JP2020522700A - ターゲットをシミュレーションするための方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (22)
- レーダターゲットの軌道をシミュレーションするための方法であって、
前記シミュレーションしたターゲットのシミュレーションした軌道を決定する手順と、
シミュレーションする車両に対するシミュレーションする車両の軌道を決定する手順であって、前記シミュレーションする車両の軌道はシミュレーションプロファイルに従って画定され、前記シミュレーションプロファイルは、空間シミュレーションプロファイルおよび信号遅延プロファイルを少なくとも含み、前記空間シミュレーションプロファイルは方位角シミュレーションプロファイルおよび高度シミュレーションプロファイルを含む、決定する手順と、
前記空間シミュレーションプロファイルに従って前記シミュレーションする車両を操縦する手順と、
前記シミュレーションする車両によってレーダ信号を受信する手順と、
少なくとも前記信号遅延プロファイルに従って前記レーダに向かって信号を再送信する手順と
を含む、方法。 - 基準座標系における前記レーダの場所を決定する予備手順をさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記空間シミュレーションプロファイルに従って前記シミュレーションする車両を前記操縦することは、前記シミュレーションする車両の運動特性を決定することおよび前記シミュレーションする車両への運動制御命令を決定することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記シミュレーションプロファイルは信号特性プロファイルをさらに含み、
前記再送信した信号は前記信号特性プロファイルに従ってさらに特徴付けられる、
請求項1に記載の方法。 - 前記信号特性プロファイルは、
前記再送信した信号の振幅を画定する振幅プロファイルと、
前記再送信した信号の周波数のドップラーシフトを画定するドップラーシフトプロファイルと
の少なくとも1つを含む、請求項4に記載の方法。 - 前記方位角シミュレーションプロファイルは、経時的に基準座標系における前記シミュレーションする車両の場所を画定し、
前記高度シミュレーションプロファイルは、経時的に前記シミュレーションする車両の高度を画定し、
前記信号遅延プロファイルは、前記受信したレーダ信号が経時的に再送信する前に遅延される期間を画定する、
請求項1に記載の方法。 - 前記シミュレーションする車両は無人車両である、請求項1に記載の方法。
- 前記シミュレーションする車両は、
ドローンと、
遠隔制御ボートと、
遠隔制御車両と
の内の1つである、請求項7に記載の方法。 - 前記空間シミュレーションプロファイルは、基準座標系における前記シミュレーションする車両の座標および高度の一覧を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記空間シミュレーションプロファイルは、基準座標系における前記シミュレーションする車両の座標および高度の変化の一覧を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記シミュレーションする車両の軌道は、前記レーダ最小検出範囲より小さい前記レーダからの範囲である、請求項1に記載の方法。
- レーダターゲットの軌道をシミュレーションするためのシステムであって、
前記レーダから信号を受信し、前記受信した信号を電気的に受信した信号に変える、受信変換器と、
前記受信変換器と結合された受信機であって、前記受信機は前記電気的に受信した信号を受信し、サンプリングした受信した信号を生成するために前記電気的に受信した信号を少なくともサンプリングする、受信機と、
前記シミュレーションする車両の現在の位置を決定するための位置検出器と、
再送信信号をアナログ信号に変換する送信機と、
前記アナログ信号を送信した信号に変えるために前記送信機と結合された送信変換器と、
前記受信機、前記送信機、および前記位置検出器と結合された処理装置であって、前記処理装置は信号遅延を少なくとも含み、前記処理装置は前記サンプリングした受信した信号を受信し、信号遅延プロファイルによって画定された遅延で前記再送信信号を生成し、前記処理装置は、空間シミュレーションプロファイルおよび前記シミュレーションする車両の前記現在の位置に従って前記シミュレーションする車両の運動特性をさらに決定し、前記空間シミュレーションプロファイルは前記シミュレーションする車両の前記軌道を画定し、前記空間シミュレーションプロファイルは方位角シミュレーションプロファイルおよび高度シミュレーションプロファイルを含む、処理装置と
を含むシミュレーションする車両を含む、システム。 - 前記運動特性に従って車両操縦制御装置への運動制御命令を決定するために、前記処理装置と結合された前記車両操縦制御装置をさらに含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記処理装置は、信号特性プロファイルに従って前記再送信した信号を特徴付けるための信号特性器をさらに含む、請求項12に記載のシステム。
- 信号特性プロファイルは、
前記再送信した信号の振幅を画定する振幅プロファイルと、
前記再送信した信号の周波数におけるドップラーシフトを画定するドップラーシフトプロファイルと
の内の少なくとも1つを含む、請求項14に記載のシステム。 - 前記方位角シミュレーションプロファイルは、経時的に基準座標系における前記シミュレーションする車両の場所を画定し、
前記高度シミュレーションプロファイルは、経時的に前記シミュレーションする車両の高度を画定し、
前記信号遅延プロファイルは、前記受信したレーダ信号が経時的に再送信する前に遅延される期間を画定する、
請求項12に記載のシステム。 - 前記受信機は、前記受信変換器から受信した前記信号を減衰する減衰器を含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記シミュレーションする車両は無人車両である、請求項12に記載のシステム。
- 前記シミュレーションする車両は、
ドローンと、
遠隔制御ボートと、
遠隔制御車両と
の内の1つである、請求項18に記載のシステム。 - 前記空間シミュレーションプロファイルは、基準座標系における前記シミュレーションする車両の座標および高度の一覧を含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記空間シミュレーションプロファイルは、基準座標系における前記シミュレーションする車両の座標および高度の変化の一覧を含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記シミュレーションする車両の軌道は、前記レーダ最小検出範囲より小さい前記レーダからの範囲である、請求項12に記載のシステム。
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