JP2020524031A - 2次元全体画像を生成するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 カメラ
3 記録領域のサブ領域
4 経路
5 曲線
5’ 曲線
A1 画像1
A2 画像2
A3 画像3
B 個別画像
Bges 2次元全体画像
Fi 固定点
Hi 主画像平面
Pi 基準画素
R トーラスまたは 球体の円形曲線の半径
r 円形曲線までの距離
T 変換
Claims (15)
- 複数の個別画像により撮影される記録領域の2次元全体画像を生成するための方法であって、
−各個別画像は、前記記録領域のサブ領域を、前記個別画像固有のビューイング方向、および前記サブ領域までの前記個別画像固有の距離から撮影し、
−各個別画像は、少なくとも1つのカラー値および/または少なくとも1つのグレー値を有する複数の画素を含み、
−各個別画像内に撮影される前記それぞれのサブ領域は、少なくとも1つのそれぞれのさらなる個別画像の少なくとも1つのサブ領域と重なり合い、
−前記それぞれのさらなる個別画像の主画像平面に対する各個別画像の主画像平面の空間配向は、前記それぞれ撮影されたサブ領域の前記重なり合いに基づいて決定され、
−少なくとも複数の前記個別画像は、前記それぞれの決定された空間配向に従って互いに組み合わされて、前記全体画像を形成し、
−前記さらなる個別画像の前記主画像平面に対する各個別画像の前記主画像平面の前記空間配向は、品質値を最適化することにより決定され、
−前記個別画像の前記主画像平面の少なくとも1つの第1画素に対する第1の相対的な空間配向に関して、前記配向に対応する画素が、前記さらなる個別画像の前記主画像平面内で決定され、
−前記個別画像の前記画素および前記さらなる画像の前記対応する画素の前記それぞれのカラー値および/またはグレー値に関する比較値が作成され、
−前記品質値は、前記少なくとも1つの比較値から作成され、
−前記品質値は、前記さらなる個別画像の前記主画像平面に対する前記個別画像の前記主画像平面の前記相対的な空間配向を変えることにより、指定された目標値に少なくとも近似され、
−前記個別画像の画素、および前記さらなる個別画像の対応する画素からなる少なくとも1つの画素ペアは、前記個別画像および前記さらなる個別画像、または前記さらなる個別画像を含む中間画像を、予め決定された全体画像エリアに投影することにより決定され、前記投影は、前記相対的な空間配向、および前記全体画像エリアに対する前記個別画像または前記さらなる個別画像の相対的な空間配向に基づいて行われ、
−前記全体画像エリアは、トーラスの表面であることを特徴とする、方法。 - 前記それぞれの個別画像は、カメラのカラー画像であるか、またはカメラのグレースケール画像であるか、または質感を有する3次元画像であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記全体画像は、前記個別画像を、前記さらなる個別画像を少なくとも含む中間画像に追加することにより漸増的に形成され、前記追加の前に、前記個別画像が前記中間画像の画像平面に投影されるか、または前記追加の前に、前記中間画像が前記個別画像の前記主画像平面に投影されることを特徴とする、請求項1〜2のいずれか一項に記載の方法。
- 前記全体画像は、前記さらなる個別画像を少なくとも含む中間画像に、前記個別画像を追加することにより漸増的に形成され、全体画像エリアが定義され、前記個別画像の全てが、前記追加の前に、前記全体画像エリアに投影されることを特徴とする、請求項1〜2のいずれか一項に記載の方法。
- −各個別画像に関して、前記空間内の固定点が決定され、
−前記固定点のうちのほとんどを少なくとも含む経路が前記空間内で計算され、
−前記経路上の固定点に属する個別画像が選択され、
−前記全体画像が、前記選択された個別画像から計算されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。 - 個別画像に関する前記固定点は、前記個別画像を撮影するときのカメラの位置に対応するか、または記録用カメラのセンサ中心もしくは前記主画像平面内の前記個別画像の画像中心に描写される前記主画像平面内の前記個別画像の画素に対応することを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記経路は、2つのそれぞれの固定点の間の距離に基づいて、および前記固定点に属する前記個別画像の間の方向ベクトルに基づいて決定されることを特徴とする、請求項5または6に記載の方法。
- 前記個別画像の前記主画像平面内の画像中心は、使用される個別画像ごとに決定されて、前記全体画像を形成し、前記個別画像の前記画像中心は、パラメータ化曲線により収束し、融合させて前記全体画像を形成する前に、各個別画像は、第1および第2の切断エッジに沿ってトリミングされ、前記第1および第2の切断エッジは、前記主画像平面の内部を、前記曲線と直交してそれぞれ延在していることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記画像中心は、記録用カメラのセンサ中心または前記主画像平面内の前記個別画像の幾何学的重心に描写される前記主画像平面内の前記個別画像の画素に対応することを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 前記第1の切断エッジおよび前記第2の切断エッジはそれぞれ、前記個別画像の前記画像中心までのある距離にあり、前記距離は、前記画像中心から前記曲線上の前の画像中心または次の画像中心までの距離の40%〜60%であることを特徴とする、請求項8または9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記個別画像をトリミングする前に、少なくとも1つの画像中心を、前記曲線に沿って新規位置に移動させるか、または前記画像平面内の前記曲線に平行に新規位置に移動させることを特徴とする、請求項8〜10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記個別画像のうち1つの個別画像内に撮影されている各第1のサブ領域は、前記さらなる個別画像のうち1つのさらなる個別画像内に撮影されている少なくとも1つのさらなるサブ領域と、前記第1のサブ領域の少なくとも30%または少なくとも40%または少なくとも50%だけ重なり合うことを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法。
- 切断エッジに隣接する各個別画像のサブ領域を、隣接する個別画像のサブ領域とクロスフェードさせることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記サブ領域は、前記切断エッジと直交する方向に直線的にクロスフェードすることを特徴とする、請求項13に記載の方法。
- 前記個別画像は、2D口腔内カメラまたは3D口腔内カメラにより撮影されることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか一項に記載の方法。
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