JP2021018228A - 光学装置、それを備える車載システム及び移動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Min>tan−1(H/2f) (1)
以下、本発明の実施例1に係る光学装置について説明する。本実施例に係る光学装置において、上述した実施形態に係る光学装置1と同等の構成については説明を省略する。
面データ
面番号 r d nd νd
1 -1339.112 4.70 2.001 29.1
2 -41.858 0.30
3 43.605 4.90 2.001 29.1
4 175.630 0.30
5 20.570 15.00 2.001 29.1
6 13.608 19.00
7 -15.046 1.50 1.516 64.1
8 -86.363 3.00
9 -44.729 9.60 2.001 29.1
10 -21.253 0.30
11 96.410 4.80 2.001 29.1
12 -163.923 0.00
各種データ(YZ断面)
焦点距離(mm) 883
光学倍率β 1.90
駆動ミラーとの間隔(mm) 15.6
チルト量(度) 16.3
シフト量(mm) 2.00
条件式(1)の左辺の値
面番号
1 0.041
2 0.023
3 0.040
4 0.033
5 0.043
6 0.061
7 0.042
8 0.067
9 0.043
10 0.072
11 0.025
12 0.022
以下、本発明の実施例2に係る光学装置について説明する。本実施例に係る光学装置において、上述した実施例1に係る光学装置と同等の構成については説明を省略する。
面データ
面番号 r d nd νd
1 -1356.915 4.83 2.001 29.1
2 -40.267 0.30
3 35.911 5.10 2.001 29.1
4 85.836 0.30
5 20.387 13.52 2.001 29.1
6 14.441 19.80
7 -15.900 1.50 1.516 64.1
8 -71.504 2.91
9 -39.818 9.86 2.001 29.1
10 -21.452 0.30
11 88.020 5.07 2.001 29.1
12 -182.994 0.00
各種データ(YZ断面)
焦点距離(mm) 718
光学倍率β 1.86
駆動ミラーとの間隔(mm) 15.5
チルト量(度) 17.2
シフト量(mm) 2.52
条件式(1)の左辺の値
面番号
1 0.057
2 0.026
3 0.048
4 0.041
5 0.065
6 0.076
7 0.046
8 0.050
9 0.049
10 0.091
11 0.041
12 0.028
以下、本発明の実施例3に係る光学装置について説明する。本実施例に係る光学装置において、上述した実施例1に係る光学装置と同等の構成については説明を省略する。
面データ
面番号 r d nd νd
1 -36.897 5.00 2.001 29.1
2 -25.536 0.30
3 -112.513 4.20 2.001 29.1
4 -50.144 0.30
5 361.726 3.60 2.001 29.1
6 -133.185 5.00
7 69.894 3.40 2.001 29.1
8 290.125 21.60
9 31.578 6.50 1.516 64.1
10 19.306 8.30
11 85.115 3.30 2.001 29.1
12 -179.847 1.70
13 32.263 4.60 1.516 64.1
14 131.553 12.40
15 157.459 3.50 1.516 64.1
16 31.435 9.60
17 -153.153 5.10 2.001 29.1
18 -34.971 0.00
各種データ(YZ断面)
焦点距離(mm) 919
光学倍率β 1.97
駆動ミラーとの間隔(mm) 21.6
チルト量(度) 0.0
シフト量(mm) 6.00
条件式(1)の左辺の値
面番号
1 0.042
2 0.101
3 0.041
4 0.092
5 0.041
6 0.090
7 0.043
8 0.087
9 0.210
10 0.157
11 0.327
12 0.028
13 0.361
14 0.037
15 0.043
16 0.255
17 0.044
18 0.103
図12は、本実施形態に係る光学装置1及びそれを備える車載システム(運転支援装置)1000の構成図である。車載システム1000は、自動車(車両)等の移動可能な移動体(移動装置)により保持され、光学装置1により取得した車両の周囲の障害物や歩行者などの対象物の距離情報に基づいて、車両の運転(操縦)を支援するための装置である。図13は、車載システム1000を含む車両500の模式図である。図13においては、光学装置1の測距範囲(検出範囲)を車両500の前方に設定した場合を示しているが、測距範囲を車両500の後方や側方などに設定してもよい。
以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明はこれらの実施形態及び実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の組合せ、変形及び変更が可能である。
11 光源
20 導光部
30 偏向部
40 光学系
53 受光素子
100 対象物
Claims (18)
- 光源からの照明光線を偏向して物体を走査すると共に、前記物体からの反射光線を偏向する偏向部と、
前記光源からの前記照明光線を前記偏向部に導光すると共に、前記偏向部からの前記反射光線を受光素子に導光する導光部と、
複数のレンズ面を有し、前記偏向部からの前記照明光線を前記物体に導光すると共に、前記物体からの前記反射光線を前記偏向部に導光する光学系とを備え、
前記複数のレンズ面の夫々における前記照明光線の入射点での法線と該照明光線とは、互いに非平行であることを特徴とする光学装置。 - 前記導光部からの反射光線を前記受光素子に集光する集光部を備え、前記集光部の焦点距離をf、前記受光素子の受光面の最大径をH、前記偏向部の側から数えたときの前記複数のレンズ面の夫々の順番をi、i番目のレンズ面に入射する前記照明光線の方向余弦ベクトルをDi−1、該i番目のレンズ面における前記入射点での法線ベクトルをSi、cos−1(Di−1・Si)の最小値をMinとするとき、
Min>tan−1(H/2f)
なる条件式を満足することを特徴とする請求項1に記載の光学装置。 - 前記偏向部は、前記照明光線と前記反射光線とを含む断面において、走査範囲における中心画角での前記照明光線の光路と前記光学系の光軸とが一致しないように配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の光学装置。
- 前記偏向部の偏向面において、前記照明光線の入射点と前記光学系の光軸とは互いに離間していることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の光学装置。
- 前記光学系は、前記偏向部からの照明光束の径を拡大すると共に、前記物体からの反射光束の径を縮小することを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の光学装置。
- 前記偏向部の偏向面は、前記光学系の入射瞳の位置に配置されていることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の光学装置。
- 前記光学系は、全系で屈折力を持たないことを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の光学装置。
- 前記複数のレンズ面の夫々は、球面であることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の光学装置。
- 前記受光素子の出力に基づいて前記物体の距離情報を取得する制御部を備えることを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項に記載の光学装置。
- 請求項1乃至9の何れか一項に記載の光学装置を備え、該光学装置によって得られた前記物体の距離情報に基づいて車両と前記物体との衝突可能性を判定することを特徴とする車載システム。
- 前記車両と前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記車両に制動力を発生させる制御信号を出力する制御装置を備えることを特徴とする請求項10に記載の車載システム。
- 前記車両と前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記車両の運転者に対して警告を行う警告装置を備えることを特徴とする請求項10又は11に記載の車載システム。
- 前記車両と前記対象物との衝突に関する情報を外部に通知する通知装置を備えることを特徴とする請求項10乃至12の何れか一項に記載の車載システム。
- 請求項1乃至9の何れか一項に記載の光学装置を備え、該光学装置を保持して移動可能であることを特徴とする移動装置。
- 前記光学装置によって得られた前記物体の距離情報に基づいて前記物体との衝突可能性を判定する判定部を有することを特徴とする請求項14に記載の移動装置。
- 前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、移動を制御する制御信号を出力する制御部を備えることを特徴とする請求項15に記載の移動装置。
- 前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記移動装置の運転者に対して警告を行う警告部を備えることを特徴とする請求項15又は16に記載の移動装置。
- 前記物体との衝突に関する情報を外部に通知する通知部を備えることを特徴とする請求項15乃至17の何れか一項に記載の移動装置。
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WO2023095706A1 (ja) * | 2021-11-25 | 2023-06-01 | キヤノン株式会社 | 光学系、それを備える測距装置及び車載システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09274134A (ja) * | 1996-04-08 | 1997-10-21 | Asahi Optical Co Ltd | 走査光学系 |
JP2008076557A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Ricoh Co Ltd | 光走査装置、およびそれを用いた画像形成装置 |
JP2013210379A (ja) * | 2009-12-08 | 2013-10-10 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
US20170322075A1 (en) * | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Datalogic IP Tech, S.r.l. | Laser scanner with reduced internal optical reflection |
-
2020
- 2020-01-29 JP JP2020012904A patent/JP2021018228A/ja active Pending
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