JP2021008891A - Crankshaft - Google Patents

Abstract

To provide a crankshaft capable of reducing pressure for supplying oil into an oil passage.SOLUTION: A crankshaft 1 of an embodiment includes: crank journals 2A-2C having an axis CL; crank pins 3A-3D arranged in parallel to the axis CL; and crank arms 4A-4F connecting the crank journals 2A-2C and the crank pins 3A-3D. Oil passages 30A-30H which are arranged offset from a virtual center line passing through a journal axis and a pin axis in view from an axial direction and non-linearly extend so as to connect the crank journals 2A-2C and the crank pins 3A-3D are formed between the crank journals 2A-2C and the crank pins 3A-3D.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、クランクシャフトに関する。 The present invention relates to a crankshaft.

従来、大型のポンプを使用せずともクランクシャフト内のオイル通路をオイルが通流しやすくした構造が知られている。
例えば、特開２００６−２６６１２２号公報では、クランクジャーナルとクランクピンとを繋ぐように連続して直線状に延びるオイル通路を有するクランクシャフトが開示されている。オイル通路の入口は、クランクジャーナルの軸心およびクランクピンの軸心の双方を含む平面とクランクジャーナルの周面との交差箇所のうち、クランクジャーナルの軸心を基準としてクランクピン側とは反対側に位置する交差箇所であるジャーナル側交差箇所から、クランクジャーナルの周方向へ離隔してその周部に形成されている。オイル通路の出口は、前記平面とクランクピンの周面との交差箇所のうち、クランクピンの軸心を基準としてクランクジャーナル側とは反対側に位置するピン側交差箇所に形成されている。オイル通路は、クランクジャーナルの軸心方向に沿って見た場合に、クランクジャーナルの軸心から離隔して形成されている。 Conventionally, a structure has been known in which oil can easily flow through an oil passage in a crankshaft without using a large pump.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-266122 discloses a crankshaft having an oil passage that extends continuously and linearly so as to connect a crank journal and a crank pin. The entrance of the oil passage is on the side opposite to the crank pin side with respect to the axis of the crank journal at the intersection of the plane including both the axis of the crank journal and the axis of the crank pin and the peripheral surface of the crank journal. It is formed at the circumferential portion of the crank journal separated from the journal side intersection, which is the intersection located at. The outlet of the oil passage is formed at the intersection of the plane and the peripheral surface of the crank pin, which is located on the opposite side of the crank journal side from the axis of the crank pin. The oil passage is formed so as to be separated from the axis of the crank journal when viewed along the axis direction of the crank journal.

特開２００６−２６６１２２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-266122

しかしながら、オイル通路は入口から出口に至る間にわたって直線状を有するため、クランクシャフトの回転中にオイル通路を流れるオイルがクランクジャーナルからクランクピンに向かう際、クランクシャフトの回転による遠心力に逆らってオイル通路をオイルが流れる。そのため、オイル通路内へオイルを供給するための圧力を増大する必要がある。 However, since the oil passage has a linear shape from the inlet to the outlet, when the oil flowing through the oil passage goes from the crank journal to the crank pin during the rotation of the crankshaft, the oil opposes the centrifugal force due to the rotation of the crankshaft. Oil flows through the passage. Therefore, it is necessary to increase the pressure for supplying oil into the oil passage.

そこで本発明は、オイル通路内へオイルを供給するための圧力を低減することができるクランクシャフトを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a crankshaft capable of reducing the pressure for supplying oil into the oil passage.

（１）本発明の一態様に係るクランクシャフト（例えば、実施形態におけるクランクシャフト１）は、軸線（例えば、実施形態における軸線ＣＬ）を有するクランクジャーナル（例えば、実施形態におけるクランクジャーナル２Ａ−２Ｃ）と、前記軸線と平行に配置されたクランクピン（例えば、実施形態におけるクランクピン３Ａ−３Ｄ）と、前記クランクジャーナルと前記クランクピンとを連結するクランクアーム（例えば、実施形態におけるクランクアーム４Ａ−４Ｆ）と、を備え、前記クランクジャーナルと前記クランクピンとの間には、前記軸線に沿う方向から見て前記クランクジャーナルの中心（例えば、実施形態におけるジャーナル軸心Ｇ１）と前記クランクピンの中心（例えば、実施形態におけるピン軸心Ｇ２）とを通る仮想中心線（例えば、実施形態における仮想中心線Ｋ１）からオフセットして配置されるとともに、前記クランクジャーナルと前記クランクピンとを繋ぐように連続して非直線状に延びるオイル通路（例えば、実施形態におけるオイル通路３０Ａ−３０Ｈ）が形成されている。 (1) The crankshaft according to one aspect of the present invention (for example, the crankshaft 1 in the embodiment) is a crank journal having an axis (for example, the axis CL in the embodiment) (for example, the crank journal 2A-2C in the embodiment). And a crank pin (for example, the crank pin 3A-3D in the embodiment) arranged parallel to the axis, and a crank arm (for example, the crank arm 4A-4F in the embodiment) for connecting the crank journal and the crank pin. And, between the crank journal and the crank pin, the center of the crank journal (for example, the journal axis G1 in the embodiment) and the center of the crank pin (for example, the center of the crank pin) when viewed from the direction along the axis. It is arranged offset from the virtual center line (for example, the virtual center line K1 in the embodiment) passing through the pin axis G2) in the embodiment, and is continuously non-linear so as to connect the crank journal and the crank pin. An oil passage extending in a shape (for example, an oil passage 30A-30H in the embodiment) is formed.

（２）本発明の一態様において、前記クランクシャフトは、前記クランクジャーナルを相対回転自在に支持する第１支持部材（例えば、実施形態におけるジャーナル軸受１０）が接触する第１接触面（例えば、実施形態におけるクランクジャーナルの外周面１２）と、前記クランクピンを相対回転自在に支持する第２支持部材（例えば、実施形態におけるコネクティングロッド１１）が接触する第２接触面（例えば、実施形態におけるクランクピンの外周面１３）と、を有し、前記オイル通路は、前記第１接触面において開口する第１開口（例えば、実施形態における第１開口３１）と、前記第２接触面において開口する第２開口（例えば、実施形態における第２開口３２）と、を有してもよい。 (2) In one aspect of the present invention, the crankshaft has a first contact surface (for example, an embodiment) with which a first support member (for example, a journal bearing 10 in the embodiment) that supports the crank journal in relative rotation is in contact. The outer peripheral surface 12) of the crank journal in the embodiment and the second contact surface (for example, the crank pin in the embodiment) in contact with the second support member (for example, the connecting rod 11 in the embodiment) that supports the crank pin so as to be relatively rotatable. The oil passage has a first opening (for example, a first opening 31 in the embodiment) that opens in the first contact surface, and a second opening that opens in the second contact surface. It may have an opening (eg, a second opening 32 in the embodiment).

（３）本発明の一態様において、前記オイル通路は、前記第１開口を有し、前記軸線と直交する方向に延びるオイル導入路（例えば、実施形態におけるオイル導入路３５）と、前記第２開口を有し、前記オイル導入路と平行に延びるオイル排出路（例えば、実施形態におけるオイル排出路３６）と、前記オイル導入路と前記オイル排出路とを接続する接続路（例えば、実施形態における接続路３７）と、を有してもよい。 (3) In one aspect of the present invention, the oil passage has the first opening and extends in a direction orthogonal to the axis (for example, the oil introduction path 35 in the embodiment) and the second. An oil discharge path having an opening and extending parallel to the oil introduction path (for example, the oil discharge path 36 in the embodiment) and a connection path connecting the oil introduction path and the oil discharge path (for example, in the embodiment). It may have a connecting path 37) and.

（４）本発明の一態様において、前記軸線に沿う方向から見て、前記オイル通路は、前記クランクシャフトの外縁近傍に配置されるとともに、前記仮想中心線に向けて凸の湾曲形状を有してもよい。 (4) In one aspect of the present invention, the oil passage is arranged in the vicinity of the outer edge of the crankshaft and has a curved shape that is convex toward the virtual center line when viewed from the direction along the axis. You may.

（５）本発明の一態様において、前記軸線に沿う方向から見て、前記オイル通路は、前記仮想中心線を対称軸として線対称となるように一対設けられていてもよい。 (5) In one aspect of the present invention, the oil passages may be provided in pairs so as to be line-symmetrical with the virtual center line as the axis of symmetry when viewed from the direction along the axis.

（６）本発明の一態様において、前記軸線と直交する方向から見て、前記オイル通路は、直線形状を有してもよい。 (6) In one aspect of the present invention, the oil passage may have a linear shape when viewed from a direction orthogonal to the axis.

（７）本発明の一態様において、前記オイル通路を前記オイル通路の延在方向と直交する面で切断したときの断面積を通路断面積としたとき、前記通路断面積は、前記オイル通路の全体にわたって一定であってもよい。 (7) In one aspect of the present invention, when the cross-sectional area when the oil passage is cut at a plane orthogonal to the extending direction of the oil passage is taken as the passage cross-sectional area, the passage cross-sectional area is the oil passage. It may be constant throughout.

（８）本発明の一態様において、前記クランクジャーナルおよび前記クランクピンの少なくとも一部には、クランクシャフトの外面に臨む第１位置（例えば、実施形態における第１位置Ｐ１）と第２位置（例えば、実施形態における第２位置Ｐ２）との間で連続して非直線状に延びる空間部（例えば、実施形態における空間部２０Ａ−２０Ｇ）が形成されていてもよい。 (8) In one aspect of the present invention, at least a part of the crank journal and the crank pin has a first position (for example, the first position P1 in the embodiment) and a second position (for example, the first position P1 in the embodiment) facing the outer surface of the crankshaft. , A space portion (for example, a space portion 20A-20G in the embodiment) extending continuously and non-linearly with the second position P2) in the embodiment may be formed.

（９）本発明の一態様において、前記空間部と前記オイル通路との間には、前記空間部と前記オイル通路とを仕切る仕切り壁（例えば、実施形態における仕切り壁４０）が設けられ、前記空間部および前記オイル通路の少なくとも一部は、前記空間部と前記オイル通路とが最も近づく位置（例えば、実施形態における最接近位置Ｑ１）において前記仕切り壁が閾値以上の肉厚を保持するように変形していてもよい。 (9) In one aspect of the present invention, a partition wall (for example, the partition wall 40 in the embodiment) for partitioning the space and the oil passage is provided between the space and the oil passage. At least a part of the space portion and the oil passage is such that the partition wall maintains a wall thickness equal to or larger than a threshold value at a position where the space portion and the oil passage are closest to each other (for example, the closest position Q1 in the embodiment). It may be deformed.

上記（１）の態様によれば、クランクジャーナルとクランクピンとの間には、軸線に沿う方向から見てクランクジャーナルの中心とクランクピンの中心とを通る仮想中心線からオフセットして配置されるとともに、クランクジャーナルとクランクピンとを繋ぐように連続して非直線状に延びるオイル通路が形成されていることで、以下の効果を奏する。
オイル通路を流れるオイルはクランクジャーナルの中心およびクランクピンの中心へは向かわないため、クランクジャーナルとクランクピンとを繋ぐように連続して直線状に延びるオイル通路を有する場合と比較して、クランクシャフトの回転中にオイル通路を流れるオイルに作用する遠心力を低減することができる。そのため、オイル通路におけるオイルの流れをスムーズにすることができる。したがって、オイル通路内へオイルを供給するための圧力（供給油圧）を低減することができる。
例えば、クランクシャフトを金属３Ｄプリンタ（Additive Manufacturing、以下「ＡＭ」ともいう。）で製造する場合、以下の効果を奏する。
ドリルの場合は直線状に延びるオイル通路しか形成できないが、ＡＭの場合は非直線状を有するオイル通路であっても容易に形成することができる。 According to the aspect (1) above, the crank journal and the crank pin are arranged so as to be offset from the virtual center line passing through the center of the crank journal and the center of the crank pin when viewed from the direction along the axis. , The following effects are obtained by forming an oil passage that extends continuously and non-linearly so as to connect the crank journal and the crank pin.
Since the oil flowing through the oil passage does not go to the center of the crank journal and the center of the crank pin, the crankshaft has an oil passage that extends continuously and linearly so as to connect the crank journal and the crank pin. It is possible to reduce the centrifugal force acting on the oil flowing through the oil passage during rotation. Therefore, the flow of oil in the oil passage can be smoothed. Therefore, the pressure for supplying oil into the oil passage (supply oil pressure) can be reduced.
For example, when the crankshaft is manufactured by a metal 3D printer (Additive Manufacturing, hereinafter also referred to as "AM"), the following effects are obtained.
In the case of a drill, only an oil passage extending linearly can be formed, but in the case of AM, even an oil passage having a non-linear shape can be easily formed.

上記（２）の態様によれば、クランクシャフトは、クランクジャーナルを相対回転自在に支持する第１支持部材が接触する第１接触面と、クランクピンを相対回転自在に支持する第２支持部材が接触する第２接触面と、を有し、オイル通路は、第１接触面において開口する第１開口と、第２接触面において開口する第２開口と、を有することで、以下の効果を奏する。
クランクシャフトの回転中、第１開口を流れるオイルにより第１接触面を潤滑・冷却するとともに、第２開口を流れるオイルにより第２接触面を潤滑・冷却することができる。加えて、第１開口がオイルの入口として機能し、第２開口がオイルの出口として機能するため、オイル通路の開口を塞ぐための蓋部材が不要となる。 According to the aspect (2) above, the crankshaft has a first contact surface that comes into contact with a first support member that rotatably supports the crank journal and a second support member that rotatably supports the crankpin. Having a second contact surface that comes into contact with the oil passage has a first opening that opens at the first contact surface and a second opening that opens at the second contact surface, thereby achieving the following effects. ..
During the rotation of the crankshaft, the oil flowing through the first opening can lubricate and cool the first contact surface, and the oil flowing through the second opening can lubricate and cool the second contact surface. In addition, since the first opening functions as an oil inlet and the second opening functions as an oil outlet, a lid member for closing the opening of the oil passage becomes unnecessary.

上記（３）の態様によれば、オイル通路は、第１開口を有し、軸線と直交する方向に延びるオイル導入路と、第２開口を有し、オイル導入路と平行に延びるオイル排出路と、オイル導入路とオイル排出路とを接続する接続路と、を有することで、以下の効果を奏する。
オイル通路の形成部分の肉厚が局所的に過度に薄くなることを抑制することができるため、クランクシャフトの強度・剛性を確保することができる。 According to the aspect (3) above, the oil passage has an oil introduction path having a first opening and extending in a direction orthogonal to the axis line, and an oil discharge path having a second opening and extending in parallel with the oil introduction path. By having a connecting path connecting the oil introduction path and the oil discharge path, the following effects can be obtained.
Since it is possible to prevent the wall thickness of the formed portion of the oil passage from becoming excessively thin locally, the strength and rigidity of the crankshaft can be ensured.

上記（４）の態様によれば、軸線に沿う方向から見て、オイル通路は、クランクシャフトの外縁近傍に配置されるとともに、仮想中心線に向けて凸の湾曲形状を有することで、以下の効果を奏する。
クランクシャフトの肉厚を最低限確保しつつクランクシャフトの回転中にオイル通路を流れるオイルに作用する遠心力を可及的に低減することができる。したがって、クランクシャフトの強度・剛性を確保しつつオイル通路内へオイルを供給するための圧力をより一層低減することができる。 According to the aspect (4) above, the oil passage is arranged near the outer edge of the crankshaft when viewed from the direction along the axis line, and has a curved shape that is convex toward the virtual center line. It works.
The centrifugal force acting on the oil flowing through the oil passage during the rotation of the crankshaft can be reduced as much as possible while ensuring the minimum wall thickness of the crankshaft. Therefore, the pressure for supplying oil into the oil passage can be further reduced while ensuring the strength and rigidity of the crankshaft.

上記（５）の態様によれば、軸線に沿う方向から見て、オイル通路は、仮想中心線を対称軸として線対称となるように一対設けられていることで、以下の効果を奏する。
オイル通路が１つのみ設けられている場合と比較して、クランクシャフトの接触面（摺動面）をより効果的に潤滑・冷却することができる。 According to the aspect (5) above, the oil passages are provided in pairs so as to be line-symmetrical with the virtual center line as the axis of symmetry when viewed from the direction along the axis line, thereby achieving the following effects.
Compared with the case where only one oil passage is provided, the contact surface (sliding surface) of the crankshaft can be more effectively lubricated and cooled.

上記（６）の態様によれば、軸線と直交する方向から見て、オイル通路は、直線形状を有することで、以下の効果を奏する。
オイル通路を可及的に短くすることができるため、クランクシャフトの強度・剛性を確保しつつオイル通路内へオイルを供給するための圧力をより一層低減することができる。 According to the aspect (6) above, the oil passage has a linear shape when viewed from a direction orthogonal to the axis line, and thus has the following effects.
Since the oil passage can be shortened as much as possible, the pressure for supplying oil into the oil passage can be further reduced while ensuring the strength and rigidity of the crankshaft.

上記（７）の態様によれば、オイル通路をオイル通路の延在方向と直交する面で切断したときの断面積を通路断面積としたとき、通路断面積は、オイル通路の全体にわたって一定であることで、以下の効果を奏する。
通路断面積がオイル通路の一部で変化する場合と比較して、オイルがオイル通路を通る際の圧力損失（摩擦損失）を低減することができるため、オイル通路におけるオイルの流れをより一層スムーズにすることができる。したがって、オイル通路内へオイルを供給するための圧力をより一層低減することができる。 According to the aspect (7) above, when the cross-sectional area when the oil passage is cut at a plane orthogonal to the extending direction of the oil passage is taken as the passage cross-sectional area, the passage cross-sectional area is constant over the entire oil passage. By being there, the following effects are achieved.
Compared to the case where the cross-sectional area of the passage changes in a part of the oil passage, the pressure loss (friction loss) when the oil passes through the oil passage can be reduced, so that the oil flow in the oil passage is smoother. Can be. Therefore, the pressure for supplying oil into the oil passage can be further reduced.

上記（８）の態様によれば、クランクジャーナルおよびクランクピンの少なくとも一部には、クランクシャフトの外面に臨む第１位置と第２位置との間で連続して非直線状に延びる空間部が形成されていることで、以下の効果を奏する。
クランクジャーナルおよびクランクピンのそれぞれが中実である場合（空洞を有しない場合）と比較して、クランクシャフトを軽量化することができる。加えて、クランクジャーナルおよびクランクピンのそれぞれが単純な空洞を有する場合と比較して、クランクシャフトの強度・剛性を向上することができる。したがって、強度・剛性を確保しつつ軽量化を図ることができるクランクシャフトを提供することができる。
例えば、クランクシャフトをＡＭで製造する場合、以下の効果を奏する。
（Ａ）現状の積層制約で大きな空洞を形成する場合は、前記空洞の周辺構造を支持するためのサポートが必要となる。これに対し、本態様によれば、積層制約を満たす最大径のパイプ形状の空間部を形成することにより、サポートが不要となる。
（Ｂ）ＡＭ製造時に空間部をクランクシャフトの外面に臨む第１位置と第２位置とで開口させることにより、空間部に金属粉末が入ったとしても、金属粉末を空間部から取り出すことができる。すなわち、砂抜き性を確保することができる。例えば、エアブロー等を用いれば、金属粉末を空間部から取り出しやすい。
（Ｃ）例えば、ドリルの場合は直線状に延びる空間部しか形成できないが、ＡＭの場合は非直線状に延びる空間部であっても容易に形成することができる。 According to the aspect (8) above, at least a part of the crank journal and the crank pin has a space portion that extends continuously and non-linearly between the first position and the second position facing the outer surface of the crankshaft. By being formed, it has the following effects.
The weight of the crankshaft can be reduced as compared to the case where each of the crank journal and the crank pin is solid (when there is no cavity). In addition, the strength and rigidity of the crankshaft can be improved as compared with the case where each of the crank journal and the crank pin has a simple cavity. Therefore, it is possible to provide a crankshaft that can reduce the weight while ensuring the strength and rigidity.
For example, when the crankshaft is manufactured by AM, the following effects are obtained.
(A) When a large cavity is formed due to the current stacking constraint, a support for supporting the peripheral structure of the cavity is required. On the other hand, according to this aspect, support is not required by forming a pipe-shaped space portion having a maximum diameter that satisfies the stacking constraint.
(B) By opening the space portion at the first position and the second position facing the outer surface of the crankshaft during AM manufacturing, even if the metal powder enters the space portion, the metal powder can be taken out from the space portion. .. That is, the sand removal property can be ensured. For example, if an air blow or the like is used, it is easy to take out the metal powder from the space.
(C) For example, in the case of a drill, only a space portion extending linearly can be formed, but in the case of AM, even a space portion extending non-linearly can be easily formed.

上記（９）の態様によれば、空間部とオイル通路との間には、空間部とオイル通路とを仕切る仕切り壁が設けられ、空間部およびオイル通路の少なくとも一部は、空間部とオイル通路とが最も近づく位置において仕切り壁が閾値以上の肉厚を保持するように変形していることで、以下の効果を奏する。
空間部とオイル通路とが最も近づく位置において仕切り壁の肉厚が過度に薄くなることを抑制することができるため、クランクシャフトの強度・剛性を確保することができる。 According to the aspect (9) above, a partition wall for partitioning the space and the oil passage is provided between the space and the oil passage, and at least a part of the space and the oil passage is the space and the oil. The following effects are obtained by deforming the partition wall so as to maintain a wall thickness equal to or higher than the threshold value at the position closest to the passage.
Since it is possible to prevent the partition wall from becoming excessively thin at the position where the space portion and the oil passage are closest to each other, the strength and rigidity of the crankshaft can be ensured.

実施形態に係るクランクシャフトの斜視図。The perspective view of the crankshaft which concerns on embodiment. 実施形態に係るクランクシャフトの正面図。Front view of the crankshaft according to the embodiment. 図２のＩＩＩ矢視図であって、実施形態に係るクランクシャフトの平面図。FIG. 2 is a view taken along the line III of FIG. 2, which is a plan view of the crankshaft according to the embodiment. 図２のＩＶ矢視図であって、実施形態に係るクランクシャフトの側面図。FIG. 2 is a view taken along the line IV of FIG. 2, which is a side view of the crankshaft according to the embodiment. 実施形態に係るクランクシャフトの空間部およびオイル通路を示す斜視図。The perspective view which shows the space part of the crankshaft and the oil passage which concerns on embodiment. 実施形態に係るクランクシャフトの空間部およびオイル通路を示す正面図。The front view which shows the space part of the crankshaft and the oil passage which concerns on embodiment. 図６のＶＩＩ矢視図であって、実施形態に係るクランクシャフトの空間部およびオイル通路を示す平面図。It is a VII arrow view of FIG. 6, and is a plan view which shows the space part of the crankshaft and the oil passage which concerns on embodiment. 図３、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図。VIII-VIII cross-sectional views of FIGS. 3 and 7. 図２、図６、図８のＩＸ−ＩＸ断面図。IX-IX sectional views of FIGS. 2, 6 and 8. 図２、図６、図８のＸ−Ｘ断面図。XX sectional views of FIGS. 2, 6 and 8. 実施形態に係るクランクシャフトへのオイルの供給システムの模式図。The schematic diagram of the oil supply system to the crankshaft which concerns on embodiment. 実施形態に係るオイル通路におけるオイルの流れの説明図。The explanatory view of the flow of the oil in the oil passage which concerns on embodiment. 図１２の要部拡大図。Enlarged view of the main part of FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、エンジン（内燃機関）に搭載されるクランクシャフトを挙げて説明する。実施形態のクランクシャフトは、ピストンの往復運動を回転力に変換する機能を持つ。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment, a crankshaft mounted on an engine (internal combustion engine) will be described. The crankshaft of the embodiment has a function of converting the reciprocating motion of the piston into a rotational force.

＜クランクシャフト１＞
図１に示すように、クランクシャフト１は、軸線ＣＬを有するクランクジャーナル２Ａ−２Ｃと、軸線ＣＬと平行に配置されたクランクピン３Ａ−３Ｄと、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃとクランクピン３Ａ−３Ｄとを連結するクランクアーム４Ａ−４Ｆと、を備える。以下、軸線ＣＬに沿う方向を「軸方向」、軸線ＣＬに直交する方向を「径方向」、軸線ＣＬ周りの方向を「周方向」とする。 <Crankshaft 1>
As shown in FIG. 1, the crankshaft 1 includes a crank journal 2A-2C having an axis CL, a crank pin 3A-3D arranged parallel to the axis CL, a crank journal 2A-2C, and a crank pin 3A-3D. A crank arm 4A-4F and a crank arm 4A-4F for connecting the two are provided. Hereinafter, the direction along the axis CL is referred to as "axial direction", the direction orthogonal to the axis CL is referred to as "diameter direction", and the direction around the axis CL is referred to as "circumferential direction".

クランクシャフト１は、クランクシャフト１を相対回転自在に支持する支持部材１０，１１が接触する接触面１２，１３と、支持部材１０，１１が接触しない非接触面１４と、を有する（図１１参照）。 The crankshaft 1 has contact surfaces 12 and 13 with which the support members 10 and 11 that support the crankshaft 1 can rotate relative to each other, and non-contact surfaces 14 with which the support members 10 and 11 do not contact (see FIG. 11). ).

図１１に示すように、接触面１２，１３は、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃを回転自在に支持するジャーナル軸受１０（第１支持部材）が接触する第１接触面１２と、クランクピン３Ａ−３Ｄに回転自在に連結されたコネクティングロッド１１（第２支持部材）が接触する第２接触面１３と、である。
第１接触面１２は、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃの外周面である。
第２接触面１３は、クランクピン３Ａ−３Ｄの外周面である。
非接触面１４は、クランクシャフト１の外面において接触面１２，１３以外の面である。 As shown in FIG. 11, the contact surfaces 12 and 13 are formed on the first contact surface 12 to which the journal bearing 10 (first support member) that rotatably supports the crank journal 2A-2C contacts, and the crank pins 3A-3D. The second contact surface 13 with which the connecting rod 11 (second support member) rotatably connected is in contact.
The first contact surface 12 is an outer peripheral surface of the crank journal 2A-2C.
The second contact surface 13 is an outer peripheral surface of the crank pins 3A-3D.
The non-contact surface 14 is a surface other than the contact surfaces 12 and 13 on the outer surface of the crankshaft 1.

例えば、クランクシャフト１は、金属３Ｄプリンタ（ＡＭ）により製造されている。具体的には、クランクシャフト１は、敷き詰められた金属粉末にレーザービームを照射して溶融・凝固または焼結させる工程を繰り返すことで造形する。金属粉末を水平に敷き詰める場合、クランクシャフト１は、ＡＭ製造時に軸線ＣＬが水平面に対して傾斜するように配置される。 For example, the crankshaft 1 is manufactured by a metal 3D printer (AM). Specifically, the crankshaft 1 is shaped by repeating the steps of irradiating the spread metal powder with a laser beam to melt, solidify, or sinter. When the metal powder is spread horizontally, the crankshaft 1 is arranged so that the axis CL is inclined with respect to the horizontal plane during AM production.

＜クランクジャーナル２Ａ−２Ｃ＞
図１に示すように、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃは、軸線ＣＬを中心軸とする円柱状を有する。クランクジャーナル２Ａ−２Ｃは、軸方向に間隔をあけて複数（例えば本実施形態では３つ）配置されている。複数のクランクジャーナル２Ａ−２Ｃは、軸方向の一方に位置する第１ジャーナル２Ａと、軸方向の他方に位置する第２ジャーナル２Ｂと、軸方向において第１ジャーナル２Ａと第２ジャーナル２Ｂとの間に位置する第３ジャーナル２Ｃと、である。 <Crank Journal 2A-2C>
As shown in FIG. 1, the crank journal 2A-2C has a columnar shape centered on the axis CL. A plurality of crank journals 2A-2C (for example, three in the present embodiment) are arranged at intervals in the axial direction. The plurality of crank journals 2A-2C are located between the first journal 2A located on one side in the axial direction, the second journal 2B located on the other side in the axial direction, and between the first journal 2A and the second journal 2B in the axial direction. The third journal 2C located in.

第１ジャーナル２Ａ、第２ジャーナル２Ｂおよび第３ジャーナル２Ｃは、軸線ＣＬに沿うようにそれぞれ同軸に配置されている。
第１ジャーナル２Ａの軸方向外端には、第１連結部１５が第１ジャーナル２Ａと同軸に連結されている。第１連結部１５は、第１ジャーナル２Ａよりも小径の円柱状を有する。
第２ジャーナル２Ｂの軸方向外端には、第２連結部１６が第２ジャーナル２Ｂと同軸に連結されている。第２連結部１６は、第２ジャーナル２Ｂよりも大径の円柱状（円盤状）を有する。 The first journal 2A, the second journal 2B, and the third journal 2C are arranged coaxially along the axis CL.
A first connecting portion 15 is coaxially connected to the first journal 2A at the outer end in the axial direction of the first journal 2A. The first connecting portion 15 has a columnar shape having a smaller diameter than that of the first journal 2A.
A second connecting portion 16 is coaxially connected to the second journal 2B at the outer end in the axial direction of the second journal 2B. The second connecting portion 16 has a columnar shape (disk shape) having a diameter larger than that of the second journal 2B.

＜クランクピン３Ａ−３Ｄ＞
クランクピン３Ａ−３Ｄは、軸線ＣＬと平行な円柱状を有する。クランクピン３Ａ−３Ｄは、軸方向に間隔をあけて複数（例えば本実施形態では４つ）配置されている。複数のクランクピン３Ａ−３Ｄは、軸方向において第１ジャーナル２Ａと第３ジャーナル２Ｃとの間に位置しかつ軸線ＣＬに対して径方向の一方にオフセットして配置された第１ピン３Ａと、軸方向において第１ピン３Ａと第３ジャーナル２Ｃとの間に位置しかつ軸線ＣＬに対して径方向の他方（第１ピン３Ａとは反対側）にオフセットして配置された第２ピン３Ｂと、軸方向において第２ジャーナル２Ｂと第３ジャーナル２Ｃとの間に位置しかつ軸線ＣＬに対して径方向の他方（第１ピン３Ａとは反対側）に配置された第３ピン３Ｃと、軸方向において第３ピン３Ｃと第２ジャーナル２Ｂとの間に位置しかつ軸線ＣＬに対して径方向の一方（第１ピン３Ａと同じ側）に配置された第４ピン３Ｄと、である。 <Crank pin 3A-3D>
The crank pins 3A-3D have a columnar shape parallel to the axis CL. A plurality of crank pins 3A-3D (for example, four in this embodiment) are arranged at intervals in the axial direction. The plurality of crank pins 3A-3D are located between the first journal 2A and the third journal 2C in the axial direction and are arranged so as to be offset in one radial direction with respect to the axis CL. With the second pin 3B located between the first pin 3A and the third journal 2C in the axial direction and offset to the other radial direction (opposite to the first pin 3A) with respect to the axis CL. The third pin 3C, which is located between the second journal 2B and the third journal 2C in the axial direction and is arranged on the other side in the radial direction (opposite to the first pin 3A) with respect to the axis CL, and the shaft. The fourth pin 3D is located between the third pin 3C and the second journal 2B in the direction and is arranged on one of the radial directions (the same side as the first pin 3A) with respect to the axis CL.

第１ピン３Ａ、第２ピン３Ｂ、第３ピン３Ｃおよび第４ピン３Ｄは、軸線ＣＬから径方向外方に離れた位置に配置されている。
第１ピン３Ａおよび第４ピン３Ｄは、軸線ＣＬに対して径方向の一方に離れた位置に配置されている。
第２ピン３Ｂおよび第３ピン３Ｃは、軸線ＣＬに対して径方向の他方（軸線ＣＬを挟んで第１ピン３Ａおよび第４ピン３Ｄとは反対側）に離れた位置に配置されている。 The first pin 3A, the second pin 3B, the third pin 3C, and the fourth pin 3D are arranged at positions separated radially outward from the axis CL.
The first pin 3A and the fourth pin 3D are arranged at positions separated from each other in the radial direction with respect to the axis CL.
The second pin 3B and the third pin 3C are arranged at positions separated from each other in the radial direction with respect to the axis CL (on the opposite side of the axis CL from the first pin 3A and the fourth pin 3D).

以下、軸線ＣＬと平行な軸線であって、軸線ＣＬから径方向の一方に離れた位置にある軸線を「第１オフセット軸線Ｃ１」、軸線ＣＬから径方向の他方（第１オフセット軸線Ｃ１とは反対側）に離れた位置にある軸線を「第２オフセット軸線Ｃ２」ともいう。軸線ＣＬ、第１オフセット軸線Ｃ１および第２オフセット軸線Ｃ２は、それぞれ同一の平面上に位置する。
第１ピン３Ａおよび第４ピン３Ｄは、第１オフセット軸線Ｃ１に沿うように互いに同軸に配置されている。
第２ピン３Ｂおよび第３ピン３Ｃは、第２オフセット軸線Ｃ２に沿うように互いに同軸に配置されている。 Hereinafter, the axis parallel to the axis CL and located at one position in the radial direction from the axis CL is referred to as the "first offset axis C1", and the other axis in the radial direction from the axis CL (the first offset axis C1 is). The axis at a position distant from the opposite side) is also referred to as "second offset axis C2". The axis CL, the first offset axis C1 and the second offset axis C2 are located on the same plane.
The first pin 3A and the fourth pin 3D are arranged coaxially with each other along the first offset axis C1.
The second pin 3B and the third pin 3C are arranged coaxially with each other along the second offset axis C2.

＜クランクアーム４Ａ−４Ｆ＞
クランクアーム４Ａ−４Ｆは、軸線ＣＬに交差する方向に延びる形状を有する。クランクアーム４Ａ−４Ｆは、クランクアーム本体とバランスウエイト（カウンターウエイト）とが一体化した板状のクランクウエブである。クランクアーム４Ａ−４Ｆは、軸方向に間隔をあけて複数（例えば本実施形態では６つ）配置されている。複数のクランクアーム４Ａ−４Ｆは、第１ジャーナル２Ａと第１ピン３Ａとを連結する第１アーム４Ａと、第１ピン３Ａと第２ピン３Ｂとを連結する第２アーム４Ｂと、第２ピン３Ｂと第３ジャーナル２Ｃとを連結する第３アーム４Ｃと、第３ジャーナル２Ｃと第３ピン３Ｃとを連結する第４アーム４Ｄと、第３ピン３Ｃと第４ピン３Ｄとを連結する第５アーム４Ｅと、第４ピン３Ｄと第２ジャーナル２Ｂとを連結する第６アーム４Ｆと、である。 <Crank arm 4A-4F>
The crank arms 4A-4F have a shape extending in a direction intersecting the axis CL. The crank arm 4A-4F is a plate-shaped crank web in which a crank arm main body and a balance weight (counter weight) are integrated. A plurality of crank arms 4A-4F (for example, six in this embodiment) are arranged at intervals in the axial direction. The plurality of crank arms 4A-4F include a first arm 4A that connects the first journal 2A and the first pin 3A, a second arm 4B that connects the first pin 3A and the second pin 3B, and a second pin. A third arm 4C connecting the 3B and the third journal 2C, a fourth arm 4D connecting the third journal 2C and the third pin 3C, and a fifth connecting the third pin 3C and the fourth pin 3D. The arm 4E and the sixth arm 4F connecting the fourth pin 3D and the second journal 2B.

第１アーム４Ａは、第１ジャーナル２Ａにおいて第１ピン３Ａとは反対側の径方向外端部と第１ピン３Ａにおいて第１ジャーナル２Ａとは反対側の径方向外端部とに跨るように軸線ＣＬと交差する方向に延びている。
第２アーム４Ｂは、第１ピン３Ａにおいて第２ピン３Ｂとは反対側の径方向外端部と第２ピン３Ｂにおいて第１ピン３Ａとは反対側の径方向外端部とに跨るように軸線ＣＬと交差する方向に延びている。
第３アーム４Ｃは、第２ピン３Ｂにおいて第３ジャーナル２Ｃとは反対側の径方向外端部と第３ジャーナル２Ｃにおいて第２ピン３Ｂとは反対側の径方向外端部とに跨るように軸線ＣＬと交差する方向に延びている。
第４アーム４Ｄは、第３ジャーナル２Ｃにおいて第３ピン３Ｃとは反対側の径方向外端部と第３ピン３Ｃにおいて第３ジャーナル２Ｃとは反対側の径方向外端部とに跨るように軸線ＣＬと交差する方向に延びている。
第５アーム４Ｅは、第３ピン３Ｃにおいて第４ピン３Ｄとは反対側の径方向外端部と第４ピン３Ｄにおいて第３ピン３Ｃとは反対側の径方向外端部とに跨るように軸線ＣＬと交差する方向に延びている。
第６アーム４Ｆは、第４ピン３Ｄにおいて第２ジャーナル２Ｂとは反対側の径方向外端部と第２ジャーナル２Ｂにおいて第４ピン３Ｄとは反対側の径方向外端部とに跨るように軸線ＣＬと交差する方向に延びている。 The first arm 4A straddles the radial outer end of the first journal 2A opposite to the first pin 3A and the radial outer end of the first pin 3A opposite to the first journal 2A. It extends in the direction intersecting the axis CL.
The second arm 4B straddles the radial outer end of the first pin 3A opposite to the second pin 3B and the radial outer end of the second pin 3B opposite to the first pin 3A. It extends in the direction intersecting the axis CL.
The third arm 4C straddles the radial outer end of the second pin 3B opposite to the third journal 2C and the radial outer end of the third journal 2C opposite to the second pin 3B. It extends in the direction intersecting the axis CL.
The fourth arm 4D straddles the radial outer end of the third journal 2C opposite to the third pin 3C and the radial outer end of the third pin 3C opposite to the third journal 2C. It extends in the direction intersecting the axis CL.
The fifth arm 4E straddles the radial outer end of the third pin 3C opposite to the fourth pin 3D and the radial outer end of the fourth pin 3D opposite to the third pin 3C. It extends in the direction intersecting the axis CL.
The sixth arm 4F straddles the radial outer end of the fourth pin 3D opposite to the second journal 2B and the radial outer end of the second journal 2B opposite to the fourth pin 3D. It extends in the direction intersecting the axis CL.

第１アーム４Ａおよび第６アーム４Ｆは、軸線ＣＬと第１オフセット軸線Ｃ１とに跨るように延びている。
第２アーム４Ｂおよび第５アーム４Ｅは、第１オフセット軸線Ｃ１と第２オフセット軸線Ｃ２とに跨るように延びている。
第３アーム４Ｃおよび第４アーム４Ｄは、軸線ＣＬと第２オフセット軸線Ｃ２とに跨るように延びている。 The first arm 4A and the sixth arm 4F extend so as to straddle the axis CL and the first offset axis C1.
The second arm 4B and the fifth arm 4E extend so as to straddle the first offset axis C1 and the second offset axis C2.
The third arm 4C and the fourth arm 4D extend so as to straddle the axis CL and the second offset axis C2.

＜空間部２０Ａ−２０Ｇ＞
図５に示すように、クランクシャフト１は、軽量化のための肉抜き部（中空部）である空間部２０Ａ−２０Ｇを有する。図６に示すように、空間部２０Ａ−２０Ｇは、クランクシャフト１の外面に臨む第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で連続して非直線状に延びている。第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２は、非接触面１４（図１参照）に臨む位置に配置されている。空間部２０Ａ−２０Ｇは、軸線ＣＬに沿う螺旋形状を有する。空間部２０Ａ−２０Ｇは、ＡＭの積層制約を満たす最大径のパイプ形状を有する。 <Space part 20A-20G>
As shown in FIG. 5, the crankshaft 1 has a space portion 20A-20G which is a lightening portion (hollow portion) for weight reduction. As shown in FIG. 6, the space portion 20A-20G extends continuously and non-linearly between the first position P1 and the second position P2 facing the outer surface of the crankshaft 1. The first position P1 and the second position P2 are arranged at positions facing the non-contact surface 14 (see FIG. 1). The space portion 20A-20G has a spiral shape along the axis CL. The space portion 20A-20G has a pipe shape having a maximum diameter that satisfies the stacking constraint of AM.

図８に示すように、クランクシャフト１は、空間部２０Ａ−２０Ｇの延在方向の両端を塞ぐ蓋部２１を備える。蓋部２１は、第１位置Ｐ１において空間部２０Ａ−２０Ｇの延在方向の一端を塞ぐとともに、第２位置Ｐ２において空間部２０Ａ−２０Ｇの延在方向の他端を塞いでいる。これにより、空間部２０Ａ−２０Ｇは、クランクシャフト１の内部に閉塞されている。 As shown in FIG. 8, the crankshaft 1 includes a lid portion 21 that closes both ends of the space portion 20A-20G in the extending direction. The lid portion 21 closes one end of the space portion 20A-20G in the extending direction at the first position P1 and closes the other end of the space portion 20A-20G in the extending direction at the second position P2. As a result, the space 20A-20G is closed inside the crankshaft 1.

クランクシャフト１は、複数（例えば本実施形態では７つ）の空間部２０Ａ−２０Ｇを有する。空間部２０Ａ−２０Ｇは、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃおよびクランクピン３Ａ−３Ｄのそれぞれに形成されている。複数の空間部２０Ａ−２０Ｇは、第１ジャーナル２Ａに形成された第１空間２０Ａと、第１ピン３Ａに形成された第２空間２０Ｂと、第２ピン３Ｂに形成された第３空間２０Ｃと、第３ジャーナル２Ｃに形成された第４空間２０Ｄと、第３ピン３Ｃに形成された第５空間２０Ｅと、第４ピン３Ｄに形成された第６空間２０Ｆと、第２ジャーナル２Ｂに形成された第７空間２０Ｇと、である。 The crankshaft 1 has a plurality of (for example, seven in this embodiment) space portions 20A-20G. The space 20A-20G is formed in each of the crank journal 2A-2C and the crank pin 3A-3D. The plurality of space portions 20A-20G include a first space 20A formed in the first journal 2A, a second space 20B formed in the first pin 3A, and a third space 20C formed in the second pin 3B. , The fourth space 20D formed in the third journal 2C, the fifth space 20E formed in the third pin 3C, the sixth space 20F formed in the fourth pin 3D, and the second journal 2B. The 7th space is 20G.

第１空間２０Ａは、第１連結部１５の軸方向外端面（非接触面１４）に臨む軸心位置（第１位置Ｐ１）と第１アーム４Ａの軸方向内側面（非接触面１４）に臨む軸線ＣＬ上位置（第２位置Ｐ２）との間で連続する非直線状を有する。第１空間２０Ａは、第１ジャーナル２Ａの内部を軸線ＣＬのまわりに回転しながら軸方向へ延びる螺旋形状を有する。 The first space 20A is located at the axial center position (first position P1) facing the axial outer end surface (non-contact surface 14) of the first connecting portion 15 and the axial inner surface (non-contact surface 14) of the first arm 4A. It has a continuous non-linear shape with the position on the axis CL facing (second position P2). The first space 20A has a spiral shape extending in the axial direction while rotating around the axis CL inside the first journal 2A.

第２空間２０Ｂは、第１アーム４Ａの軸方向外側面（非接触面１４）に臨む第１オフセット軸線Ｃ１上近傍位置（第１位置Ｐ１）と第２アーム４Ｂの軸方向内側面（非接触面１４）に臨む第１オフセット軸線Ｃ１上近傍位置（第２位置Ｐ２）との間で連続する非直線状を有する。第２空間２０Ｂは、第１ピン３Ａの内部を第１オフセット軸線Ｃ１のまわりに回転しながら第１オフセット軸線Ｃ１に沿って延びる螺旋形状を有する。 The second space 20B has a position near the top of the first offset axis C1 (first position P1) facing the axial outer surface (non-contact surface 14) of the first arm 4A and the axial inner surface (non-contact surface) of the second arm 4B. It has a continuous non-linear shape with the position near the top of the first offset axis C1 (second position P2) facing the surface 14). The second space 20B has a spiral shape extending along the first offset axis C1 while rotating around the inside of the first pin 3A around the first offset axis C1.

第３空間２０Ｃは、第２アーム４Ｂの軸方向外側面（非接触面１４）に臨む第２オフセット軸線Ｃ２上近傍位置（第１位置Ｐ１）と第３アーム４Ｃの軸方向内側面（非接触面１４）に臨む第２オフセット軸線Ｃ２上近傍位置（第２位置Ｐ２）との間で連続する非直線状を有する。第３空間２０Ｃは、第２ピン３Ｂの内部を第２オフセット軸線Ｃ２のまわりに回転しながら第２オフセット軸線Ｃ２に沿って延びる螺旋形状を有する。 The third space 20C has a position near the top of the second offset axis C2 (first position P1) facing the axial outer surface (non-contact surface 14) of the second arm 4B and the axial inner surface (non-contact surface) of the third arm 4C. It has a continuous non-linear shape with a position near the top of the second offset axis C2 (second position P2) facing the surface 14). The third space 20C has a spiral shape extending along the second offset axis C2 while rotating around the second offset axis C2 inside the second pin 3B.

第４空間２０Ｄは、第３アーム４Ｃの軸方向外側面（非接触面１４）に臨む２箇所の軸線ＣＬ上近傍位置（第１位置Ｐ１）と第４アーム４Ｄの軸方向外側面（非接触面１４）に臨む２箇所の軸線ＣＬ上近傍位置（第２位置Ｐ２）との間で連続する非直線状を有する。第４空間２０Ｄは、第３ジャーナル２Ｃの内部を軸線ＣＬのまわりに回転しながら軸方向へ延びる螺旋形状を有する。第４空間２０Ｄは、２つの螺旋が径方向に重なる二重螺旋構造を有する。 The fourth space 20D has two positions near the axial CL (first position P1) facing the axial outer surface (non-contact surface 14) of the third arm 4C and the axial outer surface (non-contact surface 14) of the fourth arm 4D. It has a continuous non-linear shape between the two positions facing the surface 14) near the axis CL (second position P2). The fourth space 20D has a spiral shape extending in the axial direction while rotating around the axis CL inside the third journal 2C. The fourth space 20D has a double helix structure in which two helices overlap in the radial direction.

第５空間２０Ｅは、第４アーム４Ｄの軸方向内側面（非接触面１４）に臨む第２オフセット軸線Ｃ２上近傍位置（第１位置Ｐ１）と第５アーム４Ｅの軸方向外側面（非接触面１４）に臨む第２オフセット軸線Ｃ２上近傍位置（第２位置Ｐ２）との間で連続する非直線状を有する。第５空間２０Ｅは、第３ピン３Ｃの内部を第２オフセット軸線Ｃ２のまわりに回転しながら第２オフセット軸線Ｃ２に沿って延びる螺旋形状を有する。 The fifth space 20E is located near the upper vicinity of the second offset axis C2 (first position P1) facing the axial inner surface (non-contact surface 14) of the fourth arm 4D and the axial outer surface (non-contact surface 14) of the fifth arm 4E. It has a continuous non-linear shape with a position near the top of the second offset axis C2 (second position P2) facing the surface 14). The fifth space 20E has a spiral shape extending along the second offset axis C2 while rotating around the inside of the third pin 3C around the second offset axis C2.

第６空間２０Ｆは、第５アーム４Ｅの軸方向内側面（非接触面１４）に臨む２箇所の第１オフセット軸線Ｃ１上近傍位置（第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２）の間で連続する非直線状を有する。第６空間２０Ｆは、第４ピン３Ｄの内部を第１オフセット軸線Ｃ１のまわりに回転しながら第１オフセット軸線Ｃ１に沿って延びる螺旋形状を有する。 The sixth space 20F is continuous between two positions (first position P1 and second position P2) near the upper side of the first offset axis C1 facing the axial inner surface (non-contact surface 14) of the fifth arm 4E. It has a non-linear shape. The sixth space 20F has a spiral shape extending along the first offset axis C1 while rotating around the inside of the fourth pin 3D around the first offset axis C1.

第７空間２０Ｇは、第６アーム４Ｆの軸方向内側面（非接触面１４）に臨む軸線ＣＬ上位置（第１位置Ｐ１）と第２連結部１６の軸方向外端面（非接触面１４）に臨む軸心位置（第２位置Ｐ２）との間で連続する非直線状を有する。第７空間２０Ｇは、第２ジャーナル２Ｂの内部を軸線ＣＬのまわりに回転しながら軸方向へ延びる螺旋形状を有する。 The seventh space 20G has an axial CL upper position (first position P1) facing the axial inner surface (non-contact surface 14) of the sixth arm 4F and an axial outer end surface (non-contact surface 14) of the second connecting portion 16. It has a continuous non-linear shape with the axial center position (second position P2) facing. The seventh space 20G has a spiral shape extending in the axial direction while rotating around the axis CL inside the second journal 2B.

クランクアーム４Ａ−４Ｆは、空間部２０Ａ−２０Ｇを有しない。空間部２０Ａ−２０Ｇは、クランクアーム４Ａ−４Ｆの延在方向中央部には形成されていない。軸方向から見て、空間部２０Ａ−２０Ｇは、クランクアーム４Ａ−４Ｆにおいてクランクジャーナル２Ａ−２Ｃおよびクランクピン３Ａ−３Ｄと重ならない部分には形成されていない。 The crank arms 4A-4F do not have a space 20A-20G. The space portion 20A-20G is not formed in the central portion of the crank arm 4A-4F in the extending direction. When viewed from the axial direction, the space portion 20A-20G is not formed in a portion of the crank arm 4A-4F that does not overlap with the crank journal 2A-2C and the crank pin 3A-3D.

＜オイル通路３０Ａ−３０Ｈ＞
図５に示すように、クランクシャフト１は、オイル通路３０Ａ−３０Ｈを有する。オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃとクランクピン３Ａ−３Ｄとの間に形成されている。軸方向から見て、第１ジャーナル２Ａ（クランクジャーナル）の中心Ｇ１（以下「ジャーナル軸心Ｇ１」ともいう。）と、第１ピン３Ａ（クランクピン）の中心Ｇ２（以下「ピン軸心Ｇ２」ともいう。）と、を通る直線を仮想中心線Ｋ１とする（図４参照）。 <Oil passage 30A-30H>
As shown in FIG. 5, the crankshaft 1 has an oil passage 30A-30H. The oil passages 30A-30H are formed between the crank journal 2A-2C and the crank pins 3A-3D. Seen from the axial direction, the center G1 of the first journal 2A (crank journal) (hereinafter also referred to as "journal axis G1") and the center G2 of the first pin 3A (crank pin) (hereinafter "pin axis G2"). (Also referred to as), the straight line passing through is defined as the virtual center line K1 (see FIG. 4).

図４に示すように、オイル通路３０Ａ−３０Ｈ（図４では第１通路３０Ａおよび第２通路３０Ｂを破線で図示）は、仮想中心線Ｋ１からオフセットして配置されている。軸方向から見て、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃとクランクピン３Ａ−３Ｄを繋ぐように連続して非直線状に延びている（図５参照）。 As shown in FIG. 4, the oil passages 30A-30H (in FIG. 4, the first passage 30A and the second passage 30B are shown by broken lines) are arranged offset from the virtual center line K1. Seen from the axial direction, the oil passages 30A-30H extend continuously in a non-linear manner so as to connect the crank journal 2A-2C and the crank pins 3A-3D (see FIG. 5).

図１０に示すように、オイル通路３０Ａ−３０Ｈ（図１０では第７通路３０Ｇおよび第８通路３０Ｈを図示）は、第１接触面１２において開口する第１開口３１と、第２接触面１３において開口する第２開口３２と、を有する。オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、ＡＭの積層制約を満たす最大径のパイプ形状を有する。 As shown in FIG. 10, the oil passages 30A-30H (the seventh passage 30G and the eighth passage 30H are shown in FIG. 10) are formed in the first opening 31 and the second contact surface 13 which are opened in the first contact surface 12. It has a second opening 32 that opens. The oil passages 30A-30H have a pipe shape having a maximum diameter that satisfies the stacking constraint of AM.

オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、第１開口３１を有し、軸線ＣＬおよびオフセット軸線Ｃ１，Ｃ２を含む面と直交する方向（軸線ＣＬと直交する方向、軸方向から見て仮想中心線Ｋ１と直交する方向）に延びるオイル導入路３５と、第２開口３２を有し、オイル導入路３５と実質的に平行に延びるオイル排出路３６と、オイル導入路３５とオイル排出路３６とを接続する接続路３７と、を有する。 The oil passages 30A-30H have a first opening 31 and are orthogonal to the plane including the axis CL and the offset axes C1 and C2 (the direction orthogonal to the axis CL and orthogonal to the virtual center line K1 when viewed from the axial direction). An oil introduction path 35 extending in the direction), an oil discharge path 36 having a second opening 32 and extending substantially parallel to the oil introduction path 35, and a connecting path connecting the oil introduction path 35 and the oil discharge path 36. 37 and.

軸方向から見て、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、クランクシャフト１の外縁近傍に配置されている。軸方向から見て、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、仮想中心線Ｋ１に向けて凸の湾曲形状を有する。断面視で、接続路３７は、クランクシャフト１の外面とオイル通路３０Ａ−３０Ｈとの間の外壁部３９が閾値以上の肉厚を保持するように仮想中心線Ｋ１に向けて凸の湾曲形状を有する。 Seen from the axial direction, the oil passages 30A-30H are arranged near the outer edge of the crankshaft 1. Seen from the axial direction, the oil passages 30A-30H have a curved shape that is convex toward the virtual center line K1. In cross-sectional view, the connecting path 37 has a curved shape that is convex toward the virtual center line K1 so that the outer wall portion 39 between the outer surface of the crankshaft 1 and the oil passages 30A-30H maintains a wall thickness equal to or greater than the threshold value. Have.

軸方向から見て、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、仮想中心線Ｋ１を対称軸として線対称となるように一対設けられている（図７参照）。軸線ＣＬおよびオフセット軸線Ｃ１，Ｃ２を含む面と直交する方向（軸線ＣＬと直交する方向）から見て、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、軸線ＣＬに対して斜めに交差する直線形状を有する（図２、図６参照）。 Seen from the axial direction, the oil passages 30A-30H are provided in pairs so as to be line-symmetrical with the virtual center line K1 as the axis of symmetry (see FIG. 7). The oil passages 30A-30H have a linear shape that intersects the axis CL diagonally when viewed from the direction orthogonal to the plane including the axis CL and the offset axes C1 and C2 (the direction orthogonal to the axis CL) (FIG. 2). , See FIG. 6).

ここで、オイル通路３０Ａ−３０Ｈをオイル通路３０Ａ−３０Ｈの延在方向と直交する面で切断したときの断面積を通路断面積とする。通路断面積は、オイル通路３０Ａ−３０Ｈの全体にわたって一定である。オイル通路３０Ａ−３０Ｈの断面形状は、オイル通路３０Ａ−３０Ｈの全体にわたってＡＭの積層制約を満たす最大径の円形状を有する。例えば、オイル通路３０Ａ−３０Ｈの断面形状は、オイル通路３０Ａ−３０Ｈの全体にわたって直径６ｍｍ程度の円形状を有する。 Here, the cross-sectional area when the oil passage 30A-30H is cut at a plane orthogonal to the extending direction of the oil passage 30A-30H is defined as the passage cross-sectional area. The passage cross-sectional area is constant throughout the oil passages 30A-30H. The cross-sectional shape of the oil passages 30A-30H has a circular shape having a maximum diameter that satisfies the stacking constraint of AM over the entire oil passages 30A-30H. For example, the cross-sectional shape of the oil passage 30A-30H has a circular shape having a diameter of about 6 mm over the entire oil passage 30A-30H.

図５に示すように、クランクシャフト１は、複数のオイル通路３０Ａ−３０Ｈを有する。複数のオイル通路３０Ａ−３０Ｈは、第１ジャーナル２Ａと第１ピン３Ａとの間に形成されかつ軸方向から見て仮想中心線Ｋ１（図４参照）から一方にオフセットして配置された第１通路３０Ａと、第１ジャーナル２Ａと第１ピン３Ａとの間に形成されかつ軸方向から見て仮想中心線Ｋ１から他方（第１通路３０Ａとは反対側）にオフセットして配置された第２通路３０Ｂと、第３ジャーナル２Ｃと第２ピン３Ｂとの間に形成されかつ軸方向から見て仮想中心線Ｋ１から一方にオフセットして配置された第３通路３０Ｃと、第３ジャーナル２Ｃと第２ピン３Ｂとの間に形成されかつ軸方向から見て仮想中心線Ｋ１から他方（第３通路３０Ｃとは反対側）にオフセットして配置された第４通路３０Ｄと、第３ジャーナル２Ｃと第３ピン３Ｃとの間に形成されかつ軸方向から見て仮想中心線Ｋ１から一方にオフセットして配置された第５通路３０Ｅと、第３ジャーナル２Ｃと第３ピン３Ｃとの間に形成されかつ軸方向から見て仮想中心線Ｋ１から他方（第５通路３０Ｅとは反対側）にオフセットして配置された第６通路３０Ｆと、第２ジャーナル２Ｂと第４ピン３Ｄとの間に形成されかつ軸方向から見て仮想中心線Ｋ１から一方にオフセットして配置された第７通路３０Ｇと、第２ジャーナル２Ｂと第４ピン３Ｄとの間に形成されかつ軸方向から見て仮想中心線Ｋ１から他方（第７通路３０Ｇとは反対側）にオフセットして配置された第８通路３０Ｈと、である。 As shown in FIG. 5, the crankshaft 1 has a plurality of oil passages 30A-30H. The plurality of oil passages 30A-30H are formed between the first journal 2A and the first pin 3A and are arranged so as to be offset from the virtual center line K1 (see FIG. 4) when viewed from the axial direction. A second passage formed between the passage 30A, the first journal 2A and the first pin 3A, and offset from the virtual center line K1 when viewed from the axial direction to the other side (opposite to the first passage 30A). The third passage 30C, which is formed between the passage 30B, the third journal 2C and the second pin 3B, and is offset to one side from the virtual center line K1 when viewed from the axial direction, the third journal 2C, and the third journal. The fourth passage 30D, which is formed between the two pins 3B and is offset from the virtual center line K1 to the other side (opposite to the third passage 30C) when viewed from the axial direction, the third journal 2C, and the third journal. A fifth passage 30E formed between the 3rd pin 3C and offset from the virtual center line K1 when viewed from the axial direction, and between the 3rd journal 2C and the 3rd pin 3C. The sixth passage 30F, which is offset from the virtual center line K1 to the other side (opposite to the fifth passage 30E) when viewed from the axial direction, is formed between the second journal 2B and the fourth pin 3D. From the virtual center line K1 formed between the second journal 2B and the fourth pin 3D and the seventh passage 30G arranged offset to one side from the virtual center line K1 when viewed from the axial direction. The eighth passage 30H, which is offset to the other side (opposite to the seventh passage 30G).

図３に示すように、第１通路３０Ａおよび第２通路３０Ｂの第１開口３１は、第１ジャーナル２Ａの外周面（第１接触面１２）の軸方向中心位置であって互いに径方向の反対位置に開口している。
第１通路３０Ａおよび第２通路３０Ｂの第２開口３２は、第１ピン３Ａの外周面（第２接触面１３）の軸方向中央位置であって互いに径方向（第１オフセット軸線Ｃ１と直交する方向）の反対位置に開口している（図６参照）。 As shown in FIG. 3, the first opening 31 of the first passage 30A and the second passage 30B is the axial center position of the outer peripheral surface (first contact surface 12) of the first journal 2A and is opposite to each other in the radial direction. It is open at the position.
The second opening 32 of the first passage 30A and the second passage 30B is the axial center position of the outer peripheral surface (second contact surface 13) of the first pin 3A and is orthogonal to each other in the radial direction (orthogonal to the first offset axis C1). It opens at the opposite position (see FIG. 6).

第３通路３０Ｃおよび第４通路３０Ｄの第１開口３１は、第３ジャーナル２Ｃの外周面（第１接触面１２）の軸方向中心位置であって互いに径方向の反対位置に開口している。
第３通路３０Ｃおよび第４通路３０Ｄの第２開口３２は、第２ピン３Ｂの外周面（第２接触面１３）の軸方向中央位置であって互いに径方向（第２オフセット軸線Ｃ２と直交する方向）の反対位置に開口している（図６参照）。 The first opening 31 of the third passage 30C and the fourth passage 30D is an axial center position of the outer peripheral surface (first contact surface 12) of the third journal 2C and opens at positions opposite to each other in the radial direction.
The second opening 32 of the third passage 30C and the fourth passage 30D is an axial center position of the outer peripheral surface (second contact surface 13) of the second pin 3B and is orthogonal to each other in the radial direction (orthogonal to the second offset axis C2). It opens at the opposite position (see FIG. 6).

第５通路３０Ｅおよび第６通路３０Ｆの第１開口３１は、第３ジャーナル２Ｃの外周面（第１接触面１２）の軸方向中心位置であって互いに径方向の反対位置に開口している。すなわち、第５通路３０Ｅおよび第６通路３０Ｆは、第３通路３０Ｃおよび第４通路３０Ｄのそれぞれと共通の第１開口３１を有する。
第５通路３０Ｅおよび第６通路３０Ｆの第２開口３２は、第３ピン３Ｃの外周面（第２接触面１３）の軸方向中央位置であって互いに径方向（第２オフセット軸線Ｃ２と直交する方向）の反対位置に開口している（図６参照）。 The first opening 31 of the fifth passage 30E and the sixth passage 30F is an axial center position of the outer peripheral surface (first contact surface 12) of the third journal 2C and opens at positions opposite to each other in the radial direction. That is, the fifth passage 30E and the sixth passage 30F have a first opening 31 common to each of the third passage 30C and the fourth passage 30D.
The second opening 32 of the fifth passage 30E and the sixth passage 30F is at the axial center position of the outer peripheral surface (second contact surface 13) of the third pin 3C and is orthogonal to each other in the radial direction (second offset axis C2). It opens at the opposite position (see FIG. 6).

第７通路３０Ｇおよび第８通路３０Ｈの第１開口３１は、第２ジャーナル２Ｂの外周面（第１接触面１２）の軸方向中心位置であって互いに径方向の反対位置に開口している。
第７通路３０Ｇおよび第８通路３０Ｈの第２開口３２は、第４ピン３Ｄの外周面（第２接触面１３）の軸方向中央位置であって互いに径方向（第１オフセット軸線Ｃ１と直交する方向）の反対位置に開口している（図６参照）。 The first opening 31 of the seventh passage 30G and the eighth passage 30H is an axial center position of the outer peripheral surface (first contact surface 12) of the second journal 2B and opens at positions opposite to each other in the radial direction.
The second opening 32 of the seventh passage 30G and the eighth passage 30H is the axial center position of the outer peripheral surface (second contact surface 13) of the fourth pin 3D and is orthogonal to each other in the radial direction (orthogonal to the first offset axis C1). It opens at the opposite position (see FIG. 6).

＜仕切り壁４０＞
図９に示すように、空間部２０Ａ−２０Ｇ（図９では第７空間２０Ｇを図示）とオイル通路３０Ａ−３０Ｈ（図９では第７通路３０Ｇおよび第８通路３０Ｈを図示）との間には、空間部２０Ａ−２０Ｇとオイル通路３０Ａ−３０Ｈとを仕切る仕切り壁４０が設けられている。空間部２０Ａ−２０Ｇの一部は、空間部２０Ａ−２０Ｇとオイル通路３０Ａ−３０Ｈとが最も近づく位置（以下「最接近位置Ｑ１」ともいう。）において仕切り壁４０が閾値以上の肉厚を保持するように変形している。 <Partition wall 40>
As shown in FIG. 9, between the space portion 20A-20G (the seventh space 20G is shown in FIG. 9) and the oil passage 30A-30H (the seventh passage 30G and the eighth passage 30H are shown in FIG. 9). , A partition wall 40 for partitioning the space portion 20A-20G and the oil passage 30A-30H is provided. In a part of the space portion 20A-20G, the partition wall 40 maintains a wall thickness equal to or larger than the threshold value at the position where the space portion 20A-20G and the oil passage 30A-30H are closest to each other (hereinafter, also referred to as "closest approach position Q1"). It is deformed to do.

空間部２０Ａ−２０Ｇにおいて最接近位置Ｑ１の断面積は、最接近位置Ｑ１において仕切り壁４０が閾値以上の肉厚を保持するように他の部分（例えば空間部２０Ａ−２０Ｇとオイル通路３０Ａ−３０Ｈとが最も離れる位置）の断面積よりも縮小している。 The cross-sectional area of the closest position Q1 in the space 20A-20G is the other part (for example, the space 20A-20G and the oil passage 30A-30H) so that the partition wall 40 maintains a wall thickness equal to or larger than the threshold value at the closest position Q1. It is smaller than the cross-sectional area of (the position where and is farthest away).

＜オイルの流れ＞
図１１は、実施形態に係るクランクシャフト１へのオイルの供給システムの模式図である。図１１において、符号５０はオイルを貯留するオイルパン、符号５１はストレーナ、符号５２はオイルポンプ、符号５３はオイルフィルタ、符号５４はオイルの供給通路をそれぞれ示す。オイルパン５０に貯留されているオイルは、オイルポンプ５２によってジャーナル軸受１０に向けて圧送される。オイルパン５０に貯留されているオイルは、ストレーナ５１、オイルフィルタ５３、供給通路５４を経てジャーナル軸受１０に流れる（図中矢印参照）。ジャーナル軸受１０に流入したオイルは、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃの第１開口３１に向けて流れる（図１２参照）。 <Oil flow>
FIG. 11 is a schematic view of an oil supply system to the crankshaft 1 according to the embodiment. In FIG. 11, reference numeral 50 indicates an oil pan for storing oil, reference numeral 51 indicates a strainer, reference numeral 52 indicates an oil pump, reference numeral 53 indicates an oil filter, and reference numeral 54 indicates an oil supply passage. The oil stored in the oil pan 50 is pumped toward the journal bearing 10 by the oil pump 52. The oil stored in the oil pan 50 flows to the journal bearing 10 through the strainer 51, the oil filter 53, and the supply passage 54 (see the arrow in the figure). The oil that has flowed into the journal bearing 10 flows toward the first opening 31 of the crank journal 2A-2C (see FIG. 12).

図１２は、実施形態に係るオイル通路３０Ａ−３０Ｈにおけるオイルの流れの説明図である。図１３は、図１２の要部拡大図である。図１２、図１３では、第２通路３０Ｂにおけるオイルの流れに着目して説明する。
図１２に示すように、第１開口３１から流入したオイルは、第２通路３０Ｂを通って第２開口３２へ向かう。具体的に、第１開口３１から流入したオイルは、オイル導入路３５、接続路３７、オイル排出路３６を経て第２開口３２に至る。第２通路３０Ｂは、オイル導入路３５と接続路３７との接続位置から第２開口３２との間の部分でジャーナル軸心Ｇ１から離れている。そのため、オイル導入路３５を経たオイルは、第２開口３２へ向けて流れやすくなっている。 FIG. 12 is an explanatory diagram of the flow of oil in the oil passages 30A-30H according to the embodiment. FIG. 13 is an enlarged view of a main part of FIG. In FIGS. 12 and 13, the flow of oil in the second passage 30B will be focused on.
As shown in FIG. 12, the oil flowing in from the first opening 31 goes to the second opening 32 through the second passage 30B. Specifically, the oil flowing in from the first opening 31 reaches the second opening 32 via the oil introduction path 35, the connecting path 37, and the oil discharge path 36. The second passage 30B is separated from the journal axis G1 at a portion between the connection position between the oil introduction path 35 and the connection path 37 and the second opening 32. Therefore, the oil that has passed through the oil introduction path 35 easily flows toward the second opening 32.

図１２において、符号Ｒ１はクランクシャフト１の回転方向、符号Ｆ１はクランクシャフト１の回転中に第１ジャーナル２Ａの内部における第２通路３０Ｂの接続路３７（図中ハッチ部分）を流れるオイルに対し第１ジャーナル２Ａの径方向外方に作用する遠心力、符号Ｆ２は遠心力Ｆ１のうちオイルの流れ方向Ｗ１上の成分（遠心力の分力）をそれぞれ示す。図１３において、符号Ｗ１ｔは遠心力Ｆ１上におけるオイルの流れ方向の接線方向、符号Ｆ２は遠心力Ｆ１のうちオイルの流れ方向の接線方向Ｗ１ｔ上の成分、符号Ｆ３は遠心力Ｆ１のうちオイルの流れ方向の接線方向Ｗ１ｔと直交する方向（遠心力Ｆ１上におけるオイルの流れ方向の法線方向）上の成分（遠心力の分力、Ｆ２と直交する方向の分力）をそれぞれ示す。
本実施形態の場合、第２通路３０Ｂを流れるオイルには、遠心力Ｆ１のうちの分力Ｆ２が作用する（遠心力Ｆ１よりも小さい力Ｆ２が作用する）ため、遠心力によるオイルの流れ抵抗を低減することができる。 In FIG. 12, reference numeral R1 is the rotation direction of the crankshaft 1, and reference numeral F1 is for oil flowing through the connection path 37 (hatch portion in the drawing) of the second passage 30B inside the first journal 2A during the rotation of the crankshaft 1. Centrifugal force acting outward in the radial direction of the first journal 2A, reference numeral F2 indicates a component (partial force of centrifugal force) of the centrifugal force F1 on the oil flow direction W1. In FIG. 13, reference numeral W1t is a tangential direction of the oil flow direction on the centrifugal force F1, reference numeral F2 is a component of the centrifugal force F1 on the tangential direction W1t of the oil flow direction, and reference numeral F3 is the centrifugal force F1 of the oil. The components (partial force of the centrifugal force, the component force in the direction orthogonal to F2) on the direction orthogonal to the tangential direction W1t of the flow direction (the normal direction of the oil flow direction on the centrifugal force F1) are shown.
In the case of the present embodiment, the component force F2 of the centrifugal force F1 acts on the oil flowing through the second passage 30B (a force F2 smaller than the centrifugal force F1 acts), so that the oil flow resistance due to the centrifugal force acts. Can be reduced.

以上説明したように、上記実施形態のクランクシャフト１は、軸線ＣＬを有するクランクジャーナル２Ａ−２Ｃと、軸線ＣＬと平行に配置されたクランクピン３Ａ−３Ｄと、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃとクランクピン３Ａ−３Ｄとを連結するクランクアーム４Ａ−４Ｆと、を備え、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃとクランクピン３Ａ−３Ｄとの間には、軸方向から見てジャーナル軸心Ｇ１とピン軸心Ｇ２とを通る仮想中心線Ｋ１からオフセットして配置されるとともに、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃとクランクピン３Ａ−３Ｄとを繋ぐように非直線状に延びるオイル通路３０Ａ−３０Ｈが形成されている。
この構成によれば、オイル通路３０Ａ−３０Ｈを流れるオイルはジャーナル軸心Ｇ１へは向かわないため、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃとクランクピン３Ａ−３Ｄとを繋ぐように連続して直線状に延びるオイル通路を有する場合と比較して、クランクシャフト１の回転中にオイル通路３０Ａ−３０Ｈを流れるオイルに作用する遠心力を低減することができる。そのため、オイル通路３０Ａ−３０Ｈにおけるオイルの流れをスムーズにすることができる。したがって、オイル通路３０Ａ−３０Ｈ内へオイルを供給するための圧力（供給油圧）を低減することができる。
例えば、ドリルの場合は直線状に延びるオイル通路しか形成できないが、ＡＭの場合は非直線状を有するオイル通路３０Ａ−３０Ｈであっても容易に形成することができる。 As described above, the crankshaft 1 of the above embodiment includes a crank journal 2A-2C having an axis CL, a crank pin 3A-3D arranged in parallel with the axis CL, a crank journal 2A-2C, and a crank pin 3A. A crank arm 4A-4F for connecting the -3D is provided, and a journal axis G1 and a pin axis G2 pass between the crank journal 2A-2C and the crank pin 3A-3D when viewed from the axial direction. The oil passages 30A-30H are arranged offset from the virtual center line K1 and extend non-linearly so as to connect the crank journal 2A-2C and the crank pins 3A-3D.
According to this configuration, the oil flowing through the oil passages 30A-30H does not go toward the journal axis G1, so that the oil passages extending continuously and linearly so as to connect the crank journal 2A-2C and the crank pins 3A-3D. It is possible to reduce the centrifugal force acting on the oil flowing through the oil passages 30A-30H during the rotation of the crankshaft 1 as compared with the case of having the above. Therefore, the flow of oil in the oil passages 30A-30H can be smoothed. Therefore, the pressure for supplying oil into the oil passages 30A-30H (supply oil pressure) can be reduced.
For example, in the case of a drill, only an oil passage extending linearly can be formed, but in the case of AM, even an oil passage 30A-30H having a non-linear shape can be easily formed.

上記実施形態では、クランクシャフト１は、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃを回転自在に支持するジャーナル軸受１０が接触する第１接触面１２と、クランクピン３Ａ−３Ｄを回転自在に支持するコネクティングロッド１１が接触する第２接触面１３と、を有し、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、第１接触面１２において開口する第１開口３１と、第２接触面１３において開口する第２開口３２と、を有することで、以下の効果を奏する。
クランクシャフト１の回転中、第１開口３１を流れるオイルにより第１接触面１２を潤滑・冷却するとともに、第２開口３１を流れるオイルにより第２接触面１３を潤滑・冷却することができる。加えて、第１開口３１がオイルの入口として機能し、第２開口３２がオイルの出口として機能するため、オイル通路３０Ａ−３０Ｈの開口を塞ぐための蓋部材が不要となる。 In the above embodiment, the crankshaft 1 is in contact with the first contact surface 12 with which the journal bearing 10 rotatably supporting the crank journal 2A-2C contacts, and the connecting rod 11 rotatably supporting the crank pins 3A-3D. The oil passage 30A-30H has a first opening 31 that opens in the first contact surface 12 and a second opening 32 that opens in the second contact surface 13. The following effects are achieved.
During the rotation of the crankshaft 1, the oil flowing through the first opening 31 can lubricate and cool the first contact surface 12, and the oil flowing through the second opening 31 can lubricate and cool the second contact surface 13. In addition, since the first opening 31 functions as an oil inlet and the second opening 32 functions as an oil outlet, a lid member for closing the opening of the oil passage 30A-30H becomes unnecessary.

上記実施形態では、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、第１開口３１を有し、軸線ＣＬと直交する方向に延びるオイル導入路３５と、第２開口３２を有し、オイル導入路３５と平行に延びるオイル排出路３６と、オイル導入路３５とオイル排出路３６とを接続する接続路３７と、を有することで、以下の効果を奏する。
オイル通路３０Ａ−３０Ｈの形成部分の肉厚が局所的に過度に薄くなることを抑制することができるため、クランクシャフト１の強度・剛性を確保することができる。 In the above embodiment, the oil passage 30A-30H has a first opening 31, an oil introduction path 35 extending in a direction orthogonal to the axis CL, and a second opening 32, and extends in parallel with the oil introduction path 35. By having the oil discharge path 36 and the connection path 37 connecting the oil introduction path 35 and the oil discharge path 36, the following effects can be obtained.
Since it is possible to prevent the wall thickness of the formed portion of the oil passages 30A-30H from becoming excessively thin locally, the strength and rigidity of the crankshaft 1 can be ensured.

上記実施形態では、軸方向から見て、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、クランクシャフト１の外縁近傍に配置されるとともに、仮想中心線Ｋ１に向けて凸の湾曲形状を有することで、以下の効果を奏する。
クランクシャフト１の肉厚を最低限確保しつつクランクシャフト１の回転中にオイル通路３０Ａ−３０Ｈを流れるオイルに作用する遠心力を可及的に低減することができる。したがって、クランクシャフト１の強度・剛性を確保しつつオイル通路３０Ａ−３０Ｈ内へオイルを供給するための圧力をより一層低減することができる。 In the above embodiment, the oil passages 30A-30H are arranged near the outer edge of the crankshaft 1 when viewed from the axial direction, and have a curved shape that is convex toward the virtual center line K1 to obtain the following effects. Play.
While ensuring the minimum wall thickness of the crankshaft 1, the centrifugal force acting on the oil flowing through the oil passages 30A-30H during the rotation of the crankshaft 1 can be reduced as much as possible. Therefore, the pressure for supplying oil into the oil passages 30A-30H can be further reduced while ensuring the strength and rigidity of the crankshaft 1.

上記実施形態では、軸方向から見て、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、仮想中心線Ｋ１を対称軸として線対称となるように一対設けられていることで、以下の効果を奏する。
オイル通路が１つのみ設けられている場合と比較して、クランクシャフト１の接触面（摺動面）をより効果的に潤滑・冷却することができる。 In the above embodiment, the oil passages 30A-30H are provided in pairs so as to be line-symmetrical with the virtual center line K1 as the axis of symmetry when viewed from the axial direction, thereby achieving the following effects.
Compared with the case where only one oil passage is provided, the contact surface (sliding surface) of the crankshaft 1 can be more effectively lubricated and cooled.

上記実施形態では、軸線ＣＬと直交する方向から見て、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、直線形状を有することで、以下の効果を奏する。
オイル通路３０Ａ−３０Ｈを可及的に短くすることができるため、クランクシャフト１の強度・剛性を確保しつつオイル通路３０Ａ−３０Ｈ内へオイルを供給するための圧力をより一層低減することができる。 In the above embodiment, the oil passages 30A-30H have the following effects when viewed from the direction orthogonal to the axis CL by having a linear shape.
Since the oil passage 30A-30H can be shortened as much as possible, the pressure for supplying oil into the oil passage 30A-30H can be further reduced while ensuring the strength and rigidity of the crankshaft 1. ..

上記実施形態では、オイル通路３０Ａ−３０Ｈをオイル通路３０Ａ−３０Ｈの延在方向と直交する面で切断したときの断面積を通路断面積としたとき、通路断面積は、オイル通路３０Ａ−３０Ｈの全体にわたって一定であることで、以下の効果を奏する。
通路断面積がオイル通路の一部で変化する場合と比較して、オイルがオイル通路３０Ａ−３０Ｈを通る際の圧力損失（摩擦損失）を低減することができるため、オイル通路３０Ａ−３０Ｈにおけるオイルの流れをより一層スムーズにすることができる。したがって、オイル通路３０Ａ−３０Ｈ内へオイルを供給するための圧力をより一層低減することができる。 In the above embodiment, when the cross-sectional area when the oil passage 30A-30H is cut at a plane orthogonal to the extending direction of the oil passage 30A-30H is taken as the passage cross-sectional area, the passage cross-sectional area is the oil passage 30A-30H. By being constant throughout, the following effects are achieved.
Since the pressure loss (friction loss) when the oil passes through the oil passage 30A-30H can be reduced as compared with the case where the passage cross-sectional area changes in a part of the oil passage, the oil in the oil passage 30A-30H can be reduced. The flow can be made even smoother. Therefore, the pressure for supplying oil into the oil passages 30A-30H can be further reduced.

上記実施形態では、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃおよびクランクピン３Ａ−３Ｄの少なくとも一部には、クランクシャフト１の外面に臨む第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で連続して非直線状に延びる空間部２０Ａ−２０Ｇが形成されていることで、以下の効果を奏する。
クランクジャーナルおよびクランクピンのそれぞれが中実である場合（空洞を有しない場合）と比較して、クランクシャフト１を軽量化することができる。加えて、クランクジャーナルおよびクランクピンのそれぞれが単純な空洞を有する場合と比較して、クランクシャフト１の強度・剛性を向上することができる。したがって、強度・剛性を確保しつつ軽量化を図ることができるクランクシャフト１を提供することができる。
例えば、クランクシャフト１をＡＭで製造する場合、以下の効果を奏する。
（Ａ）現状の積層制約で大きな空洞を形成する場合は、空洞の周辺構造を支持するためのサポートが必要となる。これに対し、この構成によれば、積層制約を満たす最大径のパイプ形状の空間部２０Ａ−２０Ｇを形成することにより、サポートが不要となる。
（Ｂ）ＡＭ製造時に空間部２０Ａ−２０Ｇをクランクシャフト１の外面に臨む第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とで開口させることにより、空間部２０Ａ−２０Ｇに金属粉末が入ったとしても、金属粉末を空間部２０Ａ−２０Ｇから取り出すことができる。すなわち、砂抜き性を確保することができる。例えば、エアブロー等を用いれば、金属粉末を空間部２０Ａ−２０Ｇから取り出しやすい。
（Ｃ）例えば、ドリルの場合は直線状に延びる空間部しか形成できないが、ＡＭの場合は非直線状に延びる空間部２０Ａ−２０Ｇであっても容易に形成することができる。 In the above embodiment, at least a part of the crank journal 2A-2C and the crankpin 3A-3D is continuously non-linear between the first position P1 and the second position P2 facing the outer surface of the crankshaft 1. By forming the extending space portion 20A-20G, the following effects are obtained.
The weight of the crankshaft 1 can be reduced as compared with the case where each of the crank journal and the crank pin is solid (when there is no cavity). In addition, the strength and rigidity of the crankshaft 1 can be improved as compared with the case where each of the crank journal and the crank pin has a simple cavity. Therefore, it is possible to provide the crankshaft 1 that can reduce the weight while ensuring the strength and rigidity.
For example, when the crankshaft 1 is manufactured by AM, the following effects are obtained.
(A) When a large cavity is formed due to the current stacking constraints, support for supporting the peripheral structure of the cavity is required. On the other hand, according to this configuration, the support is not required by forming the pipe-shaped space portion 20A-20G having the maximum diameter that satisfies the stacking constraint.
(B) By opening the space 20A-20G at the first position P1 and the second position P2 facing the outer surface of the crankshaft 1 during AM manufacturing, even if metal powder enters the space 20A-20G, the metal The powder can be taken out from the space 20A-20G. That is, the sand removal property can be ensured. For example, if an air blow or the like is used, it is easy to take out the metal powder from the space 20A-20G.
(C) For example, in the case of a drill, only a linearly extending space portion can be formed, but in the case of AM, even a non-linearly extending space portion 20A-20G can be easily formed.

上記実施形態では、空間部２０Ａ−２０Ｇとオイル通路３０Ａ−３０Ｈとの間には、空間部２０Ａ−２０Ｇとオイル通路３０Ａ−３０Ｈとを仕切る仕切り壁４０が設けられ、空間部２０Ａ−２０Ｇの一部は、最接近位置Ｑ１において仕切り壁４０が閾値以上の肉厚を保持するように縮小していることで、以下の効果を奏する。
空間部２０Ａ−２０Ｇとオイル通路３０Ａ−３０Ｈとが最も近づく位置において仕切り壁４０の肉厚が過度に薄くなることを抑制することができるため、クランクシャフト１の強度・剛性を確保することができる。 In the above embodiment, a partition wall 40 for partitioning the space 20A-20G and the oil passage 30A-30H is provided between the space 20A-20G and the oil passage 30A-30H, and one of the space 20A-20G. The portion is reduced so that the partition wall 40 maintains a wall thickness equal to or larger than the threshold value at the closest position Q1 to obtain the following effects.
Since it is possible to prevent the partition wall 40 from becoming excessively thin at the position where the space portion 20A-20G and the oil passage 30A-30H are closest to each other, the strength and rigidity of the crankshaft 1 can be ensured. ..

＜変形例＞
上記実施形態では、エンジン（内燃機関）に搭載されるクランクシャフト１の例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、圧縮機に搭載されるクランクシャフトであってもよい。すなわち、クランクシャフトは、ピストン等の機械要素の往復運動を回転力に変換する機能を持つことに限らず、これとは逆に回転力を往復運動へ変換する機能を持つものであってもよい。 <Modification example>
In the above embodiment, an example of the crankshaft 1 mounted on the engine (internal combustion engine) has been described, but the present invention is not limited to this. For example, it may be a crankshaft mounted on a compressor. That is, the crankshaft is not limited to having a function of converting the reciprocating motion of a mechanical element such as a piston into a reciprocating motion, and may have a function of converting a rotational force into a reciprocating motion. ..

上記実施形態では、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、第１開口３１を有し、軸線ＣＬと直交する方向に延びるオイル導入路３５と、第２開口３２を有し、オイル導入路３５と平行に延びるオイル排出路３６と、オイル導入路３５とオイル排出路３６とを接続する接続路３７と、を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、第１開口３１を有するオイル導入路３５と、第２開口３２を有するオイル排出路３６と、オイル導入路３５とオイル排出路３６とを接続する接続路３７と、を有してもよい。例えば、オイル導入路３５およびオイル排出路３６の少なくとも一方は、軸線ＣＬと斜めに交差する方向に延びていてもよい。 In the above embodiment, the oil passage 30A-30H has a first opening 31, an oil introduction path 35 extending in a direction orthogonal to the axis CL, and a second opening 32, and extends in parallel with the oil introduction path 35. The description has been given with an example of having an oil discharge path 36, a connection path 37 connecting the oil introduction path 35 and the oil discharge path 36, but the present invention is not limited to this. For example, the oil passages 30A-30H include an oil introduction path 35 having a first opening 31, an oil discharge path 36 having a second opening 32, and a connection path 37 connecting the oil introduction path 35 and the oil discharge path 36. , May have. For example, at least one of the oil introduction path 35 and the oil discharge path 36 may extend in a direction diagonally intersecting the axis CL.

上記実施形態では、軸方向から見て、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、仮想中心線Ｋ１を対称軸として線対称となるように一対設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、軸方向から見て、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、仮想中心線Ｋ１に対して一方にのみ設けられていてもよい。例えば、オイル通路は、１つのみ設けられていてもよい。 In the above embodiment, the oil passages 30A-30H are described with reference to an example in which a pair of oil passages 30A-30H are provided so as to be line-symmetrical with the virtual center line K1 as the axis of symmetry, but the present invention is not limited to this. For example, when viewed from the axial direction, the oil passages 30A-30H may be provided on only one side with respect to the virtual center line K1. For example, only one oil passage may be provided.

上記実施形態では、軸線ＣＬと直交する方向から見て、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、直線形状を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、軸線ＣＬと直交する方向から見て、オイル通路３０Ａ−３０Ｈは、非直線状を有していてもよい。 In the above embodiment, the oil passages 30A-30H have been described with reference to an example having a linear shape when viewed from a direction orthogonal to the axis CL, but the present invention is not limited to this. For example, the oil passages 30A-30H may have a non-linear shape when viewed from a direction orthogonal to the axis CL.

上記実施形態では、オイル通路３０Ａ−３０Ｈの通路断面積は、オイル通路３０Ａ−３０Ｈの全体にわたって一定である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、オイル通路３０Ａ−３０Ｈの通路断面積は、オイル通路３０Ａ−３０Ｈの一部で変化していてもよい。 In the above embodiment, the passage cross-sectional area of the oil passage 30A-30H has been described with reference to an example in which the passage cross-sectional area of the oil passage 30A-30H is constant over the entire oil passage 30A-30H, but the present invention is not limited to this. For example, the passage cross-sectional area of the oil passage 30A-30H may change in a part of the oil passage 30A-30H.

上記実施形態では、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２は、非接触面１４に臨む位置に配置されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２は、接触面１２，１３に臨む位置に配置されていてもよい。 In the above embodiment, the first position P1 and the second position P2 have been described with reference to an example in which they are arranged at positions facing the non-contact surface 14, but the present invention is not limited to this. For example, the first position P1 and the second position P2 may be arranged at positions facing the contact surfaces 12 and 13.

上記実施形態では、空間部２０Ａ−２０Ｇは、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃおよびクランクピン３Ａ−３Ｄのそれぞれに形成されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、空間部２０Ａ−２０Ｇは、クランクジャーナル２Ａ−２Ｃおよびクランクピン３Ａ−３Ｄのいずれか一方のみに形成されていてもよい。 In the above embodiment, the space 20A-20G has been described with reference to examples formed in the crank journal 2A-2C and the crank pin 3A-3D, respectively, but the present invention is not limited to this. For example, the space portion 20A-20G may be formed in only one of the crank journal 2A-2C and the crank pin 3A-3D.

上記実施形態では、クランクアーム４Ａ−４Ｆは、空間部２０Ａ−２０Ｇを有しない例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、クランクアーム４Ａ−４Ｆは、空間部２０Ａ−２０Ｇを有していてもよい。 In the above embodiment, the crank arm 4A-4F has been described with reference to an example in which the space portion 20A-20G is not provided, but the present invention is not limited to this. For example, the crank arm 4A-4F may have a space portion 20A-20G.

上記実施形態では、クランクシャフト１は、空間部２０Ａ−２０Ｇの延在方向の両端を塞ぐ蓋部２１を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、空間部２０Ａ−２０Ｇの延在方向の両端は、開口していてもよい。すなわち、クランクシャフト１は、蓋部２１を有しなくてもよい。 In the above embodiment, the crankshaft 1 has been described with reference to an example in which the lid portions 21 for closing both ends of the space portions 20A-20G in the extending direction are provided, but the present invention is not limited to this. For example, both ends of the space portion 20A-20G in the extending direction may be open. That is, the crankshaft 1 does not have to have the lid portion 21.

上記実施形態では、空間部２０Ａ−２０Ｇは、軸線ＣＬに沿う螺旋形状を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、空間部２０Ａ−２０Ｇは、軸線ＣＬに直交する方向に沿う螺旋形状を有していてもよい。例えば、空間部２０Ａ−２０Ｇは、ジグザグ形状を有していてもよい。すなわち、空間部２０Ａ−２０Ｇは、螺旋形状以外の非直線状を有していてもよい。例えば、クランクシャフト１は、空間部２０Ａ−２０Ｇを有しなくてもよい。 In the above embodiment, the space portion 20A-20G has been described with reference to an example having a spiral shape along the axis CL, but the present invention is not limited to this. For example, the space portion 20A-20G may have a spiral shape along a direction orthogonal to the axis CL. For example, the space portion 20A-20G may have a zigzag shape. That is, the space portion 20A-20G may have a non-linear shape other than the spiral shape. For example, the crankshaft 1 does not have to have the space 20A-20G.

上記実施形態では、空間部２０Ａ−２０Ｇとオイル通路３０Ａ−３０Ｈとの間には、空間部２０Ａ−２０Ｇとオイル通路３０Ａ−３０Ｈとを仕切る仕切り壁４０が設けられ、空間部２０Ａ−２０Ｇの一部は、最接近位置Ｑ１において仕切り壁４０が閾値以上の肉厚を保持するように縮小している例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、オイル通路３０Ａ−３０Ｈの一部は、最接近位置Ｑ１において仕切り壁４０が閾値以上の肉厚を保持するように縮小していてもよい。すなわち、空間部２０Ａ−２０Ｇおよびオイル通路３０Ａ−３０Ｈの少なくとも一部は、最接近位置Ｑ１において仕切り壁４０が閾値以上の肉厚を保持するように変形していてもよい。 In the above embodiment, a partition wall 40 for partitioning the space 20A-20G and the oil passage 30A-30H is provided between the space 20A-20G and the oil passage 30A-30H, and one of the space 20A-20G. The section has been described with reference to an example in which the partition wall 40 is reduced so as to maintain a wall thickness equal to or greater than the threshold value at the closest position Q1, but the present invention is not limited to this. For example, a part of the oil passages 30A-30H may be reduced so that the partition wall 40 maintains a wall thickness equal to or larger than the threshold value at the closest position Q1. That is, at least a part of the space portion 20A-20G and the oil passage 30A-30H may be deformed so that the partition wall 40 maintains a wall thickness equal to or larger than the threshold value at the closest position Q1.

上記実施形態では、クランクシャフト１は、３つのクランクジャーナル２Ａ−２Ｃと、４つのクランクピン３Ａ−３Ｄと、６つのクランクアーム４Ａ−４Ｆと、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。クランクジャーナル２Ａ−２Ｃ、クランクピン３Ａ−３Ｄおよびクランクアーム４Ａ−４Ｆの設置数は、上記の数に限らず、要求仕様に応じて変更可能である。 In the above embodiment, the crankshaft 1 has been described with reference to an example including three crank journals 2A-2C, four crank pins 3A-3D, and six crank arms 4A-4F, but the present invention is limited to this. Absent. The number of crank journals 2A-2C, crank pins 3A-3D, and crank arms 4A-4F installed is not limited to the above number, and can be changed according to the required specifications.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であり、上述した変形例を適宜組み合わせることも可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and configurations can be added, omitted, replaced, and other changes can be made without departing from the spirit of the present invention. Yes, it is also possible to appropriately combine the above-mentioned modification examples.

１…クランクシャフト
２Ａ−２Ｃ…クランクジャーナル
３Ａ−３Ｄ…クランクピン
４Ａ−４Ｆ…クランクアーム
１０…ジャーナル軸受（第１支持部材、支持部材）
１１…コネクティングロッド（第２支持部材、支持部材）
１２…クランクジャーナルの外周面（第１接触面、接触面）
１３…クランクピンの外周面（第２接触面、接触面）
２０Ａ−２０Ｇ…空間部
３０Ａ−３０Ｈ…オイル通路
３１…第１開口
３２…第２開口
３５…オイル導入路
３６…オイル排出路
３７…接続路
４０…仕切り壁
ＣＬ…軸線
Ｇ１…ジャーナル軸心（クランクジャーナルの中心）
Ｇ２…ピン軸心（クランクピンの中心）
Ｋ１…仮想中心線
Ｐ１…第１位置
Ｐ２…第２位置
Ｑ１…最接近位置 1 ... Crankshaft 2A-2C ... Crank journal 3A-3D ... Crank pin 4A-4F ... Crank arm 10 ... Journal bearing (first support member, support member)
11 ... Connecting rod (second support member, support member)
12 ... Outer peripheral surface of crank journal (first contact surface, contact surface)
13 ... Outer peripheral surface of crank pin (second contact surface, contact surface)
20A-20G ... Space 30A-30H ... Oil passage 31 ... 1st opening 32 ... 2nd opening 35 ... Oil introduction path 36 ... Oil discharge path 37 ... Connection path 40 ... Partition wall CL ... Axis G1 ... Journal axis (crank) Center of the journal)
G2 ... Pin axis (center of crank pin)
K1 ... Virtual center line P1 ... 1st position P2 ... 2nd position Q1 ... Closest position

Claims (9)

軸線を有するクランクジャーナルと、
前記軸線と平行に配置されたクランクピンと、
前記クランクジャーナルと前記クランクピンとを連結するクランクアームと、を備え、
前記クランクジャーナルと前記クランクピンとの間には、前記軸線に沿う方向から見て前記クランクジャーナルの中心と前記クランクピンの中心とを通る仮想中心線からオフセットして配置されるとともに、前記クランクジャーナルと前記クランクピンとを繋ぐように連続して非直線状に延びるオイル通路が形成されていることを特徴とするクランクシャフト。 A crank journal with an axis and
Crank pins arranged parallel to the axis,
A crank arm for connecting the crank journal and the crank pin is provided.
The crank journal and the crank pin are arranged so as to be offset from the virtual center line passing through the center of the crank journal and the center of the crank pin when viewed from the direction along the axis, and the crank journal and the crank pin. A crankshaft characterized in that an oil passage extending continuously and non-linearly is formed so as to connect the crankpin. 前記クランクシャフトは、
前記クランクジャーナルを相対回転自在に支持する第１支持部材が接触する第１接触面と、
前記クランクピンを相対回転自在に支持する第２支持部材が接触する第２接触面と、を有し、
前記オイル通路は、
前記第１接触面において開口する第１開口と、
前記第２接触面において開口する第２開口と、を有することを特徴とする請求項１に記載のクランクシャフト。 The crankshaft
With the first contact surface in contact with the first support member that supports the crank journal so as to be relatively rotatable,
It has a second contact surface that comes into contact with a second support member that supports the crank pin so as to be relatively rotatable.
The oil passage
The first opening that opens on the first contact surface and
The crankshaft according to claim 1, further comprising a second opening that opens on the second contact surface. 前記オイル通路は、
前記第１開口を有し、前記軸線と直交する方向に延びるオイル導入路と、
前記第２開口を有し、前記オイル導入路と平行に延びるオイル排出路と、
前記オイル導入路と前記オイル排出路とを接続する接続路と、を有することを特徴とする請求項２に記載のクランクシャフト。 The oil passage
An oil introduction path having the first opening and extending in a direction orthogonal to the axis.
An oil discharge path having the second opening and extending parallel to the oil introduction path,
The crankshaft according to claim 2, further comprising a connecting path connecting the oil introduction path and the oil discharge path. 前記軸線に沿う方向から見て、前記オイル通路は、前記クランクシャフトの外縁近傍に配置されるとともに、前記仮想中心線に向けて凸の湾曲形状を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のクランクシャフト。 Claims 1 to 3, wherein the oil passage is arranged in the vicinity of the outer edge of the crankshaft and has a curved shape that is convex toward the virtual center line when viewed from a direction along the axis. The crankshaft according to any one item. 前記軸線に沿う方向から見て、前記オイル通路は、前記仮想中心線を対称軸として線対称となるように一対設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のクランクシャフト。 The invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the oil passages are provided in pairs so as to be line-symmetrical with the virtual center line as the axis of symmetry when viewed from a direction along the axis. Crankshaft. 前記軸線と直交する方向から見て、前記オイル通路は、直線形状を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のクランクシャフト。 The crankshaft according to any one of claims 1 to 5, wherein the oil passage has a linear shape when viewed from a direction orthogonal to the axis. 前記オイル通路を前記オイル通路の延在方向と直交する面で切断したときの断面積を通路断面積としたとき、
前記通路断面積は、前記オイル通路の全体にわたって一定であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のクランクシャフト。 When the cross-sectional area when the oil passage is cut at a plane orthogonal to the extending direction of the oil passage is taken as the passage cross-sectional area.
The crankshaft according to any one of claims 1 to 6, wherein the passage cross-sectional area is constant over the entire oil passage. 前記クランクジャーナルおよび前記クランクピンの少なくとも一部には、クランクシャフトの外面に臨む第１位置と第２位置との間で連続して非直線状に延びる空間部が形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のクランクシャフト。 At least a part of the crank journal and the crank pin is characterized in that a space portion extending continuously and non-linearly between the first position and the second position facing the outer surface of the crankshaft is formed. The crankshaft according to any one of claims 1 to 7. 前記空間部と前記オイル通路との間には、前記空間部と前記オイル通路とを仕切る仕切り壁が設けられ、
前記空間部および前記オイル通路の少なくとも一部は、前記空間部と前記オイル通路とが最も近づく位置において前記仕切り壁が閾値以上の肉厚を保持するように変形していることを特徴とする請求項８に記載のクランクシャフト。

A partition wall for partitioning the space and the oil passage is provided between the space and the oil passage.
The claim is characterized in that at least a part of the space portion and the oil passage is deformed so that the partition wall maintains a wall thickness equal to or larger than a threshold value at a position where the space portion and the oil passage are closest to each other. Item 8. The crankshaft according to item 8.

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