JP2020201199A - 電子装置、車両、情報提供システム、情報提供方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】現在地の交通ルールに関する情報を提供する情報提供システムにおいて、現在地で遵守すべき交通ルールに関する情報を、利用者に適切に提供することができるようにする。【解決手段】電子装置は、現在地の情報から現在の地域を判定する判定部と、１つ以上の地域の交通ルールと交通標識とを含む地域情報を取得する情報取得部と、前記地域情報から、前記現在地における前記現在の地域に特有の交通ルールを検出する検出部と、前記検出部によって検出された交通ルールを、前記交通標識を用いて案内する案内部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、電子装置、車両、情報提供システム、情報提供方法、及びプログラムに関する。

例えば、外国人観光客等のように、現地の交通ルールに不慣れな運転者が車両を運転する際に、現地の交通ルールに関する情報を運転者に提供するシステムがある。

例えば、運転者が国外で車両を運転する場合等に、現地の交通標識を、自国の交通標識に変換して出力する交通標識識別装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２２２４８５号公報

しかし、現地の交通ルールの中には、例えば、交通標識では明示されていない当該地域に特有の交通ルール等があるため、特許文献１に開示された技術だけでは、現在地で遵守すべき交通ルールに関する情報を、利用者に適切に提供することができない場合がある。

本発明の一実施形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、現在地の交通ルールに関する情報を提供する情報提供システムにおいて、現在地で遵守すべき交通ルールに関する情報を、利用者に適切に提供することができるようにする。

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る電子装置は、現在地の情報から現在の地域を判定する判定部と、地域ごとの交通ルールと交通標識とを記憶した地域情報を取得する情報取得部と、前記地域情報から、前記現在地における前記現在の地域に特有の交通ルールを検出する検出部と、前記検出部によって検出された交通ルールを、前記地域情報に記憶されている交通標識を用いて案内する案内部と、を備える。

本発明の一実施形態によれば、現在地の交通ルールに関する情報を提供する情報提供システムにおいて、現在地で遵守すべき交通ルールに関する情報を、利用者に適切に提供することができるようになる。

一実施形態に係る情報提供システムのシステム構成の一例を示す図である。 一実施形態に係る情報提供システムのシステム構成の別の一例を示す図である。 一実施形態に係る電子装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 一実施形態に係る電子装置の機能構成の例を示す図である。 一実施形態に係る地域情報の一例のイメージを示す図である。 一実施形態に係る案内処理の例を示すフローチャートである。 一実施形態に係る検出処理の例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る案内処理の例について説明するための図である。 第２の実施形態に係る案内処理の例について説明するための図である。 第３の実施形態に係る案内処理の例について説明するための図である。 第４の実施形態に係る案内処理の例について説明するための図である。 第５の実施形態に係る案内処理の例について説明するための図である。 その他の実施形態に係る案内処理の例について説明するための図である。

以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。

＜システム構成＞
図１は、一実施形態に係る情報提供システムのシステム構成の一例を示す図である。情報提供システム１は、例えば、図１に示すように、自動車等の車両１０に搭載される、電子装置１００、カメラ１０１、及び表示装置１０２等を含み、例えば、車両１０を運転する利用者（運転者等）に交通ルールに関する情報を提供するシステムである。

電子装置１００は、ユーザに交通ルールに関する情報を提供する情報処理装置である。電子装置１００は、例えば、車両１０に予め搭載された車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）やカーナビゲーション装置等の情報処理装置であっても良いし、後から車両１０に搭載可能な情報処理装置であっても良い。

カメラ１０１は、例えば、撮影範囲に車両１０の前方の道路が含まれるように設置され、撮影した画像（以下、撮影画像と呼ぶ）を電子装置１００に出力するカメラである。カメラ１０１は、車両１０に予め搭載されたカメラであっても良いし、例えば、ドライブレコーダ等のように、車両１０に後から搭載可能なカメラであっても良い。さらに、カメラ１０１は、電子装置１００に搭載されたカメラ等であっても良い。

表示装置１０２は、電子装置１００が案内画面、設定画面等を表示させる表示装置である。表示装置１０２は、例えば、カーナビゲーション装置等が備えるディスプレイであっても良いし、車両１０のインストルメントパネル（Instrument Panel）内等に設けられた表示装置等であっても良い。また、表示装置１０２は、ＨＵＤ（Head Up Display）等の表示装置であっても良い。

上記の構成において、電子装置１００は、例えば、外国人の観光客等のように、現地の交通ルールに不慣れな運転者が車両１０を運転する際に、交通標識（道路標識）では明確に表示されていない交通ルールを、運転者に対応する地域の交通標識を用いて案内する。

例えば、日本国内では、「信号機のない踏切では、一時停止する」といる交通ルールがあるが、これは、必ずしも世界共通の交通ルールではない。また、日本国内では、信号機のない踏切に、一時停止の標識があるとは限らない。

そこで、電子装置１００は、このような、現在の地点（以下、現在地と呼ぶ）における、現在の地域に特有の交通ルールを検出し、検出された交通ルールを、交通標識を用いて案内する。

例えば、電子装置１００は、カメラ１０１で撮影した撮影画像、及び現在地の地図情報を解析し、地域ごとに交通ルールと交通標識とを記憶した地域情報から、現在地における、現在の地域に特有の交通ルールを検出する。

好ましくは、電子装置１００は、カメラ１０１で撮影した撮影画像、現在地の地図情報、及び予め記憶した地域情報に基づいて、現在地における現在の地域で遵守すべき交通ルールのうち、現在地に設置された交通標識で明示されていない交通ルールを検出する。

また、電子装置１００は、検出された交通ルールを、例えば、電子装置１００に予め設定された地域の交通標識を用いて案内する。

好ましくは、電子装置１００は、検出された交通ルールを、電子装置１００の利用者に対応する交通標識（例えば、利用者の母国の交通標識等）を、表示装置１０２等に表示させる。

このように、交通標識に明示されていない現地に特有の交通ルールをリアルタイムに補完することで、不慣れな地域で車両１０を運転する利用者（運転者）でも、より安全に車両１０を運転することができるようになる。また、検出された交通ルールを、利用者に対応する地域の交通標識を用いて表示することにより、交通ルールを文字列等で表示するよりも直感的に理解し易く提供することができる。また、これにより、利用者が、現地の交通ルールに早く慣れるという効果も期待できる。

なお、図１に示す情報提供システムのシステム構成は一例であり、本実施形態に係る情報提供システムは、様々なシステム構成が可能である。例えば、電子装置１００は、図２に示すように、車両１０を運転する利用者２０１等が利用するスマートフォンやタブレット端末等の情報端末であっても良い。この場合、情報端末である電子装置１００は、電子装置１００が内蔵するカメラ、及び表示装置を用いて、情報提供システム１を実現しても良い。

また、電子装置１００は、例えば、無線通信２０４を用いて通信ネットワーク２０３に接続し、通信ネットワーク２０３に接続されたサーバ装置２０２等から、前述した地域情報や地図情報等を取得しても良い。

＜ハードウェア構成＞
続いて、電子装置１００のハードウェア構成の例について説明する。図３は、一実施形態に係る電子装置のハードウェア構成の一例を示す図である。電子装置１００は、一般的なコンピュータの構成を備えており、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、メモリ３０２、ストレージデバイス３０３、通信Ｉ／Ｆ（Interface）３０４、外部接続Ｉ／Ｆ３０５、及び入力装置３０６等を備えている。

また、電子装置１００は、後述するように、撮影画像に交通標識をＡＲ（拡張現実、Augmented Reality）表示を行う場合、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）３０７を備えていることが望ましい。

さらに、電子装置１００が、カーナビゲーション装置や情報端末等である場合、電子装置１００は、例えば、表示装置３０８、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置３０９、センサ３１０等を備える。さらにまた、電子装置１００が情報端末等である場合、電子装置１００は、カメラ３１１、無線通信装置３１２等を備える。なお、電子装置１００は、外部に設けられたカメラ１０１、表示装置１０２、センサ、無線通信装置等を利用しても良い。

ＣＰＵ３０１は、例えば、ストレージデバイス３０３、メモリ３０２等に記憶したプログラムを実行することにより、電子装置１００の各機能を実行する演算装置である。メモリ３０２には、例えば、ＣＰＵ３０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）や、電子装置１００の起動用のプログラム等を記憶する不揮発性のメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）等が含まれる。

ストレージデバイス３０３は、例えば、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム、及び各種のデータを記憶する大容量の記憶装置であり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等によって実現される。

通信Ｉ／Ｆ３０４は、外部装置と通信するためのインタフェースである。例えば、通信Ｉ／Ｆ３０４は、電子装置１００を車載ネットワークに接続し、車両１０に搭載される１つ以上のＥＣＵや、他の情報処理装置等との通信を可能にする。

外部接続Ｉ／Ｆ３０５は、電子装置１００に外部装置を接続するためのインタフェースである。外部接続Ｉ／Ｆ３０５には、例えば、電子装置１００に、カメラ１０１を接続するためのインタフェースや、表示装置１０２を接続するためのインタフェース等が含まれ得る。

ＧＰＵ３０７は、電子装置１００が実行する処理のうち、主に画像処理に関する演算を行う演算装置である。なお、電子装置１００は、画像処理の一部、又は全部をＣＰＵ３０１で実行しても良い。

表示装置３０８は、例えば、電子装置１００が、案内画面や設定画面等の表示画面を表示させるディスプレイや、タッチパネルディスプレイ等である。なお、電子装置１００が、表示画面を外部の表示装置１０２に表示させる場合、電子装置１００は、表示装置３０８を備えていなくても良い。

ＧＰＳ受信装置３０９は、ＧＰＳ衛星から送信される測位信号を受信し、現在地の位置を示す位置情報を出力する。センサ３１０は、角速度を検出するジャイロセンサや、加速度を検出する加速度センサ等を含む。なお、電子装置１００が、現在地の情報を、外部の車載ＥＣＵやカーナビゲーション装置等から取得する場合、電子装置１００は、ＧＰＳ受信装置３０９、センサ３１０等を備えていなくても良い。

カメラ３１１は、現在地の撮影画像（例えば、車両１０の前方の道路を撮影した画像等）を撮影するカメラである。なお、電子装置１００が、外部のカメラ１０１から撮影画像を取得する場合、電子装置１００は、カメラ３１１を備えていなくても良い。

無線通信装置３１２は、無線通信２０４で、電子装置１００を通信ネットワーク２０３に接続するための無線回路、アンテナ、制御回路等を含む。なお、電子装置１００が、外部の無線通信装置を利用して、無線通信を行う場合や、無線通信を行わない場合等には、電子装置１００は、無線通信装置３１２を備えていなくても良い。

＜機能構成＞
続いて、電子装置１００の機能構成について説明する。

図４は、一実施形態に係る電子装置の機能構成の例を示す図である。電子装置１００は、例えば、現在地情報取得部４０１、判定部４０２、地域情報取得部４０３、検出部４０４、案内部４０５、地図情報解析部４０６、画像取得部４０７、画像解析部４０８、及び記憶部４０９等を備える。

現在地情報取得部４０１は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現され、車両１０（又は電子装置１００）の現在の位置を示す現在地の情報（例えば、３次元の座標情報等）を取得する。例えば、現在地情報取得部４０１は、車両１０が備える車載ＥＣＵ、カーナビゲーション装置等から現在地の情報を取得しても良い。或いは、現在地情報取得部４０１は、例えば、ＧＰＳ受信装置３０９が受信した位置情報、センサ３１０の検出情報を利用した自律航法、及び記憶部４０９に予め記憶した地図情報を用いたマップマッチング等により、現在地の情報を算出しても良い。

判定部４０２は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現され、現在地情報取得部４０１が取得した現在地の情報から、現在の地域を判定する。例えば、判定部４０２は、現在地情報取得部４０１が取得した現在地の情報と、記憶部４０９に予め記憶した地図情報、又は地域データベース等により、車両１０が現在、走行している地域（例えば、国、州、行政地域等）を特定する。

地域情報取得部（情報取得部）４０３は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現され、地域ごとの交通ルールと交通標識（道路標識）とを記憶した地域情報を取得する。例えば、電子装置１００は、図５に示すような地域情報５００を記憶部４０９に予め記憶しておき、地域情報取得部４０３は、記憶部４０９に記憶した地域情報５００を取得する。

或いは、地域情報取得部４０３は、図２に示すように、通信ネットワーク２０３を介して通信可能なサーバ装置２０２から、地域情報５００を取得しても良い。この場合、地域情報取得部４０３は、地域情報５００のうち、現在地に対応する地域の情報、利用者に対応する地域の情報等、必要な情報のみを取得しても良い。

図５は、一実施形態に係る地域情報の一例のイメージを示す図である。図５の例では、地域情報５００には、項目として、「地域」、「交通ルール」、「種別ＩＤ」、「交通標識」等の情報が含まれる。

このように、地域情報５００には、地域Ａ、地域Ｂ等の「地域」ごとの「交通ルール」、「交通標識」が記憶されている。また、「交通ルール」には、一例として、駐停車禁止、一時停止等の「種別」や、「内容」等の情報が含まれる。例えば、種別「駐停車禁止」の「内容」には、坂の頂上付近、勾配の急な坂、トンネル等、地域Ａ（例えば、日本国内）で駐停車が禁止される複数の場所に関する情報が記憶されている。

好ましくは、地域情報５００において、例えば、「一時停止」等のように、同じ種別を識別する識別情報である種別ＩＤが含まれる。これにより、電子装置１００は、例えば、種別「一時停止」に対応する他の地域（例えば、地域Ｂ）の交通標識を、容易に特定することができる。

ここで、図４に戻り、電子装置１００の機能構成の説明を続ける。

検出部４０４は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現され、地域情報取得部４０３が取得した地域情報５００から、現在地における、現在の地域に特有の交通ルールを検出する。

例えば、検出部４０４は、地域情報取得部４０３が取得した地域情報５００から、現在地において、現在の地域で遵守すべき交通ルールのうち、現在地に設置された交通標識で明示されていない交通ルールを検出する。

案内部４０５は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現され、検出部４０４によって検出された交通ルールを、例えば、電子装置１００に予め設定された地域の交通標識を用いて案内する。

例えば、電子装置１００の利用者は、車両１０の運転を開始する前に、電子装置１００に、利用者の母国（利用者に対応する地域の一例）の情報を設定しておく。また、電子装置１００は、検出部４０４によって検出された交通ルールを、利用者の母国の交通標識を用いて案内する。

地図情報解析部４０６は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現される。地図情報解析部４０６は、例えば、現在地情報取得部４０１が取得する現在地の情報（３次元の座標情報等）に基づいて、記憶部４０９に予め記憶した地図情報を解析して、現在地の詳細な道路情報等を抽出する。

画像取得部４０７は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現され、カメラ１０１（又はカメラ３１１）が撮影する、現在地を撮影した撮影画像（画像）を取得する。

画像解析部４０８は、画像取得部４０７が取得した撮影画像を解析して、現在地に設置された交通標識等を抽出する。また、画像解析部４０８は、画像取得部４０７が取得した撮影画像を解析して、車両１０の周辺の情報（例えば、緊急車両、特殊車両の有無等）を取得する。

記憶部４０９は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラム、及びストレージデバイス３０３、メモリ３０２等によって実現され、例えば、地域情報５００等の様々な情報を記憶する。

上記の構成により、例えば、検出部４０４は、地図情報解析部４０６による解析結果、及び画像解析部４０８による解析結果を用いて、地域情報取得部４０３が取得した地域情報５００から、現在地で遵守すべき交通ルールを検出する。また、検出部４０４は、画像解析部４０８が抽出した交通標識を用いて、現在地で遵守すべき交通ルールのうち、現在地に設置された交通標識で明示されていない交通ルールを検出する。

また、案内部４０５は、検出部４０４が検出した交通ルールに対応する、利用者に対応する地域の交通標識を地域情報５００から取得し、取得した交通標識を、画像取得部４０７が取得した現在地の撮影画像に重ねて表示する。或いは、案内部４０５は、取得した交通標識を、車両１０のインストルメントパネル内等に設けられた表示装置１０２等に表示しても良い。

なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであっても良い。また、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、電子装置１００の外部に設けられていても良い。

＜処理の流れ＞
続いて、一実施形態に係る情報提供方法の処理の流れについて説明する。

（案内処理）
図６は、一実施形態に係る案内処理の例である。この処理は、例えば、利用者が車両１０を運転するときに、電子装置１００が実行する案内処理の例を示している。

ステップＳ６０１において、電子装置１００の判定部４０２は、現在地情報取得部４０１が取得した現在地の情報から、現在の地域を判定する。例えば、判定部４０２は、現在地情報取得部４０１が取得した現在地の情報と、記憶部４０９に予め記憶した地図情報や地域データベース等により、車両１０が現在、走行している地域（例えば国）を特定する。

ステップＳ６０２において、電子装置１００の地域情報取得部４０３は、地域ごとの交通ルールと交通標識とを記憶した地域情報５００を取得する。例えば、地域情報取得部４０３は、記憶部４０９に予め記憶した、図５に示すような地域情報５００を取得する。或いは、地域情報取得部４０３は、通信ネットワーク２０３を介して、サーバ装置２０２から、処理に必要な地域情報を取得しても良い。

ステップＳ６０３において、電子装置１００の検出部４０４は、地域情報取得部４０３が取得した地域情報から、現在地における、現在の地域に特有の交通ルールを検出する検出処理を実行する。例えば、検出部４０４は、図７に示すような検出処理を実行する。

図７は、一実施形態に係る検出処理の例を示すフローチャートである。この処理は、図６のステップＳ６０３において、電子装置１００の検出部４０４が実行する検出処理の例を示している。

ステップＳ７０１において、検出部４０４は、地図情報解析部４０６を用いて、現在地の地図情報を解析する。これにより、地図情報解析部４０６は、例えば、現在地情報取得部４０１が取得する現在地の情報に基づいて、記憶部４０９に予め記憶した地図情報を解析して、現在地の詳細な道路情報（例えば、道路種別、幅員区分、車線数、道路の属性等）を抽出する。

ステップＳ７０２において、検出部４０４は、画像解析部４０８を用いて、現在地の撮影画像を解析する。これにより、画像解析部４０８は、例えば、画像取得部４０７が取得した撮影画像を解析して、現在地に設置された交通標識、及び車両１０の周辺の状況（例えば、緊急車両、特殊車両の有無、歩行者の有無等）を抽出する。

ステップＳ７０３において、検出部４０４は、地図情報解析部４０６による地図情報の解析結果、画像解析部４０８による撮影画像の解析結果、及び地域情報取得部４０３が取得した地域情報から、現在地の交通ルールを取得する。

一例として、検出部４０４は、現在の地域が、日本国内（地域Ａ）であり、かつ地図情報の解析結果又は撮影画像の解析結果により、車両１０が坂の頂上付近を走行中であると判断されたものとする。この場合、検出部４０４は、例えば、図５に示すような地域情報５００の地域「地域Ａ」に対応する交通ルールの中から、交通ルールの種別「駐停車禁止」を取得する。

同様に、検出部４０４は、現在の地域が、日本国内（地域Ａ）であり、かつ地図情報の解析結果又は撮影画像の解析結果により、車両１０が踏切の手前に近づいたと判断されたものとする。この場合、検出部４０４は、例えば、図５に示すような地域情報５００の地域「地域Ａ」に対応する交通ルールの中から、交通ルールの種別「一時停止」を取得する。例えば、このような処理により、検出部４０４は、現在地で遵守すべき交通ルールを抽出することができる。

ステップＳ７０４において、検出部４０４は、現在地で遵守すべき交通ルールのうち、現在地に設置されている交通標識で明示されていない交通ルール（現在地における、現在の地域に特有の交通ルール）を検出する。例えば、検出部４０４は、ステップＳ７０３で取得した交通ルールのうち、ステップＳ７０２で抽出された交通標識と、種別が異なる交通ルールを検出する。

ここで、図６に戻り、案内処理のフローチャートの説明を続ける。

ステップＳ６０４において、検出された交通ルールを、地域情報取得部４０３が取得した地域情報に記憶された交通標識を用いて案内する。

一例として、アメリカ（地域Ｂ）から来訪した利用者が、日本国内において、電子装置１００を搭載した車両１０を運転しているものとする。また、図６のステップＳ６０１〜Ｓ６０３、及び図７のステップＳ７０１〜Ｓ７０４の処理により、現在地における、現在の地域に特有の交通ルールとして、種別「一時停止」が検出されたものとする。

この場合、好適な一例として、電子装置１００の案内部４０５は、例えば、図５に示すような地域情報５００の地域「地域Ｂ」に対応する交通標識の中から、種別「一時停止」の交通標識を取得する。また、案内部４０５は、取得した交通標識を、表示装置１０２（又は表示装置３０８）に表示する。これにより、案内部４０５は、現在地で遵守すべき交通ルールのうち、現在地に設置されている交通標識で明示されていない交通ルール（現在地における、現在の地域に特有の交通ルール）を、利用者に対応する地域の交通標識を用いて案内することができる。

ステップＳ６０５において、電子装置１００は、案内処理を終了するか否かを判断する。例えば、電子装置１００は、利用者による案内処理の終了を指示する操作を受け付けた場合、又は電子装置１００の電源オフ操作を受け付けた場合等に、案内処理を終了すると判断する。

案内処理を終了すると判断した場合、電子装置１００は、図６に示す案内処理を終了する。一方、案内処理を終了しないと判断した場合、電子装置１００は、例えば、処理をステップＳ６０３に戻して、ステップＳ６０３、Ｓ６０４の処理を繰り返し実行する。或いは、電子装置１００は、案内処理を終了しないと判断した場合、処理をステップＳ６０１に戻して、ステップＳ６０１〜Ｓ６０４の処理を繰り返し実行しても良い。

上記の処理により、電子装置１００は、現地の交通ルールに関する情報を提供する情報提供システム１において、現在地で遵守すべき交通ルールに関する情報を、利用者に適切に提供することができるようになる。

＜案内処理の具体例＞
続いて、電子装置１００による案内処理の具体的な例について、第１〜５の実施形態を例示して説明する。

［第１の実施形態］
図８は、第１の実施形態に係る案内処理の例について説明するための図である。ここでは、アメリカ（地域Ｂ）から来訪した利用者が、日本国内（地域Ａ）で車両１０を運転する場合の案内処理の一例について説明する。

図８（Ａ）は、電子装置１００の画像取得部４０７が撮影した、現在地の撮影画像８１０の一例を示している。この撮影画像８１０には、例えば、踏切８１１、及び前方を走行する他の車両８１２等が撮影されている。

日本国内（地域Ａ）の交通ルールでは、「信号機のない踏切では、一時停止する」ことになっている。しかし、実際には、例えば、図８（Ａ）に示されているように、日本国内の踏切には、「一時停止」や「踏切あり」の交通標識が設置されていない場合がある。

このような場合、電子装置１００の検出部４０４は、例えば、図８（Ａ）に示すような現在地の撮影画像８１０を、画像解析部４０８を用いて解析し、踏切８１１が検出されると、日本国内における交通ルール「一時停止」、「踏切あり」等を取得する。また、別の一例として、検出部４０４は、地図情報解析部４０６が地図情報を解析した解析結果に基づいて、交通ルール「一時停止」、「踏切あり」等を取得しても良い。これにより、現在地において遵守すべき交通ルールが取得される。

また、検出部４０４は、取得した、現在地において遵守すべき交通ルールのうち、現在地に設置された交通標識で明示されていない交通ルールを検出する。例えば、図８（Ａ）の例では、現在地には、「一時停止」、「踏切あり」のいずれの交通標識も設けられていないので、検出部４０４により、交通ルール「一時停止」、及び「踏切あり」が検出される。

さらに、電子装置１００の案内部４０５は、検出部４０４によって検出された交通ルールを、利用者に対応する地域Ｂ（アメリカ）の交通標識を用いて案内する。

図８（Ｂ）は、電子装置１００の案内部４０５が表示させる案内画面８２０の例を示している。例えば、案内部４０５は、図８（Ｂ）の案内画面８２０に示すように、利用者に対応する地域Ｂ（アメリカ）で「一時停止」を表す交通標識８２２と「踏切あり」を表す交通標識８２３とを、現在地の撮影画像上に、ＡＲ表現等を使用して（重ねて）表示させる。

好ましくは、案内部４０５は、何を検出して、「一時停止」、「踏切あり」と判断したかを示す表示要素８２１も合わせて、現在地の撮影画像上に、ＡＲ表現等を使用して表示させる。

なお、案内部４０５は、図８（Ｂ）に示されるような案内画面８２０を、車両１０が備える表示装置１０２に表示させても良いし、電子装置１００が備える表示装置３０８に表示させても良い。

図８（Ｃ）は、電子装置１００の案内部４０５が、車両１０のインストルメントパネル内等に設けられた表示装置１０２に表示されるメータ画面８３０内に、案内情報を表示する場合の例を示している。例えば、案内部４０５は、図８（Ｃ）のメータ画面８３０に示すように、メータ画面８３０内に、利用者に対応する地域Ｂ（アメリカ）で「一時停止」を表す交通標識８３２と「踏切あり」を表す交通標識８３１とを表示させる。

第１の実施形態によれば、車両１０を運転する利用者は、例えば、図８（Ｂ）に示す案内画面８２０、又は図８（Ｃ）に示すメータ画面８３０に表示される母国の交通標識により、踏切があること、及び一時停止が必要であることを容易に認識することができる。

［第２の実施形態］
図９は、第２の実施形態に係る案内処理の例について説明するための図である。ここでは、アメリカ（地域Ｂ）から来訪した利用者が、日本国内（地域Ａ）で車両１０を運転する場合の案内処理の別の一例について説明する。

図９（Ａ）は、日本国内に設置される交通標識の一例である、最高速度を示す標識９０１、及び規制が行われている区間の終わりを示す標識９０２の例を示している。

日本国内（地域Ａ）の交通ルールでは、「一般道で速度制限表示がない場合、制限速度は６０ｋｍ／ｈ」となっている。しかし、例えば、図９（Ａ）に示すような、規制が行われている区間の終わりを示す標識９０２が設置され、その後に最高速度を示す標識９０１が表示されていない場合、日本国内での運転に慣れていない利用者には、最高速度が判り難いという問題がある。

このような場合、電子装置１００の検出部４０４は、例えば、画像解析部４０８の解析結果により、最高速度を示す標識９０１が抽出されない場合、地図情報解析部４０６により、車両１０が走行している道路が一般道であるか高速道路であるかを判別する。また、検出部４０４は、現在地において遵守すべき交通ルールである最高速度、例えば、一般道であれば「６０ｋｍ／ｈ」、高速道路であれば「１００ｋｍ／ｈ」を、地域情報５００から検出する。

また、電子装置１００の案内部４０５は、検出部４０４によって検出された交通ルールである最高速度を、利用者に対応する地域Ｂ（アメリカ）の交通標識を用いて案内する。

図９（Ｂ）は、電子装置１００の案内部４０５が表示させる案内画面９１０の例を示している。例えば、案内部４０５は、図９（Ｂ）の案内画面９１０に示すように、現在地の撮影画像に、利用者に対応する地域Ｂ（アメリカ）で「最高速度６０ｋｍ／ｈ」（一般道の場合）を表す交通標識９１１を、ＡＲ表現等を使用して表示させる。

なお、案内部４０５は、図９（Ｂ）に示されるような案内画面９１０を、車両１０が備える表示装置１０２に表示させても良いし、電子装置１００が備える表示装置３０８に表示させても良い。

図９（Ｃ）は、電子装置１００の案内部４０５が、車両１０のインストルメントパネル内等に設けられた表示装置１０２に表示されるメータ画面９２０内に、案内情報を表示する場合の例を示している。例えば、案内部４０５は、図９（Ｃ）のメータ画面９２０に示すように、メータ画面９２０内に、利用者に対応する地域Ｂ（アメリカ）で「最高速度６０ｋｍ／ｈ」を表す交通標識９２１を表示させる。

第２の実施形態によれば、車両１０を運転する利用者は、例えば、図９（Ｂ）に示す案内画面９１０、又は図９（Ｃ）に示すメータ画面９２０に表示される母国の交通標識により、走行中の道路の最高速度が６０ｋｍ／ｈであることを容易に認識することができる。

［第３の実施形態］
図１０は、第３の実施形態に係る案内処理の例について説明するための図である。ここでは、アメリカ（地域Ｂ）から来訪した利用者が、日本国内（地域Ａ）で車両１０を運転する場合の案内処理の別の一例について説明する。

図１０には、電子装置１００の案内部４０５が、表示装置１０２（又は表示装置３０８）等に表示させる案内画面１０００の例が示されている。この案内画面１０００には、第１の実施形態と同様にして、利用者に対応する地域Ｂ（アメリカ）で「一時停止」を表す交通標識１００３と「踏切あり」を表す交通標識１００２とが、ＡＲ表現等を使用して、現在地の撮影画像上に表示されている。

また、案内画面１０００には、第１の実施形態と同様にして、何を検出して、「一時停止」、「踏切あり」と判断したかを示す表示要素１００１も、ＡＲ表現等を使用して、現在地の撮影画像上に表示されている。

好適な一例として、案内部４０５は、図１０に示すように、例えば、「一時停止」を表す交通標識１００３の下に、説明用の文字列１００４等を付加して表示させても良い。

さらに、第３の実施形態では、案内部４０５は、利用者によって設定された設定情報等に応じて、例えば、「駐車禁止」（又は「駐停車禁止」）の範囲を表す情報を、案内画面１０００に表示することができる。図１０の例では、利用者に対応する地域Ｂ（アメリカ）で「駐車禁止」を表す交通標識１００６と、範囲を表す表示要素１００５とを用いて、交通ルール「駐車禁止」が適用される範囲を示す情報が表示されている。

例えば、日本国内では、次のような場所は、特に交通標識や路面標示がなくても、駐車禁止となる。
- 交差点、横断歩道、自転車横断帯。
- 軌道敷内。
- 坂の頂上付近、勾配の急な坂。
- トンネル。
- 踏切及び園前後の側端からそれぞれ前後に１０ｍ以内。
- 交差点の側端又は道路の曲がり角から５ｍ以内。
- 横断歩道又は自転車横断帯の前後の側端からそれぞれ前後に５ｍ以内。
- 安全地帯の左側とその前後の側端からそれぞれ前後に１０ｍ以内。
- バス、路面電車の停留所の標示柱から１０ｍ以内。
等。

地域情報５００には、上記のような交通ルールが予め記憶されている。また、電子装置１００の検出部４０４は、例えば、画像解析部４０８による画像解析結果、又は地図情報解析部４０６に地図情報の解析結果を用いて、地域情報５００等から、上記のような駐車禁止となる場所を検出する。

また、電子装置１００の案内部４０５は、例えば、図１０に示すように、利用者に対応する地域Ｂで「駐車禁止」を表す交通標識１００６を用いて、交通ルール「駐車禁止」が適用される範囲を、ＡＲ表現等を用いて現在地の撮影画像上に表示させる。

好ましくは、案内部４０５は、例えば、図１０に示すように「駐車禁止」を表す交通標識１００６だけではなく、「駐車禁止」が適用される範囲を、線や図形等の表示要素１００５を用いて、利用者に分かり易く表示する。

第３の実施形態によれば、車両１０を運転する利用者は、例えば、図１０に示すような案内画面１０００に表示される「駐車禁止」を表す交通標識１００６、及び表示要素１００５等により、車両１０を駐車できない範囲を容易に認識することができる。

［第４の実施形態］
図１１は、第４の実施形態に係る案内処理の例について説明するための図である。ここでは、アメリカ（地域Ｂ）から来訪した利用者が、日本国内（地域Ａ）で車両１０を運転する場合の案内処理の別の一例について説明する。

図１１（Ａ）は、電子装置１００の画像取得部４０７が撮影した、現在地の撮影画像１１１０の一例を示している。撮影画像１１１０において、前方を横切る道路は、車両１０が走行している道路より優先度が高い優先道路であるものとする。また、この交差点には、「優先道路」、「一時停止」等の交通標識が設置されていないものとする。

また、日本国内（地域Ａ）の交通ルールで、「標識がなくても道幅が広い方の道路を優先道路として、従道路の走行時は一時停止をする」ように定められているものとする。

このような場合、電子装置１００の検出部４０４は、例えば、図１１（Ａ）に示すような現在地の撮影画像１１１０を、画像解析部４０８を用いて解析し、路面標示等から、日本国内における交通ルール「一時停止」等を取得する。また、電子装置１００の検出部４０４は、例えば、現在地の地図情報を解析して、車両１０が走行している道路より、前方を交差する道路の方が、道幅が広い場合、「前方優先道路」であることを示す情報を取得する。

また、検出部４０４は、取得した、現在地において遵守すべき交通ルールのうち、現在地に設置された交通標識で明示されていない交通ルールを検出する。例えば、図１１（Ａ）の例では、現在地には、「一時停止」、「前方優先道路」のいずれの交通標識も設けられていないので、検出部４０４により、交通ルール「一時停止」、及び「前方優先道路」が検出される。

さらに、電子装置１００の案内部４０５は、検出部４０４によって検出された交通ルールを、利用者に対応する地域Ｂ（アメリカ）の交通標識を用いて案内する。

図１１（Ｂ）は、電子装置１００の案内部４０５が表示させる案内画面１１２０の例を示している。例えば、案内部４０５は、図１１（Ｂ）の案内画面１１２０に示すように、利用者に対応する地域Ｂ（アメリカ）で「一時停止」を表す交通標識１１２１と、「Ｙｉｅｌｄ」の交通標識１１２２とを、現在地の撮影画像上に、ＡＲ表現等を使用して表示させる。ここで、「Ｙｉｅｌｄ」の交通標識１１２２は、「相手に道を譲れ」という意味の交通標識であり、日本に国内の「前方優先道路」の標識に対応している。

なお、案内部４０５は、図１１（Ｂ）に示されるような案内画面１１２０を、車両１０が備える表示装置１０２に表示させても良いし、電子装置１００が備える表示装置３０８に表示させても良い。また、案内部４０５は、車両１０のインストルメントパネル内等に設けられた表示装置１０２に表示されるメータ画面８３０内に、「一時停止」を表す交通標識１１２１と、「Ｙｉｅｌｄ」の交通標識１１２２とを表示させても良い。

第４の実施形態によれば、車両１０を運転する利用者は、例えば、図１１（Ｂ）に示す案内画面１１等に表示される母国の交通標識により、前方を交差する道路を通行する車両に優先権があること、及び一時停止が必要であることを容易に認識することができる。

［第５の実施形態］
図１１は、第４の実施形態に係る案内処理の例について説明するための図である。ここでは、日本（地域Ａ）から渡航した利用者が、アメリカ国内（地域Ｂ）で車両１０を運転する場合の案内処理の一例について説明する。

図１２（Ａ）は、電子装置１００の画像取得部４０７が撮影した、現在地の撮影画像１２１０の一例を示している。撮影画像１２１０において、前方の車両は、スクールバス１２１１であるものとする。

アメリカ国内（地域Ｂ）の交通ルールでは、「スクールバスが停車しているときは、スペースがあっても追い抜いてはいけない」ことになっている。また、アメリカ国内では、スクールバスに関して、次のようなルールがある。
- ライトが点滅していたり、ストップサインを出して停止しているスクールバスは、最低２５フィート（約７ｍ）離れた場所で停車して待つこと。
- 複数の車線がある場所でも全ての車が停車すること。
- 中央分離帯がある道路以外では、反対車線でも停止すること。
- スクールバスのライトが点滅していない、ストップサインを出していない場合は、時速１０マイル（約時速１６ｋｍ／ｈ）以下に速度を落としてから追い越しすること。
等。

電子装置１００の検出部４０４は、例えば、図１２（Ａ）に示すような現在地の撮影画像１２１０を、画像解析部４０８を用いて解析し、スクールバス１２１１が検出されると、スクールバス１２１１が停車しているか否かを、さらに解析する。

この解析により、スクールバス１２１１が停車中であると判定された場合、検出部４０４は、現在地において遵守すべき交通ルールとして、例えば、スクールバス１２１１を「追い越し禁止」であることを検出する。

また、検出部４０４は、取得した、現在地において遵守すべき交通ルールのうち、現在地に設置された交通標識で明示されていない交通ルールを検出する。例えば、図１２（Ａ）の例では、現在地には、いずれの交通標識も設けられていないので、検出部４０４により、スクールバス１２１１を「追い越し禁止」であることが検出される。

さらに、電子装置１００の案内部４０５は、検出部４０４によって検出された、スクールバス１２１１を「追い越し禁止」であることを、利用者に対応する地域Ａ（日本）の交通標識を用いて案内する。

図１２（Ｂ）は、電子装置１００の案内部４０５が表示させる案内画面１２２０の例を示している。例えば、案内部４０５は、図１２（Ｂ）の案内画面１２２０に示すように、現在地の撮影画像に撮影されたスクールバス１２１１に対して、「追い越し禁止」を表す交通標識１２２１を表示させて、スクールバス１２１１が追い越し禁止であることを案内する。

なお、案内部４０５は、図１２（Ｂ）に示されるような案内画面１２２０を、車両１０が備える表示装置１０２に表示させても良いし、電子装置１００が備える表示装置３０８に表示させても良い。

第５の実施形態によれば、車両１０を運転する利用者は、例えば、図１２（Ｂ）に示す案内画面１１等に表示される母国の交通標識により、前方のスクールバス１２１１が、追い越し禁止であることを、容易に認識することができる。

［その他の実施形態］
ここでは、上記の実施形態の変形例について説明する。
図１３（Ａ）は、例えば、第１の実施形態において、利用者が日本である場合に、電子装置１００の案内部４０５が、メータ画面１３１０に表示する交通標識の例を示している。電子装置１００は、日本人の利用者が、日本国内で車両１０を運転する場合、現在地で遵守すべきルールのうち、交通標識で明示されていない交通ルールを、日本の交通標識を用いて、メータ画面１３１０等に表示しても良い。これにより、電子装置１００は、利用者が母国で運転するときでも、忘れがちな交通ルールや、違反しがちな交通ルールを、利用者にリマインドすることができるようになる。このように、電子装置１００は、利用者が母国で車両１０を運転するときでも、より安全な運転を補助する装置として活用することができる。

また、上記の各実施形態では、電子装置１００は、現在地で遵守すべき交通ルールのうち、現在地に設置されている交通標識で明示されていない交通ルールを、交通標識を用いて表示している。ただし、この方法では、必要以上の情報（交通標識）が表示されてしまい、逆に利用者の混乱を招くケースも考えられる。これを解決するために、電子装置１００は、例えば、表示させる交通標識のパターンを、利用者が選択できるようにしても良い。

また、電子装置１００は、利用者の過去の運転を解析して、十分に守られている交通ルールを、自動的に表示しないように制御しても良い。例えば、第４の実施形態では、電子装置１００は、図１３（Ｂ）に示すように、「一時停止」を表す交通標識１３１１と、「前方優先」を表す交通標識１３１２とを、案内画面１３２０に表示させていた。しかし、電子装置１００は、利用者の過去の運転を解析し、当該地点で、利用者が毎回一時停止していると判断した場合には、例えば、図１３（Ｃ）に示すように、「一時停止」を表す交通標識１３１１の表示を抑止、又は省略しても良い。また、利用者は、例えば、電子装置１００が表示させる設定画面等から、「一時停止」を表す交通標識の表示を行うか否かを、設定できるものであっても良い。

さらに、上記の各実施形態では、電子装置１００は、現在地で遵守すべき交通ルールのうち、現在地に設置されている交通標識で明示されていない交通ルールを、利用者に対応する地域の交通標識を用いて案内していた。ただし、これに限られず、利用者は、現在地で遵守すべき交通ルールのうち、現在地に設置されている交通標識で明示されていない交通ルールを、利用者によって設定された、任意の地域の交通標識を用いて案内するようにしても良い。

さらにまた、電子装置１００は、現在地で遵守すべき交通ルールのうち、現在地に設置されている交通標識で明示されていない交通ルールに加えて、交通標識で明示されている交通ルールを、利用者に対応する地域の交通標識を用いて案内しても良い。

以上、本発明の各実施形態によれば、現地の交通ルールに関する情報を提供する情報提供システム１において、現在地で遵守すべき交通ルールに関する情報を、利用者に適切に提供することができるようになる。

交通ルールは必ずしも標識等で明示されるとは限らないため、明示されていない交通ルールをリアルタイムに補完することにより、利用者は、不慣れな国でも、より安全に車両１０を運転することができるようになる。

また、明示されていない交通ルールを、利用者の母国の交通標識を組み合わせて表示するので、文字列等による表示よりも直感的に理解しやすく、利用者が、現地の交通ルールに早く慣れる効果も期待できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、様々な変形や変更が可能である。

１ 情報提供システム
１０ 車両
１００ 電子装置
４０２ 判定部
４０３ 地域情報取得部（情報取得部）
４０４ 検出部
４０５ 案内部
４０８ 画像解析部

Claims (11)

1. 現在地の情報から現在の地域を判定する判定部と、
   地域ごとの交通ルールと交通標識とを記憶した地域情報を取得する情報取得部と、
   前記地域情報から、前記現在地における前記現在の地域に特有の交通ルールを検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された交通ルールを、前記地域情報に記憶されている交通標識を用いて案内する案内部と、
   を備える、電子装置。
2. 前記案内部は、前記検出部によって検出された交通ルールを、前記電子装置を利用するユーザに対応する地域の交通標識を用いて案内する、請求項１に記載の電子装置。
3. 前記案内部は、前記検出部によって検出された交通ルールを、予め設定された地域の交通標識を用いて案内する、請求項１に記載の電子装置。
4. 前記現在地を撮影した画像を解析して前記現在地に設置されている交通標識を抽出する画像解析部を有し、
   前記検出部は、前記現在地で遵守すべき交通ルールのうち、前記現在地に設置されている交通標識で明示されていない交通ルールを検出する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子装置。
5. 前記案内部は、前記現在地を撮影した画像に、前記検出部によって検出された交通ルールに対応する交通標識を重ねて表示する、請求項４に記載の電子装置。
6. 前記案内部は、前記現在地を撮影した画像に、前記検出部によって検出された交通ルールが適用される範囲を示す情報を表示する、請求項４又は５に記載の電子装置。
7. 前記電子装置は、車両に搭載され、
   前記案内部は、前記車両が備える表示装置に、前記検出部によって検出された交通ルールに対応する交通標識を表示させる、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電子装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の電子装置を搭載した車両。
9. 現在地の情報から現在の地域を判定する判定部と、
   地域ごとの交通ルールと交通標識とを含む地域情報を記憶する記憶部と、
   前記地域情報から、前記現在地における前記現在の地域に特有の交通ルールを検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された交通ルールを、前記記憶部に記憶されている交通標識を用いて案内する案内部と、
   を備える、情報提供システム。
10. 電子装置が、
    現在地の情報から現在の地域を判定する処理と、
    地域ごとの交通ルールと交通標識とを記憶した地域情報を取得する処理と、
    前記地域情報から、前記現在地における前記現在の地域に特有の交通ルールを検出する処理と、
    前記検出する処理で検出された交通ルールを、前記地域情報に記憶されている交通標識を用いて案内する処理と、
    を実行する、情報提供方法。
11. 請求項１０に記載の情報提供方法を電子装置に実行させるプログラム。