JP2020193506A - Moving device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動装置に関する。 The present invention relates to a mobile device.
車両の窓を開閉するために、窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータが用いられている(例えば、特許文献1参照。)。
特許文献1に示すウインドレギュレータでは、上昇用ケーブルと下降用ケーブルを係止するエンドホルダーは、各ケーブルの端部に設けられたニップルを収容するための互いに平行な係止穴と、係止穴にニップルを収容するときのケーブルの導入溝と、係止穴に収納したニップルから延びるケーブルを反対側のニップルの係止穴を迂回して案内する案内溝を備えている。
A window regulator that raises and lowers the window glass is used to open and close the window of the vehicle (see, for example, Patent Document 1).
In the wind regulator shown in Patent Document 1, the end holder for locking the ascending cable and the descending cable has a locking hole parallel to each other for accommodating a nipple provided at the end of each cable and a locking hole. It is provided with a cable introduction groove for accommodating the nipple and a guide groove for guiding the cable extending from the nipple stored in the locking hole by bypassing the locking hole of the nipple on the opposite side.
しかしながら、従来の構成では、上昇用ケーブルと下降用ケーブルが交差しないようにするための導入溝と案内溝とに上昇用ケーブルと下降用ケーブルとを挿入する必要があり、製造時に各々のケーブルを導入溝から案内溝に傷つかないように挿入する必要があり、作業に時間がかかる。
本発明は、容易にケーブルをキャリアプレートに取り付け可能な移動装置を提供することを目的とする。
However, in the conventional configuration, it is necessary to insert the ascending cable and the descending cable into the introduction groove and the guide groove for preventing the ascending cable and the descending cable from intersecting with each other. It is necessary to insert from the introduction groove so as not to damage the guide groove, which takes time.
An object of the present invention is to provide a mobile device in which a cable can be easily attached to a carrier plate.
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合わせることができる。 Hereinafter, a plurality of aspects will be described as means for solving the problem. These aspects can be arbitrarily combined as needed.
本発明の一見地にかかる移動装置は、駆動部と、キャリアプレートと、駆動部とキャリアプレートとを繋ぐケーブルと、キャリアプレートを案内するガイドレールを備えた移動装置であって、ケーブルは、第1ケーブルと第2ケーブルとを有する。キャリアプレートは、ケーブルのケーブルエンドが収納可能な第1ケーブルエンド収納部と第2ケーブルエンド収納部とを備える。第1ケーブルエンド収納部と第2ケーブルエンド収納部は、各々においてケーブルエンドが厚み方向に位置調節可能な収容空間を形成する。第1ケーブルエンド収納部は、厚み方向に沿って設けられた第1ケーブル延出口を有する。第2ケーブルエンド収納部は、厚み方向に沿って設けられた第2ケーブル延出口を有する。第1ケーブルと第2ケーブルとは、キャリアプレートからそれぞれ反対側に延び、第1ケーブル延出口から延出して第2ケーブル延出口側に延びる第1ケーブルと第2ケーブル延出口から延出して第1ケーブル延出口側に延びる第2ケーブルとが交差することなく、ガイドレールに沿って配索される。 The seemingly moving device of the present invention is a moving device including a drive unit, a carrier plate, a cable connecting the drive unit and the carrier plate, and a guide rail for guiding the carrier plate. It has one cable and a second cable. The carrier plate includes a first cable end storage portion and a second cable end storage portion that can store the cable end of the cable. The first cable end accommodating portion and the second cable end accommodating portion each form an accommodating space in which the cable end can be adjusted in position in the thickness direction. The first cable end accommodating portion has a first cable extension / outlet provided along the thickness direction. The second cable end accommodating portion has a second cable extension / outlet provided along the thickness direction. The first cable and the second cable extend from the carrier plate to the opposite sides, extend from the first cable extension and extend to the second cable extension, and extend from the first cable and the second cable extension. 1 The cable is laid out along the guide rail without intersecting with the second cable extending to the cable extension / outlet side.
これにより、第1ケーブルエンド収納部と第2ケーブルエンド収納部との各々において、各ケーブルエンドは、キャリアプレートに対する位置をキャリアプレートの厚み方向に移動できる。そのため、第1ケーブルエンド収納部におけるケーブルエンドの位置と、第2ケーブルエンド収納部におけるケーブルエンドの位置を厚み方向において異ならせることによって、第1ケーブルと第2ケーブルを、容易に側面視において交差することなく配索することが可能となる。 Thereby, in each of the first cable end storage portion and the second cable end storage portion, the position of each cable end with respect to the carrier plate can be moved in the thickness direction of the carrier plate. Therefore, by making the position of the cable end in the first cable end storage portion and the position of the cable end in the second cable end storage portion different in the thickness direction, the first cable and the second cable can be easily crossed in the side view. It is possible to route without doing anything.
また、移動装置は、第1ケーブル案内部と、第2ケーブル案内部と、を更に備えてもよい。第1ケーブル案内部は、第1ケーブルエンド収納部の第1ケーブル延出口から延出された第1ケーブルを第2ケーブルエンド収納部側に案内する。第2ケーブルエンド収納部の第2ケーブル延出口から延出された第2ケーブルを第1ケーブルエンド収納部側に案内する。第1ケーブル案内部および第2ケーブル案内部は、第1ケーブルエンド収納部の第1ケーブル延出口と第2ケーブルエンド収納部の第2ケーブル延出口の間に形成されている。 Further, the moving device may further include a first cable guide unit and a second cable guide unit. The first cable guide unit guides the first cable extended from the first cable extension / outlet of the first cable end storage unit to the second cable end storage unit side. The second cable extended from the second cable extension outlet of the second cable end storage portion is guided to the first cable end storage portion side. The first cable guide portion and the second cable guide portion are formed between the first cable extension / outlet of the first cable end storage portion and the second cable extension / outlet of the second cable end storage portion.
これにより、第1ケーブルを第1ケーブル案内部に沿って、第1ケーブルエンド収納部から第2ケーブルエンド収納部側に案内し、第2ケーブルを第2ケーブル案内部に沿って、第2ケーブルエンド収納部から第1ケーブルエンド収納部側に案内することができる。第1ケーブルは、第1ケーブル案内部によって第2ケーブルエンド収納部側に案内され、ガイドレールが延びる方向に案内されることができる。また、第2ケーブルは、第2ケーブル案内部によって第1ケーブルエンド収納部側に案内され、ガイドレールが延びる方向に案内されることができる。 As a result, the first cable is guided from the first cable end storage portion to the second cable end storage portion along the first cable guide portion, and the second cable is guided along the second cable guide portion to the second cable. It is possible to guide from the end storage portion to the first cable end storage portion side. The first cable is guided toward the second cable end accommodating portion by the first cable guide portion, and can be guided in the direction in which the guide rail extends. Further, the second cable is guided toward the first cable end accommodating portion by the second cable guide portion, and can be guided in the direction in which the guide rail extends.
また、第1ケーブル案内部は、第1ケーブルエンド収納部から第2ケーブルエンド収納部に向かうに従って、第1ケーブルエンド収納部から第2ケーブルエンド収納部を結ぶ線から離れるように形成されていてもよい。第2ケーブル案内部は、第2ケーブルエンド収納部から第1ケーブルエンド収納部に向かうに従って、第1ケーブルエンド収納部から第2ケーブルエンド収納部を結ぶ線から離れるように形成されていてもよい。 Further, the first cable guide portion is formed so as to move away from the line connecting the first cable end storage portion and the second cable end storage portion toward the second cable end storage portion from the first cable end storage portion. May be good. The second cable guide portion may be formed so as to move away from the line connecting the first cable end storage portion and the second cable end storage portion toward the first cable end storage portion from the second cable end storage portion. ..
これにより、第1ケーブルエンド収納部および第2ケーブルエンド収納部の各々に配置されているケーブルエンドからケーブルをスムーズにキャリアプレートの外部に案内することができる。 As a result, the cable can be smoothly guided to the outside of the carrier plate from the cable ends arranged in each of the first cable end storage portion and the second cable end storage portion.
また、ケーブルに対して、キャリアプレートが駆動部の駆動によって移動可能に張力を付与することで、第1ケーブルのケーブルエンドと第2ケーブルのケーブルエンドとがそれぞれ第1ケーブルエンド収納部と第2ケーブルエンド収納部とに固定されてもよい。
これにより、ケーブルの張力と、ケーブルエンドとケーブルエンド収納部との摩擦によって、第1ケーブルのケーブルエンドを第1ケーブルエンド収納部内で固定し、第2ケーブルのケーブルエンドを第2ケーブルエンド収納部内で固定することができる。各ケーブルエンドは、ケーブルの張力により、摩擦力でキャリアプレートに係止することができるので、キャリアプレートへの取り付けも容易である。
In addition, the carrier plate applies tension to the cable so that it can be moved by driving the drive unit, so that the cable end of the first cable and the cable end of the second cable are the first cable end storage unit and the second cable, respectively. It may be fixed to the cable end storage part.
As a result, the cable end of the first cable is fixed in the first cable end storage part by the tension of the cable and the friction between the cable end and the cable end storage part, and the cable end of the second cable is fixed in the second cable end storage part. Can be fixed with. Since each cable end can be locked to the carrier plate by frictional force due to the tension of the cable, it is easy to attach to the carrier plate.
本発明によれば、容易にケーブルをキャリアプレートに取り付け可能な移動装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a moving device in which a cable can be easily attached to a carrier plate.
以下に、本発明にかかる実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(移動装置の概要)
本実施の形態にかかる移動装置は、駆動部の駆動力によりケーブルの巻取りと繰り出しを行うことでケーブルを介して駆動力をキャリアプレートに伝達し、キャリアプレートに取り付けられる移動対象物を移動させる。
(Overview of mobile device)
The moving device according to the present embodiment winds and unwinds the cable by the driving force of the driving unit, transmits the driving force to the carrier plate via the cable, and moves the moving object attached to the carrier plate. ..
図1は、移動装置10の構成を示す図である。本実施の形態の移動装置10は、例えば、車両のドアに取り付けられるウインドレギュレータであり、移動対象物100は一例として窓ガラスである。なお、移動装置は、ウインドレギュレータに限られるものではなく、昇降移動する架台のリフトなどであってもよい。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a
図1は、車両などのフロントドアに設置されたウインドレギュレータを示す図であり、便宜上、紙面右方向を前方、左方向を後方、紙面上下方向を上下方向として対応させる。また、同様に、紙面手前側が、車両の外側方向とし、紙面奥行き側が、車両の内側方向とする。
本実施の形態の移動装置10は、キャリアプレート20と、ガイドレール30と、ケーブル40と、駆動部50と、を備える。ケーブル40は、駆動部50とキャリアプレート20を繋ぐ。ガイドレール30は、キャリアプレート20を案内する。
FIG. 1 is a diagram showing a wind regulator installed on a front door of a vehicle or the like. For convenience, the right direction of the paper surface is defined as the front, the left direction is the rear direction, and the vertical direction of the paper surface is the vertical direction. Similarly, the front side of the paper surface is the outside direction of the vehicle, and the depth side of the paper surface is the inside direction of the vehicle.
The
(キャリアプレート20)
キャリアプレート20は、移動対象物100に取り付けられる。キャリアプレート20は、ケーブル40を介して伝達された駆動部50の駆動力によって移動する。キャリアプレート20は、ガイドレール30に沿って移動する。ここで、ガイドレール30の長さ方向G(ガイドレール30に沿った方向ともいえる)が示されている。また、長さ方向Gのうち上方向がG1で示され、下方向がG2で示されている。
(Carrier plate 20)
The
キャリアプレート20は、互いに離間して2つ設けられてもよい。キャリアプレート20の配置方向は、移動対象物100の移動方向に対して略垂直な方向に設けられている。移動対象物100を移動方向と略垂直に配置された2つのキャリアプレート20で固定することによって、移動対象物100を安定して移動させることができる。キャリアプレート20は、ガイドレール30に対応させた個数として設けることができる。
Two
本実施の形態のキャリアプレート20には、移動対象物100が固定される。図1に示す移動装置10は、サッシュレスタイプのウインドレギュレータであるため、キャリアプレート20は、前後方向に並列に2つ所定間隔を空けて設けられているが、これに限らず、例えば1つしか設けられていなくてもよい。なお、2つのキャリアプレート20を区別して説明する必要があるときには、図1に示す後側のキャリアプレート20を20aとして示し、前側のキャリアプレート20を20bとして示す。また、2つのキャリアプレート20の各々に対して概ね上下方向に沿って配置された2つのガイドレール30を区別して説明する必要があるときには、図1に示す後側のガイドレール30を30aとして示し、前側のガイドレール30を30bとして示す。
なお、キャリアプレート20の構成については、本実施の形態の構成に限られるものではなく、移動対象物100によって形状が異なっても良い。
The moving
The configuration of the
図2は、キャリアプレート20の拡大図である。キャリアプレート20は、係止部21と、固定部22と、第1ケーブルエンド収納部23と、第2ケーブルエンド収納部24と、第1ケーブル案内部25と、第2ケーブル案内部26と、を有している。
FIG. 2 is an enlarged view of the
図3(a)は、キャリアプレート20bの正面図であり、図3(b)はキャリアプレート20bの裏面図である。なお、キャリアプレート20bとキャリアプレート20aとは互いに左右反転した構成とされているため、キャリアプレート20bを用いて説明する。
FIG. 3A is a front view of the
係止部21は、ガイドレール30の幅方向(図1に示す前後方向を概ね一致する)においてガイドレール30と係合してガイドレール30に沿った方向(方向G)に摺動する。
固定部22は、移動対象物100を固定する。移動対象物100(点線で示す)が窓ガラスの場合、図1に示すように、固定部22は、ガラスホルダ70を介して移動対象物100を固定する。なお、図3(a)および図3(b)では、ガラスホルダ70は、キャリアプレート20から取り外されている。また、固定部22は、移動対象物100と直接接続してもよい。
The locking
The fixing
ケーブル40は、図2に示すように、第1ケーブル41と、第2ケーブル42を有する。第1ケーブル41のケーブルエンド41aと、第2ケーブル42のケーブルエンド42aが、キャリアプレート20に係止される。本実施の形態では、ケーブルエンド41aおよびケーブルエンド42aは、略円柱形状であるが、これに限られるものではなく、少なくとも後述する第1ケーブル延出口23bと第2ケーブル延出口24bの縁にそれぞれ係止可能な係止部を有していればよい。
As shown in FIG. 2, the
第1ケーブルエンド収納部23には、第1ケーブル41のケーブルエンド41aが収納される。第2ケーブルエンド収納部24には、第2ケーブル42のケーブルエンド42aが収納される。なお、図1において述べた内外方向は、キャリアプレート20の厚み方向に対応し、図2において厚み方向がZとして示されている。また、車内の方向がZ1で示され、車外の方向がZ2で示されている。
第1ケーブルエンド収納部23と、第2ケーブルエンド収納部24は、各々においてケーブルエンド41a、42aが厚み方向Zに位置調整可能な収納空間23a、24aを形成している。収納空間23a、24aは、厚み方向Zにケーブルエンド41a、42aの位置調整可能な長さを有する。収納空間23a、24aでのケーブルエンド41a、42aの位置は、ケーブル同士が干渉しない配索経路やキャリアプレートと方向転換部材との間にわたされたケーブルの延びる方向を適切とするために調整される。本実施の形態では、収納空間23a、24aは略円柱状に形成されているが、ケーブルエンド41a、42aが収納できればよいため、ケーブルエンド41a、42aの形状に対応させた形状、例えばケーブルエンド41a、42aが四角柱状の四角柱等に適宜変更可能である。また、本実施の形態では、収納空間23a、24aは、厚み方向Zに沿って形成されているが、ケーブルエンド41a、42aの厚み方向Zにおける位置を調整可能であればよく、例えば厚み方向Zに対して斜めに形成されていてもよい。
The
The first cable
また、図3(a)及び図3(b)に示すように、収納空間23a、24aは、厚み方向Zにおいてキャリアプレート20を貫通しており、厚み方向Zの両端において開口を有しているが、ケーブルエンド41a、42aを挿入するためには、少なくとも一方に開口が設けられていればよい。また、少なくともガイドレール30と反対側の開口が設けられているほうが、ガイドレール30にキャリアプレート20を取り付けた状態でケーブルエンド41a、42aを収納空間23a、24aに挿入できるため、ケーブルの組み付けの観点からより好ましい。
Further, as shown in FIGS. 3A and 3B, the
本実施の形態では、第1ケーブルエンド収納部23および第2ケーブルエンド収納部24は、キャリアプレート20のガイドレール30に沿った側面27a側に形成されている。側面27aは、特に限定されないが、キャリアプレート20の内側である。
本実施の形態では、例えば、図2に示すように、第1ケーブルエンド収納部23が、第2ケーブルエンド収納部24の上方に形成されている。
In the present embodiment, the first cable
In the present embodiment, for example, as shown in FIG. 2, the first cable
第1ケーブルエンド収納部23は、厚み方向Zに沿って設けられた第1ケーブル延出口23bを有する。第1ケーブル延出口23bは、収納空間23aにケーブルエンド41aが収納された第1ケーブル41が、収納空間23aから外部に延出する開口である。
第2ケーブルエンド収納部24は、厚み方向Zに沿って設けられた第2ケーブル延出口24bを有する。第2ケーブル延出口24bは、収納空間24aにケーブルエンド42aが収納された第2ケーブル42が、収納空間24aから外部に延出する開口である。
なお、本実施の形態では、第1ケーブル延出口23bと第2ケーブル延出口24bは、図3(a)および図3(b)に示すように、厚み方向Zの全体にわたって形成されているが、第1ケーブル41と第2ケーブル42を延出できさえすればよく、厚み方向Zの一部にのみ形成されていてもよい。
The first cable
The second cable
In the present embodiment, the first
図4は、キャリアプレート20の側面27a側から見た側面模式図である。図4に示すように、第1ケーブル41と第2ケーブル42は、キャリアプレート20からそれぞれ反対側に延びている。図4では、第1ケーブル41は、下方向G2に向かって延びており、第2ケーブル42は、上方向G1に向かって延びている。
FIG. 4 is a schematic side view of the
また、第1ケーブル延出口23bから延出して第2ケーブル延出口24b側に延びる第1ケーブル41と、第2ケーブル延出口24bから延出して第1ケーブル延出口23b側に延びる第2ケーブル42とが交差することなく、ガイドレール30に沿って配索されている。図4では、収納空間23aにおけるケーブルエンド41aの位置と、収納空間24aにおけるケーブルエンド42aの位置が、厚み方向Zにおいて異なっている。ケーブルエンド42aの位置は、キャリアプレート20のガイドレール30側の面27b寄りに配置され、ケーブルエンド41aの位置は、キャリアプレート20のガイドレール30とは反対側の面27c寄りに配置されている。そして、第1ケーブル41は、ケーブルエンド41aからガイドレール30に沿って下方向G2に配索されている。また、第2ケーブル42は、ケーブルエンド42aからガイドレール30に沿って上方向G1に配索されている。第1ケーブル41は、第2ケーブル42よりも面27c側に配置されており、側面視において、第1ケーブル41と第2ケーブル42は交差しないように配索されている。
これにより、第1ケーブル41と第2ケーブル42は、キャリアプレート20の側面視において、交差することなく配索されている。
なお、第1ケーブル41が、第2ケーブル42よりもガイドレール30側寄りに配索されていてもよい。また、詳細には、ケーブルエンド41aからの第1ケーブル41の延出位置P1と、ケーブルエンド42aからの第2ケーブル42の延出位置P2が少なくとも厚み方向Zにおいて異なっていればよく、ケーブルエンド41aとケーブルエンド42aは、厚み方向Zにおいて一部が重なっていてもよい。
Further, the
As a result, the
The
また、図2に示すように、第1ケーブル案内部25は、第1ケーブルエンド収納部23の第1ケーブル延出口23bから延出された第1ケーブル41を第2ケーブルエンド収納部24側に案内する。第2ケーブル案内部26は、第2ケーブルエンド収納部24の第2ケーブル延出口24bから延出された第2ケーブル42を第1ケーブルエンド収納部23側に案内する。
例えば、第1ケーブル案内部25によって、第1ケーブルエンド収納部23にケーブルエンド41aが収納された第1ケーブル41は、第2ケーブルエンド収納部24側である下方向G2側に案内される。また、第2ケーブル案内部26によって、第2ケーブルエンド収納部24にケーブルエンド42aが収納された第2ケーブル42は、第1ケーブルエンド収納部23側である上方向G1側に案内される。
Further, as shown in FIG. 2, the first
For example, the first
第1ケーブル案内部25および第2ケーブル案内部26は、図2および図3(a)に示すように、第1ケーブルエンド収納部23の第1ケーブル延出口23bと第2ケーブルエンド収納部24の第2ケーブル延出口24bの間に形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3A, the first
第1ケーブル案内部25は、第1ケーブル41をキャリアプレート20の外部に導く案内溝である。第1ケーブル案内部25は、例えば、図3(a)に示すように、第1ケーブル延出口23bから斜め下方に側面27aに向かって形成されている。第1ケーブルエンド収納部23の第1ケーブル延出口23bから延出された第1ケーブル41は、第1ケーブル案内部25の両側面25a、25b(厚み方向に沿った側面)のいずれか一方若しくは両方に接触しながら配索されて、第2ケーブルエンド収納部24側に案内されている。
The first
第2ケーブル案内部26は、第2ケーブル42をキャリアプレート20の外部に導く案内溝である。第2ケーブル案内部26は、例えば、第2ケーブル延出口24bから斜め上方に側面27aに向かって形成されている。第2ケーブルエンド収納部24の第2ケーブル延出口24bから延出された第2ケーブル42は、第2ケーブル案内部26の両側面26a、26b(厚み方向に沿った側面)のいずれか一方若しくは両方に接触しながら配索されて、第1ケーブルエンド収納部23側に案内されている。
The second
第1ケーブル案内部25は、第2ケーブルエンド収納部24側に第1ケーブル41を導くことができれば、特に形状が限定されることはない。同様に、第2ケーブル案内部26は、第1ケーブルエンド収納部23側に第2ケーブル42を導くことができれば、特に形状が限定されることはない。
The shape of the first
また、製造の際には、第1ケーブル案内部25および第2ケーブル案内部26はケーブルを沿わせやすいため溝形状に形成されているほうが好ましいが、配索後にはケーブルの張力によってケーブルの位置が固定されるため、溝である必要がなく、キャリアプレート20の外部に案内できればよい。例えば、第1ケーブル案内部25の両側面25a、25bのうち、内側の側面25bのみ設けられていてもよい。同様に、第2ケーブル案内部26の両側面26a、26bのうち、内側の側面26bのみ設けられていてもよい。
Further, at the time of manufacturing, it is preferable that the first
第1ケーブル案内部25は、第1ケーブルエンド収納部23から第2ケーブルエンド収納部24に向かうに従って、第1ケーブルエンド収納部23から第2ケーブルエンド収納部24を結ぶ線から離れるように形成されている。
The first
図3(a)に示す具体例では、第1ケーブルエンド収納部23と第2ケーブルエンド収納部24を結ぶ線をL1とすると、キャリアプレート20bでは、第1ケーブル案内部25は、下方向G2に沿って第1ケーブルエンド収納部23から第2ケーブルエンド収納部24に向かうに従って、線L1から後方向に離れるように形成されている。一方、第2ケーブル案内部26は、上方向G1に沿って第2ケーブルエンド収納部24から第1ケーブルエンド収納部23に向かうに従って、線L1から後ろ方向に離れるように形成されている。
In the specific example shown in FIG. 3A, assuming that the line connecting the first cable
なお、キャリアプレート20aでは、第1ケーブル案内部25は、下方向G2に沿って第1ケーブルエンド収納部23から第2ケーブルエンド収納部24に向かうに従って、線L1から前方向に離れるように形成されている。また、第2ケーブル案内部26は、上方向G1に沿って第2ケーブルエンド収納部24から第1ケーブルエンド収納部23に向かうに従って、線L1から後方向に離れるように形成されている。これによって、第1ケーブル41および第2ケーブル42をキャリアプレート20から外部に延出することができる。
第1ケーブル案内部25と第2ケーブル案内部26は、それぞれ第1ケーブル41と第2ケーブル42を案内する。第1ケーブル案内部25と第2ケーブル案内部26は、第1ケーブルエンド収納部23と第2ケーブルエンド収納部24とにそれぞれ収容された第1ケーブルエンド41aと第2ケーブルエンド42aとから延びたケーブルの端部近傍領域に対して、当接して案内する。第1ケーブル案内部25と第2ケーブル案内部26は、第1ケーブル41と第2ケーブル42の端部近傍領域と当接する当接壁(本実施形態では、両側面25b、26b)を有し、この当接壁は、それぞれ第1ケーブルエンド収納部23と第2ケーブルエンド収納部24に略平行な面として設けられている。この当接壁は、図2等に示すように、ガイドレール30の幅方向(方向Gと方向Zとに垂直な方向)を成分として含む方向に凸となるような湾曲面として設けられている。このような湾曲面を設けることで、ケーブル40に付与される張力によって、この湾曲面とケーブル40とで生じる摩擦力によりケーブル40の移動が抑制されて、ひいては第1ケーブルエンド41aと第2ケーブルエンド42aとの位置の移動を抑制することができる。また、この湾曲面に、第1ケーブル41と第2ケーブル42とが当接することにより、キャリアプレート20は、ガイドレール30の幅方向を方向成分として含む力を第1ケーブル41と第2ケーブル42から受ける。第1ケーブル41と第2ケーブル42からキャリアプレート20がガイドレール30の幅方向を方向成分として含む力を受けることにより、キャリアプレート20は、ガイドレール30に設けられた長さ方向に延びる摺動部と当接し、その摺動部と摺動しながらガイドレール30の長さ方向に沿って移動するので、移動対象物100の安定した移動をすることができる。
In the
The first
また、ケーブル40に対して、キャリアプレート20が駆動部50の駆動によって移動可能に張力を付与することで、第1ケーブル41のケーブルエンド41aと第2ケーブル42のケーブルエンド42aとがそれぞれ第1ケーブルエンド収納部23と第2ケーブルエンド収納部24とに固定されている。
詳しくは後述するが、下方に延びた第1ケーブル41は方向転換部60dによって延びる方向が上方に転換され駆動部50に接続されている。また、上方に延びた第2ケーブル42は、方向転換部60cによって延びる方向が下方に転換されキャリアプレート20aに接続され、キャリアプレート20aと駆動部50が他の第3ケーブル43によって接続されている。
Further, the
As will be described in detail later, the direction of the
このため、駆動部50が駆動すると第1ケーブル41および第2ケーブル42に張力が発生して、図4に示すように、第1ケーブルエンド41aが収納空間23aの側面にT1方向に押圧されて収納空間23aにおける位置を固定でき、第2ケーブルエンド42aが収納空間24aの側面にT2方向に押圧されて収納空間24aにおける位置を固定できる。
また、第1ケーブルエンド41aと収納空間23aの側面との摩擦によっても第1ケーブルエンド41aの位置が固定され、第2ケーブルエンド42aと収納空間24aの側面との摩擦によっても第2ケーブルエンド42aの位置が固定される。
Therefore, when the
Further, the position of the
ここで、図5は、移動装置10を前側から見た図である。図5では、ガイドレール30bとキャリアプレート20bが示されている。
図5に示すように、ガイドレール30bは、湾曲して車体に配置される。このため、図4に示すように第1ケーブル41は、キャリアプレート20の厚み方向Zに対して垂直方向には配索されておらず、厚み方向Zに対して垂直な方向よりもガイドレール30側に傾斜して配索されている(矢印T1参照)。これにより、第1ケーブルエンド41aと収納空間23aとの摩擦がより発生し、第1ケーブルエンド41aの収納空間23aにおける位置を固定することができる。同様に、第2ケーブル42は、キャリアプレート20の厚み方向Zに対して垂直方向には配索されておらず、厚み方向Zに対して垂直な方向よりもガイドレール30側に傾斜して配索されている(矢印T2参照)。これにより、第2ケーブルエンド42aと収納空間24aとの摩擦がより発生し、第2ケーブルエンド42aの収納空間24aにおける位置を固定することができる。
Here, FIG. 5 is a view of the moving
As shown in FIG. 5, the
なお、キャリアプレート20に第1ケーブル41と第2ケーブル42を取り付ける際には、図6に示すように、第2ケーブル42のケーブルエンド42aを第2ケーブルエンド収納部24の収納空間24aにZ1方向に沿って挿入するとともに、第2ケーブル42を第2ケーブル案内部26に挿入する。次に、第1ケーブル41のケーブルエンド41aを第1ケーブルエンド収納部23の収納空間23aにZ1方向に沿って挿入するとともに、第1ケーブル41を第1ケーブル案内部25に挿入する。
これによって、キャリアプレート20に2つのケーブルを配置することができる。
When attaching the
This allows two cables to be placed on the
以下、その他の構成について具体的な例を説明する。
(ガイドレール)
ガイドレール30は、キャリアプレート20を案内する。ガイドレール30は、移動対象物100を移動させる方向に概ね沿って配置される。
Hereinafter, specific examples of other configurations will be described.
(Guide rail)
The
ガイドレール30は、互いに相対位置を変更可能なように離間して2つ設けられていてもよい。2つのガイドレール30は、幅方向(図1での左右方向)に離間して設けられている。2つのガイドレール30の相対位置を変更可能とすることにより、取り付け対象物(例えば、車両)への取り付けの際にガイドレール30の位置を調整することができる。ガイドレール30は、取り付け対象物にボルト等の締結部材などで固定することができ、その際に、互いの相対位置が調整される。なお、図1における内外方向は、ガイドレール30の厚み方向に対応する。
Two
ガイドレール30は、キャリアプレート20をガイドレール30の長さ方向Gに沿って案内する。また、ガイドレール30は、図1に示す例では、サッシュレスタイプのウインドレギュレータであるため、前後方向に並列に2つ所定間隔を空けて設けられているが、これに限らず、例えば1つしか設けられていなくてもよい。
2つのガイドレール30は、取り付け対象物の一例である車両のドアに固定され、互いに離間して配置されている。ガイドレール30は、キャリアプレート20の係止部21と係合する被係止部を有している。
The
The two
(ケーブル)
ケーブル40は、キャリアプレート20に接続される。ケーブル40は、キャリアプレート20と駆動部50とを繋ぐ。ケーブル40は、例えば金属の線材などからなる索状体である。
ケーブル40は、駆動部50で巻取りと繰り出しが行われる。駆動部50が駆動し、ケーブル40の巻取りと繰り出しを行うことによって、ケーブル40が接続されているキャリアプレート20がガイドレール30に沿って移動する。
ケーブル40は、少なくとも2つのケーブルを有している。本実施の形態では、2つのキャリアプレート20が設けられているため、ケーブル40は、3つのケーブルを有しているが、サッシュが設けられている場合には、ガイドレール30およびキャリアプレート20は1つずつでよく、キャリアプレート20と駆動部50の間を繋ぐ2つのケーブルが設けられていればよい。
(cable)
The
The
The
本実施の形態では、ケーブル40は、下降用ケーブルである第1ケーブル41と、中間ケーブルである第2ケーブル42と、上昇用ケーブルである第3ケーブル43と、を有している。第1ケーブル41と、第2ケーブル42と、第3ケーブル43は、2つのガイドレール30の各々の上部および下部に設けられた計4つの方向転換部60によってその伸びる方向が換えられて、駆動部50とキャリアプレート20に接続されている。方向転換部60は、ケーブル40の方向を転換することができれば特に限定されるものではない。
In the present embodiment, the
方向転換部60は、方向転換部材61と、方向転換部材を支持する支持部材62と、を有する。方向転換部材61は、ケーブル40の伸びる方向を転換する。支持部材62は、ガイドレール30に固定され、方向転換部材61をケーブル40の伸びる方向を変換可能に支持する。方向転換部材61は、例えば、プーリである。ケーブル40は、方向転換部材61に巻き掛けられて、その伸びる方向が転換される。
The
4つの方向転換部60を区別して説明する必要があるときには、図1に示す後側のガイドレール30aの上部の方向転換部60、方向転換部材61、および支持部材62を、それぞれ60a、61a、62aと示す。図1に示す後側のガイドレール30aの下部の方向転換部60、方向転換部材61、および支持部材62を、それぞれ60b、61b、62bと示す。図1に示す前側のガイドレール30bの上部の方向転換部60、方向転換部材61、および支持部材62を、それぞれ60c、61c、62cと示す。図1に示す前側のガイドレール30bの下部の方向転換部60、方向転換部材61、および支持部材62を、それぞれ60d、61d、62dと示す。
When it is necessary to distinguish and explain the four
第3ケーブル43は、キャリアプレート20aと駆動部50に接続されている。第3ケーブル43は、その一方のケーブルエンドが駆動部50のドラム部材に係合されており、途中で方向転換部60aの方向転換部材61aに巻き掛けられて、他方のケーブルエンド43aがキャリアプレート20aに係合されている。
方向転換部60aは、駆動部50に接続された端から上向きに伸びる第3ケーブル43の方向を下向きに転換させる。
The
The
第2ケーブル42は、キャリアプレート20aとキャリアプレート20bに接続されている。第2ケーブル42は、その一方のケーブルエンド42bがキャリアプレート20aに係合され、その途中で方向転換部60b、60cの各々の方向転換部材61b、61cに順に巻き掛けられて、他方のケーブルエンド42aがキャリアプレート20bに係合している。
方向転換部60bは、キャリアプレート20aから下向きに伸びる第2ケーブル42の方向を上向きに転換する。方向転換部60cは、方向転換部60bによって上向きに転換された第2ケーブル42の伸びる方向を下向きに転換する。
The
The
第1ケーブル41は、キャリアプレート20bと駆動部50に接続されている。第1ケーブル41は、その一方のケーブルエンド41aがキャリアプレート20bに取り付けられており、その途中で方向転換部60dの方向転換部材61dに巻き掛けられて、他方のケーブルエンド(図示せず)が駆動部50のドラム部材に係合している。
方向転換部60dは、キャリアプレート20bから下向きに伸びる第1ケーブル41の方向を上向きに転換する。上向きに伸びる方向が転換された第1ケーブル41の端は、駆動部50に接続されている。
なお、キャリアプレート20bでは、第2ケーブル42および第3ケーブル43が、発明の第1ケーブルおよび第2ケーブルの一例に対応する。
The
The
In the
ケーブル40は、その一部がアウターケーシング45に挿通されている。アウターケーシング45は3つの分けられており、詳細には、第3ケーブル43は、方向転換部60aと駆動部50の間においてアウターケーシング45aに挿通されている。また、第2ケーブル42は、方向転換部60bと方向転換部60cの間においてアウターケーシング45bに挿通されている。第1ケーブル41は、方向転換部60dと駆動部50の間において、アウターケーシング45cに挿通されている。
A part of the
(駆動部)
駆動部50は、ケーブル40が接続され、ケーブル40の巻取りと繰り出しを行う。駆動部50は、キャリアプレート20を移動させる駆動力を発生する。駆動部50は、モータと、ドラム部材と、モータハウジングとを有する。モータは、駆動力を発生させる。ドラム部材は、モータの駆動によって回転する。ドラム部材には、その回転によってケーブル40の巻取りと繰り出しを行うことができるように、第1ケーブル41の端と第3ケーブル43の端が接続されている。モータハウジングは、モータとドラム部材を収容する。
本実施の形態では、駆動部50は、方向転換部60bに固定されているが、他の場所に固定されていてもよい。
(Drive part)
A
In the present embodiment, the
(効果等)
以上述べたように、第1ケーブルエンド収納部23と第2ケーブルエンド収納部24の各々において、ケーブルエンド41a、42aの位置を厚み方向Zに移動できる。そのため、第1ケーブルエンド収納部23におけるケーブルエンド41aの位置と、第2ケーブルエンド収納部24におけるケーブルエンド42aの位置を厚み方向Zにおいて異ならせることによって、第1ケーブル41と第2ケーブル42を、容易に側面視において交差させずに配索することが可能となる。
(Effects, etc.)
As described above, the positions of the cable ends 41a and 42a can be moved in the thickness direction Z in each of the first cable
また、第1ケーブル案内部25および第2ケーブル案内部26を設けることによって、第1ケーブル41を第1ケーブル案内部25に沿って、第1ケーブルエンド収納部23から第2ケーブルエンド収納部24側に案内し、第2ケーブル42を第2ケーブル案内部26に沿って、第2ケーブルエンド収納部24から第1ケーブルエンド収納部23側に案内することができる。
Further, by providing the first
また、第1ケーブル案内部25は、下方向G2に沿って第1ケーブルエンド収納部23から第2ケーブルエンド収納部24に向かうに従って、線L1から離れるように形成されており、第2ケーブル案内部26は、上方向G1に沿って第2ケーブルエンド収納部24から第1ケーブルエンド収納部23に向かうに従って、線L1から離れるように形成されている。
Further, the first
これによって、第1ケーブルエンド収納部23および第2ケーブルエンド収納部24の各々に配置されているケーブルエンド41a、42aから第1ケーブル41および第2ケーブル42をスムーズにキャリアプレート20の外部に案内することができる。
As a result, the
また、ケーブル40の張力と、ケーブルエンド41a、42aと第1ケーブルエンド収納部23と第2ケーブルエンド収納部24との摩擦によって、第1ケーブル41のケーブルエンド41aを第1ケーブルエンド収納部23内で固定し、第2ケーブル42のケーブルエンド42aを第2ケーブルエンド収納部24内で固定することができる。
Further, due to the tension of the
本発明の移動装置は、容易にケーブルをキャリアプレートに取り付け可能な効果を有し、例えば、ウインドレギュレータなどとして有用である。 The mobile device of the present invention has the effect that the cable can be easily attached to the carrier plate, and is useful as, for example, a wind regulator.
10 :移動装置
20 :キャリアプレート
23 :第1ケーブルエンド収納部
23a :収納空間
23b :第1ケーブル延出口
24 :第2ケーブルエンド収納部
24a :収納空間
24b :第2ケーブル延出口
30 :ガイドレール
41 :第1ケーブル
42 :第2ケーブル
10: Moving device 20: Carrier plate 23: First cable
Claims (4)
前記ケーブルは、第1ケーブルと第2ケーブルとを有し、
前記キャリアプレートは、前記ケーブルのケーブルエンドが収納可能な第1ケーブルエンド収納部と第2ケーブルエンド収納部とを備え、
前記第1ケーブルエンド収納部と前記第2ケーブルエンド収納部は、各々において前記ケーブルエンドが厚み方向に位置調節可能な収容空間を形成し、
前記第1ケーブルエンド収納部は、前記厚み方向に沿って設けられた第1ケーブル延出口を有し、
前記第2ケーブルエンド収納部は、前記厚み方向に沿って設けられた第2ケーブル延出口を有し、
前記第1ケーブルと前記第2ケーブルとは、
前記キャリアプレートからそれぞれ反対側に延び、
前記第1ケーブル延出口から延出して前記第2ケーブル延出口側に延びる前記第1ケーブルと前記第2ケーブル延出口から延出して前記第1ケーブル延出口側に延びる前記第2ケーブルとが交差することなく、前記ガイドレールに沿って配索される、
移動装置。 A moving device including a drive unit, a carrier plate, a cable connecting the drive unit and the carrier plate, and a guide rail for guiding the carrier plate.
The cable has a first cable and a second cable.
The carrier plate includes a first cable end storage portion and a second cable end storage portion that can store the cable end of the cable.
The first cable end storage portion and the second cable end storage portion each form a storage space in which the cable end can be adjusted in position in the thickness direction.
The first cable end accommodating portion has a first cable extension / outlet provided along the thickness direction.
The second cable end accommodating portion has a second cable extension / outlet provided along the thickness direction.
The first cable and the second cable are
Extending from the carrier plate to the opposite side
The first cable extending from the first cable extension and extending to the second cable extension side and the second cable extending from the second cable extension and extending to the first cable extension side intersect. Arranged along the guide rail without
Mobile device.
前記第2ケーブルエンド収納部の前記第2ケーブル延出口から延出された前記第2ケーブルを前記第1ケーブルエンド収納部側に案内する第2ケーブル案内部と、を更に備え、
前記第1ケーブル案内部および前記第2ケーブル案内部は、前記第1ケーブルエンド収納部の前記第1ケーブル延出口と前記第2ケーブルエンド収納部の前記第2ケーブル延出口の間に形成されている、
請求項1に記載の移動装置。 A first cable guide portion that guides the first cable extended from the first cable extension outlet of the first cable end storage portion to the second cable end storage portion side, and
Further provided with a second cable guide portion for guiding the second cable extended from the second cable extension outlet of the second cable end storage portion to the first cable end storage portion side.
The first cable guide portion and the second cable guide portion are formed between the first cable extension / outlet of the first cable end storage portion and the second cable extension / outlet of the second cable end storage portion. Yes,
The mobile device according to claim 1.
前記第2ケーブル案内部は、前記第2ケーブルエンド収納部から前記第1ケーブルエンド収納部に向かうに従って、前記第1ケーブルエンド収納部から前記第2ケーブルエンド収納部を結ぶ線から離れるように湾曲している、
請求項2に記載の移動装置。 The first cable guide portion is curved so as to move from the first cable end storage portion toward the second cable end storage portion and away from the line connecting the first cable end storage portion and the second cable end storage portion. And
The second cable guide portion is curved so as to move from the second cable end storage portion toward the first cable end storage portion and away from the line connecting the first cable end storage portion and the second cable end storage portion. doing,
The mobile device according to claim 2.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動装置。 By applying tension to the cable so that the carrier plate can be moved by driving the drive unit, the cable end of the first cable and the cable end of the second cable are stored in the first cable end, respectively. Fixed to the part and the second cable end storage part,
The mobile device according to any one of claims 1 to 3.
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2020
- 2020-05-28 WO PCT/JP2020/021056 patent/WO2020241729A1/en active Application Filing
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