JP2021008343A - Tape winding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロールテープを電線束などの対象物に巻き付けるテープ巻付機に関するものである。 The present invention relates to a tape winding machine that winds a roll tape around an object such as a bundle of electric wires.
従来、車両用のワイヤーハーネスの製造の一部として、電線束やそれを覆う外装部材にテープを巻き付けるテープ巻付装置が提案されている。このテープ巻付装置に装備されているテープ巻付機は、対象物と直交する面内で回転する回転プレートに支持されたテープが、回転中心軸上に架け渡された対象物の周囲を回り、電線などの対象物にテープを巻き付けるものである。 Conventionally, as a part of manufacturing a wire harness for a vehicle, a tape winding device for winding a tape around an electric wire bundle and an exterior member covering the electric wire bundle has been proposed. In the tape winding machine equipped with this tape winding device, the tape supported by a rotating plate that rotates in a plane orthogonal to the object rotates around the object spanned on the center axis of rotation. , The tape is wrapped around an object such as an electric wire.
テープ巻付装置は、対象物を中心としてテープを回転させる旋回手段として、対象物と直交する面内に配置された固定プレートと、隣接配置された回転プレートを備え、回転プレートは、対象物と直交する面内で回転駆動される。 The tape winding device includes a fixed plate arranged in a plane orthogonal to the object and a rotating plate arranged adjacent to the object as a swivel means for rotating the tape around the object. It is rotationally driven in orthogonal planes.
テープ巻付機の回転中心軸上に対象物を挿抜するために、固定プレートと回転プレートに、外周縁から回転中心軸を含む中央領域に向けてU字状の切欠が設けられている場合がある。これらのテープ巻付機では、固定プレートの切欠と、回転プレートの切欠が揃った状態で、対象物が挿抜される。 In order to insert and remove the object on the rotation center axis of the tape winder, the fixing plate and the rotation plate may be provided with a U-shaped notch from the outer peripheral edge toward the central region including the rotation center axis. is there. In these tape winding machines, the object is inserted and removed with the notch of the fixed plate and the notch of the rotating plate aligned.
従来のテープ巻付装置が備えるテープ巻付機は、テープを巻き付ける時にテープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）によって、ロールテープと対象物との間に張り渡されたテープに張力が生じ、対象物がロールテープ方向に引き寄せられ、対象物が回転中心軸上から変位することで、適正な巻き付けが出来ない場合があった。 The tape wrapping machine provided in the conventional tape wrapping device is stretched between the roll tape and the object by the tape peeling adhesive force (adhesive force against the non-adhesive surface of the back surface of the tape) when the tape is wound. Tension is generated in the tape, the object is attracted toward the roll tape, and the object is displaced from the center axis of rotation, so that proper winding may not be possible.
テープ巻付機から対象物を挿抜するために、固定プレートと回転プレートに、外周縁から回転中心軸を含む中央領域に向けてU字状の切欠がある装置では、対象物が回転中心軸上から変位することによって、固定プレートと回転プレートが交差する部分に対象物が噛みこみ、対象物に傷がつく場合があった。 In a device where the fixed plate and the rotating plate have a U-shaped notch from the outer peripheral edge toward the central region including the central axis of rotation in order to insert and remove the object from the tape winder, the object is on the central axis of rotation. Due to the displacement from, the object may bite into the intersection of the fixed plate and the rotating plate, and the object may be damaged.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的はロールテープの巻き付け性能に優れたテープ巻付機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a tape winding machine having excellent roll tape winding performance.
本発明に係るテープ巻付機は、回転プレートに固定された回動軸で連結されたアームにロールテープを保持し、回転プレートが回転し、ロールテープからテープを対象物に巻き付けるとき、ロールテープと対象物の間に加わる張力によって、アームに保持されたロールテープが対象物の方向に移動することで、アームに備えられた位置規制部が、対象物を、回転中心軸を含む中央領域に位置規制することで、対象物の回転中心軸上からの変位が抑制され、適正な巻き付けが行われる。 The tape winding machine according to the present invention holds the roll tape on an arm connected by a rotating shaft fixed to the rotating plate, and when the rotating plate rotates and the tape is wound around the object from the roll tape, the roll tape The tension applied between the arm and the object causes the roll tape held by the arm to move in the direction of the object, and the position control unit provided on the arm moves the object to the central region including the central axis of rotation. By restricting the position, the displacement of the object from the rotation center axis is suppressed, and proper winding is performed.
本発明に係るテープ巻付機は、回転プレートが停止し、ロールテープと対象物の間に張力が加わっていないとき、アームを回転外方向に回動させることで、位置規制部が対象物の挿抜の邪魔にならない位置まで退避する。 In the tape wrapping machine according to the present invention, when the rotating plate is stopped and tension is not applied between the roll tape and the object, the arm is rotated in the outward rotation direction so that the position regulating unit is the object. Evacuate to a position that does not interfere with insertion and removal.
本発明により、ロールテープの巻き付け性能に優れたテープ巻付機、及び、そのテープ巻付機を備えたテープ巻付装置を提供できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a tape wrapping machine having excellent roll tape wrapping performance and a tape wrapping device including the tape wrapping machine.
図１に示すように、回転プレート５に固定された回動軸４で連結されたアーム３の先端部にホルダー部２が設けられロールテープ１（粘着テープ）を保持している。アーム３に位置規制部８を備え、回転プレートに支持部７が設けられている。
As shown in FIG. 1, a
回動軸４は、ロールテープ１、ホルダー部２、アーム３、位置規制部８、の自重によって回動しないだけの保持力があり、且つ、ロールテープ１から対象物９に張り渡されたテープが対象物９に巻き取られ、ロールテープ１と対象物９との間に張力が加わった時には、ロールテープ１からテープを引き出さず、アーム３が回動する範囲の保持力であること。
The rotating shaft 4 has a holding force that does not rotate due to the weight of the
アーム３の回動範囲は、回転内方向へは、ロールテープ１が対象物９を押圧しない範囲、且つ、位置規制部が対象物９を押圧しない範囲で規制する。回転外方向へは、ロールテープ１の中心が、回転中心軸と回動軸４の中心とを結ぶ線の延長線を超えない範囲で規制する。
The rotation range of the
図２を参照しつつテープ巻付機の動作について説明する。図３はテープ巻付動作を行う回転プレート５、アーム３、位置規制部８を示す概略図である。
The operation of the tape winding machine will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic view showing a
まず、作業者の手又は装置に保持され、回転プレート５の中心軸上に架け渡された対象物９（電線束等）を支持部７で支持する。この時、位置規制部８は、アーム３を回動軸４を軸に回転外方向に回動させることで、対象物９の挿抜の邪魔にならない位置まで退避している。
First, the object 9 (wire bundle or the like) held by the operator's hand or device and bridged on the central axis of the rotating
回転プレート５に回動軸４で連結されたアーム３の先端部に保持されたロールテープ１のテープ端部を引き出し、対象物９に貼り付ける。
The tape end of the
図３（ａ）に示すように、駆動装置からの駆動力を受けて回転プレート５が回転方向１０の方向に回転を始めることで、ロールテープ１から対象物９に張られたテープが対象物９に巻き取られ、ロールテープ１と対象物９の間に張力が加わる。回転プレート５とアーム３を連結している回動軸４の保持力は、テープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）より小さいため、テープが引き出されることなく、回動軸４を軸として、アーム３がロールテープ１を対象物９に近づける方向である回動方向１１（回転内方向）に回動する。ロールテープ１から対象物９にテープを巻き取りながらロールテープ１を対象物９に近づける時、テープを引き出さずに対象物９にテープを巻き付けるため、対象物９に加わるロールテープ１方向への引張力が抑制される。
As shown in FIG. 3A, the
回転プレート５が回転方向１０の方向に回転することで、アーム３が回動方向１１の方向に回動し、アーム３に備えられた位置規制部８が回転プレート５に設けられた支持部７と接する位置まで回動する。この時、支持部７と位置規制部８によって、対象物９が回転中心軸を含む中央領域に位置規制される。
When the
図２、図３（ｂ）に示すように、テープ巻付動作中は、回転プレート５が回転方向１０の方向に回転することで、ロールテープ１から対象物９に張られたテープが対象物９に巻き取られ、ロールテープ１と対象物９の間に張力が加わる。アーム３は位置規制部８が支持部７と接する位置で回動が規制されるため、アーム３に保持されているロールテープ１は、回転内方向への移動が規制され保持される。ロールテープ１が回転内方向に移動しないため、テープの張力によって、ロールテープ１からテープが引き出されながら、テープが対象物９に巻き付けられる。回転プレート５が回転している時は、ロールテープ１と対象物９との間にはテープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）による張力が加わっているため、アーム３は位置規制部８が支持部７と接する位置に保たれる。この時、支持部７と位置規制部８によって、対象物９は回転中心軸を含む中央領域に位置規制される。
As shown in FIGS. 2 and 3B, during the tape winding operation, the
図３（ｃ）に示すように、テープを巻き終わり、回転プレート５の回転が停止した状態では、ロールテープ１の引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）によって、テープは引き出されず、アーム３は位置規制部８が支持部７と接する位置に保たれる。
As shown in FIG. 3C, when the tape has been wound and the rotation of the
ロールテープ１から対象物９に張り渡されたテープを切断することで、アーム３は容易に回動可能となり、アーム３を、回動軸４を軸に回転外方向に回動させることで、位置規制部８を対象物９の挿抜の邪魔にならない位置まで退避し、テープ巻付機から対象物９を取り外す。
By cutting the tape stretched from the
上述のように、テープ巻き付け時にアーム３に備えられた位置規制部８が、対象物９を回転中心軸を含む中央領域に保持することで、対象物９の回転中心軸上からの変位が抑制され、適正な巻き付けが行われる。
As described above, the
なお本発明は、上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、配置箇所などは本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、回転プレートの形状、支持部の配置箇所や形状である。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be adopted within the scope of the present invention. In addition, the material, shape, dimensions, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited. For example, the shape of the rotating plate, the location and shape of the support portion.
また、テープを巻き付ける位置は、同一位置での重ね巻に限らず、テープ巻付機と対象物を回転中心軸上に沿って相対移動させることで対象物にテープを螺旋状に巻き付けることが出来る。 Further, the position where the tape is wound is not limited to the lap winding at the same position, and the tape can be spirally wound around the object by moving the tape winding machine and the object relative to each other along the rotation center axis. ..
また、テープを巻き付ける対象物は電線束に限らず、本発明において、テープが巻き付けられる線状の材料であれば用いることができる。例えば、1本の電線や、電線を含まない線状の部材、チューブ状の材料であっても良い。 Further, the object to which the tape is wound is not limited to the electric wire bundle, and in the present invention, any linear material to which the tape is wound can be used. For example, it may be a single electric wire, a linear member that does not include an electric wire, or a tube-shaped material.
１ ロールテープ
２ ホルダー部
３ アーム
４ 回動軸
５ 回転プレート
６ 固定プレート
７ 支持部
８ 位置規制部
９ 対象物
１０ 回転方向
１１ 回動方向
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