JP2021003025A - combine - Google Patents
combine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021003025A JP2021003025A JP2019118151A JP2019118151A JP2021003025A JP 2021003025 A JP2021003025 A JP 2021003025A JP 2019118151 A JP2019118151 A JP 2019118151A JP 2019118151 A JP2019118151 A JP 2019118151A JP 2021003025 A JP2021003025 A JP 2021003025A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- air volume
- sensor
- layer thickness
- culm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 18
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 7
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 241000102542 Kara Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
Description
本発明は、脱穀された穀粒を選別する選別処理装置に選別風を送風する唐箕を有するコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine having a wall insert that blows a sorting air to a sorting processing device that sorts threshed grains.
従来、走行装置の走行速度、刈取装置内の穀稈の有無に応じて唐箕から送風される選別風の風量を増減する方法が知られている。(特許文献1参照) Conventionally, there has been known a method of increasing or decreasing the air volume of the sorting wind blown from the wall insert according to the traveling speed of the traveling device and the presence or absence of grain culms in the cutting device. (See Patent Document 1)
しかし、従来の技術では、刈取装置内の穀稈の有無に応じて唐箕の風量の増減を行っているために、選別処理装置で選別処理される穀粒が選別処理装置の後方から外部に排出されて、穀粒の回収率が低下する問題があった。 However, in the conventional technique, since the air volume of the wall insert is increased or decreased depending on the presence or absence of culms in the cutting device, the grains sorted by the sorting processing device are discharged from the rear of the sorting processing device to the outside. Therefore, there is a problem that the recovery rate of grains is lowered.
そこで、本発明は、選別処理装置を搬送されている穀粒を含んだ処理物と数秒後に選別処理装置に移送されてくる処理物に応じて唐箕の風量の増減を行って、処理物の回収率が高いコンバインを提供することにある。 Therefore, in the present invention, the air volume of the wall insert is increased or decreased according to the processed product containing the grains transported in the sorting processing device and the processed material transferred to the sorting processing device after a few seconds to recover the processed product. It is to provide a combine with a high rate.
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項1記載の発明は、機体の前部に穀稈を刈取る刈取装置(3)を設け、該刈取装置(3)の後方左側に穀稈を脱穀選別する脱穀装置(4)を設け、前記刈取装置(3)の後方右側に操縦部(5)を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置(4)の選別室(4B)の上部に脱穀された穀粒を選別する揺動選別装置(10)を設け、前記選別室(4B)の下部に、前記選別処理装置(10)に選別風を送風する唐箕(12)を設け、前記選別処理装置(10)の上側に、前記選別処理装置(10)上を搬送される穀粒を含んだ処理物の層厚を検出する層厚センサ(11)を設け、前記刈取装置(3)の左分草体(21A)を支持する左刈取フレーム(3A)に穀稈の有無を検出する左穀稈センサ(22A)を設け、前記刈取装置(3)の右分草体(21B)を支持する右刈取フレーム(3B)に穀稈の有無を検出する右穀稈センサ(22B)を設け、前記層厚センサ(11)が、前記選別処理装置(10)上の処理物が所定の層厚範囲内にあることを検出し、且つ、前記左穀稈センサ(22A)と右穀稈センサ(22B)が、穀稈が有ることを検出した場合には、前記唐箕(12)の選別風を予め設定した設定風量に維持し、前記層厚センサ(11)が、前記選別処理装置(10)上の処理物が所定の層厚範囲内にあることを検出し、且つ、前記左穀稈センサ(22A)と右穀稈センサ(22B)が、穀稈が無いことを検出した場合には、前記唐箕(12)の選別風を設定風量から最小風量に減少させ、前記層厚センサ(11)が、前記選別処理装置(10)上の処理物が所定の層厚範囲内よりも薄いことを検出した場合には、前記唐箕(12)の選別風を設定風量から最小風量に減少させるコントローラ(35)を備えることを特徴とするコンバインである。
The present invention that solves the above problems is as follows.
That is, in the invention according to claim 1, a harvesting device (3) for harvesting the grain is provided at the front portion of the machine body, and a threshing device (4) for threshing and sorting the grain is provided on the rear left side of the harvesting device (3). In a combine harvester provided with a control unit (5) on the rear right side of the cutting device (3).
A swing sorting device (10) for sorting the deciduous grains is provided in the upper part of the sorting chamber (4B) of the grain removing device (4), and the sorting processing device (10) is provided in the lower part of the sorting chamber (4B). A layer for detecting the layer thickness of the processed product containing grains transported on the sorting processing device (10) above the sorting processing device (10) by providing a karamin (12) for blowing the sorting air. A thickness sensor (11) is provided, and a left grain sensor (22A) for detecting the presence or absence of grain is provided in a left cutting frame (3A) that supports the left weed body (21A) of the cutting device (3), and the cutting is performed. The right cutting frame (3B) supporting the right weed body (21B) of the apparatus (3) is provided with a right grain sensor (22B) for detecting the presence or absence of grain, and the layer thickness sensor (11) performs the sorting process. It was detected that the processed material on the apparatus (10) was within a predetermined layer thickness range, and the left grain sensor (22A) and the right grain sensor (22B) detected that there was a grain. In this case, the sorting air of the Karami (12) is maintained at a preset set air volume, and the layer thickness sensor (11) keeps the processed material on the sorting processing device (10) within a predetermined layer thickness range. When the presence is detected and the left grain sensor (22A) and the right grain sensor (22B) detect that there is no grain, the sorting wind of the Kara (12) is set from the set air volume. When the amount of air is reduced to the minimum and the layer thickness sensor (11) detects that the processed material on the sorting processing device (10) is thinner than the predetermined layer thickness range, the Karami (12) The combine is provided with a controller (35) that reduces the sorting air from the set air volume to the minimum air volume.
請求項2記載の発明は、前記唐箕(12)の選別風を設定風量から最小風量に段階的に減少させる構成とした請求項1記載のコンバインである。
The invention according to
請求項3記載の発明は、前記層厚センサ(11)が、前記選別処理装置(10)上の処理物が所定の層厚範囲内にあることを検出し、且つ、前記左穀稈センサ(22A)と右穀稈センサ(22B)のいずれか一方のみが穀稈が有ることを検出した場合には、前記唐箕(12)の選別風を設定風量と最小風量の間の中間風量に減少させる構成とした請求項1又は2記載のコンバインである。
In the invention according to
請求項4記載の発明は、前記唐箕(12)の選別風を設定風量から中間風量に段階的に減少させる構成とした請求項3記載のコンバインである。
The invention according to
請求項5記載の発明は、前記操縦部(5)に設けられた風量ダイヤル(25)によって、前記設定風量を増減調節できる構成とした請求項1〜4のいずれか1項に記載のコンバインである。
The invention according to
請求項1記載の発明によれば、層厚センサ(11)が、選別処理装置(10)上の処理物が所定の層厚範囲内にあることを検出し、且つ、左穀稈センサ(22A)と右穀稈センサ(22B)が、穀稈が有ることを検出した場合には、唐箕(12)の選別風を予め設定した設定風量に維持し、層厚センサ(11)が、選別処理装置(10)上の処理物が所定の層厚範囲内にあることを検出し、且つ、左穀稈センサ(22A)と右穀稈センサ(22B)が、穀稈が無いことを検出した場合には、唐箕(12)の選別風を設定風量から最小風量に減少させ、層厚センサ(11)が、選別処理装置(10)上の処理物が所定の層厚範囲内よりも薄いことを検出した場合には、唐箕(12)の選別風を設定風量から最小風量に減少させるコントローラ(35)を備えているので、選別処理装置(10)で選別される穀粒を含んだ処理物が、選別処理装置の後方から外部に排出されるのを抑制して、処理物の回収率を高めることができる。 According to the invention of claim 1, the layer thickness sensor (11) detects that the processed material on the sorting processing device (10) is within a predetermined layer thickness range, and the left grain sensor (22A). ) And the right grain sensor (22B) detect that there is a grain, the sorting air of Karamin (12) is maintained at a preset set air volume, and the layer thickness sensor (11) performs sorting processing. When it is detected that the processed material on the apparatus (10) is within a predetermined layer thickness range, and the left grain sensor (22A) and the right grain sensor (22B) detect that there is no grain. In order to reduce the sorting air of Karami (12) from the set air volume to the minimum air volume, the layer thickness sensor (11) indicates that the processed material on the sorting processing device (10) is thinner than the predetermined layer thickness range. When it is detected, it is equipped with a controller (35) that reduces the sorting air of Karamin (12) from the set air volume to the minimum air volume, so that the processed product containing grains sorted by the sorting processing device (10) is provided. , It is possible to suppress the discharge from the rear of the sorting processing apparatus to the outside and increase the recovery rate of the processed material.
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明による効果に加えて、唐箕(12)の選別風を設定風量から最小風量に段階的に減少させる構成としたので、選別処理装置(10)の選別能力を高めることができる。
According to the invention of
請求項3記載の発明によれば、請求項1又は2記載の発明による効果に加えて、層厚センサ(11)が、選別処理装置(10)上の処理物が所定の層厚範囲内にあることを検出し、且つ、左穀稈センサ(22A)と右穀稈センサ(22B)のいずれか一方のみが穀稈が有ることを検出した場合には、唐箕(12)の選別風を設定風量と最小風量の間の中間風量に減少させる構成としたので、処理物が選別処理装置の後方から外部に排出されるのをより抑制でき、また、選別処理装置(10)の選別能力をより高めることができる。
According to the invention of
請求項4記載の発明によれば、請求項3記載の発明による効果に加えて、唐箕(12)の選別風を設定風量から中間風量に段階的に減少させる構成としたので、選別処理装置(10)の選別能力をさらに高めることができる。
According to the invention of
請求項5記載の発明によれば、請求項1〜4のいずれか1項に記載の発明による効果に加えて、操縦部(5)に設けられた風量ダイヤル(25)によって、設定風量を増減調節できる構成としたので、穀稈の植立状態や含水量に応じて唐箕(12)の選別風を迅速に増減することができる。
According to the invention of
図1,2に示すように、コンバインは、機体フレーム1の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置2が設けられ、機体フレーム1の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置3が設けられ、刈取装置3の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置4が設けられ、刈取装置3の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部5が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a
操縦部5の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク7が設けられ、グレンタンク7の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出部からなる排出オーガ8が設けられている。
A
図7に示すように、脱穀装置4の上部には、前後壁に扱胴が架設された扱室4Aが設けられ、扱室4Aの下側には、扱室4Aから落下してくる脱穀された穀粒を選別する選別室4Bが設けられている。
As shown in FIG. 7, a
選別室4Bの上部には、揺動選別装置10が設けられ、揺動選別装置10の選別棚の上方には、選別棚上を後方に向かって移動する穀粒を含んだ処理物の層厚を測定する層厚センサ11が設けられている。また、選別室4Bにおける前側下部には、揺動選別装置10に向かって選別風を送風する唐箕12が設けられている。
A
図3〜5に示すように、エンジンの出力回転が伝動されたカウンタ軸14の回転は、ベルト15を介して回転軸16に伝動される。ベルト15は、カウンタ軸14の左端部に支持されたプーリ14Aと回転軸16の左端部に支持されたプーリ16Aに巻回されている。また、ベルト15にはテンションクラッチ15Aが設けられ、回転軸16には唐箕12が支持されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the rotation of the counter shaft 14 to which the output rotation of the engine is transmitted is transmitted to the
プーリ16Aは、回転軸16の左端部に支持された左側板18Aと、回転軸16上を軸心方向に移動可能に支持された右側板18Bから形成されている。これにより、右側板18Bを左側板18Aに向かって移動させるとプーリ16Aのピッチ径が大きくなって回転軸16の回転速度を減速でき、右側板18Bを左側板18Aの反対側に向かって移動させるとプーリ16Aのピッチ径が小さくなって回転軸16の回転速度を増速することができる。
The
右側板18Aの移動は、選別室4Bの右壁に設けられた伝動モータ19を回動して行うことができる。すなわち、伝動モータ19の出力軸を反時計方向に回動させた場合には、伝動モータ19の出力軸に係合したリンク20介して右側板18Bが左側板18Aに向かって移動し、伝動モータ19の出力軸を時計方向に回動させた場合には、リンク20介して右側板18Bが左側板18Aの反対側に向かって移動する。なお、リンク20は、選別室4Bの左壁に設けられた左アーム部20Aと、選別室4Bの右壁に設けられた右アーム部20Bと、左アーム部20Aと右アーム部20Bを連結する連結部20Cから形成されている。
The
これにより、伝動モータ19の出力軸を反時計方向に回転させると回転軸16の回転速度を減速でき、伝動モータ19の出力軸を時計方向に回転させると回転軸16の回転速度を増速することができる。なお、回転軸16の回転数が減速すると、唐箕12から揺動選別装置10に向かって送風される選別風の風量が減少し、回転軸16の回転数が増速すると、唐箕12から揺動選別装置10に向かって送風される選別風の風量が増加する。
As a result, rotating the output shaft of the
図6に示すように、刈取装置3の最も左側に設けられた刈取フレーム(請求項の「左刈取フレーム」)3Aにおける分草体(請求項の「左分草体」)21Aの後方には、刈取られた穀稈の有無を検出する穀稈センサ(請求項の「左穀稈センサ」)22Aが設けられ、刈取装置3の最も右側に設けられた刈取フレーム(請求項の「右刈取フレーム」)3Bにおける分草体(請求項の「左分草体」)21Bの後方には、刈取られた穀稈の有無を検出する穀稈センサ(請求項の「右穀稈センサ」)22Bが設けられている。これにより、図6の左側から数えて刈取装置3の1条内に刈取られた穀稈があるか否かを穀稈センサ22Aで検出し、左側から数えて刈取装置3の4条内に刈取られた穀稈があるか否かを穀稈センサ22Bで検出して、刈取装置3から脱穀装置4に移送されてくる穀稈の移送量を判断することができる。
As shown in FIG. 6, the cutting body (“left cutting body” in the claim) 21A in the cutting frame (“left cutting frame” in the claim) 3A provided on the leftmost side of the
図1に示すように、刈取装置3を上下方向に移動させる昇降フレーム3Cの後部には、昇降フレーム3Cの揺動角度を測定するポテンションメータ等の昇降センサ24が設けられている。これにより、刈取装置3が非作業高さまで上昇しているか否か検出して、刈取装置3から脱穀装置4に移送されてくる穀稈の移送量を判断することができる。
As shown in FIG. 1, an elevating
図2に示すように、操縦部5のフロントパネル5Aには、唐箕12の風量を設定する風量ダイヤル25が設けられている。すなわち、風量ダイヤル25の回動の回動位置に応じて伝動モータ19が回動してプーリ16Aのピッチ径が設定され、ピッチ径に応じて回転軸16の回転速度が設定されて唐箕12から送風される選別風の風量が設定される。これにより、操縦部5に搭乗した操縦者が、圃場の穀稈の状態を目視して唐箕12から揺動選別装置10に向けて送風される選別風の風量を簡単に設定することができる。
As shown in FIG. 2, the
図8に示すように、操縦部5のサイドパネル5Bの前部には、走行装置2の走行速度等を操作するHSTレバー26が設けられ、後部には、刈取クラッチ27の接続状態を操作する刈取レバー28が設けられ、刈取レバー28の左側には、脱穀クラッチの接続状態を操作する脱穀レバー31が設けられている。
As shown in FIG. 8, an
HSTレバー26を中立位置にすると走行装置2が停止し、HSTレバー26を中立位置から前側に移動させると走行装置2が前進し、HSTレバー26を中立位置から後側に移動させると走行装置2が後進する。また、HSTレバー26の位置は、HSTセンサ26Aで測定されている。
When the
刈取レバー28を前側に移動すると刈取クラッチ27の接続が解除されてエンジンの出力回転の刈取装置3への伝動が遮断され、刈取クラッチ27を後側に移動すると刈取クラッチ27が接続されてエンジンの出力回転が刈取装置3に伝動される。刈取レバー28の位置は、刈取センサ28Aで検出されている。
When the cutting
脱穀レバー31を前側に移動すると脱穀クラッチの接続が解除されてエンジンの出力回転の刈取装置3への伝動が遮断され、脱穀クラッチを後側に移動すると脱穀クラッチが接続されてエンジンの出力回転が刈取装置3に伝動される。また、脱穀レバー31の位置は、脱穀センサ31Aで検出されている。
When the threshing
図9に示すように、コントローラ35の入力側には、揺動選別装置10の選別棚上の穀粒を含んだ処理物の層厚を測定する層厚センサ11と、刈取装置3の最も左側に位置する条内の穀稈の有無を検出する穀稈センサ22Aと、刈取装置3の最も右側に位置する条内の穀稈の有無を検出する穀稈センサ22Bと、刈取装置3の昇降位置を測定する昇降センサ24と、唐箕12から送風される選別風の風量を設定する風量ダイヤル25と、走行装置2の走行速度を操作するHSTレバー26の位置を測定するHSTセンサ26Aが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。なお、HSTとは、油圧式無段変速装置の略語である。
As shown in FIG. 9, on the input side of the controller 35, there is a
コントローラ35の出力側には、プーリ16Aを介して唐箕12を支持する回転軸16の回転速度の増減を行う伝動モータ19と、刈取装置3にエンジンの出力回転を伝動する刈取クラッチ27が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
On the output side of the controller 35, a
次に、伝動モータ19を操作して唐箕12から送風される選別風の風量の増減を行う方法について説明する。
Next, a method of operating the
図10に示すように、ステップS1で、コントローラ35は、風量ダイヤル25の入力値を判断してステップS2に進む。なお、本実施形態では、風量ダイヤル25の入力値は、入力1〜5に切換えられる。 As shown in FIG. 10, in step S1, the controller 35 determines the input value of the air volume dial 25 and proceeds to step S2. In the present embodiment, the input value of the air volume dial 25 is switched between inputs 1 to 5.
ステップS2で、コントローラ35は、風量ダイヤル25の入力値に応じて伝動モータ19の出力軸を回動させてステップS3に進む。これにより、風量ダイヤル25の入力値に応じて唐箕12から送風される選別風の風量を設定することができる。また、コントローラ35は、伝動モータ19の出力軸の回転角度を段階的に回転させるのが好ましい。これにより、揺動選別装置10の選別処理を安定して行うことができる。
In step S2, the controller 35 rotates the output shaft of the
本実施形態では、コントローラ35は、風量ダイヤル25の入力1〜5に応じて伝動モータ19の出力軸の回転角度が角度1〜5になるように回動させる。つまり、風量ダイヤル25の入力1の場合には伝動モータ19の出力軸の回転角度が角度1になるように反時計方向に所定の角度回転させ、入力2の場合には伝動モータ19の出力軸の回転角度が角度2になるように反時計方向に1回所定の角度1回回転させ、入力3の場合には伝動モータ19の出力軸の回転角度が角度3になるように停止を維持し、入力4の場合には伝動モータ19の出力軸の回転角度が角度4になるように時計方向に所定の角度回転させ、入力5の場合には伝動モータ19の出力軸の回転角度が角度5になるように時計方向に所定の角度回転させる。これにより、伝動モータ19を介して風量ダイヤル25の入力値が入力1の場合には唐箕12の風量が最小風量の風量1に、入力2の場合には唐箕12の風量が小風量の風量2に、入力3の場合には唐箕12の風量が定常風量の風量3に、入力4の場合には唐箕12の風量が大風量の風量4に、入力5の場合には唐箕12の風量が最大風量の風量5に設定することができる。なお、以下では理解を容易にするためにステップS2において風量ダイヤル25の入力値が入力3に設定された場合を例に説明を行う。
In the present embodiment, the controller 35 is rotated so that the rotation angle of the output shaft of the
ステップS3で、コントローラ35は、層厚センサ11の入力値を判断して、層厚センサ11の入力値が設定された所定の層厚範囲にあり入力値がONの場合にはステップS4に進み、層厚センサ11の入力値が設定された層厚よりも厚く入力値がOFFの場合にはステップS12に進む。
In step S3, the controller 35 determines the input value of the
ステップS4で、コントローラ35は、穀稈センサ22Aの入力値を判断して、4条の引起装置を備える刈取装置3の左端側の1条内に搬送されている穀稈が有り入力値がONの場合にはステップS5に進み、刈取装置3の1条内に搬送されている穀稈が無く入力値がOFFの場合にはステップS6に進む。
In step S4, the controller 35 determines the input value of the
ステップS5で、コントローラ35は、穀稈センサ22Bの入力値を判断して、4条の引起装置を備える刈取装置3の右端側の4条内に搬送されている穀稈が有り入力値がONの場合にはステップS7に進み、刈取装置3の4条内に搬送されている穀稈が無く入力値がOFFの場合にはステップS8に進む。
In step S5, the controller 35 determines the input value of the
ステップS6で、コントローラ35は、穀稈センサ22Bの入力値を判断して、4条の引起装置を備える刈取装置3の右端側の4条内に搬送されている穀稈が有り入力値がONの場合にはステップS8に進み、刈取装置3の4条内に搬送されている穀稈が無く入力値がOFFの場合にはステップS12に進む。
In step S6, the controller 35 determines the input value of the
ステップS7で、コントローラ35は、昇降センサ24の入力値を判断して、刈取装置3が作業域に位置して昇降センサ24の入力値がONの場合にはステップS7に進み、刈取装置3が昇降して非作業域に位置して昇降センサ24の入力値がOFFの場合にはステップS10に進む。
In step S7, the controller 35 determines the input value of the elevating
ステップS8で、コントローラ35は、伝動モータ19の出力軸の回転角度が角度3から角度2になるように反時計方向に所定の角度回転させてステップS1に戻る。これにより、唐箕12から送風される選別風の風量を定常風量の風量3から小風量の風量2に減量して、揺動選別装置10の選別処理能力の低下を防止し、外部に穀粒が排出されるのを防止することができる。また、コントローラ35は、伝動モータ19の出力軸の回転角度を角度3から角度2に所定の時間経過後に段階的に回転させるのが好ましい。これにより、揺動選別装置10の選別処理を安定して行うことができる。
In step S8, the controller 35 rotates a predetermined angle counterclockwise so that the rotation angle of the output shaft of the
ステップS9で、コントローラ35は、HSTセンサ26Aの入力値を判断して、走行装置2が前進状態にありHSTセンサ26Aの入力値がONの場合にはステップS11に進み、走行装置2が停止又は後進状態にありHSTセンサ26Aの入力値がOFFの場合にはステップS12に進む。
In step S9, the controller 35 determines the input value of the
ステップS10で、コントローラ35は、刈取クラッチ27の接続を解除して、エンジンの出力回転が刈取装置3に伝動されないようにする。これにより、刈取装置3は非作業域に位置している場合にはエンジンの負荷を下げることができる。
In step S10, the controller 35 disconnects the cutting clutch 27 so that the output rotation of the engine is not transmitted to the
ステップS11で、コントローラ35は、伝動モータ19の出力軸が角度3になるように維持してステップS1に戻る。これにより、通常の刈取作業時の揺動選別装置10の選別処理能力を維持することができる。
In step S11, the controller 35 keeps the output shaft of the
ステップS12で、コントローラ35は、伝動モータ19の出力軸の回転角度が角度3から角度1になるように反時計方向に所定の角度回転させてステップS1に戻る。これにより、唐箕12から送風される選別風の風量を定常風量の風量3から最小風量の風量2に減量して、揺動選別装置10の選別処理能力の低下を防止し、外部に穀粒が排出されるのを防止することができる。また、コントローラ35は、伝動モータ19の出力軸の回転角度を角度3から角度1に所定の時間経過後に段階的に回転させるのが好ましい。これにより、揺動選別装置10の選別処理を安定して行うことができる。
In step S12, the controller 35 rotates a predetermined angle counterclockwise so that the rotation angle of the output shaft of the
3 刈取装置
3A 刈取フレーム(左刈取フレーム)
3B 刈取フレーム(右刈取フレーム)
4 脱穀装置
4B 選別室
5 操縦部
10 揺動選別装置
11 層厚センサ
12 唐箕
21A 分草体(左分草体)
21B 分草体(右分草体)
22A 穀稈センサ(左穀稈センサ)
22B 穀稈センサ(右穀稈センサ)
25 風量ダイヤル
35 コントローラ
3
3B cutting frame (right cutting frame)
4 Threshing
21B cursive script (right cursive script)
22A culm sensor (left culm sensor)
22B culm sensor (right culm sensor)
25 Air volume dial 35 controller
Claims (5)
前記脱穀装置(4)の選別室(4B)の上部に脱穀された穀粒を選別する揺動選別装置(10)を設け、
前記選別室(4B)の下部に、前記選別処理装置(10)に選別風を送風する唐箕(12)を設け、
前記選別処理装置(10)の上側に、前記選別処理装置(10)上を搬送される穀粒を含んだ処理物の層厚を検出する層厚センサ(11)を設け、
前記刈取装置(3)の左分草体(21A)を支持する左刈取フレーム(3A)に穀稈の有無を検出する左穀稈センサ(22A)を設け、
前記刈取装置(3)の右分草体(21B)を支持する右刈取フレーム(3B)に穀稈の有無を検出する右穀稈センサ(22B)を設け、
前記層厚センサ(11)が、前記選別処理装置(10)上の処理物が所定の層厚範囲内にあることを検出し、且つ、前記左穀稈センサ(22A)と右穀稈センサ(22B)が、穀稈が有ることを検出した場合には、前記唐箕(12)の選別風を予め設定した設定風量に維持し、
前記層厚センサ(11)が、前記選別処理装置(10)上の処理物が所定の層厚範囲内にあることを検出し、且つ、前記左穀稈センサ(22A)と右穀稈センサ(22B)が、穀稈が無いことを検出した場合には、前記唐箕(12)の選別風を設定風量から最小風量に減少させ、
前記層厚センサ(11)が、前記選別処理装置(10)上の処理物が所定の層厚範囲内よりも薄いことを検出した場合には、前記唐箕(12)の選別風を設定風量から最小風量に減少させるコントローラ(35)を備えることを特徴とするコンバイン。 A harvesting device (3) for cutting grain culms is provided in the front part of the machine body, a threshing device (4) for threshing and sorting the grain culms is provided on the rear left side of the cutting device (3), and the rear of the cutting device (3). In the combine with the control unit (5) on the right side,
A swing sorting device (10) for sorting the threshed grains is provided above the sorting chamber (4B) of the threshing device (4).
In the lower part of the sorting chamber (4B), a wall insert (12) for blowing sorting air to the sorting processing device (10) is provided.
A layer thickness sensor (11) for detecting the layer thickness of the processed material containing grains transported on the sorting processing device (10) is provided above the sorting processing device (10).
The left culm sensor (22A) for detecting the presence or absence of culm is provided on the left culm frame (3A) supporting the left culm (21A) of the reaping device (3).
A right culm sensor (22B) for detecting the presence or absence of culm is provided on the right culm frame (3B) supporting the right culm (21B) of the reaping device (3).
The layer thickness sensor (11) detects that the processed material on the sorting processing apparatus (10) is within a predetermined layer thickness range, and the left grain culm sensor (22A) and the right grain culm sensor (22A) When 22B) detects that there is a grain culm, the sorting wind of the Karami (12) is maintained at a preset set air volume.
The layer thickness sensor (11) detects that the processed material on the sorting processing apparatus (10) is within a predetermined layer thickness range, and the left grain culm sensor (22A) and the right grain culm sensor (22A) When 22B) detects that there is no grain culm, the sorting wind of the Karami (12) is reduced from the set air volume to the minimum air volume.
When the layer thickness sensor (11) detects that the processed material on the sorting processing apparatus (10) is thinner than the predetermined layer thickness range, the sorting wind of the wall insert (12) is set from the set air volume. A combine that includes a controller (35) that reduces the air volume to the minimum.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019118151A JP6850440B2 (en) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | combine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019118151A JP6850440B2 (en) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | combine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021003025A true JP2021003025A (en) | 2021-01-14 |
JP6850440B2 JP6850440B2 (en) | 2021-03-31 |
Family
ID=74096926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019118151A Active JP6850440B2 (en) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | combine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6850440B2 (en) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02261317A (en) * | 1989-03-31 | 1990-10-24 | Kubota Ltd | Selection control device of combine |
JPH03210123A (en) * | 1990-01-16 | 1991-09-13 | Kubota Corp | Controller of combine |
JPH05137445A (en) * | 1991-11-22 | 1993-06-01 | Kubota Corp | Thresher |
JP2000276208A (en) * | 1999-03-26 | 2000-10-06 | Kubota Corp | Controller for working machine |
JP2003245007A (en) * | 2002-02-25 | 2003-09-02 | Iseki & Co Ltd | Thresher |
JP2004016199A (en) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Threshing device |
JP2013048605A (en) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Iseki & Co Ltd | Controller for harvesting, threshing, and driving of combine harvester |
JP2015156843A (en) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 井関農機株式会社 | Combine |
JP2016140279A (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-08 | 井関農機株式会社 | combine |
US20190141893A1 (en) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Deere & Company | Sensor Assembly For A Combine Harvester Screen |
-
2019
- 2019-06-26 JP JP2019118151A patent/JP6850440B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02261317A (en) * | 1989-03-31 | 1990-10-24 | Kubota Ltd | Selection control device of combine |
JPH03210123A (en) * | 1990-01-16 | 1991-09-13 | Kubota Corp | Controller of combine |
JPH05137445A (en) * | 1991-11-22 | 1993-06-01 | Kubota Corp | Thresher |
JP2000276208A (en) * | 1999-03-26 | 2000-10-06 | Kubota Corp | Controller for working machine |
JP2003245007A (en) * | 2002-02-25 | 2003-09-02 | Iseki & Co Ltd | Thresher |
JP2004016199A (en) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Threshing device |
JP2013048605A (en) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Iseki & Co Ltd | Controller for harvesting, threshing, and driving of combine harvester |
JP2015156843A (en) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 井関農機株式会社 | Combine |
JP2016140279A (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-08 | 井関農機株式会社 | combine |
US20190141893A1 (en) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Deere & Company | Sensor Assembly For A Combine Harvester Screen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6850440B2 (en) | 2021-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6675952B2 (en) | Combine | |
JP6850440B2 (en) | combine | |
JPH10262437A (en) | Threshing depth adjusting device of combine or the like | |
JPH11137062A (en) | Control device of conventional combine harvester | |
JP6941304B2 (en) | combine | |
JP7386410B2 (en) | combine | |
JP2016059288A (en) | General purpose combine | |
JP2020014422A (en) | Combine-harvester | |
JP6947057B2 (en) | combine | |
JP3833983B2 (en) | Combine | |
JP6805939B2 (en) | combine | |
JP3846997B2 (en) | Combine | |
JP2020014486A (en) | Combine-harvester | |
JP2018171012A (en) | Combine | |
JPH09294456A (en) | Grader for combine harvester | |
JPH03210123A (en) | Controller of combine | |
JP2015097487A (en) | Combine harvester | |
JP2015050946A (en) | General-purpose combine | |
JP2004135584A (en) | Combine harvester | |
JPH09238559A (en) | Sorting device for threshing | |
JP2020018206A (en) | Combine | |
JPH08275645A (en) | Rising and lowering controller of second mower in combine | |
JPH10150831A (en) | Automatic threshing depth controller for combine | |
JPH10313652A (en) | Supporting device for crop harvester | |
JP2001292617A (en) | Grain culm feeder for combine harvester |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6850440 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |