JP2021005914A - Overcurrent detector of switch - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スイッチの過電流検出装置に関する。 The present invention relates to an overcurrent detector for a switch.
インバータを構成する上，下アームスイッチの過電流を検出する装置として、例えば特許文献１に見られるように、各アームスイッチの主端子間に発生する端子間電圧を検出する電圧検出部と、判定部とを備えるものが知られている。電圧検出部は、カソードが対応するアームスイッチの正極側主端子に接続されるダイオードを介して端子管電圧を検出する。判定部は、電圧検出部により検出された端子間電圧が閾値電圧を超えたと判定した場合、対応するアームスイッチに過電流が流れていると判定する。
As a device for detecting the overcurrent of the lower arm switch in forming the inverter, for example, as seen in
例えば、インバータでは、インバータから出力される電流量が所定量以上となるように、各アームスイッチが、互いに並列接続された複数のスイッチで構成されることがある。特許文献１の技術では、複数のスイッチが互いに並列接続された場合の影響について十分に検討がされていない。
For example, in an inverter, each arm switch may be composed of a plurality of switches connected in parallel to each other so that the amount of current output from the inverter is equal to or greater than a predetermined amount. In the technique of
例えば、複数のスイッチにおいて、各スイッチの種類の違いや製造ばらつき等により端子間電圧が互いに異なることがある。また、複数のスイッチを複数の電気経路を用いて並列接続する場合に、配置上の制約や放熱等の理由により各電気経路の配線長が互いに異なることがある。これにより、電気経路に発生する経路電圧に差が生じると、端子間電圧が互いに異なることがある。互いに異なる端子間電圧に対して閾値電圧を設定する場合に、例えばこれらの端子間電圧の最大値に基づいて閾値電圧を設定すると、アームスイッチの過電流検出が遅れる問題が生じる。 For example, in a plurality of switches, the voltage between terminals may differ from each other due to differences in the types of switches, manufacturing variations, and the like. Further, when a plurality of switches are connected in parallel using a plurality of electric paths, the wiring lengths of the respective electric paths may differ from each other due to restrictions on arrangement, heat dissipation, and the like. As a result, if there is a difference in the path voltage generated in the electric path, the voltage between the terminals may be different from each other. When the threshold voltage is set for different terminal voltages, for example, if the threshold voltage is set based on the maximum value of these terminal voltages, there arises a problem that the overcurrent detection of the arm switch is delayed.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、互いに並列接続された複数のスイッチに過電流が流れていることを早期に検出できるスイッチの過電流検出装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a switch overcurrent detecting device capable of early detecting that an overcurrent is flowing through a plurality of switches connected in parallel with each other. To do.
上記課題を解決するための第１の手段は、互いに並列接続された複数のスイッチを備えるシステムに適用されるスイッチの過電流検出装置であって、複数の前記スイッチそれぞれの負極側主端子には、電気経路を介してグランド部が接続されており、複数の前記スイッチのうちの１つのスイッチは、複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、端子間電圧と、前記電気経路に発生する経路電圧とを加算した加算電圧が最小となる特定スイッチであり、複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、前記グランド部に対する前記特定スイッチの正極側主端子の電位差に応じた判定電圧を検出する電圧検出部と、検出された前記判定電圧が閾値電圧よりも大きい場合に、複数の前記スイッチのうちの少なくとも１つに過電流が流れていると判定する過電流判定部と、を備える。 The first means for solving the above-mentioned problems is a switch overcurrent detection device applied to a system including a plurality of switches connected in parallel to each other, and the negative voltage side main terminal of each of the plurality of switches is used. , The ground portion is connected via an electric path, and one of the plurality of the switches is generated in the terminal voltage and the electric path when the plurality of the switches are turned on. It is a specific switch that minimizes the added voltage obtained by adding the path voltage to be applied, and when a plurality of the switches are turned on, the determination according to the potential difference of the positive side main terminal of the specific switch with respect to the ground portion. A voltage detection unit that detects a voltage, and an overcurrent determination unit that determines that an overcurrent is flowing in at least one of the plurality of switches when the detected determination voltage is larger than the threshold voltage. To be equipped.
互いに並列接続された複数のスイッチを備えるシステムでは、各スイッチの端子間電圧や経路電圧が互いに異なることがある。ここで、例えば全てのスイッチを用いて過電流を検出しようとする構成において、互いに異なる加算電圧に応じて互いに異なる判定電圧と比較する共通の閾値電圧を、これらの加算電圧のうち、最大の加算電圧に基づいて設定することも考えられる。しかし、この場合、過電流の検出が遅れる問題が生じる。この点、第１の手段では、複数のスイッチのうち、加算電圧が最小となる特定スイッチを用いて過電流が検出される。そのため、閾値電圧を特定スイッチの加算電圧に基づいて比較的小さく設定できる。その結果、複数のスイッチのうち、特定スイッチ以外のスイッチの加算電圧に基づいて閾値電圧が設定される場合に比べて、過電流が流れていることを早期に検出できる。 In a system having a plurality of switches connected in parallel with each other, the voltage between terminals and the path voltage of each switch may be different from each other. Here, for example, in a configuration in which an overcurrent is detected using all switches, a common threshold voltage to be compared with different determination voltages according to different additional voltages is added to the maximum of these added voltages. It is also possible to set it based on the voltage. However, in this case, there arises a problem that the detection of overcurrent is delayed. In this respect, in the first means, the overcurrent is detected by using the specific switch having the minimum added voltage among the plurality of switches. Therefore, the threshold voltage can be set relatively small based on the added voltage of the specific switch. As a result, it is possible to detect that an overcurrent is flowing earlier than in the case where the threshold voltage is set based on the added voltage of the switches other than the specific switch among the plurality of switches.
第２の手段では、前記電圧検出部は、前記特定スイッチの正極側主端子にカソードが接続されたダイオードと、前記ダイオードのアノードに第１電極が接続され、第２電極が前記グランド部に接続されたコンデンサと、を有し、前記コンデンサの端子間電圧を前記判定電圧として検出する。 In the second means, in the voltage detection unit, a diode having a cathode connected to the positive electrode side main terminal of the specific switch, a first electrode connected to the anode of the diode, and a second electrode connected to the ground unit. The voltage between the terminals of the diode is detected as the determination voltage.
第２の手段によれば、電圧検出部は、ダイオードを介して特定スイッチの判定電圧を検出するため、電気経路等で発生したノイズから電圧検出部を保護することができる。 According to the second means, since the voltage detection unit detects the determination voltage of the specific switch via the diode, the voltage detection unit can be protected from noise generated in the electric path or the like.
第３の手段では、前記電圧検出部は、複数の前記スイッチのうち前記特定スイッチのみに対応して設けられている。 In the third means, the voltage detection unit is provided corresponding to only the specific switch among the plurality of the switches.
第３の手段では、電圧検出部は、複数のスイッチのうち特定スイッチのみに対応して設けられており、他のスイッチに対応して設けられていない。そのため、他のスイッチの判定電圧を検出する構成が不要となり、過電流検出装置の製品コストを削減できる。 In the third means, the voltage detection unit is provided corresponding to only a specific switch among the plurality of switches, and is not provided corresponding to the other switches. Therefore, a configuration for detecting the determination voltage of another switch becomes unnecessary, and the product cost of the overcurrent detection device can be reduced.
第４の手段では、前記電圧検出部は、複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、複数の前記スイッチのうち、前記特定スイッチの前記判定電圧を検出するとともに、前記特定スイッチ以外の少なくとも１つのスイッチである非特定スイッチの前記判定電圧を検出し、検出された前記非特定スイッチの前記判定電圧に基づいて、前記特定スイッチの故障を判定する故障判定部を備える。 In the fourth means, when the plurality of the switches are turned on, the voltage detection unit detects the determination voltage of the specific switch among the plurality of the switches, and the voltage detection unit other than the specific switch. It is provided with a failure determination unit that detects the determination voltage of the non-specific switch, which is at least one switch, and determines the failure of the specific switch based on the detected determination voltage of the non-specific switch.
複数のスイッチの過電流を特定スイッチのみを用いて検出する場合、この特定スイッチが故障すると、過電流を検出できない問題が生じる。この点、第４の手段では、特定スイッチの判定電圧とともに、特定スイッチ以外の少なくとも１つのスイッチである非特定スイッチの判定電圧を検出し、この非特定スイッチの判定電圧に基づいて、特定スイッチの故障を判定する。そのため、特定スイッチの故障によりスイッチの過電流が看過されることを抑制できる。 When the overcurrent of a plurality of switches is detected using only a specific switch, if the specific switch fails, there arises a problem that the overcurrent cannot be detected. In this regard, in the fourth means, the determination voltage of the non-specific switch, which is at least one switch other than the specific switch, is detected together with the determination voltage of the specific switch, and the determination voltage of the specific switch is used based on the determination voltage of the non-specific switch. Determine the failure. Therefore, it is possible to prevent the overcurrent of the switch from being overlooked due to the failure of the specific switch.
第５の手段では、前記閾値電圧は、第１閾値電圧であり、前記故障判定部は、前記非特定スイッチの前記判定電圧が前記第１閾値電圧よりも大きい第２閾値電圧よりも大きい場合に、前記特定スイッチの故障を判定し、前記第１閾値電圧と前記第２閾値電圧との間の電圧差は、複数の前記スイッチが正常である場合における前記特定スイッチの前記判定電圧と前記非特定スイッチの前記判定電圧との間の電圧差よりも大きい。 In the fifth means, the threshold voltage is the first threshold voltage, and the failure determination unit determines that the determination voltage of the non-specific switch is larger than the second threshold voltage, which is larger than the first threshold voltage. , The failure of the specific switch is determined, and the voltage difference between the first threshold voltage and the second threshold voltage is the determination voltage of the specific switch and the non-specification when a plurality of the specific switches are normal. It is larger than the voltage difference between the switch and the determination voltage.
特定スイッチが正常である場合、特定スイッチの判定電圧が第１閾値電圧よりも大きくなった場合に、スイッチの過電流が判定される。第５の手段では、第１閾値電圧と第２閾値電圧との間の電圧差が、特定スイッチの判定電圧と非特定スイッチの判定電圧との間の電圧差よりも大きく設定されているため、特定スイッチが正常である場合に、非特定スイッチの判定電圧が第２閾値電圧よりも大きくなることがない。一方、特定スイッチが故障している場合、特定スイッチの判定電圧が第１閾値電圧よりも大きくなっても、スイッチの過電流が判定されず、非特定スイッチの判定電圧が第２閾値電圧よりも大きくなる。そのため、非特定スイッチの判定電圧に基づいて、特定スイッチの故障を判定できる。 When the specific switch is normal, the overcurrent of the switch is determined when the determination voltage of the specific switch becomes larger than the first threshold voltage. In the fifth means, the voltage difference between the first threshold voltage and the second threshold voltage is set to be larger than the voltage difference between the determination voltage of the specific switch and the determination voltage of the non-specific switch. When the specific switch is normal, the determination voltage of the non-specific switch does not become larger than the second threshold voltage. On the other hand, when the specific switch is out of order, even if the judgment voltage of the specific switch becomes larger than the first threshold voltage, the overcurrent of the switch is not judged, and the judgment voltage of the non-specific switch is higher than the second threshold voltage. growing. Therefore, the failure of the specific switch can be determined based on the determination voltage of the non-specific switch.
第６の手段では、前記過電流判定部により過電流が流れていると判定された場合に、複数の前記スイッチをオフ状態に切り替える切り替え部を備える。 The sixth means includes a switching unit that switches the plurality of switches to the off state when the overcurrent determining unit determines that an overcurrent is flowing.
第６の手段によれば、過電流の早期検出を利用して、複数のスイッチを早期にオフ状態に切り替えることができ、過電流による損失エネルギーを好適に抑制できる。 According to the sixth means, a plurality of switches can be switched to the off state at an early stage by utilizing the early detection of the overcurrent, and the energy loss due to the overcurrent can be suitably suppressed.
（第１実施形態）
以下、本発明に係る過電流検出装置を、車載の制御システム１００に適用した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
(First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment in which the overcurrent detection device according to the present invention is applied to the in-
図１に示すように、制御システム１００は、直流電源としてのバッテリ１０と、インバータ２０と、回転電機２１と、制御装置２２とを備えている。バッテリ１０は、充放電可能な蓄電池であり、具体的には、複数のリチウムイオン蓄電池が直列接続された組電池である。なお、バッテリ１０は、他の種類の蓄電池であってもよい。バッテリ１０には、コンデンサ１１が並列接続されている。
As shown in FIG. 1, the
回転電機２１は、回生発電及び力行駆動の機能を有し、具体的には、ＭＧ（Motor Generator）である。回転電機２１は、バッテリ１０との間で電力の入出力を行うものであり、力行時には、バッテリ１０から供給される電力により車両に推進力を付与し、回生時には、車両の減速エネルギーを用いて発電を行い、バッテリ１０に電力を出力する。本実施形態では、回転電機２１として、３相のものを用いている。
The rotary
インバータ２０は、バッテリ１０から入力される直流電力を交流電力に変換して回転電機２１に出力する。本実施形態において、インバータ２０は、３相のものである。インバータ２０は、上アームスイッチ及び下アームスイッチの直列接続体を３相分備えている。インバータ２０は、各相において、第１上アームスイッチＳＨ１及び第１下アームスイッチＳＬ１の直列接続体と、第２上アームスイッチＳＨ２及び第２下アームスイッチＳＬ２の直列接続体とを備えている。これらの直列接続体は互いに並列接続されている。本実施形態において、各スイッチＳＨ１，ＳＨ２，ＳＬ１，ＳＬ２は、電圧制御型の半導体スイッチ素子であり、具体的にはＩＧＢＴである。このため、各スイッチにおいて、制御端子はゲートであり、正極側主端子はコレクタであり、負極側主端子はエミッタである。各スイッチＳＨ１，ＳＨ２，ＳＬ１，ＳＬ２には、フリーホイールダイオードＤＡが逆並列にそれぞれ接続されている。
The
図２に示すように、第１上アームスイッチＳＨ１、第１下アームスイッチＳＬ１及びフリーホイールダイオードＤＡは、本体部ＢＤに内蔵されて半導体モジュールＭＳとして一体化されている。また、第２上アームスイッチＳＨ２、第２下アームスイッチＳＬ２及びフリーホイールダイオードＤＡは、本体部ＢＤに内蔵されて半導体モジュールＭＳとして一体化されている。本実施形態において、本体部ＢＤは、扁平な直方体形状をなしている。 As shown in FIG. 2, the first upper arm switch SH1, the first lower arm switch SL1, and the freewheel diode DA are built in the main body BD and integrated as a semiconductor module MS. Further, the second upper arm switch SH2, the second lower arm switch SL2, and the freewheel diode DA are built in the main body BD and integrated as a semiconductor module MS. In the present embodiment, the main body BD has a flat rectangular parallelepiped shape.
半導体モジュールＭＳは、スイッチ高圧端子ＴＰ、スイッチ低圧端子ＴＮ及び中間端子ＴＯを備えている。スイッチ高圧端子ＴＰ、スイッチ低圧端子ＴＮ及び中間端子ＴＯは、本体部ＢＤから突出して設けられている。スイッチ高圧端子ＴＰは、上アームスイッチのコレクタに接続されている。スイッチ低圧端子ＴＮは、下アームスイッチのエミッタに接続されている。中間端子ＴＯは、上アームスイッチのエミッタと、下アームスイッチのコレクタとに接続されている。 The semiconductor module MS includes a switch high-voltage terminal TP, a switch low-voltage terminal TN, and an intermediate terminal TO. The switch high-voltage terminal TP, the switch low-voltage terminal TN, and the intermediate terminal TO are provided so as to project from the main body BD. The switch high voltage terminal TP is connected to the collector of the upper arm switch. The switch low voltage terminal TN is connected to the emitter of the lower arm switch. The intermediate terminal TO is connected to the emitter of the upper arm switch and the collector of the lower arm switch.
図３，４に示すように、各半導体モジュールＭＳのスイッチ高圧端子ＴＰは、導電性の高圧接続部３０ｐを介して高圧導電部材Ｂｐに接続されている。高圧導電部材Ｂｐは、バッテリ１０の正極端子に接続されている。また、各半導体モジュールＭＳのスイッチ低圧端子ＴＮは、導電性の低圧接続部３０ｎを介して低圧導電部材Ｂｎに接続されている。低圧導電部材Ｂｎは、バッテリ１０の負極端子に接続されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the switch high-voltage terminal TP of each semiconductor module MS is connected to the high-voltage conductive member Bp via the conductive high-
各相において、２つの半導体モジュールＭＳそれぞれの中間端子ＴＯは、導電性の第１接続部Ｂｍ１によって接続されている。第１接続部Ｂｍ１には、導電性の第２接続部Ｂｍ２を介して回転電機２１の巻線２１Ａの第１端が接続されている。各相の巻線２１Ａの第２端は、中性点で接続されている。なお、第１接続部Ｂｍ１及び第２接続部Ｂｍ２は、一体化されていてもよいし、別部材とされていてもよい。
In each phase, the intermediate terminal TO of each of the two semiconductor module MSs is connected by the conductive first connecting portion Bm1. The first end of the winding 21A of the rotary
なお、本実施形態において、制御システム１００は、冷却装置４０を備えている。冷却装置４０は、図３に示すように、一対の冷却管４１と、複数の冷却板４２とを備えている。半導体モジュールＭＳは、冷却板４２に挟まれた状態で設けられている。冷却管４１及び冷却板４２により、冷却流体が流れる冷却通路が構成されている。
In this embodiment, the
インバータ２０は、各相において、図５に示すように、第１上アームスイッチＳＨ１及び第２上アームスイッチＳＨ２を駆動対象とする上アーム駆動回路ＤｒＨと、第１下アームスイッチＳＬ１及び第２下アームスイッチＳＬ２を駆動対象とする下アーム駆動回路ＤｒＬと、を備えている。なお、本実施形態において、上，下アーム駆動回路ＤｒＨ，ＤｒＬが「スイッチの過電流検出装置」に相当する。
In each phase, the
制御装置２２は、回転電機２１の制御量をその指令値に制御すべく、インバータ２０の各スイッチＳＨ１，ＳＨ２，ＳＬ１，ＳＬ２をオンオフ駆動する。制御量は、例えばトルクである。制御装置２２は、各相において、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に対応する上アーム駆動信号ＧＨを、上アーム駆動回路ＤｒＨに対して出力する。また、第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２に対応する下アーム駆動信号ＧＬを、下アーム駆動回路ＤｒＬに対して出力する。制御装置２２は、例えば、電気角で位相が１２０°ずれた３相指令電圧と三角波等のキャリア信号との大小比較に基づくＰＷＭ処理により、各駆動回路ＤｒＨ，ＤｒＬに対応する各駆動信号ＧＨ，ＧＬを生成する。
The
各駆動信号ＧＨ，ＧＬは、スイッチのオン状態への切り替えを指示するオン駆動指令と、オフ状態への切り替えを指示するオフ駆動指令とのいずれかをとる。各相において、上アーム駆動信号ＧＨと下アーム駆動信号ＧＬとは、互いに相補的な信号となっている。このため各相において、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２と、第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２とは、デッドタイムを挟みつつ交互にオン状態とされる。 Each drive signal GH, GL takes either an on drive command instructing the switch to be switched to the on state or an off drive command instructing the switch to be switched to the off state. In each phase, the upper arm drive signal GH and the lower arm drive signal GL are complementary signals to each other. Therefore, in each phase, the first and second upper arm switches SH1 and SH2 and the first and second lower arm switches SL1 and SL2 are alternately turned on with a dead time in between.
続いて図５を用いて、上，下アーム駆動回路ＤｒＨ，ＤｒＬについて説明する。なお図５では、第１上，下アームスイッチＳＨ１，ＳＬ１を含む第１半導体モジュールＭＳ１のスイッチ高圧端子ＴＰと、第２上，下アームスイッチＳＨ２，ＳＬ２を含む第２半導体モジュールＭＳ２のスイッチ高圧端子ＴＰとが、高圧導電部材Ｂｐを介して接続されている。また、第１半導体モジュールＭＳ１のスイッチ低圧端子ＴＮと、第２半導体モジュールＭＳ２のスイッチ低圧端子ＴＮとが、低圧導電部材Ｂｎを介して接続されている。また、第１半導体モジュールＭＳ１の中間端子ＴＯと、第２半導体モジュールＭＳ２の中間端子ＴＯとが、第１接続部Ｂｍ１を介して接続されている。 Subsequently, the upper and lower arm drive circuits DrH and DrL will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the switch high-voltage terminal TP of the first semiconductor module MS1 including the first upper and lower arm switches SH1 and SL1 and the switch high-voltage terminal of the second semiconductor module MS2 including the second upper and lower arm switches SH2 and SL2. The TP is connected via the high-voltage conductive member Bp. Further, the switch low-voltage terminal TN of the first semiconductor module MS1 and the switch low-voltage terminal TN of the second semiconductor module MS2 are connected via the low-voltage conductive member Bn. Further, the intermediate terminal TO of the first semiconductor module MS1 and the intermediate terminal TO of the second semiconductor module MS2 are connected via the first connection portion Bm1.
上アーム駆動回路ＤｒＨは、高圧導電部材Ｂｐと第１接続部Ｂｍ１との間に互いに並列接続された第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のオンオフ状態を切り替える。上アーム駆動回路ＤｒＨは、定電流源５０、コンデンサ５１、ダイオード５２、コンパレータ５３、定圧電源５４及び制御部５５を備えている。定電流源５０は、コンデンサ５１の第１電極に接続されている。コンデンサ５１の第２電極には、上アーム駆動回路ＤｒＨのグランドＧＮＤＨが接続されている。グランドＧＮＤＨは、第１接続部Ｂｍ１に接続されている。なお、本実施形態の第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２において、第１接続部Ｂｍ１が「電気経路」に相当し、グランドＧＮＤＨが「グランド部」に相当する。
The upper arm drive circuit DrH switches the on / off state of the first and second upper arm switches SH1 and SH2 connected in parallel between the high-voltage conductive member Bp and the first connecting portion Bm1. The upper arm drive circuit DrH includes a constant
コンデンサ５１の第１電極には、ダイオード５２のアノードが接続されている。ダイオード５２のカソードは、第１上アームスイッチＳＨ１のコレクタに接続されている。つまり、コンデンサ５１から第１上アームスイッチＳＨ１のコレクタに向かう方向が順方向となるように、ダイオード５２が接続されている。そのため、コンデンサ５１には、（式１）に示すように、グランドＧＮＤＨ（上アーム側グランド）に対する第１上アームスイッチＳＨ１のコレクタの電位差を示す第１上アームスイッチＳＨ１の入力電圧ＶＣに、ダイオード５２の順方向電圧Ｖｆを加算した電圧である判定電圧Ｖｊｄが端子間電圧として印加される。なお、本実施形態において、入力電圧ＶＣが「加算電圧」に相当する。
The anode of the
Ｖｊｄ＝ＶＣ＋Ｖｆ・・・（式１）
コンデンサ５１の第１電極は、コンパレータ５３の非反転入力端子５３Ａに接続されている。コンパレータ５３の反転入力端子５３Ｂは、定圧電源５４の正極端子に接続されている。定圧電源５４の負極端子は、グランドＧＮＤＨに接続されている。定圧電源５４は、グランドＧＮＤＨに対して閾値電圧Ｖｔｈだけ大きい電圧を、コンパレータ５３の反転入力端子５３Ｂに出力する。コンパレータ５３は、一対の入力端子５３Ａ，５３Ｂから入力される判定電圧Ｖｊｄと閾値電圧Ｖｔｈとを検出し、これらの大小関係を示す信号を出力端子５３Ｃから出力する。
Vjd = VC + Vf ... (Equation 1)
The first electrode of the capacitor 51 is connected to the
制御部５５は、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のゲートに接続されており、制御装置２２から取得した上アーム駆動信号ＧＨ等に基づいて、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のオンオフ状態を切り替える。また、制御部５５は、コンパレータ５３の出力端子５３Ｃに接続されており、出力端子５３Ｃから出力される信号に基づいて、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の過電流を検出する。
The
具体的には、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に過電流が流れていない場合、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオン状態に切り替えられると、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の一対の主端子間に発生する端子間電圧Ｖｃｅは、所定の飽和電圧Ｖｔｇまで減少した状態で保持される（図７（Ａ）参照）。ここで、「飽和電圧Ｖｔｇ」とは、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に流れるコレクタ電流Ｉｃｅを増加させていった場合に、端子間電圧Ｖｃｅが減少しなくなったときの電圧をいう。第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に過電流が流れていない場合、端子間電圧Ｖｃｅが飽和電圧Ｖｔｇで保持されるため、判定電圧Ｖｊｄは閾値電圧Ｖｔｈよりも小さい値に保持される。 Specifically, when an overcurrent does not flow through the first and second upper arm switches SH1 and SH2, and when the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the ON state, the first and second upper arms are turned on. The inter-terminal voltage Vce generated between the pair of main terminals of the arm switches SH1 and SH2 is held in a state of being reduced to a predetermined saturation voltage Vtg (see FIG. 7A). Here, the "saturation voltage Vtg" refers to the voltage when the inter-terminal voltage Vce does not decrease when the collector current Ice flowing through the first and second upper arm switches SH1 and SH2 is increased. .. When an overcurrent does not flow through the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the inter-terminal voltage Vce is held at the saturation voltage Vtg, so that the determination voltage Vjd is held at a value smaller than the threshold voltage Vth.
一方、上下アームの短絡等により第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に閾値電流Ｉｔｇ以上の過電流が流れると、端子間電圧Ｖｃｅは、飽和電圧Ｖｔｇまで減少しない（図７（Ｂ）参照）。そのため、判定電圧Ｖｊｄが閾値電圧Ｖｔｈよりも大きくなり、制御部５５は、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の過電流を検出する。
On the other hand, when an overcurrent of the threshold current Itg or more flows through the first and second upper arm switches SH1 and SH2 due to a short circuit of the upper and lower arms, the terminal voltage Vce does not decrease to the saturation voltage Vtg (see FIG. 7B). ). Therefore, the determination voltage Vjd becomes larger than the threshold voltage Vth, and the
次に、下アーム駆動回路ＤｒＬについて説明する。下アーム駆動回路ＤｒＬは、第１接続部Ｂｍ１と低圧導電部材Ｂｎとの間に互いに並列接続された第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２のオンオフ状態を切り替える。下アーム駆動回路ＤｒＬは、定電流源６０、コンデンサ６１、ダイオード６２、オペアンプ６３、定圧電源６４及び制御部６５を備えている。なお、下アーム駆動回路ＤｒＬの構成は、コンデンサ５１の第２電極が下アーム駆動回路ＤｒＬのグランドＧＮＤＬ（下アーム側グランド）に接続されており、グランドＧＮＤＬが低圧導電部材Ｂｎに接続されている点を除いて、上アーム駆動回路ＤｒＨの構成と略同じであるため、説明を省略する。本実施形態の第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２において、低圧導電部材Ｂｎが「電気経路」に相当し、グランドＧＮＤＬが「グランド部」に相当する。
Next, the lower arm drive circuit DrL will be described. The lower arm drive circuit DrL switches the on / off state of the first and second lower arm switches SL1 and SL2 connected in parallel between the first connecting portion Bm1 and the low-voltage conductive member Bn. The lower arm drive circuit DrL includes a constant
ところで、本実施形態のインバータ２０では、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２が互いに並列接続されている。この場合、各上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２において入力電圧ＶＣが異なり、これにより各上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の判定電圧Ｖｊｄが互いに異なることがある。
By the way, in the
例えば、各上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２において、製造ばらつき等により端子間電圧Ｖｃｅが互いに異なることがある。また、各上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のエミッタから第１接続部Ｂｍ１までの電気経路に発生する経路電圧Ｖｒｔが互いに異なることがある。入力電圧ＶＣは、端子間電圧Ｖｃｅと経路電圧Ｖｒｔとを用いて、（式２）のように表される。 For example, in each of the upper arm switches SH1 and SH2, the voltage Vce between terminals may differ from each other due to manufacturing variations and the like. Further, the path voltage Vrt generated in the electric path from the emitter of each of the upper arm switches SH1 and SH2 to the first connection portion Bm1 may be different from each other. The input voltage VC is expressed as shown in (Equation 2) by using the inter-terminal voltage Vce and the path voltage Vrt.
ＶＣ＝Ｖｃｅ＋Ｖｒｔ・・・（式２）
経路電圧Ｖｒｔは、以下の場合に異なることがある。例えば各半導体モジュールＭＳ１，ＭＳ２では、半導体モジュールＭＳの配置上の制約や冷却装置４０の冷却効率等の理由により、半導体モジュールＭＳを構成する各端子ＴＰ，ＴＮ，ＴＯの長さや断面積が異なることがあり、これらの端子ＴＰ，ＴＮ，ＴＯのインダクタンス成分が異なることがある。
VC = Vce + Vrt ... (Equation 2)
The path voltage Vrt may differ in the following cases. For example, in the semiconductor modules MS1 and MS2, the lengths and cross-sectional areas of the terminals TP, TN, and TO constituting the semiconductor module MS are different due to restrictions on the arrangement of the semiconductor module MS and the cooling efficiency of the
図５では、第１，第２半導体モジュールＭＳ１のスイッチ高圧端子ＴＰのインダクタンス成分が、ＬＰ１，ＬＰ２として示されている。同様に、第１，第２半導体モジュールＭＳ１のスイッチ低圧端子ＴＮのインダクタンス成分が、ＬＮ１，ＬＮ２として示されており、中間端子ＴＯのインダクタンス成分が、ＬＯ１，ＬＯ２として示されている。 In FIG. 5, the inductance components of the switch high-voltage terminal TP of the first and second semiconductor modules MS1 are shown as LP1 and LP2. Similarly, the inductance components of the switch low voltage terminals TN of the first and second semiconductor modules MS1 are shown as LN1 and LN2, and the inductance components of the intermediate terminal TO are shown as LO1 and LO2.
そして、各上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２において、スイッチ高圧端子ＴＰと中間端子ＴＯとのインダクタンス成分の比（ＬＰ１：ＬＯ１），（ＬＰ２：ＬＯ２）が互いに異なる場合には、経路電圧Ｖｒｔが互いに異なることがある。各上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２において、端子間電圧Ｖｃｅや経路電圧Ｖｒｔが互いに異なると、端子間電圧Ｖｃｅと経路電圧Ｖｒｔとを加算した入力電圧ＶＣが互いに異なることがある。 When the ratios (LP1: LO1) and (LP2: LO2) of the inductance components of the switch high-voltage terminal TP and the intermediate terminal TO are different from each other in the upper arm switches SH1 and SH2, the path voltage Vrt is different from each other. There is. In each of the upper arm switches SH1 and SH2, if the terminal voltage Vce and the path voltage Vrt are different from each other, the input voltage VC obtained by adding the terminal voltage Vce and the path voltage Vrt may be different from each other.
互いに異なる入力電圧ＶＣに対して閾値電圧Ｖｔｈを設定する場合において、例えば第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に対して共通の閾値電圧Ｖｔｈを設定し、過電流を検出する場合を想定する。この場合、互いに異なる入力電圧ＶＣのうち、最大の入力電圧ＶＣに基づいて閾値電圧Ｖｔｈを比較的大きく設定する必要がある。そのため、判定電圧Ｖｊｄが閾値電圧Ｖｔｈよりも大きくなるまでの期間が長期化し、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の過電流判定が遅れる。 When setting the threshold voltage Vth for different input voltages VC, for example, it is assumed that a common threshold voltage Vth is set for the first and second upper arm switches SH1 and SH2 to detect an overcurrent. .. In this case, it is necessary to set the threshold voltage Vth relatively large based on the maximum input voltage VC among the input voltage VCs different from each other. Therefore, the period until the determination voltage Vjd becomes larger than the threshold voltage Vth becomes longer, and the overcurrent determination of the first and second upper arm switches SH1 and SH2 is delayed.
そこで、本実施形態では、インバータ２０の製造時など、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２が正常である場合において、オン状態にされている第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の入力電圧ＶＣを比較し、入力電圧ＶＣが最小となる特定スイッチを選出する。そして、選出された特定スイッチを用いて、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の過電流を判定する。
Therefore, in the present embodiment, when the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are normal, such as when the
具体的には、制御部５５は、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオン状態にされている場合における特定スイッチの判定電圧Ｖｊｄを検出する。そして、検出された特定スイッチの判定電圧Ｖｊｄが閾値電圧Ｖｔｈよりも大きい場合に、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に、過電流が流れていると検出する検出処理を実施する。特定スイッチの判定電圧Ｖｊｄと閾値電圧Ｖｔｈとを比較するため、閾値電圧Ｖｔｈを特定スイッチの入力電圧ＶＣに基づいて比較的小さく設定でき、他のスイッチの入力電圧ＶＣに基づいて閾値電圧Ｖｔｈを設定する場合に比べて、過電流を早期に検出できる。なお、第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２についても、同様である。
Specifically, the
本実施形態では、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のうち、第１上アームスイッチＳＨ１が特定スイッチとして選出されている。つまり、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２をオン状態に切り替えた場合に、第１上アームスイッチＳＨ１の入力電圧ＶＣが、第２上アームスイッチＳＨ２の入力電圧ＶＣよりも小さい。同様に、本実施形態では、第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２のうち、第１下アームスイッチＳＬ１が特定スイッチとして選出されている。 In the present embodiment, among the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the first upper arm switch SH1 is selected as the specific switch. That is, when the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the ON state, the input voltage VC of the first upper arm switch SH1 is smaller than the input voltage VC of the second upper arm switch SH2. Similarly, in the present embodiment, the first lower arm switch SL1 is selected as the specific switch among the first and second lower arm switches SL1 and SL2.
また、本実施形態では、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のうち、第１上アームスイッチＳＨ１のみの判定電圧Ｖｊｄが検出される。具体的には、ダイオード５２のカソードは、第１上アームスイッチＳＨ１のコレクタと、第１半導体モジュールＭＳ１のスイッチ高圧端子ＴＰとの間に接続されており、第１上アームスイッチＳＨ１の入力電圧ＶＣとダイオード５２の順方向電圧Ｖｆとが加算された第１上アームスイッチＳＨ１の判定電圧Ｖｊｄのみが検出される。そのため、本実施形態では、第２上アームスイッチＳＨ２の判定電圧Ｖｊｄを検出する構成が省略されている。同様に、本実施形態では、第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２のうち、第１下アームスイッチＳＬ１のみの判定電圧Ｖｊｄが検出される。
Further, in the present embodiment, among the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the determination voltage Vjd of only the first upper arm switch SH1 is detected. Specifically, the cathode of the
図６に、本実施形態の検出処理のフローチャートを示す。本実施形態では、回転電機２１の力行時に、上アーム駆動回路ＤｒＨの制御部５５により実施される検出処理を説明する。制御部５５は、回転電機２１の力行動作中、所定期間毎に検出処理を繰り返し実施する。
FIG. 6 shows a flowchart of the detection process of the present embodiment. In this embodiment, the detection process performed by the
制御部５５は、検出処理を開始すると、まずステップＳ１０において、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２をオン状態に切り替える。続くステップＳ１２において、コンパレータ５３を用いて、第１上アームスイッチＳＨ１の判定電圧（以下、単に判定電圧）Ｖｊｄを検出する。なお、本実施形態において、ステップＳ１２の処理が「電圧検出部」に相当する。
When the
ステップＳ１４において、ステップＳ１２で検出された判定電圧Ｖｊｄが閾値電圧Ｖｔｈよりも大きいかを判定する。具体的には、制御部５５は、コンパレータ５３の出力端子５３Ｃから出力される信号に基づいて、判定電圧Ｖｊｄが閾値電圧Ｖｔｈよりも大きいかを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ１４の処理が「過電流判定部」に相当する。
In step S14, it is determined whether the determination voltage Vjd detected in step S12 is larger than the threshold voltage Vth. Specifically, the
第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に過電流が流れていない場合、判定電圧Ｖｊｄは閾値電圧Ｖｔｈよりも小さくなる。この場合、ステップＳ１４で否定判定され、検出処理を終了する。一方、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に過電流が流れている場合、判定電圧Ｖｊｄは閾値電圧Ｖｔｈよりも大きくなる。この場合、ステップＳ１４で肯定判定され、続くステップＳ１６において、過電流と判定する。続くステップＳ１８において、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２をオフ状態に切り替え、検出処理を終了する。なお、本実施形態において、ステップＳ１８の処理が「切り替え部」に相当する。 When no overcurrent is flowing through the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the determination voltage Vjd becomes smaller than the threshold voltage Vth. In this case, a negative determination is made in step S14, and the detection process ends. On the other hand, when an overcurrent is flowing through at least one of the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the determination voltage Vjd becomes larger than the threshold voltage Vth. In this case, an affirmative determination is made in step S14, and an overcurrent is determined in the subsequent step S16. In the following step S18, the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the off state, and the detection process is completed. In this embodiment, the process of step S18 corresponds to the "switching unit".
続いて、図７，８に、検出処理の一例を示す。図７，８には、回転電機２１の力行時において、上アーム駆動回路ＤｒＨの制御部５５により実施される検出処理における判定電圧Ｖｊｄの推移が示されている。
Subsequently, FIGS. 7 and 8 show an example of the detection process. FIGS. 7 and 8 show the transition of the determination voltage Vjd in the detection process executed by the
ここで、図７は、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に過電流が流れていない場合における判定電圧Ｖｊｄの推移を示し、図８は、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に、過電流が流れている場合における判定電圧Ｖｊｄの推移を示す。図７，８において、（ａ）は、端子間電圧Ｖｃｅの推移を示し、（ｂ）は、コレクタ電流Ｉｃｅの推移を示し、（ｃ）は、判定電圧Ｖｊｄの推移を示す。 Here, FIG. 7 shows the transition of the determination voltage Vjd when the overcurrent does not flow through the first and second upper arm switches SH1 and SH2, and FIG. 8 shows the transition of the determination voltage Vjd, and FIG. 8 shows the first and second upper arm switches SH1 and SH2. The transition of the determination voltage Vjd when an overcurrent is flowing is shown in at least one of the above. In FIGS. 7 and 8, (a) shows the transition of the voltage Vce between terminals, (b) shows the transition of the collector current Ice, and (c) shows the transition of the determination voltage Vjd.
また、図８では、閾値電圧Ｖｔｈが、特定スイッチである第１上アームスイッチＳＨ１の入力電圧ＶＣに基づいて設定されている場合における各値の推移が、実線Ｆ１で示されている。また、閾値電圧が、特定スイッチではない第２上アームスイッチＳＨ２の入力電圧ＶＣに基づいて設定されている場合における各値の推移が、破線Ｆ２で示されている。以下、第２上アームスイッチＳＨ２の入力電圧ＶＣに基づいて設定された閾値電圧を、比較電圧Ｖｃｐという。比較電圧Ｖｃｐは、閾値電圧Ｖｔｈよりも大きい電圧に設定されている。 Further, in FIG. 8, the transition of each value when the threshold voltage Vth is set based on the input voltage VC of the first upper arm switch SH1 which is a specific switch is shown by the solid line F1. Further, the transition of each value when the threshold voltage is set based on the input voltage VC of the second upper arm switch SH2 which is not a specific switch is shown by the broken line F2. Hereinafter, the threshold voltage set based on the input voltage VC of the second upper arm switch SH2 is referred to as a comparison voltage Vcp. The comparative voltage Vcp is set to a voltage larger than the threshold voltage Vth.
図７に示すように、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に過電流が流れていない場合、時刻ｔ１において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオン状態に切り替えられると、端子間電圧Ｖｃｅが初期電圧Ｖｓｔ（例えば、バッテリ１０の電圧）から減少し始める。また、コレクタ電流Ｉｃｅがゼロから増加し始め、コレクタ電流Ｉｃｅの増加に伴って、判定電圧Ｖｊｄが増加し始める。 As shown in FIG. 7, when an overcurrent does not flow through the first and second upper arm switches SH1 and SH2, and the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the ON state at time t1, the terminals are displayed. The intercurrent voltage Vce begins to decrease from the initial voltage Vst (for example, the voltage of the battery 10). Further, the collector current Ice starts to increase from zero, and the determination voltage Vjd starts to increase as the collector current Ice increases.
その後、時刻ｔ２において端子間電圧Ｖｃｅが飽和電圧Ｖｔｇまで減少すると、端子間電圧Ｖｃｅは飽和電圧Ｖｔｇで保持される。また、時刻ｔ２においてコレクタ電流Ｉｃｅが閾値電流Ｉｔｇまで増加し、閾値電流Ｉｔｇで保持される。 After that, when the inter-terminal voltage Vce decreases to the saturation voltage Vtg at time t2, the inter-terminal voltage Vce is maintained at the saturation voltage Vtg. Further, at time t2, the collector current Ice increases to the threshold current Itg and is held at the threshold current Itg.
一方、コンデンサ５１の電圧増加速度は、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のスイッチング速度よりも低いため、時刻ｔ２が経過しても、判定電圧Ｖｊｄは増加し続ける。その後、時刻ｔ３において判定電圧Ｖｊｄが基準電圧Ｖｋまで増加すると、判定電圧Ｖｊｄは基準電圧Ｖｋで保持される。 On the other hand, since the voltage increase speed of the capacitor 51 is lower than the switching speed of the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the determination voltage Vjd continues to increase even after the time t2 elapses. After that, when the determination voltage Vjd increases to the reference voltage Vk at time t3, the determination voltage Vjd is held at the reference voltage Vk.
ここで、基準電圧Ｖｋは、閾値電圧Ｖｔｈよりも小さく、閾値電圧Ｖｔｈは、この基準電圧Ｖｋに基づいて設定されている。具体的には、閾値電圧Ｖｔｈは、基準電圧Ｖｋに、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の温度上昇による影響を考慮した差分電圧ΔＶを加えた電圧値に設定されている。 Here, the reference voltage Vk is smaller than the threshold voltage Vth, and the threshold voltage Vth is set based on this reference voltage Vk. Specifically, the threshold voltage Vth is set to a voltage value obtained by adding the difference voltage ΔV in consideration of the influence of the temperature rise of the first and second upper arm switches SH1 and SH2 to the reference voltage Vk.
第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に過電流が流れていない場合、判定電圧Ｖｊｄは閾値電圧Ｖｔｈに到達しない。そのため、閾値電圧として、閾値電圧Ｖｔｈの代わりに比較電圧Ｖｃｐが用いられても、各値の推移に変化はない。 When an overcurrent does not flow through the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the determination voltage Vjd does not reach the threshold voltage Vth. Therefore, even if the comparative voltage Vcp is used instead of the threshold voltage Vth as the threshold voltage, there is no change in the transition of each value.
一方、図８に示すように、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に過電流が流れている場合、時刻ｔ１１において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオン状態に切り替えられると、端子間電圧Ｖｃｅは一端減少した後に再び初期電圧Ｖｓｔまで増加する。つまり、端子間電圧Ｖｃｅは、飽和電圧Ｖｔｇまで減少しない。その後、端子間電圧Ｖｃｅは、初期電圧Ｖｓｔで保持される。 On the other hand, as shown in FIG. 8, when an overcurrent is flowing through at least one of the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are turned on at time t11. When switched, the voltage Vce between terminals decreases once and then increases again to the initial voltage Vst. That is, the terminal voltage Vce does not decrease to the saturation voltage Vtg. After that, the terminal voltage Vce is held at the initial voltage Vst.
時刻ｔ１１において、コレクタ電流Ｉｃｅは増加し始める。その後、時刻ｔ１２においてコレクタ電流Ｉｃｅが閾値電流Ｉｔｇまで増加しても、コレクタ電流Ｉｃｅは増加し続ける。その後、時刻ｔ１３において、閾値電流Ｉｔｇよりも大きい超過電流Ｉｅｘまで増加すると、超過電流Ｉｅｘで保持される。 At time t11, the collector current Ice begins to increase. After that, even if the collector current Ice increases to the threshold current Itg at time t12, the collector current Ice continues to increase. After that, at time t13, when the excess current Iex is increased to be larger than the threshold current Itg, the excess current Iex is retained.
また、時刻ｔ１１において、判定電圧Ｖｊｄは増加し始める。その後、時刻ｔ１３よりも後の時刻ｔ１４において判定電圧Ｖｊｄが基準電圧Ｖｋまで増加しても、判定電圧Ｖｊｄは増加し続ける。その後、時刻ｔ１５において、判定電圧Ｖｊｄが閾値電圧Ｖｔｈよりも大きくなると、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に過電流が流れていると判定され、この時刻ｔ１５において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられる。これにより、端子間電圧Ｖｃｅは一端増加した後に再び初期電圧Ｖｓｔにまで減少し、コレクタ電流Ｉｃｅがゼロまで減少する。 Further, at time t11, the determination voltage Vjd begins to increase. After that, even if the determination voltage Vjd increases to the reference voltage Vk at the time t14 after the time t13, the determination voltage Vjd continues to increase. After that, when the determination voltage Vjd becomes larger than the threshold voltage Vth at time t15, it is determined that an overcurrent is flowing in at least one of the first and second upper arm switches SH1 and SH2, and at this time t15, the first and first The second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the off state. As a result, the voltage Vce between terminals increases once and then decreases to the initial voltage Vst again, and the collector current Ice decreases to zero.
図８に破線Ｆ２で示すように、閾値電圧として、閾値電圧Ｖｔｈの代わりに比較電圧Ｖｃｐが用いられると、時刻ｔ１５よりも後の時刻ｔ１６において、判定電圧Ｖｊｄが比較電圧Ｖｃｐよりも大きくなる。そのため、この時刻ｔ１６において、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に過電流が流れていると判定され、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられる。つまり、閾値電圧として閾値電圧Ｖｔｈが用いられる場合に比べて、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられるタイミングが遅れる。これにより、過電流時において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に流れるコレクタ電流Ｉｃｅの合計量が増加し、過電流による損失エネルギーが増大する。 As shown by the broken line F2 in FIG. 8, when the comparison voltage Vcp is used as the threshold voltage instead of the threshold voltage Vth, the determination voltage Vjd becomes larger than the comparison voltage Vcp at the time t16 after the time t15. Therefore, at this time t16, it is determined that an overcurrent is flowing in at least one of the first and second upper arm switches SH1 and SH2, and the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the off state. That is, the timing at which the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the off state is delayed as compared with the case where the threshold voltage Vth is used as the threshold voltage. As a result, the total amount of collector current Ice flowing through the first and second upper arm switches SH1 and SH2 at the time of overcurrent increases, and the energy loss due to overcurrent increases.
本実施形態では、図８に実線Ｆ１で示すように、閾値電圧として閾値電圧Ｖｔｈが用いられる。これにより、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられるタイミングを早めることができ、過電流による損失エネルギーを抑制できる。 In this embodiment, as shown by the solid line F1 in FIG. 8, the threshold voltage Vth is used as the threshold voltage. As a result, the timing at which the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the off state can be accelerated, and the energy loss due to overcurrent can be suppressed.
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to the present embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
・互いに並列接続された第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２を備える制御システム１００では、端子間電圧Ｖｃｅや経路電圧Ｖｒｔが互いに異なることがあり、これにより端子間電圧Ｖｃｅと経路電圧Ｖｒｔとを加算した入力電圧ＶＣが互いに異なることがある。この場合、例えば第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の両方を用いて過電流を検出しようとすると、入力電圧ＶＣを用いて算出される判定電圧Ｖｊｄと比較する閾値電圧Ｖｔｈを、これらの入力電圧ＶＣのうち、最大の入力電圧ＶＣに基づいて設定する必要があり、過電流の検出が遅れる問題が生じる。
-In the
この点、本実施形態では、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のうち、入力電圧ＶＣが最小となる特定スイッチ、つまり第１上アームスイッチＳＨ１を用いて過電流を検出する。そのため、閾値電圧Ｖｔｈを第１上アームスイッチＳＨ１の入力電圧ＶＣに基づいて比較的小さく設定でき、特定スイッチと異なる第２上アームスイッチＳＨ２の入力電圧ＶＣに基づいて閾値電圧を設定する場合、つまり比較電圧Ｖｃｐを用いる場合に比べて、過電流を早期に検出できる。 In this regard, in the present embodiment, the overcurrent is detected by using the specific switch having the minimum input voltage VC, that is, the first upper arm switch SH1, among the first and second upper arm switches SH1 and SH2. Therefore, the threshold voltage Vth can be set relatively small based on the input voltage VC of the first upper arm switch SH1, and the threshold voltage is set based on the input voltage VC of the second upper arm switch SH2 different from the specific switch, that is, The overcurrent can be detected earlier than when the comparative voltage Vcp is used.
・特に、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２を並列接続する場合、インバータ２０の構造上の理由によりこれらを接続する電気経路の経路電圧Ｖｒｔが互いに異なり、これにより入力電圧ＶＣが互いに異なることがある。本実施形態では、この点に着目し、端子間電圧Ｖｃｅだけでなく、経路電圧Ｖｒｔを考慮して入力電圧ＶＣを算出し、この入力電圧ＶＣに基づいて特定スイッチを選択する。経路電圧Ｖｒｔを考慮することで、インバータ２０の構造を考慮して閾値電圧Ｖｔｈを適切に設定でき、過電流を早期に検出できる。
-In particular, when the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are connected in parallel, the path voltage Vrt of the electric path connecting them differs from each other due to the structural reason of the
・本実施形態では、上アーム駆動回路ＤｒＨは、第１上アームスイッチＳＨ１のコレクタにカソードが接続されたダイオード５２と、このダイオード５２のアノードに第１電極が接続され、第２電極がグランドＧＮＤＨに接続されたコンデンサ５１と、を有し、コンデンサ５１の端子管電圧を判定電圧Ｖｊｄとして検出する。上アーム駆動回路ＤｒＨは、ダイオード５２を介して判定電圧Ｖｊｄを検出するため、電気経路等で発生したノイズから上アーム駆動回路ＤｒＨを保護することができる。
In the present embodiment, the upper arm drive circuit DrH has a
・本実施形態では、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に過電流が流れていると判定された場合に、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられる。そのため、過電流が早期に検出できることを利用して、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２を早期にオフ状態に切り替えることができ、過電流による損失エネルギーを好適に抑制できる。 -In the present embodiment, when it is determined that an overcurrent is flowing in at least one of the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the off state. Be done. Therefore, by utilizing the fact that the overcurrent can be detected at an early stage, the first and second upper arm switches SH1 and SH2 can be switched to the off state at an early stage, and the energy loss due to the overcurrent can be suitably suppressed.
・本実施形態では、第１上アームスイッチＳＨ１の判定電圧Ｖｊｄのみが検出され、第２上アームスイッチＳＨ２の判定電圧Ｖｊｄが検出されない。具体的には、上アーム駆動回路ＤｒＨは、第１上アームスイッチＳＨ１の判定電圧Ｖｊｄを検出する構成のみが備えられ、第２上アームスイッチＳＨ２の判定電圧Ｖｊｄを検出する構成が備えられていない。そのため、上アーム駆動回路ＤｒＨの構成を簡略化でき、上アーム駆動回路ＤｒＨの製品コストを削減できる。 In the present embodiment, only the determination voltage Vjd of the first upper arm switch SH1 is detected, and the determination voltage Vjd of the second upper arm switch SH2 is not detected. Specifically, the upper arm drive circuit DrH is provided only with a configuration for detecting the determination voltage Vjd of the first upper arm switch SH1, and is not provided with a configuration for detecting the determination voltage Vjd of the second upper arm switch SH2. .. Therefore, the configuration of the upper arm drive circuit DrH can be simplified, and the product cost of the upper arm drive circuit DrH can be reduced.
（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図９〜図１１を参照しつつ説明する。図９において、先の図５に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 11 focusing on the differences from the first embodiment. In FIG. 9, the same configurations as those shown in FIG. 5 above are designated by the same reference numerals for convenience, and the description thereof will be omitted.
本実施形態では、第１上アームスイッチＳＨ１の判定電圧Ｖｊｄだけでなく、第２上アームスイッチＳＨ２の判定電圧Ｖｊｄを検出する点で、第１実施形態と異なる。なお、本実施形態において、第２上アームスイッチＳＨ２が「非特定スイッチ」に相当する。 This embodiment is different from the first embodiment in that it detects not only the determination voltage Vjd of the first upper arm switch SH1 but also the determination voltage Vjd of the second upper arm switch SH2. In this embodiment, the second upper arm switch SH2 corresponds to the “non-specific switch”.
図９に、本実施形態に係る上，下アーム駆動回路ＤｒＨ，ＤｒＬを示す。本実施形態の上アーム駆動回路ＤｒＨは、定電流源７０、コンデンサ７１、ダイオード７２、オペアンプ７３、定圧電源７４及び制御部７５を備えている。また、本実施形態の下アーム駆動回路ＤｒＬは、定電流源８０、コンデンサ８１、ダイオード８２、オペアンプ８３、定圧電源８４及び制御部８５を備えている。なお、上，下アーム駆動回路ＤｒＨ，ＤｒＬの上記構成は、第１実施形態において説明した上アーム駆動回路ＤｒＨの構成、つまり定電流源５０、コンデンサ５１、ダイオード５２、コンパレータ５３、定圧電源５４及び制御部５５の構成と略同じであるため、説明を省略する。
FIG. 9 shows the upper and lower arm drive circuits DrH and DrL according to the present embodiment. The upper arm drive circuit DrH of the present embodiment includes a constant current source 70, a capacitor 71, a
例えば、上アーム駆動回路ＤｒＨにおいて、ダイオード７２のカソードは、第２上アームスイッチＳＨ２のコレクタと、第２半導体モジュールＭＳ２のスイッチ高圧端子ＴＰとの間に接続されている。制御部７５は、オペアンプ７３を用いて、第２上アームスイッチＳＨ２の入力電圧ＶＣと、ダイオード５２の順方向電圧Ｖｆとを加算した第２上アームスイッチＳＨ２の判定電圧Ｖｊｄを検出する。なお、第２上アームスイッチＳＨ２の入力電圧ＶＣは、第２上アームスイッチＳＨ２の一対の主端子間に発生する端子間電圧Ｖｃｅと、第２上アームスイッチＳＨ２から中間端子ＴＯまでの電気経路に発生する経路電圧Ｖｒｔと、を加算した電圧である。下アーム駆動回路ＤｒＬについても同様である。
For example, in the upper arm drive circuit DrH, the cathode of the
以下では、区別のために、制御部５５を、第１上側制御部５５と呼び、制御部６５を、第１下側制御部６５と呼び、制御部７５を、第２上側制御部７５と呼び、制御部８５を、第２下側制御部８５と呼ぶ。また、第１上アームスイッチＳＨ１の入力電圧ＶＣ、判定電圧Ｖｊｄ、閾値電圧Ｖｔｈ、端子間電圧Ｖｃｅ及び経路電圧Ｖｒｔを、第１入力電圧ＶＣ１、第１判定電圧Ｖｊｄ１、第１閾値電圧Ｖｔｈ１、第１端子間電圧Ｖｃｅ１及び第１経路電圧Ｖｒｔ１と呼ぶ。また、第２上アームスイッチＳＨ２の入力電圧ＶＣ、判定電圧Ｖｊｄ、閾値電圧Ｖｔｈ、端子間電圧Ｖｃｅ及び経路電圧Ｖｒｔを、第２入力電圧ＶＣ２、第２判定電圧Ｖｊｄ２、第２閾値電圧Ｖｔｈ２、第２端子間電圧Ｖｃｅ２及び第２経路電圧Ｖｒｔ２と呼ぶ。なお、第２閾値電圧Ｖｔｈ２は、第１実施形態における比較電圧Ｖｃｐに相当し、第１閾値電圧Ｖｔｈ１よりも大きい電圧に設定されている。
Hereinafter, for the sake of distinction, the
本実施形態では、検出された第２判定電圧Ｖｊｄ２に基づいて、第１上アームスイッチＳＨ１の故障を判定する点で、第１実施形態と異なる。図１０に、本実施形態に係る制御処理のフローチャートを示す。図１０において、先の図６に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一のステップ番号を付して説明を省略する。 This embodiment is different from the first embodiment in that a failure of the first upper arm switch SH1 is determined based on the detected second determination voltage Vjd2. FIG. 10 shows a flowchart of the control process according to the present embodiment. In FIG. 10, the same processing as that shown in FIG. 6 above is given the same step number for convenience, and the description thereof will be omitted.
本実施形態の制御処理では、ステップＳ１０で第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２をオン状態に切り替えると、ステップＳ２０において、第１，第２判定電圧Ｖｊｄ１，Ｖｊｄ２を検出し、ステップＳ１４に進む。そして、ステップＳ１４で否定判定すると、ステップＳ２２において、ステップＳ１２で検出された第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２よりも大きいかを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ２０の処理が「電圧検出部」に相当し、ステップＳ２２の処理が「故障判定部」に相当する。 In the control process of the present embodiment, when the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the ON state in step S10, the first and second determination voltages Vjd1 and Vjd2 are detected in step S20, and in step S14. move on. Then, if a negative determination is made in step S14, it is determined in step S22 whether the second determination voltage Vjd2 detected in step S12 is larger than the second threshold voltage Vth2. In the present embodiment, the process of step S20 corresponds to the "voltage detection unit", and the process of step S22 corresponds to the "fault determination unit".
本実施形態では、第１閾値電圧Ｖｔｈ１と第２閾値電圧Ｖｔｈ２との間の閾値電圧差ΔＶｔｈが、インバータ２０の製造時など、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２が正常である場合における第１判定電圧Ｖｊｄ１と第２判定電圧Ｖｊｄ２との判定電圧差ΔＶｊｄよりも大きく設定されている。そのため、特定スイッチである第１上アームスイッチＳＨ１が正常である場合には、第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２よりも大きくなる前に第１判定電圧Ｖｊｄ１が第１閾値電圧Ｖｔｈ１よりも大きくなり、過電流が判定される。そのため、過電流が判定される前に、第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２よりも大きくなることはない。この場合、ステップＳ２２で否定判定され、検出処理を終了する。
In the present embodiment, the threshold voltage difference ΔVth between the first threshold voltage Vth1 and the second threshold voltage Vth2 is the case where the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are normal, such as when the
一方、第１上アームスイッチＳＨ１が故障している場合には、第１判定電圧Ｖｊｄ１が第１閾値電圧Ｖｔｈ１よりも大きくなっても、過電流が判定されない。そのため、第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２よりも大きくなる。この場合、ステップＳ２２で肯定判定され、続くステップＳ２４において、第１上アームスイッチＳＨ１の故障を判定し、ステップＳ１８に進む。 On the other hand, when the first upper arm switch SH1 is out of order, the overcurrent is not determined even if the first determination voltage Vjd1 becomes larger than the first threshold voltage Vth1. Therefore, the second determination voltage Vjd2 becomes larger than the second threshold voltage Vth2. In this case, an affirmative determination is made in step S22, and in the subsequent step S24, a failure of the first upper arm switch SH1 is determined, and the process proceeds to step S18.
図１１に、本実施形態における検出処理の一例を示す。図１１は、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に、過電流が流れている場合における判定電圧Ｖｊｄの推移を示す。図１１において、（ａ）は、第１判定電圧Ｖｊｄ１の推移を示し、（ｂ）は、第２判定電圧Ｖｊｄ２の推移を示す。 FIG. 11 shows an example of the detection process in the present embodiment. FIG. 11 shows the transition of the determination voltage Vjd when an overcurrent is flowing through at least one of the first and second upper arm switches SH1 and SH2. In FIG. 11, (a) shows the transition of the first determination voltage Vjd1, and (b) shows the transition of the second determination voltage Vjd2.
図１１に示すように、本実施形態では、時刻ｔ２１において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオン状態に切り替えられると、第１，第２判定電圧Ｖｊｄ１，Ｖｊｄ２が増加し始める。その後、時刻ｔ２２において第１判定電圧Ｖｊｄ１が第１閾値電圧Ｖｔｈ１まで増加する。第１上アームスイッチＳＨ１が正常である場合には、この時刻ｔ２２において、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に過電流が流れていると判定され、時刻ｔ２２において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられる。 As shown in FIG. 11, in the present embodiment, when the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the ON state at time t21, the first and second determination voltages Vjd1 and Vjd2 start to increase. After that, at time t22, the first determination voltage Vjd1 increases to the first threshold voltage Vth1. When the first upper arm switch SH1 is normal, it is determined that an overcurrent is flowing in at least one of the first and second upper arm switches SH1 and SH2 at this time t22, and the first one at time t22. The second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the off state.
この際、第２判定電圧Ｖｊｄ２は、第１閾値電圧Ｖｔｈ１よりも判定電圧差ΔＶｊｄだけ大きい電圧となっている。本実施形態では、第１閾値電圧Ｖｔｈ１と第２閾値電圧Ｖｔｈ２との間の閾値電圧差ΔＶｔｈが、判定電圧差ΔＶｊｄよりも大きく設定されている。そのため、時刻ｔ２２までに、つまり、過電流が流れていると判定されるまでに、第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２まで増加し、第１上アームスイッチＳＨ１が故障していると判定されることがない。 At this time, the second determination voltage Vjd2 is a voltage larger than the first threshold voltage Vth1 by the determination voltage difference ΔVjd. In the present embodiment, the threshold voltage difference ΔVth between the first threshold voltage Vth1 and the second threshold voltage Vth2 is set to be larger than the determination voltage difference ΔVjd. Therefore, it is determined that the second determination voltage Vjd2 has increased to the second threshold voltage Vth2 and the first upper arm switch SH1 has failed by the time t22, that is, by the time it is determined that an overcurrent is flowing. Will not be done.
一方、第１上アームスイッチＳＨ１が故障している場合には、過電流が流れていると判定されず、時刻ｔ２２において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられない。そのため、時刻ｔ２２を経過しても、第１，第２判定電圧Ｖｊｄ１，Ｖｊｄ２は増加し続ける。その後、時刻ｔ２３において第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２まで増加すると、第１上アームスイッチＳＨ１が故障していると判定され、時刻ｔ２３において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられる。 On the other hand, when the first upper arm switch SH1 is out of order, it is not determined that an overcurrent is flowing, and the first and second upper arm switches SH1 and SH2 cannot be switched to the off state at time t22. Therefore, even after the time t22 has passed, the first and second determination voltages Vjd1 and Vjd2 continue to increase. After that, when the second determination voltage Vjd2 increases to the second threshold voltage Vth2 at time t23, it is determined that the first upper arm switch SH1 has failed, and at time t23, the first and second upper arm switches SH1 and SH2 It can be switched to the off state.
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to the present embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
・第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の過電流を、第１上アームスイッチＳＨ１のみを用いて検出する場合、第１上アームスイッチＳＨ１が故障すると、過電流を検出できない問題が生じる。この点、本実施形態によれば、第１上アームスイッチＳＨ１の第１判定電圧Ｖｊｄ１を検出するとともに、第２上アームスイッチＳＨ２の第２判定電圧Ｖｊｄ２を検出し、この第２判定電圧Ｖｊｄ２に基づいて、第１上アームスイッチＳＨ１の故障を判定する。そのため、第１上アームスイッチＳＨ１の故障により、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の過電流が看過されることを抑制できる。 -When detecting the overcurrent of the first and second upper arm switches SH1 and SH2 using only the first upper arm switch SH1, if the first upper arm switch SH1 fails, there arises a problem that the overcurrent cannot be detected. In this regard, according to the present embodiment, the first determination voltage Vjd1 of the first upper arm switch SH1 is detected, and the second determination voltage Vjd2 of the second upper arm switch SH2 is detected, and the second determination voltage Vjd2 is used. Based on this, the failure of the first upper arm switch SH1 is determined. Therefore, it is possible to prevent the overcurrent of the first and second upper arm switches SH1 and SH2 from being overlooked due to the failure of the first upper arm switch SH1.
・具体的には、第１上アームスイッチＳＨ１が正常である場合、第１判定電圧Ｖｊｄ１が第１閾値電圧Ｖｔｈ１よりも大きくなった場合に、過電流が判定される。本実施形態では、第１閾値電圧Ｖｔｈ１と第２閾値電圧Ｖｔｈ２との間の閾値電圧差ΔＶｔｈが、第１判定電圧Ｖｊｄ１と第２判定電圧Ｖｊｄ２との判定電圧差ΔＶｊｄよりも大きく設定されている。そのため、第１上アームスイッチＳＨ１が正常である場合に、第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２よりも大きくなることがない。一方、第１上アームスイッチＳＨ１が故障している場合、第１判定電圧Ｖｊｄ１が第１閾値電圧Ｖｔｈ１よりも大きくなっても、過電流が判定されず、第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２よりも大きくなる。そのため、第２判定電圧Ｖｊｄ２に基づいて、第１上アームスイッチＳＨ１の故障を判定できる。 -Specifically, when the first upper arm switch SH1 is normal and the first determination voltage Vjd1 becomes larger than the first threshold voltage Vth1, the overcurrent is determined. In the present embodiment, the threshold voltage difference ΔVth between the first threshold voltage Vth1 and the second threshold voltage Vth2 is set to be larger than the determination voltage difference ΔVjd between the first determination voltage Vjd1 and the second determination voltage Vjd2. .. Therefore, when the first upper arm switch SH1 is normal, the second determination voltage Vjd2 does not become larger than the second threshold voltage Vth2. On the other hand, when the first upper arm switch SH1 is out of order, even if the first determination voltage Vjd1 becomes larger than the first threshold voltage Vth1, the overcurrent is not determined and the second determination voltage Vjd2 is the second threshold voltage. It becomes larger than Vth2. Therefore, the failure of the first upper arm switch SH1 can be determined based on the second determination voltage Vjd2.
（第３実施形態）
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図１２，１３を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１２，１３に示すように、半導体モジュールＭＳ及び各導電部材Ｂｐ，Ｂｎ等の構成を変更する。なお図１２，１３において、先の図２，３に示した構成と対応する構成については、便宜上、同一の符号を付して説明を省略する。なお図１３において、高圧導電部材Ｂｐ及び低圧導電部材Ｂｎの間には、例えば、電気的絶縁性を有するシートが介在されている。
(Third Embodiment)
Hereinafter, the third embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13, focusing on the differences from the first embodiment. In the present embodiment, as shown in FIGS. 12 and 13, the configurations of the semiconductor module MS and the conductive members Bp, Bn and the like are changed. In FIGS. 12 and 13, the configurations corresponding to the configurations shown in FIGS. 2 and 3 above are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted for convenience. In FIG. 13, for example, a sheet having electrical insulation is interposed between the high-voltage conductive member Bp and the low-voltage conductive member Bn.
以上詳述した本実施形態によれば、上記第１実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。 According to the present embodiment described in detail above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
(Other embodiments)
In addition, each of the above-described embodiments may be modified as follows.
・上記実施形態において、上アーム駆動回路ＤｒＨの制御部５５により実施される検出処理を説明したが、下アーム駆動回路ＤｒＬの制御部５５により実施される検出処理も同様である。また、上記実施形態において、回転電機２１の力行時における検出処理を説明したが、回転電機２１の回生時における検出処理も同様である。
-In the above embodiment, the detection process performed by the
・上記実施形態において、上，下アームスイッチＳＨ，ＳＬにそれぞれ３つ以上のスイッチが互いに並列接続されていてもよい。 -In the above embodiment, three or more switches may be connected in parallel to the upper and lower arm switches SH and SL, respectively.
・上記実施形態において、上，下アームスイッチＳＨ，ＳＬを構成するスイッチとしては、ＩＧＢＴに限らず、例えばＮチャネルＭＯＳＦＥＴであってもよい。この場合、フリーホイールダイオードＤＡの代わりに、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードを用いてもよい。 -In the above embodiment, the switches constituting the upper and lower arm switches SH and SL are not limited to IGBTs, and may be, for example, N-channel MOSFETs. In this case, the parasitic diode of the N-channel MOSFET may be used instead of the freewheel diode DA.
・上記実施形態において、互いに並列接続される複数のスイッチの種類が互いに異なっていてもよい。この場合、スイッチの種類の違いにより端子間電圧Ｖｃｅが異なり、これにより入力電圧ＶＣが異なることがある。本実施形態では、スイッチの種類の違いにより入力電圧ＶＣが異なる場合でも、閾値電圧Ｖｔｈを適切に設定でき、過電流を早期に検出できる。 -In the above embodiment, the types of the plurality of switches connected in parallel to each other may be different from each other. In this case, the voltage Vce between terminals differs depending on the type of switch, and the input voltage VC may differ accordingly. In the present embodiment, even when the input voltage VC is different due to the difference in the type of switch, the threshold voltage Vth can be appropriately set and the overcurrent can be detected at an early stage.
・上記実施形態では、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の経路電圧Ｖｒｔが互いに異なる例として、スイッチ高圧端子ＴＰと中間端子ＴＯとのインダクタンス成分の比が異なる例を示したが、これに限られない。例えば、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２では、中間端子ＴＯのインダクタンス成分ＬＯ１，ＬＯ２が互いに異なることで、中間端子ＴＯに発生する電圧が互いに異なり、これにより経路電圧Ｖｒｔの差が直接的に生じてもよい。また、第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２では、スイッチ低圧端子ＴＮのインダクタンス成分ＬＮ１，ＬＮ２が互いに異なることで、スイッチ低圧端子ＴＮに発生する電圧が互いに異なり、これにより経路電圧Ｖｒｔの差が直接的に生じてもよい。 -In the above embodiment, as an example in which the path voltages Vrt of the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are different from each other, an example in which the ratio of the inductance components of the switch high-voltage terminal TP and the intermediate terminal TO is different is shown. Not limited to. For example, in the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the inductance components LO1 and LO2 of the intermediate terminal TO are different from each other, so that the voltage generated at the intermediate terminal TO is different from each other, so that the difference in the path voltage Vrt is direct. May occur. Further, in the first and second lower arm switches SL1 and SL2, the inductance components LN1 and LN2 of the switch low voltage terminal TN are different from each other, so that the voltage generated at the switch low voltage terminal TN is different from each other, and thus the difference in the path voltage Vrt. May occur directly.
１００…制御システム、ＤｒＨ…上アーム駆動回路、ＤｒＬ…下アーム駆動回路、ＳＨ１…第１上アームスイッチ、ＳＨ２…第２上アームスイッチ、ＳＬ１…第１下アームスイッチ、ＳＬ２…第２下アームスイッチ、ＴＮ…スイッチ低圧端子、ＴＯ…中間端子、ＴＰ…スイッチ高圧端子。 100 ... Control system, DrH ... Upper arm drive circuit, DrL ... Lower arm drive circuit, SH1 ... 1st upper arm switch, SH2 ... 2nd upper arm switch, SL1 ... 1st lower arm switch, SL2 ... 2nd lower arm switch , TN ... Switch low voltage terminal, TO ... Intermediate terminal, TP ... Switch high voltage terminal.
Claims (6)
複数の前記スイッチそれぞれの負極側主端子には、電気経路（ＴＯ，ＴＮ）を介してグランド部（ＧＮＤＨ，ＧＮＤＬ）が接続されており、
複数の前記スイッチのうちの１つのスイッチは、複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、端子間電圧（Ｖｃｅ）と、前記電気経路に発生する経路電圧（Ｖｒｔ）とを加算した加算電圧（ＶＣ）が最小となる特定スイッチであり、
複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、前記グランド部に対する前記特定スイッチの正極側主端子の電位差に応じた判定電圧を検出する電圧検出部と、
検出された前記判定電圧が閾値電圧（Ｖｔｈ）よりも大きい場合に、複数の前記スイッチのうちの少なくとも１つに過電流が流れていると判定する過電流判定部と、を備えるスイッチの過電流検出装置。 A switch overcurrent detection device (DrH, DrL) applied to a system (100) including a plurality of switches (SH1, SH2, SL1, SL2) connected in parallel with each other.
A ground portion (GNDH, GNDL) is connected to the negative electrode side main terminal of each of the plurality of switches via an electric path (TO, TN).
One of the plurality of switches is an addition obtained by adding the voltage between terminals (Vce) and the path voltage (Vrt) generated in the electric path when the plurality of switches are turned on. It is a specific switch that minimizes the voltage (VC).
A voltage detection unit that detects a determination voltage according to a potential difference between the positive electrode side main terminals of the specific switch with respect to the ground unit when a plurality of the switches are turned on.
An overcurrent of a switch including an overcurrent determination unit for determining that an overcurrent is flowing in at least one of the plurality of switches when the detected determination voltage is larger than the threshold voltage (Vth). Detection device.
前記特定スイッチの正極側主端子にカソードが接続されたダイオード（５２，６２，７２，８２）と、
前記ダイオードのアノードに第１電極が接続され、第２電極が前記グランド部に接続されたコンデンサ（５１，６１，７１，８１）と、を有し、
前記コンデンサの端子間電圧を前記判定電圧として検出する請求項１に記載のスイッチの過電流検出装置。 The voltage detection unit
A diode (52, 62, 72, 82) in which the cathode is connected to the positive electrode side main terminal of the specific switch, and
It has a capacitor (51, 61, 71, 81) in which the first electrode is connected to the anode of the diode and the second electrode is connected to the ground portion.
The switch overcurrent detection device according to claim 1, wherein the voltage between the terminals of the capacitor is detected as the determination voltage.
検出された前記非特定スイッチの前記判定電圧に基づいて、前記特定スイッチの故障を判定する故障判定部を備える請求項１または請求項２に記載のスイッチの過電流検出装置。 The voltage detection unit detects the determination voltage of the specific switch among the plurality of switches when the plurality of the switches are turned on, and is at least one switch other than the specific switch. The determination voltage of the non-specific switch is detected,
The switch overcurrent detection device according to claim 1 or 2, further comprising a failure determination unit for determining a failure of the specific switch based on the detected determination voltage of the non-specific switch.
前記故障判定部は、前記非特定スイッチの前記判定電圧が前記第１閾値電圧よりも大きい第２閾値電圧（Ｖｔｈ２）よりも大きい場合に、前記特定スイッチの故障を判定し、
前記第１閾値電圧と前記第２閾値電圧との間の電圧差（ΔＶｔｈ）は、複数の前記スイッチが正常である場合における前記特定スイッチの前記判定電圧と前記非特定スイッチの前記判定電圧との間の電圧差（ΔＶｊｄ）よりも大きい請求項４に記載のスイッチの過電流検出装置。 The threshold voltage is the first threshold voltage (Vth1).
When the determination voltage of the non-specific switch is larger than the second threshold voltage (Vth2), which is larger than the first threshold voltage, the failure determination unit determines the failure of the specific switch.
The voltage difference (ΔVth) between the first threshold voltage and the second threshold voltage is the determination voltage of the specific switch and the determination voltage of the non-specific switch when the plurality of switches are normal. The switch overcurrent detection device according to claim 4, which is larger than the voltage difference (ΔVjd) between the two.
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