JP2021018654A - 交通信号システム - Google Patents

Abstract

【課題】従来の信号機を使用した交通信号システムに代わる新たな交通信号システムを提供する。【解決手段】交差点に配置され、前記交差点に設定された信号のサイクルに応じて信号の情報を送信する信号送信装置、および、各車両に設置された信号表示装置を含む交通信号システムであって、前記信号送信装置は、交差点から一定範囲内に、前記車両の進行方向に応じてリアルタイムで信号の情報を送信し、前記信号表示装置は、前記信号送信装置から送信される信号の情報を受信した場合、受信した信号の情報に応じて、青信号、赤信号、黄信号、または、矢印を表示する。【選択図】図１

Description

本発明は、従来の信号機に代わる交通信号システムに関する。

道路の交差点などにおいて、自動車や自転車、歩行者の通行の優先権を伝えるための装置として信号機が用いられており、従来は、電球式の信号機であったが、近年は、消費電力が少なく、長寿命であるＬＥＤ式の信号機（特許文献１，２参照）の設置が進んでいる。

従来の信号機を用いた交通信号システムは、ＬＥＤの採用などにより、小型化、交換サイクルの長期化が実現されているが、信号機の設置工事の費用、維持管理には依然として発生している。また、ＬＥＤ式の信号機の場合、雪に対する対策が必要であったり、降雪時、大雨時の視認性に関する問題もある。

特開２０１３−２２２４０４号公報 特開平１０−２６１１９７号公報

本発明は、従来の信号機を使用した交通信号システムに代わる新たな交通信号システムを提供することを目的とする。

本発明の交通信号システムは、交差点に配置され、前記交差点に設定された信号のサイクルに応じて信号の情報を送信する信号送信装置、および、各車両に設置された信号表示装置を含み、前記信号送信装置は、交差点から一定範囲内に、前記車両の進行方向に応じてリアルタイムで信号の情報を送信し、前記信号表示装置は、前記信号送信装置から送信される信号の情報を受信した場合、受信した信号の情報に応じて、青信号、赤信号、黄信号、または、矢印を表示することを特徴とする。

前記信号表示装置は、前記信号送信装置から送信される信号の情報を受信する信号受信部、および、受信した信号の情報を基に、青信号、赤信号、黄信号、または、矢印を表示する信号表示部を備える。

前記信号表示部として、カーナビゲーションのディスプレイを使用することも可能である。

前記信号送信装置は、１つの交差点に車両の進行方向に応じて複数配置されている。

横断歩道に配置される歩行者用信号機を含み、前記歩行者用信号機は、横断歩道用信号送信装置、押しボタン、および、歩行者用信号表示部を備えており、前記押しボタンは歩行者が横断歩道を渡る際に使用され、前記横断歩道用信号送信装置は、前記横断歩道から一定範囲内に車両に対する信号の情報を送信し、前記歩行者用信号表示部は歩行者に対する信号を表示し、前記押しボタンが押されると、前記横断歩道用信号送信装置は、車両に対する信号の情報を変更して送信し、前記歩行者用信号機は歩行者に対する信号の表示を変更する。

前記矢印は、右折用矢印、左折用矢印、および、直進用矢印の少なくとも１つである。

前記信号表示部は、前記信号受信部で受信した信号の情報に応じて音声で信号を通知する機能を有する。

前記車両は、自動車および二輪車である。

前記信号の情報はレーザーまたは電波によって送信される。

前記信号送信装置には、リモコンが備えられており、前記リモコンの操作によって、信号の情報を一定範囲内に送信することができる。

本発明の交通信号システムは、交差点に配置され、前記交差点に設定された信号のサイクルに応じて信号の情報を送信する信号送信装置、および、各車両に設置された信号表示装置を含み、前記信号送信装置は、交差点から一定範囲内に、前記車両の進行方向に応じてリアルタイムで信号の情報を送信し、前記信号表示装置は、前記信号送信装置から送信される信号の情報を受信した場合、受信した信号の情報に応じて、青信号、赤信号、黄信号、または、矢印を表示することにより、従来の信号機を用いないことから、設置工事費用および保守管理費用を大幅に削減することができる。

横断歩道に配置される歩行者用信号機を含み、前記歩行者用信号機は、横断歩道用信号送信装置、押しボタン、および、歩行者用信号表示部を備えており、前記押しボタンは歩行者が横断歩道を渡る際に使用され、前記横断歩道用信号送信装置は、前記横断歩道から一定範囲内に車両に対する信号の情報を送信し、前記歩行者用信号表示部は歩行者に対する信号を表示し、前記押しボタンが押されると、前記横断歩道用信号送信装置は、車両に対する信号の情報を変更して送信し、前記歩行者用信号機は歩行者に対する信号の表示を変更することにより、信号表示装置を持つことができない歩行者を安全に誘導することができる。

前記信号送信装置には、リモコンが備えられており、前記リモコンの操作によって、信号の情報を一定範囲内に送信することにより、事故・災害などの緊急時に、信号を臨機応変に操作することができるようになる。

本発明の交通信号システムの概略図である。 本発明の交通信号システムの横断歩道における概略図である。 信号表示装置の信号表示部の表示例を示す図である。 リモコンの平面図である。 交差点における交通信号システムの作動例を示す平面図である。

本発明の交通信号システム１について、図を用いて以下に詳細に説明する。図１に示すのが、本発明の交通信号システム１の概略構成図であり、図５は、交差点における交通信号システムの作動例を示す平面図である。

本発明の交通信号システム１は、図１に示すように、交差点に配置された信号送信装置２、および、各車両１１に設置された信号表示装置３を用いて交差点における各車両の優先権を伝えるためのシステムである。

前記信号送信装置２は、従来の信号機とは異なり信号を表示する信号灯を有していないが、従来の信号機と同様に、設置されている交差点に応じた信号のサイクルに応じて交差点から一定範囲内にリアルタイムで車両に対する信号の情報を送信している。前記信号送信装置２は、道路の舗装内、従来の信号機のように道路の上空、歩道橋などに配置することができ、交差点の構造に応じて様々な場所に配置することができる。前記信号送信装置２の信号のサイクルは、従来の信号機と同様に制御することができ、予め設定されたサイクルで作動することが可能であり、外部から制御し、交通状況などに応じて変更することも可能である。

前記信号送信装置２が送信する信号の情報は、従来の信号機と同様に、青信号、赤信号、黄信号、および、矢印信号（右折、左折、直進など）であり、交差点によって信号の情報の種類は変更可能である。前記信号送信装置２は、前記信号の情報を交差点から一定範囲、例えば、交差点の停止線から数メートル手前の範囲まで、レーザー、電波などによって送信することができ、交差点から一定の範囲内に進入した車両だけが、各交差点の信号の情報を受信することができる。

前記信号送信装置２は、交差点において、従来の信号機のように交差点に対する進行方向に応じてそれぞれ配置する。例えば、図５に示すような標準的な十字路の交差点では、４つの進行方向に対応する４つの信号送信装置２Ａ〜２Ｄを交差点に配置し、４つの前記信号送信装置２Ａ〜２Ｄは、交差点に設定された信号のサイクルに応じて、それぞれが、信号の情報を所定の範囲２０Ａ〜２０Ｄに送信する。４つの信号送信装置２Ａ〜２Ｄを、例えば、交差点の中央に１つのユニットとして配置することも可能であり、交差点の構造、立地条件などにおいて適宜、信号送信装置２を組み合わせて配置することが可能である。

前記信号表示装置３は、前記信号送信装置２から送信される信号の情報を受信する信号受信部３１、および、受信した信号の情報に応じて、青信号、赤信号、黄信号、および、矢印のいずれかを表示する信号表示部３２を備えている。前記信号受信部３１は、車両の前方、例えば、フロントガラスなどに配置し、前方から送信されてくる前記信号送信装置２からの信号に関する情報を受信する。前記信号表示部３２は、ドライバーが視認しやすい位置に配置する液晶などのディスプレイ、ヘッドアップディスプレイを利用してフロントガラスに表示する構造など様々な形態が可能である。例えば、液晶などのディスプレイの場合、従来の信号機のように画面上に青信号、赤信号、黄信号、および、矢印を予め表示しておき、受信した信号の情報に応じて、例えば、青信号を点灯した状態に表示することができる（図３（ａ），（ｂ）参照）。また、信号の情報を受信した時に、受信した信号の情報に対応する信号だけを表示することも可能である（図３（ｃ），（ｄ）参照）。

さらに、前記信号表示装置３は、カーナビゲーションのディスプレイを前記信号表示部として利用することも可能であり、この場合、前記信号表示部３２と併用する、あるいは、カーナビゲーションのディスプレイだけを前記信号表示部３２として使用することも可能である。カーナビゲーションのディスプレイを前記信号表示部３２として使用する場合、カーナビゲーションのシステムに前記信号表示装置３の機能全体を組み込むことも可能である。

前記信号表示部３２は、前記車両のスピーカーを利用して、受信した信号の情報に応じて音声で信号をドライバーに通知する機能を有することも可能である。これにより、前記信号表示部３２は、音声で、「青信号」、「赤信号」、「黄信号」、「右折」などをドライバーに伝えることができることから、ドライバーが前記信号表示部３２の信号の表示を見落としている場合でも、ドライバーに確実に信号の情報を伝えることができるようになる。

前記信号表示装置３を取り付ける車両としては、自動車および二輪車を対象としており、二輪車としては、バイクなどの自動二輪車だけでなく、自転車等の軽車両も対象とすることが可能である。自動車の場合、前記信号表示部装置３は車内に取り付け可能であるが、バイクなどの場合、バイク本体だけでなく、例えば、ヘルメットに内蔵させることも可能であり、ヘルメットのヘッドアップディスプレイを設けて信号を表示する、あるいは、音声だけで信号を通知することも可能である。自転車等の軽車両を前記信号表示装置３の取り付け対象としない場合、自転車等は歩行者と同様に歩行者用信号機の表示に従う必要がある。

本発明の交通信号システム１は、リモコン４を備える。前記リモコン４は、事故・災害などの緊急時に、前記信号送信装置２から車両に対して信号の情報を送信することができ、リモコン４を操作することにより、予め設定された信号のサイクルとは異なる信号の情報を送信することができる。前記リモコン４は、図４に示すように、自動と手動の切り替えスイッチを備えており、手動にすると、前記リモコン４のボタンを押してボタンに該当する信号の情報を送信することができ、自動に切り替えると予め設定されたサイクルで信号の情報を送信することができる。

前記リモコン４は、道路管理者、警察官など、使用者を限定する必要があり、セキュリティー対策として、保管場所はキー、パスワードなどによって施錠する必要がある。さらまるセキュリティー対策として、前記リモコン４の使用の際に、パスワードの入力手段を設けておき、パスワード入力後に前記リモコン４を使用可能な構造とすることも可能である。

車両を運転しているドライバーは前記信号表示装置３によって信号を知ることができるが、前記信号表示装置３を持たない歩行者は交差点、横断歩道における信号を知る手段が無いことになる。そのため、本発明の交通信号システム１は、歩行者用信号機５を横断歩道に配置する。前記歩行者用信号機５は、従来の歩行者用信号機と同様に、歩行者に青信号、赤信号、黄信号（青信号の点滅）を視覚的に知らせる信号機である。交差点に配置されている信号送信装置２と連動した信号のサイクルで作動する歩行者用信号機の場合、歩行者に対して、信号を表示する従来の歩行者用信号機を使用することができるが、それ以外の交差点および横断歩道には、以下に説明する歩行者用信号機５Ａ，５Ｂを配置する。

本発明の交通信号システム１は、図２に示すように、従来の歩行者用信号機とは異なり、前記車両に歩行者用信号機５Ａ，５Ｂの車両に対する信号の情報を送信する横断歩道用信号送信装置５１Ａ，５１Ｂ、歩行者が横断歩道を渡る際に使用する押しボタン５２Ａ，５２Ｂ、および、歩行者に対する信号を表示する歩行者用信号表示部５３Ａ，５３Ｂを備えた歩行者用信号機５Ａ，５Ｂを含む。図２に示すように、基本的には１つの横断歩道に対して、２個の歩行者用信号機５Ａ，５Ｂを配置し、前記歩行者用信号機５Ａは、前記横断歩道用信号送信装置５１Ａだけでなく、前記横断歩道用信号送信装置５１Ｂとも接続されており、前記歩行者用信号機５Ｂも、前記横断歩道用信号送信装置５１Ｂおよび前記横断歩道用信号送信装置５１Ａと接続されている。

前記歩行者用信号機５Ａ，５Ｂは、歩行者用信号表示部５３Ａ，５３Ｂおよび押しボタン５２Ａ，５２Ｂとして、従来の歩行者用信号機の構造を使用することが可能であり、歩行者用信号機５Ａ，５Ｂの本体に配置されており、前記歩行者用信号表示部５３Ａ，５３Ｂは従来の信号灯を用いる。そして、前記横断歩道用信号送信装置５１Ａ，５１Ｂは、歩行者用信号機５Ａ，５Ｂの本体に配置する、あるいは、図２に示すように、道路上に配置することが可能である。

交差点および横断歩道に配置された前記歩行者用信号機５Ａ，５Ｂは、押しボタン５２Ａ，５２Ｂが押されていない状態では、絶えず、前記横断歩道用信号送信装置５１Ａ，５１Ｂから車両に対する信号の情報として青信号の情報が送信されており、前記歩行者用信号表示部５３Ａ，５３Ｂは、歩行者に対する信号として赤信号を表示している。歩行者が前記押しボタン５２Ａまたは前記押しボタン５２Ｂを押すと、所定の時間が経過した後、歩行者用信号機５Ａ，５Ｂの歩行者用信号表示部５３Ａ，５３Ｂに青信号を表示するために、前記横断歩道用信号送信装置５１Ａ，５１Ｂから一定の範囲に、「黄信号」の情報、その後、「赤信号」の情報を送信する。その後、歩行者用信号表示部５３Ａ，５３Ｂは青信号を表示し、歩行者が横断歩道を通行することができる。所定の時間経過後、前記歩行者信号表示部５３Ａ，５３Ｂは、青信号から、青信号の点滅（黄信号）、その後、赤信号を表示し、前記横断歩道用信号送信装置５１Ａ，５１Ｂによって車両に対する信号として青信号の情報を送信する。

次に、本発明の交通信号システム１による交通誘導方法について説明する。図５に示すように、十字路の交差点に、４つの信号送信装置２Ａ〜２Ｄを配置した形態の交通信号システム１について説明する。

図５に記載されている交差点は、縦方向は青信号で車両が通過可能な状態であり、横方向は赤信号の状態である。この時、信号送信装置２Ａは、下から上へと進行している車両に対する青信号の情報を範囲２０Ａに送信している。前記範囲２０Ａ内に位置する車両１１Ａの信号表示装置３Ａの信号受信部３１Ａは青信号の情報を受信し、信号表示部３２Ａに青信号を表示していることから、前記車両１１Ａのドライバーは交差点が青信号であると認識し、を直進、右折または左折することができる。

同様に、信号送信装置２Ｃは、青信号の情報を範囲２０Ｃに送信している。上から下へと進行している車両１１Ｃの信号表示装置３Ｃの信号受信部３１Ｃは、図５に示すように前記範囲２０Ｃ外に位置することから、前記信号送信装置２Ｃからの青信号の情報を受信しておらず、信号表示部３２Ｃは信号を表示していないために、この時点では前記車両１１Ｃのドライバーは交差点の信号を認識していない。前記車両１１Ｃが前記範囲２０Ｃ内に進入すると、前記車両１１Ｃの信号表示装置３Ｃの信号受信部３１Ｃは前記信号送信装置２Ｃからの青信号の情報を受信し、信号表示部３２Ｃに青信号が表示されることから、前記車両１１Ｃのドライバーは交差点が青信号であると認識して直進、右折または左折することができるようになる。

信号送信装置２Ｂは、赤信号の情報を範囲２０Ｂに送信している。右から左へと進行している車両１１Ｂの信号表示装置３Ｂの信号受信部３１Ｂは、図５に示すように前記範囲２０Ｂ外に位置することから、前記信号送信装置２Ｂからの赤信号の情報を受信しておらず、信号表示部３２Ｂは信号を表示していないために、この時点では前記車両１１Ｂのドライバーは交差点の信号を認識していない。前記車両１１Ｂが前記範囲２０Ｂ内に到達すると、前記車両１１Ｂの信号表示装置３Ｂの信号受信部３１Ｂは前記信号送信装置２Ｂからの赤信号の情報を受信し、信号表示部３２Ｂに赤信号が表示されることから、前記車両１１Ｂのドライバーは交差点が赤信号であることを認識して交差点の停止線で停止する。

信号送信装置２Ｄは、赤信号の情報を範囲２０Ｄに送信している。左から右へと進行し、前記範囲２０Ｄ内で停止している車両１１Ｄは、信号表示装置３Ｄの信号受信部３１Ｄが赤信号の情報を受信しており、信号表示部３２Ｄに赤信号が表示されていることから、ドライバーは交差点が依然として赤信号であると認識し、引き続き停止している。

図５の状態から所定の時間が経過すると、前記信号送信装置２Ａおよび前記信号送信装置２Ｃは、黄信号の情報を送信し、その後、赤信号の情報を送信する。これにより、交差点に対して上から下へと進行してくる車両および交差点に対して下から上へと進行してくる車両は、前記範囲２０Ａ，２０Ｃ内に進入すると、信号表示装置が赤信号の情報を受信し、赤信号を表示することから、ドライバーは交差点が赤信号であると認識し、車両を停止させる。

前記信号送信装置２Ａおよび前記信号送信装置２Ｃが赤信号の情報の送信を開始した後、前記信号送信装置２Ｂおよび前記信号送信装置２Ｄは、青信号の情報を前記範囲２０Ｂ，２０Ｄに送信し、交差点で停止していた前記車両１１Ｂ，１１Ｄの前記信号表示装置３Ｂ，３Ｄは、青信号の情報を受信すると、前記信号表示部３２Ｂ，３２Ｄの赤信号の表示を青信号の表示に変更する。ドライバーが青信号の表示を確認すると、前記車両１１Ｂ，１１Ｄは、それぞれ交差点内へと進行し、交差点を直進、右折または左折することができるようになる。

このようにして、本発明の交通信号システム１は、交差点において従来の信号機を使用することなく、各車両に対して信号の情報を送信し、各車両内で信号を表示させることから、より確実にドライバーに対して信号を認識させることができ、さらに、従来のような維持管理費用を低減し、設置費用の削減も可能となるという優れた効果を奏する。

次に、本発明の交通信号システム１の横断歩道における交通誘導方法について、図２を用いて説明する。図２に示すのは、１つの横断歩道において、２つの歩行者用信号機５Ａ，５Ｂを配置した形態であり、歩行者に対して青信号を表示し、車両に対して赤信号の情報を送信している状態である。

横断歩道では、通常時は、歩行者用信号機５Ａ，５Ｂの歩行者用信号表示部５３Ａ，５３Ｂは歩行者に対して赤信号を表示しており、横断歩道用信号送信装置５１Ａ，５１Ｂは車両に対しては青信号の情報を送信していることから、横断歩道を通過する車両は横断歩道で停止することなく通過することができる。このような状態で歩行者が横断歩道を渡ろうとする場合、歩行者は前記歩行者用信号機５Ａ，５Ｂの押しボタン５２Ａ，５２Ｂを押す。例えば、歩行者が前記歩行者用信号機５Ａの押しボタン５２Ａを押すと、前記歩行者用信号機５Ａから前記歩行者用信号機５Ｂに対して押しボタン５２Ａが押された信号を送信し、前記歩行者用信号機５Ａ，５Ｂは、横断歩道用信号送信装置５１Ａ，５１Ｂから範囲５０Ａ，５０Ｂに車両に対して黄信号の情報を送信し、その後、赤信号の情報を送信する。この時、前記横断歩道用信号送信装置５１Ａ，５１Ｂは、前回の押しボタン５２Ａ，５２Ｂが押された時間を考慮して、所定の時間が経過した後に、黄信号の情報を送信することも可能である。

前記横断歩道用信号送信装置５１Ａ，５１Ｂが赤信号の情報の送信を開始した後、前記歩行者用信号機５Ａ，５Ｂの歩行者用信号表示部５３Ａ，５３Ｂは歩行者に対して青信号を表示する。これにより、歩行者は青信号、車両は赤信号の状態となり、歩行者は安全に横断歩道を渡ることができる。そして、この状態で横断歩道に近づいてきた車両１１Ａは、前記横断歩道用信号装置５１Ａから赤信号の情報が送信されている範囲５０Ａに進入すると、前記車両１１Ａの信号表示装置３Ａの信号受信部３１Ａは前記横断歩道用信号装置５１Ａからの赤信号の情報を受信し、信号表示部３２Ａに赤信号を表示することから、ドライバーは横断歩道が赤信号であることを認識して、前記車両１１Ａを横断歩道の停止線で停止させる。このように前記車両１１Ａが停止した状態を示しているのが図２である。

図２に示す車両１１Ｂは、前記横断歩道用信号装置５１Ｂからの信号の情報が送信されている範囲５０Ｂの手前に位置していることから、前記車両１１Ｂの信号表示装置３Ｂの信号受信部３１Ｂは、前記横断歩道用信号装置５１Ｂからの赤信号の情報を受信しておらず、前記信号表示部３２Ｂは信号を表示していない。そのため、図２の状態では、前記車両１１Ｂのドライバーは横断歩道が赤信号であることを認識していない。前記車両１１Ｂが前記範囲５０Ｂ内に到達すると、前記車両１１Ｂの信号表示装置３Ｂの信号受信部３１Ｂは前記横断歩道用信号装置５１Ｂからの赤信号の情報を受信し、信号受信部３１Ｂは赤信号を表示することから、ドライバーは赤信号であることを認識して、前記車両１１Ｂを横断歩道の停止線で停止させる。

前記歩行者用信号機５Ａ，５Ｂの歩行者用信号表示部５３Ａ，５３Ｂに青信号が表示されて所定の時間が経過すると、歩行者用信号表示部５３Ａ，５３Ｂの青信号が点滅または黄信号に変化し、その後、赤信号が表示される。前記歩行者用信号表示部５３Ａ，５３Ｂに赤信号が表示されると、前記横断歩道用信号送信装置５１Ａ，５１Ｂは赤信号の情報から青信号の情報に変更して送信することから、横断歩道の停止線で停止している前記車両１１Ａ，１１Ｂの信号表示装置３Ａ，３Ｂの信号受信部３１Ａ，３１Ｂは青信号の情報を受信し、信号表示部３２Ａ，３２Ｂの表示を赤信号から青信号に変更し、ドライバーに対して青信号に変わったことを知らせる。これにより、ドライバーは前記車両１１Ａ，１１Ｂを運転し、横断歩道を通過することができる。

交差点の横断歩道に歩行者用信号機５Ａ，５Ｂを設置する場合、交差点に配置されている信号送信装置２と連動させることにより交差点における車両および歩行者の交通誘導を行うことができる。また、交差点において従来の歩行者用信号機を使用することも可能である。

本発明の交通信号システム１は、歩行者用信号機５Ａ，５Ｂを用いることにより、信号表示装置を持たない歩行者も安全に通行することができるようになる。

１ 交通信号システム
２ 信号送信装置
２０ 信号の情報を送信する範囲
３ 信号表示装置
３１ 信号受信部
３２ 信号表示部
４ リモコン
５Ａ，５Ｂ 歩行者用信号機
５０Ａ，５０Ｂ 信号の情報を送信する範囲
５１Ａ，５１Ｂ 横断歩道用信号送信装置
５２Ａ，５２Ｂ 押しボタン
５３Ａ，５３Ｂ 歩行者用信号表示部
１１ 車両

Claims (10)

1. 交差点に配置され、前記交差点に設定された信号のサイクルに応じて信号の情報を送信する信号送信装置、および、各車両に設置された信号表示装置を含み、
   前記信号送信装置は、交差点から一定範囲内に、前記車両の進行方向に応じてリアルタイムで信号の情報を送信し、
   前記信号表示装置は、前記信号送信装置から送信される信号の情報を受信した場合、受信した信号の情報に応じて、青信号、赤信号、黄信号、または、矢印を表示することを特徴とする交通信号システム。
2. 前記信号表示装置は、前記信号送信装置から送信される信号の情報を受信する信号受信部、および、受信した信号の情報を基に、青信号、赤信号、黄信号、または、矢印を表示する信号表示部を備えることを特徴とする請求項１に記載の交通信号システム。
3. 前記信号表示部として、カーナビゲーションのディスプレイを使用することを特徴とする請求項２に記載の交通信号システム。
4. 前記信号送信装置は、１つの交差点に車両の進行方向に応じて複数配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の交通信号システム。
5. 横断歩道に配置される歩行者用信号機を含み、前記歩行者用信号機は、横断歩道用信号送信装置、押しボタン、および、歩行者用信号表示部を備えており、
   前記押しボタンは歩行者が横断歩道を渡る際に使用され、前記横断歩道用信号送信装置は、前記横断歩道から一定範囲内に車両に対する信号の情報を送信し、前記歩行者用信号表示部は歩行者に対する信号を表示し、
   前記押しボタンが押されると、前記横断歩道用信号送信装置は、車両に対する信号の情報を変更して送信し、前記歩行者用信号機は歩行者に対する信号の表示を変更することを特徴とするる請求項１〜４のいずれか１項に記載の交通信号システム。
6. 前記矢印は、右折用矢印、左折用矢印、および、直進用矢印の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の交通信号システム。
7. 前記信号表示部は、前記信号受信部で受信した信号の情報に応じて音声で信号を通知する機能を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の交通信号システム。
8. 前記車両は、自動車および二輪車であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の交通信号システム。
9. 前記信号の情報はレーザーまたは電波によって送信されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の交通信号システム。
10. 前記信号送信装置には、リモコンが備えられており、前記リモコンの操作によって、信号の情報を一定範囲内に送信することができることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の交通信号システム。