JP2021005914A - Overcurrent detector of switch - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スイッチの過電流検出装置に関する。 The present invention relates to an overcurrent detector for a switch.
インバータを構成する上,下アームスイッチの過電流を検出する装置として、例えば特許文献1に見られるように、各アームスイッチの主端子間に発生する端子間電圧を検出する電圧検出部と、判定部とを備えるものが知られている。電圧検出部は、カソードが対応するアームスイッチの正極側主端子に接続されるダイオードを介して端子管電圧を検出する。判定部は、電圧検出部により検出された端子間電圧が閾値電圧を超えたと判定した場合、対応するアームスイッチに過電流が流れていると判定する。
As a device for detecting the overcurrent of the lower arm switch in forming the inverter, for example, as seen in
例えば、インバータでは、インバータから出力される電流量が所定量以上となるように、各アームスイッチが、互いに並列接続された複数のスイッチで構成されることがある。特許文献1の技術では、複数のスイッチが互いに並列接続された場合の影響について十分に検討がされていない。
For example, in an inverter, each arm switch may be composed of a plurality of switches connected in parallel to each other so that the amount of current output from the inverter is equal to or greater than a predetermined amount. In the technique of
例えば、複数のスイッチにおいて、各スイッチの種類の違いや製造ばらつき等により端子間電圧が互いに異なることがある。また、複数のスイッチを複数の電気経路を用いて並列接続する場合に、配置上の制約や放熱等の理由により各電気経路の配線長が互いに異なることがある。これにより、電気経路に発生する経路電圧に差が生じると、端子間電圧が互いに異なることがある。互いに異なる端子間電圧に対して閾値電圧を設定する場合に、例えばこれらの端子間電圧の最大値に基づいて閾値電圧を設定すると、アームスイッチの過電流検出が遅れる問題が生じる。 For example, in a plurality of switches, the voltage between terminals may differ from each other due to differences in the types of switches, manufacturing variations, and the like. Further, when a plurality of switches are connected in parallel using a plurality of electric paths, the wiring lengths of the respective electric paths may differ from each other due to restrictions on arrangement, heat dissipation, and the like. As a result, if there is a difference in the path voltage generated in the electric path, the voltage between the terminals may be different from each other. When the threshold voltage is set for different terminal voltages, for example, if the threshold voltage is set based on the maximum value of these terminal voltages, there arises a problem that the overcurrent detection of the arm switch is delayed.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、互いに並列接続された複数のスイッチに過電流が流れていることを早期に検出できるスイッチの過電流検出装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a switch overcurrent detecting device capable of early detecting that an overcurrent is flowing through a plurality of switches connected in parallel with each other. To do.
上記課題を解決するための第1の手段は、互いに並列接続された複数のスイッチを備えるシステムに適用されるスイッチの過電流検出装置であって、複数の前記スイッチそれぞれの負極側主端子には、電気経路を介してグランド部が接続されており、複数の前記スイッチのうちの1つのスイッチは、複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、端子間電圧と、前記電気経路に発生する経路電圧とを加算した加算電圧が最小となる特定スイッチであり、複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、前記グランド部に対する前記特定スイッチの正極側主端子の電位差に応じた判定電圧を検出する電圧検出部と、検出された前記判定電圧が閾値電圧よりも大きい場合に、複数の前記スイッチのうちの少なくとも1つに過電流が流れていると判定する過電流判定部と、を備える。 The first means for solving the above-mentioned problems is a switch overcurrent detection device applied to a system including a plurality of switches connected in parallel to each other, and the negative voltage side main terminal of each of the plurality of switches is used. , The ground portion is connected via an electric path, and one of the plurality of the switches is generated in the terminal voltage and the electric path when the plurality of the switches are turned on. It is a specific switch that minimizes the added voltage obtained by adding the path voltage to be applied, and when a plurality of the switches are turned on, the determination according to the potential difference of the positive side main terminal of the specific switch with respect to the ground portion. A voltage detection unit that detects a voltage, and an overcurrent determination unit that determines that an overcurrent is flowing in at least one of the plurality of switches when the detected determination voltage is larger than the threshold voltage. To be equipped.
互いに並列接続された複数のスイッチを備えるシステムでは、各スイッチの端子間電圧や経路電圧が互いに異なることがある。ここで、例えば全てのスイッチを用いて過電流を検出しようとする構成において、互いに異なる加算電圧に応じて互いに異なる判定電圧と比較する共通の閾値電圧を、これらの加算電圧のうち、最大の加算電圧に基づいて設定することも考えられる。しかし、この場合、過電流の検出が遅れる問題が生じる。この点、第1の手段では、複数のスイッチのうち、加算電圧が最小となる特定スイッチを用いて過電流が検出される。そのため、閾値電圧を特定スイッチの加算電圧に基づいて比較的小さく設定できる。その結果、複数のスイッチのうち、特定スイッチ以外のスイッチの加算電圧に基づいて閾値電圧が設定される場合に比べて、過電流が流れていることを早期に検出できる。 In a system having a plurality of switches connected in parallel with each other, the voltage between terminals and the path voltage of each switch may be different from each other. Here, for example, in a configuration in which an overcurrent is detected using all switches, a common threshold voltage to be compared with different determination voltages according to different additional voltages is added to the maximum of these added voltages. It is also possible to set it based on the voltage. However, in this case, there arises a problem that the detection of overcurrent is delayed. In this respect, in the first means, the overcurrent is detected by using the specific switch having the minimum added voltage among the plurality of switches. Therefore, the threshold voltage can be set relatively small based on the added voltage of the specific switch. As a result, it is possible to detect that an overcurrent is flowing earlier than in the case where the threshold voltage is set based on the added voltage of the switches other than the specific switch among the plurality of switches.
第2の手段では、前記電圧検出部は、前記特定スイッチの正極側主端子にカソードが接続されたダイオードと、前記ダイオードのアノードに第1電極が接続され、第2電極が前記グランド部に接続されたコンデンサと、を有し、前記コンデンサの端子間電圧を前記判定電圧として検出する。 In the second means, in the voltage detection unit, a diode having a cathode connected to the positive electrode side main terminal of the specific switch, a first electrode connected to the anode of the diode, and a second electrode connected to the ground unit. The voltage between the terminals of the diode is detected as the determination voltage.
第2の手段によれば、電圧検出部は、ダイオードを介して特定スイッチの判定電圧を検出するため、電気経路等で発生したノイズから電圧検出部を保護することができる。 According to the second means, since the voltage detection unit detects the determination voltage of the specific switch via the diode, the voltage detection unit can be protected from noise generated in the electric path or the like.
第3の手段では、前記電圧検出部は、複数の前記スイッチのうち前記特定スイッチのみに対応して設けられている。 In the third means, the voltage detection unit is provided corresponding to only the specific switch among the plurality of the switches.
第3の手段では、電圧検出部は、複数のスイッチのうち特定スイッチのみに対応して設けられており、他のスイッチに対応して設けられていない。そのため、他のスイッチの判定電圧を検出する構成が不要となり、過電流検出装置の製品コストを削減できる。 In the third means, the voltage detection unit is provided corresponding to only a specific switch among the plurality of switches, and is not provided corresponding to the other switches. Therefore, a configuration for detecting the determination voltage of another switch becomes unnecessary, and the product cost of the overcurrent detection device can be reduced.
第4の手段では、前記電圧検出部は、複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、複数の前記スイッチのうち、前記特定スイッチの前記判定電圧を検出するとともに、前記特定スイッチ以外の少なくとも1つのスイッチである非特定スイッチの前記判定電圧を検出し、検出された前記非特定スイッチの前記判定電圧に基づいて、前記特定スイッチの故障を判定する故障判定部を備える。 In the fourth means, when the plurality of the switches are turned on, the voltage detection unit detects the determination voltage of the specific switch among the plurality of the switches, and the voltage detection unit other than the specific switch. It is provided with a failure determination unit that detects the determination voltage of the non-specific switch, which is at least one switch, and determines the failure of the specific switch based on the detected determination voltage of the non-specific switch.
複数のスイッチの過電流を特定スイッチのみを用いて検出する場合、この特定スイッチが故障すると、過電流を検出できない問題が生じる。この点、第4の手段では、特定スイッチの判定電圧とともに、特定スイッチ以外の少なくとも1つのスイッチである非特定スイッチの判定電圧を検出し、この非特定スイッチの判定電圧に基づいて、特定スイッチの故障を判定する。そのため、特定スイッチの故障によりスイッチの過電流が看過されることを抑制できる。 When the overcurrent of a plurality of switches is detected using only a specific switch, if the specific switch fails, there arises a problem that the overcurrent cannot be detected. In this regard, in the fourth means, the determination voltage of the non-specific switch, which is at least one switch other than the specific switch, is detected together with the determination voltage of the specific switch, and the determination voltage of the specific switch is used based on the determination voltage of the non-specific switch. Determine the failure. Therefore, it is possible to prevent the overcurrent of the switch from being overlooked due to the failure of the specific switch.
第5の手段では、前記閾値電圧は、第1閾値電圧であり、前記故障判定部は、前記非特定スイッチの前記判定電圧が前記第1閾値電圧よりも大きい第2閾値電圧よりも大きい場合に、前記特定スイッチの故障を判定し、前記第1閾値電圧と前記第2閾値電圧との間の電圧差は、複数の前記スイッチが正常である場合における前記特定スイッチの前記判定電圧と前記非特定スイッチの前記判定電圧との間の電圧差よりも大きい。 In the fifth means, the threshold voltage is the first threshold voltage, and the failure determination unit determines that the determination voltage of the non-specific switch is larger than the second threshold voltage, which is larger than the first threshold voltage. , The failure of the specific switch is determined, and the voltage difference between the first threshold voltage and the second threshold voltage is the determination voltage of the specific switch and the non-specification when a plurality of the specific switches are normal. It is larger than the voltage difference between the switch and the determination voltage.
特定スイッチが正常である場合、特定スイッチの判定電圧が第1閾値電圧よりも大きくなった場合に、スイッチの過電流が判定される。第5の手段では、第1閾値電圧と第2閾値電圧との間の電圧差が、特定スイッチの判定電圧と非特定スイッチの判定電圧との間の電圧差よりも大きく設定されているため、特定スイッチが正常である場合に、非特定スイッチの判定電圧が第2閾値電圧よりも大きくなることがない。一方、特定スイッチが故障している場合、特定スイッチの判定電圧が第1閾値電圧よりも大きくなっても、スイッチの過電流が判定されず、非特定スイッチの判定電圧が第2閾値電圧よりも大きくなる。そのため、非特定スイッチの判定電圧に基づいて、特定スイッチの故障を判定できる。 When the specific switch is normal, the overcurrent of the switch is determined when the determination voltage of the specific switch becomes larger than the first threshold voltage. In the fifth means, the voltage difference between the first threshold voltage and the second threshold voltage is set to be larger than the voltage difference between the determination voltage of the specific switch and the determination voltage of the non-specific switch. When the specific switch is normal, the determination voltage of the non-specific switch does not become larger than the second threshold voltage. On the other hand, when the specific switch is out of order, even if the judgment voltage of the specific switch becomes larger than the first threshold voltage, the overcurrent of the switch is not judged, and the judgment voltage of the non-specific switch is higher than the second threshold voltage. growing. Therefore, the failure of the specific switch can be determined based on the determination voltage of the non-specific switch.
第6の手段では、前記過電流判定部により過電流が流れていると判定された場合に、複数の前記スイッチをオフ状態に切り替える切り替え部を備える。 The sixth means includes a switching unit that switches the plurality of switches to the off state when the overcurrent determining unit determines that an overcurrent is flowing.
第6の手段によれば、過電流の早期検出を利用して、複数のスイッチを早期にオフ状態に切り替えることができ、過電流による損失エネルギーを好適に抑制できる。 According to the sixth means, a plurality of switches can be switched to the off state at an early stage by utilizing the early detection of the overcurrent, and the energy loss due to the overcurrent can be suitably suppressed.
(第1実施形態)
以下、本発明に係る過電流検出装置を、車載の制御システム100に適用した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
(First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment in which the overcurrent detection device according to the present invention is applied to the in-
図1に示すように、制御システム100は、直流電源としてのバッテリ10と、インバータ20と、回転電機21と、制御装置22とを備えている。バッテリ10は、充放電可能な蓄電池であり、具体的には、複数のリチウムイオン蓄電池が直列接続された組電池である。なお、バッテリ10は、他の種類の蓄電池であってもよい。バッテリ10には、コンデンサ11が並列接続されている。
As shown in FIG. 1, the
回転電機21は、回生発電及び力行駆動の機能を有し、具体的には、MG(Motor Generator)である。回転電機21は、バッテリ10との間で電力の入出力を行うものであり、力行時には、バッテリ10から供給される電力により車両に推進力を付与し、回生時には、車両の減速エネルギーを用いて発電を行い、バッテリ10に電力を出力する。本実施形態では、回転電機21として、3相のものを用いている。
The rotary
インバータ20は、バッテリ10から入力される直流電力を交流電力に変換して回転電機21に出力する。本実施形態において、インバータ20は、3相のものである。インバータ20は、上アームスイッチ及び下アームスイッチの直列接続体を3相分備えている。インバータ20は、各相において、第1上アームスイッチSH1及び第1下アームスイッチSL1の直列接続体と、第2上アームスイッチSH2及び第2下アームスイッチSL2の直列接続体とを備えている。これらの直列接続体は互いに並列接続されている。本実施形態において、各スイッチSH1,SH2,SL1,SL2は、電圧制御型の半導体スイッチ素子であり、具体的にはIGBTである。このため、各スイッチにおいて、制御端子はゲートであり、正極側主端子はコレクタであり、負極側主端子はエミッタである。各スイッチSH1,SH2,SL1,SL2には、フリーホイールダイオードDAが逆並列にそれぞれ接続されている。
The
図2に示すように、第1上アームスイッチSH1、第1下アームスイッチSL1及びフリーホイールダイオードDAは、本体部BDに内蔵されて半導体モジュールMSとして一体化されている。また、第2上アームスイッチSH2、第2下アームスイッチSL2及びフリーホイールダイオードDAは、本体部BDに内蔵されて半導体モジュールMSとして一体化されている。本実施形態において、本体部BDは、扁平な直方体形状をなしている。 As shown in FIG. 2, the first upper arm switch SH1, the first lower arm switch SL1, and the freewheel diode DA are built in the main body BD and integrated as a semiconductor module MS. Further, the second upper arm switch SH2, the second lower arm switch SL2, and the freewheel diode DA are built in the main body BD and integrated as a semiconductor module MS. In the present embodiment, the main body BD has a flat rectangular parallelepiped shape.
半導体モジュールMSは、スイッチ高圧端子TP、スイッチ低圧端子TN及び中間端子TOを備えている。スイッチ高圧端子TP、スイッチ低圧端子TN及び中間端子TOは、本体部BDから突出して設けられている。スイッチ高圧端子TPは、上アームスイッチのコレクタに接続されている。スイッチ低圧端子TNは、下アームスイッチのエミッタに接続されている。中間端子TOは、上アームスイッチのエミッタと、下アームスイッチのコレクタとに接続されている。 The semiconductor module MS includes a switch high-voltage terminal TP, a switch low-voltage terminal TN, and an intermediate terminal TO. The switch high-voltage terminal TP, the switch low-voltage terminal TN, and the intermediate terminal TO are provided so as to project from the main body BD. The switch high voltage terminal TP is connected to the collector of the upper arm switch. The switch low voltage terminal TN is connected to the emitter of the lower arm switch. The intermediate terminal TO is connected to the emitter of the upper arm switch and the collector of the lower arm switch.
図3,4に示すように、各半導体モジュールMSのスイッチ高圧端子TPは、導電性の高圧接続部30pを介して高圧導電部材Bpに接続されている。高圧導電部材Bpは、バッテリ10の正極端子に接続されている。また、各半導体モジュールMSのスイッチ低圧端子TNは、導電性の低圧接続部30nを介して低圧導電部材Bnに接続されている。低圧導電部材Bnは、バッテリ10の負極端子に接続されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the switch high-voltage terminal TP of each semiconductor module MS is connected to the high-voltage conductive member Bp via the conductive high-
各相において、2つの半導体モジュールMSそれぞれの中間端子TOは、導電性の第1接続部Bm1によって接続されている。第1接続部Bm1には、導電性の第2接続部Bm2を介して回転電機21の巻線21Aの第1端が接続されている。各相の巻線21Aの第2端は、中性点で接続されている。なお、第1接続部Bm1及び第2接続部Bm2は、一体化されていてもよいし、別部材とされていてもよい。
In each phase, the intermediate terminal TO of each of the two semiconductor module MSs is connected by the conductive first connecting portion Bm1. The first end of the winding 21A of the rotary
なお、本実施形態において、制御システム100は、冷却装置40を備えている。冷却装置40は、図3に示すように、一対の冷却管41と、複数の冷却板42とを備えている。半導体モジュールMSは、冷却板42に挟まれた状態で設けられている。冷却管41及び冷却板42により、冷却流体が流れる冷却通路が構成されている。
In this embodiment, the
インバータ20は、各相において、図5に示すように、第1上アームスイッチSH1及び第2上アームスイッチSH2を駆動対象とする上アーム駆動回路DrHと、第1下アームスイッチSL1及び第2下アームスイッチSL2を駆動対象とする下アーム駆動回路DrLと、を備えている。なお、本実施形態において、上,下アーム駆動回路DrH,DrLが「スイッチの過電流検出装置」に相当する。
In each phase, the
制御装置22は、回転電機21の制御量をその指令値に制御すべく、インバータ20の各スイッチSH1,SH2,SL1,SL2をオンオフ駆動する。制御量は、例えばトルクである。制御装置22は、各相において、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2に対応する上アーム駆動信号GHを、上アーム駆動回路DrHに対して出力する。また、第1,第2下アームスイッチSL1,SL2に対応する下アーム駆動信号GLを、下アーム駆動回路DrLに対して出力する。制御装置22は、例えば、電気角で位相が120°ずれた3相指令電圧と三角波等のキャリア信号との大小比較に基づくPWM処理により、各駆動回路DrH,DrLに対応する各駆動信号GH,GLを生成する。
The
各駆動信号GH,GLは、スイッチのオン状態への切り替えを指示するオン駆動指令と、オフ状態への切り替えを指示するオフ駆動指令とのいずれかをとる。各相において、上アーム駆動信号GHと下アーム駆動信号GLとは、互いに相補的な信号となっている。このため各相において、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2と、第1,第2下アームスイッチSL1,SL2とは、デッドタイムを挟みつつ交互にオン状態とされる。 Each drive signal GH, GL takes either an on drive command instructing the switch to be switched to the on state or an off drive command instructing the switch to be switched to the off state. In each phase, the upper arm drive signal GH and the lower arm drive signal GL are complementary signals to each other. Therefore, in each phase, the first and second upper arm switches SH1 and SH2 and the first and second lower arm switches SL1 and SL2 are alternately turned on with a dead time in between.
続いて図5を用いて、上,下アーム駆動回路DrH,DrLについて説明する。なお図5では、第1上,下アームスイッチSH1,SL1を含む第1半導体モジュールMS1のスイッチ高圧端子TPと、第2上,下アームスイッチSH2,SL2を含む第2半導体モジュールMS2のスイッチ高圧端子TPとが、高圧導電部材Bpを介して接続されている。また、第1半導体モジュールMS1のスイッチ低圧端子TNと、第2半導体モジュールMS2のスイッチ低圧端子TNとが、低圧導電部材Bnを介して接続されている。また、第1半導体モジュールMS1の中間端子TOと、第2半導体モジュールMS2の中間端子TOとが、第1接続部Bm1を介して接続されている。 Subsequently, the upper and lower arm drive circuits DrH and DrL will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the switch high-voltage terminal TP of the first semiconductor module MS1 including the first upper and lower arm switches SH1 and SL1 and the switch high-voltage terminal of the second semiconductor module MS2 including the second upper and lower arm switches SH2 and SL2. The TP is connected via the high-voltage conductive member Bp. Further, the switch low-voltage terminal TN of the first semiconductor module MS1 and the switch low-voltage terminal TN of the second semiconductor module MS2 are connected via the low-voltage conductive member Bn. Further, the intermediate terminal TO of the first semiconductor module MS1 and the intermediate terminal TO of the second semiconductor module MS2 are connected via the first connection portion Bm1.
上アーム駆動回路DrHは、高圧導電部材Bpと第1接続部Bm1との間に互いに並列接続された第1,第2上アームスイッチSH1,SH2のオンオフ状態を切り替える。上アーム駆動回路DrHは、定電流源50、コンデンサ51、ダイオード52、コンパレータ53、定圧電源54及び制御部55を備えている。定電流源50は、コンデンサ51の第1電極に接続されている。コンデンサ51の第2電極には、上アーム駆動回路DrHのグランドGNDHが接続されている。グランドGNDHは、第1接続部Bm1に接続されている。なお、本実施形態の第1,第2上アームスイッチSH1,SH2において、第1接続部Bm1が「電気経路」に相当し、グランドGNDHが「グランド部」に相当する。
The upper arm drive circuit DrH switches the on / off state of the first and second upper arm switches SH1 and SH2 connected in parallel between the high-voltage conductive member Bp and the first connecting portion Bm1. The upper arm drive circuit DrH includes a constant
コンデンサ51の第1電極には、ダイオード52のアノードが接続されている。ダイオード52のカソードは、第1上アームスイッチSH1のコレクタに接続されている。つまり、コンデンサ51から第1上アームスイッチSH1のコレクタに向かう方向が順方向となるように、ダイオード52が接続されている。そのため、コンデンサ51には、(式1)に示すように、グランドGNDH(上アーム側グランド)に対する第1上アームスイッチSH1のコレクタの電位差を示す第1上アームスイッチSH1の入力電圧VCに、ダイオード52の順方向電圧Vfを加算した電圧である判定電圧Vjdが端子間電圧として印加される。なお、本実施形態において、入力電圧VCが「加算電圧」に相当する。
The anode of the
Vjd=VC+Vf・・・(式1)
コンデンサ51の第1電極は、コンパレータ53の非反転入力端子53Aに接続されている。コンパレータ53の反転入力端子53Bは、定圧電源54の正極端子に接続されている。定圧電源54の負極端子は、グランドGNDHに接続されている。定圧電源54は、グランドGNDHに対して閾値電圧Vthだけ大きい電圧を、コンパレータ53の反転入力端子53Bに出力する。コンパレータ53は、一対の入力端子53A,53Bから入力される判定電圧Vjdと閾値電圧Vthとを検出し、これらの大小関係を示す信号を出力端子53Cから出力する。
Vjd = VC + Vf ... (Equation 1)
The first electrode of the capacitor 51 is connected to the
制御部55は、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2のゲートに接続されており、制御装置22から取得した上アーム駆動信号GH等に基づいて、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2のオンオフ状態を切り替える。また、制御部55は、コンパレータ53の出力端子53Cに接続されており、出力端子53Cから出力される信号に基づいて、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の過電流を検出する。
The
具体的には、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2に過電流が流れていない場合、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2がオン状態に切り替えられると、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の一対の主端子間に発生する端子間電圧Vceは、所定の飽和電圧Vtgまで減少した状態で保持される(図7(A)参照)。ここで、「飽和電圧Vtg」とは、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2に流れるコレクタ電流Iceを増加させていった場合に、端子間電圧Vceが減少しなくなったときの電圧をいう。第1,第2上アームスイッチSH1,SH2に過電流が流れていない場合、端子間電圧Vceが飽和電圧Vtgで保持されるため、判定電圧Vjdは閾値電圧Vthよりも小さい値に保持される。 Specifically, when an overcurrent does not flow through the first and second upper arm switches SH1 and SH2, and when the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the ON state, the first and second upper arms are turned on. The inter-terminal voltage Vce generated between the pair of main terminals of the arm switches SH1 and SH2 is held in a state of being reduced to a predetermined saturation voltage Vtg (see FIG. 7A). Here, the "saturation voltage Vtg" refers to the voltage when the inter-terminal voltage Vce does not decrease when the collector current Ice flowing through the first and second upper arm switches SH1 and SH2 is increased. .. When an overcurrent does not flow through the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the inter-terminal voltage Vce is held at the saturation voltage Vtg, so that the determination voltage Vjd is held at a value smaller than the threshold voltage Vth.
一方、上下アームの短絡等により第1,第2上アームスイッチSH1,SH2に閾値電流Itg以上の過電流が流れると、端子間電圧Vceは、飽和電圧Vtgまで減少しない(図7(B)参照)。そのため、判定電圧Vjdが閾値電圧Vthよりも大きくなり、制御部55は、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の過電流を検出する。
On the other hand, when an overcurrent of the threshold current Itg or more flows through the first and second upper arm switches SH1 and SH2 due to a short circuit of the upper and lower arms, the terminal voltage Vce does not decrease to the saturation voltage Vtg (see FIG. 7B). ). Therefore, the determination voltage Vjd becomes larger than the threshold voltage Vth, and the
次に、下アーム駆動回路DrLについて説明する。下アーム駆動回路DrLは、第1接続部Bm1と低圧導電部材Bnとの間に互いに並列接続された第1,第2下アームスイッチSL1,SL2のオンオフ状態を切り替える。下アーム駆動回路DrLは、定電流源60、コンデンサ61、ダイオード62、オペアンプ63、定圧電源64及び制御部65を備えている。なお、下アーム駆動回路DrLの構成は、コンデンサ51の第2電極が下アーム駆動回路DrLのグランドGNDL(下アーム側グランド)に接続されており、グランドGNDLが低圧導電部材Bnに接続されている点を除いて、上アーム駆動回路DrHの構成と略同じであるため、説明を省略する。本実施形態の第1,第2下アームスイッチSL1,SL2において、低圧導電部材Bnが「電気経路」に相当し、グランドGNDLが「グランド部」に相当する。
Next, the lower arm drive circuit DrL will be described. The lower arm drive circuit DrL switches the on / off state of the first and second lower arm switches SL1 and SL2 connected in parallel between the first connecting portion Bm1 and the low-voltage conductive member Bn. The lower arm drive circuit DrL includes a constant
ところで、本実施形態のインバータ20では、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2が互いに並列接続されている。この場合、各上アームスイッチSH1,SH2において入力電圧VCが異なり、これにより各上アームスイッチSH1,SH2の判定電圧Vjdが互いに異なることがある。
By the way, in the
例えば、各上アームスイッチSH1,SH2において、製造ばらつき等により端子間電圧Vceが互いに異なることがある。また、各上アームスイッチSH1,SH2のエミッタから第1接続部Bm1までの電気経路に発生する経路電圧Vrtが互いに異なることがある。入力電圧VCは、端子間電圧Vceと経路電圧Vrtとを用いて、(式2)のように表される。 For example, in each of the upper arm switches SH1 and SH2, the voltage Vce between terminals may differ from each other due to manufacturing variations and the like. Further, the path voltage Vrt generated in the electric path from the emitter of each of the upper arm switches SH1 and SH2 to the first connection portion Bm1 may be different from each other. The input voltage VC is expressed as shown in (Equation 2) by using the inter-terminal voltage Vce and the path voltage Vrt.
VC=Vce+Vrt・・・(式2)
経路電圧Vrtは、以下の場合に異なることがある。例えば各半導体モジュールMS1,MS2では、半導体モジュールMSの配置上の制約や冷却装置40の冷却効率等の理由により、半導体モジュールMSを構成する各端子TP,TN,TOの長さや断面積が異なることがあり、これらの端子TP,TN,TOのインダクタンス成分が異なることがある。
VC = Vce + Vrt ... (Equation 2)
The path voltage Vrt may differ in the following cases. For example, in the semiconductor modules MS1 and MS2, the lengths and cross-sectional areas of the terminals TP, TN, and TO constituting the semiconductor module MS are different due to restrictions on the arrangement of the semiconductor module MS and the cooling efficiency of the
図5では、第1,第2半導体モジュールMS1のスイッチ高圧端子TPのインダクタンス成分が、LP1,LP2として示されている。同様に、第1,第2半導体モジュールMS1のスイッチ低圧端子TNのインダクタンス成分が、LN1,LN2として示されており、中間端子TOのインダクタンス成分が、LO1,LO2として示されている。 In FIG. 5, the inductance components of the switch high-voltage terminal TP of the first and second semiconductor modules MS1 are shown as LP1 and LP2. Similarly, the inductance components of the switch low voltage terminals TN of the first and second semiconductor modules MS1 are shown as LN1 and LN2, and the inductance components of the intermediate terminal TO are shown as LO1 and LO2.
そして、各上アームスイッチSH1,SH2において、スイッチ高圧端子TPと中間端子TOとのインダクタンス成分の比(LP1:LO1),(LP2:LO2)が互いに異なる場合には、経路電圧Vrtが互いに異なることがある。各上アームスイッチSH1,SH2において、端子間電圧Vceや経路電圧Vrtが互いに異なると、端子間電圧Vceと経路電圧Vrtとを加算した入力電圧VCが互いに異なることがある。 When the ratios (LP1: LO1) and (LP2: LO2) of the inductance components of the switch high-voltage terminal TP and the intermediate terminal TO are different from each other in the upper arm switches SH1 and SH2, the path voltage Vrt is different from each other. There is. In each of the upper arm switches SH1 and SH2, if the terminal voltage Vce and the path voltage Vrt are different from each other, the input voltage VC obtained by adding the terminal voltage Vce and the path voltage Vrt may be different from each other.
互いに異なる入力電圧VCに対して閾値電圧Vthを設定する場合において、例えば第1,第2上アームスイッチSH1,SH2に対して共通の閾値電圧Vthを設定し、過電流を検出する場合を想定する。この場合、互いに異なる入力電圧VCのうち、最大の入力電圧VCに基づいて閾値電圧Vthを比較的大きく設定する必要がある。そのため、判定電圧Vjdが閾値電圧Vthよりも大きくなるまでの期間が長期化し、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の過電流判定が遅れる。 When setting the threshold voltage Vth for different input voltages VC, for example, it is assumed that a common threshold voltage Vth is set for the first and second upper arm switches SH1 and SH2 to detect an overcurrent. .. In this case, it is necessary to set the threshold voltage Vth relatively large based on the maximum input voltage VC among the input voltage VCs different from each other. Therefore, the period until the determination voltage Vjd becomes larger than the threshold voltage Vth becomes longer, and the overcurrent determination of the first and second upper arm switches SH1 and SH2 is delayed.
そこで、本実施形態では、インバータ20の製造時など、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2が正常である場合において、オン状態にされている第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の入力電圧VCを比較し、入力電圧VCが最小となる特定スイッチを選出する。そして、選出された特定スイッチを用いて、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の過電流を判定する。
Therefore, in the present embodiment, when the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are normal, such as when the
具体的には、制御部55は、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2がオン状態にされている場合における特定スイッチの判定電圧Vjdを検出する。そして、検出された特定スイッチの判定電圧Vjdが閾値電圧Vthよりも大きい場合に、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の少なくとも一方に、過電流が流れていると検出する検出処理を実施する。特定スイッチの判定電圧Vjdと閾値電圧Vthとを比較するため、閾値電圧Vthを特定スイッチの入力電圧VCに基づいて比較的小さく設定でき、他のスイッチの入力電圧VCに基づいて閾値電圧Vthを設定する場合に比べて、過電流を早期に検出できる。なお、第1,第2下アームスイッチSL1,SL2についても、同様である。
Specifically, the
本実施形態では、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2のうち、第1上アームスイッチSH1が特定スイッチとして選出されている。つまり、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2をオン状態に切り替えた場合に、第1上アームスイッチSH1の入力電圧VCが、第2上アームスイッチSH2の入力電圧VCよりも小さい。同様に、本実施形態では、第1,第2下アームスイッチSL1,SL2のうち、第1下アームスイッチSL1が特定スイッチとして選出されている。 In the present embodiment, among the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the first upper arm switch SH1 is selected as the specific switch. That is, when the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the ON state, the input voltage VC of the first upper arm switch SH1 is smaller than the input voltage VC of the second upper arm switch SH2. Similarly, in the present embodiment, the first lower arm switch SL1 is selected as the specific switch among the first and second lower arm switches SL1 and SL2.
また、本実施形態では、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2のうち、第1上アームスイッチSH1のみの判定電圧Vjdが検出される。具体的には、ダイオード52のカソードは、第1上アームスイッチSH1のコレクタと、第1半導体モジュールMS1のスイッチ高圧端子TPとの間に接続されており、第1上アームスイッチSH1の入力電圧VCとダイオード52の順方向電圧Vfとが加算された第1上アームスイッチSH1の判定電圧Vjdのみが検出される。そのため、本実施形態では、第2上アームスイッチSH2の判定電圧Vjdを検出する構成が省略されている。同様に、本実施形態では、第1,第2下アームスイッチSL1,SL2のうち、第1下アームスイッチSL1のみの判定電圧Vjdが検出される。
Further, in the present embodiment, among the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the determination voltage Vjd of only the first upper arm switch SH1 is detected. Specifically, the cathode of the
図6に、本実施形態の検出処理のフローチャートを示す。本実施形態では、回転電機21の力行時に、上アーム駆動回路DrHの制御部55により実施される検出処理を説明する。制御部55は、回転電機21の力行動作中、所定期間毎に検出処理を繰り返し実施する。
FIG. 6 shows a flowchart of the detection process of the present embodiment. In this embodiment, the detection process performed by the
制御部55は、検出処理を開始すると、まずステップS10において、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2をオン状態に切り替える。続くステップS12において、コンパレータ53を用いて、第1上アームスイッチSH1の判定電圧(以下、単に判定電圧)Vjdを検出する。なお、本実施形態において、ステップS12の処理が「電圧検出部」に相当する。
When the
ステップS14において、ステップS12で検出された判定電圧Vjdが閾値電圧Vthよりも大きいかを判定する。具体的には、制御部55は、コンパレータ53の出力端子53Cから出力される信号に基づいて、判定電圧Vjdが閾値電圧Vthよりも大きいかを判定する。なお、本実施形態において、ステップS14の処理が「過電流判定部」に相当する。
In step S14, it is determined whether the determination voltage Vjd detected in step S12 is larger than the threshold voltage Vth. Specifically, the
第1,第2上アームスイッチSH1,SH2に過電流が流れていない場合、判定電圧Vjdは閾値電圧Vthよりも小さくなる。この場合、ステップS14で否定判定され、検出処理を終了する。一方、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の少なくとも一方に過電流が流れている場合、判定電圧Vjdは閾値電圧Vthよりも大きくなる。この場合、ステップS14で肯定判定され、続くステップS16において、過電流と判定する。続くステップS18において、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2をオフ状態に切り替え、検出処理を終了する。なお、本実施形態において、ステップS18の処理が「切り替え部」に相当する。 When no overcurrent is flowing through the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the determination voltage Vjd becomes smaller than the threshold voltage Vth. In this case, a negative determination is made in step S14, and the detection process ends. On the other hand, when an overcurrent is flowing through at least one of the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the determination voltage Vjd becomes larger than the threshold voltage Vth. In this case, an affirmative determination is made in step S14, and an overcurrent is determined in the subsequent step S16. In the following step S18, the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the off state, and the detection process is completed. In this embodiment, the process of step S18 corresponds to the "switching unit".
続いて、図7,8に、検出処理の一例を示す。図7,8には、回転電機21の力行時において、上アーム駆動回路DrHの制御部55により実施される検出処理における判定電圧Vjdの推移が示されている。
Subsequently, FIGS. 7 and 8 show an example of the detection process. FIGS. 7 and 8 show the transition of the determination voltage Vjd in the detection process executed by the
ここで、図7は、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2に過電流が流れていない場合における判定電圧Vjdの推移を示し、図8は、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の少なくとも一方に、過電流が流れている場合における判定電圧Vjdの推移を示す。図7,8において、(a)は、端子間電圧Vceの推移を示し、(b)は、コレクタ電流Iceの推移を示し、(c)は、判定電圧Vjdの推移を示す。 Here, FIG. 7 shows the transition of the determination voltage Vjd when the overcurrent does not flow through the first and second upper arm switches SH1 and SH2, and FIG. 8 shows the transition of the determination voltage Vjd, and FIG. 8 shows the first and second upper arm switches SH1 and SH2. The transition of the determination voltage Vjd when an overcurrent is flowing is shown in at least one of the above. In FIGS. 7 and 8, (a) shows the transition of the voltage Vce between terminals, (b) shows the transition of the collector current Ice, and (c) shows the transition of the determination voltage Vjd.
また、図8では、閾値電圧Vthが、特定スイッチである第1上アームスイッチSH1の入力電圧VCに基づいて設定されている場合における各値の推移が、実線F1で示されている。また、閾値電圧が、特定スイッチではない第2上アームスイッチSH2の入力電圧VCに基づいて設定されている場合における各値の推移が、破線F2で示されている。以下、第2上アームスイッチSH2の入力電圧VCに基づいて設定された閾値電圧を、比較電圧Vcpという。比較電圧Vcpは、閾値電圧Vthよりも大きい電圧に設定されている。 Further, in FIG. 8, the transition of each value when the threshold voltage Vth is set based on the input voltage VC of the first upper arm switch SH1 which is a specific switch is shown by the solid line F1. Further, the transition of each value when the threshold voltage is set based on the input voltage VC of the second upper arm switch SH2 which is not a specific switch is shown by the broken line F2. Hereinafter, the threshold voltage set based on the input voltage VC of the second upper arm switch SH2 is referred to as a comparison voltage Vcp. The comparative voltage Vcp is set to a voltage larger than the threshold voltage Vth.
図7に示すように、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2に過電流が流れていない場合、時刻t1において第1,第2上アームスイッチSH1,SH2がオン状態に切り替えられると、端子間電圧Vceが初期電圧Vst(例えば、バッテリ10の電圧)から減少し始める。また、コレクタ電流Iceがゼロから増加し始め、コレクタ電流Iceの増加に伴って、判定電圧Vjdが増加し始める。 As shown in FIG. 7, when an overcurrent does not flow through the first and second upper arm switches SH1 and SH2, and the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the ON state at time t1, the terminals are displayed. The intercurrent voltage Vce begins to decrease from the initial voltage Vst (for example, the voltage of the battery 10). Further, the collector current Ice starts to increase from zero, and the determination voltage Vjd starts to increase as the collector current Ice increases.
その後、時刻t2において端子間電圧Vceが飽和電圧Vtgまで減少すると、端子間電圧Vceは飽和電圧Vtgで保持される。また、時刻t2においてコレクタ電流Iceが閾値電流Itgまで増加し、閾値電流Itgで保持される。 After that, when the inter-terminal voltage Vce decreases to the saturation voltage Vtg at time t2, the inter-terminal voltage Vce is maintained at the saturation voltage Vtg. Further, at time t2, the collector current Ice increases to the threshold current Itg and is held at the threshold current Itg.
一方、コンデンサ51の電圧増加速度は、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2のスイッチング速度よりも低いため、時刻t2が経過しても、判定電圧Vjdは増加し続ける。その後、時刻t3において判定電圧Vjdが基準電圧Vkまで増加すると、判定電圧Vjdは基準電圧Vkで保持される。 On the other hand, since the voltage increase speed of the capacitor 51 is lower than the switching speed of the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the determination voltage Vjd continues to increase even after the time t2 elapses. After that, when the determination voltage Vjd increases to the reference voltage Vk at time t3, the determination voltage Vjd is held at the reference voltage Vk.
ここで、基準電圧Vkは、閾値電圧Vthよりも小さく、閾値電圧Vthは、この基準電圧Vkに基づいて設定されている。具体的には、閾値電圧Vthは、基準電圧Vkに、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の温度上昇による影響を考慮した差分電圧ΔVを加えた電圧値に設定されている。 Here, the reference voltage Vk is smaller than the threshold voltage Vth, and the threshold voltage Vth is set based on this reference voltage Vk. Specifically, the threshold voltage Vth is set to a voltage value obtained by adding the difference voltage ΔV in consideration of the influence of the temperature rise of the first and second upper arm switches SH1 and SH2 to the reference voltage Vk.
第1,第2上アームスイッチSH1,SH2に過電流が流れていない場合、判定電圧Vjdは閾値電圧Vthに到達しない。そのため、閾値電圧として、閾値電圧Vthの代わりに比較電圧Vcpが用いられても、各値の推移に変化はない。 When an overcurrent does not flow through the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the determination voltage Vjd does not reach the threshold voltage Vth. Therefore, even if the comparative voltage Vcp is used instead of the threshold voltage Vth as the threshold voltage, there is no change in the transition of each value.
一方、図8に示すように、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の少なくとも一方に過電流が流れている場合、時刻t11において第1,第2上アームスイッチSH1,SH2がオン状態に切り替えられると、端子間電圧Vceは一端減少した後に再び初期電圧Vstまで増加する。つまり、端子間電圧Vceは、飽和電圧Vtgまで減少しない。その後、端子間電圧Vceは、初期電圧Vstで保持される。 On the other hand, as shown in FIG. 8, when an overcurrent is flowing through at least one of the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are turned on at time t11. When switched, the voltage Vce between terminals decreases once and then increases again to the initial voltage Vst. That is, the terminal voltage Vce does not decrease to the saturation voltage Vtg. After that, the terminal voltage Vce is held at the initial voltage Vst.
時刻t11において、コレクタ電流Iceは増加し始める。その後、時刻t12においてコレクタ電流Iceが閾値電流Itgまで増加しても、コレクタ電流Iceは増加し続ける。その後、時刻t13において、閾値電流Itgよりも大きい超過電流Iexまで増加すると、超過電流Iexで保持される。 At time t11, the collector current Ice begins to increase. After that, even if the collector current Ice increases to the threshold current Itg at time t12, the collector current Ice continues to increase. After that, at time t13, when the excess current Iex is increased to be larger than the threshold current Itg, the excess current Iex is retained.
また、時刻t11において、判定電圧Vjdは増加し始める。その後、時刻t13よりも後の時刻t14において判定電圧Vjdが基準電圧Vkまで増加しても、判定電圧Vjdは増加し続ける。その後、時刻t15において、判定電圧Vjdが閾値電圧Vthよりも大きくなると、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の少なくとも一方に過電流が流れていると判定され、この時刻t15において第1,第2上アームスイッチSH1,SH2がオフ状態に切り替えられる。これにより、端子間電圧Vceは一端増加した後に再び初期電圧Vstにまで減少し、コレクタ電流Iceがゼロまで減少する。 Further, at time t11, the determination voltage Vjd begins to increase. After that, even if the determination voltage Vjd increases to the reference voltage Vk at the time t14 after the time t13, the determination voltage Vjd continues to increase. After that, when the determination voltage Vjd becomes larger than the threshold voltage Vth at time t15, it is determined that an overcurrent is flowing in at least one of the first and second upper arm switches SH1 and SH2, and at this time t15, the first and first The second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the off state. As a result, the voltage Vce between terminals increases once and then decreases to the initial voltage Vst again, and the collector current Ice decreases to zero.
図8に破線F2で示すように、閾値電圧として、閾値電圧Vthの代わりに比較電圧Vcpが用いられると、時刻t15よりも後の時刻t16において、判定電圧Vjdが比較電圧Vcpよりも大きくなる。そのため、この時刻t16において、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の少なくとも一方に過電流が流れていると判定され、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2がオフ状態に切り替えられる。つまり、閾値電圧として閾値電圧Vthが用いられる場合に比べて、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2がオフ状態に切り替えられるタイミングが遅れる。これにより、過電流時において第1,第2上アームスイッチSH1,SH2に流れるコレクタ電流Iceの合計量が増加し、過電流による損失エネルギーが増大する。 As shown by the broken line F2 in FIG. 8, when the comparison voltage Vcp is used as the threshold voltage instead of the threshold voltage Vth, the determination voltage Vjd becomes larger than the comparison voltage Vcp at the time t16 after the time t15. Therefore, at this time t16, it is determined that an overcurrent is flowing in at least one of the first and second upper arm switches SH1 and SH2, and the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the off state. That is, the timing at which the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the off state is delayed as compared with the case where the threshold voltage Vth is used as the threshold voltage. As a result, the total amount of collector current Ice flowing through the first and second upper arm switches SH1 and SH2 at the time of overcurrent increases, and the energy loss due to overcurrent increases.
本実施形態では、図8に実線F1で示すように、閾値電圧として閾値電圧Vthが用いられる。これにより、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2がオフ状態に切り替えられるタイミングを早めることができ、過電流による損失エネルギーを抑制できる。 In this embodiment, as shown by the solid line F1 in FIG. 8, the threshold voltage Vth is used as the threshold voltage. As a result, the timing at which the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the off state can be accelerated, and the energy loss due to overcurrent can be suppressed.
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to the present embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
・互いに並列接続された第1,第2上アームスイッチSH1,SH2を備える制御システム100では、端子間電圧Vceや経路電圧Vrtが互いに異なることがあり、これにより端子間電圧Vceと経路電圧Vrtとを加算した入力電圧VCが互いに異なることがある。この場合、例えば第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の両方を用いて過電流を検出しようとすると、入力電圧VCを用いて算出される判定電圧Vjdと比較する閾値電圧Vthを、これらの入力電圧VCのうち、最大の入力電圧VCに基づいて設定する必要があり、過電流の検出が遅れる問題が生じる。
-In the
この点、本実施形態では、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2のうち、入力電圧VCが最小となる特定スイッチ、つまり第1上アームスイッチSH1を用いて過電流を検出する。そのため、閾値電圧Vthを第1上アームスイッチSH1の入力電圧VCに基づいて比較的小さく設定でき、特定スイッチと異なる第2上アームスイッチSH2の入力電圧VCに基づいて閾値電圧を設定する場合、つまり比較電圧Vcpを用いる場合に比べて、過電流を早期に検出できる。 In this regard, in the present embodiment, the overcurrent is detected by using the specific switch having the minimum input voltage VC, that is, the first upper arm switch SH1, among the first and second upper arm switches SH1 and SH2. Therefore, the threshold voltage Vth can be set relatively small based on the input voltage VC of the first upper arm switch SH1, and the threshold voltage is set based on the input voltage VC of the second upper arm switch SH2 different from the specific switch, that is, The overcurrent can be detected earlier than when the comparative voltage Vcp is used.
・特に、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2を並列接続する場合、インバータ20の構造上の理由によりこれらを接続する電気経路の経路電圧Vrtが互いに異なり、これにより入力電圧VCが互いに異なることがある。本実施形態では、この点に着目し、端子間電圧Vceだけでなく、経路電圧Vrtを考慮して入力電圧VCを算出し、この入力電圧VCに基づいて特定スイッチを選択する。経路電圧Vrtを考慮することで、インバータ20の構造を考慮して閾値電圧Vthを適切に設定でき、過電流を早期に検出できる。
-In particular, when the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are connected in parallel, the path voltage Vrt of the electric path connecting them differs from each other due to the structural reason of the
・本実施形態では、上アーム駆動回路DrHは、第1上アームスイッチSH1のコレクタにカソードが接続されたダイオード52と、このダイオード52のアノードに第1電極が接続され、第2電極がグランドGNDHに接続されたコンデンサ51と、を有し、コンデンサ51の端子管電圧を判定電圧Vjdとして検出する。上アーム駆動回路DrHは、ダイオード52を介して判定電圧Vjdを検出するため、電気経路等で発生したノイズから上アーム駆動回路DrHを保護することができる。
In the present embodiment, the upper arm drive circuit DrH has a
・本実施形態では、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の少なくとも一方に過電流が流れていると判定された場合に、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2がオフ状態に切り替えられる。そのため、過電流が早期に検出できることを利用して、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2を早期にオフ状態に切り替えることができ、過電流による損失エネルギーを好適に抑制できる。 -In the present embodiment, when it is determined that an overcurrent is flowing in at least one of the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the off state. Be done. Therefore, by utilizing the fact that the overcurrent can be detected at an early stage, the first and second upper arm switches SH1 and SH2 can be switched to the off state at an early stage, and the energy loss due to the overcurrent can be suitably suppressed.
・本実施形態では、第1上アームスイッチSH1の判定電圧Vjdのみが検出され、第2上アームスイッチSH2の判定電圧Vjdが検出されない。具体的には、上アーム駆動回路DrHは、第1上アームスイッチSH1の判定電圧Vjdを検出する構成のみが備えられ、第2上アームスイッチSH2の判定電圧Vjdを検出する構成が備えられていない。そのため、上アーム駆動回路DrHの構成を簡略化でき、上アーム駆動回路DrHの製品コストを削減できる。 In the present embodiment, only the determination voltage Vjd of the first upper arm switch SH1 is detected, and the determination voltage Vjd of the second upper arm switch SH2 is not detected. Specifically, the upper arm drive circuit DrH is provided only with a configuration for detecting the determination voltage Vjd of the first upper arm switch SH1, and is not provided with a configuration for detecting the determination voltage Vjd of the second upper arm switch SH2. .. Therefore, the configuration of the upper arm drive circuit DrH can be simplified, and the product cost of the upper arm drive circuit DrH can be reduced.
(第2実施形態)
以下、第2実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図9〜図11を参照しつつ説明する。図9において、先の図5に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 11 focusing on the differences from the first embodiment. In FIG. 9, the same configurations as those shown in FIG. 5 above are designated by the same reference numerals for convenience, and the description thereof will be omitted.
本実施形態では、第1上アームスイッチSH1の判定電圧Vjdだけでなく、第2上アームスイッチSH2の判定電圧Vjdを検出する点で、第1実施形態と異なる。なお、本実施形態において、第2上アームスイッチSH2が「非特定スイッチ」に相当する。 This embodiment is different from the first embodiment in that it detects not only the determination voltage Vjd of the first upper arm switch SH1 but also the determination voltage Vjd of the second upper arm switch SH2. In this embodiment, the second upper arm switch SH2 corresponds to the “non-specific switch”.
図9に、本実施形態に係る上,下アーム駆動回路DrH,DrLを示す。本実施形態の上アーム駆動回路DrHは、定電流源70、コンデンサ71、ダイオード72、オペアンプ73、定圧電源74及び制御部75を備えている。また、本実施形態の下アーム駆動回路DrLは、定電流源80、コンデンサ81、ダイオード82、オペアンプ83、定圧電源84及び制御部85を備えている。なお、上,下アーム駆動回路DrH,DrLの上記構成は、第1実施形態において説明した上アーム駆動回路DrHの構成、つまり定電流源50、コンデンサ51、ダイオード52、コンパレータ53、定圧電源54及び制御部55の構成と略同じであるため、説明を省略する。
FIG. 9 shows the upper and lower arm drive circuits DrH and DrL according to the present embodiment. The upper arm drive circuit DrH of the present embodiment includes a constant current source 70, a capacitor 71, a
例えば、上アーム駆動回路DrHにおいて、ダイオード72のカソードは、第2上アームスイッチSH2のコレクタと、第2半導体モジュールMS2のスイッチ高圧端子TPとの間に接続されている。制御部75は、オペアンプ73を用いて、第2上アームスイッチSH2の入力電圧VCと、ダイオード52の順方向電圧Vfとを加算した第2上アームスイッチSH2の判定電圧Vjdを検出する。なお、第2上アームスイッチSH2の入力電圧VCは、第2上アームスイッチSH2の一対の主端子間に発生する端子間電圧Vceと、第2上アームスイッチSH2から中間端子TOまでの電気経路に発生する経路電圧Vrtと、を加算した電圧である。下アーム駆動回路DrLについても同様である。
For example, in the upper arm drive circuit DrH, the cathode of the
以下では、区別のために、制御部55を、第1上側制御部55と呼び、制御部65を、第1下側制御部65と呼び、制御部75を、第2上側制御部75と呼び、制御部85を、第2下側制御部85と呼ぶ。また、第1上アームスイッチSH1の入力電圧VC、判定電圧Vjd、閾値電圧Vth、端子間電圧Vce及び経路電圧Vrtを、第1入力電圧VC1、第1判定電圧Vjd1、第1閾値電圧Vth1、第1端子間電圧Vce1及び第1経路電圧Vrt1と呼ぶ。また、第2上アームスイッチSH2の入力電圧VC、判定電圧Vjd、閾値電圧Vth、端子間電圧Vce及び経路電圧Vrtを、第2入力電圧VC2、第2判定電圧Vjd2、第2閾値電圧Vth2、第2端子間電圧Vce2及び第2経路電圧Vrt2と呼ぶ。なお、第2閾値電圧Vth2は、第1実施形態における比較電圧Vcpに相当し、第1閾値電圧Vth1よりも大きい電圧に設定されている。
Hereinafter, for the sake of distinction, the
本実施形態では、検出された第2判定電圧Vjd2に基づいて、第1上アームスイッチSH1の故障を判定する点で、第1実施形態と異なる。図10に、本実施形態に係る制御処理のフローチャートを示す。図10において、先の図6に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一のステップ番号を付して説明を省略する。 This embodiment is different from the first embodiment in that a failure of the first upper arm switch SH1 is determined based on the detected second determination voltage Vjd2. FIG. 10 shows a flowchart of the control process according to the present embodiment. In FIG. 10, the same processing as that shown in FIG. 6 above is given the same step number for convenience, and the description thereof will be omitted.
本実施形態の制御処理では、ステップS10で第1,第2上アームスイッチSH1,SH2をオン状態に切り替えると、ステップS20において、第1,第2判定電圧Vjd1,Vjd2を検出し、ステップS14に進む。そして、ステップS14で否定判定すると、ステップS22において、ステップS12で検出された第2判定電圧Vjd2が第2閾値電圧Vth2よりも大きいかを判定する。なお、本実施形態において、ステップS20の処理が「電圧検出部」に相当し、ステップS22の処理が「故障判定部」に相当する。 In the control process of the present embodiment, when the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the ON state in step S10, the first and second determination voltages Vjd1 and Vjd2 are detected in step S20, and in step S14. move on. Then, if a negative determination is made in step S14, it is determined in step S22 whether the second determination voltage Vjd2 detected in step S12 is larger than the second threshold voltage Vth2. In the present embodiment, the process of step S20 corresponds to the "voltage detection unit", and the process of step S22 corresponds to the "fault determination unit".
本実施形態では、第1閾値電圧Vth1と第2閾値電圧Vth2との間の閾値電圧差ΔVthが、インバータ20の製造時など、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2が正常である場合における第1判定電圧Vjd1と第2判定電圧Vjd2との判定電圧差ΔVjdよりも大きく設定されている。そのため、特定スイッチである第1上アームスイッチSH1が正常である場合には、第2判定電圧Vjd2が第2閾値電圧Vth2よりも大きくなる前に第1判定電圧Vjd1が第1閾値電圧Vth1よりも大きくなり、過電流が判定される。そのため、過電流が判定される前に、第2判定電圧Vjd2が第2閾値電圧Vth2よりも大きくなることはない。この場合、ステップS22で否定判定され、検出処理を終了する。
In the present embodiment, the threshold voltage difference ΔVth between the first threshold voltage Vth1 and the second threshold voltage Vth2 is the case where the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are normal, such as when the
一方、第1上アームスイッチSH1が故障している場合には、第1判定電圧Vjd1が第1閾値電圧Vth1よりも大きくなっても、過電流が判定されない。そのため、第2判定電圧Vjd2が第2閾値電圧Vth2よりも大きくなる。この場合、ステップS22で肯定判定され、続くステップS24において、第1上アームスイッチSH1の故障を判定し、ステップS18に進む。 On the other hand, when the first upper arm switch SH1 is out of order, the overcurrent is not determined even if the first determination voltage Vjd1 becomes larger than the first threshold voltage Vth1. Therefore, the second determination voltage Vjd2 becomes larger than the second threshold voltage Vth2. In this case, an affirmative determination is made in step S22, and in the subsequent step S24, a failure of the first upper arm switch SH1 is determined, and the process proceeds to step S18.
図11に、本実施形態における検出処理の一例を示す。図11は、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の少なくとも一方に、過電流が流れている場合における判定電圧Vjdの推移を示す。図11において、(a)は、第1判定電圧Vjd1の推移を示し、(b)は、第2判定電圧Vjd2の推移を示す。 FIG. 11 shows an example of the detection process in the present embodiment. FIG. 11 shows the transition of the determination voltage Vjd when an overcurrent is flowing through at least one of the first and second upper arm switches SH1 and SH2. In FIG. 11, (a) shows the transition of the first determination voltage Vjd1, and (b) shows the transition of the second determination voltage Vjd2.
図11に示すように、本実施形態では、時刻t21において第1,第2上アームスイッチSH1,SH2がオン状態に切り替えられると、第1,第2判定電圧Vjd1,Vjd2が増加し始める。その後、時刻t22において第1判定電圧Vjd1が第1閾値電圧Vth1まで増加する。第1上アームスイッチSH1が正常である場合には、この時刻t22において、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の少なくとも一方に過電流が流れていると判定され、時刻t22において第1,第2上アームスイッチSH1,SH2がオフ状態に切り替えられる。 As shown in FIG. 11, in the present embodiment, when the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the ON state at time t21, the first and second determination voltages Vjd1 and Vjd2 start to increase. After that, at time t22, the first determination voltage Vjd1 increases to the first threshold voltage Vth1. When the first upper arm switch SH1 is normal, it is determined that an overcurrent is flowing in at least one of the first and second upper arm switches SH1 and SH2 at this time t22, and the first one at time t22. The second upper arm switches SH1 and SH2 are switched to the off state.
この際、第2判定電圧Vjd2は、第1閾値電圧Vth1よりも判定電圧差ΔVjdだけ大きい電圧となっている。本実施形態では、第1閾値電圧Vth1と第2閾値電圧Vth2との間の閾値電圧差ΔVthが、判定電圧差ΔVjdよりも大きく設定されている。そのため、時刻t22までに、つまり、過電流が流れていると判定されるまでに、第2判定電圧Vjd2が第2閾値電圧Vth2まで増加し、第1上アームスイッチSH1が故障していると判定されることがない。 At this time, the second determination voltage Vjd2 is a voltage larger than the first threshold voltage Vth1 by the determination voltage difference ΔVjd. In the present embodiment, the threshold voltage difference ΔVth between the first threshold voltage Vth1 and the second threshold voltage Vth2 is set to be larger than the determination voltage difference ΔVjd. Therefore, it is determined that the second determination voltage Vjd2 has increased to the second threshold voltage Vth2 and the first upper arm switch SH1 has failed by the time t22, that is, by the time it is determined that an overcurrent is flowing. Will not be done.
一方、第1上アームスイッチSH1が故障している場合には、過電流が流れていると判定されず、時刻t22において第1,第2上アームスイッチSH1,SH2がオフ状態に切り替えられない。そのため、時刻t22を経過しても、第1,第2判定電圧Vjd1,Vjd2は増加し続ける。その後、時刻t23において第2判定電圧Vjd2が第2閾値電圧Vth2まで増加すると、第1上アームスイッチSH1が故障していると判定され、時刻t23において第1,第2上アームスイッチSH1,SH2がオフ状態に切り替えられる。 On the other hand, when the first upper arm switch SH1 is out of order, it is not determined that an overcurrent is flowing, and the first and second upper arm switches SH1 and SH2 cannot be switched to the off state at time t22. Therefore, even after the time t22 has passed, the first and second determination voltages Vjd1 and Vjd2 continue to increase. After that, when the second determination voltage Vjd2 increases to the second threshold voltage Vth2 at time t23, it is determined that the first upper arm switch SH1 has failed, and at time t23, the first and second upper arm switches SH1 and SH2 It can be switched to the off state.
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to the present embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
・第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の過電流を、第1上アームスイッチSH1のみを用いて検出する場合、第1上アームスイッチSH1が故障すると、過電流を検出できない問題が生じる。この点、本実施形態によれば、第1上アームスイッチSH1の第1判定電圧Vjd1を検出するとともに、第2上アームスイッチSH2の第2判定電圧Vjd2を検出し、この第2判定電圧Vjd2に基づいて、第1上アームスイッチSH1の故障を判定する。そのため、第1上アームスイッチSH1の故障により、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の過電流が看過されることを抑制できる。 -When detecting the overcurrent of the first and second upper arm switches SH1 and SH2 using only the first upper arm switch SH1, if the first upper arm switch SH1 fails, there arises a problem that the overcurrent cannot be detected. In this regard, according to the present embodiment, the first determination voltage Vjd1 of the first upper arm switch SH1 is detected, and the second determination voltage Vjd2 of the second upper arm switch SH2 is detected, and the second determination voltage Vjd2 is used. Based on this, the failure of the first upper arm switch SH1 is determined. Therefore, it is possible to prevent the overcurrent of the first and second upper arm switches SH1 and SH2 from being overlooked due to the failure of the first upper arm switch SH1.
・具体的には、第1上アームスイッチSH1が正常である場合、第1判定電圧Vjd1が第1閾値電圧Vth1よりも大きくなった場合に、過電流が判定される。本実施形態では、第1閾値電圧Vth1と第2閾値電圧Vth2との間の閾値電圧差ΔVthが、第1判定電圧Vjd1と第2判定電圧Vjd2との判定電圧差ΔVjdよりも大きく設定されている。そのため、第1上アームスイッチSH1が正常である場合に、第2判定電圧Vjd2が第2閾値電圧Vth2よりも大きくなることがない。一方、第1上アームスイッチSH1が故障している場合、第1判定電圧Vjd1が第1閾値電圧Vth1よりも大きくなっても、過電流が判定されず、第2判定電圧Vjd2が第2閾値電圧Vth2よりも大きくなる。そのため、第2判定電圧Vjd2に基づいて、第1上アームスイッチSH1の故障を判定できる。 -Specifically, when the first upper arm switch SH1 is normal and the first determination voltage Vjd1 becomes larger than the first threshold voltage Vth1, the overcurrent is determined. In the present embodiment, the threshold voltage difference ΔVth between the first threshold voltage Vth1 and the second threshold voltage Vth2 is set to be larger than the determination voltage difference ΔVjd between the first determination voltage Vjd1 and the second determination voltage Vjd2. .. Therefore, when the first upper arm switch SH1 is normal, the second determination voltage Vjd2 does not become larger than the second threshold voltage Vth2. On the other hand, when the first upper arm switch SH1 is out of order, even if the first determination voltage Vjd1 becomes larger than the first threshold voltage Vth1, the overcurrent is not determined and the second determination voltage Vjd2 is the second threshold voltage. It becomes larger than Vth2. Therefore, the failure of the first upper arm switch SH1 can be determined based on the second determination voltage Vjd2.
(第3実施形態)
以下、第3実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図12,13を参照しつつ説明する。本実施形態では、図12,13に示すように、半導体モジュールMS及び各導電部材Bp,Bn等の構成を変更する。なお図12,13において、先の図2,3に示した構成と対応する構成については、便宜上、同一の符号を付して説明を省略する。なお図13において、高圧導電部材Bp及び低圧導電部材Bnの間には、例えば、電気的絶縁性を有するシートが介在されている。
(Third Embodiment)
Hereinafter, the third embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13, focusing on the differences from the first embodiment. In the present embodiment, as shown in FIGS. 12 and 13, the configurations of the semiconductor module MS and the conductive members Bp, Bn and the like are changed. In FIGS. 12 and 13, the configurations corresponding to the configurations shown in FIGS. 2 and 3 above are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted for convenience. In FIG. 13, for example, a sheet having electrical insulation is interposed between the high-voltage conductive member Bp and the low-voltage conductive member Bn.
以上詳述した本実施形態によれば、上記第1実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。 According to the present embodiment described in detail above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
(その他の実施形態)
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
(Other embodiments)
In addition, each of the above-described embodiments may be modified as follows.
・上記実施形態において、上アーム駆動回路DrHの制御部55により実施される検出処理を説明したが、下アーム駆動回路DrLの制御部55により実施される検出処理も同様である。また、上記実施形態において、回転電機21の力行時における検出処理を説明したが、回転電機21の回生時における検出処理も同様である。
-In the above embodiment, the detection process performed by the
・上記実施形態において、上,下アームスイッチSH,SLにそれぞれ3つ以上のスイッチが互いに並列接続されていてもよい。 -In the above embodiment, three or more switches may be connected in parallel to the upper and lower arm switches SH and SL, respectively.
・上記実施形態において、上,下アームスイッチSH,SLを構成するスイッチとしては、IGBTに限らず、例えばNチャネルMOSFETであってもよい。この場合、フリーホイールダイオードDAの代わりに、NチャネルMOSFETの寄生ダイオードを用いてもよい。 -In the above embodiment, the switches constituting the upper and lower arm switches SH and SL are not limited to IGBTs, and may be, for example, N-channel MOSFETs. In this case, the parasitic diode of the N-channel MOSFET may be used instead of the freewheel diode DA.
・上記実施形態において、互いに並列接続される複数のスイッチの種類が互いに異なっていてもよい。この場合、スイッチの種類の違いにより端子間電圧Vceが異なり、これにより入力電圧VCが異なることがある。本実施形態では、スイッチの種類の違いにより入力電圧VCが異なる場合でも、閾値電圧Vthを適切に設定でき、過電流を早期に検出できる。 -In the above embodiment, the types of the plurality of switches connected in parallel to each other may be different from each other. In this case, the voltage Vce between terminals differs depending on the type of switch, and the input voltage VC may differ accordingly. In the present embodiment, even when the input voltage VC is different due to the difference in the type of switch, the threshold voltage Vth can be appropriately set and the overcurrent can be detected at an early stage.
・上記実施形態では、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2の経路電圧Vrtが互いに異なる例として、スイッチ高圧端子TPと中間端子TOとのインダクタンス成分の比が異なる例を示したが、これに限られない。例えば、第1,第2上アームスイッチSH1,SH2では、中間端子TOのインダクタンス成分LO1,LO2が互いに異なることで、中間端子TOに発生する電圧が互いに異なり、これにより経路電圧Vrtの差が直接的に生じてもよい。また、第1,第2下アームスイッチSL1,SL2では、スイッチ低圧端子TNのインダクタンス成分LN1,LN2が互いに異なることで、スイッチ低圧端子TNに発生する電圧が互いに異なり、これにより経路電圧Vrtの差が直接的に生じてもよい。 -In the above embodiment, as an example in which the path voltages Vrt of the first and second upper arm switches SH1 and SH2 are different from each other, an example in which the ratio of the inductance components of the switch high-voltage terminal TP and the intermediate terminal TO is different is shown. Not limited to. For example, in the first and second upper arm switches SH1 and SH2, the inductance components LO1 and LO2 of the intermediate terminal TO are different from each other, so that the voltage generated at the intermediate terminal TO is different from each other, so that the difference in the path voltage Vrt is direct. May occur. Further, in the first and second lower arm switches SL1 and SL2, the inductance components LN1 and LN2 of the switch low voltage terminal TN are different from each other, so that the voltage generated at the switch low voltage terminal TN is different from each other, and thus the difference in the path voltage Vrt. May occur directly.
100…制御システム、DrH…上アーム駆動回路、DrL…下アーム駆動回路、SH1…第1上アームスイッチ、SH2…第2上アームスイッチ、SL1…第1下アームスイッチ、SL2…第2下アームスイッチ、TN…スイッチ低圧端子、TO…中間端子、TP…スイッチ高圧端子。 100 ... Control system, DrH ... Upper arm drive circuit, DrL ... Lower arm drive circuit, SH1 ... 1st upper arm switch, SH2 ... 2nd upper arm switch, SL1 ... 1st lower arm switch, SL2 ... 2nd lower arm switch , TN ... Switch low voltage terminal, TO ... Intermediate terminal, TP ... Switch high voltage terminal.
Claims (6)
複数の前記スイッチそれぞれの負極側主端子には、電気経路(TO,TN)を介してグランド部(GNDH,GNDL)が接続されており、
複数の前記スイッチのうちの1つのスイッチは、複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、端子間電圧(Vce)と、前記電気経路に発生する経路電圧(Vrt)とを加算した加算電圧(VC)が最小となる特定スイッチであり、
複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、前記グランド部に対する前記特定スイッチの正極側主端子の電位差に応じた判定電圧を検出する電圧検出部と、
検出された前記判定電圧が閾値電圧(Vth)よりも大きい場合に、複数の前記スイッチのうちの少なくとも1つに過電流が流れていると判定する過電流判定部と、を備えるスイッチの過電流検出装置。 A switch overcurrent detection device (DrH, DrL) applied to a system (100) including a plurality of switches (SH1, SH2, SL1, SL2) connected in parallel with each other.
A ground portion (GNDH, GNDL) is connected to the negative electrode side main terminal of each of the plurality of switches via an electric path (TO, TN).
One of the plurality of switches is an addition obtained by adding the voltage between terminals (Vce) and the path voltage (Vrt) generated in the electric path when the plurality of switches are turned on. It is a specific switch that minimizes the voltage (VC).
A voltage detection unit that detects a determination voltage according to a potential difference between the positive electrode side main terminals of the specific switch with respect to the ground unit when a plurality of the switches are turned on.
An overcurrent of a switch including an overcurrent determination unit for determining that an overcurrent is flowing in at least one of the plurality of switches when the detected determination voltage is larger than the threshold voltage (Vth). Detection device.
前記特定スイッチの正極側主端子にカソードが接続されたダイオード(52,62,72,82)と、
前記ダイオードのアノードに第1電極が接続され、第2電極が前記グランド部に接続されたコンデンサ(51,61,71,81)と、を有し、
前記コンデンサの端子間電圧を前記判定電圧として検出する請求項1に記載のスイッチの過電流検出装置。 The voltage detection unit
A diode (52, 62, 72, 82) in which the cathode is connected to the positive electrode side main terminal of the specific switch, and
It has a capacitor (51, 61, 71, 81) in which the first electrode is connected to the anode of the diode and the second electrode is connected to the ground portion.
The switch overcurrent detection device according to claim 1, wherein the voltage between the terminals of the capacitor is detected as the determination voltage.
検出された前記非特定スイッチの前記判定電圧に基づいて、前記特定スイッチの故障を判定する故障判定部を備える請求項1または請求項2に記載のスイッチの過電流検出装置。 The voltage detection unit detects the determination voltage of the specific switch among the plurality of switches when the plurality of the switches are turned on, and is at least one switch other than the specific switch. The determination voltage of the non-specific switch is detected,
The switch overcurrent detection device according to claim 1 or 2, further comprising a failure determination unit for determining a failure of the specific switch based on the detected determination voltage of the non-specific switch.
前記故障判定部は、前記非特定スイッチの前記判定電圧が前記第1閾値電圧よりも大きい第2閾値電圧(Vth2)よりも大きい場合に、前記特定スイッチの故障を判定し、
前記第1閾値電圧と前記第2閾値電圧との間の電圧差(ΔVth)は、複数の前記スイッチが正常である場合における前記特定スイッチの前記判定電圧と前記非特定スイッチの前記判定電圧との間の電圧差(ΔVjd)よりも大きい請求項4に記載のスイッチの過電流検出装置。 The threshold voltage is the first threshold voltage (Vth1).
When the determination voltage of the non-specific switch is larger than the second threshold voltage (Vth2), which is larger than the first threshold voltage, the failure determination unit determines the failure of the specific switch.
The voltage difference (ΔVth) between the first threshold voltage and the second threshold voltage is the determination voltage of the specific switch and the determination voltage of the non-specific switch when the plurality of switches are normal. The switch overcurrent detection device according to claim 4, which is larger than the voltage difference (ΔVjd) between the two.
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