JP2020193402A - False twisting machine - Google Patents

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Abstract

To provide a false twisting machine in that five-axis false twisting machines are arranged in a longitudinal direction of the machine table, to make it to hang a thread.SOLUTION: A five-axis false twisting machine 15 comprises a first false twisting unit 51 with first individual rotating shafts 72, 73 and a common rotating shaft 71, and a secondary false twisting unit 52 with second individual rotating shafts 74, 75 and a common rotating shaft 71. The first individual rotation shafts 72 and 73 and the second individual rotating shafts 74 and 75 are located on opposite sides of each other across the common rotating shaft 71 in a longitudinal direction of the machine table. The false twisting unit 51 is configured so that a yarn is threaded from between the first individual rotating shafts 72 and 73, and the second false twisting unit 52 is configured so that the yarn is threaded from between the second individual rotating shafts 74 and 75. The first individual rotating shaft 73 is movable between a first operating position and a first thread-hanging position in front of the first operating position, and the second individual rotating shaft 75 is movable between a second operating position and a second thread-hanging position in front of the second operating position.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、仮撚加工機に関する。 The present invention relates to a false twisting machine.

合成繊維からなる糸を仮撚加工する仮撚加工機が、特許文献１に記載されている。仮撚加工機は、所定の機台長手方向に並べられた、走行中の複数の糸にそれぞれ撚りを付与する複数の仮撚装置を備える。仮撚装置として、例えば特許文献２に記載された３軸型のフリクション方式の仮撚装置（３軸仮撚装置）が多く用いられている。３軸仮撚装置は、機台長手方向と略直交する所定の軸方向に延びた３つの回転軸と、各回転軸に設けられた複数の摩擦円板（円板部材）とを有する。３つの回転軸の軸中心は、軸方向から見たときに、仮想的な三角形の頂点を形成している。円板部材を所定の向きに回転させると、円板部材と接触しつつ上記三角形の内側を走行している糸に撚りが付与される。 Patent Document 1 describes a false twisting machine for false twisting a yarn made of synthetic fibers. The false twisting machine includes a plurality of false twisting devices arranged in a predetermined machine base longitudinal direction to twist a plurality of running yarns. As the false twisting device, for example, the 3-axis type friction type false twisting device (3-axis false twisting device) described in Patent Document 2 is often used. The 3-axis false twisting device has three rotating shafts extending in a predetermined axial direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the machine base, and a plurality of friction disks (disk members) provided on each rotating shaft. The axial centers of the three rotation axes form the vertices of a virtual triangle when viewed from the axial direction. When the disk member is rotated in a predetermined direction, twist is imparted to the thread running inside the triangle while in contact with the disk member.

ここで、仮撚加工機の大型化を抑制しつつより多くの糸を加工するため、３軸仮撚装置の代わりに、５つの回転軸を有し、２本の糸に一度に撚りを付与できる５軸仮撚装置（特許文献３参照）を設けることが考えられる。５軸仮撚装置においては、第１の糸に撚りを付与する第１仮撚部と、第２の糸に撚りを付与する第２仮撚部とが設けられ、これらの仮撚部は、５つの回転軸のうち１つを共通回転軸として共有している。つまり、５軸仮撚装置においては、軸方向から見たときに、共通回転軸を共通の頂点とした仮想的な三角形が２つ形成されており、これらの三角形の内側をそれぞれ走行する２本の糸に撚りが付与される。このように、５軸仮撚装置によって、３軸仮撚装置を２つ設ける構成と比べて回転軸の数を少なくすることができるため、装置の大型化を抑制しつつ多くの糸を加工できる。 Here, in order to process more yarns while suppressing the increase in size of the false twisting machine, instead of the 3-axis false twisting device, it has five rotating shafts and twists the two yarns at once. It is conceivable to provide a 5-axis false twisting device (see Patent Document 3) that can be used. In the 5-axis false twisting apparatus, a first false twisting portion for imparting a twist to the first yarn and a second false twisting portion for imparting a twist to the second yarn are provided, and these false twisting portions are provided. One of the five rotation axes is shared as a common rotation axis. That is, in the 5-axis false twisting device, when viewed from the axial direction, two virtual triangles having a common rotation axis as a common vertex are formed, and two running inside each of these triangles. Twist is given to the thread. In this way, since the number of rotating shafts can be reduced by the 5-axis false twisting device as compared with the configuration in which two 3-axis false twisting devices are provided, it is possible to process a large number of threads while suppressing the increase in size of the device. ..

特開２０１６−１４１９１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-1419112 特開昭６２−１９９８２６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-199826 特開昭５３−２６５６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 53-2656

上述した５軸仮撚装置においては、第１仮撚部及び第２仮撚部への糸掛けが必要である。具体的には、所定の２つの回転軸の間から、上記三角形の内側に糸を収める作業を、第１仮撚部及び第２仮撚部に対してそれぞれ行う必要がある。糸掛けは、一般的に、機台長手方向に沿って延びた作業空間に位置している作業者によって行われる。ここで、第１仮撚部及び第２仮撚部のうち一方が、他方よりも作業空間から遠い側（奥側）に配置された場合、奥側の仮撚部への糸掛作業が極めて困難となる。したがって、第１仮撚部及び第２仮撚部の両方が作業空間に面するように、第１仮撚部及び第２仮撚部は、機台長手方向に並べて配置される必要がある。 In the above-mentioned 5-axis false twisting apparatus, it is necessary to hook the yarn on the first false twisting portion and the second false twisting portion. Specifically, it is necessary to perform the work of accommodating the yarn inside the triangle from between the two predetermined rotation shafts for the first false twist portion and the second false twist portion, respectively. Threading is generally performed by an operator located in a work space extending along the longitudinal direction of the machine base. Here, when one of the first false twist portion and the second false twist portion is arranged on the side (back side) farther from the work space than the other, the thread hooking work on the false twist portion on the back side is extremely difficult. It will be difficult. Therefore, the first false twist portion and the second false twist portion need to be arranged side by side in the longitudinal direction of the machine stand so that both the first false twist portion and the second false twist portion face the working space.

さらに、各仮撚部に糸掛けをするためには、機台長手方向における外側に配置された２つの回転軸の間からそれぞれ糸が通されるような装置構成が求められる（詳細については、後述の実施形態において説明する）。このような構成では、ある５軸仮撚装置への糸掛けを行う際に、機台長手方向において隣に配置された別の５軸仮撚装置との間の作業スペースが狭くなり、糸掛けの作業が困難となるおそれがある。 Further, in order to hook the yarn on each false twist portion, a device configuration is required in which the yarn is passed between the two rotating shafts arranged on the outside in the longitudinal direction of the machine base (for details, refer to. It will be described in the embodiment described later). In such a configuration, when threading a certain 5-axis false twisting device, the work space between the threading device and another 5-axis false twisting device arranged adjacently in the longitudinal direction of the machine base is narrowed, and the thread hooking is performed. Work may be difficult.

本発明の目的は、５軸仮撚装置が機台長手方向に並べて配置された仮撚加工機において、糸掛けの作業を容易に行えるようにすることである。 An object of the present invention is to facilitate a thread hooking operation in a false twisting machine in which 5-axis false twisting devices are arranged side by side in the longitudinal direction of the machine base.

第１の発明の仮撚加工機は、所定の機台長手方向に並べて配置された、前記機台長手方向と交差する軸方向に延びる５つの回転軸に設けられた複数の円板部材によって一度に２本の糸に撚りを付与可能な複数の５軸仮撚装置、を備え、前記複数の５軸仮撚装置に糸掛けを行うための作業空間が前記機台長手方向に沿って形成された仮撚加工機であって、各５軸仮撚装置は、前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第１三角形の頂点を形成する２つの第１個別回転軸及び１つの共通回転軸を有し、前記第１三角形の内側を走行している第１の糸に撚りを付与する第１仮撚部と、前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第２三角形の頂点を形成する２つの第２個別回転軸及び前記１つの共通回転軸を有し、前記第２三角形の内側を走行している第２の糸に撚りを付与する第２仮撚部と、を備え、前記２つの第１個別回転軸と、前記２つの第２個別回転軸とは、前記機台長手方向において、前記共通回転軸を挟んで互いに反対側に配置され、前記第１仮撚部は、前記第１の糸が前記２つの第１個別回転軸の間から前記第１三角形の内側に入れられることによって糸掛けされるように構成され、前記第２仮撚部は、前記第２の糸が前記２つの第２個別回転軸の間から前記第２三角形の内側に入れられることによって糸掛けされるように構成され、前記２つの第１個別回転軸のうち一方は、前記２つの第１個別回転軸のうち他方よりも前記作業空間に近い手前側に配置され、且つ、前記５軸仮撚装置が動作しているときの第１動作位置と前記第１動作位置よりもさらに前記手前側である第１糸掛位置との間で移動可能な第１可動軸であり、前記２つの第２個別回転軸のうち一方は、前記２つの第２個別回転軸のうち他方よりも前記手前側に配置され、且つ、前記５軸仮撚装置が動作しているときの第２動作位置と前記第２動作位置よりもさらに前記手前側である第２糸掛位置との間で移動可能な第２可動軸であることを特徴とするものである。 The false twisting machine of the first invention is once provided by a plurality of disc members provided on five rotating shafts extending in the axial direction intersecting the longitudinal direction of the machine base, arranged side by side in the longitudinal direction of the machine base. A plurality of 5-axis false twisting devices capable of twisting two threads are provided, and a working space for threading the plurality of 5-axis false twisting devices is formed along the longitudinal direction of the machine base. Each of the five-axis false twisting machines is a false twisting machine, and each of the five rotating shafts forms two first individual rotations that form a virtual apex of the first triangle when viewed from the axial direction. A first false twist portion that has a shaft and one common rotation shaft and imparts a twist to a first thread running inside the first triangle, and of the five rotation shafts, from the axial direction. It has two second individual rotation axes and one common rotation axis that form a virtual apex of the second triangle when viewed, and is twisted on a second thread running inside the second triangle. The two first individual rotation shafts and the two second individual rotation shafts are opposed to each other with the common rotation shaft in the longitudinal direction of the machine base. Arranged on the side, the first false twist portion is configured such that the first thread is threaded by being inserted inside the first triangle from between the two first individual rotation axes. The second false twist portion is configured so that the second thread is threaded by being inserted between the two second individual rotation shafts and inside the second triangle, and the two first threads are hooked. One of the individual rotation shafts is arranged on the front side closer to the work space than the other of the two first individual rotation shafts, and the first operation when the 5-axis false twisting device is operating. It is a first movable shaft that can move between the position and the first thread hooking position that is further in front of the first operating position, and one of the two second individual rotation shafts is the two. It is arranged on the front side of the other of the second individual rotation shafts, and is further on the front side of the second operating position and the second operating position when the 5-axis false twisting device is operating. It is characterized in that it is a second movable shaft that can be moved to and from the second thread hooking position.

本発明では、５軸仮撚装置において、第１仮撚部の第１個別回転軸と第２仮撚部の第２個別回転軸とが、機台長手方向において共通回転軸を挟んで互いに反対側に配置されている。言い換えると、第１仮撚部と第２仮撚部とが、機台長手方向に並べて配置されている。さらに、２つの第１個別回転軸のうち一方が、第１動作位置と、第１動作位置よりも手前側である第１糸掛位置との間で移動可能である。これにより、第１仮撚部に糸掛けを行うときに、２つの第１個別回転軸の間の隙間を大きくすることができる。したがって、複数の５軸仮撚装置が機台長手方向に並べて配置された構成においても、作業空間からの糸掛けを行いやすくすることができる。同様に、２つの第２個別回転軸のうち一方が、第２動作位置と第２糸掛位置との間で移動可能であるため、第２仮撚部への糸掛け時に２つの第２個別回転軸の間の隙間を大きくすることができる。以上のように、５軸仮撚装置が機台長手方向に並べて配置された仮撚加工機において、糸掛けの作業を容易に行うことができる。 In the present invention, in the 5-axis false twisting apparatus, the first individual rotating shaft of the first false twisting portion and the second individual rotating shaft of the second false twisting portion are opposite to each other with the common rotating shaft in the longitudinal direction of the machine base. It is located on the side. In other words, the first false twist portion and the second false twist portion are arranged side by side in the longitudinal direction of the machine base. Further, one of the two first individual rotation shafts can be moved between the first operating position and the first thread hooking position which is on the front side of the first operating position. As a result, the gap between the two first individual rotating shafts can be increased when threading the first false twisted portion. Therefore, even in a configuration in which a plurality of 5-axis false twisting devices are arranged side by side in the longitudinal direction of the machine base, it is possible to facilitate thread hooking from the work space. Similarly, since one of the two second individual rotation shafts can be moved between the second operating position and the second thread hooking position, the two second individual rotation shafts are threaded when threaded on the second false twist portion. The gap between the rotating shafts can be increased. As described above, in the false twisting machine in which the 5-axis false twisting devices are arranged side by side in the longitudinal direction of the machine base, the thread hooking operation can be easily performed.

第２の発明の仮撚加工機は、前記第１の発明において、前記第１可動軸及び前記第２可動軸は、前記共通回転軸を揺動軸中心として揺動可能であることを特徴とするものである。 The false twisting machine of the second invention is characterized in that, in the first invention, the first movable shaft and the second movable shaft can swing with the common rotating shaft as the center of the swing shaft. Is what you do.

第１可動軸及び第２可動軸が移動する際にこれらの可動軸と共通回転軸との距離が変化する構成では、例えば、可動軸と共通回転軸との間に駆動源の動力を伝達するための部材（ベルトやギア等）を介在させたい場合に、以下のような支障が生じる。例えば、ベルトが介在している状態で上記距離が変化すると、ベルトが緩み、或いは過大なテンションにより破損するおそれがある。また、ギアが介在している状態で上記距離が変化すると、ギアを再び噛み合わせる際に噛み合わせの精度が悪化するおそれがある。 In a configuration in which the distance between the first movable shaft and the second movable shaft changes when the first movable shaft and the second movable shaft move, for example, the power of the drive source is transmitted between the movable shaft and the common rotation shaft. When it is desired to interpose a member (belt, gear, etc.) for the purpose, the following problems occur. For example, if the distance changes with the belt intervening, the belt may loosen or be damaged due to excessive tension. Further, if the distance changes with the gears intervening, the accuracy of the meshing may deteriorate when the gears are meshed again.

本発明では、第１可動軸及び第２可動軸が共通回転軸を揺動軸中心として揺動可能であるため、上記可動軸と共通回転軸との距離を変化させることなく上記可動軸を移動させることができる。したがって、上述したような支障が生じることを回避できる。 In the present invention, since the first movable shaft and the second movable shaft can swing with the common rotating shaft as the center of the swing shaft, the movable shaft can be moved without changing the distance between the movable shaft and the common rotating shaft. Can be made to. Therefore, it is possible to avoid the above-mentioned problems.

第３の発明の仮撚加工機は、前記第１又は第２の発明において、前記第１仮撚部は、前記複数の円板部材のうち、前記第１の糸が走行する第１糸走行方向における最も上流側の円板部材のさらに上流側に配置された第１糸ガイドを有し、前記第２仮撚部は、前記複数の円板部材のうち、前記第２の糸が走行する第２糸走行方向における最も上流側の円板部材のさらに上流側に配置された第２糸ガイドを有し、前記第１糸ガイド及び前記第２糸ガイドのうち少なくとも一方は、他方に対して位置調整が可能な可動糸ガイドであることを特徴とするものである。 In the first or second invention, the false twist processing machine of the third invention is the first yarn running in which the first yarn of the plurality of disk members runs in the first false twist portion. The second yarn guide is arranged further upstream of the most upstream disc member in the direction, and the second yarn of the plurality of disc members runs in the second false twist portion. It has a second thread guide arranged further upstream of the most upstream disk member in the second thread traveling direction, and at least one of the first thread guide and the second thread guide is relative to the other. It is characterized by being a movable thread guide whose position can be adjusted.

一般的に、各仮撚部において、複数の円板部材は螺旋を描くように配置される。ここで、糸が走行する方向における最も上流側の円板部材がどの回転軸に設けられるかによって、第１糸ガイドによって案内される第１の糸の糸道、及び、第２糸ガイドによって案内される第２の糸の糸道が変わりうる。この場合、第１の糸の糸道と第２の糸の糸道とが大きく異なると、糸の屈曲角度等の相違に起因して第１の糸の撚られ方と第２の糸の撚られ方とが互いに異なり、その結果、第１の糸の糸品質と第２の糸の糸品質とがばらつくおそれがある。 Generally, in each false twist portion, a plurality of disc members are arranged in a spiral manner. Here, depending on which rotation axis the most upstream disk member in the direction in which the thread travels is provided, the thread path of the first thread guided by the first thread guide and the guide by the second thread guide. The thread path of the second thread to be made can change. In this case, if the yarn path of the first yarn and the yarn path of the second yarn are significantly different, the twisting method of the first yarn and the twisting of the second yarn are caused by the difference in the bending angle of the yarn and the like. As a result, the thread quality of the first thread and the thread quality of the second thread may vary from each other.

本発明では、可動糸ガイドの位置を調整することにより、第１糸ガイドによって案内される第１の糸の糸道と第２糸ガイドによって案内される第２の糸の糸道との違いを小さく抑えることができる。したがって、第１の糸と第２の糸との間で糸品質のばらつきを抑制できる。 In the present invention, by adjusting the position of the movable thread guide, the difference between the thread path of the first thread guided by the first thread guide and the thread path of the second thread guided by the second thread guide can be determined. It can be kept small. Therefore, it is possible to suppress variations in yarn quality between the first yarn and the second yarn.

第４の発明の仮撚加工機は、前記第３の発明において、前記第１糸ガイドと前記第２糸ガイドとは、前記機台長手方向に並べて配置され、前記可動糸ガイドは、前記軸方向から見たときに、前記機台長手方向と交差する方向に移動可能であることを特徴とするものである。 In the third invention, the false twisting machine of the fourth invention has the first yarn guide and the second yarn guide arranged side by side in the longitudinal direction of the machine base, and the movable yarn guide is the shaft. When viewed from the direction, the machine is movable in a direction intersecting the longitudinal direction of the machine base.

例えば、第１糸ガイド及び第２糸ガイドのうち一方を機台長手方向に沿って移動させるような構成では、第１糸ガイド及び第２糸ガイドのうち他方との干渉を避けるために、可動範囲が狭くなるおそれがある。本発明では、２つの糸ガイドが互いに干渉することを抑制しつつ、可動糸ガイドの可動範囲を広くすることができるので、糸道を効果的に調整できる。 For example, in a configuration in which one of the first thread guide and the second thread guide is moved along the longitudinal direction of the machine base, it is movable in order to avoid interference with the other of the first thread guide and the second thread guide. The range may be narrowed. In the present invention, the movable range of the movable yarn guide can be widened while suppressing the two yarn guides from interfering with each other, so that the yarn path can be effectively adjusted.

第５の発明の仮撚加工機は、前記第１〜第４のいずれかの発明において、前記５軸仮撚装置は、駆動源の動力が、前記５つの回転軸のうち、前記第１可動軸と前記第２可動軸とを除く３つの固定回転軸の１つである中間軸に伝達されるように構成され、且つ、前記中間軸から前記３つの固定回転軸の残り２つに前記駆動源の動力を伝達する共通ベルト、を有することを特徴とするものである。 In the false twisting machine of the fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, in the five-axis false twisting device, the power of the drive source is the first movable of the five rotating shafts. It is configured to be transmitted to an intermediate shaft which is one of three fixed rotation shafts excluding the shaft and the second movable shaft, and is driven from the intermediate shaft to the remaining two of the three fixed rotation shafts. It is characterized by having a common belt that transmits the power of the source.

複数の回転軸を１つの駆動源で回転駆動するためには、一般的に、騒音及び振動が少ないベルトによって駆動源の動力を伝達することが好ましい。但し、回転軸の数に応じて単純にベルトの数を増やすと、回転軸のうちベルトが掛けられる部分が増えるため回転軸が長くなり、装置が軸方向に大型化するという問題がある。本発明では、３つの固定回転軸を共通ベルトによってまとめて駆動できるので、ベルトの数を少なく抑えることができる。したがって、回転軸の長軸化を抑制でき、装置の大型化を抑制できる。 In order to rotationally drive a plurality of rotating shafts with one drive source, it is generally preferable to transmit the power of the drive source by a belt having less noise and vibration. However, if the number of belts is simply increased according to the number of rotating shafts, the portion of the rotating shaft on which the belt is hung increases, so that the rotating shaft becomes longer and the device becomes larger in the axial direction. In the present invention, since the three fixed rotation shafts can be driven together by the common belt, the number of belts can be suppressed to a small number. Therefore, it is possible to suppress the lengthening of the rotating shaft and the size of the device.

第６の発明の仮撚加工機は、前記第５の発明において、前記中間軸は、前記共通回転軸であることを特徴とするものである。 The false twisting machine of the sixth invention is characterized in that, in the fifth invention, the intermediate shaft is the common rotating shaft.

上述した５つの回転軸の位置関係より、共通駆動軸は、機台長手方向において、５つの回転軸のうち真ん中に配置されている。本発明では、駆動源の動力は、まず、真ん中の共通回転軸に伝達される。このため、共通回転軸の周りに配置された他の回転軸にさらに動力を伝達するように、５軸仮撚装置を構成できる。したがって、動力伝達のための構造を単純化できる。 From the positional relationship of the five rotating shafts described above, the common drive shaft is arranged in the middle of the five rotating shafts in the longitudinal direction of the machine base. In the present invention, the power of the drive source is first transmitted to the common rotating shaft in the middle. Therefore, the 5-axis false twisting device can be configured so as to further transmit power to other rotating shafts arranged around the common rotating shaft. Therefore, the structure for power transmission can be simplified.

第７の発明の仮撚加工機は、前記第１〜第６のいずれかの発明において、各５軸仮撚装置は、前記５つの回転軸を共通駆動するための共通駆動源を有し、前記５つの回転軸のうち、糸の処理に用いられていない回転軸には、前記円板部材の代わりに重りが設けられていることを特徴とするものである。 In the false twisting machine of the seventh invention, in any one of the first to sixth inventions, each of the five-axis false twisting devices has a common drive source for commonly driving the five rotating shafts. Of the five rotating shafts, the rotating shaft that is not used for processing the thread is characterized in that a weight is provided instead of the disk member.

５軸仮撚装置においては、第１仮撚部及び第２仮撚部の両方によって一度に２本の糸に撚りが付与される場合もあれば、第１仮撚部及び第２仮撚部のいずれか一方によって１本の糸のみに撚りが付与される場合もある。このように、１本の糸のみに撚りが付与されている場合、コスト削減等の観点より、糸の処理に用いられていない回転軸から不要な円板部材を取り外しておくことが好ましい。但し、ある５軸仮撚装置において一部の回転軸から単純に円板部材を取り外すだけでは、当該５軸仮撚装置の共通駆動源への負荷が、他の５軸仮撚装置の共通駆動源への負荷と比べて小さくなる。そうすると、一部の円板部材が取り外された５軸仮撚装置において、５つの回転軸が意図せず速く回転する。その結果、当該５軸仮撚装置によって処理された糸の糸品質が、他の５軸仮撚装置によって処理された糸の糸品質と大きく異なるおそれがある。 In a 5-axis false twisting apparatus, both the first false twisting portion and the second false twisting portion may give twist to two yarns at a time, or the first false twisting portion and the second false twisting portion. In some cases, only one yarn is twisted by any one of the above. In this way, when twisting is applied to only one yarn, it is preferable to remove unnecessary disk members from the rotating shaft that is not used for yarn processing from the viewpoint of cost reduction and the like. However, in a certain 5-axis false twisting device, simply removing the disk member from some of the rotating shafts causes the load on the common drive source of the 5-axis false twisting device to be a common drive of the other 5-axis false twisting device. It is smaller than the load on the source. Then, in the 5-axis false twisting device from which some of the disk members have been removed, the five rotating shafts rotate unintentionally and quickly. As a result, the yarn quality of the yarn processed by the 5-axis false twisting apparatus may be significantly different from the yarn quality of the yarn processed by the other 5-axis false twisting apparatus.

本発明では、不要な円板部材の代わりに重りが設けられているので、この重りが負荷となり、回転軸が意図せず速く回転することを防止できる。したがって、円板部材よりも安価な部材を重りとして適用することで、コスト増大を抑えつつ、５軸仮撚装置間での糸品質のばらつきを抑制できる。 In the present invention, since a weight is provided instead of the unnecessary disk member, this weight becomes a load, and it is possible to prevent the rotating shaft from unintentionally rotating rapidly. Therefore, by applying a member that is cheaper than the disk member as a weight, it is possible to suppress the variation in yarn quality between the 5-axis false twisting devices while suppressing the cost increase.

第８の発明の仮撚加工機は、前記第１〜第７のいずれかの発明において、前記共通回転軸に設けられた前記円板部材の前記糸との接触部分を形成する部材の耐摩耗性が、前記共通回転軸以外の回転軸に設けられた前記円板部材の前記糸との接触部分を形成する部材の耐摩耗性よりも高いことを特徴とするものである。 In any one of the first to seventh inventions, the false twisting machine of the eighth invention is wear-resistant of the member forming the contact portion of the disk member provided with the common rotating shaft with the thread. It is characterized in that the property is higher than the wear resistance of the member forming the contact portion of the disk member with the thread provided on the rotation shaft other than the common rotation shaft.

共通回転軸以外の回転軸に設けられた円板部材には、第１の糸又は第２の糸のみが接触する。一方、共通回転軸に設けられた円板部材には、第１の糸及び第２の糸の両方が接触する。このため、共通回転軸に設けられた円板部材は、他の回転軸に設けられた円板部材と比べて早く摩耗しうる。このような場合、共通回転軸に設けられた円板部材のみ早期交換が必要となり、交換作業の手間が増えるおそれがある。本発明では、共通回転軸に設けられた円板部材の耐摩耗性が他の円板部材の耐摩耗性よりも高いので、共通回転軸に設けられた円板部材のみが早く摩耗してしまうことを抑制できる。したがって、一部の円板部材のみを早期交換する必要が生じることを回避できる。 Only the first thread or the second thread comes into contact with the disk member provided on the rotating shaft other than the common rotating shaft. On the other hand, both the first thread and the second thread come into contact with the disk member provided on the common rotation shaft. Therefore, the disk member provided on the common rotating shaft can wear faster than the disk member provided on the other rotating shaft. In such a case, only the disk member provided on the common rotating shaft needs to be replaced at an early stage, which may increase the labor of the replacement work. In the present invention, the wear resistance of the disc member provided on the common rotating shaft is higher than the wear resistance of the other disc members, so that only the disc member provided on the common rotating shaft wears quickly. Can be suppressed. Therefore, it is possible to avoid the need to replace only a part of the disk members at an early stage.

第９の発明の仮撚加工機は、前記第１〜第８のいずれかの発明において、前記第１仮撚部の、前記第１の糸が走行する第１糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材と、前記第２仮撚部の、前記第２の糸が走行する第２糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材とが、前記軸方向と直交する同一の第１平面内に配置され、前記第１仮撚部の、前記第１糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材と、前記第２仮撚部の、前記第２糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材とが、前記軸方向と直交する同一の第２平面内に配置されていることを特徴とするものである。 In any of the first to eighth inventions, the false twist processing machine of the ninth invention is located on the most upstream side of the first false twist portion in the traveling direction of the first yarn on which the first yarn travels. The arranged disk member and the disk member arranged on the most upstream side of the second false twist portion in the second thread traveling direction in which the second yarn travels are the same as orthogonal to the axial direction. A disk member arranged in the first plane of the first false twist portion and arranged on the most downstream side of the first false twist portion in the first yarn traveling direction, and the second false twist portion in the second yarn traveling direction. The disk member arranged on the most downstream side in the above is characterized in that it is arranged in the same second plane orthogonal to the axial direction.

第１糸走行方向における最も上流側の円板部材と、第２糸走行方向における最も上流側の円板部材とが軸方向において互いにずれて配置される構成では、少なくとも一部の回転軸を長くする必要が生じる。その結果、第１に、前記第１の糸の糸道と前記第２の糸の糸道とが変わりえる。第１の糸の糸道と第２の糸の糸道とが大きく異なると、糸の屈曲角度等の相違に起因して第１の糸の撚られ方と第２の糸の撚られ方とが互いに異なり、その結果、第１の糸の糸品質と第２の糸の糸品質とがばらつくおそれがある。第２に、装置が軸方向に大型化しうる。第１糸走行方向における最も下流側の円板部材と第２糸走行方向における最も下流側の円板部材との位置関係に関しても、同様である。本発明では、第１の糸の糸道と第２の糸の糸道とが実質的に変わることなく、円板部材の軸方向における配置をコンパクトにすることができる。したがって、装置の軸方向における大型化を抑制できる。また、本発明では、機台長手方向から見たときの第１の糸の糸道の形と第２の糸の糸道の形とを、いっそう同一に近づけることができる。 In a configuration in which the most upstream disk member in the first thread traveling direction and the most upstream disk member in the second thread traveling direction are arranged so as to be offset from each other in the axial direction, at least a part of the rotation axes is lengthened. Need to be done. As a result, firstly, the thread path of the first thread and the thread path of the second thread can be changed. When the thread path of the first thread and the thread path of the second thread are significantly different, the twisting method of the first thread and the twisting method of the second thread are caused by the difference in the bending angle of the thread and the like. As a result, the thread quality of the first thread and the thread quality of the second thread may vary. Second, the device can be axially larger. The same applies to the positional relationship between the most downstream disk member in the first thread traveling direction and the most downstream disk member in the second thread traveling direction. In the present invention, the arrangement of the disc members in the axial direction can be made compact without substantially changing the thread path of the first thread and the thread path of the second thread. Therefore, it is possible to suppress the increase in size of the device in the axial direction. Further, in the present invention, the shape of the thread path of the first thread and the shape of the thread path of the second thread when viewed from the longitudinal direction of the machine base can be made closer to the same.

本実施形態に係る仮撚加工機の側面図である。It is a side view of the false twist processing machine which concerns on this embodiment. 糸の経路に沿って仮撚加工機を展開した模式図である。It is a schematic diagram which developed the false twist processing machine along the path of a yarn. 図１のIII矢視図である。FIG. 3 is a view taken along the line III of FIG. ５軸仮撚装置の斜視図である。It is a perspective view of the 5-axis false twisting apparatus. ５軸仮撚装置を機台長手方向及び軸方向の両方と直交する方向から見た図である。It is a figure which looked at the 5-axis false twisting apparatus from the direction orthogonal to both the longitudinal direction of the machine base and the axial direction. （ａ）及び（ｂ）は、糸にＺ撚りを付与する５軸仮撚装置を軸方向から見た図である。(A) and (b) are views of the 5-axis false twisting apparatus for imparting Z twist to the yarn as viewed from the axial direction. （ａ）及び（ｂ）は、糸にＳ撚りを付与する５軸仮撚装置を軸方向から見た図である。(A) and (b) are views of the 5-axis false twisting apparatus for imparting S twist to the yarn as viewed from the axial direction. （ａ）は、５軸仮撚装置の向きを示す参考図であり、（ｂ）は、５軸仮撚装置への糸掛けの向きに関する参考図である。(A) is a reference diagram showing the direction of the 5-axis false twisting device, and (b) is a reference drawing regarding the direction of thread hooking on the 5-axis false twisting device. （ａ）及び（ｂ）は、回転軸の移動に関する説明図である。(A) and (b) are explanatory views about movement of a rotation axis. （ａ）は、ガイド支持部を示す説明図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、糸道を示す説明図である。(A) is an explanatory view showing a guide support portion, and (b) and (c) are explanatory views showing a thread path. 回転軸を回転駆動する駆動機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the drive mechanism which drives the rotation shaft rotationally. （ａ）及び（ｂ）は、変形例に係る５軸仮撚装置を示す説明図である。(A) and (b) are explanatory views which show the 5-axis false twisting apparatus which concerns on a modification. （ａ）及び（ｂ）は、別の変形例に係る５軸仮撚装置を示す説明図である。(A) and (b) are explanatory views which show the 5-axis false twisting apparatus which concerns on another modification.

次に、本発明の実施の形態について説明する。なお、図１の紙面垂直方向を機台長手方向とし、紙面左右方向を機台幅方向とする。機台長手方向及び機台幅方向の両方と直交する方向を、重力の作用する上下方向（鉛直方向）とする。 Next, an embodiment of the present invention will be described. The vertical direction of the paper surface in FIG. 1 is the longitudinal direction of the machine base, and the left-right direction of the paper surface is the width direction of the machine base. The direction orthogonal to both the longitudinal direction of the machine base and the width direction of the machine base is the vertical direction (vertical direction) on which gravity acts.

（仮撚加工機の全体構成）
まず、仮撚加工機の全体構成について、図１〜図３を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る仮撚加工機１の側面図である。図２は、糸Ｙの経路（糸道）に沿って仮撚加工機１を展開した模式図である。図３は、図１のＩＩＩ矢視図である。 (Overall configuration of false twisting machine)
First, the overall configuration of the false twisting machine will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a side view of the false twisting machine 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic view of the false twisting machine 1 developed along the path (thread path) of the yarn Y. FIG. 3 is a view taken along the line III of FIG.

仮撚加工機１は、例えばナイロン（ポリアミド系繊維）等の合成繊維からなる糸Ｙを仮撚加工可能に構成されている。仮撚加工機１は、糸Ｙを供給するための給糸部２と、給糸部２から供給された糸Ｙを仮撚加工する加工部３と、加工部３によって加工された糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る巻取部４とを備える。給糸部２、加工部３及び巻取部４が有する各構成要素は、給糸部２から加工部３を通って巻取部４に至る糸道が配置される糸の走行面（図１の紙面）と直交する機台長手方向において、複数配列されている（図２参照）。 The false twisting machine 1 is configured to be capable of false twisting a yarn Y made of a synthetic fiber such as nylon (polyamide fiber). The false twisting machine 1 uses a yarn feeding unit 2 for supplying the yarn Y, a processing unit 3 for false twisting the yarn Y supplied from the yarn feeding unit 2, and a yarn Y processed by the processing unit 3. A winding unit 4 for winding is provided on the winding bobbin Bw. Each component of the thread feeding section 2, the processing section 3 and the winding section 4 is a running surface of a thread on which a thread path from the thread feeding section 2 to the winding section 4 through the processing section 3 is arranged (FIG. 1). A plurality of units are arranged in the longitudinal direction of the machine base orthogonal to the paper surface (see FIG. 2).

給糸部２は、複数の給糸パッケージＰｓを保持するクリールスタンド７を有し、加工部３に複数の糸Ｙを供給する。加工部３は、糸走行方向の上流側から順に、第１フィードローラ１１、撚止ガイド１２、第１加熱装置１３、冷却装置１４、５軸仮撚装置１５、第２フィードローラ１６、合糸装置１７、第３フィードローラ１８、第２加熱装置１９、第４フィードローラ２０が配置された構成となっている。巻取部４は、加工部３で仮撚加工された糸Ｙを巻取装置２１で巻取ボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成する。 The yarn feeding unit 2 has a creel stand 7 that holds a plurality of yarn feeding packages Ps, and supplies a plurality of yarns Y to the processing unit 3. The processing unit 3 includes a first feed roller 11, a twisting guide 12, a first heating device 13, a cooling device 14, a 5-axis false twisting device 15, a second feed roller 16, and a combined yarn in this order from the upstream side in the thread traveling direction. The device 17, the third feed roller 18, the second heating device 19, and the fourth feed roller 20 are arranged. The take-up unit 4 winds the yarn Y falsely twisted by the processing unit 3 on the take-up bobbin Bw with the take-up device 21 to form a take-up package Pw.

また、仮撚加工機１は、機台幅方向に間隔を置いて配置された主機台８及び巻取台９を有する。主機台８及び巻取台９は、機台長手方向に略同じ長さに延設されており、互いに対向するように配置されている。主機台８の上部と巻取台９の上部とは、支持フレーム１０によって連結されている。加工部３を構成する各装置は、主に主機台８や支持フレーム１０に取り付けられている。主機台８と巻取台９と支持フレーム１０とによって、作業者が各装置に対して糸掛け等の作業を行うための作業空間２２が形成されている。糸道は、糸Ｙが主に作業空間２２の周りを走行するように形成されている。 Further, the false twisting machine 1 has a main machine base 8 and a winding base 9 arranged at intervals in the machine base width direction. The main machine base 8 and the take-up base 9 are extended to substantially the same length in the longitudinal direction of the machine base, and are arranged so as to face each other. The upper part of the main engine base 8 and the upper part of the take-up base 9 are connected by a support frame 10. Each device constituting the processing unit 3 is mainly attached to the main engine base 8 and the support frame 10. The main engine base 8, the take-up base 9, and the support frame 10 form a work space 22 for an operator to perform work such as threading on each device. The thread path is formed so that the thread Y runs mainly around the work space 22.

仮撚加工機１は、互いに対向配置された１組の主機台８及び巻取台９を含むスパンと呼ばれる単位ユニットを有する。１つのスパンでは、機台長手方向に並んだ状態で走行する複数の糸Ｙに対して、同時に仮撚加工を施すことができるように各装置が配置されている。一例として、１つの巻取台９に１２個の巻取装置２１が設けられている（図３参照）。また、後述するように、１つの巻取装置２１は、１本又は２本の糸Ｙを同時に巻取可能に構成されている。すなわち、本実施形態では、１つのスパンにおいて、最大２４本の糸Ｙを同時に巻き取ることができる。そして、仮撚加工機１は、このスパンが、主機台８の機台幅方向の中心線Ｃを対称軸として、紙面左右対称に配置される（主機台８は左右のスパンで共通のものとなっている）とともに、機台長手方向に複数配列された構成となっている。 The false twisting machine 1 has a unit unit called a span including a set of a main machine base 8 and a winding base 9 arranged to face each other. In one span, each device is arranged so that false twisting can be performed simultaneously on a plurality of yarns Y running in a state of being arranged in the longitudinal direction of the machine base. As an example, 12 winding devices 21 are provided on one winding table 9 (see FIG. 3). Further, as will be described later, one winding device 21 is configured to be able to wind one or two threads Y at the same time. That is, in the present embodiment, a maximum of 24 threads Y can be wound at the same time in one span. Then, in the false twisting machine 1, the spans are arranged symmetrically on the paper surface with the center line C in the machine base width direction of the main machine base 8 as the axis of symmetry (the main machine base 8 is common to the left and right spans). In addition, it has a configuration in which a plurality of units are arranged in the longitudinal direction of the machine base.

（加工部の構成）
次に、加工部３の構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。 (Structure of processing part)
Next, the configuration of the machined portion 3 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

第１フィードローラ１１は、給糸部２から供給された糸Ｙを第１加熱装置１３へ送るためのものである。第１フィードローラ１１は、巻取台９の上方に配置されている（図１参照）。第１フィードローラ１１は、機台長手方向に１列に配列されている。第１フィードローラ１１は、例えば、図２に示すように、２本の糸Ｙを第１加熱装置１３へ送ることが可能に構成されているが、これに限られるものではない。 The first feed roller 11 is for sending the yarn Y supplied from the yarn feeding unit 2 to the first heating device 13. The first feed roller 11 is arranged above the take-up table 9 (see FIG. 1). The first feed rollers 11 are arranged in a row in the longitudinal direction of the machine base. For example, as shown in FIG. 2, the first feed roller 11 is configured to be able to send two threads Y to the first heating device 13, but the first feed roller 11 is not limited to this.

撚止ガイド１２は、後述する５軸仮撚装置１５で糸Ｙに付与された撚りが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側に伝播しないようにするためのものである。撚止ガイド１２は、第１フィードローラ１１の糸走行方向下流側、且つ、第１加熱装置１３の糸走行方向上流側に配置されている。撚止ガイド１２は、例えば、給糸部２から供給される複数の糸Ｙに対して個別に設けられており、機台長手方向に１列に配列されている。 The twisting guide 12 is for preventing the twist applied to the yarn Y in the 5-axis false twisting device 15 described later from propagating to the upstream side in the yarn traveling direction with respect to the twisting guide 12. The twisting guide 12 is arranged on the downstream side of the first feed roller 11 in the yarn traveling direction and on the upstream side of the first heating device 13 in the yarn traveling direction. The twisting guides 12 are individually provided for, for example, a plurality of yarns Y supplied from the yarn feeding unit 2, and are arranged in a row in the longitudinal direction of the machine base.

第１加熱装置１３は、第１フィードローラ１１から送られてきた糸Ｙを加熱するためのものであり、支持フレーム１０に設置されている（図１参照）。第１加熱装置１３は、給糸部２から供給される複数の糸Ｙに対して複数設けられており、機台長手方向に１列に配列されている。各第１加熱装置１３は、例えば、図２に示すように、４本の糸Ｙを加熱可能に構成されているが、これに限られるものではない。 The first heating device 13 is for heating the thread Y sent from the first feed roller 11, and is installed on the support frame 10 (see FIG. 1). A plurality of first heating devices 13 are provided for a plurality of yarns Y supplied from the yarn feeding unit 2, and are arranged in a row in the longitudinal direction of the machine base. Each first heating device 13 is configured to be capable of heating four threads Y, for example, as shown in FIG. 2, but is not limited thereto.

冷却装置１４は、第１加熱装置１３で加熱された糸Ｙを冷却するためのものである。冷却装置１４は、第１加熱装置１３の糸走行方向下流側、且つ、５軸仮撚装置１５の糸走行方向上流側に配置されている。冷却装置１４は、例えば、特開２０１１−４７０７４号公報に記載されているように、気流により糸Ｙを冷却可能に構成されている。冷却装置１４は、給糸部２から供給される複数の糸Ｙに対して複数設けられており、機台長手方向に１列に配列されている。各冷却装置１４は、例えば、図２に示すように、４本の糸Ｙを冷却可能に構成されているが、これに限られるものではない。 The cooling device 14 is for cooling the yarn Y heated by the first heating device 13. The cooling device 14 is arranged on the downstream side of the first heating device 13 in the yarn traveling direction and on the upstream side of the 5-axis false twisting device 15 in the yarn traveling direction. The cooling device 14 is configured so that the thread Y can be cooled by an air flow, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-47074. A plurality of cooling devices 14 are provided for a plurality of yarns Y supplied from the yarn feeding unit 2, and are arranged in a row in the longitudinal direction of the machine base. Each cooling device 14 is configured to be capable of cooling four threads Y, for example, as shown in FIG. 2, but is not limited to this.

５軸仮撚装置１５は、いわゆるディスクフリクション方式の仮撚装置の一種であり、２本の糸Ｙ、すなわち糸Ｙ１（本発明の第１の糸）及び糸Ｙ２（本発明の第２の糸）に対して一度に同じ向きに撚りを付与する。５軸仮撚装置１５は、冷却装置１４の糸走行方向におけるすぐ下流側に配置されている。５軸仮撚装置１５は、機台長手方向において複数配列されている。なお、機台長手方向における端部に配置された５軸仮撚装置１５には、糸Ｙが１本のみ掛けられている（図２の紙面左側端部の５軸仮撚装置１５を参照）。図示は省略するが、例えば、５軸仮撚装置１５は、１つのスパンにつき１３個設けられている。５軸仮撚装置１５のより詳細については後述する。 The 5-axis false twisting device 15 is a kind of so-called disc friction type false twisting device, and has two yarns Y, that is, yarn Y1 (first yarn of the present invention) and yarn Y2 (second yarn of the present invention). ) Is twisted in the same direction at once. The 5-axis false twisting device 15 is arranged immediately downstream of the cooling device 14 in the yarn traveling direction. A plurality of 5-axis false twisting devices 15 are arranged in the longitudinal direction of the machine base. Only one thread Y is hung on the 5-axis false twisting device 15 arranged at the end in the longitudinal direction of the machine base (see the 5-axis false twisting device 15 at the left end of the paper in FIG. 2). .. Although not shown, for example, 13 5-axis false twisting devices 15 are provided for each span. More details of the 5-axis false twisting device 15 will be described later.

第２フィードローラ１６は、５軸仮撚装置１５で処理された糸Ｙを合糸装置１７へ送るためのものである。第２フィードローラ１６は、主機台８の上側部分に配置されている（図１参照）。第２フィードローラ１６は、機台長手方向に１列に配列されている。第２フィードローラ１６は、例えば、図２に示すように、２本の糸Ｙを合糸装置１７へ送ることが可能に構成されているが、これに限られるものではない。なお、第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度は、第１フィードローラ１１による糸Ｙの搬送速度よりも速く、糸Ｙは、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸される。 The second feed roller 16 is for feeding the yarn Y processed by the 5-axis false twisting apparatus 15 to the yarn combining apparatus 17. The second feed roller 16 is arranged in the upper portion of the main engine base 8 (see FIG. 1). The second feed rollers 16 are arranged in a row in the longitudinal direction of the machine base. As shown in FIG. 2, for example, the second feed roller 16 is configured to be able to feed two threads Y to the yarn combining device 17, but the second feed roller 16 is not limited to this. The transfer speed of the thread Y by the second feed roller 16 is faster than the transfer speed of the thread Y by the first feed roller 11, and the thread Y is drawn between the first feed roller 11 and the second feed roller 16. Will be done.

合糸装置１７は、糸Ｙ１と糸Ｙ２を合糸可能に構成されている。本実施形態では、合糸装置１７は、ある５軸仮撚装置１５で処理された糸Ｙ１と、機台長手方向において当該５軸仮撚装置１５に隣接配置された５軸仮撚装置１５で処理された糸Ｙ２とを合糸可能であるが、これには限られない。合糸装置１７は、第２フィードローラ１６の下方に配置されている（図１参照）。合糸装置１７は、２つのインターレースノズル３１、３２を有する（図２参照）。合糸装置１７は、例えばインターレースノズル３１の内部を通っている糸Ｙ１及び糸Ｙ２（図２の紙面左側部分参照）に対して空気を噴射し、糸Ｙ１と糸Ｙ２を空気流で絡める空気交絡（インターレース）によって合糸する。なお、合糸装置１７は、糸Ｙ１と糸Ｙ２とを合糸せずに、２本の糸Ｙをそのまま糸走行方向における下流側へ案内することも可能である。この場合、糸Ｙ１はインターレースノズル３１の内部を通り、糸Ｙ２はインターレースノズル３２の内部を通る（図２の紙面右側部分参照）。 The yarn combining device 17 is configured so that the yarn Y1 and the yarn Y2 can be combined. In the present embodiment, the yarn combining device 17 is a yarn Y1 processed by a certain 5-axis false twisting device 15 and a 5-axis false twisting device 15 arranged adjacent to the 5-axis false twisting device 15 in the longitudinal direction of the machine base. It is possible to combine the processed yarn Y2 with the processed yarn Y2, but the yarn is not limited to this. The yarn combining device 17 is arranged below the second feed roller 16 (see FIG. 1). The yarn combining device 17 has two interlaced nozzles 31 and 32 (see FIG. 2). The yarn combining device 17 injects air into the yarn Y1 and the yarn Y2 (see the left side portion of the paper surface of FIG. 2) passing through the inside of the interlaced nozzle 31, for example, and entangles the yarn Y1 and the yarn Y2 with an air flow. Combine yarn by (interlace). The yarn combining device 17 can also guide the two yarns Y as they are to the downstream side in the yarn traveling direction without combining the yarn Y1 and the yarn Y2. In this case, the thread Y1 passes through the inside of the interlaced nozzle 31 and the thread Y2 passes through the inside of the interlaced nozzle 32 (see the right side portion of the paper in FIG. 2).

第３フィードローラ１８は、合糸装置１７よりも糸走行方向における下流側を走行している糸Ｙを第２加熱装置１９へ送るためのものである。第３フィードローラ１８は、合糸装置１７の下方に配置されている（図１参照）。第３フィードローラ１８は、機台長手方向に１列に配列されている。第３フィードローラ１８は、例えば、図２に示すように、２本の糸Ｙを第２加熱装置１９へ送ることが可能に構成されているが、これに限られるものではない。なお、第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度は、第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度よりも遅く、糸Ｙは、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩される。 The third feed roller 18 is for feeding the yarn Y traveling on the downstream side in the yarn traveling direction of the yarn combining device 17 to the second heating device 19. The third feed roller 18 is arranged below the yarn combining device 17 (see FIG. 1). The third feed rollers 18 are arranged in a row in the longitudinal direction of the machine base. The third feed roller 18 is configured to be able to feed the two threads Y to the second heating device 19, for example, as shown in FIG. 2, but is not limited to this. The transfer speed of the thread Y by the third feed roller 18 is slower than the transfer speed of the thread Y by the second feed roller 16, and the thread Y relaxes between the second feed roller 16 and the third feed roller 18. Will be done.

第２加熱装置１９は、第３フィードローラ１８から送られてきた糸Ｙを加熱するためのものである。第２加熱装置１９は、第３フィードローラ１８の下方に配置されている（図１参照）。第２加熱装置１９は、鉛直方向に沿って延びており、１つのスパンに１つずつ設けられている。 The second heating device 19 is for heating the thread Y sent from the third feed roller 18. The second heating device 19 is arranged below the third feed roller 18 (see FIG. 1). The second heating device 19 extends along the vertical direction and is provided one by one in one span.

第４フィードローラ２０は、第２加熱装置１９によって加熱された糸Ｙを巻取装置２１へ送るためのものであり、作業空間２２の下方に配置されている（図１参照）。第４フィードローラ２０は、機台長手方向に１列に配列されている。第４フィードローラ２０は、例えば、図２に示すように、２本の糸Ｙを巻取装置２１へ送ることが可能に構成されているが、これに限られるものではない。第４フィードローラ２０による糸Ｙの搬送速度は、第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度よりも遅く、糸Ｙは、第３フィードローラ１８と第４フィードローラ２０との間で弛緩される。 The fourth feed roller 20 is for feeding the yarn Y heated by the second heating device 19 to the winding device 21, and is arranged below the work space 22 (see FIG. 1). The fourth feed rollers 20 are arranged in a row in the longitudinal direction of the machine base. The fourth feed roller 20 is configured to be able to feed the two threads Y to the winding device 21, for example, as shown in FIG. 2, but is not limited to this. The transfer speed of the thread Y by the fourth feed roller 20 is slower than the transfer speed of the thread Y by the third feed roller 18, and the thread Y is relaxed between the third feed roller 18 and the fourth feed roller 20. ..

以上のように構成された加工部３では、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸された糸Ｙが、１つの５軸仮撚装置１５につき２本ずつ撚られる。５軸仮撚装置１５により形成される撚りは、撚止ガイド１２までは伝播するが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側には伝播しない。延伸されつつ撚りが付与された糸Ｙは、第１加熱装置１３で加熱されて熱固定された後、冷却装置１４で冷却される。５軸仮撚装置１５から下流では糸Ｙは解撚されるが、上記の熱固定によって各フィラメントが波状に仮撚りされた状態が維持される。さらに、５軸仮撚装置１５によって仮撚りが施された２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）は、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩されながら、合糸装置１７によって合糸された後、又は、合糸されずにそのまま、糸走行方向における下流側へ案内される。さらに、糸Ｙは、第３フィードローラ１８と第４フィードローラ２０との間で弛緩されながら、第２加熱装置１９で熱固定される。最後に、第４フィードローラ２０から送られた糸Ｙは、巻取装置２１によって巻き取られ、巻取パッケージＰｗが形成される。 In the processing unit 3 configured as described above, two yarns Y stretched between the first feed roller 11 and the second feed roller 16 are twisted for each 5-axis false twisting device 15. The twist formed by the 5-axis false twisting device 15 propagates to the twisting guide 12, but does not propagate to the upstream side in the yarn traveling direction of the twisting guide 12. The yarn Y that has been stretched and twisted is heated by the first heating device 13 to be thermally fixed, and then cooled by the cooling device 14. The yarn Y is untwisted downstream from the 5-axis false twisting apparatus 15, but the state in which each filament is falsely twisted in a wavy shape is maintained by the above heat fixing. Further, the two yarns Y (yarn Y1 and yarn Y2) falsely twisted by the 5-axis false twisting device 15 are combined while being relaxed between the second feed roller 16 and the third feed roller 18. After being combined by the device 17, or without being combined, the yarn is guided to the downstream side in the yarn traveling direction. Further, the thread Y is heat-fixed by the second heating device 19 while being relaxed between the third feed roller 18 and the fourth feed roller 20. Finally, the yarn Y sent from the fourth feed roller 20 is wound by the winding device 21 to form the winding package Pw.

（巻取部の構成）
次に、巻取部４の構成について図２及び図３を参照しつつ説明する。巻取部４は、糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る複数の巻取装置２１を有する。各巻取装置２１は、例えば特開２００９−７４２１９号公報に記載されているように、１つ又は２つの巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻取可能に構成されている。各巻取装置２１は、糸Ｙがトラバースされる際の支点となる支点ガイド４１と、糸Ｙをトラバースするトラバース装置４２と、巻取ボビンＢｗを回転自在に支持する単一のクレードル４３と、制御部４４（図３参照）とを有する。 (Structure of winding part)
Next, the configuration of the winding unit 4 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The winding unit 4 has a plurality of winding devices 21 for winding the thread Y on the winding bobbin Bw. Each winding device 21 is configured to be able to wind the yarn Y on one or two winding bobbins Bw, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-74219. Each take-up device 21 controls a fulcrum guide 41 that serves as a fulcrum when the thread Y is traversed, a traverse device 42 that traverses the thread Y, and a single cradle 43 that rotatably supports the take-up bobbin Bw. It has a part 44 (see FIG. 3).

支点ガイド４１は、上述したように、糸Ｙがトラバースされる際の支点となるガイドである。支点ガイド４１は、例えば、機台長手方向に沿って並ぶように、各巻取装置２１に３つずつ設けられている（図２参照）。例えば、合糸装置１７により合糸されて１本になった糸Ｙを案内する場合には、３つの支点ガイドのうち中央に配置された支点ガイド４１に糸Ｙが掛けられる（図２の紙面左側部分参照）。また、合糸されずにそのまま送られてきた２本の糸Ｙを案内する場合には、３つの支点ガイド４１のうち両端の２つの支点ガイド４１にそれぞれ糸Ｙが掛けられる（図２の紙面右側部分参照）。 As described above, the fulcrum guide 41 is a guide that serves as a fulcrum when the thread Y is traversed. For example, three fulcrum guides 41 are provided in each winding device 21 so as to be arranged along the longitudinal direction of the machine base (see FIG. 2). For example, when guiding the yarn Y that has been combined by the yarn combining device 17 into a single yarn, the yarn Y is hung on the fulcrum guide 41 arranged at the center of the three fulcrum guides (paper surface of FIG. 2). See left part). Further, when guiding the two threads Y that have been sent as they are without being combined, the threads Y are hung on the two fulcrum guides 41 at both ends of the three fulcrum guides 41 (paper surface of FIG. 2). See the right part).

トラバース装置４２は、例えば、モータにより往復駆動される無端ベルトに取り付けられたトラバースガイド４５によって、糸Ｙをトラバース可能に構成されている。無端ベルトに取り付けられるトラバースガイド４５の数は、トラバースされる糸Ｙの数に応じて変更可能である。例えば、合糸装置１７により合糸されて１本になった糸Ｙをトラバースするトラバース装置４２においては、１つのトラバースガイド４５が設けられている（図２の紙面左側部分参照）。また、合糸されずにそのまま送られてきた２本の糸Ｙをトラバースするトラバース装置４２においては、２つのトラバースガイド４５が設けられている（図２の紙面右側部分参照）。トラバースガイド４５の移動範囲は、トラバースされる糸Ｙの数に応じて変更可能である。トラバースされる糸Ｙの数やトラバースガイド４５の移動範囲等の設定に関する情報は、例えば、制御部４４に記憶されている。 The traverse device 42 is configured so that the thread Y can be traversed by, for example, a traverse guide 45 attached to an endless belt driven reciprocally by a motor. The number of traverse guides 45 attached to the endless belt can be changed according to the number of threads Y traversed. For example, in the traverse device 42 that traverses the yarn Y that has been combined by the yarn combining device 17, one traverse guide 45 is provided (see the left side portion of the paper in FIG. 2). Further, in the traverse device 42 that traverses the two yarns Y that have been sent as they are without being combined, two traverse guides 45 are provided (see the right side portion of the paper in FIG. 2). The moving range of the traverse guide 45 can be changed according to the number of threads Y to be traversed. Information on settings such as the number of threads Y to be traversed and the movement range of the traverse guide 45 is stored in, for example, the control unit 44.

クレードル４３は、１以上（１又は２）の巻取ボビンＢｗ（巻取パッケージＰｗ）を回転自在に支持可能に構成されている。言い換えると、クレードル４３は、１つの巻取ボビンＢｗを支持している状態と、２つの巻取ボビンＢｗを支持している状態との間で状態を切換可能である。クレードル４３は、複数の巻取装置２１に１つずつ設けられている。また、巻取パッケージＰｗの糸走行方向におけるすぐ上流側には、巻取パッケージＰｗの表面に接触する接触ローラ４６が配置されている。クレードル４３に支持されている巻取ボビンＢｗは、例えば、不図示のモータによって回転駆動される。このような構成では、巻取パッケージＰｗの表面に接触している接触ローラ４６が、摩擦によって従動回転しつつ巻取パッケージＰｗに接圧を付与する。或いは、巻取ボビンＢｗをモータで回転駆動する代わりに、接触ローラ４６が不図示のモータによって回転駆動されても良い。このような構成では、接触ローラ４６に接触している巻取パッケージＰｗが、摩擦によって従動回転する。 The cradle 43 is configured to be able to rotatably support one or more (1 or 2) winding bobbins Bw (winding package Pw). In other words, the cradle 43 can switch the state between a state in which one winding bobbin Bw is supported and a state in which two winding bobbins Bw are supported. One cradle 43 is provided for each of the plurality of winding devices 21. Further, a contact roller 46 that comes into contact with the surface of the take-up package Pw is arranged immediately upstream of the take-up package Pw in the thread traveling direction. The take-up bobbin Bw supported by the cradle 43 is rotationally driven by, for example, a motor (not shown). In such a configuration, the contact roller 46 in contact with the surface of the take-up package Pw applies a contact pressure to the take-up package Pw while drivenly rotating by friction. Alternatively, instead of rotationally driving the take-up bobbin Bw with a motor, the contact roller 46 may be rotationally driven by a motor (not shown). In such a configuration, the take-up package Pw in contact with the contact roller 46 is driven and rotated by friction.

制御部４４は、トラバース装置４２の動作及び巻取ボビンＢｗを回転駆動するモータの動作を制御する。制御部４４は、巻取装置２１に巻き取る糸Ｙの数に関する設定を変更可能に構成されている。すなわち、制御部４４は、１つの巻取ボビンＢｗに１本の糸Ｙを巻き取る（図２の紙面左側部分参照）第１モードと、２つの巻取ボビンＢｗに２本の糸Ｙをそれぞれ巻き取る（図２の紙面右側部分参照）第２モードとの間で動作モードを切換可能である。 The control unit 44 controls the operation of the traverse device 42 and the operation of the motor that rotationally drives the take-up bobbin Bw. The control unit 44 is configured to be able to change the setting regarding the number of threads Y to be wound on the winding device 21. That is, the control unit 44 winds one thread Y on one take-up bobbin Bw (see the left side portion of the paper in FIG. 2) and two threads Y on two take-up bobbins Bw, respectively. The operation mode can be switched between the winding mode and the second mode (see the right side portion of the paper in FIG. 2).

以上のように構成された巻取部４では、上述した第４フィードローラ２０から送られた糸Ｙが各巻取装置２１によって巻取ボビンＢｗに巻き取られ、巻取パッケージＰｗが形成される。合糸装置１７によって２本の糸Ｙを合糸する場合には、対応する巻取装置２１の動作モードは第１モードに設定される。また、２本の糸Ｙを合糸せずにそのまま糸走行方向における下流側へ案内する場合には、対応する巻取装置２１の動作モードは第２モードに設定される。 In the take-up unit 4 configured as described above, the yarn Y sent from the fourth feed roller 20 described above is taken up by each take-up device 21 on the take-up bobbin Bw to form the take-up package Pw. When two threads Y are combined by the yarn combining device 17, the operation mode of the corresponding winding device 21 is set to the first mode. Further, when the two yarns Y are guided to the downstream side in the yarn traveling direction as they are without being combined, the operation mode of the corresponding winding device 21 is set to the second mode.

（仮撚装置の構成）
次に、５軸仮撚装置１５の構成について、図４〜図７を参照しつつ説明する。図４は、５軸仮撚装置１５の斜視図である。図５は、５軸仮撚装置１５を機台長手方向及び後述する回転軸５３の軸方向（以下、単に軸方向）の両方と直交する方向から見た図である。図６（ａ）、（ｂ）は、糸ＹにＺ撚りを付与する５軸仮撚装置１５を軸方向から見た図である。図７（ａ）、（ｂ）は、糸ＹにＳ撚りを付与する５軸仮撚装置１５を軸方向から見た図である。図６（ｂ）及び図７（ｂ）においては、後述する支持台５４〜５６が見えるように、後述する円板部材５７を二点鎖線で示している。なお、図４〜図７に示すように、機台長手方向における一方側及び他方側を定義する。また、５軸仮撚装置１５において作業空間２２（図１参照）に近い側を手前側と定義し（図１、図４、図６及び図７参照）、作業空間２２から遠い側を奥側と定義する（図４、図６及び図７参照）。また、図６（ａ）〜図７（ｂ）においては、後述する糸ガイド６１の図示を省略している。 (Configuration of false twisting device)
Next, the configuration of the 5-axis false twisting device 15 will be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG. 4 is a perspective view of the 5-axis false twisting device 15. FIG. 5 is a view of the 5-axis false twisting device 15 viewed from a direction orthogonal to both the longitudinal direction of the machine base and the axial direction (hereinafter, simply the axial direction) of the rotating shaft 53 described later. 6 (a) and 6 (b) are views of the 5-axis false twisting device 15 for imparting Z twist to the yarn Y as viewed from the axial direction. 7 (a) and 7 (b) are views of the 5-axis false twisting device 15 for imparting S twist to the yarn Y as viewed from the axial direction. In FIGS. 6 (b) and 7 (b), the disk member 57 described later is shown by a chain double-dashed line so that the supports 54 to 56 described later can be seen. As shown in FIGS. 4 to 7, one side and the other side in the longitudinal direction of the machine base are defined. Further, in the 5-axis false twisting device 15, the side closer to the work space 22 (see FIG. 1) is defined as the front side (see FIGS. 1, 4, 6 and 7), and the side far from the work space 22 is the back side. (See FIGS. 4, 6 and 7). Further, in FIGS. 6A to 7B, the thread guide 61 described later is not shown.

５軸仮撚装置１５は、２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）を一度に同じ向きに撚る（Ｚ撚り又はＳ撚りを施す）ことが可能に構成されている。すなわち、図４〜図７に示すように、５軸仮撚装置１５には、糸Ｙ１に撚りを付与する第１仮撚部５１と、糸Ｙ２に撚りを付与する第２仮撚部５２とが設けられている。５軸仮撚装置１５は、機台長手方向において複数配列されている（図２参照）。 The 5-axis false twisting device 15 is configured to be capable of twisting two yarns Y (yarn Y1 and yarn Y2) in the same direction at a time (Z-twisting or S-twisting). That is, as shown in FIGS. 4 to 7, the 5-axis false twisting apparatus 15 includes a first false twist portion 51 that imparts a twist to the yarn Y1 and a second false twist portion 52 that imparts a twist to the yarn Y2. Is provided. A plurality of 5-axis false twisting devices 15 are arranged in the longitudinal direction of the machine base (see FIG. 2).

図４〜図７に示すように、５軸仮撚装置１５は、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２を構成する構成要素として、５つの回転軸５３と、支持台５４、５５、５６と、複数の円板部材５７と、駆動機構５８と、糸ガイド６１、６２、６３とを有する。５つの回転軸５３（共通回転軸７１、第１個別回転軸７２、７３、第２個別回転軸７４、７５）は、機台長手方向と略直交する軸方向に延びた軸部材である。なお、軸方向は、必ずしも機台長手方向と略直交していなくても良い。５つの回転軸５３のうち、機台長手方向における中央に配置された共通回転軸７１と、共通回転軸７１の機台長手方向における一方側に配置された２つの第１個別回転軸７２、７３とが、第１仮撚部５１に含まれる。共通回転軸７１と、共通回転軸７１の機台長手方向における他方側に配置された２つの第２個別回転軸７４、７５とが、第２仮撚部５２に含まれる。言い換えると、共通回転軸７１は、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２に共通に設けられている。図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、回転軸５３は、軸方向から見たときに、軸中心が仮想的な２つの正三角形（第１三角形２０１及び第２三角形２０２）の頂点を形成するように配置されている。共通回転軸７１及び第１個別回転軸７２、７３が、第１三角形２０１の頂点を形成している。共通回転軸７１及び第２個別回転軸７４、７５が、第２三角形２０２の頂点を形成している。第１個別回転軸７２、７３と第２個別回転軸７４、７５とは、機台長手方向において、共通回転軸７１を挟んで互いに反対側に配置されている。 As shown in FIGS. 4 to 7, the 5-axis false twisting apparatus 15 includes five rotating shafts 53 and supports 54 and 55 as components constituting the first false twisting portion 51 and the second false twisting portion 52. , 56, a plurality of disk members 57, a drive mechanism 58, and thread guides 61, 62, 63. The five rotating shafts 53 (common rotating shaft 71, first individual rotating shafts 72, 73, and second individual rotating shafts 74, 75) are shaft members extending in an axial direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the machine base. The axial direction does not necessarily have to be substantially orthogonal to the longitudinal direction of the machine base. Of the five rotary shafts 53, the common rotary shaft 71 arranged in the center in the longitudinal direction of the machine base and the two first individual rotary shafts 72, 73 arranged on one side of the common rotary shaft 71 in the longitudinal direction of the machine base. Is included in the first false twist portion 51. The common rotary shaft 71 and two second individual rotary shafts 74 and 75 arranged on the other side of the common rotary shaft 71 in the longitudinal direction of the machine base are included in the second false twist portion 52. In other words, the common rotating shaft 71 is commonly provided in the first false twist portion 51 and the second false twist portion 52. As shown in FIGS. 6 (a) and 7 (a), the rotation axis 53 has two equilateral triangles (first triangle 201 and second triangle 202) whose axis centers are virtual when viewed from the axial direction. It is arranged so as to form the apex of. The common rotation shaft 71 and the first individual rotation shafts 72 and 73 form the vertices of the first triangle 201. The common rotation axis 71 and the second individual rotation axes 74 and 75 form the vertices of the second triangle 202. The first individual rotating shafts 72 and 73 and the second individual rotating shafts 74 and 75 are arranged on opposite sides of the common rotating shaft 71 in the longitudinal direction of the machine base.

支持台５４、５５、５６は、不図示のベアリングを介して回転軸５３を回転可能に支持する台である。支持台５４は、共通回転軸７１と、第１個別回転軸７２、７３のうち奥側に配置された第１個別回転軸７２と、第２個別回転軸７４、７５のうち奥側に配置された第２個別回転軸７４とを回転可能に片持ち支持している。支持台５５は、支持台５４に取り付けられて支持台５４の手前側に配置され、手前側の第１個別回転軸７３を回転可能に片持ち支持している。支持台５６は、支持台５４に取り付けられて支持台５４の手前側に配置され、手前側の第２個別回転軸７５を回転可能に片持ち支持している。図４及び図５における紙面上側が軸方向における先端側であり、紙面下側が軸方向における基端側である。糸Ｙは、回転軸５３の軸方向における先端側から基端側へ走行する。すなわち、軸方向における先端側が、糸走行方向における上流側である。軸方向における基端側が、糸走行方向における下流側である。また、糸Ｙ１の走行方向を第１糸走行方向、糸Ｙ２の走行方向を第２糸走行方向と定義する（図５参照）。また、支持台５４、５５、５６の軸方向における基端側部分は、それぞれ、駆動機構５８の一部を覆うカバー５４ａ、５５ａ、５６ａである（図４、図５参照）。 The support bases 54, 55, and 56 are bases that rotatably support the rotary shaft 53 via bearings (not shown). The support base 54 is arranged on the back side of the common rotation shaft 71, the first individual rotation shaft 72 of the first individual rotation shafts 72 and 73, and the second individual rotation shafts 74 and 75. The second individual rotating shaft 74 is rotatably cantilevered and supported. The support base 55 is attached to the support base 54 and arranged on the front side of the support base 54, and rotatably cantileverly supports the first individual rotation shaft 73 on the front side. The support base 56 is attached to the support base 54 and arranged on the front side of the support base 54, and rotatably cantileverly supports the second individual rotating shaft 75 on the front side. The upper side of the paper surface in FIGS. 4 and 5 is the tip end side in the axial direction, and the lower side of the paper surface is the base end side in the axial direction. The thread Y travels from the tip end side to the base end side in the axial direction of the rotating shaft 53. That is, the tip side in the axial direction is the upstream side in the thread running direction. The base end side in the axial direction is the downstream side in the thread running direction. Further, the traveling direction of the thread Y1 is defined as the traveling direction of the first thread, and the traveling direction of the thread Y2 is defined as the traveling direction of the second thread (see FIG. 5). The proximal end side portions of the support bases 54, 55, and 56 in the axial direction are covers 54a, 55a, and 56a that cover a part of the drive mechanism 58, respectively (see FIGS. 4 and 5).

複数の円板部材５７は、各回転軸５３に装着された、糸Ｙに接触することで糸Ｙに撚りを付与するための部材である。なお、本実施形態では、説明の簡単化のため、全ての５軸仮撚装置１５の全ての回転軸５３に円板部材５７が装着されているものとして説明を進める。また、本実施形態では、各回転軸５３に３つ或いは４つの円板部材５７が装着されている（図４等参照）が、各回転軸５３に装着される円板部材５７の数はこれに限られない。 The plurality of disk members 57 are members attached to each rotating shaft 53 for imparting twist to the yarn Y by coming into contact with the yarn Y. In the present embodiment, for the sake of simplification of the description, the description will proceed assuming that the disk member 57 is mounted on all the rotating shafts 53 of all the 5-axis false twisting devices 15. Further, in the present embodiment, three or four disc members 57 are mounted on each rotating shaft 53 (see FIG. 4 and the like), but the number of disc members 57 mounted on each rotating shaft 53 is this. Not limited to.

まず、複数の円板部材５７のうち、共通回転軸７１、第１個別回転軸７２、７３に装着された複数の円板部材５７は、第１仮撚部５１に含まれ、軸方向に延びる螺旋を描くように配置されている。円板部材５７によって描かれる螺旋の向きは、糸Ｙに施す撚りの向きによって決まる。すなわち、糸ＹにＺ撚りを施す５軸仮撚装置１５（５軸仮撚装置１５ａ。図６（ａ）、（ｂ）参照）を軸方向における先端側から見たとき、第１仮撚部５１の円板部材５７は、反時計回りに螺旋を描くように配置されている。一方、糸ＹにＳ撚りを施す５軸仮撚装置１５（５軸仮撚装置１５ｂ。図７（ａ）、（ｂ）参照）を軸方向における先端側から見たとき、第１仮撚部５１の円板部材５７は、時計回りに螺旋を描くように配置されている。 First, among the plurality of disc members 57, the plurality of disc members 57 mounted on the common rotary shaft 71 and the first individual rotary shafts 72 and 73 are included in the first false twist portion 51 and extend in the axial direction. Arranged in a spiral. The direction of the spiral drawn by the disk member 57 is determined by the direction of twisting applied to the thread Y. That is, when the 5-axis false twisting device 15 (5-axis false twisting device 15a; see FIGS. 6A and 6B) for Z-twisting the yarn Y is viewed from the tip side in the axial direction, the first false twisting portion The disk member 57 of 51 is arranged so as to draw a spiral counterclockwise. On the other hand, when the 5-axis false twisting device 15 (5-axis false twisting device 15b; see FIGS. 7A and 7B) for applying S-twisting to the yarn Y is viewed from the tip side in the axial direction, the first false twisting portion The disk member 57 of 51 is arranged so as to draw a spiral in a clockwise direction.

また、共通回転軸７１、第２個別回転軸７４、７５に装着された円板部材５７は、第２仮撚部５２に含まれ、軸方向に延びる螺旋を描くように配置されている。第２仮撚部５２に含まれる円板部材５７によって描かれる螺旋の向きは、第１仮撚部５１に含まれる円板部材５７によって描かれる螺旋の向きと同じである。 Further, the disk member 57 mounted on the common rotation shaft 71 and the second individual rotation shafts 74 and 75 is included in the second false twist portion 52 and is arranged so as to draw a spiral extending in the axial direction. The direction of the spiral drawn by the disk member 57 included in the second false twist portion 52 is the same as the direction of the spiral drawn by the disk member 57 included in the first false twist portion 51.

図５に示すように、第１仮撚部５１の、第１糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材５７（円板部材８１）と、第２仮撚部５２の、第２糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材５７（円板部材８２）とは、軸方向と直交する同一の第１平面２０３内に配置されている。言い換えると、円板部材８１の軸方向における位置及び円板部材８２の軸方向における位置は、略同じである。また、第１仮撚部５１の、第１糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材５７（円板部材８３）と、第２仮撚部５２の、第２糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材５７（円板部材８４）とは、軸方向と直交する同一の第２平面２０４内に配置されている。言い換えると、円板部材８３の軸方向における位置及び円板部材８４の軸方向における位置は、略同じである。これにより、円板部材８１及び円板部材８２の軸方向における位置が互いに異なり又は円板部材８３及び円板部材８４の軸方向における位置が互いに異なる場合と比べて、回転軸５３が長くなることが抑制される。 As shown in FIG. 5, a disc member 57 (disk member 81) arranged on the most upstream side of the first false twist portion 51 in the first yarn traveling direction, and a second false twist portion 52 of the second false twist portion 52. The disk member 57 (disk member 82) arranged on the most upstream side in the thread traveling direction is arranged in the same first plane 203 orthogonal to the axial direction. In other words, the axial position of the disc member 81 and the axial position of the disc member 82 are substantially the same. Further, the disc member 57 (disk member 83) arranged on the most downstream side of the first false twist portion 51 in the first yarn traveling direction and the second false twist portion 52 of the second false twist portion 52 in the second yarn traveling direction. The disk member 57 (disk member 84) arranged on the downstream side is arranged in the same second plane 204 orthogonal to the axial direction. In other words, the axial position of the disc member 83 and the axial position of the disc member 84 are substantially the same. As a result, the rotation shaft 53 becomes longer than when the positions of the disk member 81 and the disk member 82 in the axial direction are different from each other or the positions of the disk member 83 and the disk member 84 in the axial direction are different from each other. Is suppressed.

また、第１仮撚部５１の円板部材５７と第２仮撚部５２の円板部材５７は、軸方向から見たときに、共通回転軸７１を対称中心として互いに点対称に配置されている。具体例として、５軸仮撚装置１５ａ（図６（ａ）、（ｂ）参照）において、第１仮撚部５１の円板部材８１は、手前側の第１個別回転軸７３に装着され、第２仮撚部５２の円板部材８２は、奥側の第２個別回転軸７４に装着されている。 Further, the disc member 57 of the first false twist portion 51 and the disc member 57 of the second false twist portion 52 are arranged point-symmetrically with respect to each other with the common rotation axis 71 as the center of symmetry when viewed from the axial direction. There is. As a specific example, in the 5-axis false twisting device 15a (see FIGS. 6A and 6B), the disk member 81 of the first false twisting portion 51 is mounted on the first individual rotating shaft 73 on the front side. The disk member 82 of the second false twist portion 52 is mounted on the second individual rotating shaft 74 on the back side.

複数の円板部材５７の糸Ｙとの接触部分は、例えばポリウレタンで形成されている。本実施形態では、糸Ｙとの接触部分がポリウレタンで形成された円板部材５７が、各回転軸５３に少なくとも１つ装着されている。但し、走行中の糸Ｙが最初に接触する円板部材５７（円板部材８１、８２）及び最後に接触する円板部材５７（円板部材８３、８４）は、一般的に摩耗しやすいことが知られている。そこで、円板部材８１、８２、８３、８４の糸Ｙとの接触部分は、例えば、ポリウレタンよりも耐摩耗性の高い部材であるセラミックで形成されている。これにより、円板部材８１、８２、８３、８４の摩耗が抑制される。しかしながら、これに限られるものではなく、全ての円板部材５７の糸Ｙとの接触部分がポリウレタンで形成されていても良い。 The contact portion of the plurality of disc members 57 with the thread Y is made of, for example, polyurethane. In the present embodiment, at least one disc member 57 whose contact portion with the thread Y is made of polyurethane is attached to each rotating shaft 53. However, the disk member 57 (disk members 81, 82) with which the running thread Y first contacts and the disk member 57 (disk members 83, 84) with which the running thread Y contacts last are generally easily worn. It has been known. Therefore, the contact portions of the disc members 81, 82, 83, and 84 with the thread Y are formed of, for example, ceramic, which is a member having higher wear resistance than polyurethane. As a result, wear of the disc members 81, 82, 83, 84 is suppressed. However, the present invention is not limited to this, and the contact portions of all the disc members 57 with the thread Y may be made of polyurethane.

駆動機構５８は、５つの回転軸５３を同じ向きに回転駆動する機構である。駆動機構５８は、モータ８５（図４参照。本発明の駆動源、共通駆動源）と、モータ８５の動力を各回転軸に伝達するためのベルト８６、８７、８８、８９（図５参照）等を有する。糸ＹにＺ撚りを施す５軸仮撚装置１５（５軸仮撚装置１５ａ）の駆動機構５８は、軸方向における先端側から見たときに、回転軸５３を反時計回りに回転駆動する（図６（ａ）、（ｂ）の矢印参照）。糸ＹにＳ撚りを施す５軸仮撚装置１５（５軸仮撚装置１５ｂ）の駆動機構５８は、軸方向における先端側から見たときに、回転軸５３を時計回りに回転駆動する（図７（ａ）、（ｂ）の矢印参照）。駆動機構５８のより詳細については後述する。 The drive mechanism 58 is a mechanism that rotationally drives the five rotating shafts 53 in the same direction. The drive mechanism 58 includes a motor 85 (see FIG. 4, a drive source and a common drive source of the present invention) and belts 86, 87, 88, 89 for transmitting the power of the motor 85 to each rotating shaft (see FIG. 5). Etc. The drive mechanism 58 of the 5-axis false twisting device 15 (5-axis false twisting device 15a) that Z-twists the thread Y rotates the rotating shaft 53 counterclockwise when viewed from the tip side in the axial direction ( (See the arrows in FIGS. 6A and 6B). The drive mechanism 58 of the 5-axis false twisting device 15 (5-axis false twisting device 15b) that twists the yarn Y with S twists the rotating shaft 53 in a clockwise direction when viewed from the tip side in the axial direction (FIG. FIG. 7 (a), see the arrows (b)). More details of the drive mechanism 58 will be described later.

糸ガイド６１、６２、６３は、図５に示すように、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２に対応して２つずつ設けられている。まず、第１仮撚部５１の糸ガイド６１（糸ガイド６１ａ。本発明の第１糸ガイド）は、円板部材８１の第１糸走行方向におけるすぐ上流側に配置されている。第１仮撚部５１の糸ガイド６２（糸ガイド６２ａ）は、円板部材８３の第１糸走行方向におけるすぐ下流側に配置されている。第１仮撚部５１の糸ガイド６３（糸ガイド６３ａ）は、糸ガイド６２ａの第１糸走行方向におけるすぐ下流側に配置され、支持台５５の機台長手方向における一方側端部に固定されている。また、第２仮撚部５２の糸ガイド６１（糸ガイド６１ｂ。本発明の第２糸ガイド）は、円板部材８２の第２糸走行方向におけるすぐ上流側に配置されている。第２仮撚部５２の糸ガイド６２（糸ガイド６２ｂ）は、円板部材８４の第２糸走行方向におけるすぐ下流側に配置されている。第２仮撚部５２の糸ガイド６３（糸ガイド６３ｂ）は、糸ガイド６２ｂの第２糸走行方向におけるすぐ下流側に配置され、支持台５６の機台長手方向における他方側端部に固定されている。 As shown in FIG. 5, two yarn guides 61, 62, and 63 are provided corresponding to the first false twist portion 51 and the second false twist portion 52. First, the yarn guide 61 (yarn guide 61a; the first yarn guide of the present invention) of the first false twist portion 51 is arranged immediately upstream of the disc member 81 in the first yarn traveling direction. The yarn guide 62 (yarn guide 62a) of the first false twist portion 51 is arranged immediately downstream of the disc member 83 in the first yarn traveling direction. The yarn guide 63 (yarn guide 63a) of the first false twist portion 51 is arranged immediately downstream of the yarn guide 62a in the first yarn traveling direction, and is fixed to one end of the support base 55 in the machine base longitudinal direction. ing. Further, the yarn guide 61 (yarn guide 61b; the second yarn guide of the present invention) of the second false twist portion 52 is arranged immediately upstream of the disc member 82 in the second yarn traveling direction. The yarn guide 62 (yarn guide 62b) of the second false twist portion 52 is arranged immediately downstream of the disk member 84 in the second yarn traveling direction. The yarn guide 63 (yarn guide 63b) of the second false twist portion 52 is arranged immediately downstream of the yarn guide 62b in the second yarn traveling direction, and is fixed to the other end of the support base 56 in the machine base longitudinal direction. ing.

以上のような構成を有する５軸仮撚装置１５において、糸Ｙは、以下のような経路（糸道）を描くように配置される。図５に示すように、まず、糸Ｙ１は、糸ガイド６１ａを経由し、第１仮撚部５１の複数の円板部材５７に接触しつつ螺旋を描くように配置される。円板部材５７に接触している糸Ｙ１は、軸方向から見たときに、第１三角形２０１の内側に収まるように配置され（図６（ａ）参照）、第１三角形２０１の内側を走行する。さらに、糸Ｙ１は、糸ガイド６２ａ、６３ａを経由して第１糸走行方向における下流側へ走行する。また、糸Ｙ２は、糸ガイド６１ｂを経由し、第２仮撚部５２の複数の円板部材５７に接触しつつ螺旋を描くように配置される。円板部材５７に接触している糸Ｙ２は、軸方向から見たときに、第２三角形２０２の内側に収まるように配置され（図６（ａ）参照）、第２三角形２０２の内側を走行する。さらに、糸Ｙ２は、糸ガイド６２ｂ、６３ｂを経由して第２糸走行方向における下流側へ走行する。 In the 5-axis false twisting device 15 having the above configuration, the yarn Y is arranged so as to draw the following path (thread path). As shown in FIG. 5, first, the yarn Y1 is arranged so as to draw a spiral while contacting a plurality of disc members 57 of the first false twist portion 51 via the yarn guide 61a. The thread Y1 in contact with the disk member 57 is arranged so as to fit inside the first triangle 201 when viewed from the axial direction (see FIG. 6A), and travels inside the first triangle 201. To do. Further, the thread Y1 travels to the downstream side in the first thread traveling direction via the thread guides 62a and 63a. Further, the yarn Y2 is arranged so as to draw a spiral while contacting a plurality of disc members 57 of the second false twist portion 52 via the yarn guide 61b. The thread Y2 in contact with the disk member 57 is arranged so as to fit inside the second triangle 202 when viewed from the axial direction (see FIG. 6A), and travels inside the second triangle 202. To do. Further, the thread Y2 travels to the downstream side in the second thread traveling direction via the thread guides 62b and 63b.

このように糸Ｙを走行させながら、駆動機構５８によって５つの回転軸５３を同じ向きに回転駆動することにより、回転中の円板部材５７に接触している糸Ｙに撚りが付与される。具体的には、Ｚ撚り用の５軸仮撚装置１５ａ（図６（ａ）、（ｂ）参照）においては、糸Ｙ１、糸Ｙ２の両方にＺ撚りが付与される。Ｓ撚り用の５軸仮撚装置１５ｂ（図７（ａ）、（ｂ）参照）においては、糸Ｙ１、糸Ｙ２の両方にＳ撚りが付与される。 While the thread Y is running in this way, the drive mechanism 58 rotationally drives the five rotating shafts 53 in the same direction to impart twist to the thread Y in contact with the rotating disk member 57. Specifically, in the 5-axis false twisting device 15a for Z twisting (see FIGS. 6A and 6B), Z twisting is applied to both the yarn Y1 and the yarn Y2. In the 5-axis false twisting device 15b for S twisting (see FIGS. 7A and 7B), S twisting is applied to both the yarn Y1 and the yarn Y2.

ところで、上述した５軸仮撚装置１５においては、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２への糸掛けが必要である。具体的には、所定の２つの回転軸５３の間から第１三角形２０１の内側に糸Ｙ１を入れ、さらに糸ガイド６１、６２、６３に糸Ｙ１を掛ける必要がある。また、所定の２つの回転軸５３の間から第２三角形２０２の内側に糸Ｙ２を入れ、さらに糸ガイド６１、６２、６３に糸Ｙ２を掛ける必要がある。糸掛けは、作業空間２２（図１参照）に位置している作業者によって行われる。仮に、図８（ａ）の参考図に示すように、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２のうち一方が他方よりも奥側（作業空間２２から遠い側）に配置された場合、奥側の仮撚部（図８（ａ）においては第２仮撚部５２）への糸掛けの作業が極めて困難となる。したがって、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２の両方が作業空間２２に面するように、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２は、機台長手方向に並べて配置される必要がある（図８（ｂ）の参考図を参照）。 By the way, in the above-mentioned 5-axis false twisting apparatus 15, it is necessary to hook the yarn on the first false twisting portion 51 and the second false twisting portion 52. Specifically, it is necessary to insert the thread Y1 inside the first triangle 201 from between the two predetermined rotation shafts 53, and further hang the thread Y1 on the thread guides 61, 62, 63. Further, it is necessary to insert the thread Y2 inside the second triangle 202 from between the two predetermined rotation shafts 53, and further hang the thread Y2 on the thread guides 61, 62, 63. Threading is performed by an operator located in the work space 22 (see FIG. 1). Assuming that one of the first false twist portion 51 and the second false twist portion 52 is arranged on the back side (far side from the work space 22) of the other as shown in the reference diagram of FIG. 8 (a). , It becomes extremely difficult to hook the thread on the false twist portion on the back side (the second false twist portion 52 in FIG. 8A). Therefore, the first false twist portion 51 and the second false twist portion 52 are arranged side by side in the longitudinal direction of the machine stand so that both the first false twist portion 51 and the second false twist portion 52 face the working space 22. (See the reference diagram in FIG. 8 (b)).

また、上述したように、第１仮撚部５１の円板部材５７と第２仮撚部５２の円板部材５７は、軸方向から見たときに、互いに点対称に配置されている。このような構成では、円板部材５７への糸掛けの方法は、図８（ｂ）に示すように３通り考えられる。第１の方法は、図８（ｂ）の紙面左側部分に示すように、第１仮撚部５１には手前側から糸掛けをし、第２仮撚部５２には奥側から糸掛けをするという方法である（図８（ｂ）の矢印２０５、２０６参照）。第２の方法は、図８（ｂ）の紙面中央部分に示すように、第１仮撚部５１には奥側から糸掛けをし、第２仮撚部５２には手前側から糸掛けをするという方法である（図８（ｂ）の矢印２０７、２０８参照）。第３の方法は、図８（ｂ）の紙面右側部分に示すように、第１仮撚部５１には機台長手方向における一方側から糸掛けをし、第２仮撚部５２には機台長手方向における他方側から糸掛けをするという方法である（図８（ｂ）の矢印２０９、２１０参照）。なお、別の糸掛けの方法を見出すために、第１仮撚部５１の円板部材５７と第２仮撚部５２の円板部材５７とが互いに点対称でなくなるように円板部材５７を配置することも考えられるが、現実的には、以下の理由により、そのような配置は採用され難い。すなわち、第１仮撚部５１の円板部材５７と第２仮撚部５２の円板部材５７とが互いに点対称でない場合、第１仮撚部５１の円板部材５７の軸方向における位置と、第２仮撚部５２の円板部材５７の軸方向における位置とが互いにずれることとなる。この場合、糸Ｙ１の糸道と糸Ｙ２の糸道とが大きく異なることにより糸品質がばらつくおそれがあり、また、回転軸５３が長くなるため装置の大型化を招くという問題も生じる。これらの理由から、現実的には、第１仮撚部５１の円板部材５７と第２仮撚部５２の円板部材５７とを互いに点対称に配置することが求められる。 Further, as described above, the disc member 57 of the first false twist portion 51 and the disc member 57 of the second false twist portion 52 are arranged point-symmetrically with each other when viewed from the axial direction. In such a configuration, there are three possible methods of threading the disk member 57, as shown in FIG. 8 (b). In the first method, as shown in the left side portion of the paper surface of FIG. 8B, the first false twist portion 51 is threaded from the front side, and the second false twist portion 52 is threaded from the back side. (See arrows 205 and 206 in FIG. 8 (b)). In the second method, as shown in the central portion of the paper surface of FIG. 8B, the first false twist portion 51 is threaded from the back side, and the second false twist portion 52 is threaded from the front side. (See arrows 207 and 208 in FIG. 8 (b)). In the third method, as shown on the right side of the paper surface in FIG. 8B, the first false twist portion 51 is threaded from one side in the longitudinal direction of the machine base, and the second false twist portion 52 is machined. It is a method of hooking the thread from the other side in the longitudinal direction of the table (see arrows 209 and 210 in FIG. 8B). In order to find another method of threading, the disc member 57 of the first false twist portion 51 and the disc member 57 of the second false twist portion 52 are not point-symmetrical with each other. Although it is possible to arrange it, in reality, it is difficult to adopt such an arrangement for the following reasons. That is, when the disc member 57 of the first false twist portion 51 and the disc member 57 of the second false twist portion 52 are not point-symmetrical with each other, the position of the first false twist portion 51 in the axial direction and the disc member 57. , The position of the disc member 57 of the second false twist portion 52 in the axial direction is deviated from each other. In this case, there is a possibility that the thread quality may vary due to the large difference between the thread path of the thread Y1 and the thread path of the thread Y2, and there is also a problem that the rotation shaft 53 becomes long, which leads to an increase in size of the device. For these reasons, in reality, the disk member 57 of the first false twist portion 51 and the disk member 57 of the second false twist portion 52 are required to be arranged point-symmetrically with each other.

その上で、上述した３つの方法のうち、第１及び第２の方法は、奥側からの糸掛けが困難であるため採用され難い。したがって、５軸仮撚装置１５は、第３の方法を適用可能に構成されることが求められる。より具体的には、本実施形態における５軸仮撚装置１５は、２つの第１個別回転軸７２、７３の間から糸Ｙ１が糸掛けされ、２つの第２個別回転軸７４、７５の間から糸Ｙ２が糸掛けされるように構成されている。しかしながら、このような構成では、ある５軸仮撚装置１５への糸掛けを行う際に、機台長手方向において隣に配置された別の５軸仮撚装置１５との間の作業スペースが狭くなり（図８（ｂ）参照）、糸掛けの作業が困難となるおそれがある。そこで、本実施形態では、糸掛けの作業を容易に行えるようにするため、５軸仮撚装置１５が以下のような構成を有する。 On top of that, of the three methods described above, the first and second methods are difficult to adopt because it is difficult to hook the thread from the back side. Therefore, the 5-axis false twisting device 15 is required to be configured so that the third method can be applied. More specifically, in the 5-axis false twisting device 15 in the present embodiment, the yarn Y1 is threaded between the two first individual rotating shafts 72 and 73, and between the two second individual rotating shafts 74 and 75. The thread Y2 is configured to be threaded. However, in such a configuration, when threading a certain 5-axis false twisting device 15, the work space between the threading device 15 and another 5-axis false twisting device 15 arranged next to each other in the longitudinal direction of the machine base is narrow. As a result (see FIG. 8B), the threading operation may become difficult. Therefore, in the present embodiment, the 5-axis false twisting device 15 has the following configuration so that the thread hooking operation can be easily performed.

（５軸仮撚装置の詳細構成）
５軸仮撚装置１５の詳細構成について、図９（ａ）、（ｂ）を参照しつつ説明する。図９（ａ）は、第１個別回転軸７３が第１動作位置（後述）に位置し、且つ、第２個別回転軸７５が第２動作位置（後述）に位置しているときの５軸仮撚装置１５を示す説明図である。図９（ｂ）は、第１個別回転軸７３が第１糸掛位置（後述）に位置し、且つ、第２個別回転軸７５が第２糸掛位置（後述）に位置しているときの５軸仮撚装置１５を示す説明図である。 (Detailed configuration of 5-axis false twisting device)
The detailed configuration of the 5-axis false twisting device 15 will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. FIG. 9A shows five axes when the first individual rotating shaft 73 is located at the first operating position (described later) and the second individual rotating shaft 75 is located at the second operating position (described later). It is explanatory drawing which shows the false twisting apparatus 15. FIG. 9B shows a case where the first individual rotation shaft 73 is located at the first thread hooking position (described later) and the second individual rotation shaft 75 is located at the second thread hooking position (described later). It is explanatory drawing which shows the 5-axis false twisting apparatus 15.

第１個別回転軸７２、７３のうち手前側に配置された第１個別回転軸７３（本発明の一方、及び、第１可動軸）を回転可能に支持している支持台５５は、支持台５４に対して、共通回転軸７１の軸中心を揺動軸中心として揺動可能に取り付けられている。別の言い方をすれば、支持台５４と支持台５５とは、いわばヒンジのように開閉可能である。これにより、第１個別回転軸７３は、５軸仮撚装置１５が動作しているとき（糸Ｙに撚りを付与しているとき）の動作位置（第１動作位置。図９（ａ）参照）と、第１動作位置よりもさらに手前側である糸掛位置（第１糸掛位置。図９（ｂ）参照）との間で移動可能である。このため、糸掛け時に、２つの第１個別回転軸７２、７３の間の隙間を大きくすることができる。したがって、複数の５軸仮撚装置１５が機台長手方向に並べて配置された構成においても、作業空間２２からの糸Ｙ１の糸掛けが行いやすくなる（図９（ｂ）の矢印２１１参照）。より詳細には、第１個別回転軸７３は、軸方向から見たときに、共通回転軸７１との距離を一定に保った状態で、第１個別回転軸７２との距離を変更可能である。同様に、第２個別回転軸７４、７５のうち手前側に配置された第２個別回転軸７５（本発明の一方、及び、第２可動軸）を回転可能に支持している支持台５６は、支持台５４に対して、共通回転軸７１の軸中心を揺動軸中心として揺動可能に取り付けられている。これにより、第２個別回転軸７５は、５軸仮撚装置１５が動作しているときの動作位置（第２動作位置。図９（ａ）参照）と、第２動作位置よりもさらに手前側である糸掛位置（第２糸掛位置。図９（ｂ）参照）との間で移動可能である。これにより、糸掛け時に、２つの第２個別回転軸７４、７５の間の隙間を大きくすることができる。したがって、複数の５軸仮撚装置１５が機台長手方向に並べて配置された構成においても、作業空間２２からの糸Ｙ２の糸掛けが行いやすくなる（図９（ｂ）の矢印２１２参照）。このようにして、５軸仮撚装置１５への糸掛作業を容易に行うことができる。なお、支持台５４、５５、５６は、いずれも、不図示のベアリングを介して共通回転軸７１を回転可能に支持していても良い。 The support base 55 that rotatably supports the first individual rotation shaft 73 (one of the present invention and the first movable shaft) arranged on the front side of the first individual rotation shafts 72 and 73 is a support base. With respect to 54, the common rotating shaft 71 is swingably attached with the shaft center as the swinging shaft center. In other words, the support base 54 and the support base 55 can be opened and closed like a hinge. As a result, the first individual rotating shaft 73 is in an operating position (first operating position, see FIG. 9A) when the 5-axis false twisting device 15 is operating (when the yarn Y is twisted). ) And the thread hooking position (first thread hooking position; see FIG. 9B), which is further in front of the first operating position. Therefore, the gap between the two first individual rotating shafts 72 and 73 can be increased at the time of threading. Therefore, even in a configuration in which a plurality of 5-axis false twisting devices 15 are arranged side by side in the longitudinal direction of the machine base, it becomes easy to hook the yarn Y1 from the work space 22 (see arrow 211 in FIG. 9B). More specifically, the first individual rotating shaft 73 can change the distance from the first individual rotating shaft 72 while keeping the distance from the common rotating shaft 71 constant when viewed from the axial direction. .. Similarly, the support 56 that rotatably supports the second individual rotating shaft 75 (one of the present invention and the second movable shaft) arranged on the front side of the second individual rotating shafts 74 and 75 , The support base 54 is swingably attached to the support base 54 with the shaft center of the common rotary shaft 71 as the swing shaft center. As a result, the second individual rotating shaft 75 is located further in front of the operating position (second operating position; see FIG. 9A) when the 5-axis false twisting device 15 is operating and the second operating position. It can be moved to and from the thread hooking position (second thread hooking position, see FIG. 9B). As a result, the gap between the two second individual rotation shafts 74 and 75 can be increased at the time of threading. Therefore, even in a configuration in which a plurality of 5-axis false twisting devices 15 are arranged side by side in the longitudinal direction of the machine base, the thread Y2 can be easily hooked from the work space 22 (see arrow 212 in FIG. 9B). In this way, the thread hooking work on the 5-axis false twisting device 15 can be easily performed. The support bases 54, 55, and 56 may rotatably support the common rotary shaft 71 via bearings (not shown).

さらに、第１個別回転軸７３及び第２個別回転軸７５を動作位置から糸掛位置に移動させたときに、これらの回転軸５３は、手前側且つ５軸仮撚装置１５の機台長手方向における内側（共通回転軸７１側）へ移動する。このため、糸掛作業時に、機台長手方向において互いに隣接する５軸仮撚装置１５同士の干渉を回避することもできる。言い換えると、第１個別回転軸７３及び第２個別回転軸７５を移動可能とするために複数の５軸仮撚装置１５の間隔を広げる必要がない。したがって、仮撚加工機１の機台長手方向における大型化を抑制しつつ、糸掛作業を容易化できる。 Further, when the first individual rotating shaft 73 and the second individual rotating shaft 75 are moved from the operating position to the thread hooking position, these rotating shafts 53 are on the front side and in the longitudinal direction of the machine base of the 5-axis false twisting device 15. Moves inward (common rotation shaft 71 side). Therefore, it is possible to avoid interference between the 5-axis false twisting devices 15 adjacent to each other in the longitudinal direction of the machine base during the thread hooking operation. In other words, it is not necessary to increase the distance between the plurality of 5-axis false twisting devices 15 in order to make the first individual rotating shaft 73 and the second individual rotating shaft 75 movable. Therefore, it is possible to facilitate the thread hooking work while suppressing the increase in size of the false twisting machine 1 in the longitudinal direction of the machine base.

また、上述したように、糸ガイド６３ａは支持台５５に固定されており、糸ガイド６３ｂは支持台５６に固定されている。したがって、第１個別回転軸７３が第１動作位置から第１糸掛位置に移動する際に、糸ガイド６３ａも手前側且つ５軸仮撚装置１５の機台長手方向における内側（共通回転軸７１側）へ移動する（図９（ｂ）参照）。また、第２個別回転軸７５が第２動作位置から第２糸掛位置に移動する際に、糸ガイド６３ｂも手前側且つ５軸仮撚装置１５の機台長手方向における内側（共通回転軸７１側）へ移動する（図９（ｂ）参照）。糸ガイド６３ａ、６３ｂ（糸ガイド６３）が手前側（作業者に近づく側）に移動することにより、糸ガイド６３に対する糸掛作業が行いやすくなる。また、糸ガイド６３が５軸仮撚装置１５の機台長手方向における内側（共通回転軸７１側）へ移動することにより、隣り合う５軸仮撚装置１５の糸ガイド６３との間隔が広がる。したがって、糸ガイド６３に対する糸掛作業がより行いやすくなる。 Further, as described above, the thread guide 63a is fixed to the support base 55, and the thread guide 63b is fixed to the support base 56. Therefore, when the first individual rotating shaft 73 moves from the first operating position to the first thread hooking position, the thread guide 63a is also on the front side and inside the 5-axis false twisting device 15 in the longitudinal direction of the machine base (common rotating shaft 71). Move to the side) (see FIG. 9B). Further, when the second individual rotating shaft 75 moves from the second operating position to the second thread hooking position, the thread guide 63b is also on the front side and inside the 5-axis false twisting device 15 in the longitudinal direction of the machine base (common rotating shaft 71). Move to the side) (see FIG. 9B). By moving the thread guides 63a and 63b (thread guide 63) to the front side (the side closer to the operator), it becomes easier to perform the thread hooking work on the thread guide 63. Further, by moving the thread guide 63 inward (toward the common rotating shaft 71 side) of the 5-axis false twisting device 15 in the longitudinal direction of the machine base, the distance between the adjacent 5-axis false twisting device 15 and the thread guide 63 is widened. Therefore, the thread hooking work on the thread guide 63 becomes easier.

ここで、第１個別回転軸７３を第１動作位置から第１糸掛位置に移動させる際の支持台５５の回転角度は、例えば２７度以上３０度以下であると好ましい。上記回転角度が２７度以上であることにより、第１個別回転軸７３が第１糸掛位置に位置しているとき、第１個別回転軸７２に装着された円板部材５７と第１個別回転軸７３に装着された円板部材５７とが、軸方向から見たときに実質的に重ならない（図９（ｂ）参照）。このため、第１個別回転軸７２と第１個別回転軸７３との間から第１三角形２０１の内側に糸Ｙ１を入れ、且つ、糸ガイド６１、６２、６３に糸掛けすることが容易になる。また、上記回転角度が３０度以下であることにより、支持台５５と支持台５６とが互いに干渉して意図せず動くこと等を抑制でき、糸掛作業の妨げになることを抑制できる。第２個別回転軸７５を第２動作位置から第２糸掛位置に移動させるときの支持台５６の回転角度についても、同様である。 Here, the rotation angle of the support base 55 when moving the first individual rotation shaft 73 from the first operation position to the first thread hooking position is preferably, for example, 27 degrees or more and 30 degrees or less. When the rotation angle is 27 degrees or more and the first individual rotation shaft 73 is located at the first thread hooking position, the disk member 57 mounted on the first individual rotation shaft 72 and the first individual rotation The disk member 57 mounted on the shaft 73 does not substantially overlap when viewed from the axial direction (see FIG. 9B). Therefore, it becomes easy to insert the thread Y1 inside the first triangle 201 from between the first individual rotating shaft 72 and the first individual rotating shaft 73 and to hook the thread Y1 on the thread guides 61, 62, 63. .. Further, when the rotation angle is 30 degrees or less, it is possible to prevent the support base 55 and the support base 56 from interfering with each other and moving unintentionally, and it is possible to prevent the thread hooking work from being hindered. The same applies to the rotation angle of the support base 56 when the second individual rotation shaft 75 is moved from the second operation position to the second thread hooking position.

なお、共通回転軸７１、第１個別回転軸７２及び第２個別回転軸７４は、支持台５４に回転可能に取り付けられており、位置が固定されている。つまり、５つの回転軸５３のうち、第１個別回転軸７３と第２個別回転軸７５とを除く共通回転軸７１、第１個別回転軸７２及び第２個別回転軸７４は、本発明の３つの固定回転軸に相当する。 The common rotary shaft 71, the first individual rotary shaft 72, and the second individual rotary shaft 74 are rotatably attached to the support base 54, and their positions are fixed. That is, of the five rotating shafts 53, the common rotating shaft 71, the first individual rotating shaft 72, and the second individual rotating shaft 74 excluding the first individual rotating shaft 73 and the second individual rotating shaft 75 are the 3 of the present invention. Corresponds to one fixed rotation axis.

次に、５軸仮撚装置１５のその他の構成について、図１０（ａ）〜（ｃ）、図１１等を参照しつつ具体的に説明する。図１０（ａ）は、ガイド支持部９０（後述）を軸方向における先端側から見た図である。図１０（ｂ）は、糸ガイド６１ａ、６１ｂの位置調整前の、機台長手方向から見たときの糸道を示す説明図である。図１０（ｃ）は、糸ガイド６１ａ、６１ｂの位置調整後の、機台長手方向から見たときの糸道を示す説明図である。図１１は、駆動機構を軸方向における基端側から見た図である。 Next, other configurations of the 5-axis false twisting device 15 will be specifically described with reference to FIGS. 10 (a) to 10 (c), FIG. 11 and the like. FIG. 10A is a view of the guide support portion 90 (described later) viewed from the tip side in the axial direction. FIG. 10B is an explanatory view showing a thread path when viewed from the longitudinal direction of the machine base before adjusting the positions of the thread guides 61a and 61b. FIG. 10 (c) is an explanatory view showing a thread path when viewed from the longitudinal direction of the machine base after adjusting the positions of the thread guides 61a and 61b. FIG. 11 is a view of the drive mechanism as viewed from the proximal end side in the axial direction.

（糸ガイドの周辺の構成）
糸ガイド６１ａ、６１ｂの周辺の構成について説明する。図４及び図１０（ａ）に示すように、５軸仮撚装置１５は、糸走行方向における上流側に配置された糸ガイド６１ａ、６１ｂを支持するガイド支持部９０を有する。ガイド支持部９０は、例えば、第１支持部材９１と、第２支持部材９２とを有する。第１支持部材９１は、支持台５４の奥側の端部且つ機台長手方向における一方側の端部に取り付けられ、軸方向に延びた部材である。第２支持部材９２は、第１支持部材９１の軸方向先端部に取り付けられた部材である。第２部材は、５軸仮撚装置１５の機台長手方向における内側に向かって延びる延在部９３と、延在部９３と一体的に設けられ、軸方向及び機台長手方向の両方と略垂直な方向に延びた１対のガイド取付部９４ａ、９４ｂとを有する。ガイド取付部９４ａは、５軸仮撚装置１５の機台長手方向における一方側（第１仮撚部５１側）に配置さている。ガイド取付部９４ｂは、５軸仮撚装置１５の機台長手方向における他方側（第２仮撚部５２側）に配置されている。 (Structure around the thread guide)
The configuration around the thread guides 61a and 61b will be described. As shown in FIGS. 4 and 10A, the 5-axis false twisting device 15 has a guide support portion 90 that supports the yarn guides 61a and 61b arranged on the upstream side in the yarn traveling direction. The guide support portion 90 has, for example, a first support member 91 and a second support member 92. The first support member 91 is a member that is attached to the inner end of the support base 54 and one end in the longitudinal direction of the machine base and extends in the axial direction. The second support member 92 is a member attached to the axial tip portion of the first support member 91. The second member is provided integrally with the extending portion 93 extending inward in the machine base longitudinal direction of the 5-axis false twisting device 15 and the extending portion 93, and is abbreviated as both the axial direction and the machine base longitudinal direction. It has a pair of guide mounting portions 94a and 94b extending in the vertical direction. The guide mounting portion 94a is arranged on one side (first false twisting portion 51 side) of the 5-axis false twisting device 15 in the longitudinal direction of the machine base. The guide mounting portion 94b is arranged on the other side (second false twist portion 52 side) of the 5-axis false twisting device 15 in the longitudinal direction of the machine base.

図４に示すように、ガイド取付部９４ａには、糸ガイド６１ａを取り付けるための取付穴９５ａが形成され、ガイド取付部９４ｂには、糸ガイド６１ｂを取り付けるための取付穴９５ｂが形成されている。また、図１０（ａ）に示すように、糸ガイド６１ａは、取付穴９５ａを通過している不図示のネジを有する固定具９６ａによって、ガイド取付部９４ａに取り付けられている。同様に、糸ガイド６１ｂは、固定具９６ｂによってガイド取付部９４ｂに取り付けられている。また、取付穴９５ａ、９５ｂは、軸方向及び機台長手方向の両方と略垂直な方向に延びている（図４参照）。これにより、糸ガイド６１ａ、６１ｂは、軸方向から見たときに、機台長手方向と略垂直な方向に位置調整可能な可動糸ガイドとなっている。具体的には、固定具９６ａを緩めることにより糸ガイド６１ａを取付穴９５ａに沿って移動させることができる。そして、固定具９６ａを締めることにより糸ガイド６１ａの位置を固定することができる。糸ガイド６１ｂについても同様である。 As shown in FIG. 4, the guide mounting portion 94a is formed with a mounting hole 95a for mounting the thread guide 61a, and the guide mounting portion 94b is formed with a mounting hole 95b for mounting the thread guide 61b. .. Further, as shown in FIG. 10A, the thread guide 61a is attached to the guide mounting portion 94a by a fixture 96a having a screw (not shown) passing through the mounting hole 95a. Similarly, the thread guide 61b is attached to the guide attachment portion 94b by the fixture 96b. Further, the mounting holes 95a and 95b extend in a direction substantially perpendicular to both the axial direction and the longitudinal direction of the machine base (see FIG. 4). As a result, the thread guides 61a and 61b are movable thread guides whose positions can be adjusted in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the machine base when viewed from the axial direction. Specifically, the thread guide 61a can be moved along the mounting hole 95a by loosening the fixture 96a. Then, the position of the thread guide 61a can be fixed by tightening the fixture 96a. The same applies to the thread guide 61b.

ここで、上述したように、第１仮撚部５１の円板部材８１と第２仮撚部５２の円板部材８２とは互いに点対称に配置されている（図６（ａ）参照）。つまり、機台長手方向から見たときに、円板部材８１の位置と円板部材８２の位置とが互いに異なる。このため、仮に図１０（ｂ）に示すように、機台長手方向から見たときに糸ガイド６１ａ、６１ｂが互いに重なるように配置されている場合、糸ガイド６１ａを経由して走行する糸Ｙ１の屈曲角度と、糸ガイド６２を経由して走行する糸Ｙ２の屈曲角度とが互いに異なる。このような場合、糸Ｙ１の糸品質と糸Ｙ２の糸品質とがばらつくおそれがある。この点、本実施形態では、糸ガイド６１ａ、６１ｂが可動糸ガイドであるため、糸ガイド６１ａと糸ガイド６１ｂとの相対的な位置関係を調整できる。このため、糸ガイド６１ａ、６１ｂの位置を適切に調整することで、糸Ｙ１の屈曲角度と糸Ｙ２の屈曲角度との差を小さくできる（図１０（ｃ）参照）。 Here, as described above, the disc member 81 of the first false twist portion 51 and the disc member 82 of the second false twist portion 52 are arranged point-symmetrically with each other (see FIG. 6A). That is, when viewed from the longitudinal direction of the machine base, the position of the disk member 81 and the position of the disk member 82 are different from each other. Therefore, as shown in FIG. 10B, if the thread guides 61a and 61b are arranged so as to overlap each other when viewed from the longitudinal direction of the machine base, the thread Y1 traveling via the thread guide 61a The bending angle of the thread Y2 and the bending angle of the thread Y2 traveling via the thread guide 62 are different from each other. In such a case, the thread quality of the thread Y1 and the thread quality of the thread Y2 may vary. In this respect, in the present embodiment, since the thread guides 61a and 61b are movable thread guides, the relative positional relationship between the thread guides 61a and the thread guides 61b can be adjusted. Therefore, by appropriately adjusting the positions of the thread guides 61a and 61b, the difference between the bending angle of the thread Y1 and the bending angle of the thread Y2 can be reduced (see FIG. 10C).

（駆動機構の詳細）
次に、駆動機構５８の詳細について説明する。図１１に示すように、駆動機構５８は、モータ８５と、ベルト８６、８７、８８、８９とを有する。モータ８５は、支持台５４よりも奥側に配置された、５つの回転軸を共通に駆動するための駆動源である。ベルト８６は、モータ８５の動力を共通回転軸７１（本発明の中間軸）に伝達するための無端ベルトである。ベルト８６は、モータ８５の駆動軸８５ａに取り付けられたプーリ１０１、及び、共通回転軸７１に取り付けられたプーリ１０２に巻き掛けられている。 (Details of drive mechanism)
Next, the details of the drive mechanism 58 will be described. As shown in FIG. 11, the drive mechanism 58 includes a motor 85 and belts 86, 87, 88, 89. The motor 85 is a drive source for commonly driving the five rotating shafts arranged on the back side of the support base 54. The belt 86 is an endless belt for transmitting the power of the motor 85 to the common rotating shaft 71 (intermediate shaft of the present invention). The belt 86 is wound around a pulley 101 attached to a drive shaft 85a of a motor 85 and a pulley 102 attached to a common rotating shaft 71.

ベルト８７（本発明の共通ベルト）は、共通回転軸７１を介して、３つの固定回転軸のうち残り２つの第１個別回転軸７２及び第２個別回転軸７４にモータ８５の動力を伝達するための無端ベルトである。ベルト８７は、共通回転軸７１に取り付けられたプーリ１０３、第１個別回転軸７２に取り付けられたプーリ１０４、及び、第２個別回転軸７４に取り付けられたプーリ１０５に巻き掛けられている（図５及び図１１参照）。 The belt 87 (common belt of the present invention) transmits the power of the motor 85 to the remaining two first individual rotation shafts 72 and the second individual rotation shafts 74 of the three fixed rotation shafts via the common rotation shaft 71. It is an endless belt for. The belt 87 is wound around a pulley 103 attached to the common rotary shaft 71, a pulley 104 attached to the first individual rotary shaft 72, and a pulley 105 attached to the second individual rotary shaft 74 (FIG. 6). 5 and FIG. 11).

ベルト８８は、共通回転軸７１を介して、モータ８５の動力を第１個別回転軸７３に伝達するための無端ベルトである。ベルト８８は、共通回転軸７１に取り付けられたプーリ１０６及び第１個別回転軸７３に取り付けられたプーリ１０７に巻き掛けられている（図５及び図１１参照）。ベルト８９は、共通回転軸７１を介して、モータ８５の動力を第２個別回転軸７５に伝達するための無端ベルトである。ベルト８９は、共通回転軸７１に取り付けられたプーリ１０８及び第２個別回転軸７５に取り付けられたプーリ１０９に巻き掛けられている（図５及び図１１参照）。 The belt 88 is an endless belt for transmitting the power of the motor 85 to the first individual rotating shaft 73 via the common rotating shaft 71. The belt 88 is wound around a pulley 106 attached to the common rotating shaft 71 and a pulley 107 attached to the first individual rotating shaft 73 (see FIGS. 5 and 11). The belt 89 is an endless belt for transmitting the power of the motor 85 to the second individual rotating shaft 75 via the common rotating shaft 71. The belt 89 is wound around a pulley 108 attached to the common rotating shaft 71 and a pulley 109 attached to the second individual rotating shaft 75 (see FIGS. 5 and 11).

ここで、仮に、第１個別回転軸７２及び第２個別回転軸７４を共通に駆動するためのベルト８７の代わりに、第１個別回転軸７２に動力を伝達するためのベルトと第２個別回転軸７４に動力を伝達するベルトが別々に設けられている構成では、ベルトの数が多くなる。すると、共通回転軸７１に取り付けられるプーリの数も増え、共通回転軸７１をより長軸化せざるを得ないという問題が発生する。この点、本実施形態では、上述した３つの固定回転軸をベルト８７によってまとめて駆動できるので、ベルトの数を少なく抑えることができる。 Here, tentatively, instead of the belt 87 for driving the first individual rotation shaft 72 and the second individual rotation shaft 74 in common, the belt for transmitting power to the first individual rotation shaft 72 and the second individual rotation In a configuration in which belts for transmitting power are separately provided on the shaft 74, the number of belts is large. Then, the number of pulleys attached to the common rotating shaft 71 also increases, and there arises a problem that the common rotating shaft 71 has to be made longer. In this respect, in the present embodiment, since the above-mentioned three fixed rotation shafts can be collectively driven by the belt 87, the number of belts can be suppressed to a small number.

以上のように、第１個別回転軸７３が、第１動作位置と、第１動作位置よりも手前側である第１糸掛位置との間で移動可能である。これにより、第１仮撚部５１に糸掛けを行うときに、２つの第１個別回転軸７２、７３の間の隙間を大きくすることができる。したがって、複数の５軸仮撚装置１５が機台長手方向に並べて配置された構成においても、作業空間２２からの糸掛けを行いやすくすることができる。同様に、第２個別回転軸７５が、第２動作位置と第２糸掛位置との間で移動可能であるため、第２仮撚部５２への糸掛け時に２つの第２個別回転軸７４、７５の間の隙間を大きくすることができる。以上のように、５軸仮撚装置１５が機台長手方向に並べて配置された仮撚加工機１において、糸掛けの作業を容易に行うことができる。 As described above, the first individual rotating shaft 73 can move between the first operating position and the first thread hooking position which is on the front side of the first operating position. As a result, when threading the first false twist portion 51, the gap between the two first individual rotating shafts 72 and 73 can be increased. Therefore, even in a configuration in which a plurality of 5-axis false twisting devices 15 are arranged side by side in the longitudinal direction of the machine base, it is possible to facilitate thread hooking from the work space 22. Similarly, since the second individual rotating shaft 75 is movable between the second operating position and the second thread hooking position, the two second individual rotating shafts 74 are used when threading the second false twist portion 52. , 75 can be increased. As described above, in the false twisting machine 1 in which the 5-axis false twisting devices 15 are arranged side by side in the longitudinal direction of the machine base, the thread hooking operation can be easily performed.

また、第１個別回転軸７３及び第２個別回転軸７５が、共通回転軸７１を揺動軸中心として揺動可能である。つまり、第１個別回転軸７３及び第２個別回転軸７５を移動させる際、第１個別回転軸７３と共通回転軸７１との距離及び第２個別回転軸７５と共通回転軸７１との距離が変化しない。したがって、ベルト８８、８９が緩み或いは過大なテンションにより破損することを回避できる。 Further, the first individual rotation shaft 73 and the second individual rotation shaft 75 can swing with the common rotation shaft 71 as the center of the swing shaft. That is, when moving the first individual rotation shaft 73 and the second individual rotation shaft 75, the distance between the first individual rotation shaft 73 and the common rotation shaft 71 and the distance between the second individual rotation shaft 75 and the common rotation shaft 71 are set. It does not change. Therefore, it is possible to prevent the belts 88 and 89 from being damaged due to loosening or excessive tension.

また、糸ガイド６１ａ、６１ｂの位置を調整することにより、糸ガイド６１ａによって案内される糸Ｙ１の糸道と糸ガイド６１ｂによって案内される糸Ｙ２の糸道との違いを小さく抑えることができる。したがって、糸Ｙ１と糸Ｙ２との間で糸品質のばらつきを抑制できる。 Further, by adjusting the positions of the thread guides 61a and 61b, the difference between the thread path of the thread Y1 guided by the thread guide 61a and the thread path of the thread Y2 guided by the thread guide 61b can be suppressed to be small. Therefore, the variation in yarn quality between the yarn Y1 and the yarn Y2 can be suppressed.

また、糸ガイド６１ａ、６１ｂは、軸方向から見たときに、機台長手方向と略直交する方向に移動可能である。したがって、糸ガイド６１ａ、６１ｂが互いに干渉することを抑制しつつ、糸ガイド６１ａ、６１ｂの可動範囲を広くすることができるので、糸道を効果的に調整できる。 Further, the thread guides 61a and 61b can move in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the machine base when viewed from the axial direction. Therefore, the movable range of the thread guides 61a and 61b can be widened while suppressing the thread guides 61a and 61b from interfering with each other, so that the thread path can be effectively adjusted.

また、共通回転軸７１、第１個別回転軸７２及び第２個別回転軸７４をベルト８７によってまとめて駆動できるので、ベルトの数を少なく抑えることができる。したがって、回転軸５３の長軸化を抑制でき、装置の大型化を抑制できる。 Further, since the common rotary shaft 71, the first individual rotary shaft 72, and the second individual rotary shaft 74 can be collectively driven by the belt 87, the number of belts can be suppressed to a small number. Therefore, the lengthening of the rotating shaft 53 can be suppressed, and the size of the device can be suppressed.

また、モータ８５の動力は、５つの回転軸５３のうち機台長手方向における真ん中に配置された共通回転軸７１に伝達される。このため、共通回転軸７１の周りに配置された他の回転軸５３にさらに動力を伝達するように、５軸仮撚装置１５を構成できる。したがって、動力伝達のための構造を単純化できる。 Further, the power of the motor 85 is transmitted to the common rotating shaft 71 arranged in the center of the five rotating shafts 53 in the longitudinal direction of the machine base. Therefore, the 5-axis false twisting device 15 can be configured so as to further transmit power to other rotating shafts 53 arranged around the common rotating shaft 71. Therefore, the structure for power transmission can be simplified.

また、第１仮撚部５１の第１糸走行方向における最も上流側の円板部材８１と、第２仮撚部５２の第２糸走行方向における最も上流側の円板部材８２とが、同一の第１平面２０３内に配置されている。さらに、第１仮撚部５１の第１糸走行方向における最も下流側の円板部材８３と、第２仮撚部５２の第２糸走行方向における最も下流側の円板部材８４とが、同一の第２平面２０４内に配置されている。これにより、円板部材５７の軸方向における配置をコンパクトにすることができる。したがって、装置の軸方向における大型化を抑制できる。 Further, the disc member 81 on the most upstream side in the first yarn traveling direction of the first false twist portion 51 and the disc member 82 on the most upstream side in the second yarn traveling direction of the second false twist portion 52 are the same. It is arranged in the first plane 203 of. Further, the disc member 83 on the most downstream side in the first yarn traveling direction of the first false twist portion 51 and the disc member 84 on the most downstream side in the second yarn traveling direction of the second false twist portion 52 are the same. It is arranged in the second plane 204 of. As a result, the arrangement of the disc member 57 in the axial direction can be made compact. Therefore, it is possible to suppress the increase in size of the device in the axial direction.

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。 Next, a modified example in which the embodiment is modified will be described. However, those having the same configuration as that of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted as appropriate.

（１）前記実施形態においては、仮撚加工機１において、全ての５軸仮撚装置１５の全ての回転軸５３に円板部材５７が装着されているものとしたが、これには限られない。例えばコスト削減等を目的として、糸Ｙの処理に用いられていない回転軸５３（例えば、図２において最も紙面左側に配置された５軸仮撚装置１５の、一部の回転軸５３）からは、不要な円板部材５７が取り外されていても良い。但し、５つの回転軸５３を上述のモータ８５によって共通駆動する構成においては、以下のような問題が生じる。すなわち、ある５軸仮撚装置１５において一部の回転軸５３から単純に円板部材５７を取り外すだけでは、当該５軸仮撚装置１５のモータ８５への負荷が、他の５軸仮撚装置１５のモータ８５への負荷と比べて小さくなる。そうすると、一部の円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５において、５つの回転軸５３が意図せず速く回転する。その結果、当該５軸仮撚装置１５によって処理された糸の糸品質が、他の５軸仮撚装置１５によって処理された糸の糸品質と大きく異なるおそれがある。そこで、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、一部の円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５において、取り外された円板部材５７の代わりに重りが設けられていても良い。例えば、図１２（ａ）に示すように、第１個別回転軸７２、７３から円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５ｃにおいて、円板部材５７の代わりに重り１１０が設けられていても良い。同様に、図１２（ｂ）に示すように、第２個別回転軸７４、７５から円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５ｄにおいても、円板部材５７の代わりに重り１１０が設けられていても良い。これにより、これらの重り１１０が負荷となるため、回転軸５３が意図せず速く回転することを防止できる。したがって、円板部材５７よりも安価な部材を重り１１０として適用することで、コスト増大を抑えつつ、５軸仮撚装置１５間での糸品質のばらつきを抑制できる。 (1) In the above embodiment, in the false twisting machine 1, it is assumed that the disk member 57 is mounted on all the rotating shafts 53 of all the 5-axis false twisting devices 15, but this is limited to this. Absent. For example, from a rotating shaft 53 (for example, a part of the rotating shaft 53 of the 5-axis false twisting device 15 arranged on the leftmost side of the paper surface in FIG. 2) that is not used for processing the thread Y for the purpose of cost reduction or the like. , The unnecessary disk member 57 may be removed. However, in the configuration in which the five rotating shafts 53 are commonly driven by the above-mentioned motor 85, the following problems occur. That is, in a certain 5-axis false twisting device 15, simply removing the disk member 57 from a part of the rotating shafts 53 causes the load on the motor 85 of the 5-axis false twisting device 15 to be applied to the other 5-axis false twisting device. It is smaller than the load on the motor 85 of 15. Then, in the 5-axis false twisting device 15 from which some of the disk members 57 have been removed, the five rotating shafts 53 unintentionally rotate quickly. As a result, the yarn quality of the yarn processed by the 5-axis false twisting device 15 may be significantly different from the yarn quality of the yarn processed by the other 5-axis false twisting device 15. Therefore, as shown in FIGS. 12A and 12B, in the 5-axis false twisting device 15 from which some of the disc members 57 have been removed, a weight is provided in place of the removed disc member 57. You may. For example, as shown in FIG. 12A, in the 5-axis false twisting device 15c in which the disc member 57 is removed from the first individual rotating shafts 72 and 73, a weight 110 is provided instead of the disc member 57. You may. Similarly, as shown in FIG. 12B, also in the 5-axis false twisting device 15d in which the disc member 57 is removed from the second individual rotating shafts 74 and 75, a weight 110 is provided instead of the disc member 57. It may have been. As a result, since these weights 110 serve as a load, it is possible to prevent the rotating shaft 53 from unintentionally rotating rapidly. Therefore, by applying a member cheaper than the disk member 57 as the weight 110, it is possible to suppress the variation in yarn quality between the 5-axis false twisting devices 15 while suppressing the cost increase.

或いは、重り１１０を設ける代わりに、一部の円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５が、モータ８５の回転数をフィードバック制御するように構成されていても良い。例えば、当該５軸仮撚装置１５は、５つの回転軸５３を共通駆動するモータ８５の回転数を制御するための、不図示のインバータ装置を有していても良い。或いは、別の手段として、一部の円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５は、各回転軸５３を個別に回転駆動する５つの不図示のモータを有していても良い。 Alternatively, instead of providing the weight 110, the 5-axis false twisting device 15 from which a part of the disk member 57 has been removed may be configured to feedback control the rotation speed of the motor 85. For example, the 5-axis false twisting device 15 may have an inverter device (not shown) for controlling the rotation speed of the motor 85 that commonly drives the five rotating shafts 53. Alternatively, as another means, the 5-axis false twisting device 15 from which some of the disk members 57 have been removed may have five motors (not shown) for individually rotating and driving each rotating shaft 53.

（２）前記までの実施形態において、糸Ｙとの接触部分がポリウレタンで形成された円板部材５７が、全ての回転軸５３に装着されているものとしたが、これには限られない。すなわち、共通回転軸７１に設けられた円板部材５７には、原則として糸Ｙ１及び糸Ｙ２の両方が接触するため、これらの円板部材５７は、他の回転軸５３に設けられた円板部材５７と比べて早く摩耗しうる。そこで、例えば、共通回転軸７１に装着された全ての円板部材５７の糸Ｙとの接触部分が、ポリウレタンよりも耐摩耗性の高いセラミックにより形成されていても良い。つまり、共通回転軸７１に装着された円板部材５７の糸Ｙとの接触部分の耐摩耗性が、共通回転軸７１以外の回転軸５３に装着された円板部材５７の糸Ｙとの接触部分の耐摩耗性よりも高くても良い。これにより、共通回転軸７１に設けられた円板部材５７のみが早く摩耗してしまうことを抑制できる。したがって、一部の円板部材５７のみを早期交換する必要が生じることを回避できる。なお、円板部材５７の糸Ｙとの接触部分の材質は、上述したポリウレタンやセラミックに限定されるものではない。 (2) In the above-described embodiment, the disk member 57 whose contact portion with the thread Y is made of polyurethane is attached to all the rotating shafts 53, but the present invention is not limited to this. That is, in principle, both the thread Y1 and the thread Y2 come into contact with the disk member 57 provided on the common rotating shaft 71, so that the disk member 57 is a disk provided on the other rotating shaft 53. It can be worn faster than the member 57. Therefore, for example, the contact portions of all the disc members 57 mounted on the common rotating shaft 71 with the thread Y may be formed of ceramic having higher wear resistance than polyurethane. That is, the wear resistance of the contact portion of the disk member 57 mounted on the common rotary shaft 71 with the thread Y is such that the contact with the thread Y of the disc member 57 mounted on the rotary shaft 53 other than the common rotary shaft 71. It may be higher than the wear resistance of the part. As a result, it is possible to prevent only the disk member 57 provided on the common rotating shaft 71 from being worn quickly. Therefore, it is possible to avoid the need to replace only a part of the disk members 57 at an early stage. The material of the contact portion of the disk member 57 with the thread Y is not limited to the above-mentioned polyurethane or ceramic.

（３）前記までの実施形態において、第１仮撚部５１の円板部材８１と第２仮撚部５２の円板部材８２とが、同一の第１平面２０３内に配置されるものとしたが、これには限られない。円板部材８１及び円板部材８２は、必ずしも同一平面内に配置されていなくても良い。同様に、第１仮撚部５１の円板部材８３と第２仮撚部５２の円板部材８４とは、必ずしも同一の第２平面２０４内に配置されていなくても良い。 (3) In the above-described embodiment, the disk member 81 of the first false twist portion 51 and the disk member 82 of the second false twist portion 52 are arranged in the same first plane 203. However, it is not limited to this. The disk member 81 and the disk member 82 do not necessarily have to be arranged in the same plane. Similarly, the disk member 83 of the first false twist portion 51 and the disk member 84 of the second false twist portion 52 do not necessarily have to be arranged in the same second plane 204.

（４）前記までの実施形態において、ベルト８６によってモータ８５から共通回転軸７１に動力が伝達されるものとした（すなわち、共通回転軸７１が本発明の中間軸に相当するものとした）が、これには限られない。例えば、ベルト８６によって、モータ８５から第１個別回転軸７２に、或いはモータ８５から第２個別回転軸７４に動力が伝達されるように、５軸仮撚装置１５が構成されていても良い。 (4) In the above-described embodiments, the power is transmitted from the motor 85 to the common rotating shaft 71 by the belt 86 (that is, the common rotating shaft 71 corresponds to the intermediate shaft of the present invention). , Not limited to this. For example, the 5-axis false twisting device 15 may be configured so that power is transmitted from the motor 85 to the first individual rotating shaft 72 or from the motor 85 to the second individual rotating shaft 74 by the belt 86.

（５）前記までの実施形態において、ベルト８７によって、共通回転軸７１を介して第１個別回転軸７２及び第２個別回転軸７４の両方に動力を伝達するものとしたが、これには限られない。すなわち、共通回転軸７１に伝達された動力は、別々のベルトを介して第１個別回転軸７２及び第２個別回転軸７４にそれぞれ伝達されても良い。 (5) In the above-described embodiment, the belt 87 is used to transmit power to both the first individual rotation shaft 72 and the second individual rotation shaft 74 via the common rotation shaft 71, but this is limited to this. I can't. That is, the power transmitted to the common rotary shaft 71 may be transmitted to the first individual rotary shaft 72 and the second individual rotary shaft 74 via separate belts, respectively.

（６）前記までの実施形態において、回転軸５３をベルト駆動するものとしたが、これには限られない。例えば、駆動源の動力を各回転軸５３に伝達する伝達部材として、ベルトの代わりにギア又はチェーンが設けられていても良い。 (6) In the above-described embodiment, the rotating shaft 53 is driven by a belt, but the present invention is not limited to this. For example, a gear or a chain may be provided instead of the belt as a transmission member for transmitting the power of the drive source to each rotation shaft 53.

（７）前記までの実施形態において、糸ガイド６１ａ、６１ｂは、軸方向から見たときに、機台長手方向に略直交する方向に移動可能であるものとしたが、これには限られない。糸ガイド６１ａ、６１ｂの移動可能な方向は、機台長手方向に略直交する方向から傾いていても良い。言い換えると、糸ガイド６１ａ、６１ｂは、機台長手方向と交差する方向に移動可能であっても良い。 (7) In the above-described embodiments, the thread guides 61a and 61b are assumed to be movable in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the machine base when viewed from the axial direction, but the present invention is not limited to this. .. The movable direction of the thread guides 61a and 61b may be inclined from a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the machine base. In other words, the thread guides 61a and 61b may be movable in a direction intersecting the longitudinal direction of the machine base.

（８）前記までの実施形態において、糸ガイド６１ａ、６１ｂの両方が位置調整可能に構成されているものとしたが、これには限られない。すなわち、糸ガイド６１ａ、６１ｂのうち、一方のみが他方に対して位置調整可能であっても良い。言い換えると、糸ガイド６１ａ、６１ｂのうち少なくとも一方が、他方に対して位置調整可能であっても良い。 (8) In the above-described embodiments, both the thread guides 61a and 61b are configured so that their positions can be adjusted, but the present invention is not limited to this. That is, only one of the thread guides 61a and 61b may be position-adjustable with respect to the other. In other words, at least one of the thread guides 61a and 61b may be position-adjustable with respect to the other.

（９）前記（８）の変形例において、糸ガイド６１ａ、６１ｂのうち少なくとも一方が、他方に対して位置調整可能であっても良いものとしたが、これには限られない。糸ガイド６１ａ及び糸ガイド６１ｂは、必ずしも位置調整可能に構成されていなくても良い。 (9) In the modification of (8) above, at least one of the thread guides 61a and 61b may be adjustable in position with respect to the other, but the present invention is not limited to this. The thread guide 61a and the thread guide 61b do not necessarily have to be configured so as to be adjustable in position.

（１０）前記までの実施形態において、第１個別回転軸７３及び第２個別回転軸７５は、共通回転軸７１を揺動軸中心として揺動可能であるものとしたが、これには限られない。例えば、第１個別回転軸７３及び第２個別回転軸７５は、直線的に移動可能に構成されていても良い。 (10) In the above-described embodiments, the first individual rotating shaft 73 and the second individual rotating shaft 75 are swingable with the common rotating shaft 71 as the center of the swing shaft, but the present invention is limited to this. Absent. For example, the first individual rotation shaft 73 and the second individual rotation shaft 75 may be configured to be linearly movable.

（１１）前記までの実施形態において、仮撚加工機１は合糸装置１７を備えるものとしたが、仮撚加工機１は、必ずしも合糸装置１７を備えていなくても良い。 (11) In the above-described embodiment, the false twisting machine 1 is provided with the yarn combining device 17, but the false twisting machine 1 does not necessarily have to be provided with the yarn combining device 17.

（１２）前記までの実施形態において、巻取装置２１は１つの巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取る第１モードと、２つの巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取る第２モードとの間で動作モードを切換可能に構成されているものとしたが、これには限られない。例えば、巻取装置２１は、さらに、３つ以上の巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取る動作モードを選択可能に構成されていても良い。或いは、巻取装置２１は、１つの巻取ボビンＢｗにのみ糸Ｙを巻き取るように構成されていても良い。 (12) In the above-described embodiment, the take-up device 21 is between the first mode of winding the thread Y on one take-up bobbin Bw and the second mode of winding the thread Y on two take-up bobbins Bw. It is assumed that the operation mode can be switched with, but the operation mode is not limited to this. For example, the take-up device 21 may be configured to be able to select an operation mode for winding the thread Y on three or more take-up bobbins Bw. Alternatively, the take-up device 21 may be configured to take up the yarn Y only on one take-up bobbin Bw.

（１３）前記までの実施形態において、仮撚加工機１は、ナイロンからなる糸Ｙを仮撚加工するものとしたが、これには限られない。仮撚加工機１は、例えば、ポリエステルからなる糸等を仮撚加工しても良い。 (13) In the above-described embodiment, the false twisting machine 1 assumes that the yarn Y made of nylon is false twisted, but the present invention is not limited to this. The false twisting machine 1 may, for example, false twist a yarn made of polyester or the like.

（１４）支持台５４、５５、５６が不図示のベアリングを介して共通回転軸７１を回転可能に支持する構成では、例えば支持台５５を揺動させると、摩擦によって支持台５６が意図せず従動的に揺動するおそれがあり、以下のような問題が生じうる。例えば、第２仮撚部５２への糸掛作業が既に完了した状態で支持台５６が意図せず手前側に揺動した場合、糸Ｙ２が第２仮撚部５２から外れてしまい、糸掛作業をやり直す必要が生じうる。そこで、５軸仮撚装置１５は、回転軸５３が動作位置から糸掛位置に意図せず移動することを防止するためのロック機構を備えていても良い。１つのロック機構の全ての構成要素は、対応する１つの５軸仮撚装置１５に設けられていても良い。或いは、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、ロック機構１２０が、ある５軸仮撚装置１５の支持台５５から、当該５軸仮撚装置１５と隣接する５軸仮撚装置１５の支持台５６に亘って設けられていても良い。具体的には、ロック機構１２０は、図１３（ｂ）に示すように、長尺状の板部材１２１と、ある５軸仮撚装置１５の支持台５６の手前側の側面に設けられた回動軸１２２と、隣接する５軸仮撚装置１５の支持台５５の手前側の側面に設けられた凸部１２３とを有する。板部材１２１の延在方向における一方側の端部は、回動軸１２２を介して、支持台５６の手前側の側面に取り付けられている。つまり、板部材１２１は、支持台５６に回動可能に取り付けられている。板部材１２１の延在方向における他方側の端部には、例えばＵ字状の切欠き１２１ａが形成されている。これにより、板部材１２１の他方側端部は凸部１２３と係合可能な係合部となっている。板部材１２１が凸部１２３と係合しているとき（図１３（ｂ）の実線参照）、ロック機構１２０が設けられた支持台５５、５６が意図せず手前側に動くことを防止できる。板部材１２１と凸部１２３との係合が解除されたとき（図１３（ｂ）の二点鎖線参照）、上記支持台５５、５６を手前側に移動させることができる。また、ある５軸仮撚装置１５で処理された糸Ｙ１と当該５軸仮撚装置１５に隣接配置された５軸仮撚装置１５で処理された糸Ｙ２とを合糸する場合にも、上記のようなロック機構１２０が設けられていても良い。 (14) In a configuration in which the support bases 54, 55, and 56 rotatably support the common rotary shaft 71 via bearings (not shown), for example, when the support base 55 is swung, the support base 56 unintentionally due to friction. There is a risk of passive swinging, which can cause the following problems. For example, if the support base 56 unintentionally swings toward the front side when the thread hooking work on the second false twist portion 52 has already been completed, the thread Y2 will come off from the second false twist portion 52 and the thread hook It may be necessary to redo the work. Therefore, the 5-axis false twisting device 15 may be provided with a locking mechanism for preventing the rotating shaft 53 from unintentionally moving from the operating position to the thread hooking position. All components of one locking mechanism may be provided in one corresponding 5-axis false twisting device 15. Alternatively, as shown in FIGS. 13A and 13B, the lock mechanism 120 is a 5-axis false twisting device 15 adjacent to the 5-axis false twisting device 15 from the support base 55 of a certain 5-axis false twisting device 15. It may be provided over the support base 56 of the above. Specifically, as shown in FIG. 13B, the lock mechanism 120 is provided on the front side surface of the long plate member 121 and the support base 56 of the 5-axis false twisting device 15. It has a moving shaft 122 and a convex portion 123 provided on the front side surface of the support base 55 of the adjacent 5-axis false twisting device 15. One end of the plate member 121 in the extending direction is attached to the front side surface of the support base 56 via a rotating shaft 122. That is, the plate member 121 is rotatably attached to the support base 56. For example, a U-shaped notch 121a is formed at the other end of the plate member 121 in the extending direction. As a result, the other end of the plate member 121 is an engaging portion that can be engaged with the convex portion 123. When the plate member 121 is engaged with the convex portion 123 (see the solid line in FIG. 13B), it is possible to prevent the support bases 55 and 56 provided with the lock mechanism 120 from unintentionally moving toward the front side. When the plate member 121 and the convex portion 123 are disengaged (see the alternate long and short dash line in FIG. 13B), the supports 55 and 56 can be moved toward the front side. Further, when the yarn Y1 processed by a certain 5-axis false twisting device 15 and the yarn Y2 processed by the 5-axis false twisting device 15 arranged adjacent to the 5-axis false twisting device 15 are combined, the above is also performed. The lock mechanism 120 as described above may be provided.

１ 仮撚加工機
１５ ５軸仮撚装置
２２ 作業空間
５１ 第１仮撚部
５２ 第２仮撚部
５３ 回転軸
５７ 円板部材
６１ａ 糸ガイド（第１糸ガイド）
６１ｂ 糸ガイド（第２糸ガイド）
７１ 共通回転軸（中間軸、固定回転軸）
７２ 第１個別回転軸（固定回転軸）
７３ 第１個別回転軸（第１可動軸）
７４ 第２個別回転軸（固定回転軸）
７５ 第２個別回転軸（第２可動軸）
８１ 円板部材
８２ 円板部材
８３ 円板部材
８４ 円板部材
８５ モータ（駆動源、共通駆動源）
８７ ベルト（共通ベルト）
１１０ 重り
２０１ 第１三角形
２０２ 第２三角形
２０３ 第１平面
２０４ 第２平面
Ｙ 糸
Ｙ１ 糸（第１の糸）
Ｙ２ 糸（第２の糸） 1 False twisting machine 15 5-axis false twisting device 22 Work space 51 1st false twisting part 52 2nd false twisting part 53 Rotating shaft 57 Disk member 61a Thread guide (1st thread guide)
61b thread guide (second thread guide)
71 Common rotation axis (intermediate axis, fixed rotation axis)
72 1st individual rotation axis (fixed rotation axis)
73 1st individual rotation axis (1st movable axis)
74 Second individual rotation axis (fixed rotation axis)
75 Second individual rotation axis (second movable axis)
81 Disk member 82 Disk member 83 Disk member 84 Disk member 85 Motor (drive source, common drive source)
87 belt (common belt)
110 Weight 201 1st triangle 202 2nd triangle 203 1st plane 204 2nd plane Y thread Y1 thread (1st thread)
Y2 thread (second thread)

Claims (9)

所定の機台長手方向に並べて配置された、前記機台長手方向と交差する軸方向に延びる５つの回転軸に設けられた複数の円板部材によって一度に２本の糸に撚りを付与可能な複数の５軸仮撚装置、を備え、前記複数の５軸仮撚装置に糸掛けを行うための作業空間が前記機台長手方向に沿って形成された仮撚加工機であって、
各５軸仮撚装置は、
前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第１三角形の頂点を形成する２つの第１個別回転軸及び１つの共通回転軸を有し、前記第１三角形の内側を走行している第１の糸に撚りを付与する第１仮撚部と、
前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第２三角形の頂点を形成する２つの第２個別回転軸及び前記１つの共通回転軸を有し、前記第２三角形の内側を走行している第２の糸に撚りを付与する第２仮撚部と、を備え、
前記２つの第１個別回転軸と、前記２つの第２個別回転軸とは、前記機台長手方向において、前記共通回転軸を挟んで互いに反対側に配置され、
前記第１仮撚部は、前記第１の糸が前記２つの第１個別回転軸の間から前記第１三角形の内側に入れられることによって糸掛けされるように構成され、
前記第２仮撚部は、前記第２の糸が前記２つの第２個別回転軸の間から前記第２三角形の内側に入れられることによって糸掛けされるように構成され、
前記２つの第１個別回転軸のうち一方は、
前記２つの第１個別回転軸のうち他方よりも前記作業空間に近い手前側に配置され、且つ、前記５軸仮撚装置が動作しているときの第１動作位置と前記第１動作位置よりもさらに前記手前側である第１糸掛位置との間で移動可能な第１可動軸であり、
前記２つの第２個別回転軸のうち一方は、
前記２つの第２個別回転軸のうち他方よりも前記手前側に配置され、且つ、前記５軸仮撚装置が動作しているときの第２動作位置と前記第２動作位置よりもさらに前記手前側である第２糸掛位置との間で移動可能な第２可動軸であることを特徴とする仮撚加工機。 Twisting can be applied to two yarns at a time by a plurality of disc members provided on five rotating shafts extending in the axial direction intersecting the longitudinal direction of the machine base, arranged side by side in a predetermined longitudinal direction of the machine base. A false twisting machine provided with a plurality of 5-axis false twisting devices, wherein a working space for threading the plurality of 5-axis false twisting devices is formed along the longitudinal direction of the machine base.
Each 5-axis false twisting device
Of the five rotation axes, it has two first individual rotation axes and one common rotation axis that form a virtual apex of the first triangle when viewed from the axial direction, and is inside the first triangle. A first false twist portion that imparts a twist to the first thread running on the
Of the five rotation axes, the second triangle has two second individual rotation axes and one common rotation axis that form a virtual apex of the second triangle when viewed from the axial direction. It is provided with a second false twist portion that imparts a twist to the second thread running on the inside.
The two first individual rotation shafts and the two second individual rotation shafts are arranged on opposite sides of the common rotation shaft in the longitudinal direction of the machine base.
The first false twist portion is configured so that the first yarn is threaded by being inserted between the two first individual rotation shafts and inside the first triangle.
The second false twist portion is configured so that the second yarn is threaded by being inserted between the two second individual rotation shafts and inside the second triangle.
One of the two first individual rotation axes
From the first operating position and the first operating position when the 5-axis false twisting device is operating and is arranged on the front side closer to the work space than the other of the two first individual rotating shafts. Is also a first movable shaft that can be moved to and from the first thread hooking position on the front side.
One of the two second individual rotation axes
The second operating position when the 5-axis false twisting device is operating, which is arranged closer to the front side of the other of the two second individual rotating shafts, and further before the second operating position. A false twisting machine characterized in that it is a second movable shaft that can be moved to and from the second thread hooking position on the side. 前記第１可動軸及び前記第２可動軸は、
前記共通回転軸を揺動軸中心として揺動可能であることを特徴とする請求項１に記載の仮撚加工機。 The first movable shaft and the second movable shaft are
The false twisting machine according to claim 1, wherein the machine can swing with the common rotating shaft as the center of the swing shaft. 前記第１仮撚部は、
前記複数の円板部材のうち、前記第１の糸が走行する第１糸走行方向における最も上流側の円板部材のさらに上流側に配置された第１糸ガイドを有し、
前記第２仮撚部は、
前記複数の円板部材のうち、前記第２の糸が走行する第２糸走行方向における最も上流側の円板部材のさらに上流側に配置された第２糸ガイドを有し、
前記第１糸ガイド及び前記第２糸ガイドのうち少なくとも一方は、他方に対して位置調整が可能な可動糸ガイドであることを特徴とする請求項１又は２に記載の仮撚加工機。 The first false twist portion is
Among the plurality of disk members, the first thread guide is provided on the upstream side of the most upstream disk member in the traveling direction of the first thread on which the first thread travels.
The second false twist portion is
Among the plurality of disk members, the second thread guide is provided further upstream of the most upstream disk member in the second thread traveling direction in which the second thread travels.
The false twisting machine according to claim 1 or 2, wherein at least one of the first yarn guide and the second yarn guide is a movable yarn guide whose position can be adjusted with respect to the other. 前記第１糸ガイドと前記第２糸ガイドとは、前記機台長手方向に並べて配置され、
前記可動糸ガイドは、
前記軸方向から見たときに、前記機台長手方向と交差する方向に移動可能であることを特徴とする請求項３に記載の仮撚加工機。 The first thread guide and the second thread guide are arranged side by side in the longitudinal direction of the machine base.
The movable thread guide
The false twisting machine according to claim 3, wherein the false twisting machine can be moved in a direction intersecting the longitudinal direction of the machine base when viewed from the axial direction. 前記５軸仮撚装置は、
駆動源の動力が、前記５つの回転軸のうち、前記第１可動軸と前記第２可動軸とを除く３つの固定回転軸の１つである中間軸に伝達されるように構成され、且つ、
前記中間軸から前記３つの固定回転軸の残り２つに前記駆動源の動力を伝達する共通ベルト、を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の仮撚加工機。 The 5-axis false twisting device is
The power of the drive source is configured to be transmitted to an intermediate shaft which is one of three fixed rotation shafts excluding the first movable shaft and the second movable shaft among the five rotation shafts. ,
The false twisting machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a common belt for transmitting power of the drive source is provided from the intermediate shaft to the remaining two of the three fixed rotating shafts. 前記中間軸は、前記共通回転軸であることを特徴とする請求項５に記載の仮撚加工機。 The false twisting machine according to claim 5, wherein the intermediate shaft is the common rotating shaft. 各５軸仮撚装置は、前記５つの回転軸を共通駆動するための共通駆動源を有し、
前記５つの回転軸のうち、糸の処理に用いられていない回転軸には、前記円板部材の代わりに重りが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の仮撚加工機。 Each 5-axis false twisting device has a common drive source for commonly driving the five rotating shafts.
The method according to any one of claims 1 to 6, wherein a weight is provided in place of the disk member on the rotating shaft that is not used for processing the yarn among the five rotating shafts. False twist processing machine. 前記共通回転軸に設けられた前記円板部材の前記糸との接触部分を形成する部材の耐摩耗性が、前記共通回転軸以外の回転軸に設けられた前記円板部材の前記糸との接触部分を形成する部材の耐摩耗性よりも高いことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の仮撚加工機。 The wear resistance of the member forming the contact portion of the disk member provided on the common rotating shaft with the thread is the same as that of the thread of the disk member provided on the rotating shaft other than the common rotating shaft. The false twisting machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the wear resistance of the member forming the contact portion is higher than that of the member. 前記第１仮撚部の、前記第１の糸が走行する第１糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材と、前記第２仮撚部の、前記第２の糸が走行する第２糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材とが、前記軸方向と直交する同一の第１平面内に配置され、
前記第１仮撚部の、前記第１糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材と、前記第２仮撚部の、前記第２糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材とが、前記軸方向と直交する同一の第２平面内に配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の仮撚加工機。 A disk member arranged on the most upstream side of the first false twist portion in the traveling direction of the first yarn on which the first yarn travels, and the second yarn of the second false twist portion travel. The disk member arranged on the most upstream side in the second thread traveling direction is arranged in the same first plane orthogonal to the axial direction.
A disk member arranged on the most downstream side of the first false twist portion in the first yarn traveling direction, and a circle arranged on the most downstream side of the second false twist portion in the second yarn traveling direction. The false twisting machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the plate member is arranged in the same second plane orthogonal to the axial direction.
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