JP2021010677A

JP2021010677A - Top toy

Info

Publication number: JP2021010677A
Application number: JP2019127502A
Authority: JP
Inventors: 誠村木; Makoto Muraki; 竹明前田; Takeaki Maeda
Original assignee: Tomy Co Ltd; Tokyo Unique Co Ltd
Current assignee: Tomy Co Ltd; Tokyo Unique Co Ltd
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2021-02-04
Anticipated expiration: 2039-07-09
Also published as: JP6664763B1; KR20210006827A

Abstract

To move a top toy in a movement mode with rich amusement.SOLUTION: A top toy 1 has a pivot 24, a motor 21 that rotates and drives the pivot 24, an acceleration sensor 27 that detects an acceleration of the top toy 1, and a control circuit that controls the movement of the motor 21 on the basis of output from the acceleration sensor 28.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明はコマ玩具に関するものである。 The present invention relates to a top toy.

従来、ランチャーから発射させて所定のフィールド内で回転させ、相手方のものと衝突させて遊ぶコマ玩具が知られている。
また、この種のコマ玩具として、周方向に沿って移動可能な可動部が胴体に取り付けられたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このコマ玩具では、自身の回転や相手方のコマ玩具との衝突に伴って可動部がその移動範囲内を移動することで、相手方のコマ玩具に対し、可動部の移動による２段階の攻撃を繰り出すことができる。 Conventionally, there is known a top toy that is launched from a launcher, rotated in a predetermined field, and collided with that of the other party to play.
Further, as a top toy of this type, a toy having a movable portion that can move along the circumferential direction is attached to the body (see, for example, Patent Document 1). In this top toy, the movable part moves within the movement range according to its own rotation or collision with the opponent's top toy, so that the opponent's top toy is attacked in two stages by moving the movable part. be able to.

特許第６２５０２０２号公報Japanese Patent No. 6250202

しかしながら、上記従来のコマ玩具では、相手方のコマ玩具との衝突態様は変化するものの、フィールド内での動き回り方はランチャーからの発射条件に依存した単調な動きのままであった。 However, in the above-mentioned conventional top toy, although the collision mode with the opponent's top toy changes, the way of moving around in the field remains a monotonous movement depending on the firing conditions from the launcher.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、興趣性に富んだ移動態様で動作するコマ玩具の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a top toy that operates in a moving mode rich in interest.

第１の手段は、回転軸を有するコマ玩具であって、
前記回転軸を回転駆動するモータと、
当該コマ玩具の加速度を検出する加速度センサーと、
前記加速度センサーの出力に基づいて、前記モータの動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。 The first means is a top toy having a rotating shaft.
A motor that rotationally drives the rotating shaft and
An acceleration sensor that detects the acceleration of the top toy and
A control means for controlling the operation of the motor based on the output of the acceleration sensor, and
It is characterized by having.

第２の手段は、第１の手段において、
前記制御手段は、前記加速度センサーの出力に基づいて当該コマ玩具の回転速度を検出し、当該回転速度に基づいて前記モータの動作を制御することを特徴とする。 The second means is, in the first means,
The control means is characterized in that it detects the rotation speed of the top toy based on the output of the acceleration sensor and controls the operation of the motor based on the rotation speed.

第３の手段は、第２の手段において、
前記モータの動作を制御するプログラムであって、互いのモータ駆動パターンが異なる複数のモータ駆動プログラムを予め記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記回転速度に基づいて、前記記憶手段からいずれか一のモータ駆動プログラムを選択し、当該モータ駆動プログラムに基づいて前記モータの動作を制御することを特徴とする。 The third means is, in the second means,
A program for controlling the operation of the motor, comprising a storage means for storing a plurality of motor drive programs having different motor drive patterns in advance.
The control means is characterized in that any one motor drive program is selected from the storage means based on the rotation speed, and the operation of the motor is controlled based on the motor drive program.

第４の手段は、第１の手段から第３の手段のいずれかにおいて、
前記制御手段は、前記モータに対し、駆動方向の切り替えと、駆動時間と、駆動タイミングと、当該モータの回転速度とのうちのいずれかの制御、又はこれらを組み合わせた制御を行うことを特徴とする。 The fourth means, in any of the first to third means,
The control means is characterized in that the motor is controlled by switching the drive direction, controlling the drive time, the drive timing, the rotation speed of the motor, or a combination thereof. To do.

第５の手段は、第４の手段において、
前記制御手段は、当該コマ玩具が発射された直後の回転速度が高いほど、前記モータの駆動方向の切り替え回数、駆動時間、当該モータの回転速度のうちの少なくとも１つの数値を大きくする制御を行うことを特徴とする。 The fifth means is, in the fourth means,
The control means controls to increase at least one of the number of times the motor drive direction is switched, the drive time, and the rotation speed of the motor as the rotation speed immediately after the top toy is launched increases. It is characterized by that.

第６の手段は、第１の手段から第５の手段のいずれかにおいて、
前記制御手段は、前記加速度センサーの出力に基づいて、少なくとも当該コマ玩具の回転速度を検出することを特徴とする。 The sixth means is, in any of the first to fifth means,
The control means is characterized in that at least the rotation speed of the top toy is detected based on the output of the acceleration sensor.

第７の手段は、第６の手段において、
前記制御手段は、前記加速度センサーの出力に基づいて、当該コマ玩具の回転方向と、重量方向の変位とをさらに検出することを特徴とする。 The seventh means is, in the sixth means,
The control means is characterized in that the rotation direction and the displacement in the weight direction of the top toy are further detected based on the output of the acceleration sensor.

第１の手段によれば、コマ玩具の加速度を検出する加速度センサーの出力に基づいて、回転軸を回転駆動するモータの動作が制御される。
したがって、興趣性に富んだ移動態様でコマ玩具を動作させることができる。 According to the first means, the operation of the motor that rotationally drives the rotating shaft is controlled based on the output of the acceleration sensor that detects the acceleration of the top toy.
Therefore, the top toy can be operated in a moving mode rich in interest.

本発明に係るコマ玩具の一実施形態の斜視図である。It is a perspective view of one Embodiment of the top toy which concerns on this invention. コマ玩具の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a top toy. （ａ）軸部の断面斜視図であり、（ｂ）軸部の断面図である。(A) is a cross-sectional perspective view of a shaft portion, and (b) is a cross-sectional view of the shaft portion. （ａ）基板を上側から見た斜視図であり、（ｂ）基板を下側から見た斜視図である。(A) is a perspective view of the substrate viewed from above, and (b) is a perspective view of the substrate viewed from below. 基板上の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the schematic control structure on a substrate. コマ玩具を回転駆動させるランチャーの一例を示した斜視図である。It is a perspective view which showed an example of the launcher which rotates and drives a top toy. 攻撃型のモータ駆動パターンの一例を示すモータ駆動信号のタイムチャートである。It is a time chart of a motor drive signal which shows an example of an attack type motor drive pattern. 防御型のモータ駆動パターンの一例を示すモータ駆動信号のタイムチャートである。It is a time chart of a motor drive signal which shows an example of a defensive type motor drive pattern. フィールド内でのコマ玩具の動きの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the movement of a top toy in a field.

以下、本発明に係るコマ玩具の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the top toy according to the present invention will be described with reference to the drawings.

《１．全体構成》
図１は、本発明に係るコマ玩具の一実施形態の斜視図である。
この図に示すように、本実施形態のコマ玩具１は、いわゆるコマバトルゲームに使用することが可能なコマ玩具である。このコマ玩具１は、下部構造を構成しドライバとなる軸部１０と、上部構造を構成する胴体４０とによって構成されており、互いの衝突による衝撃力で相手方のコマ玩具１を軸部１０と胴体４０とに分解させて勝利とするようなバトルゲームに使用できる。 << 1. overall structure"
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a top toy according to the present invention.
As shown in this figure, the top toy 1 of the present embodiment is a top toy that can be used in a so-called top battle game. The top toy 1 is composed of a shaft portion 10 that constitutes a lower structure and serves as a driver, and a body 40 that constitutes an upper structure, and the opponent's top toy 1 is combined with the shaft portion 10 by the impact force due to mutual collision. It can be used in a battle game in which the body is disassembled into 40 to win.

《２．細部構成》
２−１．胴体４０について
図２は、コマ玩具１の分解斜視図である。本明細書においては、上下、左右及び前後は図２に示した向きをいうものとする。
図２に示すように、胴体４０は、胴主体４１と、錘４２と、チップ４３とを備え、これらを組み付けて胴体４０が構成されている。
胴主体４１は、上下方向に沿ったコマ玩具１の軸線Ａｘを中心軸とする略円板状に形成されている。胴主体４１の外周部には、時計回り側に回転する羽根車状の凹凸が形成されている。
なお、以下の説明では、軸線Ａｘに沿った方向を「軸方向」、軸線Ａｘに垂直な方向を「径方向」、軸線Ａｘを中心とする円周方向を「周方向」という。 << 2. Detailed composition >>
2-1. Regarding the body 40, FIG. 2 is an exploded perspective view of the top toy 1. In the present specification, up and down, left and right, and front and back refer to the directions shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the body 40 includes a body main body 41, a weight 42, and a tip 43, and these are assembled to form the body 40.
The body main body 41 is formed in a substantially disk shape with the axis Ax of the top toy 1 along the vertical direction as the central axis. An impeller-shaped unevenness that rotates clockwise is formed on the outer peripheral portion of the body body 41.
In the following description, the direction along the axis Ax is referred to as "axial direction", the direction perpendicular to the axis Ax is referred to as "diameter direction", and the circumferential direction centered on the axis Ax is referred to as "circumferential direction".

胴主体４１の中央には、軸線Ａｘを中心軸とする円孔４１ａが形成されている。この円孔４１ａの内周面下端には、斜め前後の部位２箇所それぞれに、径方向内側に向けて張り出す爪４１ｂが突設されている（図２では後側の１つのみ図示）。
また、胴主体４１には、後述する軸部１０の舌片１２ｂを下方から挿入可能な弧状スリット４１ｃが、円孔４１ａよりも径方向外側の左右２箇所それぞれに形成されている。各弧状スリット４１ｃの周方向長さは舌片１２ｂが十分に移動し得る長さとなっている。 A circular hole 41a having an axis Ax as a central axis is formed in the center of the body body 41. At the lower end of the inner peripheral surface of the circular hole 41a, claws 41b projecting inward in the radial direction are provided at two diagonally front and rear portions (only one on the rear side is shown in FIG. 2).
Further, the body main body 41 is formed with arc-shaped slits 41c into which the tongue piece 12b of the shaft portion 10 to be described later can be inserted from below at two locations on the left and right radially outside the circular hole 41a. The circumferential length of each arc-shaped slit 41c is such that the tongue piece 12b can sufficiently move.

２−２．軸部１０について
図３（ａ）、（ｂ）は、軸部１０の断面斜視図及び断面図であり、図４（ａ）、（ｂ）は、軸部１０が備える後述の基板２０を上側及び下側から見た斜視図である。
図２及び図３（ａ）、（ｂ）に示すように、軸部１０は、上面が開口した下部ケース１１と、この下部ケース１１の上面開口を覆う上部ケース１２とを備えている。
下部ケース１１には、その下側の略全面を覆うように、下部カバー１３がビス１４で固定されている。下部カバー１３は、軸線Ａｘを中心軸とする下側半部の略半球状に形成されている。 2-2. Regarding the shaft portion 10, FIGS. 3 (a) and 3 (b) are cross-sectional perspective views and cross-sectional views of the shaft portion 10, and FIGS. 4 (a) and 4 (b) show the substrate 20 described later included in the shaft portion 10 on the upper side. And it is a perspective view seen from the lower side.
As shown in FIGS. 2 and 3A and 3B, the shaft portion 10 includes a lower case 11 having an open upper surface and an upper case 12 covering the upper opening of the lower case 11.
A lower cover 13 is fixed to the lower case 11 with screws 14 so as to cover substantially the entire lower side thereof. The lower cover 13 is formed in a substantially hemispherical shape in the lower half portion centered on the axis Ax.

上部ケース１２は、下方に開口するとともに、軸線Ａｘを中心とする略短円筒状に形成されている。
上部ケース１２の上面中央には、左右方向に略沿って長尺な突出部１２ａが形成されている。突出部１２ａの両端には、上方に突出する舌片１２ｂが形成されている。また、突出部１２ａの中央には、軸線Ａｘを中心とする円形の開口部１２ｃが形成されている。
開口部１２ｃの内側には円筒体１５が立設されている。この円筒体１５の上端は特に限定はされないが突出部１２ａの上端よりも僅かに高い位置に設定されている。円筒体１５は突出部１２ａ内部に位置する下端に鍔部を有しており、この鍔部が突出部１２ａの裏面（下面）にビス１６で固定されている。この円筒体１５の上端部には径方向外側に張り出す爪１５ａが前後に１つずつ形成されている。
また、開口部１２ｃの内側には、円筒体１５の上部外周を取り囲む円筒状の可動部材１７が設けられている。この可動部材１７は上下方向に移動可能となっている。また、可動部材１７は、円筒体１５の周囲に巻回させたコイルスプリング１８によって上方へ付勢され、常態では、上面が円筒体１５の上面と略面一の状態となっている。 The upper case 12 opens downward and is formed in a substantially short cylindrical shape centered on the axis Ax.
At the center of the upper surface of the upper case 12, a long protrusion 12a is formed substantially along the left-right direction. Tongue pieces 12b projecting upward are formed at both ends of the projecting portion 12a. Further, a circular opening 12c centered on the axis Ax is formed in the center of the protrusion 12a.
A cylindrical body 15 is erected inside the opening 12c. The upper end of the cylindrical body 15 is not particularly limited, but is set at a position slightly higher than the upper end of the protrusion 12a. The cylindrical body 15 has a flange portion at the lower end located inside the protrusion 12a, and this collar portion is fixed to the back surface (lower surface) of the protrusion 12a with screws 16. At the upper end of the cylindrical body 15, one claw 15a projecting outward in the radial direction is formed in the front-rear direction.
Further, inside the opening 12c, a cylindrical movable member 17 that surrounds the upper outer circumference of the cylindrical body 15 is provided. The movable member 17 is movable in the vertical direction. Further, the movable member 17 is urged upward by a coil spring 18 wound around the cylindrical body 15, and in a normal state, the upper surface is substantially flush with the upper surface of the cylindrical body 15.

下部ケース１１及び上部ケース１２の内部には、基板２０が収容されている。
基板２０は、図３（ａ）、（ｂ）及び図４（ａ）、（ｂ）に示すように、軸線Ａｘを中心とする略円板状に形成されている。 The substrate 20 is housed inside the lower case 11 and the upper case 12.
As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) and FIGS. 4 (a) and 4 (b), the substrate 20 is formed in a substantially disk shape centered on the axis Ax.

基板２０の下面には、モータ２１と、電池２２と、スイッチ２３とが実装されている。
モータ２１は、軸線Ａｘ上において上下方向に沿って配置されている。このモータ２１は、屈曲板状のモータ接点２１ａを介して基板２０と接続されている。モータ２１の下端からは軸線Ａｘに沿ったモータ軸２１ｂが延出しており、このモータ軸２１ｂが回転軸２４に連結されている。回転軸２４は、先端（下端）が下部ケース１１及び下部カバー１３から下方に露出している。モータ２１はこの回転軸２４を回転駆動する。また、モータ２１は、下部ケース１１に下向きに押し付けられるようにして、スプリング２５により下方に付勢されている。このスプリング２５は、モータ２１と基板２０との接点であると同時に、回転軸２４に作用する上向きの衝撃を吸収するショックアブソーバーとして機能する。
電池２２は、モータ２１や後述のＬＥＤ２６等に供給する電力を蓄電するものであり、本実施形態ではボタン電池である。本実施形態では、３つの電池２２が、軸線Ａｘ回りの周上等配となるように、基板２０下面の外周部に配置されている。
スイッチ２３は、モータ２１による回転軸２４の駆動の入り切りを行うＯＮ／ＯＦＦスイッチであり、ユーザに操作される操作部２３ａが下部ケース１１及び下部カバー１３から下方に露出している。 A motor 21, a battery 22, and a switch 23 are mounted on the lower surface of the substrate 20.
The motor 21 is arranged along the vertical direction on the axis Ax. The motor 21 is connected to the substrate 20 via a bent plate-shaped motor contact 21a. A motor shaft 21b extends along the axis Ax from the lower end of the motor 21, and the motor shaft 21b is connected to the rotating shaft 24. The tip (lower end) of the rotating shaft 24 is exposed downward from the lower case 11 and the lower cover 13. The motor 21 rotationally drives the rotating shaft 24. Further, the motor 21 is urged downward by the spring 25 so as to be pressed downward against the lower case 11. The spring 25 functions as a contact point between the motor 21 and the substrate 20 and at the same time functions as a shock absorber that absorbs an upward impact acting on the rotating shaft 24.
The battery 22 stores electric power supplied to the motor 21, the LED 26 described later, and the like, and is a button battery in the present embodiment. In the present embodiment, the three batteries 22 are arranged on the outer peripheral portion of the lower surface of the substrate 20 so as to be evenly distributed on the circumference around the axis Ax.
The switch 23 is an ON / OFF switch that turns on / off the drive of the rotating shaft 24 by the motor 21, and the operation unit 23a operated by the user is exposed downward from the lower case 11 and the lower cover 13.

基板２０の上面には、ＬＥＤ２６と加速度センサー２７が実装されている。
ＬＥＤ２６は、例えば、モータ２１による回転駆動のＯＮ／ＯＦＦ状態を、点灯／非点灯で示すインジケーターである。なお、ＬＥＤ２６の点灯状態を外部から視認できるように、例えば上部ケース１２の少なくとも一部などを透明部材で構成するのが好ましい。
加速度センサー２７は、軸線Ａｘに平行な軸と、この軸に直交する２軸との、３軸方向の加速度を検出可能なセンサーである。この加速度センサー２７は、基板２０の上面中央のうち軸線Ａｘ上からややずれた位置に配置されており（軸線Ａｘ上では加速度を検出しにくいため）、コマ玩具１の加速度を検出する。 The LED 26 and the acceleration sensor 27 are mounted on the upper surface of the substrate 20.
The LED 26 is, for example, an indicator that indicates the ON / OFF state of the rotation drive by the motor 21 by lighting / non-lighting. It is preferable that, for example, at least a part of the upper case 12 is made of a transparent member so that the lighting state of the LED 26 can be visually recognized from the outside.
The acceleration sensor 27 is a sensor capable of detecting acceleration in three axial directions of an axis parallel to the axis Ax and two axes orthogonal to the axis Ax. The acceleration sensor 27 is arranged at a position slightly deviated from the axis Ax in the center of the upper surface of the substrate 20 (because it is difficult to detect the acceleration on the axis Ax), and detects the acceleration of the top toy 1.

図５は、コマ玩具１（基板２０上）の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
この図に示すように、基板２０には制御回路２８が実装されている。
制御回路２８は記憶部２９を有している。記憶部２９には、複数のモータ駆動プログラム２９０が予め記憶されている。モータ駆動プログラム２９０は、モータ２１の動作を制御するプログラムであり、後述するように、互いに異なる複数のモータ駆動パターンに対応する複数のものが記憶部２９に記憶されている。
制御回路２８は、基板２０上の各部を動作制御する。具体的に、制御回路２８は、電池２２から各部に電力を供給したり、スイッチ２３のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じてＬＥＤ２６を点灯／消灯したりするほか、加速度センサー２７の検出結果に基づいて記憶部２９からモータ駆動プログラム２９０を読み出し、当該モータ駆動プログラム２９０に基づいてモータ２１を駆動する。 FIG. 5 is a control block diagram showing a schematic control configuration of the top toy 1 (on the substrate 20).
As shown in this figure, the control circuit 28 is mounted on the substrate 20.
The control circuit 28 has a storage unit 29. A plurality of motor drive programs 290 are stored in advance in the storage unit 29. The motor drive program 290 is a program that controls the operation of the motor 21, and as will be described later, a plurality of programs corresponding to a plurality of different motor drive patterns are stored in the storage unit 29.
The control circuit 28 controls the operation of each part on the substrate 20. Specifically, the control circuit 28 supplies electric power from the battery 22 to each part, turns on / off the LED 26 according to the ON / OFF state of the switch 23, and stores the LED 26 based on the detection result of the acceleration sensor 27. The motor drive program 290 is read from the unit 29, and the motor 21 is driven based on the motor drive program 290.

《３．組立方法》
次に、コマ玩具１の組立方法を説明する。なお、胴体４０の組立は完了しているものとする。
図２に示すように、軸部１０の舌片１２ｂを胴体４０の弧状スリット４１ｃの時計回り側の端部に合致させるようにして、軸部１０を胴体４０に下方から近付ける。このとき、軸部１０の爪１５ａと胴体４０の爪４１ｂとが上下方向で重なっていない状態となっている。この状態が結合解除状態である。その後、軸部１０を胴体４０側に押圧する。すると、軸部１０内のコイルスプリング１８が縮み、軸部１０の爪１５ａが胴体４０の爪４１ｂよりも上方に相対的に押し上げられる。そして、舌片１２ｂが上記端部とは反対側の反時計回り側の端部に至るまで、軸部１０を胴体４０に対して回転させる。すると、軸部１０の爪１５ａと胴体４０の爪４１ｂとが上下で重なった状態となる。そして、軸部１０から手を離すと、軸部１０内のコイルスプリング１８の付勢力によって、軸部１０の爪１５ａの下面と胴体４０の爪４１ｂの上面とが当接される。この状態、すなわち軸部１０の爪１５ａの下面と胴体４０の爪４１ｂの上面とが当接された状態が結合状態である。これにより、軸部１０と胴体４０とが結合され、コマ玩具１が組み立てられる。 << 3. Assembly method >>
Next, a method of assembling the top toy 1 will be described. It is assumed that the assembly of the fuselage 40 has been completed.
As shown in FIG. 2, the shaft portion 10 is brought closer to the body 40 from below so that the tongue piece 12b of the shaft portion 10 is aligned with the clockwise end of the arc-shaped slit 41c of the body 40. At this time, the claws 15a of the shaft portion 10 and the claws 41b of the body 40 are not overlapped in the vertical direction. This state is the uncoupling state. After that, the shaft portion 10 is pressed toward the body 40 side. Then, the coil spring 18 in the shaft portion 10 contracts, and the claw 15a of the shaft portion 10 is pushed up relative to the claw 41b of the body 40. Then, the shaft portion 10 is rotated with respect to the body 40 until the tongue piece 12b reaches the end portion on the counterclockwise side opposite to the end portion. Then, the claws 15a of the shaft portion 10 and the claws 41b of the body 40 are vertically overlapped with each other. Then, when the hand is released from the shaft portion 10, the lower surface of the claw 15a of the shaft portion 10 and the upper surface of the claw 41b of the body 40 are brought into contact with each other by the urging force of the coil spring 18 in the shaft portion 10. This state, that is, the state in which the lower surface of the claw 15a of the shaft portion 10 and the upper surface of the claw 41b of the body 40 are in contact with each other is the coupled state. As a result, the shaft portion 10 and the body 40 are connected, and the top toy 1 is assembled.

《４．遊び方》
４−１．基本的な遊び方
続いて、コマ玩具１を使用した遊び方の一例を説明する。
図６は、コマ玩具１を回転駆動させるランチャーの一例を示した斜視図である。
この遊び方の一例では、コマ玩具１を回転させて、相手方のコマ玩具１と戦いを行う。
この場合、コマ玩具１の回転力のチャージは、図６に示すようなランチャー８０によって行われる。このランチャー８０は、内部に図示しない円板を備え、その円板を図示しないゼンマイばねで一の回転方向に付勢するとともに、円板の周囲に卷回させた図示しない紐をハンドル８１で引くと、円板が回転され、コマホルダー８３が回転されるように構成されている。このコマホルダー８３の回転は、下方に突設されたフォーク８４によってコマ玩具１に伝達され、コマ玩具１を回転させる。この場合、フォーク８４は胴体４０の弧状スリット４１ｃに差し込まれる。そして、ランチャー８０のハンドル８１を引き切ると、円板ひいてはコマホルダー８３の回転が停止する一方で、コマ玩具１は慣性力によって尚も回転するので、フォーク８４の傾斜面８４ａに倣ってコマ玩具１がコマホルダー８３から外れる。
なお、図７において符号８２はコマホルダー８３に対して出没可能なロッドである。このロッド８２はコマホルダー８３にコマ玩具１を装着した際にコマ玩具１の上面に押されてコマホルダー８３内に没する。このロッド８２は例えばコマ玩具１の着脱の検出に使用される。 << 4. how to play"
4-1. Basic way of playing Next, an example of how to play using the top toy 1 will be described.
FIG. 6 is a perspective view showing an example of a launcher that rotationally drives the top toy 1.
In an example of this way of playing, the top toy 1 is rotated to fight against the opponent's top toy 1.
In this case, the rotational force of the top toy 1 is charged by the launcher 80 as shown in FIG. The launcher 80 is provided with a disk (not shown) inside, and the disk is urged in one rotation direction by a spring (not shown), and a string (not shown) that is wound around the disk is pulled by a handle 81. Then, the disk is rotated and the coma holder 83 is rotated. The rotation of the top holder 83 is transmitted to the top toy 1 by the fork 84 projecting downward, and the top toy 1 is rotated. In this case, the fork 84 is inserted into the arcuate slit 41c of the body 40. When the handle 81 of the launcher 80 is pulled off, the rotation of the disk and the top holder 83 is stopped, while the top toy 1 is still rotated by the inertial force. Therefore, the top toy follows the inclined surface 84a of the fork 84. 1 comes off from the frame holder 83.
In FIG. 7, reference numeral 82 is a rod that can appear and disappear with respect to the top holder 83. When the top toy 1 is attached to the top holder 83, the rod 82 is pushed by the upper surface of the top toy 1 and sinks into the top holder 83. The rod 82 is used, for example, to detect the attachment / detachment of the top toy 1.

このようにして発射されたコマ玩具１は、本実施形態では所定のフィールドＦ（図９参照）で時計回りに回転（自転）する。このコマ玩具１が相手方のコマ玩具１に衝突すると、衝突による衝撃力や擦れ等によって、胴体４０には、軸部１０の回転方向とは反対方向の力が作用し、それによって、胴体４０が軸部１０の回転方向に対して反対の方向に相対的に回転する。そして、衝突による衝撃力が作用する毎に胴体４０に対して軸部１０が相対回転していき、遂には結合解除位置まで達する。すると、胴体４０の爪４１ｂが軸部１０の爪１５ａから外れるため、軸部１０内のコイルスプリング１８の付勢力によって胴体４０が軸部１０から離反し、コマ玩具１は分解される。 In the present embodiment, the top toy 1 launched in this way rotates (rotates) clockwise in a predetermined field F (see FIG. 9). When the top toy 1 collides with the opponent's top toy 1, a force in the direction opposite to the rotation direction of the shaft portion 10 acts on the body 40 due to an impact force or rubbing due to the collision, thereby causing the body 40 to collide. It rotates relative to the direction of rotation of the shaft portion 10. Then, each time the impact force due to the collision acts, the shaft portion 10 rotates relative to the body 40, and finally reaches the coupling release position. Then, since the claw 41b of the body 40 is disengaged from the claw 15a of the shaft portion 10, the body 40 is separated from the shaft portion 10 by the urging force of the coil spring 18 in the shaft portion 10, and the top toy 1 is disassembled.

４−２．モータによる回転駆動
続いて、モータ２１によるコマ玩具１の回転駆動について説明する。
図７は、攻撃型のモータ駆動パターンの一例を示すモータ駆動信号のタイムチャートであり、図８は、防御型のモータ駆動パターンの一例を示すモータ駆動信号のタイムチャートである。図９は、フィールドＦ内でのコマ玩具１の動きの一例を示す平面図である。 4-2. Rotational drive by the motor Next, the rotational drive of the top toy 1 by the motor 21 will be described.
FIG. 7 is a time chart of a motor drive signal showing an example of an attack type motor drive pattern, and FIG. 8 is a time chart of a motor drive signal showing an example of a defensive type motor drive pattern. FIG. 9 is a plan view showing an example of the movement of the top toy 1 in the field F.

本実施形態のコマ玩具１では、軸部１０のスイッチ２３をＯＮにすると、モータ２１により回転軸２４を駆動することができる。具体的には、スイッチ２３がＯＮの状態でランチャー８０によりコマ玩具１が発射されると、制御回路２８が、加速度センサー２７の出力に基づいてこの回転を検知し、モータ２１の動作を制御するモータ制御処理を開始する。 In the top toy 1 of the present embodiment, when the switch 23 of the shaft portion 10 is turned on, the rotating shaft 24 can be driven by the motor 21. Specifically, when the top toy 1 is launched by the launcher 80 with the switch 23 turned on, the control circuit 28 detects this rotation based on the output of the acceleration sensor 27 and controls the operation of the motor 21. The motor control process is started.

モータ制御処理が開始されると、まず制御回路２８は、加速度センサー２７の出力に基づいてコマ玩具１の運動情報を検出する。この運動情報には、回転方向、回転速度（軸線Ａｘ回りの自転速度）、落下移動量（重量方向の変位）が含まれる。
次に、制御回路２８は、ランチャー８０からの発射直後（フィールドＦへの着地前）のコマ玩具１の回転速度に基づいて、記憶部２９に記憶された複数のモータ駆動プログラム２９０からいずれか一つを選択して読み出す。
複数のモータ駆動プログラム２９０は、主としてフィールドＦ内でのコマ玩具１の動き回り方が互いに異なる複数のモータ駆動パターンに対応している。本実施形態では、このモータ駆動パターンとして、攻撃型と防御型のうちのいずれかが設定されている。 When the motor control process is started, the control circuit 28 first detects the motion information of the top toy 1 based on the output of the acceleration sensor 27. This motion information includes a rotation direction, a rotation speed (rotation speed around the axis Ax), and a fall movement amount (displacement in the weight direction).
Next, the control circuit 28 is one of a plurality of motor drive programs 290 stored in the storage unit 29 based on the rotation speed of the top toy 1 immediately after the launch from the launcher 80 (before landing on the field F). Select one to read.
The plurality of motor drive programs 290 mainly correspond to a plurality of motor drive patterns in which the movement of the top toy 1 in the field F is different from each other. In the present embodiment, either an attack type or a defensive type is set as the motor drive pattern.

４−２ａ．攻撃型のモータ駆動パターン
攻撃型のモータ駆動パターンとして、本実施形態では、図７に示すように、回転速度に応じた３種類（弱シュート、中シュート、強シュート）が設定されている。各パターン（シュート）の「弱・中・強」は相手方のコマ玩具１に対する攻撃の強さを意味する。制御回路２８は、検出した回転速度が高いほど、相手型のコマ玩具１に対する攻撃が強いモータ駆動パターンのモータ駆動プログラム２９０を選択する。つまり、制御回路２８は、発射直後の回転速度が所定の第１の速度よりも低い場合には弱シュートを選択し、第１の速度以上であって第２の速度（＞第１の速度）よりも低い場合には中シュートを選択し、第２の速度以上の場合には強シュートを選択する。
そして、制御回路２８は、加速度センサー２７の出力に基づいてコマ玩具１の着地を検知した後、選択したモータ駆動プログラム２９０に基づいて、当該モータ駆動プログラム２９０に対応したモータ駆動パターンでモータ２１の動作を制御する。 4-2a. Attack-type motor drive pattern As an attack-type motor drive pattern, as shown in FIG. 7, three types (weak shoot, medium shoot, and strong shoot) are set according to the rotation speed in the present embodiment. "Weak, medium, strong" of each pattern (shoot) means the strength of the attack on the opponent's top toy 1. The control circuit 28 selects the motor drive program 290 having a motor drive pattern in which the higher the detected rotation speed, the stronger the attack on the opponent type top toy 1. That is, the control circuit 28 selects a weak shoot when the rotation speed immediately after launch is lower than the predetermined first speed, and is equal to or higher than the first speed and has a second speed (> first speed). If it is lower than, select a medium shot, and if it is higher than the second speed, select a strong shot.
Then, the control circuit 28 detects the landing of the top toy 1 based on the output of the acceleration sensor 27, and then based on the selected motor drive program 290, the motor 21 has a motor drive pattern corresponding to the motor drive program 290. Control the operation.

攻撃型のモータ駆動パターンのうち、弱シュートでは、制御回路２８は、着地２秒後から６秒間だけ正転方向（回転方向と同方向；本実施形態では時計回り方向）にモータ２１を駆動してコマ玩具１を加速する。その後、制御回路２８は、所定回転数（例えば１５００ｒｐｍ）まで回転が落ちてきたときに、正転方向にモータ２１を駆動して回転を持続させる。
中シュートでは、制御回路２８は、着地３秒後から正転方向と逆転方向（回転方向と逆方向；本実施形態では反時計回り方向）のモータ駆動を所定回数（又は所定時間）繰り返す。正転方向のモータ駆動ではコマ玩具１が加速し、逆転方向のモータ駆動ではコマ玩具１が減速する。これにより、コマ玩具１は、その公転方向を順次反転させつつ不規則にフィールドＦ内を動き回る（図９（ａ））。
強シュートでは、制御回路２８は、着地２秒後から６秒間だけ逆転方向にモータ２１を駆動することで、相手型のコマ玩具１とは逆方向に公転して当該相手方との衝突を繰り返す。その後、制御回路２８は、所定回転数以下に回転が落ちるまで、正転方向にモータ２１を駆動して加速し続ける（図９（ｂ））。
なお、本実施形態では、いずれのモータ駆動パターンにおいても、モータ２１は一定の駆動力（出力）で駆動される。この駆動力は、コマ玩具１の回転に対して大きすぎるとバランスを崩して倒れたりするため、大きすぎない適度な出力値が設定される。また、所定回転数（例えば１００ｒｐｍ）以下まで回転が落ちた場合に、モータ２１の駆動が停止される。これらの設定は防御型のモータ駆動パターンにおいても同様である。 Among the attack type motor drive patterns, in the weak chute, the control circuit 28 drives the motor 21 in the forward rotation direction (same direction as the rotation direction; clockwise direction in this embodiment) for 6 seconds from 2 seconds after landing. Accelerate the top toy 1. After that, the control circuit 28 drives the motor 21 in the forward rotation direction to continue the rotation when the rotation drops to a predetermined rotation speed (for example, 1500 rpm).
In the medium chute, the control circuit 28 repeats the motor drive in the forward rotation direction and the reverse rotation direction (counterclockwise direction in the present embodiment) a predetermined number of times (or a predetermined time) from 3 seconds after landing. The top toy 1 accelerates when the motor is driven in the forward rotation direction, and the top toy 1 decelerates when the motor is driven in the reverse direction. As a result, the top toy 1 moves around in the field F irregularly while sequentially reversing its revolution direction (FIG. 9A).
In the strong shoot, the control circuit 28 revolves in the opposite direction to the opponent type top toy 1 by driving the motor 21 in the reverse direction for 6 seconds from 2 seconds after landing, and repeatedly collides with the opponent. After that, the control circuit 28 continues to accelerate by driving the motor 21 in the forward rotation direction until the rotation drops below the predetermined rotation speed (FIG. 9B).
In this embodiment, the motor 21 is driven with a constant driving force (output) in any motor drive pattern. If this driving force is too large for the rotation of the top toy 1, it will lose its balance and fall, so an appropriate output value that is not too large is set. Further, when the rotation speed drops to a predetermined rotation speed (for example, 100 rpm) or less, the driving of the motor 21 is stopped. These settings are the same for the defensive motor drive pattern.

４−２ｂ．防御型のモータ駆動パターン
防御型のモータ駆動パターンとして、本実施形態では、図８に示すように、攻撃型と同様に、回転速度に応じた３種類（弱シュート、中シュート、強シュート）が設定されている。各パターン（シュート）の「弱・中・強」は相手方のコマ玩具１に対する攻撃の強さを意味する。制御回路２８は、検出した回転速度が高いほど、相手型のコマ玩具１に対する攻撃が強いモータ駆動パターンのモータ駆動プログラム２９０を選択する。つまり、制御回路２８は、発射直後の回転速度が所定の第１の速度よりも低い場合には弱シュートを選択し、第１の速度以上であって第２の速度（＞第１の速度）よりも低い場合には中シュートを選択し、第２の速度以上の場合には強シュートを選択する。この場合の第１の速度及び第２の速度は、攻撃型のモータ駆動パターンの選択時のものと異なっていてもよい。
そして、制御回路２８は、加速度センサー２７の出力に基づいてコマ玩具１の着地を検知した後、選択したモータ駆動プログラム２９０に基づいて、当該モータ駆動プログラム２９０に対応したモータ駆動パターンでモータ２１の動作を制御する。 4-2b. Defensive motor drive pattern As a defensive motor drive pattern, as shown in FIG. 8, there are three types (weak shoot, medium shoot, and strong shoot) according to the rotation speed, as shown in FIG. It is set. "Weak, medium, strong" of each pattern (shoot) means the strength of the attack on the opponent's top toy 1. The control circuit 28 selects the motor drive program 290 having a motor drive pattern in which the higher the detected rotation speed, the stronger the attack on the opponent type top toy 1. That is, the control circuit 28 selects a weak shoot when the rotation speed immediately after launch is lower than the predetermined first speed, and is equal to or higher than the first speed and has a second speed (> first speed). If it is lower than, select a medium shot, and if it is higher than the second speed, select a strong shot. The first speed and the second speed in this case may be different from those at the time of selecting the attack type motor drive pattern.
Then, the control circuit 28 detects the landing of the top toy 1 based on the output of the acceleration sensor 27, and then based on the selected motor drive program 290, the motor 21 has a motor drive pattern corresponding to the motor drive program 290. Control the operation.

防御型のモータ駆動パターンのうち、弱シュートでは、制御回路２８は、着地後に所定回転数（例えば１５００ｒｐｍ）まで回転が落ちてきたときに、正転方向にモータ２１を駆動して回転を持続させる。
中シュートでは、制御回路２８は、着地３秒後から１５秒間だけ正転方向にモータ２１を駆動する。これにより、コマ玩具１を相手方のコマ玩具１よりもフィールドＦの外周側で公転させて、相手方との衝突を回避させる。
強シュートでは、制御回路２８は、着地３秒後から所定回転数に回転が落ちるまで正転方向にモータ２１を駆動し、中シュートと同様にフィールドＦの外周側で公転させる。その後、さらに回転が落ちたときに、正転方向にモータ２１を駆動して回転を持続させる。 Among the defensive motor drive patterns, in the weak chute, the control circuit 28 drives the motor 21 in the forward rotation direction to maintain the rotation when the rotation drops to a predetermined rotation speed (for example, 1500 rpm) after landing. ..
In the middle chute, the control circuit 28 drives the motor 21 in the forward rotation direction for 15 seconds from 3 seconds after landing. As a result, the top toy 1 is revolved on the outer peripheral side of the field F with respect to the opponent's top toy 1 to avoid a collision with the opponent.
In the strong chute, the control circuit 28 drives the motor 21 in the forward rotation direction from 3 seconds after landing until the rotation drops to a predetermined rotation speed, and revolves on the outer peripheral side of the field F like the middle chute. After that, when the rotation further drops, the motor 21 is driven in the forward rotation direction to maintain the rotation.

《本実施形態の効果》
以上のように、本実施形態のコマ玩具１によれば、当該コマ玩具１の加速度を検出する加速度センサー２７の出力に基づいて、回転軸２４を回転駆動するモータ２１の動作が制御される。
したがって、コマ玩具１を不規則に動き回らせたり回転を持続させたりして、興趣性に富んだ移動態様でコマ玩具１を動作させることができる。 << Effect of this embodiment >>
As described above, according to the top toy 1 of the present embodiment, the operation of the motor 21 that rotationally drives the rotating shaft 24 is controlled based on the output of the acceleration sensor 27 that detects the acceleration of the top toy 1.
Therefore, the top toy 1 can be operated in an interesting movement mode by moving the top toy 1 around irregularly or sustaining the rotation.

《本発明の変形例》
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態では、モータ駆動パターンとして、弱・中・強の各シュートをそれぞれ有する攻撃型と防御型の２種類を例に挙げて説明したが、当該モータ駆動パターンはこれらに限定されない。例えば、制御回路２８が、モータ２１に対し、その駆動方向の切り替えと、駆動時間と、駆動タイミングと、当該モータ２１の回転速度とのうちのいずれかの制御、又はこれらを組み合わせた制御を行ってもよい。この場合、制御回路２８は、コマ玩具１が発射された直後の回転速度が高いほど、モータ２１の駆動方向の切り替え回数、駆動時間、当該モータ２１の回転速度のうちの少なくとも１つの数値を大きくする制御を行うのが好ましい。また、一定の駆動力での駆動でなく、モータ出力を変化させてもよい。
さらに言えば、モータ２１の動作は、検出されたコマ玩具１の回転速度に基づいて制御されればよく、その具体的な制御態様は特に限定されない。 << Modification of the present invention >>
Although the embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to such embodiments and can be variously modified without departing from the gist thereof.
For example, in the above embodiment, two types of motor drive patterns, an attack type and a defensive type having weak, medium, and strong shoots, respectively, have been described as examples, but the motor drive pattern is not limited to these. For example, the control circuit 28 controls the motor 21 by switching its drive direction, controlling the drive time, the drive timing, and the rotation speed of the motor 21, or a combination thereof. You may. In this case, as the rotation speed immediately after the top toy 1 is launched, the control circuit 28 increases the number of times the motor 21 is switched in the drive direction, the drive time, and at least one of the rotation speeds of the motor 21. It is preferable to control the operation. Further, the motor output may be changed instead of being driven by a constant driving force.
Furthermore, the operation of the motor 21 may be controlled based on the detected rotation speed of the top toy 1, and the specific control mode thereof is not particularly limited.

また上記実施形態では、加速度センサー２７の出力に基づき、運動情報として、コマ玩具１の回転方向と、回転速度と、落下移動量が検出されることとした。
しかし、検出される運動情報は、少なくともコマ玩具１の回転速度を含めばよい。この場合、落下移動量の情報が得られないが、各モータ駆動パターンでの制御開始の基準を、コマ玩具１の着地でなく、回転開始とすればよい。また、回転方向の情報も得られないが、モータ２１による駆動方向に関して、時計回り方向と反時計回り方向とのいずれを正転方向とするか、各モータ駆動プログラム２９０において予め設定しておけばよい。好ましくは、上述した各モータ駆動パターンについて、時計回り方向と反時計回り方向とのそれぞれを正転方向とする２つのモータ駆動プログラムを予め記憶部２９に記憶させておき、ユーザがスイッチ操作などによりどちらを正転方向とするか選択できるようにするのがよい。
また、加速度センサー２７の出力に基づいて、回転方向、回転速度及び落下移動量以外の運動情報を検出し、この運動情報に基づいてモータ２１の動作を制御してもよい。例えば、コマ玩具１の振れ回りを検出し、この振れ回りを抑制するようにモータ２１を制御したりしてもよい。 Further, in the above embodiment, based on the output of the acceleration sensor 27, the rotation direction, the rotation speed, and the falling movement amount of the top toy 1 are detected as motion information.
However, the detected motion information may include at least the rotation speed of the top toy 1. In this case, although information on the amount of falling movement cannot be obtained, the reference for starting control in each motor drive pattern may be the start of rotation instead of the landing of the top toy 1. Further, although information on the rotation direction cannot be obtained, it is possible to set in advance in each motor drive program 290 which of the clockwise direction and the counterclockwise direction should be the forward rotation direction with respect to the drive direction by the motor 21. Good. Preferably, for each of the above-mentioned motor drive patterns, two motor drive programs in which the clockwise direction and the counterclockwise direction are the forward rotation directions are stored in advance in the storage unit 29, and the user can operate the switch or the like. It is good to be able to select which is the normal rotation direction.
Further, based on the output of the acceleration sensor 27, motion information other than the rotation direction, the rotation speed, and the amount of falling movement may be detected, and the operation of the motor 21 may be controlled based on the motion information. For example, the swing of the top toy 1 may be detected and the motor 21 may be controlled so as to suppress the swing.

また上記実施形態では、攻撃型と防御型のいずれかのモータ駆動パターンが設定されていることとしたが、ユーザ操作により、これら攻撃型と防御型を切り替え可能に構成されていてもよい。さらに、外部から制御回路２８へのアクセス手段（例えば外部接続端子）を設け、記憶部２９内のモータ駆動プログラム２９０を書き換え可能に構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, it is assumed that either the offensive type or the defensive type motor drive pattern is set, but the offensive type and the defensive type may be switched by a user operation. Further, an access means (for example, an external connection terminal) to the control circuit 28 from the outside may be provided so that the motor drive program 290 in the storage unit 29 can be rewritten.

１コマ玩具
１０軸部
１１下部ケース
１２上部ケース
１３下部カバー
２０基板
２１モータ
２２電池
２３スイッチ
２４回転軸
２５スプリング
２７加速度センサー
２８制御回路
２９記憶部
２９０モータ駆動プログラム
８０ランチャー
Ａｘ軸線
Ｆフィールド 1 Top toy 10 Shaft 11 Lower case 12 Upper case 13 Lower cover 20 Board 21 Motor 22 Battery 23 Switch 24 Rotating shaft 25 Spring 27 Accelerometer 28 Control circuit 29 Storage 290 Motor drive program 80 Launcher Ax Axis F field

第１の手段は、回転軸を有するコマ玩具であって、
前記回転軸を回転駆動するモータと、
当該コマ玩具の加速度を検出する加速度センサーと、
前記加速度センサーの出力に基づいて、前記モータの動作を制御する制御手段と、
前記モータの動作を制御するプログラムであって、互いのモータ駆動パターンが異なる複数のモータ駆動プログラムを予め記憶する記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記加速度センサーの出力に基づいて当該コマ玩具の回転速度を検出し、
前記回転速度に基づいて、前記記憶手段からいずれか一のモータ駆動プログラムを選択し、当該モータ駆動プログラムに基づいて前記モータの動作を制御することを特徴とする。 The first means is a top toy having a rotating shaft.
A motor that rotationally drives the rotating shaft and
An acceleration sensor that detects the acceleration of the top toy and
A control means for controlling the operation of the motor based on the output of the acceleration sensor, and
A storage means for storing a plurality of motor drive programs having different motor drive patterns from each other in advance, which is a program for controlling the operation of the motor.
Equipped with a,
The control means
The rotation speed of the top toy is detected based on the output of the acceleration sensor.
It is characterized in that any one motor drive program is selected from the storage means based on the rotation speed, and the operation of the motor is controlled based on the motor drive program .

第２の手段は、第１の手段において、
前記制御手段は、前記モータに対し、駆動方向の切り替えと、駆動時間と、駆動タイミングと、当該モータの回転速度とのうちのいずれかの制御、又はこれらを組み合わせた制御を行うことを特徴とする。 The second means is, in the first means ,
The control means is characterized in that the motor is controlled by switching the drive direction, controlling the drive time, the drive timing, the rotation speed of the motor, or a combination thereof. To do.

第３の手段は、第２の手段において、
前記制御手段は、当該コマ玩具が発射された直後の回転速度が高いほど、前記モータの駆動方向の切り替え回数、駆動時間、当該モータの回転速度のうちの少なくとも１つの数値を大きくする制御を行うことを特徴とする。 The third means is, in the second means,
The control means controls to increase at least one of the number of times the motor drive direction is switched, the drive time, and the rotation speed of the motor as the rotation speed immediately after the top toy is launched increases. It is characterized by that.

第４の手段は、第１の手段から第３の手段のいずれかにおいて、
前記制御手段は、前記加速度センサーの出力に基づいて、少なくとも当該コマ玩具の回転速度を検出することを特徴とする。 The fourth means, in any of the first to third means,
The control means is characterized in that at least the rotation speed of the top toy is detected based on the output of the acceleration sensor.

第５の手段は、第４の手段において、
前記制御手段は、前記加速度センサーの出力に基づいて、当該コマ玩具の回転方向と、重量方向の変位とをさらに検出することを特徴とする。 The fifth means is, in the fourth means,
The control means is characterized in that the rotation direction and the displacement in the weight direction of the top toy are further detected based on the output of the acceleration sensor.

Claims

回転軸を有するコマ玩具であって、
前記回転軸を回転駆動するモータと、
当該コマ玩具の加速度を検出する加速度センサーと、
前記加速度センサーの出力に基づいて、前記モータの動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするコマ玩具。 A top toy with a rotating shaft
A motor that rotationally drives the rotating shaft and
An acceleration sensor that detects the acceleration of the top toy and
A control means for controlling the operation of the motor based on the output of the acceleration sensor, and
A top toy characterized by being equipped with.

前記制御手段は、前記加速度センサーの出力に基づいて当該コマ玩具の回転速度を検出し、当該回転速度に基づいて前記モータの動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のコマ玩具。 The coma toy according to claim 1, wherein the control means detects the rotation speed of the coma toy based on the output of the acceleration sensor and controls the operation of the motor based on the rotation speed.

前記モータの動作を制御するプログラムであって、互いのモータ駆動パターンが異なる複数のモータ駆動プログラムを予め記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記回転速度に基づいて、前記記憶手段からいずれか一のモータ駆動プログラムを選択し、当該モータ駆動プログラムに基づいて前記モータの動作を制御することを特徴とする請求項２に記載のコマ玩具。 A program for controlling the operation of the motor, comprising a storage means for storing a plurality of motor drive programs having different motor drive patterns in advance.
2. The control means according to claim 2, wherein any one motor drive program is selected from the storage means based on the rotation speed, and the operation of the motor is controlled based on the motor drive program. Described top toys.

前記制御手段は、前記モータに対し、駆動方向の切り替えと、駆動時間と、駆動タイミングと、当該モータの回転速度とのうちのいずれかの制御、又はこれらを組み合わせた制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のコマ玩具。 The control means is characterized in that the motor is controlled by switching the drive direction, controlling the drive time, the drive timing, the rotation speed of the motor, or a combination thereof. The top toy according to any one of claims 1 to 3.

前記制御手段は、当該コマ玩具が発射された直後の回転速度が高いほど、前記モータの駆動方向の切り替え回数、駆動時間、当該モータの回転速度のうちの少なくとも１つの数値を大きくする制御を行うことを特徴とする請求項４に記載のコマ玩具。 The control means controls to increase at least one of the number of times the drive direction of the motor is switched, the drive time, and the rotation speed of the motor as the rotation speed immediately after the top toy is launched increases. The top toy according to claim 4, wherein the toy is characterized in that.

前記制御手段は、前記加速度センサーの出力に基づいて、少なくとも当該コマ玩具の回転速度を検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のコマ玩具。 The top toy according to any one of claims 1 to 5, wherein the control means detects at least the rotation speed of the top toy based on the output of the acceleration sensor.

前記制御手段は、前記加速度センサーの出力に基づいて、当該コマ玩具の回転方向と、重量方向の変位とをさらに検出することを特徴とする請求項６に記載のコマ玩具。 The coma toy according to claim 6, wherein the control means further detects the rotation direction and the displacement in the weight direction of the coma toy based on the output of the acceleration sensor.