JP2020512798A

JP2020512798A - 電力システムにおけるイベントの発生及びタイミングを検出するための方法及びシステム

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Publication number: JP2020512798A
Application number: JP2019549566A
Authority: JP
Inventors: イスカニウス，マッティ; ティアイネン，リスト
Original assignee: ダンフォス・エディトロン・オーワイ
Priority date: 2017-03-21
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2020-04-23
Anticipated expiration: 2038-03-13
Also published as: CN110383087B; KR20190128168A; US11215649B2; EP3379272A1; KR102449024B1; US20200011907A1; CN110383087A; JP7075412B2; WO2018172138A1

Abstract

電力システムは、電力システムの様々な要素に配置され、電力システムの要素の動作に関連する量の波形サンプルを記録するように構成された記録装置（１０１〜１０５）を備える。電力システムは、記録装置からの記録された波形サンプルを受信するように構成された中央装置（１０６）を備える。記録装置は、共通クロックタイムを維持するために同期され、記録された波形サンプルのそれぞれに、波形サンプルの記録中のクロックタイムを示す１つ以上のタイミング値を関連付けるように構成される。タイミング値は波形サンプルに関連付けられているため、記録された波形サンプルで示される現象の時間的順序を再構築することができる。よって、例えば障害状況の前に何が起こったかを分析する場合に、どの現象が原因であり、どの現象が結果であるかを特定することができる。

Description

本開示は、例えば、必ずしもではないが、発電機、電気機械、及び電力変換器などの要素を備える電力システムに関する。さらに、本開示は、電力システムを監視するための方法に関する。本出願は、欧州特許出願公開第１７１６１９９３．５号明細書に基づく優先権を主張するものである。

多くの場合、電力システムは、発電機、電気機械、及び電力変換器などの要素を備える。さらに、電力システムは、例えば、過電流保護装置、過電圧保護装置、低電圧保護装置、及び過熱保護装置などの保護要素を備える場合もある。例えば、過電流保護装置は、電流が危険なほど大きくなったときに電気回路を開放するよう構成されたヒューズ又はリレーなどである。別の例として、過熱保護装置は、１つ以上の温度センサと、１つ以上の測定温度が危険なほど高くなったときに電源を切るように構成されたリレーと、を備える場合がある。

電力システムで障害又は別の問題が発生した後、将来同様の問題を回避できるようにするために、どのように電力システムを修正及び／又は使用するべきかを検討するために、問題を分析することが重要である。分析用のデータを提供するために、電力システムには、電力システムの様々な要素に配置され、これらの要素の動作に関連する量の波形サンプルを記録するように構成された記録装置を設けることができる。量は、例えば、電力システムの要素から測定された電流、電圧、及び／又は温度を含むことができる。電力システムは、記録装置に通信可能に接続され、記録装置からの記録された波形サンプルを受信するように構成された中央装置をさらに備える場合がある。記録された波形サンプルは、分析データとしての役割を果たし、この分析データに基づいて、障害又は別の問題が発生する前の電力システムの動作が分析され得る。例えば、電流及び電圧の記録された波形サンプルによって、ある障害に先行して、特定の電圧の突然の低下及び／又は特定の電流の突然の増加があったことが明らかになり得る。しかしながら、多くの場合、例えば記録された波形サンプルによって示される電流及び／又は電圧の急激な変化などの現象のうち、どの現象が原因であり、そしてどの現象が結果であるかを特定することは困難であり得る。

以下、様々な発明実施形態の一部の態様の基本的な理解を提供するために、簡単な要約を提示する。この要約は、本発明の詳細な概要ではない。本発明の主要又は重要な要素を特定することも、本発明の範囲を正確に記述することも、いずれも意図されていない。以下の要約は、本発明の例示的な実施形態のより詳細な説明の前置きとして、本発明の一部の概念を単純化された形で提示しているにすぎない。

本発明によれば、例えば、必ずしもではないが、建物、陸上車両、船舶などの船、航空機、又は作業機械の電力システムであり得る、新しい電力システムが提供される。電力システムが配電網であることも可能である。

本発明による電力システムは、
−電力システムの様々な要素に配置され、電力システムの要素の動作に関連する量の波形サンプルを記録するように構成された記録装置と、
−記録装置に通信可能に接続され、記録装置からの記録された波形サンプルを受信するように構成された中央装置と、
を備える。

記録装置は、記録装置どうしで共通のクロックタイムを維持するために、互いに対して同期している。さらに、記録装置は、記録された波形サンプルのそれぞれに、検討中の波形サンプルの記録中のクロックタイムを示す１つ以上のタイミング値を関連付けるように構成される。タイミング値を備えた、記録された波形サンプルを受信するように構成された中央装置は、記録装置に対して別個の装置とすることもできるし、又は中央装置と記録装置のうち１つとを単一の装置として実装することもできる。

タイミング値は波形サンプルに関連付けられているため、記録された波形サンプルで示される、例えば電流及び／又は電圧の急激な変化などの現象の時間的順序を特定することができる。よって、例えば障害状況の前に何が起こったかを分析する場合に、どの現象が原因であり、そしてどの現象が結果であるかを特定することができる。

本発明によれば、電力システムを監視するための新しい方法も提供される。本発明による方法は、
−電力システムの様々な要素において、電力システムの要素の動作に関連する量の波形サンプルを記録するステップと、
−電力システムの要素における波形サンプルを記録するときに利用可能なクロックタイムを維持するステップと、
−記録された波形サンプルのそれぞれに、検討中の波形サンプルの記録中のクロックタイムを示す１つ以上のタイミング値を関連付けるステップと、
を含む。

本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による方法は、記録された波形サンプルに関連付けられているタイミング値に基づいて、記録された波形サンプルによって示される現象の時間的順序を特定するステップをさらに含む。

本発明の複数の例示的かつ非限定的な実施形態は、付随する従属請求項に記載される。

本発明の様々な例示的かつ非限定的な実施形態は、その追加の目的及び利点とともに、構造及び動作方法の両方に関して、添付の図面と併せて読めば、以下の具体的な例示的かつ非限定的な実施形態の説明から最もよく理解されるはずである。

本明細書では、「備える／含む（ｔｏｃｏｍｐｒｉｓｅ）」及び「備える／含む（ｔｏｉｎｃｌｕｄｅ）」という動詞は、引用されていない特徴の存在を排除するものでも必須とするものでもない、オープンな限定として使用される。従属請求項に記載されている特徴は、別段の明記のない限り、相互に自由に組み合わせることができる。さらに、本明細書を通して、「１つの（ａ）」又は「１つの（ａｎ）」、すなわち単数形の使用は、複数を排除しないことを理解されたい。

以下、本発明の例示的かつ非限定的な実施形態及びそれらの利点を、例の意味で、添付の図面を参照して、より詳細に説明する。

本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による電力システムを示す図である。本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による電力システムを示す図である。本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による、電力システムを監視するための方法の流れ図である。

以下の説明で提供される具体的な例は、添付の特許請求の範囲の範囲及び／又は適用可能性を限定するものとして解釈されるべきではない。説明で提供される例のリスト及びグループは、別段の明記のない限り、網羅的ではない。

図１ａは、本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による電力システムの概略的な図を示している。この例示的なケースでは、電力システムは、船又はフェリーの電気システムの一部である。電力システムは、例えばディーゼルエンジンであり得る燃焼エンジン１２２で駆動される発電機１０７を備える。電力システムは、アクチュエータを駆動するための電気機械１０８及び１０９を備える。この例示的なケースでは、アクチュエータは、プロペラである。さらに、電力システムは、例えば照明システム１２０を備えることができる。電力システムは、発電機１０７から電気機械１０８及び１０９、並びに電力システムの他の電力消費負荷に電力を転送するための電力制御システムを備える。この例示的なケースでは、電力制御システムは、直流電圧レール１１０と、発電機１０７から直流電圧レール１１０に電気エネルギーを転送するための第１の電力変換器１１１と、直流電圧レール１１０の直流電圧Ｕ_DCを電気機械１０８及び１０９に適した電圧に変換するための第２の電力変換器１１２及び１１３と、を備える。電力制御システムは、電池要素１１４と、直流電圧レール１１０と電池要素１１４との間で電気エネルギーを転送するための第３の電力変換器１１５と、をさらに備える。さらに、電力制御システムは、直流電圧レール１１０の直流電圧Ｕ_DCを照明システム１２０に適した電圧に変換するための電力変換器１１９と、陸側の配電網１２１から電力を受け取るための電力変換器１２４と、を備える。

電力システムは、電力システムの様々な場所に配置され、電力システムの要素の動作に関連する量の波形サンプルを記録するように構成された記録装置１０１、１０２、１０３、１０４、及び１０５を備える。量は、例えば、電力システムの要素から測定された電流、電圧、及び／又は温度を含むことができる。図１ｂは、発電機１０７の一相の電流ｉ_Gの例示的な波形サンプル１３１と、直流電圧レール１１０の直流電圧Ｕ_DCの例示的な波形サンプル１３２と、を示している。電力システムは、記録装置１０１〜１０５に通信可能に接続され、記録装置からの記録された波形サンプルを受信するように構成された中央装置１０６を備える。記録装置１０１〜１０５は、記録装置１０１〜１０５どうしで共通のクロックタイムを維持するために、互いに対して同期している。記録装置は、記録された波形サンプルのそれぞれに、検討中の波形サンプルの記録中のクロックタイムを示す１つ以上のタイミング値を関連付けるように構成される。図１ｂに示される例示的なケースでは、波形サンプル１３１の開始及び終了に対応するタイミング値ｔ₀₁及びｔ₁₁は、波形サンプル１３１に関連付けられる。それに対応して、波形サンプル１３２の開始及び終了に対応するタイミング値ｔ₀₂及びｔ₁₂は、波形サンプル１３２に関連付けられる。

タイミング値は波形サンプルに関連付けられているため、記録された波形サンプルで示される、例えば電流及び／又は電圧の急激な変化などの現象の時間的順序を特定することができる。よって、例えば障害状況の前に何が起こったかを分析する場合に、どの現象が原因であり、そしてどの現象が結果であるかを特定することができる。図１ｂの部分１３３は、同じ時間軸上で例示的な波形サンプル１３１及び１３２を示している。時間軸上の波形サンプル１３１及び１３２の位置は、タイミング値ｔ₀₁、ｔ₁₁、ｔ₀₂、及びｔ₁₂を利用して決定され得る。この例示的なケースでは、直流電圧レール１１０の直流電圧Ｕ_DCの低下が、発電機電流ｉ_Gの急激な増加の前に起こることがわかる。

本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による電力システムでは、中央装置１０６が、記録された波形サンプルに関連付けられているタイミング値に基づいて、同じ時間軸上で記録された波形サンプルを表示するように表示画面１２５を制御するように構成される。表示画面１２５は、例えば図１ｂの部分１３３に示すように、記録された波形サンプルを表示するように制御され得る。

本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による電力システムでは、記録装置１０１〜１０５は、所定の時間だけ前に記録されている対応する古いデータを上書きすることにより新しいデータが記録される連続ループ記録モードに従って、波形サンプルを記録するように構成される。所定の時間は、記録された波形サンプルの時間的な長さに対応する。

本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による電力システムでは、記録装置１０１〜１０５のうちの１つ以上は、電力システム内で発生し得る１つ以上の事前に定義されたイベントを検出するように構成される。さらに、記録装置１０１〜１０５のうちの１つ以上は、検出されたイベントを特定し、イベントの検出の瞬間におけるクロックタイムを表すイベントインジケータを中央装置１０６に送信するように構成され得る。上記の連続ループ記録モードに従って波形サンプルが記録される例示的なケースでは、各波形サンプルの記録は、記録された波形サンプルの時間的な長さよりも短い所定の期間、検出されたイベントの後に継続され得る。よって、記録された各波形サンプルは、検出されたイベントの前に記録された第１の部分と、検出されたイベントの後に記録された第２の部分と、を含む。

検出可能なイベントとしては、例えば、過電流保護装置の作動、例えばヒューズをとばすこと、過電圧保護装置の作動、低電圧保護装置の作動、及び／又は過熱保護装置の作動を挙げることができる。例えば、記録装置１０１は、ヒューズ１１６がとんだことを検出するように、並びに／又は直流電圧レール１１０上で起こり得る過電圧及び低電圧状況を検出するように構成され得る。別の例では、記録装置１０５は、発電機１０７の過電流状況を検出する、並びに／又は発電機１０７の過電圧及び低電圧状況を検出する、並びに／又は発電機１０７の過熱状況を検出するように構成され得る。

本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による電力システムでは、記録装置１０１〜１０５は、タイミングソース１２３から受信したタイミング信号に従って共通のクロックタイムを維持するためのプロセッサを備える。記録装置１０１〜１０５のうちの１つが、タイミングソースとして機能するマスターデバイスであり、他の記録装置が、マスターデバイスと同期することも可能である。記録装置１０１〜１０５は、パケット交換通信プロトコルに従って、タイミングソース１２３と、及び／又は互いに通信するように構成され得る。パケット交換通信プロトコルは、例えば、インターネットプロトコル「ＩＰ」、イーサネットプロトコル、又はなんらかの他の適切なパケット交換通信プロトコルであり得る。記録装置１０１〜１０５のプロセッサは、パケット交換データネットワークに適したタイミングプロトコルに従ってクロックタイムを維持するように構成され得る。タイミングプロトコルは、例えば、ＩＥＥＥ１５８８時間分散プロトコルであり、「ＩＥＥＥ」は、米国電気電子学会（ｔｈｅＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｓ）の略称である。

中央装置１０６及び記録装置１０１〜１０５には、適切なセンサと、プロセッサ回路と、が実装されてもよく、それぞれ、適切なソフトウェアが備えられたプログラム可能なプロセッサ回路、例えば特定用途向け集積回路「ＡＳＩＣ」などの専用ハードウェアプロセッサ、又は例えばフィールドプログラマブルゲートアレイ「ＦＰＧＡ」などの構成可能なハードウェアプロセッサであり得る。中央装置１０６及び／又は記録装置１０１〜１０５を、電力変換器１１５、１１２、及び／又は１１１の一部とすることも可能である。

図２は、本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による、電力システムを監視するための方法の流れ図を示している。本方法は、以下のアクション、すなわち、
−アクション２０１：電力システムの様々な要素において、電力システムの要素の動作に関連する量の波形サンプルを記録するアクションと、
−アクション２０２：電力システムの要素における波形サンプルを記録するときに利用可能な共通クロックタイムを維持するアクションと、
−アクション２０３：記録された波形サンプルのそれぞれに、検討中の波形サンプルの記録中のクロックタイムを示す１つ以上のタイミング値を関連付けるアクションと、
を含む。

本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による方法は、記録された波形サンプルに関連付けられているタイミング値に基づいて、記録された波形サンプルによって示される現象の時間的順序を特定するステップを含む。

本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による方法は、記録された波形サンプルに関連付けられているタイミング値に基づいて、同じ時間軸上で記録された波形サンプルを表示するように表示画面を制御するステップを含む。

本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による方法は、所定の時間だけ前に記録された対応する古いデータを上書きすることにより新しいデータが記録されるループ記録モードに従って、波形サンプルを記録するステップを含む。

本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による方法は、電力システム内で１つ以上の事前に定義されたイベントのうちのいずれかが発生したか否かを検出するステップを含む。本方法は、検出されたイベントを特定し、イベントの検出の瞬間におけるクロックタイムを表すイベントインジケータを中央装置に送信するステップをさらに含む。上記のループ記録モードに従って波形サンプルが記録される例示的なケースでは、各波形サンプルの記録は、記録された波形サンプルの時間的な長さよりも短い所定の期間、検出されたイベントの後に継続され得る。本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による方法は、電力システムの過電流保護装置の作動を検出するステップを含む。本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による方法は、電力システムの過電圧保護装置の作動を検出するステップを含む。本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による方法は、電力システムの低電圧保護装置の作動を検出するステップを含む。本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による方法は、電力システムの過熱保護装置の作動を検出するステップを含む。

本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による方法は、タイミングソースから受信したタイミング信号に従って上記のクロックタイムを維持するステップを含む。本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による方法は、パケット交換データネットワークに適したタイミングプロトコルに従ってクロックタイムを維持するステップを含む。

本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による方法では、電力システムは、１つ以上の発電機と、アクチュエータを駆動するための１つ以上の電気機械と、１つ以上の発電機から１つ以上の電気機械に電力を転送するための電力制御システムと、を備える。

本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による方法では、上記の電力制御システムは、直流電圧レールと、１つ以上の発電機から直流電圧レールに電気エネルギーを転送するための１つ以上の第１の電力変換器と、直流電圧レールの直流電圧を１つ以上の電気機械に適した電圧に変換するための１つ以上の第２の電力変換器と、を備える。本発明の例示的かつ非限定的な実施形態による方法では、上記の電力制御システムは、１つ以上の電池要素と、直流電圧レールと１つ以上のバッテリー要素との間で電気エネルギーを転送するための１つ以上の第３の電力変換器と、を備える。

上記の説明で提供された具体的な例は、添付の特許請求の範囲の範囲及び／又は適用可能性を限定するものとして解釈されるべきではない。上記の説明で提供される例のリスト及びグループは、別段の明記のない限り、網羅的ではない。

Claims

電力システムであって、
−前記電力システムの様々な要素に配置され、前記電力システムの前記要素の動作に関連する量の波形サンプル（１３１、１３２）を記録するように構成された記録装置（１０１〜１０５）と、
−前記記録装置に通信可能に接続され、前記記録装置からの前記記録された波形サンプルを受信するように構成された中央装置（１０６）と、
を備える、電力システムにおいて、
−前記記録装置が、前記記録装置どうしで共通のクロックタイムを維持するために、互いに対して同期し、
−前記記録装置が、前記記録された波形サンプルのそれぞれに、検討中の前記波形サンプルの記録中の前記クロックタイムを示す１つ以上のタイミング値を関連付けるように構成される、
ことを特徴とする、電力システム。
前記中央装置が、前記記録された波形サンプルに関連付けられている前記タイミング値に基づいて、同じ時間軸上で前記記録された波形サンプルを表示するように表示画面を制御するように構成される、請求項１に記載の電力システム。
前記記録装置が、所定の時間だけ前に記録されている対応する古いデータを上書きすることにより新しいデータが記録されるループ記録モードに従って、前記波形サンプルを記録するように構成される、請求項１又は２に記載の電力システム。
−前記記録装置のうちの１つ以上が、前記電力システム内で発生し得る１つ以上の事前に定義されたイベントを検出するように構成され、
−前記記録装置が、事前に定義されたイベントのうちの１つを検出した後、前記波形サンプルの記録を前記所定の時間より短い期間継続し、前記期間後に前記記録を停止するように構成される、請求項３に記載の電力システム。
前記記録装置のうちの１つ以上が、前記電力システム内で発生し得る１つ以上の事前に定義されたイベントを検出し、前記事前に定義されたイベントのうちの検出された１つを特定し、前記事前に定義されたイベントのうちの前記検出された１つの検出の瞬間における前記クロックタイムを表すイベントインジケータを前記中央装置に送信するように構成される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電力システム。
前記記録装置の前記１つ以上が、前記電力システムの過電流保護装置の作動を検出するように構成される、請求項４又は５に記載の電力システム。
前記記録装置の前記１つ以上が、前記電力システムの過電圧保護装置の作動を検出するように構成される、請求項４〜６のいずれか一項に記載の電力システム。
前記記録装置の前記１つ以上が、前記電力システムの低電圧保護装置の作動を検出するように構成される、請求項４〜７のいずれか一項に記載の電力システム。
前記記録装置の前記１つ以上が、前記電力システムの過熱保護装置の作動を検出するように構成される、請求項４〜８のいずれか一項に記載の電力システム。
前記記録装置が、タイミングソースから受信したタイミング信号に従って前記クロックタイムを維持するためのプロセッサを備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載の電力システム。
前記記録装置が、パケット交換通信プロトコルに従って前記タイミングソースと通信するように構成され、前記記録装置の前記プロセッサが、パケット交換データネットワークに適したタイミングプロトコルに従って前記クロックタイムを維持するように構成される、請求項１０に記載の電力システム。
前記電力システムが、１つ以上の発電機（１０７）と、アクチュエータを駆動するための１つ以上の電気機械（１０８、１０９）と、前記１つ以上の発電機から前記１つ以上の電気機械に電力を転送するための電力制御システムと、を備える、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の電力システム。
前記電力制御システムが、直流電圧レール（１１０）と、前記１つ以上の発電機から前記直流電圧レールに電気エネルギーを転送するための１つ以上の第１の電力変換器と（１１１）、前記直流電圧レールの直流電圧を前記１つ以上の電気機械に適した電圧に変換するための１つ以上の第２の電力変換器（１１２、１１３）と、を備える、請求項１２に記載の電力システム。
電力システムを監視するための方法であって、前記方法が、
−前記電力システムの様々な要素において、前記電力システムの前記要素の動作に関連する量の波形サンプルを記録するステップ（２０１）
を含む、前記方法において、前記方法が、
−前記電力システムの前記要素における前記波形サンプルを記録するときに利用可能なクロックタイムを維持するステップ（２０２）と、
−前記記録された波形サンプルのそれぞれに、検討中の前記波形サンプルの記録中の前記クロックタイムを示す１つ以上のタイミング値を関連付けるステップ（２０３）と、
をさらに含むことを特徴とする、方法。
前記方法が、前記記録された波形サンプルに関連付けられている前記タイミング値に基づいて、前記記録された波形サンプルによって示される現象の時間的順序を特定するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
前記方法が、前記記録された波形サンプルに関連付けられている前記タイミング値に基づいて、同じ時間軸上で前記記録された波形サンプルを表示するように表示画面を制御するステップを含む、請求項１４又は１５に記載の方法。
前記方法が、所定の時間だけ前に記録された対応する古いデータを上書きすることにより新しいデータが記録されるループ記録モードに従って、前記波形サンプルを記録するステップを含む、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の方法。
前記方法が、前記電力システム内で１つ以上の事前に定義されたイベントのうちのいずれかが発生したか否かを検出するステップを含む、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の方法。
前記方法が、検出されたイベントを特定し、前記イベントの検出の瞬間における前記クロックタイムを表すイベントインジケータを中央装置に送信するステップを含む、請求項１８に記載の方法。
前記波形サンプルが、所定の時間だけ前に記録された対応する古いデータを上書きすることにより新しいデータが記録されるループ記録モードに従って、記録され、各波形サンプルの前記記録が、前記記録された波形サンプルの時間的な長さよりも短い所定の期間、前記検出されたイベントの後に継続される、請求項１８に記載の方法。
前記方法が、前記電力システムの過電流保護装置の作動を検出するステップを含む、請求項１４〜２０のいずれか一項に記載の方法。
前記方法が、前記電力システムの過電圧保護装置の作動を検出するステップを含む、請求項１４〜２１のいずれか一項に記載の方法。
前記方法が、前記電力システムの低電圧保護装置の作動を検出するステップを含む、請求項１４〜２２のいずれか一項に記載の方法。
前記方法が、前記電力システムの過熱保護装置の作動を検出するステップを含む、請求項１４〜２３のいずれか一項に記載の方法。
前記方法が、タイミングソースから受信したタイミング信号に従って前記クロックタイムを維持するステップを含む、請求項１４〜２４のいずれか一項に記載の方法。
前記方法が、パケット交換データネットワークに適したタイミングプロトコルに従って前記クロックタイムを維持するステップを含む、請求項１４〜２５のいずれか一項に記載の方法。
前記電力システムが、１つ以上の発電機と、アクチュエータを駆動するための１つ以上の電気機械と、前記１つ以上の発電機から前記１つ以上の電気機械に電力を転送するための電力制御システムと、を備える、請求項１４〜２６のいずれか一項に記載の方法。
前記電力制御システムが、直流電圧レールと、前記１つ以上の発電機から前記直流電圧レールに電気エネルギーを転送するための１つ以上の第１の電力変換器と、前記直流電圧レールの直流電圧を前記１つ以上の電気機械に適した電圧に変換するための１つ以上の第２の電力変換器と、を備える、請求項２７に記載の方法。
前記電力制御システムが、１つ以上の電池要素と、直流電圧レールと１つ以上のバッテリー要素との間で電気エネルギーを転送するための１つ以上の第３の電力変換器と、を備える、請求項２８に記載の方法。