JP2020202661A - Open/close body control device - Google Patents

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Abstract

To provide an open/close body control device that can reduce power consumption.SOLUTION: An open/close body control device 5 includes a motor 45, rotation sensors 52 and 53, and a control unit 54. The motor 45 is provided in a drive unit that opens and closes an opening/closing body with respect to an opening of a vehicle. The rotation sensors 52 and 53 output sensor signals according to the rotation of the motor 45. The control unit 54 controls the rotation of the motor 45 on the basis of the sensor signal. The opening/closing body control device 5 is further equipped with a power supply unit 51. The power supply unit 51 supplies and shuts off power to the control unit 54 and the rotation sensors 52 and 53. In the power supply unit 51, when a predetermined power cutoff condition is satisfied, power cutoff control of cutting off the power supply to the control unit 54 and sensor intermittent power control of intermittently supplying power to the rotation sensors 52 and 53 are executed.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、開閉体制御装置に関する。 The present invention relates to an opening / closing body control device.

特許文献１には、電動により車両のテールゲートを開閉することができる開閉体制御装置が開示されている。この開閉体制御装置では車両とテールゲートとに連結されたアクチュエータが設けられ、アクチュエータは車両の開口部の車両幅方向両側において一対に配置されている。アクチュエータは、モータを内蔵し、このモータを回転させて伸縮する機構とされている。
上記開閉体制御装置は、モータの絶対角度を検出する絶対角センサと、モータの回転を制御する制御部とを備えている。制御部は、テールゲートを開状態にして停止させた時にスリープ状態へ移行して、間欠駆動することで絶対角センサからの検出を判定する判定状態へ移行する。この判定状態において、制御部は、モータの回転を絶対角センサにより検出すると、間欠駆動を停止し、モータの回転を制動する。
このように構成される開閉体制御装置によれば、省電力でテールゲートの落下を防止することができる。 Patent Document 1 discloses an opening / closing body control device capable of electrically opening / closing the tailgate of a vehicle. In this opening / closing body control device, actuators connected to the vehicle and the tailgate are provided, and the actuators are arranged in pairs on both sides of the opening of the vehicle in the vehicle width direction. The actuator has a built-in motor, and the mechanism is such that the motor is rotated to expand and contract.
The opening / closing body control device includes an absolute angle sensor that detects the absolute angle of the motor and a control unit that controls the rotation of the motor. The control unit shifts to a sleep state when the tailgate is opened and stopped, and shifts to a determination state for determining detection from the absolute angle sensor by intermittently driving. In this determination state, when the control unit detects the rotation of the motor by the absolute angle sensor, the intermittent drive is stopped and the rotation of the motor is braked.
According to the opening / closing body control device configured in this way, it is possible to prevent the tailgate from falling with low power consumption.

特開２０１７−１７２１８０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-172180

ところで、上記開閉体制御装置では、テールゲートが長時間にわたって開状態とされるとき、制御部は、判定状態とスリープ状態とを繰り返す間欠駆動を行い、判定状態において絶対角センサに電源を供給することによってモータの回転を監視している。このため、常に電力が消費されている。つまり、車両に積載されるバッテリの消費電力が大きくなる。特に、イグニッションがオフ状態（エンジン停止状態）のときに、テールゲートが長時間にわたって開状態とされると、バッテリの消費電力が大きく、しかもバッテリは充電されない。このため、開閉体制御装置では、改善の余地があった。
本発明は、上記課題を考慮してなされたものであり、消費電力を小さくすることができる開閉体制御装置を提供する。 By the way, in the opening / closing body control device, when the tailgate is opened for a long time, the control unit performs intermittent drive that repeats the determination state and the sleep state, and supplies power to the absolute angle sensor in the determination state. By monitoring the rotation of the motor. Therefore, power is constantly consumed. That is, the power consumption of the battery loaded on the vehicle increases. In particular, if the tailgate is left open for a long time when the ignition is off (engine stopped), the power consumption of the battery is large and the battery is not charged. Therefore, there is room for improvement in the open / close body control device.
The present invention has been made in consideration of the above problems, and provides an opening / closing body control device capable of reducing power consumption.

本発明の第１実施態様に係る開閉体制御装置は、車両の開口部に対して開閉体を開閉させる駆動部に設けられたモータと、モータの回転に応じたセンサ信号を出力する回転センサと、センサ信号に基づいて、モータの回転を制御する制御部と、制御部及び回転センサへの電源の供給と遮断とを行い、所定の電源遮断条件が成立した場合に、制御部への電源の供給を遮断する電源遮断制御と、回転センサに対して電源を間欠的に供給するセンサ電源間欠制御とを実行する電源供給部と、を備えている。 The opening / closing body control device according to the first embodiment of the present invention includes a motor provided in a drive unit that opens / closes the opening / closing body with respect to the opening of the vehicle, and a rotation sensor that outputs a sensor signal according to the rotation of the motor. , The control unit that controls the rotation of the motor based on the sensor signal, and the power supply and cutoff to the control unit and the rotation sensor are performed, and when a predetermined power cutoff condition is satisfied, the power supply to the control unit is supplied. It is provided with a power supply cutoff control that cuts off the supply and a power supply unit that executes sensor power supply intermittent control that intermittently supplies power to the rotation sensor.

本発明の第２実施態様に係る開閉体制御装置では、第１実施態様に係る開閉体制御装置において、所定の電源遮断条件は、電源供給部が、電源遮断制御を実行する電源遮断指令と、センサ電源間欠制御を実行するセンサ電源間欠指令とを制御部から通信により受信した場合に成立する。 In the open / close body control device according to the second embodiment of the present invention, in the open / close body control device according to the first embodiment, the predetermined power cutoff conditions are a power cutoff command in which the power supply unit executes power cutoff control. It is established when a sensor power supply intermittent command for executing sensor power supply intermittent control is received from the control unit by communication.

本発明の第３実施態様に係る開閉体制御装置では、第１実施態様又は第２実施態様に係る開閉体制御装置において、電源供給部は、センサ電源間欠制御中の異なる電源供給期間にそれぞれ入力されるセンサ信号の変化を検知する検知部を備えている。 In the opening / closing body control device according to the third embodiment of the present invention, in the opening / closing body control device according to the first embodiment or the second embodiment, the power supply unit inputs to different power supply periods during the sensor power supply intermittent control. It is equipped with a detector that detects changes in the sensor signal.

本発明の第４実施態様に係る開閉体制御装置では、第３実施態様に係る開閉体制御装置において、電源供給部は、センサ信号の変化が検知部により検知された場合に、制御部へ電源を連続的に供給する電源連続制御と、回転センサへ電源を連続的に供給するセンサ電源連続制御とを実行する。 In the opening / closing body control device according to the fourth embodiment of the present invention, in the opening / closing body control device according to the third embodiment, the power supply unit supplies power to the control unit when a change in the sensor signal is detected by the detection unit. The continuous power supply control for continuously supplying power to the rotation sensor and the continuous sensor power supply control for continuously supplying power to the rotation sensor are executed.

本発明の第５実施態様に係る開閉体制御装置では、第４実施態様に係る開閉体制御装置において、制御部は、電源連続制御及びセンサ電源連続制御が実行された後、モータの回転に応じたセンサ信号の変化を検知しない場合に、電源供給部に電源遮断指令を送信する。 In the opening / closing body control device according to the fifth embodiment of the present invention, in the opening / closing body control device according to the fourth embodiment, the control unit responds to the rotation of the motor after the continuous power supply control and the continuous sensor power supply control are executed. If no change in the sensor signal is detected, a power cutoff command is sent to the power supply unit.

本発明の第６実施態様に係る開閉体制御装置では、第５実施態様に係る開閉体制御装置において、制御部は、電源供給部に、電源遮断指令と共に、センサ電源連続制御を実行するセンサ電源連続指令を送信する。 In the opening / closing body control device according to the sixth embodiment of the present invention, in the opening / closing body control device according to the fifth embodiment, the control unit executes the sensor power supply continuous control together with the power supply cutoff command to the power supply unit. Send a continuous command.

本発明の第７実施態様に係る開閉体制御装置では、第５実施態様に係る開閉体制御装置において、回転センサに対して離間して配置され、モータに連動して回転する被検出体を更に備え、回転センサは、被検出体の回転位置に応じて、センサ信号を出力する出力確定領域と、不確定状態の信号を出力する出力不確定領域とを有し、制御部は、被検出体が出力不確定領域に対応する回転位置にあるとき、モータを回転させて、被検出体を出力確定領域に対応する回転位置まで移動させ、電源供給部に電源遮断指令及びセンサ電源間欠指令を送信する。 In the opening / closing body control device according to the seventh embodiment of the present invention, in the opening / closing body control device according to the fifth embodiment, a detected body that is arranged apart from the rotation sensor and rotates in conjunction with the motor is further added. The rotation sensor has an output definite area for outputting a sensor signal and an output uncertain area for outputting an uncertain state signal according to the rotation position of the object to be detected, and the control unit is the object to be detected. Is in the rotation position corresponding to the output confirmation area, the motor is rotated to move the object to be detected to the rotation position corresponding to the output confirmation area, and the power cutoff command and the sensor power supply intermittent command are transmitted to the power supply unit. To do.

本発明の第８実施態様に係る開閉体制御装置では、第３実施態様に係る開閉体制御装置において、回転センサは、複数のホールＩＣにより構成され、検知部は、複数のホールＩＣのそれぞれから入力されるセンサ信号の変化を各々検知する。 In the opening / closing body control device according to the eighth embodiment of the present invention, in the opening / closing body control device according to the third embodiment, the rotation sensor is composed of a plurality of Hall ICs, and the detection unit is derived from each of the plurality of Hall ICs. Each change in the input sensor signal is detected.

本発明の第９実施態様に係る開閉体制御装置では、第８実施態様に係る開閉体制御装置において、電源供給部は、複数のホールＩＣのいずれかのセンサ信号の変化が検知部により検知された場合に、制御部へ電源を連続的に供給する電源連続制御と、回転センサへ電源を連続的に供給するセンサ電源連続制御とを実行する。 In the opening / closing body control device according to the ninth embodiment of the present invention, in the opening / closing body control device according to the eighth embodiment, the power supply unit detects a change in a sensor signal of any of a plurality of Hall ICs by the detection unit. In this case, continuous power supply control for continuously supplying power to the control unit and continuous control for sensor power supply for continuously supplying power to the rotation sensor are executed.

本発明の第１０実施態様に係る開閉体制御装置では、第９実施態様に係る開閉体制御装置において、電源供給部は、電源連続制御及びセンサ電源連続制御の実行を開始した後に、センサ信号の変化が検知されたホールＩＣの識別情報を制御部へ送信し、制御部は、モータの回転に応じたセンサ信号の変化が入力されない場合に、受信した識別情報に基づいて、識別情報に該当するホールＩＣを非電源供給対象に設定し、電源遮断指令及びセンサ電源間欠指令と共に、非電源供給対象の情報を電源供給部へ送信し、電源供給部は、更に受信した非電源供給対象の情報に基づいて、非電源供給対象に設定されたホールＩＣのセンサ信号の変化が検知部により検知されても、電源連続制御及びセンサ電源連続制御を実行しない。 In the opening / closing body control device according to the tenth embodiment of the present invention, in the opening / closing body control device according to the ninth embodiment, after the power supply unit starts executing the power supply continuous control and the sensor power supply continuous control, the sensor signal is transmitted. The identification information of the Hall IC in which the change is detected is transmitted to the control unit, and the control unit corresponds to the identification information based on the received identification information when the change of the sensor signal according to the rotation of the motor is not input. The Hall IC is set as a non-power supply target, the information of the non-power supply target is transmitted to the power supply unit together with the power cutoff command and the sensor power supply intermittent command, and the power supply unit further informs the received non-power supply target information. Based on this, even if the detection unit detects a change in the sensor signal of the Hall IC set as the non-power supply target, the continuous power supply control and the continuous sensor power supply control are not executed.

本発明によれば、消費電力を小さくすることができる開閉体制御装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an opening / closing body control device capable of reducing power consumption.

本発明の第１実施の形態に係る開閉体制御装置の駆動部（アクチュエータ）が装着された車両の後部を車両後方及び車両幅方向右側のやや斜め上方から見た要部斜視図である。It is a perspective view of the main part of the rear part of the vehicle on which the drive unit (actuator) of the opening / closing body control device according to the first embodiment of the present invention is mounted, as viewed from the rear of the vehicle and slightly diagonally above on the right side in the vehicle width direction. 図１に示される駆動部の拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the drive part shown in FIG. 第１実施の形態に係る開閉体制御装置のシステム構成図である。It is a system configuration diagram of the opening / closing body control device which concerns on 1st Embodiment. 図２に示される駆動部に配設された、開閉体制御装置を構築する回転センサを駆動部の軸方向から見た要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part of a rotation sensor for constructing an opening / closing body control device arranged in the drive unit shown in FIG. 2 as viewed from the axial direction of the drive unit. 第１実施の形態に係る開閉体制御装置の電源制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the power source control method of the opening / closing body control device which concerns on 1st Embodiment. 図３に示される回転センサにおいて電源の供給とセンサ信号の出力との一例の関係を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining an example relationship between the power supply and the output of a sensor signal in the rotation sensor shown in FIG. 図３に示される回転センサにおいて電源の供給とセンサ信号の出力との他の一例の関係を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the relationship of another example of the power supply and the output of a sensor signal in the rotation sensor shown in FIG. 図３に示される回転センサにおけるセンサ信号の出力電圧と磁束密度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the output voltage of the sensor signal and the magnetic flux density in the rotation sensor shown in FIG. 本発明の第２実施の形態に係る開閉体制御装置の電源制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the power source control method of the opening / closing body control device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施の形態に係る開閉体制御装置の電源制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the power source control method of the opening / closing body control device which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

［第１実施の形態］
図１〜図８を用いて、本発明の第１実施の形態に係る開閉体制御装置について説明する。さらに、上記開閉体制御装置が装着された車両並びに上記開閉体制御装置の電源制御方法について、併せて説明する。
ここで、図中、適宜示されている矢印ＦＲは車両前方向を示し、矢印Ｗは車両幅方向右側を示し、矢印ＵＰは車両上方向を示している。なお、これらの方向は、本実施の形態における説明を理解し易くするために便宜的に示される方向であって、本発明における方向を限定するものではない。 [First Embodiment]
The opening / closing body control device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. Further, a vehicle equipped with the opening / closing body control device and a power supply control method for the opening / closing body control device will also be described.
Here, in the figure, the arrow FR appropriately shown indicates the vehicle front direction, the arrow W indicates the right side in the vehicle width direction, and the arrow UP indicates the vehicle upward direction. It should be noted that these directions are shown for convenience in order to make the description in the present embodiment easy to understand, and do not limit the directions in the present invention.

（車両１の構成）
図３に示される本実施の形態に係る開閉体制御装置５は、ここでは図１に示される車両１の後部に装着されている。図１に示されるように、本実施の形態において、車両１としては、ハッチバック型の普通自動車が使用されている。車両１の後部には開口部２が配設されている。開口部２はバックドア開口部として構成されている。開口部２は、車両後方から見て、車両幅方向及び車両上下方向に広がり、車両室外と車両室内の荷室とを貫通する、略矩形の開口形状に形成されている。
開口部２には開閉体３が配設されている。開閉体３はバックドア（又はテールゲート）として構成されている。開閉体３は、上端部の２箇所において、開口部２の上縁部にヒンジ３１を介して回転自在に連結され、開口部２を開閉する構成とされている。つまり、閉状態では、開閉体３は開口部２を塞いでいる。閉状態から開状態への移行途中では、開閉体３は、ヒンジ３１を中心として、開口部２から車両後方側及び車両上方側へ向かって回転する。そして、開状態では、開閉体３は、略水平状態とされて開口部２を開放する。 (Structure of vehicle 1)
The opening / closing body control device 5 according to the present embodiment shown in FIG. 3 is mounted on the rear portion of the vehicle 1 shown in FIG. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, a hatchback type ordinary vehicle is used as the vehicle 1. An opening 2 is provided at the rear of the vehicle 1. The opening 2 is configured as a back door opening. The opening 2 is formed in a substantially rectangular opening shape that extends in the vehicle width direction and the vehicle vertical direction when viewed from the rear of the vehicle and penetrates the outside of the vehicle and the luggage compartment inside the vehicle.
An opening / closing body 3 is arranged in the opening 2. The opening / closing body 3 is configured as a back door (or tailgate). The opening / closing body 3 is rotatably connected to the upper edge of the opening 2 at two locations at the upper end via a hinge 31 to open / close the opening 2. That is, in the closed state, the opening / closing body 3 closes the opening 2. During the transition from the closed state to the open state, the opening / closing body 3 rotates about the hinge 31 from the opening 2 toward the rear side of the vehicle and the upper side of the vehicle. Then, in the open state, the opening / closing body 3 is brought into a substantially horizontal state to open the opening 2.

車両１の後部には、開口部２を開閉させる開閉体３を駆動し、開閉体制御装置５を構築する駆動部４が配設されている。駆動部４は、ここでは、車両幅方向両端部に一対に配置されている。つまり、車両後方側から見て、車両幅方向右側に配置された第１駆動部４１と、車両幅方向左側に配置された第２駆動部４２とを含んで構成されている。
第１駆動部４１の一端部は開口部２の右縁部に回転自在に接続され、第２駆動部４２の一端部は開口部２の左縁部に回転自在に接続されている。一方、第１駆動部４１の他端部は開閉体３の右縁部に回転自在に接続され、第２駆動部４２の他端部は開閉体３の左縁部に回転自在に接続されている。
第１駆動部４１の構成は第２駆動部４２の構成と同一であるので、ここでは、第１駆動部４１及び第２駆動部４２の双方を単に駆動部４として、以下に駆動部４の構成について説明する。 At the rear of the vehicle 1, a drive unit 4 for driving an opening / closing body 3 for opening / closing the opening 2 and constructing an opening / closing body control device 5 is arranged. Here, the drive units 4 are arranged in pairs at both ends in the vehicle width direction. That is, the first drive unit 41 arranged on the right side in the vehicle width direction and the second drive unit 42 arranged on the left side in the vehicle width direction when viewed from the rear side of the vehicle are included.
One end of the first drive unit 41 is rotatably connected to the right edge of the opening 2, and one end of the second drive 42 is rotatably connected to the left edge of the opening 2. On the other hand, the other end of the first drive unit 41 is rotatably connected to the right edge of the opening / closing body 3, and the other end of the second driving unit 42 is rotatably connected to the left edge of the opening / closing body 3. There is.
Since the configuration of the first drive unit 41 is the same as the configuration of the second drive unit 42, here, both the first drive unit 41 and the second drive unit 42 are simply referred to as the drive unit 4, and the drive unit 4 is described below. The configuration will be described.

（駆動部４の構成）
図２に示されるように、駆動部４は電動モータ（以下、単に「モータ」という。）４５を含んで構成されている。このモータ４５を回転させると、開口部２に対して開閉体３を開閉させることができる。以下に詳しく説明する。
駆動部４は、第１ハウジング４３と、第２ハウジング４４とを含んで構成されている。第１ハウジング４３は、軸方向を長手方向とする、金属製又は樹脂製の円筒形状に形成されている。第１ハウジング４３の軸方向は、開閉体３が閉状態において、車両上方向に略一致している。 (Structure of drive unit 4)
As shown in FIG. 2, the drive unit 4 includes an electric motor (hereinafter, simply referred to as “motor”) 45. By rotating the motor 45, the opening / closing body 3 can be opened / closed with respect to the opening 2. This will be described in detail below.
The drive unit 4 includes a first housing 43 and a second housing 44. The first housing 43 is formed in a cylindrical shape made of metal or resin with the axial direction in the longitudinal direction. The axial direction of the first housing 43 substantially coincides with the upward direction of the vehicle when the opening / closing body 3 is closed.

図２において、第１ハウジング４３の軸方向左側の一端部は第２ハウジング４４に連結する第１連結部４３２として構成されている。第１連結部４３２には第１ハウジング４３の内壁に雌ねじが形成されている。
第１ハウジング４３の軸方向右側の他端部は開閉体３に連結する第２連結部４３３とされている。第２連結部４３３は破線により示される第１連結部材４３４を介して開閉体３に接続されている。ここで、第１連結部材４３４にはジョイントボールが使用され、第１連結部材４３４に対して、第２連結部４３３を中心に第１ハウジング４３が回転可能に構成されている。 In FIG. 2, one end on the left side of the first housing 43 in the axial direction is configured as a first connecting portion 432 to be connected to the second housing 44. A female screw is formed on the inner wall of the first housing 43 in the first connecting portion 432.
The other end of the first housing 43 on the right side in the axial direction is a second connecting portion 433 that connects to the opening / closing body 3. The second connecting portion 433 is connected to the opening / closing body 3 via the first connecting member 434 indicated by the broken line. Here, a joint ball is used for the first connecting member 434, and the first housing 43 is rotatably configured around the second connecting portion 433 with respect to the first connecting member 434.

第１ハウジング４３の軸方向中間部にはモータ４５が内蔵されている。モータ４５の回転軸４５１の軸方向は第１ハウジング４３の軸方向に一致されている。
第１ハウジング４３の第１連結部４３２とモータ４５との間には減速歯車機構４６が内蔵されている。減速歯車機構４６は、モータ４５の回転軸４５１の一端部に連結され、回転軸４５１の回転速度を減速し、逆に回転力を増加させる構成とされている。
第１ハウジング４３の第２連結部４３３とモータ４５との間には、モータ４５の回転軸４５１の他端部に連結され、回転軸４５１に連動して回転し、回転軸４５１の回転数を検出するための被検出体４７が装着されている。図４に示されるように、本実施の形態では、被検出体４７として、回転軸４５１の周囲に沿ってリング形状に形成され、９０度毎にＳ極、Ｎ極のそれぞれの磁極を交互に配列する永久磁石が使用されている。 A motor 45 is built in an axially intermediate portion of the first housing 43. The axial direction of the rotating shaft 451 of the motor 45 coincides with the axial direction of the first housing 43.
A reduction gear mechanism 46 is built in between the first connecting portion 432 of the first housing 43 and the motor 45. The reduction gear mechanism 46 is connected to one end of the rotary shaft 451 of the motor 45 to reduce the rotational speed of the rotary shaft 451 and conversely increase the rotational force.
The second connecting portion 433 of the first housing 43 and the motor 45 are connected to the other end of the rotating shaft 451 of the motor 45 and rotate in conjunction with the rotating shaft 451 to reduce the rotation speed of the rotating shaft 451. A body to be detected 47 for detection is attached. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the detected body 47 is formed in a ring shape along the circumference of the rotation shaft 451, and the magnetic poles of the S pole and the N pole are alternately formed at 90 degree intervals. Permanent magnets to be arranged are used.

さらに、図２及び図４に示されるように、被検出体４７に対して、第１ハウジング４３の軸方向他端側に離間された位置には、回路基板４８が内蔵されている。回路基板４８としては、例えば印刷回路基板（PCB：Print Circuit Board）が使用されている。回路基板４８には、モータ４５の回転軸４５１の回転数を検出する回転センサ５２が配設されている。この回転センサ５２の構成は後に詳述する。 Further, as shown in FIGS. 2 and 4, a circuit board 48 is built in a position separated from the detected body 47 on the other end side in the axial direction of the first housing 43. As the circuit board 48, for example, a printed circuit board (PCB: Print Circuit Board) is used. The circuit board 48 is provided with a rotation sensor 52 that detects the rotation speed of the rotation shaft 451 of the motor 45. The configuration of the rotation sensor 52 will be described in detail later.

図２に戻って、第２ハウジング４４は、外筒４４０と、この外筒４４０の内壁に沿って摺動する内筒４４１とを含んで構成されている。外筒４４０、内筒４４１のそれぞれは、第１ハウジング４３の軸方向と一致する軸方向を長手方向とする、金属製又は樹脂製の円筒形状に形成されている。第２ハウジング４４の軸方向右側の一端部であって、外筒４４０には第１ハウジング４３の第１連結部４３２に連結する第３連結部４４２が構成されている。第３連結部４４２には外筒４４０の外壁に雄ねじが形成されている。つまり、第３連結部４４２の雄ねじが第１連結部４３２の雌ねじに螺嵌されることにより、第２ハウジング４４の外筒４４０は軸方向において第１ハウジング４３に連結される構成とされている。 Returning to FIG. 2, the second housing 44 includes an outer cylinder 440 and an inner cylinder 441 that slides along the inner wall of the outer cylinder 440. Each of the outer cylinder 440 and the inner cylinder 441 is formed in a cylindrical shape made of metal or resin whose longitudinal direction coincides with the axial direction of the first housing 43. A third connecting portion 442 that is connected to the first connecting portion 432 of the first housing 43 is configured on the outer cylinder 440, which is one end on the right side in the axial direction of the second housing 44. A male screw is formed on the outer wall of the outer cylinder 440 of the third connecting portion 442. That is, the male screw of the third connecting portion 442 is screwed into the female screw of the first connecting portion 432, so that the outer cylinder 440 of the second housing 44 is connected to the first housing 43 in the axial direction. ..

第２ハウジング４４の軸方向左側の他端部であって、内筒４４１には車両１の開口部２の縁部に連結する第４連結部４４３が構成（装着）されている。第４連結部４４３は、破線により示される第２連結部材４４４を介して開口部２の縁部に接続されている。ここで、第２連結部材４４４には、第１連結部材４３４と同様にジョイントボールが使用され、第２連結部材４４４に対して、第４連結部４４３を中心に内筒４４１が回転可能に構成されている。 The other end of the second housing 44 on the left side in the axial direction, and the inner cylinder 441 is configured (mounted) with a fourth connecting portion 443 that connects to the edge of the opening 2 of the vehicle 1. The fourth connecting portion 443 is connected to the edge portion of the opening 2 via the second connecting member 444 indicated by the broken line. Here, a joint ball is used for the second connecting member 444 in the same manner as the first connecting member 434, and the inner cylinder 441 is rotatable with respect to the second connecting member 444 around the fourth connecting portion 443. Has been done.

第２ハウジング４４において、内筒４４１の軸芯部分には、内筒４４１の軸方向と一致する方向を長手方向として、外筒４４０の一端部から他端部にわたって延設されたスピンドル４４５が配設されている。スピンドル４４５の一端部は、第１ハウジング４３に内蔵されている減速歯車機構４６に連結され、かつ、外筒４４０の一端部において第３連結部４４２に対して回転自在に保持されている。ここでは、特に符号は付けないが、軸受けにベアリングが使用され、スピンドル４４５の一端部はこのベアリングに回転自在に保持されている。スピンドル４４５の外周面には螺旋状の送り歯が一体に形成されている。 In the second housing 44, a spindle 445 extending from one end to the other end of the outer cylinder 440 is arranged in the axial core portion of the inner cylinder 441 with the direction corresponding to the axial direction of the inner cylinder 441 as the longitudinal direction. It is installed. One end of the spindle 445 is connected to the reduction gear mechanism 46 built in the first housing 43, and is rotatably held at one end of the outer cylinder 440 with respect to the third connecting portion 442. Here, although not particularly designated, a bearing is used for the bearing, and one end of the spindle 445 is rotatably held by the bearing. Spiral feed dogs are integrally formed on the outer peripheral surface of the spindle 445.

スピンドル４４５にはリング形状に形成されたスピンドルナット４４６が装着されている。スピンドルナット４４６の内壁にはスピンドル４４５の送り歯に歯合される被送り歯が形成されている。このスピンドルナット４４６は、スピンドル４４５を回転させると、外筒４４０の軸方向に沿って移動する。
図２では、スピンドルナット４４６がスピンドル４４５の右側端部に位置しているが、この右側端部から見てスピンドル４４５が時計回りに回転すると、スピンドルナット４４６はスピンドル４４５の右側から左側へ向かって移動する。逆に、スピンドル４４５が反時計回りに回転すると、スピンドルナット４４６はスピンドル４４５の左側から右側へ移動する。 A ring-shaped spindle nut 446 is mounted on the spindle 445. On the inner wall of the spindle nut 446, a feed dog tooth to be meshed with the feed dog of the spindle 445 is formed. When the spindle 445 is rotated, the spindle nut 446 moves along the axial direction of the outer cylinder 440.
In FIG. 2, the spindle nut 446 is located at the right end of the spindle 445, but when the spindle 445 rotates clockwise when viewed from the right end, the spindle nut 446 moves from the right side to the left side of the spindle 445. Moving. Conversely, when the spindle 445 rotates counterclockwise, the spindle nut 446 moves from the left side to the right side of the spindle 445.

スピンドルナット４４６の左側の端部にはプッシュロッド４４７が接続されている。プッシュロッド４４７は、スピンドル４４５の周囲に沿い、かつ、スピンドル４４５の一端部から他端部にわたって円筒形状に形成されている。プッシュロッド４４７の他端側は内筒４４１の他端部に接続されている。
図２では、第２ハウジング４４において、外筒４４０の内部に内筒４４１が収納されている状態が示されているが、スピンドルナット４４６が右側から左側へ移動すると、プッシュロッド４４７は外筒４４０からその軸方向左側へ内筒４４１を突出させる。また、スピンドルナット４４６が左側から右側へ移動すると、プッシュロッド４４７は外筒４４０の内部に内筒４４１を収納する。 A push rod 447 is connected to the left end of the spindle nut 446. The push rod 447 is formed in a cylindrical shape along the periphery of the spindle 445 and from one end to the other end of the spindle 445. The other end of the push rod 447 is connected to the other end of the inner cylinder 441.
FIG. 2 shows a state in which the inner cylinder 441 is housed inside the outer cylinder 440 in the second housing 44, but when the spindle nut 446 moves from the right side to the left side, the push rod 447 moves the outer cylinder 440. The inner cylinder 441 is projected from the left side in the axial direction. Further, when the spindle nut 446 moves from the left side to the right side, the push rod 447 houses the inner cylinder 441 inside the outer cylinder 440.

内筒４４１の内部には、ガイド部４４８及び弾性体４４９が更に配設されている。
ガイド部４４８は、スピンドルナット４４６及びプッシュロッド４４７の周囲に沿って、かつ、内筒４４１の一端部から他端部にわたって円形筒状に形成されている。ガイド部４４８は、外筒４４０に一体に又は一体的に形成されている。このガイド部４４８は、外筒４４０に対して、スピンドルナット４４６及びプッシュロッド４４７の軸方向の移動をガイドする。
弾性体４４９は内筒４４１とガイド部４４８との間のスペースに組み込まれている。弾性体４４９の右側一端部は外筒４４０を軸方向右側へ付勢させている。弾性体４４９の左側他端部は内筒４４１を軸方向左側へ付勢させている。弾性体４４９として、例えばコイルスプリングが使用されている。 A guide portion 448 and an elastic body 449 are further arranged inside the inner cylinder 441.
The guide portion 448 is formed in a circular tubular shape along the periphery of the spindle nut 446 and the push rod 447 and from one end to the other end of the inner cylinder 441. The guide portion 448 is integrally or integrally formed with the outer cylinder 440. The guide portion 448 guides the axial movement of the spindle nut 446 and the push rod 447 with respect to the outer cylinder 440.
The elastic body 449 is incorporated in the space between the inner cylinder 441 and the guide portion 448. The right end of the elastic body 449 urges the outer cylinder 440 to the right in the axial direction. The other end on the left side of the elastic body 449 urges the inner cylinder 441 to the left side in the axial direction. As the elastic body 449, for example, a coil spring is used.

このように構成される駆動部４は、スピンドル４４５を回転させてスピンドルナット４４６を移動させることにより、外筒４４０に対して内筒４４１を移動させ、第２ハウジング４４をその軸方向に沿って伸縮させるスピンドルドライブ機構を構築している。 The drive unit 4 configured in this way moves the inner cylinder 441 with respect to the outer cylinder 440 by rotating the spindle 445 and moving the spindle nut 446, and moves the second housing 44 along the axial direction thereof. We are constructing a spindle drive mechanism that expands and contracts.

（開閉体制御装置５の構成）
図３に示されるように、本実施の形態に係る開閉体制御装置５は、回転センサ５２及び回転センサ５３と、制御部５４と、モータ４５とを備え、更に電源供給部５１を備えて構築されている。以下、詳細に説明する。 (Structure of opening / closing body control device 5)
As shown in FIG. 3, the opening / closing body control device 5 according to the present embodiment includes a rotation sensor 52, a rotation sensor 53, a control unit 54, a motor 45, and further includes a power supply unit 51. Has been done. The details will be described below.

（１）回転センサ５２及び回転センサ５３の構成
図３に示される回転センサ５２は、図１に示される駆動部４の第１駆動部４１に配設されている。回転センサ５２は、磁気センサとして、複数の、ここでは２個のホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２を含んで構成されている。ホールＩＣ（１）５２１、ホールＩＣ（２）５２２のそれぞれは図４に示される被検出体４７に対向し、かつ、離間して配置されている。具体的には、ホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２は図２及び図４に示される回路基板４８に実装されている。回路基板４８上において、ホールＩＣ（１）５２１は、ホールＩＣ（２）５２２の実装位置に対して、回転軸４５１を軸中心として回転角度ａだけずれた位置に実装されている（図４参照）。回転角度ａは例えば１３０度〜１４０度、好ましくは１３５度に設定されている。
モータ４５の回転軸４５１の回転に連動して、被検出体４７がホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２に対して相対的に回転すると、この回転に応じて、ホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２は互いに異なる位相のパルス信号をセンサ信号として出力する。本実施の形態においては、被検出体４７のＮ極の磁束密度に応じて、ハイ（Hi）レベル又はロウ（Low）レベルのセンサ信号が、ホールＩＣ（１）５２１、ホールＩＣ（２）５２２のそれぞれから出力される。 (1) Configuration of Rotation Sensor 52 and Rotation Sensor 53 The rotation sensor 52 shown in FIG. 3 is arranged in the first drive unit 41 of the drive unit 4 shown in FIG. The rotation sensor 52 includes a plurality of Hall ICs (1) 521 and Hall ICs (2) 522 as magnetic sensors. Each of the Hall IC (1) 521 and the Hall IC (2) 522 is arranged so as to face the detected body 47 shown in FIG. 4 and to be separated from each other. Specifically, the Hall IC (1) 521 and the Hall IC (2) 522 are mounted on the circuit board 48 shown in FIGS. 2 and 4. On the circuit board 48, the Hall IC (1) 521 is mounted at a position deviated from the mounting position of the Hall IC (2) 522 by a rotation angle a with respect to the rotation axis 451 (see FIG. 4). ). The rotation angle a is set to, for example, 130 degrees to 140 degrees, preferably 135 degrees.
When the object 47 rotates relative to the Hall IC (1) 521 and the Hall IC (2) 522 in conjunction with the rotation of the rotation shaft 451 of the motor 45, the Hall IC (1) responds to this rotation. ) 521 and Hall IC (2) 522 output pulse signals having different phases from each other as sensor signals. In the present embodiment, high (Hi) level or low (Low) level sensor signals are generated by Hall IC (1) 521 and Hall IC (2) 522 depending on the magnetic flux density of the N pole of the object to be detected 47. It is output from each of.

図３に示される回転センサ５３は、図１に示される第２駆動部４２に配設され、回転センサ５２と同様に、２個のホールＩＣ（３）５３１及びホールＩＣ（４）５３２を含んで構成されている。回転センサ５３の構成は回転センサ５２の構成と同一であるので、回転センサ５３の構成の説明は省略する。 The rotation sensor 53 shown in FIG. 3 is arranged in the second drive unit 42 shown in FIG. 1, and includes two Hall ICs (3) 531 and a Hall IC (4) 532, similarly to the rotation sensor 52. It is composed of. Since the configuration of the rotation sensor 53 is the same as the configuration of the rotation sensor 52, the description of the configuration of the rotation sensor 53 will be omitted.

（２）制御部５４の構成
図３に示される制御部５４は、マイクロコンピュータ（マイコン）により構成され、図１に示される車両１の荷室内側壁１０の内側に格納された図示省略の回路基板に実装されている。制御部５４では、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれから入力されるセンサ信号に基づいて、図２に示される駆動部４に内蔵されるモータ４５の回転数、回転速度、回転方向等が判断される。また、制御部５４では、モータ４５の回転数等の判断結果に基づいて、開閉体３の開閉位置、開閉速度、開閉方向（移動方向）等が判断される。さらに、制御部５４は、開閉体３の開閉位置等の判断結果に基づいて、モータ４５を回転させ、開閉体３を開閉させる。 (2) Configuration of Control Unit 54 The control unit 54 shown in FIG. 3 is composed of a microcomputer (microcomputer) and is housed inside the side wall 10 of the luggage compartment of the vehicle 1 shown in FIG. It is implemented in. The control unit 54 determines the rotation speed, rotation speed, rotation direction, etc. of the motor 45 built in the drive unit 4 shown in FIG. 2 based on the sensor signals input from the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53, respectively. Will be done. Further, the control unit 54 determines the opening / closing position, opening / closing speed, opening / closing direction (moving direction), etc. of the opening / closing body 3 based on the determination result of the rotation speed of the motor 45 and the like. Further, the control unit 54 rotates the motor 45 to open / close the opening / closing body 3 based on the determination result of the opening / closing position of the opening / closing body 3.

前述の通り、駆動部４は第１駆動部４１及び第２駆動部４２を備え、第１駆動部４１及び第２駆動部４２のそれぞれにモータ４５が内蔵されている。すなわち、図３に示されるように、開閉体制御装置５は、「Ｍ１」と表記された第１駆動部４１のモータ４５と、「Ｍ２」と表記された第２駆動部４２のモータ４５とを備えている。さらに、開閉体制御装置５は、これらのモータ４５をそれぞれ制御する２個のモータドライバ５５及びモータドライバ５６を備えている。
つまり、制御部５４は、モータドライバ５５を介してモータ（「Ｍ１」）４５の回転を制御し、同様にモータドライバ５６を介してモータ（「Ｍ２」）４５の回転を制御する。 As described above, the drive unit 4 includes a first drive unit 41 and a second drive unit 42, and a motor 45 is built in each of the first drive unit 41 and the second drive unit 42. That is, as shown in FIG. 3, the opening / closing body control device 5 includes the motor 45 of the first drive unit 41 labeled “M1” and the motor 45 of the second drive unit 42 labeled “M2”. It has. Further, the opening / closing body control device 5 includes two motor drivers 55 and motor drivers 56 that control these motors 45, respectively.
That is, the control unit 54 controls the rotation of the motor (“M1”) 45 via the motor driver 55, and similarly controls the rotation of the motor (“M2”) 45 via the motor driver 56.

さらに、車両１のイグニッション又はパワーユニットがオフ状態であり、かつ、開閉体３が開状態において停止されているとき、制御部５４は、「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」を「制御情報」として電源供給部５１に送信する設定とされている。
「電源遮断指令」は、電源供給部５１から制御部５４への制御用電源の供給を遮断する「電源遮断制御」を電源供給部５１において実行させる指令である。電源供給部５１において「電源遮断制御」が実行されると、電源供給部５１から制御部５４への電源の供給が遮断される。
「センサ電源間欠指令」は、電源供給部５１から回転センサ５２及び回転センサ５３に対してセンサ用電源を間欠的に供給する「センサ電源間欠制御」を電源供給部５１において実行させる指令である。電源供給部５１において「センサ電源間欠制御」が実行されると、電源供給部５１から回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれへの電源が間欠的に供給される。 Further, when the ignition or power unit of the vehicle 1 is in the off state and the opening / closing body 3 is stopped in the open state, the control unit 54 issues a "power cutoff command" and a "sensor power supply intermittent command" to "control information". It is set to be transmitted to the power supply unit 51.
The "power cutoff command" is a command for the power supply unit 51 to execute "power cutoff control" that cuts off the supply of control power from the power supply unit 51 to the control unit 54. When the "power cutoff control" is executed in the power supply unit 51, the power supply from the power supply unit 51 to the control unit 54 is cut off.
The "sensor power supply intermittent command" is a command for the power supply unit 51 to execute "sensor power supply intermittent control" for intermittently supplying sensor power to the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53 from the power supply unit 51. When the "sensor power supply intermittent control" is executed in the power supply unit 51, power is intermittently supplied from the power supply unit 51 to each of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53.

（３）電源供給部５１の構成
図３に示される電源供給部５１は、制御部５４と同様に、図１に示される車両１の荷室内側壁１０の内側に格納された図示省略の回路基板に実装されている。本実施の形態において、電源供給部５１はシステムベースチップ（SBC：System Basis Chip）を用いて構築されている。このSBCは、バスインターフェイス、電圧レギュレータ、電圧監視機能、ウェイクアップ機能、電源供給スイッチ等の車載用ECU（Electronic Control Unit）に必要な機能を有する集積回路（IC：Integrated Circuit）である。加えて、SBCでは、制御部５４のスリープモード状態における消費電力に比し、低消費電力において動作させることができるので、制御部５４を間欠駆動させる場合に比し、消費電力を小さくすることができる。
電源供給部５１では、回転センサ５２及び回転センサ５３から入力されたセンサ信号の変化が検知されるか、又は図示省略の外部制御装置からの「外部制御情報」に基づいて、制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３への電源の供給、遮断が制御される。電源は、ここでは車両１に積載されたバッテリ６から直接、又は図示省略の電源調整回路を介して間接的に電源供給部５１へ供給されている。 (3) Configuration of Power Supply Unit 51 The power supply unit 51 shown in FIG. 3 is a circuit board (not shown) housed inside the luggage compartment side wall 10 of the vehicle 1 shown in FIG. 1, similarly to the control unit 54. It is implemented in. In the present embodiment, the power supply unit 51 is constructed by using a system base chip (SBC: System Basis Chip). This SBC is an integrated circuit (IC) having functions necessary for an in-vehicle ECU (Electronic Control Unit) such as a bus interface, a voltage regulator, a voltage monitoring function, a wakeup function, and a power supply switch. In addition, since the SBC can be operated at a low power consumption as compared with the power consumption of the control unit 54 in the sleep mode state, the power consumption can be reduced as compared with the case where the control unit 54 is intermittently driven. it can.
The power supply unit 51 detects a change in the sensor signal input from the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53, or rotates the control unit 54 based on "external control information" from an external control device (not shown). The supply and cutoff of power to the sensor 52 and the rotation sensor 53 are controlled. Here, the power is supplied directly from the battery 6 loaded on the vehicle 1 or indirectly to the power supply unit 51 via a power adjustment circuit (not shown).

ここで、電源供給部５１と制御部５４との間における「制御情報」の通信には、同期式シリアル通信の１つであるシリアルペリフェラルインターフェイス（SPI：Serial Peripheral Interface）通信が使用されている。SPI通信では、パラレルインターフェイス通信に比べて低速度ではあるが、少ない信号線数（又は信号端子数）による通信が実現可能である。
さらに、電源供給部５１と外部制御装置との間における「外部制御情報」の通信には、コントローラエリアネットワーク（CAN：Controller Area Network）通信が使用されている。若しくは、「外部制御情報」の通信には、ローカルインターコネクトネットワーク（LIN：Local Interconnect Network）通信を使用することができる。これらの通信方式によれば、耐ノイズ性を強化することができる。 Here, serial peripheral interface (SPI: Serial Peripheral Interface) communication, which is one of synchronous serial communication, is used for communication of "control information" between the power supply unit 51 and the control unit 54. In SPI communication, although the speed is lower than that of parallel interface communication, communication with a small number of signal lines (or signal terminals) can be realized.
Further, a controller area network (CAN) communication is used for communication of "external control information" between the power supply unit 51 and the external control device. Alternatively, local interconnect network (LIN) communication can be used for communication of "external control information". According to these communication methods, noise resistance can be enhanced.

（４）検知部５１０の構成
図３に示されるように、電源供給部５１は更に検知部５１０を備えている。検知部５１０は、電源供給部５１においてセンサ電源間欠制御の実行中の異なる電源供給期間に入力される「センサ信号の変化」を検知する。
検知部５１０において「センサ信号の変化」が検知されると、電源供給部５１は、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する。「電源連続制御」は、電源供給部５１から制御部５４へ電源を連続的に供給する制御である。「センサ電源連続制御」は、電源供給部５１から回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれへ電源を連続的に供給する制御である。 (4) Configuration of Detection Unit 510 As shown in FIG. 3, the power supply unit 51 further includes a detection unit 510. The detection unit 510 detects a "change in the sensor signal" input in different power supply periods during execution of the sensor power supply intermittent control in the power supply unit 51.
When the detection unit 510 detects a "change in sensor signal", the power supply unit 51 executes "power supply continuous control" and "sensor power supply continuous control". "Continuous power supply control" is a control for continuously supplying power from the power supply unit 51 to the control unit 54. The “sensor power supply continuous control” is a control in which power is continuously supplied from the power supply unit 51 to each of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53.

（開閉体制御装置５の電源制御方法）
次に、開閉体制御装置５の電源制御方法について、前述の図１〜図４を参照しつつ、図５のフローチャートを用いて説明する。ここで、例えば制御部５４又は図示省略の外部制御装置をコンピュータとして、電源制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムは、電源制御方法と同様の各工程（構成要素）により構築されているので、説明を省略する。 (Power control method of opening / closing body control device 5)
Next, the power supply control method of the opening / closing body control device 5 will be described with reference to the above-mentioned FIGS. 1 to 4 with reference to the flowchart of FIG. Here, for example, a program for causing the computer to execute the power supply control method using the control unit 54 or an external control device (not shown) as a computer is constructed by the same steps (components) as the power supply control method. The explanation is omitted.

本実施の形態に係る電源制御方法は、図１に示される車両１のイグニッション（又はパワーユニット）がオフ状態と判断され、かつ、開閉体３が開状態と判断されると、図３に示される電源供給部５１が制御部５４への電源供給を遮断し、回転センサ５２及び回転センサ５３に電源を間欠的に供給する状態にした後、開始される。まず、電源制御方法では、図３に示される電源供給部５１において、検知部５１０が「センサ信号の変化」を検知したか否かが判断される（ステップＳ１）。このステップＳ１において、「センサ信号の変化」が検知されないと判断されると、「センサ信号の変化」を検知する前の状態が継続されて、電源制御方法は終了する。なお、電源制御方法は、イグニッションがオフ状態、かつ、開閉体３が開状態であれば、再びステップＳ１から開始される。 The power supply control method according to the present embodiment is shown in FIG. 3 when the ignition (or power unit) of the vehicle 1 shown in FIG. 1 is determined to be in the off state and the opening / closing body 3 is determined to be in the open state. The power supply unit 51 cuts off the power supply to the control unit 54 to intermittently supply power to the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53, and then starts. First, in the power supply control method, it is determined whether or not the detection unit 510 has detected the "change in the sensor signal" in the power supply unit 51 shown in FIG. 3 (step S1). If it is determined in step S1 that the "change in the sensor signal" is not detected, the state before the "change in the sensor signal" is detected is continued, and the power supply control method ends. If the ignition is off and the opening / closing body 3 is open, the power supply control method is restarted from step S1.

ステップＳ１において、「センサ信号の変化」が検知されたと判断されると、電源供給部５１は、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する（ステップＳ２）。つまり、電源供給部５１は、バッテリ６から制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３へ電源を供給する。 When it is determined that the "change in the sensor signal" is detected in step S1, the power supply unit 51 executes "continuous power supply control" and "continuous sensor power supply control" (step S2). That is, the power supply unit 51 supplies power from the battery 6 to the control unit 54, the rotation sensor 52, and the rotation sensor 53.

引き続き、図３に示される制御部５４において、「センサ信号の変化」が検知されたか否かが判断される（ステップＳ３）。このステップＳ３において、「センサ信号の変化」が検知されないと判断されると、制御部５４は電源供給部５１へ「電源遮断指令」及び「センサ電源連続指令」を含む「制御情報」を送信する（ステップＳ８）。
図３に示されるように、「制御情報」は例えばSPI通信を用いて送信される。「電源遮断指令」及び「センサ電源連続指令」が電源供給部５１において受信されると、電源供給部５１は「電源遮断制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する（ステップＳ９）。このステップＳ９の処理が実行されると、電源制御方法は終了する。 Subsequently, the control unit 54 shown in FIG. 3 determines whether or not a “change in sensor signal” has been detected (step S3). If it is determined in step S3 that the "change in sensor signal" is not detected, the control unit 54 transmits "control information" including the "power cutoff command" and the "sensor power supply continuous command" to the power supply unit 51. (Step S8).
As shown in FIG. 3, "control information" is transmitted using, for example, SPI communication. When the "power cutoff command" and the "sensor power supply continuous command" are received by the power supply unit 51, the power supply unit 51 executes the "power cutoff control" and the "sensor power supply continuous control" (step S9). When the process of step S9 is executed, the power supply control method ends.

一方、ステップＳ３において、「センサ信号の変化」が検知されたと判断されると、制御部５４において、開閉体３の開閉位置が判断される（ステップＳ４）。すなわち、開閉体３がユーザによる手動操作等で動かされ、「センサ信号の変化」があったものと判定される。
次に、制御部５４が「センサ信号の変化」を検知していない状態になってから所定時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ５）。このステップＳ５において、所定時間が経過していないと判断されると、ステップＳ４へ処理が戻る。ここで、所定時間とは、例えば数秒〜数十秒であることが好ましい。 On the other hand, if it is determined in step S3 that "change in sensor signal" is detected, the control unit 54 determines the opening / closing position of the opening / closing body 3 (step S4). That is, it is determined that the opening / closing body 3 is moved by a manual operation or the like by the user, and that there is a "change in the sensor signal".
Next, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the control unit 54 has not detected the "change in the sensor signal" (step S5). If it is determined in step S5 that the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S4. Here, the predetermined time is preferably, for example, several seconds to several tens of seconds.

ステップＳ５において、所定時間が経過していると判断されると、制御部５４は電源供給部５１へ「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」を含む「制御情報」を送信する（ステップＳ６）。「制御情報」は、前述と同様に、例えばSPI通信を用いて送信される。
電源供給部５１において、この「制御情報」が受信されると、「所定の電源遮断条件」が成立する。「所定の電源遮断条件」が成立するときには、イグニッションがオフ状態であるので、バッテリ６は充電されない状況にあり、加えて開閉体３が開状態であるので、開閉体３の開閉位置を検出するために、制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３では電力が消費される状況にある。 When it is determined in step S5 that the predetermined time has elapsed, the control unit 54 transmits "control information" including the "power cutoff command" and the "sensor power intermittent command" to the power supply unit 51 (step S6). ). The "control information" is transmitted using, for example, SPI communication, as described above.
When this "control information" is received by the power supply unit 51, the "predetermined power cutoff condition" is satisfied. When the "predetermined power cutoff condition" is satisfied, the ignition is off, so the battery 6 is not charged, and the opening / closing body 3 is in the open state, so that the opening / closing position of the opening / closing body 3 is detected. Therefore, the control unit 54, the rotation sensor 52, and the rotation sensor 53 are in a situation where electric power is consumed.

「所定の電源遮断条件」が成立すると、電源供給部５１では「電源遮断指令」に基づいて「電源遮断制御」が実行され、電源供給部５１から制御部５４への電源の供給が遮断される。さらに、電源供給部５１では「センサ電源間欠指令」に基づいて「センサ電源間欠制御」が実行され、電源供給部５１から回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれへ電源が間欠的に供給される（ステップＳ７）。電源供給部５１における「センサ電源間欠制御」の実行中では、異なる「電源供給期間」にそれぞれ入力される「センサ信号の変化」が検知される。この「センサ信号の変化」は図３に示される検知部５１０を用いて検知される。 When the "predetermined power cutoff condition" is satisfied, the power supply unit 51 executes "power cutoff control" based on the "power cutoff command", and the power supply from the power supply unit 51 to the control unit 54 is cut off. .. Further, the power supply unit 51 executes "sensor power supply intermittent control" based on the "sensor power supply intermittent command", and power is intermittently supplied from the power supply unit 51 to each of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53 ( Step S7). While the "sensor power supply intermittent control" is being executed by the power supply unit 51, "changes in sensor signals" input in different "power supply periods" are detected. This "change in sensor signal" is detected by using the detection unit 510 shown in FIG.

図６には、「センサ電源間欠制御」の実行中における「センサ信号の変化」の一例が示されている。「センサ電源間欠制御」の実行中では、電源供給部５１から回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれに、「電源供給期間」においてハイ（Hi）レベルの電源が供給される。「電源供給期間」は一定の周期を持って繰り返す期間であって、例えば１ｍｓの「電源供給期間」中においてハイレベルの電源が供給される。「電源供給期間」と次段の「電源供給期間」との間は「非電源供給期間」とされる。この「非電源供給期間」では、電源が供給されず、電源はロウ（Low）レベルである。「非電源供給期間」は例えば９ｍｓに設定される。 FIG. 6 shows an example of “change in sensor signal” during execution of “sensor power supply intermittent control”. During the execution of the "sensor power supply intermittent control", the power supply unit 51 supplies high (Hi) level power to each of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53 during the "power supply period". The "power supply period" is a period that repeats with a fixed cycle, for example, a high level power supply is supplied during the "power supply period" of 1 ms. The period between the "power supply period" and the "power supply period" in the next stage is defined as the "non-power supply period". In this "non-power supply period", no power is supplied and the power is at the low level. The "non-power supply period" is set to, for example, 9 ms.

図６において、前回の「電源供給期間」では回転センサ５２のホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２からハイレベルのセンサ信号が入力されている。これに対して、次段の最新の「電源供給期間」では、ホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２からロウレベルのセンサ信号が入力されている。
一方、前回の「電源供給期間」では回転センサ５３のホールＩＣ（３）５３１及びホールＩＣ（４）５３２からロウレベルのセンサ信号が入力されている。これに対して、次段の最新の「電源供給期間」では、ホールＩＣ（３）５３１及びホールＩＣ（４）５３２からハイレベルのセンサ信号が入力されている。
つまり、前回の「電源供給期間」に対して最新の「電源供給期間」では、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれから入力されるセンサ信号が異なり、「センサ信号の変化」が検知されている。「センサ信号の変化」は、開閉体３の移動に伴い、モータ４５の回転軸４５１の回転により生じる。 In FIG. 6, in the previous “power supply period”, high-level sensor signals are input from the Hall ICs (1) 521 and Hall ICs (2) 522 of the rotation sensor 52. On the other hand, in the latest "power supply period" of the next stage, low-level sensor signals are input from the Hall IC (1) 521 and the Hall IC (2) 522.
On the other hand, in the previous "power supply period", low-level sensor signals are input from the Hall IC (3) 531 and the Hall IC (4) 532 of the rotation sensor 53. On the other hand, in the latest "power supply period" of the next stage, high-level sensor signals are input from the Hall IC (3) 531 and the Hall IC (4) 532.
That is, in the latest "power supply period" compared to the previous "power supply period", the sensor signals input from the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53 are different, and "change in sensor signal" is detected. .. The "change in sensor signal" is caused by the rotation of the rotation shaft 451 of the motor 45 as the opening / closing body 3 moves.

図５に示されるステップＳ１では、４つのホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のうち、少なくとも１つから「センサ信号の変化」が検知されると、「センサ信号の変化」が検知されたと判断される。４つのホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のいずれからも「センサ信号の変化」が検知されないとき、「センサ信号の変化」が検知されないと判断される。
なお、図６では、説明を理解し易くするために、回転センサ５２のホールＩＣ（１）５２１、ホールＩＣ（２）５２２のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」は同一波形とされている。同様に、回転センサ５３のホールＩＣ（３）５３１、ホールＩＣ（４）５３２のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」は同一波形とされている。
実際には、図４に示される被検出体４７の回転位置に応じてセンサ信号が入力されるので、１つの回転センサ５２のホールＩＣ（１）５２１、ホールＩＣ（２）５２２のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」は同一波形とは限らない。同様に、１つの回転センサ５３のホールＩＣ（３）５３１、ホールＩＣ（４）５３２のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」は同一波形とは限らない。 In step S1 shown in FIG. 5, when "change in sensor signal" is detected from at least one of the four Hall ICs (1) 521 to Hall IC (4) 532, "change in sensor signal" is detected. It is judged that it has been detected. When no "change in sensor signal" is detected from any of the four Hall ICs (1) 521 to Hall IC (4) 532, it is determined that the "change in sensor signal" is not detected.
In FIG. 6, in order to make the explanation easier to understand, the “change in sensor signal” input from each of the Hall IC (1) 521 and the Hall IC (2) 522 of the rotation sensor 52 has the same waveform. There is. Similarly, the "change in sensor signal" input from each of the Hall IC (3) 531 and the Hall IC (4) 532 of the rotation sensor 53 has the same waveform.
Actually, since the sensor signal is input according to the rotation position of the object to be detected 47 shown in FIG. 4, it is input from each of the Hall IC (1) 521 and the Hall IC (2) 522 of one rotation sensor 52. The "change in sensor signal" that is performed does not necessarily have the same waveform. Similarly, the "change in sensor signal" input from each of the Hall IC (3) 531 and the Hall IC (4) 532 of one rotation sensor 53 is not necessarily the same waveform.

一方、図７には、「センサ電源間欠制御」の実行中における「センサ信号の変化」の他の一例が示されている。図７において、前回の「電源供給期間」では回転センサ５２のホールＩＣ（２）５２２からハイレベルのセンサ信号が入力され、最新の「電源供給期間」ではホールＩＣ（２）５２２からロウレベルのセンサ信号が入力されている。つまり、前回の「電源供給期間」に対して最新の「電源供給期間」では、回転センサ５２のホールＩＣ（２）５２２から入力されるセンサ信号のみが異なり、「センサ信号の変化」が検知されている。
このような「センサ信号の変化」は、被検出体４７の回転位置とホールＩＣ（２）５２２との位置関係により、被検出体４７からの磁束密度がホールＩＣ（２）５２２の「出力不確定領域（ヒステリシス領域）」にある可能性がある。 On the other hand, FIG. 7 shows another example of "change in sensor signal" during execution of "intermittent control of sensor power supply". In FIG. 7, a high-level sensor signal is input from the Hall IC (2) 522 of the rotation sensor 52 in the previous “power supply period”, and a low-level sensor is input from the Hall IC (2) 522 in the latest “power supply period”. The signal is being input. That is, in the latest "power supply period" compared to the previous "power supply period", only the sensor signal input from the Hall IC (2) 522 of the rotation sensor 52 is different, and "change in sensor signal" is detected. ing.
Such a "change in sensor signal" is due to the positional relationship between the rotational position of the detected object 47 and the Hall IC (2) 522, and the magnetic flux density from the detected object 47 is the "output failure" of the Hall IC (2) 522. It may be in the "determined region (hysteresis region)".

図８には、被検出体４７からの磁束密度とホールＩＣのセンサ信号の出力電圧との関係が示されている。図８において、被検出体４７からの磁束密度が小さい領域は、ホールＩＣからロウレベルのセンサ信号が出力される「ロウレベルの「出力確定領域」」である。一方、被検出体４７からの磁束密度が大きい領域は、ホールＩＣからハイレベルのセンサ信号が出力される「ハイレベルの「出力確定領域」」である。
ロウレベルの「出力確定領域」とハイレベルの「出力確定領域」との間には「出力不確定領域」が存在する。「出力不確定領域」では、電源が供給される度に、ハイレベルかロウレベルかが定まらない不確定状態の信号がホールＩＣから出力される。ホールＩＣでは、一度電源が供給されて信号レベルが確定すると、電源が供給されている期間において、被検出体４７の変位によって被検出体４７からの磁束密度が変化しない限り、信号レベルは変化しない。
このため、ホールＩＣが「出力不確定領域」に位置し、ホールＩＣに電源が間欠的に供給されると、被検出体４７の回転位置とホールＩＣの位置とが固定されているにもかかわらず、ホールＩＣから入力される信号の変化が生じる。 FIG. 8 shows the relationship between the magnetic flux density from the object 47 to be detected and the output voltage of the sensor signal of the Hall IC. In FIG. 8, the region where the magnetic flux density from the object to be detected 47 is small is the “low-level“ output determination region ”” in which the low-level sensor signal is output from the Hall IC. On the other hand, the region where the magnetic flux density from the detected body 47 is large is the “high-level“ output determination region ”” in which the high-level sensor signal is output from the Hall IC.
There is an "output uncertain area" between the low-level "output confirmed area" and the high-level "output confirmed area". In the “output uncertain region”, a signal in an uncertain state in which the high level or the low level is not determined is output from the Hall IC each time power is supplied. In the Hall IC, once the power is supplied and the signal level is determined, the signal level does not change during the period when the power is supplied unless the magnetic flux density from the detected body 47 changes due to the displacement of the detected body 47. ..
Therefore, when the Hall IC is located in the "output uncertain region" and power is intermittently supplied to the Hall IC, the rotational position of the detected object 47 and the position of the Hall IC are fixed. Instead, the signal input from the Hall IC changes.

図５に戻って、ステップＳ７において、電源供給部５１を用いて「電源遮断制御」及び「センサ電源間欠制御」が実行されると、電源制御方法は終了する。 Returning to FIG. 5, in step S7, when the “power cutoff control” and the “sensor power intermittent control” are executed using the power supply unit 51, the power control method ends.

（作用効果）
本実施の形態に係る開閉体制御装置５は、図３に示されるように、モータ４５と、回転センサ５２及び回転センサ５３と、制御部５４とを備える。モータ４５は、図１に示される車両１の開口部２に対して開閉体３を開閉させる、図２に示される駆動部４に設けられる。回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれは、モータ４５の回転に応じたセンサ信号を出力する。図３に示される制御部５４は、センサ信号に基づいて、モータ４５の回転を制御する。
ここで、開閉体制御装置５は、更に電源供給部５１を備える。電源供給部５１は、制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３への電源の供給と遮断とを行う。電源は、例えば車両１に積載されるバッテリ６から供給される（図３参照）。さらに、「所定の電源遮断条件」が成立した場合（図５のステップＳ７参照）に、電源供給部５１は、制御部５４への電源の供給を遮断する「電源遮断制御」と、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれに対して電源を間欠的に供給する「センサ電源間欠制御」とを実行する。
このため、「所定の電源遮断条件」が成立した場合において、電源供給部５１により制御部５４への電源の供給が遮断され、かつ、回転センサ５２及び回転センサ５３に電源が間欠的に供給されるので、制御部５４を間欠駆動させる場合に比し、消費電力を小さくすることができる。 (Action effect)
As shown in FIG. 3, the opening / closing body control device 5 according to the present embodiment includes a motor 45, a rotation sensor 52, a rotation sensor 53, and a control unit 54. The motor 45 is provided in the drive unit 4 shown in FIG. 2, which opens and closes the opening / closing body 3 with respect to the opening 2 of the vehicle 1 shown in FIG. Each of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53 outputs a sensor signal corresponding to the rotation of the motor 45. The control unit 54 shown in FIG. 3 controls the rotation of the motor 45 based on the sensor signal.
Here, the opening / closing body control device 5 further includes a power supply unit 51. The power supply unit 51 supplies and shuts off power to the control unit 54, the rotation sensor 52, and the rotation sensor 53. Power is supplied from, for example, the battery 6 loaded on the vehicle 1 (see FIG. 3). Further, when the "predetermined power cutoff condition" is satisfied (see step S7 in FIG. 5), the power supply unit 51 has "power cutoff control" for cutting off the power supply to the control unit 54, and the rotation sensor 52. , "Sensor power supply intermittent control" that intermittently supplies power to each of the rotation sensors 53 is executed.
Therefore, when the "predetermined power cutoff condition" is satisfied, the power supply unit 51 cuts off the power supply to the control unit 54, and the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53 are intermittently supplied with power. Therefore, the power consumption can be reduced as compared with the case where the control unit 54 is intermittently driven.

また、開閉体制御装置５では、図３に示されるように、「所定の電源遮断条件」が、電源供給部５１が「電源遮断指令」と「センサ電源間欠指令」とを制御部５４から通信により受信した場合に成立する。「電源遮断指令」は「電源遮断制御」を電源供給部５１において実行させる指令である。「センサ電源間欠指令」は「センサ電源間欠制御」を電源供給部５１において実行させる指令である。ここで、通信には、例えばSPI通信が使用される。
このため、「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」が制御部５４から電源供給部５１に通信により受信されたタイミングにおいて、制御部５４への電源の供給が遮断され、かつ、回転センサ５２及び回転センサ５３に間欠的に電源が供給されるので、ノイズによって誤動作することなく、適切なタイミングで消費電力を低減させることができる。 Further, in the opening / closing body control device 5, as shown in FIG. 3, the "predetermined power cutoff condition" is such that the power supply unit 51 communicates the "power cutoff command" and the "sensor power supply intermittent command" from the control unit 54. It is established when it is received by. The "power cutoff command" is a command for executing the "power cutoff control" in the power supply unit 51. The "sensor power supply intermittent command" is a command for executing the "sensor power supply intermittent control" in the power supply unit 51. Here, for communication, for example, SPI communication is used.
Therefore, at the timing when the "power cutoff command" and the "sensor power supply intermittent command" are received from the control unit 54 to the power supply unit 51 by communication, the power supply to the control unit 54 is cut off and the rotation sensor 52 Since the power is intermittently supplied to the rotation sensor 53 and the rotation sensor 53, the power consumption can be reduced at an appropriate timing without malfunction due to noise.

さらに、開閉体制御装置５では、図３に示されるように、電源供給部５１は検知部５１０を備える。検知部５１０は、図６及び図７に示されるように、「センサ電源間欠制御」中の異なる「電源供給期間」にそれぞれ入力される「センサ信号の変化」を検知する。
このため、検知部５１０は、「センサ電源間欠制御」中の消費電力が小さい状態において、「センサ信号の変化」を検知することができる。 Further, in the opening / closing body control device 5, as shown in FIG. 3, the power supply unit 51 includes a detection unit 510. As shown in FIGS. 6 and 7, the detection unit 510 detects "changes in sensor signals" that are input to different "power supply periods" in "sensor power supply intermittent control".
Therefore, the detection unit 510 can detect the "change in the sensor signal" in the state where the power consumption during the "sensor power supply intermittent control" is small.

また、開閉体制御装置５では、図３に示される電源供給部５１は、「センサ信号の変化」が検知部５１０により検知された場合に「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する（図５のステップＳ１及びステップＳ２参照）。「電源連続制御」は、制御部５４へ電源を連続的に供給する。「センサ電源連続制御」は、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれへ電源を連続的に供給する。
このため、回転センサ５２及び回転センサ５３へ電源を間欠的に供給している場合でも、電源供給部５１の検知部５１０により「センサ信号の変化」が検知されると、電源供給部５１の「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」の実行により、直ちに制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３に電源を供給し、制御部５４を「センサ信号の変化」を検出可能な状態にすることができる。これにより、制御部５４が、図１に示される開閉体３が移動しているにもかかわらず、「センサ信号の変化」を検出できない事態を回避することができる。 Further, in the opening / closing body control device 5, the power supply unit 51 shown in FIG. 3 executes "power supply continuous control" and "sensor power supply continuous control" when the "change in sensor signal" is detected by the detection unit 510. (See step S1 and step S2 in FIG. 5). "Power supply continuous control" continuously supplies power to the control unit 54. "Sensor power supply continuous control" continuously supplies power to each of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53.
Therefore, even when power is intermittently supplied to the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53, when the detection unit 510 of the power supply unit 51 detects a “change in sensor signal”, the power supply unit 51 “” By executing "continuous power supply control" and "continuous sensor power supply control", power is immediately supplied to the control unit 54, the rotation sensor 52, and the rotation sensor 53, and the control unit 54 is brought into a state in which "change in sensor signal" can be detected. be able to. As a result, it is possible to avoid a situation in which the control unit 54 cannot detect the "change in the sensor signal" even though the opening / closing body 3 shown in FIG. 1 is moving.

さらに、開閉体制御装置５では、図３に示される制御部５４は、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」が実行された後、モータ４５の回転に応じたセンサ信号の変化を検知しない場合（図５のステップＳ３参照）に、電源供給部５１に「電源遮断指令」を送信する（ステップＳ８参照）。つまり、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」が実行されたにもかかわらず、「センサ信号の変化」が検知されないので、「センサ電源間欠制御」中の「センサ信号の変化」が開閉体３の移動によるものではないとされ、電源供給部５１に「電源遮断指令」が送信される。
このため、電源供給部５１では、「電源遮断指令」に基づいて「電源遮断制御」が実行され（ステップＳ９参照）、制御部５４への電源の供給を停止することができるので、長時間の電源の供給を効果的に抑制して、消費電力を小さくすることができる。 Further, in the opening / closing body control device 5, the control unit 54 shown in FIG. 3 detects a change in the sensor signal according to the rotation of the motor 45 after the "power supply continuous control" and the "sensor power supply continuous control" are executed. If not (see step S3 in FIG. 5), a “power cutoff command” is transmitted to the power supply unit 51 (see step S8). That is, even though "continuous power supply control" and "continuous sensor power supply control" are executed, "change in sensor signal" is not detected, so that "change in sensor signal" in "intermittent control of sensor power supply" opens and closes. It is considered that this is not due to the movement of the body 3, and a "power cutoff command" is transmitted to the power supply unit 51.
Therefore, in the power supply unit 51, the "power cutoff control" is executed based on the "power cutoff command" (see step S9), and the power supply to the control unit 54 can be stopped for a long time. The power supply can be effectively suppressed to reduce the power consumption.

また、開閉体制御装置５では、図３に示される制御部５４は、電源供給部５１に、「電源遮断指令」と共に「センサ電源連続指令」を送信する（図５のステップＳ８参照）。「センサ電源連続指令」は、「センサ電源連続制御」を電源供給部５１において実行させる指令である。
このため、電源供給部５１は「センサ電源連続指令」に基づいて「センサ電源連続制御」を実行し（ステップＳ９参照）、回転センサ５２及び回転センサ５３に電源が連続的に供給されるので、開閉体３の移動による「センサ信号の変化」のみを検出することができる。 Further, in the opening / closing body control device 5, the control unit 54 shown in FIG. 3 transmits a “sensor power supply continuous command” together with a “power cutoff command” to the power supply unit 51 (see step S8 in FIG. 5). The "sensor power supply continuous command" is a command for executing the "sensor power supply continuous control" in the power supply unit 51.
Therefore, the power supply unit 51 executes "sensor power supply continuous control" based on the "sensor power supply continuous command" (see step S9), and power is continuously supplied to the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53. Only the "change in the sensor signal" due to the movement of the opening / closing body 3 can be detected.

さらに、開閉体制御装置５では、図３及び図４に示されるように、回転センサ５２は複数のホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２により構成される。同様に、回転センサ５３は複数のホールＩＣ（３）５３１及びホールＩＣ（４）５３２により構成される。
一方、図３に示される検知部５１０では、複数のホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」が各々検知される。このため、「センサ電源間欠制御」中の消費電力が小さい状態において、複数のホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」の各々を検知することができる（ステップＳ１参照）。 Further, in the opening / closing body control device 5, as shown in FIGS. 3 and 4, the rotation sensor 52 is composed of a plurality of Hall ICs (1) 521 and Hall ICs (2) 522. Similarly, the rotation sensor 53 is composed of a plurality of Hall ICs (3) 531 and Hall ICs (4) 532.
On the other hand, the detection unit 510 shown in FIG. 3 detects "changes in sensor signals" input from each of the plurality of Hall ICs (1) 521 to Hall ICs (4) 532. Therefore, in a state where the power consumption during the "sensor power supply intermittent control" is small, each of the "changes in the sensor signal" input from each of the plurality of Hall ICs (1) 521 to Hall ICs (4) 532 is detected. Can be done (see step S1).

また、開閉体制御装置５では、図３に示される電源供給部５１は、複数のホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のいずれかの「センサ信号の変化」が検知部５１０により検知された場合に、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する（ステップＳ１及びステップＳ２参照）。「電源連続制御」は、制御部５４へ電源を連続的に供給する。「センサ電源連続制御」は、回転センサ５２及び回転センサ５３へ電源を連続的に供給する。
つまり、開閉体３の移動による複数のセンサ信号のうち、１つでも「センサ信号の変化」が検知されたときには、電源供給部５１は、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行し（ステップＳ２参照）、制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３へ電源を連続的に供給する。
このため、複数のホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２へ電源を間欠的に供給している場合でも、電源供給部５１の検知部５１０により「センサ信号の変化」が検知されると、電源供給部５１の「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」の実行により、直ちに制御部５４、ホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２に電源を供給し、制御部５４を「センサ信号の変化」を検出可能な状態にすることができる。これにより、制御部５４が、図１に示される開閉体３が移動しているにもかかわらず、「センサ信号の変化」を検出できない事態を回避することができる。 Further, in the opening / closing body control device 5, in the power supply unit 51 shown in FIG. 3, the “change in sensor signal” of any one of the plurality of Hall ICs (1) 521 to Hall IC (4) 532 is detected by the detection unit 510. When it is detected, "continuous power supply control" and "continuous sensor power supply control" are executed (see steps S1 and S2). "Power supply continuous control" continuously supplies power to the control unit 54. "Sensor power supply continuous control" continuously supplies power to the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53.
That is, when even one of the plurality of sensor signals due to the movement of the opening / closing body 3 is detected as "change in sensor signal", the power supply unit 51 executes "power supply continuous control" and "sensor power supply continuous control". (See step S2), power is continuously supplied to the control unit 54, the rotation sensor 52, and the rotation sensor 53.
Therefore, even when power is intermittently supplied to the plurality of Hall ICs (1) 521 to Hall IC (4) 532, the “change in sensor signal” is detected by the detection unit 510 of the power supply unit 51. By executing "continuous power supply control" and "continuous sensor power supply control" of the power supply unit 51, power is immediately supplied to the control unit 54, Hall IC (1) 521 to Hall IC (4) 532, and the control unit 54 Can be made in a state where "change in sensor signal" can be detected. As a result, it is possible to avoid a situation in which the control unit 54 cannot detect the "change in the sensor signal" even though the opening / closing body 3 shown in FIG. 1 is moving.

［第２実施の形態］
図９を用いて、本発明の第２実施の形態に係る開閉体制御装置５について説明し、併せて電源制御方法について説明する。なお、本実施の形態並びに後述する第３実施の形態において、第１実施の形態に係る開閉体制御装置５、電源制御方法のそれぞれの構成要素と同一又は実質的に同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 [Second Embodiment]
The opening / closing body control device 5 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9, and the power supply control method will also be described. In the present embodiment and the third embodiment described later, the same or substantially the same components as the opening / closing body control device 5 and the power supply control method according to the first embodiment are the same. , And duplicate description will be omitted.

第１実施の形態に係る開閉体制御装置５の構成要素に対して、本実施の形態に係る開閉体制御装置５の構成要素は実質的に同一である。一方、第１実施の形態に係る電源制御方法の構成要素に対して、本実施の形態に係る電源制御方法の構成要素に違いがある。以下、この違いについて説明する。 The components of the opening / closing body control device 5 according to the present embodiment are substantially the same as the components of the opening / closing body control device 5 according to the first embodiment. On the other hand, there is a difference in the components of the power supply control method according to the present embodiment with respect to the components of the power supply control method according to the first embodiment. This difference will be described below.

（電源制御方法）
本実施の形態に係る電源制御方法では、ホールＩＣからの磁束密度が「出力不確定領域」にあるときの対処方法が構成要素として組み込まれている。
図９に示されるフローチャートのステップＳ３において、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれ（ホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２）から入力される「センサ信号の変化」が検知されないと判断されると、被検出体４７の回転位置とホールＩＣの位置とが固定されているにもかかわらず、ホールＩＣに電源が間欠的に供給されると、ホールＩＣから入力されるセンサ信号の変化が生じる不確定な状態となっている可能性があるため、ステップＳ１０へ処理が移行する。ここでの「センサ信号の変化」は、第１実施の形態に係る電源制御方法のステップＳ３における「センサ信号の変化」の検知と同様に、前述の図３に示される制御部５４において検知される。 (Power supply control method)
In the power supply control method according to the present embodiment, a coping method when the magnetic flux density from the Hall IC is in the "output uncertain region" is incorporated as a component.
In step S3 of the flowchart shown in FIG. 9, it is determined that the "change in sensor signal" input from each of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53 (Hall IC (1) 521 to Hall IC (4) 532) is not detected. Then, even though the rotation position of the object 47 to be detected and the position of the Hall IC are fixed, when power is intermittently supplied to the Hall IC, the sensor signal input from the Hall IC changes. Since there is a possibility that the state is uncertain, the process shifts to step S10. The “change in sensor signal” here is detected by the control unit 54 shown in FIG. 3 above, similarly to the detection of the “change in sensor signal” in step S3 of the power supply control method according to the first embodiment. To.

ステップＳ１０では、制御部５４は、モータ４５の回転軸４５１を回転させ、回転軸４５１に連結されている被検出体４７からの磁束密度をホールＩＣの「出力不確定領域」から外して「出力確定領域」へ移動させる（図８参照）。
引き続き、ステップＳ６へ処理が移行し、制御部５４は、「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」を電源供給部５１へ送信する。第１実施の形態に係る電源制御方法と同様に、「電源遮断指令」は、電源供給部５１から制御部５４への制御用電源の供給を遮断する「電源遮断制御」を電源供給部５１において実行させる指令である。また、「センサ電源間欠指令」は、電源供給部５１から回転センサ５２及び回転センサ５３に対してセンサ用電源を間欠的に供給する「センサ電源間欠制御」を電源供給部５１において実行させる指令である。 In step S10, the control unit 54 rotates the rotating shaft 451 of the motor 45, removes the magnetic flux density from the detected object 47 connected to the rotating shaft 451 from the “output uncertain region” of the Hall IC, and “outputs”. Move to the "fixed area" (see FIG. 8).
Subsequently, the process shifts to step S6, and the control unit 54 transmits the “power cutoff command” and the “sensor power intermittent command” to the power supply unit 51. Similar to the power control method according to the first embodiment, the "power cutoff command" causes the power supply unit 51 to perform "power cutoff control" for cutting off the supply of control power from the power supply unit 51 to the control unit 54. It is a command to be executed. The "sensor power supply intermittent command" is a command for the power supply unit 51 to execute "sensor power supply intermittent control" that intermittently supplies sensor power to the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53 from the power supply unit 51. is there.

電源供給部５１において、「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」を含む「制御情報」が受信されると、「所定の電源遮断条件」が成立する。これにより、電源供給部５１では、「電源遮断指令」に基づいて「電源遮断制御」が実行され、制御部５４への電源の供給が遮断される。さらに、電源供給部５１では、「センサ電源間欠指令」に基づいて「センサ電源間欠制御」が実行され、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれに電源が間欠的に供給される（ステップＳ７）。
このような対処方法によれば、「センサ信号の変化」が検知されないときに、被検出体４７からの磁束密度をホールＩＣの「出力確定領域」へ移動させて、電源供給部５１は「センサ電源間欠制御」を実行する。このため、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれへ電源が間欠的に供給されているときの、開閉体３の移動に起因する「センサ信号の変化」のみを検知部５１０において検知することができる。 When the power supply unit 51 receives "control information" including the "power cutoff command" and the "sensor power supply intermittent command", the "predetermined power cutoff condition" is satisfied. As a result, the power supply unit 51 executes the "power cutoff control" based on the "power cutoff command", and the power supply to the control unit 54 is cut off. Further, in the power supply unit 51, "sensor power supply intermittent control" is executed based on the "sensor power supply intermittent command", and power is intermittently supplied to each of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53 (step S7).
According to such a coping method, when the "change in the sensor signal" is not detected, the magnetic flux density from the detected body 47 is moved to the "output determination region" of the Hall IC, and the power supply unit 51 "sensors". Execute "power intermittent control". Therefore, the detection unit 510 can detect only the "change in the sensor signal" caused by the movement of the opening / closing body 3 when the power is intermittently supplied to each of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53. ..

そして、ステップＳ７の処理が実行された後、本実施の形態に係る電源制御方法が終了する。なお、電源制御方法は、イグニッションがオフ状態、かつ、開閉体３が開状態であれば、再びステップＳ１から開始される。 Then, after the process of step S7 is executed, the power supply control method according to the present embodiment ends. If the ignition is off and the opening / closing body 3 is open, the power supply control method is restarted from step S1.

（作用効果）
本実施の形態に係る開閉体制御装置５及び電源制御方法では、前述の第１実施の形態に係る開閉体制御装置５及び電源制御方法により得られる作用効果に対して以下の作用効果を得ることができる。 (Action effect)
In the opening / closing body control device 5 and the power supply control method according to the present embodiment, the following effects are obtained with respect to the effects obtained by the opening / closing body control device 5 and the power supply control method according to the first embodiment described above. Can be done.

開閉体制御装置５は、前述の図２及び図４に示されるように、駆動部４に被検出体４７を備える。被検出体４７は、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれに対して離間して配置され、モータ４５の回転軸４５１の回転に連動して回転する。前述の図８に示されるように、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれは、被検出体４７の回転位置（磁束密度）に応じて、「出力確定領域」と「出力不確定領域」とを有する。 As shown in FIGS. 2 and 4 described above, the opening / closing body control device 5 includes a body to be detected 47 in the drive unit 4. The detected body 47 is arranged apart from each of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53, and rotates in conjunction with the rotation of the rotation shaft 451 of the motor 45. As shown in FIG. 8 described above, each of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53 has a "output fixed region" and an "output uncertain region" according to the rotation position (magnetic flux density) of the detected body 47. Have.

図８において、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれでは、被検出体４７からの磁束密度がホールＩＣの「出力確定領域」に対応する位置にあるとき、センサ信号が出力される。一方、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれでは、被検出体４７からの磁束密度がホールＩＣの「出力不確定領域」に対応する位置にあるとき、不確定状態の信号が出力される。 In FIG. 8, each of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53 outputs a sensor signal when the magnetic flux density from the detected body 47 is at a position corresponding to the “output determination region” of the Hall IC. On the other hand, each of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53 outputs a signal in an uncertain state when the magnetic flux density from the detected body 47 is at a position corresponding to the “output uncertain region” of the Hall IC.

前述の図３に示される制御部５４は、被検出体４７からの磁束密度が回転センサ５２又は回転センサ５３の「出力不確定領域」に対応する位置にあるとき、駆動部４のモータ４５の回転軸４５１を回転させる（図９のステップＳ１０参照）。この回転軸４５１の回転により被検出体４７が連動して回転するので、被検出体４７からの磁束密度が「出力不確定領域」に対応する位置から「出力確定領域」に対応する位置まで移動する。この磁束密度の移動の後、制御部５４は、電源供給部５１に「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」を送信する（図９のステップＳ６参照）。 The control unit 54 shown in FIG. 3 described above is a motor 45 of the drive unit 4 when the magnetic flux density from the detected body 47 is at a position corresponding to the “output uncertain region” of the rotation sensor 52 or the rotation sensor 53. The rotation shaft 451 is rotated (see step S10 in FIG. 9). Since the detected body 47 rotates in conjunction with the rotation of the rotating shaft 451, the magnetic flux density from the detected body 47 moves from the position corresponding to the "output uncertain region" to the position corresponding to the "output fixed region". To do. After the movement of the magnetic flux density, the control unit 54 transmits a “power cutoff command” and a “sensor power supply intermittent command” to the power supply unit 51 (see step S6 in FIG. 9).

このため、被検出体４７からの磁束密度が「出力確定領域」に対応する位置にあるときのみの回転センサ５２又は回転センサ５３の「センサ信号の変化」を検知部５１０において検知することができる。これにより、「不確定状態の信号の変化」に基づいて、電源供給部５１が「電源連続制御」を実行しないようにすることができる。従って、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれの「不確定状態の信号の変化」によって、電源供給部５１から制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３へ電源が供給されることを効果的に抑制又は防止することができる。 Therefore, the detection unit 510 can detect the "change in the sensor signal" of the rotation sensor 52 or the rotation sensor 53 only when the magnetic flux density from the detected body 47 is at a position corresponding to the "output determination region". .. As a result, the power supply unit 51 can be prevented from executing the "power supply continuous control" based on the "change in the signal in the uncertain state". Therefore, it is effective that power is supplied from the power supply unit 51 to the control unit 54, the rotation sensor 52, and the rotation sensor 53 by each "change in the signal in the uncertain state" of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53. It can be suppressed or prevented.

［第３実施の形態］
図１０を用いて、本発明の第３実施の形態に係る開閉体制御装置５について説明し、併せて電源制御方法について説明する。第１実施の形態に係る開閉体制御装置５の構成要素に対して、本実施の形態に係る開閉体制御装置５の構成要素は実質的に同一である。一方、第１実施の形態に係る電源制御方法の構成要素に対して、本実施の形態に係る電源制御方法の構成要素に違いがある。以下、この違いについて説明する。 [Third Embodiment]
The opening / closing body control device 5 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 10, and a power supply control method will also be described. The components of the opening / closing body control device 5 according to the present embodiment are substantially the same as the components of the opening / closing body control device 5 according to the first embodiment. On the other hand, there is a difference in the components of the power supply control method according to the present embodiment with respect to the components of the power supply control method according to the first embodiment. This difference will be described below.

（電源制御方法）
本実施の形態に係る電源制御方法では、ホールＩＣからの磁束密度が「出力不確定領域」にあるときの、第２実施の形態に係る電源制御方法における対処方法とは別の対処方法が構成要素として組み込まれている。 (Power supply control method)
The power supply control method according to the present embodiment comprises a coping method different from the coping method in the power supply control method according to the second embodiment when the magnetic flux density from the Hall IC is in the “output uncertain region”. It is incorporated as an element.

図１０に示されるフローチャートのステップＳ１において、図３に示される電源供給部５１の検知部５１０が「センサ信号の変化」を検知したと判断すると、後述するステップＳ１５において「非電源供給対象」に設定されたホールＩＣの「センサ信号の変化」が検知されたか否かが判断される（ステップＳ１１）。ここで、「非電源供給対象」に設定されたホールＩＣとは、被検出体４７からの磁束密度が「出力不確定領域」にあるホールＩＣである。
ステップＳ１１において、「非電源供給対象」に設定されたホールＩＣの「センサ信号の変化」が検知されたと判断されると、本実施の形態に係る電源制御方法は終了する。すなわち、電源供給部５１は、被検出体４７が磁束密度をホールＩＣの「出力不確定領域」に位置しているホールＩＣからの「センサ信号の変化」を検知部５１０において検知しても、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行しないようになっている。なお、電源制御方法は、イグニッションがオフ状態、かつ、開閉体３が開状態であれば、再びステップＳ１から開始される。 In step S1 of the flowchart shown in FIG. 10, when it is determined that the detection unit 510 of the power supply unit 51 shown in FIG. 3 has detected the "change in the sensor signal", the "non-power supply target" is set in step S15 described later. It is determined whether or not the "change in sensor signal" of the set Hall IC is detected (step S11). Here, the Hall IC set as the "non-power supply target" is a Hall IC in which the magnetic flux density from the detected body 47 is in the "output uncertain region".
When it is determined in step S11 that the "change in the sensor signal" of the Hall IC set as the "non-power supply target" is detected, the power supply control method according to the present embodiment ends. That is, even if the power supply unit 51 detects the magnetic flux density of the magnetic flux density in the detection unit 510 from the Hall IC located in the “output uncertain region” of the Hall IC, the power supply unit 51 may detect the “change in the sensor signal”. "Continuous power supply control" and "continuous sensor power supply control" are not executed. If the ignition is off and the opening / closing body 3 is open, the power supply control method is restarted from step S1.

一方、ステップＳ１１において、「非電源供給対象」に設定されたホールＩＣの「センサ信号の変化」が検知されないと判断されると、ステップＳ２へ処理が移行する。ステップＳ２では、第１実施の形態に係る電源制御方法におけるステップＳ２と同様に、電源供給部５１は「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する。「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」が実行されると、電源供給部５１は制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３へ電源を連続的に供給する。 On the other hand, if it is determined in step S11 that the "change in sensor signal" of the Hall IC set as the "non-power supply target" is not detected, the process proceeds to step S2. In step S2, the power supply unit 51 executes “power supply continuous control” and “sensor power supply continuous control” as in step S2 in the power supply control method according to the first embodiment. When the "continuous power supply control" and the "continuous sensor power supply control" are executed, the power supply unit 51 continuously supplies power to the control unit 54, the rotation sensor 52, and the rotation sensor 53.

このとき、電源供給部５１は、４つのホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のうち、「センサ信号の変化」があったホールＩＣの「識別情報」をSPI通信により制御部５４へ送信する（ステップＳ１２）。 At this time, the power supply unit 51 controls the "identification information" of the Hall IC in which the "change in the sensor signal" has occurred among the four Hall ICs (1) 521 to Hall IC (4) 532 by SPI communication. (Step S12).

「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」が実行された後、電源が連続的に供給されているとき、駆動部４のモータ４５の回転に応じて回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれ（ホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２）から「センサ信号の変化」が検知されたか否かが判断される（ステップＳ３）。この「センサ信号の変化」は制御部５４において検知される（図３参照）。
ステップＳ３において、「センサ信号の変化」が検知されたと判断されると、開閉体３がユーザによる手動操作などで動かされ、「センサ信号の変化」があったものと判定し、ステップＳ４へ処理が移行し、ステップＳ４では、制御部５４が開閉体３の開閉位置を判断する。引き続き、ステップＳ５へ処理が移行し、ステップＳ５では、制御部５４がセンサ信号の変化を検知していない状態になってから所定時間が経過したか否かが判断される。ステップＳ５において、所定時間が経過していないと判断されると、ステップＳ４へ処理が戻る。 After the "continuous power supply control" and "continuous sensor power supply control" are executed, when the power supply is continuously supplied, the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53 (respectively) of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53 according to the rotation of the motor 45 of the drive unit 4. It is determined whether or not "change in sensor signal" is detected from Hall IC (1) 521 to Hall IC (4) 532) (step S3). This "change in sensor signal" is detected by the control unit 54 (see FIG. 3).
When it is determined that the "change in the sensor signal" is detected in step S3, the opening / closing body 3 is moved by a manual operation or the like by the user, it is determined that there is a "change in the sensor signal", and the process proceeds to step S4. In step S4, the control unit 54 determines the opening / closing position of the opening / closing body 3. Subsequently, the process shifts to step S5, and in step S5, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the control unit 54 has not detected the change in the sensor signal. If it is determined in step S5 that the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S4.

一方、ステップＳ５において、所定時間が経過していると判断されると、制御部５４は、すべての回転センサのホールＩＣを「電源供給対象」に設定する。なお、本実施の形態に係る電源制御方法では、「電源供給対象」がデフォルト状態とされている。この後、ステップＳ１４へ処理が移行する。 On the other hand, if it is determined in step S5 that the predetermined time has elapsed, the control unit 54 sets the Hall ICs of all the rotation sensors to "power supply targets". In the power supply control method according to the present embodiment, the "power supply target" is set to the default state. After that, the process shifts to step S14.

ここで、前述のステップＳ３において、制御部５４が「センサ信号の変化」を検知していないと判断されると、制御部５４は、被検出体４７からの磁束密度がホールＩＣの「出力不確定領域」にある可能性があるとして、前述の「識別情報」に該当するホールＩＣを「非電源供給対象」に設定する（ステップＳ１５）。この後、ステップＳ１４へ処理が移行する。 Here, in step S3 described above, if it is determined that the control unit 54 has not detected the "change in the sensor signal", the control unit 54 determines that the magnetic flux density from the detected body 47 is "output failure" of the Hall IC. The Hall IC corresponding to the above-mentioned "identification information" is set to the "non-power supply target" because it may be in the "determined area" (step S15). After that, the process shifts to step S14.

ステップＳ１４では、前述の第１実施の形態に係る電源制御方法におけるステップＳ６と同様に、制御部５４は電源供給部５１へ「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」を含む「制御情報」を送信する。加えて、制御部５４は、電源供給部５１へ「電源供給対象」及び「非電源供給対象」を含む「制御情報」を送信する。 In step S14, similarly to step S6 in the power supply control method according to the first embodiment described above, the control unit 54 sends the power supply unit 51 "control information" including a "power cutoff command" and a "sensor power supply intermittent command". To send. In addition, the control unit 54 transmits "control information" including the "power supply target" and the "non-power supply target" to the power supply unit 51.

そして、電源供給部５１では、「電源遮断指令」に基づいて「電源遮断制御」が実行され、制御部５４への電源の供給が遮断される。また、電源供給部５１では、「センサ電源間欠指令」に基づいて「センサ電源間欠制御」が実行され、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれに電源が間欠的に供給される。そして、電源供給部５１では、「非電源供給対象」に該当するホールＩＣに「センサ信号の変化」があっても、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」が実行されない（ステップＳ１１）。
なお、開閉体制御装置５では、４つのホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のうち、３つが「非電源供給対象」に該当する場合には、被検出体４７からの磁束密度が最後の１つの「出力不確定領域」となる位置にあっても、電源供給部５１は制御部５４へ電源を供給する。少なくとも１つのホールＩＣが「電源供給対象」として残されていないと、開閉体３の移動があったときにセンサ信号の変化を検知することができず、制御部５４に電源を供給することができない。 Then, in the power supply unit 51, "power cutoff control" is executed based on the "power cutoff command", and the power supply to the control unit 54 is cut off. Further, in the power supply unit 51, "sensor power supply intermittent control" is executed based on the "sensor power supply intermittent command", and power is intermittently supplied to each of the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53. Then, in the power supply unit 51, even if there is a "change in the sensor signal" in the Hall IC corresponding to the "non-power supply target", the "power supply continuous control" and the "sensor power supply continuous control" are not executed (step S11). ..
In the opening / closing body control device 5, when three of the four Hall ICs (1) 521 to Hall IC (4) 532 correspond to the “non-power supply target”, the magnetic flux density from the detected body 47 The power supply unit 51 supplies power to the control unit 54 even at the position where is the last one “output uncertain region”. If at least one Hall IC is not left as a "power supply target", the change in the sensor signal cannot be detected when the opening / closing body 3 moves, and power can be supplied to the control unit 54. Can not.

そして、ステップＳ７の処理が実行された後、本実施の形態に係る電源制御方法が終了する。 Then, after the process of step S7 is executed, the power supply control method according to the present embodiment ends.

（作用効果）
本実施の形態に係る開閉体制御装置５及び電源制御方法では、前述の第１実施の形態に係る開閉体制御装置５及び電源制御方法により得られる作用効果に対して以下の作用効果を得ることができる。 (Action effect)
In the opening / closing body control device 5 and the power supply control method according to the present embodiment, the following effects are obtained with respect to the effects obtained by the opening / closing body control device 5 and the power supply control method according to the first embodiment described above. Can be done.

開閉体制御装置５では、前述の図３に示される電源供給部５１は、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」の実行を開始した（図１０のステップＳ２参照）後に、「センサ信号の変化」が検知されたホールＩＣの「識別情報」を制御部５４へ送信する（ステップＳ１２参照）。
一方、制御部５４は、モータ４５の回転に応じた「センサ信号の変化」が入力されない場合に、開閉体３の移動がないと判断する（ステップＳ３参照）。例えば、駆動部４のモータ４５の回転軸４５１に連動して回転する被検出体４７からの磁束密度がホールＩＣの「出力不確定領域」の位置にあるとき、「電源供給期間」毎に回転センサ５２、回転センサ５３から不確定状態の信号が出力されている可能性がある。
ステップＳ３の判断に基づいて、制御部５４は、受信した「識別情報」に基づいて、「識別情報」に該当するホールＩＣを「非電源供給対象」に設定し（ステップＳ１５）、この「非電源供給対象」の「制御情報」を電源供給部５１に送信する（ステップＳ１４）。電源供給部５１は、以降の処理において、受信した「非電源供給対象」の「制御情報」に基づいて、「非電源供給対象」に設定されたホールＩＣのセンサ信号の変化があっても、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行しない（ステップＳ１１参照）。
このため、「非電源供給対象」に該当するホールＩＣにおいて「センサ信号の変化」があっても、電源供給部５１は、制御部５４へ電源を供給しないので、無駄な電力の消費を無くし、消費電力をより一層小さくすることができる。 In the opening / closing body control device 5, the power supply unit 51 shown in FIG. 3 described above starts executing the “power supply continuous control” and the “sensor power supply continuous control” (see step S2 in FIG. 10), and then “sensor signal”. The "identification information" of the Hall IC in which "change in" is detected is transmitted to the control unit 54 (see step S12).
On the other hand, the control unit 54 determines that the opening / closing body 3 does not move when the “change in sensor signal” corresponding to the rotation of the motor 45 is not input (see step S3). For example, when the magnetic flux density from the object to be detected 47, which rotates in conjunction with the rotation shaft 451 of the motor 45 of the drive unit 4, is at the position of the "output uncertain region" of the Hall IC, it rotates every "power supply period". There is a possibility that a signal in an uncertain state is output from the sensor 52 and the rotation sensor 53.
Based on the determination in step S3, the control unit 54 sets the Hall IC corresponding to the "identification information" to the "non-power supply target" based on the received "identification information" (step S15), and this "non-power supply target". The "control information" of the "power supply target" is transmitted to the power supply unit 51 (step S14). In the subsequent processing, the power supply unit 51 may change the sensor signal of the Hall IC set as the “non-power supply target” based on the “control information” of the received “non-power supply target”. “Continuous power supply control” and “continuous sensor power supply control” are not executed (see step S11).
Therefore, even if there is a "change in the sensor signal" in the Hall IC corresponding to the "non-power supply target", the power supply unit 51 does not supply power to the control unit 54, thus eliminating wasteful power consumption. The power consumption can be further reduced.

なお、前述の第１実施の形態と同様に、開閉体制御装置５では、図３及び図４に示されるように、回転センサ５２は複数のホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２により構成される。同様に、回転センサ５３は複数のホールＩＣ（３）５３１及びホールＩＣ（４）５３２により構成される。一方、図３に示される検知部５１０では、複数のホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」が各々検知される。また、開閉体制御装置５では、図３に示される電源供給部５１は、複数のホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のいずれかの「センサ信号の変化」が検知部５１０により検知された場合に、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する（ステップＳ１及びステップＳ２参照）。「電源連続制御」は、制御部５４へ電源を連続的に供給する。「センサ電源連続制御」は、回転センサ５２及び回転センサ５３へ電源を連続的に供給する。このため、第１実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。 As in the first embodiment described above, in the opening / closing body control device 5, as shown in FIGS. 3 and 4, the rotation sensor 52 has a plurality of Hall ICs (1) 521 and Hall ICs (2) 522. Consists of. Similarly, the rotation sensor 53 is composed of a plurality of Hall ICs (3) 531 and Hall ICs (4) 532. On the other hand, the detection unit 510 shown in FIG. 3 detects "changes in sensor signals" input from each of the plurality of Hall ICs (1) 521 to Hall ICs (4) 532. Further, in the opening / closing body control device 5, in the power supply unit 51 shown in FIG. 3, the “change in sensor signal” of any one of the plurality of Hall ICs (1) 521 to Hall IC (4) 532 is detected by the detection unit 510. When it is detected, "continuous power supply control" and "continuous sensor power supply control" are executed (see steps S1 and S2). "Power supply continuous control" continuously supplies power to the control unit 54. "Sensor power supply continuous control" continuously supplies power to the rotation sensor 52 and the rotation sensor 53. Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

［その他の実施の形態］
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
例えば、上記実施の形態では、開閉体としてバックドアが例示され、このバックドアの開閉体制御装置並びに電源制御方法について説明したが、本発明は、サイドドアを開閉体とする開閉体制御装置及び電源制御方法に適用してもよい。この場合、サイドドアは、車両幅方向に開閉する方式、車両上下方向に開閉する方式、車両前後方向にスライドして開閉する方式のいずれの開閉方式であってもよい。
さらに、本発明は、ボンネット等の車両の前部に装着された開閉可能なカバーを開閉体とする開閉体制御装置及び電源制御方法に適用してもよい。
上記実施の形態では、モータがそれぞれ内蔵された２つの駆動部の電動駆動により開閉体を制御する構成について説明したが、本発明は、１つの駆動部のみを電動駆動して開閉体を制御する構成に適用してもよい。 [Other embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist thereof.
For example, in the above embodiment, a back door is exemplified as an opening / closing body, and the opening / closing body control device and the power supply control method of the back door have been described. However, the present invention describes the opening / closing body control device having the side door as the opening / closing body. It may be applied to a power control method. In this case, the side door may be opened / closed in any of a method of opening / closing in the width direction of the vehicle, a method of opening / closing in the vertical direction of the vehicle, and a method of opening / closing by sliding in the front-rear direction of the vehicle.
Further, the present invention may be applied to an opening / closing body control device and a power supply control method in which an opening / closing cover attached to the front portion of a vehicle such as a bonnet is used as the opening / closing body.
In the above embodiment, the configuration in which the opening / closing body is controlled by electric driving of two drive units each having a built-in motor has been described, but the present invention controls the opening / closing body by electrically driving only one driving unit. It may be applied to the configuration.

１ 車両
２ 開口部
３ 開閉体
４ 駆動部
４１ 第１駆動部
４２ 第２駆動部
４３ 第１ハウジング
４４ 第２ハウジング
４５ モータ
４５１ 回転軸
４６ 減速歯車機構
４７ 被検出体
４８ 回路基板
５ 開閉体制御装置
５１ 電源供給部
５１０ 検知部
５２、５３ 回転センサ
５２１、５２２、５３１、５３２ ホールＩＣ
５４ 制御部
５５ モータドライバ 1 Vehicle 2 Opening 3 Opening and closing body 4 Driving unit 41 1st driving unit 42 2nd driving unit 43 1st housing 44 2nd housing 45 Motor 451 Rotating shaft 46 Reduction gear mechanism 47 Detected body 48 Circuit board 5 Opening and closing body control device 51 Power supply unit 510 Detection unit 52, 53 Rotation sensor 521, 522, 532, 532 Hall IC
54 Control unit 55 Motor driver

Claims (10)

車両の開口部に対して開閉体を開閉させる駆動部に設けられたモータと、
前記モータの回転に応じたセンサ信号を出力する回転センサと、
前記センサ信号に基づいて、前記モータの回転を制御する制御部と、
前記制御部及び前記回転センサへの電源の供給と遮断とを行い、所定の電源遮断条件が成立した場合に、前記制御部への電源の供給を遮断する電源遮断制御と、前記回転センサに対して電源を間欠的に供給するセンサ電源間欠制御とを実行する電源供給部と、
を備えた開閉体制御装置。 A motor provided in the drive unit that opens and closes the opening and closing body with respect to the opening of the vehicle,
A rotation sensor that outputs a sensor signal according to the rotation of the motor, and
A control unit that controls the rotation of the motor based on the sensor signal,
Power cutoff control that supplies and shuts off the power supply to the control unit and the rotation sensor and cuts off the power supply to the control unit when a predetermined power cutoff condition is satisfied, and the rotation sensor The power supply unit that executes the sensor power supply intermittent control that intermittently supplies power
Opening and closing body control device equipped with. 前記所定の電源遮断条件は、
前記電源供給部が、前記電源遮断制御を実行する電源遮断指令と、前記センサ電源間欠制御を実行するセンサ電源間欠指令とを前記制御部から通信により受信した場合に成立する
請求項１に記載の開閉体制御装置。 The predetermined power cutoff condition is
The first aspect of claim 1, which is established when the power supply unit receives a power cutoff command for executing the power cutoff control and a sensor power supply intermittent command for executing the sensor power supply intermittent control from the control unit by communication. Open / close body control device. 前記電源供給部は、
前記センサ電源間欠制御中の異なる電源供給期間にそれぞれ入力される前記センサ信号の変化を検知する検知部を備えている
請求項１又は請求項２に記載の開閉体制御装置。 The power supply unit
The opening / closing body control device according to claim 1 or 2, further comprising a detection unit that detects a change in the sensor signal input during different power supply periods during the sensor power supply intermittent control. 前記電源供給部は、
前記センサ信号の変化が前記検知部により検知された場合に、前記制御部へ電源を連続的に供給する電源連続制御と、前記回転センサへ電源を連続的に供給するセンサ電源連続制御とを実行する
請求項３に記載の開閉体制御装置。 The power supply unit
When a change in the sensor signal is detected by the detection unit, continuous power supply control for continuously supplying power to the control unit and continuous sensor power supply control for continuously supplying power to the rotation sensor are executed. The opening / closing body control device according to claim 3. 前記制御部は、
前記電源連続制御及び前記センサ電源連続制御が実行された後、前記モータの回転に応じた前記センサ信号の変化を検知しない場合に、前記電源供給部に前記電源遮断指令を送信する
請求項４に記載の開閉体制御装置。 The control unit
4. The power supply cutoff command is transmitted to the power supply unit when the change of the sensor signal according to the rotation of the motor is not detected after the power supply continuous control and the sensor power supply continuous control are executed. The opening / closing body control device described. 前記制御部は、
前記電源供給部に、前記電源遮断指令と共に、前記センサ電源連続制御を実行するセンサ電源連続指令を送信する
請求項５に記載の開閉体制御装置。 The control unit
The opening / closing body control device according to claim 5, wherein a sensor power supply continuous command for executing the sensor power supply continuous control is transmitted to the power supply unit together with the power supply cutoff command. 前記回転センサに対して離間して配置され、前記モータに連動して回転する被検出体を更に備え、
前記回転センサは、前記被検出体の回転位置に応じて、前記センサ信号を出力する出力確定領域と、不確定状態の信号を出力する出力不確定領域とを有し、
前記制御部は、前記被検出体が前記出力不確定領域に対応する回転位置にあるとき、前記モータを回転させて、前記被検出体を前記出力確定領域に対応する回転位置まで移動させ、前記電源供給部に前記電源遮断指令及び前記センサ電源間欠指令を送信する
請求項５に記載の開閉体制御装置。 Further provided with an object to be detected that is arranged apart from the rotation sensor and rotates in conjunction with the motor.
The rotation sensor has an output determination region for outputting the sensor signal and an output uncertainty region for outputting an indeterminate state signal according to the rotation position of the object to be detected.
When the detected body is in the rotation position corresponding to the output uncertain region, the control unit rotates the motor to move the detected body to the rotation position corresponding to the output determination region. The opening / closing body control device according to claim 5, wherein the power cutoff command and the sensor power intermittent command are transmitted to the power supply unit. 前記回転センサは、複数のホールＩＣにより構成され、
前記検知部は、複数の前記ホールＩＣのそれぞれから入力される前記センサ信号の変化を各々検知する
請求項３に記載の開閉体制御装置。 The rotation sensor is composed of a plurality of Hall ICs.
The opening / closing body control device according to claim 3, wherein the detection unit detects changes in the sensor signals input from each of the plurality of Hall ICs. 前記電源供給部は、
複数の前記ホールＩＣのいずれかの前記センサ信号の変化が前記検知部により検知された場合に、前記制御部へ電源を連続的に供給する電源連続制御と、前記回転センサへ電源を連続的に供給するセンサ電源連続制御とを実行する
請求項８に記載の開閉体制御装置。 The power supply unit
When a change in the sensor signal of any of the plurality of Hall ICs is detected by the detection unit, continuous power supply control for continuously supplying power to the control unit and continuous power supply to the rotation sensor The opening / closing body control device according to claim 8, which executes continuous control of the supplied sensor power supply. 前記電源供給部は、前記電源連続制御及び前記センサ電源連続制御の実行を開始した後に、前記センサ信号の変化が検知された前記ホールＩＣの識別情報を前記制御部へ送信し、
前記制御部は、前記モータの回転に応じた前記センサ信号の変化が入力されない場合に、受信した前記識別情報に基づいて、前記識別情報に該当する前記ホールＩＣを非電源供給対象に設定し、前記電源遮断指令及び前記電源間欠指令と共に前記非電源供給対象の情報を前記電源供給部へ送信し、
前記電源供給部は、更に受信した前記非電源供給対象の情報に基づいて、前記非電源供給対象に設定された前記ホールＩＣの前記センサ信号の変化が前記検知部により検知されても、前記電源連続制御及び前記センサ電源連続制御を実行しない
請求項９に記載の開閉体制御装置。 After starting the execution of the power supply continuous control and the sensor power supply continuous control, the power supply unit transmits the identification information of the Hall IC in which the change of the sensor signal is detected to the control unit.
When the change of the sensor signal according to the rotation of the motor is not input, the control unit sets the Hall IC corresponding to the identification information as a non-power supply target based on the received identification information. Information on the non-power supply target is transmitted to the power supply unit together with the power cutoff command and the power intermittent command.
The power supply unit further receives the power supply even if the detection unit detects a change in the sensor signal of the Hall IC set as the non-power supply target based on the received information. The opening / closing body control device according to claim 9, which does not execute continuous control and continuous control of the sensor power supply.
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