JP2021011780A - Pc board assembling apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、PC板組立装置に関する。 The present invention relates to a PC plate assembly device.
トンネル内壁の表面処理(ライニング)を行う工法には、トンネルの延長方向に連続して設置されるアーチ状に組み立てた複数の円弧状のPC(プレキャストコンクリート)板をトンネル覆工として用いる工法がある。 As a construction method for surface treatment (lining) of the inner wall of the tunnel, there is a construction method in which a plurality of arc-shaped PC (precast concrete) plates assembled in an arch shape continuously installed in the extension direction of the tunnel are used as the tunnel lining. ..
このような工法では、PC板の長手方向の両端に設けられた継ぎ手によってアーチ状に複数のPC板を組み合わせてトンネルの側壁に固定する。順次、アーチ状に組み合わせたPC板をトンネルの延長方向に設置しつつ、トンネルの延長方向で隣り合うPC板同士を継ぎ手によって連結する。 In such a construction method, a plurality of PC plates are combined in an arch shape and fixed to the side wall of the tunnel by joints provided at both ends in the longitudinal direction of the PC plates. The PC plates combined in an arch shape are sequentially installed in the extension direction of the tunnel, and the adjacent PC plates in the extension direction of the tunnel are connected by a joint.
より具体的には、PC板を組み立てるPC板組立装置を利用してPC板をアーチ状に組み立てつつトンネル内にトンネル覆工を設置する。PC板組立装置は、たとえば、アーチ状のガイド枠を備えた架台と、アーチ状のガイド枠上を走行する複数の台車と、トンネルの延長方向に対して横切る方向へ水平移動可能な移動体と、PC板を移動体へ運搬するホイストとを備えている。 More specifically, the tunnel lining is installed in the tunnel while assembling the PC board in an arch shape using the PC board assembling device for assembling the PC board. The PC plate assembling device includes, for example, a gantry having an arch-shaped guide frame, a plurality of trolleys running on the arch-shaped guide frame, and a moving body that can move horizontally in a direction crossing the extension direction of the tunnel. It is equipped with a hoist that transports the PC plate to the moving body.
PC板組立装置は、まず、ホイストで移動体へPC板を運搬して移動体にPC板を仮保持させたのち、移動体をトンネル内壁側へ移動させる。移動体は、台車が移動するレールとは異なるレール上を移動し、トンネル内壁至近まで移動すると起立してPC板をほぼ垂直な姿勢に維持する。そして、移動体から一つの台車へPC板を移してこの台車にPC板を支持させた後、台車を駆動してPC板をトンネルの右或いは左のいずれか一方の側壁近傍に移動させて、PC板をトンネル内周面に沿って起こした状態で側壁に固定する。 The PC plate assembly device first transports the PC plate to the moving body by a hoist, temporarily holds the PC plate in the moving body, and then moves the moving body to the inner wall side of the tunnel. The moving body moves on a rail different from the rail on which the bogie moves, and when it moves close to the inner wall of the tunnel, it stands up and maintains the PC plate in a substantially vertical posture. Then, after moving the PC plate from the moving body to one trolley to support the PC plate on this trolley, the trolley is driven to move the PC plate to the vicinity of either the right or left side wall of the tunnel. The PC plate is fixed to the side wall in a state of being raised along the inner peripheral surface of the tunnel.
次に、PC板組立装置は、次のPC板を先程の要領で移動体を利用して別の台車に支持させた後、別の台車を駆動して側壁に一端が固定されたPC板の隣に次のPC板を配置し、PC板同士を継ぎ手によって連結する。 Next, in the PC board assembling device, the next PC board is supported by another trolley using a moving body in the same manner as described above, and then the other trolley is driven to fix one end to the side wall of the PC board. The next PC board is placed next to it, and the PC boards are connected to each other by a joint.
このような手順を繰り返して、PC板組立装置は、四つのPC板を順次連結してアーチ状に組み立て終わると、架台をトンネル前方へ移動させて、既に組み立てられたPC板の隣にPC板をアーチ状に組み立てる(たとえば、特許文献1参照)。 By repeating such a procedure, the PC board assembling device sequentially connects the four PC boards and finishes assembling in an arch shape, then moves the gantry to the front of the tunnel, and next to the already assembled PC board, the PC board. Is assembled in an arch shape (see, for example, Patent Document 1).
このようなPC板組立装置では、トンネルの周方向に列をなしてアーチ状に組み立てられるPC板の数に応じた台車が必要となるので、列をなすPC板の数が台車の数を上回るとPC板を組立できずトンネル覆工の施工ができない。 In such a PC board assembling device, a trolley corresponding to the number of PC boards assembled in an arch shape in a row in the circumferential direction of the tunnel is required, so that the number of PC boards in a row exceeds the number of trolleys. And the PC board cannot be assembled and the tunnel lining cannot be constructed.
また、PC板組立装置は、複数の台車が必要となるだけでなく、台車にPC板を取り付けるための移動体と、移動体にPC板を運搬するためのホイストといったPC板を運搬するための設備も必要であり、構造が複雑で高コストとなってしまう。 Further, the PC board assembling device not only requires a plurality of trolleys, but also for transporting a moving body for attaching the PC board to the trolley and a hoist for transporting the PC board to the moving body. Equipment is also required, and the structure is complicated and costly.
そこで、本発明は、トンネルの周方向にて列をなすPC板の数によらずPC板の組み立てが可能であって、構造が簡単で安価なPC板組立装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an inexpensive PC plate assembling apparatus capable of assembling PC plates regardless of the number of PC plates arranged in a row in the circumferential direction of the tunnel, and having a simple structure.
前記課題を解決するため、本発明のPC板組立装置は、複数のPC板をトンネルの内側に周方向に配置してアーチ状に組み立てるPC板組立装置であって、トンネルの内壁に沿うアーチ状のガイドレールを有してトンネルの延長方向へ移動可能な走行架台と、ガイドレール上を走行可能な台車と、台車に設けられてPC板を保持可能であって台車に対して遠近可能で、かつ、トンネルの延長方向を軸に旋回可能な保持装置とを備えて構成されている。 In order to solve the above problems, the PC board assembling device of the present invention is a PC board assembling device in which a plurality of PC boards are arranged inside the tunnel in the circumferential direction and assembled in an arch shape, and has an arch shape along the inner wall of the tunnel. A traveling pedestal that has a guide rail and can move in the extension direction of the tunnel, a trolley that can travel on the guide rail, and a trolley that is provided on the trolley and can hold the PC plate and can be viewed from perspective. Moreover, it is provided with a holding device that can turn around the extension direction of the tunnel.
このように構成されたPC板組立装置は、台車に設けられた保持装置が台車に対して遠近可能でかつ旋回可能であるので、平積みされたPC板に保持装置を対向させてPC板を拾って、台車を走行させてPC板をトンネル内の所望する位置まで運搬して、PC板を組み立てることができる。 In the PC board assembling device configured in this way, since the holding device provided on the trolley is capable of perspective and swivel with respect to the trolley, the holding device is opposed to the flatly stacked PC boards to hold the PC board. The PC board can be assembled by picking it up, running a dolly, and transporting the PC board to a desired position in the tunnel.
また、PC板組立装置は、保持装置を台車に対してヨー方向、ピッチ方向および前後方向へ駆動する駆動装置を備えていてもよい。このように構成されたPC板組立装置によれば、PC板のピックアップやPC板の連結の際にPC板の姿勢を駆動装置で微調整できるので、PC板の組み立て作業がより一層容易となる。 Further, the PC plate assembly device may include a drive device that drives the holding device in the yaw direction, the pitch direction, and the front-rear direction with respect to the carriage. According to the PC board assembling device configured in this way, the posture of the PC board can be finely adjusted by the drive device when picking up the PC board and connecting the PC boards, so that the assembling work of the PC board becomes easier. ..
さらに、PC板組立装置は、保持装置を台車に対して旋回駆動する旋回モータと、旋回モータを台車に対して遠近駆動させる油圧シリンダとを有してもよい。このように構成されたPC板組立装置によれば、旋回モータでキャッチャーの全体を旋回させる必要がなく、旋回モータの負担を小さくできるとともに旋回モータを小型にでき、小型で大荷重の出力に有利な油圧シリンダでキャッチャーの全体を台車に対して遠近させるので、キャッチャーの小型化と重量の軽減とが図れる。 Further, the PC plate assembling device may have a swivel motor for swiveling and driving the holding device with respect to the bogie, and a hydraulic cylinder for driving the swivel motor with respect to the bogie. According to the PC plate assembly device configured in this way, it is not necessary to swivel the entire catcher with the swivel motor, the load on the swivel motor can be reduced, and the swivel motor can be miniaturized, which is advantageous for compact and large load output. Since the entire catcher is moved closer to the trolley with a hydraulic cylinder, the catcher can be made smaller and lighter in weight.
本発明のPC板組立装置によれば、トンネルの周方向にて列をなすPC板の数によらずPC板の組み立てが可能であり、構造が簡単となり安価となる。 According to the PC plate assembling device of the present invention, the PC plates can be assembled regardless of the number of PC plates arranged in a row in the circumferential direction of the tunnel, and the structure becomes simple and inexpensive.
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。本実施の形態におけるPC板組立装置1は、図1から図3に示すように、トンネルTの内壁に沿うアーチ状のガイドレール2,2を有してトンネルTの延長方向へ移動可能な走行架台Fと、ガイドレール2,2上を走行可能な台車Wと、台車Wに設けられてPC板Bを保持する保持装置Aとを備えて構成されている。本実施の形態のトンネル覆工は1列で6個のアーチ状に組み立てられるPC板Bで構成されており、本実施の形態のPC板組立装置1は、6個のPC板BをトンネルTの内側に周方向に列をなすように接続してアーチ状に組み立てる。
Hereinafter, the present invention will be described based on the embodiments shown in the figure. As shown in FIGS. 1 to 3, the PC plate assembling device 1 in the present embodiment has arch-
なお、トンネルTの延長方向において、PC板組立装置1の走行架台Fから見て保持装置Aが配置される方を後側とし、保持装置Aが配置されていない方を前側としている。 In the extension direction of the tunnel T, the side on which the holding device A is arranged is the rear side and the side on which the holding device A is not arranged is the front side when viewed from the traveling stand F of the PC plate assembly device 1.
以下、PC板組立装置1の各部について詳細に説明する。走行架台Fは、トンネルTの前後方向に平行配置されるアーチ状(円弧状)の一対のガイドレール2,2と、ガイドレール2,2間に掛け渡されてガイドレール2同士を連結する複数の梁3と、各ガイドレール2,2の両端に設けられた脚4と、各脚4の下端に回転自在に取り付けられる走行輪5と、各ガイドレール2,2の両端に設けたアウトリガー6とを備えて構成されている。
Hereinafter, each part of the PC plate assembly device 1 will be described in detail. The traveling pedestal F includes a pair of arch-shaped (arc-shaped)
ガイドレール2は、図3および図4に示すように、円弧状の内周フランジ2aと、内周フランジ2aの外周側に配置されて内周フランジ2aに対向する円弧状の外周フランジ2bと、内周フランジ2aと外周フランジ2bとを接続する円弧状のウェブ2cとを備えるとともに、外周フランジ2bの外周に設けたチェーンラック2dと、内周フランジ2aの内側に設けられた補強材としての門型フレーム2eとを備えている。そして、ガイドレール2,2は、複数の梁3によって互いに連結されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ガイドレール2,2のそれぞれの両端には、下端に走行輪5を備えた脚4が取り付けられている。ガイドレール2,2の図1中左方の走行輪5は、トンネルTの延長方向に沿って互いに平行配置される一対のレール7,7のうち図中左側のレール7を走行し、ガイドレール2,2の図1中右方の走行輪5は、トンネルTの延長方向に沿って互いに平行配置される一対のレール7,7のうち図中右側のレール7を走行する。
Legs 4 having traveling
また、一方のレール7と前後のガイドレール2,2のうち一方の脚4との間には図外のテレスコピック型の油圧シリンダが介装されており、他方のレール7と前後のガイドレール2,2のうち一方の脚4との間には図外のテレスコピック型の油圧シリンダが介装されている。
Further, a telescopic type hydraulic cylinder (not shown) is interposed between one
そして、ガイドレール2,2のそれぞれの両端に設けられたアウトリガー6は、伸長時には地面に接地してガイドレール2,2を上昇させて走行輪5をレール7から浮かせ、収縮時にはガイドレール2,2を下降させて地面から離間して走行輪5をレール7に当接させる。よって、走行架台Fは、アウトリガー6を伸長させて走行輪5がレール7から離間した状態では、走行架台Fの四隅のアウトリガー6のみが設置して走行不能となり、姿勢が安定して安全なPC板Bの組立作業を可能とする。また、走行架台Fは、アウトリガー6を収縮させて走行輪5がレール7上に載置される状態では、レール7上を走行してトンネルTの延長方向にて前後に移動できる。
The
走行架台Fがレール7上を走行する状態において、前述した図外の油圧シリンダを伸縮させると、走行架台Fはレール7上を走行してトンネルT内で前後へ移動する。そして、アウトリガー6を伸長させて走行輪5をレール7から浮かせた状態で前記油圧シリンダを伸縮させると走行架台Fに対してレール7が相対移動するので、レール7をトンネルTの前後へ移動させ得る。このように、アウトリガー6と前記油圧シリンダを利用して走行架台Fとレール7のうちいずれか一方を選択してトンネルTに対して前後方向へ駆動できるので、走行架台Fは、トンネルT内を前後へ自走できる。
When the above-mentioned hydraulic cylinder (not shown) is expanded and contracted while the traveling gantry F is traveling on the
台車Wは、図4および図5に示すように、矩形のフレーム10と、フレーム10の前後左右から垂下される4つの脚11と、後側の脚11,11間に設置されてフレーム10に取り付けられる3つの後側モータ12と、前側の脚11,11間に設置されてフレーム10に取り付けられる1つの前側モータ13と、フレーム10の後端に垂下されるキャッチャー支持フレーム14とを備えている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the carriage W is installed on the
また、台車Wのフレーム10の後側の脚11の後方には、後側のガイドレール2の内周フランジ2aと外周フランジ2bとの間に挿入されて内周フランジ2aと外周フランジ2bの双方に当接する車輪15と、後側のガイドレール2のウェブ2cに当接するガイドローラ16とが回転自在に装着されている。
Further, behind the
さらに、台車Wのフレーム10の前側の脚11の前方には、前側のガイドレール2の内周フランジ2aと外周フランジ2bとの間に挿入されて内周フランジ2aと外周フランジ2bの双方に当接する車輪17と、前側のガイドレール2のウェブ2cに当接するガイドローラ18とが回転自在に装着されている。
Further, in front of the
よって、台車Wにおける後側の脚11の車輪15,15と前側の脚11の車輪17,17とが前後のガイドレール2,2によって挟まれるように配置されており、これら車輪15,17がガイドレール2の両フランジ2a,2b間に挿入されているので、台車Wは、ガイドレール2,2によってガイドされてガイドレール2,2を走行してガイドレール2上を周方向に移動できる。また、台車Wは、脚11にガイドレール2,2のウェブ2c上を転動可能なガイドローラ16,18を備えているので、台車Wは、ガイドレール2,2に対して前後方向への移動が規制され、ガイドレール2,2上を前後にブレることなく滑らかに移動できる。
Therefore, the
各後側モータ12のシャフトには、後側のガイドレール2におけるチェーンラック2dに歯合するスプロケット12aが設けられており、前側モータ13のシャフトにも、前側のガイドレール2におけるチェーンラック2dに歯合するスプロケット13aが設けられている。よって、後側モータ12と前側モータ13とを同期して駆動すれば、台車Wは、ガイドレール2,2上を図1中トンネルTの内壁に沿って時計回り方向と反時計回り方向のいずれへも移動できる。台車Wのガイドレール2,2上での移動には、後側モータ12或いは前側モータ13のみを設けて実現してもよいが、台車Wの前後にモータ13,12を設けることで、台車Wの前後がガイドレール2,2に対して斜めにずれて傾く姿勢となった場合に前後のモータ13,12のいずれか一方を駆動して台車Wを正しい姿勢に直すことができる。また、後側モータ12を1つとしてもよいが、後側モータ12を複数とすると、台車Wを駆動する際にモータが負担する荷重を複数の後側モータ12に分散できるので、後側モータ12を小型化でき、台車WひいてはPC板組立装置1を小型化できる。
The shaft of each
キャッチャー支持フレーム14は、箱型とされており、台車Wにおけるフレーム10の後方に取り付けられており、キャッチャーCを支持している。キャッチャーCは、PC板Bを保持可能な保持装置Aと、保持装置Aを台車Wに対して遠近移動させる油圧シリンダO1と、保持装置Aを台車Wに対して旋回駆動させる一対の旋回モータMと、保持装置Aを台車Wに対してピッチ方向へ駆動する一対の油圧シリンダO2と、保持装置Aを台車Wに対してヨー方向へ駆動する一対の油圧シリンダO3と、保持装置Aを台車Wに対して前後方向へ駆動する油圧シリンダO4とを備えている。
The
台車Wのキャッチャー支持フレーム14内には、キャッチャー支持フレーム14によってガイドされて図5中で上下方向へ移動可能な可動体20が設けられている。油圧シリンダO1は、テレスコピック型の油圧シリンダであって、可動体20とキャッチャー支持フレーム14の下端との間に介装されており、伸縮に伴って可動体20を上下方向へ駆動可能となっている。
Inside the
可動体20には、可動体20に対して回転自在な旋回体21と、スプロケット22とが装着されている。スプロケット22は、可動体20に固定されており、旋回体21の回転中心線はスプロケット22の軸心線に一致させてある。旋回体21の回転中心線は、台車Wがガイドレール2,2を走行する際の走行方向に直交しており、旋回体21は、台車Wの走行方向に直交する方向を軸にして旋回できる。
The
旋回体21にはスプロケット22を中央にして挟む位置に歯合するスプロケット23,23を駆動する一対の旋回モータMが取り付けられている。よって、旋回モータMを駆動してスプロケット23,23を回転させると可動体20に固定したスプロケット22の外周をスプロケット23,23が旋回して旋回体21を台車Wに対して前記回転中心線を軸にして旋回駆動できれる。
A pair of swivel motors M for driving the
旋回体21は、中央から斜めに突出するアーム21aを備えている。また、アーム21aの先端には、テーブル24がヒンジ連結されている。よって、テーブル24は、アーム21aの突出する方向に対して直交する方向を軸にして回転可能であって、台車Wおよび旋回体21に対してピッチ方向に俯仰できる。油圧シリンダO2は、テレスコピック型の油圧シリンダであって、テーブル24と旋回体21との間に介装されており、伸縮によってテーブル24を台車Wに対してピッチ方向へ駆動する。
The
そして、テーブル24には、保持装置Aを収容する箱形のケース25がテーブル24の上面に対して水平方向へ回転自在に取り付けられている。よって、ケース25は、テーブル24に対しては相対的に水平回転でき、台車Wに対してヨー方向へ回転できる。油圧シリンダO3は、テレスコピック型の油圧シリンダであって2本で対をなしており、ケース25とテーブル24との間に介装されており、伸縮によってケース25をテーブル24に対してヨー方向へ駆動する。
A box-shaped
ケース25には、保持装置Aが収容されている。保持装置Aは、ケース25によってガイドされて台車Wに対して前後方向へ移動可能となっている。そして、油圧シリンダO4は、テレスコピック型の油圧シリンダであって2本で対をなしており、保持装置Aとケース25との間介装されており、伸縮によって保持装置Aをケース25に対して前後方向へ駆動する。
The holding device A is housed in the
保持装置Aは、ケース25内に収容される枠体26と、ケース25の左右に取り付けられる先端に爪27aを有する一対の把持片27,27と、枠体26内の中央に設けられてPC板Bから突出する図外の突起を掴むクランプ28とを備えている。クランプ28は、枠体26に対して前後方向と上下方向への移動が許容されており、枠体26内にクランプ28を前後および上下方向へ駆動する図外の駆動源が収容されている。
The holding device A includes a
保持装置Aは、ケース25をPC板Bに正対させて当接させた状態でクランプ28を駆動して当該クランプ28でPC板Bの図外の突起を掴むとともにクランプ28でPC板Bを把持片27,27の爪27a,27aへ向けて押圧する。このようにすると、保持装置Aは、クランプ28と爪27a,27aとでPC板Bの図外の突起と側部とをホールドしてPC板Bを強固に保持できる。保持装置AでPC板Bを保持した状態からクランプ28をPC板Bの図解の突起から離脱させれば、保持装置AからPC板Bが解放されてPC板Bを保持装置Aから取り外せる。
The holding device A drives the
以上のように構成されたキャッチャーCでは、油圧シリンダO1の伸縮によって旋回体21、テーブル24、ケース25とともに保持装置Aを台車Wに対して遠近方向へ駆動でき、旋回モータMの回転駆動によって旋回体21、テーブル24、ケース25とともに保持装置AをトンネルTの延長方向を軸にして旋回でき、油圧シリンダO2の伸縮によってテーブル24、ケース25とともに保持装置Aを台車Wに対してピッチ方向へ駆動でき、油圧シリンダO3の伸縮によってケース25とともに保持装置Aを台車Wに対してヨー方向へ駆動でき、油圧シリンダO4の伸縮によって保持装置Aを台車Wに対して前後方向へ駆動できる。
In the catcher C configured as described above, the holding device A can be driven in the perspective direction with respect to the carriage W together with the
なお、油圧シリンダO1,O2,O3,O4のキャッチャーCへの設置数は、単数であってもよいし、3つ以上であってもよい。また、旋回モータMは、対をなしてキャッチャーCに設けられているが、単数であってもよいし、3つ以上をキャッチャーCに設けてもよい。旋回モータMは、本実施の形態では、旋回体21に設けられていて旋回体21とともに旋回するので、対をなして重心が旋回体21の回転中心に一致するように配置されると保持装置Aの旋回の際の重量バランスが良くなるので有利である。
The number of hydraulic cylinders O1, O2, O3, and O4 installed in the catcher C may be singular or three or more. Further, although the swivel motors M are provided in the catcher C in pairs, they may be provided in a single number or three or more in the catcher C. In the present embodiment, the swivel motor M is provided on the
また、保持装置Aは、台車Wに対して旋回と遠近が可能であればよいので、油圧シリンダO1よりも旋回モータMを台車W側に設けて、キャッチャーCの全体を旋回させるように構成してもよい。キャッチャーCの全体を旋回させる場合、旋回モータMの負担が大きくなるのに対して、油圧シリンダO1の方が旋回モータMよりも小型で大きな荷重の発生が可能であるから、本実施の形態のように油圧シリンダO1でキャッチャーCの全体を台車Wに対して遠近させる方がキャッチャーCの小型化と重量の軽減とが図れる。つまり、本実施の形態のPC板組立装置1は、キャッチャーCが保持装置Aを台車Wに対して旋回駆動する旋回モータMと、旋回モータMを台車Wに対して遠近駆動させる油圧シリンダO1とを有しているので、旋回モータMでキャッチャーCの全体を旋回させる必要がなく、旋回モータMの負担を小さくできるので旋回モータMを小型にでき、さらに小型で大荷重の出力に有利な油圧シリンダO1でキャッチャーCの全体を台車Wに対して遠近させるので、キャッチャーCの小型化と重量の軽減とが図れる。 Further, since the holding device A only needs to be able to swivel and perspective with respect to the bogie W, a swivel motor M is provided on the bogie W side of the hydraulic cylinder O1 so as to swivel the entire catcher C. You may. When the entire catcher C is swiveled, the load on the swivel motor M is large, whereas the hydraulic cylinder O1 is smaller than the swivel motor M and can generate a large load. As described above, it is possible to reduce the size and weight of the catcher C by moving the entire catcher C closer to the carriage W with the hydraulic cylinder O1. That is, the PC plate assembling device 1 of the present embodiment includes a swivel motor M in which the catcher C swivels and drives the holding device A with respect to the bogie W, and a hydraulic cylinder O1 for driving the swivel motor M with respect to the bogie W. Therefore, it is not necessary to swivel the entire catcher C with the swivel motor M, and the load on the swivel motor M can be reduced, so that the swivel motor M can be made smaller, and the hydraulic pressure is more compact and advantageous for the output of a large load. Since the entire catcher C is brought closer to the carriage W by the cylinder O1, the catcher C can be miniaturized and the weight can be reduced.
このように構成されたPC板組立装置1でPC板Bをアーチ状に組み立てる手順について説明する。まず、アウトリガー6を接地させて走行架台Fを地面に安定させ、図6に示すように、台車Wを図6中でガイドレール2の左端へ移動させて、トンネルTの左側壁近傍に積層されて組み立てを待つPC板Bの近傍へ配置する。
A procedure for assembling the PC plate B in an arch shape with the PC plate assembling device 1 configured in this way will be described. First, the
アーチ状に列をなすのに必要な数のPC板BがトンネルTの内側を向く面、つまり、内周側面を上方にして積層(平積み)されている。このように積層されたPC板Bに対して上方側から保持装置Aを接近させてPC板Bを保持装置Aによって保持させるべく、図7に示すように、台車Wに対してキャッチャーCにおける旋回モータMを駆動して保持装置AをPC板Bの上方に正対させた後、油圧シリンダO1を伸長させて保持装置Aを台車Wから遠ざかる方向へ駆動してPC板Bに当接させる。PC板Bに保持装置Aが当接すると保持装置Aのクランプ28を作動させ、保持装置AでPC板Bを把持する。
The number of PC plates B required to form an arched row is laminated (flat stacking) with the surface facing the inside of the tunnel T, that is, the inner peripheral side surface facing upward. As shown in FIG. 7, in order to bring the holding device A closer to the PC plates B laminated in this way from above and hold the PC plate B by the holding device A, the catcher C turns with respect to the carriage W. After driving the motor M to face the holding device A above the PC plate B, the hydraulic cylinder O1 is extended to drive the holding device A away from the carriage W to bring it into contact with the PC plate B. When the holding device A comes into contact with the PC plate B, the
保持装置AでPC板Bを保持した後は、図8に示すように、油圧シリンダO1を収縮作動して、旋回モータMを駆動して台車Wに対して保持装置Aを台車Wにおける12時の位置(運搬位置)に戻す。そして、台車Wにおける後側モータ12および前側モータ13を駆動して台車Wにガイドレール2,2上を走行させて、トンネルTの右端側へPC板Bを運搬する。つまり、本実施の形態のPC板組立装置1は、保持装置Aを台車Wに対して旋回および遠近させて平積みされたPC板Bに対して接近させ、保持装置AでPC板Bを保持して拾い上げてPC板Bを望む位置へ運搬できる。なお、運搬位置における油圧シリンダO1は、運搬中のPC板Bが既に組み上がったPC板Bに干渉しなければ必ずしも最収縮している必要はない。
After the PC plate B is held by the holding device A, as shown in FIG. 8, the hydraulic cylinder O1 is contracted and the swivel motor M is driven to hold the holding device A with respect to the carriage W at 12 o'clock. Return to the position (transportation position). Then, the
つづいて、図9に示すように、油圧シリンダO1を伸長させてPC板BをトンネルTの内壁へ接近させて、右端側の側壁Trに連結できる位置に配置して、PC板Bを側壁Trへ連結する。なお、今回、PC板Bをアーチ状に組み上げようとしている列の前に既にアーチ状に組み立てが終わったPC板Bの列(今回組み上げる列から見てトンネルTの後側の列)がある場合、先程のPC板Bは、側壁Trおよび既設の列における隣に配置されるPC板Bの双方に連結される。 Subsequently, as shown in FIG. 9, the hydraulic cylinder O1 is extended to bring the PC plate B closer to the inner wall of the tunnel T and arranged at a position where it can be connected to the side wall Tr on the right end side, and the PC plate B is placed on the side wall Tr. Connect to. In addition, when there is a row of PC boards B that has already been assembled in an arch shape (the row behind the tunnel T when viewed from the row to be assembled this time) in front of the row in which the PC board B is to be assembled in an arch shape this time. , The PC board B mentioned above is connected to both the side wall Tr and the PC board B arranged next to each other in the existing row.
このPC板Bの連結の際は、PC板BのトンネルTの前後方向への移動が必要な場合には、キャッチャーCにおける油圧シリンダO4を駆動して保持装置Aを台車Wに対して前後方向へ駆動すればよい。また、PC板Bの連結にあたり、PC板Bの位置を微調整したい場合、必要に応じて、旋回モータMおよび油圧シリンダO1,O2,O3,O4を駆動してこれを行えばよい。トンネルTの内壁に対してPC板Bを対向させた状態から、油圧シリンダO1を駆動すればPC板BをトンネルTの内壁に対して遠近させることができ、旋回モータMを駆動すればPC板Bをロール方向へ駆動でき、油圧シリンダO2を駆動すればPC板Bをピッチ方向へ駆動でき、油圧シリンダO3を駆動すればPC板Bをヨー方向へ駆動でき、油圧シリンダO4を駆動すればPC板BをトンネルTの前後方向へ駆動できる。このように、本実施の形態のPC板組立装置1は、PC板Bの姿勢を微調整できるので組み立てを待つPC板Bを容易に保持できるとともに、PC板Bを適切な位置に配置して容易に組立てることができる。 When connecting the PC plates B, if it is necessary to move the tunnel T of the PC plate B in the front-rear direction, the hydraulic cylinder O4 in the catcher C is driven to hold the holding device A in the front-rear direction with respect to the carriage W. You just have to drive to. Further, when it is desired to finely adjust the position of the PC plate B when connecting the PC plates B, the swivel motor M and the hydraulic cylinders O1, O2, O3, O4 may be driven as necessary. The PC plate B can be brought closer to the inner wall of the tunnel T by driving the hydraulic cylinder O1 from the state where the PC plate B faces the inner wall of the tunnel T, and the PC plate can be moved by driving the swivel motor M. B can be driven in the roll direction, PC plate B can be driven in the pitch direction by driving the hydraulic cylinder O2, PC plate B can be driven in the yaw direction by driving the hydraulic cylinder O3, and PC can be driven by driving the hydraulic cylinder O4. The plate B can be driven in the front-rear direction of the tunnel T. As described above, in the PC plate assembling device 1 of the present embodiment, since the posture of the PC plate B can be finely adjusted, the PC plate B waiting for assembly can be easily held, and the PC plate B is arranged at an appropriate position. It can be easily assembled.
トンネルTの右側の側壁TrへのPC板Bの連結が済むと、保持装置AによるPC板Bの保持を解除して保持装置AをPC板Bから離脱させて、保持装置Aを運搬位置に戻し、次の組み立てを待つPC板Bを運搬するために台車Wにガイドレール2,2上を走行させてガイドレール2,2の左端へ移動させる。その後、保持装置AでPC板Bを保持して、図10に示すように、台車Wをガイドレール2,2の右方へ移動させて側壁Trに連結されたPC板Bの隣に配置して、運搬したPC板Bを側壁Trに連結されたPC板Bに連結する。トンネルTの後側に既にアーチ状に組み立てられたPC板Bがあれば、この既設のPC板Bに運搬したPC板Bを連結する。トンネルTの右側の側壁Trに連結されたPC板Bへの運搬したPC板Bの連結が済むと、キャッチャーCと台車Wを前述の要領で駆動して、次に組み立てるPC板Bの保持と運搬と連結を前述の手順を繰り返して行い、トンネルTの内側に一列で6個のPC板Bをアーチ状に組み立てる。
When the PC plate B is connected to the side wall Tr on the right side of the tunnel T, the holding device A is released from holding the PC plate B, the holding device A is separated from the PC board B, and the holding device A is moved to the transport position. In order to return and carry the PC plate B waiting for the next assembly, the trolley W is run on the
このようにPC板組立装置1による6個のPC板Bをアーチ状に組み立てる作業が終了すると、次の列のPC板Bを組み立てるべく、PC板組立装置1をトンネルTの前方へ移動させて保持装置Aを次の列のPC板Bの組み立てが可能となる位置に配置する。PC板組立装置1の移動については、アウトリガー6を収縮させて走行輪5をレール7に接地させた後、図外の油圧シリンダを駆動すればよい。なお、レール7を移動させる必要がある場合には、前述したようにアウトリガー6を伸長させてガイドレール2,2をレール7から浮かせた状態で前記図外の油圧シリンダを駆動すればよい。
When the work of assembling the six PC boards B by the PC board assembly device 1 in an arch shape is completed in this way, the PC board assembly device 1 is moved to the front of the tunnel T in order to assemble the PC boards B in the next row. The holding device A is arranged at a position where the PC plate B in the next row can be assembled. Regarding the movement of the PC plate assembling device 1, the
そして、PC板組立装置1の移動が終了した後は、前述した手順によってトンネルTの右側から順番にPC板Bを組み立てて、6個のPC板Bをアーチ状に組み立てればよい。この一連の工程を繰り返すことで、PC板組立装置1を利用してトンネルT内にアーチ状に組み立てられたPC板Bの列が形成され、トンネルTの全体にトンネル覆工が構築される。なお、本実施の形態では、トンネルTの左側にPC板Bを平積みしておき、トンネルTの右側からPC板Bを順次組み立てているが、PC板BをトンネルTの右側に平積みしてトンネルTの左側から組み立てるようにしてもよい。また、PC板Bの組み立てに際して、PC板Bの撓み等によって組立中のPC板Bの位置と既設の列のPC板Bの位置とがずれてしまう場合には、別途、PC板Bを支持する支持装置を用いてPC板Bを支持しつつPC板Bの組み立てを行ってもよい。 Then, after the movement of the PC plate assembling device 1 is completed, the PC plates B may be assembled in order from the right side of the tunnel T by the procedure described above, and the six PC plates B may be assembled in an arch shape. By repeating this series of steps, a row of PC plates B assembled in an arch shape is formed in the tunnel T by using the PC plate assembling device 1, and a tunnel lining is constructed in the entire tunnel T. In the present embodiment, the PC plates B are stacked flat on the left side of the tunnel T, and the PC plates B are assembled sequentially from the right side of the tunnel T. However, the PC plates B are stacked flat on the right side of the tunnel T. It may be assembled from the left side of the tunnel T. In addition, when assembling the PC plate B, if the position of the PC plate B being assembled and the position of the PC plate B in the existing row deviate due to bending of the PC plate B or the like, the PC plate B is separately supported. The PC plate B may be assembled while supporting the PC plate B by using the support device.
以上、本実施の形態のPC板組立装置1は、トンネルTの内壁に沿うアーチ状のガイドレール2,2を有してトンネルTの延長方向へ移動可能な走行架台Fと、ガイドレール2,2上を走行可能な台車Wと、台車Wに設けられてPC板Bを保持可能であって台車Wに対して遠近可能で、かつ、トンネルTの延長方向を軸に旋回可能な保持装置Aとを備えて構成されている。
As described above, the PC plate assembling device 1 of the present embodiment has an arch-shaped
このように構成されたPC板組立装置1では、台車Wに設けられた保持装置Aが台車Wに対して遠近可能でかつ旋回可能であるので、平積みされたPC板Bに保持装置Aを接近させてPC板Bを拾って、台車Wを走行させてPC板BをトンネルT内の所望する位置まで運搬して、PC板Bを組み立てることができる。このようにPC板組立装置1は、PC板Bのピックアップ、運搬および組み立ての一連のトンネル覆工の構築作業を保持装置Aを持つ1つの台車Wで行うことができる。よって、本実施の形態のPC板組立装置1によれば、トンネルTの周方向にて列をなすPC板Bの数によらず保持装置Aを持つ1つの台車WでPC板Bの組み立てが可能であって、構造が簡単となりコストも安価となる。 In the PC board assembling device 1 configured in this way, since the holding device A provided on the trolley W can be seen and turned with respect to the trolley W, the holding device A is placed on the flatly stacked PC boards B. The PC board B can be assembled by bringing the PC board B closer to each other and traveling the trolley W to carry the PC board B to a desired position in the tunnel T. As described above, the PC plate assembly device 1 can perform a series of tunnel lining construction work of picking up, transporting, and assembling the PC plate B with one carriage W having the holding device A. Therefore, according to the PC plate assembling device 1 of the present embodiment, the PC plate B can be assembled by one carriage W having the holding device A regardless of the number of the PC plates B forming a row in the circumferential direction of the tunnel T. It is possible, the structure is simple, and the cost is low.
そして、本実施の形態のPC板組立装置1によれば、ガイドレール2,2上を走行する保持装置Aを持つ台車WでPC板Bのピックアップ、運搬および組み立てを行えるので、走行架台Fの内側の空間を他の装置で占めてしまうことがなく、走行架台Fの内側に大きなスペースを確保できる。よって、本実施の形態のPC板組立装置1によれば、走行架台Fの内側スペースにトンネルT内を往来する作業車両や作業員の通路を確保できる。
Then, according to the PC plate assembling device 1 of the present embodiment, the trolley W having the holding device A traveling on the
また、本実施の形態のPC板組立装置1では、保持装置Aを台車Wに対してヨー方向、ピッチ方向および前後方向へ駆動する油圧シリンダ(駆動装置)O2,O3,O4を備えているので、PC板BのピックアップやPC板Bの連結の際にPC板Bの姿勢を微調整できるので、PC板Bの組み立て作業がより一層容易となる。 Further, since the PC plate assembling device 1 of the present embodiment includes hydraulic cylinders (driving devices) O2, O3, and O4 that drive the holding device A in the yaw direction, the pitch direction, and the front-rear direction with respect to the carriage W. Since the posture of the PC plate B can be finely adjusted when the PC plate B is picked up or the PC plate B is connected, the assembly work of the PC plate B becomes even easier.
さらに、本実施の形態のPC板組立装置1では、保持装置Aを台車Wに対して旋回駆動する旋回モータMと、旋回モータMを台車Wに対して遠近駆動させる油圧シリンダO1とを有する。このように構成されたPC板組立装置1によれば、旋回モータMでキャッチャーCの全体を旋回させる必要がなく、旋回モータMの負担を小さくできるとともに旋回モータMを小型にでき、小型で大荷重の出力に有利な油圧シリンダO1でキャッチャーCの全体を台車Wに対して遠近させるので、キャッチャーCの小型化と重量の軽減とが図れる。 Further, the PC plate assembling device 1 of the present embodiment has a swivel motor M that swivels and drives the holding device A with respect to the bogie W, and a hydraulic cylinder O1 that swivels and drives the swivel motor M with respect to the bogie W. According to the PC plate assembling device 1 configured in this way, it is not necessary for the swivel motor M to swivel the entire catcher C, the load on the swivel motor M can be reduced, and the swivel motor M can be miniaturized. Since the entire catcher C is brought closer to the trolley W by the hydraulic cylinder O1 which is advantageous for the output of the load, the catcher C can be miniaturized and the weight can be reduced.
なお、保持装置Aをピッチ方向、ヨー方向および前後方向へ駆動する駆動装置は、本実施の形態では、テレスコピック型の油圧シリンダO2,O3,O4とされているが、これに限られるものではない。 In the present embodiment, the driving device for driving the holding device A in the pitch direction, the yaw direction, and the front-rear direction is a telescopic type hydraulic cylinder O2, O3, O4, but the present invention is not limited to this. ..
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱なく改造、変形及び変更ができるのは当然である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, it is natural that modifications, modifications and changes can be made without departing from the scope of claims.
1・・・PC板組立装置、2・・・ガイドレール、A・・・保持装置、B・・・PC版、C・・・キャッチャー、F・・・走行架台、M・・・旋回モータ、O1・・・油圧シリンダ、O2,O3,O4・・・油圧シリンダ(駆動装置)、W・・・台車、 1 ... PC plate assembly device, 2 ... Guide rail, A ... Holding device, B ... PC version, C ... Catcher, F ... Travel stand, M ... Swivel motor, O1 ... Hydraulic cylinder, O2, O3, O4 ... Hydraulic cylinder (drive device), W ... Cart,
Claims (3)
前記トンネルの内壁に沿うアーチ状のガイドレールを有して前記トンネルの延長方向へ移動可能な走行架台と、
前記ガイドレール上を走行可能な台車と、
前記台車に設けられ、前記PC板を保持可能であって、前記台車に対して遠近可能で、かつ、前記トンネルの延長方向を軸に旋回可能な保持装置とを備えた
ことを特徴とするPC板組立装置。 It is a PC board assembly device that assembles a plurality of PC boards in an arch shape by arranging them in the circumferential direction inside the tunnel.
A traveling platform that has an arch-shaped guide rail along the inner wall of the tunnel and can move in the extension direction of the tunnel.
A dolly that can run on the guide rail and
A PC provided on the carriage, capable of holding the PC plate, capable of perspective with respect to the carriage, and provided with a holding device capable of turning around the extension direction of the tunnel. Board assembly equipment.
ことを特徴とする請求項1に記載のPC板組立装置。 The PC plate assembling device according to claim 1, further comprising a driving device for driving the holding device in the yaw direction, the pitch direction, and the front-rear direction with respect to the carriage.
ことを特徴とする請求項1または2に記載のPC板組立装置。
The PC plate assembly according to claim 1 or 2, further comprising a swivel motor for swiveling and driving the holding device with respect to the bogie, and a hydraulic cylinder for driving the swivel motor with respect to the bogie. apparatus.
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