JP2021016931A - Fluid-pressure type striking device - Google Patents
Fluid-pressure type striking device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021016931A JP2021016931A JP2019135559A JP2019135559A JP2021016931A JP 2021016931 A JP2021016931 A JP 2021016931A JP 2019135559 A JP2019135559 A JP 2019135559A JP 2019135559 A JP2019135559 A JP 2019135559A JP 2021016931 A JP2021016931 A JP 2021016931A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- port
- control valve
- diameter portion
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 92
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 49
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 80
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 14
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 210000002159 anterior chamber Anatomy 0.000 description 2
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
Description
本発明は、さく岩機やブレーカ等の液圧式打撃装置に係り、特に、ピストンが所定の打撃位置を超えて前進したときに、その作動を停止する空打防止機構を備えた液圧式打撃装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic striking device such as a rock drill or a breaker, and in particular, a hydraulic striking device provided with a blank striking prevention mechanism that stops its operation when the piston advances beyond a predetermined striking position. Regarding.
この種の液圧式打撃装置は、ピストンがロッドを打撃し、その衝撃エネルギーを破砕対象へと伝えて破砕対象を破砕する。液圧式打撃装置では、一般的に、地山掘削作業においては、打撃による破砕は連続的に行われる。これに対し、小割作業においては、打撃によって破砕対象物が破砕されると、瞬間的にロッドと破砕対象物との密着が不十分な状態でピストンがロッドを打撃する「空打」が発生する。 In this type of hydraulic striking device, the piston strikes the rod and transmits the impact energy to the crushing target to crush the crushing target. In a hydraulic striking device, in general, in the ground excavation work, crushing by striking is continuously performed. On the other hand, in the subdivision work, when the crushed object is crushed by hitting, the piston hits the rod in a state where the rod and the crushed object are momentarily inadequately adhered to each other. To do.
空打は、ロッドや液圧式打撃装置本体に掛かる負荷が大きい。そのため、空打時の衝撃から液圧式打撃装置を保護することを目的として、いわゆる「空打防止機構」(「オートストップ機構」ともいう)が種々提案されている。
空打状態では、ロッドが正規の打撃位置を超えて前進している。そこで、空打防止機構は、ピストンが正規の打撃位置よりも所定距離だけ前進すると、液圧式打撃装置の作動を強制的に停止するというものである。
A blank shot puts a large load on the rod and the main body of the hydraulic striking device. Therefore, various so-called "blank hit prevention mechanisms" (also referred to as "auto stop mechanisms") have been proposed for the purpose of protecting the hydraulic striking device from the impact at the time of blank hit.
In the idle state, the rod is moving forward beyond the normal striking position. Therefore, the blank hit prevention mechanism forcibly stops the operation of the hydraulic hitting device when the piston advances by a predetermined distance from the normal hitting position.
ここで、本出願人は、空打防止機構を備えた液圧式打撃装置として、図5に示す技術を提案している(特許文献1参照)。なお、図5に示す液圧式打撃装置の打撃機構の基本的な構成は、前室常時高圧接続−後室高低圧切換式であり、打撃機構自体の作動機序についての説明は省略する。
同図に示すように、特許文献1に記載の液圧式打撃装置では、シリンダ100内に設けられた第1制御弁連通ポート106を有する。第1制御弁連通ポート106は、ピストン120が後退したときに、ピストン前室101を介して高圧回路110と連通する位置に設けられている。第1制御弁連通ポート106は、バルブ制御通路114、226を介して、バルブ201の前後進切換えを行うバルブ制御ポート220に接続されている。
Here, the applicant has proposed the technique shown in FIG. 5 as a hydraulic striking device provided with a blank striking prevention mechanism (see Patent Document 1). The basic configuration of the striking mechanism of the hydraulic striking device shown in FIG. 5 is a front chamber constant high pressure connection-rear chamber high / low pressure switching type, and the description of the operating mechanism of the striking mechanism itself will be omitted.
As shown in the figure, the hydraulic striking device described in Patent Document 1 has a first control
第1制御弁連通ポート106の後方には、低圧回路111と連通する低圧ポート118が設けられている。また、第1制御弁連通ポート106の前方には、第2制御弁連通ポート105が設けられている。
ピストンの大径部外周には、円環溝125が形成されて前後に二つの大径部121、122が構成されている。円環溝125は、ピストン120が前進したときに、打撃位置の手前で第1制御弁連通ポート106と低圧ポート118とを連通させる。さらに、円環溝125は、ピストン120が打撃位置を越えて更に所定距離だけ前進したときには、第1制御弁連通ポート106と第2制御弁連通ポート105とを連通させる。
A low-
An
第2制御弁連通ポート105は、高圧通路314とバルブ制御通路315とに、第2制御弁300を介して選択的に連通可能に接続される。
第2制御弁300には、同図に(a)で示すストローク調整スプール310と、(b)で示す空打防止スプール320とが選択的に装着され、ストローク調整スプール310を装着すると空打を許容し、空打防止スプール320を装着すると空打を防止するようになっている。
The second control
The
ここで、第2制御弁300は、第2制御弁300にストローク調整スプール310を装着した状態でプランジャ305を操作すると、第2制御弁連通ポート105〜第2制御弁連通路115〜シリンダ連通ポート307〜テーパ部312〜ストローク調整ポート308〜ストローク調整通路315からなる経路(以下、「ストローク調整経路」という)の通過流量をゼロから上限値まで無段階で調整可能である。
これにより、特許文献1に記載の液圧式打撃装置では、ピストン120を後退工程から前進工程へと切り換えるタイミングを変更して、打撃サイクルをロングストロークからショートストロークへと変化させることが可能である。このように、第2制御弁300は、周知のストローク調整機構として機能する。以下、この作動状態を「ストローク調整モード」ともいう。
Here, when the
As a result, in the hydraulic striking device described in Patent Document 1, the striking cycle can be changed from a long stroke to a short stroke by changing the timing of switching the
一方、第2制御弁300'は、第2制御弁300'に空打防止スプール320が装着されると、第2制御弁連通ポート105が、第2制御弁連通路115〜シリンダ連通ポート307〜高圧ポート306〜高圧通路314からなる経路(以下、「空打防止経路」という)を介して高圧回路110に常時接続される。
ピストン120が打撃位置を超えてさらに所定距離だけ前進したとき、第2制御弁連通ポート105は、第1制御弁連通ポート106と連通する。これにより、第1制御弁連通ポート106は高圧接続され、バルブ制御通路114、226を経てバルブ制御ポート220が高圧接続されるので、バルブ201は前端位置へと切換えられる。
On the other hand, in the second control valve 300', when the idle
When the
したがって、ピストン後室102は、後室ポート104〜後室通路113〜後室ポート222〜中空通路228〜前室通路223を経て高圧回路110に接続され、ピストン120は前方へと付勢されて前死点で停止する。このように、第2制御弁300'は、空打防止機構として機能する。以下、この作動状態を「空打防止モード」ともいう。
Therefore, the piston
本出願人は、この液圧式打撃装置を油圧ブレーカに適用する場合においては、破砕作業を開始する際の始動性の改善と、空打防止機能の安定性を向上させる必要があることを見出した。
つまり、油圧ブレーカは、さく岩機(ブラストホールドリル)と比較すると、バルブ201とピストン120との質量の差が大きく、それぞれを駆動するための消費油量の差も大きいという特徴がある。
そして、ピストン120の前後の大径部121,122は、シリンダ100の内径にメタル接触によって摺嵌されており、油切れや熱膨張による摺動性の悪化を防止するために、この部分にクリアランスが設定されている。したがって、前後の大径部121、122で発生する圧油のリーク量は増大し、これが、バルブ201の作動に影響を及ぼすことがある。
The applicant has found that when applying this hydraulic striking device to a hydraulic breaker, it is necessary to improve the startability at the start of the crushing operation and the stability of the blank hit prevention function. ..
That is, the hydraulic breaker is characterized in that the difference in mass between the
The
図5の場合、作業終了時のバルブ201の停止位置は後端位置である。油圧ブレーカの作業姿勢は基本的に下向きであり、この作業姿勢では、バルブ201には軸方向に重力が作用する。
そのため、作業終了時の停止位置が後端位置であっても、作業開始にあたって油圧ブレーカを作業姿勢に変更すると、バルブ201は正規の停止位置とは異なる前端位置へと移動する場合がある。なお、ピストン120に関しては、バックヘッド400のガス圧Gによって、常時前方へと付勢されるので、停止状態ではその姿勢によらず常に前死点にある。
In the case of FIG. 5, the stop position of the
Therefore, even if the stop position at the end of the work is the rear end position, if the hydraulic breaker is changed to the work posture at the start of the work, the
例えば、図5に示す液圧式打撃装置であって、第2制御弁300にストローク調整スプール310を装着したストローク調整モード(図5(a))、すなわち空打可能な設定において作業を開始する場合を説明する。
作業終了時には、バルブ201は、バルブ制御ポート220が低圧接続されており後端位置に停止している。しかし、上述の通り、作業開始時に油圧ブレーカを作業姿勢に変更するとバルブ201が前端位置へと移動する場合がある。
この状態で高圧回路110にポンプPから圧油が供給されると、バルブ201が後端位置へと移動を完了する前に、ピストン後室102が高圧接続される場合がある。ピストン後室102に供給された圧油は、その一部が後側大径部122とシリンダ100との隙間からリークして前方へと流出する。
For example, in the hydraulic striking device shown in FIG. 5, when the work is started in the stroke adjustment mode (FIG. 5A) in which the
At the end of the work, the
If pressure oil is supplied from the pump P to the high-
前方に流出したリーク油の大半は、低圧ポート118から低圧回路111へと流れるものの、油温が高いときはリーク油の流出の勢いが強くなるため、リーク油は、低圧ポート118よりも前方の第1制御弁連通ポート106に到達して、第1制御弁連通ポート106からバルブ制御ポート220へと供給される。
これにより、バルブ201が前端位置へと移動して、ピストン後室102の高圧接続が維持されて、ピストン120は前死点で停止し続ける。そのため、空打防止機構が作動したような状態となる。
Most of the leaked oil that spills forward flows from the low-
As a result, the
図5に示す液圧式打撃装置は、ストローク調整モードで作動する場合は空打状態を許容する。しかし、上述のように、作動開始時のリーク油の環流によって空打防止機構が作動したような状態となると、作業者が意図しない作動状況が発現することになるので作業性が悪化する。
なお、油圧ブレーカにおいては、始動性を改善するために、バルブやピストンにリーク油を意図的に逃がすドレン手段(以下、単に「ドレン」とも呼ぶ)を設けることがある。例えば、作動停止時には、バルブ制御ポート220〜バルブ制御通路226、114〜第1制御弁連通ポート106は閉回路を形成しており、この閉回路に残圧がある場合は、バルブ201が正常に動作せず液圧式打撃装置の作動が不安定となる場合がある。
The hydraulic striking device shown in FIG. 5 allows a blank hit state when operating in the stroke adjustment mode. However, as described above, when the blank hit prevention mechanism is activated by the recirculation of the leaked oil at the start of the operation, the operation state unintended by the operator is generated, so that the workability is deteriorated.
In the flood control breaker, in order to improve the startability, a drain means (hereinafter, also simply referred to as “drain”) for intentionally releasing leak oil may be provided in the valve or piston. For example, when the operation is stopped, the
この作動不安定を解消するために、第1制御弁連通ポート106と低圧ポート118とをリーク流量で連通して閉回路内の残圧を開放する連通溝を、後側大径部122に設ける溝付ピストン(図示略、例えば特開2017−226065号公報参照)が広く用いられる。この溝付ピストンを摺嵌した液圧式打撃装置では、前述したピストン後室102側からバルブ制御ポート220へのリーク油の環流がより顕著となる傾向にある。
一方で、図5に示した液圧式打撃装置であって、第2制御弁300'に、空打防止スプール320を装着した空打防止モード(図5(b))での作業開始時には、バルブ201、ピストン120ともに、空打防止機構が作動した後の、所定の挙動となるので作業性に違和感はない。
In order to eliminate this operational instability, a communication groove is provided in the rear
On the other hand, in the hydraulic striking device shown in FIG. 5, at the start of work in the blank hit prevention mode (FIG. 5 (b)) in which the blank
しかし、液圧式打撃装置に溝付ピストンを摺嵌した場合は、空打防止機構が作動する際に、第2制御弁連通ポート105側から第1制御弁連通ポート106へと供給される圧油の一部が、バルブ制御ポート220へと流れずに、連通溝を通過して低圧ポート118へと流出するため、空打防止機構の作動が不安定になる場合もある。
ところで、空打防止機構が作動した後は、ロッド501を押し込んでピストン120を後退させることによって再始動を行う。このとき、ピストン120には、ピストン前室101とピストン後室102の受圧面積差によって発生する圧油の付勢力と、バックヘッド400のガス圧Gによる付勢力とが合算された推力Fが作用しており、再始動時の大きな反力となっているので再始動性に改善の余地がある。
However, when the grooved piston is slid into the hydraulic striking device, the pressure oil supplied from the second control
By the way, after the idle hit prevention mechanism is activated, the
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、空打防止機構を選択可能な液圧式打撃装置において、作業性の改善、安定性の向上および再始動が容易な液圧式打撃装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made by paying attention to such a problem, and in a hydraulic striking device in which a blank hitting prevention mechanism can be selected, workability is improved, stability is improved, and restarting is easy. An object of the present invention is to provide a hydraulic striking device.
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置は、シリンダと、該シリンダに前後進可能に摺嵌されて、軸方向中央に円環溝が設けられた大径部、大径部前方の中径部および大径部後方の小径部を有するピストンと、を備え、前記シリンダには、前記ピストンの前記大径部によってピストン前室とピストン後室が画成されるとともに、前記ピストン前室と前記ピストン後室との間に前方から後方に向けて、第2制御弁連通ポート、第1制御弁連通ポートおよび低圧ポートがこの順に設けられた液圧式打撃装置であって、前記ピストンの前後進動作を制御する第1制御弁と、前記ピストンのストロークをロングストロークとショートストロークとの間で調整するストローク調整機構と、前記ピストンが打撃位置を超えて所定距離だけ前進すると前記ピストン後室を高圧回路に接続して前記ピストンの作動を停止させる空打防止機構と、前記ストローク調整機構および前記空打防止機構のいずれか一方のモードを選択する第2制御弁と、を備え、前記低圧ポートが、前記ピストンを前進工程から後退工程へと切換える際に、前記ピストンの前記大径部の軸方向中央に設けられた前記円環溝によって前記第1制御弁連通ポートと低圧回路とを接続する位置に開口する第1低圧ポートと、該第1低圧ポートよりも軸方向後方であって前記ピストンが前死点まで前進した状態で前記ピストンの前記大径部によって前記ピストン後室とは遮断される位置に開口する第2低圧ポートと、で構成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention is a large-diameter portion which is slidably fitted to a cylinder and the cylinder so as to move forward and backward and has an annular groove in the center in the axial direction. A piston having a medium diameter portion in front of the large diameter portion and a small diameter portion behind the large diameter portion is provided, and the piston front chamber and the piston rear chamber are defined in the cylinder by the large diameter portion of the piston. A hydraulic striking device in which a second control valve communication port, a first control valve communication port, and a low pressure port are provided in this order from the front to the rear between the piston front chamber and the piston rear chamber. A first control valve that controls the forward / backward movement of the piston, a stroke adjusting mechanism that adjusts the stroke of the piston between a long stroke and a short stroke, and the piston moving forward by a predetermined distance beyond the striking position. Then, a blank striking prevention mechanism that connects the piston rear chamber to a high-pressure circuit to stop the operation of the piston, a second control valve that selects one of the modes of the stroke adjusting mechanism and the blank striking prevention mechanism, and When the low-pressure port switches the piston from the forward step to the backward step, the low-pressure port and the first control valve communication port are provided by the annular groove provided in the axial center of the large-diameter portion of the piston. The piston is provided by the first low-pressure port that opens at a position connecting the low-pressure circuit and the large-diameter portion of the piston in a state in which the piston is axially rearward of the first low-pressure port and the piston is advanced to the front dead point. It is characterized in that it is composed of a second low pressure port that opens at a position where it is cut off from the rear chamber.
本発明の一態様に係る液圧式打撃装置によれば、第2制御弁によってストローク調整モードに切換えて作業する際に、作業開始時に、第1制御弁のバルブが、重力が作用するなどして正規の停止位置が維持されずに、ピストン後室が高圧接続されて、いわゆる空打防止状態となっても、ピストン後室からピストンの大径部とシリンダとの間のクリアランスを通過して前方へと向かう圧油の流れが、第2低圧ポートから低圧回路へと流出するので、第1制御弁のバルブ制御ポートへと環流することはない。
バルブ制御ポートに圧油が供給されなければ、バルブは、正規の停止位置へと復帰するので、程なく空打防止状態は解消され、ピストン後室が低圧接続されて、ピストンは後退動作へと移動する。したがって、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置によれば、本来、空打を許容するストローク調整モードを選択しているにもかかわらず、始動時に空打防止状態となる不具合が発生することを防止できる。
According to the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention, when the second control valve switches to the stroke adjustment mode for work, the valve of the first control valve is affected by gravity at the start of the work. Even if the rear chamber of the piston is connected at high pressure without maintaining the normal stop position and the so-called blank hit prevention state is established, the front chamber passes through the clearance between the large diameter portion of the piston and the cylinder. Since the flow of the pressure oil toward the low pressure port flows out from the second low pressure port to the low pressure circuit, it does not recirculate to the valve control port of the first control valve.
If pressure oil is not supplied to the valve control port, the valve will return to the normal stop position, so the missed hit prevention state will soon be resolved, the rear chamber of the piston will be connected at low pressure, and the piston will move backward. To do. Therefore, according to the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention, although the stroke adjustment mode that allows a blank hit is originally selected, a problem that the blank hit is prevented at the time of starting occurs. Can be prevented.
ここで、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置において、ピストンが前死点で停止したときに、第1制御弁連通ポートと第1低圧ポートとをドレン油で連通する第1連通経路を、ピストンの後側大径部の外周面に設けることは好ましい。
ストローク調整モードに設定された場合の作業開始時において、この第1連通経路により閉回路を形成するバルブ制御経路内の残圧が開放されてバルブの動作が安定するが、仮に、第2低圧ポートが存在しないと仮定すると、第1連通経路によってピストン後室からバルブ制御ポートへと向かう圧油の環流が誘発されやすい。これに対し、このような構成であれば、第2低圧ポートを設けることにより、厳しい環境下にありながらも環流の発生を抑制可能である。
Here, in the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention, when the piston stops at the front dead center, the first communication path for communicating the first control valve communication port and the first low pressure port with drain oil is provided. , It is preferable to provide it on the outer peripheral surface of the large diameter portion on the rear side of the piston.
At the start of work when the stroke adjustment mode is set, the residual pressure in the valve control path forming the closed circuit is released by this first communication path, and the valve operation is stable, but temporarily, the second low voltage port Assuming that is not present, the first communication path tends to induce the recirculation of pressure oil from the rear chamber of the piston to the valve control port. On the other hand, with such a configuration, by providing the second low voltage port, it is possible to suppress the generation of recirculation even in a harsh environment.
一方で、空打防止モードに設定されて空打防止機構が作動した場合において、この第1連通経路は、空打防止経路からバルブ制御ポートに供給される圧油が流出する経路となり、ドレン流量が過多となると、空打防止機能の作動が不安定となる場合がある。
すなわち、第1連通経路のドレン油の量は、ストローク調整モードでは多く設定するのが好ましく、空打防止モードでは少なく設定するのが好ましいことから、両モードは相反する関係にあり、ドレン油の量の設定はクリティカルものとなる。
On the other hand, when the blank hit prevention mode is set and the blank hit prevention mechanism is activated, this first communication path becomes a path through which the pressure oil supplied to the valve control port flows out from the blank hit prevention path, and the drain flow rate. If the amount is excessive, the operation of the blank hit prevention function may become unstable.
That is, the amount of drain oil in the first communication path is preferably set to a large amount in the stroke adjustment mode and a small amount in the blank hit prevention mode. Therefore, both modes are in a contradictory relationship, and the drain oil The amount setting is critical.
仮に、第2低圧ポートが存在しないと仮定すると、第1連通経路のドレン油の量の設定は、両モードでバランスさせながら、それに加えてピストン後室側からの環流の影響までも考慮しなければならず非常に困難なものとなる。これに対し、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置は、第2低圧ポートによって環流の発生を抑制できるので、第1連通経路のドレン油の量の設定が比較的容易となる。
第2低圧ポートと第1連通経路の組み合わせによって、ストローク調整モードでは、作業開始時のバルブ動作の安定性を改善しながら空打防止状態となることを防止し、空打防止モードでは、空打防止機構の作動が安定する。このように、それぞれの作用効果は、互いに密接に影響し合い、時にトレードオフの関係にあるが、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置によれば、すべてを充足させることが可能である。
Assuming that the second low-pressure port does not exist, the setting of the amount of drain oil in the first communication path must be balanced in both modes, and in addition, the influence of recirculation from the rear chamber side of the piston must be taken into consideration. It must be very difficult. On the other hand, in the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention, the generation of recirculation can be suppressed by the second low pressure port, so that the amount of drain oil in the first communication path can be set relatively easily.
By combining the second low-pressure port and the first communication path, in the stroke adjustment mode, the stability of the valve operation at the start of work is improved and the blank hit prevention state is prevented, and in the blank hit prevention mode, the blank hit is prevented. The operation of the prevention mechanism is stable. As described above, the respective actions and effects affect each other closely and sometimes have a trade-off relationship, but according to the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention, all of them can be satisfied. ..
また、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置において、ピストンが前死点で停止したときに、ピストン後室と第2低圧ポートとをドレン油で連通する第2連通経路を、少なくともピストンの後側大径部の外周面とシリンダ内周面とのいずれかに設けることは好ましい。
上述したように、空打防止モードに設定された場合で、空打防止機構が作動した後の再始動は、ロッドを押し込んでピストンを後退させることによって行う。このとき、ピストンには、ピストン前室とピストン後室の受圧面積差によって発生する圧油の付勢力とバックヘッドのガス圧による付勢力とが合算された推力が作用しており、再始動の大きな反力となっていたが、このような構成であれば、第2低圧ポートと第2連通経路が連通すると、液圧式打撃装置全体のシステム圧を低下させて再始動時の反力を低減し、空打防止機構作動からの再始動性が良好となる。
Further, in the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention, when the piston stops at the front dead center, at least the second communication path for communicating the rear chamber of the piston and the second low pressure port with drain oil is set on the piston. It is preferable to provide it on either the outer peripheral surface of the rear large-diameter portion or the inner peripheral surface of the cylinder.
As described above, in the case where the blank hit prevention mode is set, the restart after the blank hit prevention mechanism is activated is performed by pushing the rod and retracting the piston. At this time, a thrust that is the sum of the urging force of the pressure oil generated by the pressure receiving area difference between the piston front chamber and the piston rear chamber and the urging force due to the gas pressure of the back head acts on the piston, and restarts. Although it was a large reaction force, with such a configuration, when the second low pressure port and the second communication path communicate with each other, the system pressure of the entire hydraulic striking device is reduced to reduce the reaction force at restart. However, the restartability from the operation of the missed hit prevention mechanism is improved.
ストローク調整モードに設定された場合の作業開始時において、第2低圧ポートと第2連通経路が連通すると、後側大径部とシリンダとの隙間からリークして前方へと流出する圧油は、低圧回路へと半ば強制的に導かれる。そのため、ピストン後室からバルブ制御ポートへと向かう圧油の環流の発生をほとんど無くすことが可能となる。
したがって、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置では、第2低圧ポートおよび第2連通経路の組み合わせによって、空打防止モードの再始動性を良好にし、ストローク調整モードでは始動時に空打防止状態となることを防止できる。
When the second low-pressure port and the second communication path communicate with each other at the start of work when the stroke adjustment mode is set, the pressure oil leaking from the gap between the large diameter portion on the rear side and the cylinder and flowing forward It is semi-forced to the low voltage circuit. Therefore, it is possible to almost eliminate the generation of recirculation of the pressure oil from the rear chamber of the piston to the valve control port.
Therefore, in the hydraulic striking device according to one aspect of the present invention, the restartability of the blank hit prevention mode is improved by the combination of the second low pressure port and the second communication path, and the blank hit prevention state at the time of starting in the stroke adjustment mode. Can be prevented.
上述したように、本発明によれば、空打防止機構を選択可能な液圧式打撃装置において、作業性の改善、安定性の向上および再始動が容易な液圧式打撃装置を提供できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a hydraulic striking device in which a blank striking prevention mechanism can be selected, in which workability is improved, stability is improved, and restarting is easy.
以下、本発明の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、以下に示す各実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記に示す各実施形態に特定するものではない。なおまた、下記に示す各実施形態において、図5に示した液圧式打撃装置と対応する構成については同一の符号を付すとともにその説明は適宜省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationship, ratio, etc. between the thickness and the plane dimension are different from the actual ones, and the drawings include parts in which the relationship and ratio of the dimensions are different from each other.
Further, each embodiment shown below exemplifies an apparatus or method for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention describes the material, shape, structure, and the like of the component parts. The arrangement and the like are not specified in each of the embodiments shown below. Further, in each of the embodiments shown below, the same reference numerals are given to the configurations corresponding to the hydraulic striking apparatus shown in FIG. 5, and the description thereof will be omitted as appropriate.
[第一実施形態]
第一実施形態の液圧式打撃装置は、図1に示すように、シリンダ100およびピストン120を備えるとともに、第1制御弁200と第2制御弁300とが、シリンダ100と別体に設けられている。
第1制御弁200の内部には、バルブ201が摺嵌され、第2制御弁300の内部には、ストローク調整スプール310が摺嵌されている。
シリンダ100の後部には、バックヘッド400が装着されている。バックヘッド400には、高圧のバックヘッドガスGが封入されている。また、シリンダ100の前部には、フロントヘッド500が装着されている。フロントヘッド500の内部には、ロッド501が摺嵌されている。
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the hydraulic striking device of the first embodiment includes a
A
A
ピストン120は、中実の円筒体であり、その軸方向の略中央に2つの大径部として、前側大径部121および後側大径部122を有する。前側大径部121の前方には中径部123が設けられ、後側大径部122の後方には小径部124が設けられ、前側大径部121と後側大径部122との間には円環溝125が軸方向の略中央に設けられている。
このピストン120が、シリンダ100の内部に摺嵌されることで、シリンダ100内の前後に、ピストン前室101とピストン後室102とがそれぞれ画成されている。ピストン前室101には、前室ポート103が設けられ、前室ポート103は、前室通路112を介して高圧回路110に常時接続されている。
The
By sliding the
ピストン後室102には、後室ポート104が設けられている。後室ポート104と第1制御弁200は、後室通路113によって接続されている。ピストン後室102は、第1制御弁200のバルブ201による前後進切換えによって、高圧回路110と低圧回路111とにそれぞれ交互に連通可能になっている。なお、高圧回路110の適所には、アキュムレータ(不図示)が設けられている。
The
中径部123の外径は、小径部124の外径よりも大きく設定されている。これにより、ピストン前室101およびピストン後室102におけるピストン120の受圧面積、すなわち、前側大径部121と中径部123の径差、および後側大径部122と小径部124の径差はピストン後室102側の方が大きくなっている。
これにより、ピストン後室102がバルブ201の作動により高圧接続されると受圧面積差によってピストン120が前進し、ピストン後室102がバルブ201の作動により低圧接続されるとピストン120が後退するようになっている。
The outer diameter of the
As a result, when the piston
シリンダ100には、前室ポート103と後室ポート104との間に、前方から後方に向けて順に、第2制御弁連通ポート105、第1制御弁連通ポート106、および低圧ポート109が、軸方向に互いに離隔した位置に設けられている。
ここで、本実施形態の低圧ポート109は、軸方向前方の第1低圧ポート107と、第1低圧ポート107よりも軸方向後方の第2低圧ポート108と、で構成されており、いずれも低圧通路117を介して低圧回路111に接続されている。
第1制御弁200は、ピストン120と非同軸に形成されたバルブ室212が内部に形成され、このバルブ室212にバルブ201が摺嵌されている。バルブ室212は、前方から後方に向けて順に、中径のバルブ前室213、大径のバルブ主室214、および小径のバルブ後室215を有する。バルブ前室213には、高圧回路110と常時連通する前室通路223が接続されている。
In the
Here, the low-
In the
バルブ主室214には、前方から後方に向けて順に、前側低圧ポート218およびバルブ制御ポート220が設けられ、バルブ後室215には後側低圧ポート221および後室ポート222が設けられている。前側低圧ポート218は、前側低圧通路224を介して低圧回路111に常時連通し、後側低圧ポート221は後側低圧通路227を介して低圧回路111に常時連通している。
バルブ制御ポート220と第1制御弁連通ポート106は、バルブ制御通路114、226を介して連通している。後室ポート222と後室ポート104は、後室通路113を介して連通している。
The valve
The
バルブ201は、中空の円筒体であり、前方から後方に向けて順に、中径部202、大径部203および小径部204を有する。円筒内部の中空通路228が、前室通路223を介して高圧回路110と常時連通している。バルブ201には、小径部204の略中央の外周面に、ピストン後室102を高圧と低圧とに切り替えるための排油溝205が円環状に設けられている。
バルブ201は、中径部202と小径部204の受圧面積差により常時後方へと付勢されており、バルブ制御ポート220に高圧油が供給されると、大径部203の後側段付面209の受圧面積が加算されて前方へと移動するようになっている。
The
The
バルブ201が後端位置、すなわち、後端面207が弁室後端面217に当接した場合には、後室ポート222は、排油溝205によって後側低圧ポート221および後側低圧通路227を介して低圧回路111に連通するので、ピストン後室102は低圧接続される。
一方、バルブ201が前端位置、すなわち、前端面206が弁室前端面216に当接した場合には、後室ポート222は、後側低圧ポート221との連通が遮断されるとともに、後端面207と弁室後端面217との間、および中空通路228を介して高圧接続されたバルブ室212と連通するので、ピストン後室102が高圧接続されるようになっている。
When the
On the other hand, when the
第2制御弁300は、略直方体状のハウジング301内に、スリーブ302が装填されており、その内径によってスプール室302aが形成されている。スリーブ302は、ハウジング301の上部開口に螺着されるプラグ303を締め込むことによって、軸方向の位置が固定されている。
スプール室302aには、ストローク調整スプール310がスライド移動可能に摺嵌されている。すなわち、図1に示す液圧式打撃装置は、ストローク調整モードで作動する。
In the
A
ストローク調整スプール310は、中実の円筒体であり、上側大径部311、上方から下方に向けて縮径するテーパ部312、および下側大径部313を有する。ストローク調整スプール310の上方には、プランジャ305がプラグ303に螺着されている。プランジャ305は、ロックナット304によってその締め込み位置を維持して固定される。
ストローク調整スプール310の下方には、図示しない付勢手段が備えられ、プランジャ305の締め込み位置を変化させると、ストローク調整スプール310は、スプール室302a内で、同図中の上下方向に移動して保持される。
The
An urging means (not shown) is provided below the
ハウジング301には、上方から下方に向けて順に、高圧ポート306、シリンダ連通ポート307およびストローク調整ポート308がそれぞれ離隔して設けられている。高圧ポート306は、高圧通路314を介して高圧回路110と連通している。
シリンダ連通ポート307は、第2制御弁連通路115を介して第2制御弁連通ポート105と連通している。ストローク調整ポート308は、ストローク調整通路(バルブ制御通路)315およびバルブ制御通路226を介してバルブ制御ポート220と連通している。
The
The
第2制御弁300は、ストローク調整スプール310が下端位置にあるときは、シリンダ連通ポート307は上側大径部311によって閉止されている。一方、第2制御弁300は、プランジャ305によってストローク調整スプール310が上方へと移動すると、テーパ部312によってシリンダ連通ポート307とストローク調整ポート308とが連通を開始し、ストローク調整スプール310の上方への移動量に対応して連通流量が増大する。なお、第2制御弁300は、ストローク調整スプール310を装填すると、上側大径部311によって高圧ポート306が常時閉止される。
In the
このように、第2制御弁300は、ストローク調整モードにおいては、プランジャ305を操作すると、第2制御弁連通ポート105〜第2制御弁連通路115〜第2制御弁連通路115〜シリンダ連通ポート307〜テーパ部312〜ストローク調整ポート308〜ストローク調整通路(バルブ制御通路)315〜バルブ制御通路226〜バルブ制御ポート220とからなるストローク調整経路の通過流量を、ゼロから上限値まで無段階に調整可能である。
これにより、第一実施形態の液圧式打撃装置によれば、ピストン120を後退工程から前進工程へと切換えるタイミングを変更して打撃サイクルをロングストロークからショートストロークへと変化させることが可能である。このように、第2制御弁300は、周知のストローク調整機構として機能する。
As described above, in the stroke adjustment mode, when the
Thereby, according to the hydraulic striking device of the first embodiment, it is possible to change the striking cycle from the long stroke to the short stroke by changing the timing of switching the
次に、第一実施形態の液圧式打撃装置を、ストローク調整モードで作動させる場合の動作および作用・効果について説明する。ただし、この液圧式打撃装置の打撃機構の基本的な構成は、公知の、前室常時高圧接続−後室高低圧切換式の打撃機構なので、その作動機序についての説明は省略する。
第一実施形態の液圧式打撃装置は、図1に示すように、稼働前の状態では、ピストン120は、バックヘッド400に封入された高圧のバックヘッドガスGのガス圧により、前方への推力Fが作用している。そのため、ピストン120は前死点の位置で停止する。
Next, the operation, action, and effect when the hydraulic striking device of the first embodiment is operated in the stroke adjustment mode will be described. However, since the basic configuration of the striking mechanism of this hydraulic striking device is a known striking mechanism of constant high pressure connection in the anterior chamber and high / low pressure switching in the rear chamber, the description of its operating mechanism will be omitted.
In the hydraulic striking device of the first embodiment, as shown in FIG. 1, in the state before operation, the
作業終了時には、バルブ制御ポート220が低圧接続されており、バルブ201は後端位置に停止している。しかし、油圧ブレーカの一般的な作業姿勢は下向きである。そのため、この下向きの姿勢では、バルブ201には軸方向の図中左方から重力が作用する。そのため、作業開始にあたって油圧ブレーカを作業姿勢に変更すると、バルブ201は、正規の停止位置である後端位置から前端位置へと移動する場合がある。
この状態で高圧回路110にポンプPから圧油が供給されると、バルブ201が後端位置に移動を完了する前に、ピストン後室102が高圧接続される場合がある。ピストン後室102に供給された圧油は、その一部が後側大径部122とシリンダ100との隙間からリークして前方への流れが生じる。しかし、第2低圧ポート108が後室と至近の位置に開口しており、圧油は、低圧通路117から低圧回路111へと送られる。
At the end of the work, the
If pressure oil is supplied from the pump P to the high-
したがって、リーク油は、第1低圧ポート107を超えて第1制御弁連通ポート106に流入するため、バルブ制御通路114、226を介してバルブ制御ポート220へと環流することはない。バルブ制御ポート220への圧油の供給がなされなければ、バルブ201は、正規の停止位置である後端位置へと復帰し、ピストン後室102は、低圧接続されてピストン120が後退を開始する。
液圧式打撃装置は、ストローク調整モードで作動する場合は空打状態を許容するが、ピストン120が前死点において、ピストン後室102が高圧接続される状態は空打防止機構が作動した状態に相当することから、作業者が意図しない作動状況が発現することになるので、作業性が悪化するところ、第一実施形態の液圧式打撃装置によれば、空打防止状態は瞬時に解消されるので作業性は良好である。
Therefore, since the leak oil flows into the first control
The hydraulic striking device allows a blank hit state when operating in the stroke adjustment mode, but when the
[第二実施形態]
図2は、本発明の第二実施形態の液圧式打撃装置を示している。第二実施形態の液圧式打撃装置と、図1に示した第一実施形態との差異は、通常のピストン120の代わりに、始動性の改善のために、ドレン手段を備えた溝・スリット付ピストン120´(形状任意)をシリンダ100に摺嵌した点である。
溝・スリット付ピストン120´の基本的な構成は、第一実施形態のピストン120と共通しており、これに後側大径部122の外周面に、溝・スリット付ピストン120´が前死点で停止したときに、第1制御弁連通ポート106と第1低圧ポート107とをドレン油で連通するドレン溝126を設けるとともに、後室102と第2低圧ポート108とをドレン油で連通するドレンスリット127を設けている。
[Second Embodiment]
FIG. 2 shows a hydraulic striking device according to a second embodiment of the present invention. The difference between the hydraulic striking device of the second embodiment and the first embodiment shown in FIG. 1 is that instead of the
The basic configuration of the groove / slit piston 120'is the same as that of the
ここで、ドレン溝126が、「課題を解決するための手段」に記載する「第1連通経路」に相当し、ドレンスリット127が、「課題を解決するための手段」に記載する「第2連通経路」に相当する。
このドレン溝126は、作動停止時には、バルブ制御ポート220〜バルブ制御通路226、114〜第1制御弁連通ポート106が閉回路を形成しているところ、この閉回路に残圧がある場合は、バルブ201が正常に作動しないので、閉回路内の残圧を抜くために設けるものである。
Here, the
When the operation of the
液圧式打撃装置がストローク調整モードで作動する場合の作業開始時において、このドレン溝126により閉回路を形成するバルブ制御経路に残圧が存在してバルブが正常に動作しない状態となることを防止するが、仮に、第2低圧ポート108が存在しないと仮定すると、ピストン後室102からバルブ制御ポート220へと向かう圧油の環流の発生が顕著になる。しかし、第2低圧ポート108を設けることにより、環流の発生を抑制することが可能である。
At the start of work when the hydraulic striking device operates in the stroke adjustment mode, the
なお、第二実施形態では、第2連経路を後側大径部122の外周面に設けているが、ピストン120´が前死点で停止したときに、ピストン後室102と第2低圧ポート108とをドレン油で連通する溝またはスリットをシリンダ100内周面側に設けてもよい。
また、第2連通経路の設置箇所は、加工上はピストン120´側の方が容易であるが、シリンダ100側に設けと、ピストン120´が後退から前進に転じる際に、第2連通経路によって制動力が低下することを防止可能である。
In the second embodiment, the second continuous path is provided on the outer peripheral surface of the rear
Further, the location of the second communication path is easier on the piston 120'side in terms of processing, but if it is provided on the
[第三実施形態]
図3は、本発明の第三実施形態の液圧式打撃装置を示しており、図2の第二実施形態との差異は、ストローク調整スプール310の代わりに空打防止スプール320を摺嵌して第2制御弁300´とした点である。すなわち、第三実施形態の液圧式打撃装置は、空打防止モードで作動する。
第2制御弁300´の基本的な構成は第2制御弁300と共通しており、これに空打防止スプール320を摺嵌している。空打防止スプール320は、中実の円筒体であり大径部321および小径部322を有する。
[Third Embodiment]
FIG. 3 shows a hydraulic striking device according to a third embodiment of the present invention, and the difference from the second embodiment of FIG. 2 is that a blank
The basic configuration of the second control valve 300'is the same as that of the
第2制御弁300´は、空打防止スプール320が下端位置にあるときは、小径部322によって高圧ポート306とシリンダ連通ポート307が連通しており、プランジャ305によって空打防止スプール320が上方へと移動すると、大径部321によってこの連通状態が断絶される。なお、第2制御弁300´は、空打防止スプール320を装填すると、大径部321によってストローク調整ポート308が常時閉止される。
このように、第2制御弁300´は、空打防止モードにおいては、プランジャ305を操作すると、第2制御弁連通ポート105〜第2制御弁連通路115〜シリンダ連通ポート307〜小径部322〜高圧ポート306〜高圧通路314からなる空打防止経路と高圧回路110との連通を可能とする。
In the second control valve 300', when the blank
As described above, in the idle hit prevention mode, when the
空打防止経路が高圧回路110と連通した状態において、溝・スリット付ピストン120´が打撃位置を超えて所定距離だけ前進すると、第1制御弁連通ポート106と第2制御弁連通ポート106とが円環溝125によって接続され、これに伴い、それまで低圧状態であったバルブ制御ポート220に空打防止経路から圧油が供給される。
バルブ制御ポート220が高圧接続されると、図3に示すように、バルブ201が前端位置に移動してピストン後室102が高圧接続される。これにより、溝・スリット付ピストン120´は前方へと付勢されて前死点で停止する。このように、第2制御弁300´は空打防止機構として機能する。なお、第2制御弁300´のプランジャ305を操作して、高圧ポート306とシリンダ連通ポートとの連通を遮断すると、空打防止機構は機能停止する。
When the piston 120'with a groove / slit advances by a predetermined distance beyond the striking position in a state where the blank hit prevention path communicates with the
When the
この第2制御弁300´と溝・スリット付ピストン120´とを備えた液圧式打撃装置で空打防止機構が作動した場合において、ドレン溝126は、空打防止経路からバルブ制御ポート220に供給される圧油が流出する経路となり、ドレン油の量が過多となると空打防止機能の作動が不安定となる場合がある。
したがって、ドレン溝126のドレン油量は、ストローク調整モードでは多く設定するのが好ましく、空打防止モードでは少なく設定するのが好ましいことから、両モードは相反する関係にあり、ドレン油量の設定はクリティカルものとなる。
When the blank striking prevention mechanism is operated by the hydraulic striking device provided with the second control valve 300'and the groove / slit piston 120', the
Therefore, it is preferable to set a large amount of drain oil in the
仮に、第2低圧ポート108が存在しないと仮定すると、ドレン溝126のドレン油量の設定は、ピストン後室102側からの環流の影響までも考慮しなければならず非常に困難なものとなるが、第2低圧ポート108が環流の発生を抑制するので、ドレン溝126からリーク油量の設定が比較的容易となる。
したがって、第2低圧ポート108とドレン溝126の組み合わせによって、ストローク調整モードでは、始動時に空打防止状態となることを防止し、空打防止モードでは、空打防止機構の作動が安定する。
Assuming that the second low-
Therefore, the combination of the second low-
ここで、空打防止モードに設定された場合に、空打防止機構が作動した後の再始動は、ロッド501を押し込んで溝・スリット付ピストン120´を後退させることによって行う。このとき、溝・スリット付ピストン120´には、ピストン前室101とピストン後室102との受圧面積差によって発生する圧油の付勢力と、バックヘッド400のバックヘッドガスGのガス圧による付勢力とが合算された推力Fが作用している。
そのため、この合算された推力Fが再始動時の大きな反力となっていたところ、第三実施形態の液圧式打撃装置であれば、第2低圧ポート108とドレンスリット127が連通すると、液圧式打撃装置全体のシステム圧を低下させて再始動時の反力を低減し、空打防止機構作動からの再始動性が良好となる。
Here, when the idle hit prevention mode is set, restarting after the blank hit prevention mechanism is activated is performed by pushing the
Therefore, the total thrust F is a large reaction force at the time of restart, but in the hydraulic striking device of the third embodiment, when the second
また、第三実施形態の液圧式打撃装置によれば、ストローク調整モードに設定された場合の作業開始時において、第2低圧ポート108とドレンスリット127が連通すると、ピストン後室102からバルブ制御ポート220へと向かう圧油の環流の発生をほとんど無くすことが可能となる。
したがって、第2低圧ポート108とドレンスリット127の組み合わせによって空打防止モードの再始動性を良好にし、ストローク調整モードでは始動時に空打防止状態となることを防止できる。
Further, according to the hydraulic striking device of the third embodiment, when the second
Therefore, the combination of the second low-
[第四実施形態]
図4は本発明の第四実施形態の液圧式打撃装置を示しており、空打防止部335およびストローク調整部331を備えた共通スプール330を摺嵌した第2制御弁300´´の断面図である。
共通スプール330は、中実の円筒体で上方から下方へ向けて順に、小径部336、上側大径部332、テーパ部333および下側大径部334を有する。
第2制御弁300´´は、共通スプール330が下端位置にあるときは、小径部336によって高圧ポート306とシリンダ連通ポート307が連通している。すなわち、第2制御弁300´´は空打防止機構として作動する。そして、第2制御弁300´´は、プランジャ305によって共通スプール330が上方へと移動すると、上側大径部332によってこの連通状態は断絶され空打防止機構は作動を停止する。
[Fourth Embodiment]
FIG. 4 shows a hydraulic striking device according to a fourth embodiment of the present invention, which is a cross-sectional view of a
The
In the
さらに、プランジャ305によって共通スプール330が上方へと移動すると、テーパ部333によってシリンダ連通ポート307とストローク調整ポート308とが連通を開始し、ストローク調整スプール310の上方への移動量に対応して連通流量が増大する。したがって、第2制御弁300´´はストローク調整機構として作動する。
このように、第四実施形態の液圧式打撃装置では、第2制御弁300´´は、プランジャ305の操作によって空打防止機構とストローク調整機構とを切換えて作動させることが可能であることから、これまで説明した実施形態のように、作動モードの切換えをスプールの差替操作なしにシームレスに実現可能であるので多様な作業に容易に対応ができる。
Further, when the
As described above, in the hydraulic striking device of the fourth embodiment, the
そして、第四実施形態の液圧式打撃装置によれば、第2制御弁300´´は、ストローク調整モードにおける空打防止状態の発生の防止、空打防止モードにおける空打防止機構の作動の安定、および空打防止モードにおける再始動性の改善という、それぞれが密接に影響し合い時にトレードオフの関係にある本発明の作用効果がすべて充足出来ていることを確認するのに好適な機構であると言える。
なお、本発明に係る液圧式打撃装置は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
Then, according to the hydraulic striking device of the fourth embodiment, the
It should be noted that the hydraulic striking device according to the present invention is not limited to each of the above embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、溝・スリット付ピストン120´のドレン溝126は、図2に示すように、前方が開放された溝形状の他に円環溝形状でもよく、ドレンスリット127と同様に軸方向に延びるスロット形状でもよい。
また、ドレンスリット127は、図2に示すように、軸方向に延びるスロット形状の他に、ドレン溝126が軸方向に沿って延びるスロット形状や、ドレン溝126と同様に後方が開放された溝形状でもよい。但し、ストロークをこえてオーバーランした場合を考慮すると、ドレンスリット127は、シリンダ側に設けることが好ましい。
For example, as shown in FIG. 2, the
Further, as shown in FIG. 2, the drain slit 127 has a slot shape extending in the axial direction, a slot shape in which the
また、溝・スリット付ピストン120´は、必ずしもドレン溝126とドレンスリット127の両方を備える必要は無く、求められる作業内容によってどちらか一方を備えていればよい。
さらには、本発明の各実施形態は、ソリッドなシリンダ100を例に説明をしたが、これに限らず、ピストン120とシリンダ100にライナを介装するライナ式の液圧式打撃装置であってもよい。
Further, the piston 120'with a groove / slit does not necessarily have to include both the
Further, although each embodiment of the present invention has been described by taking a
100 シリンダ
101 ピストン前室
102 ピストン後室
103 前室ポート
104 後室ポート
105 第2制御弁連通ポート
106 第1制御弁連通ポート
107 第1低圧ポート
108 第2低圧ポート
109 低圧ポート
110 高圧回路
111 低圧回路
112 前室通路
113 後室通路
114 バルブ制御通路
115 第2制御弁連通路
117 低圧通路
118 低圧ポート
120、120´ ピストン、溝・スリット付ピストン
121 前側大径部
122 後側大径部
123 中径部
124 小径部
125 円環溝
126 ドレン溝(第1連通経路)
127 ドレンスリット(第2連通経路)
200 第1制御弁
201 バルブ
202 中径部
203 大径部
204 小径部
205 排油溝
206 前端面
207 後端面
209 段付面
212 バルブ室
213 バルブ前室
214 バルブ主室
215 バルブ後室
216 バルブ室前端面
217 バルブ室後端面
218 前側低圧ポート
220 バルブ制御ポート
221 後側低圧ポート
222 後室ポート
223 前室通路
224 前側低圧通路
226 バルブ制御通路
227 後側低圧通路
228 中空通路
300、300´、300´´ 第2制御弁
301 ハウジング
302 スリーブ
302a スプール室
303 プラグ
304 ロックナット
305 プランジャ
306 高圧ポート
307 シリンダ連通ポート
308 ストローク調整ポート
310 ストローク調整スプール
311 上側大径部
312 テーパ部
313 下側大径部
314 高圧通路
315 ストローク調整通路
320 空打防止スプール
321 大径部
322 小径部
330 共通スプール
331 ストローク調整部
332 上側大径部
333 テーパ部
334 下側大径部
335 空打防止部
336 小径部
400 バックヘッド
500 フロントヘッド
501 ロッド
F 推力
G ガス
P ポンプ
T タンク
100
127 Drain slit (second communication path)
200
Claims (3)
前記ピストンの前後進動作を制御する第1制御弁と、
前記ピストンのストロークをロングストロークとショートストロークとの間で調整するストローク調整機構と、
前記ピストンが打撃位置を超えて所定距離だけ前進すると前記ピストン後室を高圧回路に接続して前記ピストンの作動を停止させる空打防止機構と、
前記ストローク調整機構および前記空打防止機構のいずれか一方のモードを選択する第2制御弁と、を備え、
前記低圧ポートが、
前記ピストンを前進工程から後退工程へと切換える際に、前記ピストンの前記大径部の軸方向中央に設けられた前記円環溝によって前記第1制御弁連通ポートと低圧回路とを接続する位置に開口する第1低圧ポートと、
該第1低圧ポートよりも軸方向後方であって前記ピストンが前死点まで前進した状態で前記ピストンの前記大径部によって前記ピストン後室とは遮断される位置に開口する第2低圧ポートと、で構成されていることを特徴とする液圧式打撃装置。 A cylinder and a piston that is slidably fitted into the cylinder and has a large-diameter portion having an annular groove in the center in the axial direction, a medium-diameter portion in front of the large-diameter portion, and a small-diameter portion behind the large-diameter portion. The cylinder is provided with a piston front chamber and a piston rear chamber defined by the large diameter portion of the piston, and is directed from front to rear between the piston front chamber and the piston rear chamber. , The second control valve communication port, the first control valve communication port, and the low pressure port are provided in this order, and are hydraulic striking devices.
A first control valve that controls the forward / backward movement of the piston,
A stroke adjustment mechanism that adjusts the stroke of the piston between a long stroke and a short stroke,
When the piston advances by a predetermined distance beyond the striking position, the piston rear chamber is connected to a high-voltage circuit to stop the operation of the piston, and a blank hit prevention mechanism.
A second control valve for selecting one of the stroke adjusting mechanism and the missed hit prevention mechanism is provided.
The low voltage port
When the piston is switched from the forward step to the backward step, the position is such that the first control valve communication port and the low voltage circuit are connected by the annular groove provided at the axial center of the large diameter portion of the piston. The first low pressure port to open and
A second low-pressure port that is axially rearward of the first low-pressure port and opens at a position that is shielded from the rear chamber of the piston by the large diameter portion of the piston in a state where the piston has advanced to the front dead center. A hydraulic striking device characterized by being composed of.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019135559A JP7359584B2 (en) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | Hydraulic striking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019135559A JP7359584B2 (en) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | Hydraulic striking device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021016931A true JP2021016931A (en) | 2021-02-15 |
JP7359584B2 JP7359584B2 (en) | 2023-10-11 |
Family
ID=74565794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019135559A Active JP7359584B2 (en) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | Hydraulic striking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7359584B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021142621A (en) * | 2020-03-13 | 2021-09-24 | 古河ロックドリル株式会社 | Hydraulic striking device |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0549280U (en) * | 1991-12-05 | 1993-06-29 | 株式会社泉精器製作所 | Hydraulic breaker that prevents hitting force from decreasing |
JPH1080878A (en) * | 1996-09-05 | 1998-03-31 | Furukawa Co Ltd | Hydraulic precussion device |
JP2003025251A (en) * | 2001-05-12 | 2003-01-29 | Krupp Berco Bautechnik Gmbh | Method and apparatus for protecting hydraulically operated hammering device from no-load stroke |
US20140326473A1 (en) * | 2011-12-09 | 2014-11-06 | Montabert | Method for Switching the Striking Stroke of a Striking Piston of a Percussion Device |
JP2017226065A (en) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | 古河ロックドリル株式会社 | Hydraulic striking device |
WO2018043175A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 古河ロックドリル株式会社 | Hydraulic striking device |
WO2019022021A1 (en) * | 2017-07-24 | 2019-01-31 | 古河ロックドリル株式会社 | Hydraulic hammering device |
-
2019
- 2019-07-23 JP JP2019135559A patent/JP7359584B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0549280U (en) * | 1991-12-05 | 1993-06-29 | 株式会社泉精器製作所 | Hydraulic breaker that prevents hitting force from decreasing |
JPH1080878A (en) * | 1996-09-05 | 1998-03-31 | Furukawa Co Ltd | Hydraulic precussion device |
JP2003025251A (en) * | 2001-05-12 | 2003-01-29 | Krupp Berco Bautechnik Gmbh | Method and apparatus for protecting hydraulically operated hammering device from no-load stroke |
US20140326473A1 (en) * | 2011-12-09 | 2014-11-06 | Montabert | Method for Switching the Striking Stroke of a Striking Piston of a Percussion Device |
JP2017226065A (en) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | 古河ロックドリル株式会社 | Hydraulic striking device |
WO2018043175A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 古河ロックドリル株式会社 | Hydraulic striking device |
WO2019022021A1 (en) * | 2017-07-24 | 2019-01-31 | 古河ロックドリル株式会社 | Hydraulic hammering device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021142621A (en) * | 2020-03-13 | 2021-09-24 | 古河ロックドリル株式会社 | Hydraulic striking device |
JP7431067B2 (en) | 2020-03-13 | 2024-02-14 | 古河ロックドリル株式会社 | Hydraulic striking device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7359584B2 (en) | 2023-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10150209B2 (en) | Hydraulic hammering device | |
EP3659752B1 (en) | Hydraulic hammering device | |
JP6713853B2 (en) | Hydraulic hammering device | |
KR20180014779A (en) | Hydraulic thruster | |
JP6713778B2 (en) | Hydraulic hammering device | |
JP6480201B2 (en) | Hydraulic striking device | |
JP2021016931A (en) | Fluid-pressure type striking device | |
JP2021142621A (en) | Hydraulic striking device | |
JPH1080878A (en) | Hydraulic precussion device | |
KR102163473B1 (en) | Hydraulic striking device | |
JP6470058B2 (en) | Hydraulic striking device | |
JP7460491B2 (en) | Hydraulic striking device | |
US11850717B2 (en) | Fluid pressure striking device | |
JP7057171B2 (en) | Hydraulic striking device | |
JP2000271878A (en) | Stroke adjustment device for hydraulic stroke device | |
JP2000326261A (en) | Hydraulic striker device | |
JP6757682B2 (en) | Hydraulic striking device | |
JP2021142612A (en) | Fluid pressure type striking device | |
US20200391368A1 (en) | Hydraulic Hammering Device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20220606 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230928 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7359584 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |