JP2021011780A - Pc board assembling apparatus - Google Patents

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JP2021011780A JP2019127450A JP2019127450A JP2021011780A JP 2021011780 A JP2021011780 A JP 2021011780A JP 2019127450 A JP2019127450 A JP 2019127450A JP 2019127450 A JP2019127450 A JP 2019127450A JP 2021011780 A JP2021011780 A JP 2021011780A
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Abstract

To provide a PC board assembling apparatus that regardless of the number of PC boards to be lined up in the circumferential direction of a tunnel, can assemble the PC boards, has a simple structure, and is inexpensive.SOLUTION: A PC board assembling apparatus 1 of the present invention comprises: a travel frame F that has guide rails 2, 2 in an arch shape along an inside wall of a tunnel and is movable in a direction in which the tunnel extends; a carriage W capable of traveling on the guide rails 2, 2; and a holding device A that is provided at the carriage W, is capable of holding a PC board B, is capable of moving to/away from the carriage W, and is capable of revolving around the direction in which the tunnel extends.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、ＰＣ板組立装置に関する。 The present invention relates to a PC plate assembly device.

トンネル内壁の表面処理（ライニング）を行う工法には、トンネルの延長方向に連続して設置されるアーチ状に組み立てた複数の円弧状のＰＣ（プレキャストコンクリート）板をトンネル覆工として用いる工法がある。 As a construction method for surface treatment (lining) of the inner wall of the tunnel, there is a construction method in which a plurality of arc-shaped PC (precast concrete) plates assembled in an arch shape continuously installed in the extension direction of the tunnel are used as the tunnel lining. ..

このような工法では、ＰＣ板の長手方向の両端に設けられた継ぎ手によってアーチ状に複数のＰＣ板を組み合わせてトンネルの側壁に固定する。順次、アーチ状に組み合わせたＰＣ板をトンネルの延長方向に設置しつつ、トンネルの延長方向で隣り合うＰＣ板同士を継ぎ手によって連結する。 In such a construction method, a plurality of PC plates are combined in an arch shape and fixed to the side wall of the tunnel by joints provided at both ends in the longitudinal direction of the PC plates. The PC plates combined in an arch shape are sequentially installed in the extension direction of the tunnel, and the adjacent PC plates in the extension direction of the tunnel are connected by a joint.

より具体的には、ＰＣ板を組み立てるＰＣ板組立装置を利用してＰＣ板をアーチ状に組み立てつつトンネル内にトンネル覆工を設置する。ＰＣ板組立装置は、たとえば、アーチ状のガイド枠を備えた架台と、アーチ状のガイド枠上を走行する複数の台車と、トンネルの延長方向に対して横切る方向へ水平移動可能な移動体と、ＰＣ板を移動体へ運搬するホイストとを備えている。 More specifically, the tunnel lining is installed in the tunnel while assembling the PC board in an arch shape using the PC board assembling device for assembling the PC board. The PC plate assembling device includes, for example, a gantry having an arch-shaped guide frame, a plurality of trolleys running on the arch-shaped guide frame, and a moving body that can move horizontally in a direction crossing the extension direction of the tunnel. It is equipped with a hoist that transports the PC plate to the moving body.

ＰＣ板組立装置は、まず、ホイストで移動体へＰＣ板を運搬して移動体にＰＣ板を仮保持させたのち、移動体をトンネル内壁側へ移動させる。移動体は、台車が移動するレールとは異なるレール上を移動し、トンネル内壁至近まで移動すると起立してＰＣ板をほぼ垂直な姿勢に維持する。そして、移動体から一つの台車へＰＣ板を移してこの台車にＰＣ板を支持させた後、台車を駆動してＰＣ板をトンネルの右或いは左のいずれか一方の側壁近傍に移動させて、ＰＣ板をトンネル内周面に沿って起こした状態で側壁に固定する。 The PC plate assembly device first transports the PC plate to the moving body by a hoist, temporarily holds the PC plate in the moving body, and then moves the moving body to the inner wall side of the tunnel. The moving body moves on a rail different from the rail on which the bogie moves, and when it moves close to the inner wall of the tunnel, it stands up and maintains the PC plate in a substantially vertical posture. Then, after moving the PC plate from the moving body to one trolley to support the PC plate on this trolley, the trolley is driven to move the PC plate to the vicinity of either the right or left side wall of the tunnel. The PC plate is fixed to the side wall in a state of being raised along the inner peripheral surface of the tunnel.

次に、ＰＣ板組立装置は、次のＰＣ板を先程の要領で移動体を利用して別の台車に支持させた後、別の台車を駆動して側壁に一端が固定されたＰＣ板の隣に次のＰＣ板を配置し、ＰＣ板同士を継ぎ手によって連結する。 Next, in the PC board assembling device, the next PC board is supported by another trolley using a moving body in the same manner as described above, and then the other trolley is driven to fix one end to the side wall of the PC board. The next PC board is placed next to it, and the PC boards are connected to each other by a joint.

このような手順を繰り返して、ＰＣ板組立装置は、四つのＰＣ板を順次連結してアーチ状に組み立て終わると、架台をトンネル前方へ移動させて、既に組み立てられたＰＣ板の隣にＰＣ板をアーチ状に組み立てる（たとえば、特許文献１参照）。 By repeating such a procedure, the PC board assembling device sequentially connects the four PC boards and finishes assembling in an arch shape, then moves the gantry to the front of the tunnel, and next to the already assembled PC board, the PC board. Is assembled in an arch shape (see, for example, Patent Document 1).

特開昭６３−１５０００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-15000

このようなＰＣ板組立装置では、トンネルの周方向に列をなしてアーチ状に組み立てられるＰＣ板の数に応じた台車が必要となるので、列をなすＰＣ板の数が台車の数を上回るとＰＣ板を組立できずトンネル覆工の施工ができない。 In such a PC board assembling device, a trolley corresponding to the number of PC boards assembled in an arch shape in a row in the circumferential direction of the tunnel is required, so that the number of PC boards in a row exceeds the number of trolleys. And the PC board cannot be assembled and the tunnel lining cannot be constructed.

また、ＰＣ板組立装置は、複数の台車が必要となるだけでなく、台車にＰＣ板を取り付けるための移動体と、移動体にＰＣ板を運搬するためのホイストといったＰＣ板を運搬するための設備も必要であり、構造が複雑で高コストとなってしまう。 Further, the PC board assembling device not only requires a plurality of trolleys, but also for transporting a moving body for attaching the PC board to the trolley and a hoist for transporting the PC board to the moving body. Equipment is also required, and the structure is complicated and costly.

そこで、本発明は、トンネルの周方向にて列をなすＰＣ板の数によらずＰＣ板の組み立てが可能であって、構造が簡単で安価なＰＣ板組立装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an inexpensive PC plate assembling apparatus capable of assembling PC plates regardless of the number of PC plates arranged in a row in the circumferential direction of the tunnel, and having a simple structure.

前記課題を解決するため、本発明のＰＣ板組立装置は、複数のＰＣ板をトンネルの内側に周方向に配置してアーチ状に組み立てるＰＣ板組立装置であって、トンネルの内壁に沿うアーチ状のガイドレールを有してトンネルの延長方向へ移動可能な走行架台と、ガイドレール上を走行可能な台車と、台車に設けられてＰＣ板を保持可能であって台車に対して遠近可能で、かつ、トンネルの延長方向を軸に旋回可能な保持装置とを備えて構成されている。 In order to solve the above problems, the PC board assembling device of the present invention is a PC board assembling device in which a plurality of PC boards are arranged inside the tunnel in the circumferential direction and assembled in an arch shape, and has an arch shape along the inner wall of the tunnel. A traveling pedestal that has a guide rail and can move in the extension direction of the tunnel, a trolley that can travel on the guide rail, and a trolley that is provided on the trolley and can hold the PC plate and can be viewed from perspective. Moreover, it is provided with a holding device that can turn around the extension direction of the tunnel.

このように構成されたＰＣ板組立装置は、台車に設けられた保持装置が台車に対して遠近可能でかつ旋回可能であるので、平積みされたＰＣ板に保持装置を対向させてＰＣ板を拾って、台車を走行させてＰＣ板をトンネル内の所望する位置まで運搬して、ＰＣ板を組み立てることができる。 In the PC board assembling device configured in this way, since the holding device provided on the trolley is capable of perspective and swivel with respect to the trolley, the holding device is opposed to the flatly stacked PC boards to hold the PC board. The PC board can be assembled by picking it up, running a dolly, and transporting the PC board to a desired position in the tunnel.

また、ＰＣ板組立装置は、保持装置を台車に対してヨー方向、ピッチ方向および前後方向へ駆動する駆動装置を備えていてもよい。このように構成されたＰＣ板組立装置によれば、ＰＣ板のピックアップやＰＣ板の連結の際にＰＣ板の姿勢を駆動装置で微調整できるので、ＰＣ板の組み立て作業がより一層容易となる。 Further, the PC plate assembly device may include a drive device that drives the holding device in the yaw direction, the pitch direction, and the front-rear direction with respect to the carriage. According to the PC board assembling device configured in this way, the posture of the PC board can be finely adjusted by the drive device when picking up the PC board and connecting the PC boards, so that the assembling work of the PC board becomes easier. ..

さらに、ＰＣ板組立装置は、保持装置を台車に対して旋回駆動する旋回モータと、旋回モータを台車に対して遠近駆動させる油圧シリンダとを有してもよい。このように構成されたＰＣ板組立装置によれば、旋回モータでキャッチャーの全体を旋回させる必要がなく、旋回モータの負担を小さくできるとともに旋回モータを小型にでき、小型で大荷重の出力に有利な油圧シリンダでキャッチャーの全体を台車に対して遠近させるので、キャッチャーの小型化と重量の軽減とが図れる。 Further, the PC plate assembling device may have a swivel motor for swiveling and driving the holding device with respect to the bogie, and a hydraulic cylinder for driving the swivel motor with respect to the bogie. According to the PC plate assembly device configured in this way, it is not necessary to swivel the entire catcher with the swivel motor, the load on the swivel motor can be reduced, and the swivel motor can be miniaturized, which is advantageous for compact and large load output. Since the entire catcher is moved closer to the trolley with a hydraulic cylinder, the catcher can be made smaller and lighter in weight.

本発明のＰＣ板組立装置によれば、トンネルの周方向にて列をなすＰＣ板の数によらずＰＣ板の組み立てが可能であり、構造が簡単となり安価となる。 According to the PC plate assembling device of the present invention, the PC plates can be assembled regardless of the number of PC plates arranged in a row in the circumferential direction of the tunnel, and the structure becomes simple and inexpensive.

一実施の形態におけるＰＣ板組立装置の側面図である。It is a side view of the PC board assembly apparatus in one Embodiment. 一実施の形態におけるＰＣ板組立装置の正面図である。It is a front view of the PC board assembly apparatus in one Embodiment. 一実施の形態におけるＰＣ板組立装置の斜視図である。It is a perspective view of the PC board assembly apparatus in one Embodiment. 一実施の形態におけるＰＣ板組立装置の台車およびキャッチャーの拡大側面図である。It is an enlarged side view of the carriage and the catcher of the PC board assembly apparatus in one Embodiment. 一実施の形態におけるＰＣ板組立装置の台車およびキャッチャーの拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the carriage and the catcher of the PC board assembly apparatus in one Embodiment. ＰＣ板を保持するために台車をＰＣ板の近傍に移動した状態における一実施の形態におけるＰＣ板組立装置の正面図である。It is a front view of the PC board assembly apparatus in one Embodiment in the state which moved the carriage to the vicinity of a PC board in order to hold a PC board. ＰＣ板を保持する動作を行う一実施の形態におけるＰＣ板組立装置の正面図である。It is a front view of the PC board assembly apparatus in one Embodiment which performs the operation of holding a PC board. ＰＣ板を保持した一実施の形態におけるＰＣ板組立装置の正面図である。It is a front view of the PC board assembly apparatus in one Embodiment which held PC board. ＰＣ板の組み立て作業を行う一実施の形態におけるＰＣ板組立装置の正面図である。It is a front view of the PC board assembly apparatus in one Embodiment which performs the assembly work of a PC board. 次のＰＣ板の組み立て作業を行う一実施の形態におけるＰＣ板組立装置の正面図である。It is a front view of the PC board assembly apparatus in one Embodiment which performs the assembly work of the next PC board.

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。本実施の形態におけるＰＣ板組立装置１は、図１から図３に示すように、トンネルＴの内壁に沿うアーチ状のガイドレール２，２を有してトンネルＴの延長方向へ移動可能な走行架台Ｆと、ガイドレール２，２上を走行可能な台車Ｗと、台車Ｗに設けられてＰＣ板Ｂを保持する保持装置Ａとを備えて構成されている。本実施の形態のトンネル覆工は１列で６個のアーチ状に組み立てられるＰＣ板Ｂで構成されており、本実施の形態のＰＣ板組立装置１は、６個のＰＣ板ＢをトンネルＴの内側に周方向に列をなすように接続してアーチ状に組み立てる。 Hereinafter, the present invention will be described based on the embodiments shown in the figure. As shown in FIGS. 1 to 3, the PC plate assembling device 1 in the present embodiment has arch-shaped guide rails 2 and 2 along the inner wall of the tunnel T and can move in the extension direction of the tunnel T. It is configured to include a gantry F, a trolley W capable of traveling on the guide rails 2 and 2, and a holding device A provided on the trolley W to hold the PC plate B. The tunnel lining of the present embodiment is composed of PC plates B assembled in a row in an arch shape, and the PC plate assembling device 1 of the present embodiment tunnels the six PC plates B through the tunnel T. Assemble in an arch shape by connecting in a row in the circumferential direction inside the.

なお、トンネルＴの延長方向において、ＰＣ板組立装置１の走行架台Ｆから見て保持装置Ａが配置される方を後側とし、保持装置Ａが配置されていない方を前側としている。 In the extension direction of the tunnel T, the side on which the holding device A is arranged is the rear side and the side on which the holding device A is not arranged is the front side when viewed from the traveling stand F of the PC plate assembly device 1.

以下、ＰＣ板組立装置１の各部について詳細に説明する。走行架台Ｆは、トンネルＴの前後方向に平行配置されるアーチ状（円弧状）の一対のガイドレール２，２と、ガイドレール２，２間に掛け渡されてガイドレール２同士を連結する複数の梁３と、各ガイドレール２，２の両端に設けられた脚４と、各脚４の下端に回転自在に取り付けられる走行輪５と、各ガイドレール２，２の両端に設けたアウトリガー６とを備えて構成されている。 Hereinafter, each part of the PC plate assembly device 1 will be described in detail. The traveling pedestal F includes a pair of arch-shaped (arc-shaped) guide rails 2 and 2 arranged in parallel in the front-rear direction of the tunnel T, and a plurality of guide rails 2 hung between the guide rails 2 and 2 to connect the guide rails 2. Beam 3, legs 4 provided at both ends of the guide rails 2 and 2, traveling wheels 5 rotatably attached to the lower ends of the legs 4, and outriggers 6 provided at both ends of the guide rails 2 and 2. It is configured with and.

ガイドレール２は、図３および図４に示すように、円弧状の内周フランジ２ａと、内周フランジ２ａの外周側に配置されて内周フランジ２ａに対向する円弧状の外周フランジ２ｂと、内周フランジ２ａと外周フランジ２ｂとを接続する円弧状のウェブ２ｃとを備えるとともに、外周フランジ２ｂの外周に設けたチェーンラック２ｄと、内周フランジ２ａの内側に設けられた補強材としての門型フレーム２ｅとを備えている。そして、ガイドレール２，２は、複数の梁３によって互いに連結されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the guide rail 2 includes an arc-shaped inner peripheral flange 2a, an arc-shaped outer peripheral flange 2b arranged on the outer peripheral side of the inner peripheral flange 2a and facing the inner peripheral flange 2a. An arc-shaped web 2c that connects the inner peripheral flange 2a and the outer peripheral flange 2b is provided, and a chain rack 2d provided on the outer periphery of the outer peripheral flange 2b and a gate as a reinforcing material provided inside the inner peripheral flange 2a. It is equipped with a mold frame 2e. The guide rails 2 and 2 are connected to each other by a plurality of beams 3.

ガイドレール２，２のそれぞれの両端には、下端に走行輪５を備えた脚４が取り付けられている。ガイドレール２，２の図１中左方の走行輪５は、トンネルＴの延長方向に沿って互いに平行配置される一対のレール７，７のうち図中左側のレール７を走行し、ガイドレール２，２の図１中右方の走行輪５は、トンネルＴの延長方向に沿って互いに平行配置される一対のレール７，７のうち図中右側のレール７を走行する。 Legs 4 having traveling wheels 5 at the lower ends are attached to both ends of the guide rails 2 and 2. The traveling wheel 5 on the left side of FIG. 1 of the guide rails 2 and 2 travels on the rail 7 on the left side of the pair of rails 7 and 7 arranged in parallel with each other along the extension direction of the tunnel T, and is a guide rail. The traveling wheels 5 on the right side in FIG. 1 of FIGS. 2 and 2 travel on the rail 7 on the right side in the drawing among the pair of rails 7 and 7 arranged in parallel with each other along the extension direction of the tunnel T.

また、一方のレール７と前後のガイドレール２，２のうち一方の脚４との間には図外のテレスコピック型の油圧シリンダが介装されており、他方のレール７と前後のガイドレール２，２のうち一方の脚４との間には図外のテレスコピック型の油圧シリンダが介装されている。 Further, a telescopic type hydraulic cylinder (not shown) is interposed between one rail 7 and one of the front and rear guide rails 2 and 2, and the other rail 7 and the front and rear guide rails 2. A telescopic type hydraulic cylinder (not shown) is interposed between the legs 4 of 2 and 2.

そして、ガイドレール２，２のそれぞれの両端に設けられたアウトリガー６は、伸長時には地面に接地してガイドレール２，２を上昇させて走行輪５をレール７から浮かせ、収縮時にはガイドレール２，２を下降させて地面から離間して走行輪５をレール７に当接させる。よって、走行架台Ｆは、アウトリガー６を伸長させて走行輪５がレール７から離間した状態では、走行架台Ｆの四隅のアウトリガー６のみが設置して走行不能となり、姿勢が安定して安全なＰＣ板Ｂの組立作業を可能とする。また、走行架台Ｆは、アウトリガー６を収縮させて走行輪５がレール７上に載置される状態では、レール７上を走行してトンネルＴの延長方向にて前後に移動できる。 The outriggers 6 provided at both ends of the guide rails 2 and 2 touch the ground when extended to raise the guide rails 2 and 2 to lift the traveling wheels 5 from the rail 7, and when the guide rails 2 and 2 contract. 2 is lowered to separate it from the ground and bring the traveling wheel 5 into contact with the rail 7. Therefore, in the traveling gantry F, when the outriggers 6 are extended and the traveling wheels 5 are separated from the rails 7, only the outriggers 6 at the four corners of the traveling gantry F are installed and the traveling is impossible, so that the PC has a stable posture and is safe. It enables the assembly work of the plate B. Further, the traveling pedestal F can travel on the rail 7 and move back and forth in the extension direction of the tunnel T in a state where the outrigger 6 is contracted and the traveling wheel 5 is mounted on the rail 7.

走行架台Ｆがレール７上を走行する状態において、前述した図外の油圧シリンダを伸縮させると、走行架台Ｆはレール７上を走行してトンネルＴ内で前後へ移動する。そして、アウトリガー６を伸長させて走行輪５をレール７から浮かせた状態で前記油圧シリンダを伸縮させると走行架台Ｆに対してレール７が相対移動するので、レール７をトンネルＴの前後へ移動させ得る。このように、アウトリガー６と前記油圧シリンダを利用して走行架台Ｆとレール７のうちいずれか一方を選択してトンネルＴに対して前後方向へ駆動できるので、走行架台Ｆは、トンネルＴ内を前後へ自走できる。 When the above-mentioned hydraulic cylinder (not shown) is expanded and contracted while the traveling gantry F is traveling on the rail 7, the traveling gantry F travels on the rail 7 and moves back and forth in the tunnel T. Then, when the hydraulic cylinder is expanded and contracted with the outriggers 6 extended and the traveling wheels 5 floated from the rails 7, the rails 7 move relative to the traveling pedestal F, so that the rails 7 are moved back and forth in the tunnel T. obtain. In this way, since one of the traveling pedestal F and the rail 7 can be selected and driven in the front-rear direction with respect to the tunnel T by using the outrigger 6 and the hydraulic cylinder, the traveling pedestal F can move in the tunnel T. You can run back and forth.

台車Ｗは、図４および図５に示すように、矩形のフレーム１０と、フレーム１０の前後左右から垂下される４つの脚１１と、後側の脚１１，１１間に設置されてフレーム１０に取り付けられる３つの後側モータ１２と、前側の脚１１，１１間に設置されてフレーム１０に取り付けられる１つの前側モータ１３と、フレーム１０の後端に垂下されるキャッチャー支持フレーム１４とを備えている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the carriage W is installed on the frame 10 between the rectangular frame 10, the four legs 11 hanging from the front, rear, left and right sides of the frame 10, and the rear legs 11 and 11. It includes three rear motors 12 to be attached, one front motor 13 installed between the front legs 11 and 11 and attached to the frame 10, and a catcher support frame 14 hanging from the rear end of the frame 10. There is.

また、台車Ｗのフレーム１０の後側の脚１１の後方には、後側のガイドレール２の内周フランジ２ａと外周フランジ２ｂとの間に挿入されて内周フランジ２ａと外周フランジ２ｂの双方に当接する車輪１５と、後側のガイドレール２のウェブ２ｃに当接するガイドローラ１６とが回転自在に装着されている。 Further, behind the rear leg 11 of the frame 10 of the carriage W, both the inner peripheral flange 2a and the outer peripheral flange 2b are inserted between the inner peripheral flange 2a and the outer peripheral flange 2b of the rear guide rail 2. The wheels 15 that come into contact with the web 2c and the guide rollers 16 that come into contact with the web 2c of the rear guide rail 2 are rotatably mounted.

さらに、台車Ｗのフレーム１０の前側の脚１１の前方には、前側のガイドレール２の内周フランジ２ａと外周フランジ２ｂとの間に挿入されて内周フランジ２ａと外周フランジ２ｂの双方に当接する車輪１７と、前側のガイドレール２のウェブ２ｃに当接するガイドローラ１８とが回転自在に装着されている。 Further, in front of the front leg 11 of the frame 10 of the carriage W, it is inserted between the inner peripheral flange 2a and the outer peripheral flange 2b of the front guide rail 2 and hits both the inner peripheral flange 2a and the outer peripheral flange 2b. The wheels 17 in contact with the wheels 17 and the guide rollers 18 in contact with the web 2c of the front guide rail 2 are rotatably mounted.

よって、台車Ｗにおける後側の脚１１の車輪１５，１５と前側の脚１１の車輪１７，１７とが前後のガイドレール２，２によって挟まれるように配置されており、これら車輪１５，１７がガイドレール２の両フランジ２ａ，２ｂ間に挿入されているので、台車Ｗは、ガイドレール２，２によってガイドされてガイドレール２，２を走行してガイドレール２上を周方向に移動できる。また、台車Ｗは、脚１１にガイドレール２，２のウェブ２ｃ上を転動可能なガイドローラ１６，１８を備えているので、台車Ｗは、ガイドレール２，２に対して前後方向への移動が規制され、ガイドレール２，２上を前後にブレることなく滑らかに移動できる。 Therefore, the wheels 15 and 15 of the rear leg 11 and the wheels 17 and 17 of the front leg 11 of the bogie W are arranged so as to be sandwiched by the front and rear guide rails 2 and 2, and these wheels 15 and 17 are arranged. Since the bogie W is inserted between the flanges 2a and 2b of the guide rail 2, the bogie W can travel on the guide rails 2 and 2 in the circumferential direction, guided by the guide rails 2 and 2. Further, since the carriage W is provided with guide rollers 16 and 18 capable of rolling on the webs 2c of the guide rails 2 and 2 on the legs 11, the carriage W is in the front-rear direction with respect to the guide rails 2 and 2. The movement is restricted, and it can move smoothly on the guide rails 2 and 2 without moving back and forth.

各後側モータ１２のシャフトには、後側のガイドレール２におけるチェーンラック２ｄに歯合するスプロケット１２ａが設けられており、前側モータ１３のシャフトにも、前側のガイドレール２におけるチェーンラック２ｄに歯合するスプロケット１３ａが設けられている。よって、後側モータ１２と前側モータ１３とを同期して駆動すれば、台車Ｗは、ガイドレール２，２上を図１中トンネルＴの内壁に沿って時計回り方向と反時計回り方向のいずれへも移動できる。台車Ｗのガイドレール２，２上での移動には、後側モータ１２或いは前側モータ１３のみを設けて実現してもよいが、台車Ｗの前後にモータ１３，１２を設けることで、台車Ｗの前後がガイドレール２，２に対して斜めにずれて傾く姿勢となった場合に前後のモータ１３，１２のいずれか一方を駆動して台車Ｗを正しい姿勢に直すことができる。また、後側モータ１２を１つとしてもよいが、後側モータ１２を複数とすると、台車Ｗを駆動する際にモータが負担する荷重を複数の後側モータ１２に分散できるので、後側モータ１２を小型化でき、台車ＷひいてはＰＣ板組立装置１を小型化できる。 The shaft of each rear motor 12 is provided with a sprocket 12a that meshes with the chain rack 2d on the rear guide rail 2, and the shaft of the front motor 13 is also attached to the chain rack 2d on the front guide rail 2. A sprocket 13a that meshes with each other is provided. Therefore, if the rear motor 12 and the front motor 13 are driven in synchronization, the carriage W can move on the guide rails 2 and 2 along the inner wall of the tunnel T in FIG. 1 in either a clockwise direction or a counterclockwise direction. You can also move to. The movement of the carriage W on the guide rails 2 and 2 may be realized by providing only the rear side motor 12 or the front side motor 13, but by providing the motors 13 and 12 in front of and behind the carriage W, the carriage W When one of the front and rear motors 13 and 12 is driven to tilt the front and rear of the guide rails 2 and 2, the bogie W can be corrected to the correct posture. Further, the number of rear motors 12 may be one, but if there are a plurality of rear motors 12, the load borne by the motors when driving the carriage W can be distributed to the plurality of rear motors 12, so that the rear motors 12 12 can be miniaturized, and the carriage W and thus the PC plate assembling device 1 can be miniaturized.

キャッチャー支持フレーム１４は、箱型とされており、台車Ｗにおけるフレーム１０の後方に取り付けられており、キャッチャーＣを支持している。キャッチャーＣは、ＰＣ板Ｂを保持可能な保持装置Ａと、保持装置Ａを台車Ｗに対して遠近移動させる油圧シリンダＯ１と、保持装置Ａを台車Ｗに対して旋回駆動させる一対の旋回モータＭと、保持装置Ａを台車Ｗに対してピッチ方向へ駆動する一対の油圧シリンダＯ２と、保持装置Ａを台車Ｗに対してヨー方向へ駆動する一対の油圧シリンダＯ３と、保持装置Ａを台車Ｗに対して前後方向へ駆動する油圧シリンダＯ４とを備えている。 The catcher support frame 14 has a box shape and is attached to the rear of the frame 10 in the carriage W to support the catcher C. The catcher C includes a holding device A capable of holding the PC plate B, a hydraulic cylinder O1 for moving the holding device A in perspective with respect to the carriage W, and a pair of swivel motors M for swinging and driving the holding device A with respect to the carriage W. A pair of hydraulic cylinders O2 for driving the holding device A in the pitch direction with respect to the carriage W, a pair of hydraulic cylinders O3 for driving the holding device A in the yaw direction with respect to the carriage W, and the holding device A for the carriage W. It is provided with a hydraulic cylinder O4 that drives in the front-rear direction.

台車Ｗのキャッチャー支持フレーム１４内には、キャッチャー支持フレーム１４によってガイドされて図５中で上下方向へ移動可能な可動体２０が設けられている。油圧シリンダＯ１は、テレスコピック型の油圧シリンダであって、可動体２０とキャッチャー支持フレーム１４の下端との間に介装されており、伸縮に伴って可動体２０を上下方向へ駆動可能となっている。 Inside the catcher support frame 14 of the carriage W, a movable body 20 guided by the catcher support frame 14 and movable in the vertical direction in FIG. 5 is provided. The hydraulic cylinder O1 is a telescopic type hydraulic cylinder, which is interposed between the movable body 20 and the lower end of the catcher support frame 14, and can drive the movable body 20 in the vertical direction as it expands and contracts. There is.

可動体２０には、可動体２０に対して回転自在な旋回体２１と、スプロケット２２とが装着されている。スプロケット２２は、可動体２０に固定されており、旋回体２１の回転中心線はスプロケット２２の軸心線に一致させてある。旋回体２１の回転中心線は、台車Ｗがガイドレール２，２を走行する際の走行方向に直交しており、旋回体２１は、台車Ｗの走行方向に直交する方向を軸にして旋回できる。 The movable body 20 is equipped with a swivel body 21 that is rotatable with respect to the movable body 20 and a sprocket 22. The sprocket 22 is fixed to the movable body 20, and the rotation center line of the swivel body 21 coincides with the axial center line of the sprocket 22. The rotation center line of the rotating body 21 is orthogonal to the traveling direction when the carriage W travels on the guide rails 2 and 2, and the rotating body 21 can rotate around the direction orthogonal to the traveling direction of the carriage W. ..

旋回体２１にはスプロケット２２を中央にして挟む位置に歯合するスプロケット２３，２３を駆動する一対の旋回モータＭが取り付けられている。よって、旋回モータＭを駆動してスプロケット２３，２３を回転させると可動体２０に固定したスプロケット２２の外周をスプロケット２３，２３が旋回して旋回体２１を台車Ｗに対して前記回転中心線を軸にして旋回駆動できれる。 A pair of swivel motors M for driving the sprockets 23 and 23 meshing with each other at a position sandwiching the sprocket 22 at the center are attached to the swivel body 21. Therefore, when the swivel motor M is driven to rotate the sprockets 23 and 23, the sprockets 23 and 23 swivel around the outer periphery of the sprocket 22 fixed to the movable body 20 to rotate the swivel body 21 with respect to the carriage W. It can be driven by turning as an axis.

旋回体２１は、中央から斜めに突出するアーム２１ａを備えている。また、アーム２１ａの先端には、テーブル２４がヒンジ連結されている。よって、テーブル２４は、アーム２１ａの突出する方向に対して直交する方向を軸にして回転可能であって、台車Ｗおよび旋回体２１に対してピッチ方向に俯仰できる。油圧シリンダＯ２は、テレスコピック型の油圧シリンダであって、テーブル２４と旋回体２１との間に介装されており、伸縮によってテーブル２４を台車Ｗに対してピッチ方向へ駆動する。 The swivel body 21 includes an arm 21a that projects obliquely from the center. A table 24 is hinged to the tip of the arm 21a. Therefore, the table 24 can rotate about a direction orthogonal to the projecting direction of the arm 21a, and can be raised in the pitch direction with respect to the carriage W and the swivel body 21. The hydraulic cylinder O2 is a telescopic type hydraulic cylinder, which is interposed between the table 24 and the swivel body 21, and drives the table 24 in the pitch direction with respect to the carriage W by expansion and contraction.

そして、テーブル２４には、保持装置Ａを収容する箱形のケース２５がテーブル２４の上面に対して水平方向へ回転自在に取り付けられている。よって、ケース２５は、テーブル２４に対しては相対的に水平回転でき、台車Ｗに対してヨー方向へ回転できる。油圧シリンダＯ３は、テレスコピック型の油圧シリンダであって２本で対をなしており、ケース２５とテーブル２４との間に介装されており、伸縮によってケース２５をテーブル２４に対してヨー方向へ駆動する。 A box-shaped case 25 for accommodating the holding device A is attached to the table 24 so as to be rotatable in the horizontal direction with respect to the upper surface of the table 24. Therefore, the case 25 can rotate horizontally with respect to the table 24 and can rotate in the yaw direction with respect to the carriage W. The hydraulic cylinder O3 is a telescopic type hydraulic cylinder, which is paired with two cylinders and is interposed between the case 25 and the table 24. The case 25 is expanded and contracted in the yaw direction with respect to the table 24. Drive.

ケース２５には、保持装置Ａが収容されている。保持装置Ａは、ケース２５によってガイドされて台車Ｗに対して前後方向へ移動可能となっている。そして、油圧シリンダＯ４は、テレスコピック型の油圧シリンダであって２本で対をなしており、保持装置Ａとケース２５との間介装されており、伸縮によって保持装置Ａをケース２５に対して前後方向へ駆動する。 The holding device A is housed in the case 25. The holding device A is guided by the case 25 and can move in the front-rear direction with respect to the carriage W. The hydraulic cylinder O4 is a telescopic type hydraulic cylinder, which is paired with two cylinders, is interposed between the holding device A and the case 25, and expands and contracts the holding device A with respect to the case 25. Drive in the front-back direction.

保持装置Ａは、ケース２５内に収容される枠体２６と、ケース２５の左右に取り付けられる先端に爪２７ａを有する一対の把持片２７，２７と、枠体２６内の中央に設けられてＰＣ板Ｂから突出する図外の突起を掴むクランプ２８とを備えている。クランプ２８は、枠体２６に対して前後方向と上下方向への移動が許容されており、枠体２６内にクランプ２８を前後および上下方向へ駆動する図外の駆動源が収容されている。 The holding device A includes a frame body 26 housed in the case 25, a pair of gripping pieces 27, 27 having claws 27a at the tips attached to the left and right sides of the case 25, and a PC provided in the center of the frame body 26. It is provided with a clamp 28 for gripping a protrusion (not shown) protruding from the plate B. The clamp 28 is allowed to move in the front-rear direction and the up-down direction with respect to the frame body 26, and an unexpected drive source for driving the clamp 28 in the front-rear direction and the up-down direction is housed in the frame body 26.

保持装置Ａは、ケース２５をＰＣ板Ｂに正対させて当接させた状態でクランプ２８を駆動して当該クランプ２８でＰＣ板Ｂの図外の突起を掴むとともにクランプ２８でＰＣ板Ｂを把持片２７，２７の爪２７ａ，２７ａへ向けて押圧する。このようにすると、保持装置Ａは、クランプ２８と爪２７ａ，２７ａとでＰＣ板Ｂの図外の突起と側部とをホールドしてＰＣ板Ｂを強固に保持できる。保持装置ＡでＰＣ板Ｂを保持した状態からクランプ２８をＰＣ板Ｂの図解の突起から離脱させれば、保持装置ＡからＰＣ板Ｂが解放されてＰＣ板Ｂを保持装置Ａから取り外せる。 The holding device A drives the clamp 28 in a state where the case 25 faces the PC plate B and is in contact with the PC plate B, grasps an unexpected protrusion of the PC plate B with the clamp 28, and holds the PC plate B with the clamp 28. The grip pieces 27, 27 are pressed toward the claws 27a, 27a. In this way, the holding device A can firmly hold the PC plate B by holding the protrusions and the side portions of the PC plate B, which are not shown in the drawing, by the clamp 28 and the claws 27a, 27a. If the clamp 28 is separated from the projection of the illustration of the PC plate B from the state where the PC plate B is held by the holding device A, the PC plate B is released from the holding device A and the PC plate B can be removed from the holding device A.

以上のように構成されたキャッチャーＣでは、油圧シリンダＯ１の伸縮によって旋回体２１、テーブル２４、ケース２５とともに保持装置Ａを台車Ｗに対して遠近方向へ駆動でき、旋回モータＭの回転駆動によって旋回体２１、テーブル２４、ケース２５とともに保持装置ＡをトンネルＴの延長方向を軸にして旋回でき、油圧シリンダＯ２の伸縮によってテーブル２４、ケース２５とともに保持装置Ａを台車Ｗに対してピッチ方向へ駆動でき、油圧シリンダＯ３の伸縮によってケース２５とともに保持装置Ａを台車Ｗに対してヨー方向へ駆動でき、油圧シリンダＯ４の伸縮によって保持装置Ａを台車Ｗに対して前後方向へ駆動できる。 In the catcher C configured as described above, the holding device A can be driven in the perspective direction with respect to the carriage W together with the swivel body 21, the table 24, and the case 25 by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder O1, and swivel by the rotary drive of the swivel motor M. The holding device A can be swiveled around the extension direction of the tunnel T together with the body 21, the table 24, and the case 25, and the holding device A is driven together with the table 24 and the case 25 in the pitch direction with respect to the carriage W by expanding and contracting the hydraulic cylinder O2. The expansion and contraction of the hydraulic cylinder O3 can drive the holding device A together with the case 25 in the yaw direction with respect to the carriage W, and the expansion and contraction of the hydraulic cylinder O4 can drive the holding device A with respect to the carriage W in the front-rear direction.

なお、油圧シリンダＯ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４のキャッチャーＣへの設置数は、単数であってもよいし、３つ以上であってもよい。また、旋回モータＭは、対をなしてキャッチャーＣに設けられているが、単数であってもよいし、３つ以上をキャッチャーＣに設けてもよい。旋回モータＭは、本実施の形態では、旋回体２１に設けられていて旋回体２１とともに旋回するので、対をなして重心が旋回体２１の回転中心に一致するように配置されると保持装置Ａの旋回の際の重量バランスが良くなるので有利である。 The number of hydraulic cylinders O1, O2, O3, and O4 installed in the catcher C may be singular or three or more. Further, although the swivel motors M are provided in the catcher C in pairs, they may be provided in a single number or three or more in the catcher C. In the present embodiment, the swivel motor M is provided on the swivel body 21 and swivels together with the swivel body 21. Therefore, when the swing motor M is arranged in pairs so that the center of gravity coincides with the rotation center of the swivel body 21, the holding device M It is advantageous because the weight balance at the time of turning A is improved.

また、保持装置Ａは、台車Ｗに対して旋回と遠近が可能であればよいので、油圧シリンダＯ１よりも旋回モータＭを台車Ｗ側に設けて、キャッチャーＣの全体を旋回させるように構成してもよい。キャッチャーＣの全体を旋回させる場合、旋回モータＭの負担が大きくなるのに対して、油圧シリンダＯ１の方が旋回モータＭよりも小型で大きな荷重の発生が可能であるから、本実施の形態のように油圧シリンダＯ１でキャッチャーＣの全体を台車Ｗに対して遠近させる方がキャッチャーＣの小型化と重量の軽減とが図れる。つまり、本実施の形態のＰＣ板組立装置１は、キャッチャーＣが保持装置Ａを台車Ｗに対して旋回駆動する旋回モータＭと、旋回モータＭを台車Ｗに対して遠近駆動させる油圧シリンダＯ１とを有しているので、旋回モータＭでキャッチャーＣの全体を旋回させる必要がなく、旋回モータＭの負担を小さくできるので旋回モータＭを小型にでき、さらに小型で大荷重の出力に有利な油圧シリンダＯ１でキャッチャーＣの全体を台車Ｗに対して遠近させるので、キャッチャーＣの小型化と重量の軽減とが図れる。 Further, since the holding device A only needs to be able to swivel and perspective with respect to the bogie W, a swivel motor M is provided on the bogie W side of the hydraulic cylinder O1 so as to swivel the entire catcher C. You may. When the entire catcher C is swiveled, the load on the swivel motor M is large, whereas the hydraulic cylinder O1 is smaller than the swivel motor M and can generate a large load. As described above, it is possible to reduce the size and weight of the catcher C by moving the entire catcher C closer to the carriage W with the hydraulic cylinder O1. That is, the PC plate assembling device 1 of the present embodiment includes a swivel motor M in which the catcher C swivels and drives the holding device A with respect to the bogie W, and a hydraulic cylinder O1 for driving the swivel motor M with respect to the bogie W. Therefore, it is not necessary to swivel the entire catcher C with the swivel motor M, and the load on the swivel motor M can be reduced, so that the swivel motor M can be made smaller, and the hydraulic pressure is more compact and advantageous for the output of a large load. Since the entire catcher C is brought closer to the carriage W by the cylinder O1, the catcher C can be miniaturized and the weight can be reduced.

このように構成されたＰＣ板組立装置１でＰＣ板Ｂをアーチ状に組み立てる手順について説明する。まず、アウトリガー６を接地させて走行架台Ｆを地面に安定させ、図６に示すように、台車Ｗを図６中でガイドレール２の左端へ移動させて、トンネルＴの左側壁近傍に積層されて組み立てを待つＰＣ板Ｂの近傍へ配置する。 A procedure for assembling the PC plate B in an arch shape with the PC plate assembling device 1 configured in this way will be described. First, the outrigger 6 is grounded to stabilize the traveling gantry F on the ground, and as shown in FIG. 6, the trolley W is moved to the left end of the guide rail 2 in FIG. 6 and laminated near the left wall of the tunnel T. It is placed near the PC plate B waiting to be assembled.

アーチ状に列をなすのに必要な数のＰＣ板ＢがトンネルＴの内側を向く面、つまり、内周側面を上方にして積層（平積み）されている。このように積層されたＰＣ板Ｂに対して上方側から保持装置Ａを接近させてＰＣ板Ｂを保持装置Ａによって保持させるべく、図７に示すように、台車Ｗに対してキャッチャーＣにおける旋回モータＭを駆動して保持装置ＡをＰＣ板Ｂの上方に正対させた後、油圧シリンダＯ１を伸長させて保持装置Ａを台車Ｗから遠ざかる方向へ駆動してＰＣ板Ｂに当接させる。ＰＣ板Ｂに保持装置Ａが当接すると保持装置Ａのクランプ２８を作動させ、保持装置ＡでＰＣ板Ｂを把持する。 The number of PC plates B required to form an arched row is laminated (flat stacking) with the surface facing the inside of the tunnel T, that is, the inner peripheral side surface facing upward. As shown in FIG. 7, in order to bring the holding device A closer to the PC plates B laminated in this way from above and hold the PC plate B by the holding device A, the catcher C turns with respect to the carriage W. After driving the motor M to face the holding device A above the PC plate B, the hydraulic cylinder O1 is extended to drive the holding device A away from the carriage W to bring it into contact with the PC plate B. When the holding device A comes into contact with the PC plate B, the clamp 28 of the holding device A is operated, and the holding device A grips the PC plate B.

保持装置ＡでＰＣ板Ｂを保持した後は、図８に示すように、油圧シリンダＯ１を収縮作動して、旋回モータＭを駆動して台車Ｗに対して保持装置Ａを台車Ｗにおける１２時の位置（運搬位置）に戻す。そして、台車Ｗにおける後側モータ１２および前側モータ１３を駆動して台車Ｗにガイドレール２，２上を走行させて、トンネルＴの右端側へＰＣ板Ｂを運搬する。つまり、本実施の形態のＰＣ板組立装置１は、保持装置Ａを台車Ｗに対して旋回および遠近させて平積みされたＰＣ板Ｂに対して接近させ、保持装置ＡでＰＣ板Ｂを保持して拾い上げてＰＣ板Ｂを望む位置へ運搬できる。なお、運搬位置における油圧シリンダＯ１は、運搬中のＰＣ板Ｂが既に組み上がったＰＣ板Ｂに干渉しなければ必ずしも最収縮している必要はない。 After the PC plate B is held by the holding device A, as shown in FIG. 8, the hydraulic cylinder O1 is contracted and the swivel motor M is driven to hold the holding device A with respect to the carriage W at 12 o'clock. Return to the position (transportation position). Then, the rear side motor 12 and the front side motor 13 of the trolley W are driven to travel on the guide rails 2 and 2 on the trolley W, and the PC plate B is transported to the right end side of the tunnel T. That is, in the PC plate assembly device 1 of the present embodiment, the holding device A is swiveled and moved closer to the carriage W to approach the flatly stacked PC board B, and the holding device A holds the PC board B. It can be picked up and transported to the desired position of the PC board B. The hydraulic cylinder O1 at the transport position does not necessarily have to be fully contracted unless the PC plate B being transported interferes with the already assembled PC plate B.

つづいて、図９に示すように、油圧シリンダＯ１を伸長させてＰＣ板ＢをトンネルＴの内壁へ接近させて、右端側の側壁Ｔｒに連結できる位置に配置して、ＰＣ板Ｂを側壁Ｔｒへ連結する。なお、今回、ＰＣ板Ｂをアーチ状に組み上げようとしている列の前に既にアーチ状に組み立てが終わったＰＣ板Ｂの列（今回組み上げる列から見てトンネルＴの後側の列）がある場合、先程のＰＣ板Ｂは、側壁Ｔｒおよび既設の列における隣に配置されるＰＣ板Ｂの双方に連結される。 Subsequently, as shown in FIG. 9, the hydraulic cylinder O1 is extended to bring the PC plate B closer to the inner wall of the tunnel T and arranged at a position where it can be connected to the side wall Tr on the right end side, and the PC plate B is placed on the side wall Tr. Connect to. In addition, when there is a row of PC boards B that has already been assembled in an arch shape (the row behind the tunnel T when viewed from the row to be assembled this time) in front of the row in which the PC board B is to be assembled in an arch shape this time. , The PC board B mentioned above is connected to both the side wall Tr and the PC board B arranged next to each other in the existing row.

このＰＣ板Ｂの連結の際は、ＰＣ板ＢのトンネルＴの前後方向への移動が必要な場合には、キャッチャーＣにおける油圧シリンダＯ４を駆動して保持装置Ａを台車Ｗに対して前後方向へ駆動すればよい。また、ＰＣ板Ｂの連結にあたり、ＰＣ板Ｂの位置を微調整したい場合、必要に応じて、旋回モータＭおよび油圧シリンダＯ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４を駆動してこれを行えばよい。トンネルＴの内壁に対してＰＣ板Ｂを対向させた状態から、油圧シリンダＯ１を駆動すればＰＣ板ＢをトンネルＴの内壁に対して遠近させることができ、旋回モータＭを駆動すればＰＣ板Ｂをロール方向へ駆動でき、油圧シリンダＯ２を駆動すればＰＣ板Ｂをピッチ方向へ駆動でき、油圧シリンダＯ３を駆動すればＰＣ板Ｂをヨー方向へ駆動でき、油圧シリンダＯ４を駆動すればＰＣ板ＢをトンネルＴの前後方向へ駆動できる。このように、本実施の形態のＰＣ板組立装置１は、ＰＣ板Ｂの姿勢を微調整できるので組み立てを待つＰＣ板Ｂを容易に保持できるとともに、ＰＣ板Ｂを適切な位置に配置して容易に組立てることができる。 When connecting the PC plates B, if it is necessary to move the tunnel T of the PC plate B in the front-rear direction, the hydraulic cylinder O4 in the catcher C is driven to hold the holding device A in the front-rear direction with respect to the carriage W. You just have to drive to. Further, when it is desired to finely adjust the position of the PC plate B when connecting the PC plates B, the swivel motor M and the hydraulic cylinders O1, O2, O3, O4 may be driven as necessary. The PC plate B can be brought closer to the inner wall of the tunnel T by driving the hydraulic cylinder O1 from the state where the PC plate B faces the inner wall of the tunnel T, and the PC plate can be moved by driving the swivel motor M. B can be driven in the roll direction, PC plate B can be driven in the pitch direction by driving the hydraulic cylinder O2, PC plate B can be driven in the yaw direction by driving the hydraulic cylinder O3, and PC can be driven by driving the hydraulic cylinder O4. The plate B can be driven in the front-rear direction of the tunnel T. As described above, in the PC plate assembling device 1 of the present embodiment, since the posture of the PC plate B can be finely adjusted, the PC plate B waiting for assembly can be easily held, and the PC plate B is arranged at an appropriate position. It can be easily assembled.

トンネルＴの右側の側壁ＴｒへのＰＣ板Ｂの連結が済むと、保持装置ＡによるＰＣ板Ｂの保持を解除して保持装置ＡをＰＣ板Ｂから離脱させて、保持装置Ａを運搬位置に戻し、次の組み立てを待つＰＣ板Ｂを運搬するために台車Ｗにガイドレール２，２上を走行させてガイドレール２，２の左端へ移動させる。その後、保持装置ＡでＰＣ板Ｂを保持して、図１０に示すように、台車Ｗをガイドレール２，２の右方へ移動させて側壁Ｔｒに連結されたＰＣ板Ｂの隣に配置して、運搬したＰＣ板Ｂを側壁Ｔｒに連結されたＰＣ板Ｂに連結する。トンネルＴの後側に既にアーチ状に組み立てられたＰＣ板Ｂがあれば、この既設のＰＣ板Ｂに運搬したＰＣ板Ｂを連結する。トンネルＴの右側の側壁Ｔｒに連結されたＰＣ板Ｂへの運搬したＰＣ板Ｂの連結が済むと、キャッチャーＣと台車Ｗを前述の要領で駆動して、次に組み立てるＰＣ板Ｂの保持と運搬と連結を前述の手順を繰り返して行い、トンネルＴの内側に一列で６個のＰＣ板Ｂをアーチ状に組み立てる。 When the PC plate B is connected to the side wall Tr on the right side of the tunnel T, the holding device A is released from holding the PC plate B, the holding device A is separated from the PC board B, and the holding device A is moved to the transport position. In order to return and carry the PC plate B waiting for the next assembly, the trolley W is run on the guide rails 2 and 2 and moved to the left end of the guide rails 2 and 2. After that, the PC plate B is held by the holding device A, and as shown in FIG. 10, the carriage W is moved to the right of the guide rails 2 and 2 and arranged next to the PC plate B connected to the side wall Tr. Then, the transported PC plate B is connected to the PC plate B connected to the side wall Tr. If there is a PC plate B already assembled in an arch shape on the rear side of the tunnel T, the transported PC plate B is connected to the existing PC plate B. After the transported PC plate B is connected to the PC plate B connected to the side wall Tr on the right side of the tunnel T, the catcher C and the trolley W are driven as described above to hold the PC plate B to be assembled next. The above procedure is repeated for transportation and connection, and six PC plates B are assembled in a row inside the tunnel T in an arch shape.

このようにＰＣ板組立装置１による６個のＰＣ板Ｂをアーチ状に組み立てる作業が終了すると、次の列のＰＣ板Ｂを組み立てるべく、ＰＣ板組立装置１をトンネルＴの前方へ移動させて保持装置Ａを次の列のＰＣ板Ｂの組み立てが可能となる位置に配置する。ＰＣ板組立装置１の移動については、アウトリガー６を収縮させて走行輪５をレール７に接地させた後、図外の油圧シリンダを駆動すればよい。なお、レール７を移動させる必要がある場合には、前述したようにアウトリガー６を伸長させてガイドレール２，２をレール７から浮かせた状態で前記図外の油圧シリンダを駆動すればよい。 When the work of assembling the six PC boards B by the PC board assembly device 1 in an arch shape is completed in this way, the PC board assembly device 1 is moved to the front of the tunnel T in order to assemble the PC boards B in the next row. The holding device A is arranged at a position where the PC plate B in the next row can be assembled. Regarding the movement of the PC plate assembling device 1, the outrigger 6 may be contracted to bring the traveling wheel 5 into contact with the rail 7, and then the hydraulic cylinder (not shown) may be driven. When it is necessary to move the rail 7, the outrigger 6 may be extended to lift the guide rails 2 and 2 from the rail 7 as described above, and the hydraulic cylinder (not shown) may be driven.

そして、ＰＣ板組立装置１の移動が終了した後は、前述した手順によってトンネルＴの右側から順番にＰＣ板Ｂを組み立てて、６個のＰＣ板Ｂをアーチ状に組み立てればよい。この一連の工程を繰り返すことで、ＰＣ板組立装置１を利用してトンネルＴ内にアーチ状に組み立てられたＰＣ板Ｂの列が形成され、トンネルＴの全体にトンネル覆工が構築される。なお、本実施の形態では、トンネルＴの左側にＰＣ板Ｂを平積みしておき、トンネルＴの右側からＰＣ板Ｂを順次組み立てているが、ＰＣ板ＢをトンネルＴの右側に平積みしてトンネルＴの左側から組み立てるようにしてもよい。また、ＰＣ板Ｂの組み立てに際して、ＰＣ板Ｂの撓み等によって組立中のＰＣ板Ｂの位置と既設の列のＰＣ板Ｂの位置とがずれてしまう場合には、別途、ＰＣ板Ｂを支持する支持装置を用いてＰＣ板Ｂを支持しつつＰＣ板Ｂの組み立てを行ってもよい。 Then, after the movement of the PC plate assembling device 1 is completed, the PC plates B may be assembled in order from the right side of the tunnel T by the procedure described above, and the six PC plates B may be assembled in an arch shape. By repeating this series of steps, a row of PC plates B assembled in an arch shape is formed in the tunnel T by using the PC plate assembling device 1, and a tunnel lining is constructed in the entire tunnel T. In the present embodiment, the PC plates B are stacked flat on the left side of the tunnel T, and the PC plates B are assembled sequentially from the right side of the tunnel T. However, the PC plates B are stacked flat on the right side of the tunnel T. It may be assembled from the left side of the tunnel T. In addition, when assembling the PC plate B, if the position of the PC plate B being assembled and the position of the PC plate B in the existing row deviate due to bending of the PC plate B or the like, the PC plate B is separately supported. The PC plate B may be assembled while supporting the PC plate B by using the support device.

以上、本実施の形態のＰＣ板組立装置１は、トンネルＴの内壁に沿うアーチ状のガイドレール２，２を有してトンネルＴの延長方向へ移動可能な走行架台Ｆと、ガイドレール２，２上を走行可能な台車Ｗと、台車Ｗに設けられてＰＣ板Ｂを保持可能であって台車Ｗに対して遠近可能で、かつ、トンネルＴの延長方向を軸に旋回可能な保持装置Ａとを備えて構成されている。 As described above, the PC plate assembling device 1 of the present embodiment has an arch-shaped guide rails 2 and 2 along the inner wall of the tunnel T and can move in the extension direction of the tunnel T, and the guide rails 2 and 2. 2 A holding device A that can run on the trolley W and a holding device A that is provided on the trolley W and can hold the PC plate B, can be viewed from the trolley W, and can turn around the extension direction of the tunnel T. It is configured with and.

このように構成されたＰＣ板組立装置１では、台車Ｗに設けられた保持装置Ａが台車Ｗに対して遠近可能でかつ旋回可能であるので、平積みされたＰＣ板Ｂに保持装置Ａを接近させてＰＣ板Ｂを拾って、台車Ｗを走行させてＰＣ板ＢをトンネルＴ内の所望する位置まで運搬して、ＰＣ板Ｂを組み立てることができる。このようにＰＣ板組立装置１は、ＰＣ板Ｂのピックアップ、運搬および組み立ての一連のトンネル覆工の構築作業を保持装置Ａを持つ１つの台車Ｗで行うことができる。よって、本実施の形態のＰＣ板組立装置１によれば、トンネルＴの周方向にて列をなすＰＣ板Ｂの数によらず保持装置Ａを持つ１つの台車ＷでＰＣ板Ｂの組み立てが可能であって、構造が簡単となりコストも安価となる。 In the PC board assembling device 1 configured in this way, since the holding device A provided on the trolley W can be seen and turned with respect to the trolley W, the holding device A is placed on the flatly stacked PC boards B. The PC board B can be assembled by bringing the PC board B closer to each other and traveling the trolley W to carry the PC board B to a desired position in the tunnel T. As described above, the PC plate assembly device 1 can perform a series of tunnel lining construction work of picking up, transporting, and assembling the PC plate B with one carriage W having the holding device A. Therefore, according to the PC plate assembling device 1 of the present embodiment, the PC plate B can be assembled by one carriage W having the holding device A regardless of the number of the PC plates B forming a row in the circumferential direction of the tunnel T. It is possible, the structure is simple, and the cost is low.

そして、本実施の形態のＰＣ板組立装置１によれば、ガイドレール２，２上を走行する保持装置Ａを持つ台車ＷでＰＣ板Ｂのピックアップ、運搬および組み立てを行えるので、走行架台Ｆの内側の空間を他の装置で占めてしまうことがなく、走行架台Ｆの内側に大きなスペースを確保できる。よって、本実施の形態のＰＣ板組立装置１によれば、走行架台Ｆの内側スペースにトンネルＴ内を往来する作業車両や作業員の通路を確保できる。 Then, according to the PC plate assembling device 1 of the present embodiment, the trolley W having the holding device A traveling on the guide rails 2 and 2 can pick up, transport, and assemble the PC plate B, so that the traveling gantry F can be used. A large space can be secured inside the traveling gantry F without occupying the inner space with other devices. Therefore, according to the PC plate assembling device 1 of the present embodiment, it is possible to secure a passage for work vehicles and workers who come and go in the tunnel T in the space inside the traveling pedestal F.

また、本実施の形態のＰＣ板組立装置１では、保持装置Ａを台車Ｗに対してヨー方向、ピッチ方向および前後方向へ駆動する油圧シリンダ（駆動装置）Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４を備えているので、ＰＣ板ＢのピックアップやＰＣ板Ｂの連結の際にＰＣ板Ｂの姿勢を微調整できるので、ＰＣ板Ｂの組み立て作業がより一層容易となる。 Further, since the PC plate assembling device 1 of the present embodiment includes hydraulic cylinders (driving devices) O2, O3, and O4 that drive the holding device A in the yaw direction, the pitch direction, and the front-rear direction with respect to the carriage W. Since the posture of the PC plate B can be finely adjusted when the PC plate B is picked up or the PC plate B is connected, the assembly work of the PC plate B becomes even easier.

さらに、本実施の形態のＰＣ板組立装置１では、保持装置Ａを台車Ｗに対して旋回駆動する旋回モータＭと、旋回モータＭを台車Ｗに対して遠近駆動させる油圧シリンダＯ１とを有する。このように構成されたＰＣ板組立装置１によれば、旋回モータＭでキャッチャーＣの全体を旋回させる必要がなく、旋回モータＭの負担を小さくできるとともに旋回モータＭを小型にでき、小型で大荷重の出力に有利な油圧シリンダＯ１でキャッチャーＣの全体を台車Ｗに対して遠近させるので、キャッチャーＣの小型化と重量の軽減とが図れる。 Further, the PC plate assembling device 1 of the present embodiment has a swivel motor M that swivels and drives the holding device A with respect to the bogie W, and a hydraulic cylinder O1 that swivels and drives the swivel motor M with respect to the bogie W. According to the PC plate assembling device 1 configured in this way, it is not necessary for the swivel motor M to swivel the entire catcher C, the load on the swivel motor M can be reduced, and the swivel motor M can be miniaturized. Since the entire catcher C is brought closer to the trolley W by the hydraulic cylinder O1 which is advantageous for the output of the load, the catcher C can be miniaturized and the weight can be reduced.

なお、保持装置Ａをピッチ方向、ヨー方向および前後方向へ駆動する駆動装置は、本実施の形態では、テレスコピック型の油圧シリンダＯ２，Ｏ３，Ｏ４とされているが、これに限られるものではない。 In the present embodiment, the driving device for driving the holding device A in the pitch direction, the yaw direction, and the front-rear direction is a telescopic type hydraulic cylinder O2, O3, O4, but the present invention is not limited to this. ..

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱なく改造、変形及び変更ができるのは当然である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, it is natural that modifications, modifications and changes can be made without departing from the scope of claims.

１・・・ＰＣ板組立装置、２・・・ガイドレール、Ａ・・・保持装置、Ｂ・・・ＰＣ版、Ｃ・・・キャッチャー、Ｆ・・・走行架台、Ｍ・・・旋回モータ、Ｏ１・・・油圧シリンダ、Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４・・・油圧シリンダ（駆動装置）、Ｗ・・・台車、 1 ... PC plate assembly device, 2 ... Guide rail, A ... Holding device, B ... PC version, C ... Catcher, F ... Travel stand, M ... Swivel motor, O1 ... Hydraulic cylinder, O2, O3, O4 ... Hydraulic cylinder (drive device), W ... Cart,

Claims (3)

複数のＰＣ板をトンネルの内側に周方向に配置してアーチ状に組み立てるＰＣ板組立装置であって、
前記トンネルの内壁に沿うアーチ状のガイドレールを有して前記トンネルの延長方向へ移動可能な走行架台と、
前記ガイドレール上を走行可能な台車と、
前記台車に設けられ、前記ＰＣ板を保持可能であって、前記台車に対して遠近可能で、かつ、前記トンネルの延長方向を軸に旋回可能な保持装置とを備えた
ことを特徴とするＰＣ板組立装置。 It is a PC board assembly device that assembles a plurality of PC boards in an arch shape by arranging them in the circumferential direction inside the tunnel.
A traveling platform that has an arch-shaped guide rail along the inner wall of the tunnel and can move in the extension direction of the tunnel.
A dolly that can run on the guide rail and
A PC provided on the carriage, capable of holding the PC plate, capable of perspective with respect to the carriage, and provided with a holding device capable of turning around the extension direction of the tunnel. Board assembly equipment. 前記保持装置を前記台車に対してヨー方向、ピッチ方向および前後方向へ駆動する駆動装置を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のＰＣ板組立装置。 The PC plate assembling device according to claim 1, further comprising a driving device for driving the holding device in the yaw direction, the pitch direction, and the front-rear direction with respect to the carriage. 前記保持装置を前記台車に対して旋回駆動する旋回モータと、前記旋回モータを前記台車に対して遠近駆動させる油圧シリンダとを備えた
ことを特徴とする請求項１または２に記載のＰＣ板組立装置。
The PC plate assembly according to claim 1 or 2, further comprising a swivel motor for swiveling and driving the holding device with respect to the bogie, and a hydraulic cylinder for driving the swivel motor with respect to the bogie. apparatus.
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