JP2020199167A - 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
CT装置は、被検体を撮像して被検体のボリュームデータを得る。ボリュームデータは、例えば被検体における所定の面の位置を被検体の体軸に沿って移動させながら、空間的に異なる面上のボクセル値を得る。また、CT装置は、異なるタイミングで被検体を撮像し、時相の異なる複数のボリュームデータを生成することも可能である。つまり、CT装置は、複数のタイミングで、被検体において空間的に異なる面の画像を得ることができ、複数の空間的な位置で、被検体において時間的に異なるタイミングの断層画像(スライスデータ)を得ることができる。
図1は、第1の実施形態における医用画像処理装置100の構成例を示すブロック図である。医用画像処理装置100は、ポート110、UI120、ディスプレイ130、プロセッサ140、及びメモリ150を備える。
(参考特許文献1:特許第4188900号公報)
(参考特許文献2:特許第5897308号公報)。
以下の動作例では、例えば下記の記号を用いて説明する。例えば、「t」は、時相に付されたインデックス番号(整数)であり、時相(時相位置)の識別情報の一例である。「z」は、スライスデータ(断層画像)のインデックス番号(整数)であり、スライスデータの識別情報の一例であり、体軸位置の識別情報の一例である。「Sl(z,t)」は、時相t(時相位置t)でz番目(体軸位置z)のスライスデータを示す。「P(z,t)」は、マップMPにおける時相tでz番目のスライスデータが位置するマップ位置である。「MR(z,t)」は、Sl(z,t)における2D領域である。
上記実施形態の一態様は、医用画像処理装置であって、取得部(例えばポート110)と、処理部160と、を備える。取得部は、複数の時相のボリュームデータを取得する機能を有する。処理部160は、時相方向(t方向)における位置である時相位置と、体軸方向(z方向)(3次元空間上の所定方向の一例)における位置である体軸位置(空間方向位置の一例)とで、マップMP(直積集合の一例)が構成されてよい。処理部160は、3次元空間において互いに平行に、マップMPにおける時相位置t11(第1の時相位置の一例)かつ体軸位置z11(第1の空間方向位置の一例)であるマップ位置P11(第1の元の一例)に位置するスライスデータSl11(第1の平面の一例)と、マップMPにおける時相位置t12(第2の時相位置の一例)かつ体軸位置z12(第2の空間方向位置の一例)であるマップ位置P12(第2の元の一例)に位置するスライスデータSl2(第2の平面の一例)と、マップMPにおける時相位置t13(第3の時相位置の一例)かつ体軸位置z13(第3の空間方向位置の一例)であるマップ位置P13(第3の元の一例)に位置するスライスデータSl13(第3の平面の一例)と、を指定してよい。処理部160は、スライスデータSl11においてボリュームデータの一部を示す2D領域MR11(第1の2D領域の一例)を指定し、スライスデータSl12においてボリュームデータの一部を示す2D領域MR12(第2の2D領域の一例)を指定し、スライスデータSl13においてボリュームデータの一部を示す2D領域MR13(第3の2D領域の一例)を指定してよい。処理部160は、マップMPにおいて、マップ位置P11,P12,P13を頂点とする範囲で、時相位置t21(第4の時相位置の一例)かつ体軸位置z21(第4の空間方向位置の一例)であるマップ位置P21(第4の元の一例)に位置し、スライスデータSl11に平行なスライスデータSl21(第4の平面の一例)において、2D領域MR11,MR12,MR13に基づく2D領域MR21(第4の2D領域の一例)を生成してよい。また、少なくとも時相位置t11,t12が異なってよい。体軸位置z11,z12,z13が異なってよい。
110 ポート
120 ユーザインタフェース(UI)
130 ディスプレイ
140 プロセッサ
150 メモリ
160 処理部
161 領域処理部
162 画像生成部
163 表示制御部
200 CT装置
AR1,AR2,AR3,AR4,AR5,AR6 補間対象領域
MR1,MR2 2D領域
MR3 3D領域
P1,P2 マップ位置
R3 3次元範囲
Sl1,Sl2 スライスデータ
Claims (10)
- 取得部及び処理部を備える医用画像処理装置であって、
前記取得部は、複数の時相の被検体のボリュームデータを取得する機能を有し、
前記処理部は、
時相方向における位置である時相位置と、3次元空間上の所定方向における位置である空間方向位置とで、直積集合が構成され、
前記3次元空間において互いに平行に、前記直積集合における第1の時相位置かつ第1の空間方向位置である第1の元に位置する第1の平面と、前記直積集合における第2の時相位置かつ第2の空間方向位置である第2の元に位置する第2の平面と、前記直積集合における第3の時相位置かつ第3の空間方向位置である第3の元に位置する第3の平面と、を指定し、
前記第1の平面において前記ボリュームデータの一部を示す第1の2D領域を指定し、
前記第2の平面において前記ボリュームデータの一部を示す第2の2D領域を指定し、
前記第3の平面において前記ボリュームデータの一部を示す第3の2D領域を指定し、
前記直積集合において、前記第1の元と前記第2の元と前記第3の元を頂点とする範囲で、第4の時相位置かつ第4の空間方向位置である第4の元に位置し、前記第1の平面に平行な第4の平面において、前記第1の2D領域、前記第2の2D領域、及び前記第3の2D領域に基づく第4の2D領域を生成する、機能を有し、
少なくとも前記第1の時相位置と前記第2の時相位置とが異なり、
前記第1の空間方向位置と前記第2の空間方向位置と前記第3の空間方向位置とが異なる、
医用画像処理装置。 - 前記処理部は、複数の時相の複数の空間的な範囲で示される4D領域を生成し、
前記4D領域は、前記複数の時相のボリュームデータの一部を示す、前記第1の2D領域、前記第2の2D領域、前記第3の2D領域及び前記第4の2D領域を含む連続な4D領域である、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記処理部は、前記複数の時相のボリュームデータのうち、前記4D領域に含まれる部位を表示部に表示させる、
請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記第2の時相位置と前記第3の時相位置とが異なる、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記第2の時相位置と前記第3の時相位置とが同一であり、
前記処理部は、
前記ボリュームデータの一部を示す3D領域を指定し、
前記3D領域の存在する前記第1の平面に平行な平面のうち両端にある2の平面をそれぞれ、前記第2の平面、前記第3の平面とし、
前記第2の平面における前記3D領域に含まれる領域を、前記第2の2D領域とし、
前記第3の平面における前記3D領域に含まれる領域を、前記第3の2D領域とする、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記処理部は、
前記直積集合において、前記第1の元、前記第2の元、及び前記第3の元の他に、少なくとも1つの他の元を指定し、
前記第1の元、前記第2の元、前記第3の元、及び少なくとも1つの前記他の元を頂点とする範囲で、前記第1の元、前記第2の元、前記第3の元、及び少なくとも1つの前記他の元のうち、いずれか3つの元を頂点とした複数の三角形の範囲において、前記三角形の範囲毎に、前記三角形の範囲の頂点となる3つの元に対応する3つの2D領域に基づいて、前記第4の平面において前記第4の2D領域を生成する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記時相は、循環するものであり、
前記直積集合において前記第1の時相位置、前記第2の時相位置、及び前記第3の時相位置を頂点とする範囲は、前記直積集合において循環する前記時相の開始時を跨ぐ、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記第1の平面、前記第2の平面、前記第3の平面、及び前記第4の平面は、ボリュームデータに含まれるスライスデータの属する平面である、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 医用画像処理方法であって、
時相方向における位置である時相位置と、3次元空間上の所定方向における位置である空間方向位置とで、直積集合が構成され、
複数の時相の被検体のボリュームデータを取得するステップと、
前記3次元空間において互いに平行に、前記直積集合における第1の時相位置かつ第1の空間方向位置である第1の元に位置する第1の平面と、前記直積集合における第2の時相位置かつ第2の空間方向位置である第2の元に位置する第2の平面と、前記直積集合における第3の時相位置かつ第3の空間方向位置である第3の元に位置する第3の平面と、を指定するステップと、
前記第1の平面において前記ボリュームデータの一部を示す第1の2D領域を指定するステップと、
前記第2の平面において前記ボリュームデータの一部を示す第2の2D領域を指定するステップと、
前記第3の平面において前記ボリュームデータの一部を示す第3の2D領域を指定するステップと、
前記直積集合において、前記第1の元と前記第2の元と前記第3の元を頂点する範囲で、第4の時相位置かつ第4の空間方向位置である第4の元に位置し、前記第1の平面に平行な第4の平面において、前記第1の2D領域、前記第2の2D領域、及び前記第3の2D領域に基づく第4の2D領域を生成するステップと、
を有し、
少なくとも前記第1の時相位置と前記第2の時相位置とが異なり、
前記第1の空間方向位置と前記第2の空間方向位置と前記第3の空間方向位置とが異なる、
医用画像処理方法。 - 請求項9に記載の医用画像処理方法をコンピュータに実行させるための医用画像処理プログラム。
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