JP2020199889A - Electric parking brake device - Google Patents

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Abstract

To surely operate an electric parking brake when an operation switch is operated during traveling.SOLUTION: An electric parking brake device includes: an electric parking brake 1 which is operated to apply brake force to wheels by the operation of an actuator; an operation switch 2 which is for switching an actuation state and a release state of the electric parking brake 1; and a control device 7 which makes the electric parking brake 1 into the actuation state by an actuation operation by the operation switch 2 and makes the electric parking brake 1 from the actuation state to the release state by the release operation. The control device 7 makes the electric parking brake 1 into the actuation state when the release operation or the actuation operation is performed by the operation switch 2 when the electric parking brake 1 is in the release state during traveling of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、操作スイッチの操作に応じて車輪に制動力を付与する電動パーキングブレーキ装置に関する。 The present invention relates to an electric parking brake device that applies a braking force to wheels in response to an operation of an operation switch.

電動パーキングブレーキが作動すると、モータの作動によって車両の車輪に制動力が付与される。電動パーキングブレーキは、操作スイッチの操作に応じて作動する。操作スイッチにおいて、作動操作を行うと、電動パーキングブレーキは制動力を付与する作動状態となる。そして、解除操作を行うと、電動パーキングブレーキは制動力を解除する解除状態となる。 When the electric parking brake is activated, braking force is applied to the wheels of the vehicle by the operation of the motor. The electric parking brake operates in response to the operation of the operation switch. When the operation switch is operated, the electric parking brake is in an operating state in which a braking force is applied. Then, when the release operation is performed, the electric parking brake is in a release state in which the braking force is released.

このように、運転者が操作スイッチを操作することにより、電動パーキングブレーキの作動状態と解除状態とが切り替えられる。例えば、運転者が操作スイッチのレバー４を引く作動操作を行うと、作動状態になり、レバー４を押す解除操作を行うと、解除状態になる。あるいは、逆にレバー４を押すと、作動状態になり、レバー４を引くと、解除状態になる場合もある。操作スイッチの操作は、車両の停止中だけでなく走行中でも可能である。 In this way, when the driver operates the operation switch, the operating state and the releasing state of the electric parking brake can be switched. For example, when the driver performs an operation operation of pulling the lever 4 of the operation switch, the operation state is set, and when a release operation of pushing the lever 4 is performed, the release state is set. Alternatively, conversely, when the lever 4 is pushed, it is in the operating state, and when the lever 4 is pulled, it is in the released state. The operation switch can be operated not only while the vehicle is stopped but also while the vehicle is running.

ここで、車両の走行中に緊急事態が発生すると、運転者が電動パーキングブレーキを使って制動をかけようとする場合がある。特許文献１には、走行中に緊急事態が発生したとき、電動パーキングブレーキの作動操作が所定時間内に所定回数以上行われた、あるいは所定時間以上継続して行われると、必要な大きさの制動力を発生させることが記載されている。 Here, if an emergency occurs while the vehicle is running, the driver may try to apply braking by using the electric parking brake. According to Patent Document 1, when an emergency occurs during driving, if the operation of the electric parking brake is performed a predetermined number of times or more within a predetermined time, or is continuously performed for a predetermined time or longer, the required size is obtained. It is stated that a braking force is generated.

特開２０１６−１１３１１４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-113114

緊急事態が発生したとき、運転者はパニック状態に陥っているおそれがある。上記のように、走行中に電動パーキングブレーキを作動させるために所定の操作が必要である場合、緊急事態の発生時に運転者は正しく操作できないおそれがあり、すぐに制動をかけることができない。そこで、安全最優先の考えの元、走行中でも、通常の作動操作が行われると、電動パーキングブレーキを作動させる。この場合、運転者がパニック状態にあると、誤って解除操作を行うおそれがあり、制動がかけられない。 In the event of an emergency, the driver may be in a panic situation. As described above, when a predetermined operation is required to operate the electric parking brake during driving, the driver may not be able to operate correctly in the event of an emergency, and braking cannot be applied immediately. Therefore, based on the idea that safety is the highest priority, the electric parking brake is activated when a normal operation operation is performed even during driving. In this case, if the driver is in a panic state, there is a risk of accidentally performing the release operation, and braking cannot be applied.

本発明は、上記に鑑み、走行中に操作スイッチが操作されると、例え誤操作であっても確実に電動パーキングブレーキを作動させて制動をかけることができる電動パーキングブレーキ装置の提供を目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide an electric parking brake device capable of reliably operating and braking the electric parking brake even if the operation switch is operated during traveling, even if the operation is erroneous. ..

本発明の電動パーキングブレーキ装置は、アクチュエータの作動によって車輪に制動力を付与するように作動する電動パーキングブレーキと、電動パーキングブレーキの作動状態と解除状態とを切り替えるための操作スイッチと、操作スイッチによる作動操作により電動パーキングブレーキを作動状態にし、解除操作により電動パーキングブレーキを作動状態から解除状態にする制御装置とを備えている。制御装置は、車両の走行中、電動パーキングブレーキが解除状態にあるとき、操作スイッチによる解除操作があると、電動パーキングブレーキを作動状態にする。 The electric parking brake device of the present invention comprises an electric parking brake that operates to apply a braking force to the wheels by operating an actuator, an operation switch for switching between an operating state and a releasing state of the electric parking brake, and an operation switch. It is equipped with a control device that activates the electric parking brake by operating the operation and releases the electric parking brake from the operating state by releasing the operation. When the electric parking brake is in the released state while the vehicle is running, the control device activates the electric parking brake when there is a release operation by the operation switch.

操作スイッチによる作動操作があると、電動パーキングブレーキは作動状態になる。このように、走行中に操作スイッチに対していずれかの操作が行われると、電動パーキングブレーキは作動する。これにより、車両は減速して、停止することができる。 When there is an operation operation by the operation switch, the electric parking brake is activated. In this way, when any operation is performed on the operation switch during traveling, the electric parking brake is activated. This allows the vehicle to decelerate and stop.

本発明によると、走行中に操作スイッチを操作すると、その操作が誤操作であっても、電動パーキングブレーキが作動することにより、確実に車両を減速させることができ、安全性の向上を図れる。 According to the present invention, when the operation switch is operated during traveling, the vehicle can be reliably decelerated by operating the electric parking brake even if the operation is erroneous, and safety can be improved.

本発明の実施形態の電動パーキングブレーキ装置の制御ブロック図Control block diagram of the electric parking brake device according to the embodiment of the present invention センターコンソールに配置された操作スイッチを示す図Diagram showing the operation switches located on the center console 操作スイッチの操作方向を示す図The figure which shows the operation direction of an operation switch 走行中に操作スイッチが操作されたときの電動パーキングブレーキの制御フローチャートControl flowchart of electric parking brake when the operation switch is operated while driving

本発明の実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置を有する車両のブレーキ装置では、車両の左右の前輪、後輪には、サービスブレーキとしてディスクブレーキを備えている。ディスクブレーキでは、運転者によりブレーキペダルが踏み込まれると、その踏み込み量に応じたブレーキ液圧が発生して各車輪に伝達され、ブレーキ液圧に応じてディスクブレーキが作動して、各車輪に制動がかかる。そして、後輪のディスクブレーキは、キャリパに電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）を一体化されたビルトインタイプのブレーキ構造とされる。 In a vehicle braking device having an electric parking brake device according to an embodiment of the present invention, disc brakes are provided as service brakes on the left and right front wheels and rear wheels of the vehicle. In disc brakes, when the driver depresses the brake pedal, brake fluid pressure is generated according to the amount of depression and transmitted to each wheel, and the disc brake operates according to the brake fluid pressure to brake each wheel. It takes. The rear wheel disc brake has a built-in type brake structure in which an electric parking brake (EPB) is integrated with the caliper.

図１に示すように、電動パーキングブレーキ１は、アクチュエータによって作動し、車輪に制動力を付与する。電動パーキングブレーキ１を作動させるための操作スイッチ２が設けられる。操作スイッチ２の操作により、電動パーキングブレーキ１の作動状態と解除状態とが切り替えられる。作動状態では、車輪に制動力が付与される。解除状態では、制動力が解除される。 As shown in FIG. 1, the electric parking brake 1 is operated by an actuator to apply a braking force to the wheels. An operation switch 2 for operating the electric parking brake 1 is provided. By operating the operation switch 2, the operating state and the releasing state of the electric parking brake 1 can be switched. In the operating state, braking force is applied to the wheels. In the released state, the braking force is released.

図２、３に示すように、操作スイッチ２は、センターコンソール３に配置される。操作スイッチ２は、支軸周りに上下方向に回動するレバー４を備え、レバー４を引き上げる方向（図３のＡ方向）に作動操作が行われると、電動パーキングブレーキ１は作動状態になる。レバー４を押し下げる方向（図３のＢ方向）に解除操作が行われると、電動パーキングブレーキ１は解除状態になる。レバー４から指を離すと、レバー４は中立位置に戻る。操作スイッチ２が操作されると、アクチュエータを構成するモータ５が作動する。すなわち、作動操作により、モータ５が正回転して、ボルトが回転し、ナットが前進する。ナットによりディスクブレーキ６のピストンが押されて、左右の後輪に制動力が付与される。解除操作により、モータ５が逆回転して、ナットが後進し、ピストンが後退することにより、制動力が解除される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the operation switch 2 is arranged on the center console 3. The operation switch 2 includes a lever 4 that rotates in the vertical direction around the support shaft, and when the operation operation is performed in the direction of pulling up the lever 4 (direction A in FIG. 3), the electric parking brake 1 is activated. When the release operation is performed in the direction of pushing down the lever 4 (direction B in FIG. 3), the electric parking brake 1 is released. When the finger is released from the lever 4, the lever 4 returns to the neutral position. When the operation switch 2 is operated, the motor 5 constituting the actuator is operated. That is, by the operation operation, the motor 5 rotates forward, the bolt rotates, and the nut advances. The nut pushes the piston of the disc brake 6 to apply braking force to the left and right rear wheels. By the release operation, the motor 5 rotates in the reverse direction, the nut moves backward, and the piston moves backward, so that the braking force is released.

ところで、操作スイッチ２による操作方向を上記とは逆に設定することが可能である。レバー４をＡ方向に引き上げる操作が解除操作とされ、レバー４を引き上げると、電動パーキングブレーキ１は解除状態になる。レバー４をＢ方向に押し下げる操作が作動操作とされ、レバー４を押し下げると、電動パーキングブレーキ１は作動状態になる。そのため、車両に対して、操作スイッチ２の操作方向が一意的に決められている。運転者は自車における操作スイッチ２の操作方向を認識している。 By the way, it is possible to set the operation direction by the operation switch 2 in the opposite direction to the above. The operation of pulling up the lever 4 in the A direction is regarded as the release operation, and when the lever 4 is pulled up, the electric parking brake 1 is released. The operation of pushing down the lever 4 in the B direction is regarded as the operation operation, and when the lever 4 is pushed down, the electric parking brake 1 is put into the operating state. Therefore, the operation direction of the operation switch 2 is uniquely determined for the vehicle. The driver recognizes the operation direction of the operation switch 2 in the own vehicle.

そして、電動パーキングブレーキ装置には、操作スイッチ２の操作に応じて電動パーキングブレーキ１の作動を制御する制御装置（ＥＰＢ ＥＣＵ）７が設けられている。制御装置７には、車輪速センサ１０、加速度センサ１１、操舵角センサ１２、Ｇセンサ１３、対物レーザ１４、超音波センサ１５、傾斜角センサ１６などの車両の走行状況や周囲の状況を検知するための検出器１７が接続されている。制御装置７は、検出器１７からの出力に基づいて電動パーキングブレーキ装置を含むブレーキ装置を制御する。 The electric parking brake device is provided with a control device (EPB ECU) 7 that controls the operation of the electric parking brake 1 in response to the operation of the operation switch 2. The control device 7 detects the running condition and surrounding conditions of the vehicle such as the wheel speed sensor 10, the acceleration sensor 11, the steering angle sensor 12, the G sensor 13, the objective laser 14, the ultrasonic sensor 15, and the tilt angle sensor 16. The detector 17 for this is connected. The control device 7 controls the braking device including the electric parking brake device based on the output from the detector 17.

車両の停止時に操作スイッチ２が操作されると、制御装置７は、電動パーキングブレーキ１を通常作動させる。すなわち、作動操作が行われると、操作スイッチ２は作動信号を出力する。制御装置７は、作動信号を受けると、モータ５を正回転するように作動させて、電動パーキングブレーキ１を解除状態から作動状態にする。なお、車両の停止時に電動パーキングブレーキ１が作動状態にあるときに作動操作が行われると、制御装置７は、作動信号を受けてもモータ５を作動させず、電動パーキングブレーキ１の作動状態を継続する。 When the operation switch 2 is operated when the vehicle is stopped, the control device 7 normally operates the electric parking brake 1. That is, when the operation operation is performed, the operation switch 2 outputs an operation signal. Upon receiving the operation signal, the control device 7 operates the motor 5 so as to rotate in the forward direction, and puts the electric parking brake 1 from the released state to the operating state. If the operation is performed while the electric parking brake 1 is in the operating state when the vehicle is stopped, the control device 7 does not operate the motor 5 even if the operation signal is received, and the operating state of the electric parking brake 1 is changed. continue.

解除操作が行われると、操作スイッチ２は解除信号を出力する。制御装置７は、解除信号を受けると、モータ５を逆回転するように作動させて、電動パーキングブレーキ１を作動状態から解除状態にする。ただし、制御装置７は、ブレーキペダルが踏まれているときに限り、解除信号を有効とし、ブレーキペダルが踏まれていないときには、解除信号をキャンセルする。あるいは、操作スイッチ２を操作できないように、レバー４をロックしてもよい。また、操作スイッチ２の操作を行わずに、アクセルペダルを踏み込んで停止している車両を発進させたとき、制御装置７は、電動パーキングブレーキ１を作動状態から解除状態にする。 When the release operation is performed, the operation switch 2 outputs a release signal. When the control device 7 receives the release signal, the control device 7 operates the motor 5 so as to rotate in the reverse direction to release the electric parking brake 1 from the operating state. However, the control device 7 enables the release signal only when the brake pedal is depressed, and cancels the release signal when the brake pedal is not depressed. Alternatively, the lever 4 may be locked so that the operation switch 2 cannot be operated. Further, when the accelerator pedal is depressed to start the stopped vehicle without operating the operation switch 2, the control device 7 releases the electric parking brake 1 from the operating state.

また、電動パーキングブレーキ装置には、パーキングブレーキ警告灯１８およびパーキングブレーキスイッチインジケータ１９が設けられている。図２に示すように、パーキングブレーキ警告灯１８は、メータパネル２０に配置される。図３に示すように、パーキングブレーキスイッチインジケータ１９はレバー４に配置される。制御装置７は、電動パーキングブレーキ１が作動状態にあるとき、パーキングブレーキ警告灯１８およびパーキングブレーキスイッチインジケータ１９を点灯させる。なお、ブレーキ装置に異常があるとき、制御装置７は、パーキングブレーキ警告灯１８を点灯させる。 Further, the electric parking brake device is provided with a parking brake warning light 18 and a parking brake switch indicator 19. As shown in FIG. 2, the parking brake warning light 18 is arranged on the meter panel 20. As shown in FIG. 3, the parking brake switch indicator 19 is arranged on the lever 4. The control device 7 lights the parking brake warning light 18 and the parking brake switch indicator 19 when the electric parking brake 1 is in the operating state. When there is an abnormality in the brake device, the control device 7 turns on the parking brake warning light 18.

操作スイッチ２は、車輛の走行中でも操作可能とされる。車両の走行中に操作スイッチ２の作動操作あるいは解除操作が行われると、制御装置７は、操作時点での電動パーキングブレーキ１の状態に応じて電動パーキングブレーキ１の作動を制御する。すなわち、走行中に操作スイッチ２の操作、すなわち作動操作あるいは解除操作が行われたとき、電動パーキングブレーキ１が解除状態でれば、制御装置７は、いずれの操作にかかわらず、電動パーキングブレーキ１を緊急作動させる。そして、操作スイッチ２での操作が行われなくなる、すなわちレバー４が中立位置に戻ると、制御装置７は、電動パーキングブレーキ１の緊急作動を解除する。なお、操作時点で電動パーキングブレーキ１が作動状態であれば、制御装置７は、電動パーキングブレーキ１を通常作動させる。 The operation switch 2 can be operated even while the vehicle is running. When the operation switch 2 is operated or released while the vehicle is running, the control device 7 controls the operation of the electric parking brake 1 according to the state of the electric parking brake 1 at the time of operation. That is, if the operation switch 2, that is, the operation operation or the release operation is performed while the vehicle is running, and the electric parking brake 1 is in the released state, the control device 7 controls the electric parking brake 1 regardless of any operation. Emergency operation. Then, when the operation with the operation switch 2 is stopped, that is, when the lever 4 returns to the neutral position, the control device 7 releases the emergency operation of the electric parking brake 1. If the electric parking brake 1 is in the operating state at the time of operation, the control device 7 normally operates the electric parking brake 1.

図４に示すように、操作スイッチ２の作動操作あるいは解除操作が行われる（Ｓ１）と、操作スイッチ２は操作に応じた信号を出力する。制御装置７は、操作スイッチ２からの信号を受けて、車両が走行中であるか停止中であるかを判断する（Ｓ２）。車輪速センサ１０からの出力により、車速が０ｋｍ／ｈでれば、制御装置７は、停止中であると判断して、電動パーキングブレーキ１を通常作動させる（Ｓ３）。作動操作が行われたとき、制御装置７は、作動信号を受けたことを確認して、電動パーキングブレーキ１を作動状態にする。解除操作が行われたとき、電動パーキングブレーキ１が作動状態でレバー４、制御装置７は、電動パーキングブレーキを解除状態にする。 As shown in FIG. 4, when the operation switch 2 is operated or released (S1), the operation switch 2 outputs a signal corresponding to the operation. The control device 7 receives the signal from the operation switch 2 and determines whether the vehicle is running or stopped (S2). If the vehicle speed is 0 km / h based on the output from the wheel speed sensor 10, the control device 7 determines that the vehicle is stopped and normally operates the electric parking brake 1 (S3). When the operation operation is performed, the control device 7 confirms that the operation signal has been received and puts the electric parking brake 1 into the operation state. When the release operation is performed, the electric parking brake 1 is in the operating state, and the lever 4 and the control device 7 release the electric parking brake.

車輪が回転しているとき、制御装置７は、走行中であると判断する。なお、車両が坂道で停止したが、ずり下がっている場合、走行中と判断される。そして、車両が走行中であるとき、制御装置７は、電動パーキングブレーキ１の状態をチェックする（Ｓ４）。ここで、制御装置７は、フラグなどによって前回の作動を記憶しており、操作時点の電動パーキングブレーキ１の状態を確認できる。制御装置７は、電動パーキングブレーキ１が解除状態であることを確認すると、電動パーキングブレーキ１を緊急作動させる（Ｓ５）。モータ５が作動して、電動パーキングブレーキ１が作動状態になる。操作時点で電動パーキングブレーキ１が作動状態の場合、制御装置７は、電動パーキングブレーキ１を緊急作動させず、通常作動させる（Ｓ６）。 When the wheels are rotating, the control device 7 determines that the vehicle is running. If the vehicle stops on a slope but slides down, it is judged that the vehicle is running. Then, when the vehicle is running, the control device 7 checks the state of the electric parking brake 1 (S4). Here, the control device 7 stores the previous operation by a flag or the like, and can confirm the state of the electric parking brake 1 at the time of operation. When the control device 7 confirms that the electric parking brake 1 is in the released state, the control device 7 urgently activates the electric parking brake 1 (S5). The motor 5 is activated and the electric parking brake 1 is activated. When the electric parking brake 1 is in the operating state at the time of operation, the control device 7 does not urgently operate the electric parking brake 1 but normally operates it (S6).

電動パーキングブレーキ１が緊急作動しているとき、制御装置７は、操作スイッチ２の操作を監視している（Ｓ７）。操作が続いている間は、操作スイッチから信号が出力され、制御装置７は、この信号を受けて、電動パーキングブレーキ１の緊急作動を継続する（Ｓ８）。電動パーキングブレーキ１の作動状態が継続される。レバー４から指を離すと、レバー４は中立位置に戻る。操作スイッチ２の操作が行われなくなると、操作スイッチ２から信号が出力されなくなる。制御装置７は、信号を受けなくなると、操作スイッチ２の操作が中止されたと判断して、電動パーキングブレーキ１の緊急作動を解除する（Ｓ９）。すなわち、制御装置７は、電動パーキングブレーキ１を作動状態から解除状態にする。 When the electric parking brake 1 is urgently activated, the control device 7 monitors the operation of the operation switch 2 (S7). While the operation continues, a signal is output from the operation switch, and the control device 7 receives this signal and continues the emergency operation of the electric parking brake 1 (S8). The operating state of the electric parking brake 1 is continued. When the finger is released from the lever 4, the lever 4 returns to the neutral position. When the operation switch 2 is no longer operated, no signal is output from the operation switch 2. When the control device 7 stops receiving the signal, the control device 7 determines that the operation of the operation switch 2 has been stopped, and releases the emergency operation of the electric parking brake 1 (S9). That is, the control device 7 releases the electric parking brake 1 from the operating state.

このように、車両の走行中に緊急事態が発生したとき、運転者が咄嗟に操作スイッチ２を操作して、車両に制動をかけて減速させようとする。誤操作によって解除操作が行われると、本来ならば制動をかけることができないが、この操作を有効にする。したがって、走行中に操作方向の如何を問わず操作スイッチ２が操作されたら、電動パーキングブレーキ１を緊急作動させることにより、制動をかけることができる。これによって、車両を減速、停止させることができる。 In this way, when an emergency occurs while the vehicle is running, the driver operates the operation switch 2 in a hurry to brake the vehicle and decelerate it. If the release operation is performed by an erroneous operation, braking cannot be applied normally, but this operation is enabled. Therefore, if the operation switch 2 is operated regardless of the operation direction during traveling, braking can be applied by urgently operating the electric parking brake 1. As a result, the vehicle can be decelerated and stopped.

また、運転者以外の乗員が操作スイッチ２を操作する場合もある。この場合、乗員が操作スイッチ２の操作方向を認識していなくても、操作スイッチ２を操作するだけで電動パーキングブレーキ１を作動させて、制動をかけることができる。このような場合を想定して、操作スイッチ２をインストルメントパネルに配置するとよい。操作スイッチ２が目立ちやすくなり、乗員でもすぐに操作できる。 In addition, an occupant other than the driver may operate the operation switch 2. In this case, even if the occupant does not recognize the operation direction of the operation switch 2, the electric parking brake 1 can be operated and the braking can be applied only by operating the operation switch 2. Assuming such a case, the operation switch 2 may be arranged on the instrument panel. The operation switch 2 becomes more noticeable, and even the occupant can operate it immediately.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。後輪のサービスブレーキがドラムブレーキの場合、ドラムブレーキに電動パーキングブレーキが装着される。操作スイッチとして、シーソースイッチを用いてもよく、ボタンの一端が作動側、他端が解除側のスイッチとされる。また、操作スイッチを作動ボタンと解除ボタンの２つのボタンを組み合わせたものにしてもよい。あるいは、操作スイッチの操作方向として、左右に回すようにしてもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above embodiment within the scope of the present invention. If the rear wheel service brake is a drum brake, an electric parking brake is attached to the drum brake. A seesaw switch may be used as the operation switch, and one end of the button is the operation side switch and the other end is the release side switch. Further, the operation switch may be a combination of two buttons, an operation button and a release button. Alternatively, the operation switch may be turned left or right as the operation direction.

電動パーキングブレーキの緊急作動として、後輪に制動をかけるとともに、前輪のサービスブレーキを制御して、制動をかけてもよい。また、走行中に緊急事態が発生したことを検知して、操作スイッチの操作によって電動パーキングブレーキを緊急作動させてもよい。制御装置は、走行中に車両の走行状況や周囲の状況を検知する検出器の出力に基づいて緊急事態の有無を判断する。緊急事態が発生したとき、制御装置は、緊急事態と判断して、操作スイッチのいずれの操作でも許容する。解除操作が行われても、電動パーキングブレーキは緊急作動する。なお、制御装置は、緊急事態でないと判断したとき、通常の操作だけを許容する。すなわち、走行中に操作スイッチが作動操作されると、電動パーキングブレーキは作動状態になる。走行中に操作スイッチの解除操作が行われても、電動パーキングブレーキは作動状態にはならない。 As an emergency operation of the electric parking brake, the rear wheels may be braked, and the service brakes of the front wheels may be controlled to apply the braking. Further, the electric parking brake may be urgently activated by operating the operation switch by detecting that an emergency situation has occurred during traveling. The control device determines the presence or absence of an emergency based on the output of a detector that detects the running condition and surrounding conditions of the vehicle while traveling. When an emergency occurs, the control device determines that it is an emergency and allows any operation of the operation switch. Even if the release operation is performed, the electric parking brake operates urgently. When the control device determines that it is not an emergency, it allows only normal operation. That is, when the operation switch is operated during traveling, the electric parking brake is activated. Even if the operation switch is released while driving, the electric parking brake is not activated.

１ 電動パーキングブレーキ
２ 操作スイッチ
４ レバー
５ モータ
６ ディスクブレーキ
７ 制御装置
１７ 検出器 1 Electric parking brake 2 Operation switch 4 Lever 5 Motor 6 Disc brake 7 Control device 17 Detector

Claims (1)

アクチュエータの作動によって車輪に制動力を付与するように作動する電動パーキングブレーキと、電動パーキングブレーキの作動状態と解除状態とを切り替えるための操作スイッチと、操作スイッチによる作動操作により電動パーキングブレーキを作動状態にし、解除操作により電動パーキングブレーキを作動状態から解除状態にする制御装置とを備えた電動パーキングブレーキ装置であって、制御装置は、車両の走行中、電動パーキングブレーキが解除状態にあるとき、操作スイッチによる解除操作があると、電動パーキングブレーキを作動状態にすることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
The electric parking brake that operates to apply braking force to the wheels by the operation of the actuator, the operation switch for switching between the operating state and the release state of the electric parking brake, and the operating state of the electric parking brake by the operation operation by the operation switch. It is an electric parking brake device provided with a control device that releases the electric parking brake from the operating state by the release operation, and the control device is operated when the electric parking brake is in the released state while the vehicle is running. An electric parking brake device that activates the electric parking brake when it is released by a switch.
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