JP2021000869A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構造で軸受固定部材の締め付けの緩みに起因する軸受の脱落を防止すること。【解決手段】ステアリング装置１は、軸受８１及び軸受８１に対して軸方向に隣接して配置され軸受８１を固定する軸受固定部材８２が組み付けられる第一ハウジング４０と、第一ハウジング４０に対して、軸受固定部材８２に軸方向で対向するように組み付けられる第二ハウジング５０と、を備える。第一ハウジング４０と第二ハウジング５０との組み付けが完了した状態における軸受固定部材８２と第二ハウジング５０との間の軸方向距離は、軸受固定部材８２が第一ハウジング４０への組付状態から第一ハウジング４０から脱落する状態に至るまでに要する所定軸方向移動距離よりも小さい。【選択図】図２

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

従来、電動モータを用いて車両運転者によるステアリングホイールの操舵操作を補助するアシストトルクを付与するステアリング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このステアリング装置は、ピニオン歯が形成されたピニオンシャフトと、ラック歯が形成されたラックシャフトと、を備えている。ピニオンシャフトは、減速機構を介して電動モータに接続されている。電動モータの回転トルクは、減速機構を介してピニオンシャフトに伝達される。ピニオンシャフトのピニオン歯は、ラックシャフトのラック歯に噛合している。ラックシャフトは、ステアリングホイールの操舵操作により直接に車両左右方向に直線運動することが可能である。また、電動モータからピニオンシャフトに伝達された回転トルクは、ラックシャフトの直線運動に変換される。ラックシャフトの両端には、ボールジョイント及びタイロッドなどを介して転舵輪が連結されている。ラックシャフトが車両左右方向に直線運動すると、転舵輪が転舵される。この際、電動モータからの回転トルクがラックシャフトの直線運動に変換された分は、車両運転者による操舵操作を補助するアシストトルクとなる。

上記のステアリング装置において、ピニオンシャフトとラックシャフトとの噛み合い部は、筒状の収容部を有するラックハウジングに収容されている。また、減速機構とピニオンシャフトとの噛み合い部は、筒状の収容部を有するウォームハウジングに収容されている。ウォームハウジングは、ラックハウジングに組み付けられて固定される。ウォームハウジングの内周には、ピニオンシャフトを回転可能に支持する軸受が圧入されている。

上記の軸受がウォームハウジングから脱落しひいてはピニオンシャフトがウォームハウジングから抜けるのを防止するうえでは、トッププラグなどの軸受固定部材をウォームハウジングに組み付けることが有効である。この軸受固定部材は、軸方向に向いた軸方向端面と、ピニオンシャフトが挿通される挿通孔と、を有する筒状の部材である。ウォームハウジングにピニオンシャフトが配置されかつ軸受が圧入された後、軸受固定部材は、そのウォームハウジングにラックハウジング側の軸方向から挿通孔にピニオンシャフトが挿通されるように組み付けて、上記の軸受に対して軸方向に隣接して当接するまでウォームハウジングに螺合により締め付けられる。この軸受固定部材によれば、軸受がウォームハウジングから脱落するのを防止することができる。

特開２０１８−２０３１３５号公報

ところで、ステアリング装置の製造後、上記の軸受固定部材の締め付けが緩むと、ウォームハウジングからの軸受の脱落を抑えることができなくなる。そこで、軸受固定部材の締め付けの緩みを防止するうえで、軸受固定部材とは別体のロックナットを用いること、或いは、軸受固定部材の締め付け後にカシメ処理を行うことが考えられる。これらの構成によれば、軸受固定部材の締め付け後にロックナットが締め付けられ或いはカシメ処理が行われるので、その軸受固定部材の締め付けの緩みを防止することができる。

しかしながら、軸受固定部材の締め付けの緩みを防止するためにロックナットが用いられ或いはカシメ処理が行われると、部品点数が増加して製造コストが上昇し或いは組み付け性が低下してしまう。

本発明は、簡易な構造で軸受固定部材の締め付けの緩みに起因する軸受の脱落を防止することが可能なステアリング装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様であるステアリング装置は、軸受及び前記軸受に対して軸方向に隣接して配置され前記軸受を固定する軸受固定部材が組み付けられる第一ハウジングと、前記第一ハウジングに対して、前記軸受固定部材に軸方向で対向するように組み付けられる第二ハウジングと、を備えるステアリング装置であって、前記第一ハウジングと前記第二ハウジングとの組み付けが完了した状態における前記軸受固定部材と前記第二ハウジングとの間の軸方向距離は、前記軸受固定部材が前記第一ハウジングへの組付状態から前記第一ハウジングから脱落する状態に至るまでに要する所定軸方向移動距離よりも小さい。

このステアリング装置によれば、第一ハウジングと第二ハウジングとの組み付けが完了した後、軸受固定部材が第一ハウジングへの組付状態から緩んだときに、その軸受固定部材が第一ハウジングから抜けて脱落する前に、その軸受固定部材が第二ハウジングに当接するので、軸受固定部材が第一ハウジングに対して更に軸方向に移動するのは規制される。このため、軸受固定部材が第一ハウジングから脱落するのは回避され、軸受固定部材の緩みに起因する第一ハウジングからの軸受の脱落は防止される。

本発明の一実施形態に係るステアリング装置の全体構成図である。 実施形態のステアリング装置の要部の断面図である。 実施形態のステアリング装置が備える、第一ハウジングに対して組み付けられた軸受固定部材を軸方向から見た図である。 実施形態のステアリング装置が備える、第一ハウジングに対して組み付けられる第二ハウジングの要部を軸方向から見た図である。 本発明の一変形形態に係るステアリング装置が備える、第一ハウジングに対して組み付けられる第二ハウジングの要部を軸方向から見た図である。

図面を参照して、本発明の一実施形態に係るステアリング装置１について説明する。

（１．ステアリング装置の全体構成）
ステアリング装置１は、車両に搭載されており、車両運転者によるステアリングホイールの操舵操作により車両の転舵輪を転舵させる装置である。ステアリング装置１は、電動モータを用いて車両運転者による操舵操作を補助する電動パワーステアリング装置である。

ステアリング装置１は、図１に示す如く、ステアリングシャフト１０を備えている。ステアリングシャフト１０は、車幅方向Ａに対して直交する方向に線状に延びている。ステアリングシャフト１０は、ユニバーサルジョイントなどを介して連結される複数のシャフトを有している。ステアリングシャフト１０の一端部には、車両運転者により回転操作されるステアリングホイール１１が連結されている。ステアリングシャフト１０は、ステアリングホイール１１の回転に伴って回転する。ステアリングシャフト１０の他端部には、ピニオン歯１２が形成されている。

ステアリング装置１は、ラックシャフト２０を備えている。ラックシャフト２０は、車幅方向Ａに線状に延びている。ラックシャフト２０の一端側には、第一ラック歯２１が形成されている。ステアリングシャフト１０のピニオン歯１２とラックシャフト２０の第一ラック歯２１とは、互いに噛合している。ピニオン歯１２と第一ラック歯２１とは、ラックアンドピニオン機構を構成している。ラックシャフト２０は、ステアリングシャフト１０の回転に伴って車幅方向Ａに移動する。

車両運転者による操舵操作によりステアリングホイール１１に加わった回転トルクは、ステアリングシャフト１０に付与されると共に、その後にラックアンドピニオン機構を介してラックシャフト２０に付与される。ステアリングシャフト１０の回転運動は、ラックシャフト２０の車幅方向Ａへの直線運動に変換される。

ラックシャフト２０の軸方向両端部には、ボールジョイント２２を介してタイロッド２３が揺動可能に連結されている。タイロッド２３には、ナックルアーム２４を介して転舵輪２５が連結されている。転舵輪２５は、ラックシャフト２０の車幅方向Ａへの移動により転舵される。この転舵輪２５の転舵により車両は左右に操舵される。

ステアリング装置１は、例えばいわゆるデュアルピニオンタイプの電動パワーステアリング装置（ＤＰ−ＥＰＳ）である。ステアリング装置１は、操舵補助装置３０を備えている。操舵補助装置３０は、車両運転者によるステアリングホイール１１の操舵操作を補助するアシストトルクを発生する装置である。操舵補助装置３０は、電動モータ３１と、減速機構３２と、ピニオンシャフト３３と、を有している。

電動モータ３１は、ステアリングホイール１１の操舵操作に伴う操舵トルクや車両車速に応じたアシストトルクを発生する。電動モータ３１の出力軸は、減速機構３２に連結されている。減速機構３２は、電動モータ３１の出力軸の回転を減速させる機構である。減速機構３２は、ウォーム３２ａと、ウォームホイール３２ｂと、を有している。ウォーム３２ａは、電動モータ３１の出力軸に一体回転するように連結された駆動ギヤである。ウォームホイール３２ｂは、ウォーム３２ａに噛合する減速ギヤであり、電動モータ３１の出力軸の回転を減速させて回転する。

ピニオンシャフト３３は、ステアリングシャフト１０とは別に設けられたシャフトである。ピニオンシャフト３３は、車幅方向Ａに対して直交する方向に線状に延びている。ピニオンシャフト３３は、ウォームホイール３２ｂに圧入嵌合されている。ピニオンシャフト３３は、ウォームホイール３２ｂに一体で回転する。ピニオンシャフト３３には、ピニオン歯３４が形成されている。ラックシャフト２０の他端側には、第二ラック歯２６が形成されている。ピニオンシャフト３３のピニオン歯３４とラックシャフト２０の第二ラック歯２６とは、互いに噛合している。ピニオン歯３４と第二ラック歯２６とは、ラックアンドピニオン機構を構成している。ラックシャフト２０は、ピニオンシャフト３３の回転に伴って車幅方向Ａに移動する。

電動モータ３１の発生したアシストトルクは、減速機構３２を介してピニオンシャフト３３に付与されると共に、その後にラックアンドピニオン機構を介してラックシャフト２０に付与される。電動モータ３１の回転運動は、ラックシャフト２０の車幅方向Ａへの直線運動に変換される。従って、操舵補助装置３０により発生したアシストトルクをラックシャフト２０に付与して転舵輪２５の転舵を補助することができる。

ステアリング装置１は、第一ハウジング４０と、第二ハウジング５０と、カバー部材６０と、を備えている。第一ハウジング４０は、操舵補助装置３０の減速機構３２及びピニオンシャフト３３を収容するウォームハウジングである。第二ハウジング５０は、ステアリングシャフト１０、ピニオンシャフト３３、及びラックシャフト２０を収容するラックハウジングである。以下、第一ハウジング４０をウォームハウジング４０と、第二ハウジング５０をラックハウジング５０と、それぞれ称す。カバー部材６０は、ウォームハウジング４０の開口を塞ぐ蓋部材である。

ラックハウジング５０は、例えばダイカストにより形成されている。ラックハウジング５０は、本体筒部５１と、第一ピニオンギヤ収容部５２と、第二ピニオンギヤ収容部５３と、を有している。本体筒部５１は、ラックシャフト２０を車幅方向Ａに移動可能に収容する部位である。本体筒部５１は、円筒状に形成されて、車幅方向Ａに延びている。第一ピニオンギヤ収容部５２は、ステアリングシャフト１０のピニオン歯１２を含む箇所を収容する部位である。第二ピニオンギヤ収容部５３は、ピニオンシャフト３３のピニオン歯３４を含む箇所を収容する部位である。

ラックハウジング５０は、また、図２に示す如く、サポート収容部５４を有している。サポート収容部５４は、本体筒部５１に交差して連通するように形成されている。サポート収容部５４は、第二ピニオンギヤ収容部５３の形成箇所に近接して設けられている。サポート収容部５４は、本体筒部５１から車両前後方向に円筒状に延びている。サポート収容部５４には、ラックガイド機構７０が収容されている。ラックガイド機構７０は、ラックシャフト２０をピニオンシャフト３３に弾性的に押し付けることにより、ラックシャフト２０の第二ラック歯２６とピニオンシャフト３３のピニオン歯３４との噛み合いを良好な状態に維持するための機構である。

ラックガイド機構７０は、サポートヨーク７１と、キャップ７２と、コイルバネ７３と、を有している。サポートヨーク７１は、サポート収容部５４の内周面に摺接するように円柱状に形成された部材である。サポートヨーク７１は、ラックシャフト２０の第二ラック歯２６の外周面に摺接するサポート溝７４と、そのサポート溝７４とは反対側に設けられたバネ収容溝７５と、を有している。キャップ７２は、サポート収容部５４の開口を閉塞する部材である。キャップ７２は、サポート収容部５４の内周面に螺合される。キャップ７２は、サポート収容部５４の内周面への螺合によりサポートヨーク７１をサポート収容部５４内で進退移動させることが可能である。

コイルバネ７３は、サポートヨーク７１のバネ収容溝７５に収容されている。コイルバネ７３は、サポートヨーク７１とキャップ７２との間で一端がバネ収容溝７５の底面に固定されかつ他端がキャップ７２の裏面に固定されるように配置されている。コイルバネ７３は、サポートヨーク７１とキャップ７２との間で発生する付勢力をサポートヨーク７１に付与する。この付勢力がサポートヨーク７１に付与されると、ラックシャフト２０がピニオンシャフト３３側に押し付けられるので、ラックシャフト２０の第二ラック歯２６とピニオンシャフト３３のピニオン歯３４との噛み合いが良好になる。この噛み合いは、ラックガイド機構７０によるラックシャフト２０からピニオンシャフト３３への押し付け力の増減により調整される。

第二ピニオンギヤ収容部５３は、収容筒部５３ａと、外壁部５３ｂと、フランジ部５３ｃと、を有している。収容筒部５３ａは、ピニオンシャフト３３におけるピニオン歯３４とラックシャフト２０の第二ラック歯２６との噛み合い箇所を含む軸方向下端側を収容する部位である。収容筒部５３ａは、有底円筒状に形成されている。ピニオンシャフト３３は、軸受８０を介して収容筒部５３ａの底部に回転可能に支持されている。軸受８０は、例えば針状ころ軸受である。外壁部５３ｂは、収容筒部５３ａの軸方向開口側端部である軸方向上端部から外周側に向けて延びると共に上方に向けて延びた状態で環状に形成された筒状部位である。外壁部５３ｂは、収容筒部５３ａの外径よりも大きな外径を有している。フランジ部５３ｃは、外壁部５３ｂから外周側に向けて突出するフランジ状に形成された部位である。フランジ部５３ｃは、外壁部５３ｂの外周側に複数箇所（例えば三箇所）設けられている。

ウォームハウジング４０は、例えばダイカストにより形成されている。ウォームハウジング４０は、円筒部４１と、フランジ部４２と、内鍔部４３と、ウォーム収容部４４と、を有している。円筒部４１は、減速機構３２のウォームホイール３２ｂ及びピニオンシャフト３３の軸方向上端側を収容する部位である。フランジ部４２は、円筒部４１の軸方向下端部から外周側に受けて突出するフランジ状に形成された部位である。フランジ部４２は、円筒部４１の外周側に、上記のフランジ部５３ｃに対応して複数箇所（例えば三箇所）設けられている。内鍔部４３は、円筒部４１の下端部から内周側に受けて突出する環状に形成された部位である。ウォーム収容部４４は、電動モータ３１の出力軸に連結するウォーム３２ａを収容する部位である。

内鍔部４３は、内周側端部から下方に突出する補助筒部４３ａを有している。ウォームハウジング４０は、内鍔部４３の補助筒部４３ａが第二ピニオンギヤ収容部５３の外壁部５３ｂの内側に嵌ることによりラックハウジング５０に組み付けられている。すなわち、ウォームハウジング４０は、補助筒部４３ａにてラックハウジング５０にインロー嵌合されている。また、ウォームハウジング４０とラックハウジング５０とは、フランジ部４２，５３ｃそれぞれに設けられたボルト孔に挿通されるボルト（図示せず）によって互いに締結されている。

ピニオンシャフト３３は、軸受８１を介してウォームハウジング４０の内鍔部４３の補助筒部４３ａに回転可能に支持されている。従って、ピニオンシャフト３３は、軸方向下端部にて軸受８０を介してラックハウジング５０の第二ピニオンギヤ収容部５３の収容筒部５３ａに回転可能に支持されると共に、軸方向中央部にて軸受８１を介してウォームハウジング４０の内鍔部４３の補助筒部４３ａに回転可能に支持される。

軸受８１は、例えば玉軸受である。軸受８１は、ウォームハウジング４０及びピニオンシャフト３３に圧入されて、ウォームハウジング４０に組み付けられる。軸受８１は、外輪８１ａと、内輪８１ｂと、ボール８１ｃと、を有している。外輪８１ａは、ウォームハウジング４０の補助筒部４３ａの内周側に下方側から挿入されて、補助筒部４３ａの上端部から内周側に受けて突出する突出部４３ｂに上方への移動が規制されるように補助筒部４３ａに嵌められる。内輪８１ｂは、ピニオンシャフト３３の外周側に下方側から挿入されて、ピニオンシャフト３３の軸方向上端側に設けられた段差部３３ａに上方への移動が規制されるようにピニオンシャフト３３に嵌められる。ボール８１ｃは、外輪８１ａと内輪８１ｂとの間で転動可能に配置されている。

ウォームハウジング４０には、また、軸受固定部材８２が組み付けられている。軸受固定部材８２は、トッププラグなどの、ウォームハウジング４０に組み付けられた軸受８１の軸方向Ｂへの移動を規制してその軸受８１をウォームハウジング４０に固定する部材である。軸受固定部材８２は、軸受８１に対してピニオンシャフト３３の軸方向Ｂ（具体的には、下方）に隣接して配置される。軸受固定部材８２は、円筒状に形成されている。軸受固定部材８２の外周面には、雄ネジが形成されている。ウォームハウジング４０の補助筒部４３ａの内周面には、雌ネジが形成されている。軸受固定部材８２は、図３に示す如く、補助筒部４３ａに螺合により締め付けられる。軸受固定部材８２は、補助筒部４３ａに対して所定角度以上回転して螺合されると、その補助筒部４３ａから脱落することなく取り付けられる。

軸受固定部材８２は、軸方向上端面８２ａと、挿通孔８２ｂと、軸方向下端面８２ｃと、を有している。軸方向上端面８２ａは、ウォームハウジング４０への軸受固定部材８２の組付後、軸方向Ｂの上方に向く面であって、軸受８１に当接し得る当接面である。軸方向上端面８２ａは、環状に形成された面である。挿通孔８２ｂは、ピニオンシャフト３３が挿通される孔である。補助筒部４３ａに対する軸受固定部材８２の螺合は、回転角度が上記所定角度以上になりかつ軸方向上端面８２ａが軸受８１に対して軸方向Ｂに隣接して当接するまで行われる。軸方向下端面８２ｃは、ウォームハウジング４０への軸受固定部材８２の組付後、軸方向Ｂの下方に向く面であって、ラックハウジング５０に対向する対向面である。

ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付けは、ラックハウジング５０の収容筒部５３ａの上端部が軸受固定部材８２に軸方向Ｂで対向するように行われる。ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付けが完了した状態におけるラックハウジング５０と軸受固定部材８２との間の距離（以下、軸方向距離と称す。）は、その軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から脱落状態に至るまでに要する緩み方向への螺合による所定軸方向移動距離よりも小さいように設定されている。尚、この軸方向距離は、その軸方向距離相当分だけ軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から緩んだときにも軸受８１がピニオンシャフト３３をウォームハウジング４０に対して回転可能に支持する機能を確保できる距離に設定されている。

尚、ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付けが完了した状態において、ラックハウジング５０と軸受固定部材８２とは、互いに軸方向Ｂで当接していてもよいし、また、軸方向Ｂに隙間を介して対向していてもよい。図２には、ラックハウジング５０と軸受固定部材８２とが軸方向Ｂに隙間８３を介して対向している状況が示されている。以下、ラックハウジング５０と軸受固定部材８２との間に隙間８３が存在するものとし、ラックハウジング５０と軸受固定部材８２とが隙間８３を介して対向しているものとする。

ラックハウジング５０の第二ピニオンギヤ収容部５３は、また、突起部５３ｄを有している。突起部５３ｄは、ピニオンシャフト３３の軸方向下端側を収容する収容筒部５３ａの上端部（尚、その収容筒部５３ａと外壁部５３ｂとを接続する接続部を含む。）の軸方向Ｂの上方に向いた軸方向面５３ｅから上方に向けて突出している。突起部５３ｄは、軸方向面５３ｅにおける軸受固定部材８２の軸方向下端面８２ｃに対向する位置に設けられている。突起部５３ｄは、図４に示す如く、軸方向Ｂにピン状に延びるように形成されている。突起部５３ｄは、収容筒部５３ａの周方向において不連続に一つ以上の所定数（図４においては、その周方向に離間して４つ）だけ設けられている。上記の軸方向距離は、突起部５３ｄの先端と軸受固定部材８２の軸方向下端面８２ｃとの間の距離である。

ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付けが完了した状態において、突起部５３ｄの先端と軸受固定部材８２の軸方向下端面８２ｃとは、軸方向Ｂに隙間８３を介して対向している。この隙間８３の大きさは、軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から脱落状態に至るまでに要する緩み方向への螺合による所定軸方向移動距離よりも小さい。

ウォーム収容部４４は、円筒部４１に連通するように形成されている。ウォーム収容部４４に収容されたウォーム３２ａは、円筒部４１に収容されたウォームホイール３２ｂに噛み合っている。円筒部４１の上端は、開口している。カバー部材６０は、円盤状に形成されている。カバー部材６０は、ウォームハウジング４０の円筒部４１の開口を閉塞している。尚、カバー部材６０とウォームハウジング４０との間には、合成樹脂などのシール部材が配置されていてよい。

（２．ステアリング装置の組立手順）
まず、ウォームハウジング４０のウォーム収容部４４にウォーム３２ａが配置される。そして、ウォームハウジング４０に円筒部４１の軸方向外方（図２における上方）から、ウォームホイール３２ｂに圧入嵌合されたピニオンシャフト３３が挿入され、その円筒部４１にウォームホイール３２ｂ及びピニオンシャフト３３の軸方向上端側が配置される。この配置は、ウォームホイール３２ｂがウォーム収容部４４内のウォーム３２ａに噛合するように行われる。

次に、ウォームハウジング４０の内鍔部４３の補助筒部４３ａに軸方向内方（図２における下方）から軸受８１が突出部４３ｂ及び段差部３３ａに当接するまで圧入されると共に、その後、その補助筒部４３ａに下方側から軸受固定部材８２が螺合により締め付けられる。この締め付けが行われると、ピニオンシャフト３３がウォームハウジング４０に対して回転可能に保持される。そして、その締め付け完了後、ウォームハウジング４０とラックハウジング５０とが互いに組み付けられる。具体的には、ウォームハウジング４０の補助筒部４３ａがラックハウジング５０の第二ピニオンギヤ収容部５３の外壁部５３ｂの内側に嵌められると共に、その状態でウォームハウジング４０とラックハウジング５０とがボルト締結される。

（３．ステアリング装置の動作）
上記のステアリング装置１において、ステアリングホイール１１が回転操作されると、その操舵トルクがステアリングシャフト１０に伝達され、ピニオン歯１２と第一ラック歯２１とからなるラックアンドピニオン機構を介してラックシャフト２０が車幅方向Ａに移動される。また、ステアリングシャフト１０に入力された操舵トルクは、トルクセンサなどを用いて検出される。操舵補助装置３０の電動モータ３１は、操舵トルクや車速などに基づいて回転制御される。電動モータ３１が回転制御されると、その電動モータ３１が発生したアシストトルクが、減速機構３２を介してピニオンシャフト３３に伝達され、ピニオン歯３４と第二ラック歯２６とからなるラックアンドピニオン機構を介してラックシャフト２０を車幅方向Ａに移動させる駆動力に変換される。

電動モータ３１によるアシストトルクがラックシャフト２０の直線運動に変換されれば、運転者がステアリングホイール１１を操作してそのラックシャフト２０を車幅方向Ａに移動させる際に必要となる操舵トルクが軽減される。ラックシャフト２０が車幅方向Ａに移動されると、ボールジョイント２２、タイロッド２３、及びナックルアーム２４を介して転舵輪２５の向きが変更される。従って、ステアリング装置１によれば、運転者によるステアリングホイール１１への操舵トルクだけでなく、その操舵トルクなどに応じた電動モータ３１によるアシストトルクをもラックシャフト２０に付与して、そのラックシャフト２０を車幅方向Ａに移動させることができるので、運転者がステアリングホイール１１を操作する際に必要となる操舵トルクを補助することができる。

（４．ステアリング装置の効果）
ステアリング装置１において、ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付けが完了した状態におけるラックハウジング５０と軸受固定部材８２との間の軸方向距離は、その軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から脱落状態に至るまでに要する緩み方向への螺合による所定軸方向移動距離よりも小さい。具体的には、ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付けが完了した状態において、突起部５３ｄの先端と軸受固定部材８２の軸方向下端面８２ｃとは軸方向Ｂに離間し、その離間する隙間８３の大きさは、軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から脱落状態に至るまでに要する緩み方向への螺合による所定軸方向移動距離よりも小さい。

この構造においては、ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付けが完了した後、軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から緩んだときに、その軸受固定部材８２が補助筒部４３ａから抜けて脱落する前に、その軸受固定部材８２の軸方向下端面８２ｃが突起部５３ｄの先端に当接する。軸受固定部材８２が補助筒部４３ａから脱落する前に、その軸受固定部材８２の軸方向下端面８２ｃが突起部５３ｄの先端に当接すれば、軸受固定部材８２が補助筒部４３ａに対して更に軸方向に移動するのは規制されるので、その軸受固定部材８２が補助筒部４３ａから脱落することは回避される。

従って、ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付け完了後、軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から緩んだときにも、その緩みが軸受固定部材８２の脱落に至るまで生ずるのを防止することができ、これにより、その軸受固定部材８２の締め付けの緩みに起因して軸受８１が補助筒部４３ａから軸方向Ｂに抜けて脱落しひいてはピニオンシャフト３３が軸方向Ｂに抜けるのを防止することができる。

このステアリング装置１においては、軸受固定部材８２の締め付けの緩みに起因する軸受８１の脱落を防止するうえで、その軸受固定部材８２の緩み自体を規制するロックナットを設けることを不要とすることができる。また、軸受８１の脱落を防止するうえで、軸受８１とウォームハウジング４０又はピニオンシャフト３３とをカシメ固定する或いは軸受固定部材８２とウォームハウジング４０又はピニオンシャフト３３とをカシメ固定することを不要とすることができる。このため、ステアリング装置１によれば、ロックナットやカシメを用いることなく簡易な構造で、軸受固定部材８２の締め付けの緩みに起因する軸受８１の脱落を防止することができる。

また、ステアリング装置１においては、ラックハウジング５０に、軸受固定部材８２の脱落防止のための突起部５３ｄが設けられている。この突起部５３ｄは、第二ピニオンギヤ収容部５３の軸方向Ｂの上方に向いた軸方向面５３ｅから上方に向けて突出するように形成されている。この構造においては、突起部５３ｄの周囲（特に、第二ピニオンギヤ収容部５３の外壁部５３ｂと突起部５３ｄとの間を含む。）に空間が形成される。

ラックハウジング５０とウォームハウジング４０とが組み付けられた状態において、第二ピニオンギヤ収容部５３の外壁部５３ｂと突起部５３ｄとの間に形成される空間の軸方向Ｂの上方には、ウォームハウジング４０の補助筒部４３ａが位置する。このため、突起部５３ｄによれば、ラックハウジング５０とウォームハウジング４０とが組み付けられた状態で補助筒部４３ａの軸方向先端がラックハウジング５０に当接して干渉するのを確実に防止することができる。また、突起部５３ｄによれば、収容筒部５３ａの上端部と外壁部５３ｂとの接続部全体を軸方向Ｂに突起部５３ｄの軸方向長さに相当する分だけ厚肉にすることが不要になるので、その対比構造に比べて、軽量化して低コスト化することが可能である。

更に、ステアリング装置１においては、突起部５３ｄが、ラックハウジング５０に軸方向Ｂにピン状に延びている。このため、突起部がラックハウジング５０に周方向に亘って環状に形成される構造に比べて、軽量化して低コスト化することが可能である。

（５．変形形態）
ところで、上記の実施形態においては、軸受固定部材８２が、操舵補助装置３０の電動モータ３１の回転に伴って一体回転するピニオンシャフト３３の軸方向中央部を支持する軸受８１に対して軸方向Ｂに隣接して配置されて、その軸受８１を固定している。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、軸受固定部材８２が固定する対象の軸受を、ピニオンシャフト３３の軸方向端部を支持する軸受とすることとしてもよい。

また、上記の実施形態においては、軸受８１及び軸受固定部材８２がウォームハウジング４０に対して組み付けられるものとし、軸受固定部材８２の脱落防止のための突起部５３ｄがラックハウジング５０に設けられるものとしている。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、逆に、軸受８１及び軸受固定部材８２がラックハウジング５０に対して組み付けられるものとし、軸受固定部材８２の脱落防止のための突起部がウォームハウジング４０に設けられるものとしてもよい。

また、上記の実施形態においては、ウォームハウジング４０に組み付けられた軸受固定部材８２の脱落防止のため、ラックハウジング５０に軸方向面５３ｅから上方に向けて突出する突起部５３ｄを設けることとしている。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、ラックハウジング５０を、上記の突起部５３ｄを設けることなく、軸方向面５３ｅ自体の軸方向位置が軸受固定部材８２に近接するように形成するものとし、ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付け完了状態で、ラックハウジング５０の軸方向面５３ｅとウォームハウジング４０に組み付けられた軸受固定部材８２との軸方向距離が、軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から脱落状態に至るまでに要する緩み方向への螺合による所定軸方向移動距離よりも小さいように設定されていてもよい。

また、上記の実施形態においては、ラックハウジング５０に設けられた突起部５３ｄが、図４に示す如く、軸方向Ｂにピン状に延びるように形成されている。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、突起部５３ｄが、図５に示す如く、軸方向面５３ｅに収容筒部５３ａの周方向に亘って環状に連続するように形成されていてもよい。

更に、上記の実施形態においては、操舵補助装置３０が有するピニオンシャフト３３を支持する軸受８１及びその軸受８１を固定する軸受固定部材８２が組み付けられるウォームハウジング４０と、そのウォームハウジング４０に対して組み付けられるラックハウジング５０と、を備えるステアリング装置１が用いられている。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、軸受及びその軸受を固定する軸受固定部材が組み付けられる第一ハウジングと、その第一ハウジングに対して組み付けられる第二ハウジングと、を備えるステアリング装置に適用することとすればよい。

尚、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

１：ステアリング装置、２０：ラックシャフト、３３：ピニオンシャフト、４０：第一ハウジング（ウォームハウジング）、５０：第二ハウジング（ラックハウジング）、５３：第二ピニオンギヤ収容部、５３ａ：収容筒部、５３ｂ：外壁部、５３ｄ：突起部、５３ｅ：軸方向面、８１：軸受、８２：軸受固定部材、８３：隙間。

Claims (4)

1. 軸受及び前記軸受に対して軸方向に隣接して配置され前記軸受を固定する軸受固定部材が組み付けられる第一ハウジングと、
   前記第一ハウジングに対して、前記軸受固定部材に軸方向で対向するように組み付けられる第二ハウジングと、
   を備えるステアリング装置であって、
   前記第一ハウジングと前記第二ハウジングとの組み付けが完了した状態における前記軸受固定部材と前記第二ハウジングとの間の軸方向距離は、前記軸受固定部材が前記第一ハウジングへの組付状態から前記第一ハウジングから脱落する状態に至るまでに要する所定軸方向移動距離よりも小さい、ステアリング装置。
2. 前記第一ハウジングと前記第二ハウジングとの組み付けが完了した状態において、前記軸受固定部材と前記第二ハウジングとは、隙間を介して対向している、請求項１に記載されたステアリング装置。
3. 前記第二ハウジングは、前記軸受により回転可能に支持される軸の一部を収容する収容筒部と、前記収容筒部における前記第一ハウジング側に向いた軸方向面から軸方向に突出する突起部と、を有し、
   前記軸方向距離は、前記軸受固定部材と前記突起部との間の距離である、請求項１又は２に記載のステアリング装置。
4. 前記突起部は、前記収容筒部の軸方向に延び、前記収容筒部の周方向において不連続に一つ以上設けられている、請求項３に記載のステアリング装置。

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