JP2020508784A - 簡略化された角形成のためのポインタを有する生検針ガイド - Google Patents

Abstract

患者の組織を画像化するための画像化方法と併せた該組織における生検、および検査される標的容積の識別を行うためのポインタを有する生検針ガイドであって、少なくとも２つの自由度によって平面において自由に移動可能であり、この平面に垂直ではない軸線（Ｓ）を中心に移動可能であるように装着され、針通路開口部（２０、２９）を有する針ガイドヘッド（２）と、ヘッド（２）の開口部（２０、２９）に挿入可能であり、良好なコントラストによる画像化方法によって画像化可能であるマーカ部（４１）を含有するマーカピン（４）と、を備え、マーカピン（４）が開口部（２０、２９）に挿入される時、マーカ部（４１）はヘッド（２）の旋回軸（Ｓ）に置かれる、生検針ガイド、およびこのような生検針ガイドの使用法を提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、患者の組織を画像化するための画像化方法と併せた該組織における生検、および検査される標的容積の識別を行うためのポインタを有する生検針ガイドであって、少なくとも２つの自由度によって平面において自由に移動可能であり、この平面に垂直ではない軸線を中心に自由に旋回可能であるように装着され、針通路開口部を有する針ガイドヘッドと、ヘッドの開口部に挿入可能であり、良好なコントラストによる画像化方法によって画像化可能であるマーカ部を含有するマーカピンとを備える生検針ガイド、および、このような生検針ガイドの使用法に関する。

生検は、患者の体からの小さな組織試料の対象を絞った切除を意味する。この目的のために、一般に、先端が、検査される組織に対してできるだけ近いことが多い体表上のある点における挿入後、組織における標的容積に押し込まれる生検針が使用され、この場合、組織試料がその後取られた後に、針もまた取り除かれる。手際のよい正確な挿入を徹底できるようにするために、機械式針ガイドがここで使用される。この機械式針ガイドは、生検針を保持し、かつ横方向に安定させることで、針の移動が軸方向にのみ可能となるようにする。自由な位置付け、および挿入点および方向の選択のために、実際の針ガイド開口部は、少なくとも２つの自由度によって平面においてある特定の距離でトラバース可能であるガイドヘッド内に導入される。

生検においてほとんどの場合生じる問題は、患者の体内に位置する標的容積に確実に当てることである。一般に、これは、標的容積および生検針または針ガイドを画像化する画像化プロセスを使用することによってのみ可能であり、それらの空間的相関関係を視覚的に表すことができる。この方法によって、例えば、超音波診断、コンピュータ断層撮影法、または磁気共鳴断層撮影法が可能である。画像化品質の理由で、針ガイドは、いずれの場合にも画像化方法のために大部分が透明である物質から作られるため、生検針は、対象が広範であることで厳密な局部化が困難になる時、マーキング補助具またはポインタが使用され、これによって、画像上の基準点がマーキングされる。

先行技術において既知の最も簡易な手順は、挿入方向に垂直である像面によって画像上にマーカおよび標的容積を表すことである。針ガイドの操作者はその後、マーカまたはポインタが標的容積と一致するように針ガイドヘッドを位置付けることのみ必要である。さらにまた、標的容積の画像化焦点から像点（複数可）への方向に沿った、すなわち、像面に基本的に垂直である直線的挿入によって、針先が標的容積を通って必ずガイドされることが保証される。さらに必要とされる深さ情報、すなわち、針ガイドヘッドのトラバース面と標的容積との間の垂直距離は、第１の像面に平行ではない平面において記録される１つまたは複数の追加の画像化から判断可能である。簡略化の理由で、可能な場合、第１の平面に垂直である像面が通常選択される。これによって、所望の距離の判断がとりわけ簡易になるが、これは、その後この画像から直接容易に寸法合わせすることができるからである。

しかしながら、この簡易な手順の不利点は、直接的な経路による挿入が常に可能ではないまたは医学的には望ましくないことである。第一に、直接的な挿入点と標的容積との間に骨、軟骨、または他の比較的硬い組織がある場合があることで、このような生検によってもたらされる組織損傷とは別に、生検針によって貫通させることが、ほとんど不可能である、または少なくとも非常に不正確になることが考えられる。また、あるいはさらには、とりわけ、直接的挿入経路上の傷つきやすい組織、例えば、回避することが望ましいまたは必須である、血管または神経がある場合がある。解剖学的条件によっては、例えば、女性の胸の生検の場合、直接的挿入経路は不必要な範囲まで組織を通り抜ける場合がある。

全てのこれらの場合において、標的容積への画像化焦点からの光線に沿って誘導される直線的な挿入経路から外れることは適切である。これを可能にするために、先行技術では、１つまたは２つの軸線によって針ガイドヘッドのさらなる旋回を可能にする針ガイドが使用される。このような針ガイドは、例えば、特許文献１に開示されている。

しかしながら、これによって正しい角形成が困難になる。これにはまず、針ガイドヘッドの正しい受け入れ点、すなわち、トラバース範囲の、多くの場合は平面のその／それらの点の既定の所望の角度設定についての下位問題が含まれる。該平面上に、針ガイドヘッド、または針を導入するために使用されるヘッドのより精密な通路開口部がもたらされることで、既定の角度設定について、標的容積は針の挿入路上に位置する。

わずかな人達だけがそれらヘッドにおけるこの三角法の課業を容易にまたは迅速に解決することができるため、これのために技術的支援が必要とされる。先行技術において既知の解決策は、この目的のために、場合によって、画像化プロセスによって得られる画像のコンピュータ支援画像評価と併せて、正しい受け入れ点、およびこれから、第２のステップにおいて、ヘッドのトラバース位置を計算することができるソフトウェアを使用する。入力として、針ガイドの座標システムにおける標的容積の位置を判断することが必要である。このことから、所望の受け入れ点は、さらにまた、針ガイドヘッドのトラバース面またはトラバース範囲によって、所望の角度設定によって判断される方向ベクトルによるこの標的容積の（ほぼ中心の点を通る）直線のそのまたはそれらの点として判断可能である。ヘッドはさらにまた、ヘッドの通路開口部がそのように判断される受け入れ点に置かれることになるようにトラバースさせるようにする。

しかしながら、針ガイドの操作者によって具体的に行われることになる設定は、このことから、一般的に、第２の計算ステップの後にのみもたらされ、ここで、針ガイドヘッドの既知の幾何学的寸法は、受け入れ点からの正しいトラバース位置、および所望の角度設定を判断するために考慮に入れられる。角形成のこの第２の下位問題は、ヘッドの利用可能な自由度および設計によっては、受け入れ点の判断より計算的により複雑になるため、より大幅な、ユーザによる技術サポートを必要とする。

しかしながら、位置付けの計算の自動化のためのソフトウェアの使用によって、針ガイド、画像評価、および位置付けソフトウェアを含むシステム全体が、針ガイド自体のみよりも作成するのがさらに一層複雑になるという結論が導かれる。これによって、費用が大幅に増加することになる。さらに、ソフトウェアと共に、さらなる誤差原因が導入される。これは、ソフトウェア自体の正しい機能に影響を与えず、必然的に、大部分がユーザとソフトウェアとの間の対話として、検証および確認によって徹底されることにもなる。動作が混乱させるようにまたは不手際に設計される場合、誤った入力が生じる場合があり、これによって正しくない位置付けが生じる。

さらに、操作者とソフトウェアとの必要な対話により、全体的な生検動作は大幅に減速する。

独国特許出願公開第１０２０１３１１３２７７号

従って、本発明の目的は、自動化しなくても、簡易で迅速な、信頼でき、誤りが少ない角形成を可能にする生検針ガイドを開発することである。

この目的は、独立請求項１による生検針ガイドによって達成され、この生検針ガイドは、本発明によると、独立請求項１０に従って使用される。

本発明による針ガイドは、本明細書において、技術的支援のない経験を積んだユーザによる角形成が、検査される組織を画像化するために使用される画像化方法によって可能である程度に簡略化される。この目的に向けて、要点として、針ガイドヘッドの動作の構成および人間工学的な作りが最適化された。これによって、目的を達成するための結果が相乗的に生じる。

第一に、本発明による針ガイドのヘッドは、マーカピンを受けるための開口部が備えられ、かつ平面においてトラバースでき少なくとも１つの軸線を中心に旋回できるように設計される。マーカピンはその内部に、使用される画像化方法によって良好なコントラストで鮮明に画像化可能であるマーカ部を収容する。マーカ部は、標的容積および針ガイドヘッドの相対的な空間位置が判断可能である状況下で、基準点を形成する。この基準点、すなわち、ヘッドのトラバース面からのマーカのマーカ部の移動を回避するために、ヘッドの旋回軸は、トラバース面にあり、かつ開口部によって画定される軸線との共通の交点を有する。マーカピンはさらにまた、この交差においてできるだけ精確に中心点が置かれるように構成される。よって、マーカ部によって形成される基準点が、旋回状態、すなわち、ヘッドの選定された旋回角度と無関係であり、ひいては静止したままであることは、有利に達成される。上述したより困難な第２の下位問題は、針ガイドヘッドの本発明による有利な設計により、基本的には排除される。

使用の開始時に、この生検針ガイドの発明によると、針ガイドが、検査される患者の体内の領域上で、最初に静止して設置され、取り付けられる。このことがまだ行われていない場合、針ガイドヘッドは、基本または開始位置になり、本発明によるマーカピンはヘッドの開口部に完全に挿入される。

次いで、関連情報を判断するために必要とされる画像がもたらされる。これは、疑わしいやり方で変化したように見える組織部など、検査されるべき組織における標的容積が識別および／または局部化可能である画像化を少なくとも必要とする。標的容積、および基準点としての役割を果たす本発明によるマーカのそのマーカ部は両方共、同時に画像化されることで、マーカ部および標的容積の相対的な空間位置が判断可能であることは留意されるべきである。この目的に向けて、例えば、主方向に垂直なもの、およびこの主方向を含有するものといった、異なっている平行ではない像面における少なくとも２つのイラストレーションが必要である。主方向は、検査される体内の領域の位置に左右される。これは、胴の検査の場合に前面−背面方向、または、骨盤の検査の場合に頭部−後端方向であってよい。針ガイドによって画定される座標システムにおける標的容積の座標が判断されることになる。これは、一方で、針ガイドヘッドのトラバース領域またはトラバース面からの標的容積の距離を、他方では、この距離判断に対する基点、すなわち、トラバース面による標的容積を通したトラバース面に垂直である線の交点を含む。

これらが既知である場合、トラバース面における基準点の目標位置は、所望の角度設定から判断可能であり、ヘッドは、対応する点に移動可能であり、かつ要望通りに旋回可能である。マーカピンはさらにまた、針をガイドするために無菌のアダプタスリーブと置き換えられて、針が導入される。体内への導入時に、針先は、基準点と標的容積との間の算出された距離に対応する所まで基準点を超えて押し込まれる。これが行われると、生検針の針先は、非常に高い信頼度で、意図される標的容積に位置する。有益な試料の切除はよって可能である。

本発明によって提示される針ガイド、およびその使用法の明白な利点は、角形成プロセスのかなりの簡略化および高速化であるが、これは、旋回状態と、画像において操作者に可視である基準点の位置とが結合されていないからである。受け入れ点が既知である場合、ヘッドのトラバース位置はその位置からほとんど直接的に判断され、ヘッドの並進自由度の設定目盛と、具体的に針を通過させるために使用される開口部との間の可能なオフセットのみを考慮に入れる必要がある。これが固定されるように選定される場合、目盛が作成される時に考慮に入れられ得る。代替的には、変化する通路開口部によって、目盛のそれぞれが、使用される開口部の座標に直接対応する読み取り値を達成するために、対応する補正量ごとに移行させなければならないだけであることが考えられる。

さらなる間接的な利点として、これによって、誤差原因の数が低減されることになる結果がもたらされる。受け入れ点と選定される座標設定との間の複雑な変換はもはや必要ではない。ひいては、ソフトウェアも不必要である。

任意角は、２つの軸線の間で旋回しても、また考慮に入れることができる。受け入れ点はさらにまた、ｘ_i＝ｘ_i ^ZV−ｄｔａｎ（α_i）から判断される。ここで、ｘ_iはｉ番目の座標であり、ｘ_i ^ZVは標的容積に対するｉ番目の座標の値であり、ｄはトラバース面と標的容積との間の判断された距離であり、α_iはｉ番目の座標に対して設定される関連角度である。

個々にまたは組み合わせて実現可能である本開示の有利な実施形態は、互いを明白に除外しない限り、後述されるものになる。

本発明による生検針ガイドの針ガイドヘッドは、好ましくは、複数の通路開口部を含み、これらのうちの少なくとも１つは、本発明によるマーカピンを挿入するのに適しており、別のものは、アダプタスリーブを挿入するのに適しており、これらの２つの開口部は、いずれの場合にも、ヘッドの旋回軸との交点を有する。

アダプタスリーブおよびマーカピンはとりわけ、好ましくは、同様の、かつ同じ開口部に適合するように寸法合わせされたシャフトを有する。この手段によって、開口部がマーカピンを受け、かつ生検針を受けるのに役立つものとするべく自由に選定可能である。これは、左利きまたは右利きの人にとって適切な、本発明による針ガイドの構成に適当に使用可能である。

可視の基準点を実際に生じさせるマーカピンにおいて収容されるマーカ部は、好ましくは、十字のまたは十字線状の断面を有する。単純な円形または正方形の断面と比較すると、同じ表面積について、これによって、使用される画像化プロセスによって生成された画像上の基準点のかなり精度が高められた可視の局部化が可能になる。本発明によるマーカ部は理想的には、１つの平面だけでなく、互いに垂直である２つまたは３つの平面さえにもこのような断面を有するべきである。よって、有利に高められた局部化の精度が、像面が主方向ではなく基本的に垂直であることによって判断される画像の場合でも達成されることが成し遂げられる。

画像上のマーカ部の十分な可視性を徹底するために、マーカ部は十分なサイズのものでなければならず、この理由で、マーカ開口部の直径は、十分に大きくし、かつ先行技術において既知の通路開口部より大幅に大きくするために本発明によって選定される。マーカ部、ひいては、これを囲むマーカピンは、そのように、生検針の直径よりもかなり大きい直径、すなわち、軸部直径を有する。直径は生検針の２〜４倍であるのが好ましい。この手段によって、画像化方法によって生成される画像の大幅な可視性が徹底される。本発明による十字（線）状構造のおかげで、このようなサイズでも、基準点の精確な位置判断が可能である。これによってさらに、角形成の正確さがかなり高まる。

第１の下位問題、すなわち、針ガイドヘッドのトラバース領域における受け入れ点の判断を簡略化するために、本発明は、限られた数の角度設定のみを提供することを提案する。１５度の離散間隔で針ガイドヘッドの旋回または旋回固定を提供することは、とりわけ効果的であることが証明されている。ここでの適した旋回範囲は、中立位置に対して＋３０度から−３０度までであり、この範囲において、ヘッドの開口部の縦方向はトラバース面に垂直である。とりわけ好ましくは、＋６０度から−６０度までの旋回範囲で十分である。

＋４５度および＋６０度の設定は、ここではとりわけ興味深い。ｔａｎ（４５°）＝１が適用されるため、第１のケースでは、受け入れ点座標の判断は、標的容積の座標値からの、標的容積とトラバース面との間の判断された距離ｄの加減算に変換される。これは容易に暗算可能である。基準点と標的容積との間の距離はさらにまた、単純におよそ１．４１＊ｄである。第２のケースでは、ｃｏｓ（６０°）＝１／２であるため、標的容積とトラバース面との間の「既知の」距離ｄが、標的容積と受け入れ点との間の距離のまさに半分に相当するため、距離判断は簡略化される。標的容積座標に対する受け入れ点のオフセットは、およそ０．８５＊ｄによる加算／減算によって判断可能である。

本発明はさらに、ヘッドが、１つの平面における移動を可能にする２つの並進自由度を有する好ましい実施形態を提案する。これは、ヘッドがガイドキャリア上でトラバースでき、さらにまた、運び台上に設置され、この運び台がガイドキャリアの縦方向に垂直に向けられたレール上で摺動するように実施される。運び台のみならずヘッドは、固定手段、とりわけ締め付けねじによって所望の位置に固定化可能である。ヘッドは、本明細書によって、少なくとも、好ましくは−３０度〜＋３０度、とりわけ好ましくは−６０度〜＋６０度において１５度の離散間隔での旋回条件でも、とりわけ好ましくは固定可能である。

本発明による生検針ガイドを用いて、複数の開口部を有する一実施形態は好ましくは、マーカピンおよび生検針が同時に使用可能であるように使用される。上述した手順は、さらにまた、ヘッドのトラバース位置の判断時に、基準点とアダプタスリーブとの間の既知の距離も考慮に入れられるように、すなわち、ヘッドがさらにまた対応する距離ごとに変位するように修正されなければならないことが考えられる。さらにまた、針を通過させる前にだけマーカピンを取り除くこと、および代わりにアダプタスリーブを使用することは、もはや必要ではない。

本発明のさらなる性質、特徴、および利点について、添付の図において詳細に説明される例示の実施形態を参照してより詳細に後述する。これらは、本発明を例証することのみが意図され、その一般性を限定するものではない。

本発明による生検針ガイドの一実施形態の斜視図 図１によるヘッドおよびマーカピンの分解図および斜視図

図１は、本発明による生検針ガイドの好ましい実施形態の斜視図を示す。針ガイド１００は、移動可能であるように直線上をガイドされる運び台５において下面上で突出するように装着されるレール７を有する格子状フレーム１から成る。運び台５は、レール７の任意の場所において締め付けねじ５３によって固定可能である。運び台５上に、ガイドキャリア６はレール７に垂直に装着され、ガイドキャリア６は、締め付けねじ２３によってガイドキャリア６上の任意の位置で固定可能である針ガイドヘッド２を移動可能に支える。ヘッド２はよって、レール７およびガイドキャリア６によって画定される移動面において２つの並進自由度によって自由に位置付け可能でありかつ固定可能である。レール７およびガイドキャリア６は両方共、読み取り精度の範囲内での正確な位置付けを可能にする目盛分割を有する。

ヘッド２は、いずれの場合にも、オプションとしてマーカピン４またはアダプタスリーブ３を受けるための２つの開口部２０、２９を備え、マーカピン４はここで、左開口部２９に挿入されるように、アダプタスリーブ３は右開口部２０に挿入されるように表されている。マーカピン４およびアダプタスリーブ３はよって、同一の軸部直径を有する。この直径は、アダプタスリーブ３における開口部３０から算出可能である生検針の直径の複数倍、この場合３倍に相当するように選定される。アダプタスリーブ３の場合、これは、生検針の無菌の挿入および抜き取りを保証するための妥当な空間分離をもたらすのに役立つ。マーカピン４について、実際の基準点を画定する、より大きなマーカ部の使用がひいては可能であるため、より大きな直径は有利である。マーカ部の対応する成形によって、別のやり方で、断面の拡大によって予想される局部化の精度の損失は、十二分に補償され得る。

切断面Ａ−Ａは、ヘッド２の左部分の断面を示し、交差面はヘッド２の旋回軸Ｓを含有する。マーカピン４の軸部、および内部の断面が十字形であるマーカ部４１の円形断面が示されている。本発明による生検針ガイドの操作者のための実際の基準点を画定するマーカ部４１は、マーカピン４が挿入される時、ヘッド２の旋回軸Ｓに厳密に置かれる。ヘッド２の旋回状態、および基準点、すなわちマーカ部４１の位置の不利な結合はひいては回避されて、迅速で、容易かつ正確な角形成が可能になる。

図２は、図１による針ガイドの針ガイドヘッドおよびマーカピンの分解図および詳細斜視図を示す。左側の部分図は、針ガイドヘッド２の分解図を示す。示されるように、針ガイドヘッド２は、それぞれが開口部２０、２９を含み、ピンを介して、旋回軸Ｓと同心にある開口部において、中央本体２４に装着される左部分２２および右部分２７といった、３つの主な構成部品から成る。部分２２、２７はまた、ねじ２６を介して共にしっかりと接続される。割出し板２５は、本体２４の前側のくぼみに挿入され、締め付け位置を割り出しするために互いに併合する５つの穴を有する。左部分２２および右部分２７によって形成されるねじ山においてガイドされる締め付けねじ２３と併せて、ヘッドを５つの異なる角度位置において締め付けることが可能である。これらは、１５度刻みで−３０度から３０度までの範囲の針ガイドヘッドの旋回可能性に対応する。

右側の部分図は、斜視図における再び組み立てられたヘッド、および図１によるマーカピン４を示す。該マーカピン４は、この内部において、マーカピン４が開口部２０、２９のうちの１つに完全に挿入される時、針ガイドヘッド２の旋回軸Ｓに正確に置かれることになる、十字形断面を有するマーカ部４１を有する。

詳細図Ｂは、マーカ部４１をさらにまた拡大して見ることができるように、切り開かれたマーカピン４の軸部の切断面を示す。この実施形態では、マーカ部４１は、１つの切断面だけではなく、３つの相互に垂直の切断面において十字形断面を有する。この手段によって、この成形によって達成される有利に改善された局所性はまた、像面がマーカの縦方向によって画定されない画像の場合に有効になる。

１ フレーム
２ 針ガイドヘッド
２０ 通路開口部
２２ 左部分
２３ 締め付けねじ
２４ 本体
２５ 割出し板
２６ ねじ
２９ 通路開口部
３ アダプタスリーブ
４ マーカピン
４１ マーカ部
１００ 生検針ガイド
Ｓ 旋回軸

Claims (11)

1. 患者の組織を画像化するための画像化方法と併せた前記組織における生検、および検査される標的容積の識別を行うためのポインタを有する生検針ガイドであって、
   少なくとも２つの自由度によって平面において自由に移動可能であり、この平面に垂直ではない軸線（Ｓ）を中心に旋回可能であるように装着され、針通路開口部（２０、２９）を有する針ガイドヘッド（２）と、
   前記ヘッド（２）の開口部（２０、２９）に挿入可能であり、良好なコントラストによる前記画像化方法によって画像化可能であるマーカ部（４１）を含有するマーカピン（４）と、を備え、
   前記マーカピン（４）が前記開口部（２０、２９）に挿入される時、前記マーカ部（４１）は前記ヘッド（２）の前記旋回軸（Ｓ）に置かれる
   ことを特徴とする生検針ガイド。
2. 前記ヘッド（２）に、前記マーカピン（４）を挿入するのに適している複数の開口部（２０、２９）が存在し、これらのうちの少なくとも２つは前記ヘッドの前記旋回軸（Ｓ）との交点を有する
   請求項１に記載の生検針ガイド。
3. 前記開口部（２０、２９）に挿入されるアダプタスリーブ（３）が存在する
   請求項１または２に記載の生検針ガイド。
4. 切断面において、前記マーカ部（４１）は十字形のまたは十字線状の断面を有する
   請求項１ないし３のいずれかに記載の生検針ガイド。
5. 前記マーカ部（４１）は、第１の平面に平行ではなく、とりわけ該第１の平面に垂直である少なくとも１つのさらなる切断面において、十字形のまたは十字線状の断面を有する
   請求項４に記載の生検針ガイド。
6. 前記マーカピン（４）の直径は、前記生検針の直径よりもかなり大きい
   請求項１ないし５のいずれかに記載の生検針ガイド。
7. 前記ヘッド（２）は、とりわけ、ガイド支持部（６）上で直線的に移動可能である２つの並進自由度を有し、さらにまた、前記ガイド支持部の縦軸に基本的に垂直であるレール（７）上でトラバース可能であるスライド（５）に装着される
   請求項１ないし６のいずれかに記載の生検針ガイド。
8. 前記ヘッド（２）は固定手段を有し、これによって、該ヘッド（２）は、とりわけまた、中立位置から外れて旋回するように前記ガイド支持部（６）上に固定可能である
   請求項６に記載の生検針ガイド。
9. 前記固定手段は締め付けねじ（２３）であり、これによって、前記ヘッド（２）は、前記中立位置を中心に少なくとも＋３０度〜−３０度において１５度刻みで旋回するように締め付け可能である
   請求項７に記載の生検針ガイド。
10. 検査される患者の体内の領域の組織の生検のための、請求項１ないし９のいずれかに記載の生検針ガイドの、前記組織および前記ポインタを画像化するための画像化方法を併せた使用法であって、
    ａ）前記生検針ガイド（１００）は前記検査される領域上に設置され、かつ適当に留められ、
    ｂ）前記ヘッド（２）は、必要な場合、基本位置に移動させ、前記マーカピン（４）は前記ヘッド（２）の前記開口部（２０、２９）に完全に挿入され、
    ｃ）標的容積を識別および／または局部化するための画像化方法によって、必要な画像が生成され、この場合、十分な数の画像において、前記マーカ部（４１）も画像化され、
    ｄ）標的容積、および前記針ガイドのシステムにおけるこの座標は、前記ヘッドの移動範囲またはトラバース面が判断される間隔を含み、前記標的容積および前記マーカピン（４）のマーカ部（４１）の相対位置を伝達する少なくとも視覚表示は操作者に表示され、
    ｅ）解剖学的状況およびそれからもたらされる所望の旋回角度を考慮に入れ、前記ヘッド（２）の前記トラバース範囲または前記トラバース面内の前記生検針のための受け入れ点、およびこの受け入れ点から前記標的容積までの距離は判断され、
    ｆ）前記ヘッドは、前記マーカ部（４１）が、判断された前記受け入れ点に置かれることになり、かつ前記所望の旋回角度が調節されるようにトラバースされ、
    ｇ）前記マーカピン（４）は、取り除かれ、かつ生検針をガイドするためにアダプタスリーブ（３）と置き換えられ、
    ｈ）前記生検針は、前記受け入れ点と標的容積との間の判断された距離に対応する程度で導入され、
    ｉ）組織試料が取られる
    ことを特徴とする使用法。
11. 請求項２に記載の生検針ガイドを使用し、
    ステップｂ）において、前記マーカピンは１つの開口部（２９）に挿入され、アダプタスリーブ（３）はもう一つの開口部（２０）に挿入され、
    ステップｆ）において、使用される前記開口部（２０、２９）との前記旋回軸（Ｓ）の前記交点の間の既知の距離を考慮に入れ、前記ヘッドは、前記旋回軸（Ｓ）の前記交点には前記判断された受け入れ点における前記アダプタスリーブ開口部（２０）が置かれることになるようにトラバースされ、
    ステップｇ）は排除される
    請求項１０に記載の使用法。

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