JP2021000259A - Ophthalmologic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書に開示する技術は、眼科装置に関する。詳細には、被検眼の眼底の断層画像を取得する眼科装置に関する。 The techniques disclosed herein relate to ophthalmic devices. More specifically, the present invention relates to an ophthalmic apparatus that acquires a tomographic image of the fundus of an eye to be examined.
被検眼の眼底の断層画像を取得する眼科装置が開発されている。例えば、特許文献１に記載の眼科装置は、光源からの光を被検眼の眼底に照射すると共にその反射光を導く測定光学系と、光源からの光を参照面に照射すると共にその反射光を導く参照光学系を備えている。測定の際には、測定光学系により導かれた反射光（測定光）と参照光学系により導かれた反射光（参照光）とを合波した干渉光から、被検眼の眼底の断層画像を生成する。
Ophthalmic devices have been developed to acquire tomographic images of the fundus of the eye to be inspected. For example, the ophthalmic apparatus described in
特許文献１のような眼科装置を用いて被検眼の眼底の断層画像を取得する際には、被検眼の眼底に測定光を到達させ、その反射光を眼科装置内に戻さなければならない。しかしながら、眼底の断層画像の取得中に被検眼が瞬きをすると、瞼に遮断されて、測定光が眼底まで到達しない、もしくは眼底からの反射光が眼科装置に戻らず、被検眼の眼底画像を意図した通りに取得できない。
When a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected is acquired by using an ophthalmologic apparatus as in
本明細書は、被検眼の眼底の断層画像を取得する際に、被検眼の眼底の断層画像を効率的に取得するための技術を開示する。 The present specification discloses a technique for efficiently acquiring a tomographic image of the fundus of an eye to be inspected when acquiring a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected.
本明細書に開示する第１の眼科装置は、被検眼の前眼部の画像を撮影する前眼部画像撮影部と、被検眼の眼底の断層画像を取得する眼底断層画像取得部と、眼底断層画像取得部を制御する制御部と、を備えている。制御部は、眼底断層画像取得部によって被検眼の眼底の断層画像を取得するときに、前眼部画像撮影部で撮影された前眼部の画像から被検眼の瞬きを検出する瞬き検出処理と、瞬き検出処理によって被検眼の瞬きが検出されなかったときに、眼底断層画像取得部による眼底の断層画像の取得を実行させる実行処理と、瞬き検出処理によって前記被検眼の瞬きが検出されたときに、眼底断層画像取得部による眼底の断層画像の取得を停止させる停止処理と、を実行可能に構成されている。 The first ophthalmologic apparatus disclosed in the present specification includes an anterior ocular segment imaging unit that captures an image of the anterior segment of the eye to be inspected, a fundus tomographic image acquiring portion that acquires a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected, and a fundus. It includes a control unit that controls the tomographic image acquisition unit. When the fundus tomographic image acquisition unit acquires a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected, the control unit performs a blink detection process for detecting the blink of the eye to be inspected from the image of the anterior eye taken by the anterior eye imaging unit. When the blink detection process does not detect the blink of the eye to be inspected, the fundus tomographic image acquisition unit acquires the tomographic image of the fundus, and the blink detection process detects the blink of the eye to be inspected. In addition, a stop process for stopping the acquisition of the fundus tomographic image by the fundus tomographic image acquisition unit is configured to be feasible.
上記の眼科装置では、前眼部画像に基づいて瞬きを検出し、瞬きが検出されたときに被検眼の眼底の断層画像の取得を停止させる。このため、被検眼が瞬きしていないときにのみ被検眼の眼底の断層画像を取得することができる。また、瞬きが検出されたときには眼底の断層画像が取得されないため、眼底の断層画像が撮影されていない不要なデータが取得されない。例えば、眼底の画像に基づいて瞬きを検出すると、眼底の画像が撮影されなかったことにより瞬きを検出することになり、瞬きをした後でないと瞬きを検出できない。一方、前眼部画像に基づいて瞬きを検出すると、瞬きし始めたタイミングで瞬きを検出できる。このため、瞬きを迅速に検出でき、瞬きしていないときの被検眼の眼底画像のみを取得することができる。このため、眼底の画像データのみを取得でき、不要なデータを選別して排除する等の処理をする必要がなく、取得した画像データを容易に処理することができる。 In the above ophthalmic apparatus, blinking is detected based on the anterior segment image, and when the blinking is detected, acquisition of a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected is stopped. Therefore, a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected can be acquired only when the eye to be inspected is not blinking. Further, since the tomographic image of the fundus is not acquired when the blink is detected, unnecessary data in which the tomographic image of the fundus is not taken is not acquired. For example, when the blink is detected based on the image of the fundus, the blink is detected because the image of the fundus is not taken, and the blink can be detected only after the blink. On the other hand, if the blink is detected based on the anterior segment image, the blink can be detected at the timing when the blink starts. Therefore, the blink can be detected quickly, and only the fundus image of the eye to be inspected when the blink is not blinked can be acquired. Therefore, only the image data of the fundus can be acquired, and it is not necessary to perform processing such as selecting and eliminating unnecessary data, and the acquired image data can be easily processed.
また、本明細書に開示する第２の眼科装置は、被検眼の前眼部の画像を撮影する前眼部画像撮影部と、被検眼の眼底の断層画像を取得する眼底断層画像取得部と、前眼部画像撮影部で撮影された前眼部の画像の輝度に基づいて虹彩の画素数を特定し、特定した虹彩の画素数から瞬きを検出する瞬き検出部と、瞬き検出部の検出結果に基づいて、眼底断層画像取得部を制御する制御部と、を備えている。 In addition, the second ophthalmic apparatus disclosed in the present specification includes an anterior segment imaging unit that captures an image of the anterior segment of the eye to be inspected, and a fundus tomographic image acquiring unit that acquires a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected. , The number of pixels of the iris is specified based on the brightness of the image of the anterior segment taken by the anterior segment imaging unit, and the blink detection unit detects the blink from the specified number of pixels of the iris, and the blink detection unit detects the blink detection unit. It includes a control unit that controls the fundus tomographic image acquisition unit based on the result.
上記の眼科装置では、開瞼時にのみ検出される被検眼の部位である虹彩の輝度に着目することによって、被検眼の瞬きを検出する。また、例えば、前眼部の画像から虹彩の形状によって瞬きを検出することとすると、虹彩の形状を特定するための処理に時間を要する。前眼部の画像の輝度から虹彩を特定し、その画素数（虹彩の画素数（面積））に基づいて瞬きを検出することによって、処理速度を短縮することができる。このため、瞬き検出処理の計算負荷を低減できる。 In the above ophthalmic apparatus, blinking of the eye to be inspected is detected by paying attention to the brightness of the iris, which is a part of the eye to be inspected that is detected only when the eyelid is opened. Further, for example, if blinking is detected by the shape of the iris from the image of the anterior segment of the eye, it takes time to specify the shape of the iris. The processing speed can be shortened by identifying the iris from the brightness of the image of the anterior segment of the eye and detecting blinking based on the number of pixels (the number of pixels (area) of the iris). Therefore, the calculation load of the blink detection process can be reduced.
以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。 The main features of the examples described below are listed. It should be noted that the technical elements described below are independent technical elements and exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. Absent.
（特徴１）本明細書が開示する眼科装置は、被検眼の眼底のうち断層画像を取得する領域を入力する入力部をさらに備えていてもよい。制御部は、眼底断層画像取得部によって入力部で入力された領域の断層画像が取得されるまで、瞬き検出処理を繰り返し実行すると共に、瞬き検出処理の結果に基づいて実行処理又は停止処理を実行するように構成されていてもよい。このような構成によると、所望の領域の断層画像を取得するまでの間、被検眼が瞬きしていないときのみ被検眼の眼底の画像を取得することができる。このため、所望の領域の断層画像を効率良く取得することができる。 (Feature 1) The ophthalmologic apparatus disclosed in the present specification may further include an input unit for inputting a region of the fundus of the eye to be inspected for acquiring a tomographic image. The control unit repeatedly executes the blink detection process until the fundus tomographic image acquisition unit acquires the tomographic image of the area input by the input unit, and executes the execution process or the stop process based on the result of the blink detection process. It may be configured to do so. According to such a configuration, it is possible to acquire an image of the fundus of the eye to be inspected only when the eye to be inspected is not blinking until the tomographic image of a desired region is acquired. Therefore, a tomographic image of a desired region can be efficiently acquired.
（特徴２）本明細書が開示する眼科装置では、瞬き検出処理では、前眼部の画像の輝度に基づいて虹彩の画素数を特定し、特定した虹彩の画素数から瞬きを検出してもよい。このような構成によると、前眼部の画像の輝度から虹彩を表示している画素を特定し、その画素数に基づいて瞬きを検出することによって、処理速度を短縮することができる。このため、瞬きを迅速に検出でき、瞬きしてからそれを検出するまでのタイムラグがほとんど生じない。このため、上記の停止処理を好適に実行することが可能となる。 (Feature 2) In the ophthalmic apparatus disclosed in the present specification, in the blink detection process, the number of pixels of the iris is specified based on the brightness of the image of the anterior segment of the eye, and even if the blink is detected from the number of pixels of the specified iris. Good. According to such a configuration, the processing speed can be shortened by identifying the pixel displaying the iris from the brightness of the image of the anterior segment of the eye and detecting the blink based on the number of pixels. Therefore, the blink can be detected quickly, and there is almost no time lag between the blink and the detection. Therefore, it is possible to preferably execute the above stop processing.
（特徴３）本明細書が開示する眼科装置では、瞬き検出処理では、前眼部の画像内の画素のうち設定された輝度範囲内となる輝度を有する画素の数をカウントすることで虹彩の画素数を特定し、その特定した虹彩の画素数が設定数以下となるときに被検眼に瞬きが生じたことを検出してもよい。輝度範囲は、前眼部の画像に対して輝度と画素数からなるヒストグラムを生成したときに検出される、ヒストグラムの複数のピークのうち、虹彩に対応するピークとなる輝度が含まれるように設定されていてもよい。このような構成によると、ヒストグラムに基づいて虹彩を示す画素数を特定することができる。輝度と画素数からなるヒストグラムを生成すると、ヒストグラムには複数のピークが現れる。前眼部画像から生成したヒストグラムには、各組織に対応するピークが現れ、虹彩に対応するピークも現れる。したがって、虹彩に対応するピークのときの輝度が含まれるように輝度範囲を設定することで、虹彩を示している画素を特定することができる。このため、設定した輝度範囲内となる画素の数をカウントすることで、迅速に虹彩の画素数を特定することができる。 (Feature 3) In the ophthalmic apparatus disclosed in the present specification, in the blink detection process, the number of pixels in the image of the anterior segment of the eye that have a brightness within a set brightness range is counted to obtain the iris. The number of pixels may be specified, and it may be detected that blinking has occurred in the eye to be inspected when the number of pixels of the specified iris is equal to or less than the set number. The brightness range is set so as to include the brightness that is the peak corresponding to the iris among the multiple peaks of the histogram detected when a histogram consisting of the brightness and the number of pixels is generated for the image of the anterior segment of the eye. It may have been done. According to such a configuration, the number of pixels showing the iris can be specified based on the histogram. When a histogram consisting of brightness and the number of pixels is generated, multiple peaks appear in the histogram. In the histogram generated from the anterior segment image, peaks corresponding to each tissue appear, and peaks corresponding to the iris also appear. Therefore, the pixel showing the iris can be specified by setting the luminance range so as to include the luminance at the peak corresponding to the iris. Therefore, the number of pixels of the iris can be quickly specified by counting the number of pixels within the set luminance range.
（特徴４）本明細書が開示する眼科装置では、瞬き検出処理では、前眼部の画像から上眼瞼の位置と下眼瞼の位置を特定し、特定した上眼瞼の位置と下眼瞼の位置に基づいて瞬きを検出してもよい。このような構成によると、上眼瞼の位置と下眼瞼の位置を特定することによって、容易に瞬きを検出できる。 (Feature 4) In the ophthalmic apparatus disclosed in the present specification, in the blink detection process, the position of the upper eyelid and the position of the lower eyelid are specified from the image of the anterior eye portion, and the positions of the specified upper eyelid and the lower eyelid are determined. Blinking may be detected based on this. According to such a configuration, blinking can be easily detected by specifying the position of the upper eyelid and the position of the lower eyelid.
（特徴５）本明細書が開示する眼科装置は、被検眼の眼底の正面画像を取得する眼底正面画像取得部をさらに備えていてもよい。制御部は、眼底断層画像取得部によって被検眼の眼底の断層画像を取得するときに、予め算出された眼底の正面画像の移動量と前眼部画像の移動量との間の相関関係及び前眼部画像撮影部で撮影された前眼部画像の移動量に基づいて、眼底断層画像取得部による前記被検眼の眼底画像の取得位置を制御してもよい。このような構成によると、制御部は、予め算出された上記の相関関係と撮影された前眼部画像の移動量に基づいて、眼底断層画像取得部による被検眼の眼底画像の取得位置を制御する。このように上記の相関関係と前眼部画像の移動量に基づいて眼底断層画像取得部による被検眼の眼底画像の取得位置を制御することによって、例えば、固視微動等によって被検眼が移動した場合であっても、移動に伴い正確かつ迅速にトラッキングすることができ、被検眼の眼底の断層画像を好適に取得することができる。このため、被検眼の眼底の断層画像を取得する際に被検眼の瞬きの影響と被検眼の移動の影響を低減することができ、欠損やずれのない断層画像を取得することができる。 (Feature 5) The ophthalmologic apparatus disclosed in the present specification may further include a fundus front image acquisition unit that acquires a front image of the fundus of the eye to be inspected. When the control unit acquires a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected by the fundus tomographic image acquisition unit, the control unit determines the correlation between the pre-calculated movement amount of the frontal image of the fundus and the movement amount of the anterior segment image and the anterior part. The acquisition position of the fundus image of the eye to be inspected may be controlled by the fundus tomographic image acquisition unit based on the amount of movement of the anterior eye image captured by the eye image capturing unit. According to such a configuration, the control unit controls the acquisition position of the fundus image of the eye to be inspected by the fundus tomographic image acquisition unit based on the above-mentioned correlation calculated in advance and the amount of movement of the captured anterior eye portion image. To do. By controlling the acquisition position of the fundus image of the eye to be inspected by the fundus tomographic image acquisition unit based on the above correlation and the amount of movement of the anterior segment image in this way, for example, the eye to be inspected moved due to fixation tremor or the like. Even in this case, it is possible to accurately and quickly track the movement, and it is possible to preferably acquire a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected. Therefore, when acquiring a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected, the influence of blinking of the eye to be inspected and the influence of movement of the eye to be inspected can be reduced, and a tomographic image without defects or deviations can be acquired.
（実施例１）
以下、実施例に係る眼科装置１について説明する。図１に示すように、眼科装置１は、被検眼Ｅの眼底から反射される反射光と参照光とを干渉させる干渉光学系１０と、被検眼Ｅの前眼部画像を取得する前眼部撮影光学系７０と、被検眼Ｅの眼底の平面画像を取得するＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）光学系８０と、被検眼Ｅに対して眼科装置１を所定の位置関係にアライメントするためのアライメント光学系（図示省略）を備えている。なお、アライメント光学系は、公知の眼科装置に用いられているものを用いることができるため、その詳細な説明は省略する。
(Example 1)
Hereinafter, the
干渉光学系１０は、光源１２と、光源１２の光を被検眼Ｅの眼底に照射すると共にその反射光を生成する測定光学系と、光源１２の光から参照光を生成する参照光学系と、測定光学系により導かれた反射光と参照光学系により導かれた参照光とを合成した干渉光を検出するバランス検出器３８によって構成されている。
The interference
光源１２は、波長掃引型の光源であり、出射される光の波長が所定の周期で変化するようになっている。光源１２から出射される光の波長が変化すると、出射される光の波長に対応して、被検眼Ｅの深さ方向の各部位から反射される光のうち参照光と干渉を生じる反射光の反射位置が被検眼Ｅの深さ方向に変化する。このため、出射される光の波長を変化させながら干渉光を測定することで、被検眼Ｅの内部の各部位（例えば、網膜や脈絡膜等）の位置を特定することが可能となる。
The
測定光学系は、ファイバカプラ１６、３６と、コリメータレンズ１８と、フォーカスレンズ２０と、ガルバノミラー２２と、レンズ２４と、ダイクロイックミラー２５、２６と、対物レンズ２８によって構成されている。光源１２から出力された光は、光ファイバを通ってファイバカプラ１６に入力される。ファイバカプラ１６に入力された光は、ファイバカプラ１６において、測定光と参照光に分波されて出力される。ファイバカプラ１６から出力された測定光は、光ファイバを通り、コリメータレンズ１８に向かって出射される。コリメータレンズ１８に出力された測定光は、フォーカスレンズ２０、ガルバノミラー２２、レンズ２４、ダイクロイックミラー２５、２６及び対物レンズ２８を介して、被検眼Ｅに照射される。被検眼Ｅからの反射光は、上記とは逆に、対物レンズ２８、ダイクロイックミラー２６、２５、レンズ２４、ガルバノミラー２２及びフォーカスレンズ２０を介して、コリメータレンズ１８に入力される。コリメータレンズ１８に入力された反射光は、光ファイバを通ってファイバカプラ１６に入力される。ファイバカプラ１６に入力された反射光は、光ファイバを通ってファイバカプラ３６の一方の入力部に入力される。
The measurement optical system is composed of
また、測定光学系は、フォーカスレンズ２０を光軸方向に進退動させる第２駆動装置４８（図２に図示）と、ガルバノミラー２２を光軸に対して傾動させる第３駆動装置５０（図２に図示）を備えている。第２駆動装置４８がフォーカスレンズ２０を図１の矢印Ａの方向に駆動することで、被検眼Ｅに照射される光の焦点の位置が被検眼Ｅの深さ方向に変化する。また、第３駆動装置５０がガルバノミラー２２を傾動することで、被検眼Ｅへの測定光の照射位置が走査される。
Further, the measurement optical system includes a second drive device 48 (shown in FIG. 2) that moves the
参照光学系は、ファイバカプラ１６と、コリメータレンズ３０、３４と、プリズム３２と、ファイバカプラ３６によって構成されている。ファイバカプラ１６から出力された参照光は、光ファイバを通り、コリメータレンズ３０に向かって出射される。コリメータレンズ３０に出力された参照光は、プリズム３２で反射され、コリメータレンズ３４に出力される。コリメータレンズ３４に入力された参照光は、光ファイバを通ってファイバカプラ３６の他方の入力部に入力される。
The reference optical system is composed of a
また、参照光学系は、プリズム３２をコリメータレンズ３０、３４に対して進退動させる第４駆動装置５２（図２に図示）を備えている。第４駆動装置５２がプリズム３２を図１の矢印Ｂの方向に駆動することによって、参照光学系の光路長が変化する。これによって、参照光学系の光路長を、測定光学系の光路長と略一致するように調整することができる。
Further, the reference optical system includes a fourth drive device 52 (shown in FIG. 2) that moves the
ファイバカプラ３６は、入力された被検眼Ｅからの反射光と参照光を合波して干渉光を生成する。ファイバカプラ３６は、生成した干渉光を、位相が１８０度異なる２つの干渉光に分岐して、バランス検出器３８に入力する。バランス検出器３８は、ファイバカプラ３６から入力する位相が１８０度異なる２つの干渉光に対して、差動増幅及びノイズ低減処理を実施し、電気信号（干渉信号）に変換する。バランス検出器３８は、干渉信号をＡＤコンバータ４０に出力する。ＡＤコンバータ４０は、入力した干渉信号をＡ／Ｄ変換し、デジタル信号としてサンプリングする。サンプリングされた干渉信号は、制御装置６０に出力される。
The
前眼部撮影光学系７０は、光源７２と、対物レンズ２８と、ダイクロイックミラー２６と、レンズ７４と、ＣＣＤカメラ７６によって構成されている。光源７２は、被検眼Ｅの正面に可視光領域の照明光を照射する。被検眼Ｅからの反射光は、対物レンズ２８を介して、ダイクロイックミラー２６に照射される。ここで、ダイクロイックミラー２６は、干渉光学系１０の光源１２からの光を透過する一方で、前眼部撮影光学系７０の光源７２からの光を反射する。このため、本実施例の眼科装置１では、干渉光学系１０による測定と、前眼部撮影光学系７０による前眼部画像の取得を同時に行うことができる。すなわち、ダイクロイックミラー２６で反射された光源７２による被検眼Ｅからの反射光は、レンズ７４を介してＣＣＤカメラ７６に入力される。これにより、被検眼Ｅの前眼部画像（すなわち、前眼部の正面画像）が撮影される。撮影された画像データは、制御装置６０に入力される。
The anterior segment photographing
なお、本実施例では、光源７２から可視光を照射しているが、このような構成に限定されない。被検眼Ｅの前眼部の画像を取得できる構成であればよく、前眼部撮影光学系の光源から赤外光が照射されてもよい。赤外光を用いることによって、被検者が眩しさを感じることを回避することでき、被検者の負担を軽減することができる。前眼部撮影光学系の光源から赤外光を照射する場合には、上記の干渉光学系１０の光源１２と異なる波長（例えば、光源１２から照射される光の波長より短い波長）の光を用いることで、干渉光学系１０の光源１２からの光と前眼部撮影光学系の光源からの光をダイクロイックミラー２６で好適に分離することができる。
In this embodiment, visible light is emitted from the
ＳＬＯ光学系８０は、赤外光を照射する光源（図示省略）を備えており、光源から照射される赤外光は、ダイクロイックミラー２５、２６及び対物レンズ２８を介して被検眼Ｅに照射される。被検眼Ｅからの反射光は、対物レンズ２８及びダイクロイックミラー２６を介してダイクロイックミラー２５で反射される。ここで、ダイクロイックミラー２５は、ＳＬＯ光学系８０の光源から照射される光を反射し、ダイクロイックミラー２６は、ＳＬＯ光学系８０の光源から照射される光を透過する。ダイクロイックミラー２５で反射された被検眼Ｅからの反射光は、ＳＬＯ光学系８０で電気信号に変換され、変換された電気信号がＡＤコンバータ８２に入力される。なお、ＳＬＯ光学系は、公知の眼科装置に用いられているものを用いることができるため、その詳細な説明は省略する。ＡＤコンバータ８２は、入力した電気信号をＡ／Ｄ変換し、デジタル信号としてサンプリングする。サンプリングされた電気信号は、制御装置６０に出力される。
The SLO
また、本実施例の眼科装置１では、被検眼Ｅに対して眼科装置１の位置を調整するための位置調整機構４４（図２に図示）と、その位置調整機構４４を駆動する第１駆動装置４６（図２に図示）を備えている。なお、位置調整機構４４による位置を調整する処理については後述する。
Further, in the
次に、本実施例の眼科装置１の制御系の構成を説明する。図２に示すように、眼科装置１は制御装置６０によって制御される。制御装置６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（マイクロプロセッサ）によって構成されている。制御装置６０には、光源１２と、第１〜第４駆動装置４６〜５２と、光源７２と、ＡＤコンバータ４０と、ＣＣＤカメラ７６と、ＡＤコンバータ８２と、タッチパネル５４が接続されている。
Next, the configuration of the control system of the
制御装置６０は、光源１２のオン／オフを制御し、第１〜第４駆動装置４６〜５２を制御することで各部４４、２０、２２、３２を駆動する。また、制御装置６０は、光源７２のオン／オフを制御する。また、制御装置６０には、ＡＤコンバータ４０でサンプリングされた干渉信号が入力される。制御装置６０は、ＡＤコンバータ４０からの干渉信号にフーリエ変換処理等の演算処理を行い、断層画像を生成する。また、制御装置６０には、ＣＣＤカメラ７６から被検眼Ｅの前眼部の画像が入力される。また、制御装置６０には、ＡＤコンバータ８２でサンプリングされた干渉信号が入力される。制御装置６０は、ＡＤコンバータ８２からの信号を処理して眼底の正面画像を生成する。制御装置６０に入力されたデータや演算結果は、メモリ（図示省略）に記憶される。
The
さらに、制御装置６０は、タッチパネル５４を制御している。タッチパネル５４は、被検眼Ｅの測定結果を出力する表示装置であると共に、検査者からの指示や情報を受け付ける入力装置である。例えば、タッチパネル５４は、制御装置６０で生成された被検眼Ｅの眼底の断層画像、眼底の正面画像及び前眼部画像等を表示することができる。また、タッチパネル５４は、眼科装置１の各種設定を入力することができる。また、タッチパネル５４は、表示された眼底の正面画像に基づいて、眼底の断像画像を取得する範囲を入力できる。なお、本実施例の眼科装置１はタッチパネル５４を備えているが、このような構成に限定されない。上記の情報の表示及び入力が可能な構成であればよく、モニタと入力装置（例えば、マウスやキーボード等）を備えていてもよい。
Further, the
次に、実施例に係る眼科装置１を用いて、被検眼Ｅの眼底の断層画像を生成する処理について説明する。被検眼Ｅの眼底の断層画像を取得する際には、干渉光学系１０の光源１２からの光を被検眼Ｅの眼底まで到達させ、その反射光を眼科装置１内に戻さなければならない。しかしながら、被検眼Ｅの眼底の断層画像の取得中に被検眼Ｅが瞬きすると、瞼に遮断されて、光源１２からの光が被検眼Ｅの眼底まで到達しない、もしくは眼底からの反射光が眼科装置１内に戻らず、意図した通りに眼底画像を取得できない。本実施例の眼科装置１では、前眼部画像を用いることよって被検眼Ｅの瞬きを事前に検出し、実際に瞬きによって光源からの光が瞼に遮断される前に検知できる。よって、被検眼Ｅが瞬きしていないときに取得された断層画像データのみを用いて眼底の断層画像を生成する事ができる。以下に、図３〜図６を参照して、被検眼Ｅが瞬きしていないときに取得された断層画像データのみを用いて眼底の断層画像を生成する処理について説明する。
Next, a process of generating a tomographic image of the fundus of the eye E to be inspected will be described using the
図３に示すように、まず、制御装置６０は、被検眼Ｅに対して眼科装置１の位置合わせを行う（Ｓ１２）。具体的には、検査者が図示しないジョイスティック等の操作部材を操作する。すると、制御装置６０は、検査者による操作部材の操作に応じて、第１駆動装置４６により位置調整機構４４を駆動する。これによって、被検眼Ｅに対する眼科装置１のｘｙ方向（縦横方向）の位置とｚ方向（進退動する方向）の位置が調整される。また、制御装置６０は、第２駆動装置４８を駆動してフォーカスレンズ２０の位置を調整すると共に、第４駆動装置５２を駆動してプリズム３２の位置を調整する。これによって、光源１２から被検眼Ｅに照射される光の焦点の位置が被検眼Ｅの所定の位置（例えば、角膜の前面）となり、また、測定光学系の光路長と参照光学系の光路長が一致する０点の位置が被検眼Ｅの所定の位置（例えば、網膜）となる。
As shown in FIG. 3, first, the
次に、制御装置６０は、被検眼Ｅの前眼部画像、眼底の正面画像及び眼底の断層画像を取得する（Ｓ１４）。具体的には、制御装置６０は、光源７２をオンにして光源７２からの光を被検眼Ｅに照射する。ＣＣＤカメラ７６は、被検眼Ｅからの反射光を撮影し、制御装置６０に出力する。これによって、制御装置６０は、被検眼Ｅの前眼部画像を取得する。また、制御装置６０は、ＳＬＯ光学系８０の光源からの光を被検眼Ｅに照射する。ＳＬＯ光学系８０は、被検眼Ｅからの反射光を電気信号に変換してＡＤコンバータ８２に出力し、ＡＤコンバータ８２は変換された電気信号をサンプリングして制御装置６０に出力する。制御装置６０は、サンプリングされた電気信号から被検眼Ｅの眼底の正面画像を生成する。これによって、制御装置６０は、被検眼Ｅの眼底の正面画像を取得する。また、制御装置６０は、光源１２をオンにして、光源１２から被検眼Ｅに照射される光の周波数を変化させながら、バランス検出器３８で検出され、ＡＤコンバータ４０でサンプリングされる干渉信号を取り込む。ＡＤコンバータ４０から出力される干渉信号は、信号強度が時間によって変化する信号となり、この信号は被検眼Ｅの各部（例えば、網膜及び脈絡膜等）から反射された各反射光と参照光とを合成した干渉波による信号となる。そこで、制御装置６０は、ＡＤコンバータ４０から入力する信号をフーリエ変換することで、その信号から被検眼Ｅの各部（例えば、網膜及び脈絡膜等）から反射された反射光による干渉信号成分を分離する。これによって、制御装置６０は、被検眼Ｅの各部の深さ方向の位置を特定することができる。すなわち、制御装置６０は、被検眼Ｅの眼底の断層画像を取得する。そして、制御装置６０は、取得（生成）した被検眼Ｅの前眼部画像、眼底の正面画像及び眼底の断層画像をタッチパネル５４に表示する（Ｓ１６）。
Next, the
次に、制御装置６０は、撮影範囲が入力されたか否かを判定する（Ｓ１８）。撮影範囲は、検査者によってタッチパネル５４に入力される。具体的には、検査者が、ステップＳ１６でタッチパネル５４に表示された眼底の正面画像に基づいて、断層画像を取得する領域（撮影範囲）をタッチパネル５４に入力（指定）する。撮影範囲が入力されていない場合（ステップＳ１８でＮＯ）、ステップＳ１４に戻って、ステップＳ１４からの処理が繰り返される。
Next, the
撮影範囲が入力された場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、制御装置６０は、被検眼Ｅの前眼部画像を取得する（Ｓ２０）。詳細には、制御装置６０は、開瞼している状態の被検眼Ｅの前眼部画像を取得する。なお、取得した前眼部画像において被検眼Ｅが開瞼していない（瞬きしている）場合、ステップＳ２０の処理をやり直してもよい。具体的には、制御装置６０は、取得した前眼部画像をタッチパネル５４に表示する。検査者はタッチパネル５４に表示された前眼部画像を確認し、被検眼Ｅが開瞼していないと判断される場合には、再び前眼部画像を取得するようにタッチパネル５４に入力する。この入力に応じて、制御装置６０は、ステップＳ２０の処理をやり直す。
When the imaging range is input (YES in step S18), the
次に、制御装置６０は、ステップＳ２０で取得した前眼部画像を用いて、虹彩１０８の画素数の閾値を設定する（Ｓ２２）。虹彩１０８の画素数の閾値は、被検眼Ｅが瞬きしたか否かを判定するために用いられる。ここで、ステップＳ２２の虹彩１０８の画素数の閾値を設定する処理について、図４を参照して説明する。
Next, the
図４に示すように、制御装置６０は、ステップＳ２０で取得した被検眼Ｅの前眼部画像について、各画素の輝度に基づいて輝度と画素数の関係を示すヒストグラムを生成する（Ｓ４２）。ここで、輝度と画素数の関係を示すヒストグラムについて説明する。図５（ａ）に示すように、被検眼Ｅが開瞼しているとき、前眼部画像において比較的大きい面積を占めるのは、瞳孔１０６と、虹彩１０８と、上眼瞼の下端部１０２と下眼瞼の上端部１０４の間の白目部分（強結膜）と、瞼を含む被検眼Ｅの周囲の皮膚（図５（ａ）では、上眼瞼の下端部１０２より上部と、下眼瞼の上端部１０４より下部）である。すなわち、前眼部画像には、４つの組織が写っており、組織毎に輝度（明るさ）が異なる。図５（ａ）に示す例では、輝度が最も低いのは、瞳孔１０６であり、その次に輝度が低いのは、虹彩１０８であり、次に輝度が低いのは、瞼を含む皮膚であり、最も輝度が高いのは、白目部分である。なお、図５（ａ）では、皮膚と白目部分は共に白色で示しているが、被検者の皮膚の色によっては、皮膚の色と白目部分の色が大きく異なることもあり、また、皮膚の色と白目部分の色の差が小さいこともある。各画素の輝度に基づいてヒストグラムを生成すると、図６（ａ）に示すように、４つのピークが生じる。この４つのピークは、輝度が低い順に、瞳孔１０６、虹彩１０８、皮膚、白目部分に対応している。
As shown in FIG. 4, the
次に、制御装置６０は、ステップＳ４２で生成したヒストグラムに基づいて、虹彩１０８の輝度の範囲を特定する（Ｓ４４）。上述したように、ステップＳ４２で生成したヒストグラムでは、各組織に対応する複数のピークが生成され、そのうちの１つのピーク（図５（ａ）に示す例では、２番目に輝度が低いピーク）は、虹彩１０８を示している。このため、虹彩１０８を示すピークが含まれるように、制御装置６０は、虹彩１０８の輝度の範囲を特定する。例えば、図６（ａ）に示すヒストグラムが得られた場合、２番目に輝度が低いピークを示す輝度の範囲のみ（すなわち、ヒストグラムの一単位）を虹彩１０８の輝度の範囲とすることができる。あるいは、２番目に輝度が低いピークとその前後の所定の範囲を含む輝度を虹彩１０８の輝度の範囲としてもよい。なお、虹彩１０８の輝度範囲を広く設定する場合には、隣接する瞳孔１０６を示す輝度を含まないように輝度の範囲を設定することが好ましい。なお、本実施例では、制御装置６０によって虹彩１０８の輝度の範囲が特定されたが、このような例に限られない。例えば、ステップＳ４２で生成したヒストグラムをタッチパネル５４に表示し、検査者が表示されたヒストグラム上で輝度範囲を指定してもよい。
Next, the
次に、制御装置６０は、ステップＳ４２で生成したヒストグラムにおいて、ステップＳ４４で特定した虹彩１０８の輝度の範囲内の画素数をカウントする（Ｓ４６）。ステップＳ２０では、開瞼時の被検眼Ｅの前眼部画像を取得している。このため、ここでカウントした画素数は、開瞼時の虹彩１０８の輝度の範囲内の画素数と言える。
Next, the
次に、制御装置６０は、虹彩１０８の画素数の閾値を設定する（Ｓ４８）。図５（ｂ）に示すように、被検眼Ｅが瞬きし始めると、上眼瞼によって虹彩１０８の上方の一部が覆われ、前眼部画像において虹彩１０８の画素数が少なくなる。すなわち、虹彩１０８の画素数が所定の値より小さいとき、被検眼Ｅは瞬きしているか、瞬きし始めていると判定することができる。したがって、制御装置６０は、被検眼Ｅが瞬きし始めている状態の虹彩１０８の画素数を閾値として設定する。例えば、被検眼Ｅが瞬きし始めている状態とは、図５（ｂ）に示すように、被検眼Ｅの虹彩１０８の上部が部分的に上眼瞼に覆われている一方、被検眼Ｅの瞳孔１０６はほとんど上眼瞼に覆われていない状態である。図５（ａ）及び図５（ｂ）を比較すると、図５（ａ）の虹彩１０８の面積に対して、図５（ｂ）の虹彩１０８の面積は、約３／４となっている。このため、制御装置６０は、例えば、ステップＳ４６でカウントした開瞼時の虹彩１０８の輝度の範囲内の画素数の３／４を虹彩１０８の画素数の閾値と設定する。その後、ステップＳ２４に進む。なお、上記の閾値の設定方法は一例であり、被検眼Ｅが瞬きし始めたことを検出可能な値を閾値として設定できればよく、上記の方法に限定されない。また、制御装置６０は、ステップＳ２０及びステップＳ２２の処理を複数回行ってもよい。この場合、ステップＳ４８において虹彩１０８の画素数の閾値を設定する際には、複数回カウントした虹彩１０８の画素数の平均値に基づいて閾値を設定してもよいし、複数回カウントした虹彩１０８の画素数の中央値に基づいて閾値を設定してもよい。
Next, the
ステップＳ２２において虹彩１０８の画素数の閾値が設定されると、制御装置６０は、再び被検眼Ｅの前眼部画像を取得する（Ｓ２４）。次いで、制御装置６０は、ステップＳ２４で取得した前眼部画像の各画素のうち、ステップＳ４４で設定された輝度範囲となる画素の数をカウントする（Ｓ２６）。すなわち、ステップＳ４４で設定された輝度範囲となる画素は、虹彩１０８を示している。したがって、ステップＳ２６では、ステップＳ４４で設定された輝度範囲となる画素の数をカウントすることで、虹彩１０８を示す画素数を特定することができる。
When the threshold value of the number of pixels of the
次に、制御装置６０は、ステップＳ２６でカウントした虹彩１０８の画素数が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２８）。詳細には、制御装置６０は、ステップＳ２６でカウントした画素数が、ステップＳ４８で設定した閾値以上であるか否かを判定する。上述したように、ステップＳ４８で設定した閾値は、被検眼Ｅが瞬きし始めたときの前眼部画像の虹彩１０８の画素数に対応する。このため、ステップＳ２６でカウントした画素数がステップＳ４８で設定した閾値以上である場合には、被検眼Ｅが瞬きしていない、すなわち、開瞼していると判定することができる。一方、ステップＳ２６でカウントした画素数が閾値未満である場合には、被検眼Ｅが瞬きし始めているか、瞬きしている（閉瞼している）と判定することができる。
Next, the
図５及び図６を参照して、具体的に説明する。図５（ａ）に示すように、被検眼Ｅが開瞼しているとき、虹彩１０８の上部は上眼瞼にほとんど覆われることなく、前眼部画像に現れる。このため、図６（ａ）に示すように、生成されたヒストグラムにおいて、２番目に輝度が低い虹彩１０８を示すピークは、ステップＳ４８で設定した閾値より大きい。一方、図５（ｂ）に示すように、被検眼Ｅが瞬きし始めると、虹彩１０８の上部は上眼瞼に覆われ、前眼部画像における虹彩１０８の面積（すなわち、画素数）は小さくなる。このため、図６（ｂ）に示すように、ヒストグラムにおいて、２番目に輝度が低い虹彩１０８を示すピークは、ステップＳ４８で設定した閾値より小さくなる。また、図５（ｃ）に示すように、被検眼Ｅが完全に瞬きしている（閉瞼している）状態では、虹彩１０８は上眼瞼に完全に覆われ、前眼部画像に虹彩１０８は現れない。このため、ヒストグラムにおいて、虹彩１０８を示すピークは現れず、すなわち、ステップＳ４４で設定した虹彩１０８の輝度の範囲内の画素数は、閾値より小さくなる。したがって、虹彩１０８の輝度の範囲内の画素数をカウントし、その画素数が閾値以上であるか否かを判定することによって、被検眼Ｅの瞬きを検出することができる。
A specific description will be given with reference to FIGS. 5 and 6. As shown in FIG. 5A, when the eye E to be inspected is open, the upper part of the
虹彩１０８の画素数が所定の閾値以上であるとき（ステップＳ２８でＹＥＳ）、制御装置６０は、干渉信号の取得を実行する（Ｓ３０）。虹彩１０８の画素数が所定の閾値以上である場合、被検眼Ｅは瞬きしておらず、開瞼していると判定できる。このため、制御装置６０は、被検眼Ｅの眼底の断層画像を取得する。なお、被検眼Ｅの眼底の断層画像を取得する処理については、上述のステップＳ１４における被検眼Ｅの眼底の断層画像の取得と同一の処理であるため、詳細な説明は省略する。制御装置６０は、取得された被検眼Ｅの眼底の断層画像をメモリ（図示省略）に記憶させる。
When the number of pixels of the
一方、虹彩１０８の画素数が所定の閾値未満であるとき（ステップＳ３０でＮＯ）、制御装置６０は、ＡＤコンバータ４０から入力する干渉信号の取得を停止する（Ｓ３２）。具体的には、直前の処理周期で干渉信号の取得を実行している場合には、実行している干渉信号の取得（保存）処理を停止し、直前の処理周期で干渉信号の取得を実行していない場合には、そのまま干渉信号の取得（保存）を行わない状態を維持する。上述したように、虹彩１０８の画素数が所定の閾値未満である場合、虹彩１０８の一部又は全部が上眼瞼によって覆われていると判定される。すなわち、被検眼Ｅが瞬きし始めているか、瞬きしている（閉瞼している）と判定できる。このような状態では、光源１２からの光が被検眼Ｅの内部（眼底）まで到達できず、また、眼底からの反射光を眼科装置１内に戻すことができない。このため、制御装置６０は、干渉信号の取得を停止する（すなわち、実行しない）。その後、ステップＳ２４に戻って、ステップＳ２４からの処理が繰り返される。本実施例では、被検眼Ｅの眼底の断層画像を取得できない瞬目中に断層画像の取得を停止するため、断層画像が撮影されていない不要なデータが取得されない。このため、不要なデータを選別して排除する等の処理をする必要がなく、取得した断層画像データを効率的に処理することができる。
On the other hand, when the number of pixels of the
ステップＳ３０において干渉信号の取得が実行されると、制御装置６０は、ステップＳ１８で入力された撮影範囲内の全ての領域において断層画像が取得（保存）されたか否かを判定する（Ｓ３４）。入力された撮影範囲内の全ての領域について断層画像が取得されていない場合（ステップＳ３４でＮＯ）、ステップＳ２４に戻って、ステップＳ２４からの処理が繰り返される。これによって、検査者によって指定された全ての領域について断層画像が取得される。一方、入力された撮影範囲内の全ての領域について断層画像が取得（保存）された場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、制御装置６０は、被検眼Ｅの眼底の断層画像を取得する処理を終了する。
When the acquisition of the interference signal is executed in step S30, the
本実施例では、開瞼状態の前眼部画像の虹彩１０８の画素数に基づいて閾値を設定し、被検眼Ｅが瞬きしているか否かを検出している。換言すると、前眼部画像内のどの領域が虹彩１０８であるのかを特定したり、虹彩１０８の形状を特定したりすることなく、虹彩１０８の輝度を示す画素数に着目して被検眼Ｅの瞬きを判定している。このため、被検眼Ｅの瞬きを検出するための計算負荷を低減し、処理速度を高めることができる。また、本実施例では、被検眼Ｅの瞬きを検出する速度を速くできるため、瞬きを検出してから干渉信号の取得を停止する処理までにタイムラグが生じ難い。このため、ステップＳ３２の処理（干渉信号の取得の停止）を、瞬きし始めたタイミングと略同時のタイミングで行うことができる。
In this embodiment, a threshold value is set based on the number of pixels of the
なお、本実施例では、上述のステップＳ２２において虹彩１０８の画素数の閾値を設定しているが、このような構成に限定されない。例えば、虹彩１０８の画素数の閾値を予め設定し、メモリ（図示省略）に記憶させておいてもよい。この場合には、ステップＳ２０及びステップＳ２２を省略し、ステップＳ２８では、メモリに記憶されている虹彩１０８の画素数の閾値を用いて、ステップＳ２６でカウントした虹彩１０８の画素数が閾値以上であるか否かを判定してもよい。
In this embodiment, the threshold value of the number of pixels of the
また、本実施例では、ステップＳ２８において虹彩１０８の画素数が閾値未満である場合（ステップＳ２８でＮＯ）、干渉信号の取得を停止しているが、このような構成に限定されない。例えば、虹彩１０８の画素数が閾値未満であるときにも干渉信号の取得を実行し、虹彩１０８の画素数が閾値未満のときに取得した干渉信号を排除して、眼底の断層画像を生成してもよい。このような構成であっても、前眼部画像から虹彩１０８の画素数を特定して被検眼Ｅの瞬きを検出するため、被検眼Ｅの瞬きを検出するための計算負荷を低減することができる。
Further, in this embodiment, when the number of pixels of the
（実施例２）
上記の実施例１では、被検眼Ｅの前眼部画像から輝度と画素数の関係を示すヒストグラムを生成し、生成したヒストグラムから虹彩１０８の輝度範囲を設定し、設定した輝度範囲となる画素をカウントすることで被検眼Ｅの瞬きを検出したが、このような構成に限定されない。例えば、前眼部画像内の上眼瞼の下端部１０２の位置と下眼瞼の上端部１０４の位置を特定し、特定した上眼瞼の下端部１０２の位置と下眼瞼の上端部１０４の位置から被検眼Ｅの瞬きを検出してもよい。
(Example 2)
In the first embodiment, a histogram showing the relationship between the brightness and the number of pixels is generated from the anterior segment image of the eye E to be inspected, the brightness range of the
図７は、本実施例において、眼科装置１を用いて被検眼Ｅの眼底の断層画像を生成する処理の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、まず、制御装置６０は、被検眼Ｅに対して眼科装置１の位置合わせを行い（Ｓ５２）、被検眼Ｅの前眼部画像、眼底の正面画像及び眼底の断層画像を取得する（Ｓ５４）。そして、制御装置６０は、取得した前眼部画像、眼底の正面画像及び眼底の断層画像を表示し（Ｓ５６）、撮影範囲が入力されたか否かを判定する（５８）。撮影範囲が入力されると（ステップＳ５８でＹＥＳ）、制御装置６０は、開瞼時の被検眼Ｅの前眼部画像を取得する（Ｓ６０）。なお、ステップＳ５２〜ステップＳ６０の処理は、実施例１のステップＳ１２〜ステップＳ２０の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
FIG. 7 is a flowchart showing an example of a process of generating a tomographic image of the fundus of the eye E to be inspected using the
次に、制御装置６０は、ステップＳ６０で取得した前眼部画像を用いて、被検眼Ｅの瞼及び皮膚のｙ方向の長さの閾値を設定する（Ｓ６２）。被検眼Ｅの瞼及び皮膚のｙ方向の長さの閾値は、被検眼Ｅが瞬きしたか否かを判定するために用いられる。以下に、被検眼Ｅの瞼及び皮膚のｙ方向の長さの閾値を設定する処理について説明する。
Next, the
まず、制御装置６０は、ステップＳ６０で取得した前眼部画像において、被検眼Ｅの上眼瞼の下端部１０２の位置と下眼瞼の上端部１０４の位置を特定する。被検眼Ｅの上眼瞼の下端部１０２の位置と下眼瞼の上端部１０４の位置は、前眼部画像の輝度に基づいて特定する。図８（ａ）に示すように、前眼部画像では、白目部分は輝度が高く、また、瞼を含む被検眼Ｅの周囲の皮膚においても比較的輝度が高い。このため、白目部分と皮膚の境界である上眼瞼の下端部１０２及び下眼瞼の上端部１０４では、穏やかではあるが輝度の変化が生じる。図８（ｂ）に示すように、上眼瞼の下端部１０２と虹彩１０８の間に白目部分が存在しない場合には、上眼瞼（すなわち、皮膚）と虹彩１０８（又は瞳孔１０６）との間で輝度が急激に変化する。制御装置６０は、各画素の輝度が変化する位置を検出することで、上眼瞼の下端部１０２の位置と下眼瞼の上端部１０４の位置を特定する。なお、前眼部画像には睫毛が写り込むが、睫毛による影響は、例えば、数本の平均を算出したり、ローパスフィルタを用いたりすることによって低減することができる。
First, the
上眼瞼の下端部１０２の位置と下眼瞼の上端部１０４の位置が特定されると、制御装置６０は、前眼部画像内の瞼及び皮膚のｙ方向の長さを測定する。図８（ａ）において矢印で示すように、前眼部画像内の瞼及び皮膚のｙ方向の長さとは、前眼部画像内のｙ軸に平行な直線上における、前眼部画像の上端から上眼瞼の下端部１０２までのｙ方向の長さと、下眼瞼の上端部１０４から前眼部画像の下端までの長さの合計である。なお、瞼及び皮膚のｙ方向の長さを測定する際のｙ軸に平行な直線の位置は特に限定されず、例えば、前眼部画像の中央であってもよい。ステップＳ６０では、開瞼時の被検眼Ｅの前眼部画像を取得している。このため、ここで測定した瞼及び皮膚のｙ方向の長さは、開瞼時の瞼及び皮膚のｙ方向の長さとなる。
When the position of the
瞼及び皮膚のｙ方向の長さが測定されると、制御装置６０は、測定した瞼及び皮膚のｙ方向の長さに基づいて、瞼及び皮膚のｙ方向の長さの閾値を設定する。前眼部画像内の瞼及び皮膚のｙ方向の長さは、開瞼時に短くなり（図８（ａ）参照）、瞬きすると長くなる（図８（ｂ）参照）。瞼及び皮膚のｙ方向の長さの閾値は、被検眼Ｅが瞬きし始めたときの瞼及び皮膚のｙ方向の長さとなるように設定し、例えば、測定した瞼及び皮膚のｙ方向の長さの２倍の長さと設定することができる。なお、被検眼Ｅの瞼及び皮膚のｙ方向の長さの閾値は、予め設定されメモリ（図示省略）に記憶されていてもよい。
When the length of the eyelid and the skin in the y direction is measured, the
ステップＳ６２において瞼及び皮膚のｙ方向の長さの閾値が設定されると、制御装置６０は、再び前眼部画像を取得する（Ｓ６４）。次に、制御装置６０は、ステップＳ６４で取得した前眼部画像内の瞼及び皮膚のｙ方向の長さを測定する（Ｓ６６）。なお、ステップＳ６６の処理は、ステップＳ６２において前眼部画像内の瞼及び皮膚のｙ方向の長さを測定した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
When the threshold value of the length of the eyelid and the skin in the y direction is set in step S62, the
次に、制御装置６０は、ステップＳ６６で測定した前眼部画像内の瞼及び皮膚のｙ方向の長さが、ステップＳ６２で設定した閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ６８）。上述したように、ステップＳ６２で設定した閾値は、被検眼Ｅが瞬きし始めたときの瞼及び皮膚のｙ方向の長さである。このため、測定した前眼部画像内の瞼及び皮膚のｙ方向の長さが閾値以下である場合には、被検眼Ｅが瞬きしていない、すなわち、開瞼していると判定することができる（図８（ａ）参照）。一方、測定した前眼部画像内の瞼及び皮膚のｙ方向の長さが閾値を超える場合には、被検眼Ｅが瞬きし始めているか、瞬きしている（閉瞼している）と判定することができる（図８（ｂ）参照）。
Next, the
前眼部画像内の瞼及び皮膚のｙ方向の長さが閾値以下であるとき（ステップＳ６８でＹＥＳ）、制御装置６０は、干渉信号の取得を実行し（Ｓ７０）、ステップＳ５８で入力された撮影範囲内の全ての領域において断層画像が取得されるまで、ステップＳ６４からの処理が繰り返される。一方、前眼部画像内の瞼及び皮膚のｙ方向の長さが閾値を超えるとき（ステップＳ６８でＮＯ）、制御装置６０は、干渉信号の取得を停止し（Ｓ７２）、ステップＳ６４からの処理が繰り返される。なお、ステップＳ７０〜ステップＳ７４の処理は、実施例１のステップＳ３０〜ステップＳ３４の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
When the length of the eyelid and the skin in the y direction in the anterior segment image is equal to or less than the threshold value (YES in step S68), the
本実施例においても、制御装置６０は、被検眼Ｅの瞬きが検出されたときに、干渉信号の取得を停止している。このため、断層画像が撮影されていない不要なデータが取得されず、断層画像データを容易に処理することができる。
Also in this embodiment, the
なお、本実施例では、前眼部画像内の瞼及び皮膚のｙ方向の長さに基づいて瞬きを検出していたが、このような構成に限定されない。例えば、上眼瞼の下端部１０２と下眼瞼の上端部１０４の間の長さに基づいて瞬きを検出してもよい。この場合には、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、制御装置６０は、前眼部画像内のｙ軸に平行な直線上における、上眼瞼の下端部１０２と下眼瞼の上端部１０４の間の長さを測定する。上眼瞼の下端部１０２と下眼瞼の上端部１０４の間の長さは、開瞼時には長くなり（図９（ａ）参照）、瞬きすると短くなる（図９（ｂ）参照）。このため、瞬きし始めたときの上眼瞼の下端部１０２と下眼瞼の上端部１０４の間の長さを閾値として設定することによって、上眼瞼の下端部１０２と下眼瞼の上端部１０４の間の長さから被検眼Ｅの瞬きを検出することができる。
In this embodiment, blinking was detected based on the length of the eyelid and the skin in the y direction in the anterior segment image, but the configuration is not limited to this. For example, blinking may be detected based on the length between the
また、前眼部画像内のｙ方向の長さに基づいて瞬きを検出する代わりに、例えば、前眼部画像内の白目部分の面積（画素数）に基づいて瞬きを検出してもよい。この場合には、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、制御装置６０は、前眼部画像内の上眼瞼の下端部１０２の位置と下眼瞼の上端部１０４の位置に加え、虹彩１０８と白目部分との境界（すなわち、角膜輪部）１１０の位置を特定する。虹彩１０８は輝度が低く、白目部分は輝度が高いため、角膜輪部１１０についても、各画素の輝度の差に基づいて位置を特定できる。そして、制御装置６０は、上眼瞼の下端部１０２と、下眼瞼の上端部１０４と、角膜輪部１１０と、前眼部画像の外周によって囲まれた部分の面積（画素数）をカウントする。これによって、白目部分の面積がカウントされる。なお、上眼瞼の下端部１０２の位置と、下眼瞼の上端部１０４の位置と、角膜輪部１１０の位置を特定する際には、多項式フィッティング又はスプラインフィッティングを用いてもよい。白目部分の面積は、開瞼時には大きくなり（図１０（ａ）参照）、瞬きすると小さくなる（図１０（ｂ）参照）。このため、瞬きし始めたときの白目部分の面積を閾値として設定することによって、白目部分の面積から被検眼Ｅの瞬きを検出することができる。
Further, instead of detecting the blink based on the length in the y direction in the anterior segment image, for example, the blink may be detected based on the area (number of pixels) of the white eye portion in the anterior segment image. In this case, as shown in FIGS. 10A and 10B, the
実施例で説明した眼科装置１に関する留意点を述べる。実施例の前眼部撮影光学系７０は、「前眼部画像撮影部」の一例であり、干渉光学系１０は、「眼底断層画像取得部」の一例であり、ＳＬＯ光学系８０は、「眼底正面画像取得部」の一例であり、制御装置６０は、「制御部」及び「瞬き検出部」の一例であり、タッチパネル５４は、「入力部」の一例である。
The points to be noted regarding the
以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、眼底の断層画像の取込み中に、固視微動等によって被検眼Ｅが移動することがある。このような被検眼Eの移動の影響を低減するために、被検眼Ｅをトラッキングする処理を実行してもよい。例えば、制御装置は、被検眼Ｅの眼底の正面画像と前眼部画像から、眼底正面画像の移動量と前眼部画像の移動量の相関関係を算出しておく。そして、制御装置は、前眼部画像から得られる位置ずれ量と算出しておいた上記の相関関係を用いて、眼底の位置ずれ量を計算し、これに基づいてトラッキングする。このようなトラッキングについては、例えば、特開２０１６−１４０４０６号公報に開示される公知の技術を用いることができる。上述した瞬き検出処理に加え、上記のトラッキング処理を組み合わせることによって、被検眼Ｅの瞬きの影響だけでなく、被検眼Ｅの移動の影響も低減することができ、欠損やずれのない良好な眼底の断像画像を取得することができる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。 Although specific examples of the disclosed techniques have been described in detail in the present specification, these are merely examples and do not limit the scope of claims. The techniques described in the claims include various modifications and modifications of the specific examples illustrated above. For example, the eye E to be inspected may move due to fixation tremor or the like while capturing a tomographic image of the fundus. In order to reduce the influence of such movement of the eye E to be examined, a process of tracking the eye E to be examined may be executed. For example, the control device calculates the correlation between the amount of movement of the frontal fundus image and the amount of movement of the anterior segment image from the frontal image of the fundus and the anterior segment image of the eye E to be inspected. Then, the control device calculates the amount of displacement of the fundus using the above-mentioned correlation calculated with the amount of displacement obtained from the anterior segment image, and tracks based on this. For such tracking, for example, a known technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-140406 can be used. By combining the above-mentioned tracking process in addition to the above-mentioned blink detection process, not only the influence of the blink of the eye E to be examined but also the influence of the movement of the eye E to be examined can be reduced, and a good fundus without defects or deviations. Optometry can be obtained. In addition, the technical elements described in the present specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing.
１０：干渉光学系
１２：干渉光学系の光源
１６、３６：ファイバカプラ
２０：フォーカスレンズ
２２：ガルバノミラー
３２：プリズム
３８：バランス検出器
４０：ＡＤコンバータ
５４：タッチパネル
６０：制御装置
７０：前眼部撮影光学系
７２：前眼部撮影光学系の光源
７６：ＣＣＤカメラ
８０：ＳＬＯ光学系
１０２：上眼瞼の下端部
１０４：下眼瞼の上端部
１０６：瞳孔
１０８：虹彩
１１０：角膜輪部
10: Interfering optical system 12: Interfering optical system
Claims (7)
被検眼の眼底の断層画像を取得する眼底断層画像取得部と、
前記眼底断層画像取得部を制御する制御部と、を備えており、
前記制御部は、前記眼底断層画像取得部によって前記被検眼の眼底の断層画像を取得するときに、
前記前眼部画像撮影部で撮影された前記前眼部の画像から前記被検眼の瞬きを検出する瞬き検出処理と、
前記瞬き検出処理によって前記被検眼の瞬きが検出されなかったときに、前記眼底断層画像取得部による眼底の断層画像の取得を実行させる実行処理と、
前記瞬き検出処理によって前記被検眼の瞬きが検出されたときに、前記眼底断層画像取得部による眼底の断層画像の取得を停止させる停止処理と、を実行可能に構成されている、眼科装置。 An anterior segment imaging unit that captures an image of the anterior segment of the eye to be inspected,
A fundus tomographic image acquisition unit that acquires a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected,
It is provided with a control unit that controls the fundus tomographic image acquisition unit.
When the control unit acquires a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected by the fundus tomographic image acquisition unit,
Blink detection processing for detecting the blink of the eye to be inspected from the image of the anterior segment taken by the anterior segment imaging unit, and
An execution process for executing the acquisition of a tomographic image of the fundus by the fundus tomographic image acquisition unit when the blink of the eye to be inspected is not detected by the blink detection process.
An ophthalmic apparatus configured to be able to execute a stop process for stopping the acquisition of a tomographic image of the fundus by the fundus tomographic image acquisition unit when the blink of the eye to be inspected is detected by the blink detection process.
前記制御部は、前記眼底断層画像取得部によって前記入力部で入力された領域の断層画像が取得されるまで、前記瞬き検出処理を繰り返し実行すると共に、前記瞬き検出処理の結果に基づいて前記実行処理又は前記停止処理を実行するように構成されている、請求項１に記載の眼科装置。 It is further provided with an input unit for inputting an area of the fundus of the eye to be inspected for acquiring a tomographic image.
The control unit repeatedly executes the blink detection process until the tomographic image of the region input by the input unit is acquired by the fundus tomographic image acquisition unit, and the execution is based on the result of the blink detection process. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, which is configured to perform a process or the stop process.
前記輝度範囲は、前記前眼部の画像に対して輝度と画素数からなるヒストグラムを生成したときに検出される、前記ヒストグラムの複数のピークのうち、前記虹彩に対応するピークとなる輝度が含まれるように設定されている、請求項３に記載の眼科装置。 In the blink detection process, the number of pixels of the iris is specified by counting the number of pixels having a brightness within a set brightness range among the pixels in the image of the anterior segment of the eye, and the specified iris is specified. When the number of pixels of is less than or equal to the set number, it is detected that the eye to be inspected has blinked.
The luminance range includes the luminance that is the peak corresponding to the iris among the plurality of peaks of the histogram detected when a histogram consisting of the luminance and the number of pixels is generated for the image of the anterior segment of the eye. The ophthalmic apparatus according to claim 3, which is set to be used.
被検眼の眼底の断層画像を取得する眼底断層画像取得部と、
前記前眼部画像撮影部で撮影された前記前眼部の画像の輝度に基づいて虹彩の画素数を特定し、特定した前記虹彩の画素数から瞬きを検出する瞬き検出部と、
前記瞬き検出部の検出結果に基づいて、前記眼底断層画像取得部を制御する制御部と、を備えている、眼科装置。 An anterior segment imaging unit that captures an image of the anterior segment of the eye to be inspected,
A fundus tomographic image acquisition unit that acquires a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected,
A blink detection unit that specifies the number of pixels of the iris based on the brightness of the image of the front eye taken by the front eye image capturing unit and detects blinking from the specified number of pixels of the iris.
An ophthalmic apparatus including a control unit that controls the fundus tomographic image acquisition unit based on the detection result of the blink detection unit.
前記制御部は、前記眼底断層画像取得部によって前記被検眼の眼底の断層画像を取得するときに、予め算出された前記眼底の正面画像の移動量と前記前眼部画像の移動量との間の相関関係及び前記前眼部画像撮影部で撮影された前記前眼部画像の移動量に基づいて、前記眼底断層画像取得部による前記被検眼の眼底画像の取得位置を制御する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の眼科装置。 It is further provided with a fundus front image acquisition unit that acquires a front image of the fundus of the eye to be inspected.
When the control unit acquires a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected by the fundus tomographic image acquisition unit, the control unit is between the amount of movement of the frontal image of the fundus calculated in advance and the amount of movement of the anterior eye portion image. 1. The position of acquisition of the fundus image of the eye to be inspected by the fundus tomographic image acquisition unit is controlled based on the correlation of the above and the amount of movement of the anterior segment image captured by the anterior segment imaging unit. 6. The ophthalmologic apparatus according to any one of 6.
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