JP2021013303A - Movable blower unit and plant cultivation method in cultivation factory - Google Patents

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Abstract

To provide a facility and a plant cultivation method, which can appropriately blow air according to the growth status of plants in each part of a cultivation factory while suppressing the costs of the facility.SOLUTION: A movable blower unit 10 used for plant cultivation in a cultivation factory comprises a moving body 20 that moves in the cultivation factory and an information acquisition device 30 and a blower 40, which are attached to the moving body 20 and move together with the moving body 20. The information acquisition device 30 acquires information on at least one of the state of a target plant determined according to the position of the moving body 20 and an environmental condition at a cultivation site of the target plant. The blower 40 operates in response to the information acquired by the information acquisition device 30 to blow air toward the cultivation site.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、可動送風ユニットに係り、特に植物の栽培工場で用いられる可動送風ユニットに関する。また、本発明は、可動送風ユニットを用いた栽培工場での植物栽培方法にも関する。 The present invention relates to a movable blower unit, and more particularly to a movable blower unit used in a plant cultivation factory. The present invention also relates to a plant cultivation method in a cultivation factory using a movable ventilation unit.

栽培工場の内部にある閉鎖空間又は半閉鎖空間において農作物等の植物を栽培することは、既に知られている。栽培工場では、人工照明を使用して植物に適度の日照を与えるとともに、栽培工場内の環境（例えば、温度及び湿度）を植物の生育に適した状態に保って植物を栽培する。また、近年では、栽培工場の大型化が進んでおり、それに伴って、栽培工場内における栽培環境調整の自動化が進められている。 It is already known to cultivate plants such as crops in a closed space or a semi-closed space inside a cultivation factory. In the cultivation plant, artificial lighting is used to give the plant appropriate sunlight, and the environment (for example, temperature and humidity) in the cultivation plant is maintained in a state suitable for the growth of the plant to cultivate the plant. Further, in recent years, the size of the cultivation factory has been increasing, and along with this, the automation of the cultivation environment adjustment in the cultivation factory has been promoted.

栽培工場における栽培環境の調整では、空気の循環が特に重要である。栽培工場内では、栽培促進のためにＣＯ２濃度を高めているが、工場内での空気循環が不十分であると、植物周辺では、ＣＯ２が消費されるために局所的にＣＯ２濃度が低下してしまう。また、植物周辺は、湿度が上昇し易くなるため、その植物からの蒸散が進み難くなり、その植物における光合成効率が低下してしまう。 Air circulation is especially important in adjusting the cultivation environment in a cultivation plant. In the cultivation plant, the CO 2 concentration is increased to promote cultivation, but if the air circulation in the plant is insufficient, CO 2 is consumed locally around the plant, so the CO 2 concentration is locally concentrated. Will decrease. In addition, since the humidity around the plant tends to rise, transpiration from the plant becomes difficult to proceed, and the photosynthetic efficiency in the plant decreases.

以上の不具合を回避するため、栽培工場には、通常、空調設備を設けており、空調設備により工場内の空気を循環させている。これまでの栽培工場に用いられてきた空調設備としては、所定温度に調整された空気（気流）を工場内の広範囲に送って工場内全体の空気循環を行う一括空調型の空調設備が挙げられる（例えば、特許文献１及び２参照）。 In order to avoid the above problems, the cultivation plant is usually equipped with an air conditioner, and the air in the plant is circulated by the air conditioner. Examples of the air-conditioning equipment used in the cultivation factories so far include batch air-conditioning type air-conditioning equipment that sends air (air flow) adjusted to a predetermined temperature over a wide area in the factory to circulate the air in the entire factory. (See, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献１では、栽培工場（特許文献１では、「構造物」と表記）の内部に一台の空調設備が設置され、その空調設備から植物の栽培空間に空気が吹き込まれ、その後に空気がダクトを通じて上記の空調設備に返送される。特許文献２では、１台の大型ファンを栽培工場（特許文献２では、「チャンバ」と表記）の内部に設置し、より少ない台数のファンによって工場内全体の空気を循環させる。 In Patent Document 1, one air conditioner is installed inside a cultivation factory (indicated as "structure" in Patent Document 1), air is blown into the plant cultivation space from the air conditioner, and then air is blown. It will be returned to the above air conditioning equipment through the duct. In Patent Document 2, one large fan is installed inside a cultivation factory (indicated as "chamber" in Patent Document 2), and a smaller number of fans circulate the air in the entire factory.

また、栽培工場内で用いられる空調設備としては、一括空調型の設備の他に、複数のファンの各々を個別に制御して工場各部の風量を制御する空調設備が挙げられる（例えば、特許文献３参照）。特許文献３では、栽培工場内を複数のエリアに区画し、それぞれのエリアに対応させてファンを設置し、風力が必要となるエリアと対応するファンを駆動して一定の回転数以上で回転させる。その一方で、風力が必要のないエリアと対応するファンについては、停止し、若しくは回転数を低減させる。 Further, as the air-conditioning equipment used in the cultivation factory, in addition to the collective air-conditioning type equipment, an air-conditioning equipment that controls each of a plurality of fans individually to control the air volume of each part of the factory can be mentioned (for example, patent documents). See 3). In Patent Document 3, the cultivation plant is divided into a plurality of areas, fans are installed corresponding to each area, and the area corresponding to the area where wind is required and the corresponding fan are driven to rotate at a constant rotation speed or higher. .. On the other hand, for areas that do not require wind and the corresponding fans, stop or reduce the number of revolutions.

特開２０１９−１００７７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-10077 特開２０１９−３０２９９号公報JP-A-2019-30299 特開２０１７−３５０２５号公報JP-A-2017-35025

しかし、一括空調型の空調設備を利用すると、栽培工場がさらに大型化した場合に設備自体が大型化し、工場内において、空調設備の設置スペースを確保するために植物の栽培スペースが減少し、栽培効率が低下する。また、大型の設備を設置することで、栽培スペースへのアクセスが制限されて栽培管理が困難になる虞がある。 However, if the collective air-conditioning type air-conditioning equipment is used, the equipment itself will become larger when the cultivation factory becomes larger, and the plant cultivation space will decrease in order to secure the installation space for the air-conditioning equipment in the factory. Efficiency is reduced. In addition, by installing large-scale equipment, access to the cultivation space may be restricted and cultivation management may become difficult.

また、栽培工場が大型化すると、場所に応じて植物の成長状況が異なる場合がある。植物の栽培環境についての適正な条件は、その植物の成長状況に応じて変わるが、一括空調型の空調設備では、各場所にて植物の成長状況に合わせて個別に空調を管理することが困難である。 In addition, as the cultivation plant becomes larger, the growth status of plants may differ depending on the location. Appropriate conditions for the plant cultivation environment vary depending on the growth status of the plant, but it is difficult to manage the air conditioning individually according to the growth status of the plant at each location with the collective air conditioning type air conditioning equipment. Is.

具体的に説明すると、例えば、大型の栽培工場において栽培初期の植物が栽培される場所では、空気の流れ（すなわち、換気）が然程必要とならないのに対し、栽培後期の植物が栽培される場所では、上述した理由から積極的に換気する必要が生じる。その場合に一括空調型の空調設備を用いると、工場内全体の空気を循環させるため、栽培工場内の各場所における風量が、その場所にて栽培している植物の成長状況とは無関係に設定される。その結果、栽培中の植物周辺の環境条件（具体的には、温度及び湿度等）が必ずしも適切に調整されない可能性がある。 Specifically, for example, in a large cultivation factory where plants in the early stage of cultivation are cultivated, air flow (that is, ventilation) is not required so much, whereas plants in the late stage of cultivation are cultivated. The location will need to be actively ventilated for the reasons mentioned above. In that case, if a collective air-conditioning system is used, the air in the entire factory is circulated, so the air volume at each location in the cultivation plant is set regardless of the growth status of the plants cultivated at that location. Will be done. As a result, the environmental conditions (specifically, temperature, humidity, etc.) around the plant being cultivated may not always be adjusted appropriately.

他方、特許文献３のように栽培工場内を複数のエリアに区画してエリア毎に空調機器（例えば、ファン）を設置する場合には、栽培工場の大型化に伴って空調機器の台数が増えるため、設備コストが嵩むことになる。また、工場内の広範囲に亘って空気を動かし（空気の流れを生じさせ）、これによって植物の栽培箇所（例えば、栽培棚内）における空気を動かすという２段階型の空気搬送となるため、エネルギーコストが嵩むことにもなる。さらに、栽培工場内で栽培箇所が複数存在する場合、各栽培箇所と空調機器との距離によっては、栽培箇所の間で風量が不均一となる可能性がある。 On the other hand, when the cultivation plant is divided into a plurality of areas and air conditioners (for example, fans) are installed in each area as in Patent Document 3, the number of air conditioners increases as the cultivation plant becomes larger. Therefore, the equipment cost will increase. In addition, energy is moved because it is a two-stage air transport that moves air over a wide area in the factory (creates an air flow), thereby moving the air in the plant cultivation area (for example, in the cultivation shelf). It also increases the cost. Further, when there are a plurality of cultivation points in the cultivation plant, the air volume may be uneven between the cultivation points depending on the distance between each cultivation point and the air conditioner.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、以下に示す目的を解決することを課題とする。
本発明は、上記従来技術の問題点を解決し、設備コストを抑えつつ、栽培工場の各部にて植物の成長状況に応じて適切に送風することが可能な設備及び植物栽培方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to solve the following object.
The present invention provides equipment and a plant cultivation method capable of solving the above-mentioned problems of the prior art, suppressing equipment costs, and appropriately blowing air at each part of the cultivation plant according to the growth state of the plant. With the goal.

上記の目的を達成するために、本発明の可動送風ユニットは、植物が栽培される栽培工場内にて移動する移動体と、移動体に取り付けられて移動体とともに移動し、移動体の位置に応じて定まる対象植物の状態、及び対象植物の栽培箇所における環境条件のうちの少なくとも一方に関する情報を取得する情報取得機器と、移動体に取り付けられて移動体とともに移動し、情報取得機器が取得した情報に応じて作動して栽培箇所に向けて送風する送風機と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the movable blower unit of the present invention is attached to a moving body that moves in a cultivation plant where plants are cultivated, and is attached to the moving body to move together with the moving body to a position of the moving body. An information acquisition device that acquires information on the condition of the target plant determined accordingly and at least one of the environmental conditions at the cultivation site of the target plant, and an information acquisition device that is attached to the mobile body and moves with the mobile body. It is characterized by having a blower that operates according to information and blows air toward a cultivation site.

以上のように構成された本発明の可動送風ユニットによれば、移動体の移動によって情報取得機器及び送風機が移動し、情報取得機器は、移動先の場所にて情報を取得し、送風機は、移動先の場所にて、情報取得機器が取得した情報に応じて作動する。これにより、栽培工場内の各場所での空気の状態（具体的には、湿度等）を、植物の成長状況に応じて個別調整することができる。また、本発明によれば、送風機の位置が変えられるため、空気の状態を個別調整する上で送風機の設置台数を増やす必要がなく、設備コストが抑えられる。 According to the movable blower unit of the present invention configured as described above, the information acquisition device and the blower move due to the movement of the moving body, the information acquisition device acquires information at the destination location, and the blower It operates according to the information acquired by the information acquisition device at the destination location. As a result, the air condition (specifically, humidity, etc.) at each location in the cultivation plant can be individually adjusted according to the growth status of the plant. Further, according to the present invention, since the position of the blower can be changed, it is not necessary to increase the number of blowers installed in order to individually adjust the air condition, and the equipment cost can be suppressed.

また、本発明の可動送風ユニットにおいて、情報取得機器は、対象植物を撮像して対象植物の画像を情報として取得する撮像装置、及び、環境条件を測定して環境条件の測定値を情報として取得するセンサのうちの少なくとも一方を含んでもよい。
上記の構成であれば、対象植物の画像、及び、環境条件の測定値の少なくとも一方に応じて、送風機の作動状態を好適に制御することができる。 Further, in the movable ventilation unit of the present invention, the information acquisition device is an imaging device that images the target plant and acquires the image of the target plant as information, and measures the environmental conditions and acquires the measured values of the environmental conditions as information. It may include at least one of the sensors.
With the above configuration, the operating state of the blower can be suitably controlled according to at least one of the image of the target plant and the measured value of the environmental condition.

また、本発明の可動送風ユニットにおいて、情報取得機器から情報を受け取り、情報に応じて送風機の作動状態を制御するコントローラをさらに有してもよい。
上記の構成であれば、情報取得機器が取得した情報をコントローラへ直ちに送信することができるので、送風機の作動状態を迅速に制御することができる。また、コントローラが可動送風ユニットから離れた場所に設けられている場合に生じ得る通信障害を回避することが可能となる。 Further, the movable blower unit of the present invention may further have a controller that receives information from the information acquisition device and controls the operating state of the blower according to the information.
With the above configuration, the information acquired by the information acquisition device can be immediately transmitted to the controller, so that the operating state of the blower can be quickly controlled. Further, it is possible to avoid a communication failure that may occur when the controller is provided at a location away from the movable blower unit.

また、本発明の可動送風ユニットにおいて、送風機は、栽培箇所に向けて送風する際に、互いに反対向きである第一向き及び第二向きの双方に向けて同時に送風するとよい。
上記の構成であれば、送風機が第一向き及び第二向きの双方に向けて同時に送風するので、各向きへの送風量をバランスさせることが可能となる。 Further, in the movable blower unit of the present invention, when the blower blows air toward the cultivation site, it is preferable that the blower blows air toward both the first direction and the second direction which are opposite to each other at the same time.
With the above configuration, the blower blows air in both the first and second directions at the same time, so that the amount of air blown in each direction can be balanced.

また、本発明の可動送風ユニットにおいて、移動体は、鉛直方向に延出した支柱部を有し、第一向き及び第二向きは、鉛直方向と交差する方向での向きであり、送風機は、第一向きに向けて送風する第一送風機と、第二向きに向けて送風する第二送風機とを有し、第一送風機及び第二送風機が支柱部に取り付けられているとよい。
上記の構成であれば、第一向き及び第二向きの各々への送風量がバランスするので、送風に伴って支柱部に掛かる負荷をバランスさせ、支柱部の揺れを抑えることができる。 Further, in the movable blower unit of the present invention, the moving body has a strut portion extending in the vertical direction, the first direction and the second direction are the directions intersecting the vertical direction, and the blower is a blower. It is preferable to have a first blower that blows air in the first direction and a second blower that blows air in the second direction, and the first blower and the second blower are attached to the support columns.
With the above configuration, since the amount of air blown to each of the first direction and the second direction is balanced, the load applied to the support column portion due to the ventilation can be balanced and the shaking of the support column portion can be suppressed.

また、本発明の可動送風ユニットにおいて、栽培工場内に設置された栽培棚には、複数の棚段が鉛直方向に並べて配置され、栽培箇所は、複数の棚段によって鉛直方向に仕切られて鉛直方向に複数並んでおり、情報取得機器、第一送風機及び第二送風機の各々は、鉛直方向に並ぶ複数の栽培箇所のそれぞれに対して設けられており、且つ、鉛直方向において、対応する栽培箇所に応じた位置に配置されていると、好適である。
上記の構成であれば、情報取得機器が複数の栽培箇所のそれぞれに対して設けられているので、より効率よく（迅速に）情報を栽培箇所毎に取得することができる。また、第一送風機及び第二送風機が複数の栽培箇所のそれぞれに対して設けられているので、第一向き及び第二向きの各々への送風量をバランスさせて支柱部の揺れを抑える効果がより際立って発揮される。 Further, in the movable ventilation unit of the present invention, a plurality of shelf stages are arranged side by side in the vertical direction on the cultivation shelves installed in the cultivation factory, and the cultivation points are vertically partitioned by the plurality of shelf stages. A plurality of cultivation points are arranged in the direction, and each of the information acquisition device, the first blower, and the second blower is provided for each of the plurality of cultivation points arranged in the vertical direction, and the corresponding cultivation points are provided in the vertical direction. It is preferable that the positions are arranged according to the above.
With the above configuration, since the information acquisition device is provided for each of the plurality of cultivation sites, information can be acquired more efficiently (quickly) at each cultivation site. In addition, since the first blower and the second blower are provided for each of the plurality of cultivation sites, the effect of balancing the amount of air blown to each of the first direction and the second direction and suppressing the shaking of the strut portion is obtained. It is more prominent.

また、本発明の可動送風ユニットにおいて、栽培工場内には栽培棚が複数配置されており、移動体は、隣り合う栽培棚の間を移動し、第一送風機は、隣り合う栽培棚のうち、移動体から見て第一向きに位置する第一栽培棚に存在する栽培箇所に向けて送風し、第二送風機は、隣り合う栽培棚のうち、移動体から見て第二向きに位置する第二栽培棚に存在する栽培箇所に向けて送風すると、より好適である。
上記の構成であれば、第一向き及び第二向きのそれぞれへの送風が有効に利用されるので、送風効率を高めることが可能となる。 Further, in the movable blower unit of the present invention, a plurality of cultivation shelves are arranged in the cultivation plant, the moving body moves between the adjacent cultivation shelves, and the first blower is among the adjacent cultivation shelves. The second blower blows air toward the cultivation site existing on the first cultivation shelf located in the first direction when viewed from the moving body, and the second blower is located in the second direction when viewed from the moving body among the adjacent cultivation shelves. (Ii) It is more preferable to blow air toward the cultivation site existing on the cultivation shelf.
With the above configuration, the ventilation to each of the first direction and the second direction is effectively used, so that the ventilation efficiency can be improved.

また、本発明の可動送風ユニットにおいて、情報取得機器は、第一情報取得機器及び第二情報取得機器を有し、第一情報取得機器は、第一栽培棚にて栽培される対象植物の状態、及び、第一栽培棚に存在する栽培箇所における環境条件のうちの少なくとも一方に関する情報を取得し、第二情報取得機器は、第二栽培棚にて栽培される対象植物の状態、及び、第二栽培棚に存在する栽培箇所における環境条件のうちの少なくとも一方に関する情報を取得し、第一送風機は、第一情報取得機器が取得した情報に応じて作動し、第二送風機は、第二情報取得機器が取得した情報に応じて作動すると、より一層好適である。
上記の構成であれば、第一送風機及び第二送風機の各々の作動状態を、各送風機と対応する情報取得機器が取得した情報に応じて個別に調整することができる。 Further, in the movable blower unit of the present invention, the information acquisition device has the first information acquisition device and the second information acquisition device, and the first information acquisition device is the state of the target plant cultivated on the first cultivation shelf. , And, information on at least one of the environmental conditions at the cultivation site existing on the first cultivation shelf is acquired, and the second information acquisition device is the state of the target plant cultivated on the second cultivation shelf and the first. (Ii) Acquire information on at least one of the environmental conditions at the cultivation site existing on the cultivation shelf, the first blower operates according to the information acquired by the first information acquisition device, and the second blower obtains the second information. It is even more preferable to operate according to the information acquired by the acquisition device.
With the above configuration, the operating states of the first blower and the second blower can be individually adjusted according to the information acquired by the information acquisition device corresponding to each blower.

また、本発明の可動送風ユニットにおいて、各々の栽培棚にて栽培される植物の状態、及び、各々の栽培棚に存在する栽培箇所における環境条件のうちの少なくとも一方に関する情報は、第一情報取得機器及び第二情報取得機器の双方によって取得されると、尚一層好適である。
上記の構成であれば、各栽培棚にて栽培される植物及びその栽培環境に関して、情報を第一向き及び第二向きの双方から取得するので、取得した情報の信憑性を高めることができる。 In addition, in the movable ventilation unit of the present invention, information on the state of the plants cultivated on each cultivation shelf and at least one of the environmental conditions at the cultivation site existing on each cultivation shelf is obtained as the first information acquisition. It is even more preferable if it is acquired by both the device and the second information acquisition device.
With the above configuration, information on the plants cultivated on each cultivation shelf and the cultivation environment thereof is acquired from both the first and second directions, so that the credibility of the acquired information can be enhanced.

また、本発明の可動送風ユニットにおいて、第一送風機及び第二送風機の各々の回転軸の軸方向が鉛直方向に沿っていると、一段と好適である。
上記の構成であれば、各送風機における回転軸の回転によって生じるジャイロ効果により、支柱部の揺れを一層抑えることが可能となる。 Further, in the movable blower unit of the present invention, it is more preferable that the axial directions of the rotation axes of the first blower and the second blower are along the vertical direction.
With the above configuration, it is possible to further suppress the shaking of the strut portion due to the gyro effect generated by the rotation of the rotating shaft in each blower.

また、本発明の可動送風ユニットにおいて、移動体は、移動体の移動方向において情報取得機器が送風機よりも先に位置した状態で移動してもよい。このような構成において、移動体は、一定速度にて移動可能であり、移動体の移動中に、情報取得機器が情報を取得し、送風機が栽培箇所に向けて送風すると、好適である。
上記の構成では、移動体が一定速度にて移動している間に情報取得機器が情報を取得し、送風機が送風するので、栽培工場の各場所における空気の状態を調整するのに要する時間を短縮させることが可能となる。 Further, in the movable blower unit of the present invention, the moving body may move in a state where the information acquisition device is positioned ahead of the blower in the moving direction of the moving body. In such a configuration, the moving body can move at a constant speed, and it is preferable that the information acquisition device acquires the information and the blower blows air toward the cultivation site while the moving body is moving.
In the above configuration, the information acquisition device acquires information and the blower blows air while the moving body is moving at a constant speed, so that the time required to adjust the air condition at each location in the cultivation plant is increased. It can be shortened.

また、本発明の可動送風ユニットにおいて、情報が示す値に対して、予め条件が設定されており、送風機の作動状態は、情報が示す値が条件を満たすようにフィードバック制御されてもよい。このような構成において、移動体は、断続的に移動し、移動体の停止中に、情報取得機器が情報を取得し、送風機が栽培箇所に向けて送風すると、好適である。
上記の構成では、移動体が移動を中断して停止している間に、情報取得機器が情報を取得し、送風機が送風する。また、送風機の作動状態は、情報が示す値が条件を満たすようにフィードバック制御される。これにより、栽培工場の各場所における空気の状態を所望の状態になるように調整することができる。 Further, in the movable blower unit of the present invention, conditions are set in advance with respect to the value indicated by the information, and the operating state of the blower may be feedback-controlled so that the value indicated by the information satisfies the condition. In such a configuration, it is preferable that the moving body moves intermittently, the information acquisition device acquires the information, and the blower blows air toward the cultivation site while the moving body is stopped.
In the above configuration, the information acquisition device acquires the information and the blower blows the information while the moving body interrupts the movement and stops. Further, the operating state of the blower is feedback-controlled so that the value indicated by the information satisfies the condition. Thereby, the air condition at each place of the cultivation plant can be adjusted to be a desired condition.

また、本発明の可動送風ユニットにおいて、情報取得機器は、対象植物の葉の茂り度合いを特定するための情報を取得し、送風機は、情報から特定される茂り度合いに応じて作動してもよい。あるいは、本発明の可動送風ユニットにおいて、栽培工場において植物は、液体上に浮かぶ栽培容器に入れられた状態で栽培され、情報取得機器は、対象植物が入れられた栽培容器の、液体の液面に対する沈み度合いを特定するための情報を取得し、送風機は、情報から特定される沈み度合いに応じて作動してもよい。
上記の構成によれば、対象植物の成長状況を把握するための指標として、対象植物の葉の茂り度合い、若しくは対象植物が入れられた栽培容器の沈み度合いを特定し、その特定結果に応じて送風機を作動させることで、対象植物周辺での空気の状態を対象植物の成長状況に応じて調整することができる。 Further, in the movable blower unit of the present invention, the information acquisition device may acquire information for specifying the degree of leaf thickening of the target plant, and the blower may operate according to the degree of thickening specified from the information. .. Alternatively, in the movable ventilation unit of the present invention, the plant is cultivated in the cultivation plant in a state of being put in the cultivation container floating on the liquid, and the information acquisition device is the liquid level of the liquid in the cultivation container in which the target plant is put. The blower may operate according to the degree of sinking specified from the information by acquiring the information for specifying the degree of sinking with respect to.
According to the above configuration, as an index for grasping the growth status of the target plant, the degree of leaf thickening of the target plant or the degree of sinking of the cultivation container containing the target plant is specified, and according to the specific result. By operating the blower, the air condition around the target plant can be adjusted according to the growth status of the target plant.

また、本発明の可動送風ユニットにおいて、情報取得機器は、情報とともに、対象植物の種類を特定するための種類特定情報を取得し、送風機は、種類特定情報から特定される対象植物の種類、及び情報に応じて作動してもよい。
上記の構成であれば、対象植物の成長状況に応じて送風機を作動させる際に、対象植物の種類を踏まえて制御することが可能となる。 Further, in the movable blower unit of the present invention, the information acquisition device acquires the type identification information for specifying the type of the target plant together with the information, and the blower acquires the type of the target plant specified from the type identification information and the type of the target plant. It may operate according to the information.
With the above configuration, it is possible to control the operation of the blower according to the growth status of the target plant based on the type of the target plant.

また、本発明の可動送風ユニットにおいて、送風機の作動によって発生する気流の向きを整えるための整流部材をさらに有してもよい。
上記の構成であれば、送風機の作動によって発生する気流の向き、すなわち送風の向きを整流部材によって整えることができるので、送風先である栽培箇所において空気の状態を適切に調整することが可能となる。
また、上記の構成において、整流部材は、筒体又は邪魔板であり、送風機が有する気流の吐出口を囲う位置に配置されると、より好適である。
上記の場合には、比較的簡単な構成の整流部材を用いて、送風の向きを適切に整えることが可能となる。 Further, the movable blower unit of the present invention may further include a rectifying member for adjusting the direction of the airflow generated by the operation of the blower.
With the above configuration, the direction of the airflow generated by the operation of the blower, that is, the direction of the blower can be adjusted by the rectifying member, so that the air condition can be appropriately adjusted at the cultivation site where the blower is blown. Become.
Further, in the above configuration, it is more preferable that the rectifying member is a cylinder or a baffle plate and is arranged at a position surrounding the airflow discharge port of the blower.
In the above case, it is possible to appropriately adjust the direction of the blown air by using a rectifying member having a relatively simple structure.

また、本発明の可動送風ユニットにおいて、情報取得機器が取り付けられている移動体と、送風機が取り付けられている移動体とが、別々に設けられており互いに分離していてもよい。
上記の構成であれば、情報取得機器と送風機が別々の移動体に取り付けられているので、情報取得機器が情報を取得する際に、送風機の振動が移動体を介して情報取得機器に伝わるのを回避することができ、より正確な情報を取得することが可能となる。 Further, in the movable blower unit of the present invention, the moving body to which the information acquisition device is attached and the moving body to which the blower is attached may be separately provided and separated from each other.
With the above configuration, the information acquisition device and the blower are attached to separate moving bodies, so when the information acquisition device acquires information, the vibration of the blower is transmitted to the information acquisition device via the moving body. Can be avoided, and more accurate information can be obtained.

また、前述した課題を解決するため、本発明の栽培工場での植物栽培方法は、上述した可動送風ユニットのいずれかの一つを用い、栽培工場内において移動体を移動させ、情報取得機器により情報を取得し、送風機を情報に応じて作動させて送風機から栽培箇所に向けて送風させるものである。
上記の方法によれば、設備コストを抑えつつ、栽培工場の各部において植物の成長状況に応じて適切に送風し、各植物周辺の空気の状態を個別に調整することが可能となる。 Further, in order to solve the above-mentioned problems, the plant cultivation method in the cultivation factory of the present invention uses one of the above-mentioned movable blower units to move the moving body in the cultivation factory and uses an information acquisition device. Information is acquired, and the blower is operated according to the information to blow air from the blower toward the cultivation site.
According to the above method, it is possible to appropriately blow air in each part of the cultivation plant according to the growth state of the plant and individually adjust the air condition around each plant while suppressing the equipment cost.

本発明によれば、設備コストを抑えつつ、栽培工場の各部において植物の成長状況に応じて適切に送風し、各植物周辺での空気の状態を個別に調整することが可能である。 According to the present invention, it is possible to appropriately blow air in each part of the cultivation plant according to the growth state of the plant and individually adjust the air condition around each plant while suppressing the equipment cost.

栽培工場の模式平面図である。It is a schematic plan view of a cultivation factory. 栽培棚の構造を示す側方断面図である。It is a side sectional view which shows the structure of a cultivation shelf. 栽培棚及び可動送風ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cultivation shelf and a movable blower unit. 図３中の可動送風ユニットを拡大して示す図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a movable blower unit in FIG. 可動送風ユニットの側面図である。It is a side view of a movable blower unit. 可動送風ユニットの正面図である。It is a front view of the movable blower unit. 情報取得機器が取得する情報としての画像を示す図である。It is a figure which shows the image as the information acquired by the information acquisition apparatus. 送風機の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a blower. 送風機に取り付けられた整流部材を示す図である。It is a figure which shows the rectifying member attached to a blower. 送風機の取り付け姿勢についての説明図である。It is explanatory drawing about the attachment posture of a blower. 可動送風ユニットの制御系統を示す図である。It is a figure which shows the control system of a movable blower unit. 送風制御フローについての説明図である（その１）。It is explanatory drawing about the blast control flow (the 1). 送風制御フローについての説明図である（その２）。It is explanatory drawing about the blast control flow (the 2). 変形例に係る可動送風ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the movable blower unit which concerns on a modification. 変形例に係る送風制御フローについての説明図である（その１）。It is explanatory drawing about the blast control flow which concerns on the modification (the 1). 変形例に係る送風制御フローについての説明図である（その２）。It is explanatory drawing about the blast control flow which concerns on the modification (the 2). 自立走行型の移動体を備える可動送風ユニットの外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the movable blower unit provided with the self-driving type moving body.

以下では、本発明の一実施形態（本実施形態）について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明について分かり易く説明するために挙げた具体的な一つの実施形態ではあるが、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。 Hereinafter, one embodiment of the present invention (the present embodiment) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiment described below is one specific embodiment given for explaining the present invention in an easy-to-understand manner, but does not limit the present invention. That is, the present invention can be modified and improved without deviating from the gist thereof, and it goes without saying that the present invention includes an equivalent thereof.

＜＜栽培工場について＞＞
先ず、本実施形態に係る栽培工場１について説明する。本実施形態の栽培工場１は、内部が閉鎖空間又は半閉鎖空間である建物又はコンテナのような構造物であり、その内部空間では植物、例えば葉物野菜Ｊが水耕栽培方式によって栽培される。ただし、栽培工場内での植物栽培方式は、水耕栽培方式に限定されず、他の方式（例えば、土耕栽培方式若しくは養液土耕栽培方式等）であってもよい。 << About the cultivation factory >>
First, the cultivation factory 1 according to the present embodiment will be described. The cultivation factory 1 of the present embodiment is a structure such as a building or a container whose inside is a closed space or a semi-closed space, and a plant, for example, a leafy vegetable J is cultivated in the internal space by a hydroponic cultivation method. .. However, the plant cultivation method in the cultivation factory is not limited to the hydroponic cultivation method, and other methods (for example, soil cultivation method, hydroponic soil cultivation method, etc.) may be used.

以下の説明では、栽培工場１内における栽培空間が平面視で矩形状の空間であり、互いに直交する３つの軸（ＸＹＺ軸）によって規定される空間であることとする。ここで、Ｚ方向は、鉛直方向に相当し、Ｘ方向は、鉛直方向と交差する方向（具体的には水平方向）に相当する。 In the following description, it is assumed that the cultivation space in the cultivation factory 1 is a rectangular space in a plan view and is defined by three axes (XYZ axes) orthogonal to each other. Here, the Z direction corresponds to the vertical direction, and the X direction corresponds to the direction intersecting the vertical direction (specifically, the horizontal direction).

また、以下では、Ｘ方向において互いに反対向きである２つの向きを、それぞれ、「＋Ｘ」及び「−Ｘ」と呼び、Ｙ方向において互いに反対向きである２つの向きを、それぞれ、「＋Ｙ」及び「−Ｙ」と呼ぶ。ここで、＋Ｘへの向きは、第一向きに相当し、−Ｘへの向きは、第二向きに相当する。 In the following, the two directions opposite to each other in the X direction are referred to as "+ X" and "-X", respectively, and the two directions opposite to each other in the Y direction are referred to as "+ Y" and "-X", respectively. Called "-Y". Here, the direction to + X corresponds to the first direction, and the direction to −X corresponds to the second direction.

栽培工場１の内部には、図１に示すように、複数の栽培棚２がＸ方向に並べられた状態で配置されており、栽培棚２の間には一定（例えば、１ｍ程度）のスペースが設けられている。図１は、栽培工場１の模式平面図である。 As shown in FIG. 1, a plurality of cultivation shelves 2 are arranged in a state of being arranged in the X direction inside the cultivation factory 1, and a constant space (for example, about 1 m) is provided between the cultivation shelves 2. Is provided. FIG. 1 is a schematic plan view of the cultivation plant 1.

本実施形態において、各栽培棚２は、図２に示すように、Ｙ方向に沿って長く延びており、且つ、複数の棚段３がＺ方向に並べて配置される。それぞれの棚段３は、その上に物を載置するものであればよく、好適には板体若しくは格子枠等の枠体であればよい。図２は、栽培棚２の構造を示す側方断面図である。同図では、図示の都合上、栽培棚２の一部分を省略している。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, each cultivation shelf 2 extends long along the Y direction, and a plurality of shelf stages 3 are arranged side by side in the Z direction. Each shelf 3 may be any one on which an object is placed, and preferably a frame such as a plate or a lattice frame. FIG. 2 is a side sectional view showing the structure of the cultivation shelf 2. In the figure, a part of the cultivation shelf 2 is omitted for convenience of illustration.

各棚段３上では植物（葉物野菜Ｊ等）が栽培される。つまり、各栽培棚２では、植物の栽培箇所が複数の棚段３によって仕切られてＺ方向に複数並んでいる。ここで、「栽培箇所」とは、植物が栽培される場所のことであり、厳密には、栽培中の植物が配置されている地点を意味する。ここで、「地点」とは、空間上の一地点であり、幾分の空間的広がりを有する場合も含み得る。 Plants (leafy vegetables J, etc.) are cultivated on each shelf 3. That is, in each cultivation shelf 2, a plurality of plant cultivation points are partitioned by a plurality of shelf stages 3 and are lined up in the Z direction. Here, the "cultivation place" is a place where a plant is cultivated, and strictly speaking, it means a point where a plant under cultivation is arranged. Here, the "point" is a point in space and may include a case where it has some spatial expanse.

Ｚ方向に並ぶ複数の栽培箇所では、植物の成長状況が栽培箇所の間で異なっている場合があり、例えば、ある棚段３上では、栽培開始から数日が経過した植物が栽培され、別の棚段３上では、栽培開始から数十日が経過して収穫前の段階にある植物が栽培される場合もある。 In a plurality of cultivation sites arranged in the Z direction, the growth status of plants may differ between the cultivation sites. For example, on a certain shelf 3, a plant several days after the start of cultivation is cultivated, and another On the shelf 3 of the plant, several tens of days have passed since the start of cultivation, and plants in the pre-harvest stage may be cultivated.

なお、それぞれの栽培棚２は、多段型のものに限定されず、棚段３の数（段数）が単段型であってもよい。また、各栽培棚２の段数については、栽培棚２間で異なっていてもよく、若しくは、栽培棚２間で揃っていてもよい。以下の説明では、すべての栽培棚２の段数が同数であり、また、Ｚ方向における各棚段３の配置位置が栽培棚２間で揃っていることとする。 The cultivation shelves 2 are not limited to the multi-stage type, and the number of shelf stages 3 (number of stages) may be a single-stage type. Further, the number of stages of each cultivation shelf 2 may be different between the cultivation shelves 2, or may be the same among the cultivation shelves 2. In the following description, it is assumed that the number of stages of all the cultivation shelves 2 is the same, and the arrangement positions of the respective shelf stages 3 in the Z direction are aligned between the cultivation shelves 2.

各栽培棚２において、それぞれの棚段３の上方位置には、栽培中の植物に向けて人工光を照射する光照射装置４が配置されている。光照射装置４としては、無機又は有機のＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー等の半導体発光素子、蛍光灯、水銀灯、希ガスランプ、無電極ランプ等の放電管、白熱灯等のフィラメント発光機、放射光又は蛍光等のエネルギー遷移によるものなど、光を発する装置であれば広く使用可能である。 In each cultivation shelf 2, a light irradiation device 4 that irradiates artificial light toward the plant being cultivated is arranged at a position above each shelf stage 3. Examples of the light irradiation device 4 include semiconductor light emitting elements such as inorganic or organic LEDs (Light Emitting Diodes) or lasers, discharge tubes such as fluorescent lamps, mercury lamps, rare gas lamps, and electrodeless lamps, and filament light emitters such as incandescent lamps. Any device that emits light, such as one that uses energy transitions such as emitted light or fluorescence, can be widely used.

各栽培棚２の棚段３上には、培養液のプール５が配置されている。培養液のプール５は、Ｙ方向において栽培棚２の長さと略同じ長さとなるように延びた液槽であり、その全長は例えば数十ｍ（メートル）の長さである。プール内には、液体の一例である培養液が所定の深さまで充填されており、プール内の培養液は、不図示の循環設備によって循環される。 A pool 5 of the culture solution is arranged on the shelf 3 of each cultivation shelf 2. The culture solution pool 5 is a liquid tank extending in the Y direction so as to have substantially the same length as the cultivation shelf 2, and the total length thereof is, for example, several tens of meters (meters). The pool is filled with a culture solution, which is an example of a liquid, to a predetermined depth, and the culture solution in the pool is circulated by a circulation facility (not shown).

各プール５には、図２に示すように、複数のフロート６が培養液上に浮かべられている。各フロート６は、栽培容器であり、具体的には、発泡材等からなる浅底のトレー体であり、栽培中の植物を複数保持することができる。より詳しく説明すると、フロート６の底壁には、複数の貫通孔がほぼ等間隔に形成されており、各貫通孔には、同径のスポンジ体７が嵌め込まれている。スポンジ体７には、栽培される植物の種子が埋め込まれ、発芽後の植物は、根部及び茎部がスポンジ体７の外に露出し、スポンジ体７を介してフロート６に保持される。つまり、植物は、育苗から収穫までの間、根部をプール５内の培養液に晒した状態でフロート６に入れられ、フロート６とともに培養液上に浮かべられた状態で栽培される。 As shown in FIG. 2, a plurality of floats 6 are floated on the culture medium in each pool 5. Each float 6 is a cultivation container, specifically, a shallow-bottomed tray made of a foaming material or the like, and can hold a plurality of plants under cultivation. More specifically, a plurality of through holes are formed at substantially equal intervals on the bottom wall of the float 6, and sponge bodies 7 having the same diameter are fitted in the through holes. The seeds of the cultivated plant are embedded in the sponge body 7, and the root and stem of the germinated plant are exposed to the outside of the sponge body 7 and are held by the float 6 via the sponge body 7. That is, from the time of raising seedlings to harvesting, the plants are placed in the float 6 with the roots exposed to the culture solution in the pool 5, and are cultivated in a state of being floated on the culture solution together with the float 6.

さらに、本実施形態において各フロート６には識別情報が付されている。識別情報は、その識別情報が付されたフロート６にて栽培される植物の種類を特定するための種類特定情報であり、且つ、栽培中の各段階での成長状況を計測する際に計測対象を認識するための認識用情報である。識別情報としては、バーコード、ＱＲコード（登録商標）のような二次元バーコード、数字を含む文字列、及び、文字列と記号との組み合わせ等、目視又は画像処理によって認識できるものができる。ちなみに、本実施形態では、識別情報を示す二次元バーコードＤがフロート６の上端面に付されている（例えば、図７参照）。 Further, in the present embodiment, identification information is attached to each float 6. The identification information is type identification information for specifying the type of plant cultivated on the float 6 to which the identification information is attached, and is a measurement target when measuring the growth status at each stage during cultivation. This is recognition information for recognizing. The identification information can be a bar code, a two-dimensional bar code such as a QR code (registered trademark), a character string including a number, a combination of a character string and a symbol, or the like, which can be recognized visually or by image processing. Incidentally, in the present embodiment, a two-dimensional barcode D indicating identification information is attached to the upper end surface of the float 6 (see, for example, FIG. 7).

また、フロート６に取り付けたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグに、上述の識別情報を記憶させてＲＦＩＤタグから読み出してもよい。なお、ＲＦＩＤタグを利用する場合には、湿度及び温度等のセンサを内蔵したセンシングＲＦＩＤタグを利用してもよい。 Further, the RFID (Radio Frequency Identifier) tag attached to the float 6 may store the above-mentioned identification information and read it from the RFID tag. When using an RFID tag, a sensing RFID tag having a built-in sensor for humidity, temperature, etc. may be used.

本実施形態では、フロート６にて栽培される植物の各段階での成長状況を、そのフロートに付された識別情報と紐付けて記憶しており、これにより、栽培個体（植物）の成長履歴を管理することが可能である。なお、本実施形態では、植物の成長履歴をフロート単位で管理するが、これに限定されず、各個体単位で成長履歴を管理してもよい。その場合には、上記の識別情報を個体毎に付与したり、あるいは、栽培工場１内における各個体の位置を特定したりすることで個体認識を行う形になる。 In the present embodiment, the growth status of the plant cultivated on the float 6 at each stage is stored in association with the identification information attached to the float, whereby the growth history of the cultivated individual (plant) is stored. It is possible to manage. In the present embodiment, the growth history of the plant is managed in units of floats, but the present invention is not limited to this, and the growth history may be managed in units of each individual. In that case, individual recognition is performed by giving the above identification information to each individual or by specifying the position of each individual in the cultivation factory 1.

本実施形態の栽培工場１では、図３及び４に示す可動送風ユニット１０が用いられる。図３は、栽培棚２及び可動送風ユニット１０を示す斜視図である。図４は、図３中の可動送風ユニット１０を拡大して示す図である。なお、図示の都合により、図３及び４では、栽培棚２を簡略化して示し、具体的には栽培棚２の棚段３のみを示している。 In the cultivation factory 1 of the present embodiment, the movable ventilation unit 10 shown in FIGS. 3 and 4 is used. FIG. 3 is a perspective view showing the cultivation shelf 2 and the movable ventilation unit 10. FIG. 4 is an enlarged view of the movable blower unit 10 in FIG. For convenience of illustration, FIGS. 3 and 4 show the cultivation shelf 2 in a simplified manner, and specifically, only the shelf stage 3 of the cultivation shelf 2 is shown.

可動送風ユニット１０は、栽培工場１内において栽培棚２間のスペースをＹ方向に沿って移動し、各栽培棚２における植物の栽培箇所（分かり易くは、各棚段３上の空間）に向けて送風することが可能である。これにより、各栽培棚２にて栽培される植物周辺の空気環境、具体的には温度及び湿度等が調整される。 The movable ventilation unit 10 moves the space between the cultivation shelves 2 in the cultivation factory 1 along the Y direction, and directs the space between the cultivation shelves 2 toward the plant cultivation location (for easy understanding, the space on each shelf 3). It is possible to blow air. As a result, the air environment around the plants cultivated on each cultivation shelf 2, specifically the temperature and humidity, and the like are adjusted.

また、可動送風ユニット１０は、ユニットの移動先における栽培箇所の状況、具体的には空気環境又は栽培中の植物の成長状況に関する情報を取得する機能を備えている。そして、可動送風ユニット１０は、取得した情報に基づき、栽培箇所における植物の成長状況に応じて送風することが可能である。 In addition, the movable blower unit 10 has a function of acquiring information on the state of the cultivated place at the destination of the unit, specifically, the air environment or the growth state of the plant being cultivated. Then, the movable ventilation unit 10 can blow air according to the growth state of the plant in the cultivated place based on the acquired information.

可動送風ユニット１０は、上記した送風機能及び情報取得機能以外の機能を備えてもよく、例えば、成長促進用の液肥を栽培中の植物に対して散布する機能、害虫駆除又は植物の活性調整を目的として紫外線又は音波を発する機能、及び、栽培棚２に対して振動を付与して栽培中の植物の位置及び姿勢等を調整する機能をさらに備えてもよい。 The movable ventilation unit 10 may have a function other than the above-mentioned ventilation function and information acquisition function, for example, a function of spraying a liquid fertilizer for growth promotion on a plant being cultivated, pest control or adjustment of plant activity. For the purpose, it may further have a function of emitting ultraviolet rays or sound waves, and a function of applying vibration to the cultivation shelf 2 to adjust the position and orientation of the plant being cultivated.

さらに、可動送風ユニット１０は、工場内又は工場とは別の管理室に備えられたサーバ８（図１１参照）と通信し、可動送風ユニット１０が取得した各種の情報をサーバ８に向けて送信する。サーバ８は、可動送風ユニット１０から送られてくる情報のうち、植物の成長状況に関する情報を、その植物の識別情報と紐付けて記憶して蓄積する。また、サーバ８は、蓄積した情報を解析する（例えば、機械学習を実施する）ことにより、各植物の成長履歴から栽培中の植物の収穫時期等を予測することができてもよい。 Further, the movable blower unit 10 communicates with the server 8 (see FIG. 11) provided in the factory or in a control room separate from the factory, and transmits various information acquired by the movable blower unit 10 to the server 8. To do. The server 8 stores and stores the information regarding the growth status of the plant among the information sent from the movable ventilation unit 10 in association with the identification information of the plant. In addition, the server 8 may be able to predict the harvest time of the plant being cultivated from the growth history of each plant by analyzing the accumulated information (for example, performing machine learning).

なお、可動送風ユニット１０の詳細については、後の項で詳しく説明することとする。 The details of the movable blower unit 10 will be described in detail in a later section.

以上のように構成された栽培工場１での植物栽培方法について概説する。
スポンジ体７に埋められた植物の種子が発芽し、その植物がスポンジ体７に植えられたまま苗の段階まで成長すると、その苗がスポンジ体７とともにフロート６に定植される。フロート６は、複数株の苗（植物）を保持し、プール５内へ−Ｙ側の端から投入される。 The plant cultivation method in the cultivation factory 1 configured as described above will be outlined.
When the seeds of the plant buried in the sponge body 7 germinate and the plant grows to the stage of seedlings while being planted in the sponge body 7, the seedlings are planted in the float 6 together with the sponge body 7. The float 6 holds a plurality of seedlings (plants) and is thrown into the pool 5 from the end on the −Y side.

各栽培棚２において、フロート６が浮かべられた状態のプール５内では培養液が循環し、フロート６内の植物には光照射装置４から人工光が照射され、また、可動送風ユニット１０により、植物周辺において温度及び湿度等の環境条件が調整される。この結果、フロート６内の植物は、随時成長していく。フロート６は、その内部に保持する植物の栽培状況に応じて、プール５内にて＋Ｙ側に向かうように運搬される。
なお、可動送風ユニット１０による環境条件の調整については、後の項で詳しく説明する。 In each cultivation shelf 2, the culture solution circulates in the pool 5 in which the float 6 is floated, the plants in the float 6 are irradiated with artificial light from the light irradiation device 4, and the movable ventilation unit 10 causes the plants to be irradiated with artificial light. Environmental conditions such as temperature and humidity are adjusted around the plant. As a result, the plants in the float 6 grow at any time. The float 6 is transported in the pool 5 toward the + Y side according to the cultivation status of the plants held inside the float 6.
The adjustment of the environmental conditions by the movable blower unit 10 will be described in detail in a later section.

プール５の＋Ｙ側の端まで移動したフロート６は、その後にプール５から回収され、回収済みのフロート６に保持された植物は、別のフロート６に入れ替えられて再びプール５内に投入され、あるいは収穫されて出荷される。 The float 6 that has moved to the + Y side end of the pool 5 is subsequently recovered from the pool 5, and the plants held in the recovered float 6 are replaced with another float 6 and thrown into the pool 5 again. Alternatively, it is harvested and shipped.

＜＜可動送風ユニットの構成について＞＞
本実施形態に係る可動送風ユニット１０の構成について、前述の図１〜４と、図５〜９とを参照しながら詳しく説明する。図５は、可動送風ユニット１０の側面図である。図６は、可動送風ユニット１０の正面図である。図７は、後述する情報取得機器３０が取得する情報としての画像を示す図である。図８は、後述する送風機４０の一例を示す図である。図９は、送風機４０に取り付けられた整流部材６０を示す図である。 << About the configuration of the movable blower unit >>
The configuration of the movable blower unit 10 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 and 5 to 9 described above. FIG. 5 is a side view of the movable blower unit 10. FIG. 6 is a front view of the movable blower unit 10. FIG. 7 is a diagram showing an image as information acquired by the information acquisition device 30 described later. FIG. 8 is a diagram showing an example of the blower 40 described later. FIG. 9 is a diagram showing a rectifying member 60 attached to the blower 40.

図１０は、送風機４０の取り付け姿勢についての説明図であり、図中、送風機４０内に配置されている回転軸４４を破線にて示している。図１１は、可動送風ユニット１０の制御系統を示すブロック図である。なお、図１１及び後述の図１４では、制御信号の通信ラインを実線にて示しており、給電ラインを破線にて示している。 FIG. 10 is an explanatory view of the mounting posture of the blower 40, and in the drawing, the rotating shaft 44 arranged in the blower 40 is shown by a broken line. FIG. 11 is a block diagram showing a control system of the movable blower unit 10. In FIG. 11 and FIG. 14 described later, the communication line of the control signal is shown by a solid line, and the power feeding line is shown by a broken line.

可動送風ユニット１０は、栽培工場内にて移動し、栽培中の植物付近における栽培環境の条件、具体的には湿度を調整するための設備である。栽培工場における可動送風ユニット１０の利用台数は、特に限定されないが、以下では可動送風ユニット１０の利用台数が１台である場合を例に挙げて説明する。 The movable blower unit 10 is a facility for adjusting the conditions of the cultivation environment, specifically, the humidity in the vicinity of the plant being cultivated by moving in the cultivation factory. The number of movable blower units 10 used in the cultivation factory is not particularly limited, but the case where the number of movable blower units 10 used is one will be described below as an example.

本実施形態に係る可動送風ユニット１０は、図３〜６及び図１１に示すように、移動体２０、情報取得機器３０、送風機４０、コントローラ５０、整流部材６０、及び給電機構７０を主な構成要素として有する。以下、可動送風ユニット１０の各構成要素について説明する。 As shown in FIGS. 3 to 6 and 11, the movable blower unit 10 according to the present embodiment mainly includes a moving body 20, an information acquisition device 30, a blower 40, a controller 50, a rectifying member 60, and a power feeding mechanism 70. Have as an element. Hereinafter, each component of the movable blower unit 10 will be described.

［移動体］
移動体２０は、栽培工場１内を移動する機器であり、本実施形態では、Ｘ方向において隣り合う栽培棚２の間をＹ方向に沿って移動する。より詳しく説明すると、栽培工場１内には移動体２０の移動経路に設定されており、その経路では、図１に示すように、栽培棚２間を通ってＹ方向に延びる直線部分（以下、ＹレーンＲｙとも言う）と、栽培棚２よりも＋Ｙ側／−Ｙ側の位置でＹレーンＲｙ同士を連結する円弧状部分（以下、ＸレーンＲｘとも言う）とがＸ方向において交互に設けられている。移動体２０は、各ＹレーンＲｙに沿って移動し、そのＹレーンＲｙの端位置に到達した後に隣のＹレーンＲｙに向かってＸレーンＲｘを＋Ｘ側に移動し、隣のＹレーンＲｙに至ると、そのＹレーンＲｙを移動する。 [Mobile]
The moving body 20 is a device that moves in the cultivation factory 1, and in the present embodiment, moves between the adjacent cultivation shelves 2 in the X direction along the Y direction. More specifically, the movement path of the moving body 20 is set in the cultivation factory 1, and in that route, as shown in FIG. 1, a straight line portion extending in the Y direction through the cultivation shelves 2 (hereinafter, referred to as (Also referred to as Y lane Ry) and an arc-shaped portion (hereinafter, also referred to as X lane Rx) connecting Y lanes Ry to each other at positions on the + Y side / −Y side of the cultivation shelf 2 are alternately provided in the X direction. ing. The moving body 20 moves along each Y lane Ry, and after reaching the end position of the Y lane Ry, moves the X lane Rx to the + X side toward the adjacent Y lane Ry, and moves to the adjacent Y lane Ry. When it reaches, it moves in the Y lane Ry.

本実施形態に係る移動体２０は、懸垂式の横行機器であり、図５及び６に示すように支柱部２１及び走行機構２２を有し、また、図１１に示すように警報器２３をさらに有する。支柱部２１は、栽培工場１の天井側から吊り下げられてＺ方向に延びた部材であり、例えば、十分な厚み及び幅を有する板体又は枠体によって構成される。 The moving body 20 according to the present embodiment is a suspension type traversing device, has a support column 21 and a traveling mechanism 22 as shown in FIGS. 5 and 6, and further includes an alarm 23 as shown in FIG. Have. The support column 21 is a member suspended from the ceiling side of the cultivation plant 1 and extends in the Z direction, and is composed of, for example, a plate or frame having a sufficient thickness and width.

走行機構２２は、不図示のモータからの駆動力を利用して、支柱部２１を上述の移動経路に沿って移動させるための駆動機構である。走行機構２２の例としては、例えば天井クレーンの横行装置のように、栽培工場１の天井に沿って敷設されたガイドレール２４に沿って移動体２０を移動させる機構が挙げられる。ただし、走行機構２２については、特に限定されず、支柱部２１を上述の移動経路に沿って移動させるものであれば利用可能である。 The traveling mechanism 22 is a driving mechanism for moving the support column 21 along the above-mentioned moving path by utilizing the driving force from a motor (not shown). An example of the traveling mechanism 22 is a mechanism for moving the moving body 20 along a guide rail 24 laid along the ceiling of the cultivation plant 1, such as a traversing device of an overhead crane. However, the traveling mechanism 22 is not particularly limited, and can be used as long as the strut portion 21 is moved along the above-mentioned movement path.

警報器２３は、可動送風ユニット１０が周辺の人と衝突する事態を回避するために音又は光を発して可動送風ユニット１０の接近を可動送風ユニット１０の周囲に居る人に知らせる機器である。なお、可動送風ユニット１０と人との衝突を避ける上で、可動送風ユニット１０の利用時間（つまり、移動体２０の移動時間）を、栽培工場１内が無人である時間帯のみに限ってもよい。さらに、移動体２０が人と接触した際に移動体２０を緊急停止させるセーフティ機構（不図示）を警報器２３に代えて、あるいは警報器２３とともに移動体２０に取り付けてもよい。 The alarm device 23 is a device that emits sound or light to notify people around the movable blower unit 10 of the approach of the movable blower unit 10 in order to avoid a situation in which the movable blower unit 10 collides with a person in the vicinity. In order to avoid a collision between the movable blower unit 10 and a person, the usage time of the movable blower unit 10 (that is, the movement time of the moving body 20) may be limited to the time zone when the cultivation plant 1 is unmanned. Good. Further, a safety mechanism (not shown) for urgently stopping the moving body 20 when the moving body 20 comes into contact with a person may be attached to the moving body 20 together with the alarm device 23 or instead of the alarm device 23.

［情報取得機器］
情報取得機器３０は、移動体２０に取り付けられて移動体２０とともに移動し、対象植物の状態に関する情報を取得する。対象植物とは、移動体２０の位置に応じて定まる植物であり、厳密には、移動後の移動体２０近傍に存するフロート６に入っている植物である。本実施形態において、情報取得機器３０は、撮像装置によって構成され、対象植物を撮像することにより、対象植物の状態に関する情報として、対象植物の成長状況を表す画像を取得する。成長状況を表す画像とは、対象植物の現時点での外観、色及び大きさ等を特定するための画像であり、以下では単に「画像」と呼ぶこととする。 [Information acquisition device]
The information acquisition device 30 is attached to the moving body 20 and moves together with the moving body 20 to acquire information on the state of the target plant. The target plant is a plant determined according to the position of the moving body 20, and strictly speaking, it is a plant contained in the float 6 existing in the vicinity of the moving body 20 after the movement. In the present embodiment, the information acquisition device 30 is configured by an imaging device, and by imaging the target plant, it acquires an image showing the growth status of the target plant as information regarding the state of the target plant. The image showing the growth status is an image for specifying the current appearance, color, size, etc. of the target plant, and will be simply referred to as an "image" below.

情報取得機器３０は、第一情報取得機器としての第一カメラ３１と、第二情報取得機器としての第二カメラ３２とを有する。第一カメラ３１及び第二カメラ３２は、Ｘ方向において互いに反対を向いた状態で支柱部２１に取り付けられ、それぞれ、対向する栽培棚２にて栽培される対象植物を撮像する。すなわち、第一カメラ３１は、移動体２０がＹレーンＲｙにあるとき、そのＹレーンＲｙを挟んで隣り合う二つの栽培棚２のうち、移動体２０から見て＋Ｘ側に位置する栽培棚２（以下、第一栽培棚２Ａと言う）にて栽培される植物を対象植物として画像を撮像する。また、第二カメラ３２は、移動体２０から見て−Ｘ側に位置する栽培棚２（以下、第二栽培棚２Ｂと言う）にて栽培される植物を対象植物として画像を撮像する。 The information acquisition device 30 has a first camera 31 as a first information acquisition device and a second camera 32 as a second information acquisition device. The first camera 31 and the second camera 32 are attached to the support columns 21 in a state of facing opposite to each other in the X direction, and image the target plants cultivated on the opposite cultivation shelves 2, respectively. That is, when the moving body 20 is in the Y lane Ry, the first camera 31 has the cultivation shelf 2 located on the + X side of the moving body 20 among the two adjacent cultivation shelves 2 with the Y lane Ry in between. An image is taken with a plant cultivated on the first cultivation shelf 2A (hereinafter referred to as the first cultivation shelf 2A) as a target plant. Further, the second camera 32 captures an image of a plant cultivated on the cultivation shelf 2 (hereinafter referred to as the second cultivation shelf 2B) located on the −X side of the moving body 20 as a target plant.

なお、第一カメラ３１及び第二カメラ３２の各々は、公知のカメラによって構成されており、例えば、エリアスキャンカメラ及びラインスキャンカメラなどの２Ｄカメラ、若しくはステレオカメラ（３Ｄカメラ）によって構成されてもよい。また、各カメラの支柱部２１への取付手段は、特に限定されるものではなく、公知の取付具（例えば、ボルト又はビス）又は凹凸嵌合等によって取り付けることができる。 Each of the first camera 31 and the second camera 32 is configured by a known camera, and may be configured by, for example, a 2D camera such as an area scan camera and a line scan camera, or a stereo camera (3D camera). Good. Further, the means for attaching each camera to the support column 21 is not particularly limited, and can be attached by a known attachment tool (for example, bolt or screw) or uneven fitting.

本実施形態において、第一カメラ３１及び第二カメラ３２の各々の画角（撮像範囲）は、各栽培棚２においてプール５に浮かべられたフロート６の一つを上方から撮像することができ、且つ、そのフロート６全体が画角内に収まるように設定されている。つまり、第一カメラ３１及び第二カメラ３２は、それぞれ、一つのフロート６内に入っている複数の植物を対象植物とし、当該複数の植物を上方から同時に撮像する（図７参照）。 In the present embodiment, each angle of view (imaging range) of the first camera 31 and the second camera 32 can image one of the floats 6 floating in the pool 5 on each cultivation shelf 2 from above. Moreover, the entire float 6 is set so as to fit within the angle of view. That is, the first camera 31 and the second camera 32 each target a plurality of plants contained in one float 6 as target plants, and simultaneously image the plurality of plants from above (see FIG. 7).

また、第一カメラ３１及び第二カメラ３２のそれぞれの画角内に一つのフロートが収まった状態では、図７に示すように、当該フロート６に付された識別情報（本実施形態では、識別情報を示す二次元バーコードＤ）が画角内に入る。したがって、第一カメラ３１及び第二カメラ３２は、それぞれ、対象植物を撮像する際に、当該対象植物を保持するフロート６に付された識別情報を併せて撮像する。 Further, in a state where one float fits within the angle of view of each of the first camera 31 and the second camera 32, as shown in FIG. 7, the identification information attached to the float 6 (identification in the present embodiment). A two-dimensional barcode D) indicating information enters the angle of view. Therefore, each of the first camera 31 and the second camera 32 also captures the identification information attached to the float 6 holding the target plant when the target plant is imaged.

さらに、本実施形態では、各々の栽培棚２にて栽培される植物の画像が、第一カメラ３１及び第二カメラ３２の双方によって取得されることになっている。具体的に説明すると、栽培工場１内においてＸ方向に並ぶＮ個（Ｎは、任意の自然数であり、本実施形態では４個）の栽培棚２のうち、ｋ番目（ｋ＝１〜Ｎ）の栽培棚２にて栽培される植物の画像は、その栽培棚２と−Ｙ側で隣接するＹレーンＲｙに移動体２０が位置する際に、先ず、第一カメラ３１によって撮像される。その後に移動体２０が隣のＹレーンＲｙ（＋Ｘ側に一列ずれたＹレーンＲｙ）に位置すると、同じ栽培棚２にて栽培される植物の画像が第二カメラ３２によって撮像される。このように、各栽培棚２にて栽培される植物を＋Ｘ側及び−Ｘ側から複数回（少なくとも２回）撮像することにより、被写体である植物の状態に関する情報（画像情報）の信憑性を高めることができる。 Further, in the present embodiment, the images of the plants cultivated on each cultivation shelf 2 are to be acquired by both the first camera 31 and the second camera 32. Specifically, the kth (k = 1 to N) of the N cultivation shelves 2 (N is an arbitrary natural number and 4 in the present embodiment) arranged in the X direction in the cultivation plant 1 The image of the plant cultivated on the cultivation shelf 2 of the above is first captured by the first camera 31 when the moving body 20 is located in the Y lane Ry adjacent to the cultivation shelf 2 on the −Y side. After that, when the moving body 20 is located in the adjacent Y lane Ry (Y lane Ry shifted by one row to the + X side), the image of the plant cultivated on the same cultivation shelf 2 is captured by the second camera 32. In this way, by imaging the plants cultivated on each cultivation shelf 2 a plurality of times (at least twice) from the + X side and the −X side, the credibility of the information (image information) regarding the state of the plant as the subject can be obtained. Can be enhanced.

また、本実施形態では、図４乃至６に示すように、第一カメラ３１及び第二カメラ３２が対をなしており、一対の第一カメラ３１及び第二カメラ３２からなる情報取得機器３０が、Ｚ方向において互いに異なる複数の位置にて支柱部２１に取り付けられている。より詳しく説明すると、前述したように、各栽培棚２では、植物の栽培箇所が棚段３によって仕切られてＺ方向において複数並んでおり、情報取得機器３０（すなわち、第一カメラ３１及び第二カメラ３２）が複数の栽培箇所のそれぞれに対して設けられている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 4 to 6, the first camera 31 and the second camera 32 are paired, and the information acquisition device 30 including the pair of the first camera 31 and the second camera 32 is , Are attached to the column 21 at a plurality of positions different from each other in the Z direction. More specifically, as described above, in each cultivation shelf 2, a plurality of plant cultivation points are separated by the shelf steps 3 and arranged in a plurality of directions in the Z direction, and the information acquisition device 30 (that is, the first camera 31 and the second camera 31 and the second) A camera 32) is provided for each of the plurality of cultivation sites.

各情報取得機器３０は、Ｚ方向において、対応する栽培箇所に応じた位置に配置されており、例えば、上からｍ番目（ｍは自然数）にある情報取得機器３０は、各栽培棚２において上からｍ段目の栽培箇所にて栽培される植物の画像を、撮像可能な位置に配置されている。このようにＺ方向に並ぶ複数の栽培箇所の各々と対応付けて複数の情報取得機器３０が配置されることにより、複数の栽培箇所で栽培される植物の画像を同時に撮像して効率良く情報を収集することができる。 Each information acquisition device 30 is arranged at a position corresponding to the corresponding cultivation location in the Z direction. For example, the information acquisition device 30 located at the mth position from the top (m is a natural number) is above on each cultivation shelf 2. Images of plants cultivated at the cultivation site on the m-th stage are arranged at positions where they can be imaged. By arranging the plurality of information acquisition devices 30 in association with each of the plurality of cultivation sites arranged in the Z direction in this way, images of plants cultivated in the plurality of cultivation sites can be simultaneously captured and information can be efficiently obtained. Can be collected.

情報取得機器３０について付言しておくと、本実施形態の情報取得機器３０は、対象植物の状態に関する情報として、対象植物の画像を取得するものであるが、これに限定されるものではなく、対象植物の蛍光画像を取得するものであってもよい。蛍光画像は、植物の光合成活性を反映しており、光合成活性が強くなるほど発光強度が強くなる。蛍光画像を取得する方法としては、公知の撮像手法が利用可能であり、例えば、クロロフィル蛍光を励起する光源を用いた手法が一例として挙げられる。 As an additional note about the information acquisition device 30, the information acquisition device 30 of the present embodiment acquires an image of the target plant as information regarding the state of the target plant, but is not limited to this. It may be the one that acquires the fluorescence image of the target plant. The fluorescence image reflects the photosynthetic activity of the plant, and the stronger the photosynthetic activity, the stronger the emission intensity. As a method for acquiring a fluorescence image, a known imaging method can be used. For example, a method using a light source that excites chlorophyll fluorescence can be mentioned as an example.

また、情報取得機器３０は、対象植物の状態に関する情報に代えて、あるいはその情報と共に、対象植物の栽培箇所における環境条件に関する情報を取得してもよい。ここで、環境条件とは、植物の成長状況に影響を与える環境条件であり、且つ定量的に計測可能な条件である。例えば、温度、湿度（飽差）、風速及び風量、Ｏ２濃度、ＣＯ２濃度、照射光の波長、照射量及び照射強度、プール内の培養液の状態（例えば、温度、電気伝導度及びｐＨ等）、並びに、培養液中の特定成分（具体的には、Ｎ，Ｐ、Ｋ、Ｍｇ、Ｃａ、Ｓ、Ｆｅ、Ｍｎ、Ｂ、Ｚｎ、Ｍｏ、Ｃｕ及びＣｌ等）の濃度などが挙げられる。 Further, the information acquisition device 30 may acquire information on the environmental conditions at the cultivation site of the target plant in place of or together with the information on the state of the target plant. Here, the environmental condition is an environmental condition that affects the growth state of a plant and is a condition that can be measured quantitatively. For example, temperature, humidity (saturation), wind velocity and air volume, O 2 concentration, CO 2 concentration, wavelength of irradiation light, irradiation amount and irradiation intensity, state of culture solution in the pool (for example, temperature, electrical conductivity and pH). Etc.), and the concentration of specific components (specifically, N, P, K, Mg, Ca, S, Fe, Mn, B, Zn, Mo, Cu, Cl, etc.) in the culture solution. ..

情報取得機器３０は、上記に列挙した環境条件の少なくとも一つを測定するセンサによって構成されてもよく、その場合には、環境条件の測定値を情報として取得することになる。
あるいは、情報取得機器３０が、対象植物周辺の赤外画像を撮像する赤外線サーモグラフィカメラによって構成されてもよく、その場合には、対象植物及びその周辺の温度を可視化した赤外画像を情報として取得することになる。
あるいは、植物を保持するフロート６にセンシングＲＦＩＤタグを取り付け、そのフロート６が置かれた環境条件をセンシングＲＦＩＤタグによって測定して記憶させる場合、情報取得機器３０は、タグリーダによって構成され、センシングＲＦＩＤタグに記憶された環境条件の測定値を読み取ることで、当該環境条件に関する情報を取得することになる。 The information acquisition device 30 may be configured by a sensor that measures at least one of the environmental conditions listed above, in which case the measured values of the environmental conditions are acquired as information.
Alternatively, the information acquisition device 30 may be configured by an infrared thermography camera that captures an infrared image around the target plant. In that case, an infrared image that visualizes the temperature of the target plant and its surroundings is acquired as information. Will be done.
Alternatively, when a sensing RFID tag is attached to a float 6 holding a plant and the environmental conditions on which the float 6 is placed are measured and stored by the sensing RFID tag, the information acquisition device 30 is configured by a tag reader and the sensing RFID tag. By reading the measured value of the environmental condition stored in, the information about the environmental condition is acquired.

なお、上述した各種の情報を取得するケースにおいても、情報取得機器３０が、Ｘ方向において互いに反対側を向く２つのセンサを有するのが好ましい。そして、移動体２０が栽培棚２間のＹレーンＲｙにある間に、上記２つのセンサの一方（第一情報取得機器）が、＋Ｘ側にある第一栽培棚２Ａに存在する栽培箇所の環境条件に関する情報を取得し、もう一方の機器（第二情報取得機器）が、−Ｘ側にある第二栽培棚２Ｂに存在する栽培箇所の環境条件に関する情報を取得するとよい。 Even in the case of acquiring various kinds of information described above, it is preferable that the information acquisition device 30 has two sensors facing opposite sides in the X direction. Then, while the moving body 20 is in the Y lane Ry between the cultivation shelves 2, one of the above two sensors (first information acquisition device) exists in the first cultivation shelf 2A on the + X side. It is preferable to acquire information on the conditions, and the other device (second information acquisition device) acquires information on the environmental conditions of the cultivation site existing on the second cultivation shelf 2B on the −X side.

［送風機］
送風機４０は、移動体２０に取り付けられて移動体２０とともに移動し、各栽培棚２における栽培箇所に向けて送風する機器である。本実施形態では、送風機４０が、情報取得機器３０が取得した情報に応じて作動する。より詳しく説明すると、移動体２０が移動すると、その移動先において情報取得機器３０が対象植物の画像を撮像し、コントローラ５０が撮像画像を解析し、その解析結果に基づいて送風機４０の作動状態が制御される。 [Blower]
The blower 40 is a device that is attached to the moving body 20 and moves together with the moving body 20 to blow air toward the cultivation location on each cultivation shelf 2. In the present embodiment, the blower 40 operates according to the information acquired by the information acquisition device 30. More specifically, when the moving body 20 moves, the information acquisition device 30 captures an image of the target plant at the moving destination, the controller 50 analyzes the captured image, and the operating state of the blower 40 is determined based on the analysis result. Be controlled.

以上の構成により、本実施形態では、移動先における対象植物の状態、又は、対象植物の栽培箇所における環境条件から送風の要否を判断し、その判断結果に応じて送風機４０を作動するため、対象植物の成長状況に応じて適切な送風を実施することができる。 With the above configuration, in the present embodiment, the necessity of blowing is determined from the state of the target plant at the destination or the environmental conditions at the cultivation site of the target plant, and the blower 40 is operated according to the determination result. Appropriate ventilation can be carried out according to the growth status of the target plant.

また、本実施形態に係る送風機４０は、栽培箇所に向けて送風する際に、＋Ｘ側及び−Ｘ側の双方に向けて同時に送風することができる。より詳しく説明すると、送風機４０は、図４及び５に示すように、＋Ｘ側に向けて送風する第一送風機としての第一ファン４１と、−Ｘ側に向けて送風する第二送風機としての第二ファン４２とを有する。 Further, the blower 40 according to the present embodiment can simultaneously blow air toward both the + X side and the −X side when blowing air toward the cultivation site. More specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the blower 40 has a first fan 41 as a first blower that blows air toward the + X side and a second fan 41 that blows air toward the −X side. It has two fans 42.

第一ファン４１及び第二ファン４２は、同じ構造であり、Ｚ方向において同じ位置にて支柱部２１に取り付けられており、厳密には、Ｘ方向において支柱部２１を介して対称的に配置されている。分かり易く言うと、支柱部２１の＋Ｘ側の面には第一ファン４１が配置されており、支柱部２１の−Ｘ側の面には第二ファン４２が、第一ファン４１の配置位置を表裏反転させた位置に配置されている。
なお、各ファンの支柱部２１への取付方法については、特に限定されず、公知の取付具（例えば、ボルト又はビス等）及び凹凸嵌合等によって取り付けることができる。 The first fan 41 and the second fan 42 have the same structure, are attached to the support column 21 at the same position in the Z direction, and are strictly arranged symmetrically via the support column 21 in the X direction. ing. To put it simply, the first fan 41 is arranged on the + X side surface of the support column 21, and the second fan 42 arranges the first fan 41 on the −X side surface of the support column 21. It is placed in a position that is turned upside down.
The method of attaching each fan to the support column 21 is not particularly limited, and the fan can be attached by a known attachment (for example, bolt or screw) and uneven fitting.

第一ファン４１は、移動体２０が栽培棚２間のＹレーンＲｙにあるとき移動体２０から見て＋Ｘ側の第一栽培棚２Ａに存在する栽培箇所に向けて送風することができる。このとき、第二ファン４２は、反対側（−Ｘ側）の第二栽培棚２Ｂに存在する栽培箇所に向けて送風することができる。このように本実施形態では互いに反対向きに同時に送風することが可能であるため、それぞれの向きへの送風量をバランスさせながら適切に送風を行うことが可能となる。これにより、送風に伴って支柱部２１に掛かる負荷をバランスさせ、支柱部２１の揺れを抑えることができる。 When the moving body 20 is in the Y lane Ry between the cultivation shelves 2, the first fan 41 can blow air toward the cultivation location existing on the first cultivation shelf 2A on the + X side when viewed from the moving body 20. At this time, the second fan 42 can blow air toward the cultivation location existing on the second cultivation shelf 2B on the opposite side (−X side). As described above, in the present embodiment, it is possible to blow air in opposite directions at the same time, so that it is possible to appropriately blow air while balancing the amount of air blown in each direction. As a result, the load applied to the strut portion 21 due to the blowing of air can be balanced, and the strut portion 21 can be suppressed from shaking.

なお、第一ファン４１及び第二ファン４２は、それぞれ、公知の送風機（送風用ファン）によって構成されている。送風用ファンとしては、シロッコファン（多翼ファン）及びターボファンなどの遠心ファン、プロペラファン及び二重反転ファンなどの軸流ファン、斜流ファン及び混流ファンなどの斜流ファン、並びに、横流ファン及び貫流ファンなどの横断流ファン等が利用可能である。 The first fan 41 and the second fan 42 are each composed of a known blower (blower fan). Blower fans include centrifugal fans such as sirocco fans (multi-blade fans) and turbo fans, axial flow fans such as propeller fans and double reversing fans, mixed flow fans such as mixed flow fans and mixed flow fans, and cross flow fans. And cross-flow fans such as once-through fans can be used.

また、本実施形態では、図１０に示すように、第一ファン４１及び第二ファン４２の各々の回転軸４４の軸方向がＺ方向（鉛直方向）に沿っている。このようにファンの回転軸４４の軸方向をセットすることで、ジャイロ効果により、支柱部２１の揺れを一層抑えることが可能となる。なお、上述した公知のファンのうち、回転軸４４の軸方向をＺ方向に沿うようにセットするのに適したファンとしては、シロッコファンが好適である。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, the axial direction of each of the rotation shafts 44 of the first fan 41 and the second fan 42 is along the Z direction (vertical direction). By setting the axial direction of the rotating shaft 44 of the fan in this way, it is possible to further suppress the shaking of the strut portion 21 due to the gyro effect. Among the above-mentioned known fans, a sirocco fan is suitable as a fan suitable for setting the axial direction of the rotating shaft 44 along the Z direction.

また、第一ファン４１及び第二ファン４２の各々の動力源は、共通の機器を利用してもよく、個別に設けられてもよい。さらに、第一ファン４１及び第二ファン４２が動力源を共有する構成として、移動体２０の走行機構２２のモータをファン駆動用のモータとして兼用してもよい。 Further, the power sources of the first fan 41 and the second fan 42 may use common equipment or may be provided individually. Further, the motor of the traveling mechanism 22 of the moving body 20 may also be used as a motor for driving the fan so that the first fan 41 and the second fan 42 share a power source.

また、本実施形態では、図４乃至６に示すように、第一ファン４１及び第二ファン４２の組（セット）が、Ｚ方向において互いに異なる複数の位置にて支柱部２１に取り付けられている。より詳しく説明すると、第一ファン４１及び第二ファン４２のセットは、各栽培棚２においてＺ方向に並んだ複数の栽培箇所のそれぞれに対して設けられている。すなわち、第一ファン４１及び第二ファン４２のセットは、Ｚ方向において、対応する栽培箇所に応じた位置に配置されており、例えば、上からｍ番目（ｍは自然数）にあるファンは、各栽培棚２において上からｍ段目の栽培箇所に向けて送風可能な位置に配置されている。このようにＺ方向に並ぶ複数の栽培箇所の各々と対応付けて第一ファン４１及び第二ファン４２のセットが配置されることで、各向きへの送風量をバランスさせて支柱部２１の揺れを抑える効果がより際立って発揮される。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 4 to 6, a set of the first fan 41 and the second fan 42 is attached to the support column 21 at a plurality of positions different from each other in the Z direction. .. More specifically, the set of the first fan 41 and the second fan 42 is provided for each of the plurality of cultivation points arranged in the Z direction on each cultivation shelf 2. That is, the set of the first fan 41 and the second fan 42 is arranged at positions corresponding to the corresponding cultivation points in the Z direction. For example, the fan at the mth position from the top (m is a natural number) is each. It is arranged at a position where air can be blown from the top to the m-th stage cultivation portion on the cultivation shelf 2. By arranging the set of the first fan 41 and the second fan 42 in association with each of the plurality of cultivation points arranged in the Z direction in this way, the amount of air blown in each direction is balanced and the support column 21 sways. The effect of suppressing is more prominent.

［コントローラ］
コントローラ５０は、移動体２０、情報取得機器３０及び送風機４０を制御する機器であり、本実施形態では、移動体２０の所定位置に設けられた不図示の駆動制御回路によって構成されている。駆動制御回路は、メモリと、メモリに記憶されたプログラムを実行するプロセッサからなり、プロセッサとしては、汎用的なＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理をさせるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が利用可能である。
また、上述した各種プロセッサのうちの一つで制御回路を構成してもよいし、同種または異種の二つ以上のプロセッサの組み合わせ、例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、またはＦＰＧＡ及びＣＰＵの組み合わせ等によって構成してもよい。また、システムオンチップ（System on Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の制御回路を含むシステム全体の機能を一つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用してもよい。 [controller]
The controller 50 is a device that controls the mobile body 20, the information acquisition device 30, and the blower 40. In the present embodiment, the controller 50 is composed of a drive control circuit (not shown) provided at a predetermined position of the mobile body 20. The drive control circuit consists of a memory and a processor that executes a program stored in the memory. As the processor, the circuit configuration is changed after manufacturing a general-purpose CPU (Central Processing Unit), FPGA (Field Programmable Gate Array), etc. Programmable Logic Device (PLD), which is a possible processor, and dedicated electric circuit, which is a processor having a circuit configuration specially designed for performing specific processing such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit), etc. It is available.
Further, the control circuit may be configured by one of the various processors described above, or by a combination of two or more processors of the same type or different types, for example, a combination of a plurality of FPGAs, a combination of an FPGA and a CPU, or the like. It may be configured. Further, as represented by System on Chip (SoC) or the like, a processor that realizes the functions of the entire system including a plurality of control circuits with one IC (Integrated Circuit) chip may be used.

コントローラ５０は、移動体２０の走行機構２２を制御し、移動体２０の移動タイミング及び移動量等を制御する。本実施形態において、コントローラ５０は、移動体２０がＹレーンＲｙに沿って断続的に走行するように走行機構２２を制御し、一回の移動動作における移動体２０の移動距離は、一つのフロート６の全長（Ｙ方向における長さ）に相当する距離に設定されている。 The controller 50 controls the traveling mechanism 22 of the moving body 20, and controls the moving timing, the moving amount, and the like of the moving body 20. In the present embodiment, the controller 50 controls the traveling mechanism 22 so that the moving body 20 travels intermittently along the Y lane Ry, and the moving distance of the moving body 20 in one moving operation is one float. The distance is set to correspond to the total length (length in the Y direction) of 6.

また、コントローラ５０は、移動体２０がＹレーンＲｙ上で停止している間に、複数の情報取得機器３０を制御して対象植物の情報を取得させる。具体的に説明すると、コントローラ５０の制御の下、第一カメラ３１が、その時点で移動体２０の＋Ｘ側に位置する第一栽培棚２Ａにて栽培される植物を撮像し、第二カメラ３２が、その時点で移動体２０の−Ｘ側に位置する第二栽培棚２Ｂにて栽培される植物を撮像する。また、本実施形態では、第一カメラ３１及び第二カメラ３２がＺ方向に複数並んでおり、各カメラは、Ｚ方向において対応する栽培箇所（具体的には、フロート６）にて栽培される植物を、上方から同時に撮像する。なお、このとき、各カメラは、対応する栽培箇所に存するフロート６に付された識別情報も併せて撮像する。 Further, the controller 50 controls a plurality of information acquisition devices 30 to acquire information on the target plant while the moving body 20 is stopped on the Y lane Ry. Specifically, under the control of the controller 50, the first camera 31 takes an image of the plant cultivated on the first cultivation shelf 2A located on the + X side of the moving body 20 at that time, and the second camera 32 However, the plant cultivated on the second cultivation shelf 2B located on the −X side of the moving body 20 at that time is imaged. Further, in the present embodiment, a plurality of first cameras 31 and second cameras 32 are arranged in the Z direction, and each camera is cultivated at a corresponding cultivation site (specifically, float 6) in the Z direction. The plants are simultaneously imaged from above. At this time, each camera also captures the identification information attached to the float 6 existing in the corresponding cultivation site.

さらに、コントローラ５０は、移動体２０がＹレーンＲｙ上で停止している間に、複数の情報取得機器３０の各々から情報（詳しくは、対象植物の画像）を受け取り、受け取った情報に応じて送風機４０の作動状態を制御する。 Further, the controller 50 receives information (specifically, an image of the target plant) from each of the plurality of information acquisition devices 30 while the moving body 20 is stopped on the Y lane Ry, and according to the received information. Controls the operating state of the blower 40.

具体的に説明すると、本実施形態に係るコントローラ５０は、対象植物の画像を解析し、より詳しくは、対象植物の成長状況に関する情報を画像解析によって特定する。ここで、成長状況に関する情報としては、例えば、対象植物の葉の茂り度合い、葉の形状、及び葉の色などが挙げられるが、本実施形態では、葉の茂り度合いを特定する。つまり、本実施形態において情報取得機器３０が取得する情報（画像）は、対象植物の茂り度合いを特定するための情報に相当する。 Specifically, the controller 50 according to the present embodiment analyzes the image of the target plant, and more specifically, specifies the information regarding the growth status of the target plant by the image analysis. Here, as information on the growth situation, for example, the degree of leaf thickening, the shape of the leaf, the color of the leaf, etc. of the target plant can be mentioned, but in the present embodiment, the degree of leaf thickening is specified. That is, the information (image) acquired by the information acquisition device 30 in the present embodiment corresponds to the information for specifying the degree of overgrowth of the target plant.

ちなみに、本実施形態では、画像から葉の茂り度合いを特定するにあたり、公知の画像処理技術を利用し、対象植物を含む一つのフロート６の全体が写った画像から対象植物の葉を抽出し、抽出した葉同士が接している又は重なっている頻度（接触頻度）と、抽出した葉が画像において占める面積の比率（葉面積率）と、を求めている。ただし、葉の茂り度合いとして、接触頻度及び葉面積率以外の指標値を用いてもよい。 By the way, in the present embodiment, in identifying the degree of leaf thickening from the image, a known image processing technique is used to extract the leaves of the target plant from the image of the entire float 6 including the target plant. The frequency of contact or overlap of the extracted leaves (contact frequency) and the ratio of the area occupied by the extracted leaves in the image (leaf area ratio) are obtained. However, as the degree of leaf thickening, index values other than contact frequency and leaf area ratio may be used.

そして、コントローラ５０は、特定した葉の茂り度合いが所定の条件を満たす場合、移動体２０の停止中に送風機４０を所定時間だけオンし、それ以外の場合には送風機４０をオフする。本実施形態では、送風機４０が、前述したように、互いに反対向きに送風する第一ファン４１及び第二ファン４２を有しており、コントローラ５０は、第一カメラ３１の撮像画像から特定される葉の茂り度合いに基づいて第一ファン４１の作動状態を制御し、第二カメラ３２の撮像画像から特定される葉の茂り度合いに基づいて第二ファン４２の作動状態を制御する。換言すると、第一ファン４１は、第一情報取得機器としての第一カメラ３１が取得した情報に応じて作動し、第二ファン４２は、第二情報取得機器としての第二カメラ３２が取得した情報に応じて作動する。 Then, when the specified degree of leaf bushing satisfies a predetermined condition, the controller 50 turns on the blower 40 for a predetermined time while the moving body 20 is stopped, and turns off the blower 40 in other cases. In the present embodiment, as described above, the blower 40 has a first fan 41 and a second fan 42 that blow air in opposite directions to each other, and the controller 50 is specified from the captured image of the first camera 31. The operating state of the first fan 41 is controlled based on the degree of leaf thickening, and the operating state of the second fan 42 is controlled based on the degree of leaf thickening identified from the image captured by the second camera 32. In other words, the first fan 41 operates according to the information acquired by the first camera 31 as the first information acquisition device, and the second fan 42 is acquired by the second camera 32 as the second information acquisition device. It works according to the information.

なお、本実施形態において、コントローラ５０は、各ファンのオンオフ、すなわち作動時間を制御するが、これに限定されず、作動時間以外の内容を制御してもよく、例えば、ファンの回転数を制御してファンによる送風の風速、風量及び風圧を変えてもよい。 In the present embodiment, the controller 50 controls the on / off of each fan, that is, the operating time, but the present invention is not limited to this, and the contents other than the operating time may be controlled. For example, the rotation speed of the fan is controlled. Then, the air speed, air volume, and air pressure of the fan may be changed.

また、本実施形態では、第一ファン４１及び第二ファン４２の各々がＺ方向に複数並べて配置されており、各ファンは、Ｚ方向において対応する位置に配置されたカメラの撮像画像に応じて作動する。例えば、上からｍ番目（ｍは自然数）にあるファンは、上からｍ番目のカメラによって撮像された画像（つまり、各栽培棚２において上からｍ段目の栽培箇所にて栽培される植物の画像）に応じて作動する。 Further, in the present embodiment, a plurality of the first fan 41 and the second fan 42 are arranged side by side in the Z direction, and each fan is arranged according to the captured image of the camera arranged at the corresponding position in the Z direction. Operate. For example, the fan at the mth position from the top (m is a natural number) is an image captured by the mth camera from the top (that is, a plant cultivated at the cultivation site at the mth stage from the top on each cultivation shelf 2). It works according to the image).

また、コントローラ５０は、カメラの画像を解析する際に、画像中の識別情報を抽出し、抽出した識別情報から対象植物の種類を特定する。そして、コントローラ５０は、特定した対象植物の種類を踏まえて送風機４０を作動させることができ、例えば、送風機４０の作動時間（オン時間）を対象植物の種類に応じて変えることができる。 Further, when analyzing the image of the camera, the controller 50 extracts the identification information in the image and identifies the type of the target plant from the extracted identification information. Then, the controller 50 can operate the blower 40 based on the specified type of the target plant, and for example, the operating time (on time) of the blower 40 can be changed according to the type of the target plant.

なお、対象植物の種類を特定する方法としては、画像中に写った識別情報から特定する場合に限定されず、それ以外の方法も考えられる。例えば、各栽培棚２にて栽培される植物の種類が栽培棚２毎に決められている場合、各栽培棚２の配置位置と植物の種類との対応関係を予め記憶しておき、対象植物が栽培される栽培棚２の配置位置と上記の対応関係から、対象植物の種類を特定してもよい。 The method of specifying the type of the target plant is not limited to the case of specifying from the identification information captured in the image, and other methods can be considered. For example, when the type of plant cultivated on each cultivation shelf 2 is determined for each cultivation shelf 2, the correspondence between the arrangement position of each cultivation shelf 2 and the type of plant is stored in advance, and the target plant is used. The type of the target plant may be specified from the arrangement position of the cultivation shelf 2 in which the plant is cultivated and the above-mentioned correspondence relationship.

また、コントローラ５０は、サーバ８と無線方式にてデータ通信し、先述の画像解析によって特定された対象植物の成長状況に関する情報（具体的には、葉の茂り度合いを示す指標値）を、対象植物の識別情報と紐付けて送信する。サーバ８は、前述したように、植物の成長状況に関する情報を、その植物の識別情報と紐付けて記憶し、以降、その植物の成長履歴として管理する。 Further, the controller 50 wirelessly communicates with the server 8 and inputs information on the growth status of the target plant identified by the above-mentioned image analysis (specifically, an index value indicating the degree of leaf thickening). It is sent in association with the plant identification information. As described above, the server 8 stores information on the growth status of the plant in association with the identification information of the plant, and thereafter manages the information as the growth history of the plant.

なお、コントローラ５０とサーバ８との通信方式については、特に限定されず、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇ無線、ＩＥＥＥ ８０２．１１、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４、６−ＬＯ−ＰＡＮ等のような無線通信技術を利用することが可能である。 The communication method between the controller 50 and the server 8 is not particularly limited, and for example, Wi-Fi, ZigBee (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), 3G / 4G / 5G radio, IEEE 802.11, IEEE. It is possible to utilize wireless communication technologies such as 802.15.4, 6-LO-PAN and the like.

また、コントローラ５０とサーバ８との通信頻度についても、特に限定されず、コントローラ５０が、対象植物の成長状況に関する情報を取得して直ちにサーバ８に送信してもよく、あるいは、上記の情報をコントローラ５０側のメモリに一時的に貯めておき、メモリ内に記憶された情報量が所定量に達した時点でサーバ８に送信してもよい。 Further, the communication frequency between the controller 50 and the server 8 is not particularly limited, and the controller 50 may acquire information on the growth status of the target plant and immediately send it to the server 8, or the above information may be transmitted. It may be temporarily stored in the memory on the controller 50 side and transmitted to the server 8 when the amount of information stored in the memory reaches a predetermined amount.

［整流部材］
整流部材６０は、送風機４０の作動によって発生する気流の向きを整えるための部材であり、本実施形態では、図４、６及び９に示すように、Ｘ方向に延びた筒体からなり、第一ファン４１及び第二ファン４２の各々が備える気流の吐出口４３を囲う位置に配置されている。本実施形態では、整流部材６０がファン毎に取り付けられており、これにより、各ファンによる送風の向きをＸ方向に向かうように整えることができ、送風先である栽培箇所における空気の状態（具体的には、温度及び湿度等）を、栽培箇所毎に適切に調整することが可能となる。 [Rectifier member]
The rectifying member 60 is a member for adjusting the direction of the airflow generated by the operation of the blower 40, and in the present embodiment, as shown in FIGS. 4, 6 and 9, it is composed of a tubular body extending in the X direction, and is the first member. It is arranged at a position surrounding the airflow discharge port 43 provided in each of the first fan 41 and the second fan 42. In the present embodiment, the rectifying member 60 is attached to each fan, whereby the direction of the air blown by each fan can be adjusted so as to face the X direction, and the air condition (specifically) at the cultivation site which is the air blown destination. Specifically, the temperature, humidity, etc.) can be appropriately adjusted for each cultivation site.

より詳しく説明すると、整流部材６０が設けられていない場合には、吐出口４３から吐出された空気（気流）が吐出口直後にファンの吸気口（不図示）側に向かって返送されてしまうために、栽培箇所への送風が適切になされない虞がある。これに対して、整流部材６０が設けられていれば、吐出口４３から吐出された空気を適切に栽培箇所に向かわせることができるので、栽培箇所への送風が良好になされるようになる。 More specifically, if the rectifying member 60 is not provided, the air (air flow) discharged from the discharge port 43 is returned to the intake port (not shown) side of the fan immediately after the discharge port. In addition, there is a risk that the air to the cultivated area will not be properly blown. On the other hand, if the rectifying member 60 is provided, the air discharged from the discharge port 43 can be appropriately directed to the cultivated place, so that the air to the cultivated place is satisfactorily blown.

なお、本実施形態では、筒体からなる整流部材６０を各ファンの吐出口４３に接続しているが、これに限定されず、例えば、吐出口４３と同径の貫通孔が設けられた邪魔板を整流部材６０として用いてもよい。この場合、上記の貫通孔の内周面が吐出口４３を囲む位置にて邪魔板を配置すればよく、これにより、筒体からなる整流部材６０を用いたときと同様の効果が得られる。 In the present embodiment, the rectifying member 60 made of a tubular body is connected to the discharge port 43 of each fan, but the present invention is not limited to this, and for example, an obstruction provided with a through hole having the same diameter as the discharge port 43. The plate may be used as the rectifying member 60. In this case, the baffle plate may be arranged at a position where the inner peripheral surface of the through hole surrounds the discharge port 43, whereby the same effect as when the rectifying member 60 made of a tubular body is used can be obtained.

［給電機構］
給電機構７０は、可動送風ユニット１０が有する電気機器（具体的には、移動体２０の走行機構２２、情報取得機器３０、送風機４０及びコントローラ５０）に電力を供給する。本実施形態では、電車のパンタグラフ（集電装置）のように、不図示の電源から延びた架線がガイドレール２４に沿って敷設されており、この架線に移動体２０中の所定部位（接触部）が接触することで、可動送風ユニット１０中の配線を通じてユニット各部へ電力が供給される。 [Power supply mechanism]
The power supply mechanism 70 supplies electric power to the electric devices (specifically, the traveling mechanism 22 of the moving body 20, the information acquisition device 30, the blower 40, and the controller 50) included in the movable blower unit 10. In the present embodiment, like a pantograph (current collector) of a train, an overhead wire extending from a power source (not shown) is laid along the guide rail 24, and a predetermined portion (contact portion) in the moving body 20 is laid on the overhead wire. ) Comes into contact with each other, and power is supplied to each part of the unit through the wiring in the movable blower unit 10.

なお、給電機構７０は、上述の集電装置に限られず、例えば、可動送風ユニット１０が専用のバッテリ（電源）を有しており、このバッテリからユニット各部に電力を供給してもよい。この場合、バッテリは、自動充電装置と組み合わせたものであることが好ましい。 The power supply mechanism 70 is not limited to the above-mentioned current collector. For example, the movable blower unit 10 has a dedicated battery (power supply), and electric power may be supplied from this battery to each part of the unit. In this case, the battery is preferably in combination with an automatic charging device.

＜＜可動送風ユニットの動作例＞＞
次に、本実施形態に係る可動送風ユニット１０の動作例について説明する。可動送風ユニット１０の移動体２０は、定期的に栽培工場１内をガイドレール２４に沿って移動し、移動体２０が栽培棚２間のＹレーンＲｙにあるときには、コントローラ５０が図１２及び１３に示す流れにて移動体２０、情報取得機器３０及び送風機４０を制御する処理（以下、送風制御フロー）を実施する。図１２及び１３は、送風制御フローについての説明図である。 << Operation example of movable blower unit >>
Next, an operation example of the movable blower unit 10 according to the present embodiment will be described. The moving body 20 of the movable blower unit 10 periodically moves in the cultivation plant 1 along the guide rail 24, and when the moving body 20 is in the Y lane Ry between the cultivation shelves 2, the controller 50 is shown in FIGS. 12 and 13. A process of controlling the moving body 20, the information acquisition device 30, and the blower 40 (hereinafter referred to as a blower control flow) is performed according to the flow shown in. 12 and 13 are explanatory views of the ventilation control flow.

送風制御フローにおいて、コントローラ５０は、移動体２０がＹ方向に断続的に移動するように走行機構２２を制御する（Ｓ００１）。移動体２０は、一回の移動動作において、一個のフロート６の全長（Ｙ方向における長さ）に相当する距離だけ移動し、移動後の位置にて暫く停止する。このとき、移動体２０の両脇に配置された栽培棚２の各棚段３上にあるプール５において、培養液上に浮かぶ複数のフロート６のうちの一つが、Ｙ方向において移動体２０と同じ位置にあり、以下、そのフロート６を「対象フロート」と呼ぶこととする。対象フロートに保持されている複数の植物は、対象植物に該当する。 In the ventilation control flow, the controller 50 controls the traveling mechanism 22 so that the moving body 20 moves intermittently in the Y direction (S001). The moving body 20 moves by a distance corresponding to the total length (length in the Y direction) of one float 6 in one moving operation, and stops for a while at the position after the movement. At this time, in the pool 5 on each shelf 3 of the cultivation shelf 2 arranged on both sides of the moving body 20, one of the plurality of floats 6 floating on the culture solution becomes the moving body 20 in the Y direction. It is in the same position, and the float 6 is hereinafter referred to as a "target float". A plurality of plants held in the target float correspond to the target plant.

コントローラ５０は、移動体２０の停止中、複数の情報取得機器３０の各々を制御して対象植物の画像を撮像させる（Ｓ００２）。より具体的に説明すると、コントローラ５０は、Ｚ方向に並ぶ複数の第一カメラ３１の各々を制御し、その時点で移動体２０の＋Ｘ側に位置する栽培棚２（第一栽培棚２Ａ）にて栽培される植物の画像を撮像させる。この際、各第一カメラ３１の画角には、Ｚ方向において各第一カメラ３１と対応する高さに位置する対象フロートが収まっている。そして、各第一カメラ３１は、対応する高さに位置する対象フロートに入った植物を上方から撮像すると共に、当該対象フロートに付された識別情報を一緒に撮像する。 While the moving body 20 is stopped, the controller 50 controls each of the plurality of information acquisition devices 30 to capture an image of the target plant (S002). More specifically, the controller 50 controls each of the plurality of first cameras 31 arranged in the Z direction, and at that time, the cultivation shelf 2 (first cultivation shelf 2A) located on the + X side of the moving body 20 is used. The image of the plant to be cultivated is taken. At this time, the target floats located at the heights corresponding to the first cameras 31 in the Z direction are accommodated in the angle of view of each first camera 31. Then, each first camera 31 images the plants in the target float located at the corresponding height from above, and also images the identification information attached to the target float.

また、コントローラ５０は、第一カメラ３１による制御と同時に、Ｚ方向に並ぶ複数の第二カメラ３２の各々を制御し、その時点で移動体２０の−Ｘ側に位置する栽培棚２（第二栽培棚２Ｂ）にて栽培される植物の画像を撮像させる。この際、各第二カメラ３２の画角には、Ｚ方向において各第二カメラ３２と対応する高さに位置する対象フロートが収まっており、各第一カメラ３１は、対応する高さに位置する対象フロートに入った植物と、当該対象フロートに付された識別情報とを一緒に撮像する。 Further, the controller 50 controls each of the plurality of second cameras 32 arranged in the Z direction at the same time as the control by the first camera 31, and the cultivation shelf 2 (second) located on the −X side of the moving body 20 at that time. An image of a plant cultivated on the cultivation shelf 2B) is taken. At this time, the target floats located at the heights corresponding to the second cameras 32 in the Z direction are accommodated in the angle of view of the second cameras 32, and the first cameras 31 are positioned at the corresponding heights. The plant in the target float and the identification information attached to the target float are imaged together.

次に、コントローラ５０は、各カメラの撮像画像を受け取り、それぞれの撮像画像を解析して対象植物の葉の茂り度合いをカメラ毎に特定する（Ｓ００３）。その後、コントローラ５０は、移動体２０が停止したままの状態で、送風機４０の作動状態を、カメラ毎に特定した葉の茂り度合いに応じて制御する。 Next, the controller 50 receives the captured images of each camera, analyzes each captured image, and specifies the degree of leaf thickening of the target plant for each camera (S003). After that, the controller 50 controls the operating state of the blower 40 according to the degree of leaf thickening specified for each camera while the moving body 20 remains stopped.

具体的に説明すると、コントローラ５０は、ある第一ファン４１と対応する第一カメラ３１（以下、「ある第一カメラ３１」と言う。）の撮像画像を解析して特定した葉の茂り度合い、厳密には接触頻度が第一閾値以上であるかを判定する（Ｓ００４）。第一閾値は、接触頻度に対して設定された基準値であり、例えば１以上の自然数である。接触頻度が第一閾値未満であると判断された場合（ステップＳ００４でＮｏ）、コントローラ５０は、ある第一ファン４１を作動させずにオフ状態のままとする（Ｓ００５）。 Specifically, the controller 50 analyzes the captured image of the first camera 31 (hereinafter, referred to as “a certain first camera 31”) corresponding to the first fan 41, and identifies the degree of leaf thickening. Strictly speaking, it is determined whether the contact frequency is equal to or higher than the first threshold value (S004). The first threshold value is a reference value set for the contact frequency, and is, for example, a natural number of 1 or more. When it is determined that the contact frequency is less than the first threshold value (No in step S004), the controller 50 does not operate a certain first fan 41 and leaves it in the off state (S005).

他方、接触頻度が第一閾値以上であると判断された場合には（ステップＳ００４でＹｅｓ）、コントローラ５０は、ある第一カメラ３１の撮像画像から特定した葉の茂り度合い、詳しくは葉面積率が第二閾値以上であるかを判定する（Ｓ００６）。第二閾値は、葉面積率に対して設定された基準値であり、例えば０．９〜１．０の範囲で設定された実数である。葉面積率が第二閾値未満であると判断された場合（ステップＳ００６でＮｏ）、コントローラ５０は、ある第一ファン４１をｔ１秒だけ作動させる（Ｓ００７）。これにより、ある第一カメラ３１の撮像画像が示す植物（対象植物）の栽培箇所に向けて送風がｔ１秒だけ行われ、その栽培箇所での湿度が低下する。ここで、作動秒数ｔ１は、自由に設定され得るが、例えば、５秒程度であると好適である。 On the other hand, when it is determined that the contact frequency is equal to or higher than the first threshold value (Yes in step S004), the controller 50 determines the degree of leaf thickening, specifically the leaf area ratio, identified from the image captured by the first camera 31. Is equal to or greater than the second threshold value (S006). The second threshold value is a reference value set for the leaf area ratio, and is, for example, a real number set in the range of 0.9 to 1.0. When it is determined that the leaf area ratio is less than the second threshold value (No in step S006), the controller 50 operates a first fan 41 for t1 second (S007). As a result, air is blown toward the cultivated part of the plant (target plant) shown by the image captured by the first camera 31 for only t1 seconds, and the humidity at the cultivated part is lowered. Here, the number of operating seconds t1 can be freely set, but for example, it is preferably about 5 seconds.

一方、葉面積率が第二閾値以上であると判断された場合（ステップＳ００６でＹｅｓ）、コントローラ５０は、ある第一ファン４１をｔ２秒だけ作動させる（Ｓ００８）。ここで、作動秒数ｔ２は、前述の作動秒数ｔ１よりも長い時間であり、例えば、２０秒程度であると好適である。したがって、葉面積率が第二閾値以上である植物、すなわち、所定のサイズまで成長した植物については、その栽培箇所に向けて送風がより長く行われて湿度が一段と低下する。 On the other hand, when it is determined that the leaf area ratio is equal to or higher than the second threshold value (Yes in step S006), the controller 50 operates a certain first fan 41 for t2 seconds (S008). Here, the operating seconds t2 is a longer time than the above-mentioned operating seconds t1, and is preferably about 20 seconds, for example. Therefore, for plants having a leaf area ratio of the second threshold value or more, that is, plants that have grown to a predetermined size, the air is blown to the cultivated place for a longer period of time to further reduce the humidity.

そして、コントローラ５０は、以上までに説明した第一ファン４１の制御に関する一連のステップＳ００４〜Ｓ００８を、すべての第一ファン４１に対して繰り返し実施する（Ｓ００９）。また、コントローラ５０は、第二カメラ３２の撮像画像を解析して特定した葉の茂り度合いに基づき、上述した第一ファン４１と同様の手順にて、すべての第二ファン４２の各々を制御する（Ｓ０１０〜Ｓ０１５）。 Then, the controller 50 repeatedly performs a series of steps S004 to S008 relating to the control of the first fan 41 described above for all the first fans 41 (S009). Further, the controller 50 controls each of all the second fans 42 by the same procedure as the first fan 41 described above based on the degree of leaf thickening identified by analyzing the image captured by the second camera 32. (S010 to S015).

その後、送風制御フローがステップＳ００１に戻り、移動体２０がＹレーンＲｙを一定距離だけ移動する度に（つまり、ステップＳ００１が実施される度に）、上述のステップＳ００２〜Ｓ０１５が繰り返される。 After that, the ventilation control flow returns to step S001, and every time the moving body 20 moves in the Y lane Ry by a certain distance (that is, every time step S001 is executed), the above steps S002 to S015 are repeated.

移動体２０がＹレーンＲｙの終端位置（＋Ｙ／−Ｙ側の端位置）に到達したとき（Ｓ０１６）、コントローラ５０は、移動体２０がすべてのＹレーンを通過したかを判定し（Ｓ０１７）、通過していないＹレーンＲｙが残っている場合には、それまで移動体２０が移動していたＹレーンＲｙの隣のＹレーンＲｙに向かって移動体２０がＸレーンＲｘを移動するように走行機構２２を制御する（Ｓ０１８）。その後、移動体２０が隣のＹレーンＲｙに移ると、コントローラ５０が再びＳ００１〜Ｓ０１６の一連のステップを繰り返し実施する。 When the moving body 20 reaches the end position of the Y lane Ry (the end position on the + Y / -Y side) (S016), the controller 50 determines whether the moving body 20 has passed through all the Y lanes (S017). If the Y lane Ry that has not passed remains, the moving body 20 moves the X lane Rx toward the Y lane Ry next to the Y lane Ry to which the moving body 20 has moved until then. The traveling mechanism 22 is controlled (S018). After that, when the moving body 20 moves to the adjacent Y lane Ry, the controller 50 repeats a series of steps S001 to S016 again.

なお、移動体２０があるＹレーンＲｙ上に存していたときに移動体２０の＋Ｘ側に位置していた栽培棚２（第一栽培棚２Ａ）にて栽培される植物の画像は、第一カメラ３１によって撮像され、その後に移動体２０が隣のＹレーンに移ると、上記の栽培棚２が移動体２０の−Ｙ側に位置する（第二栽培棚２Ｂとなる）ので、今度は第二カメラ３２によって撮像されるようになる。これは、前述したように、同じ栽培棚２にて栽培される植物の画像をＸ方向において異なる向き（＋Ｘ側及び−Ｘ側）から複数回撮像することにより、その植物の状態に関する情報（画像情報）の信憑性を高める目的である。 The image of the plant cultivated on the cultivation shelf 2 (first cultivation shelf 2A) located on the + X side of the moving body 20 when the moving body 20 was on the Y lane Ry is the first image. When the image is taken by one camera 31 and then the moving body 20 moves to the adjacent Y lane, the cultivation shelf 2 is located on the −Y side of the moving body 20 (it becomes the second cultivation shelf 2B), so this time. It will be imaged by the second camera 32. As described above, this is information (image) regarding the state of the plant by taking images of the plant cultivated on the same cultivation shelf 2 multiple times from different directions (+ X side and −X side) in the X direction. The purpose is to increase the credibility of information).

そして、コントローラ５０は、移動体２０がすべてのＹレーンＲｙを通過するまで（Ｓ０１７でＹｅｓ）、上記一連のステップＳ００１〜Ｓ０１６を繰り返し、移動体２０がすべてのＹレーンＲｙを通過した時点で送風制御フローが終了する。なお、フロー終了後には移動体２０が初期位置まで戻り、次回の送風制御フローが開始されるまで初期位置にて待機する。 Then, the controller 50 repeats the series of steps S001 to S016 until the moving body 20 passes through all the Y lanes Ry (Yes in S017), and blows air when the moving body 20 passes through all the Y lanes Ry. The control flow ends. After the flow is completed, the moving body 20 returns to the initial position and waits at the initial position until the next ventilation control flow is started.

以上のように本実施形態では、移動体２０を所定距離だけ移動させ、移動体２０の移動先で、植物の状態に関する情報（具体的には、画像）を取得し、且つ、取得した情報（詳しくは、画像から特定される植物の葉の茂り具合）に応じて送風を実施する。これにより、栽培工場１において複数設置された栽培棚２の各々で栽培環境の条件としての温度及び湿度を、各栽培棚２で栽培される植物の成長状況に応じて個別に調整することが可能となる。 As described above, in the present embodiment, the moving body 20 is moved by a predetermined distance, information (specifically, an image) regarding the state of the plant is acquired at the moving destination of the moving body 20, and the acquired information (specifically, an image) is acquired. Specifically, the air is blown according to the condition of the leaves of the plant identified from the image). As a result, it is possible to individually adjust the temperature and humidity as the conditions of the cultivation environment in each of the plurality of cultivation shelves 2 installed in the cultivation plant 1 according to the growth status of the plants cultivated in each cultivation shelf 2. It becomes.

より詳しく説明すると、例えば、栽培初期の段階にあって葉が然程茂っていない植物については、その周辺の空気を特に換気する必要がないので、送風の実施を見送ることができる。他方、栽培の中期〜後期の段階にあって葉が大いに茂っている植物については、その周辺の空気の湿気が上昇し易くなる。植物の葉付近で湿気が高くなると、蒸散速度が減少する結果、光合成効率が低下し植物の成長が鈍化し易くなってしまう。本実施形態であれば、葉が大いに茂っている栽培箇所を特定し、その栽培場所に向けて送風を実施することができる。この結果、上記栽培箇所での湿度が低下し、高湿環境下における植物の成長鈍化を抑えることが可能である。 More specifically, for example, for a plant in the early stage of cultivation where the leaves are not so thick, it is not necessary to particularly ventilate the surrounding air, so that the implementation of ventilation can be postponed. On the other hand, for plants with large leaves in the middle to late stages of cultivation, the humidity of the surrounding air tends to rise. When the humidity near the leaves of a plant increases, the transpiration rate decreases, and as a result, the photosynthetic efficiency decreases and the growth of the plant tends to slow down. In the present embodiment, it is possible to identify a cultivated place where the leaves are greatly overgrown and blow air toward the cultivated place. As a result, the humidity at the cultivated place is reduced, and it is possible to suppress the slowdown of plant growth in a high humidity environment.

また、本実施形態では、各栽培棚２においてＺ方向に分かれている複数の栽培箇所のそれぞれに対して、情報取得機器３０及びファン（第一ファン４１及び第二ファン４２）が個々に設けられている。そのため、複数の栽培箇所のそれぞれで栽培される植物の情報（画像）を同時に取得することができ、且つ、複数の栽培箇所のそれぞれに向けて同時に送風を行うことができる。これにより、送風制御フローをより迅速に進めることが可能となる。 Further, in the present embodiment, the information acquisition device 30 and the fans (first fan 41 and second fan 42) are individually provided for each of the plurality of cultivation points divided in the Z direction on each cultivation shelf 2. ing. Therefore, information (images) of plants cultivated in each of the plurality of cultivated locations can be acquired at the same time, and air can be simultaneously blown to each of the plurality of cultivated locations. This makes it possible to advance the ventilation control flow more quickly.

また、情報取得機器３０が対象植物の画像を撮像する際に、対象植物を保持するフロート６（対象フロート）に取り付けられている識別情報を一緒に撮影する。本実施形態において、コントローラ５０は、画像中に写った識別情報から対象植物の種類を特定することができ、送風機４０は、識別情報から特定される対象植物の種類に応じて作動することができる。具体的には、第一ファン４１及び第二ファン４２の各々を作動させる際の作動秒数ｔ１、ｔ２を対象植物の種類に応じて変えることができる。この場合には、植物付近の湿度を下げるために送風を実施するとき、その植物の種類に応じた条件（具体的には、作動秒数ｔ１、ｔ２）にて送風を適切に実施することが可能となる。
なお、対象植物の種類を特定する手段としては、対象植物の画像に写っている識別情報から特定する方法以外にも考えられ、例えば、フロート６に取り付けられたＲＦＩＤタグに対象植物の種類を記録しておき、ＲＦＩＤタグから読み出す方法を採用してもよい。 Further, when the information acquisition device 30 captures an image of the target plant, the identification information attached to the float 6 (target float) holding the target plant is also photographed. In the present embodiment, the controller 50 can specify the type of the target plant from the identification information captured in the image, and the blower 40 can operate according to the type of the target plant specified from the identification information. .. Specifically, the operating seconds t1 and t2 when operating each of the first fan 41 and the second fan 42 can be changed according to the type of the target plant. In this case, when blowing air to reduce the humidity near the plant, it is necessary to appropriately blow air under the conditions according to the type of the plant (specifically, the number of operating seconds t1 and t2). It will be possible.
As a means for specifying the type of the target plant, a method other than the method of specifying from the identification information shown in the image of the target plant can be considered. For example, the type of the target plant is recorded on the RFID tag attached to the float 6. However, a method of reading from the RFID tag may be adopted.

また、本実施形態において、各第一ファン４１は、各第一ファン４１と対応する第一カメラ３１の撮像情報に応じて作動し、各第二ファン４２は、各第二ファン４２と対応する第二カメラ３２の撮像画像に応じて作動する。すなわち、本実施形態では、第一ファン４１及び第二ファン４２のそれぞれを独立して制御することが可能であるが、上記２つのファンのうちの一方の作動状態を、他方の作動状態に連動させることも可能である。 Further, in the present embodiment, each first fan 41 operates according to the imaging information of the first camera 31 corresponding to each first fan 41, and each second fan 42 corresponds to each second fan 42. It operates according to the captured image of the second camera 32. That is, in the present embodiment, each of the first fan 41 and the second fan 42 can be controlled independently, but the operating state of one of the above two fans is linked to the operating state of the other. It is also possible to let them.

例えば、ある栽培箇所に向けて送風する際に、その栽培箇所とＺ方向において同じ位置にあって対をなす第一ファン４１及び第二ファン４２を同時に作動させ、＋Ｘ側及び−Ｘ側の双方に向けて同時に送風してもよい。この場合には、各向きへの送風量がバランスするので、送風に伴って支柱部２１に掛かる負荷がバランスするようになる。この結果、送風時における支柱部２１の揺れを好適に抑えることができる。 For example, when blowing air toward a certain cultivation place, the first fan 41 and the second fan 42, which are in the same position in the Z direction as the cultivation place and are paired with each other, are operated at the same time, and both the + X side and the −X side are operated. You may blow air toward. In this case, since the amount of air blown in each direction is balanced, the load applied to the support column 21 due to the air blown is balanced. As a result, the shaking of the support column 21 at the time of blowing air can be suitably suppressed.

また、本実施形態では、前述したように、第一ファン４１及び第二ファン４２が、それぞれ、Ｚ方向において互いに異なる複数の取り付け位置にて支柱部２１に取り付けられている。このような構成では、Ｚ方向において同じ位置にある第一ファン４１及び第二ファン４２を同時に作動させることの効果、すなわち、各向きへの送風量をバランスさせて支柱部２１の揺れを抑える効果がより際立って発揮される。 Further, in the present embodiment, as described above, the first fan 41 and the second fan 42 are attached to the support column 21 at a plurality of attachment positions different from each other in the Z direction. In such a configuration, the effect of operating the first fan 41 and the second fan 42 at the same position in the Z direction at the same time, that is, the effect of balancing the amount of air blown in each direction and suppressing the shaking of the strut portion 21. Is more prominently demonstrated.

＜＜その他の実施形態＞＞
以上までに説明してきた実施形態は、本発明の可動送風ユニットの一例に過ぎず、本発明の可動送風ユニットについては、上記の実施形態以外の例も考えられ得る。以下では、本発明の可動送風ユニットの構成について、上記の実施形態とは異なる複数の変形例（第一変形例〜第九変形例）を説明する。 << Other Embodiments >>
The embodiments described above are merely examples of the movable blower unit of the present invention, and examples other than the above-described embodiments can be considered for the movable blower unit of the present invention. Hereinafter, a plurality of modified examples (first modified example to ninth modified example) different from the above-described embodiment will be described with respect to the configuration of the movable blower unit of the present invention.

（第一変形例）
上記の実施形態では、情報取得機器３０が取得する情報が、対象植物の状態に関する情報であり、具体的には対象植物の画像であり、コントローラ５０が、その画像を解析し、対象植物の葉の茂り度合い（詳しくは、接触頻度及び葉面積率）を特定することとした。そして、上記の実施形態では、コントローラ５０が葉の茂り度合いに応じて送風機４０の作動状態を制御することとした。ただし、これとは異なる例（第一変形例）が考えられ、対象植物の成長状況に関する情報として、葉の茂り度合いとは異なる情報を特定してもよい。 (First modification)
In the above embodiment, the information acquired by the information acquisition device 30 is information on the state of the target plant, specifically, an image of the target plant, and the controller 50 analyzes the image and leaves the target plant. It was decided to specify the degree of bushing (specifically, contact frequency and leaf area ratio). Then, in the above embodiment, the controller 50 controls the operating state of the blower 40 according to the degree of leaf thickening. However, a different example (first modification) may be considered, and information different from the degree of leaf thickening may be specified as information on the growth status of the target plant.

具体的に説明すると、第一変形例では、植物の成長状況に関する情報として、対象植物が入れられたフロート６（対象フロート）の、プール５内の培養液の液面に対する沈み度合いを特定する。これは、対象植物の成長状況に応じて対象植物の重量が変わり、その重量変化に伴って対象フロートの沈み度合いが変化するためである。 More specifically, in the first modification, as information on the growth status of the plant, the degree of sinking of the culture solution in the pool 5 with respect to the liquid level of the float 6 (target float) containing the target plant is specified. This is because the weight of the target plant changes according to the growth status of the target plant, and the degree of sinking of the target float changes according to the weight change.

第一変形例において、情報取得機器３０は、フロート６の沈み度合いを特定するための情報、具体的には、例えば、対象フロートと液面の位置関係が明瞭に示された撮像画像、Ｚ方向における対象フロートの位置を示す位置情報、若しくは、プール５の底から対象フロートまでの離間距離を示す情報等を取得する。そして、第一変形例では、コントローラ５０が、上記の情報から対象フロートの沈み度合いを特定して送風機４０を制御し、送風機４０が、上記の情報から特定される対象フロートの沈み度合いに応じて作動する。このような構成であっても、栽培工場内の各場所での温度及び湿度を、当該各場所にて栽培される植物の成長状況に応じて個別に調整することが可能である。 In the first modification, the information acquisition device 30 provides information for specifying the degree of sinking of the float 6, specifically, for example, an captured image in which the positional relationship between the target float and the liquid level is clearly shown, in the Z direction. The position information indicating the position of the target float in the above, the information indicating the separation distance from the bottom of the pool 5 to the target float, and the like are acquired. Then, in the first modification, the controller 50 controls the blower 40 by specifying the sinking degree of the target float from the above information, and the blower 40 controls the blower 40 according to the sinking degree of the target float specified from the above information. Operate. Even with such a configuration, the temperature and humidity at each location in the cultivation plant can be individually adjusted according to the growth status of the plants cultivated at each location.

（第二変形例）
情報取得機器３０は、対象植物の画像以外の情報を取得してもよく、その具体例（第二変形例）としては、情報取得機器３０が上記の情報として、対象植物の蛍光画像を取得する装置であってもよい。この場合、コントローラ５０は、蛍光画像から対象植物各部の光合成活性を特定し、特定した光合成活性に応じて送風機４０の作動状態を制御するのが望ましい。 (Second modification)
The information acquisition device 30 may acquire information other than the image of the target plant, and as a specific example (second modification), the information acquisition device 30 acquires a fluorescence image of the target plant as the above information. It may be a device. In this case, it is desirable that the controller 50 identifies the photosynthetic activity of each part of the target plant from the fluorescence image and controls the operating state of the blower 40 according to the specified photosynthetic activity.

また、第二変形例としては、情報取得機器３０が環境条件測定用のセンサ、具体的には、対象植物の栽培箇所における温度、湿度、ＣＯ２濃度及びＯ２濃度のうちの少なくとも一つを測定するセンサであるケースも考えられる。この場合、コントローラ５０は、上述したセンサの測定値に応じて送風機４０の作動状態を制御するのが望ましい。 As a second modification, the information acquisition device 30 uses a sensor for measuring environmental conditions, specifically, at least one of temperature, humidity, CO 2 concentration, and O 2 concentration at the cultivation site of the target plant. A case where the sensor is a measuring sensor is also conceivable. In this case, it is desirable that the controller 50 controls the operating state of the blower 40 according to the measured value of the sensor described above.

さらに、第二変形例としては、情報取得機器３０が、対象植物及びその周辺の温度を可視化した赤外画像を撮像する赤外線サーモグラフィカメラであるケースも考えられる。この場合、コントローラ５０は、対象植物及びその周辺の温度を赤外画像から特定し、特定した温度に応じて送風機４０の作動状態を制御するのが望ましい。 Further, as a second modification, a case where the information acquisition device 30 is an infrared thermography camera that captures an infrared image that visualizes the temperature of the target plant and its surroundings can be considered. In this case, it is desirable that the controller 50 specifies the temperature of the target plant and its surroundings from the infrared image, and controls the operating state of the blower 40 according to the specified temperature.

さらにまた、第二変形例としては、図１４に示すように、対象植物を保持するフロート６（対象フロート）に取り付けられたセンシングＲＦＩＤタグ３５によって温度又は湿度を測定し、センシングＲＦＩＤタグ３５から測定値を読み取り可能な情報取得機器１３０を用いるケースも考えられる。図１４は、第二変形例に係る可動送風ユニット１０Ｘの構成を示す図である。 Furthermore, as a second modification, as shown in FIG. 14, the temperature or humidity is measured by the sensing RFID tag 35 attached to the float 6 (target float) holding the target plant, and the temperature or humidity is measured from the sensing RFID tag 35. A case where an information acquisition device 130 capable of reading a value is used is also conceivable. FIG. 14 is a diagram showing the configuration of the movable blower unit 10X according to the second modification.

第二変形例に係る情報取得機器１３０は、図１４に示すように、タグリーダからなる第一情報取得機器１３１及び第二情報取得機器１３２を有し、第一情報取得機器１３１は、移動体２０が隣り合う２つの栽培棚２の間に位置するときに、移動体２０から見て＋Ｘ側に位置する第一栽培棚２Ａに存在するフロート６に取り付けられたセンシングＲＦＩＤタグ３５から、湿度の測定値を読み取る。第二情報取得機器１３２は、移動体２０から見て−Ｘ側に位置する第二栽培棚２Ｂに存在するフロート６に取り付けられたセンシングＲＦＩＤタグ３５から、湿度の測定値を読み取る。 As shown in FIG. 14, the information acquisition device 130 according to the second modification has a first information acquisition device 131 and a second information acquisition device 132 including a tag reader, and the first information acquisition device 131 is a mobile body 20. Measures humidity from a sensing RFID tag 35 attached to a float 6 existing on the first cultivation shelf 2A located on the + X side of the moving body 20 when is located between two adjacent cultivation shelves 2. Read the value. The second information acquisition device 132 reads the measured value of humidity from the sensing RFID tag 35 attached to the float 6 existing on the second cultivation shelf 2B located on the −X side of the moving body 20.

なお、第二変形例において、情報取得機器１３０（タグリーダ）は、各栽培棚２においてＺ方向に分かれている複数の栽培箇所のそれぞれに対して個々に設けられてもよく、あるいは、上下に連続する２つの栽培箇所に対して一つ設けられてもよい。 In the second modification, the information acquisition device 130 (tag reader) may be individually provided for each of a plurality of cultivation points divided in the Z direction on each cultivation shelf 2, or may be continuously provided vertically. One may be provided for each of the two cultivation sites.

図１４に示す構成において、コントローラ５０は、情報取得機器１３０がセンシングＲＦＩＤタグ３５から読み取った温度又は湿度の測定値に応じて送風機４０の作動状態を制御するのが望ましい。具体的に説明すると、図１４の構成を採用する場合、コントローラ５０は、図１５及び１６に示す流れにて送風制御フローを実施するとよい。図１５及び１６は、第二変形例（厳密には、図１４に示す構成）での送風制御フローの流れを示す図であり、より詳しくは、湿度を測定可能なセンシングＲＦＩＤタグ３５を用いた場合のフローを示している。 In the configuration shown in FIG. 14, it is desirable that the controller 50 controls the operating state of the blower 40 according to the measured value of temperature or humidity read from the sensing RFID tag 35 by the information acquisition device 130. More specifically, when the configuration of FIG. 14 is adopted, the controller 50 may carry out the ventilation control flow according to the flow shown in FIGS. 15 and 16. 15 and 16 are diagrams showing the flow of the ventilation control flow in the second modification (strictly speaking, the configuration shown in FIG. 14), and more specifically, a sensing RFID tag 35 capable of measuring humidity was used. The flow of the case is shown.

第二変形例での送風制御フローのうち、センシングＲＦＩＤタグ３５から湿度の測定値を読み取るステップ（Ｓ０３２）、及び、読み取った湿度の測定値に応じて送風機４０を作動させるステップ（Ｓ０３３〜Ｓ０３７、Ｓ０３９〜０４３）を有する点で、前述した図１２及び１３に示す送風制御フローと異なる。それ以外のステップ（Ｓ０３１、Ｓ０３８、Ｓ０４４〜Ｓ０４７）については、両制御フローの間で共通する。
なお、図１５及び１６に示す送風制御フローでは、読み取った湿度の測定値が８０〜９０％である場合にはファンによる送風をｔ１秒だけ実施し、湿度の測定値が９０％超である場合にはファンによる送風をｔ２秒（＞ｔ１秒）だけ実施する。ここで、作動秒数ｔ１、ｔ２は、自由に設定され得るが、例えば、それぞれ、約５秒及び約３０秒に設定されると好適である。 Of the ventilation control flow in the second modification, the step of reading the measured humidity value from the sensing RFID tag 35 (S032) and the step of operating the blower 40 according to the read measured humidity value (S033 to S037, It differs from the blower control flow shown in FIGS. 12 and 13 described above in that it has S039 to 043). The other steps (S031, S038, S044 to S047) are common to both control flows.
In the ventilation control flow shown in FIGS. 15 and 16, when the read humidity measurement value is 80 to 90%, the fan blows air for only t1 seconds, and the humidity measurement value exceeds 90%. The fan blows air for t2 seconds (> t1 seconds). Here, the operating seconds t1 and t2 can be freely set, but it is preferable that they are set to, for example, about 5 seconds and about 30 seconds, respectively.

（第三変形例）
上記の実施形態では、情報取得機器３０が取得した情報に応じて送風を実施する際には、所定秒数だけ送風機４０を作動させることになっており、例えば、前述した図１５及び１６に示す送風制御フローでは、湿度の測定値に応じた秒数だけ送風機４０を作動させることとした。また、上記の実施形態では、送風実施直後に情報を取得せず、それ故に、送風実施直後の情報に応じて送風機４０を再度作動させることもない。ただし、これに限定されず、送風実施直後に情報を再取得し、再取得した情報に応じて送風機４０を再度作動させる実施形態（第三変形例）も考えられる。 (Third variant)
In the above embodiment, when the blower is blown according to the information acquired by the information acquisition device 30, the blower 40 is operated for a predetermined number of seconds. For example, it is shown in FIGS. 15 and 16 described above. In the blower control flow, it was decided to operate the blower 40 for the number of seconds corresponding to the measured value of humidity. Further, in the above embodiment, the information is not acquired immediately after the blowing is performed, and therefore, the blower 40 is not operated again according to the information immediately after the blowing is performed. However, the present invention is not limited to this, and an embodiment (third modification) in which information is reacquired immediately after the blower is executed and the blower 40 is operated again according to the reacquired information can be considered.

第三変形例について説明するにあたり、前述した図１５及び１６に示す送風制御フローと同じく、情報取得機器１３０がセンシングＲＦＩＤタグ３５から湿度の測定値を読み取り、その測定値に応じて送風機４０が作動するケースを例に挙げて説明することとする。ここで、情報取得機器１３０がセンシングＲＦＩＤタグ３５から読み取る湿度の測定値は、第三変形例において情報取得機器１３０が取得する情報が示す値に相当する。 In explaining the third modification, the information acquisition device 130 reads the measured value of humidity from the sensing RFID tag 35, and the blower 40 operates according to the measured value, as in the blow control flow shown in FIGS. 15 and 16 described above. This case will be described as an example. Here, the measured value of the humidity read by the information acquisition device 130 from the sensing RFID tag 35 corresponds to the value indicated by the information acquired by the information acquisition device 130 in the third modification.

第三変形例では、湿度について予め条件（例えば、管理上限値）が設定されており、送風機４０の作動状態は、湿度の測定値が上記の条件を満たすようにフィードバック制御される。具体的に説明すると、移動体２０が停止している間に、情報取得機器１３０がセンシングＲＦＩＤタグ３５から湿度の測定値を読み取り、その測定値が管理上限値を超えている場合に、コントローラ５０が湿度の測定値に応じた作動状態にて送風機４０を作動させる。ここで、送風機４０の作動状態とは、送風先の湿度に影響を与え得る送風機４０の作動状態のことであり、例えば、作動秒数及び回転数等が挙げられる。また、情報取得機器１３０は、送風機４０の作動中又は作動直後にセンシングＲＦＩＤタグ３５から湿度の測定値を再度読み取り、コントローラ５０は、その時点での湿度の測定値に応じて送風機４０の作動状態を制御する。そして、湿度の測定値が管理下限値以下まで下がった時点で、コントローラ５０が送風機４０を停止させ、その直後に移動体２０が所定距離だけ移動する。
以上のように、第三変形例では、上述したフィードバック制御により、栽培工場の各場所における湿度を管理下限値以下となるように適切に調整することが可能である。 In the third modification, a condition (for example, a control upper limit value) is set in advance for humidity, and the operating state of the blower 40 is feedback-controlled so that the measured value of humidity satisfies the above condition. Specifically, when the information acquisition device 130 reads the measured value of humidity from the sensing RFID tag 35 while the moving body 20 is stopped and the measured value exceeds the control upper limit value, the controller 50 Operates the blower 40 in an operating state according to the measured value of humidity. Here, the operating state of the blower 40 is an operating state of the blower 40 that can affect the humidity of the blowing destination, and examples thereof include the number of operating seconds and the number of rotations. Further, the information acquisition device 130 reads the measured humidity value from the sensing RFID tag 35 again during or immediately after the operation of the blower 40, and the controller 50 indicates the operating state of the blower 40 according to the measured value of humidity at that time. To control. Then, when the measured value of humidity drops to the control lower limit value or less, the controller 50 stops the blower 40, and immediately after that, the moving body 20 moves by a predetermined distance.
As described above, in the third modification, it is possible to appropriately adjust the humidity at each place of the cultivation factory so as to be equal to or less than the control lower limit value by the feedback control described above.

（第四変形例）
上記の実施形態では、移動体２０が断続的に移動し、移動体２０が停止している間に、情報取得機器３０、１３０が情報を取得し、送風機４０が栽培箇所に向けて送風することとした。ただし、これに限定されず、移動体２０が一定速度にて移動可能であり、移動体２０の移動中に、情報取得機器３０、１３０が情報を取得し、送風機４０が栽培箇所に向けて送風する実施形態（第四変形例）も考えられる。この場合には、移動体２０を移動させながら情報の取得及び送風の実施を行うことができるので、栽培工場の各場所における空気の状態を調整するのに要する時間をより短縮させることが可能となる。 (Fourth modification)
In the above embodiment, while the moving body 20 moves intermittently and the moving body 20 is stopped, the information acquisition devices 30 and 130 acquire information, and the blower 40 blows air toward the cultivation site. And said. However, the present invention is not limited to this, and the moving body 20 can move at a constant speed. While the moving body 20 is moving, the information acquisition devices 30 and 130 acquire information, and the blower 40 blows air toward the cultivation site. An embodiment (fourth modification) is also conceivable. In this case, since it is possible to acquire information and blow air while moving the moving body 20, it is possible to further shorten the time required to adjust the air condition at each location of the cultivation factory. Become.

なお、第四変形例においても、送風機４０は、情報取得機器３０、１３０が取得した情報に応じて作動する。そのことを考慮すると、移動体２０の移動経路における箇所を情報取得機器３０、１３０が先に通過し、その後で送風機４０が通過するのが望ましい。換言すると、第四変形例において、移動体２０は、その移動方向において情報取得機器３０、１３０が送風機４０よりも先に位置した状態で移動すると好適である。この場合、情報取得機器３０、１３０と送風機４０との位置関係を、図６に示すように両機器が支柱部２１の横幅方向（詳しくは、移動体２０の移動方向）にてずれた位置関係とするのがよい。 In the fourth modification, the blower 40 operates according to the information acquired by the information acquisition devices 30 and 130. Considering this, it is desirable that the information acquisition devices 30 and 130 pass first in the moving path of the moving body 20, and then the blower 40 passes through. In other words, in the fourth modification, it is preferable that the moving body 20 moves in a state where the information acquisition devices 30 and 130 are located ahead of the blower 40 in the moving direction. In this case, the positional relationship between the information acquisition devices 30 and 130 and the blower 40 is shifted in the lateral width direction of the support column 21 (specifically, the moving direction of the moving body 20) as shown in FIG. It is better to say.

ちなみに、第四変形例において、移動体２０が一定速度にて移動可能であるが、移動経路中の途中（例えば、ＸレーンＲｘ）では移動速度を上げてもよく、若しくは下げてもよい。 By the way, in the fourth modification, the moving body 20 can move at a constant speed, but the moving speed may be increased or decreased in the middle of the moving path (for example, X lane Rx).

（第五変形例）
上記の実施形態では、それぞれの栽培棚２にて栽培される植物の画像が、第一カメラ３１によって撮像された後に第二カメラ３２によって撮像されることとした。また、上述した別の実施形態（具体的には、第二変形例）では、各栽培棚２に存在する栽培箇所における環境条件に関する情報が、センサ又はタグリーダからなる第一情報取得機器１３１によって取得された後に、第二情報取得機器１３２によって取得されることとした。このように、これまでに説明してきた実施形態では、取得する情報の信憑性を高める理由から、栽培棚２に対してＸ方向において異なる向きから複数回情報を取得することになっているが、これとは異なる実施形態（第五変形例）であってもよい。つまり、第五変形例として、各栽培棚２にて栽培される植物の状態、及び、各栽培棚２に存在する栽培箇所における環境条件のうちの少なくとも一方に関する情報を一方向のみから取得するケースが考えられる。 (Fifth variant)
In the above embodiment, the images of the plants cultivated on the respective cultivation shelves 2 are captured by the first camera 31 and then by the second camera 32. Further, in another embodiment described above (specifically, a second modification), information on the environmental conditions at the cultivation location existing in each cultivation shelf 2 is acquired by the first information acquisition device 131 including a sensor or a tag reader. After that, it was decided to be acquired by the second information acquisition device 132. As described above, in the embodiments described so far, the information is acquired a plurality of times from different directions in the X direction with respect to the cultivation shelf 2 for the purpose of increasing the credibility of the acquired information. An embodiment different from this (fifth modification) may be used. That is, as a fifth modification, a case where information on the state of the plant cultivated on each cultivation shelf 2 and at least one of the environmental conditions at the cultivation location existing on each cultivation shelf 2 is acquired from only one direction. Can be considered.

（第六変形例）
上記の実施形態では、各栽培棚２において栽培箇所が棚段３によって仕切られてＺ方向に複数並んでおり、情報取得機器３０、第一ファン４１及び第二ファン４２の各々が、栽培箇所と同じ台数だけ設けられ、且つ、Ｚ方向において、対応する栽培箇所に応じた位置に配置されていることとした。ただし、これに限定されるものではなく、情報取得機器３０、第一ファン４１及び第二ファン４２が、それぞれ、１台だけ設けられている実施形態（第六変形例）であってもよい。第六変形例の構成にあっては、情報取得機器３０による情報取得及びファンによる送風を栽培箇所毎に行う目的から、支柱部２１をＺ方向に移動可能な構成とし、Ｚ方向において情報取得機器３０、第一ファン４１及び第二ファン４２の各々の位置が可変であることが望ましい。 (Sixth variant)
In the above embodiment, in each cultivation shelf 2, the cultivation points are partitioned by the shelf steps 3 and a plurality of cultivation points are arranged in the Z direction, and each of the information acquisition device 30, the first fan 41, and the second fan 42 is the cultivation place. It was decided that the same number of units were provided and that they were arranged at positions corresponding to the corresponding cultivation points in the Z direction. However, the present invention is not limited to this, and an embodiment (sixth modification) in which only one information acquisition device 30, the first fan 41, and the second fan 42 are provided may be used. In the configuration of the sixth modification, the strut portion 21 is configured to be movable in the Z direction for the purpose of acquiring information by the information acquisition device 30 and blowing air by the fan for each cultivation location, and the information acquisition device in the Z direction. It is desirable that the positions of 30, the first fan 41 and the second fan 42 are variable.

（第七変形例）
上記の実施形態では、移動体２０、情報取得機器３０及び送風機４０を制御するコントローラ５０が可動送風ユニット１０に備わっていることとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、移動体２０、情報取得機器３０及び送風機４０を制御する機能が、可動送風ユニット１０とは異なる装置、例えば、サーバ８に備わっている実施形態（第七変形例）も考えられる。 (7th variant)
In the above embodiment, the movable blower unit 10 is provided with the mobile body 20, the information acquisition device 30, and the controller 50 that controls the blower 40, but the present invention is not limited to this. That is, an embodiment (seventh modification) in which the function of controlling the moving body 20, the information acquisition device 30, and the blower 40 is different from that of the movable blower unit 10, for example, the server 8 can be considered.

第七変形例では、サーバ８が移動体２０、情報取得機器３０及び送風機４０を遠隔操作する。この構成では、制御信号の送受信に起因して制御にタイムラグが生じる可能性がある。また、通信障害によって制御信号の送受信に支障が出る場合もあり、そのリスクは、栽培工場が大型化するほど顕著になる。このような不具合を回避する観点では、コントローラ５０が可動送風ユニット１０に備わっている構成が望ましい。 In the seventh modification, the server 8 remotely controls the mobile body 20, the information acquisition device 30, and the blower 40. In this configuration, there may be a time lag in control due to the transmission and reception of control signals. In addition, communication failures may interfere with the transmission and reception of control signals, and the risk becomes more pronounced as the size of the cultivation plant increases. From the viewpoint of avoiding such a problem, it is desirable that the controller 50 is provided in the movable blower unit 10.

（第八変形例）
上記の実施形態では、可動送風ユニット１０の移動体２０が、栽培工場１の天井付近に敷設されたガイドレール２４に沿って移動する懸垂式の横行機器であることとした。ただし、これに限定されるものではなく、移動体２０が、自立走行可能であり、栽培工場１の床面上を走行する構成（第八変形例）であってもよい。 (Eighth variant)
In the above embodiment, the moving body 20 of the movable blower unit 10 is a suspended traversing device that moves along a guide rail 24 laid near the ceiling of the cultivation plant 1. However, the present invention is not limited to this, and the moving body 20 may be capable of independently traveling and may be configured to travel on the floor surface of the cultivation plant 1 (eighth modification).

第八変形例では、移動体２０の走行機構２２に相当する機器が、図１７に示す自立走行可能な台車２５によって構成されており、この台車２５の上に支柱部２１が載置され、支柱部２１には情報取得機器３０及び送風機４０が取り付けられている。図１７は、自立走行型の移動体２０を備える可動送風ユニット１０Ｙの外観を示す図である。
以上のように、第八変形例では、移動体２０が栽培工場１の床面上を自立走行するので、ガイドレール２４を敷設する必要がなく、且つ、工場内を自由に巡回することが可能である。 In the eighth modification, the device corresponding to the traveling mechanism 22 of the moving body 20 is composed of the carriage 25 capable of independently traveling as shown in FIG. 17, and the support column 21 is placed on the carriage 25 and the support column is placed. An information acquisition device 30 and a blower 40 are attached to the section 21. FIG. 17 is a diagram showing the appearance of the movable blower unit 10Y including the self-propelled moving body 20.
As described above, in the eighth modification, since the moving body 20 runs independently on the floor surface of the cultivation factory 1, it is not necessary to lay a guide rail 24 and it is possible to freely patrol the inside of the factory. Is.

（第九変形例）
上記の実施形態では、情報取得機器３０、１３０及び送風機４０が同一の移動体２０に取り付けられており、情報取得機器３０、１３０及び送風機４０が一体的に移動することとしたが、これに限定されるものではない。情報取得機器３０、１３０が取り付けられている移動体と、送風機４０が取り付けられている移動体とが、別々に設けられており互いに分離している構成（第九変形例）であってもよい。 (Ninth variant)
In the above embodiment, the information acquisition devices 30, 130 and the blower 40 are attached to the same moving body 20, and the information acquisition devices 30, 130 and the blower 40 are integrally moved, but the present invention is limited to this. It is not something that is done. The mobile body to which the information acquisition devices 30 and 130 are attached and the mobile body to which the blower 40 is attached may be separately provided and separated from each other (the ninth modification). ..

すなわち、第九変形例では、移動体が二種類あり、一方の移動体に情報取得機器３０、１３０が取り付けられており、もう一方の移動体に送風機が取り付けられている。それぞれの移動体は、上記の実施形態に係る移動体２０と同様の構成としてもよく、懸垂式の横行機器でもよく、床面上を自立走行する機器でもよい。また、コントローラ５０は、情報取得機器３０、１３０が取り付けられている移動体に備えられてもよく、送風機が取り付けられている移動体に取り付けられてもよい。
以上のように、第九変形例では、情報取得機器３０、１３０と送風機４０とが別々の移動体に取り付けられているので、情報取得機器３０、１３０が情報を取得する際に、送風機４０の振動が移動体を介して情報取得機器３０、１３０に伝わるのを回避することができ、より正確な情報を取得することが可能となる。 That is, in the ninth modification, there are two types of moving bodies, the information acquisition devices 30 and 130 are attached to one moving body, and the blower is attached to the other moving body. Each moving body may have the same configuration as the moving body 20 according to the above embodiment, may be a suspended traversing device, or may be a device that runs independently on the floor surface. Further, the controller 50 may be provided on the moving body to which the information acquisition devices 30 and 130 are attached, or may be attached to the moving body to which the blower is attached.
As described above, in the ninth modification, since the information acquisition devices 30 and 130 and the blower 40 are attached to separate moving bodies, when the information acquisition devices 30 and 130 acquire information, the blower 40 It is possible to prevent the vibration from being transmitted to the information acquisition devices 30 and 130 via the moving body, and it is possible to acquire more accurate information.

１ 栽培工場
２ 栽培棚
２Ａ 第一栽培棚
２Ｂ 第二栽培棚
３ 棚段
４ 光照射装置
５ プール
６ フロート
７ スポンジ体
８ サーバ
１０ 可動送風ユニット
１０Ｘ 可動送風ユニット
１０Ｙ 可動送風ユニット
２０ 移動体
２１ 支柱部
２２ 走行機構
２３ 警報器
２４ ガイドレール
２５ 台車
３０ 情報取得機器
３１ 第一カメラ（第一情報取得機器）
３２ 第二カメラ（第二情報取得機器）
４０ 送風機
４１ 第一ファン（第一送風機）
４２ 第二ファン（第二送風機）
４３ 吐出口
４４ 回転軸
５０ コントローラ
６０ 整流部材
７０ 給電機構
１３０ 情報取得機器
１３１ 第一情報取得機器
１３２ 第二情報取得機器
Ｄ 識別情報を示す二次元バーコード
Ｊ 葉物野菜
Ｒｘ Ｘレーン
Ｒｙ Ｙレーン 1 Cultivation factory 2 Cultivation shelf 2A 1st cultivation shelf 2B 2nd cultivation shelf 3 Shelf stage 4 Light irradiation device 5 Pool 6 Float 7 Sponge body 8 Server 10 Movable blower unit 10X Movable blower unit 10Y Movable blower unit 20 Moving body 21 Support 22 Traveling mechanism 23 Alarm 24 Guide rail 25 Bogie 30 Information acquisition equipment 31 First camera (first information acquisition equipment)
32 Second camera (second information acquisition device)
40 Blower 41 1st fan (1st blower)
42 Second fan (second blower)
43 Discharge port 44 Rotating shaft 50 Controller 60 Rectifier member 70 Power supply mechanism 130 Information acquisition device 131 First information acquisition device 132 Second information acquisition device D Two-dimensional bar code showing identification information J Leafy vegetables Rx X lane Ry Y lane

Claims (21)

植物が栽培される栽培工場内にて移動する移動体と、
前記移動体に取り付けられて前記移動体とともに移動し、前記移動体の位置に応じて定まる対象植物の状態、及び前記対象植物の栽培箇所における環境条件のうちの少なくとも一方に関する情報を取得する情報取得機器と、
前記移動体に取り付けられて前記移動体とともに移動し、前記情報取得機器が取得した前記情報に応じて作動して前記栽培箇所に向けて送風する送風機と、を有することを特徴とする可動送風ユニット。 Mobiles that move in the cultivation plant where plants are cultivated, and
Information acquisition that is attached to the moving body and moves together with the moving body to acquire information on the state of the target plant determined according to the position of the moving body and at least one of the environmental conditions at the cultivation site of the target plant. Equipment and
A movable blower unit having a blower attached to the moving body, moving together with the moving body, and operating according to the information acquired by the information acquisition device to blow air toward the cultivation site. .. 前記情報取得機器は、前記対象植物を撮像して前記対象植物の画像を前記情報として取得する撮像装置、及び、前記環境条件を測定して前記環境条件の測定値を前記情報として取得するセンサのうちの少なくとも一方を含む、請求項１に記載の可動送風ユニット。 The information acquisition device includes an imaging device that images the target plant and acquires an image of the target plant as the information, and a sensor that measures the environmental conditions and acquires the measured value of the environmental conditions as the information. The movable blower unit according to claim 1, which includes at least one of them. 前記情報取得機器から前記情報を受け取り、前記情報に応じて前記送風機の作動状態を制御するコントローラをさらに有する、請求項１又は２に記載の可動送風ユニット。 The movable blower unit according to claim 1 or 2, further comprising a controller that receives the information from the information acquisition device and controls the operating state of the blower according to the information. 前記送風機は、前記栽培箇所に向けて送風する際に、互いに反対向きである第一向き及び第二向きの双方に向けて同時に送風する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の可動送風ユニット。 The movable type according to any one of claims 1 to 3, wherein the blower blows air toward the cultivation site at the same time in both the first direction and the second direction, which are opposite to each other. Blower unit. 前記移動体は、鉛直方向に延出した支柱部を有し、
前記第一向き及び前記第二向きは、鉛直方向と交差する方向での向きであり、
前記送風機は、前記第一向きに向けて送風する第一送風機と、前記第二向きに向けて送風する第二送風機とを有し、
前記第一送風機及び前記第二送風機が前記支柱部に取り付けられている、請求項４に記載の可動送風ユニット。 The moving body has a support column extending in the vertical direction.
The first direction and the second direction are directions that intersect the vertical direction.
The blower has a first blower that blows air in the first direction and a second blower that blows air in the second direction.
The movable blower unit according to claim 4, wherein the first blower and the second blower are attached to the support column. 前記栽培工場内に設置された栽培棚には、複数の棚段が鉛直方向に並べて配置され、
前記栽培箇所は、前記複数の棚段によって鉛直方向に仕切られて鉛直方向に複数並んでおり、
前記情報取得機器、前記第一送風機及び前記第二送風機の各々は、鉛直方向に並ぶ複数の前記栽培箇所のそれぞれに対して設けられており、且つ、鉛直方向において、対応する前記栽培箇所に応じた位置に配置されている、請求項５に記載の可動送風ユニット。 A plurality of shelves are arranged vertically side by side on the cultivation shelves installed in the cultivation factory.
The cultivated areas are vertically partitioned by the plurality of shelves and are lined up in the vertical direction.
Each of the information acquisition device, the first blower, and the second blower is provided for each of the plurality of cultivation points arranged in the vertical direction, and in the vertical direction, depending on the corresponding cultivation place. The movable blower unit according to claim 5, which is arranged at a vertical position. 前記栽培工場内には前記栽培棚が複数配置されており、
前記移動体は、隣り合う前記栽培棚の間を移動し、
前記第一送風機は、隣り合う前記栽培棚のうち、前記移動体から見て前記第一向きに位置する第一栽培棚に存在する前記栽培箇所に向けて送風し、
前記第二送風機は、隣り合う前記栽培棚のうち、前記移動体から見て前記第二向きに位置する第二栽培棚に存在する前記栽培箇所に向けて送風する、請求項６に記載の可動送風ユニット。 A plurality of the cultivation shelves are arranged in the cultivation factory.
The moving body moves between the adjacent cultivation shelves and moves.
The first blower blows air toward the cultivation site existing in the first cultivation shelf located in the first direction when viewed from the moving body among the adjacent cultivation shelves.
The movable type according to claim 6, wherein the second blower blows air toward the cultivation location existing in the second cultivation shelf located in the second direction with respect to the moving body among the adjacent cultivation shelves. Blower unit. 前記情報取得機器は、第一情報取得機器及び第二情報取得機器を有し、
前記第一情報取得機器は、前記第一栽培棚にて栽培される前記対象植物の状態、及び、前記第一栽培棚に存在する前記栽培箇所における前記環境条件のうちの少なくとも一方に関する前記情報を取得し、
前記第二情報取得機器は、前記第二栽培棚にて栽培される前記対象植物の状態、及び、前記第二栽培棚に存在する前記栽培箇所における前記環境条件のうちの少なくとも一方に関する前記情報を取得し、
前記第一送風機は、前記第一情報取得機器が取得した前記情報に応じて作動し、
前記第二送風機は、前記第二情報取得機器が取得した前記情報に応じて作動する、請求項７に記載の可動送風ユニット。 The information acquisition device includes a first information acquisition device and a second information acquisition device.
The first information acquisition device obtains the information regarding the state of the target plant cultivated on the first cultivation shelf and at least one of the environmental conditions at the cultivation site existing on the first cultivation shelf. Acquired,
The second information acquisition device obtains the information regarding the state of the target plant cultivated on the second cultivation shelf and at least one of the environmental conditions at the cultivation site existing on the second cultivation shelf. Acquired,
The first blower operates in response to the information acquired by the first information acquisition device.
The movable blower unit according to claim 7, wherein the second blower operates in response to the information acquired by the second information acquisition device. 各々の前記栽培棚にて栽培される植物の状態、及び、各々の前記栽培棚に存在する前記栽培箇所における前記環境条件のうちの少なくとも一方に関する前記情報は、前記第一情報取得機器及び前記第二情報取得機器の双方によって取得される、請求項８に記載の可動送風ユニット。 The information regarding the state of the plant cultivated on each of the cultivation shelves and at least one of the environmental conditions at the cultivation site existing in each of the cultivation shelves is the first information acquisition device and the first information acquisition device. (Ii) The movable blower unit according to claim 8, which is acquired by both of the information acquisition devices. 前記第一送風機及び前記第二送風機の各々の回転軸の軸方向が鉛直方向に沿っている、請求項５乃至９のいずれか一項に記載の可動送風ユニット。 The movable blower unit according to any one of claims 5 to 9, wherein the axial direction of each of the rotation shafts of the first blower and the second blower is along the vertical direction. 前記移動体は、前記移動体の移動方向において前記情報取得機器が前記送風機よりも先に位置した状態で移動する、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の可動送風ユニット。 The movable blower unit according to any one of claims 1 to 10, wherein the moving body moves in a state where the information acquisition device is positioned ahead of the blower in the moving direction of the moving body. 前記移動体は、一定速度にて移動可能であり、
前記移動体の移動中に、前記情報取得機器が前記情報を取得し、前記送風機が前記栽培箇所に向けて送風する、請求項１１に記載の可動送風ユニット。 The moving body can move at a constant speed and can move.
The movable blower unit according to claim 11, wherein the information acquisition device acquires the information and the blower blows air toward the cultivation site while the moving body is moving. 前記情報が示す値に対して、予め条件が設定されており、
前記送風機の作動状態は、前記情報が示す値が前記条件を満たすようにフィードバック制御される、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の可動送風ユニット。 Conditions are set in advance for the values indicated by the information.
The movable blower unit according to any one of claims 1 to 10, wherein the operating state of the blower is feedback-controlled so that the value indicated by the information satisfies the above condition. 前記移動体は、断続的に移動し、
前記移動体の停止中に、前記情報取得機器が前記情報を取得し、前記送風機が前記栽培箇所に向けて送風する、請求項１３に記載の可動送風ユニット。 The moving body moves intermittently and
The movable blower unit according to claim 13, wherein the information acquisition device acquires the information and the blower blows air toward the cultivation site while the moving body is stopped. 前記情報取得機器は、前記対象植物の葉の茂り度合いを特定するための前記情報を取得し、
前記送風機は、前記情報から特定される前記茂り度合いに応じて作動する、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の可動送風ユニット。 The information acquisition device acquires the information for specifying the degree of leaf bushing of the target plant, and obtains the information.
The movable blower unit according to any one of claims 1 to 14, wherein the blower operates according to the degree of bushing specified from the information. 前記栽培工場において植物は、液体上に浮かぶ栽培容器に入れられた状態で栽培され、
前記情報取得機器は、前記対象植物が入れられた前記栽培容器の、前記液体の液面に対する沈み度合いを特定するための情報を取得し、
前記送風機は、前記情報から特定される前記沈み度合いに応じて作動する、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の可動送風ユニット。 In the cultivation plant, the plants are cultivated in a cultivation container floating on a liquid.
The information acquisition device acquires information for specifying the degree of sinking of the liquid with respect to the liquid level of the cultivation container in which the target plant is placed.
The movable blower unit according to any one of claims 1 to 14, wherein the blower operates according to the degree of sinking specified from the information. 前記情報取得機器は、前記情報とともに、前記対象植物の種類を特定するための種類特定情報を取得し、
前記送風機は、前記種類特定情報から特定される前記対象植物の種類、及び前記情報に応じて作動する、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の可動送風ユニット。 The information acquisition device acquires the type identification information for specifying the type of the target plant together with the information.
The movable blower unit according to any one of claims 1 to 16, wherein the blower operates according to the type of the target plant specified from the type identification information and the information. 前記送風機の作動によって発生する気流の向きを整えるための整流部材をさらに有する、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の可動送風ユニット。 The movable blower unit according to any one of claims 1 to 17, further comprising a rectifying member for adjusting the direction of the airflow generated by the operation of the blower. 前記整流部材は、筒体又は邪魔板であり、前記送風機が備える気流の吐出口を囲う位置に配置される、請求項１８に記載の可動送風ユニット。 The movable blower unit according to claim 18, wherein the rectifying member is a cylinder or a baffle plate, and is arranged at a position surrounding the airflow discharge port included in the blower. 前記情報取得機器が取り付けられている前記移動体と、前記送風機が取り付けられている前記移動体とが、別々に設けられており互いに分離している、請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の可動送風ユニット。 According to any one of claims 1 to 19, the moving body to which the information acquisition device is attached and the moving body to which the blower is attached are separately provided and separated from each other. The described movable blower unit. 請求項１乃至２０のいずれか一項に記載の可動送風ユニットを用い、前記栽培工場内において前記移動体を移動させ、前記情報取得機器により前記情報を取得し、前記送風機を前記情報に応じて作動させて前記送風機から前記栽培箇所に向けて送風させる、栽培工場での植物栽培方法。 Using the movable blower unit according to any one of claims 1 to 20, the moving body is moved in the cultivation factory, the information is acquired by the information acquisition device, and the blower is operated according to the information. A method of cultivating a plant in a cultivation factory, which is operated to blow air from the blower toward the cultivation site.
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