JP2021002364A - Service providing device, server, service providing system, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、サービス提供装置、サーバ、サービス提供システム及びプログラムに関する。 The present invention relates to service providing devices, servers, service providing systems and programs.
特許文献１には、客が食事を行うテーブル面上において、複数のロボットを走行さて給仕サービスを行わせる給仕サービスシステムに使用される小型のロボットであり、走行するための走行手段を有する人形部と、配膳する料理及び／又は下膳する食器類を載せて運搬する運搬台と、料理の注文する、前記運搬台から料理を受け取る、この運搬台に食器を乗せることを、客に対して促す音声出力を行う受注手段と、テーブル上の他のロボット及び食器類を含む障害物をセンサにより探知し、障害物を避けて走行を行う走行制御部とを備え、前記人形部がテーブル上において、客の視線に対して所定の視角となる高さを有し、かつ人形部と運搬台とが食器類の間を通過することが可能な幅であることを特徴とするロボットが開示されている。 Patent Document 1 describes a doll unit which is a small robot used in a waiter service system in which a plurality of robots are run to provide a waiter service on a table surface on which a customer eats, and which has a running means for running. And urge customers to place and carry dishes to be served and / or tableware to be served, and to order food, receive food from the carrier, and place tableware on this table. It is provided with an order receiving means for outputting voice and a traveling control unit that detects obstacles including other robots and tableware on the table by a sensor and travels while avoiding the obstacles. A robot is disclosed that has a height that provides a predetermined viewing angle with respect to the line of sight of a customer, and has a width that allows the doll unit and the carrier to pass between tableware. ..
特許文献２には、客車の座席に設置され、商品注文入力部と第１通信部と第１処理手段と座席特定情報を記憶した第１メモリとＩＣカードリーダライタとを備え、顧客のＩＣカードのＩＤを前記ＩＣカードリーダライタで読み取り前記第１メモリに保存し、外部の関連機器に前記ＩＤを含む注文情報を送信する商品注文端末と、前記客車に設置され、商品保存容器と商品受渡装置と第２通信部と第２処理手段と第２メモリを備え、前記第１通信部からの前記注文情報を前記第２通信部で受信し、前記第２処理手段が前記商品受渡装置を駆動して前記商品保存容器から注文商品を用意する商品格納庫と、移動機構と商品受取配送機構と第３通信部と第３処理手段と決済手段とを備え、前記第１通信部からの前記注文情報を前記第３通信部で受信し、第３処理手段は、前記商品受取配送機構によって注文商品を受取り、その後、前記移動機構を駆動して前記商品注文端末の所までの移動すると共に前記商品受取配送機構により前記注文商品を運んで顧客に渡し、前記決済手段で決済を行う自律移動可能な運搬ロボットと、を備えることを特徴とする車内販売サービスシステムが開示されている。 Patent Document 2 includes a product order input unit, a first communication unit, a first processing means, a first memory for storing seat identification information, an IC card reader / writer, and a customer's IC card, which is installed in the seat of a passenger car. ID is read by the IC card reader / writer, stored in the first memory, and a product ordering terminal for transmitting order information including the ID to an external related device, and a product storage container and a product delivery device installed in the passenger car. A second communication unit, a second processing means, and a second memory are provided, the order information from the first communication unit is received by the second communication unit, and the second processing means drives the product delivery device. It is provided with a product storage for preparing ordered products from the product storage container, a moving mechanism, a product receiving and delivering mechanism, a third communication unit, a third processing means, and a payment means, and the order information from the first communication unit can be obtained. Received by the third communication unit, the third processing means receives the ordered product by the product receiving and delivering mechanism, and then drives the moving mechanism to move to the product ordering terminal and the product receiving and delivering. An in-vehicle sales service system is disclosed, which comprises an autonomously movable transport robot that carries the ordered product by a mechanism, delivers the ordered product to a customer, and makes a payment by the payment means.
特許文献３には、顧客が複数の商品の中から注文した商品を受ける受注装置と、受注した商品を渡す販売装置と、商品の貯蔵装置と、商品の調理装置と、受注した商品を貯蔵装置から必要に応じて調理装置に運搬し、更に販売装置に運搬する搬送手段と、これらの装置及び手段を統括的に制御する制御装置とから成り、上記搬送手段を第１の移動ロボットと第２の移動ロボットと該第１、第２の移動ロボットが移動するための環状の移動経路とにより構成し、上記制御装置は前記第１の移動ロボットに第１の運搬指令を送信すると共に前記第２の移動ロボットに第２の運搬指令を送信して前記第１、第２の移動ロボットを一方通行で移動制御し、上記第１、第２の移動ロボットには相互に前記第１、第２の運搬指令を交換可能に送受信する指令交換手段と、前記第１、第２の移動ロボット間で相互に商品を交換する商品交換手段とを設け、前記指令交換手段で送受信された第１、第２の運搬指令を互いに比較し、前記第１、第２の運搬指令を交換した方が作業が進むと判断した場合に、前記第１、第２の移動ロボット間で前記第１、第２の運搬指令及び商品の交換を行うことを特徴とする自動調理販売システムが開示されている。 Patent Document 3 describes an order receiving device for receiving a product ordered by a customer from a plurality of products, a sales device for delivering the ordered product, a product storage device, a product cooking device, and a storage device for the ordered product. It is composed of a transport means for transporting to a cooking device as needed and further to a sales device, and a control device for comprehensively controlling these devices and means. The transport means are the first mobile robot and the second mobile robot. The mobile robot and the annular movement path for the first and second mobile robots to move, and the control device transmits a first transportation command to the first mobile robot and the second. A second transport command is transmitted to the mobile robots to control the movement of the first and second mobile robots in a one-way manner, and the first and second mobile robots are mutually controlled by the first and second mobile robots. A command exchange means for exchanging and transmitting a transportation command and a product exchange means for exchanging products with each other between the first and second mobile robots are provided, and the first and second means transmitted and received by the command exchange means are provided. When it is determined that the work proceeds by comparing the first and second transportation commands with each other and exchanging the first and second transportation commands, the first and second transportations are performed between the first and second mobile robots. An automatic cooking and sales system characterized by giving orders and exchanging goods is disclosed.
本発明は、目的地に関する情報とユーザに関する情報とを計測し、さらに計測した目的地に関する情報とユーザに関する情報とを関連付けることができるサービス提供装置、サーバ、サービス提供システム及びプログラムを提供することを目的としている。 The present invention provides a service providing device, a server, a service providing system and a program capable of measuring information about a destination and information about a user and further associating the measured information about a destination with information about a user. I am aiming.
請求項１に係る本発明は、ユーザからサービスの注文を受け付ける受付手段と、前記受付手段により前記注文を受け付けてから目的地に移動する移動手段と、前記移動手段により前記目的地に移動してから前記ユーザに前記サービスを提供する提供手段と、前記目的地に関する情報を計測する第１の計測手段と、前記ユーザに関する情報を計測する第２の計測手段と、前記第１の計測手段により計測された前記目的地に関する情報と、前記第２の計測手段により計測された前記ユーザに関する情報を関連付ける関連付け手段と、を有するサービス提供装置である。 The present invention according to claim 1 includes a receiving means for receiving an order for a service from a user, a moving means for receiving the order by the receiving means and then moving to the destination, and a moving means for moving to the destination by the moving means. Measured by a providing means for providing the service to the user, a first measuring means for measuring information about the destination, a second measuring means for measuring information about the user, and the first measuring means. It is a service providing device having the information about the destination and the associating means for associating the information about the user measured by the second measuring means.
請求項２に係る本発明は、前記関連付け手段は、前記第１の計測手段により計測された前記目的地に関する情報と、前記第２の計測手段により計測された前記ユーザに関する情報とに加え、前記サービスを関連付ける請求項１に記載のサービス提供装置である。 In the present invention according to claim 2, the associating means includes, in addition to the information about the destination measured by the first measuring means and the information about the user measured by the second measuring means, the said. The service providing device according to claim 1, wherein the service is associated with the service.
請求項３に係る本発明は、サービス提供装置が計測した、サービスを提供する目的地に関する情報および前記サービスが提供されるユーザに関する情報と、前記サービスとを関連付けた関連情報とを、前記サービス提供装置から受信する受信手段と、前記受信手段で受信した前記関連情報から、前記サービス提供装置に対して、移動する場所又は移動する時間帯を推薦する推薦情報を送信する送信手段と、を有するサーバである。 The present invention according to claim 3 provides the service with information about a destination to which the service is provided, information about a user to which the service is provided, and related information associated with the service, measured by the service providing device. A server having a receiving means received from the device and a transmitting means for transmitting recommended information for recommending a moving place or a moving time zone to the service providing device from the related information received by the receiving means. Is.
請求項４に係る本発明は、請求項２に記載のサービス提供装置と、請求項３に記載のサーバと、を有し、前記サービス提供装置は、前記サーバにより送信される推薦情報に基づいて移動する、サービス提供システムである。 The present invention according to claim 4 includes the service providing device according to claim 2 and the server according to claim 3, and the service providing device is based on the recommendation information transmitted by the server. It is a mobile service provision system.
請求項５に係る本発明は、ユーザからサービスの注文を受け付けるステップと、前記注文を受け付けてから目的地に移動するステップと、前記目的地に移動してから前記ユーザに前記サービスを提供するステップと、前記目的地に関する情報を計測するステップと、前記ユーザに関する情報を計測するステップと、前記目的地に関する情報と前記ユーザに関する情報を関連情報として関連付けるステップと、をコンピュータにより実行させるプログラムである。 The present invention according to claim 5 includes a step of accepting an order for a service from a user, a step of receiving the order and then moving to a destination, and a step of moving to the destination and then providing the service to the user. A program that causes a computer to execute a step of measuring information about the destination, a step of measuring information about the user, and a step of associating information about the destination with information about the user as related information.
請求項６に係る本発明は、前記関連情報に前記サービスを関連付けるステップをさらに有する請求項５に記載のプログラムである。 The present invention according to claim 6 is the program according to claim 5, further comprising a step of associating the service with the related information.
請求項７に係る本発明は、サービス提供装置が計測した、サービスを提供する目的地に関する情報および前記サービスが提供されるユーザに関する情報と、前記サービスとを関連付けた関連情報とを、前記サービス提供装置から受信するステップと、受信した前記関連情報から、前記サービス提供装置に対して、移動する場所又は移動する時間帯を推薦する推薦情報を送信するステップと、をコンピュータにより実行させるプログラムである。 The present invention according to claim 7 provides the service with information about a destination to which the service is provided, information about a user to which the service is provided, and related information associated with the service, measured by the service providing device. It is a program that causes a computer to execute a step of receiving from the device and a step of transmitting recommendation information for recommending a place to move or a time zone to move from the received related information to the service providing device.
請求項１、５に係る本発明によれば、目的地に関する情報とユーザに関する情報とを計測し、さらに計測した目的地に関する情報とユーザに関する情報とを関連付けることができる。 According to the first and fifth aspects of the present invention, the information about the destination and the information about the user can be measured, and the measured information about the destination and the information about the user can be associated with each other.
請求項２、６に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加えて、計測した目的地に関する情報とユーザに関する情報に、サービスを関連付けることができる。 According to the second and sixth aspects of the present invention, in addition to the effect of the present invention according to the first aspect, the service can be associated with the measured information about the destination and the information about the user.
請求項３、７に係る本発明によれば、目的地に関する情報とユーザに関する情報とサービスとを関連付けた関連情報から、サービス提供装置に対して、移動する場所又は移動する時間帯を推薦することができる。 According to the present invention according to claims 3 and 7, the place to move or the time zone to move is recommended to the service providing device from the related information in which the information about the destination, the information about the user and the service are associated with each other. Can be done.
請求項４に係る本発明によれば、目的地に関する情報とユーザに関する情報とサービスとを関連付けた関連情報から、サービス提供装置の移動を制御することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the movement of the service providing device can be controlled from the information relating to the destination, the information relating to the user, and the related information relating the service.
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は本発明の実施形態に係るサービス提供システム１０の構成を示すシステム構成図である。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a configuration of a
サービス提供システム１０は、例えば３種類のサービス提供装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃを有する。サービス提供装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、それぞれ移動装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃを有し、例えばオフィス内を自由に移動できるようになっている。サービス提供装置１２ａは、プリントサービスを行うもので、移動装置１４ａに画像形成装置１６ａが積載されている。サービス提供装置１２ｂは、プリントサービス及び飲食物サービスを行うもので、移動装置１４ｂに画像形成装置１６ｂが積載され、さらに画像形成装置１６ｂにサービス提供部１８ｂが積載されている。サービス提供装置１２ｃは、飲食物サービスを行うもので、移動装置１４ｃにサービス提供部１８ｃが積載されている。この明細書においては、サービス提供装置１２ｃを中心として説明する。
The
また、サービス提供システム１０は、多数のパーソナルコンピュータ２０ａ〜２０ｃ、内部サーバ２２及び無線ターミナル２４がローカルエリアネットワーク２６を介して接続されている。また、ローカルエリアネットワーク２６は、ルータ２８を介してインターネット３０に接続され、インターネット３０には外部サーバ３２が接続されている。
Further, in the
図２は、サービス提供装置１２ｃが配置されたオフィス３４を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an
オフィス３４は、複数の領域、例えばＰＣ作業領域３６、実験領域３８、会議領域４０、電話対応領域４２等に分かれている。それぞれの領域３６〜４２には、多数のパーソナルコンピュータが用意されている。また、オフィス３４には、物品を保管する保管庫４４が設けられ、この保管庫４４から複数のサービス提供装置１２ｃがサービスすべき物品を取り出すことができるようになっている。この保管庫４４の位置をサービス提供装置１２ｃのホームポジションとすることができる。また、オフィス３４には、防犯用カメラ４８が設けられている。
The
なお、オフィス３４は、一階とは限らず、複数階あっても良い。複数階ある場合、サービス提供装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、例えばエレベータを介して昇降してオフィス間を移動することができる。
The
図３は、サービス提供装置１２ｃの制御部分を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a control portion of the
サービス提供装置１２ｃの制御部５０は、ＣＰＵ５２、メモリ５４、通信インターフェイス５６、入力インターフェイス５８、出力インターフェイス６０、サービス提供インターフェイス６２及び移動装置インターフェイス６４を有し、これらが制御バス６６を介して接続されている。
The
ＣＰＵ５２は、メモリ５４に格納された制御プログラムに基づいて予め定められた処理を実行する。通信インターフェイス５６には、無線通信部６８が接続され、無線通信部６８を介してデータ通信が行われる。入力インターフェイス６０には、入力部７０が接続され、この入力部７０からの入力情報を受け付ける。
The
入力部７０は、カメラ、マイク、天候入力部、室温センサ、湿度センサ等が含まれ、目的地における情報を取得できるようになっている。例えばカメラからはユーザの顔を撮影して本人確認を行い、また、サービスを受ける前後の顔の表情を捕らえてサービスの良し悪しの判断に用いる。マイクではユーザ或はユーザ周辺の音声データを取得する。天候入力部は、例えばオフィスの外部に設けられ、通信手段を介してサービスを提供した時の天候（晴れ、曇り、雨等）を取得するようになっている。室温センサや湿度センサからはサービスを提供した前後の室温や湿度のデータを取得する。また、入力部７０には、ユーザの体温を測定するサーモグラフィーが含まれていても良い。さらに入力部７０には、例えばＩＣカードにより使用者のＩＤが入力されるＩＤ入力部が含まれる。
The
出力インターフェイス６０には、出力部７２が接続されている。出力部７２は、ディスプレイ、スピーカ等が含まれる。
An
サービス提供インターフェイス６２には、前述したサービス提供部１８ｃが接続されている。サービス提供部１８ｃは、飲料、例えばジュースやコーヒーを提供したり、食べ物、例えば菓子を提供したりする。また、ジュースであれば、オレンジジュース、リンゴジュース等、コーヒーであれば、ホットコーヒー、カフェラテ、アイスコーヒー等、種々のものを抽出し、或は選択して提供する。
The
移動装置インターフェイス６４には、前述した移動装置１４ｃが接続されている。この移動装置１４ｃは、前述した内部サーバ２２からの移動指令をＣＰＵ５２が受けると、その移動指令に応じて制御されるようになっている。
The
図４は、内部サーバ２２の制御部分を示すブロック図である。
サーバ２２は、ＣＰＵ７４、メモリ７６、データベース７８及びネットワークインターフェイス８０を有し、これらが制御バス８２を介して接続されている。ＣＰＵ７４は、メモリ７６に格納された制御プログラムに基づいて予め定められた処理を実行して、サーバ２２の動作を制御する。メモリ７６は、制御プログラムを記憶する。また、データベース７８は、ユーザの認証情報、ユーザの位置情報（ユーザの登録されたパーソナルコンピュータの位置やユーザのスケジュールに基づいたユーザの位置）、オフィスの地図、サービス提供情報等をデータベースとして記憶する。
FIG. 4 is a block diagram showing a control portion of the
The
図５は、サービス提供システム１０の全体の処理フローを示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing the entire processing flow of the
まずステップＳ１０においては、ユーザのパーソナルコンピュータ２０ａ〜２０ｃでサービス提供用アプリケーションを立ち上げてログインする。図６に示すように、パーソナルコンピュータ２０ａ〜２０ｃの画面には、ログインボタン８０が表示され、このログインボタン８４を選択すると、図７に示すように、ユーザ名、パスワード及び座席番号を入力すると、サービス提供用アプリケーションが立ち上がる。サービス提供用アプリケーションが立ち上がると、図８に示すように、サービス提供装置の選択肢（アイコン）が表示される。
First, in step S10, the service providing application is launched and logged in on the user's
次のステップＳ１２においては、図９に示すように、ユーザの注文したい提供商品をサービス提供装置のアイコンの上にドラッグアンドドロップする。ここで、ユーザのパーソナルコンピュータ２０ａ〜２０ｃから内部サーバ２２へ、ユーザ及び提供商品に関する情報が出力され、内部サーバ２２からいずれか一つのサービス提供装置１４ｃに移動指令が出される。
In the next step S12, as shown in FIG. 9, the provided product that the user wants to order is dragged and dropped onto the icon of the service providing device. Here, information about the user and the provided product is output from the user's
次のステップＳ１４において、サービス提供装置１２ｃが内部サーバ２２から移動命令を受けると、走行するサービス提供装置１２ｃは、クライアントアプリケーションでログインしたユーザのデスクがある場所の位置情報、及び該当ユーザの顔認識情報を内部サーバ２２から転送されることにより、保持する。前述したオフィス３４の防犯用カメラ４８を用いて、該当するユーザの顔認識を行い、該当するユーザがいる、と判断した場合、内部サーバ２２から取得した位置情報に基づき、例えばコーヒーの指示をした所（目的地）に向かう。
In the next step S14, when the
次のステップＳ１６においては、目的地に近づいた時点で改めて顔認識機能を走行するサービス提供装置１２ｃのカメラを用いて実行する。顔認識がＯＫの場合、目的地に近づいたサービス提供装置１２ｃは、例えばコーヒーの場合、コーヒー抽出開始のレディ―状態となる。
In the next step S16, the camera of the
次のステップＳ１８においては、ユーザがＩＤカードをサービス提供装置１２ｃに接触させると、サービス提供装置１２ｃが取得したユーザのＩＤと内部サーバ２２にデータベース７８に格納されているユーザの認証ＩＤとが一致した場合、例えばコーヒーの抽出を開始する。
なお、何らかの理由でサービス提供装置１２ｃのカメラからではユーザの顔認識ができない場合、ユーザのパーソナルコンピュータ２０ａ〜２０ｃに備えられたウェブカメラもクライアントアプリケーションを通じて顔認識を実施するオプションをサーバ機能の一つして持っていても良い。
In the next step S18, when the user brings the ID card into contact with the
If the user's face cannot be recognized from the camera of the
次のステップＳ２０においては、目的地においてサービス提供装置１２ｃが取得した情報を内部サーバ２２へ転送する。サービス提供装置１２ｃが取得した情報には、ユーザの顔情報、音声、室温、湿度等が含まれる。
In the next step S20, the information acquired by the
このようにサービス提供装置１２ｃが取得した情報は、図１０に示すように、日付、ユーザ、場所等と関連付けられる。
即ち、日付、提供商品、ユーザＩＤ、場所、表情、音声、天候、室温、湿度等である。
The information acquired by the
That is, the date, the provided product, the user ID, the place, the facial expression, the voice, the weather, the room temperature, the humidity, and the like.
サービス提供装置１２ｃが測定する情報としては、上記以外に以下の（１）〜（３）を加えても良い。
（１）ユーザの体温、予測身長、予測体重（大きさ）、性別、年齢（年代）
（２）ユーザとサービス提供装置１２ｃとの会話
（３）ユーザと他の人との会話
In addition to the above, the following (1) to (3) may be added as the information measured by the
(1) User's body temperature, predicted height, predicted weight (size), gender, age (age)
(2) Conversation between the user and the
（１）体温は例えばサーモグラフィーで計測する。身長と体重の予測は、１）サービス提供装置１２ｃとユーザとの距離、２）カメラ画像から抽出されるユーザの形状の大きさ、３）身長又は体重との組み合わせを予めテーブルとしてメモリ５４に記憶しておき、そのテーブルを参照することで行われる。性別、年代も一般的な画像判定を用いて判断する。
(1) Body temperature is measured by, for example, thermography. For the prediction of height and weight, 1) the distance between the
（２）サービス提供装置１２ｃは、会話機能を有し、サービス提供時にユーザと会話するようにしても良い。例えば、サービスを提供する場合にそのサービスの内容を説明する。そして、サービスの提供についての感想をユーザに求め、それを聞く。その一連の内容を記録する。具体的には、「こちらは、あまさ控え目モカコーヒーです」、その後その場で待機し、注文者がコーヒーを少し口に入れた後に、「お味はいかがでしょうか？」とヒアリングし、「おいしい！」。「前回注文された濃厚モカコーヒーと比べていかがでしょうか？」、「今回のほうがすっきりしていて、こっちのほうが好きかな〜」「そうですね、最近暑くなってきたこともあり、こちらの注文が増えてきています」。「またの注文をお待ちしております。ありがとうございました。」、その後、待機場所または巡回モードでの移動を開始する。なお、会話の前又は途中で別なユーザから注文があった場合は、ヒアリングを行わずに、御礼を述べて移動を開始するようにしてもよい。また、会話は、注文者や他の注文者の過去の履歴を基に、ＡＩ（人工知能）の技術を組み合わせて実施させる。
(2) The
（３）上記（２）と同様に複数人にサービスを提供する場合や、複数人のうちの一人にサービスを提供する場合に、複数人の人同士の会話を記録する。
また、上記（１）〜（３）については、身体的な個人情報であったり、機密情報を含んだ会話内容であったりする。そのため、記録する前又は後に、それらの情報を加工する。例えば、身体的特徴に関しては、大まかに、細身、普通、太身、年齢も２０代、３０代、・・・等である。また、会話内容については、その内容を概念化したものを記録する。例えば、会話内容が、ネガティブか、ポジティブかに分類してその分類だけを記録する。または感情表現に置き換える。うれしい、おいしそう、楽しそう、がっかり、驚き等である。
(3) When providing a service to a plurality of people or providing a service to one of a plurality of people as in the above (2), a conversation between a plurality of people is recorded.
Further, the above (1) to (3) may be physical personal information or conversation content including confidential information. Therefore, the information is processed before or after recording. For example, the physical characteristics are roughly slender, normal, thick, and the ages are in their twenties, thirties, and so on. In addition, as for the conversation content, a conceptualized version of the content is recorded. For example, the conversation content is classified into negative or positive, and only the classification is recorded. Or replace it with emotional expression. Happy, delicious, fun, disappointed, surprised, etc.
次のステップＳ２２においては、内部サーバ２２は、受け取った情報をその日の夜に解析する。
即ち、図１０に示した情報から、次の日に用意する提供商品の数や種類を決定する。例えば、ある日に、新製品のカフェラテがサービス提供装置１２ｃのいる全てのフロアで一番売れていることがわかれば、しばらく売れるであろうことを予測して、次の日には全サービス提供装置１２ｃに搭載するカフェラテの数を売れた数を１．５倍にする。
また、表情、音声情報を元に一人で飲んでいるのか、複数人でのんでいるのかを判断し、複数人の場所にはサービス提供装置１２ｃの数を増やしたり、菓子を搭載させたサービス提供装置１２ｃを帯同させる。
In the next step S22, the
That is, from the information shown in FIG. 10, the number and types of products to be provided on the next day are determined. For example, if one day we find that the new product latte is the best-selling on all floors with the
In addition, based on facial expressions and voice information, it is determined whether the person is drinking alone or with multiple people, and the number of
また、サービス提供装置１２ｃへのフィードバックについては、職場で過去良く売れている時間帯と場所にサービス提供装置１２ｃを巡回又は移動させる推薦をサービス提供装置１２ｃの制御部５０へ送信する。また、過去の状況（例えば、時間と場所に加えて、温度や湿度など）を考慮して、どこでどのようなサービスが求められるかを予測し、その時間と場所に向かわせる。例えば、過去に有る一定範囲の領域において、午後１５時〜１６時で、室温２６度以上で湿度５０％以上の場合には、同じ階の他の領域に比べて注文を多く受けている場合に、同じ条件になっているまたはなりそうな場合に、その時間帯のその領域にサービス提供装置１２ｃを向かわせる推薦を制御部５０に行う。制御部５０はその推薦をもとに、予め定められた条件を満たす場合（既に注文を受けていない等）、その時間帯、その領域にサービス提供装置１２ｃを向かわせる。
As for the feedback to the
また、過去にサービスを提供したことがない領域であっても、過去にサービスを提供した実績がある（又は多い）領域と同様の条件を見たいている場合に、それと同様の時間帯に、その領域にサービス提供装置１２ｃを移動させるべきかの推薦を行うこととしても良い。例えば、サービスを提供する領域の属性（例えば前述したＰＣ作業領域３６、実験領域３８、会議領域４０、電話対応領域４２の広さや人数）等を予め登録しておき、サービス提供時の環境情報等と共に記録しておく。過去に注文を受けたことがない領域であって、過去に注文が多かった領域の室温、時間帯等の環境情報と領域属性とが同じである領域を特定して、その時間帯にその領域にサービス提供装置１２ｃを移動するように推薦してもよい。
Also, even in areas where services have not been provided in the past, if you want to see the same conditions as in areas where you have (or have many) services in the past, you can do so at the same time. It may be possible to recommend whether the
また、上記は時間帯と領域で移動先を推薦するようにしたが、領域に加えて、又はこれに代えて個人を特定するようにしてもよい。例えばユーザＡが、有る時間帯にサービスの依頼をすることが多い、又は、有る時間帯にはユーザＡしかサービスを依頼することが無い場合は、その時間帯にユーザＡがいる場所へ移動するように推薦する。制御部５０はその時間帯にユーザＡがいる場所を特定してその場所へサービス提供装置１２ｃを移動させる。ユーザＡがいる場所は、予めサービス提供装置１２ｃの移動時に参照するマップ上で、ユーザＡの座席表と結び付けておき、それを参照することで把握するようにしてもよい。または、ユーザＡのスケジュール表を確認してその時間帯にユーザＡが座席にいることが分かれば上記と同様でよいが、会議をしていることが分かれば、その会議室を特定して、マップを参照してその会議室へ移動しても良いし、移動を取りやめることにしてもよい（例えば会議中は迷惑な場合があるため）。
Further, in the above, the destination is recommended by the time zone and the area, but the individual may be specified in addition to or instead of the area. For example, if user A often requests a service during a certain time zone, or if only user A requests a service during a certain time zone, the user moves to the place where the user A is present during that time zone. I recommend you to. The
次のステップＳ２４においては、ステップＳ２２で解析した結果を管理者にフィードバックする。ここで、管理者とは、サービス提供システム１０を管理する人又は管理者のパーソナルコンピュータ２０ａ〜２０ｃをいう。
In the next step S24, the result of the analysis in step S22 is fed back to the administrator. Here, the administrator refers to a person who manages the
解析結果のフィードバックはメールで行う。そのメールには、サービス提供装置１２ｃが提供する商品を注文するための商品を注文するための情報が付与されている。この情報には、商品名、推薦め理由、注文を受け付けるサイトへのＵＲＬ等が含まれる。
Feedback on the analysis results will be sent by email. The mail is provided with information for ordering a product for ordering a product provided by the
次のステップＳ２６においては、解析したデータを元に管理者が提供商品を用意し、サービス提供装置１２ｃに搭載する。提供商品の用意やサービス提供装置１２ｃへの搭載は、管理者自らが行っても良いが、前述した保管庫４４を管理するロボットに行わせるようにしても良い。また、保管庫４４の在庫が足りなくなった場合は、管理者へ通知して提供商品を補完するように指示することもできる。
In the next step S26, the administrator prepares the provided product based on the analyzed data and mounts it on the
図１１は、サービス提供装置１２ｂの処理フローを示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing a processing flow of the
まずステップＳ３０において、サービス提供装置１２ｂは、パーソナルコンピュータ２０ａ〜２０ｃ又は内部サーバ２２から移動指令が出されたか否かを判定し、移動指令が出されるまで例えば保管庫４４のホームポジションで待機する。
First, in step S30, the
次のステップＳ３０において、移動指令が出されたと判定された場合は、次のステップＳ３２に進み、目的地に到達したか否かを判定する。このステップＳ３２において、未だ目的地に到達していないと判定された場合は、ステップＳ３４に進み、到達前の情報を取得する。例えば、目的地から予め定められた距離離れた地点から、サービスを提供すべき人を特定している場合は、その人の表情や動作、声を取得する。目的地から最も近くにいる人を、サービスの提供を受ける人として特定しても良いし、予め注文者の顔情報を登録しておき、その顔情報を用いて、ロボのカメラと通して顔認証を行い、特定しても良い。 If it is determined in the next step S30 that the movement command has been issued, the process proceeds to the next step S32 to determine whether or not the destination has been reached. If it is determined in step S32 that the destination has not yet been reached, the process proceeds to step S34 to acquire the information before the arrival. For example, when a person who should provide a service is specified from a point at a predetermined distance from the destination, the facial expression, movement, and voice of that person are acquired. The person closest to the destination may be identified as the person who will receive the service, or the face information of the orderer may be registered in advance, and the face information may be used to pass the face through the Robo camera. It may be authenticated and specified.
ステップＳ３２において、目的地に到達したと判定された場合は、次のステップＳ３６に進む。このステップＳ３６においては、サービスを提供する前の情報を取得する。 If it is determined in step S32 that the destination has been reached, the process proceeds to the next step S36. In this step S36, the information before the service is provided is acquired.
次のステップＳ３８においては、例えばコーヒーを抽出する等のサービスを提供する。 In the next step S38, a service such as extracting coffee is provided.
次のステップＳ４０においては、サービスを提供した後の情報を取得し、さらに次のステップＳ４２においては、ステップＳ３４，Ｓ３６，Ｓ４０で取得した情報を内部サーバ２２へ送信する。
In the next step S40, the information after the service is provided is acquired, and in the next step S42, the information acquired in steps S34, S36, and S40 is transmitted to the
ステップＳ３６，Ｓ４０においては、サービス提供前後の気温に加え、サービスの提供の前後でユーザの表情や声（大きさ、トーンなど）、体温のそれぞれを取得する。サービスの提供は、例えばコーヒーであれば、コーヒーをユーザが受け取るまでとしても良いし、一口ユーザがユーザの口に入れるまでとしても良いし、全て飲み終わるまでとしても良い。サービス提供前とは、到着してからサービスを提供するまでとしても良いし、到着する前からとしても良い。 In steps S36 and S40, in addition to the air temperature before and after the service is provided, the user's facial expression, voice (loudness, tone, etc.) and body temperature are acquired before and after the service is provided. In the case of coffee, for example, the service may be provided until the user receives the coffee, the bite user may put it in the user's mouth, or the service may be provided until the user finishes drinking the coffee. Before the service is provided, it may be from the time of arrival to the time when the service is provided, or it may be before the arrival.
これらの情報から、ユーザがサービスの提供に対して好意的な印象を抱いたか否かを判断して、その結果を記録するようにしても良い。このように、すべての提供するサービスに対して、ユーザがサービスを受ける瞬間の表情や、サービス提供を受けることによる変化を取得して、その場の室温等の環境情報と共に、サービスと関連付けて記録される。そして、その記録を用いて、どの商品が人気があるのか否かを決める。例えば、サービス提供前後で注文者が、好意的な印象を抱いたという割合が他の商品よりも多い商品を抽出する。そして、それをフィードバックする。また、どのような環境で（領域属性、時間帯、気温）で、どのような商品が選ばれているのかを、抽出して、同じような環境を有している場所を管理している管理者に、その抽出した内容（環境と商品）をフィードバックする。 From this information, it may be determined whether or not the user has a favorable impression of the provision of the service, and the result may be recorded. In this way, for all services provided, the facial expression at the moment when the user receives the service and the change due to receiving the service are acquired and recorded in association with the service together with the environmental information such as the room temperature on the spot. Will be done. Then, using the record, it is decided which product is popular or not. For example, a product in which the orderer has a positive impression before and after the service is provided is extracted more than other products. And feed it back. In addition, management that manages places that have a similar environment by extracting what kind of products are selected in what kind of environment (area attribute, time zone, temperature) The extracted contents (environment and product) are fed back to the person.
前述した外部サーバ３２は、サービスに関連した商品を開発しているメーカに配置されている。この外部サーバ３２へは、内部サーバ２２から解析情報が送信される。内部サーバ２２では、複数の記録された情報から、統計的な計算を行うなどして、どのような条件でどのようなサービスの注文が多いか特定する。この特定した内容をメーカ側へ送る。
The
また、記録した情報から、需要予測を行ってもよい。例えば、女性比率が6割以上である45人規模のＰＣ作業領域３６において、３か月後の７月からさっぱり味のオレンジジュースの注文が増える可能性があるという予測を行う。この予測した内容をメーカ側の外部サーバ３２に送る。
In addition, demand forecasting may be performed from the recorded information. For example, in the
また、この予測はサービス提供装置１２ｃを制御する制御部５０へ直接送っても良いし、サービス提供装置１２ｃにこの予測部が予め搭載されていてもよい。この場合、サービス提供装置１２ｃの制御部５０は予測にしたがって、予測された時期に予測されたサービスを多く提供できるようにするために予めそのサービスに関わる物品をロボットに搭載する作業を行わせる。例えば、さっぱりオレンジジュースを多く搭載する。サービス提供装置１２ｃがコーヒー抽出器を搭載しているタイプであれば、推薦された種類のカートリッジ等を予め多く搭載するような作業を行わせる。
Further, this prediction may be sent directly to the
なお、上記実施形態においては、飲食物を提供するサービスについて説明しているが、本発明はこれに限定されるものでは無い。本発明は、プリントサービスは勿論のこと、オフィスにおける文具や薬の提供、工場における部品や工具の提供、さらには清掃サービスが含まれても良い。 Although the service of providing food and drink is described in the above embodiment, the present invention is not limited to this. The present invention may include not only a print service but also stationery and medicine in an office, parts and tools in a factory, and a cleaning service.
１０ サービス提供システム
１２ａ〜１２ｃ サービス提供装置
１４ａ〜１４ｃ 移動装置
１８ａ〜１８ｃ サービス提供部
２０ａ〜２０ｃ パーソナルコンピュータ
２２ 内部サーバ
３２ 外部サーバ
３４ オフィス
５０ 制御部
５２ ＣＰＵ
５４ メモリ
６２ 無線通信部
７０ 入力部
７２ 出力部
７８ データベース
10
54
Claims (7)
前記受付手段により前記注文を受け付けてから目的地に移動する移動手段と、
前記移動手段により前記目的地に移動してから前記ユーザに前記サービスを提供する提供手段と、
前記目的地に関する情報を計測する第１の計測手段と、
前記ユーザに関する情報を計測する第２の計測手段と、
前記第１の計測手段により計測された前記目的地に関する情報と、前記第２の計測手段により計測された前記ユーザに関する情報を関連付ける関連付け手段と、
を有するサービス提供装置。 A means of receiving service orders from users and
A means of transportation that moves to the destination after receiving the order by the means of receiving
A providing means for providing the service to the user after moving to the destination by the moving means.
A first measuring means for measuring information about the destination,
A second measuring means for measuring information about the user,
An association means for associating the information about the destination measured by the first measuring means with the information about the user measured by the second measuring means.
Service providing device having.
前記第１の計測手段により計測された前記目的地に関する情報と、前記第２の計測手段により計測された前記ユーザに関する情報とに加え、前記サービスを関連付ける
請求項１に記載のサービス提供装置。 The associating means
The service providing device according to claim 1, wherein the service is associated with the information about the destination measured by the first measuring means and the information about the user measured by the second measuring means.
前記受信手段で受信した前記関連情報から、前記サービス提供装置に対して、移動する場所又は移動する時間帯を推薦する推薦情報を送信する送信手段と、
を有するサーバ。 A receiving means for receiving information about a destination to which a service is provided, information about a user to which the service is provided, and related information associated with the service, measured by the service providing device, from the service providing device.
A transmission means for transmitting recommendation information for recommending a place to move or a time zone to move to the service providing device from the related information received by the receiving means.
Server with.
請求項３に記載のサーバと、を有し、
前記サービス提供装置は、前記サーバにより送信される推薦情報に基づいて移動する、
サービス提供システム。 The service providing device according to claim 2 and
The server according to claim 3 and
The service providing device moves based on the recommendation information transmitted by the server.
Service provision system.
前記注文を受け付けてから目的地に移動するステップと、
前記目的地に移動してから前記ユーザに前記サービスを提供するステップと、
前記目的地に関する情報を計測するステップと、
前記ユーザに関する情報を計測するステップと、
前記目的地に関する情報と前記ユーザに関する情報とを関連情報として関連付けるステップと、
をコンピュータにより実行させるプログラム。 Steps to accept service orders from users and
The step of moving to the destination after accepting the order,
The step of providing the service to the user after moving to the destination,
Steps to measure information about the destination and
Steps to measure information about the user and
A step of associating the information about the destination with the information about the user as related information,
A program that is executed by a computer.
請求項５に記載のプログラム。 The program of claim 5, further comprising associating the service with the relevant information.
受信した前記関連情報から、前記サービス提供装置に対して、移動する場所又は移動する時間帯を推薦する推薦情報を送信するステップと、
をコンピュータにより実行させるプログラム。 A step of receiving from the service providing device the information about the destination to which the service is provided, the information about the user to which the service is provided, and the related information associated with the service, measured by the service providing device.
From the received related information, a step of transmitting recommendation information for recommending a place to move or a time zone to move to the service providing device, and
A program that is executed by a computer.
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| JP2020147485A JP2021002364A (en) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | Service providing device, server, service providing system, and program |
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