JP2021016931A

JP2021016931A - Fluid-pressure type striking device

Info

Publication number: JP2021016931A
Application number: JP2019135559A
Authority: JP
Inventors: 新介長野; Shinsuke Nagano; 英俊小柴; Hidetoshi Koshiba
Original assignee: Furukawa Rock Drill Co Ltd
Current assignee: Furukawa Rock Drill Co Ltd
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2021-02-15
Anticipated expiration: 2039-07-23
Also published as: JP7359584B2

Abstract

To provide a fluid-pressure type striking device that is capable of selecting an idle-hitting preventive mechanism and that improves workability, improves stability, and facilitates restarting.SOLUTION: A fluid-pressure type striking device is constituted of a first low pressure port 107 opening at a position which connects a first control valve communication port 106 and a low pressure circuit 111 via an annular ring groove 125 arranged in a center in an axial direction of large diameter parts 121, 122 of a piston 120 when the low pressure port 109 switches the piston 120 to a retreat process from an advance process, and a second low pressure port 108 opening at a position which is axially rearward of the first low pressure port 107 and which is cut off from a piston rear chamber 102 by the large diameter parts 121, 122 of the piston 120 in a state where the piston 120 has advanced to the front dead point.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、さく岩機やブレーカ等の液圧式打撃装置に係り、特に、ピストンが所定の打撃位置を超えて前進したときに、その作動を停止する空打防止機構を備えた液圧式打撃装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic striking device such as a rock drill or a breaker, and in particular, a hydraulic striking device provided with a blank striking prevention mechanism that stops its operation when the piston advances beyond a predetermined striking position. Regarding.

この種の液圧式打撃装置は、ピストンがロッドを打撃し、その衝撃エネルギーを破砕対象へと伝えて破砕対象を破砕する。液圧式打撃装置では、一般的に、地山掘削作業においては、打撃による破砕は連続的に行われる。これに対し、小割作業においては、打撃によって破砕対象物が破砕されると、瞬間的にロッドと破砕対象物との密着が不十分な状態でピストンがロッドを打撃する「空打」が発生する。 In this type of hydraulic striking device, the piston strikes the rod and transmits the impact energy to the crushing target to crush the crushing target. In a hydraulic striking device, in general, in the ground excavation work, crushing by striking is continuously performed. On the other hand, in the subdivision work, when the crushed object is crushed by hitting, the piston hits the rod in a state where the rod and the crushed object are momentarily inadequately adhered to each other. To do.

空打は、ロッドや液圧式打撃装置本体に掛かる負荷が大きい。そのため、空打時の衝撃から液圧式打撃装置を保護することを目的として、いわゆる「空打防止機構」（「オートストップ機構」ともいう）が種々提案されている。
空打状態では、ロッドが正規の打撃位置を超えて前進している。そこで、空打防止機構は、ピストンが正規の打撃位置よりも所定距離だけ前進すると、液圧式打撃装置の作動を強制的に停止するというものである。 A blank shot puts a large load on the rod and the main body of the hydraulic striking device. Therefore, various so-called "blank hit prevention mechanisms" (also referred to as "auto stop mechanisms") have been proposed for the purpose of protecting the hydraulic striking device from the impact at the time of blank hit.
In the idle state, the rod is moving forward beyond the normal striking position. Therefore, the blank hit prevention mechanism forcibly stops the operation of the hydraulic hitting device when the piston advances by a predetermined distance from the normal hitting position.

ここで、本出願人は、空打防止機構を備えた液圧式打撃装置として、図５に示す技術を提案している（特許文献１参照）。なお、図５に示す液圧式打撃装置の打撃機構の基本的な構成は、前室常時高圧接続−後室高低圧切換式であり、打撃機構自体の作動機序についての説明は省略する。
同図に示すように、特許文献１に記載の液圧式打撃装置では、シリンダ１００内に設けられた第１制御弁連通ポート１０６を有する。第１制御弁連通ポート１０６は、ピストン１２０が後退したときに、ピストン前室１０１を介して高圧回路１１０と連通する位置に設けられている。第１制御弁連通ポート１０６は、バルブ制御通路１１４、２２６を介して、バルブ２０１の前後進切換えを行うバルブ制御ポート２２０に接続されている。 Here, the applicant has proposed the technique shown in FIG. 5 as a hydraulic striking device provided with a blank striking prevention mechanism (see Patent Document 1). The basic configuration of the striking mechanism of the hydraulic striking device shown in FIG. 5 is a front chamber constant high pressure connection-rear chamber high / low pressure switching type, and the description of the operating mechanism of the striking mechanism itself will be omitted.
As shown in the figure, the hydraulic striking device described in Patent Document 1 has a first control valve communication port 106 provided in the cylinder 100. The first control valve communication port 106 is provided at a position where it communicates with the high pressure circuit 110 via the piston front chamber 101 when the piston 120 retracts. The first control valve communication port 106 is connected to the valve control port 220 that switches the forward / backward movement of the valve 201 via the valve control passages 114 and 226.

第１制御弁連通ポート１０６の後方には、低圧回路１１１と連通する低圧ポート１１８が設けられている。また、第１制御弁連通ポート１０６の前方には、第２制御弁連通ポート１０５が設けられている。
ピストンの大径部外周には、円環溝１２５が形成されて前後に二つの大径部１２１、１２２が構成されている。円環溝１２５は、ピストン１２０が前進したときに、打撃位置の手前で第１制御弁連通ポート１０６と低圧ポート１１８とを連通させる。さらに、円環溝１２５は、ピストン１２０が打撃位置を越えて更に所定距離だけ前進したときには、第１制御弁連通ポート１０６と第２制御弁連通ポート１０５とを連通させる。 A low-voltage port 118 that communicates with the low-voltage circuit 111 is provided behind the first control valve communication port 106. A second control valve communication port 105 is provided in front of the first control valve communication port 106.
An annular groove 125 is formed on the outer circumference of the large diameter portion of the piston, and two large diameter portions 121 and 122 are formed in the front and rear. When the piston 120 advances, the annular groove 125 communicates the first control valve communication port 106 and the low pressure port 118 before the striking position. Further, the annular groove 125 communicates the first control valve communication port 106 and the second control valve communication port 105 when the piston 120 advances further beyond the striking position by a predetermined distance.

第２制御弁連通ポート１０５は、高圧通路３１４とバルブ制御通路３１５とに、第２制御弁３００を介して選択的に連通可能に接続される。
第２制御弁３００には、同図に（ａ）で示すストローク調整スプール３１０と、（ｂ）で示す空打防止スプール３２０とが選択的に装着され、ストローク調整スプール３１０を装着すると空打を許容し、空打防止スプール３２０を装着すると空打を防止するようになっている。 The second control valve communication port 105 is selectively communicated with the high pressure passage 314 and the valve control passage 315 via the second control valve 300.
The stroke adjusting spool 310 shown in (a) and the blank hit prevention spool 320 shown in (b) are selectively mounted on the second control valve 300, and when the stroke adjusting spool 310 is mounted, blank hitting is performed. It is allowed, and when the idle hit prevention spool 320 is attached, the blank hit is prevented.

ここで、第２制御弁３００は、第２制御弁３００にストローク調整スプール３１０を装着した状態でプランジャ３０５を操作すると、第２制御弁連通ポート１０５〜第２制御弁連通路１１５〜シリンダ連通ポート３０７〜テーパ部３１２〜ストローク調整ポート３０８〜ストローク調整通路３１５からなる経路（以下、「ストローク調整経路」という）の通過流量をゼロから上限値まで無段階で調整可能である。
これにより、特許文献１に記載の液圧式打撃装置では、ピストン１２０を後退工程から前進工程へと切り換えるタイミングを変更して、打撃サイクルをロングストロークからショートストロークへと変化させることが可能である。このように、第２制御弁３００は、周知のストローク調整機構として機能する。以下、この作動状態を「ストローク調整モード」ともいう。 Here, when the plunger 305 is operated with the stroke adjusting spool 310 mounted on the second control valve 300, the second control valve 300 has a second control valve communication port 105 to a second control valve communication passage 115 to a cylinder communication port. The passage flow rate of the path (hereinafter, referred to as “stroke adjustment path”) including 307 to the tapered portion 312 to the stroke adjustment port 308 to the stroke adjustment passage 315 can be adjusted steplessly from zero to the upper limit value.
As a result, in the hydraulic striking device described in Patent Document 1, the striking cycle can be changed from a long stroke to a short stroke by changing the timing of switching the piston 120 from the retracting process to the advancing process. In this way, the second control valve 300 functions as a well-known stroke adjusting mechanism. Hereinafter, this operating state is also referred to as "stroke adjustment mode".

一方、第２制御弁３００'は、第２制御弁３００'に空打防止スプール３２０が装着されると、第２制御弁連通ポート１０５が、第２制御弁連通路１１５〜シリンダ連通ポート３０７〜高圧ポート３０６〜高圧通路３１４からなる経路（以下、「空打防止経路」という）を介して高圧回路１１０に常時接続される。
ピストン１２０が打撃位置を超えてさらに所定距離だけ前進したとき、第２制御弁連通ポート１０５は、第１制御弁連通ポート１０６と連通する。これにより、第１制御弁連通ポート１０６は高圧接続され、バルブ制御通路１１４、２２６を経てバルブ制御ポート２２０が高圧接続されるので、バルブ２０１は前端位置へと切換えられる。 On the other hand, in the second control valve 300', when the idle hit prevention spool 320 is attached to the second control valve 300', the second control valve communication port 105 becomes the second control valve communication passage 115 to the cylinder communication port 307 to. It is always connected to the high-voltage circuit 110 via a path consisting of the high-voltage port 306 to the high-voltage passage 314 (hereinafter, referred to as “blanket prevention path”).
When the piston 120 advances beyond the striking position by a predetermined distance, the second control valve communication port 105 communicates with the first control valve communication port 106. As a result, the first control valve communication port 106 is connected at high pressure, and the valve control port 220 is connected at high pressure via the valve control passages 114 and 226, so that the valve 201 is switched to the front end position.

したがって、ピストン後室１０２は、後室ポート１０４〜後室通路１１３〜後室ポート２２２〜中空通路２２８〜前室通路２２３を経て高圧回路１１０に接続され、ピストン１２０は前方へと付勢されて前死点で停止する。このように、第２制御弁３００'は、空打防止機構として機能する。以下、この作動状態を「空打防止モード」ともいう。 Therefore, the piston rear chamber 102 is connected to the high pressure circuit 110 via the rear chamber port 104, the rear chamber passage 113, the rear chamber port 222, the hollow passage 228, and the front chamber passage 223, and the piston 120 is urged forward. Stop at front dead center. In this way, the second control valve 300'functions as a missed hit prevention mechanism. Hereinafter, this operating state is also referred to as a "blank hit prevention mode".

特開平１０−８０８７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-80878

本出願人は、この液圧式打撃装置を油圧ブレーカに適用する場合においては、破砕作業を開始する際の始動性の改善と、空打防止機能の安定性を向上させる必要があることを見出した。
つまり、油圧ブレーカは、さく岩機（ブラストホールドリル）と比較すると、バルブ２０１とピストン１２０との質量の差が大きく、それぞれを駆動するための消費油量の差も大きいという特徴がある。
そして、ピストン１２０の前後の大径部１２１，１２２は、シリンダ１００の内径にメタル接触によって摺嵌されており、油切れや熱膨張による摺動性の悪化を防止するために、この部分にクリアランスが設定されている。したがって、前後の大径部１２１、１２２で発生する圧油のリーク量は増大し、これが、バルブ２０１の作動に影響を及ぼすことがある。 The applicant has found that when applying this hydraulic striking device to a hydraulic breaker, it is necessary to improve the startability at the start of the crushing operation and the stability of the blank hit prevention function. ..
That is, the hydraulic breaker is characterized in that the difference in mass between the valve 201 and the piston 120 is large and the difference in the amount of oil consumed for driving each is large as compared with the drilling machine (blast hole drill).
The large diameter portions 121 and 122 before and after the piston 120 are slidably fitted to the inner diameter of the cylinder 100 by metal contact, and a clearance is provided in this portion in order to prevent deterioration of slidability due to oil shortage or thermal expansion. Is set. Therefore, the amount of pressure oil leak generated in the front and rear large diameter portions 121 and 122 increases, which may affect the operation of the valve 201.

図５の場合、作業終了時のバルブ２０１の停止位置は後端位置である。油圧ブレーカの作業姿勢は基本的に下向きであり、この作業姿勢では、バルブ２０１には軸方向に重力が作用する。
そのため、作業終了時の停止位置が後端位置であっても、作業開始にあたって油圧ブレーカを作業姿勢に変更すると、バルブ２０１は正規の停止位置とは異なる前端位置へと移動する場合がある。なお、ピストン１２０に関しては、バックヘッド４００のガス圧Ｇによって、常時前方へと付勢されるので、停止状態ではその姿勢によらず常に前死点にある。 In the case of FIG. 5, the stop position of the valve 201 at the end of the work is the rear end position. The working posture of the hydraulic breaker is basically downward, and in this working posture, gravity acts on the valve 201 in the axial direction.
Therefore, even if the stop position at the end of the work is the rear end position, if the hydraulic breaker is changed to the work posture at the start of the work, the valve 201 may move to the front end position different from the normal stop position. Since the piston 120 is always urged forward by the gas pressure G of the back head 400, it is always at the front dead center regardless of its posture in the stopped state.

例えば、図５に示す液圧式打撃装置であって、第２制御弁３００にストローク調整スプール３１０を装着したストローク調整モード（図５（ａ））、すなわち空打可能な設定において作業を開始する場合を説明する。
作業終了時には、バルブ２０１は、バルブ制御ポート２２０が低圧接続されており後端位置に停止している。しかし、上述の通り、作業開始時に油圧ブレーカを作業姿勢に変更するとバルブ２０１が前端位置へと移動する場合がある。
この状態で高圧回路１１０にポンプＰから圧油が供給されると、バルブ２０１が後端位置へと移動を完了する前に、ピストン後室１０２が高圧接続される場合がある。ピストン後室１０２に供給された圧油は、その一部が後側大径部１２２とシリンダ１００との隙間からリークして前方へと流出する。 For example, in the hydraulic striking device shown in FIG. 5, when the work is started in the stroke adjustment mode (FIG. 5A) in which the stroke adjustment spool 310 is mounted on the second control valve 300, that is, in the setting capable of blank hitting. To explain.
At the end of the work, the valve 201 is stopped at the rear end position because the valve control port 220 is connected at a low voltage. However, as described above, if the hydraulic breaker is changed to the working posture at the start of work, the valve 201 may move to the front end position.
If pressure oil is supplied from the pump P to the high-pressure circuit 110 in this state, the piston rear chamber 102 may be connected at high pressure before the valve 201 completes its movement to the rear end position. A part of the pressure oil supplied to the piston rear chamber 102 leaks from the gap between the rear large diameter portion 122 and the cylinder 100 and flows forward.

前方に流出したリーク油の大半は、低圧ポート１１８から低圧回路１１１へと流れるものの、油温が高いときはリーク油の流出の勢いが強くなるため、リーク油は、低圧ポート１１８よりも前方の第１制御弁連通ポート１０６に到達して、第１制御弁連通ポート１０６からバルブ制御ポート２２０へと供給される。
これにより、バルブ２０１が前端位置へと移動して、ピストン後室１０２の高圧接続が維持されて、ピストン１２０は前死点で停止し続ける。そのため、空打防止機構が作動したような状態となる。 Most of the leaked oil that spills forward flows from the low-pressure port 118 to the low-pressure circuit 111, but when the oil temperature is high, the leak oil spills out more strongly, so the leaked oil is ahead of the low-pressure port 118. It reaches the first control valve communication port 106 and is supplied from the first control valve communication port 106 to the valve control port 220.
As a result, the valve 201 moves to the front end position, the high-pressure connection of the piston rear chamber 102 is maintained, and the piston 120 continues to stop at the front dead center. Therefore, it is in a state where the blank hit prevention mechanism is activated.

図５に示す液圧式打撃装置は、ストローク調整モードで作動する場合は空打状態を許容する。しかし、上述のように、作動開始時のリーク油の環流によって空打防止機構が作動したような状態となると、作業者が意図しない作動状況が発現することになるので作業性が悪化する。
なお、油圧ブレーカにおいては、始動性を改善するために、バルブやピストンにリーク油を意図的に逃がすドレン手段（以下、単に「ドレン」とも呼ぶ）を設けることがある。例えば、作動停止時には、バルブ制御ポート２２０〜バルブ制御通路２２６、１１４〜第１制御弁連通ポート１０６は閉回路を形成しており、この閉回路に残圧がある場合は、バルブ２０１が正常に動作せず液圧式打撃装置の作動が不安定となる場合がある。 The hydraulic striking device shown in FIG. 5 allows a blank hit state when operating in the stroke adjustment mode. However, as described above, when the blank hit prevention mechanism is activated by the recirculation of the leaked oil at the start of the operation, the operation state unintended by the operator is generated, so that the workability is deteriorated.
In the flood control breaker, in order to improve the startability, a drain means (hereinafter, also simply referred to as “drain”) for intentionally releasing leak oil may be provided in the valve or piston. For example, when the operation is stopped, the valve control port 220 to the valve control passage 226 and the 114 to the first control valve communication port 106 form a closed circuit, and when there is residual pressure in this closed circuit, the valve 201 is normally operated. It may not operate and the operation of the hydraulic striking device may become unstable.

この作動不安定を解消するために、第１制御弁連通ポート１０６と低圧ポート１１８とをリーク流量で連通して閉回路内の残圧を開放する連通溝を、後側大径部１２２に設ける溝付ピストン（図示略、例えば特開２０１７−２２６０６５号公報参照）が広く用いられる。この溝付ピストンを摺嵌した液圧式打撃装置では、前述したピストン後室１０２側からバルブ制御ポート２２０へのリーク油の環流がより顕著となる傾向にある。
一方で、図５に示した液圧式打撃装置であって、第２制御弁３００'に、空打防止スプール３２０を装着した空打防止モード（図５（ｂ））での作業開始時には、バルブ２０１、ピストン１２０ともに、空打防止機構が作動した後の、所定の挙動となるので作業性に違和感はない。 In order to eliminate this operational instability, a communication groove is provided in the rear large diameter portion 122 to communicate the first control valve communication port 106 and the low pressure port 118 at a leak flow rate to release the residual pressure in the closed circuit. Grooved pistons (not shown, see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-226065) are widely used. In the hydraulic striking device in which the grooved piston is slid-fitted, the recirculation of leaked oil from the piston rear chamber 102 side to the valve control port 220 tends to be more remarkable.
On the other hand, in the hydraulic striking device shown in FIG. 5, at the start of work in the blank hit prevention mode (FIG. 5 (b)) in which the blank hit prevention spool 320 is attached to the second control valve 300', the valve is used. Both the 201 and the piston 120 have a predetermined behavior after the blank hit prevention mechanism is activated, so that there is no sense of discomfort in workability.

しかし、液圧式打撃装置に溝付ピストンを摺嵌した場合は、空打防止機構が作動する際に、第２制御弁連通ポート１０５側から第１制御弁連通ポート１０６へと供給される圧油の一部が、バルブ制御ポート２２０へと流れずに、連通溝を通過して低圧ポート１１８へと流出するため、空打防止機構の作動が不安定になる場合もある。
ところで、空打防止機構が作動した後は、ロッド５０１を押し込んでピストン１２０を後退させることによって再始動を行う。このとき、ピストン１２０には、ピストン前室１０１とピストン後室１０２の受圧面積差によって発生する圧油の付勢力と、バックヘッド４００のガス圧Ｇによる付勢力とが合算された推力Ｆが作用しており、再始動時の大きな反力となっているので再始動性に改善の余地がある。 However, when the grooved piston is slid into the hydraulic striking device, the pressure oil supplied from the second control valve communication port 105 side to the first control valve communication port 106 when the blank hit prevention mechanism operates. A part of the above does not flow to the valve control port 220, but flows out to the low pressure port 118 through the communication groove, so that the operation of the blank hit prevention mechanism may become unstable.
By the way, after the idle hit prevention mechanism is activated, the rod 501 is pushed in and the piston 120 is retracted to restart the operation. At this time, a thrust F, which is the sum of the urging force of the pressure oil generated by the pressure receiving area difference between the piston front chamber 101 and the piston rear chamber 102 and the urging force due to the gas pressure G of the back head 400, acts on the piston 120. There is room for improvement in restartability because it is a large reaction force at the time of restart.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、空打防止機構を選択可能な液圧式打撃装置において、作業性の改善、安定性の向上および再始動が容易な液圧式打撃装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made by paying attention to such a problem, and in a hydraulic striking device in which a blank hitting prevention mechanism can be selected, workability is improved, stability is improved, and restarting is easy. An object of the present invention is to provide a hydraulic striking device.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置は、シリンダと、該シリンダに前後進可能に摺嵌されて、軸方向中央に円環溝が設けられた大径部、大径部前方の中径部および大径部後方の小径部を有するピストンと、を備え、前記シリンダには、前記ピストンの前記大径部によってピストン前室とピストン後室が画成されるとともに、前記ピストン前室と前記ピストン後室との間に前方から後方に向けて、第２制御弁連通ポート、第１制御弁連通ポートおよび低圧ポートがこの順に設けられた液圧式打撃装置であって、前記ピストンの前後進動作を制御する第１制御弁と、前記ピストンのストロークをロングストロークとショートストロークとの間で調整するストローク調整機構と、前記ピストンが打撃位置を超えて所定距離だけ前進すると前記ピストン後室を高圧回路に接続して前記ピストンの作動を停止させる空打防止機構と、前記ストローク調整機構および前記空打防止機構のいずれか一方のモードを選択する第２制御弁と、を備え、前記低圧ポートが、前記ピストンを前進工程から後退工程へと切換える際に、前記ピストンの前記大径部の軸方向中央に設けられた前記円環溝によって前記第１制御弁連通ポートと低圧回路とを接続する位置に開口する第１低圧ポートと、該第１低圧ポートよりも軸方向後方であって前記ピストンが前死点まで前進した状態で前記ピストンの前記大径部によって前記ピストン後室とは遮断される位置に開口する第２低圧ポートと、で構成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention is a large-diameter portion which is slidably fitted to a cylinder and the cylinder so as to move forward and backward and has an annular groove in the center in the axial direction. A piston having a medium diameter portion in front of the large diameter portion and a small diameter portion behind the large diameter portion is provided, and the piston front chamber and the piston rear chamber are defined in the cylinder by the large diameter portion of the piston. A hydraulic striking device in which a second control valve communication port, a first control valve communication port, and a low pressure port are provided in this order from the front to the rear between the piston front chamber and the piston rear chamber. A first control valve that controls the forward / backward movement of the piston, a stroke adjusting mechanism that adjusts the stroke of the piston between a long stroke and a short stroke, and the piston moving forward by a predetermined distance beyond the striking position. Then, a blank striking prevention mechanism that connects the piston rear chamber to a high-pressure circuit to stop the operation of the piston, a second control valve that selects one of the modes of the stroke adjusting mechanism and the blank striking prevention mechanism, and When the low-pressure port switches the piston from the forward step to the backward step, the low-pressure port and the first control valve communication port are provided by the annular groove provided in the axial center of the large-diameter portion of the piston. The piston is provided by the first low-pressure port that opens at a position connecting the low-pressure circuit and the large-diameter portion of the piston in a state in which the piston is axially rearward of the first low-pressure port and the piston is advanced to the front dead point. It is characterized in that it is composed of a second low pressure port that opens at a position where it is cut off from the rear chamber.

本発明の一態様に係る液圧式打撃装置によれば、第２制御弁によってストローク調整モードに切換えて作業する際に、作業開始時に、第１制御弁のバルブが、重力が作用するなどして正規の停止位置が維持されずに、ピストン後室が高圧接続されて、いわゆる空打防止状態となっても、ピストン後室からピストンの大径部とシリンダとの間のクリアランスを通過して前方へと向かう圧油の流れが、第２低圧ポートから低圧回路へと流出するので、第１制御弁のバルブ制御ポートへと環流することはない。
バルブ制御ポートに圧油が供給されなければ、バルブは、正規の停止位置へと復帰するので、程なく空打防止状態は解消され、ピストン後室が低圧接続されて、ピストンは後退動作へと移動する。したがって、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置によれば、本来、空打を許容するストローク調整モードを選択しているにもかかわらず、始動時に空打防止状態となる不具合が発生することを防止できる。 According to the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention, when the second control valve switches to the stroke adjustment mode for work, the valve of the first control valve is affected by gravity at the start of the work. Even if the rear chamber of the piston is connected at high pressure without maintaining the normal stop position and the so-called blank hit prevention state is established, the front chamber passes through the clearance between the large diameter portion of the piston and the cylinder. Since the flow of the pressure oil toward the low pressure port flows out from the second low pressure port to the low pressure circuit, it does not recirculate to the valve control port of the first control valve.
If pressure oil is not supplied to the valve control port, the valve will return to the normal stop position, so the missed hit prevention state will soon be resolved, the rear chamber of the piston will be connected at low pressure, and the piston will move backward. To do. Therefore, according to the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention, although the stroke adjustment mode that allows a blank hit is originally selected, a problem that the blank hit is prevented at the time of starting occurs. Can be prevented.

ここで、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置において、ピストンが前死点で停止したときに、第１制御弁連通ポートと第１低圧ポートとをドレン油で連通する第１連通経路を、ピストンの後側大径部の外周面に設けることは好ましい。
ストローク調整モードに設定された場合の作業開始時において、この第１連通経路により閉回路を形成するバルブ制御経路内の残圧が開放されてバルブの動作が安定するが、仮に、第２低圧ポートが存在しないと仮定すると、第１連通経路によってピストン後室からバルブ制御ポートへと向かう圧油の環流が誘発されやすい。これに対し、このような構成であれば、第２低圧ポートを設けることにより、厳しい環境下にありながらも環流の発生を抑制可能である。 Here, in the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention, when the piston stops at the front dead center, the first communication path for communicating the first control valve communication port and the first low pressure port with drain oil is provided. , It is preferable to provide it on the outer peripheral surface of the large diameter portion on the rear side of the piston.
At the start of work when the stroke adjustment mode is set, the residual pressure in the valve control path forming the closed circuit is released by this first communication path, and the valve operation is stable, but temporarily, the second low voltage port Assuming that is not present, the first communication path tends to induce the recirculation of pressure oil from the rear chamber of the piston to the valve control port. On the other hand, with such a configuration, by providing the second low voltage port, it is possible to suppress the generation of recirculation even in a harsh environment.

一方で、空打防止モードに設定されて空打防止機構が作動した場合において、この第１連通経路は、空打防止経路からバルブ制御ポートに供給される圧油が流出する経路となり、ドレン流量が過多となると、空打防止機能の作動が不安定となる場合がある。
すなわち、第１連通経路のドレン油の量は、ストローク調整モードでは多く設定するのが好ましく、空打防止モードでは少なく設定するのが好ましいことから、両モードは相反する関係にあり、ドレン油の量の設定はクリティカルものとなる。 On the other hand, when the blank hit prevention mode is set and the blank hit prevention mechanism is activated, this first communication path becomes a path through which the pressure oil supplied to the valve control port flows out from the blank hit prevention path, and the drain flow rate. If the amount is excessive, the operation of the blank hit prevention function may become unstable.
That is, the amount of drain oil in the first communication path is preferably set to a large amount in the stroke adjustment mode and a small amount in the blank hit prevention mode. Therefore, both modes are in a contradictory relationship, and the drain oil The amount setting is critical.

仮に、第２低圧ポートが存在しないと仮定すると、第１連通経路のドレン油の量の設定は、両モードでバランスさせながら、それに加えてピストン後室側からの環流の影響までも考慮しなければならず非常に困難なものとなる。これに対し、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置は、第２低圧ポートによって環流の発生を抑制できるので、第１連通経路のドレン油の量の設定が比較的容易となる。
第２低圧ポートと第１連通経路の組み合わせによって、ストローク調整モードでは、作業開始時のバルブ動作の安定性を改善しながら空打防止状態となることを防止し、空打防止モードでは、空打防止機構の作動が安定する。このように、それぞれの作用効果は、互いに密接に影響し合い、時にトレードオフの関係にあるが、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置によれば、すべてを充足させることが可能である。 Assuming that the second low-pressure port does not exist, the setting of the amount of drain oil in the first communication path must be balanced in both modes, and in addition, the influence of recirculation from the rear chamber side of the piston must be taken into consideration. It must be very difficult. On the other hand, in the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention, the generation of recirculation can be suppressed by the second low pressure port, so that the amount of drain oil in the first communication path can be set relatively easily.
By combining the second low-pressure port and the first communication path, in the stroke adjustment mode, the stability of the valve operation at the start of work is improved and the blank hit prevention state is prevented, and in the blank hit prevention mode, the blank hit is prevented. The operation of the prevention mechanism is stable. As described above, the respective actions and effects affect each other closely and sometimes have a trade-off relationship, but according to the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention, all of them can be satisfied. ..

また、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置において、ピストンが前死点で停止したときに、ピストン後室と第２低圧ポートとをドレン油で連通する第２連通経路を、少なくともピストンの後側大径部の外周面とシリンダ内周面とのいずれかに設けることは好ましい。
上述したように、空打防止モードに設定された場合で、空打防止機構が作動した後の再始動は、ロッドを押し込んでピストンを後退させることによって行う。このとき、ピストンには、ピストン前室とピストン後室の受圧面積差によって発生する圧油の付勢力とバックヘッドのガス圧による付勢力とが合算された推力が作用しており、再始動の大きな反力となっていたが、このような構成であれば、第２低圧ポートと第２連通経路が連通すると、液圧式打撃装置全体のシステム圧を低下させて再始動時の反力を低減し、空打防止機構作動からの再始動性が良好となる。 Further, in the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention, when the piston stops at the front dead center, at least the second communication path for communicating the rear chamber of the piston and the second low pressure port with drain oil is set on the piston. It is preferable to provide it on either the outer peripheral surface of the rear large-diameter portion or the inner peripheral surface of the cylinder.
As described above, in the case where the blank hit prevention mode is set, the restart after the blank hit prevention mechanism is activated is performed by pushing the rod and retracting the piston. At this time, a thrust that is the sum of the urging force of the pressure oil generated by the pressure receiving area difference between the piston front chamber and the piston rear chamber and the urging force due to the gas pressure of the back head acts on the piston, and restarts. Although it was a large reaction force, with such a configuration, when the second low pressure port and the second communication path communicate with each other, the system pressure of the entire hydraulic striking device is reduced to reduce the reaction force at restart. However, the restartability from the operation of the missed hit prevention mechanism is improved.

ストローク調整モードに設定された場合の作業開始時において、第２低圧ポートと第２連通経路が連通すると、後側大径部とシリンダとの隙間からリークして前方へと流出する圧油は、低圧回路へと半ば強制的に導かれる。そのため、ピストン後室からバルブ制御ポートへと向かう圧油の環流の発生をほとんど無くすことが可能となる。
したがって、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置では、第２低圧ポートおよび第２連通経路の組み合わせによって、空打防止モードの再始動性を良好にし、ストローク調整モードでは始動時に空打防止状態となることを防止できる。 When the second low-pressure port and the second communication path communicate with each other at the start of work when the stroke adjustment mode is set, the pressure oil leaking from the gap between the large diameter portion on the rear side and the cylinder and flowing forward It is semi-forced to the low voltage circuit. Therefore, it is possible to almost eliminate the generation of recirculation of the pressure oil from the rear chamber of the piston to the valve control port.
Therefore, in the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention, the restartability of the blank hit prevention mode is improved by the combination of the second low pressure port and the second communication path, and the blank hit prevention state at the time of starting in the stroke adjustment mode. Can be prevented.

上述したように、本発明によれば、空打防止機構を選択可能な液圧式打撃装置において、作業性の改善、安定性の向上および再始動が容易な液圧式打撃装置を提供できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a hydraulic striking device in which a blank striking prevention mechanism can be selected, in which workability is improved, stability is improved, and restarting is easy.

本発明に係る液圧式打撃装置の第一実施形態の断面図であって、同図は、ストローク調整モードに設定された状態を示している。It is sectional drawing of the 1st Embodiment of the hydraulic striking apparatus which concerns on this invention, and this figure shows the state which was set to the stroke adjustment mode. 本発明の、第二実施形態に係る液圧式打撃装置の断面図であって、同図は、溝・スリット付ピストンが摺嵌され、かつ、ストローク調整モードに設定された状態を示している。It is sectional drawing of the hydraulic striking apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention, and this figure shows the state which the piston with a groove / slit is slid-fitted, and is set to the stroke adjustment mode. 本発明の、第三実施形態に係る液圧式打撃装置の断面図であって、同図は、溝・スリット付ピストンが摺嵌され、かつ、空打防止モードに設定された状態を示している。It is sectional drawing of the hydraulic striking apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention, and this figure shows the state which the piston with a groove / slit is slid-fitted, and is set to the blank hit prevention mode. .. 本発明の、第四実施形態に係る液圧式打撃装置の断面図であって、同図は、空打防止部とストローク調整部を備えた共通スプールが第２制御弁に装填された状態を示している。It is sectional drawing of the hydraulic striking apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention, and this figure shows the state which the common spool which provided the blank hit prevention part and the stroke adjustment part was loaded in the 2nd control valve. ing. 従来の液圧式打撃装置の一例を示す断面図であって、同図において、（ａ）がストローク調整モードを示し、（ｂ）が空打防止モードを示している。It is sectional drawing which shows an example of the conventional hydraulic striking apparatus, in which (a) shows a stroke adjustment mode, and (b) shows a blank hit prevention mode.

以下、本発明の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、以下に示す各実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記に示す各実施形態に特定するものではない。なおまた、下記に示す各実施形態において、図５に示した液圧式打撃装置と対応する構成については同一の符号を付すとともにその説明は適宜省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationship, ratio, etc. between the thickness and the plane dimension are different from the actual ones, and the drawings include parts in which the relationship and ratio of the dimensions are different from each other.
Further, each embodiment shown below exemplifies an apparatus or method for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention describes the material, shape, structure, and the like of the component parts. The arrangement and the like are not specified in each of the embodiments shown below. Further, in each of the embodiments shown below, the same reference numerals are given to the configurations corresponding to the hydraulic striking apparatus shown in FIG. 5, and the description thereof will be omitted as appropriate.

［第一実施形態］
第一実施形態の液圧式打撃装置は、図１に示すように、シリンダ１００およびピストン１２０を備えるとともに、第１制御弁２００と第２制御弁３００とが、シリンダ１００と別体に設けられている。
第１制御弁２００の内部には、バルブ２０１が摺嵌され、第２制御弁３００の内部には、ストローク調整スプール３１０が摺嵌されている。
シリンダ１００の後部には、バックヘッド４００が装着されている。バックヘッド４００には、高圧のバックヘッドガスＧが封入されている。また、シリンダ１００の前部には、フロントヘッド５００が装着されている。フロントヘッド５００の内部には、ロッド５０１が摺嵌されている。 [First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the hydraulic striking device of the first embodiment includes a cylinder 100 and a piston 120, and a first control valve 200 and a second control valve 300 are provided separately from the cylinder 100. There is.
A valve 201 is slid-fitted inside the first control valve 200, and a stroke adjusting spool 310 is slid-fitted inside the second control valve 300.
A back head 400 is mounted on the rear portion of the cylinder 100. A high-pressure back head gas G is sealed in the back head 400. A front head 500 is mounted on the front portion of the cylinder 100. A rod 501 is slidably fitted inside the front head 500.

ピストン１２０は、中実の円筒体であり、その軸方向の略中央に２つの大径部として、前側大径部１２１および後側大径部１２２を有する。前側大径部１２１の前方には中径部１２３が設けられ、後側大径部１２２の後方には小径部１２４が設けられ、前側大径部１２１と後側大径部１２２との間には円環溝１２５が軸方向の略中央に設けられている。
このピストン１２０が、シリンダ１００の内部に摺嵌されることで、シリンダ１００内の前後に、ピストン前室１０１とピストン後室１０２とがそれぞれ画成されている。ピストン前室１０１には、前室ポート１０３が設けられ、前室ポート１０３は、前室通路１１２を介して高圧回路１１０に常時接続されている。 The piston 120 is a solid cylindrical body, and has a front large diameter portion 121 and a rear large diameter portion 122 as two large diameter portions substantially in the center in the axial direction thereof. A medium diameter portion 123 is provided in front of the front large diameter portion 121, a small diameter portion 124 is provided behind the rear large diameter portion 122, and a small diameter portion 124 is provided between the front large diameter portion 121 and the rear large diameter portion 122. Is provided with an annular groove 125 substantially in the center in the axial direction.
By sliding the piston 120 into the cylinder 100, the piston front chamber 101 and the piston rear chamber 102 are defined in the front and rear of the cylinder 100, respectively. The front chamber 101 of the piston is provided with a front chamber port 103, and the front chamber port 103 is always connected to the high pressure circuit 110 via the front chamber passage 112.

ピストン後室１０２には、後室ポート１０４が設けられている。後室ポート１０４と第１制御弁２００は、後室通路１１３によって接続されている。ピストン後室１０２は、第１制御弁２００のバルブ２０１による前後進切換えによって、高圧回路１１０と低圧回路１１１とにそれぞれ交互に連通可能になっている。なお、高圧回路１１０の適所には、アキュムレータ（不図示）が設けられている。 The rear chamber 102 of the piston is provided with a rear chamber port 104. The rear chamber port 104 and the first control valve 200 are connected by a rear chamber passage 113. The piston rear chamber 102 can communicate with the high-pressure circuit 110 and the low-pressure circuit 111 alternately by switching forward and backward by the valve 201 of the first control valve 200. An accumulator (not shown) is provided at an appropriate position in the high-voltage circuit 110.

中径部１２３の外径は、小径部１２４の外径よりも大きく設定されている。これにより、ピストン前室１０１およびピストン後室１０２におけるピストン１２０の受圧面積、すなわち、前側大径部１２１と中径部１２３の径差、および後側大径部１２２と小径部１２４の径差はピストン後室１０２側の方が大きくなっている。
これにより、ピストン後室１０２がバルブ２０１の作動により高圧接続されると受圧面積差によってピストン１２０が前進し、ピストン後室１０２がバルブ２０１の作動により低圧接続されるとピストン１２０が後退するようになっている。 The outer diameter of the medium diameter portion 123 is set to be larger than the outer diameter of the small diameter portion 124. As a result, the pressure receiving area of the piston 120 in the piston front chamber 101 and the piston rear chamber 102, that is, the diameter difference between the front large diameter portion 121 and the medium diameter portion 123, and the diameter difference between the rear large diameter portion 122 and the small diameter portion 124 The rear chamber 102 side of the piston is larger.
As a result, when the piston rear chamber 102 is connected at high pressure by the operation of the valve 201, the piston 120 advances due to the difference in pressure receiving area, and when the piston rear chamber 102 is connected at low voltage by the operation of the valve 201, the piston 120 retracts. It has become.

シリンダ１００には、前室ポート１０３と後室ポート１０４との間に、前方から後方に向けて順に、第２制御弁連通ポート１０５、第１制御弁連通ポート１０６、および低圧ポート１０９が、軸方向に互いに離隔した位置に設けられている。
ここで、本実施形態の低圧ポート１０９は、軸方向前方の第１低圧ポート１０７と、第１低圧ポート１０７よりも軸方向後方の第２低圧ポート１０８と、で構成されており、いずれも低圧通路１１７を介して低圧回路１１１に接続されている。
第１制御弁２００は、ピストン１２０と非同軸に形成されたバルブ室２１２が内部に形成され、このバルブ室２１２にバルブ２０１が摺嵌されている。バルブ室２１２は、前方から後方に向けて順に、中径のバルブ前室２１３、大径のバルブ主室２１４、および小径のバルブ後室２１５を有する。バルブ前室２１３には、高圧回路１１０と常時連通する前室通路２２３が接続されている。 In the cylinder 100, a second control valve communication port 105, a first control valve communication port 106, and a low pressure port 109 are arranged in this order between the front chamber port 103 and the rear chamber port 104 from the front to the rear. It is provided at a position separated from each other in the direction.
Here, the low-voltage port 109 of the present embodiment is composed of a first low-voltage port 107 that is axially forward and a second low-voltage port 108 that is axially rearward of the first low-voltage port 107, both of which are low-voltage. It is connected to the low voltage circuit 111 via the passage 117.
In the first control valve 200, a valve chamber 212 formed non-coaxially with the piston 120 is formed inside, and the valve 201 is slidably fitted in the valve chamber 212. The valve chamber 212 has a medium-diameter valve front chamber 213, a large-diameter valve main chamber 214, and a small-diameter valve rear chamber 215 in order from the front to the rear. A front chamber passage 223 that constantly communicates with the high voltage circuit 110 is connected to the valve front chamber 213.

バルブ主室２１４には、前方から後方に向けて順に、前側低圧ポート２１８およびバルブ制御ポート２２０が設けられ、バルブ後室２１５には後側低圧ポート２２１および後室ポート２２２が設けられている。前側低圧ポート２１８は、前側低圧通路２２４を介して低圧回路１１１に常時連通し、後側低圧ポート２２１は後側低圧通路２２７を介して低圧回路１１１に常時連通している。
バルブ制御ポート２２０と第１制御弁連通ポート１０６は、バルブ制御通路１１４、２２６を介して連通している。後室ポート２２２と後室ポート１０４は、後室通路１１３を介して連通している。 The valve main chamber 214 is provided with a front low pressure port 218 and a valve control port 220 in this order from the front to the rear, and the valve rear chamber 215 is provided with a rear low pressure port 221 and a rear chamber port 222. The front low-voltage port 218 is always connected to the low-voltage circuit 111 via the front low-voltage passage 224, and the rear low-voltage port 221 is always connected to the low-voltage circuit 111 via the rear low-voltage passage 227.
The valve control port 220 and the first control valve communication port 106 communicate with each other via the valve control passages 114 and 226. The rear chamber port 222 and the rear chamber port 104 communicate with each other via the rear chamber passage 113.

バルブ２０１は、中空の円筒体であり、前方から後方に向けて順に、中径部２０２、大径部２０３および小径部２０４を有する。円筒内部の中空通路２２８が、前室通路２２３を介して高圧回路１１０と常時連通している。バルブ２０１には、小径部２０４の略中央の外周面に、ピストン後室１０２を高圧と低圧とに切り替えるための排油溝２０５が円環状に設けられている。
バルブ２０１は、中径部２０２と小径部２０４の受圧面積差により常時後方へと付勢されており、バルブ制御ポート２２０に高圧油が供給されると、大径部２０３の後側段付面２０９の受圧面積が加算されて前方へと移動するようになっている。 The valve 201 is a hollow cylinder and has a medium diameter portion 202, a large diameter portion 203, and a small diameter portion 204 in this order from the front to the rear. The hollow passage 228 inside the cylinder is always in communication with the high voltage circuit 110 via the anterior chamber passage 223. The valve 201 is provided with an oil drain groove 205 in an annular shape on the outer peripheral surface at the substantially center of the small diameter portion 204 for switching the piston rear chamber 102 between high pressure and low pressure.
The valve 201 is always urged rearward due to the difference in pressure receiving area between the medium diameter portion 202 and the small diameter portion 204, and when high pressure oil is supplied to the valve control port 220, the rear stepped surface of the large diameter portion 203 The pressure receiving area of 209 is added to move forward.

バルブ２０１が後端位置、すなわち、後端面２０７が弁室後端面２１７に当接した場合には、後室ポート２２２は、排油溝２０５によって後側低圧ポート２２１および後側低圧通路２２７を介して低圧回路１１１に連通するので、ピストン後室１０２は低圧接続される。
一方、バルブ２０１が前端位置、すなわち、前端面２０６が弁室前端面２１６に当接した場合には、後室ポート２２２は、後側低圧ポート２２１との連通が遮断されるとともに、後端面２０７と弁室後端面２１７との間、および中空通路２２８を介して高圧接続されたバルブ室２１２と連通するので、ピストン後室１０２が高圧接続されるようになっている。 When the valve 201 is in the rear end position, that is, when the rear end surface 207 abuts on the valve chamber rear end surface 217, the rear chamber port 222 is passed through the rear low pressure port 221 and the rear low pressure passage 227 by the oil drain groove 205. The piston rear chamber 102 is connected at low voltage because it communicates with the low voltage circuit 111.
On the other hand, when the valve 201 is in the front end position, that is, when the front end surface 206 is in contact with the valve chamber front end surface 216, the rear chamber port 222 is blocked from communicating with the rear low pressure port 221 and the rear end surface 207. The piston rear chamber 102 is connected at high pressure because it communicates with the valve chamber 212 between the valve chamber and the valve chamber rear end surface 217 and through the hollow passage 228.

第２制御弁３００は、略直方体状のハウジング３０１内に、スリーブ３０２が装填されており、その内径によってスプール室３０２ａが形成されている。スリーブ３０２は、ハウジング３０１の上部開口に螺着されるプラグ３０３を締め込むことによって、軸方向の位置が固定されている。
スプール室３０２ａには、ストローク調整スプール３１０がスライド移動可能に摺嵌されている。すなわち、図１に示す液圧式打撃装置は、ストローク調整モードで作動する。 In the second control valve 300, a sleeve 302 is loaded in a substantially rectangular parallelepiped housing 301, and a spool chamber 302a is formed by the inner diameter thereof. The position of the sleeve 302 in the axial direction is fixed by tightening the plug 303 screwed into the upper opening of the housing 301.
A stroke adjusting spool 310 is slidably fitted in the spool chamber 302a so as to be slidable. That is, the hydraulic striking device shown in FIG. 1 operates in the stroke adjustment mode.

ストローク調整スプール３１０は、中実の円筒体であり、上側大径部３１１、上方から下方に向けて縮径するテーパ部３１２、および下側大径部３１３を有する。ストローク調整スプール３１０の上方には、プランジャ３０５がプラグ３０３に螺着されている。プランジャ３０５は、ロックナット３０４によってその締め込み位置を維持して固定される。
ストローク調整スプール３１０の下方には、図示しない付勢手段が備えられ、プランジャ３０５の締め込み位置を変化させると、ストローク調整スプール３１０は、スプール室３０２ａ内で、同図中の上下方向に移動して保持される。 The stroke adjusting spool 310 is a solid cylindrical body and has an upper large diameter portion 311, a tapered portion 312 that reduces the diameter from the upper side to the lower side, and a lower large diameter portion 313. A plunger 305 is screwed onto the plug 303 above the stroke adjusting spool 310. The plunger 305 is fixed by the lock nut 304 while maintaining its tightening position.
An urging means (not shown) is provided below the stroke adjusting spool 310, and when the tightening position of the plunger 305 is changed, the stroke adjusting spool 310 moves in the vertical direction in the spool chamber 302a in the drawing. Is retained.

ハウジング３０１には、上方から下方に向けて順に、高圧ポート３０６、シリンダ連通ポート３０７およびストローク調整ポート３０８がそれぞれ離隔して設けられている。高圧ポート３０６は、高圧通路３１４を介して高圧回路１１０と連通している。
シリンダ連通ポート３０７は、第２制御弁連通路１１５を介して第２制御弁連通ポート１０５と連通している。ストローク調整ポート３０８は、ストローク調整通路（バルブ制御通路）３１５およびバルブ制御通路２２６を介してバルブ制御ポート２２０と連通している。 The housing 301 is provided with a high-pressure port 306, a cylinder communication port 307, and a stroke adjusting port 308, respectively, separated from each other in order from the upper side to the lower side. The high voltage port 306 communicates with the high voltage circuit 110 via the high voltage passage 314.
The cylinder communication port 307 communicates with the second control valve communication port 105 via the second control valve communication passage 115. The stroke adjustment port 308 communicates with the valve control port 220 via the stroke adjustment passage (valve control passage) 315 and the valve control passage 226.

第２制御弁３００は、ストローク調整スプール３１０が下端位置にあるときは、シリンダ連通ポート３０７は上側大径部３１１によって閉止されている。一方、第２制御弁３００は、プランジャ３０５によってストローク調整スプール３１０が上方へと移動すると、テーパ部３１２によってシリンダ連通ポート３０７とストローク調整ポート３０８とが連通を開始し、ストローク調整スプール３１０の上方への移動量に対応して連通流量が増大する。なお、第２制御弁３００は、ストローク調整スプール３１０を装填すると、上側大径部３１１によって高圧ポート３０６が常時閉止される。 In the second control valve 300, when the stroke adjusting spool 310 is in the lower end position, the cylinder communication port 307 is closed by the upper large diameter portion 311. On the other hand, in the second control valve 300, when the stroke adjustment spool 310 is moved upward by the plunger 305, the cylinder communication port 307 and the stroke adjustment port 308 start communication by the tapered portion 312, and the stroke adjustment spool 310 is moved upward. The communication flow rate increases according to the amount of movement of the cylinder. When the stroke adjusting spool 310 is loaded in the second control valve 300, the high pressure port 306 is always closed by the upper large diameter portion 311.

このように、第２制御弁３００は、ストローク調整モードにおいては、プランジャ３０５を操作すると、第２制御弁連通ポート１０５〜第２制御弁連通路１１５〜第２制御弁連通路１１５〜シリンダ連通ポート３０７〜テーパ部３１２〜ストローク調整ポート３０８〜ストローク調整通路（バルブ制御通路）３１５〜バルブ制御通路２２６〜バルブ制御ポート２２０とからなるストローク調整経路の通過流量を、ゼロから上限値まで無段階に調整可能である。
これにより、第一実施形態の液圧式打撃装置によれば、ピストン１２０を後退工程から前進工程へと切換えるタイミングを変更して打撃サイクルをロングストロークからショートストロークへと変化させることが可能である。このように、第２制御弁３００は、周知のストローク調整機構として機能する。 As described above, in the stroke adjustment mode, when the plunger 305 is operated, the second control valve 300 has a second control valve communication port 105 to a second control valve communication passage 115 to a second control valve communication passage 115 to a cylinder communication port. 307-Tapered portion 312-Stroke adjustment port 308-Stroke adjustment passage (valve control passage) 315-Valve control passage 226-Valve control port 220 The passage flow rate of the stroke adjustment path is adjusted steplessly from zero to the upper limit. It is possible.
Thereby, according to the hydraulic striking device of the first embodiment, it is possible to change the striking cycle from the long stroke to the short stroke by changing the timing of switching the piston 120 from the retreating process to the advancing process. In this way, the second control valve 300 functions as a well-known stroke adjusting mechanism.

次に、第一実施形態の液圧式打撃装置を、ストローク調整モードで作動させる場合の動作および作用・効果について説明する。ただし、この液圧式打撃装置の打撃機構の基本的な構成は、公知の、前室常時高圧接続−後室高低圧切換式の打撃機構なので、その作動機序についての説明は省略する。
第一実施形態の液圧式打撃装置は、図１に示すように、稼働前の状態では、ピストン１２０は、バックヘッド４００に封入された高圧のバックヘッドガスＧのガス圧により、前方への推力Ｆが作用している。そのため、ピストン１２０は前死点の位置で停止する。 Next, the operation, action, and effect when the hydraulic striking device of the first embodiment is operated in the stroke adjustment mode will be described. However, since the basic configuration of the striking mechanism of this hydraulic striking device is a known striking mechanism of constant high pressure connection in the anterior chamber and high / low pressure switching in the rear chamber, the description of its operating mechanism will be omitted.
In the hydraulic striking device of the first embodiment, as shown in FIG. 1, in the state before operation, the piston 120 is thrust forward by the gas pressure of the high-pressure back head gas G sealed in the back head 400. F is working. Therefore, the piston 120 stops at the position of the front dead center.

作業終了時には、バルブ制御ポート２２０が低圧接続されており、バルブ２０１は後端位置に停止している。しかし、油圧ブレーカの一般的な作業姿勢は下向きである。そのため、この下向きの姿勢では、バルブ２０１には軸方向の図中左方から重力が作用する。そのため、作業開始にあたって油圧ブレーカを作業姿勢に変更すると、バルブ２０１は、正規の停止位置である後端位置から前端位置へと移動する場合がある。
この状態で高圧回路１１０にポンプＰから圧油が供給されると、バルブ２０１が後端位置に移動を完了する前に、ピストン後室１０２が高圧接続される場合がある。ピストン後室１０２に供給された圧油は、その一部が後側大径部１２２とシリンダ１００との隙間からリークして前方への流れが生じる。しかし、第２低圧ポート１０８が後室と至近の位置に開口しており、圧油は、低圧通路１１７から低圧回路１１１へと送られる。 At the end of the work, the valve control port 220 is connected at low pressure, and the valve 201 is stopped at the rear end position. However, the general working posture of the hydraulic breaker is downward. Therefore, in this downward posture, gravity acts on the valve 201 from the left side in the drawing in the axial direction. Therefore, when the hydraulic breaker is changed to the working posture at the start of work, the valve 201 may move from the rear end position, which is the normal stop position, to the front end position.
If pressure oil is supplied from the pump P to the high-pressure circuit 110 in this state, the piston rear chamber 102 may be connected at high pressure before the valve 201 completes its movement to the rear end position. A part of the pressure oil supplied to the rear chamber 102 of the piston leaks from the gap between the large diameter portion 122 on the rear side and the cylinder 100, and a forward flow is generated. However, the second low-pressure port 108 is opened at a position close to the rear chamber, and the pressure oil is sent from the low-pressure passage 117 to the low-pressure circuit 111.

したがって、リーク油は、第１低圧ポート１０７を超えて第１制御弁連通ポート１０６に流入するため、バルブ制御通路１１４、２２６を介してバルブ制御ポート２２０へと環流することはない。バルブ制御ポート２２０への圧油の供給がなされなければ、バルブ２０１は、正規の停止位置である後端位置へと復帰し、ピストン後室１０２は、低圧接続されてピストン１２０が後退を開始する。
液圧式打撃装置は、ストローク調整モードで作動する場合は空打状態を許容するが、ピストン１２０が前死点において、ピストン後室１０２が高圧接続される状態は空打防止機構が作動した状態に相当することから、作業者が意図しない作動状況が発現することになるので、作業性が悪化するところ、第一実施形態の液圧式打撃装置によれば、空打防止状態は瞬時に解消されるので作業性は良好である。 Therefore, since the leak oil flows into the first control valve communication port 106 beyond the first low pressure port 107, it does not recirculate to the valve control port 220 via the valve control passages 114 and 226. If the pressure oil is not supplied to the valve control port 220, the valve 201 returns to the rear end position, which is the normal stop position, the piston rear chamber 102 is connected at low pressure, and the piston 120 starts retreating. ..
The hydraulic striking device allows a blank hit state when operating in the stroke adjustment mode, but when the piston 120 is at the front dead center and the piston rear chamber 102 is connected at high pressure, the blank hit prevention mechanism is activated. As a result, an unintended operating condition is generated by the operator, so that workability deteriorates. However, according to the hydraulic striking device of the first embodiment, the blank hit prevention state is instantly eliminated. Therefore, the workability is good.

［第二実施形態］
図２は、本発明の第二実施形態の液圧式打撃装置を示している。第二実施形態の液圧式打撃装置と、図１に示した第一実施形態との差異は、通常のピストン１２０の代わりに、始動性の改善のために、ドレン手段を備えた溝・スリット付ピストン１２０´（形状任意）をシリンダ１００に摺嵌した点である。
溝・スリット付ピストン１２０´の基本的な構成は、第一実施形態のピストン１２０と共通しており、これに後側大径部１２２の外周面に、溝・スリット付ピストン１２０´が前死点で停止したときに、第１制御弁連通ポート１０６と第１低圧ポート１０７とをドレン油で連通するドレン溝１２６を設けるとともに、後室１０２と第２低圧ポート１０８とをドレン油で連通するドレンスリット１２７を設けている。 [Second Embodiment]
FIG. 2 shows a hydraulic striking device according to a second embodiment of the present invention. The difference between the hydraulic striking device of the second embodiment and the first embodiment shown in FIG. 1 is that instead of the normal piston 120, a groove / slit provided with a drain means is provided to improve startability. This is a point where the piston 120'(arbitrary shape) is slid into the cylinder 100.
The basic configuration of the groove / slit piston 120'is the same as that of the piston 120 of the first embodiment, and the groove / slit piston 120'is pre-dead on the outer peripheral surface of the rear large diameter portion 122. When stopped at a point, a drain groove 126 is provided to communicate the first control valve communication port 106 and the first low pressure port 107 with drain oil, and the rear chamber 102 and the second low pressure port 108 are communicated with drain oil. A drain slit 127 is provided.

ここで、ドレン溝１２６が、「課題を解決するための手段」に記載する「第１連通経路」に相当し、ドレンスリット１２７が、「課題を解決するための手段」に記載する「第２連通経路」に相当する。
このドレン溝１２６は、作動停止時には、バルブ制御ポート２２０〜バルブ制御通路２２６、１１４〜第１制御弁連通ポート１０６が閉回路を形成しているところ、この閉回路に残圧がある場合は、バルブ２０１が正常に作動しないので、閉回路内の残圧を抜くために設けるものである。 Here, the drain groove 126 corresponds to the "first communication path" described in the "means for solving the problem", and the drain slit 127 corresponds to the "second communication path" described in the "means for solving the problem". Corresponds to "communication route".
When the operation of the drain groove 126 is stopped, the valve control port 220 to the valve control passage 226 and 114 to the first control valve communication port 106 form a closed circuit. If there is residual pressure in the closed circuit, the drain groove 126 forms a closed circuit. Since the valve 201 does not operate normally, it is provided to release the residual pressure in the closed circuit.

液圧式打撃装置がストローク調整モードで作動する場合の作業開始時において、このドレン溝１２６により閉回路を形成するバルブ制御経路に残圧が存在してバルブが正常に動作しない状態となることを防止するが、仮に、第２低圧ポート１０８が存在しないと仮定すると、ピストン後室１０２からバルブ制御ポート２２０へと向かう圧油の環流の発生が顕著になる。しかし、第２低圧ポート１０８を設けることにより、環流の発生を抑制することが可能である。 At the start of work when the hydraulic striking device operates in the stroke adjustment mode, the drain groove 126 prevents the valve from operating normally due to residual pressure in the valve control path forming the closed circuit. However, assuming that the second low-pressure port 108 does not exist, the recirculation of the pressure oil from the piston rear chamber 102 to the valve control port 220 becomes remarkable. However, by providing the second low pressure port 108, it is possible to suppress the generation of recirculation.

なお、第二実施形態では、第２連経路を後側大径部１２２の外周面に設けているが、ピストン１２０´が前死点で停止したときに、ピストン後室１０２と第２低圧ポート１０８とをドレン油で連通する溝またはスリットをシリンダ１００内周面側に設けてもよい。
また、第２連通経路の設置箇所は、加工上はピストン１２０´側の方が容易であるが、シリンダ１００側に設けと、ピストン１２０´が後退から前進に転じる際に、第２連通経路によって制動力が低下することを防止可能である。 In the second embodiment, the second continuous path is provided on the outer peripheral surface of the rear large diameter portion 122, but when the piston 120'stops at the front dead center, the piston rear chamber 102 and the second low pressure port A groove or a slit for communicating the 108 with the drain oil may be provided on the inner peripheral surface side of the cylinder 100.
Further, the location of the second communication path is easier on the piston 120'side in terms of processing, but if it is provided on the cylinder 100 side, the second communication path will be used when the piston 120'turns from backward to forward. It is possible to prevent the braking force from decreasing.

［第三実施形態］
図３は、本発明の第三実施形態の液圧式打撃装置を示しており、図２の第二実施形態との差異は、ストローク調整スプール３１０の代わりに空打防止スプール３２０を摺嵌して第２制御弁３００´とした点である。すなわち、第三実施形態の液圧式打撃装置は、空打防止モードで作動する。
第２制御弁３００´の基本的な構成は第２制御弁３００と共通しており、これに空打防止スプール３２０を摺嵌している。空打防止スプール３２０は、中実の円筒体であり大径部３２１および小径部３２２を有する。 [Third Embodiment]
FIG. 3 shows a hydraulic striking device according to a third embodiment of the present invention, and the difference from the second embodiment of FIG. 2 is that a blank hit prevention spool 320 is slid in place of the stroke adjusting spool 310. This is the point where the second control valve 300'is used. That is, the hydraulic striking device of the third embodiment operates in the blank hit prevention mode.
The basic configuration of the second control valve 300'is the same as that of the second control valve 300, and the blank hit prevention spool 320 is slid into the second control valve 300'. The blank hit prevention spool 320 is a solid cylindrical body and has a large diameter portion 321 and a small diameter portion 322.

第２制御弁３００´は、空打防止スプール３２０が下端位置にあるときは、小径部３２２によって高圧ポート３０６とシリンダ連通ポート３０７が連通しており、プランジャ３０５によって空打防止スプール３２０が上方へと移動すると、大径部３２１によってこの連通状態が断絶される。なお、第２制御弁３００´は、空打防止スプール３２０を装填すると、大径部３２１によってストローク調整ポート３０８が常時閉止される。
このように、第２制御弁３００´は、空打防止モードにおいては、プランジャ３０５を操作すると、第２制御弁連通ポート１０５〜第２制御弁連通路１１５〜シリンダ連通ポート３０７〜小径部３２２〜高圧ポート３０６〜高圧通路３１４からなる空打防止経路と高圧回路１１０との連通を可能とする。 In the second control valve 300', when the blank hit prevention spool 320 is in the lower end position, the high pressure port 306 and the cylinder communication port 307 are communicated by the small diameter portion 322, and the blank hit prevention spool 320 is moved upward by the plunger 305. When moving to, this communication state is cut off by the large diameter portion 321. When the second control valve 300'is loaded with the idle hit prevention spool 320, the stroke adjusting port 308 is always closed by the large diameter portion 321.
As described above, in the idle hit prevention mode, when the plunger 305 is operated, the second control valve 300' has a second control valve communication port 105 to a second control valve communication passage 115 to a cylinder communication port 307 to a small diameter portion 322. It enables communication between the high-voltage circuit 110 and the blank hit prevention path including the high-voltage port 306 to the high-voltage passage 314.

空打防止経路が高圧回路１１０と連通した状態において、溝・スリット付ピストン１２０´が打撃位置を超えて所定距離だけ前進すると、第１制御弁連通ポート１０６と第２制御弁連通ポート１０６とが円環溝１２５によって接続され、これに伴い、それまで低圧状態であったバルブ制御ポート２２０に空打防止経路から圧油が供給される。
バルブ制御ポート２２０が高圧接続されると、図３に示すように、バルブ２０１が前端位置に移動してピストン後室１０２が高圧接続される。これにより、溝・スリット付ピストン１２０´は前方へと付勢されて前死点で停止する。このように、第２制御弁３００´は空打防止機構として機能する。なお、第２制御弁３００´のプランジャ３０５を操作して、高圧ポート３０６とシリンダ連通ポートとの連通を遮断すると、空打防止機構は機能停止する。 When the piston 120'with a groove / slit advances by a predetermined distance beyond the striking position in a state where the blank hit prevention path communicates with the high voltage circuit 110, the first control valve communication port 106 and the second control valve communication port 106 become It is connected by an annular groove 125, and along with this, pressure oil is supplied to the valve control port 220, which has been in a low pressure state until then, from a blank hit prevention path.
When the valve control port 220 is connected at high pressure, the valve 201 moves to the front end position and the piston rear chamber 102 is connected at high pressure, as shown in FIG. As a result, the groove / slit piston 120'is urged forward and stops at the front dead center. In this way, the second control valve 300'functions as a missed hit prevention mechanism. When the plunger 305 of the second control valve 300'is operated to cut off the communication between the high pressure port 306 and the cylinder communication port, the blank hit prevention mechanism stops functioning.

この第２制御弁３００´と溝・スリット付ピストン１２０´とを備えた液圧式打撃装置で空打防止機構が作動した場合において、ドレン溝１２６は、空打防止経路からバルブ制御ポート２２０に供給される圧油が流出する経路となり、ドレン油の量が過多となると空打防止機能の作動が不安定となる場合がある。
したがって、ドレン溝１２６のドレン油量は、ストローク調整モードでは多く設定するのが好ましく、空打防止モードでは少なく設定するのが好ましいことから、両モードは相反する関係にあり、ドレン油量の設定はクリティカルものとなる。 When the blank striking prevention mechanism is operated by the hydraulic striking device provided with the second control valve 300'and the groove / slit piston 120', the drain groove 126 is supplied to the valve control port 220 from the blank striking prevention path. It becomes a path for the pressure oil to flow out, and if the amount of drain oil is excessive, the operation of the blank hit prevention function may become unstable.
Therefore, it is preferable to set a large amount of drain oil in the drain groove 126 in the stroke adjustment mode and a small amount in the blank hit prevention mode. Therefore, both modes are in a contradictory relationship, and the amount of drain oil is set. Becomes critical.

仮に、第２低圧ポート１０８が存在しないと仮定すると、ドレン溝１２６のドレン油量の設定は、ピストン後室１０２側からの環流の影響までも考慮しなければならず非常に困難なものとなるが、第２低圧ポート１０８が環流の発生を抑制するので、ドレン溝１２６からリーク油量の設定が比較的容易となる。
したがって、第２低圧ポート１０８とドレン溝１２６の組み合わせによって、ストローク調整モードでは、始動時に空打防止状態となることを防止し、空打防止モードでは、空打防止機構の作動が安定する。 Assuming that the second low-pressure port 108 does not exist, the setting of the drain oil amount in the drain groove 126 becomes very difficult because the influence of the recirculation from the piston rear chamber 102 side must be taken into consideration. However, since the second low-pressure port 108 suppresses the generation of recirculation, it becomes relatively easy to set the amount of leaked oil from the drain groove 126.
Therefore, the combination of the second low-pressure port 108 and the drain groove 126 prevents the idle hit prevention state at the time of starting in the stroke adjustment mode, and stabilizes the operation of the blank hit prevention mechanism in the blank hit prevention mode.

ここで、空打防止モードに設定された場合に、空打防止機構が作動した後の再始動は、ロッド５０１を押し込んで溝・スリット付ピストン１２０´を後退させることによって行う。このとき、溝・スリット付ピストン１２０´には、ピストン前室１０１とピストン後室１０２との受圧面積差によって発生する圧油の付勢力と、バックヘッド４００のバックヘッドガスＧのガス圧による付勢力とが合算された推力Ｆが作用している。
そのため、この合算された推力Ｆが再始動時の大きな反力となっていたところ、第三実施形態の液圧式打撃装置であれば、第２低圧ポート１０８とドレンスリット１２７が連通すると、液圧式打撃装置全体のシステム圧を低下させて再始動時の反力を低減し、空打防止機構作動からの再始動性が良好となる。 Here, when the idle hit prevention mode is set, restarting after the blank hit prevention mechanism is activated is performed by pushing the rod 501 and retracting the groove / slit piston 120'. At this time, the piston 120'with a groove / slit is subjected to the urging force of the pressure oil generated by the difference in the pressure receiving area between the piston front chamber 101 and the piston rear chamber 102 and the gas pressure of the back head gas G of the back head 400. The thrust F, which is the sum of the forces, is acting.
Therefore, the total thrust F is a large reaction force at the time of restart, but in the hydraulic striking device of the third embodiment, when the second low pressure port 108 and the drain slit 127 communicate with each other, the hydraulic pressure type The system pressure of the entire striking device is reduced to reduce the reaction force at the time of restart, and the restartability from the operation of the blank hit prevention mechanism is improved.

また、第三実施形態の液圧式打撃装置によれば、ストローク調整モードに設定された場合の作業開始時において、第２低圧ポート１０８とドレンスリット１２７が連通すると、ピストン後室１０２からバルブ制御ポート２２０へと向かう圧油の環流の発生をほとんど無くすことが可能となる。
したがって、第２低圧ポート１０８とドレンスリット１２７の組み合わせによって空打防止モードの再始動性を良好にし、ストローク調整モードでは始動時に空打防止状態となることを防止できる。 Further, according to the hydraulic striking device of the third embodiment, when the second low pressure port 108 and the drain slit 127 communicate with each other at the start of the work when the stroke adjustment mode is set, the valve control port from the piston rear chamber 102 It is possible to almost eliminate the occurrence of the recirculation of the pressure oil toward 220.
Therefore, the combination of the second low-pressure port 108 and the drain slit 127 improves the restartability of the blank hit prevention mode, and in the stroke adjustment mode, it is possible to prevent the blank hit prevention state from being entered at the time of starting.

［第四実施形態］
図４は本発明の第四実施形態の液圧式打撃装置を示しており、空打防止部３３５およびストローク調整部３３１を備えた共通スプール３３０を摺嵌した第２制御弁３００´´の断面図である。
共通スプール３３０は、中実の円筒体で上方から下方へ向けて順に、小径部３３６、上側大径部３３２、テーパ部３３３および下側大径部３３４を有する。
第２制御弁３００´´は、共通スプール３３０が下端位置にあるときは、小径部３３６によって高圧ポート３０６とシリンダ連通ポート３０７が連通している。すなわち、第２制御弁３００´´は空打防止機構として作動する。そして、第２制御弁３００´´は、プランジャ３０５によって共通スプール３３０が上方へと移動すると、上側大径部３３２によってこの連通状態は断絶され空打防止機構は作動を停止する。 [Fourth Embodiment]
FIG. 4 shows a hydraulic striking device according to a fourth embodiment of the present invention, which is a cross-sectional view of a second control valve 300 ″ to which a common spool 330 having a blank hit prevention unit 335 and a stroke adjusting unit 331 is slidably fitted. Is.
The common spool 330 is a solid cylindrical body and has a small diameter portion 336, an upper large diameter portion 332, a tapered portion 333, and a lower large diameter portion 334 in this order from the upper side to the lower side.
In the second control valve 300 ″, when the common spool 330 is at the lower end position, the high pressure port 306 and the cylinder communication port 307 communicate with each other by the small diameter portion 336. That is, the second control valve 300 ″ operates as a missed hit prevention mechanism. Then, when the common spool 330 of the second control valve 300 ″ is moved upward by the plunger 305, the communication state is cut off by the upper large diameter portion 332, and the blank hit prevention mechanism stops operating.

さらに、プランジャ３０５によって共通スプール３３０が上方へと移動すると、テーパ部３３３によってシリンダ連通ポート３０７とストローク調整ポート３０８とが連通を開始し、ストローク調整スプール３１０の上方への移動量に対応して連通流量が増大する。したがって、第２制御弁３００´´はストローク調整機構として作動する。
このように、第四実施形態の液圧式打撃装置では、第２制御弁３００´´は、プランジャ３０５の操作によって空打防止機構とストローク調整機構とを切換えて作動させることが可能であることから、これまで説明した実施形態のように、作動モードの切換えをスプールの差替操作なしにシームレスに実現可能であるので多様な作業に容易に対応ができる。 Further, when the common spool 330 moves upward by the plunger 305, the cylinder communication port 307 and the stroke adjustment port 308 start communicating with each other by the tapered portion 333, and communicate with each other corresponding to the amount of movement of the stroke adjustment spool 310 upward. The flow rate increases. Therefore, the second control valve 300 ″ operates as a stroke adjusting mechanism.
As described above, in the hydraulic striking device of the fourth embodiment, the second control valve 300 ″ can be operated by switching between the blank hit prevention mechanism and the stroke adjusting mechanism by operating the plunger 305. As in the embodiment described so far, the operation mode can be switched seamlessly without the spool replacement operation, so that various operations can be easily supported.

そして、第四実施形態の液圧式打撃装置によれば、第２制御弁３００´´は、ストローク調整モードにおける空打防止状態の発生の防止、空打防止モードにおける空打防止機構の作動の安定、および空打防止モードにおける再始動性の改善という、それぞれが密接に影響し合い時にトレードオフの関係にある本発明の作用効果がすべて充足出来ていることを確認するのに好適な機構であると言える。
なお、本発明に係る液圧式打撃装置は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。 Then, according to the hydraulic striking device of the fourth embodiment, the second control valve 300 ″ prevents the occurrence of a blank hit prevention state in the stroke adjustment mode and stabilizes the operation of the blank hit prevention mechanism in the blank hit prevention mode. , And the improvement of restartability in the blank hit prevention mode, which is a mechanism suitable for confirming that all the effects of the present invention, which have a close relationship with each other and have a trade-off relationship at the time of mutual influence, are satisfied. It can be said that.
It should be noted that the hydraulic striking device according to the present invention is not limited to each of the above embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、溝・スリット付ピストン１２０´のドレン溝１２６は、図２に示すように、前方が開放された溝形状の他に円環溝形状でもよく、ドレンスリット１２７と同様に軸方向に延びるスロット形状でもよい。
また、ドレンスリット１２７は、図２に示すように、軸方向に延びるスロット形状の他に、ドレン溝１２６が軸方向に沿って延びるスロット形状や、ドレン溝１２６と同様に後方が開放された溝形状でもよい。但し、ストロークをこえてオーバーランした場合を考慮すると、ドレンスリット１２７は、シリンダ側に設けることが好ましい。 For example, as shown in FIG. 2, the drain groove 126 of the piston 120'with a groove / slit may have an annular groove shape in addition to the groove shape in which the front is open, and is a slot extending in the axial direction like the drain slit 127. It may be in shape.
Further, as shown in FIG. 2, the drain slit 127 has a slot shape extending in the axial direction, a slot shape in which the drain groove 126 extends along the axial direction, and a groove whose rear is open like the drain groove 126. It may be in shape. However, considering the case where the stroke is exceeded, the drain slit 127 is preferably provided on the cylinder side.

また、溝・スリット付ピストン１２０´は、必ずしもドレン溝１２６とドレンスリット１２７の両方を備える必要は無く、求められる作業内容によってどちらか一方を備えていればよい。
さらには、本発明の各実施形態は、ソリッドなシリンダ１００を例に説明をしたが、これに限らず、ピストン１２０とシリンダ１００にライナを介装するライナ式の液圧式打撃装置であってもよい。 Further, the piston 120'with a groove / slit does not necessarily have to include both the drain groove 126 and the drain slit 127, and may be provided with either one depending on the required work content.
Further, although each embodiment of the present invention has been described by taking a solid cylinder 100 as an example, the present invention is not limited to this, and even a liner-type hydraulic striking device in which a liner is interposed between the piston 120 and the cylinder 100 is used. Good.

１００シリンダ
１０１ピストン前室
１０２ピストン後室
１０３前室ポート
１０４後室ポート
１０５第２制御弁連通ポート
１０６第１制御弁連通ポート
１０７第１低圧ポート
１０８第２低圧ポート
１０９低圧ポート
１１０高圧回路
１１１低圧回路
１１２前室通路
１１３後室通路
１１４バルブ制御通路
１１５第２制御弁連通路
１１７低圧通路
１１８低圧ポート
１２０、１２０´ ピストン、溝・スリット付ピストン
１２１前側大径部
１２２後側大径部
１２３中径部
１２４小径部
１２５円環溝
１２６ドレン溝（第１連通経路）
１２７ドレンスリット（第２連通経路）
２００第１制御弁
２０１バルブ
２０２中径部
２０３大径部
２０４小径部
２０５排油溝
２０６前端面
２０７後端面
２０９段付面
２１２バルブ室
２１３バルブ前室
２１４バルブ主室
２１５バルブ後室
２１６バルブ室前端面
２１７バルブ室後端面
２１８前側低圧ポート
２２０バルブ制御ポート
２２１後側低圧ポート
２２２後室ポート
２２３前室通路
２２４前側低圧通路
２２６バルブ制御通路
２２７後側低圧通路
２２８中空通路
３００、３００´、３００´´ 第２制御弁
３０１ハウジング
３０２スリーブ
３０２ａスプール室
３０３プラグ
３０４ロックナット
３０５プランジャ
３０６高圧ポート
３０７シリンダ連通ポート
３０８ストローク調整ポート
３１０ストローク調整スプール
３１１上側大径部
３１２テーパ部
３１３下側大径部
３１４高圧通路
３１５ストローク調整通路
３２０空打防止スプール
３２１大径部
３２２小径部
３３０共通スプール
３３１ストローク調整部
３３２上側大径部
３３３テーパ部
３３４下側大径部
３３５空打防止部
３３６小径部
４００バックヘッド
５００フロントヘッド
５０１ロッド
Ｆ推力
Ｇガス
Ｐポンプ
Ｔタンク 100 Cylinder 101 Piston front chamber 102 Piston rear chamber 103 Front chamber port 104 Rear chamber port 105 Second control valve communication port 106 First control valve communication port 107 First low pressure port 108 Second low pressure port 109 Low pressure port 110 High pressure circuit 111 Low pressure Circuit 112 Front chamber passage 113 Rear chamber passage 114 Valve control passage 115 Second control valve connection passage 117 Low pressure passage 118 Low pressure port 120, 120 ′ Piston, groove / slit piston 121 Front large diameter portion 122 Rear large diameter portion 123 Medium Diameter part 124 Small diameter part 125 Circular groove 126 Drain groove (first communication path)
127 Drain slit (second communication path)
200 1st control valve 201 Valve 202 Medium diameter part 203 Large diameter part 204 Small diameter part 205 Oil drain groove 206 Front end surface 207 Rear end surface 209 Stepped surface 212 Valve front chamber 214 Valve front chamber 214 Valve main chamber 215 Valve rear chamber 216 Valve chamber Front end surface 217 Valve chamber rear end surface 218 Front low pressure port 220 Valve control port 221 Rear low pressure port 222 Rear chamber port 223 Front chamber passage 224 Front low pressure passage 226 Valve control passage 227 Rear low pressure passage 228 Hollow passage 300, 300', 300 ´´ 2nd control valve 301 Housing 302 Sleeve 302a Spool chamber 303 Plug 304 Lock nut 305 Plunger 306 High pressure port 307 Cylinder communication port 308 Stroke adjustment port 310 Stroke adjustment spool 311 Upper large diameter part 312 Tapered part 313 Lower large diameter part 314 High pressure passage 315 Stroke adjustment passage 320 Missing hit prevention spool 321 Large diameter part 322 Small diameter part 330 Common spool 331 Stroke adjustment part 332 Upper large diameter part 333 Tapered part 334 Lower large diameter part 335 Missing hit prevention part 336 Small diameter part 400 Back head 500 Front head 501 Rod F Thrust G Gas P Pump T Tank

Claims

シリンダと、該シリンダに前後進可能に摺嵌されて、軸方向中央に円環溝が設けられた大径部、大径部前方の中径部および大径部後方の小径部を有するピストンと、を備え、前記シリンダには、前記ピストンの前記大径部によってピストン前室とピストン後室が画成されるとともに、前記ピストン前室と前記ピストン後室との間に前方から後方に向けて、第２制御弁連通ポート、第１制御弁連通ポートおよび低圧ポートがこの順に設けられた液圧式打撃装置であって、
前記ピストンの前後進動作を制御する第１制御弁と、
前記ピストンのストロークをロングストロークとショートストロークとの間で調整するストローク調整機構と、
前記ピストンが打撃位置を超えて所定距離だけ前進すると前記ピストン後室を高圧回路に接続して前記ピストンの作動を停止させる空打防止機構と、
前記ストローク調整機構および前記空打防止機構のいずれか一方のモードを選択する第２制御弁と、を備え、
前記低圧ポートが、
前記ピストンを前進工程から後退工程へと切換える際に、前記ピストンの前記大径部の軸方向中央に設けられた前記円環溝によって前記第１制御弁連通ポートと低圧回路とを接続する位置に開口する第１低圧ポートと、
該第１低圧ポートよりも軸方向後方であって前記ピストンが前死点まで前進した状態で前記ピストンの前記大径部によって前記ピストン後室とは遮断される位置に開口する第２低圧ポートと、で構成されていることを特徴とする液圧式打撃装置。 A cylinder and a piston that is slidably fitted into the cylinder and has a large-diameter portion having an annular groove in the center in the axial direction, a medium-diameter portion in front of the large-diameter portion, and a small-diameter portion behind the large-diameter portion. The cylinder is provided with a piston front chamber and a piston rear chamber defined by the large diameter portion of the piston, and is directed from front to rear between the piston front chamber and the piston rear chamber. , The second control valve communication port, the first control valve communication port, and the low pressure port are provided in this order, and are hydraulic striking devices.
A first control valve that controls the forward / backward movement of the piston,
A stroke adjustment mechanism that adjusts the stroke of the piston between a long stroke and a short stroke,
When the piston advances by a predetermined distance beyond the striking position, the piston rear chamber is connected to a high-voltage circuit to stop the operation of the piston, and a blank hit prevention mechanism.
A second control valve for selecting one of the stroke adjusting mechanism and the missed hit prevention mechanism is provided.
The low voltage port
When the piston is switched from the forward step to the backward step, the position is such that the first control valve communication port and the low voltage circuit are connected by the annular groove provided at the axial center of the large diameter portion of the piston. The first low pressure port to open and
A second low-pressure port that is axially rearward of the first low-pressure port and opens at a position that is shielded from the rear chamber of the piston by the large diameter portion of the piston in a state where the piston has advanced to the front dead center. A hydraulic striking device characterized by being composed of.

前記ピストンが前死点で停止したときに、前記第１制御弁連通ポートと前記第１低圧ポートとをドレン油で連通する第１連通経路が、前記ピストンの後側大径部の外周面に設けられている請求項１に記載の液圧式打撃装置。 When the piston stops at the front dead center, the first communication path for communicating the first control valve communication port and the first low pressure port with drain oil is provided on the outer peripheral surface of the large diameter portion on the rear side of the piston. The hydraulic striking device according to claim 1.

前記ピストンが前死点で停止したときに、前記ピストン後室と前記第２低圧ポートとをドレン油で連通する第２連通経路が、少なくとも前記ピストンの後側大径部の外周面とシリンダ内周面とのいずれかに設けられている請求項１または２に記載の液圧式打撃装置。 When the piston stops at the front dead center, the second communication path for communicating the rear chamber of the piston and the second low pressure port with drain oil is at least the outer peripheral surface of the large diameter portion on the rear side of the piston and the inside of the cylinder. The hydraulic striking device according to claim 1 or 2, which is provided on any of the peripheral surfaces.