JP2021001969A - Optical unit - Google Patents

Abstract

To provide an optical unit capable of holding a movable body in a normal posture without being inclined in an initial state by correcting the posture of the movable body after being assembled.SOLUTION: In an optical unit 1, a flexible wiring board 14 to which an electric element is connected is accommodated in a fixed body 20 by being drawn from a movable body 10. An adjusting mechanism 50 capable of adjusting a position and a direction of the flexible wiring board is provided at an intermediate position in an extending direction of the flexible wiring board. A hole 14a formed at an intermediate position in the extending direction of the flexible wiring board is engaged with a projecting section 22c protrusively provided on a mounting surface 22a on which the flexible wiring board of the fixed body is placed. A tip end section of an operation section 14B extending from the flexible wiring board in a direction orthogonal to the extending direction of the flexible wiring board is made to face an opening section 22C formed in the fixed body (a second case 22).SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、手振れ補正機能を備えた光学ユニットに関するものである。 The present invention relates to an optical unit having a camera shake correction function.

近年普及している携帯電話機やモバイル機器などの小型携帯機器には、薄型カメラとしての撮影用の光学ユニットが搭載されている。この光学ユニットの多くには、撮影時のユーザーの手振れによる撮影画像の乱れを抑制して鮮明な撮影を可能とする手振れ補正機能が備えられている。 Small portable devices such as mobile phones and mobile devices, which have become widespread in recent years, are equipped with an optical unit for photographing as a thin camera. Many of these optical units are equipped with an image stabilization function that suppresses the distortion of the captured image due to the user's camera shake during shooting and enables clear shooting.

上記手振れ補正機能を備える光学ユニットにおいては、レンズや撮像素子などの光学モジュールを備えた可動体がジンバル機構などの揺動支持機構によって固定体に対して２軸の周りに揺動可能に支持されている。そして、ジャイロスコープ等の振れ検出センサによる手振れの検出結果に基づいて可動体を揺動駆動させ、前記手振れによる撮像画像の乱れを抑制するようにしている（例えば、特許文献１参照）。 In the optical unit having the above-mentioned image stabilization function, a movable body equipped with an optical module such as a lens or an image sensor is supported by a swing support mechanism such as a gimbal mechanism so as to swing around two axes with respect to the fixed body. ing. Then, the movable body is oscillated based on the detection result of the camera shake by the shake detection sensor such as a gyroscope to suppress the disturbance of the captured image due to the camera shake (see, for example, Patent Document 1).

斯かる光学ユニットには、振れ検出センサによる手振れの検出結果に基づいて前記可動体を前記固定体に対して相対的に揺動させるための駆動機構が設けられている。この駆動機構としては、互いに対向配置された、例えば４つの磁石と４つのコイルの対による磁気駆動力を利用して前記可動体を揺動駆動させるように構成されている。
前記駆動機構はで揺動駆動される前記可動体からは、前記コイルに給電するためのフレキシブル配線基板（ＦＰＣ）と、撮像素子等の電気的素子の信号出力用としてのフレキシブル配線基板がそれぞれ延出している。そして、これらのフレキシブル配線基板は、前記固定体の内部に横Ｕ字状に湾曲した状態で収容されている。 Such an optical unit is provided with a drive mechanism for swinging the movable body relative to the fixed body based on the result of camera shake detection by the shake detection sensor. The drive mechanism is configured to swing drive the movable body by utilizing the magnetic drive force of, for example, a pair of four magnets and four coils arranged so as to face each other.
A flexible wiring board (FPC) for supplying power to the coil and a flexible wiring board for signal output of an electric element such as an image sensor extend from the movable body that is oscillated by the drive mechanism. It is out. Then, these flexible wiring boards are housed inside the fixed body in a state of being curved in a horizontal U shape.

特開２０１６−０６１９５６号公報JP-A-2016-061956

光学ユニットの製造工程においては、前記フレキシブル基板が接続されている前記可動体を前記固定体の内部に組み込む際に、前記フレキシブル基板をＵ字状に湾曲させ、カメラの初期チルト補正やオフセット補正などを行うことによって、前記可動体が傾くことなく正規の姿勢をとるようにしている。 In the manufacturing process of the optical unit, when the movable body to which the flexible substrate is connected is incorporated inside the fixed body, the flexible substrate is curved in a U shape to perform initial tilt correction, offset correction, etc. of the camera. By performing the above, the movable body is made to take a normal posture without tilting.

しかしながら、前記フレキシブル配線基板は、その物理的特性にバラツキがある場合がある。このような場合には、前記初期チルト補正やオフセット補正などを行って、前記可動体に姿勢調整を済ませた後に、前記可動体が傾いて正規の姿勢を保持することができない場合がある。このように前記可動体が傾いた場合には、該可動体に備えられたレンズや撮像素子などの光軸が正規の位置からずれてしまい、高精細な撮像画像が得られないという問題が発生する。 However, the flexible wiring board may have variations in its physical characteristics. In such a case, after performing the initial tilt correction, offset correction, or the like to adjust the posture of the movable body, the movable body may tilt and cannot maintain a normal posture. When the movable body is tilted in this way, the optical axis of the lens, image sensor, or the like provided on the movable body is deviated from the normal position, which causes a problem that a high-definition image cannot be obtained. To do.

本発明の目的は、光学モジュールを備える可動体の姿勢を正規の姿勢に調整することが容易な光学ユニットを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an optical unit in which the posture of a movable body including an optical module can be easily adjusted to a regular posture.

上記目的を達成するため、本発明は、光学モジュールを備える可動体と、前記可動体を内部に収容する固定体と、前記可動体を前記固定体に対して揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記可動体を前記固定体に対して相対変位させる駆動機構と、を備え、前記光学モジュールの電気的素子が接続されるフレキシブル配線基板であって、前記可動体から引き回して前記固定体の内部に収容されるフレキシブル配線基板と、前記フレキシブル配線基板の位置と向きを調整可能な調整機構であって、前記フレキシブル配線基板の延在方向の中間位置に設けられた調整機構と、を備え、前記調整機構は、前記固定体の前記フレキシブル配線基板が載置される載置面に配設された突出部と、前記フレキシブル配線基板の延在方向の途中位置に形成されて前記突出部に係合し該突出部より大きい寸法を持つ孔部と、前記フレキシブル配線基板から該フレキシブル配線基板の延在方向と直交する方向に延びる操作部と、前記固定体の側面に形成された開放部であって、前記操作部の先端部が臨んで位置する開放部と、を備える、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention has a movable body including an optical module, a fixed body that internally accommodates the movable body, and a rocking support that swingably supports the movable body with respect to the fixed body. A flexible wiring board comprising a mechanism and a drive mechanism for displaced the movable body relative to the fixed body, and to which an electric element of the optical module is connected, the fixed body being routed from the movable body. A flexible wiring board housed inside the flexible wiring board, and an adjustment mechanism capable of adjusting the position and orientation of the flexible wiring board, which is provided at an intermediate position in the extending direction of the flexible wiring board. The adjusting mechanism is formed in a projecting portion arranged on a mounting surface on which the flexible wiring board of the fixed body is placed and an intermediate position in the extending direction of the flexible wiring board in the protruding portion. A hole portion that is engaged and has a size larger than that of the protruding portion, an operating portion that extends from the flexible wiring board in a direction orthogonal to the extending direction of the flexible wiring board, and an open portion formed on the side surface of the fixed body. It is characterized in that it includes an open portion in which the tip end portion of the operation portion faces and is located.

本発明に係る光学ユニットによれば、光学ユニットが組み立てられた状態において、前記可動体に正規の姿勢からずれた傾きがある場合には、前記固定体の側面に形成された前記開放部から前記フレキシブル配線基板の前記操作部を操作して該フレキシブル配線基板の取り付け位置と向きを調整することができる。これにより、前記フレキシブル配線基板の特性のバラツキの影響を抑えて、前記可動体の姿勢を正規の姿勢に調整することを容易に行うことができる。光学ユニットの反被写体側に別部品が配置されている場合でも、前記固定体の側面から前記フレキシブル配線基板の固定位置と向きの調整を行えるので、前記固定体に前記可動体を組み込んだ後に、可動体の原点位置（初期チルト位置）を調整することができる。
尚、このような調整がなされた後、前記固定体の載置面に突設された前記突出部と前記フレキシブル配線基板を接着剤などによって固定すれば、調整後に前記可動体の姿勢が崩れることがない。 According to the optical unit according to the present invention, when the movable body has an inclination deviated from the normal posture in the assembled state of the optical unit, the opening portion formed on the side surface of the fixed body is used as described. The operation unit of the flexible wiring board can be operated to adjust the mounting position and orientation of the flexible wiring board. As a result, it is possible to easily adjust the posture of the movable body to a regular posture while suppressing the influence of variations in the characteristics of the flexible wiring board. Even when another component is arranged on the opposite side of the optical unit, the fixed position and orientation of the flexible wiring board can be adjusted from the side surface of the fixed body. Therefore, after incorporating the movable body into the fixed body, the movable body can be adjusted. The origin position (initial tilt position) of the movable body can be adjusted.
After such adjustments are made, if the projecting portion projecting from the mounting surface of the fixed body and the flexible wiring board are fixed with an adhesive or the like, the posture of the movable body will collapse after the adjustment. There is no.

また、前記光学ユニットにおいて、前記孔部は、前記フレキシブル配線基板の延在方向に長い長孔であって、前記長孔の幅寸法は、前記突出部と同寸法である、ことが好ましい。 Further, in the optical unit, it is preferable that the hole portion is a long hole long in the extending direction of the flexible wiring board, and the width dimension of the long hole portion is the same as that of the protruding portion.

上記構成によれば、可動体の姿勢の補正作業において、フレキシブル配線基板は、その延在方向の前記長孔に沿ってスライド可能であるとともに、前記固定体側に設けられた前記突出部を中心として回動可能であるので、該フレキシブル配線基板の前記操作部を前記固定体の外部から操作して前記可動体の傾きを容易に修正することができる。
そして、この場合、前記フレキシブル配線基板は、その延在方向と直交する方向の移動が前記突出部によって規制されるため、前記可動体の原点位置を調整するために必要な当該フレキシブル配線基板の移動（スライド）を許容したまま、前記フレキシブル配線基板位置と向きを操作して前記可動体の原点位置を高精度に調整することができる。 According to the above configuration, in the posture correction work of the movable body, the flexible wiring board is slidable along the elongated hole in the extending direction thereof, and is centered on the protruding portion provided on the fixed body side. Since it is rotatable, the operation portion of the flexible wiring board can be operated from the outside of the fixed body to easily correct the inclination of the movable body.
Then, in this case, since the movement of the flexible wiring board in the direction orthogonal to the extending direction is restricted by the protrusion, the movement of the flexible wiring board necessary for adjusting the origin position of the movable body is required. While allowing (slide), the origin position of the movable body can be adjusted with high accuracy by manipulating the position and orientation of the flexible wiring board.

また、前記光学ユニットにおいて、前記開放部の幅寸法は、前記フレキシブル配線基板の前記操作部の先端部の幅寸法よりも大きい、ことが好ましい。 Further, in the optical unit, it is preferable that the width dimension of the open portion is larger than the width dimension of the tip portion of the operation portion of the flexible wiring board.

上記構成によれば、前記フレキシブル配線基板の前記操作部を、前記固定体の前記開放部内において当該フレキシブル配線基板の延在方向に移動させて前記可動体の原点位置を作業性良く調整することができる。 According to the above configuration, the operation portion of the flexible wiring board can be moved in the extending direction of the flexible wiring board in the open portion of the fixed body to adjust the origin position of the movable body with good workability. it can.

また、前記光学ユニットにおいて、前記開放部は段部を有し、前記フレキシブル配線基板の操作部の一部は前記開放部に入り込んでいる、ことが好ましい。 Further, in the optical unit, it is preferable that the open portion has a step portion and a part of the operation portion of the flexible wiring board is inserted into the open portion.

上記構成によれば、前記開放部に形成された前記段部が調整作業終了後のフレキシブル配線基板を接着して固定する際の橋渡し部として利用できるので、前記調整後に前記フレキシブル配線基板を作業性良く確実に固定することができる。 According to the above configuration, the step portion formed in the open portion can be used as a bridging portion when the flexible wiring board is adhered and fixed after the adjustment work is completed, so that the flexible wiring board can be made workable after the adjustment. It can be fixed well and securely.

また、前記光学ユニットにおいて、前記調整機構は、前記フレキシブル配線基板の湾曲部の曲率半径が許容範囲内となる位置に配置されている、ことが好ましい。
ここで、「許容範囲内」とは、フレキシブル配線基板がその湾曲状態で静置された場合に湾曲癖がつきにくい範囲を意味する。 Further, in the optical unit, it is preferable that the adjusting mechanism is arranged at a position where the radius of curvature of the curved portion of the flexible wiring board is within an allowable range.
Here, "within the permissible range" means a range in which the flexible wiring board is less likely to have a bending habit when it is allowed to stand in its curved state.

上記構成によれば、前記固定体の前記フレキシブル配線基板の収納スペースを小さく抑えて光学ユニットを小型化することができる。 According to the above configuration, the storage space of the flexible wiring board of the fixed body can be suppressed to a small size, and the optical unit can be miniaturized.

また、前記光学ユニットにおいて、前記フレキシブル配線基板は、延在方向に長いスリットによって一部が二股状に分岐している、ことが好ましい。 Further, in the optical unit, it is preferable that a part of the flexible wiring board is bifurcated by a slit long in the extending direction.

上記構成によれば、前記フレキシブル配線基板の延在方向と直交する方向の剛性がスリットによって低くなって該フレキシブル配線基板がその方向に撓み易くなる。これにより、前記可動体を前記フレキシブル配線基板の延在方向と直交する方向に移動させ易い。 According to the above configuration, the rigidity in the direction orthogonal to the extending direction of the flexible wiring board is lowered by the slit, and the flexible wiring board is easily bent in that direction. This makes it easy to move the movable body in a direction orthogonal to the extending direction of the flexible wiring board.

また、前記光学ユニットにおいて、前記フレキシブル配線基板の操作部の上下面または上下面のいずれか一方が前記開放部の内面の少なくとも一部に接触していてもよい。 Further, in the optical unit, either the upper or lower surface or the upper and lower surfaces of the operation portion of the flexible wiring board may be in contact with at least a part of the inner surface of the open portion.

上記構成によれば、前記フレキシブル配線基板の厚さ方向の位置を前記開放部の内周面によって高精度に規定することができる。 According to the above configuration, the position of the flexible wiring board in the thickness direction can be defined with high accuracy by the inner peripheral surface of the open portion.

本発明によれば、光学モジュールを備える可動体の姿勢を正規の姿勢に調整することが容易な光学ユニットを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an optical unit in which the posture of a movable body including an optical module can be easily adjusted to a regular posture.

本発明の実施形態に係る光学ユニットの外観斜視図である。It is external perspective view of the optical unit which concerns on embodiment of this invention. 同実施形態に係る光学ユニットの縦断面図である。It is a vertical sectional view of the optical unit which concerns on the same embodiment. 図１に示す光学ユニットをその固定体の底板を取り外して上下を逆にして示す斜視図である。It is a perspective view which shows the optical unit shown in FIG. 1 upside down by removing the bottom plate of the fixed body. 同実施形態に係る光学ユニットの固定体の第２ケースを上下を逆にして示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd case of the fixed body of the optical unit which concerns on this embodiment upside down. 図３のＡ部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which shows the part A of FIG. 3 enlarged. 図５をＢ−Ｂ線で切断して示す部分斜視図である。5 is a partial perspective view showing FIG. 5 cut along the line BB. 同実施形態に係る光学ユニットをその固定体から底板を取り外して示す底面図である。It is a bottom view which shows the optical unit which concerns on this embodiment by removing the bottom plate from the fixed body. （ａ）〜（ｃ）は本発明の他の実施形態の３個の例（ａ）〜（ｃ）を示す固定体の開放部部分の図である。(A) to (c) are views of the open portion of the fixed body showing three examples (a) to (c) of other embodiments of the present invention.

以下、本発明に係る光学ユニットについて、図１〜図７に表す実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１に表したように、本実施形態に係る光学ユニット１は、光学モジュール１１の、少なくともピッチング（縦振れ）及びヨーイング（横振れ）の補正機能を備えた光学ユニットである。光学モジュール１１は、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール１１を保持して光学モジュール１１に生じたピッチング方向及びヨーイング方向の補正を行うアクチュエーター部分が光学ユニット１の主要な構成になっている。
以下、光学ユニット１の具体的構成について詳しく説明する。 Hereinafter, the optical unit according to the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in FIGS. 1 to 7.
As shown in FIG. 1, the optical unit 1 according to the present embodiment is an optical unit of the optical module 11 having at least a pitching (longitudinal runout) and yawing (horizontal runout) correction function. The optical module 11 is used, for example, as a thin camera mounted on a mobile phone with a camera, a tablet PC, or the like. The main configuration of the optical unit 1 is an actuator portion that holds the optical module 11 and corrects the pitching direction and the yawing direction generated in the optical module 11.
Hereinafter, the specific configuration of the optical unit 1 will be described in detail.

＜光学ユニットの基本構成＞
まず、本実施形態に係る光学ユニットの基本構成を図１及び図２に基づいて以下に説明する。
なお、以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、図１に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸としている。この場合、光学モジュール１１の光軸Ｌの方向は、Ｚ軸に沿う方向に一致しており、図１の上方が被写体側となる。また、各方向の振れのうち、Ｘ軸回りの回転は、ピッチング（縦揺れ）に相当し、Ｙ軸回りの回転は、ヨーイング（横揺れ）に相当し、Ｚ軸回りの回転は、ローリングに相当する。また、以下においては、図１および図２において、被写体側を「上側」、反被写体側を「下側」として説明する。 <Basic configuration of optical unit>
First, the basic configuration of the optical unit according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
In the following description, the three axes orthogonal to each other are the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, respectively, as shown in FIG. In this case, the direction of the optical axis L of the optical module 11 coincides with the direction along the Z axis, and the upper part of FIG. 1 is the subject side. Of the runouts in each direction, the rotation around the X-axis corresponds to pitching (pitch), the rotation around the Y-axis corresponds to yawing (rolling), and the rotation around the Z-axis corresponds to rolling. Equivalent to. Further, in the following, in FIGS. 1 and 2, the subject side will be referred to as “upper side” and the anti-subject side will be referred to as “lower side”.

図１および図２に示す光学ユニット１は、手振れ補正機能を備えるものであって、光学モジュール１１を備える可動体１０と、可動体１０を支持する固定体２０と、可動体１０を固定体に対して揺動可能に支持する揺動支持機構であるジンバル機構３０（図２参照）と、可動体１０と固定体２０との間で可動体１０を固定体２０に対して相対変位させる磁気駆動力を発生する駆動機構４０（図２参照）とを基本構成要素として備えている。 The optical unit 1 shown in FIGS. 1 and 2 has a camera shake correction function, and the movable body 10 including the optical module 11, the fixed body 20 supporting the movable body 10, and the movable body 10 are used as fixed bodies. A gimbal mechanism 30 (see FIG. 2), which is a swinging support mechanism that swingably supports the movable body 10, and a magnetic drive that causes the movable body 10 to be relative to the fixed body 20 between the movable body 10 and the fixed body 20. A drive mechanism 40 (see FIG. 2) that generates a force is provided as a basic component.

ここで、光学ユニット１の基本構成要素である可動体１０、固定体２０、ジンバル機構３０および駆動機構４０の構成を以下に順番に説明する。 Here, the configurations of the movable body 10, the fixed body 20, the gimbal mechanism 30, and the drive mechanism 40, which are the basic components of the optical unit 1, will be described in order below.

＜可動体＞
図２に示すように、可動体１０は、光学モジュール１１のレンズを保持するレンズホルダ１２を備えており、光学モジュール１１は、レンズホルダ１２の円筒部１２Ａの内部に嵌め込まれて固定されている。そして、このレンズホルダ１２の反被写体側の端部（図２の下端部）には、矩形プレート状のベース部１２Ｂが一体に形成されており、このベース部１２Ｂの外周の四辺からは矩形プレート状のコイル保持部１２Ｃが被写体方向（図２の上方）に向かって一体に形成されている。ここで、各コイル保持部１２Ｃには、後述する駆動機構４０の一部を構成するコイル４１（図２参照）を保持するための突起１２ａが外方（Ｙ軸方向）に向かって一体に突設されている。 <Movable body>
As shown in FIG. 2, the movable body 10 includes a lens holder 12 for holding the lens of the optical module 11, and the optical module 11 is fitted and fixed inside the cylindrical portion 12A of the lens holder 12. .. A rectangular plate-shaped base portion 12B is integrally formed at the end portion of the lens holder 12 on the opposite side (lower end portion in FIG. 2), and a rectangular plate is formed from the four sides of the outer circumference of the base portion 12B. The shaped coil holding portion 12C is integrally formed toward the subject (upper side of FIG. 2). Here, on each coil holding portion 12C, a protrusion 12a for holding a coil 41 (see FIG. 2) forming a part of the drive mechanism 40, which will be described later, protrudes integrally toward the outside (Y-axis direction). It is installed.

また、図２に示すように、レンズホルダ１２の内側には、撮像素子１３が配置されており、この撮像素子１３は、信号出力用のフレキシブル配線基板（ＦＰＣ）１４の一端部に直接または不図示の実装基板を介して実装されている。即ち、光学モジュール１１と撮像素子１３は可動体１０に備えられている。 Further, as shown in FIG. 2, an image sensor 13 is arranged inside the lens holder 12, and the image sensor 13 is directly or not directly attached to one end of the flexible wiring board (FPC) 14 for signal output. It is mounted via the illustrated mounting board. That is, the optical module 11 and the image sensor 13 are provided in the movable body 10.

さらに、フレキシブル配線基板１４の一端部には、振れ検出センサであるジャイロスコープ１５やキャパシタ１６などの電子部品が実装されている。 Further, electronic components such as a gyroscope 15 and a capacitor 16 which are runout detection sensors are mounted on one end of the flexible wiring board 14.

以上のように構成された可動体１０は、後述のジンバル機構３０によって固定体２０に対して揺動可能に支持されている。 The movable body 10 configured as described above is swingably supported with respect to the fixed body 20 by the gimbal mechanism 30 described later.

＜固定体＞
図１および図２に示すように、固定体２０は、本実施形態では、矩形ボックス状の部材であって、Ｚ軸方向（上下方向）に重ねられた角筒状の第１ケース２１および第２ケース２２と、第１ケース２１の上面開口部を覆う矩形プレート状のカバー２３と、第２ケース２２の下面開口部を覆う矩形プレート状の底板２４によって構成されている。ここで、カバー２３の中心部には、円孔状の開口部２３ａが形成されており、この開口部２３ａには、可動体１０に備えられた光学モジュール１１が臨んでいる。 <Fixed body>
As shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, the fixed body 20 is a rectangular box-shaped member, and the square tubular first case 21 and the first case 21 and the first case are stacked in the Z-axis direction (vertical direction). It is composed of two cases 22, a rectangular plate-shaped cover 23 that covers the upper surface opening of the first case 21, and a rectangular plate-shaped bottom plate 24 that covers the lower surface opening of the second case 22. Here, a circular hole-shaped opening 23a is formed in the central portion of the cover 23, and the optical module 11 provided in the movable body 10 faces the opening 23a.

そして、図２に示すように、以上のように構成された固定体２０の内部には、可動体１０が、ジンバル機構３０によって固定体２０に対して揺動可能に支持された状態で収容されている。 Then, as shown in FIG. 2, the movable body 10 is housed inside the fixed body 20 configured as described above in a state of being swingably supported by the gimbal mechanism 30 with respect to the fixed body 20. ing.

（ジンバル機構）
可動体１０を固定体２０に対して揺動可能に支持するジンバル機構３０は、図２に示すように、可動体１０のレンズホルダ１２の円筒部１２Ａとコイル保持部１２Ｃとの間に配置された可動枠３１を備えている。ここで、可動枠３１は、矩形枠として構成されており、光軸Ｌ回りに不図示の４つの角部を有している。
そして、可動枠３１の図１に示す第１軸線Ｒ１方向において対角を成す２つの角部に不図示の第１揺動支点がそれぞれ設けられ、第１軸線Ｒ１に直交する第２軸線Ｒ２方向において対角を成す２つの角部に不図示の第２揺動支点がそれぞれ設けられている。 (Gimbal mechanism)
As shown in FIG. 2, the gimbal mechanism 30 that swingably supports the movable body 10 with respect to the fixed body 20 is arranged between the cylindrical portion 12A and the coil holding portion 12C of the lens holder 12 of the movable body 10. The movable frame 31 is provided. Here, the movable frame 31 is configured as a rectangular frame, and has four corners (not shown) around the optical axis L.
A first swing fulcrum (not shown) is provided at each of the two diagonal corners of the movable frame 31 in the direction of the first axis R1 shown in FIG. 1, and the direction of the second axis R2 orthogonal to the first axis R1. A second swing fulcrum (not shown) is provided at each of the two diagonal corners.

したがって、可動体１０は、可動枠３１の対角線上に設けられた２つの第１揺動支点を中心として第１軸線Ｒ１回りに揺動可能であるとともに、同可動枠３１の対角線上に設けられた２つの第２揺動支点を中心として第２軸線Ｒ２回りに揺動可能である。つまり、可動体１０は、ジンバル機構３０によって、固定体２０に対して第１軸線Ｒ１と第２軸線Ｒ２の回りに揺動可能に支持されている。 Therefore, the movable body 10 can swing around the first axis R1 around the two first swing fulcrums provided on the diagonal of the movable frame 31, and is provided on the diagonal of the movable frame 31. It is possible to swing around the second axis R2 around the two second swing fulcrums. That is, the movable body 10 is swingably supported by the gimbal mechanism 30 around the first axis line R1 and the second axis line R2 with respect to the fixed body 20.

＜駆動機構＞
可動体１０を固定体２０に対して相対変位させる駆動機構４０は、図２に示すように、可動体１０のレンズホルダ１２と固定体２０の第１ケース２１との間に配置されている。駆動機構４０は、本実施形態では、可動体１０の４つの側面にそれぞれ設けられた全部で４つのコイル４１と、固定体２０の第１ケース２１の内面の各コイル４１に対向する位置にそれぞれ固定された板状の４つの磁石（永久磁石）４２を備えている。
そして、駆動機構４０は、互いに対向配置された各４対のコイル４１と磁石４２によって発生する磁気駆動力によって、可動体１０を固定体２０に対して図１に示す第１軸線Ｒ１と第２軸線Ｒ２の回りに揺動させて手振れを補正する。 <Drive mechanism>
As shown in FIG. 2, the drive mechanism 40 that displaces the movable body 10 relative to the fixed body 20 is arranged between the lens holder 12 of the movable body 10 and the first case 21 of the fixed body 20. In the present embodiment, the drive mechanism 40 has a total of four coils 41 provided on each of the four side surfaces of the movable body 10 and positions facing each coil 41 on the inner surface of the first case 21 of the fixed body 20. It is provided with four fixed plate-shaped magnets (permanent magnets) 42.
Then, the drive mechanism 40 makes the movable body 10 relative to the fixed body 20 with respect to the first axis R1 and the second axis R1 shown in FIG. 1 by the magnetic driving force generated by each of the four pairs of coils 41 and the magnets 42 arranged to face each other. The camera shake is corrected by swinging around the axis R2.

ここで、各コイル４１は、可動体１０の４つの側面に設けられたコイル保持部１２Ｃに突設された突起１２ａに取り付けられた長円リング状の空芯コイルとして構成されている。また、各磁石４２は、光軸Ｌ方向（上下方向）にＮ極及びＳ極に２分割されており、４つの磁石４２の内面側と外面側に対する着磁パターンは同一である。このため、周方向で隣り合う磁石４２同士が吸着し合うことがない。また、固定体２０の第１ケース２１は、磁性材料で構成されており、各磁石４２に対するヨークとして機能する。 Here, each coil 41 is configured as an oval ring-shaped air core coil attached to a protrusion 12a projecting from a coil holding portion 12C provided on four side surfaces of the movable body 10. Further, each magnet 42 is divided into an N pole and an S pole in the L direction (vertical direction) of the optical axis, and the magnetizing patterns for the inner surface side and the outer surface side of the four magnets 42 are the same. Therefore, the magnets 42 adjacent to each other in the circumferential direction do not attract each other. Further, the first case 21 of the fixed body 20 is made of a magnetic material and functions as a yoke for each magnet 42.

＜フレキシブル配線基板＞
ここで、４つの各コイル４１には、図２に示すフレキシブル配線基板（ＦＰＣ）４３の一端が電気的に接続されており、該フレキシブル配線基板４３は、各コイル４１から水平に引き出された後に側面視横Ｕ字状に複数回（３回）交互に逆向きに湾曲して固定体２０の第２ケース２２の内部に収容されている。 <Flexible wiring board>
Here, one end of the flexible wiring board (FPC) 43 shown in FIG. 2 is electrically connected to each of the four coils 41, and the flexible wiring board 43 is pulled out horizontally from each coil 41. It is housed inside the second case 22 of the fixed body 20 by being curved in the opposite direction alternately a plurality of times (three times) in a horizontal U-shape in a lateral view.

また、撮像素子１３から延びる図２の右方に向かって延びるフレキシブル配線基板１４は、側面視横Ｕ字状に湾曲した後に図２の左方に向かって略水平に延び、その後、再び大きな曲率半径で側面視横Ｕ字状に湾曲している。そして、このフレキシブル配線基板１４は、固定体２０の下ケース２２の内面に水平に突設されたベース部２２Ａの下面（載置面）２２ａに沿って図２の右方に向かって水平に延びている。
その後、フレキシブル配線基板１４は、側面視横Ｕ字状に湾曲し、その端部は、固定体２０の底板２４上に実装された制御用ＩＣ４４に差し込まれて電気的に接続されており、湾曲部の一部は、下ケース２２に形成された矩形の開口部２２Ｂから外部に突出している。 Further, the flexible wiring board 14 extending from the image sensor 13 to the right in FIG. 2 is curved in a horizontal U shape in a side view, then extends substantially horizontally toward the left in FIG. 2, and then has a large curvature again. It is curved in a horizontal U-shape when viewed from the side with a radius. Then, the flexible wiring board 14 extends horizontally toward the right side of FIG. 2 along the lower surface (mounting surface) 22a of the base portion 22A projecting horizontally on the inner surface of the lower case 22 of the fixed body 20. ing.
After that, the flexible wiring board 14 is curved in a horizontal U-shape in a side view, and its end is inserted into a control IC 44 mounted on the bottom plate 24 of the fixed body 20 and electrically connected to the flexible wiring board 14, and is curved. A part of the portion projects outward from the rectangular opening 22B formed in the lower case 22.

以上のように構成された光学ユニット１によって静止画像を撮影する際のユーザーの手振れがジャイロスコープ１５によって検出されると、その結果がフレキシブル配線基板１４を経て制御用ＩＣ４４に送信され、その検出結果を受信した制御用ＩＣ４４は、駆動機構４０を駆動制御する。すなわち、制御用ＩＣ４４は、ジャイロスコープ１５によって検出された手振れをキャンセルするような駆動電流を、フレキシブル配線基板１４を経て４つの各コイル４１にそれぞれ供給し、供給される駆動電流のバランスを制御する。この結果、可動体１０は、固定体２０に対して図１に示す第１軸線Ｒ１および第２軸線Ｒ２の回りに揺動して手振れが補正される。 When the user's camera shake when taking a still image by the optical unit 1 configured as described above is detected by the gyroscope 15, the result is transmitted to the control IC 44 via the flexible wiring board 14, and the detection result is transmitted. The control IC 44 that received the above drives and controls the drive mechanism 40. That is, the control IC 44 supplies a drive current that cancels the camera shake detected by the gyroscope 15 to each of the four coils 41 via the flexible wiring board 14, and controls the balance of the supplied drive currents. .. As a result, the movable body 10 swings around the first axis line R1 and the second axis line R2 shown in FIG. 1 with respect to the fixed body 20, and the camera shake is corrected.

光学ユニット１において、手振れ補正機能が働いていない状態、つまり、駆動機構４０のコイル４１に通電がなされていない状態においては、図示を省く原点位置復帰機構によって、可動体１０の姿勢は、これに備えられた光学モジュール１１（レンズや撮像素子１３）の光軸ＬがＺ軸に対して傾いていない状態に保持される。 In the optical unit 1, when the camera shake correction function is not working, that is, when the coil 41 of the drive mechanism 40 is not energized, the posture of the movable body 10 is changed by the origin position return mechanism (not shown). The optical axis L of the provided optical module 11 (lens or image sensor 13) is held in a state where it is not tilted with respect to the Z axis.

本実施形態においては、光学ユニット１のフレキシブル配線基板４３が接続された可動体１０と固定体とが組み付けられた後において、可動体１０の姿勢を外部から調整し、該可動体１０の姿勢を、その光学モジュール１１の光軸ＬがＺ軸に対して傾いていない状態に保持することができる調整機構５０が設けられている。
以下、本実施形態の調整機構５０について詳しく説明する。 In the present embodiment, after the movable body 10 to which the flexible wiring board 43 of the optical unit 1 is connected and the fixed body are assembled, the posture of the movable body 10 is adjusted from the outside, and the posture of the movable body 10 is adjusted. The adjustment mechanism 50 is provided so that the optical axis L of the optical module 11 can be held in a state where it is not tilted with respect to the Z axis.
Hereinafter, the adjusting mechanism 50 of the present embodiment will be described in detail.

＜調整機構＞
本実施形態の調整機構５０の構成を図３〜図７に基づいて以下に説明する。
図３は図１に示す光学ユニットをその固定体の底板を取り外して上下を逆にして示す斜視図、図４は同光学ユニットの固定体の第２ケースを上下を逆にして示す斜視図、図５は図３のＡ部を拡大して示す斜視図、図６は図４をＢ−Ｂ線で切断して示す部分斜視図、図７は同光学ユニットをその固定体から底板を取り外して示す底面図である。 <Adjustment mechanism>
The configuration of the adjusting mechanism 50 of the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 3 to 7.
FIG. 3 is a perspective view showing the optical unit shown in FIG. 1 with the bottom plate of the fixed body removed and turned upside down, and FIG. 4 is a perspective view showing the second case of the fixed body of the optical unit turned upside down. FIG. 5 is an enlarged perspective view of part A in FIG. 3, FIG. 6 is a partial perspective view showing FIG. 4 cut along the line BB, and FIG. 7 shows the optical unit with the bottom plate removed from the fixed body. It is a bottom view which shows.

本実施形態に係る光学ユニット１においては、図２および図３に示すように、フレキシブル配線基板１４の延在方向に沿って水平に延びる水平部１４Ａの延在方向（図２の左右方向）途中位置に、フレキシブル配線基板１４の位置と向きを調整可能とするための調整機構５０が設けられている。 In the optical unit 1 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the horizontal portion 14A extending horizontally along the extending direction of the flexible wiring board 14 is in the middle of the extending direction (horizontal direction in FIG. 2). An adjusting mechanism 50 is provided at the position so that the position and orientation of the flexible wiring board 14 can be adjusted.

ここで、図２〜図４に示すように、固定体２０の四角筒状の第２ケース２２の１つの側壁の内周面からは矩形プレート状のベース部２２Ａが水平且つ一体に突設されている。また、図３に示すように、光学ユニット１の上下を逆にした状態では、フレキシブル配線基板１４の水平部１４Ａは、ベース部２２Ａの下面（図３においては上面）の載置面２２ａに載置されている。なお、第２ケース２２に突設されたベース部２２Ａは、図２に示すように、三角プレート状の３枚の補強リブ２２ｂによって補強されている。 Here, as shown in FIGS. 2 to 4, a rectangular plate-shaped base portion 22A is projected horizontally and integrally from the inner peripheral surface of one side wall of the square tubular second case 22 of the fixed body 20. ing. Further, as shown in FIG. 3, when the optical unit 1 is turned upside down, the horizontal portion 14A of the flexible wiring board 14 is mounted on the mounting surface 22a on the lower surface (upper surface in FIG. 3) of the base portion 22A. It is placed. As shown in FIG. 2, the base portion 22A projecting from the second case 22 is reinforced by three reinforcing ribs 22b having a triangular plate shape.

調整機構５０は、図３および図７に示すように、固定体２０のベース部２２Ａの載置面２２ａに一体に突設された円柱状の突出部２２ｃに、フレキシブル配線基板１４の水平部１４Ａに形成された孔部１４ａを係合するとともに、フレキシブル配線基板１４の水平部１４Ａからフレキシブル配線基板１４の延在方向と直交する方向（図７の左右方向）に延びる左右の操作部１４Ｂの各先端部を固定体２０に形成された矩形の開放部２２Ｃにそれぞれ臨ませることによって構成されている。
ここで、調整機構５０は、図２に示すように、フレキシブル配線基板１４の湾曲部１４Ｃの曲率半径が許容範囲内となる位置に配置されている。 As shown in FIGS. 3 and 7, the adjusting mechanism 50 has a columnar projecting portion 22c integrally projecting from the mounting surface 22a of the base portion 22A of the fixed body 20, and a horizontal portion 14A of the flexible wiring board 14. Each of the left and right operating portions 14B extending from the horizontal portion 14A of the flexible wiring board 14 in a direction orthogonal to the extending direction of the flexible wiring board 14 (horizontal direction in FIG. 7) while engaging the hole portions 14a formed in It is configured by having the tip portion face each of the rectangular open portions 22C formed on the fixed body 20.
Here, as shown in FIG. 2, the adjusting mechanism 50 is arranged at a position where the radius of curvature of the curved portion 14C of the flexible wiring board 14 is within an allowable range.

より詳細には、突出部２２ｃは、図３および図４に示すように、固定体２０の第２ケース２２に突設されたベース部２２Ａの載置面２２ａの幅方向中央に下方（図３および図４においては上方）に向かって一体に突設されている。フレキシブル配線基板１４の水平部１４Ａに形成された孔部１４ａは、フレキシブル配線基板１４の水平部１４Ａの延在方向の途中位置に形成されている。
ここで、孔部１４ａは、フレキシブル配線基板１４の延在方向（図７の上下方向）に長い長孔であって、その幅寸法ｂは、図７に示すように、突出部２２ｃの外径ｄと同寸法に設定されている（ｂ＝ｄ）。したがって、フレキシブル配線基板１４の水平部１４Ａは、固定体２０（第２ケース２２）に対してその延在方向と直交する方向（図７の左右方向）の移動が突出部２２ｃによって規制された状態で、延在方向（図７の上下方向）にスライド可能である。 More specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the protruding portion 22c is downward in the center in the width direction of the mounting surface 22a of the base portion 22A projecting from the second case 22 of the fixed body 20 (FIG. 3). And in FIG. 4, they are integrally projected toward the upper side). The hole portion 14a formed in the horizontal portion 14A of the flexible wiring board 14 is formed at an intermediate position in the extending direction of the horizontal portion 14A of the flexible wiring board 14.
Here, the hole portion 14a is an elongated hole long in the extending direction (vertical direction in FIG. 7) of the flexible wiring board 14, and the width dimension b thereof is the outer diameter of the protruding portion 22c as shown in FIG. It is set to the same size as d (b = d). Therefore, the horizontal portion 14A of the flexible wiring board 14 is in a state where the movement in the direction orthogonal to the extending direction (horizontal direction in FIG. 7) with respect to the fixed body 20 (second case 22) is restricted by the protruding portion 22c. Then, it can be slid in the extending direction (vertical direction in FIG. 7).

なお、フレキシブル配線基板１４は、図３および図７に示すように、その幅方方向の中央に延存方向に長く形成されたスリット１４ｂによって一部が二股状に分岐する形状に成形されている。 As shown in FIGS. 3 and 7, the flexible wiring board 14 is formed in a shape in which a part thereof is bifurcated by a slit 14b formed long in the extending direction in the center in the width direction. ..

また、矩形の開放部２２Ｃは、図３および図４に示すように、固定体２０の第２ケース２２の相対向する側壁のフレキシブル配線基板１４の左右の操作部１４Ｂに対応する位置にそれぞれ形成されている。各開放部２２Ｃには、図３および図５に示すように、フレキシブル配線基板１４の左右の操作部１４Ｂの各先端部がそれぞれ臨んでいる。
ここで、図５に示すように、各開放部２２Ｃの幅寸法Ｂ１は、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂの幅寸法Ｂ２よりも大きく設定されている（Ｂ１＞Ｂ２）。したがって、フレキシブル配線基板１４は、その操作部１４Ｂの先端部が開放部２２Ｃの内部で移動可能な範囲（Ｂ１−Ｂ２）で延在方向（図７の矢印ｙ１，ｙ２方向）にスライドすることができる。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the rectangular open portion 22C is formed at a position corresponding to the left and right operating portions 14B of the flexible wiring board 14 on the side wall facing each other of the second case 22 of the fixed body 20. Has been done. As shown in FIGS. 3 and 5, each open portion 22C faces each tip portion of the left and right operation portions 14B of the flexible wiring board 14.
Here, as shown in FIG. 5, the width dimension B1 of each opening portion 22C is set to be larger than the width dimension B2 of the operation portion 14B of the flexible wiring board 14 (B1> B2). Therefore, the flexible wiring board 14 can slide in the extending direction (arrows y1 and y2 in FIG. 7) within a range (B1-B2) in which the tip of the operating portion 14B can move inside the opening portion 22C. it can.

さらに、図６に示すように、各開放部２２Ｃには段部２２Ｃ１（図６には一方のみ図示）がそれぞれ形成されており、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂの先端部が開放部２２Ｃに入り込んでいる。 Further, as shown in FIG. 6, each open portion 22C is formed with a step portion 22C1 (only one is shown in FIG. 6), and the tip portion of the operation portion 14B of the flexible wiring board 14 is formed in the open portion 22C. It's getting in.

＜調整機構による可動体の調整方法＞
次に、以上で説明した調整機構５０による可動体１０の姿勢の調整方法について説明する。
本実施形態に係る光学ユニット１の可動体１０と固定体２０とを組み付けた状態で、可動体１０に傾きがある場合には、固定体２０の第２ケース２２の相対向する２箇所に形成された開放部２２Ｃからフレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂを操作してフレキシブル配線基板１４の位置と向きを調整する。 <Adjustment method of movable body by adjustment mechanism>
Next, a method of adjusting the posture of the movable body 10 by the adjusting mechanism 50 described above will be described.
When the movable body 10 and the fixed body 20 of the optical unit 1 according to the present embodiment are assembled and the movable body 10 is tilted, the movable body 10 is formed at two opposite positions of the second case 22 of the fixed body 20. The operation unit 14B of the flexible wiring board 14 is operated from the open portion 22C to adjust the position and orientation of the flexible wiring board 14.

ここで、前述のように（図７参照）、フレキシブル配線基板１４に形成された孔部１４ａは、フレキシブル配線基板１４の延在方向に長い長孔であって、その幅寸法ｂは、突出部２２ｃの外径ｄと同寸法に設定されている（ｂ＝ｄ）。また、前述のように（図５参照）、開放部２２Ｃの幅寸法Ｂ１は、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂの幅寸法Ｂ２よりも大きく設定されている（Ｂ１＞Ｂ２）。 Here, as described above (see FIG. 7), the hole portion 14a formed in the flexible wiring board 14 is a long hole long in the extending direction of the flexible wiring board 14, and the width dimension b thereof is a protruding portion. It is set to the same size as the outer diameter d of 22c (b = d). Further, as described above (see FIG. 5), the width dimension B1 of the opening portion 22C is set to be larger than the width dimension B2 of the operation portion 14B of the flexible wiring board 14 (B1> B2).

したがって、可動体２０の姿勢の調整作業において、フレキシブル配線基板１４は、その延在方向に沿って図７の矢印ｙ１，ｙ２方向に沿ってスライド可能であるとともに、固定体２０側に設けられた突出部２２ｃを中心として図７の矢印ｍ１，ｍ２方向に回動可能である。このため、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂを固定体２０の外部から操作して可動体１０を正規の姿勢に保持してその傾き修正することができる。
この場合、フレキシブル配線基板１４は、その延在方向と直交する方向の移動が孔部１４ａと突出部２２ｃとの係合によって規制されるため、可動体１０の原点位置を調整するために必要なフレキシブル配線基板１４の移動（スライド）を許容したまま、フレキシブル配線基板１４を固定体２０の外部から操作して可動体１０の原点位置を高精度に調整することができる。 Therefore, in the posture adjustment work of the movable body 20, the flexible wiring board 14 is slidable along the extending directions of the movable body 20 along the directions of arrows y1 and y2 in FIG. 7, and is provided on the fixed body 20 side. It is rotatable in the directions of arrows m1 and m2 in FIG. 7 around the protruding portion 22c. Therefore, the operation portion 14B of the flexible wiring board 14 can be operated from the outside of the fixed body 20 to hold the movable body 10 in a normal posture and correct its inclination.
In this case, the flexible wiring board 14 is required to adjust the origin position of the movable body 10 because the movement in the direction orthogonal to the extending direction is restricted by the engagement between the hole portion 14a and the protruding portion 22c. The origin position of the movable body 10 can be adjusted with high accuracy by operating the flexible wiring board 14 from the outside of the fixed body 20 while allowing the flexible wiring board 14 to move (slide).

上記調整がなされた後、固定体２０の載置面２２ａに突設された突出部２２ｃとフレキシブル配線基板１４とを光硬化性樹脂を用いた接着剤などによって固定すれば、その後に可動体１０の姿勢が崩れることがない。
この場合、前述のように（図６参照）、各開放部２２Ｃ（図６には一方のみ図示）には段部２２Ｃ１が形成されているため、この段部２２Ｃ１が調整作業終了後のフレキシブル配線基板１４を接着剤で接着して固定する際の橋渡部として利用することができる。このため、フレキシブル配線基板１４を作業性良く確実に固定することができる。
尚、調整後のフレキシブル配線基板１４の固定は、接着剤による接着のみならず、ネジなどで固定する方式を採用してもよい。 After the above adjustments are made, the protruding portion 22c projecting from the mounting surface 22a of the fixed body 20 and the flexible wiring board 14 are fixed with an adhesive or the like using a photocurable resin, and then the movable body 10 The posture does not collapse.
In this case, as described above (see FIG. 6), since the step portion 22C1 is formed in each open portion 22C (only one is shown in FIG. 6), this step portion 22C1 is a flexible wiring after the adjustment work is completed. It can be used as a bridging portion when the substrate 14 is adhered and fixed with an adhesive. Therefore, the flexible wiring board 14 can be securely fixed with good workability.
The flexible wiring board 14 after adjustment may be fixed not only with an adhesive but also with screws or the like.

また、本実施形態に係る光学ユニット１においては、前述のように（図２参照）、調整機構５０を、フレキシブル配線基板１４の湾曲部１４Ｃの曲率半径が許容範囲内となる位置に配置した。これにより、フレキシブル配線基板１４の固定体２０（第２ケース２２）内への収納スペースを小さく抑えて当該光学ユニット１を小型化することができる。
調整機構５０が、図２に示す位置よりもさらに右側に配置された場合には、フレキシブル配線基板１４の湾曲部１４Ｃの曲率半径が大きくなり、該フレキシブル配線基板１４を収容する固定体２０（第２ケース２２）の上下および左右方向の寸法が大きくなって光学ユニット１が大型化してしまう。 Further, in the optical unit 1 according to the present embodiment, as described above (see FIG. 2), the adjusting mechanism 50 is arranged at a position where the radius of curvature of the curved portion 14C of the flexible wiring board 14 is within the allowable range. As a result, the storage space of the flexible wiring board 14 in the fixed body 20 (second case 22) can be suppressed to a small size, and the optical unit 1 can be miniaturized.
When the adjusting mechanism 50 is arranged on the right side of the position shown in FIG. 2, the radius of curvature of the curved portion 14C of the flexible wiring board 14 becomes large, and the fixed body 20 (the second) accommodating the flexible wiring board 14 is accommodated. The dimensions of the case 22) in the vertical and horizontal directions become large, and the optical unit 1 becomes large.

更に、本実施形態に係る光学ユニット１においては、前述のように（図３および図７参照）、フレキシブル配線基板１４は、その延存方向に長いスリット１４ｂによって一部が二股状に分岐している。これにより、フレキシブル配線基板１４の延在方向と直交する方向（図７の左右方向）の剛性がスリット１４ｂによって低くなってその方向に撓み易くなる。このため、可動体１０をフレキシブル配線１４の延在方向と直交する方向に移動させ易く、該可動体１０の調整作業が楽になるという効果も得られる。 Further, in the optical unit 1 according to the present embodiment, as described above (see FIGS. 3 and 7), the flexible wiring board 14 is partially bifurcated by a slit 14b long in the extending direction. There is. As a result, the rigidity in the direction orthogonal to the extending direction of the flexible wiring board 14 (the left-right direction in FIG. 7) is lowered by the slit 14b, and it becomes easy to bend in that direction. Therefore, the movable body 10 can be easily moved in the direction orthogonal to the extending direction of the flexible wiring 14, and the adjustment work of the movable body 10 can be easily performed.

［他の実施形態］
本発明に係る光学ユニット１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。 [Other Embodiments]
The optical unit 1 according to the present invention is basically having the above-described configuration, but it is also possible to partially change or omit the configuration within a range that does not deviate from the gist of the present invention. Of course it is possible.

以上の実施形態では、図５および図６に示すように、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂは、その何れの面も固定体２０（第２ケース２２）の開放部２２Ｃの内周面に接触することなく、開放部２２Ｃに宙に浮いた状態で臨んでいるが、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂの上下面または上下面のいずれか一方が開放部２２Ｃの内周面の一部に接触するような構成を採用してもよい。 In the above embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, any surface of the operation unit 14B of the flexible wiring board 14 contacts the inner peripheral surface of the open portion 22C of the fixed body 20 (second case 22). Although it faces the open portion 22C in a floating state, either the upper or lower surface or the upper and lower surfaces of the operation portion 14B of the flexible wiring board 14 contacts a part of the inner peripheral surface of the open portion 22C. You may adopt the structure which does.

すなわち、図８（ａ）に示すように、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂの上下面が開放部２２Ｃの内周の上下面に接触していてもよく、図８（ｂ）に示すように、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂの上面が開放部２２Ｃの内周の上面に接触していてもよい。或いは、図８（ｃ）に示すように、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂの下面が開放部２２Ｃの内周の下面に接触していてもよい。 That is, as shown in FIG. 8A, the upper and lower surfaces of the operation portion 14B of the flexible wiring board 14 may be in contact with the upper and lower surfaces of the inner circumference of the open portion 22C, as shown in FIG. 8B. The upper surface of the operation portion 14B of the flexible wiring board 14 may be in contact with the upper surface of the inner circumference of the open portion 22C. Alternatively, as shown in FIG. 8C, the lower surface of the operation portion 14B of the flexible wiring board 14 may be in contact with the lower surface of the inner circumference of the open portion 22C.

上記構成によれば、フレキシブル配線基板１４の厚さ方向の位置を開放部２２Ｃの内周面によって高精度に規定することができるという効果が得られる。 According to the above configuration, it is possible to obtain the effect that the position of the flexible wiring board 14 in the thickness direction can be defined with high accuracy by the inner peripheral surface of the opening portion 22C.

１…光学ユニット、１０…可動体、１１…レンズ（光学モジュール）、
１２ …レンズホルダ、１２Ａ…レンズホルダの円筒部、
１２Ｂ…レンズホルダのベース部、１２Ｃ…レンズホルダのコイル保持部、
１２ａ…コイル保持部の突起、１３…撮像素子（光学モジュール）、
１４…フレキシブル配線基板（ＦＰＣ）、
１４Ａ…フレキシブル配線基板の水平部、
１４Ｂ…フレキシブル配線基板の操作部、
１４Ｃ…フレキシブル配線基板の湾曲部、１４ａ…フレキシブル配線基板の孔、
１４ｂ…フレキシブル配線基板のスリット、
１５…ジャイロスコープ（振れ検出手段）、１６…キャパシタ、２０…固定体、
２１…固定体の第１ケース、２２…固定体の第２ケース、
２２Ａ…第２ケースのベース部、２２Ｂ…第２ケースの開口部、
２２Ｃ…第２ケースの開放部、２２Ｃ１…開放部の段部、
２２ａ…ベース部の載置面、２２ｂ…補強リブ、２２ｃ…固定体の突出部、
２３…固定体のカバー、２３ａ…カバーの開口部、２４…固定体の底板、
３０…ジンバル機構（揺動支持機構）、３１…ジンバル機構の可動枠、
４０…駆動機構、４１…コイル、４２…磁石、
４３…フレキシブル配線基板（ＦＰＣ）、４４…制御用ＩＣ、５０…調整機構、
Ｂ１…開放部の幅寸法、Ｂ２…プリント配線基板の操作部の幅寸法、
ｂ…孔の幅寸法、ｄ…突出部の外径、Ｌ…光軸、Ｒ１…第１軸線、
Ｒ２…第２軸線
1 ... Optical unit, 10 ... Movable body, 11 ... Lens (optical module),
12 ... Lens holder, 12A ... Cylindrical part of lens holder,
12B ... Lens holder base, 12C ... Lens holder coil holding,
12a ... Protrusion of coil holding part, 13 ... Image sensor (optical module),
14 ... Flexible wiring board (FPC),
14A ... Horizontal part of flexible wiring board,
14B ... Flexible wiring board operation unit,
14C ... Curved portion of flexible wiring board, 14a ... Hole of flexible wiring board,
14b ... Slit of flexible wiring board,
15 ... Gyroscope (runout detection means), 16 ... Capacitor, 20 ... Fixed body,
21 ... 1st case of fixed body, 22 ... 2nd case of fixed body,
22A ... base part of the second case, 22B ... opening of the second case,
22C ... Open part of the second case, 22C1 ... Step part of the open part,
22a ... Base mounting surface, 22b ... Reinforcing ribs, 22c ... Fixed body protrusions,
23 ... Fixed body cover, 23a ... Cover opening, 24 ... Fixed body bottom plate,
30 ... Gimbal mechanism (swing support mechanism), 31 ... Movable frame of gimbal mechanism,
40 ... drive mechanism, 41 ... coil, 42 ... magnet,
43 ... Flexible wiring board (FPC), 44 ... Control IC, 50 ... Adjustment mechanism,
B1 ... Width dimension of the open part, B2 ... Width dimension of the operation part of the printed wiring board,
b ... Hole width dimension, d ... Outer diameter of protrusion, L ... Optical axis, R1 ... First axis,
R2 ... 2nd axis

Claims (7)

光学モジュールを備える可動体と、
前記可動体を内部に収容する固定体と、
前記可動体を前記固定体に対して揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記可動体を前記固定体に対して相対変位させる駆動機構と、を備え、
前記光学モジュールの電気的素子が接続されるフレキシブル配線基板であって、前記可動体から引き回して前記固定体の内部に収容されるフレキシブル配線基板と、
前記フレキシブル配線基板の位置と向きを調整可能な調整機構であって、前記フレキシブル配線基板の延在方向の中間位置に設けられた調整機構と、を備え、
前記調整機構は、
前記固定体の前記フレキシブル配線基板が載置される載置面に配設された突出部と、
前記フレキシブル配線基板の延在方向の途中位置に形成されて前記突出部に係合し該突出部より大きい寸法を持つ孔部と、
前記フレキシブル配線基板から該フレキシブル配線基板の延在方向と直交する方向に延びる操作部と、
前記固定体の側面に形成された開放部であって、前記操作部の先端部が臨んで位置する開放部と、を備える、ことを特徴とする光学ユニット。 Movable bodies with optical modules and
A fixed body that houses the movable body inside,
A swing support mechanism that swingably supports the movable body with respect to the fixed body,
A drive mechanism that displaces the movable body relative to the fixed body is provided.
A flexible wiring board to which the electrical elements of the optical module are connected, which is routed from the movable body and housed inside the fixed body.
It is an adjustment mechanism capable of adjusting the position and orientation of the flexible wiring board, and includes an adjustment mechanism provided at an intermediate position in the extending direction of the flexible wiring board.
The adjustment mechanism
A protrusion arranged on a mounting surface on which the flexible wiring board of the fixed body is mounted, and
A hole formed at an intermediate position in the extending direction of the flexible wiring board, engaged with the protruding portion, and having a size larger than the protruding portion.
An operation unit extending from the flexible wiring board in a direction orthogonal to the extending direction of the flexible wiring board.
An optical unit including an open portion formed on a side surface of the fixed body, wherein the tip end portion of the operation portion faces the open portion. 請求項１に記載の光学ユニットにおいて、
前記孔部は、
前記フレキシブル配線基板の延在方向に長い長孔であって、
前記長孔の幅寸法は、前記突出部と同寸法である、ことを特徴とする光学ユニット。 In the optical unit according to claim 1,
The hole is
A long hole that is long in the extending direction of the flexible wiring board.
An optical unit characterized in that the width dimension of the elongated hole is the same dimension as the protruding portion. 請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
前記開放部の幅寸法は、前記フレキシブル配線基板の前記操作部の先端部の幅寸法よりも大きい、ことを特徴とする光学ユニット。 In the optical unit according to claim 1 or 2.
An optical unit characterized in that the width dimension of the open portion is larger than the width dimension of the tip end portion of the operation portion of the flexible wiring board. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記開放部は段部を有し、
前記フレキシブル配線基板の操作部の一部は前記開放部に入り込んでいる、ことを特徴とする光学ユニット。 In the optical unit according to any one of claims 1 to 3.
The open portion has a step portion and has a step portion.
An optical unit characterized in that a part of the operation portion of the flexible wiring board is inserted into the open portion. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記調整機構は、前記フレキシブル配線基板の湾曲部の曲率半径が許容範囲内となる位置に配置されている、ことを特徴とする光学ユニット。 In the optical unit according to any one of claims 1 to 4.
The adjustment mechanism is an optical unit characterized in that the adjustment mechanism is arranged at a position where the radius of curvature of the curved portion of the flexible wiring board is within an allowable range. 請求気項１〜５のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記フレキシブル配線基板は、延在方向に長いスリットによって一部が二股状に分岐している、ことを特徴とする光学ユニット。 In the optical unit according to any one of claims 1 to 5,
The flexible wiring board is an optical unit characterized in that a part thereof is bifurcated by a slit long in the extending direction. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記フレキシブル配線基板の操作部の上下面または上下面のいずれか一方が前記開放部の内面の少なくとも一部に接触している、ことを特徴とする光学ユニット。
In the optical unit according to any one of claims 1 to 6.
An optical unit characterized in that either the upper or lower surface or the upper and lower surfaces of the operation portion of the flexible wiring board is in contact with at least a part of the inner surface of the open portion.

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