JP2020198741A - Charge control device - Google Patents

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Abstract

To provide a charge control device which can reduce opportunities of charging suspension which is caused when a fault occurs.SOLUTION: A charge control device includes a control circuit 22 (control unit), a microcomputer 11 (first permission unit), a communication line 30, a communication line monitor unit 21a, a microcomputer 21 (second permission unit), and an operation monitor unit 21b. The charge control device also includes a contradiction determination unit, an operation determination unit, and a charge permission unit. The contradiction determination unit determines whether or not logical contradiction has occurred between output of a first charging permission signal from the first permission unit and detection by the communication line monitor unit 21a. The operation determination unit outputs a second charge permission signal from the second permission unit when logical contradiction has occurred, to determine whether or not there is a detection by the operation monitor unit 21b. When it is determined that there is a detection by the operation determination unit, the charge permission unit permits the control circuit 22 to turn on a charge switch 2 for charging.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この明細書における開示は、充電スイッチのオンオフ作動を制御する、車両用の充電制御装置に関する。 The disclosure herein relates to a charge control device for a vehicle that controls the on / off operation of a charge switch.

特許文献１には、コンタクタ（充電スイッチ）および充電制御装置を備える車両が記載されている。コンタクタは、車両外部の充電器と車載バッテリとの通電オンオフを切り替える。充電制御装置は、コンタクタのオンオフ作動を制御する。 Patent Document 1 describes a vehicle including a contactor (charging switch) and a charging control device. The contactor switches the energization on / off between the charger outside the vehicle and the in-vehicle battery. The charge control device controls the on / off operation of the contactor.

特開２０１７−７３８９２号公報JP-A-2017-73892

例えば、充電器を車両に接続して充電を実行する場合には、充電制御装置はコンタクタをオン作動させる。また、充電制御装置が有する通信線の断線や短絡等、充電制御装置に各種の異常が発生した場合には、充電制御装置はコンタクタをオフ作動させて、充電を停止させる。 For example, when the charger is connected to the vehicle to perform charging, the charge control device turns on the contactor. Further, when various abnormalities occur in the charge control device such as disconnection or short circuit of the communication line of the charge control device, the charge control device turns off the contactor to stop charging.

しかしながら、異常発生にともない充電停止させると、その異常箇所を修理するべく所望の目的地まで車両を走行させようとしても、バッテリ残量不足で目的地まで走行できないおそれがある。 However, if charging is stopped due to the occurrence of an abnormality, even if the vehicle is attempted to travel to a desired destination in order to repair the abnormal portion, the vehicle may not be able to travel to the destination due to insufficient battery power.

開示される１つの目的は、異常発生にともなう充電停止の機会を低減できる充電制御装置を提供することである。 One object disclosed is to provide a charge control device capable of reducing the chance of charging stop due to the occurrence of an abnormality.

上記目的を達成するため、開示された態様は、
車両走行用の電動機に電力を供給するバッテリ（１）と、充電器（５）とバッテリとの通電オンオフを切り替える充電スイッチ（２）とを備える車両に搭載され、充電スイッチのオンオフ作動を制御する充電制御装置であって、
第１充電許可信号と第２充電許可信号の両方が自身に入力されていることを条件として、充電スイッチをオン作動させる制御部（２２）と、
充電要求の発生に起因して、第１充電許可信号を制御部へ出力する第１許可部（１１）と、
第１許可部から出力された第１充電許可信号を送信する通信線（３０）と、
通信線により送信される信号を監視して、第１充電許可信号の送信が有ったことを検知する通信線モニタ部（２１ａ）と、
通信線モニタ部により第１充電許可信号の送信が検知された場合に、第２充電許可信号を制御部へ出力する第２許可部（２１）と、
充電スイッチがオン作動していることを検知する作動モニタ部（２１ｂ）と、
第１許可部からの第１充電許可信号の出力有無と、通信線モニタ部による検知有無とが一致していない、といった論理矛盾が生じているか否かを判定する矛盾判定部（Ｓ１３、Ｓ３１）と、
論理矛盾が生じていると判定されている場合に、第２許可部から第２充電許可信号を出力させて、作動モニタ部による検知が有るか否かを判定する作動判定部（Ｓ１５、Ｓ３５）と、
作動判定部により検知があると判定された場合には、制御部が充電スイッチをオン作動させて充電可能状態にすることを許可する充電許可部（Ｓ１７、Ｓ３６）と、
を備える充電制御装置とされる。 In order to achieve the above objectives, the disclosed aspects are:
It is mounted on a vehicle equipped with a battery (1) that supplies electric power to an electric motor for running a vehicle and a charging switch (2) that switches the energization on / off of the charger (5) and the battery to control the on / off operation of the charging switch. It is a charge control device
A control unit (22) that turns on the charging switch on condition that both the first charging permission signal and the second charging permission signal are input to itself, and
The first permission unit (11) that outputs the first charge permission signal to the control unit due to the occurrence of the charge request, and
A communication line (30) for transmitting the first charge permission signal output from the first permission unit, and
A communication line monitor unit (21a) that monitors the signal transmitted by the communication line and detects that the first charge permission signal has been transmitted.
When the communication line monitor unit detects the transmission of the first charge permission signal, the second permission unit (21) that outputs the second charge permission signal to the control unit, and
An operation monitor unit (21b) that detects that the charging switch is on, and
Contradiction determination unit (S13, S31) for determining whether or not there is a logical contradiction such as the presence / absence of output of the first charge permission signal from the first permission unit and the presence / absence of detection by the communication line monitor unit do not match. When,
Operation determination unit (S15, S35) that outputs a second charge permission signal from the second permission unit to determine whether or not there is detection by the operation monitor unit when it is determined that a logical contradiction has occurred. When,
When the operation determination unit determines that there is detection, the charge permission unit (S17, S36) that allows the control unit to turn on the charge switch to enable charging.
It is said to be a charge control device equipped with.

ここで、異常発生により論理矛盾が生じた場合の対策として、充電を完全に禁止することは過剰対策となる場合がある。例えば、断線や固着等の異常が通信線モニタ部に生じているものの、通信線は正常である場合がある。この場合には、ユーザに報知したり充電に制限をかけたりする等の処置を施しつつ充電を許可した方が、異常発生の対策として適切である。すなわち、異常箇所を修理するべく所望の目的地まで車両を走行させるにあたり、バッテリ残量不足で目的地まで走行できないおそれを抑制できる。 Here, as a countermeasure when a logical contradiction occurs due to the occurrence of an abnormality, completely prohibiting charging may be an excessive countermeasure. For example, although an abnormality such as disconnection or sticking has occurred in the communication line monitor unit, the communication line may be normal. In this case, it is more appropriate to allow charging while taking measures such as notifying the user and limiting charging, as a countermeasure against the occurrence of an abnormality. That is, when the vehicle is driven to a desired destination in order to repair the abnormal portion, it is possible to suppress the possibility that the vehicle cannot travel to the destination due to insufficient battery level.

この点に着目し、上記充電制御装置は、論理矛盾が生じている場合に第２充電許可信号を出力する。そして、作動モニタ部による検知結果により通信線が正常であると確認された場合には、充電可能状態にすることを許可する。これにより、異常発生にともなう充電停止の機会を低減でき、異常発生後に所望の目的地まで走行不可となるおそれを抑制できる。 Focusing on this point, the charge control device outputs a second charge permission signal when a logical contradiction occurs. Then, when it is confirmed that the communication line is normal by the detection result by the operation monitor unit, the chargeable state is permitted. As a result, the chance of stopping charging due to the occurrence of an abnormality can be reduced, and the possibility that the vehicle cannot travel to a desired destination after the occurrence of an abnormality can be suppressed.

尚、上記括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。 The reference numbers in parentheses are merely examples of the correspondence with the specific configuration in the embodiment described later, and do not limit the technical scope at all.

第１実施形態に係る充電システムの全体図である。It is an overall view of the charging system which concerns on 1st Embodiment. 図１の充電制御装置が実行する処理の手順を示す、フローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process executed by the charge control device of FIG. 第１実施形態の比較例において、論理矛盾異常が発生した場合における各種信号の変化を示す、タイムチャートである。It is a time chart which shows the change of various signals when a logic contradiction abnormality occurs in the comparative example of 1st Embodiment. 第１実施形態において、ＥＣＵ間通信線が断線した場合における各種信号の変化を示す、タイムチャートである。In the first embodiment, it is a time chart which shows the change of various signals when the communication line between ECUs is disconnected. 第１実施形態において、ＥＣＵ内モニタ線が断線した場合における各種信号の変化を示す、タイムチャートである。In the first embodiment, it is a time chart which shows the change of various signals when the monitor line in the ECU is disconnected. 第２実施形態に係る充電システムの全体図である。It is an overall view of the charging system which concerns on 2nd Embodiment. 図６の充電制御装置が実行する処理の手順を示す、フローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process executed by the charge control device of FIG. 第３実施形態において、ＥＣＵ間通信線が断線した場合における各種信号の変化を示す、タイムチャートである。In the third embodiment, it is a time chart which shows the change of various signals when the communication line between ECUs is disconnected. 第３実施形態において、ＥＣＵ内モニタ線が断線した場合における各種信号の変化を示す、タイムチャートである。In the third embodiment, it is a time chart which shows the change of various signals when the monitor line in the ECU is disconnected.

以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In addition, duplicate description may be omitted by assigning the same reference numerals to the corresponding components in each embodiment. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configurations of the other embodiments described above can be applied to the other parts of the configuration.

（第１実施形態）
図１に示す充電システムは、車両に搭載されており、バッテリ１、充電スイッチ２および充電制御装置を備える。この車両は、内燃機関と電動機の両方を走行駆動源として備えるハイブリッド車両である。上記電動機は発電も可能である。 (First Embodiment)
The charging system shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle and includes a battery 1, a charging switch 2, and a charging control device. This vehicle is a hybrid vehicle equipped with both an internal combustion engine and an electric motor as a traveling drive source. The above electric motor can also generate electricity.

バッテリ１は、充電可能な二次電池であり、複数の電池セルを直列接続して構成されている。バッテリ１の充電量が適正範囲を超えて多すぎたり少なすぎたりすると、電池セルの劣化が促進する。換言すれば、二次電池は、ＳＯＣが適正範囲から外れると劣化促進する性質を有する。ＳＯＣは、バッテリ充電状態を示す指標の１つであり、バッテリ満充電容量（Ａｈ）に対するバッテリ残容量（Ａｈ）の割合を示す。 The battery 1 is a rechargeable secondary battery, and is configured by connecting a plurality of battery cells in series. If the charge amount of the battery 1 exceeds the appropriate range and is too much or too little, the deterioration of the battery cell is accelerated. In other words, the secondary battery has the property of accelerating deterioration when the SOC deviates from the appropriate range. SOC is one of the indexes indicating the battery charge state, and indicates the ratio of the remaining battery capacity (Ah) to the fully charged capacity (Ah) of the battery.

充電器３は、車両外部の機器であり、車両に備えられたコネクタに接続されることで、バッテリ１に電気接続される。充電器３は、外部から供給される電力を交流から直流に変換してバッテリ１へ供給する。 The charger 3 is a device outside the vehicle, and is electrically connected to the battery 1 by being connected to a connector provided in the vehicle. The charger 3 converts the electric power supplied from the outside from alternating current to direct current and supplies it to the battery 1.

充電スイッチ２は、充電器５とバッテリ１との通電オンオフを切り替える電磁リレー（継電器）である。充電スイッチ２の電磁コイルに励磁電流を流すことで、充電スイッチ２はオン作動する。なお、以下の説明および図中では、充電スイッチ２をＣＨＲと表記する場合がある。 The charging switch 2 is an electromagnetic relay (relay) that switches the energization on / off between the charger 5 and the battery 1. By passing an exciting current through the electromagnetic coil of the charging switch 2, the charging switch 2 is turned on. In the following description and drawings, the charging switch 2 may be referred to as CHR.

充電制御装置は、ＨＶＥＣＵ１０、電池ＥＣＵ２０、通信線３０、３１、３３および動力線３２を有する。ＨＶＥＣＵ１０および電池ＥＣＵ２０の各々は、各種の電子部品やマイクロコンピュータ（マイコン１１、２１）と、それらが実装された基板と、その基板を収容する筐体と、を有する。 The charge control device includes an HVECU 10, a battery ECU 20, communication lines 30, 31, 33, and a power line 32. Each of the HVECU 10 and the battery ECU 20 has various electronic components and microcomputers (microcomputers 11 and 21), a substrate on which they are mounted, and a housing for accommodating the substrate.

マイコン１１、１２は、プロセッサ、メモリおよび入出力ポートを有する。メモリは、プロセッサによって読み取り可能な「プログラムおよび／またはデータ」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリによって提供される。プログラムは、それ単体で、またはプログラムが格納された記憶媒体として流通する場合がある。 The microcomputers 11 and 12 have a processor, a memory, and an input / output port. Memory is a non-transitional and substantive storage medium that non-temporarily stores "programs and / or data" that can be read by a processor. The storage medium is provided by a semiconductor memory. The program may be distributed by itself or as a storage medium in which the program is stored.

ＨＶＥＣＵ１０は、内燃機関の出力状態および電動機の出力状態を制御する電子制御装置であり、「機電制御装置」に相当する。例えば、所望する走行トルクに必要な駆動力やバッテリ１のＳＯＣに応じて、電動機の力行、発電（回生）および内燃機関の出力を制御する。 The HVECU 10 is an electronic control device that controls an output state of an internal combustion engine and an output state of an electric motor, and corresponds to a "mechanical and electrical control device". For example, the power running of the electric motor, power generation (regeneration), and output of the internal combustion engine are controlled according to the driving force required for the desired running torque and the SOC of the battery 1.

電池ＥＣＵ２０は、バッテリ１の充電状態（例えばＳＯＣ）を適正状態にするよう、バッテリ１への充放電を制御する電子制御装置であり、「電池制御装置」に相当する。さらに電池ＥＣＵ２０は、複数の電池セル間で生じるＳＯＣのばらつきを抑制して均等化させるべく、各電池セルを個別に充放電制御する均等化処理も実行する。 The battery ECU 20 is an electronic control device that controls charging / discharging to the battery 1 so as to bring the charged state (for example, SOC) of the battery 1 into an appropriate state, and corresponds to a “battery control device”. Further, the battery ECU 20 also executes an equalization process in which each battery cell is individually charged / discharged in order to suppress and equalize the SOC variation that occurs among the plurality of battery cells.

さらに電池ＥＣＵ２０は、制御回路２２、駆動回路２３、通信線モニタ部２１ａ、作動モニタ部２１ｂおよびモニタ配線２４を有する。 Further, the battery ECU 20 includes a control circuit 22, a drive circuit 23, a communication line monitor unit 21a, an operation monitor unit 21b, and a monitor wiring 24.

制御回路２２は、後述する第１充電許可信号と第２充電許可信号の両方が入力されていることを条件として、充電スイッチ２をオン作動させる指令の信号を出力する。この信号はＣＨＲ指令とも称される。制御回路２２は「制御部」に相当する。 The control circuit 22 outputs a command signal for turning on the charging switch 2 on condition that both the first charging permission signal and the second charging permission signal, which will be described later, are input. This signal is also called a CHR command. The control circuit 22 corresponds to a "control unit".

駆動回路２３は、ＣＨＲ指令の入力に伴い駆動電流を充電スイッチ２へ出力する。なお、動力線３２は、電池ＥＣＵ２０から出力される駆動電流を充電スイッチ２へ供給する。この駆動電流は、先述した励磁電流として充電スイッチ２の電磁コイルへ供給され、充電スイッチ２をオン作動させる。 The drive circuit 23 outputs a drive current to the charging switch 2 in response to the input of the CHR command. The power line 32 supplies the drive current output from the battery ECU 20 to the charging switch 2. This drive current is supplied to the electromagnetic coil of the charging switch 2 as the above-mentioned exciting current to turn on the charging switch 2.

モニタ配線２４は、通信線３０とマイコン２１に接続されている。通信線３０より送信される信号は、モニタ配線２４を通じてマイコン２１の入力ポートへ入力される。通信線モニタ部２１ａは、マイコン２１のメモリに記憶された所定のプログラムをプロセッサが実行することで実現される機能であり、マイコン２１によって提供される。作動モニタ部２１ｂは、マイコン２１のメモリに記憶された所定のプログラムをプロセッサが実行することで実現される機能であり、マイコン２１によって提供される。 The monitor wiring 24 is connected to the communication line 30 and the microcomputer 21. The signal transmitted from the communication line 30 is input to the input port of the microcomputer 21 through the monitor wiring 24. The communication line monitoring unit 21a is a function realized by the processor executing a predetermined program stored in the memory of the microcomputer 21, and is provided by the microcomputer 21. The operation monitor unit 21b is a function realized by the processor executing a predetermined program stored in the memory of the microcomputer 21, and is provided by the microcomputer 21.

通信線３０、３１は、ＨＶＥＣＵ１０と電池ＥＣＵ２０とを接続するじか線である。通信線３０、３１を通じて送信される信号は、ＨＶＥＣＵ１０のマイコン１１と電池ＥＣＵ２０のマイコン２１との間で送受信される。通信線３３は、ＨＶＥＣＵ１０と充電器５に接続されている。通信線３３を通じて送信される信号は、ＨＶＥＣＵ１０のマイコン１１と充電器５のマイコン（図示せず）との間で送受信される。通信線３１が車内ネットワークに接続されているのに対し、通信線３０は車内ネットワークに接続されていない。 The communication lines 30 and 31 are direct lines connecting the HVECU 10 and the battery ECU 20. The signals transmitted through the communication lines 30 and 31 are transmitted and received between the microcomputer 11 of the HVECU 10 and the microcomputer 21 of the battery ECU 20. The communication line 33 is connected to the HVECU 10 and the charger 5. The signal transmitted through the communication line 33 is transmitted and received between the microcomputer 11 of the HVECU 10 and the microcomputer (not shown) of the charger 5. While the communication line 31 is connected to the in-vehicle network, the communication line 30 is not connected to the in-vehicle network.

次に、図１中の符号（１）〜（７）を参照しつつ、充電要求に対する駆動電流の出力制御（充電許可制御）について説明する。 Next, the output control of the drive current (charge permission control) with respect to the charge request will be described with reference to the reference numerals (1) to (7) in FIG.

先ず、車両のコネクタに充電器３を接続して充電の準備が整うと、充電器５は充電要求を発生させ、充電要求信号をＨＶＥＣＵ１０へ出力する（符号（１）参照）。ＨＶＥＣＵ１０は、充電要求信号を受信すると、充電許可の是非について判定する。ＨＶＥＣＵ１０は、充電許可すべきと判定した場合、充電スイッチ２のオン作動を許可する第１充電許可信号を電池ＥＣＵ２０へ出力する（符号（２）参照）。第１充電許可信号は、通信線３０を伝送路として電池ＥＣＵ２０へ送信される。 First, when the charger 3 is connected to the connector of the vehicle and the charging is ready, the charger 5 generates a charging request and outputs a charging request signal to the HVECU 10 (see reference numeral (1)). Upon receiving the charge request signal, the HVECU 10 determines whether or not to allow charging. When the HVECU 10 determines that charging should be permitted, it outputs a first charging permission signal for permitting the on operation of the charging switch 2 to the battery ECU 20 (see reference numeral (2)). The first charge permission signal is transmitted to the battery ECU 20 using the communication line 30 as a transmission line.

通信線モニタ部２１ａは、通信線３０を通じて第１充電許可信号が電池ＥＣＵ２０へ送信されているか否かを判定する。詳細には、通信線３０を通じて第１充電許可信号が制御回路２２へ入力されているか否かを、モニタ配線２４から入力される信号を用いて監視する（符号（３）参照）。通信線モニタ部２１ａにより第１充電許可信号が検知された場合には、充電スイッチ２のオン作動を許可する第２充電許可信号を出力する（符号（４）参照）。 The communication line monitor unit 21a determines whether or not the first charge permission signal is transmitted to the battery ECU 20 through the communication line 30. Specifically, whether or not the first charge permission signal is input to the control circuit 22 through the communication line 30 is monitored by using the signal input from the monitor wiring 24 (see reference numeral (3)). When the first charge permission signal is detected by the communication line monitor unit 21a, the second charge permission signal for permitting the on operation of the charge switch 2 is output (see reference numeral (4)).

これにより、第１充電許可信号と第２充電許可信号の両方が制御回路２２に入力されることとなる。その結果、制御回路２２はＣＨＲ指令を駆動回路２３へ出力する（符号（５）参照）。そうすると、駆動回路２３から駆動電流が充電スイッチ２へ出力され、充電スイッチ２がオン作動して充電可能状態となる。 As a result, both the first charge permission signal and the second charge permission signal are input to the control circuit 22. As a result, the control circuit 22 outputs a CHR command to the drive circuit 23 (see reference numeral (5)). Then, the drive current is output from the drive circuit 23 to the charging switch 2, and the charging switch 2 is turned on to be in a chargeable state.

また、駆動回路２３は、駆動電流を出力した場合には、ＣＨＲモニタ信号をマイコン２１へ出力する（符号（６）参照）。作動モニタ部２１ｂは、ＣＨＲモニタ信号がマイコン２１へ送信されているか否かを判定する。 When the drive circuit 23 outputs the drive current, the drive circuit 23 outputs a CHR monitor signal to the microcomputer 21 (see reference numeral (6)). The operation monitor unit 21b determines whether or not the CHR monitor signal is transmitted to the microcomputer 21.

要するに、第１充電許可信号がマイコン１１から出力されただけでは充電スイッチ２をオン作動させず、通信線モニタ部２１ａによって通信線３０が断線していないことを確認できてはじめて、充電スイッチ２をオン作動させる。その一方で、何らかの異常が充電中に検知されて充電を緊急停止させる場合には、第１充電許可信号および第２充電許可信号の両方について出力停止させることは不要である。つまり、いずれか一方を出力停止させるだけで、制御回路２２からのＣＨＲ指令が出力停止され、駆動回路２３からの出力が停止されて充電スイッチ２がオフ作動する。 In short, the charging switch 2 is not turned on only when the first charging permission signal is output from the microcomputer 11, and the charging switch 2 is not turned on until the communication line monitor unit 21a confirms that the communication line 30 is not disconnected. Turn on. On the other hand, when some abnormality is detected during charging and the charging is stopped urgently, it is not necessary to stop the output of both the first charging permission signal and the second charging permission signal. That is, the output of the CHR command from the control circuit 22 is stopped, the output from the drive circuit 23 is stopped, and the charging switch 2 is turned off by simply stopping the output of either one.

なお、電池ＥＣＵ２０は、通信線モニタ部２１ａによるモニタ結果の情報を、通信線３１を通じてＨＶＥＣＵ１０へ送信する（符号（３ａ）参照）。さらに電池ＥＣＵ２０は、作動モニタ部２１ｂによるモニタ結果の情報を、通信線３１を通じてＨＶＥＣＵ１０へ送信する（符号（６ａ）参照）。 The battery ECU 20 transmits the information of the monitor result by the communication line monitor unit 21a to the HVECU 10 through the communication line 31 (see reference numeral (3a)). Further, the battery ECU 20 transmits the information of the monitor result by the operation monitor unit 21b to the HVECU 10 through the communication line 31 (see reference numeral (6a)).

さて、ＨＶＥＣＵ１０からの第１充電許可信号の出力有無と、通信線モニタ部２１ａによる検知有無とが一致していない、といった論理矛盾が生じる場合がある。例えば、通信線３０やモニタ配線２４が断線している異常の場合には、第１充電許可信号をＨＶＥＣＵ１０から出力しているにも拘らず、通信線モニタ部２１ａで検知されない。このような論理矛盾を出力時論理矛盾と呼ぶ。 By the way, there may be a logical contradiction such that the presence / absence of the output of the first charge permission signal from the HVECU 10 and the presence / absence of detection by the communication line monitor unit 21a do not match. For example, in the case of an abnormality in which the communication line 30 or the monitor wiring 24 is disconnected, the communication line monitor unit 21a does not detect the first charge permission signal even though it is output from the HVECU 10. Such a logical contradiction is called an output logical contradiction.

出力時論理矛盾が生じている場合には、制御回路２２に第１充電許可信号が入力されないので、ＣＨＲ指令信号が出力されずに充電不可となることは先述した通りである。そして、上記制御に反して制御回路２２がＣＨＲ指令信号を出力して充電させると、出力時論理矛盾が通信線３０の断線に起因する場合には、次のような不具合が生じる。すなわち、ＨＶＥＣＵ１０が充電を緊急停止させるべく第１充電許可信号を出力停止しても、ＣＨＲ指令信号の出力が停止されず、充電を緊急停止できなくなる。これに対し、出力時論理矛盾がモニタ配線２４の断線に起因する場合、つまり通信線３０が正常な場合には、上記不具合は生じず、緊急停止が可能である。 If there is a logical contradiction at the time of output, the first charge permission signal is not input to the control circuit 22, so that the CHR command signal is not output and charging is not possible, as described above. Then, contrary to the above control, when the control circuit 22 outputs a CHR command signal to charge the battery, if the logical contradiction at the time of output is caused by the disconnection of the communication line 30, the following problems occur. That is, even if the HVECU 10 stops the output of the first charge permission signal in order to stop the charging in an emergency, the output of the CHR command signal is not stopped and the charging cannot be stopped in an emergency. On the other hand, when the logical contradiction at the time of output is caused by the disconnection of the monitor wiring 24, that is, when the communication line 30 is normal, the above-mentioned problem does not occur and an emergency stop is possible.

本実施形態ではこの点に着目し、出力時論理矛盾が生じているものの通信線３０が正常であれば、一時的に充電可能な状態にしている。これにより、異常発生にともなう充電停止の機会を低減させ、論理矛盾に係る異常発生後に所望の目的地まで走行不可となるおそれの抑制を図っている。 In the present embodiment, paying attention to this point, if the communication line 30 is normal, although there is a logical contradiction at the time of output, the battery is temporarily charged. As a result, the chance of stopping charging due to the occurrence of an abnormality is reduced, and the possibility that the vehicle cannot travel to a desired destination after the occurrence of an abnormality related to a logical contradiction is suppressed.

具体的には、ＨＶＥＣＵ１０のマイコン１１が図２の処理を実行することで、「矛盾判定部」、「作動判定部」および「充電許可部」としての機能を発揮させている。これにより、矛盾判定部は、出力時論理矛盾が生じているか否かを判定する。作動判定部は、出力時論理矛盾が生じている場合に、ＣＨＲ指令を促す信号を電池ＥＣＵ２０へ出力し、マイコン２１に第２充電許可信号を出力させて、作動モニタ部２１ｂによる検知が有るか否かを判定する。つまり、出力時論理矛盾が生じているものの通信線３０は正常な状態、であるか否かを判定する。通信線３０が正常であると判定されれば、充電許可部は、第１充電許可信号を出力している期間中、ＣＨＲ指令を促す信号についても出力する。これにより、第２充電許可信号が出力されてＣＨＲ指令が出力され、充電可能状態となる。 Specifically, the microcomputer 11 of the HVECU 10 executes the process shown in FIG. 2 to exert functions as a "contradiction determination unit", an "operation determination unit", and a "charge permission unit". As a result, the contradiction determination unit determines whether or not a logical contradiction has occurred at the time of output. When there is a logical inconsistency at the time of output, the operation determination unit outputs a signal prompting a CHR command to the battery ECU 20, causes the microcomputer 21 to output a second charge permission signal, and has the operation monitor unit 21b detect it. Judge whether or not. That is, it is determined whether or not the communication line 30 is in a normal state although there is a logical contradiction at the time of output. If it is determined that the communication line 30 is normal, the charging permission unit also outputs a signal prompting the CHR command during the period during which the first charging permission signal is being output. As a result, the second charge permission signal is output, the CHR command is output, and the battery is ready for charging.

図２の処理は、ＨＶＥＣＵ１０のマイコン１１が実行するものであり、所定の演算周期で繰り返し実行される。先ず、図２のステップＳ１０では、充電器５からの充電要求の有無を判定する。充電要求が有ると判定された場合、続くステップＳ１１にて充電モードに移行する。続くステップＳ１２では、第１充電許可信号を、通信線３０を通じて電池ＥＣＵ２０へ出力する。つまり、制御回路２２への第１充電許可信号の入力をオンさせる。 The process of FIG. 2 is executed by the microcomputer 11 of the HVECU 10, and is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle. First, in step S10 of FIG. 2, it is determined whether or not there is a charge request from the charger 5. If it is determined that there is a charging request, the charging mode is entered in the following step S11. In the following step S12, the first charge permission signal is output to the battery ECU 20 through the communication line 30. That is, the input of the first charge permission signal to the control circuit 22 is turned on.

続くステップＳ１３では、通信線３１を通じて取得した第１充電許可信号のモニタ結果（符号（３ａ）参照）に基づき、論理矛盾の発生有無を判定する。具体的には、マイコン１１が第１充電許可信号を出力している時に、通信線モニタ部２１ａにより第１充電許可信号が検知されていない場合に、論理矛盾が発生していると判定する。ステップＳ１３の処理を実行している時のマイコン１１は、第１許可部からの第１充電許可信号の出力有無と、通信線モニタ部２１ａによる検知有無とが一致していない、といった論理矛盾が生じているか否かを判定する「矛盾判定部」に相当する。 In the following step S13, it is determined whether or not a logical contradiction has occurred based on the monitoring result (see reference numeral (3a)) of the first charge permission signal acquired through the communication line 31. Specifically, when the microcomputer 11 is outputting the first charge permission signal and the communication line monitor unit 21a does not detect the first charge permission signal, it is determined that a logical contradiction has occurred. The microcomputer 11 when executing the process of step S13 has a logical contradiction that the presence / absence of output of the first charge permission signal from the first permission unit and the presence / absence of detection by the communication line monitor unit 21a do not match. It corresponds to the "contradiction determination unit" that determines whether or not it has occurred.

論理矛盾が発生していないと判定された場合、ステップＳ１７にて充電モードを継続させる。論理矛盾が発生していると判定された場合、続くステップＳ１４において、マイコン２１に第２充電許可信号を出力させるよう、ＣＨＲ指令を促す信号を電池ＥＣＵ２０へ出力する。つまり、制御回路２２への第２充電許可信号の入力をオンさせて、駆動回路２３へのＣＨＲ指令の入力をオンさせる。 If it is determined that no logical contradiction has occurred, the charging mode is continued in step S17. When it is determined that a logical contradiction has occurred, in the following step S14, a signal prompting a CHR command is output to the battery ECU 20 so that the microcomputer 21 outputs the second charge permission signal. That is, the input of the second charge permission signal to the control circuit 22 is turned on, and the input of the CHR command to the drive circuit 23 is turned on.

続くステップＳ１５では、通信線３１を通じて取得したＣＨＲ指令のモニタ結果（符号（３ａ）参照）に基づき、ＣＨＲ指令がオンになっているか否かを判定する。つまり駆動回路２３が充電スイッチ２へ駆動電流を出力したか否かを判定する。ステップＳ１５の処理を実行している時のマイコン１１は、論理矛盾が生じていると判定されている場合に、第２許可部から第２充電許可信号を出力させて、作動モニタ部２１ｂによる検知が有るか否かを判定する「作動判定部」に相当する。 In the following step S15, it is determined whether or not the CHR command is turned on based on the monitoring result (see reference numeral (3a)) of the CHR command acquired through the communication line 31. That is, it is determined whether or not the drive circuit 23 outputs the drive current to the charging switch 2. When it is determined that a logical contradiction has occurred, the microcomputer 11 during the process of step S15 outputs a second charge permission signal from the second permission unit, and detects it by the operation monitor unit 21b. Corresponds to the "operation determination unit" that determines whether or not there is.

ＣＨＲ指令がオンになっていると判定された場合、続くステップＳ１６において、論理矛盾の原因が電池ＥＣＵ２０内部での断線であり、通信線３０は正常であると判定する。電池ＥＣＵ２０内部での断線の具体例としては、モニタ配線２４の断線が挙げられる。 When it is determined that the CHR command is turned on, in the following step S16, it is determined that the cause of the logical contradiction is a disconnection inside the battery ECU 20, and the communication line 30 is normal. Specific examples of the disconnection inside the battery ECU 20 include the disconnection of the monitor wiring 24.

さらにステップＳ１６では、論理矛盾異常が発生している旨を車両乗員に報知する。また、論理矛盾異常が発生しているものの通信線３０は正常である旨の情報をメモリに記憶させておく。これにより、論理矛盾異常を修理する作業者が、その情報を取得することが可能となる。そのため、通信線３０を誤って交換することの抑制が図られる。ステップＳ１６の処理を実行している時のマイコン１１は、充電許可部により充電可能状態にしている旨を報知する「報知部」に相当する。 Further, in step S16, the vehicle occupant is notified that a logical contradiction abnormality has occurred. Further, information indicating that the communication line 30 is normal although a logical contradiction abnormality has occurred is stored in the memory. As a result, the worker who repairs the logical contradiction abnormality can acquire the information. Therefore, it is possible to prevent the communication line 30 from being replaced by mistake. The microcomputer 11 when executing the process of step S16 corresponds to a "notifying unit" that notifies that the charging is enabled by the charging permission unit.

続くステップＳ１７では、論理矛盾異常が発生している状態のまま、充電モードを継続させる。なお、ステップＳ１７において、論理矛盾が生じている期間中に、充電許可部により充電可能状態が許可される回数は、所定回数以下に制限されていてもよい。ステップＳ１７の処理を実行している時のマイコン１１は、作動判定部の判定結果により通信線３０が正常であると確認された場合に、駆動回路２３が充電スイッチ２をオン作動させて充電可能状態にすることを許可する「充電許可部」に相当する。 In the following step S17, the charging mode is continued while the logic contradiction abnormality has occurred. In step S17, the number of times the chargeable state is permitted by the charge permission unit may be limited to a predetermined number or less during the period in which the logical contradiction occurs. When the communication line 30 is confirmed to be normal by the determination result of the operation determination unit, the microcomputer 11 during the process of step S17 can be charged by turning on the charging switch 2 by the drive circuit 23. It corresponds to the "charging permission unit" that permits the state.

ステップＳ１５にてＣＨＲ指令がオフと判定された場合、そのオフ状態が一定時間継続したとステップＳ１８で判定されれば、ステップＳ１９の処理を実行する。オフ状態が一定時間継続しなければ、ノイズ等によりオフ状態になっていたとみなしてステップＳ１６、Ｓ１７の処理へ進み、充電モードを継続させる。 When the CHR command is determined to be off in step S15, if it is determined in step S18 that the off state has continued for a certain period of time, the process of step S19 is executed. If the off state does not continue for a certain period of time, it is considered that the off state has been caused by noise or the like, and the process proceeds to steps S16 and S17 to continue the charging mode.

ステップＳ１９では、論理矛盾の原因がＥＣＵ間での通信線３０の断線であると判定する。さらにステップＳ１９では、論理矛盾異常が発生している旨を車両乗員に報知する。また、論理矛盾異常の原因が通信線３０である旨の情報をメモリに記憶させておく。これにより、論理矛盾異常を修理する作業者が、その情報を取得することが可能となり、修理作業の効率アップが図られる。 In step S19, it is determined that the cause of the logical contradiction is the disconnection of the communication line 30 between the ECUs. Further, in step S19, the vehicle occupant is notified that a logical contradiction abnormality has occurred. Further, the information that the cause of the logical contradiction abnormality is the communication line 30 is stored in the memory. As a result, the worker who repairs the logical contradiction abnormality can acquire the information, and the efficiency of the repair work can be improved.

図３は、本実施形態に反して図２の処理を実行しない場合における、各種信号の変化を示す。なお、図３の横軸は経過時間を示す。図３の例では、第１充電許可信号をオフからオンに切り替えたｔ１時点で、論理矛盾の異常が発生している。具体的には、第１充電許可信号がオンになっているにも拘らず、第１充電許可信号のモニタ値がオフとなっている（出力時論理矛盾）。そして、ｔ１時点から一定時間が経過したｔ２時点になっても、出力時論理矛盾となっている。そのため、ｔ２時点で論理矛盾異常のフラグをオンにして、充電要求の有無に拘らず充電を停止させている。したがって、第２充電許可信号、ＣＨＲ指令およびＣＨＲのモニタ値は、全てオフのままである。 FIG. 3 shows changes in various signals when the process of FIG. 2 is not executed contrary to the present embodiment. The horizontal axis in FIG. 3 indicates the elapsed time. In the example of FIG. 3, the abnormality of the logical contradiction occurs at the time of t1 when the first charge permission signal is switched from off to on. Specifically, although the first charge permission signal is on, the monitor value of the first charge permission signal is off (logical contradiction at the time of output). Then, even at the time of t2 when a certain time has passed from the time of t1, there is a logical contradiction at the time of output. Therefore, at the time of t2, the flag of the logical contradiction abnormality is turned on, and charging is stopped regardless of whether or not there is a charging request. Therefore, the second charge permission signal, the CHR command, and the CHR monitor values all remain off.

図４は、図２の処理を実行した場合における、ＥＣＵ間の断線つまり通信線３０の断線が理由で論理矛盾異常になった場合の一例である。図４の例では、第１充電許可信号をオフからオンに切り替えたｔ１時点で、出力時論理矛盾の異常が発生している。そして、ｔ１時点から一定時間が経過したｔ２時点になっても、出力時論理矛盾となっている。そこで、ｔ２時点で第２充電許可信号をオンにしてＣＨＲ指令をオンにさせている。そして、ｔ２時点から一定時間が経過したｔ３時点になっても、ＣＨＲモニタ値はオフのままである。そのため、ｔ３時点で論理矛盾異常のフラグをオンにして、充電要求の有無に拘らず充電を停止させている。 FIG. 4 is an example of a case where a logical contradiction abnormality occurs due to a disconnection between the ECUs, that is, a disconnection of the communication line 30 when the process of FIG. 2 is executed. In the example of FIG. 4, the abnormality of the logic contradiction at the time of output occurs at the time of t1 when the first charge permission signal is switched from off to on. Then, even at the time t2 when a certain time has passed from the time t1, there is a logical contradiction at the time of output. Therefore, at the time of t2, the second charge permission signal is turned on to turn on the CHR command. Then, the CHR monitor value remains off even at the time of t3 when a certain time has passed from the time of t2. Therefore, at the time of t3, the flag of the logical contradiction abnormality is turned on, and charging is stopped regardless of whether or not there is a charging request.

図５は、図２の処理を実行した場合における、ＥＣＵ内の断線つまり通信線３０は正常な状態で論理矛盾異常になった場合の一例である。図５の例では、第１充電許可信号をオフからオンに切り替えたｔ１時点で、出力時論理矛盾の異常が発生している。そして、ｔ１時点から一定時間が経過したｔ２時点になっても、出力時論理矛盾となっているため、ｔ２時点で第２充電許可信号をオンにしてＣＨＲ指令をオンにさせている。その結果、ｔ４時点でＣＨＲモニタ値がオフからオンに切り替わっている。そのため、論理矛盾異常のフラグをオフのままにして、充電要求に応じて充電を許可させている。 FIG. 5 is an example of a case where the disconnection in the ECU, that is, the communication line 30 becomes a logical contradiction abnormality in a normal state when the process of FIG. 2 is executed. In the example of FIG. 5, at the time of t1 when the first charge permission signal is switched from off to on, an abnormality of logic contradiction at the time of output occurs. Then, even at the time of t2 when a certain time has passed from the time of t1, since there is a logical contradiction at the time of output, the second charge permission signal is turned on at the time of t2 to turn on the CHR command. As a result, the CHR monitor value is switched from off to on at t4. Therefore, the flag of the logical contradiction abnormality is left off, and charging is permitted in response to the charging request.

＜作用効果＞
以上により、本実施形態に係る充電制御装置は、通信線モニタ部２１ａと、作動モニタ部２１ｂと、矛盾判定部と、作動判定部と、充電許可部と、を備える。そして、通信線モニタ部２１ａの検知結果により論理矛盾と判定された場合には、第２充電許可信号を出力させる。この出力の結果、作動モニタ部２１ｂによる検知が有れば、通信線３０は正常であるとみなして充電可能状態にする。 <Effect>
As described above, the charge control device according to the present embodiment includes a communication line monitor unit 21a, an operation monitor unit 21b, a contradiction determination unit, an operation determination unit, and a charge permission unit. Then, when it is determined that there is a logical contradiction based on the detection result of the communication line monitor unit 21a, the second charge permission signal is output. As a result of this output, if there is detection by the operation monitor unit 21b, the communication line 30 is regarded as normal and can be charged.

加えて、本実施形態では、第１充電許可信号を出力しているにも拘らず、通信線モニタ部２１ａによる検知が無い場合には、出力時論理矛盾が生じていると判定する。そして、出力時論理矛盾と判定され、かつ、作動モニタ部２１ｂによる検知が有ると作動判定部で判定された場合に、充電可能状態にする。 In addition, in the present embodiment, if there is no detection by the communication line monitor unit 21a even though the first charge permission signal is output, it is determined that a logical contradiction at the time of output has occurred. Then, when it is determined that there is a logical contradiction at the time of output and the operation determination unit determines that there is detection by the operation monitor unit 21b, the charging state is set.

論理矛盾の異常が生じていても、通信線３０が正常であれば、ＨＶＥＣＵ１０による緊急停止が迅速に実行できる。この点に着目して、本実施形態では上述の如く充電を許可することで、論理異常発生にともなう充電停止の機会を低減させている。よって、異常発生後に所望の目的地まで走行不可となるおそれを抑制できる。 Even if an abnormality of logical contradiction occurs, if the communication line 30 is normal, the emergency stop by the HVECU 10 can be executed quickly. Focusing on this point, in the present embodiment, by permitting charging as described above, the chance of stopping charging due to the occurrence of a logical abnormality is reduced. Therefore, it is possible to suppress the possibility that the vehicle cannot travel to the desired destination after the occurrence of an abnormality.

さらに本実施形態では、第１充電許可信号と第２充電許可信号の両方が制御回路２２に入力されている状態から、両方が入力されていない状態に切り替わった場合に、制御回路２２は充電スイッチ２をオフ作動させる。これにより、電池ＥＣＵ２０のマイコン２１およびＨＶＥＣＵ１０のマイコン１１のいずれからも、充電停止させるように制御できる。よって、充電を緊急停止させることの冗長性を確保できる。 Further, in the present embodiment, when both the first charge permission signal and the second charge permission signal are input to the control circuit 22 and the state is switched to the state where both are not input, the control circuit 22 is a charge switch. Turn 2 off. As a result, both the microcomputer 21 of the battery ECU 20 and the microcomputer 11 of the HVECU 10 can be controlled to stop charging. Therefore, the redundancy of urgently stopping charging can be ensured.

さらに本実施形態では、充電許可部により充電可能状態にしている旨を報知する報知部を備える。そのため、報知された車両ユーザにとっては、論理矛盾の異常を修理するように促されることになる。論理矛盾の異常を修理する作業者にとっては、通信線３０を誤って交換することの抑制が図られる。 Further, in the present embodiment, a notification unit for notifying that the charging is enabled by the charging permission unit is provided. Therefore, the notified vehicle user is urged to repair the abnormality of the logical contradiction. For the worker who repairs the abnormality of the logical contradiction, it is possible to suppress the accidental replacement of the communication line 30.

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、矛盾判定部はＨＶＥＣＵ１０（機電制御装置）に設けられている。これに対し本実施形態では、図６に示すように、矛盾判定部は電池ＥＣＵ２０（電池制御装置）に設けられている。また、上記第１実施形態では、作動判定部と充電許可部もＨＶＥＣＵ１０に設けられている。これに対し本実施形態では、作動判定部と充電許可部も電池ＥＣＵ２０に設けられている。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, the contradiction determination unit is provided in the HVECU 10 (mechanical and electrical control device). On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the contradiction determination unit is provided in the battery ECU 20 (battery control device). Further, in the first embodiment, the operation determination unit and the charge permission unit are also provided in the HVECU 10. On the other hand, in the present embodiment, the operation determination unit and the charge permission unit are also provided in the battery ECU 20.

次に、図６中の符号（１）〜（７）を参照しつつ、充電要求に対する駆動電流の出力制御（充電許可制御）について説明する。 Next, the output control of the drive current (charge permission control) with respect to the charge request will be described with reference to the reference numerals (1) to (7) in FIG.

先ず、車両のコネクタに充電器３を接続して充電の準備が整うと、充電器５は充電要求信号をＨＶＥＣＵ１０と電池ＥＣＵ２０の両方へ出力する（符号（１）参照）。ＨＶＥＣＵ１０は、図１と同様にして、充電要求信号を受信すると第１充電許可信号を電池ＥＣＵ２０へ出力する（符号（２）参照）。 First, when the charger 3 is connected to the connector of the vehicle and ready for charging, the charger 5 outputs a charging request signal to both the HVECU 10 and the battery ECU 20 (see reference numeral (1)). When the HVECU 10 receives the charge request signal, the HVECU 10 outputs the first charge permission signal to the battery ECU 20 (see reference numeral (2)).

通信線モニタ部２１ａは、図１と同様にして、通信線３０を通じて第１充電許可信号が制御回路２２へ入力されているか否かを、モニタ配線２４から入力される信号を用いて監視する（符号（３）参照）。通信線モニタ部２１ａにより第１充電許可信号が検知された場合には、図１と同様にして第２充電許可信号を出力する（符号（４）参照）。 Similar to FIG. 1, the communication line monitor unit 21a monitors whether or not the first charge permission signal is input to the control circuit 22 through the communication line 30 by using the signal input from the monitor wiring 24. Reference numeral (3). When the first charge permission signal is detected by the communication line monitor unit 21a, the second charge permission signal is output in the same manner as in FIG. 1 (see reference numeral (4)).

これにより、第１充電許可信号と第２充電許可信号の両方が制御回路２２に入力されることとなり、制御回路２２がＣＨＲ指令を駆動回路２３へ出力する（符号（５）参照）。その結果、駆動回路２３から駆動電流が充電スイッチ２へ出力され、充電スイッチ２がオン作動して充電可能状態となる。 As a result, both the first charge permission signal and the second charge permission signal are input to the control circuit 22, and the control circuit 22 outputs the CHR command to the drive circuit 23 (see reference numeral (5)). As a result, the drive current is output from the drive circuit 23 to the charging switch 2, and the charging switch 2 is turned on to be in a chargeable state.

また、駆動回路２３は、駆動電流を出力した場合にはＣＨＲモニタ信号をマイコン２１へ出力する（符号（６）参照）。作動モニタ部２１ｂは、ＣＨＲモニタ信号がマイコン２１へ送信されているか否かを判定する。 Further, the drive circuit 23 outputs a CHR monitor signal to the microcomputer 21 when the drive current is output (see reference numeral (6)). The operation monitor unit 21b determines whether or not the CHR monitor signal is transmitted to the microcomputer 21.

さて、図１の例では、論理矛盾が生じているものの通信線３０が正常であれば充電を許可するにあたり、論理矛盾の判定をＨＶＥＣＵ１０が実行している。これに対し本実施形態では、上記論理矛盾の判定を電池ＥＣＵ２０が実行している。また、図１の例では、論理矛盾が生じている場合に実施される、作動判定部による判定と充電許可部による許可をＨＶＥＣＵ１０が実行している。これに対し本実施形態では、上記作動判定部による判定と充電許可部による許可を電池ＥＣＵ２０が実行している。 By the way, in the example of FIG. 1, if the communication line 30 is normal although the logical contradiction has occurred, the HVECU 10 is executing the determination of the logical contradiction in order to allow charging. On the other hand, in the present embodiment, the battery ECU 20 executes the determination of the logical contradiction. Further, in the example of FIG. 1, the HVECU 10 executes the determination by the operation determination unit and the permission by the charge permission unit, which is executed when a logical contradiction occurs. On the other hand, in the present embodiment, the battery ECU 20 executes the determination by the operation determination unit and the permission by the charge permission unit.

そのため、本実施形態では、通信線モニタ部２１ａと作動モニタ部２１ｂによる各々のモニタ結果、つまり図１中の符号３ａ、６ａに示す信号が、電池ＥＣＵ２０からＨＶＥＣＵ１０へ送信されていない。その替りに、電池ＥＣＵ２０で実行した作動判定部による判定の結果が、通信線３１を通じて電池ＥＣＵ２０からＨＶＥＣＵ１０へ送信される（符号（６ｃ）参照）。このように送信される判定結果は、要するに、ＣＨＲ指令による接続が完了している旨の通知、或いは、接続が失敗している通知のいずれかである。接続完了通知である場合には、ＨＶＥＣＵ１０は、充電要求に応じたＣＨＲ指令を、通信線３１を通じて電池ＥＣＵ２０へ送信する。これにより、充電が継続される。 Therefore, in the present embodiment, the respective monitoring results by the communication line monitor unit 21a and the operation monitor unit 21b, that is, the signals indicated by the reference numerals 3a and 6a in FIG. 1 are not transmitted from the battery ECU 20 to the HVECU 10. Instead, the result of the determination by the operation determination unit executed by the battery ECU 20 is transmitted from the battery ECU 20 to the HVECU 10 through the communication line 31 (see reference numeral (6c)). The determination result transmitted in this way is, in short, either a notification that the connection is completed by the CHR command or a notification that the connection has failed. In the case of the connection completion notification, the HVECU 10 transmits a CHR command in response to the charging request to the battery ECU 20 through the communication line 31. As a result, charging is continued.

具体的には、電池ＥＣＵ２０のマイコン２１が図７の処理を実行することで、「矛盾判定部」、「作動判定部」および「充電許可部」としての機能を発揮させている。これにより、矛盾判定部は、出力時論理矛盾が生じているか否かを判定する。 Specifically, the microcomputer 21 of the battery ECU 20 executes the process shown in FIG. 7 to exert functions as a "contradiction determination unit", an "operation determination unit", and a "charge permission unit". As a result, the contradiction determination unit determines whether or not a logical contradiction has occurred at the time of output.

図７の処理は、電池ＥＣＵ２０のマイコン２１が実行するものであり、所定の演算周期で繰り返し実行される。先ず、図２のステップＳ３０では、充電器５からの充電要求の有無を判定する。充電要求が有ると判定された場合、続くステップＳ３１にて第１充電許可信号が通信線モニタ部２１ａにより検知されたか否かを判定する。モニタ検知有りと判定された場合、続くステップＳ３２において、第１充電許可信号によるＨＶＥＣＵ１０の指示に従い、ＣＨＲ指令を出力して充電スイッチ２を接続させる。 The process of FIG. 7 is executed by the microcomputer 21 of the battery ECU 20, and is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle. First, in step S30 of FIG. 2, it is determined whether or not there is a charging request from the charger 5. When it is determined that there is a charge request, it is determined in the following step S31 whether or not the first charge permission signal is detected by the communication line monitor unit 21a. When it is determined that the monitor is detected, in the following step S32, the CHR command is output and the charging switch 2 is connected according to the instruction of the HVECU 10 by the first charging permission signal.

一方、モニタ検知無しと判定された場合、その検知無し状態が一定時間継続したとステップＳ３３で判定されれば、論理矛盾とみなしてステップＳ３４の処理を実行する。検知無し状態が一定時間継続しなければ、ノイズ等により検知無し状態になっていたとみなしてステップＳ３２の処理へ進み、ＨＶＥＣＵ１０の指示に従い充電を許可させる。 On the other hand, when it is determined that there is no monitor detection, if it is determined in step S33 that the no-detection state has continued for a certain period of time, it is regarded as a logical contradiction and the process of step S34 is executed. If the no-detection state does not continue for a certain period of time, it is considered that the no-detection state has occurred due to noise or the like, the process proceeds to step S32, and charging is permitted according to the instruction of the HVECU 10.

ステップＳ３４では、制御回路２２へ第２充電許可信号を出力し、制御回路２２が駆動回路２３へのＣＨＲ指令を出力することを図る。続くステップＳ３５では、ＣＨＲ指令がオンになっているか否かを判定する。ステップＳ３５の処理を実行している時のマイコン１１は、論理矛盾が生じていると判定されている場合に、第２許可部から第２充電許可信号を出力させて、作動モニタ部２１ｂによる検知が有るか否かを判定する「作動判定部」に相当する。 In step S34, the second charge permission signal is output to the control circuit 22, and the control circuit 22 outputs a CHR command to the drive circuit 23. In the following step S35, it is determined whether or not the CHR command is turned on. When it is determined that a logical contradiction has occurred, the microcomputer 11 during the process of step S35 outputs a second charge permission signal from the second permission unit, and detects it by the operation monitor unit 21b. Corresponds to the "operation determination unit" that determines whether or not there is.

ＣＨＲ指令がオンになっていると判定された場合、続くステップＳ３６において、論理矛盾の原因が電池ＥＣＵ２０内部での断線であり、通信線３０は正常であると判定する。さらにステップＳ３６では、通信線３０が正常の状態で論理矛盾異常が発生している旨の通知、つまりＣＨＲ指令による接続完了の通知信号をＨＶＥＣＵ１０へ送信する。これにより、論理矛盾異常が発生している状態のまま、充電モードが継続される。なお、図２と同様にして車両乗員への報知やメモリへの記憶もステップＳ３６で実行する。 When it is determined that the CHR command is turned on, in the following step S36, it is determined that the cause of the logical contradiction is a disconnection inside the battery ECU 20, and the communication line 30 is normal. Further, in step S36, a notification that a logical contradiction abnormality has occurred while the communication line 30 is in a normal state, that is, a notification signal of connection completion by the CHR command is transmitted to the HVECU 10. As a result, the charging mode is continued while the logical contradiction abnormality has occurred. In the same manner as in FIG. 2, notification to the vehicle occupants and storage in the memory are also executed in step S36.

ステップＳ３６の処理を実行している時のマイコン１１は、作動判定部の判定結果により通信線３０が正常であると確認された場合に、駆動回路２３が充電スイッチ２をオン作動させて充電可能状態にすることを許可する「充電許可部」に相当する。 When the communication line 30 is confirmed to be normal by the determination result of the operation determination unit, the microcomputer 11 during the process of step S36 can be charged by turning on the charging switch 2 by the drive circuit 23. It corresponds to the "charging permission unit" that permits the state.

ステップＳ３５にてＣＨＲ指令がオフと判定された場合、そのオフ状態が一定時間継続したとステップＳ３７で判定されれば、ステップＳ３８の処理を実行する。オフ状態が一定時間継続しなければ、ノイズ等によりオフ状態になっていたとみなしてステップＳ３６の処理へ進み、充電モードを継続させる。 When the CHR command is determined to be off in step S35, if it is determined in step S37 that the off state has continued for a certain period of time, the process of step S38 is executed. If the off state does not continue for a certain period of time, it is considered that the off state has been turned off due to noise or the like, and the process proceeds to step S36 to continue the charging mode.

ステップＳ３８では、論理矛盾異常の原因がＥＣＵ間での通信線３０の断線であると判定する。さらにステップＳ３８では、通信線３０異常が原因で論理矛盾異常が発生している旨の通知、つまりＣＨＲ指令による接続失敗の通知信号をＨＶＥＣＵ１０へ送信する。これにより、論理矛盾異常が発生していることに起因して、充電モードが停止される。なお、図２と同様にして車両乗員への報知やメモリへの記憶もステップＳ３８で実行する。 In step S38, it is determined that the cause of the logic contradiction abnormality is the disconnection of the communication line 30 between the ECUs. Further, in step S38, a notification that a logical contradiction abnormality has occurred due to the communication line 30 abnormality, that is, a notification signal of the connection failure by the CHR command is transmitted to the HVECU 10. As a result, the charging mode is stopped due to the occurrence of the logical contradiction abnormality. In the same manner as in FIG. 2, notification to the vehicle occupants and storage in the memory are also executed in step S38.

以上により、本実施形態によっても上記第１実施形態と同様にして、通信線モニタ部２１ａの検知結果により論理矛盾と判定された場合には、第２充電許可信号を出力させる。この出力の結果、作動モニタ部２１ｂによる検知が有れば、通信線３０は正常であるとみなして充電可能状態にする。そのため、論理異常発生にともなう充電停止の機会を低減でき、異常発生後に所望の目的地まで走行不可となるおそれを抑制できる。 As described above, in the same manner as in the first embodiment, when the detection result of the communication line monitor unit 21a determines that there is a logical contradiction, the second charging permission signal is output. As a result of this output, if there is detection by the operation monitor unit 21b, the communication line 30 is regarded as normal and can be charged. Therefore, the chance of stopping charging due to the occurrence of a logical abnormality can be reduced, and the possibility that the vehicle cannot travel to a desired destination after the occurrence of an abnormality can be suppressed.

（第３実施形態）
上記第１実施形態に係る矛盾判定部は、出力時論理矛盾が生じているか否かを判定する。これに対し、本実施形態に係る矛盾判定部は、停止時論理矛盾が生じているか否かを判定する。つまり、第１実施形態では、第１充電許可信号を出力しているにも拘らず通信線モニタ部２１ａによる検知が無い場合に、出力時論理矛盾と判定する。これに対し本実施形態では、第１充電許可信号を出力していないにも拘らず通信線モニタ部２１ａによる検知が有る場合に、停止時論理矛盾と判定する。そして、停止時論理矛盾と判定され、かつ、作動モニタ部２１ｂによる検知が無いと作動判定部で判定された場合に、充電許可部は充電可能状態にする。 (Third Embodiment)
The contradiction determination unit according to the first embodiment determines whether or not a logical contradiction at the time of output has occurred. On the other hand, the contradiction determination unit according to the present embodiment determines whether or not a logical contradiction at the time of stop occurs. That is, in the first embodiment, when there is no detection by the communication line monitor unit 21a even though the first charge permission signal is output, it is determined as a logical contradiction at the time of output. On the other hand, in the present embodiment, when there is detection by the communication line monitor unit 21a even though the first charge permission signal is not output, it is determined as a logical contradiction at the time of stop. Then, when it is determined that there is a logical contradiction at the time of stop and the operation determination unit determines that there is no detection by the operation monitor unit 21b, the charge permission unit is set to the chargeable state.

図８は、本実施形態における、ＥＣＵ間の断線つまり通信線３０の断線が理由で停止時論理矛盾異常になった場合の一例である。図８の例では、第１充電許可信号のオフを継続している期間に、固着異常が発生したｔ１時点で、第１充電許可信号のモニタ値がオンになり、停止時論理矛盾の異常が発生している。そして、ｔ１時点から一定時間が経過したｔ２時点になっても、停止時論理矛盾となっている。そこで、ｔ２時点で第２充電許可信号をオンにしてＣＨＲ指令をオンにさせている。そして、ｔ２時点から一定時間が経過したｔ３時点になっても、ＣＨＲモニタ値はオフのままである。そのため、ｔ３時点で論理矛盾異常のフラグをオンにして、充電要求の有無に拘らず充電を禁止させている。 FIG. 8 is an example of the case where the logic contradiction abnormality at the time of stop occurs due to the disconnection between the ECUs, that is, the disconnection of the communication line 30 in the present embodiment. In the example of FIG. 8, the monitor value of the first charge permission signal is turned on at t1 when the sticking abnormality occurs during the period in which the first charge permission signal is continuously turned off, and the abnormality of the logical contradiction at the time of stop occurs. It has occurred. Then, even at the time of t2 when a certain time has passed from the time of t1, there is a logical contradiction at the time of stop. Therefore, at the time of t2, the second charge permission signal is turned on to turn on the CHR command. Then, the CHR monitor value remains off even at the time of t3 when a certain time has passed from the time of t2. Therefore, at the time of t3, the flag of the logical contradiction abnormality is turned on, and charging is prohibited regardless of whether or not there is a charging request.

図９は、ＥＣＵ内の断線つまり通信線３０は正常な状態で停止時論理矛盾異常になった場合の一例である。図９の例では、第１充電許可信号のオフを継続している期間に、固着異常が発生したｔ１時点で、停止時論理矛盾の異常が発生している。そして、ｔ１時点から一定時間が経過したｔ２時点になっても、停止時論理矛盾となっているため、ｔ２時点で第２充電許可信号をオンにしてＣＨＲ指令をオンにさせている。その結果、ｔ４時点でＣＨＲモニタ値がオフからオンに切り替わっている。そのため、論理矛盾異常のフラグをオフのままにして、充電要求に応じて充電を許可させている。具体的には、充電要求が生じたｔ６時点において、第２充電許可信号をオンにしてＣＨＲ指令をオンにさせている。 FIG. 9 is an example of a case where the disconnection in the ECU, that is, the communication line 30, becomes a logical contradiction abnormality at the time of stop in a normal state. In the example of FIG. 9, the abnormality of the logical contradiction at the time of stopping occurs at the time t1 when the sticking abnormality occurs during the period in which the first charge permission signal is continuously turned off. Then, even at the time of t2 when a certain time has passed from the time of t1, since there is a logical contradiction at the time of stop, the second charge permission signal is turned on at the time of t2 to turn on the CHR command. As a result, the CHR monitor value is switched from off to on at t4. Therefore, the flag of the logical contradiction abnormality is left off, and charging is permitted in response to the charging request. Specifically, at the time of t6 when the charging request occurs, the second charging permission signal is turned on and the CHR command is turned on.

以上により、本実施形態では、第１充電許可信号を出力していないにも拘らず、通信線モニタ部２１ａによる検知が有る場合には、停止時論理矛盾が生じていると判定する。そして、停止時論理矛盾と判定され、かつ、作動モニタ部２１ｂによる検知が有ると作動判定部で判定された場合に、充電可能状態にする。 Based on the above, in the present embodiment, if there is detection by the communication line monitor unit 21a even though the first charge permission signal is not output, it is determined that a logical contradiction at the time of stop occurs. Then, when it is determined that there is a logical contradiction at the time of stop and the operation determination unit determines that there is detection by the operation monitor unit 21b, the charging state is set.

停止時論理矛盾の異常が生じていても、通信線３０が正常であれば、ＨＶＥＣＵ１０による緊急停止が迅速に実行できる。この点に着目して、本実施形態では上述の如く充電を許可することで、停止時論理異常発生にともなう充電停止の機会を低減させている。これにより、異常発生後に所望の目的地まで走行不可となるおそれを抑制できる。 Even if an abnormality of logical contradiction at the time of stop occurs, if the communication line 30 is normal, the emergency stop by the HVECU 10 can be executed quickly. Focusing on this point, in the present embodiment, by permitting charging as described above, the chance of charging stop due to the occurrence of a logical abnormality at the time of stop is reduced. As a result, it is possible to suppress the possibility that the vehicle cannot travel to the desired destination after the occurrence of an abnormality.

（他の実施形態）
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。 (Other embodiments)
Although the plurality of embodiments of the present disclosure have been described above, not only the combination of the configurations specified in the description of each embodiment but also the plurality of embodiments even if the combination is not specified if there is no problem in the combination. Can be partially combined with each other. Further, it is assumed that the unspecified combination of the configurations described in the plurality of embodiments and modifications is also disclosed by the following description.

上記第１実施形態では、充電許可部により充電可能状態にしている旨を、報知して記憶させているが、これらの報知と記憶の実施を廃止してもよい。 In the first embodiment, the charging permission unit notifies and stores the fact that the battery is in a chargeable state, but the implementation of these notifications and storage may be abolished.

上記第１実施形態および第２実施形態では、矛盾判定部、作動判定部および充電許可部の３つが、ＨＶＥＣＵ１０および電池ＥＣＵ２０のいずれか一方に設けられている。これに対し、上記３つの各々が任意のＥＣＵに設けられていてもよい。 In the first embodiment and the second embodiment, the contradiction determination unit, the operation determination unit, and the charge permission unit are provided on either one of the HVECU 10 and the battery ECU 20. On the other hand, each of the above three may be provided in any ECU.

上記第１実施形態および第２実施形態に係る充電制御装置では、出力時論理矛盾が発生した場合の対処として制御を実行している。また、上記第３実施形態に係る充電制御装置では、停止時論理矛盾が発生した場合の対処として制御を実行している。そして、これらの実施形態を組み合わせて、出力時論理矛盾および停止時論理矛盾の両方に対処するように制御を実行してもよい。 In the charge control device according to the first embodiment and the second embodiment, control is executed as a countermeasure when a logical contradiction at the time of output occurs. Further, in the charge control device according to the third embodiment, control is executed as a countermeasure when a logical contradiction at the time of stop occurs. Then, these embodiments may be combined to execute the control so as to deal with both the output logical contradiction and the stop logical contradiction.

１ バッテリ、 １０ 機電制御装置、 １１ 第１許可部、 ２ 充電スイッチ、 ２０ 電池制御装置、 ２１ 第２許可部、 ２１ａ 通信線モニタ部、 ２１ｂ 作動モニタ部、 ２２ 制御部、 ３０ 通信線、 ５ 充電器、 Ｓ１３ 矛盾判定部、 Ｓ１５ 作動判定部、 Ｓ１６ 報知部、 Ｓ１７ 充電許可部、 Ｓ３１ 矛盾判定部、 Ｓ３５ 作動判定部、 Ｓ３６ 充電許可部。 1 Battery, 10 Mechanical power control device, 11 1st permission unit, 2 Charge switch, 20 Battery control device, 21 2nd permission unit, 21a Communication line monitor unit, 21b Operation monitor unit, 22 Control unit, 30 Communication line, 5 Charging Instrument, S13 contradiction judgment unit, S15 operation judgment unit, S16 notification unit, S17 charge permission unit, S31 contradiction judgment unit, S35 operation judgment unit, S36 charge permission unit.

Claims (8)

車両走行用の電動機に電力を供給するバッテリ（１）と、充電器（５）と前記バッテリとの通電オンオフを切り替える充電スイッチ（２）とを備える車両に搭載され、前記充電スイッチのオンオフ作動を制御する充電制御装置であって、
第１充電許可信号と第２充電許可信号の両方が自身に入力されていることを条件として、前記充電スイッチをオン作動させる制御部（２２）と、
充電要求の発生に起因して、前記第１充電許可信号を前記制御部へ出力する第１許可部（１１）と、
前記第１許可部から出力された前記第１充電許可信号を送信する通信線（３０）と、
前記通信線により送信される信号を監視して、前記第１充電許可信号の送信が有ったことを検知する通信線モニタ部（２１ａ）と、
前記通信線モニタ部により前記第１充電許可信号の送信が検知された場合に、前記第２充電許可信号を前記制御部へ出力する第２許可部（２１）と、
前記充電スイッチがオン作動していることを検知する作動モニタ部（２１ｂ）と、
前記第１許可部からの前記第１充電許可信号の出力有無と、前記通信線モニタ部による検知有無とが一致していない、といった論理矛盾が生じているか否かを判定する矛盾判定部（Ｓ１３、Ｓ３１）と、
前記論理矛盾が生じていると判定されている場合に、前記第２許可部から前記第２充電許可信号を出力させて、前記作動モニタ部による検知が有るか否かを判定する作動判定部（Ｓ１５、Ｓ３５）と、
前記作動判定部により検知があると判定された場合には、前記制御部が前記充電スイッチをオン作動させて充電可能状態にすることを許可する充電許可部（Ｓ１７、Ｓ３６）と、
を備える充電制御装置。 It is mounted on a vehicle equipped with a battery (1) that supplies electric power to an electric motor for running a vehicle and a charging switch (2) that switches the energization on / off of the charger (5) and the battery, and turns on / off the charging switch. It is a charge control device that controls
A control unit (22) that turns on the charging switch on condition that both the first charging permission signal and the second charging permission signal are input to itself, and
The first permission unit (11) that outputs the first charge permission signal to the control unit due to the occurrence of the charge request, and
A communication line (30) for transmitting the first charge permission signal output from the first permission unit, and
A communication line monitor unit (21a) that monitors the signal transmitted by the communication line and detects that the first charge permission signal has been transmitted.
When the transmission of the first charge permission signal is detected by the communication line monitor unit, the second permission unit (21) that outputs the second charge permission signal to the control unit
An operation monitor unit (21b) that detects that the charging switch is on, and
A contradiction determination unit (S13) for determining whether or not there is a logical contradiction such that the presence / absence of output of the first charge permission signal from the first permission unit and the presence / absence of detection by the communication line monitor unit do not match. , S31) and
When it is determined that the logical contradiction has occurred, the operation determination unit (which determines whether or not there is detection by the operation monitor unit by outputting the second charge permission signal from the second permission unit). S15, S35) and
When it is determined by the operation determination unit that there is detection, the charge permission unit (S17, S36) that allows the control unit to turn on the charge switch to bring it into a chargeable state,
Charge control device equipped with. 前記矛盾判定部は、前記第１許可部が前記第１充電許可信号を出力しているにも拘らず、前記通信線モニタ部による検知が無い場合には、前記論理矛盾の１つである出力時論理矛盾が生じていると判定し、
前記充電許可部は、前記出力時論理矛盾と前記矛盾判定部で判定され、かつ、前記作動モニタ部による検知が有ると前記作動判定部で判定された場合に、前記通信線を正常とみなして前記許可を行う、請求項１に記載の充電制御装置。 The contradiction determination unit is one of the logical contradictions when there is no detection by the communication line monitor unit even though the first permission unit outputs the first charge permission signal. Judging that there is a time logic contradiction,
When the charge permitting unit is determined by the output logical contradiction and the contradiction determination unit, and is determined by the operation determination unit that there is detection by the operation monitor unit, the communication line is regarded as normal. The charge control device according to claim 1, wherein the permission is granted. 前記矛盾判定部は、前記第１許可部が前記第１充電許可信号を出力していないにも拘らず、前記通信線モニタ部による検知が有る場合には、前記論理矛盾の１つである停止時論理矛盾が生じていると判定し、
前記充電許可部は、前記停止時論理矛盾と前記矛盾判定部で判定され、かつ、前記作動モニタ部による検知が有ると前記作動判定部で判定された場合に、前記通信線を正常とみなして前記許可を行う、請求項１または２に記載の充電制御装置。 The contradiction determination unit is one of the logical contradictions when there is detection by the communication line monitor unit even though the first permission unit does not output the first charge permission signal. Judging that there is a time logic contradiction,
When the charge permitting unit determines that there is a logical contradiction at the time of stopping and the contradiction determination unit, and the operation determination unit determines that there is detection by the operation monitor unit, the communication line is regarded as normal. The charge control device according to claim 1 or 2, wherein the permission is granted. 前記第１充電許可信号と前記第２充電許可信号の両方が前記制御部に入力されている状態から、前記両方が入力されていない状態に切り替わった場合に、前記制御部は前記充電スイッチをオフ作動させる、請求項１〜３のいずれか１つに記載の充電制御装置。 When both the first charge permission signal and the second charge permission signal are input to the control unit to a state in which both of them are not input, the control unit turns off the charge switch. The charge control device according to any one of claims 1 to 3, which is operated. 前記充電許可部により充電可能状態にしている旨を報知する報知部（Ｓ１６）を備える、請求項１〜４のいずれか１つに記載の充電制御装置。 The charge control device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a notification unit (S16) for notifying that the charge is enabled by the charge permission unit. 前記車両に搭載された内燃機関の出力状態および前記電動機の出力状態を制御する機電制御装置（１０）と、
前記バッテリの充電状態を適正状態にするよう、前記バッテリへの充放電を制御する電池制御装置（２０）と、
を備え、
前記第１許可部は前記機電制御装置に設けられ、前記第２許可部は前記電池制御装置に設けられている、請求項１〜５のいずれか１つに記載の充電制御装置。 A mechanical and electrical control device (10) that controls the output state of the internal combustion engine mounted on the vehicle and the output state of the electric motor.
A battery control device (20) that controls charging / discharging of the battery so that the charged state of the battery is in an appropriate state, and
With
The charge control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the first permission unit is provided in the mechanical and electrical control device, and the second permission unit is provided in the battery control device. 前記矛盾判定部は前記機電制御装置に設けられている、請求項６に記載の充電制御装置。 The charge control device according to claim 6, wherein the contradiction determination unit is provided in the mechanical and electrical control device. 前記矛盾判定部は前記電池制御装置に設けられている、請求項６に記載の充電制御装置。 The charge control device according to claim 6, wherein the contradiction determination unit is provided in the battery control device.
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