JP2020528289A - 関節骨切り術システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (80)
- 第1骨の関節空間内に収容されるようにサイズ決めされ構成され、第1表面と第2表面との間で延びる本体を規定する第1スペーサと、
ガイドアダプタとガイド本体とを含む調整可能なガイドであって、前記ガイドアダプタは、前記調整可能なガイドを前記第1スペーサに結合されるように構成され、前記ガイド本体は、前記ガイドアダプタに対して第1軸に沿って調整できる調整可能なガイドと、を含む、システム。 - 前記ガイド本体は、前記第1軸上に前記ガイド本体から延び、前記ガイドアダプタから延びる結合要素を収容するようにサイズ決めされ構成されたスロットを規定するために離隔された第1脚と第2脚とを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記ガイド本体の前記第1脚及び第2脚にロック力を加えるために前記結合要素上に収容されるように構成されたロック要素を含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記ロック要素は、一つ以上の圧縮特徴部を含む、請求項3に記載のシステム。
- 前記結合要素は、外部ねじ山を規定し、前記ロック要素は、内部ねじ山を有するチャネルを規定する、請求項3に記載のシステム。
- 前記ガイド本体は、切除スロットを規定する、請求項1に記載のシステム。
- 前記ガイド本体は、前記ガイド本体を介して延び、前記第1骨又は第2骨のうちの一つにガイド要素を位置決めするように構成された少なくとも一つの孔を規定する、請求項1に記載のシステム。
- 前記ガイドアダプタは、平坦な本体を含み、前記第1スペーサは、その中に少なくとも部分的に平坦な本体を収容するようにサイズ決めされ構成された相補的なスロットを規定する、請求項1に記載のシステム。
- 前記平坦な本体は、少なくとも一つの板ばね要素を規定する、請求項8に記載のシステム。
- 第1骨の関節空間内に収容されるようにサイズ決めされ構成され、第1表面と第2表面との間で延びる本体を規定する第1スペーサと、
上面と下面との間で延びる本体を含む少なくとも一つのシムであって、前記上面は、前記少なくとも一つのシムを前記第1スペーサの第2表面に結合されるように構成される少なくとも一つのシムと、
前記第1スペーサ及びガイド本体に結合されるように構成されたガイドアダプタを含む調整可能なガイドであって、前記ガイド本体は、前記ガイド本体から延び、前記ガイドアダプタから延びる結合要素を収容するようにサイズ決めされ構成されたスロットを規定するために離隔された第1脚及と第2脚とを含み、前記ガイド本体は、前記ガイドアダプタに対して第1軸に沿って調整できる調整可能なガイドと、を含む、システム。 - 前記ガイド本体は、前記ガイド本体を介して延び、前記第1骨又は前記第2骨のうちの一つにガイド要素を位置決めするように構成された少なくとも一つの孔を規定する、請求項10に記載のシステム。
- 前記ガイドアダプタは、平坦な本体を含み、前記第1スペーサは、その中に平坦な本体を収容するようにサイズ決めされ構成された相補的なスロットを規定する、請求項10に記載のシステム。
- 前記第1軸上の選択された位置で前記ガイド本体を選択的にロックするように構成されたロック要素を含む、請求項10に記載のシステム。
- 第1スペーサを第1骨の関節空間に結合するステップであって、前記第1スペーサは、第1表面と第2表面との間で延びる本体を規定し、前記第1表面は、前記第1骨と接触するように配置されるステップと、
第2スペーサを第2骨に結合するステップであって、前記第2スペーサは、第1表面と第2表面との間で延びる本体を規定し、前記第1スペーサの第2表面は、前記第1骨と前記第2骨とを所定の整列で配置するために、前記第2スペーサの第2表面と隣接するように構成されるステップと、
調整可能なガイドを前記第1スペーサ又は前記第2スペーサのうちの一つに結合するステップと、を含む、方法。 - 前記第1骨又は前記第2骨のうちの一つに形成されるように切除カットの選択された深さに対応する第1軸上の第1位置に前記調整可能なガイドのガイド本体を調整するステップと、
前記調整可能なガイドのガイド本体に形成されたガイド孔を介して前記ガイド要素を挿入することにより、前記ガイド要素を前記第1骨又は前記第2骨のうちの一つに結合するステップと、を含む、請求項14に記載の方法。 - 前記ガイド本体を調整するステップは、
前記ガイド本体から延びる第1脚及び第2脚によって規定されたスロット内に前記調整可能なガイドのガイドアダプタから延びる結合要素を摺動させ、前記スロットは、前記第1軸上で延びることと、
前記ガイド本体によって規定されたスロット内の選択された位置に前記結合要素を保持するために、前記ロック要素を前記結合要素に結合すること、を含む、請求項15に記載の方法。 - 前記ロック要素は、螺合によって前記結合要素に結合される、請求項16に記載の方法。
- 前記第1骨及び前記第2骨から第1スペーサ、第2スペーサ及び前記調整可能なガイドを取り除くステップと、
前記調整可能なガイドのガイド本体を前記ガイド要素に結合するステップと、
前記ガイド本体によって規定された切除スロットを介して前記第1骨又は前記第2骨のうちの一つに切除カットを形成するステップと、を含む、請求項15に記載の方法。 - 前記調整可能なガイドの平坦な延長部を前記第1スペーサ又は前記第2スペーサのうちの一つによって規定されたスロット内に挿入するステップを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記平坦な延長部は、前記第1スペーサ又は前記第2スペーサのうちの一つによって規定されたスロット内に前記平坦な延長部を保持するように構成された一つ以上の板ばね要素を規定する、請求項19に記載の方法。
- 第1骨の関節空間内に収容され、第1表面と第2表面との間で延びる本体を含む第1スペーサと、
第2骨に結合されるようにサイズ決めされ構成され、第1表面と第2表面との間で延びる本体を含む第2スペーサと、
上面と下面との間で延びる本体を含む少なくとも一つのシムであって、前記上面は、少なくとも一つのシムを前記第1スペーサの第2表面に結合するように構成され、前記下面は、前記少なくとも一つのシムを前記第2スペーサの第2表面に結合するように構成され、前記第1スペーサ、前記第2スペーサ及び前記少なくとも一つのシムは、前記第1骨と前記第2骨とを所定の整列で配置するように構成さる少なくとも一つのシムと、を含む、システム。 - 前記第1スペーサの第2表面は、第1空洞を規定し、前記少なくとも一つのシムの上面は、それから延びる結合要素を規定し、前記結合要素及び前記第1空洞は、少なくとも一つのシムを前記第1スペーサに結合するように構成された相補的な形状を有する、請求項21に記載のシステム。
- 前記第1空洞は、ダブテール空洞であり、前記結合要素は、ダブテール要素である、請求項22に記載のシステム。
- 前記少なくとも一つのシムの下面は、前記結合要素に相補的な形状を有する第2空洞を規定する、請求項22に記載のシステム。
- 前記第2スペーサの第2表面は、嵌合要素を規定し、前記少なくとも一つのシムの下面は、嵌合要素を収容するようにサイズ決めされ構成された第1凹部を規定し、前記嵌合要素は、前記第1骨に対して前記第2骨の少なくとも一つの自由度を制限するように構成される、請求項21に記載のシステム。
- 前記第1スペーサの第2表面は、その中に嵌合要素を収容するようにサイズ決めされ構成された第2凹部を規定し、前記第2凹部は嵌合要素に対して相補的な形状を有する、請求項25に記載のシステム。
- 前記第1スペーサ又は前記第2スペーサのうちの一つに結合されるように構成された調整可能なガイドを含む、請求項21に記載のシステム。
- 前記調整可能なガイドは、前記第1スペーサ又は前記第2スペーサのうちの一つに結合されるように構成されたガイドアダプタと、ガイド本体とを含み、前記ガイド本体は、前記ガイドスペーサに対して調整可能な、請求項27に記載のシステム。
- 前記ガイド本体は、前記ガイド本体から延び、前記ガイドアダプタから延びる結合要素を収容するようにサイズ決めされ構成されたスロットを規定するように離隔された第1脚と第2脚とを含む、請求項28に記載のシステム。
- 前記ガイド本体は、切除スロットを規定する、請求項28に記載のシステム。
- 前記ガイド本体は、前記ガイド本体を介して延び、前記第1骨又は前記第2骨のうちの一つにガイド要素を配置するように構成された少なくとも一つの孔を規定する、請求項28に記載のシステム。
- 前記第2スペーサの第1表面は、前記第2骨の表面トポグラフィに相補的な、請求項21に記載のシステム。
- 前記第1スペーサの本体から第1方向に延びる第1骨係合構造を含み、前記第1骨係合構造は、前記第1骨の表面トポグラフィに相補的な表面を含む、請求項21に記載のシステム。
- 第1骨の切除された骨空間内に収容されるようにサイズ決めされ構成され、第1表面と第2表面との間で延びる本体を規定する第1スペーサであって、前記第1表面は、前記第1スペーサを第1骨に結合されたインプラントのロック細部に結合されるように構成される第1スペーサと、
第2骨に結合されるようにサイズ決めされ構成され、第1表面と第2表面との間で延びる本体を含む第2スペーサと、
上面と下面との間で延びる本体を含む少なくとも一つのシムであって、前記上面は、前記少なくとも一つのシムを前記第1スペーサの第2表面に結合するように構成され、前記下面は、前記少なくとも一つのシムを前記第2スペーサの第2表面に結合されるように構成され、前記第1スペーサ、第2スペーサ及び前記少なくとも一つのシムは、前記第1骨と第2骨とを所定の整列で配置するように構成される少なくとも一つのシムと、を含む、システム。 - 前記第1スペーサの第2表面は、第1空洞を規定し、前記少なくとも一つのシムの上面は、それから延びる結合要素を規定し、前記結合要素及び前記第1空洞は、少なくとも一つのシムを第1スペーサに結合するように構成された相補的な形状を有する、請求項34に記載のシステム。
- 前記少なくとも一つのシムの下面は、前記結合要素に相補的な形状を有する第2空洞を規定する、請求項35に記載のシステム。
- 第1スペーサを第1骨の関節空間に結合するステップであって、前記第1スペーサは、第1表面と第2表面との間で延びる本体を規定し、前記骨接触面は、前記切除された骨空間と接触して配置されるステップと、
第2スペーサを第2骨に結合するステップであって、前記第2スペーサは、第1表面と第2表面との間で延びる本体を規定するステップと、
第1シムの上面を前記第1スペーサの第2表面に結合するステップと、
第1シムの下面を前記第2スペーサの第2表面に結合するステップと、を含む方法であって、
前記第1スペーサ及び前記第2スペーサは、前記第1骨と前記第2骨とを所定の整列で配置し、前記第1シムは、前記第1骨と第2骨との間の弛緩を矯正するように構成された所定の厚さを有する、方法。 - 前記第1シムと前記第2スペーサとの間に第2シム結合するステップを含む、請求項37に記載の方法。
- 前記第1シムの上面から延びるダブテール要素を前記第1スペーサの第2表面によって規定されたダブテール凹部内に挿入して、前記第1シムを前記第1スペーサに結合するステップを含む、請求項37に記載の方法。
- 前記第2スペーサの第2表面から延びる嵌合要素を前記第1シムの下面によって規定された凹部内に挿入するステップであって、前記嵌合要素及び前記凹部は、第1方向に前記第1スペーサに対して前記第2スペーサの移動を制限するように構成された相補的な形状を有するステップを含む、請求項37に記載の方法。
- 第1骨の関節空間内に収容されるようにサイズ決めされ構成され、第1表面と第2表面との間で延びる本体を含む第1スペーサであって、前記第2表面は、調整チャネルを規定する第1スペーサと、
第2骨に結合されるようにサイズ決めされ構成され、第1表面と第2表面との間で延びる本体と、前記第2表面から延びる調整本体と、を含む第2スペーサであって、前記調整本体は、伸縮式配列で前記調整チャネル内に挿入されるようにサイズ決めされ構成され、前記第1スペーサ及び前記第2スペーサは、前記第1骨と第2骨とを所定の整列で配置するように構成される第2スペーサと、を含む、システム。 - 前記第1スペーサの本体は、外面から調整チャネルに延びる第1調整孔のセットを規定し、前記調整本体は、前記調整本体の外面から内面に延びる第2調整孔のセットを規定し、第1調整孔のセット及び第2調整孔のセットは、前記調整本体が調整チャネル内に挿入される際に、第1軸に沿って整列する、請求項41に記載のシステム。
- 前記第1調整孔のセット及び前記第2調整孔のセットは、前記第1スペーサと前記第2スペーサとの間に別個の複数の間隔を規定する、請求項42に記載のシステム。
- 前記第1調整孔のセット及び前記第2調整孔のセットは、その中に固定要素を収容するようにサイズ決めされ構成される、請求項42に記載のシステム。
- 前記第1スペーサに結合されるように構成された調整可能なガイドを含む、請求項41に記載のシステム。
- 前記第1スペーサは、その中に調整可能なガイドの一部を収容するようにサイズ決めされ構成されたスロットを規定する、請求項45に記載のシステム。
- 前記第1スペーサは、前記本体から第1方向に延びる骨係合構造を含み、前記骨係合構造は、骨接触面と対向面との間で延び、前記骨接触面は、前記第1骨の表面トポグラフィに相補的な、請求項45に記載のシステム。
- 前記骨係合構造は、前記対向面から前記骨接触面に延びる少なくとも一つの固定孔を規定する、請求項47に記載のシステム。
- 前記骨係合構造は、前記調整可能なガイドスロットのガイドアダプタを収容するようにサイズ決めされ構成されたスロットを規定する、請求項47に記載のシステム。
- 第1スペーサを第1骨の関節空間に結合するステップであって、前記第1スペーサは、第1表面と第2表面との間で延びる本体を含み、前記第2表面は、前記本体内に延びる調整チャネルを規定するステップと、
第2スペーサを第2骨に結合するステップであって、前記第2スペーサは、第1表面と第2表面との間で延びる本体と、前記第2表面から延びる調整本体とを含み、前記調整本体は、伸縮式配列で前記調整チャネル内に挿入されるようにサイズ決めされ構成され、前記第1スペーサ及び前記第2スペーサは、前記第1骨と第2骨とを所定の整列で配置するように構成されるステップと、
前記調整チャネル内で前記調整本体を摺動させることで、前記第1スペーサと第2スペーサとの間の間隔を調整するステップであって、前記第1スペーサと第2スペーサとの間の間隔は、前記第1骨と前記第2骨との間の弛緩を矯正するように構成されるステップ、を含む、方法。 - 前記第1スペーサに規定された第1孔のセットのうち選択された一つと、前記調整本体に規定された第2孔のセットのうち選択された一つとを介して固定要素を挿入することにより、前記第1スペーサと前記第2スペーサとの間の間隔を固定するステップを含み、
前記第1孔のセット及び前記第2孔のセットは、前記調整本体が前記調整チャネル内に配置される際に、第1軸に沿って整列するように構成される、請求項50に記載の方法。 - 調整可能なガイドを前記第1スペーサに結合するステップを含む、請求項50に記載の方法。
- 前記第1骨又は前記第2骨のうちの一つに形成されるように切除カットの選択された深さに対応する第1位置に、前記第1軸上で前記調整可能なガイドのガイド本体を調整するステップと、
前記調整可能なガイドのガイド本体に形成されたガイド孔を介してガイド要素を挿入することにより、ガイド要素を前記第1骨又は前記第2骨のうちの一つに結合するステップと、を含む、請求項52に記載の方法。 - 前記ガイド本体を調整するステップは、
前記第1軸上に前記ガイド本体から延びる第1脚及び第2脚によって規定されたスロット内に前記調整可能なガイドのガイドアダプタから延びる結合要素を摺動させるステップと、
前記ガイド本体によって規定されたスロット内に選択された位置で前記結合要素を保持するために、ロック要素を前記結合要素に結合するステップと、を含む、請求項53に記載の方法。 - 第1表面と第2表面との間で延びる本体を有するモノリシックスペーサであって、前記第1表面は、第1骨の関節空間に隣接するように構成され、前記第2表面は、第2骨と一致する患者固有のトポグラフィを含むモノリシックスペーサと、
前記モノリシックスペーサに結合されるように構成されたガイドアダプタと、切除スロットを規定するガイド本体と、を含む調整可能なガイドであって、前記ガイド本体は、前記ガイド本体から延び、前記ガイドアダプタから延びる結合要素を収容するようにサイズ決めされ構成されたスロットを規定するように離隔された第1脚及び第2脚を含む調整可能なガイドと、を含む、システム。 - 前記モノリシックスペーサは、第1角度で前記本体の第1側面から第2側に延びる第1固定孔と、第2角度で前記本体の第2側面から第1側面に延びる第2固定孔とを規定する、請求項55に記載のシステム。
- 前記第1固定孔及び前記第2固定孔は、前記本体内で交差する、請求項56に記載のシステム。
- 前記モノリシックスペーサは、第1方向に前記本体から延びる骨係合構造を含み、前記骨係合構造は、骨接触面と対向面との間で延び、前記骨接触面は、前記第1骨の表面トポグラフィに相補的な、請求項55に記載のシステム。
- 前記骨係合構造は、前記対向面から前記骨接触面に延びる少なくとも一つの固定孔を規定する、請求項58に記載のシステム。
- 前記骨係合構造は、前記調整可能なガイドスロットのガイドアダプタを収容するようにサイズ決めされ構成されたスロットを規定する、請求項58に記載のシステム。
- 関節空間内に収容されるようにサイズ決めされ構成され、前記本体の第1側面から前記本体の第2側面に延びるツール通路を規定する本体であって、前記ツール通路は、これを介して手術道具を収容するようにサイズ決めされ構成される本体と、
第1方向に前記本体から延び、前記骨の表面トポグラフィに相補的な第1表面を含む第1骨係合構造と、
前記本体によって規定されたツール通路内に収容されるようにサイズ決めされ構成され、これを介して前記手術道具を収容するようにサイズ決めされ構成された孔を規定するドリルガイドと、
前記本体の底面に結合されるように構成された少なくとも一つのシムであって、前記シムは、上面から延びる結合要素を含み、前記本体は、その中に前記結合要素を収容するようにサイズ決めされ構成された第1相補的凹部を規定する少なくとも一つのシムを含む、システム。 - 前記結合要素は、ダブテール要素を含み、前記第1相補的凹部は、ダブテール凹部を含む、請求項61に記載のシステム。
- 前記少なくとも一つのシムの下面は、第2相補的凹部を規定し、前記第2相補的凹部は、前記第1相補的凹部と一致する輪郭を有する、請求項61に記載のシステム。
- 前記少なくとも一つのシムは、これを介して手術道具を収容するようにサイズ決めされ構成された第2孔を規定し、前記第2孔は、前記少なくとも一つのシムが前記本体に結合される際に、前記第1孔と整列する、請求項61に記載のシステム。
- 第1骨の関節空間内に収容されるようにサイズ決めされ構成され、第1表面と第2表面との間で延びる本体を規定する第1スペーサと、
上面と下面との間で延びる本体を含む第1シムであって、前記上面は、前記第1シムを前記第1スペーサの第2表面に結合するように構成され、前記下面は、第1骨と第2骨とを所定の整列で配置するために第2骨と隣接するように構成される第1シムと、を含む、システム。 - 前記第1スペーサの第2表面は、第1空洞を規定し、前記第1シムの上面は、それから延びる結合要素を規定し、前記結合要素及び前記第1空洞は、第1シムが前記第1スペーサに結合されるように構成された相補的な形状を有する、請求項65に記載のシステム。
- 前記第1シムの下面は、前記結合要素に相補的な形状を有する第2空洞を規定する、請求項66に記載のシステム。
- 前記第1空洞は、ダブテール空洞であり、前記結合要素は、ダブテール要素である、請求項67に記載のシステム。
- 前記第1シムは、前記第1骨と前記第2骨との間に所定の角度調整を提供するように構成される、請求項65に記載のシステム。
- 前記第1シムは、少なくとも一つの角度のあるファセットを含む、請求項69に記載のシステム。
- 上面と下面との間で延びる本体を含む第2シムを含み、前記第2シムの上面は、前記第2シムを前記第1シムの下面に結合するように構成される、請求項65に記載のシステム。
- 前記第1シムは第1厚さを有し、前記第2シムは第2厚さを有し、前記第1厚さは前記第2厚さと異なる、請求項71に記載のシステム。
- 前記第1シムの下面は、前記第2骨の表面トポグラフィに相補的な、請求項65に記載のシステム。
- 第1骨の関節空間内に第1スペーサを配置するステップと、
第1シムを前記第1スペーサの表面に結合させるステップと、
前記第1シムを前記第2骨と隣接させることで、前記第1骨と第2骨とを所定の整列で配置するステップと、を含む、方法。 - 前記第1シムは、前記第1骨と前記第2骨との間に所定の角度調整を提供するように構成される、請求項74に記載の方法。
- 前記第1シムは、少なくとも一つの角度のあるファセットを含む、請求項75に記載の方法。
- 前記第1シムの上面から前記第1スペーサの表面によって規定された第1空洞内に延びる第1結合要素を挿入するステップを含み、前記第1結合要素及び前記第1空洞は、相補的な形状を有する、請求項74に記載の方法。
- 前記結合要素はダブテール要素であり、前記第1凹部はダブテール凹部である、請求項77に記載の方法。
- 第2シムを前記第1シムの下面に結合させるステップを含む、請求項77に記載の方法。
- 前記第2シムの上面から前記第1シムの下面によって規定された第2空洞内に延びる第2結合要素を挿入するステップを含み、前記第2結合要素及び前記第2空洞は、相補的な形状を有する、請求項79に記載の方法。
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