JP2020200637A - Driving device for blind - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブラインド用駆動装置に関する。複数の遮蔽材を吊り下げたブラインドにおいて、複数の遮蔽材を開閉させるブラインド用駆動装置の構造に関する。 The present invention relates to a drive device for blinds. The present invention relates to a structure of a blind drive device for opening and closing a plurality of shielding materials in a blind in which a plurality of shielding materials are suspended.
ブラインドとして、スラットと呼ばれる細長い複数の帯状の遮蔽材を鉛直方向に吊り下げて、これらのスラットを水平方向に移動、及び、スラットを鉛直軸の回りに回転する縦型ブラインドが知られている。このような縦型ブラインド用の駆動装置の構成は、例えば、特許文献1に開示されている。 As a blind, a vertical blind is known in which a plurality of elongated strip-shaped shielding materials called slats are suspended in the vertical direction, these slats are moved in the horizontal direction, and the slats are rotated around a vertical axis. The configuration of such a drive device for a vertical blind is disclosed in, for example, Patent Document 1.
特許文献1によるブラインド用駆動装置は、プーリ、駆動軸、及び、回転軸を備えている。プーリは、ボールチェーンなどの操作によって回転できる。駆動軸は、その一端部がプーリに固定されている。プーリを回転すると、駆動軸を回転できる。駆動軸は、その他端部に回転駆動歯車を固定している。又、回転軸は、回転駆動歯車に噛み合う回転歯車を固定している。そして、プーリの回転を回転軸に伝動できる。 The blind drive device according to Patent Document 1 includes a pulley, a drive shaft, and a rotation shaft. The pulley can be rotated by operating a ball chain or the like. One end of the drive shaft is fixed to the pulley. By rotating the pulley, the drive shaft can be rotated. A rotary drive gear is fixed to the other end of the drive shaft. Further, the rotary shaft fixes a rotary gear that meshes with the rotary drive gear. Then, the rotation of the pulley can be transmitted to the rotation shaft.
又、特許文献1によるブラインド用駆動装置は、移動歯車、開閉歯車、及び、開閉軸を備えている。移動歯車は、開閉歯車と噛み合っている。移動歯車は、駆動軸に形成した送りねじに螺合している。駆動軸が回転すると、移動歯車は、駆動軸の軸方向に移動できる。移動歯車が送りねじの両端部に設けたストッパに当接すると、移動歯車は、軸方向の移動が規制される。移動歯車は、駆動軸と共回りして開閉歯車に回転を伝達できる。開閉歯車が回転すると、開閉軸に回転が伝達される。 Further, the blind drive device according to Patent Document 1 includes a moving gear, an opening / closing gear, and an opening / closing shaft. The moving gear meshes with the open / close gear. The moving gear is screwed into a feed screw formed on the drive shaft. When the drive shaft rotates, the moving gear can move in the axial direction of the drive shaft. When the moving gear comes into contact with the stoppers provided at both ends of the feed screw, the moving gear is restricted from moving in the axial direction. The moving gear can rotate together with the drive shaft and transmit the rotation to the opening / closing gear. When the open / close gear rotates, the rotation is transmitted to the open / close shaft.
特許文献1によるブラインド用駆動装置は、回転軸が回転すると、複数のスラットを鉛直軸の一方向に一斉に回転できる。スラットが全閉まで回転すると、移動歯車が送りねじ端部のストッパに当接することで、開閉軸に回転が伝達されると、スラットを閉じる方向に移動できる。 In the blind drive device according to Patent Document 1, when the rotation shaft rotates, a plurality of slats can be simultaneously rotated in one direction of the vertical shaft. When the slat rotates to the fully closed position, the moving gear comes into contact with the stopper at the end of the feed screw, and when the rotation is transmitted to the opening / closing shaft, the slat can be moved in the closing direction.
特許文献1によるブラインド用駆動装置は、プーリを一方の方向に回転して、スラットを全閉まで回転した後に、スラットを閉じる方向に移動できる。プーリを他方の方向に回転して、スラットを反転方向の全閉まで回転した後に、スラットを開く方向に移動できる。特許文献1によるブラインド用駆動装置は、従来の駆動装置と比較して、構造を簡単かつコンパクトにできる、としている。 The blind drive device according to Patent Document 1 can rotate the pulley in one direction, rotate the slats to the fully closed position, and then move the slats in the closing direction. The pulley can be rotated in the other direction to rotate the slats to full closure in the reverse direction and then move in the direction of opening the slats. The blind drive device according to Patent Document 1 is said to have a simple and compact structure as compared with a conventional drive device.
しかしながら、特許文献1によるブラインド用駆動装置は、移動歯車を駆動軸の軸方向に移動させるために軸方向のストロークを必要としている。このため、特許文献1によるブラインド用駆動装置は、軸方向のコンパクト化には依然として課題がある。 However, the blind drive device according to Patent Document 1 requires an axial stroke in order to move the moving gear in the axial direction of the drive shaft. Therefore, the blind drive device according to Patent Document 1 still has a problem in making it compact in the axial direction.
又、特許文献1によるブラインド用駆動装置は、プーリから回転軸及び開閉軸に回転を伝達するにあたり、十分に減速することが容易でなかった。このため、ブラインドの製品サイズが大きなもの、又、スラットの総重量が重い場合には、プーリの操作荷重が重くなるという課題があった。 Further, in the blind drive device according to Patent Document 1, it is not easy to sufficiently decelerate when transmitting the rotation from the pulley to the rotation shaft and the opening / closing shaft. Therefore, when the product size of the blind is large and the total weight of the slats is heavy, there is a problem that the operating load of the pulley becomes heavy.
装置を軸方向にコンパクト化でき、操作部の操作荷重を軽減できるブラインド用駆動装置が求められている。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。 There is a demand for a blind drive device that can make the device compact in the axial direction and reduce the operating load of the operation unit. The above can be said to be the subject of the present invention.
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、軸方向にコンパクト化でき、操作部の操作荷重を軽減できるブラインド用駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a blind drive device that can be made compact in the axial direction and can reduce the operating load of the operating unit.
本発明者は、操作部からの駆動力が入力される遊星歯車機構、及び、遊星歯車機構が取り付けられた遊星キャリアでブラインド用駆動装置を構成することで、操作部の操作荷重の軽減と駆動装置のコンパクト化の両立を実現できると考え、これに基づいて、以下のような新たなブラインド用駆動装置を発明するに至った。 The present inventor reduces the operating load of the operating unit and drives the operation unit by configuring the blind driving device with a planetary gear mechanism to which a driving force from the operating unit is input and a planetary carrier to which the planetary gear mechanism is attached. We thought that it would be possible to achieve both compactness of the device, and based on this, we invented the following new drive device for blinds.
(1)本発明によるブラインド用駆動装置は、支持部材から吊り下げた開閉自在な遮蔽材と、前記遮蔽材に対して第1の開閉動作を実行できる第1駆動軸と、前記遮蔽材に対して第2の開閉動作を実行できる第2駆動軸と、前記第1駆動軸及び前記第2駆動軸に駆動力を伝達できる駆動機構と、を備えるブラインド用駆動装置であって、前記駆動機構は、回転自在な操作部と、前記操作部からの駆動力が入力される遊星歯車機構と、を有し、前記遊星歯車機構は、出力部となる回転自在な遊星キャリアを有し、前記遊星キャリアは、前記操作部と反対側に駆動ギア部を有し、前記第2駆動軸は、前記駆動ギア部に噛み合う従動ギアを有し、前記遊星キャリアの回転を前記第1駆動軸に伝動できると共に、前記従動ギアを介して、前記遊星キャリアの回転を前記第2駆動軸に伝動できる。 (1) The blind drive device according to the present invention has an openable / closable shielding material suspended from a support member, a first drive shaft capable of performing a first opening / closing operation on the shielding material, and the shielding material. A blind drive device including a second drive shaft capable of executing a second opening / closing operation and a drive mechanism capable of transmitting a driving force to the first drive shaft and the second drive shaft. The planetary gear mechanism has a rotatable operation unit and a planetary gear mechanism to which a driving force from the operation unit is input. The planetary gear mechanism has a rotatable planetary carrier serving as an output unit, and the planetary carrier. Has a drive gear unit on the side opposite to the operation unit, the second drive shaft has a driven gear that meshes with the drive gear unit, and can transmit the rotation of the planetary carrier to the first drive shaft. , The rotation of the planetary carrier can be transmitted to the second drive shaft via the driven gear.
(2)前記遊星キャリアと前記第1駆動軸の間に配置した空転機構を更に備え、前記空転機構は、前記第2駆動軸が所定角度、回転するまで前記第1駆動軸に対して前記遊星キャリアからの回転を非伝達としていることが好ましい。 (2) The planet is further provided with an idling mechanism arranged between the planet carrier and the first drive shaft, and the idling mechanism has the planet with respect to the first drive shaft until the second drive shaft rotates by a predetermined angle. It is preferable that the rotation from the carrier is not transmitted.
(3)前記空転機構は、その一部を前記駆動ギア部の内部に収容していることが好ましい。 (3) It is preferable that a part of the idling mechanism is housed inside the drive gear portion.
(4)前記従動ギアと第2駆動軸の間に配置したトルクリミッタを更に備え、前記トルクリミッタは、前記第2駆動軸に所定量以上の負荷が作用したときに、前記従動ギアの回転を第2駆動軸に非伝達としていることが好ましい。 (4) A torque limiter arranged between the driven gear and the second drive shaft is further provided, and the torque limiter rotates the driven gear when a load of a predetermined amount or more is applied to the second drive shaft. It is preferable that the transmission is not transmitted to the second drive shaft.
本発明によるブラインド用駆動装置は、操作部からの駆動力が入力される遊星歯車機構、及び、遊星歯車機構が取り付けられた遊星キャリアを備え、遊星キャリアを介して、操作部から第1駆動軸に回転を減速して伝動できると共に、遊星キャリアに設けた駆動ギア部を利用して、第2駆動軸に減速した回転を伝動できるので、操作部の操作荷重の軽減と駆動装置のコンパクト化の両立を実現できる。 The blind drive device according to the present invention includes a planetary gear mechanism to which a driving force from the operation unit is input and a planetary carrier to which the planetary gear mechanism is attached, and the first drive shaft from the operation unit via the planetary carrier. The rotation can be decelerated and transmitted, and the decelerated rotation can be transmitted to the second drive shaft by using the drive gear unit provided on the planetary carrier. Therefore, the operating load of the operation unit can be reduced and the drive device can be made compact. Both can be achieved.
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
[ブラインドの構成]
最初に、本発明の一実施形態によるブラインドの全体構成を説明する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
[Blind configuration]
First, the overall configuration of the blind according to one embodiment of the present invention will be described.
(全体構成)
図1から図3を参照すると、本発明の一実施形態によるブラインドBdは、支持部材としてのC形チャンネル状のヘッドレールBhと遮蔽材となる複数のスラットStを備えている。ヘッドレールBhは、図示しない複数のブラケットを介して、窓枠の上部又は天井面に取り付けできる。スラットStは、マスターキャリア9m及び複数のキャリア9を介して、ヘッドレールBhから吊り下げられている。
(overall structure)
Referring to FIGS. 1 to 3, the blind Bd according to the embodiment of the present invention includes a C-shaped channel-shaped head rail Bh as a support member and a plurality of slats St as a shielding material. The head rail Bh can be attached to the upper part of the window frame or the ceiling surface via a plurality of brackets (not shown). The slat St is suspended from the head rail Bh via a
図1から図4を参照すると、ブラインドBdは、回転自在な第1駆動軸Saと回転自在な第2駆動軸SbをヘッドレールBhの内部に配置している。第1駆動軸Saと第2駆動軸Sbは、ヘッドレールBhの長手方向に沿って、平行に配置されている。実施形態によるブラインドBdは、第1駆動軸Saを前面側に配置し、第2駆動軸Sbを後面側に配置している。 Referring to FIGS. 1 to 4, the blind Bd has a rotatable first drive shaft Sa and a rotatable second drive shaft Sb arranged inside the head rail Bh. The first drive shaft Sa and the second drive shaft Sb are arranged in parallel along the longitudinal direction of the head rail Bh. In the blind Bd according to the embodiment, the first drive shaft Sa is arranged on the front surface side, and the second drive shaft Sb is arranged on the rear surface side.
図1から図4を参照すると、ブラインドBdは、マスターキャリア9m及び複数のキャリア9をヘッドレールBhの内部に配置している。マスターキャリア9m及び複数のキャリア9は、第1駆動軸Sa及び第2駆動軸Sbに移動自在に支持されている。マスターキャリア9m及び複数のキャリア9は、ヘッドレールBhの長手方向に沿って、移動できる。
Referring to FIGS. 1 to 4, the blind Bd has a
図1から図4を参照すると、ヘッドレールBhは、長手方向の一方の端部に駆動装置10を配置している。駆動装置10は、第1駆動軸Sa及び第2駆動軸Sbの一端部側を回転自在に支持している。第1駆動軸Sa及び第2駆動軸Sbの他端部側は、ヘッドレールBhの長手方向の他方の端部に回転自在に支持されている。駆動装置10は、第1駆動軸Sa及び第2駆動軸Sbに駆動力を伝達できる駆動機構を内部に備えている。
Referring to FIGS. 1 to 4, the head rail Bh has a
図1から図4を参照すると、駆動装置10は、操作部となるプーリ1pを備えている。プーリ1pには、操作コードChが巻き掛けされている。操作コードChを操作することで、プーリ1pを回転できる。そして、後述する遊星歯車機構Mpを介して、プーリ1pの回転を第1駆動軸Sa及び第2駆動軸Sbに伝達できる。
Referring to FIGS. 1 to 4, the
図1から図4を参照すると、マスターキャリア9m及び複数のキャリア9は、帯板状のスペーサリンクLsで相互に連結されている。スペーサリンクLsの一端部は、キャリア9の上面に固定されている。スペーサリンクLsの他端部側は、隣接したスペーサリンクLsの上面及びマスターキャリア9mの上面をスライドできる。又、スペーサリンクLsの他端部の先端部には、係合片(図示せず)をスペーサリンクLsの上方向に突出している。係合片は、マスターキャリア9mの上面及び複数のキャリア9の上面に形成した一対の突起に対してスライド自在に係合できる。
Referring to FIGS. 1 to 4, the
図1から図4を参照して、第1駆動軸Saを一方の方向に回転すると、先頭のマスターキャリア9mをヘッドレールBhの他端部側に向って移動できる。これにより、マスターキャリア9m及び隣接するキャリア9を相互に連結したスペーサリンクLsの間隔が最大限まで広がると、スペーサリンクLsを介して、マスターキャリア9mに隣接するキャリア9を牽引できる。そして、マスターキャリア9mに隣接するキャリア9及び次のキャリア9を相互に連結したスペーサリンクLsの間隔が最大限まで広がると、スペーサリンクLsを介して次のキャリア9を牽引できる。このように、複数のキャリア9は順次牽引されながら移動できる。先頭のマスターキャリア9mが最も他端部に移動した状態では、マスターキャリア9m及び複数のキャリア9を等間隔で配置することができる(図1又は図2参照)。
When the first drive shaft Sa is rotated in one direction with reference to FIGS. 1 to 4, the leading
一方、図1又は図2に示した状態から、第1駆動軸Saを他方の方向に回転すると、先頭のマスターキャリア9mをヘッドレールBhの一端部側に向かって移動できる。これにより、マスターキャリア9mが複数のキャリア9を押すことで、マスターキャリア9m及び複数のキャリア9をヘッドレールBhの一端部側に畳み込むことができる(図3参照)。
On the other hand, when the first drive shaft Sa is rotated in the other direction from the state shown in FIG. 1 or 2, the leading
又、図1から図3を参照すると、ヘッドレールBhは、一つ以上のロッドサポートSrを内部に備えている。ロッドサポートSrは、第1駆動軸Sa及び第2駆動軸Sbとスライド自在に連結している。又、ロッドサポートSrは、ヘッドレールBhの内壁とスライド自在に連結している。 Further, referring to FIGS. 1 to 3, the head rail Bh includes one or more rod support Sr inside. The rod support Sr is slidably connected to the first drive shaft Sa and the second drive shaft Sb. Further, the rod support Sr is slidably connected to the inner wall of the head rail Bh.
図1又は図2を参照して、複数のロッドサポートSrは、図示しない磁石でそれらの側面同士を吸着している。又、ロッドサポートSrと先頭のマスターキャリア9mは、図示しない磁石と被磁性体でそれらの側面同士を吸着している。
With reference to FIG. 1 or FIG. 2, the plurality of rod supports Sr attract their side surfaces to each other with a magnet (not shown). Further, the rod support Sr and the leading
図1又は図2に示した状態から、マスターキャリア9mをヘッドレールBhの一端部側に向かって移動すると、マスターキャリア9mは、複数のロッドサポートSrを吸着した状態で、一端部側に移動する。複数のロッドサポートSrが移動する過程では、ヘッドレール91の内壁から突出したピン(図示せず)に、ロッドサポートSrが当接することで、複数のロッドサポートSr間の吸着状態が解除される。
When the
更に、ロッドサポートSrとマスターキャリア9mが移動する過程では、ヘッドレールBhの内壁から突出したピン(図示せず)に、ロッドサポートSrが当接することで、ロッドサポートSrとマスターキャリア9mの吸着状態が解除される。そして、第1駆動軸Sa及び第2駆動軸Sbの中間部を複数のロッドサポートSrで支持できる(図3参照)。このように、複数のロッドサポートSrは、第1駆動軸Sa及び第2駆動軸Sbの中間部を支持できるので、第1駆動軸Sa及び第2駆動軸Sbの撓みを抑制できる。
Further, in the process of moving the rod support Sr and the
(マスターキャリア及びキャリアの構成)
次に、マスターキャリア9m及びキャリア9の構成を説明する。なお、マスターキャリア9mとキャリア9は、一部を除いて、同様に構成しているので、マスターキャリア9mを代表して説明する。
(Master carrier and career composition)
Next, the configurations of the
図4を参照すると、マスターキャリア9mは、一対のローラ9r・9rを両端部に回転自在に支持している。一対のローラ9r・9rは、ヘッドレールBhの内壁に対向配置した一対の案内レールに載置されている。一対のローラ9r・9rは、案内レール上を転動できる。又、マスターキャリア9mの上面には、スペーサリンクLsが横断している。
Referring to FIG. 4, the
図4又は図5を参照すると、第1駆動軸Saは、螺旋ねじを外周に形成したスクリューロッドで構成している。図4を参照すると、マスターキャリア9mは、スクリューロッドと螺合したリードナットNrを回転自在に保持している。リードナットNrは、マスターキャリア9mに対して、軸方向の移動が規制されている。これにより、第1駆動軸Saを軸回りに回転すると、マスターキャリア9mを第1駆動軸Saの軸方向に移動できる。なお、キャリア9は、リードナットNrを保持した個所に、第1駆動軸Saとスライド自在な穴を開口している。
Referring to FIG. 4 or FIG. 5, the first drive shaft Sa is composed of a screw rod having a spiral screw formed on the outer periphery thereof. Referring to FIG. 4, the
図4又は図5を参照すると、第2駆動軸Sbは、軸方向に延びる複数のスプライン溝を外周に形成したチルトロッドで構成している。一方、図4を参照すると、マスターキャリア9mは、ウォームWを回転自在に保持している。ウォームWは、チルトロッドと噛み合う内歯を中心部に形成している。キャリア9は、チルトロッドと噛み合うウォームWを備えている。第2駆動軸Sbは、第1駆動軸Saと協働して、マスターキャリア9m及びキャリア9を軸方向に移動自在に案内できる。
Referring to FIG. 4 or FIG. 5, the second drive shaft Sb is composed of a tilt rod having a plurality of spline grooves extending in the axial direction formed on the outer periphery thereof. On the other hand, referring to FIG. 4, the
図4を参照すると、マスターキャリア9mは、キャリアフックFを備えている。キャリアフックFは、その軸芯が鉛直方向に向かうように配置されている。キャリアフックFは、ウォームホイールWhを基端部側に形成している。ウォームホイールWhは、ウォームWと噛み合っている。又、キャリアフックFの先端部は、スラットStを係脱自在に吊り下げている。
Referring to FIG. 4, the
図4を参照すると、第2駆動軸Sbを軸回りに回転すると、第2駆動軸Sb→ウォームW→ウォームホイールWh→キャリアフックFの経路を経て、第2駆動軸Sbの軸回りの回転をスラットStに伝動できる。これにより、スラットStを鉛直軸回りに回転できる。一方、スラットStの鉛直軸回りの回転が規制されると、キャリアフックFの基端部に対して、キャリアフックFの先端部側が空転する構成になっている。これにより、スラットStの回転範囲が正逆転の約180度の範囲に制限されている。 With reference to FIG. 4, when the second drive shaft Sb is rotated about the axis, the rotation of the second drive shaft Sb around the axis is performed through the path of the second drive shaft Sb → worm W → worm wheel Wh → carrier hook F. It can be transmitted to the slats St. As a result, the slats St can be rotated around the vertical axis. On the other hand, when the rotation of the slats St around the vertical axis is restricted, the tip end side of the carrier hook F idles with respect to the base end portion of the carrier hook F. As a result, the rotation range of the slats St is limited to a range of about 180 degrees in the forward and reverse directions.
このように、図1から図5を参照すると、第1駆動軸Saは、スラットStを水平方向に移動して、複数のスラットStを畳み込み又は展開させる、第1の開閉動作を実行できる。一方、第2駆動軸Sbは、スラットStを鉛直軸回りに回動させる、第2の開閉動作を実行できる。 As described above, referring to FIGS. 1 to 5, the first drive shaft Sa can perform the first opening / closing operation of moving the slat St in the horizontal direction to fold or unfold the plurality of slat St. On the other hand, the second drive shaft Sb can execute the second opening / closing operation of rotating the slats St around the vertical shaft.
[ブラインド用駆動装置の構成]
(全体構成)
次に、本発明の一実施形態によるブラインド用駆動装置の構成を説明する。図1から図3及び図5から図8を参照すると、本発明の一実施形態によるブラインド用駆動装置(以下、駆動装置と略称する)10は、操作部となる回転自在なプーリ1pと遊星歯車機構Mpを備えている。又、駆動装置10は、空転機構Miを備えている。
[Structure of drive device for blinds]
(overall structure)
Next, the configuration of the blind drive device according to the embodiment of the present invention will be described. Referring to FIGS. 1 to 3 and 5 to 8, the blind drive device (hereinafter, abbreviated as the drive device) 10 according to the embodiment of the present invention includes a
図5から図8を参照すると、遊星歯車機構Mpは、プーリ1pからの駆動力が入力されている。遊星歯車機構Mpは、出力部となる回転自在な遊星キャリア2を備えている。遊星キャリア2は、プーリ1pと反対側に駆動ギア部22を形成している。駆動ギア部22は、複数の歯を外周に形成している。第2駆動軸Sbは、駆動ギア部22に噛み合う従動ギア3を有している。
With reference to FIGS. 5 to 8, the driving force from the
図5から図8を参照すると、遊星歯車機構Mpは、遊星キャリア2の回転を第1駆動軸Saに伝動できる。又、遊星歯車機構Mpは、従動ギア3を介して、遊星キャリア2の回転を第2駆動軸Sbに伝動できる。
Referring to FIGS. 5 to 8, the planetary gear mechanism Mp can transmit the rotation of the
図5から図8を参照すると、駆動装置10は、第1ケースCa、第2ケースCb、及び、キャップ部材Ccを備えている。第1ケースCa、第2ケースCb、及び、キャップ部材Ccが互いに嵌合することで、駆動装置10の外殻を構成している。
Referring to FIGS. 5 to 8, the
図5を参照すると、第1ケースCaと第2ケースCbの間には、遊星歯車機構Mpを収容している。又、第1ケースCaと第2ケースCbは、従動ギア3を回転自在に支持している。第2ケースCbとキャップ部材Ccの間には、空転機構Miを収容している。
Referring to FIG. 5, a planetary gear mechanism Mp is housed between the first case Ca and the second case Cb. Further, the first case Ca and the second case Cb rotatably support the driven
(遊星歯車機構の構成)
次に、実施形態による遊星歯車機構Mpの構成を説明する。図5又は図6を参照すると、プーリ1pは、巻掛車11pと太陽歯車11gを有している。巻掛車11pには、操作コードChを巻き掛けできる(図1から図3参照)。
(Structure of planetary gear mechanism)
Next, the configuration of the planetary gear mechanism Mp according to the embodiment will be described. Referring to FIG. 5 or FIG. 6, the
図5又は図6を参照すると、太陽歯車11gは、巻掛車11pの一方の面から突出した回転軸部の先端部側に形成している。太陽歯車11gは、駆動装置10の入力部を構成している。太陽歯車11gは、遊星歯車機構Mpの要素の一部を構成している。
With reference to FIG. 5 or FIG. 6, the
図5又は図6及び図8(A)を参照すると、遊星歯車機構Mpは、複数の遊星歯車21を備えている。複数の遊星歯車21は、遊星キャリア2の一方の面から突出した支軸に回転自在に支持されている。複数の遊星歯車21は、それらの回転中心が遊星キャリア2の回転中心を中心とする所定の半径上に配置されている。
With reference to FIG. 5 or FIG. 6 and FIG. 8 (A), the planetary gear mechanism Mp includes a plurality of
図5又は図8(A)を参照すると、太陽歯車11gは、その回転中心が遊星キャリア2の回転中心と同軸上に配置した状態で、遊星キャリア2の一方の面に向かって導入されている。そして、太陽歯車11gは、複数の遊星歯車21と噛み合っている(図8(A)参照)。
Referring to FIG. 5 or FIG. 8 (A), the
図6又は図8(A)を参照すると、第1ケースCaは、円形開口を他方の面から穿設している。この円形開口には、遊星キャリア2に複数の遊星歯車21を支持した状態で、複数の遊星歯車21を導入できる。又、第1ケースCaの円形開口の周面には、内歯21gを形成している。内歯21gは、複数の遊星歯車21と噛み合うことができる。
Referring to FIG. 6 or FIG. 8 (A), the first case Ca has a circular opening formed from the other surface. A plurality of
図6又は図8(A)を参照すると、遊星歯車機構Mpは、太陽歯車11gを回転中心として、複数の遊星歯車21が自転しながら公転できる。遊星歯車機構Mpは、入力軸となる太陽歯車11gの回転を出力軸となる遊星キャリア2に減速回転して伝動できる。
With reference to FIG. 6 or FIG. 8A, the planetary gear mechanism Mp can revolve while rotating a plurality of
図5から図8を参照すると、遊星歯車機構Mpは、以下の利点を有している。
(1)歯車列を少ない段数で大きな減速比を得ることができる。
(2)出力軸に大きなトルクを伝達できる。
(3)入力軸と出力軸を同軸上に配置できる。
With reference to FIGS. 5 to 8, the planetary gear mechanism Mp has the following advantages.
(1) A large reduction ratio can be obtained with a small number of gear trains.
(2) A large torque can be transmitted to the output shaft.
(3) The input shaft and the output shaft can be arranged coaxially.
図5から図8(A)を参照すると、空転機構Miを介して、遊星キャリア2は、第1駆動軸Saを同軸上に連結している。これにより、遊星キャリア2の回転を第1駆動軸Saに伝動できる。又、遊星キャリア2と一体の駆動ギア部22が従動ギア3に噛み合っているので、遊星キャリア2の回転を第2駆動軸Sbに伝動できる。
Referring to FIGS. 5 to 8 (A), the
図5から図8(A)を参照すると、実施形態による駆動装置10は、操作部となるプーリ1pからの駆動力が入力される遊星歯車機構Mp、及び、遊星歯車機構Mpが取り付けられた遊星キャリア2を備え、遊星キャリア2を介して、プーリ1pから第1駆動軸Saに回転を減速して伝動できると共に、遊星キャリア2に構成した駆動ギア部22を利用して、第2駆動軸Sbに減速した回転を伝動できるので、操作部となるプーリ1pの操作荷重の軽減と駆動装置10のコンパクト化の両立を実現できる。
Referring to FIGS. 5 to 8 (A), the
(空転機構の構成)
次に、実施形態による空転機構Miの構成を説明する。図5又は図7を参照すると、空転機構Miは、遊星キャリア2と第1駆動軸Saの間に配置している。図5から図8(B)を参照すると、空転機構Miは、第1回転体41、第2回転体42、及び、出力軸43を備えている。遊星キャリア2、第1回転体41、第2回転体42、及び、出力軸43は、それらの回転中心を同軸上に配置している(図5参照)。
(Structure of idling mechanism)
Next, the configuration of the idling mechanism Mi according to the embodiment will be described. Referring to FIG. 5 or FIG. 7, the idling mechanism Mi is arranged between the
図5又は図6を参照すると、第1回転体41は、駆動ギア部22の内部に収容されている。つまり、空転機構Miは、その一部を駆動ギア部22の内部に収容している。第1回転体41は、その外周が駆動ギア部22の内周に嵌合している。
With reference to FIG. 5 or FIG. 6, the first
図6又は図8(B)を参照すると、駆動ギア部22は、その内周から中心部に向かって、円弧状の係合片221を突出している。一方、第1回転体41は、係合片221が導入される円弧状の切り欠き部41kを外周に切り欠いている。
Referring to FIG. 6 or FIG. 8B, the
図8(B)を参照して、係合片221は、切り欠き部41kの一方の端面に当接している。第1回転体41に対して、遊星キャリア2を反時計方向に回転すると、係合片221は、切り欠き部41kの他方の端面に当接するが、遊星キャリア2が回転を開始してから第1回転体41と連動するまでの間は、遊星キャリア2は空転している。
With reference to FIG. 8B, the engaging
係合片221が切り欠き部41kの他方の端面に当接した状態から、第1回転体41に対して、遊星キャリア2を時計方向に回転すると、係合片221は、切り欠き部41kの一方の端面に当接するが、遊星キャリア2が回転を開始してから第1回転体41と連動するまでの間は、遊星キャリア2は空転している。実施形態では、第1回転体41に対して、遊星キャリア2の空転角度を約80度に設定している。
When the
図5又は図6を参照すると、第2回転体42は、その中心部が出力軸43の一方の端部から突出した回転軸431に回転自在に支持されている。図6を参照すると、第1回転体41は、円弧状の係合片411を一方の外周面から突出している。一方、図6を参照すると、第2回転体42は、その中心部からに外周に向かって開角した、円弧状の係合片422を外周面から突出している。係合片422の両端縁は、第1回転体41の係合片411の両端面に当接できる。
With reference to FIG. 5 or 6, the second
図5又は図6を参照して、第1回転体41と第2回転体42は、軸方向に連結していないが、第1回転体41の回転が第2回転体42に伝動できるように構成している。第2回転体42に対して、第1回転体41が反時計方向に回転すると、係合片411は、係合片422の他方の端面に当接するが、第1回転体41が回転を開始してから第2回転体42と連動するまでの間は、第1回転体41は空転している。
With reference to FIG. 5 or 6, the first
図5又は図6を参照して、第1回転体41が時計方向に回転されると、係合片411は、係合片422の一方の端面に当接するが、第1回転体41が回転を開始してから第2回転体42と連動するまでの間は、第1回転体41は空転している。実施形態では、第2回転体42に対して、第1回転体41の空転角度を約240度に設定している。
With reference to FIG. 5 or 6, when the first
図5又は図6を参照して、第1回転体41と第2回転体42の空転状態が解除されると、第1回転体41と第2回転体42は、面方向に密着した状態で一体となって回転できる。
With reference to FIG. 5 or 6, when the idling state of the first
図6を参照すると、第2回転体42は、その他方の面から円弧状の係合片421を突出している。一方、出力軸43は、係合片421が導入される円弧状の切り欠き部43kを円板部の外周に切り欠いている。
Referring to FIG. 6, the second
図6を参照すると、第2回転体42の係合片421は、出力軸43の切り欠き部43kに嵌合している。第2回転体42と出力軸43は、軸方向に連結していないが、一体となって回転できる。
Referring to FIG. 6, the engaging
図5を参照すると、出力軸43は、他方の端部から突出した回転軸432を備えている。この回転軸432は、キャップ部材Ccに回転自在に支持されている。又、キャップ部材Ccは、クラッチばね4sを内部に配置している。クラッチばね4sは、空転機構Mi側からの出力軸43の回転は許容するが、回転軸412側からの出力軸43の回転は阻止する。
Referring to FIG. 5, the
図5又は図8を参照すると、空転機構Miは、遊星キャリア2が回転を開始して、一回転するまでの間に、第1駆動軸Saに対して遊星キャリア2からの回転を非伝達とする空転角度を設けている。実施形態では、空転角度は、80度+240度=320度に設定している。
Referring to FIG. 5 or FIG. 8, the idling mechanism Mi determines that the rotation from the
図5又は図6を参照すると、駆動装置10は、大歯車で構成した駆動ギア部22が小歯車の従動ギア3と噛み合っている。これにより、遊星キャリア2が空転角度を回転中は、従動ギア3を所定角度、回転(一回転以上)できる。つまり、遊星キャリア2が空転角度を回転中は、第2駆動軸Sbを所定角度、回転できる。そして、スラットStを鉛直軸回りに回転できる。なお、第2駆動軸Sbは、スラットStを鉛直軸回りに180以上回転できるように、余裕をもって回転できるように空転角度中の回転数を設定している。
With reference to FIG. 5 or 6, in the
このように、空転機構Miは、第2駆動軸Sbが所定角度、回転するまで、第1駆動軸Saに対して遊星キャリア2からの回転を非伝達としている。これにより、空転機構Miによって、第2駆動軸Sbが所定角度、回転するまでは、遊星キャリア2からの回転が第1駆動軸Saに伝達されないため、例えば、遮蔽材としてのスラットStが全閉(第2の開閉動作)まで回転してから、複数のスラットStを開閉(第1の開閉動作)できる。
As described above, the idling mechanism Mi does not transmit the rotation from the
(トルクリミッタの構成)
次に、駆動装置10に備わるトルクリミッタLtの構成を説明する。図5から図8を参照すると、トルクリミッタLtは、従動ギア3と第2駆動軸Sbの間に配置している。トルクリミッタLtは、従動ギア3の支持軸と第2駆動軸Sbを同軸上に連結している。トルクリミッタLtは、第2駆動軸Sbに所定量以上の負荷が作用したときに、従動ギア3の回転を第2駆動軸Sbに非伝達としている。
(Torque limiter configuration)
Next, the configuration of the torque limiter Lt provided in the
図5から図8を参照すると、従動ギア3と第2駆動軸Sbの間にトルクリミッタLtを設けることによって、遮蔽材としてのスラットStが全閉(第2の開閉動作)まで回転すると、同方向に回転を継続する第2駆動軸Sbには直前よりも大きな負荷が作用する。しかし、第2駆動軸Sbに対して、従動ギア3が空転するため、操作荷重の増大を防ぐことができる。なお、前述したように、キャリアフックFの基端部に対して、キャリアフックFの先端部側が空転する構成になっているので(図4参照)、キャリアフックFへの負荷の増大を二重に防ぐことができる。
Referring to FIGS. 5 to 8, when the torque limiter Lt is provided between the driven
[ブラインド用駆動装置の作用]
次に、実施形態による駆動装置10の動作を説明しながら、駆動装置10の作用及び効果を説明する。
[Action of drive device for blinds]
Next, the operation and effect of the
図9(A)を参照すると、マスターキャリア9m及び複数のキャリア9をヘッドレールBhの一端部側に畳み込んでいる(図3参照)。又、操作コードChは、操作していない(図3参照)。
Referring to FIG. 9A, the
図9(A)に示した状態から、操作コードChを操作して(図3参照)、プーリ1pを一方の方向に回転すると、遊星キャリア2をプーリ1pの回転方向と同じ方向に減速回転できる(図9(B)。
By operating the operation code Ch from the state shown in FIG. 9A (see FIG. 3) and rotating the
図9(B)に示した状態では、従動ギア3を介して、駆動ギア部22の回転が第2駆動軸Sbに伝動されている。そして、第2駆動軸Sbが所定角度、回転することで、図9(A)に示した状態から、複数のスラットStを図9(B)に示した状態に略180度反転できる。
In the state shown in FIG. 9B, the rotation of the
図9(B)に示すように、複数のスラットStが略180度反転するまでは、空転機構Miが作用しているので、遊星キャリア2の回転は、第1駆動軸Saには伝動されない。
As shown in FIG. 9B, the rotation of the
図9(B)に示した状態から、操作コードChを操作して(図3参照)、プーリ1pを一方の方向に更に回転すると、駆動ギア部22の回転が従動ギア3に伝動されるが、複数のスラットStは略180度反転しているので、トルクリミッタLtが作動して、従動ギア3の回転が第2駆動軸Sbに伝動されることなく、第2駆動軸Sbは、回転を停止している。
When the operation code Ch is operated from the state shown in FIG. 9B (see FIG. 3) and the
図9(B)に示した状態から、操作コードChを操作して(図3参照)、プーリ1pを一方の方向に更に回転すると、駆動ギア部22と第1駆動軸Saの空転状態が解除されることで、第1駆動軸Saをプーリ1pの回転方向と同じ方向に回転できる(図9(C)参照)。
When the operation code Ch is operated from the state shown in FIG. 9B (see FIG. 3) and the
図9(C)に示した状態では、第1駆動軸Saが一方の方向に回転することで、マスターキャリア9mをヘッドレールBhの他端部側に向って移動できる(図3参照)。これにより、マスターキャリア9m及び複数のキャリア9を相互に連結したスペーサリンクLsを介して、複数のキャリア9を牽引できる(図2参照)。
In the state shown in FIG. 9C, the first drive shaft Sa rotates in one direction, so that the
図9(C)に示した状態を継続することで、マスターキャリア9mが複数のキャリア9を順次牽引することができる。先頭のマスターキャリア9mが最も他端部に移動した状態では、マスターキャリア9m及び複数のキャリア9を等間隔で配置することもできる(図1又は図2参照)。
By continuing the state shown in FIG. 9C, the
次に、駆動装置10を用いたブラインドBdの動作を説明する。図10(A)を参照すると、ブラインドBdは、複数のスラットStをヘッドレールBhの一端部側に畳み込んでいる(図3参照)。
Next, the operation of the blind Bd using the
図10(A)に示した状態から、操作コードChを操作して(図3参照)、プーリ1pを一方の方向に回転すると、プーリ1pの回転が第2駆動軸Sbに伝動されることで、複数のスラットStを鉛直軸の回りに開くことができる(図10(B)参照)。
When the operation code Ch is operated from the state shown in FIG. 10A (see FIG. 3) and the
図10(B)に示した状態から、操作コードChを操作して(図1参照)、プーリ1pを他方の方向に回転すると、空転機構Miが作動中であるので(図9(B)参照)、図10(A)に示した状態に復帰できる。
When the operation code Ch is operated from the state shown in FIG. 10B (see FIG. 1) and the
図10(A)に示した状態から、操作コードChを操作して(図3参照)、プーリ1pを一方の方向に更に回転すると、図10(A)に示した状態から、複数のスラットStを図10(C)に示した状態に略180度反転できる。
When the operation code Ch is operated from the state shown in FIG. 10 (A) (see FIG. 3) and the
図10(C)に示した状態から、操作コードChを操作して(図3参照)、プーリ1pを一方の方向に更に回転すると(つまり、プーリ1pの操作を継続すると)、複数のスラットStの反転状態が限界後に、第2駆動軸Sbは回転を停止し、第1駆動軸Saは回転を開始して、複数のスラットStをヘッドレールBhの他端部側に向って移動できる(図10(D)参照)。
When the operation code Ch is operated from the state shown in FIG. 10 (C) (see FIG. 3) and the
図10(D)に示した状態から、操作コードChを操作して(図3参照)、プーリ1pを一方の方向に更に回転すると、図10(E)に示すように、複数のスラットStをヘッドレールBhの他端部側に向って移動できる(図2参照)。
When the operation code Ch is operated from the state shown in FIG. 10 (D) (see FIG. 3) and the
図11(A)を参照して、複数のスラットStが鉛直軸の回りに開いた状態から、操作コードChを操作して(図1参照)、プーリ1pを他方の方向に更に回転すると、第2駆動軸Sbがプーリ1pと同じ方向に回転することで、複数のスラットStを図10(A)に示した向きと同じ向きに反転できる(図11(B)参照)。
With reference to FIG. 11A, when the plurality of slats St are opened around the vertical axis, the operation code Ch is operated (see FIG. 1), and the
図11(B)に示した状態から、プーリ1pの操作を継続すると、空転機構Miの作動が解除され、第2駆動軸Sbは回転を停止し、第1駆動軸Saは回転を開始して、複数のスラットStをヘッドレールBhの一端部側に向って移動できる(図11(C)参照)。
When the operation of the
図11(C)に示した状態から、プーリ1pの操作を継続すると、図10(A)に示した状態に戻ることもできる。
If the operation of the
実施形態による駆動装置10は、操作部となるプーリ1pからの駆動力が入力される遊星歯車機構Mp、及び、遊星歯車機構Mpが取り付けられた遊星キャリア2を備え、遊星キャリア2を介して、プーリ1pから第1駆動軸Saに回転を減速して伝動できると共に、遊星キャリア2に構成した駆動ギア部22を利用して、第2駆動軸Sbに減速した回転を伝動できるので、操作部となるプーリ1pの操作荷重の軽減と駆動装置10のコンパクト化の両立を実現できる。
The
実施形態による空転機構Miは、第2駆動軸Sbが所定角度、回転するまで、第1駆動軸Saに対して遊星キャリア2からの回転を非伝達としている。これにより、空転機構Miによって、第2駆動軸Sbが所定角度、回転するまでは、遊星キャリア2からの回転が第1駆動軸Saに伝達されないため、例えば、遮蔽材としてのスラットStが全閉(第2の開閉動作)まで回転してから、複数のスラットStを開閉(第1の開閉動作)できる。
The idling mechanism Mi according to the embodiment does not transmit the rotation from the
実施形態による空転機構Miは、その一部を駆動ギア部22の内部に収容しているので、駆動装置10の更なる軸方向のコンパクト化を実現できる。
Since a part of the idling mechanism Mi according to the embodiment is housed inside the
実施形態による駆動装置10は、従動ギア3と第2駆動軸Sbの間にトルクリミッタLtを設けることによって、遮蔽材としてのスラットStが全閉(第2の開閉動作)まで回転すると、同方向に回転を継続する第2駆動軸Sbには直前よりも大きな負荷が作用する。しかし、第2駆動軸Sbに対して、従動ギア3が空転するため、操作荷重の増大を防ぐことができる。
The
本発明による遊星歯車機構を用いたブラインド用駆動装置は、縦型ブラインドに適用する例を開示したが、本発明によるブラインド用駆動装置は、横型ブラインド、上下ツイン型プリーツスクリーン又は前後2重ローマンシェード等、一又は複数の遮蔽材の開閉動作を行うために2つの駆動軸を搭載する他のブラインドにも適用できる。 Although the blind drive device using the planetary gear mechanism according to the present invention has disclosed an example of being applied to a vertical blind, the blind drive device according to the present invention includes a horizontal blind, an upper and lower twin pleated screen, or a front and rear double roman shade. Etc., it can also be applied to other blinds equipped with two drive shafts for opening and closing one or more shielding materials.
1p プーリ(操作部)
2 遊星キャリア
3 従動ギア
10 駆動装置(ブラインド用駆動装置)
22 駆動ギア部
Bd ブラインド
Bh ヘッドレール(支持部材)
Mp 遊星歯車機構
Sa 第1駆動軸
Sb 第2駆動軸
St スラット(遮蔽材)
1p pulley (operation part)
2
22 Drive gear Bd Blind Bh Head rail (support member)
Mp planetary gear mechanism Sa 1st drive shaft Sb 2nd drive shaft St slat (shielding material)
Claims (4)
前記遮蔽材に対して第1の開閉動作を実行できる第1駆動軸と、
前記遮蔽材に対して第2の開閉動作を実行できる第2駆動軸と、
前記第1駆動軸及び前記第2駆動軸に駆動力を伝達できる駆動機構と、を備えるブラインド用駆動装置であって、
前記駆動機構は、
回転自在な操作部と、
前記操作部からの駆動力が入力される遊星歯車機構と、を有し、
前記遊星歯車機構は、出力部となる回転自在な遊星キャリアを有し、
前記遊星キャリアは、前記操作部と反対側に駆動ギア部を有し、
前記第2駆動軸は、前記駆動ギア部に噛み合う従動ギアを有し、
前記遊星キャリアの回転を前記第1駆動軸に伝動できると共に、前記従動ギアを介して、前記遊星キャリアの回転を前記第2駆動軸に伝動できる、ブラインド用駆動装置。 Shielding material that can be opened and closed suspended from the support member,
A first drive shaft capable of performing a first opening / closing operation on the shielding material,
A second drive shaft capable of performing a second opening / closing operation on the shielding material,
A blind drive device including a drive mechanism capable of transmitting a driving force to the first drive shaft and the second drive shaft.
The drive mechanism
With a rotatable operation unit,
It has a planetary gear mechanism into which the driving force from the operation unit is input.
The planetary gear mechanism has a rotatable planetary carrier that serves as an output unit.
The planetary carrier has a drive gear portion on the side opposite to the operation portion.
The second drive shaft has a driven gear that meshes with the drive gear portion.
A blind drive device capable of transmitting the rotation of the planetary carrier to the first drive shaft and transmitting the rotation of the planetary carrier to the second drive shaft via the driven gear.
前記空転機構は、前記第2駆動軸が所定角度、回転するまで前記第1駆動軸に対して前記遊星キャリアからの回転を非伝達としている、請求項1記載のブラインド用駆動装置。 Further provided with an idling mechanism arranged between the planetary carrier and the first drive shaft,
The blind drive device according to claim 1, wherein the idling mechanism does not transmit rotation from the planetary carrier to the first drive shaft until the second drive shaft rotates by a predetermined angle.
前記トルクリミッタは、前記第2駆動軸に所定量以上の負荷が作用したときに、前記従動ギアの回転を第2駆動軸に非伝達としている、請求項1から3のいずれかに記載のブラインド用駆動装置。 Further equipped with a torque limiter arranged between the driven gear and the second drive shaft,
The blind according to any one of claims 1 to 3, wherein the torque limiter does not transmit the rotation of the driven gear to the second drive shaft when a load of a predetermined amount or more is applied to the second drive shaft. Drive device for.
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