JP2020524546A - X線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
Description
X線源と、
X線検出器と、
カメラと、
処理ユニットと、
出力ユニットと、
を有する。
a)X線源をX線検出器に対して被写体の収容のための検査領域を形成するように配置するステップであって、基準空間座標系が前記X線撮影装置の幾何学的パラメータに基づいて定められるステップと;
b)前記検査領域を見るための位置及び向きにカメラを位置決めするステップと;
c)前記カメラによりカメラ空間座標系内で前記被写体の奥行画像を取得するステップであって、該奥行画像内において各ピクセル値が対応するピクセルに関する距離を表すステップと;
d)処理ユニットによりマッピング関数を用いて前記カメラ空間座標系内の前記被写体の奥行画像を前記基準空間座標系に変換するステップであって、前記カメラの位置及び向きが前記基準空間座標系に対して前記カメラ空間座標系内の空間点を前記基準空間座標系における対応する空間点にマッピングする前記マッピング関数を生じるように較正されているステップと;
i)前記基準空間座標系内で合成画像を発生するステップと;
j)前記合成画像を出力ユニットにより出力するステップと;
を有する。
− 配置ステップ110(ステップ(a)とも称する)において、被写体の収容のための検査領域を形成するようにX線源20をX線検出器30に対して配置するステップであって、基準空間座標系が当該X線撮影装置の幾何学的パラメータに基づいて定められるステップ;
− 位置決めステップ120(ステップ(b)とも称する)において、前記検査領域を見るための位置及び向きにカメラ40を位置決めするステップ;
− 取得ステップ130(ステップ(c)とも称する)において、前記カメラによりカメラ空間座標系内で被写体の奥行画像を取得するステップであって、該奥行画像内において各ピクセル値が対応するピクセルに関する距離を表すステップ;
− 変換ステップ140(ステップ(d)とも称する)において、処理ユニット50によりマッピング関数を用いて前記カメラ空間座標系内の被写体の奥行画像を前記基準空間座標系に変換するステップであって、前記カメラの位置及び向きが基準空間座標系に対して、カメラ空間座標系内の空間点を基準空間座標系における対応する空間点にマッピングするマッピング関数を生じさせるように較正されているステップ;
− 発生ステップ150(ステップ(i)とも称する)において、基準空間座標系内で合成画像を発生するステップ;及び
− 出力ステップ160(ステップ(j)とも称する)において、前記合成画像を出力ユニット60により出力するステップ;
を有する。
Claims (11)
- X線源と、
X線検出器と、
カメラと、
処理ユニットと、
出力ユニットと、
を有するX線撮影装置であって、
前記X線源は、前記X線検出器に対して被写体の収容のための検査領域を形成するように配置されると共に、X線の範囲を制限するためのコリメータを有し、
当該X線撮影装置の幾何学的パラメータに基づいて、基準空間座標系が定められ、
前記カメラは、前記検査領域を見るための位置及び向きに配置されると共に、カメラ空間座標系内で奥行画像を取得し、該奥行画像内において各ピクセル値は対応するピクセルに関する距離を表し、
前記カメラの位置及び向きは前記基準空間座標系に対して前記カメラ空間座標系内の空間点を前記基準空間座標系における対応する空間点にマッピングするマッピング関数を生じるように較正されており、
前記カメラは、前記カメラ空間座標系内で前記被写体の奥行画像を取得すると共に、該奥行画像を前記処理ユニットに供給し、
前記処理ユニットは、前記マッピング関数を使用して前記カメラ空間座標系内の前記被写体の奥行画像を前記基準空間座標系に変換すると共に、該基準空間座標系内で合成画像を発生し、
前記処理ユニットは、前記基準空間座標系内での前記X線の範囲の表示情報を発生すると共に、前記被写体の位置において前記合成画像を該X線の範囲の表示情報と共に発生し、
前記出力ユニットが、前記合成画像を出力する、
X線撮影装置。 - 前記X線検出器はX線の暴露レベルを測定する少なくとも1つの暴露チェンバを有し、前記処理ユニットが前記基準空間座標系内での該少なくとも1つの暴露チェンバの範囲の表示情報を発生すると共に、該少なくとも1つの暴露チェンバの範囲の表示情報を有する前記合成画像を発生する、請求項1に記載のX線撮影装置。
- 前記処理ユニットが前記被写体の位置において前記少なくとも1つの暴露チェンバの範囲の表示情報を有する前記合成画像を発生する、請求項2に記載のX線撮影装置。
- 前記X線検出器はX線を検出する作用領域を有し、前記処理ユニットが前記基準空間座標系内に該作用領域の範囲の表示情報を発生すると共に、該作用領域の範囲の表示情報を有する前記合成画像を発生する、請求項1から3の何れか一項に記載のX線撮影装置。
- 前記処理ユニットが前記被写体の位置に前記作用領域の範囲の表示情報を有する前記合成画像を発生する、請求項4に記載のX線撮影装置。
- 前記X線検出器は横方向及び長手方向軸を有し、前記処理ユニットが前記基準空間座標系内の該横方向軸及び/又は長手方向軸の表示情報を発生すると共に、該横方向軸及び/又は長手方向軸の表示情報を有する前記合成画像を発生する、請求項1から5の何れか一項に記載のX線撮影装置。
- 前記カメラは2D画像を取得すると共に該画像を前記処理ユニットに供給し、前記処理ユニットが該2D画像の利用を含んだ前記合成画像を発生する、請求項1から6の何れか一項に記載のX線撮影装置。
- X線撮影装置のための画像を提供する方法であって:前記方法は、
a)X線源をX線検出器に対して被写体の収容のための検査領域を形成するように配置するステップであって、前記X線源はX線の範囲を制限するコリメータを有し、基準空間座標系が前記X線撮影装置の幾何学的パラメータに基づいて定められるステップと;
b)前記検査領域を見るための位置及び向きにカメラを位置決めするステップと;
c)前記カメラによりカメラ空間座標系内で前記被写体の奥行画像を取得するステップであって、該奥行画像内において各ピクセル値が対応するピクセルに関する距離を表すステップと;
d)処理ユニットによりマッピング関数を用いて前記カメラ空間座標系内の前記被写体の奥行画像を前記基準空間座標系に変換するステップであって、前記カメラの位置及び向きが前記基準空間座標系に対して前記カメラ空間座標系内の空間点を前記基準空間座標系における対応する空間点にマッピングする前記マッピング関数を生じるように較正されているステップと;
e)前記処理ユニットにより前記基準空間座標系内の前記X線の範囲の表示情報を発生するステップと;
i)前記被写体の位置に前記X線の範囲の表示情報を伴う前記基準空間座標系内の合成画像を発生するステップと;
j)前記合成画像を出力ユニットにより出力するステップと;
を有する、方法。 - 前記X線検出器はX線の暴露レベルを測定する少なくとも1つの暴露チェンバを有し、当該方法は前記処理ユニットにより前記基準空間座標系内の該少なくとも1つの暴露チェンバの範囲の表示情報を発生するステップf)を有し、前記ステップi)が該少なくとも1つの暴露チェンバの範囲の表示情報を有した前記合成画像を発生するステップを有する、請求項8に記載の方法。
- 前記X線検出器はX線を検出する作用領域を有し、当該方法は前記処理ユニットにより前記基準空間座標系内で該作用領域の範囲の表示情報を発生するステップg)を有し、前記ステップi)が該作用領域の範囲の表示情報を有した前記合成画像を発生するステップを有する、請求項8又は請求項9に記載の方法。
- 請求項1から7の何れか一項による装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、プロセッサにより実行された場合に請求項8から10の何れか一項に記載の方法を実施する、コンピュータプログラム。
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