JP2020200637A - Driving device for blind - Google Patents

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Abstract

To provide a driving device for a blind which can be made compact.SOLUTION: A blind Bd includes a plurality of slats St, a first driving shaft Sa, a second driving shaft Sb, and a driving device 10. The slats St are suspended from a head rail Bh. The first drive shaft Sa can bring the Slats St into a first opening/closing operation. The second drive shaft Sb can bring the slats St into a second opening/closing operation. The drive device 10 has a drive mechanism capable of transmitting a drive force to the first drive shaft Sa and the second drive shaft Sb. The driving device 10 has a planetary gear mechanism Mp to which a driving force from a pulley 1p is input. The planetary gear mechanism Mp has a planetary carrier 2. The rotation of the planetary carrier 2 can be transmitted to the first drive shaft Sa, and the rotation of the planetary carrier 2 can be transmitted to the second drive shaft Sb via a driven gear 3.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ブラインド用駆動装置に関する。複数の遮蔽材を吊り下げたブラインドにおいて、複数の遮蔽材を開閉させるブラインド用駆動装置の構造に関する。 The present invention relates to a drive device for blinds. The present invention relates to a structure of a blind drive device for opening and closing a plurality of shielding materials in a blind in which a plurality of shielding materials are suspended.

ブラインドとして、スラットと呼ばれる細長い複数の帯状の遮蔽材を鉛直方向に吊り下げて、これらのスラットを水平方向に移動、及び、スラットを鉛直軸の回りに回転する縦型ブラインドが知られている。このような縦型ブラインド用の駆動装置の構成は、例えば、特許文献１に開示されている。 As a blind, a vertical blind is known in which a plurality of elongated strip-shaped shielding materials called slats are suspended in the vertical direction, these slats are moved in the horizontal direction, and the slats are rotated around a vertical axis. The configuration of such a drive device for a vertical blind is disclosed in, for example, Patent Document 1.

特許文献１によるブラインド用駆動装置は、プーリ、駆動軸、及び、回転軸を備えている。プーリは、ボールチェーンなどの操作によって回転できる。駆動軸は、その一端部がプーリに固定されている。プーリを回転すると、駆動軸を回転できる。駆動軸は、その他端部に回転駆動歯車を固定している。又、回転軸は、回転駆動歯車に噛み合う回転歯車を固定している。そして、プーリの回転を回転軸に伝動できる。 The blind drive device according to Patent Document 1 includes a pulley, a drive shaft, and a rotation shaft. The pulley can be rotated by operating a ball chain or the like. One end of the drive shaft is fixed to the pulley. By rotating the pulley, the drive shaft can be rotated. A rotary drive gear is fixed to the other end of the drive shaft. Further, the rotary shaft fixes a rotary gear that meshes with the rotary drive gear. Then, the rotation of the pulley can be transmitted to the rotation shaft.

又、特許文献１によるブラインド用駆動装置は、移動歯車、開閉歯車、及び、開閉軸を備えている。移動歯車は、開閉歯車と噛み合っている。移動歯車は、駆動軸に形成した送りねじに螺合している。駆動軸が回転すると、移動歯車は、駆動軸の軸方向に移動できる。移動歯車が送りねじの両端部に設けたストッパに当接すると、移動歯車は、軸方向の移動が規制される。移動歯車は、駆動軸と共回りして開閉歯車に回転を伝達できる。開閉歯車が回転すると、開閉軸に回転が伝達される。 Further, the blind drive device according to Patent Document 1 includes a moving gear, an opening / closing gear, and an opening / closing shaft. The moving gear meshes with the open / close gear. The moving gear is screwed into a feed screw formed on the drive shaft. When the drive shaft rotates, the moving gear can move in the axial direction of the drive shaft. When the moving gear comes into contact with the stoppers provided at both ends of the feed screw, the moving gear is restricted from moving in the axial direction. The moving gear can rotate together with the drive shaft and transmit the rotation to the opening / closing gear. When the open / close gear rotates, the rotation is transmitted to the open / close shaft.

特許文献１によるブラインド用駆動装置は、回転軸が回転すると、複数のスラットを鉛直軸の一方向に一斉に回転できる。スラットが全閉まで回転すると、移動歯車が送りねじ端部のストッパに当接することで、開閉軸に回転が伝達されると、スラットを閉じる方向に移動できる。 In the blind drive device according to Patent Document 1, when the rotation shaft rotates, a plurality of slats can be simultaneously rotated in one direction of the vertical shaft. When the slat rotates to the fully closed position, the moving gear comes into contact with the stopper at the end of the feed screw, and when the rotation is transmitted to the opening / closing shaft, the slat can be moved in the closing direction.

特許文献１によるブラインド用駆動装置は、プーリを一方の方向に回転して、スラットを全閉まで回転した後に、スラットを閉じる方向に移動できる。プーリを他方の方向に回転して、スラットを反転方向の全閉まで回転した後に、スラットを開く方向に移動できる。特許文献１によるブラインド用駆動装置は、従来の駆動装置と比較して、構造を簡単かつコンパクトにできる、としている。 The blind drive device according to Patent Document 1 can rotate the pulley in one direction, rotate the slats to the fully closed position, and then move the slats in the closing direction. The pulley can be rotated in the other direction to rotate the slats to full closure in the reverse direction and then move in the direction of opening the slats. The blind drive device according to Patent Document 1 is said to have a simple and compact structure as compared with a conventional drive device.

特開昭６３−３０８１７９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-308179

しかしながら、特許文献１によるブラインド用駆動装置は、移動歯車を駆動軸の軸方向に移動させるために軸方向のストロークを必要としている。このため、特許文献１によるブラインド用駆動装置は、軸方向のコンパクト化には依然として課題がある。 However, the blind drive device according to Patent Document 1 requires an axial stroke in order to move the moving gear in the axial direction of the drive shaft. Therefore, the blind drive device according to Patent Document 1 still has a problem in making it compact in the axial direction.

又、特許文献１によるブラインド用駆動装置は、プーリから回転軸及び開閉軸に回転を伝達するにあたり、十分に減速することが容易でなかった。このため、ブラインドの製品サイズが大きなもの、又、スラットの総重量が重い場合には、プーリの操作荷重が重くなるという課題があった。 Further, in the blind drive device according to Patent Document 1, it is not easy to sufficiently decelerate when transmitting the rotation from the pulley to the rotation shaft and the opening / closing shaft. Therefore, when the product size of the blind is large and the total weight of the slats is heavy, there is a problem that the operating load of the pulley becomes heavy.

装置を軸方向にコンパクト化でき、操作部の操作荷重を軽減できるブラインド用駆動装置が求められている。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。 There is a demand for a blind drive device that can make the device compact in the axial direction and reduce the operating load of the operation unit. The above can be said to be the subject of the present invention.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、軸方向にコンパクト化でき、操作部の操作荷重を軽減できるブラインド用駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a blind drive device that can be made compact in the axial direction and can reduce the operating load of the operating unit.

本発明者は、操作部からの駆動力が入力される遊星歯車機構、及び、遊星歯車機構が取り付けられた遊星キャリアでブラインド用駆動装置を構成することで、操作部の操作荷重の軽減と駆動装置のコンパクト化の両立を実現できると考え、これに基づいて、以下のような新たなブラインド用駆動装置を発明するに至った。 The present inventor reduces the operating load of the operating unit and drives the operation unit by configuring the blind driving device with a planetary gear mechanism to which a driving force from the operating unit is input and a planetary carrier to which the planetary gear mechanism is attached. We thought that it would be possible to achieve both compactness of the device, and based on this, we invented the following new drive device for blinds.

（１）本発明によるブラインド用駆動装置は、支持部材から吊り下げた開閉自在な遮蔽材と、前記遮蔽材に対して第１の開閉動作を実行できる第１駆動軸と、前記遮蔽材に対して第２の開閉動作を実行できる第２駆動軸と、前記第１駆動軸及び前記第２駆動軸に駆動力を伝達できる駆動機構と、を備えるブラインド用駆動装置であって、前記駆動機構は、回転自在な操作部と、前記操作部からの駆動力が入力される遊星歯車機構と、を有し、前記遊星歯車機構は、出力部となる回転自在な遊星キャリアを有し、前記遊星キャリアは、前記操作部と反対側に駆動ギア部を有し、前記第２駆動軸は、前記駆動ギア部に噛み合う従動ギアを有し、前記遊星キャリアの回転を前記第１駆動軸に伝動できると共に、前記従動ギアを介して、前記遊星キャリアの回転を前記第２駆動軸に伝動できる。 (1) The blind drive device according to the present invention has an openable / closable shielding material suspended from a support member, a first drive shaft capable of performing a first opening / closing operation on the shielding material, and the shielding material. A blind drive device including a second drive shaft capable of executing a second opening / closing operation and a drive mechanism capable of transmitting a driving force to the first drive shaft and the second drive shaft. The planetary gear mechanism has a rotatable operation unit and a planetary gear mechanism to which a driving force from the operation unit is input. The planetary gear mechanism has a rotatable planetary carrier serving as an output unit, and the planetary carrier. Has a drive gear unit on the side opposite to the operation unit, the second drive shaft has a driven gear that meshes with the drive gear unit, and can transmit the rotation of the planetary carrier to the first drive shaft. , The rotation of the planetary carrier can be transmitted to the second drive shaft via the driven gear.

（２）前記遊星キャリアと前記第１駆動軸の間に配置した空転機構を更に備え、前記空転機構は、前記第２駆動軸が所定角度、回転するまで前記第１駆動軸に対して前記遊星キャリアからの回転を非伝達としていることが好ましい。 (2) The planet is further provided with an idling mechanism arranged between the planet carrier and the first drive shaft, and the idling mechanism has the planet with respect to the first drive shaft until the second drive shaft rotates by a predetermined angle. It is preferable that the rotation from the carrier is not transmitted.

（３）前記空転機構は、その一部を前記駆動ギア部の内部に収容していることが好ましい。 (3) It is preferable that a part of the idling mechanism is housed inside the drive gear portion.

（４）前記従動ギアと第２駆動軸の間に配置したトルクリミッタを更に備え、前記トルクリミッタは、前記第２駆動軸に所定量以上の負荷が作用したときに、前記従動ギアの回転を第２駆動軸に非伝達としていることが好ましい。 (4) A torque limiter arranged between the driven gear and the second drive shaft is further provided, and the torque limiter rotates the driven gear when a load of a predetermined amount or more is applied to the second drive shaft. It is preferable that the transmission is not transmitted to the second drive shaft.

本発明によるブラインド用駆動装置は、操作部からの駆動力が入力される遊星歯車機構、及び、遊星歯車機構が取り付けられた遊星キャリアを備え、遊星キャリアを介して、操作部から第１駆動軸に回転を減速して伝動できると共に、遊星キャリアに設けた駆動ギア部を利用して、第２駆動軸に減速した回転を伝動できるので、操作部の操作荷重の軽減と駆動装置のコンパクト化の両立を実現できる。 The blind drive device according to the present invention includes a planetary gear mechanism to which a driving force from the operation unit is input and a planetary carrier to which the planetary gear mechanism is attached, and the first drive shaft from the operation unit via the planetary carrier. The rotation can be decelerated and transmitted, and the decelerated rotation can be transmitted to the second drive shaft by using the drive gear unit provided on the planetary carrier. Therefore, the operating load of the operation unit can be reduced and the drive device can be made compact. Both can be achieved.

本発明の一実施形態によるブラインドの全体構成を示す正面図であり、複数のスラットを鉛直軸の回りに開いた状態図である。It is a front view which shows the whole structure of the blind by one Embodiment of this invention, and is the state figure which opened a plurality of slats around a vertical axis. 前記実施形態によるブラインドの全体構成を示す正面図であり、複数のスラットを鉛直軸の回りに閉じた状態図である。It is a front view which shows the whole structure of the blind by the said embodiment, and is the state figure which closed a plurality of slats around a vertical axis. 前記実施形態によるブラインドの全体構成を示す正面図であり、複数のスラットを片側に畳み込んで閉じた状態図である。It is a front view which shows the whole structure of the blind by the said embodiment, and is the state figure which a plurality of slats are folded to one side and closed. 前記実施形態によるブラインドに備わる支持部材及びマスターキャリアの構成を示す縦断面図であり、スラットを鉛直軸の回りに開いた状態図である。It is a vertical cross-sectional view which shows the structure of the support member and the master carrier provided in the blind by the said embodiment, and is the state figure which opened the slats around the vertical axis. 本発明の一実施形態によるブラインド用駆動装置の構成を示す縦断面図である。It is a vertical sectional view which shows the structure of the drive device for blinds by one Embodiment of this invention. 前記実施形態によるブラインド用駆動装置の構成を示す斜視分解組立図である。It is a perspective exploded assembly view which shows the structure of the drive device for blinds by the said Embodiment. 前記実施形態によるブラインド用駆動装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the drive device for blinds by the said embodiment. 前記実施形態によるブラインド用駆動装置の構成を示す縦断面図であり、図８（Ａ）は、図７のＡ−Ａ矢視断面図、図８（Ｂ）は、図７のＢ−Ｂ矢視断面図である。It is a vertical sectional view which shows the structure of the drive device for a blind by the said embodiment, FIG. 8A is a sectional view taken along the line AA of FIG. 7, and FIG. 8B is an arrow BB of FIG. It is a sectional view. 前記実施形態によるブラインド用駆動装置の構成を示す平面図であり、図９（Ａ）は、操作部を操作していない状態図、図９（Ｂ）は、操作部を一方の方向に回転して、複数のスラットを鉛直軸の回りに回動した状態図、図９（Ｃ）は、操作部を一方の方向に更に回転して、複数のスラットを閉塞方向に移動している状態図である。It is a top view which shows the structure of the drive device for a blind according to the said embodiment, FIG. 9A is a state diagram in which the operation part is not operated, and FIG. 9B is a state diagram which rotates the operation part in one direction. FIG. 9C is a state diagram in which a plurality of slats are rotated around a vertical axis, and FIG. 9C is a state diagram in which the operation unit is further rotated in one direction and the plurality of slats are moved in the closing direction. is there. 前記実施形態によるブラインドの全体構成を示す平面図であり、図１０（Ａ）から図１０（Ｅ）は、複数のスラットを片側に畳み込んで閉じた状態から複数のスラットを鉛直軸の回りに閉じた状態までの状態変化図である。FIG. 10 (A) to FIG. 10 (E) are plan views showing the overall configuration of the blind according to the above embodiment, in which a plurality of slats are folded to one side and closed, and a plurality of slats are placed around a vertical axis. It is a state change diagram up to the closed state. 前記実施形態によるブラインドの全体構成を示す平面図であり、図１１（Ａ）から図１１（Ｃ）は、複数のスラットを鉛直軸の回りに開いた状態から複数のスラットを片側に畳み込むように移動している状態までの状態変化図である。FIG. 11 (A) to FIG. 11 (C) are plan views showing the overall configuration of the blind according to the above embodiment, in which the plurality of slats are folded around one side from the state where the plurality of slats are opened around the vertical axis. It is a state change diagram up to the moving state.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
［ブラインドの構成］
最初に、本発明の一実施形態によるブラインドの全体構成を説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
[Blind configuration]
First, the overall configuration of the blind according to one embodiment of the present invention will be described.

（全体構成）
図１から図３を参照すると、本発明の一実施形態によるブラインドＢｄは、支持部材としてのＣ形チャンネル状のヘッドレールＢｈと遮蔽材となる複数のスラットＳｔを備えている。ヘッドレールＢｈは、図示しない複数のブラケットを介して、窓枠の上部又は天井面に取り付けできる。スラットＳｔは、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９を介して、ヘッドレールＢｈから吊り下げられている。 (overall structure)
Referring to FIGS. 1 to 3, the blind Bd according to the embodiment of the present invention includes a C-shaped channel-shaped head rail Bh as a support member and a plurality of slats St as a shielding material. The head rail Bh can be attached to the upper part of the window frame or the ceiling surface via a plurality of brackets (not shown). The slat St is suspended from the head rail Bh via a master carrier 9 m and a plurality of carriers 9.

図１から図４を参照すると、ブラインドＢｄは、回転自在な第１駆動軸Ｓａと回転自在な第２駆動軸ＳｂをヘッドレールＢｈの内部に配置している。第１駆動軸Ｓａと第２駆動軸Ｓｂは、ヘッドレールＢｈの長手方向に沿って、平行に配置されている。実施形態によるブラインドＢｄは、第１駆動軸Ｓａを前面側に配置し、第２駆動軸Ｓｂを後面側に配置している。 Referring to FIGS. 1 to 4, the blind Bd has a rotatable first drive shaft Sa and a rotatable second drive shaft Sb arranged inside the head rail Bh. The first drive shaft Sa and the second drive shaft Sb are arranged in parallel along the longitudinal direction of the head rail Bh. In the blind Bd according to the embodiment, the first drive shaft Sa is arranged on the front surface side, and the second drive shaft Sb is arranged on the rear surface side.

図１から図４を参照すると、ブラインドＢｄは、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９をヘッドレールＢｈの内部に配置している。マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９は、第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂに移動自在に支持されている。マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９は、ヘッドレールＢｈの長手方向に沿って、移動できる。 Referring to FIGS. 1 to 4, the blind Bd has a master carrier 9 m and a plurality of carriers 9 arranged inside the head rail Bh. The master carrier 9m and the plurality of carriers 9 are movably supported by the first drive shaft Sa and the second drive shaft Sb. The master carrier 9m and the plurality of carriers 9 can move along the longitudinal direction of the head rail Bh.

図１から図４を参照すると、ヘッドレールＢｈは、長手方向の一方の端部に駆動装置１０を配置している。駆動装置１０は、第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂの一端部側を回転自在に支持している。第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂの他端部側は、ヘッドレールＢｈの長手方向の他方の端部に回転自在に支持されている。駆動装置１０は、第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂに駆動力を伝達できる駆動機構を内部に備えている。 Referring to FIGS. 1 to 4, the head rail Bh has a drive device 10 arranged at one end in the longitudinal direction. The drive device 10 rotatably supports one end side of the first drive shaft Sa and the second drive shaft Sb. The other end side of the first drive shaft Sa and the second drive shaft Sb is rotatably supported by the other end portion in the longitudinal direction of the head rail Bh. The drive device 10 internally includes a drive mechanism capable of transmitting a driving force to the first drive shaft Sa and the second drive shaft Sb.

図１から図４を参照すると、駆動装置１０は、操作部となるプーリ１ｐを備えている。プーリ１ｐには、操作コードＣｈが巻き掛けされている。操作コードＣｈを操作することで、プーリ１ｐを回転できる。そして、後述する遊星歯車機構Ｍｐを介して、プーリ１ｐの回転を第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂに伝達できる。 Referring to FIGS. 1 to 4, the drive device 10 includes a pulley 1p as an operation unit. The operation code Ch is wound around the pulley 1p. The pulley 1p can be rotated by operating the operation code Ch. Then, the rotation of the pulley 1p can be transmitted to the first drive shaft Sa and the second drive shaft Sb via the planetary gear mechanism Mp described later.

図１から図４を参照すると、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９は、帯板状のスペーサリンクＬｓで相互に連結されている。スペーサリンクＬｓの一端部は、キャリア９の上面に固定されている。スペーサリンクＬｓの他端部側は、隣接したスペーサリンクＬｓの上面及びマスターキャリア９ｍの上面をスライドできる。又、スペーサリンクＬｓの他端部の先端部には、係合片（図示せず）をスペーサリンクＬｓの上方向に突出している。係合片は、マスターキャリア９ｍの上面及び複数のキャリア９の上面に形成した一対の突起に対してスライド自在に係合できる。 Referring to FIGS. 1 to 4, the master carrier 9m and the plurality of carriers 9 are connected to each other by a strip-shaped spacer link Ls. One end of the spacer link Ls is fixed to the upper surface of the carrier 9. The other end side of the spacer link Ls can slide on the upper surface of the adjacent spacer link Ls and the upper surface of the master carrier 9 m. Further, an engaging piece (not shown) projects upward from the spacer link Ls at the tip of the other end of the spacer link Ls. The engaging piece can be slidably engaged with a pair of protrusions formed on the upper surface of the master carrier 9m and the upper surfaces of the plurality of carriers 9.

図１から図４を参照して、第１駆動軸Ｓａを一方の方向に回転すると、先頭のマスターキャリア９ｍをヘッドレールＢｈの他端部側に向って移動できる。これにより、マスターキャリア９ｍ及び隣接するキャリア９を相互に連結したスペーサリンクＬｓの間隔が最大限まで広がると、スペーサリンクＬｓを介して、マスターキャリア９ｍに隣接するキャリア９を牽引できる。そして、マスターキャリア９ｍに隣接するキャリア９及び次のキャリア９を相互に連結したスペーサリンクＬｓの間隔が最大限まで広がると、スペーサリンクＬｓを介して次のキャリア９を牽引できる。このように、複数のキャリア９は順次牽引されながら移動できる。先頭のマスターキャリア９ｍが最も他端部に移動した状態では、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９を等間隔で配置することができる（図１又は図２参照）。 When the first drive shaft Sa is rotated in one direction with reference to FIGS. 1 to 4, the leading master carrier 9 m can be moved toward the other end side of the head rail Bh. As a result, when the distance between the master carrier 9m and the spacer link Ls connecting the adjacent carriers 9 to each other is widened to the maximum, the carrier 9 adjacent to the master carrier 9m can be towed through the spacer link Ls. Then, when the distance between the carrier 9 adjacent to the master carrier 9m and the spacer link Ls connecting the next carrier 9 to each other is widened to the maximum, the next carrier 9 can be towed through the spacer link Ls. In this way, the plurality of carriers 9 can move while being towed in sequence. When the leading master carrier 9m is moved to the farthest end, the master carrier 9m and the plurality of carriers 9 can be arranged at equal intervals (see FIG. 1 or 2).

一方、図１又は図２に示した状態から、第１駆動軸Ｓａを他方の方向に回転すると、先頭のマスターキャリア９ｍをヘッドレールＢｈの一端部側に向かって移動できる。これにより、マスターキャリア９ｍが複数のキャリア９を押すことで、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９をヘッドレールＢｈの一端部側に畳み込むことができる（図３参照）。 On the other hand, when the first drive shaft Sa is rotated in the other direction from the state shown in FIG. 1 or 2, the leading master carrier 9 m can be moved toward one end side of the head rail Bh. As a result, when the master carrier 9m pushes the plurality of carriers 9, the master carrier 9m and the plurality of carriers 9 can be folded into one end side of the head rail Bh (see FIG. 3).

又、図１から図３を参照すると、ヘッドレールＢｈは、一つ以上のロッドサポートＳｒを内部に備えている。ロッドサポートＳｒは、第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂとスライド自在に連結している。又、ロッドサポートＳｒは、ヘッドレールＢｈの内壁とスライド自在に連結している。 Further, referring to FIGS. 1 to 3, the head rail Bh includes one or more rod support Sr inside. The rod support Sr is slidably connected to the first drive shaft Sa and the second drive shaft Sb. Further, the rod support Sr is slidably connected to the inner wall of the head rail Bh.

図１又は図２を参照して、複数のロッドサポートＳｒは、図示しない磁石でそれらの側面同士を吸着している。又、ロッドサポートＳｒと先頭のマスターキャリア９ｍは、図示しない磁石と被磁性体でそれらの側面同士を吸着している。 With reference to FIG. 1 or FIG. 2, the plurality of rod supports Sr attract their side surfaces to each other with a magnet (not shown). Further, the rod support Sr and the leading master carrier 9m attract their side surfaces with a magnet and a magnetized material (not shown).

図１又は図２に示した状態から、マスターキャリア９ｍをヘッドレールＢｈの一端部側に向かって移動すると、マスターキャリア９ｍは、複数のロッドサポートＳｒを吸着した状態で、一端部側に移動する。複数のロッドサポートＳｒが移動する過程では、ヘッドレール９１の内壁から突出したピン（図示せず）に、ロッドサポートＳｒが当接することで、複数のロッドサポートＳｒ間の吸着状態が解除される。 When the master carrier 9m is moved toward one end side of the head rail Bh from the state shown in FIG. 1 or 2, the master carrier 9m moves toward one end side with a plurality of rod support Sr adsorbed. .. In the process of moving the plurality of rod support Sr, the rod support Sr comes into contact with a pin (not shown) protruding from the inner wall of the head rail 91, so that the suction state between the plurality of rod support Sr is released.

更に、ロッドサポートＳｒとマスターキャリア９ｍが移動する過程では、ヘッドレールＢｈの内壁から突出したピン（図示せず）に、ロッドサポートＳｒが当接することで、ロッドサポートＳｒとマスターキャリア９ｍの吸着状態が解除される。そして、第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂの中間部を複数のロッドサポートＳｒで支持できる（図３参照）。このように、複数のロッドサポートＳｒは、第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂの中間部を支持できるので、第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂの撓みを抑制できる。 Further, in the process of moving the rod support Sr and the master carrier 9m, the rod support Sr comes into contact with a pin (not shown) protruding from the inner wall of the head rail Bh, so that the rod support Sr and the master carrier 9m are attracted to each other. Is released. Then, the intermediate portion between the first drive shaft Sa and the second drive shaft Sb can be supported by a plurality of rod supports Sr (see FIG. 3). As described above, since the plurality of rod support Sr can support the intermediate portion between the first drive shaft Sa and the second drive shaft Sb, the bending of the first drive shaft Sa and the second drive shaft Sb can be suppressed.

（マスターキャリア及びキャリアの構成）
次に、マスターキャリア９ｍ及びキャリア９の構成を説明する。なお、マスターキャリア９ｍとキャリア９は、一部を除いて、同様に構成しているので、マスターキャリア９ｍを代表して説明する。 (Master carrier and career composition)
Next, the configurations of the master carrier 9m and the carrier 9 will be described. Since the master carrier 9m and the carrier 9 have the same configuration except for a part, the master carrier 9m will be described as a representative.

図４を参照すると、マスターキャリア９ｍは、一対のローラ９ｒ・９ｒを両端部に回転自在に支持している。一対のローラ９ｒ・９ｒは、ヘッドレールＢｈの内壁に対向配置した一対の案内レールに載置されている。一対のローラ９ｒ・９ｒは、案内レール上を転動できる。又、マスターキャリア９ｍの上面には、スペーサリンクＬｓが横断している。 Referring to FIG. 4, the master carrier 9m rotatably supports a pair of rollers 9r and 9r at both ends. The pair of rollers 9r and 9r are mounted on a pair of guide rails arranged to face the inner wall of the head rail Bh. The pair of rollers 9r and 9r can roll on the guide rail. Further, spacer links Ls cross the upper surface of the master carrier 9 m.

図４又は図５を参照すると、第１駆動軸Ｓａは、螺旋ねじを外周に形成したスクリューロッドで構成している。図４を参照すると、マスターキャリア９ｍは、スクリューロッドと螺合したリードナットＮｒを回転自在に保持している。リードナットＮｒは、マスターキャリア９ｍに対して、軸方向の移動が規制されている。これにより、第１駆動軸Ｓａを軸回りに回転すると、マスターキャリア９ｍを第１駆動軸Ｓａの軸方向に移動できる。なお、キャリア９は、リードナットＮｒを保持した個所に、第１駆動軸Ｓａとスライド自在な穴を開口している。 Referring to FIG. 4 or FIG. 5, the first drive shaft Sa is composed of a screw rod having a spiral screw formed on the outer periphery thereof. Referring to FIG. 4, the master carrier 9m rotatably holds the lead nut Nr screwed with the screw rod. The movement of the lead nut Nr in the axial direction is restricted with respect to the master carrier 9 m. As a result, when the first drive shaft Sa is rotated around the axis, the master carrier 9 m can be moved in the axial direction of the first drive shaft Sa. The carrier 9 has a slideable hole with the first drive shaft Sa at a position where the lead nut Nr is held.

図４又は図５を参照すると、第２駆動軸Ｓｂは、軸方向に延びる複数のスプライン溝を外周に形成したチルトロッドで構成している。一方、図４を参照すると、マスターキャリア９ｍは、ウォームＷを回転自在に保持している。ウォームＷは、チルトロッドと噛み合う内歯を中心部に形成している。キャリア９は、チルトロッドと噛み合うウォームＷを備えている。第２駆動軸Ｓｂは、第１駆動軸Ｓａと協働して、マスターキャリア９ｍ及びキャリア９を軸方向に移動自在に案内できる。 Referring to FIG. 4 or FIG. 5, the second drive shaft Sb is composed of a tilt rod having a plurality of spline grooves extending in the axial direction formed on the outer periphery thereof. On the other hand, referring to FIG. 4, the master carrier 9 m rotatably holds the worm W. The worm W has internal teeth that mesh with the tilt rod at the center. The carrier 9 includes a worm W that meshes with the tilt rod. The second drive shaft Sb can guide the master carrier 9m and the carrier 9 in an axial direction in cooperation with the first drive shaft Sa.

図４を参照すると、マスターキャリア９ｍは、キャリアフックＦを備えている。キャリアフックＦは、その軸芯が鉛直方向に向かうように配置されている。キャリアフックＦは、ウォームホイールＷｈを基端部側に形成している。ウォームホイールＷｈは、ウォームＷと噛み合っている。又、キャリアフックＦの先端部は、スラットＳｔを係脱自在に吊り下げている。 Referring to FIG. 4, the master carrier 9m includes a carrier hook F. The carrier hook F is arranged so that its axis is directed in the vertical direction. The carrier hook F forms the worm wheel Wh on the base end side. The worm wheel Wh meshes with the worm W. Further, the tip of the carrier hook F suspends the slats St in a detachable manner.

図４を参照すると、第２駆動軸Ｓｂを軸回りに回転すると、第２駆動軸Ｓｂ→ウォームＷ→ウォームホイールＷｈ→キャリアフックＦの経路を経て、第２駆動軸Ｓｂの軸回りの回転をスラットＳｔに伝動できる。これにより、スラットＳｔを鉛直軸回りに回転できる。一方、スラットＳｔの鉛直軸回りの回転が規制されると、キャリアフックＦの基端部に対して、キャリアフックＦの先端部側が空転する構成になっている。これにより、スラットＳｔの回転範囲が正逆転の約１８０度の範囲に制限されている。 With reference to FIG. 4, when the second drive shaft Sb is rotated about the axis, the rotation of the second drive shaft Sb around the axis is performed through the path of the second drive shaft Sb → worm W → worm wheel Wh → carrier hook F. It can be transmitted to the slats St. As a result, the slats St can be rotated around the vertical axis. On the other hand, when the rotation of the slats St around the vertical axis is restricted, the tip end side of the carrier hook F idles with respect to the base end portion of the carrier hook F. As a result, the rotation range of the slats St is limited to a range of about 180 degrees in the forward and reverse directions.

このように、図１から図５を参照すると、第１駆動軸Ｓａは、スラットＳｔを水平方向に移動して、複数のスラットＳｔを畳み込み又は展開させる、第１の開閉動作を実行できる。一方、第２駆動軸Ｓｂは、スラットＳｔを鉛直軸回りに回動させる、第２の開閉動作を実行できる。 As described above, referring to FIGS. 1 to 5, the first drive shaft Sa can perform the first opening / closing operation of moving the slat St in the horizontal direction to fold or unfold the plurality of slat St. On the other hand, the second drive shaft Sb can execute the second opening / closing operation of rotating the slats St around the vertical shaft.

［ブラインド用駆動装置の構成］
（全体構成）
次に、本発明の一実施形態によるブラインド用駆動装置の構成を説明する。図１から図３及び図５から図８を参照すると、本発明の一実施形態によるブラインド用駆動装置（以下、駆動装置と略称する）１０は、操作部となる回転自在なプーリ１ｐと遊星歯車機構Ｍｐを備えている。又、駆動装置１０は、空転機構Ｍｉを備えている。 [Structure of drive device for blinds]
(overall structure)
Next, the configuration of the blind drive device according to the embodiment of the present invention will be described. Referring to FIGS. 1 to 3 and 5 to 8, the blind drive device (hereinafter, abbreviated as the drive device) 10 according to the embodiment of the present invention includes a rotatable pulley 1p and a planetary gear as an operation unit. It has a mechanism Mp. Further, the drive device 10 includes an idling mechanism Mi.

図５から図８を参照すると、遊星歯車機構Ｍｐは、プーリ１ｐからの駆動力が入力されている。遊星歯車機構Ｍｐは、出力部となる回転自在な遊星キャリア２を備えている。遊星キャリア２は、プーリ１ｐと反対側に駆動ギア部２２を形成している。駆動ギア部２２は、複数の歯を外周に形成している。第２駆動軸Ｓｂは、駆動ギア部２２に噛み合う従動ギア３を有している。 With reference to FIGS. 5 to 8, the driving force from the pulley 1p is input to the planetary gear mechanism Mp. The planetary gear mechanism Mp includes a rotatable planetary carrier 2 that serves as an output unit. The planetary carrier 2 forms a drive gear portion 22 on the side opposite to the pulley 1p. The drive gear portion 22 has a plurality of teeth formed on the outer periphery thereof. The second drive shaft Sb has a driven gear 3 that meshes with the drive gear portion 22.

図５から図８を参照すると、遊星歯車機構Ｍｐは、遊星キャリア２の回転を第１駆動軸Ｓａに伝動できる。又、遊星歯車機構Ｍｐは、従動ギア３を介して、遊星キャリア２の回転を第２駆動軸Ｓｂに伝動できる。 Referring to FIGS. 5 to 8, the planetary gear mechanism Mp can transmit the rotation of the planetary carrier 2 to the first drive shaft Sa. Further, the planetary gear mechanism Mp can transmit the rotation of the planetary carrier 2 to the second drive shaft Sb via the driven gear 3.

図５から図８を参照すると、駆動装置１０は、第１ケースＣａ、第２ケースＣｂ、及び、キャップ部材Ｃｃを備えている。第１ケースＣａ、第２ケースＣｂ、及び、キャップ部材Ｃｃが互いに嵌合することで、駆動装置１０の外殻を構成している。 Referring to FIGS. 5 to 8, the drive device 10 includes a first case Ca, a second case Cb, and a cap member Cc. The first case Ca, the second case Cb, and the cap member Cc are fitted to each other to form the outer shell of the drive device 10.

図５を参照すると、第１ケースＣａと第２ケースＣｂの間には、遊星歯車機構Ｍｐを収容している。又、第１ケースＣａと第２ケースＣｂは、従動ギア３を回転自在に支持している。第２ケースＣｂとキャップ部材Ｃｃの間には、空転機構Ｍｉを収容している。 Referring to FIG. 5, a planetary gear mechanism Mp is housed between the first case Ca and the second case Cb. Further, the first case Ca and the second case Cb rotatably support the driven gear 3. The idling mechanism Mi is housed between the second case Cb and the cap member Cc.

（遊星歯車機構の構成）
次に、実施形態による遊星歯車機構Ｍｐの構成を説明する。図５又は図６を参照すると、プーリ１ｐは、巻掛車１１ｐと太陽歯車１１ｇを有している。巻掛車１１ｐには、操作コードＣｈを巻き掛けできる（図１から図３参照）。 (Structure of planetary gear mechanism)
Next, the configuration of the planetary gear mechanism Mp according to the embodiment will be described. Referring to FIG. 5 or FIG. 6, the pulley 1p has a winding wheel 11p and a sun gear 11g. The operation code Ch can be wound around the winding wheel 11p (see FIGS. 1 to 3).

図５又は図６を参照すると、太陽歯車１１ｇは、巻掛車１１ｐの一方の面から突出した回転軸部の先端部側に形成している。太陽歯車１１ｇは、駆動装置１０の入力部を構成している。太陽歯車１１ｇは、遊星歯車機構Ｍｐの要素の一部を構成している。 With reference to FIG. 5 or FIG. 6, the sun gear 11g is formed on the tip end side of the rotating shaft portion protruding from one surface of the winding wheel 11p. The sun gear 11g constitutes an input unit of the drive device 10. The sun gear 11g constitutes a part of the elements of the planetary gear mechanism Mp.

図５又は図６及び図８（Ａ）を参照すると、遊星歯車機構Ｍｐは、複数の遊星歯車２１を備えている。複数の遊星歯車２１は、遊星キャリア２の一方の面から突出した支軸に回転自在に支持されている。複数の遊星歯車２１は、それらの回転中心が遊星キャリア２の回転中心を中心とする所定の半径上に配置されている。 With reference to FIG. 5 or FIG. 6 and FIG. 8 (A), the planetary gear mechanism Mp includes a plurality of planetary gears 21. The plurality of planetary gears 21 are rotatably supported by a support shaft protruding from one surface of the planetary carrier 2. The plurality of planetary gears 21 are arranged so that their rotation centers are on a predetermined radius centered on the rotation center of the planet carrier 2.

図５又は図８（Ａ）を参照すると、太陽歯車１１ｇは、その回転中心が遊星キャリア２の回転中心と同軸上に配置した状態で、遊星キャリア２の一方の面に向かって導入されている。そして、太陽歯車１１ｇは、複数の遊星歯車２１と噛み合っている（図８（Ａ）参照）。 Referring to FIG. 5 or FIG. 8 (A), the sun gear 11g is introduced toward one surface of the planet carrier 2 with its rotation center arranged coaxially with the rotation center of the planet carrier 2. .. The sun gear 11g meshes with the plurality of planetary gears 21 (see FIG. 8A).

図６又は図８（Ａ）を参照すると、第１ケースＣａは、円形開口を他方の面から穿設している。この円形開口には、遊星キャリア２に複数の遊星歯車２１を支持した状態で、複数の遊星歯車２１を導入できる。又、第１ケースＣａの円形開口の周面には、内歯２１ｇを形成している。内歯２１ｇは、複数の遊星歯車２１と噛み合うことができる。 Referring to FIG. 6 or FIG. 8 (A), the first case Ca has a circular opening formed from the other surface. A plurality of planetary gears 21 can be introduced into the circular opening while the planetary carriers 2 support the plurality of planetary gears 21. Further, 21 g of internal teeth are formed on the peripheral surface of the circular opening of the first case Ca. The internal teeth 21g can mesh with a plurality of planetary gears 21.

図６又は図８（Ａ）を参照すると、遊星歯車機構Ｍｐは、太陽歯車１１ｇを回転中心として、複数の遊星歯車２１が自転しながら公転できる。遊星歯車機構Ｍｐは、入力軸となる太陽歯車１１ｇの回転を出力軸となる遊星キャリア２に減速回転して伝動できる。 With reference to FIG. 6 or FIG. 8A, the planetary gear mechanism Mp can revolve while rotating a plurality of planetary gears 21 with the sun gear 11g as the center of rotation. The planetary gear mechanism Mp can transmit the rotation of the sun gear 11g, which is the input shaft, by decelerating and rotating it to the planet carrier 2 which is the output shaft.

図５から図８を参照すると、遊星歯車機構Ｍｐは、以下の利点を有している。
（１）歯車列を少ない段数で大きな減速比を得ることができる。
（２）出力軸に大きなトルクを伝達できる。
（３）入力軸と出力軸を同軸上に配置できる。 With reference to FIGS. 5 to 8, the planetary gear mechanism Mp has the following advantages.
(1) A large reduction ratio can be obtained with a small number of gear trains.
(2) A large torque can be transmitted to the output shaft.
(3) The input shaft and the output shaft can be arranged coaxially.

図５から図８（Ａ）を参照すると、空転機構Ｍｉを介して、遊星キャリア２は、第１駆動軸Ｓａを同軸上に連結している。これにより、遊星キャリア２の回転を第１駆動軸Ｓａに伝動できる。又、遊星キャリア２と一体の駆動ギア部２２が従動ギア３に噛み合っているので、遊星キャリア２の回転を第２駆動軸Ｓｂに伝動できる。 Referring to FIGS. 5 to 8 (A), the planetary carrier 2 coaxially connects the first drive shaft Sa via the idling mechanism Mi. As a result, the rotation of the planetary carrier 2 can be transmitted to the first drive shaft Sa. Further, since the drive gear portion 22 integrated with the planet carrier 2 meshes with the driven gear 3, the rotation of the planet carrier 2 can be transmitted to the second drive shaft Sb.

図５から図８（Ａ）を参照すると、実施形態による駆動装置１０は、操作部となるプーリ１ｐからの駆動力が入力される遊星歯車機構Ｍｐ、及び、遊星歯車機構Ｍｐが取り付けられた遊星キャリア２を備え、遊星キャリア２を介して、プーリ１ｐから第１駆動軸Ｓａに回転を減速して伝動できると共に、遊星キャリア２に構成した駆動ギア部２２を利用して、第２駆動軸Ｓｂに減速した回転を伝動できるので、操作部となるプーリ１ｐの操作荷重の軽減と駆動装置１０のコンパクト化の両立を実現できる。 Referring to FIGS. 5 to 8 (A), the drive device 10 according to the embodiment includes a planetary gear mechanism Mp to which a driving force from a pulley 1p serving as an operation unit is input, and a planet to which the planetary gear mechanism Mp is attached. The carrier 2 is provided, and the rotation can be decelerated and transmitted from the pulley 1p to the first drive shaft Sa via the planet carrier 2, and the second drive shaft Sb can be transmitted by using the drive gear portion 22 configured in the planet carrier 2. Since the decelerated rotation can be transmitted, it is possible to reduce the operating load of the pulley 1p, which is the operating unit, and to make the drive device 10 compact.

（空転機構の構成）
次に、実施形態による空転機構Ｍｉの構成を説明する。図５又は図７を参照すると、空転機構Ｍｉは、遊星キャリア２と第１駆動軸Ｓａの間に配置している。図５から図８（Ｂ）を参照すると、空転機構Ｍｉは、第１回転体４１、第２回転体４２、及び、出力軸４３を備えている。遊星キャリア２、第１回転体４１、第２回転体４２、及び、出力軸４３は、それらの回転中心を同軸上に配置している（図５参照）。 (Structure of idling mechanism)
Next, the configuration of the idling mechanism Mi according to the embodiment will be described. Referring to FIG. 5 or FIG. 7, the idling mechanism Mi is arranged between the planetary carrier 2 and the first drive shaft Sa. Referring to FIGS. 5 to 8B, the idling mechanism Mi includes a first rotating body 41, a second rotating body 42, and an output shaft 43. The planetary carrier 2, the first rotating body 41, the second rotating body 42, and the output shaft 43 have their rotation centers arranged coaxially (see FIG. 5).

図５又は図６を参照すると、第１回転体４１は、駆動ギア部２２の内部に収容されている。つまり、空転機構Ｍｉは、その一部を駆動ギア部２２の内部に収容している。第１回転体４１は、その外周が駆動ギア部２２の内周に嵌合している。 With reference to FIG. 5 or FIG. 6, the first rotating body 41 is housed inside the drive gear portion 22. That is, a part of the idling mechanism Mi is housed inside the drive gear unit 22. The outer circumference of the first rotating body 41 is fitted to the inner circumference of the drive gear portion 22.

図６又は図８（Ｂ）を参照すると、駆動ギア部２２は、その内周から中心部に向かって、円弧状の係合片２２１を突出している。一方、第１回転体４１は、係合片２２１が導入される円弧状の切り欠き部４１ｋを外周に切り欠いている。 Referring to FIG. 6 or FIG. 8B, the drive gear portion 22 projects an arc-shaped engaging piece 221 from its inner circumference toward the center portion. On the other hand, the first rotating body 41 has an arc-shaped cutout portion 41k into which the engaging piece 221 is introduced, which is cut out on the outer periphery.

図８（Ｂ）を参照して、係合片２２１は、切り欠き部４１ｋの一方の端面に当接している。第１回転体４１に対して、遊星キャリア２を反時計方向に回転すると、係合片２２１は、切り欠き部４１ｋの他方の端面に当接するが、遊星キャリア２が回転を開始してから第１回転体４１と連動するまでの間は、遊星キャリア２は空転している。 With reference to FIG. 8B, the engaging piece 221 is in contact with one end face of the notch 41k. When the planet carrier 2 is rotated counterclockwise with respect to the first rotating body 41, the engaging piece 221 abuts on the other end face of the notch 41k, but after the planet carrier 2 starts rotating, the first The planetary carrier 2 is idling until it is interlocked with the one rotating body 41.

係合片２２１が切り欠き部４１ｋの他方の端面に当接した状態から、第１回転体４１に対して、遊星キャリア２を時計方向に回転すると、係合片２２１は、切り欠き部４１ｋの一方の端面に当接するが、遊星キャリア２が回転を開始してから第１回転体４１と連動するまでの間は、遊星キャリア２は空転している。実施形態では、第１回転体４１に対して、遊星キャリア２の空転角度を約８０度に設定している。 When the planet carrier 2 is rotated clockwise with respect to the first rotating body 41 from the state where the engaging piece 221 is in contact with the other end surface of the notch 41k, the engaging piece 221 is formed by the notch 41k. Although it comes into contact with one of the end faces, the planet carrier 2 is idling from the start of rotation until it is interlocked with the first rotating body 41. In the embodiment, the idling angle of the planetary carrier 2 is set to about 80 degrees with respect to the first rotating body 41.

図５又は図６を参照すると、第２回転体４２は、その中心部が出力軸４３の一方の端部から突出した回転軸４３１に回転自在に支持されている。図６を参照すると、第１回転体４１は、円弧状の係合片４１１を一方の外周面から突出している。一方、図６を参照すると、第２回転体４２は、その中心部からに外周に向かって開角した、円弧状の係合片４２２を外周面から突出している。係合片４２２の両端縁は、第１回転体４１の係合片４１１の両端面に当接できる。 With reference to FIG. 5 or 6, the second rotating body 42 is rotatably supported by a rotating shaft 431 whose central portion protrudes from one end of the output shaft 43. Referring to FIG. 6, the first rotating body 41 projects an arc-shaped engaging piece 411 from one outer peripheral surface. On the other hand, referring to FIG. 6, the second rotating body 42 projects an arc-shaped engaging piece 422 that is open from the center toward the outer periphery from the outer peripheral surface. Both end edges of the engagement piece 422 can come into contact with both end faces of the engagement piece 411 of the first rotating body 41.

図５又は図６を参照して、第１回転体４１と第２回転体４２は、軸方向に連結していないが、第１回転体４１の回転が第２回転体４２に伝動できるように構成している。第２回転体４２に対して、第１回転体４１が反時計方向に回転すると、係合片４１１は、係合片４２２の他方の端面に当接するが、第１回転体４１が回転を開始してから第２回転体４２と連動するまでの間は、第１回転体４１は空転している。 With reference to FIG. 5 or 6, the first rotating body 41 and the second rotating body 42 are not connected in the axial direction, but the rotation of the first rotating body 41 can be transmitted to the second rotating body 42. It is configured. When the first rotating body 41 rotates counterclockwise with respect to the second rotating body 42, the engaging piece 411 comes into contact with the other end face of the engaging piece 422, but the first rotating body 41 starts rotating. The first rotating body 41 is idling until it is interlocked with the second rotating body 42.

図５又は図６を参照して、第１回転体４１が時計方向に回転されると、係合片４１１は、係合片４２２の一方の端面に当接するが、第１回転体４１が回転を開始してから第２回転体４２と連動するまでの間は、第１回転体４１は空転している。実施形態では、第２回転体４２に対して、第１回転体４１の空転角度を約２４０度に設定している。 With reference to FIG. 5 or 6, when the first rotating body 41 is rotated clockwise, the engaging piece 411 comes into contact with one end face of the engaging piece 422, but the first rotating body 41 rotates. The first rotating body 41 is idling from the start of the process until it is interlocked with the second rotating body 42. In the embodiment, the idling angle of the first rotating body 41 is set to about 240 degrees with respect to the second rotating body 42.

図５又は図６を参照して、第１回転体４１と第２回転体４２の空転状態が解除されると、第１回転体４１と第２回転体４２は、面方向に密着した状態で一体となって回転できる。 With reference to FIG. 5 or 6, when the idling state of the first rotating body 41 and the second rotating body 42 is released, the first rotating body 41 and the second rotating body 42 are in close contact with each other in the plane direction. Can rotate as one.

図６を参照すると、第２回転体４２は、その他方の面から円弧状の係合片４２１を突出している。一方、出力軸４３は、係合片４２１が導入される円弧状の切り欠き部４３ｋを円板部の外周に切り欠いている。 Referring to FIG. 6, the second rotating body 42 projects an arc-shaped engaging piece 421 from the other side. On the other hand, the output shaft 43 has an arcuate cutout portion 43k into which the engaging piece 421 is introduced, which is cut out on the outer periphery of the disk portion.

図６を参照すると、第２回転体４２の係合片４２１は、出力軸４３の切り欠き部４３ｋに嵌合している。第２回転体４２と出力軸４３は、軸方向に連結していないが、一体となって回転できる。 Referring to FIG. 6, the engaging piece 421 of the second rotating body 42 is fitted in the cutout portion 43k of the output shaft 43. Although the second rotating body 42 and the output shaft 43 are not connected in the axial direction, they can rotate together.

図５を参照すると、出力軸４３は、他方の端部から突出した回転軸４３２を備えている。この回転軸４３２は、キャップ部材Ｃｃに回転自在に支持されている。又、キャップ部材Ｃｃは、クラッチばね４ｓを内部に配置している。クラッチばね４ｓは、空転機構Ｍｉ側からの出力軸４３の回転は許容するが、回転軸４１２側からの出力軸４３の回転は阻止する。 Referring to FIG. 5, the output shaft 43 includes a rotating shaft 432 protruding from the other end. The rotating shaft 432 is rotatably supported by the cap member Cc. Further, the cap member Cc has a clutch spring 4s arranged inside. The clutch spring 4s allows the output shaft 43 to rotate from the idling mechanism Mi side, but prevents the output shaft 43 from rotating from the rotating shaft 412 side.

図５又は図８を参照すると、空転機構Ｍｉは、遊星キャリア２が回転を開始して、一回転するまでの間に、第１駆動軸Ｓａに対して遊星キャリア２からの回転を非伝達とする空転角度を設けている。実施形態では、空転角度は、８０度＋２４０度＝３２０度に設定している。 Referring to FIG. 5 or FIG. 8, the idling mechanism Mi determines that the rotation from the planet carrier 2 is not transmitted to the first drive shaft Sa until the planet carrier 2 starts to rotate and makes one rotation. The idling angle is provided. In the embodiment, the idling angle is set to 80 degrees + 240 degrees = 320 degrees.

図５又は図６を参照すると、駆動装置１０は、大歯車で構成した駆動ギア部２２が小歯車の従動ギア３と噛み合っている。これにより、遊星キャリア２が空転角度を回転中は、従動ギア３を所定角度、回転（一回転以上）できる。つまり、遊星キャリア２が空転角度を回転中は、第２駆動軸Ｓｂを所定角度、回転できる。そして、スラットＳｔを鉛直軸回りに回転できる。なお、第２駆動軸Ｓｂは、スラットＳｔを鉛直軸回りに１８０以上回転できるように、余裕をもって回転できるように空転角度中の回転数を設定している。 With reference to FIG. 5 or 6, in the drive device 10, the drive gear portion 22 composed of the large gear meshes with the driven gear 3 of the small gear. As a result, while the planet carrier 2 is rotating at an idling angle, the driven gear 3 can be rotated (one or more rotations) by a predetermined angle. That is, while the planet carrier 2 is rotating at an idling angle, the second drive shaft Sb can be rotated by a predetermined angle. Then, the slats St can be rotated around the vertical axis. The second drive shaft Sb is set to have a rotation speed in the idling angle so that the slat St can rotate 180 or more around the vertical axis with a margin.

このように、空転機構Ｍｉは、第２駆動軸Ｓｂが所定角度、回転するまで、第１駆動軸Ｓａに対して遊星キャリア２からの回転を非伝達としている。これにより、空転機構Ｍｉによって、第２駆動軸Ｓｂが所定角度、回転するまでは、遊星キャリア２からの回転が第１駆動軸Ｓａに伝達されないため、例えば、遮蔽材としてのスラットＳｔが全閉（第２の開閉動作）まで回転してから、複数のスラットＳｔを開閉（第１の開閉動作）できる。 As described above, the idling mechanism Mi does not transmit the rotation from the planet carrier 2 to the first drive shaft Sa until the second drive shaft Sb rotates by a predetermined angle. As a result, the rotation from the planetary carrier 2 is not transmitted to the first drive shaft Sa until the second drive shaft Sb rotates by a predetermined angle by the idling mechanism Mi. Therefore, for example, the slat St as a shielding material is fully closed. After rotating to (second opening / closing operation), a plurality of slats St can be opened / closed (first opening / closing operation).

（トルクリミッタの構成）
次に、駆動装置１０に備わるトルクリミッタＬｔの構成を説明する。図５から図８を参照すると、トルクリミッタＬｔは、従動ギア３と第２駆動軸Ｓｂの間に配置している。トルクリミッタＬｔは、従動ギア３の支持軸と第２駆動軸Ｓｂを同軸上に連結している。トルクリミッタＬｔは、第２駆動軸Ｓｂに所定量以上の負荷が作用したときに、従動ギア３の回転を第２駆動軸Ｓｂに非伝達としている。 (Torque limiter configuration)
Next, the configuration of the torque limiter Lt provided in the drive device 10 will be described. Referring to FIGS. 5 to 8, the torque limiter Lt is arranged between the driven gear 3 and the second drive shaft Sb. The torque limiter Lt coaxially connects the support shaft of the driven gear 3 and the second drive shaft Sb. The torque limiter Lt does not transmit the rotation of the driven gear 3 to the second drive shaft Sb when a load of a predetermined amount or more acts on the second drive shaft Sb.

図５から図８を参照すると、従動ギア３と第２駆動軸Ｓｂの間にトルクリミッタＬｔを設けることによって、遮蔽材としてのスラットＳｔが全閉（第２の開閉動作）まで回転すると、同方向に回転を継続する第２駆動軸Ｓｂには直前よりも大きな負荷が作用する。しかし、第２駆動軸Ｓｂに対して、従動ギア３が空転するため、操作荷重の増大を防ぐことができる。なお、前述したように、キャリアフックＦの基端部に対して、キャリアフックＦの先端部側が空転する構成になっているので（図４参照）、キャリアフックＦへの負荷の増大を二重に防ぐことができる。 Referring to FIGS. 5 to 8, when the torque limiter Lt is provided between the driven gear 3 and the second drive shaft Sb, the slat St as a shielding material rotates to the fully closed position (second opening / closing operation). A load larger than immediately before acts on the second drive shaft Sb that continues to rotate in the direction. However, since the driven gear 3 idles with respect to the second drive shaft Sb, it is possible to prevent an increase in the operating load. As described above, since the tip end side of the carrier hook F is configured to idle with respect to the base end portion of the carrier hook F (see FIG. 4), the load on the carrier hook F is doubled. Can be prevented.

［ブラインド用駆動装置の作用］
次に、実施形態による駆動装置１０の動作を説明しながら、駆動装置１０の作用及び効果を説明する。 [Action of drive device for blinds]
Next, the operation and effect of the drive device 10 will be described while explaining the operation of the drive device 10 according to the embodiment.

図９（Ａ）を参照すると、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９をヘッドレールＢｈの一端部側に畳み込んでいる（図３参照）。又、操作コードＣｈは、操作していない（図３参照）。 Referring to FIG. 9A, the master carrier 9m and the plurality of carriers 9 are folded toward one end of the head rail Bh (see FIG. 3). Further, the operation code Ch is not operated (see FIG. 3).

図９（Ａ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図３参照）、プーリ１ｐを一方の方向に回転すると、遊星キャリア２をプーリ１ｐの回転方向と同じ方向に減速回転できる（図９（Ｂ）。 By operating the operation code Ch from the state shown in FIG. 9A (see FIG. 3) and rotating the pulley 1p in one direction, the planetary carrier 2 can be decelerated and rotated in the same direction as the rotation direction of the pulley 1p. (Fig. 9 (B).

図９（Ｂ）に示した状態では、従動ギア３を介して、駆動ギア部２２の回転が第２駆動軸Ｓｂに伝動されている。そして、第２駆動軸Ｓｂが所定角度、回転することで、図９（Ａ）に示した状態から、複数のスラットＳｔを図９（Ｂ）に示した状態に略１８０度反転できる。 In the state shown in FIG. 9B, the rotation of the drive gear unit 22 is transmitted to the second drive shaft Sb via the driven gear 3. Then, by rotating the second drive shaft Sb by a predetermined angle, the plurality of slats St can be inverted by approximately 180 degrees from the state shown in FIG. 9A to the state shown in FIG. 9B.

図９（Ｂ）に示すように、複数のスラットＳｔが略１８０度反転するまでは、空転機構Ｍｉが作用しているので、遊星キャリア２の回転は、第１駆動軸Ｓａには伝動されない。 As shown in FIG. 9B, the rotation of the planetary carrier 2 is not transmitted to the first drive shaft Sa because the idling mechanism Mi is operating until the plurality of slats St are inverted by approximately 180 degrees.

図９（Ｂ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図３参照）、プーリ１ｐを一方の方向に更に回転すると、駆動ギア部２２の回転が従動ギア３に伝動されるが、複数のスラットＳｔは略１８０度反転しているので、トルクリミッタＬｔが作動して、従動ギア３の回転が第２駆動軸Ｓｂに伝動されることなく、第２駆動軸Ｓｂは、回転を停止している。 When the operation code Ch is operated from the state shown in FIG. 9B (see FIG. 3) and the pulley 1p is further rotated in one direction, the rotation of the drive gear portion 22 is transmitted to the driven gear 3. Since the plurality of slats St are inverted by approximately 180 degrees, the torque limiter Lt is activated and the rotation of the driven gear 3 is not transmitted to the second drive shaft Sb, and the second drive shaft Sb rotates. It is stopped.

図９（Ｂ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図３参照）、プーリ１ｐを一方の方向に更に回転すると、駆動ギア部２２と第１駆動軸Ｓａの空転状態が解除されることで、第１駆動軸Ｓａをプーリ１ｐの回転方向と同じ方向に回転できる（図９（Ｃ）参照）。 When the operation code Ch is operated from the state shown in FIG. 9B (see FIG. 3) and the pulley 1p is further rotated in one direction, the idling state of the drive gear portion 22 and the first drive shaft Sa is released. By doing so, the first drive shaft Sa can be rotated in the same direction as the rotation direction of the pulley 1p (see FIG. 9C).

図９（Ｃ）に示した状態では、第１駆動軸Ｓａが一方の方向に回転することで、マスターキャリア９ｍをヘッドレールＢｈの他端部側に向って移動できる（図３参照）。これにより、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９を相互に連結したスペーサリンクＬｓを介して、複数のキャリア９を牽引できる（図２参照）。 In the state shown in FIG. 9C, the first drive shaft Sa rotates in one direction, so that the master carrier 9m can be moved toward the other end side of the head rail Bh (see FIG. 3). As a result, the plurality of carriers 9 can be towed via the spacer link Ls in which the master carrier 9m and the plurality of carriers 9 are interconnected (see FIG. 2).

図９（Ｃ）に示した状態を継続することで、マスターキャリア９ｍが複数のキャリア９を順次牽引することができる。先頭のマスターキャリア９ｍが最も他端部に移動した状態では、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９を等間隔で配置することもできる（図１又は図２参照）。 By continuing the state shown in FIG. 9C, the master carrier 9m can sequentially pull the plurality of carriers 9. In a state where the leading master carrier 9m has moved to the farthest end, the master carrier 9m and a plurality of carriers 9 can be arranged at equal intervals (see FIG. 1 or 2).

次に、駆動装置１０を用いたブラインドＢｄの動作を説明する。図１０（Ａ）を参照すると、ブラインドＢｄは、複数のスラットＳｔをヘッドレールＢｈの一端部側に畳み込んでいる（図３参照）。 Next, the operation of the blind Bd using the drive device 10 will be described. Referring to FIG. 10 (A), the blind Bd folds a plurality of slats St toward one end of the head rail Bh (see FIG. 3).

図１０（Ａ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図３参照）、プーリ１ｐを一方の方向に回転すると、プーリ１ｐの回転が第２駆動軸Ｓｂに伝動されることで、複数のスラットＳｔを鉛直軸の回りに開くことができる（図１０（Ｂ）参照）。 When the operation code Ch is operated from the state shown in FIG. 10A (see FIG. 3) and the pulley 1p is rotated in one direction, the rotation of the pulley 1p is transmitted to the second drive shaft Sb. , Multiple slats St can be opened around the vertical axis (see FIG. 10B).

図１０（Ｂ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図１参照）、プーリ１ｐを他方の方向に回転すると、空転機構Ｍｉが作動中であるので（図９（Ｂ）参照）、図１０（Ａ）に示した状態に復帰できる。 When the operation code Ch is operated from the state shown in FIG. 10B (see FIG. 1) and the pulley 1p is rotated in the other direction, the idling mechanism Mi is operating (see FIG. 9B). ), The state shown in FIG. 10 (A) can be restored.

図１０（Ａ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図３参照）、プーリ１ｐを一方の方向に更に回転すると、図１０（Ａ）に示した状態から、複数のスラットＳｔを図１０（Ｃ）に示した状態に略１８０度反転できる。 When the operation code Ch is operated from the state shown in FIG. 10 (A) (see FIG. 3) and the pulley 1p is further rotated in one direction, a plurality of slats St from the state shown in FIG. 10 (A). Can be inverted approximately 180 degrees to the state shown in FIG. 10 (C).

図１０（Ｃ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図３参照）、プーリ１ｐを一方の方向に更に回転すると（つまり、プーリ１ｐの操作を継続すると）、複数のスラットＳｔの反転状態が限界後に、第２駆動軸Ｓｂは回転を停止し、第１駆動軸Ｓａは回転を開始して、複数のスラットＳｔをヘッドレールＢｈの他端部側に向って移動できる（図１０（Ｄ）参照）。 When the operation code Ch is operated from the state shown in FIG. 10 (C) (see FIG. 3) and the pulley 1p is further rotated in one direction (that is, when the operation of the pulley 1p is continued), a plurality of slats St. After the inverted state of is limited, the second drive shaft Sb stops rotating, the first drive shaft Sa starts rotating, and a plurality of slats St can move toward the other end side of the head rail Bh (FIG. 10 (D)).

図１０（Ｄ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図３参照）、プーリ１ｐを一方の方向に更に回転すると、図１０（Ｅ）に示すように、複数のスラットＳｔをヘッドレールＢｈの他端部側に向って移動できる（図２参照）。 When the operation code Ch is operated from the state shown in FIG. 10 (D) (see FIG. 3) and the pulley 1p is further rotated in one direction, a plurality of slats St are formed as shown in FIG. 10 (E). It can move toward the other end side of the head rail Bh (see FIG. 2).

図１１（Ａ）を参照して、複数のスラットＳｔが鉛直軸の回りに開いた状態から、操作コードＣｈを操作して（図１参照）、プーリ１ｐを他方の方向に更に回転すると、第２駆動軸Ｓｂがプーリ１ｐと同じ方向に回転することで、複数のスラットＳｔを図１０（Ａ）に示した向きと同じ向きに反転できる（図１１（Ｂ）参照）。 With reference to FIG. 11A, when the plurality of slats St are opened around the vertical axis, the operation code Ch is operated (see FIG. 1), and the pulley 1p is further rotated in the other direction. By rotating the two drive shafts Sb in the same direction as the pulley 1p, the plurality of slats St can be inverted in the same direction as shown in FIG. 10 (A) (see FIG. 11 (B)).

図１１（Ｂ）に示した状態から、プーリ１ｐの操作を継続すると、空転機構Ｍｉの作動が解除され、第２駆動軸Ｓｂは回転を停止し、第１駆動軸Ｓａは回転を開始して、複数のスラットＳｔをヘッドレールＢｈの一端部側に向って移動できる（図１１（Ｃ）参照）。 When the operation of the pulley 1p is continued from the state shown in FIG. 11B, the operation of the idling mechanism Mi is released, the second drive shaft Sb stops rotating, and the first drive shaft Sa starts rotating. , A plurality of slats St can be moved toward one end side of the head rail Bh (see FIG. 11C).

図１１（Ｃ）に示した状態から、プーリ１ｐの操作を継続すると、図１０（Ａ）に示した状態に戻ることもできる。 If the operation of the pulley 1p is continued from the state shown in FIG. 11C, the state shown in FIG. 10A can be restored.

実施形態による駆動装置１０は、操作部となるプーリ１ｐからの駆動力が入力される遊星歯車機構Ｍｐ、及び、遊星歯車機構Ｍｐが取り付けられた遊星キャリア２を備え、遊星キャリア２を介して、プーリ１ｐから第１駆動軸Ｓａに回転を減速して伝動できると共に、遊星キャリア２に構成した駆動ギア部２２を利用して、第２駆動軸Ｓｂに減速した回転を伝動できるので、操作部となるプーリ１ｐの操作荷重の軽減と駆動装置１０のコンパクト化の両立を実現できる。 The drive device 10 according to the embodiment includes a planetary gear mechanism Mp to which a driving force from a pulley 1p serving as an operation unit is input, and a planetary carrier 2 to which the planetary gear mechanism Mp is attached, via the planetary carrier 2. The rotation can be decelerated and transmitted from the pulley 1p to the first drive shaft Sa, and the decelerated rotation can be transmitted to the second drive shaft Sb by using the drive gear unit 22 configured in the planetary carrier 2. It is possible to realize both reduction of the operating load of the pulley 1p and compactness of the drive device 10.

実施形態による空転機構Ｍｉは、第２駆動軸Ｓｂが所定角度、回転するまで、第１駆動軸Ｓａに対して遊星キャリア２からの回転を非伝達としている。これにより、空転機構Ｍｉによって、第２駆動軸Ｓｂが所定角度、回転するまでは、遊星キャリア２からの回転が第１駆動軸Ｓａに伝達されないため、例えば、遮蔽材としてのスラットＳｔが全閉（第２の開閉動作）まで回転してから、複数のスラットＳｔを開閉（第１の開閉動作）できる。 The idling mechanism Mi according to the embodiment does not transmit the rotation from the planet carrier 2 to the first drive shaft Sa until the second drive shaft Sb rotates by a predetermined angle. As a result, the rotation from the planetary carrier 2 is not transmitted to the first drive shaft Sa until the second drive shaft Sb rotates by a predetermined angle by the idling mechanism Mi. Therefore, for example, the slat St as a shielding material is fully closed. After rotating to (second opening / closing operation), a plurality of slats St can be opened / closed (first opening / closing operation).

実施形態による空転機構Ｍｉは、その一部を駆動ギア部２２の内部に収容しているので、駆動装置１０の更なる軸方向のコンパクト化を実現できる。 Since a part of the idling mechanism Mi according to the embodiment is housed inside the drive gear unit 22, the drive device 10 can be further made compact in the axial direction.

実施形態による駆動装置１０は、従動ギア３と第２駆動軸Ｓｂの間にトルクリミッタＬｔを設けることによって、遮蔽材としてのスラットＳｔが全閉（第２の開閉動作）まで回転すると、同方向に回転を継続する第２駆動軸Ｓｂには直前よりも大きな負荷が作用する。しかし、第２駆動軸Ｓｂに対して、従動ギア３が空転するため、操作荷重の増大を防ぐことができる。 The drive device 10 according to the embodiment is provided with a torque limiter Lt between the driven gear 3 and the second drive shaft Sb, so that when the slat St as a shielding material rotates to the fully closed position (second opening / closing operation), the same direction is obtained. A larger load than immediately before acts on the second drive shaft Sb that continues to rotate. However, since the driven gear 3 idles with respect to the second drive shaft Sb, it is possible to prevent an increase in the operating load.

本発明による遊星歯車機構を用いたブラインド用駆動装置は、縦型ブラインドに適用する例を開示したが、本発明によるブラインド用駆動装置は、横型ブラインド、上下ツイン型プリーツスクリーン又は前後２重ローマンシェード等、一又は複数の遮蔽材の開閉動作を行うために２つの駆動軸を搭載する他のブラインドにも適用できる。 Although the blind drive device using the planetary gear mechanism according to the present invention has disclosed an example of being applied to a vertical blind, the blind drive device according to the present invention includes a horizontal blind, an upper and lower twin pleated screen, or a front and rear double roman shade. Etc., it can also be applied to other blinds equipped with two drive shafts for opening and closing one or more shielding materials.

１ｐ プーリ（操作部）
２ 遊星キャリア
３ 従動ギア
１０ 駆動装置（ブラインド用駆動装置）
２２ 駆動ギア部
Ｂｄ ブラインド
Ｂｈ ヘッドレール（支持部材）
Ｍｐ 遊星歯車機構
Ｓａ 第１駆動軸
Ｓｂ 第２駆動軸
Ｓｔ スラット（遮蔽材） 1p pulley (operation part)
2 Planetary carrier 3 Driven gear 10 Drive device (drive device for blinds)
22 Drive gear Bd Blind Bh Head rail (support member)
Mp planetary gear mechanism Sa 1st drive shaft Sb 2nd drive shaft St slat (shielding material)

Claims (4)

支持部材から吊り下げた開閉自在な遮蔽材と、
前記遮蔽材に対して第１の開閉動作を実行できる第１駆動軸と、
前記遮蔽材に対して第２の開閉動作を実行できる第２駆動軸と、
前記第１駆動軸及び前記第２駆動軸に駆動力を伝達できる駆動機構と、を備えるブラインド用駆動装置であって、
前記駆動機構は、
回転自在な操作部と、
前記操作部からの駆動力が入力される遊星歯車機構と、を有し、
前記遊星歯車機構は、出力部となる回転自在な遊星キャリアを有し、
前記遊星キャリアは、前記操作部と反対側に駆動ギア部を有し、
前記第２駆動軸は、前記駆動ギア部に噛み合う従動ギアを有し、
前記遊星キャリアの回転を前記第１駆動軸に伝動できると共に、前記従動ギアを介して、前記遊星キャリアの回転を前記第２駆動軸に伝動できる、ブラインド用駆動装置。 Shielding material that can be opened and closed suspended from the support member,
A first drive shaft capable of performing a first opening / closing operation on the shielding material,
A second drive shaft capable of performing a second opening / closing operation on the shielding material,
A blind drive device including a drive mechanism capable of transmitting a driving force to the first drive shaft and the second drive shaft.
The drive mechanism
With a rotatable operation unit,
It has a planetary gear mechanism into which the driving force from the operation unit is input.
The planetary gear mechanism has a rotatable planetary carrier that serves as an output unit.
The planetary carrier has a drive gear portion on the side opposite to the operation portion.
The second drive shaft has a driven gear that meshes with the drive gear portion.
A blind drive device capable of transmitting the rotation of the planetary carrier to the first drive shaft and transmitting the rotation of the planetary carrier to the second drive shaft via the driven gear. 前記遊星キャリアと前記第１駆動軸の間に配置した空転機構を更に備え、
前記空転機構は、前記第２駆動軸が所定角度、回転するまで前記第１駆動軸に対して前記遊星キャリアからの回転を非伝達としている、請求項１記載のブラインド用駆動装置。 Further provided with an idling mechanism arranged between the planetary carrier and the first drive shaft,
The blind drive device according to claim 1, wherein the idling mechanism does not transmit rotation from the planetary carrier to the first drive shaft until the second drive shaft rotates by a predetermined angle. 前記空転機構は、その一部を前記駆動ギア部の内部に収容している、請求項２記載のブラインド用駆動装置。 The blind drive device according to claim 2, wherein a part of the idling mechanism is housed inside the drive gear portion. 前記従動ギアと第２駆動軸の間に配置したトルクリミッタを更に備え、
前記トルクリミッタは、前記第２駆動軸に所定量以上の負荷が作用したときに、前記従動ギアの回転を第２駆動軸に非伝達としている、請求項１から３のいずれかに記載のブラインド用駆動装置。 Further equipped with a torque limiter arranged between the driven gear and the second drive shaft,
The blind according to any one of claims 1 to 3, wherein the torque limiter does not transmit the rotation of the driven gear to the second drive shaft when a load of a predetermined amount or more is applied to the second drive shaft. Drive device for.
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