JP2020523717A - サーマルイメージングシステムにおける位置判断の装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、“Apparatus and Method of Location Determination in a Thermal Imaging System”というタイトルの2017年5月26日に出願された米国特許出願第15/607,345号の出願日の利益を主張するものであり、その開示全体は、参照によって本願明細書に組み込まれるものとする。
1.(例えば、バッテリ接点とバッテリとの間の保護ストリップを剥がすこと、または、ボタンを押して、デバイスをオンにすること、電源スルーケーブル等により)該サーマルカメラアセンブリ(101)を作動させるように、
2.(例えば、該モバイル装置(117)、例えば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、またはパーソナルメディアプレーヤーにインストールされたモバイルアプリケーションを用いて、認証された通信接続、例えば、無線パーソナルエリアネットワーク接続(例えば、ブルートゥース接続または近距離無線通信接続)を確立するために用いられる装置の固有IDを有する、該サーマルカメラアセンブリ(101)上に配置されている、または、該サーマルカメラアセンブリに付随しているコードをスキャンすることにより、および該モバイルアプリケーションと、該サーマルカメラアセンブリ(101)への該接続を用いて、該ネットワーク(115)を通じた該アクセスポイント(111)および該サーバー(113)への該接続を構成し、およびユーザーアカウントで該サーマルカメラアセンブリ(101)を構成することにより)該サーマルカメラアセンブリ(101)への通信接続を確立するように、
3.必要に応じて、クラウドベースのコンピューティングおよびストレージシステムへの接続(例えば、エネルギーを維持するために、インターネットを介した、サーマルカメラアセンブリ(101)から独立しているかまたはハブとの低消費電力通信接続を介した、ブルートゥース、ジグビー等を用いた、該サーマルカメラアセンブリ(101)と該サーバー(113)の接続)を確立するように(ただし、該ハブは該インターネットに接続されている)、
4.必要に応じて、該調整情報を格納および/または処理する際に、該サーバー(113)の機能のうちの少なくともいくつかを実行するように該モバイル装置(117)を構成するように、
5.該サーマルカメラアセンブリ(101)を、部屋(109)の縁部(119)または角(174)に、好ましくは、該モニタしている領域の望ましい適用範囲のために、頭の高さよりも上の位置に取付けるように、この場合、図9から図17に示すように、該サーマルカメラアセンブリ(101)の該エンクロージャは、該サーマルカメラアセンブリ(101)と、該部屋(109)の該方向性との該整合を単純化する、
6.(例えば、該ユーザに、該ユーザが十分に視認可能になるまで後に下がるように指示して、その後、該ユーザのおよその背丈を確認することにより、この場合、該モバイル装置(117)上で作動している該モバイルアプリケーションは、該サーマルカメラアセンブリ(101)によって捉えられた該ユーザの熱画像に関する何らかの視覚的フィードバックを与えることができる)、該部屋(109)の該床面(127)の上の該サーマルカメラアセンブリ(101)のおよその取付け高さ(123)を識別するように、
7.後から追加したサーマルカメラアセンブリの取付け高さは、第一のサーマルカメラアセンブリ(101)および該後から追加したサーマルカメラアセンブリによって同時に捉えられた物体の該高さと、該第一のサーマルカメラアセンブリ(101)の該取付け高さに従って計算された該現実の高さとから計算することができ、および該同じ部屋(109)をモニタするために設置された異なるサーマルカメラアセンブリによって見える該物体を関連付けるために、機械学習を適用できるため、必要に応じて、(例えば、該改良された転倒検知のために、例えば、隣接するまたは反対側の角および/または縁部に設置された、この場合、少なくとも二つのサーマルカメラアセンブリが、隣接する角または縁部に設置される)追加的なサーマルカメラアセンブリを、それらの取付け高さを識別する動作を実行することを要することなく、該部屋(109)の該第一のサーマルカメラアセンブリ(101)の構成と同様の方法で構成して取付けるように、および
8.必要に応じて、一つ以上の関心のある箇所へ行って、該部屋(109)の該熱画像からは検出できない可能性のある、該部屋(109)内の環境の特徴、例えば、該視野の最大対角距離を定義するための該部屋(109)の反対側の角、該風景の地面を判断するのを補助するための該部屋(109)の他の角、およびドア、テーブル、柱、家具および他の物体の位置を識別するように、該ユーザに指示する。
上記説明および図面は、例示的なものであり、限定的に解釈すべきではない。本開示は、当業者が該技術を実行および利用することを可能にするための、発明に関する特徴の例証である。本願明細書に記載されているさまざまな特徴は、プライバシー、セキュリティ、許可、同意、承諾およびその他に関連する現在および将来のすべての規則、法律および規制に従って利用すべきである。多くの具体的な詳細は、十分な理解をもたらすように記載されている。しかし、場合により、該説明を曖昧にするのを避けるために、周知のまたは従来の詳細は記載されていない。本開示における一つのまたはある実施形態に関する言及は、必ずしも同じ実施形態に関する言及である必要はなく、このような言及は、少なくとも一つを意味するものとする。
Claims (20)
- カメラアセンブリを押し付けて取付けるべき少なくとも二つの直交する面との位置合わせのための、互いに直交している少なくとも二つの取付け面を有するエンクロージャと、
前記エンクロージャ内に配置され、および該エンクロージャに対して所定の方向性を有する少なくとも一つのイメージング装置と、
前記エンクロージャ内に配置された通信装置と、
を含むカメラアセンブリと、
前記カメラアセンブリが取付けられる場所から離れた位置に配置されたサーバーと、
を備えるイメージングシステムであって、
前記カメラアセンブリと前記サーバーは、コンピュータ通信ネットワークを通じて通信して、該カメラアセンブリの少なくとも一つの設置測定値を識別し、前記イメージング装置によって生成された画像のための画像座標系と、前記少なくとも二つの直交する面によって画定される方向性と整合する現実の座標系とからマッピングを確立する、イメージングシステム。 - 前記カメラアセンブリのユーザは、該カメラアセンブリを、二つの壁が接する縁部上に取付けるように指示され、前記少なくとも一つの設置測定値は、イメージングシステムの前記ユーザがその上に立つ床面の上の前記カメラアセンブリの取付け高さを含む、請求項1に記載のイメージングシステム。
- 前記イメージング装置は、赤外線の感知に基づいて前記画像を生成するサーマルカメラである、請求項2に記載のイメージングシステム。
- 前記通信装置は無線通信装置である、請求項3に記載のイメージングシステム。
- 前記設置測定値を識別する際に、前記カメラアセンブリおよび前記サーバーの少なくとも一方と通信して、ユーザインタフェースを提供するように構成されたモバイルアプリケーションを作動させるモバイル装置をさらに備える、請求項4に記載のイメージングシステム。
- 前記ユーザインタフェースは、熱画像が前記サーマルカメラによって生成された画像に捉えられている前記ユーザの背丈を識別する入力を受けるように構成され、前記取付け高さは、前記画像内での該ユーザの背丈と、前記ユーザインタフェースで受けた該背丈とから計算される、請求項5に記載のイメージングシステム。
- 前記少なくとも一つの設置測定値は、前記イメージング装置によってモニタされる場面内の関心のある箇所の、前記画像座標系内での位置を含み、該関心のある箇所は、前記サーマルカメラによって生成された画像の範囲内にはあるが、該サーマルカメラによって生成された該画像内では目に見えない、請求項3に記載のイメージングシステム。
- 前記ユーザは、関心のある箇所における前記ユーザの熱画像の位置を用いて、前記画像座標系内での該関心のある箇所の前記位置を標示するために、該関心のある箇所まで移動するように指示される、請求項7に記載のイメージングシステム。
- 前記カメラアセンブリは、第一のカメラアセンブリであり、前記イメージングシステムは、
ある取付け高さを有する第二のカメラアセンブリをさらに備え、前記第一のカメラアセンブリの該取付け高さは、該第二のカメラアセンブリの該取付け高さと、前記第一のカメラアセンブリおよび前記第二のカメラアセンブリによって生成された画像中に同時に捉えられた物体の相関関係とに基づいて計算される、請求項2に記載のイメージングシステム。 - 前記カメラアセンブリは、該カメラアセンブリと床面との間の取付け高さを測定するセンサをさらに含む、請求項1に記載のイメージングシステム。
- イメージングシステムを設置および調整する方法であって、
二つまたは三つの直交する面が接する縁部にカメラアセンブリを取付けることであって、該直交する面は、第一の壁面と、該第一の壁面に直交している第二の壁面と、天井面のうちの少なくとも二つを含むことと、
前記カメラアセンブリを作動させて、リモートサーバーとの通信接続を確立することと、
床の上に立っている、および前記カメラアセンブリによって生成された画像中に完全に捉えられたユーザの背丈を提供することであって、前記イメージングシステムは、該ユーザの該背丈と、前記画像中の該ユーザの背丈の測定値とから、前記カメラアセンブリの取付け高さを計算することと、
を含む方法。 - 前記イメージングシステムが、前記カメラアセンブリによってモニタされる領域内の関心のある箇所に、または該箇所の近傍に位置する、該カメラアセンブリによって検出可能な物体の画像の位置を用いて、前記カメラアセンブリによって生成された画像中に前記関心のある箇所を登録することを可能にするために、前記物体を、前記領域内の該関心のある箇所まで移動させることをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記カメラアセンブリは、赤外線放射の感知に基づいて撮像し、前記関心のある箇所は、該カメラアセンブリによって生成された前記画像中には見えない、請求項12に記載の方法。
- 前記イメージングシステムが、画像座標系内での前記物体の前記画像の前記位置と、前記関心のある箇所を相互に関連付けることを可能にするために、前記物体が前記関心のある箇所にある間に、前記イメージングシステムに入力を与えることをさらに含む、請求項13に記載の方法。
- 前記入力は、
ユーザインタフェース内のボタンを押すことと、
前記物体を移動させた後、該物体を、少なくとも所定期間、前記関心のある箇所に立たせたままにすることと、
モバイル装置に実装されたユーザインタフェースに音声コマンドを与えることと、
モバイル装置を用いて、ジェスチャー入力を与えることのうちの一つを含む請求項14に記載の方法。 - 前記関心のある箇所は、
前記カメラアセンブリが設置されている部屋の角と、
該部屋のドアと、
該部屋の窓と、
該部屋内に配置された家具と、
該部屋内の通路と、
該部屋内の活動領域のうちの一つである、請求項15に記載の方法。 - ある領域の画像を生成するように該領域内に配置された少なくとも一つのカメラアセンブリと、
前記領域に対して遠隔の位置に配置された集中型サーバーであって、
該サーバーが、コンピュータ通信ネットワークを介して、前記少なくとも一つのカメラアセンブリに接続され、
サーマルイメージングシステムが、前記カメラアセンブリによって生成された画像の画像座標系と、前記領域の現実の座標系とを対応付ける構成パラメータのセットを格納する、集中型サーバーと、
を備える、サーマルイメージングシステム。 - 前記構成パラメータのセットは、前記画像座標系内での前記領域内の関心のある箇所をさらに識別し、前記関心のある箇所は、前記カメラアセンブリによって生成された前記画像内の位置であって、前記カメラアセンブリによって生成された画像中には見えない位置を有する、請求項17に記載のサーマルイメージングシステム。
- 前記サーマルイメージングシステムは、前記カメラアセンブリによって生成された前記画像内で測定された物体のサイズおよび方向性と、前記構成パラメータのセットとに基づいて、前記カメラアセンブリによって生成された前記画像中に見える前記物体のサイズおよび方向性を識別し、前記サーマルイメージングシステムは、前記領域の前記関心のある箇所に関して、前記カメラアセンブリの出力装置を介して与えられるモニタリングアラートを生成する、請求項18に記載のサーマルイメージングシステム。
- 前記構成パラメータのセットは、ある期間にわたって、前記カメラアセンブリによって観察された人の熱画像の高さの統計的分布に基づいて、前記領域の床面の上の前記カメラアセンブリの取付け高さを含む、請求項19に記載のサーマルイメージングシステム。
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