれば、走行速度に基づいて、再生速度を予め設定することを示す。

その後、利用者端末２００は、再生を開始し、処理を終了する（ステップＳ１０４）。なお、ステップＳ１０４以降は、ステップＳ１０３において設定された再生速度に基づいて、再生速度が動的に設定されることになる。

上述したように、実施形態に係る利用者端末２００（表示制御装置の一例）は、取得部２０５ｃと、設定部２０５ｄとを備える。取得部２０５ｃは、車両Ｖで撮像された画像データを取得する。設定部２０５ｄは、取得部２０５ｃによって取得された画像データの再生速度を現在の設定モードに基づいて動的に設定する。したがって、実施形態に係る表示制御装置によれば、利用者の利便性を向上させることができる。

ところで、上述した実施形態では、設定部２０５ｄを利用者端末２００に設ける場合について説明したが、設定部２０５ｄの機能をデータ収集装置１０に設けることにしてもよい。

また、上述した実施形態では、現在の設定モードに基づいて、表示制御装置側で再生速度を自動的に設定する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、ユーザから一時的に再生速度を減速（加速でも可）するマニュアルスィッチに対する操作を受け付けて、かかる操作に基づいて、再生速度を設定することも可能である。例えば、表示制御装置は、上記のマニュアルスイッチが操作されている期間について、再生速度を半分に減速したりすることができる。なお、マニュアルスイッチを複数設け、マニュアルスイッチごとに異なるコマンドを対応付けることにしてもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ データ収集システム
１０ データ収集装置
１００ 車載装置
２００ 利用者端末（表示制御装置の一例）
２０５ 制御部
２０５ａ 受付部
２０５ｂ 送信部
２０５ｃ 取得部
２０５ｄ 設定部
２０５ｅ 表示制御部

Claims (10)

1. 車両で撮像された画像データを取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された画像データの再生速度を現在の設定モードに基づいて動的に設定する設定部と
   を備えることを特徴とする表示制御装置。
2. 前記取得部は、
   前記車両の走行情報を示す走行データを取得し、
   前記画像データと、前記走行データとを同期させて再生する表示制御部
   を備えること
   を特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記設定モードは、
   所定条件を満たすイベントの発生期間において、再生速度を他の期間よりも遅くするイベントモードを含むこと
   を特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
4. 前記設定部は、
   前記イベントモードにおいて、前記走行データが所定条件を満たす挙動を示す場合に、前記発生期間と見做すこと
   を特徴とする請求項３に記載の表示制御装置。
5. 前記走行データは、
   位置データを含み、
   前記設定部は、
   前記イベントモードにおいて、前記位置データが所定の設定エリア内を示す場合に、前記発生期間と見做すこと
   を特徴とする請求項３または４に記載の表示制御装置。
6. 前記発生期間における再生速度の指定を利用者から受け付ける受付部
   をさらに備え、
   前記設定部は、
   前記受付部によって受け付けられた再生速度を発生期間の再生速度として設定すること
   を特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の表示制御装置。
7. 前記走行データは、
   車両の走行速度に関する速度データを含み、
   前記設定モードは、
   車両の走行速度が一定とした場合の再生画像となるように、前記再生速度を設定する定速モードを含むこと
   を特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載の表示制御装置。
8. 前記表示制御部は、
   前記設定部によって設定された再生速度に基づいて、前記走行データの拡大倍率を変更すること
   を特徴とする請求項２〜７のいずれか一つに記載の表示制御装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一つに記載の表示制御装置と、
   前記表示制御装置を介して利用者によって設定された収集条件を満たす車両データを各車両の車載装置から収集し、前記表示制御装置へ送信するデータ収集装置と、
   前記データ収集装置から送信された収集条件を満たす車両データを前記データ収集装置へ送信する前記車載装置と
   を備えることを特徴とするデータ収集システム。
10. 車両で撮像された画像データを取得する取得工程と、
    前記取得工程によって取得された画像データの再生速度を現在の設定モードに基づいて動的に設定する設定工程と
    を含むことを特徴とする表示制御方法。