JP2020186655A - Control device - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、添加弁の制御装置に関する。 The present disclosure relates to a control device for an add-on valve.
内燃機関の排気通路には、ポンプから吐出された燃料や尿素などの添加剤を排気に添加する添加弁を設けることがある。添加弁内に存在する添加剤には、ポンプの吐出量変動に起因した圧力脈動が生じるため、添加剤の液圧は周期的な増減を繰り返す。こうした圧力脈動によって液圧が高まっているときには、添加弁のコイルに通電を行っても添加弁を開弁させることができず、添加剤を添加することができないおそれがある。 The exhaust passage of the internal combustion engine may be provided with an additive valve for adding an additive such as fuel or urea discharged from the pump to the exhaust. Since the additive existing in the addition valve causes pressure pulsation due to the fluctuation of the discharge amount of the pump, the hydraulic pressure of the additive repeats increasing and decreasing periodically. When the hydraulic pressure is increased due to such pressure pulsation, the additive valve cannot be opened even if the coil of the additive valve is energized, and the additive may not be added.
下記特許文献1では、このような状況に対応するため、添加弁内における添加剤の液圧の最高圧力が基準値を超えているときには、液圧が基準値を超えている期間である開弁不可期間を算出し、開弁不可期間を用いた延長添加又は多段添加のいずれかを実行する。延長添加は、間欠添加時の1回の添加周期における電磁コイルの駆動時間として基本駆動時間に開弁不可期間を加算した時間を設定するものである。多段添加は、基本駆動インターバル時間毎に基本駆動時間の間だけ電磁コイルに通電を行う間欠添加に加えて、基本駆動インターバル時間の到来タイミングから開弁不可期間が経過した時点で再度電磁コイルに通電を行うものである。
In
特許文献1では、添加流体である添加剤の液圧の圧力脈度を推定しているが、圧力脈動は添加流体の性状や内燃機関の運転条件といった諸条件によって変化するものであり、正確に推定することは困難である。そのため、基準値を液圧が超えているか否かのみを基準として添加弁の開弁不可期間を算出することは、計算上は開弁できる期間であって実際には開弁できない期間を開弁可能期間とするおそれがあり、添加流体を適切に供給することができない可能性が高まる。
In
本開示は、添加弁の開弁不可期間をより正確に推定し、的確なタイミングで的確な量の添加流体を添加することを目的とする。 An object of the present disclosure is to more accurately estimate the period during which the addition valve cannot be opened and to add an appropriate amount of the addition fluid at an appropriate timing.
本開示は、添加弁(8)の制御装置(18)であって、推定部(181)と、算出部(182)と、駆動部(183)と、を備えている。添加弁は、通電されるとニードル(81)に対して開弁方向に駆動力(F2)が加えられ、ニードルを閉弁方向に付勢するバネ部材(82)の付勢力(F3)及び供給源から供給される添加流体の供給圧力による添加剤力(F1)に抗してニードルが駆動されることで添加流体を噴射するものである。推定部は、供給圧力の脈動状態を推定する。算出部は、推定部の推定結果に基づいて供給圧力の圧力値及び圧力微分値から添加弁の開弁可否を判断して、添加弁の開弁可能時期を算出する。駆動部は、算出部の算出結果に基づいて添加弁の開弁タイミングを決定しニードルに駆動力を加える。 The present disclosure is a control device (18) for an add-on valve (8), which includes an estimation unit (181), a calculation unit (182), and a drive unit (183). When the addition valve is energized, a driving force (F2) is applied to the needle (81) in the valve opening direction, and the urging force (F3) and supply of the spring member (82) that urges the needle in the valve closing direction. The needle is driven against the additive force (F1) due to the supply pressure of the additive fluid supplied from the source to inject the additive fluid. The estimation unit estimates the pulsating state of the supply pressure. The calculation unit determines whether or not the addition valve can be opened from the pressure value and the pressure differential value of the supply pressure based on the estimation result of the estimation unit, and calculates the valve opening possible time of the addition valve. The drive unit determines the valve opening timing of the addition valve based on the calculation result of the calculation unit and applies a driving force to the needle.
本開示では、供給圧力の圧力値及び圧力微分値から添加弁の開弁可否を判断するので、供給圧力の値がどのようになっているかに限らず、供給圧力の動的な状況変化に応じて添加弁の開弁可否を判断することができる。供給圧力が上昇傾向にあるのか下降傾向にあるのかで、同一の圧力値であっても開弁可能か開弁不可かの状況は異なるので、より的確に開弁可否を判断することができる。算出部による的確な開弁可能時期算出の結果、添加弁を開弁するのに適切な開弁タイミングを決定することができる。 In the present disclosure, since it is determined whether or not the addition valve can be opened from the pressure value and the pressure differential value of the supply pressure, it is not limited to what the supply pressure value is, and it responds to a dynamic change in the supply pressure. It is possible to determine whether or not the addition valve can be opened. Depending on whether the supply pressure is on an upward trend or a downward trend, the situation of whether the valve can be opened or not is different even if the pressure value is the same, so that it is possible to more accurately determine whether or not the valve can be opened. As a result of accurate calculation of the valve opening possible time by the calculation unit, it is possible to determine an appropriate valve opening timing for opening the addition valve.
本開示によれば、添加弁の開弁不可期間をより正確に推定し、的確なタイミングで的確な量の添加流体を添加することができる。 According to the present disclosure, the period during which the addition valve cannot be opened can be estimated more accurately, and an appropriate amount of the addition fluid can be added at an appropriate timing.
以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。 Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding of the description, the same components are designated by the same reference numerals as much as possible in each drawing, and duplicate description is omitted.
図1に示されるように、本実施形態における制御装置18は、エンジンEnを含むエンジンシステムに用いられるものである。エンジンEnはディーゼルエンジンである。エンジンEnは4気筒エンジンであり、各気筒にインジェクタ112が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
インジェクタ112は、燃料タンク101に貯められている軽油といった液体燃料をエンジンEnの各気筒に噴射する。燃料タンク101とインジェクタ112とは、低圧燃料パイプ102、高圧燃料パイプ107a、コモンレール108、及び高圧燃料パイプ107によって繋がれている。
The
低圧燃料パイプ102は、燃料タンク101とサプライポンプ104とを繋いでいる。低圧燃料パイプ102には、燃料フィルタ103が設けられている。燃料フィルタ103は、液体燃料中の不純物を除去するためのものである。
The low-
サプライポンプ104は、燃料タンク101から低圧燃料パイプ102を経由して液体燃料を吸い上げる。サプライポンプ104は、燃料調量弁105を経由して液体燃料を高圧燃料パイプ107aに供給する。燃料調量弁105によって液体燃料の供給量が調整され、必要な分量の液体燃料が加圧されて高圧燃料パイプ107aに供給される。
The
高圧燃料パイプ107aは、サプライポンプ104とコモンレール108とを繋いでいる。サプライポンプ104によって加圧された液体燃料は、高圧燃料パイプ107aを経由してコモンレール108に供給される。
The high-
コモンレール108は、高圧燃料パイプ107aと4本の高圧燃料パイプ107とを繋いでいる。コモンレール108に供給された高圧の液体燃料は、高圧燃料パイプ107を経由して4つのインジェクタ112に供給される。
The
燃料タンク101からインジェクタ112に至る過程で余剰となった液体燃料を回収するため、オーバーフローパイプ106、リリーフパイプ111、リークパイプ113、及びリターンパイプ114が設けられている。オーバーフローパイプ106は、サプライポンプ104とリターンパイプ114とを繋いでいる。サプライポンプ104において余剰となった液体燃料は、オーバーフローパイプ106を経由してリターンパイプ114に流れ込む。
An
リリーフパイプ111は、コモンレール108とリターンパイプ114とを繋いでいる。コモンレール108において余剰となった液体燃料は、リリーフパイプ111を経由してリターンパイプ114に流れ込む。リークパイプ113は、4つのインジェクタ112とリターンパイプ114とを繋いでいる。インジェクタ112において余剰となった液体燃料は、リークパイプ113を経由してリターンパイプ114に流れ込む。
The relief pipe 111 connects the
リターンパイプ114は、オーバーフローパイプ106、リリーフパイプ111、及びリークパイプ113と、燃料タンク101とを繋いでいる。オーバーフローパイプ106、リリーフパイプ111、及びリークパイプ113からリターンパイプ114に流れ込んだ液体燃料は、燃料タンク101に還流する。
The
エンジン制御装置115は、サプライポンプ104、燃料調量弁105、減圧弁110、及びインジェクタ112を制御する装置である。エンジン制御装置115には、燃圧センサ109、クランクセンサ116、アクセルセンサ117、冷却水温センサ118から測定信号が出力される。
The
燃圧センサ109は、コモンレール108に設けられている。燃圧センサ109は、コモンレール108における液体燃料の圧力を検出する。クランクセンサ116は、エンジンEnのクランク角を測定するように設けられている。クランクセンサ116は、エンジンEnのクランク角を検出する。
The
アクセルセンサ117は、アクセル開度を測定するように設けられている。アクセルセンサ117は、アクセル開度を検出する。冷却水温センサ118は、エンジンEnの冷却水温を測定するように設けられている。冷却水温センサ118は、エンジンEnの冷却水温を検出する。
The
エンジン制御装置115は、サプライポンプ104にポンプ駆動信号を出力する。サプライポンプ104は、ポンプ駆動信号に応じて駆動され、液体燃料を吸い上げる。エンジン制御装置115は、燃料調量弁105に調量信号を出力する。燃料調量弁105は、調量信号に応じて駆動され、供給する液体燃料を調整する。
The
エンジン制御装置115は、減圧弁110に減圧信号を出力する。減圧弁110は、減圧信号に応じてコモンレール108内部の圧力を調整する。エンジン制御装置115は、インジェクタ112に噴射信号を出力する。インジェクタ112は、噴射信号に応じて駆動されるニードルバルブを備えている。インジェクタ112は、噴射信号に応じてニードルバルブを開弁し、燃料を気筒内に噴射する。
The
続いて、エンジンEnの吸排気系について説明する。エンジンEnは、吸気管19を経由して空気を取り入れて、各気筒に供給する。各気筒において燃料が燃焼した結果生じる燃焼ガスは、排出ガスとして排気管3を経由して排出される。
Subsequently, the intake / exhaust system of the engine En will be described. The engine En takes in air via the
排気管3には、エンジンEn側から、ディーゼル酸化触媒2と、選択還元触媒4と、アンモニアスリップ触媒5と、が設けられている。排気管3の選択還元触媒4よりも前段の位置に添加弁8が設けられている。
The
ディーゼル酸化触媒2は、排出ガス中の炭化水素(HC)及び一酸化炭素(CO)を酸化する。ディーゼル酸化触媒2は、後段の選択還元触媒4を活性化させるために一酸化窒素(NO)を酸化して二酸化窒素(NO2)とする。ディーゼル酸化触媒2は、DOC(Diesel Oxidation Catalyst)とも称される。
The
選択還元触媒4は、添加弁8から噴射される尿素水を利用し、アンモニア(NH3)により窒素酸化物(NOx)を窒素(N2)に還元する。選択還元触媒4は、SCR(Selective Catalytic Reduction)とも称される。
The selective reduction catalyst 4 uses urea water injected from the
アンモニアスリップ触媒5は、SCRの後段に配置されるDOCである。アンモニアスリップ触媒5は、選択還元触媒4において余剰となったアンモニア(NH3)の排出を抑制するため、アンモニア(NH3)を窒素(N2)と水(H2O)に酸化する。アンモニアスリップ触媒5は、ASC(Ammonia Slip Catalyst)とも称される。 The ammonia slip catalyst 5 is a DOC arranged after the SCR. The ammonia slip catalyst 5 oxidizes ammonia (NH 3 ) into nitrogen (N 2 ) and water (H 2 O) in order to suppress the discharge of excess ammonia (NH 3 ) in the selective reduction catalyst 4. The ammonia slip catalyst 5 is also referred to as ASC (Ammonia Slip Catalyst).
添加弁8には、尿素水タンク11に貯留された尿素水が供給される。尿素水タンク11と添加弁8とは、尿素水供給パイプ13によって繋がれている。尿素水供給パイプ13の一端は、尿素水タンク11の中に挿入され、ポンプ12が設けられている。
Urea water stored in the
尿素水供給パイプ13の多端は、添加弁8に繋がっている。尿素水供給パイプ13には、尿素水フィルタ14が設けられている。尿素水フィルタ14は、尿素水中の不純物を除去するためのものである。
The multiple ends of the urea
制御装置18は、添加弁8及びポンプ12を制御する装置である。制御装置18は、ポンプ12にポンプ駆動信号を出力する。ポンプ12は、ポンプ駆動信号に応じて駆動され、尿素水を吸い上げて添加弁8に向けて送出する。
The
制御装置18は、添加弁8に駆動信号を出力する。添加弁8は、駆動信号に応じて駆動され、尿素水を排気管3内に噴射する。
The
制御装置18には、排気温度センサ6、NOxセンサ7、排気温度センサ9、NOxセンサ10、尿素水温度センサ15、水位センサ16、及び尿素水圧力センサ17から測定信号が出力される。
The
排気温度センサ6は、ディーゼル酸化触媒2と選択還元触媒4との間に設けられている。排気温度センサ6は、ディーゼル酸化触媒2を通過した排出ガスの温度を検出する。NOxセンサ7は、ディーゼル酸化触媒2と選択還元触媒4との間に設けられている。NOxセンサ7は、ディーゼル酸化触媒2を通過した排出ガスのNOx濃度を検出する。
The
排気温度センサ9は、添加弁8と選択還元触媒4との間に設けられている。排気温度センサ6は、選択還元触媒4に入る排出ガスの温度を検出する。NOxセンサ10は、選択還元触媒4とアンモニアスリップ触媒5との間に設けられている。NOxセンサ10は、選択還元触媒4を通過した排出ガスのNOx濃度を検出する。
The
尿素水温度センサ15は、尿素水タンク11において貯留されている尿素水の温度を検出可能なように設けられている。水位センサ16は、尿素水タンク11において貯留されている尿素水の水位を検出可能なように設けられている。尿素水圧力センサ17は、尿素水供給パイプ13を流れる尿素水の圧力を検出可能なように設けられている。
The urea
図2を参照しながら、ポンプ12について説明する。図2に示されるように、ポンプ12は、容積型ポンプであって、エンジンEnの出力軸125に直接連結されている。ポンプ12は、ハウジング121、アウターロータ122、及びインナーロータ123を有している。ハウジング121は、吸入口126及び吐出口127を有している。吸入口126は、尿素水を吸入する部分である。吐出口127は、尿素水を吐出するブブである。
The
アウターロータ122は、ハウジング121の内部に組み込まれている。インナーロータ123は、ハウジング121の内部であってアウターロータ122の内側に組み込まれている。アウターロータ122とインナーロータ123との間に、貯留室124が設けられている。ポンプ12内に吸入された尿素水は、貯留室124に蓄えられる。
The
貯留室124の外周面は、アウターロータ122における7つの内歯歯車により形成されている。インナーロータ123は、外周面より小径で6つの外歯歯車を有する。インナーロータ123の外歯歯車とアウターロータ122の内歯歯車とはトロコイドギア式にかみ合う。
The outer peripheral surface of the
出力軸125とともに回転する外歯歯車と内歯歯車とが噛み合うことによりアウターロータ122も回転する。アウターロータ122の内歯歯車の間に貯留された尿素水が吐出口127から吐出される。吐出される尿素水には吐出口圧力が加えられる。
The
ポンプ12の吐出口127には図示しないリリーフ弁が設けられている。リリーフ弁は、吐出口圧力が所定圧まで上昇した場合に、吐出した尿素水を尿素水タンク11にリリーフする。リリーフ弁によって、ポンプ12から吐出される尿素水の圧力が高くなりすぎることが抑制される。本実施形態の吐出口圧力は、このリリーフ弁よりも上流の圧力を示している。
A relief valve (not shown) is provided at the
図3に示されるように、吐出される際に尿素水に加えられる圧力には周期的な変化である脈動が生じる。脈動は、容積型ポンプであるポンプ12による尿素水の吐出が、出力軸125の回転により内歯歯車と外歯歯車とが一つずつ順に噛合うことによって行われることに起因する。
As shown in FIG. 3, the pressure applied to the urea water at the time of discharge causes pulsation, which is a periodic change. The pulsation is caused by the discharge of urea water by the
インナーロータ123は出力軸125の回転に伴って回転するため、脈動の特性はエンジン運転状態と相関がある。具体的には、エンジンEnの出力軸125の回転位相であるクランク角度により脈動の波長が決まる。脈動の振幅は、エンジンEnの回転位相の変化速度、つまりエンジンEnの回転速度により決まる。エンジン回転数が高くなると波長は短くなり振幅は大きくなる。
Since the
吐出口127から吐出された燃料は尿素水供給パイプ13を通って添加弁8に供給される。尿素水供給パイプ13を通る燃料の脈動の伝播には位相の遅れが生じる。尿素水の圧力の脈動は吐出口圧力に対し伝播遅れ位相分の位相が変化した脈動となり、供給圧力として添加弁8に供給される。供給圧力の脈動の波長および振幅は吐出口圧力と同じである。
The fuel discharged from the
図4を参照しながら、添加弁8の機構を説明する。添加弁8は、ニードル81と、バネ部材82と、電磁コイル83と、を有している。添加弁8には、噴孔84が設けられている。噴孔84は、排気浄化用の添加剤である尿素水を噴射する孔であって、排気管3に臨むように設けられている。
The mechanism of the
ニードル81は、噴孔84を開閉する弁体として機能する。ニードル81には、添加剤力F1と付勢力F3とが閉弁方向に働いている。添加剤力F1は、ニードル81の上面に尿素水の供給圧力が作用することによって発生する力である。付勢力F3は、バネ部材82がニードル81を押す力である。
The
供給圧力は脈動しているため添加剤力F1も脈動する。一方で、付勢力F3は一定である。閉弁力の脈動は添加剤力F1の脈動によるものであるから、閉弁力の脈動の波長および振幅は供給圧力から算出することができる。 Since the supply pressure is pulsating, the additive force F1 is also pulsating. On the other hand, the urging force F3 is constant. Since the pulsation of the valve closing force is due to the pulsation of the additive force F1, the wavelength and amplitude of the pulsation of the valve closing force can be calculated from the supply pressure.
添加弁8を開弁する時には、電磁コイル83に通電されることでニードル81の開弁方向に電磁力が付与され、添加弁8が開弁される。電磁力は通電が開始してから徐々に増加するため、最大に達した時の電磁力を最大開弁力とし、駆動力F2と表記する。ニードル81を開弁方向に動かすためには、電磁コイル83による駆動力F2が添加剤力F1と付勢力F3との和である閉弁力よりも大きくなる必要がある。
When the
このように添加弁8は、通電されるとニードル81に対して開弁方向に駆動力F2が加えられ、ニードル81を閉弁方向に付勢するバネ部材82の付勢力F3及び供給源である尿素水タンク11から供給される添加流体としての尿素水の供給圧力による添加剤力F1に抗してニードル81が駆動されることで添加流体を噴射するものである。
In this way, when the
駆動力F2と閉弁力との大小関係は、閉弁力の脈動により周期的に入れ替わる。駆動力F2が閉弁力より大きく添加弁8が開弁できる期間を開弁可能期間とし、駆動力F2が閉弁力よりも小さく添加弁8が開弁できない期間を開弁不可能期間とする。図5に示されるように、開弁可能期間と開弁不可能期間とは交互に入れ替わる。
The magnitude relationship between the driving force F2 and the valve closing force is periodically changed by the pulsation of the valve closing force. The period during which the driving force F2 is larger than the valve closing force and the
図1を参照しながら、制御装置18について説明を加える。制御装置は、ハードウェア的な構成要素として、CPU(Central Processing Unit)といった演算部、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)といった記憶部、データの授受を行うためのインターフェイス部を備えるコンピュータとして構成されている。
The
続いて、制御装置の機能的な構成要素について説明する。制御装置18は、機能的な構成要素として、推定部181と、算出部182と、駆動部183と、を備えている。
Subsequently, the functional components of the control device will be described. The
推定部181は、尿素水の供給圧力の脈動状態を推定する部分である。算出部182は、推定部181の推定結果に基づいて供給圧力の圧力値及び圧力微分値から添加弁8の開弁可否を判断して、添加弁8の開弁可能時期を算出する部分である。駆動部183は、算出部182の算出結果に基づいて添加弁8の開弁タイミングを決定しニードル81に駆動力を加える部分である。
The estimation unit 181 is a unit for estimating the pulsating state of the supply pressure of urea water. The calculation unit 182 is a part that determines whether or not the
本実施形態では、供給圧力の圧力値及び圧力微分値から添加弁8の開弁可否を判断するので、供給圧力の値がどのようになっているかに限らず、供給圧力の動的な状況変化に応じて添加弁8の開弁可否を判断することができる。供給圧力が上昇傾向にあるのか下降傾向にあるのかで、同一の圧力値であっても開弁可能か開弁不可かの状況は異なるので、より的確に開弁可否を判断することができる。算出部182による的確な開弁可能時期算出の結果、添加弁8を開弁するのに適切な開弁タイミングを決定することができる。
In the present embodiment, since it is determined whether or not the
本実施形態における算出部182は、供給圧力の圧力値が下方閾値ThL(図5参照)を超え、供給圧力の圧力微分値が微分閾値を超えると、添加弁8が開弁不可になったと判断する。
The calculation unit 182 in the present embodiment states that the
供給圧力の圧力値が下方閾値ThLを超え、供給圧力の圧力微分値が微分閾値を超えると、供給圧力は下方閾値を超えて増加傾向にある。供給圧力が増加傾向にあるとより開弁不可状態になる可能性が高まるので、この条件では添加弁8が開弁不可になるものと判断して開弁可能時期を算出する。
When the pressure value of the supply pressure exceeds the lower threshold value Th L and the pressure differential value of the supply pressure exceeds the differential threshold value, the supply pressure tends to increase beyond the lower threshold value. If the supply pressure tends to increase, the possibility that the valve cannot be opened increases. Therefore, it is determined that the
本実施形態における算出部182は、添加弁8が開弁不可になったと判断した後、供給圧力の圧力値が下方閾値ThLよりも高い上方閾値ThU(図5参照)を下回ると、添加弁8が開弁可能になったと判断する。
After determining that the
添加弁8が開弁不可になったと判断する条件である、供給圧力の圧力値が下方閾値ThLを超え圧力微分値が微分閾値を超えた後、脈動する供給圧力は極大値となり減少に転じる。供給圧力が減少に転じると供給圧力が増加傾向にある場合よりも開弁可能状になる可能性が高まるので、下方閾値ThLよりも高い上方閾値ThUを下回ると開弁可能になるものと判断して開弁可能時期を算出する。
After the pressure value of the supply pressure exceeds the lower threshold value Th L and the pressure differential value exceeds the differential threshold value, which is a condition for determining that the add-on
本実施形態における駆動部183は、駆動力を発生する電磁コイル83に流す電流を変動させる電流制御駆動を実行することができる。駆動部183は、駆動力を発生する電磁コイル83に印加する電圧を保つ定電圧制御を実行することもできる。
The drive unit 183 in the present embodiment can execute a current control drive that fluctuates the current flowing through the
本実施形態における推定部181は、添加流体である尿素水の種類や状態を示す物理量に基づく燃料性状補正をして脈動状態を推定することができる。 The estimation unit 181 in the present embodiment can estimate the pulsating state by correcting the fuel properties based on the physical quantity indicating the type and state of urea water as the added fluid.
添加流体である尿素水の種類や状態が変化すると、脈動の伝達遅れが発生する場合があり位相ずれが生じるので、燃料性状補正をすることでより正確に脈動状態を推定することができる。 If the type or state of urea water, which is the added fluid, changes, a delay in pulsation transmission may occur and a phase shift occurs. Therefore, the pulsation state can be estimated more accurately by correcting the fuel properties.
本実施形態における推定部181は、供給源である尿素水タンク11から添加弁8に至る管路の物理量に基づく管路性状補正をして脈動状態を推定することができる。
The estimation unit 181 in the present embodiment can estimate the pulsating state by correcting the pipe properties based on the physical quantity of the pipe from the
管路の長さといった物理量が変化すると、脈動の伝達遅れが発生する場合があり位相ずれ場生じるので、管路性状補正をすることでより正確に脈動状態を推定することができる。 When a physical quantity such as the length of a pipeline changes, a delay in transmission of pulsation may occur and a phase shift field occurs. Therefore, the pulsation state can be estimated more accurately by correcting the properties of the pipeline.
本実施形態における駆動部183は、添加弁8の閉弁結果に基づいて開弁タイミングを補正する。
The drive unit 183 in the present embodiment corrects the valve opening timing based on the valve closing result of the
電磁コイル83に流す電流を変動させる電流制御駆動を実行すると、電圧変動の結果によって添加弁8の閉弁状況を取得することができる。あるタイミングで添加弁8が閉弁できていない場合、そもそも開弁できていないと判断することができるので、開弁タイミングを補正することができる。
When the current control drive that fluctuates the current flowing through the
本実施形態における駆動部183は、予め定められた添加弁8の開弁タイミングの始期をずらすことで、実際に添加弁8を駆動する開弁タイミングを決定することができる。駆動部183は、予め定められた添加弁8の開弁タイミングの終期をずらして通電時間を伸ばすことで、実際に添加弁8を駆動する開弁タイミングを決定することができる。
The drive unit 183 in the present embodiment can determine the valve opening timing that actually drives the
続いて、図6を参照しながら、制御装置18の動作について説明する。ステップS001において、推定部181は、添加弁8を駆動する要求の有無を判断する。添加弁8を駆動する要求がある場合(ステップS001;YES)、ステップS002の処理に進む。添加弁8を駆動する要求がない場合(ステップS001;NO)、処理を終了する。
Subsequently, the operation of the
ステップS002において、推定部181は、エンジンEnの運転条件から尿素水の脈動を算出する(図2及び図3、それらについての上記説明参照)。エンジンEnの運転条件とは、エンジンEnの回転数、ポンプ12の吐出量、及び添加弁8の噴射量を含んでいる。脈動の算出は、脈動の振幅、位相、周期の算出を含み、各時点における圧力微分値の算出も含んでいる。推定部181は、エンジンEnの運転条件から尿素水の脈動を算出するにあたって、回転数と脈度との関係を規定したマップを用いてもよい。
In step S002, the estimation unit 181 calculates the pulsation of urea water from the operating conditions of the engine En (see FIGS. 2 and 3, and the above description for them). The operating conditions of the engine En include the rotation speed of the engine En, the discharge amount of the
ステップS002に続くステップS003において、算出部182は、推定部181の推定結果に基づいて供給圧力の圧力値及び圧力微分値から添加弁8の開弁可否を判断し、添加弁8の開弁可能時期を算出する。
In step S003 following step S002, the calculation unit 182 determines whether or not the
ステップS003に続くステップS004において、駆動部183は、算出部182の算出結果に基づいて添加弁8の開弁タイミングを決定し、添加弁8への通電を最適化する。この最適化にあたっては、開弁時間を延ばすことで最適化してもよく、開弁時期をずらすことで最適化してもよい。
In step S004 following step S003, the drive unit 183 determines the valve opening timing of the
開弁時期をずらすことによる、添加弁8への通電最適化について説明を加える。駆動部183が、最適化前の通電開始タイミングにおいて、電磁コイル83への通電を開始すると、電磁力は通電開始タイミングから徐々に大きくなる。開弁力F2(図4参照)は、最適化前の通電開始タイミングの直後に発生するのではなく、最適化前の通電開始タイミングから所定時間経過し電磁力が最大となるタイミングである開弁力発生タイミングに発生する。最適化前の通電開始タイミングから開弁力発生タイミングまでの期間を基本遅れ期間とする。
The optimization of energization of the
添加弁8への通電を開始し、開弁力発生タイミングとなったとしても、それが開弁不可期間(図5参照)である場合には、添加弁8は開弁することができない。そこで、基本遅れ期間を見込んで、開弁可能期間に開弁力発生タイミングが到来するように、通電開始タイミングを最適化する。
Even if the
続いて、開弁時間を延ばすことによる、添加弁8への通電最適化について説明を加える。開弁時間を延ばすことは、駆動部183が最適前の通電終了タイミングを遅らせるのが一つの態様として採用されうる。駆動部183は、最適化前の通電開始タイミングと脈動とに基づき最適化前の通電開始タイミングから補正前の開弁開始タイミングまでの期間を開弁遅れ期間として算出する。
Subsequently, the optimization of energization of the
更に、エンジンEnの運転状態に基づき算出される添加剤としての尿素水の目標噴射及び最適化前の通電開始タイミングから添加弁8への最適化前の通電終了タイミングを算出し仮決めする。そして、仮決めされた最適化前の通電終了タイミングを、開弁遅れ期間分遅くしたタイミングとなるように通電終了タイミングを設定する。尚、制御実装する際には、例えばNE#0を基準としてクランク角度(時間)で開弁可能区間を定義するなどの方法が可能である。
Further, the target injection of urea water as an additive calculated based on the operating state of the engine En and the energization start timing before optimization are calculated to tentatively determine the energization end timing before optimization to the
ステップS004に続くステップS005において、駆動部183は、電磁コイル83に通電し、ニードル81に駆動力を加える。
In step S005 following step S004, the drive unit 183 energizes the
続いて、図7を参照しながら、制御装置18の動作の別例について説明する。ステップS101において、推定部181は、添加弁8を駆動する要求の有無を判断する。添加弁8を駆動する要求がある場合(ステップS101;YES)、ステップS102の処理に進む。添加弁8を駆動する要求がない場合(ステップS101;NO)、処理を終了する。
Subsequently, another example of the operation of the
ステップS102において、推定部181は、エンジンEnの運転条件から尿素水の脈動を算出する(図2及び図3、それらについての上記説明参照)。ステップS102に続くステップS103では、推定部181は、算出した脈動の位相を補正する。 In step S102, the estimation unit 181 calculates the pulsation of urea water from the operating conditions of the engine En (see FIGS. 2 and 3, and the above description thereof). In step S103 following step S102, the estimation unit 181 corrects the calculated pulsation phase.
脈動の位相を補正するにあたっては、様々な条件を勘案することができる。一例として、尿素水の温度と位相ずれとの関係に基づいて脈動の位相を補正することができる。この補正にあたっては、尿素水の温度と位相ずれとの関係を規定したマップを用いることができる。この補正にあたっては、圧力進行波の物理式から位相ずれ量を算出して補正することができる。圧力進行波の物理式には、管路の縦弾性係数、液体の体積弾性係数、液体の密度の項が存在するので、それらに基づいて位相ずれ量を算出することができる。 Various conditions can be taken into consideration when correcting the pulsating phase. As an example, the phase of pulsation can be corrected based on the relationship between the temperature of urea water and the phase shift. For this correction, a map that defines the relationship between the temperature of urea water and the phase shift can be used. In this correction, the amount of phase shift can be calculated from the physical formula of the pressure traveling wave and corrected. Since the physical formula of the traveling wave has terms of the longitudinal elastic modulus of the pipeline, the volume elastic modulus of the liquid, and the density of the liquid, the phase shift amount can be calculated based on these.
ステップS103に続くステップS104では、算出部182は、推定部181の補正済み推定結果に基づいて供給圧力の圧力値及び圧力微分値から添加弁8の開弁可否を判断し、添加弁8の開弁可能時期を算出する。
In step S104 following step S103, the calculation unit 182 determines whether or not the
ステップS104に続くステップS105において、駆動部183は、算出部182の算出結果に基づいて添加弁8の開弁タイミングを決定し、添加弁8への通電を最適化する。この最適化にあたっては、開弁時間を延ばすことで最適化してもよく、開弁時期をずらすことで最適化してもよい。添加弁8への通電の最適化については、図6のステップS004と同様に行うことができる。ステップS105に続くステップS106において、駆動部183は、電磁コイル83に通電し、ニードル81に駆動力を加える。
In step S105 following step S104, the drive unit 183 determines the valve opening timing of the
続いて、図8を参照しながら、制御装置18の動作の別例について説明する。ステップS201において、推定部181は、添加弁8を駆動する要求の有無を判断する。添加弁8を駆動する要求がある場合(ステップS201;YES)、ステップS202の処理に進む。添加弁8を駆動する要求がない場合(ステップS201;NO)、処理を終了する。
Subsequently, another example of the operation of the
ステップS202において、推定部181は、エンジンEnの運転条件から尿素水の脈動を算出する(図2及び図3、それらについての上記説明参照)。ステップS202に続くステップS203では、推定部181は、算出した脈動の位相を補正する。脈動の位相補正については、図7のステップS103と同様に行うことができる。 In step S202, the estimation unit 181 calculates the pulsation of urea water from the operating conditions of the engine En (see FIGS. 2 and 3, and the above description thereof). In step S203 following step S202, the estimation unit 181 corrects the calculated pulsation phase. The phase correction of the pulsation can be performed in the same manner as in step S103 of FIG.
ステップS203に続くステップS204では、算出部182は、推定部181の補正済み推定結果に基づいて供給圧力の圧力値及び圧力微分値から添加弁8の開弁可否を判断し、添加弁8の開弁可能時期を算出する。
In step S204 following step S203, the calculation unit 182 determines whether or not the
ステップS204に続くステップS205において、駆動部183は、算出部182の算出結果に基づいて添加弁8の開弁タイミングを決定し、添加弁8への通電を最適化する。この最適化にあたっては、開弁時間を延ばすことで最適化してもよく、開弁時期をずらすことで最適化してもよい。添加弁8への通電の最適化については、図6のステップS004と同様に行うことができる。
In step S205 following step S204, the drive unit 183 determines the valve opening timing of the
ステップS205に続くステップS206において、駆動部183は、開弁判定フラグが1であるか否かを判断する。開弁判定フラグが1である場合(ステップS206;YES)、開弁できていると判断し、ステップS207の処理に進む。開弁判定フラグが1でない場合(ステップS206;NO)、開弁できていないと判断し、ステップS251の処理に進む。 In step S206 following step S205, the drive unit 183 determines whether or not the valve opening determination flag is 1. When the valve opening determination flag is 1 (step S206; YES), it is determined that the valve has been opened, and the process proceeds to step S207. If the valve opening determination flag is not 1 (step S206; NO), it is determined that the valve opening has not been completed, and the process proceeds to step S251.
ステップS251において、駆動部183は、学習値の絶対値がガード値より小さいか否かを判断する。学習値とは、駆動部183による添加弁8の駆動タイミングのオフセット量を決める学習値である。学習値は、脈動の周期をガード値として用いる。学習値の絶対値がガード値より小さい場合(ステップS251;YES)、ステップS252の処理に進む。学習値の絶対値がガード値より小さくない場合(ステップS251;NO)、ステップS253の処理に進む。
In step S251, the drive unit 183 determines whether or not the absolute value of the learning value is smaller than the guard value. The learning value is a learning value that determines the offset amount of the drive timing of the
ステップS252において、駆動部183は、脈動周期の1/2を学習値に加算する。ステップS253において、駆動部183は、脈動周期の1/2を学習値から減算する。駆動タイミングを、脈動周期の1/2オフセットすることで噴射可能なタイミングにて噴射可能となる。尚、噴射可能な時間帯が、脈動周期の1/2以上あることが前提となっている。ステップS252又はステップS253の処理が終了すると、ステップS207の処理に進む。 In step S252, the drive unit 183 adds 1/2 of the pulsation cycle to the learning value. In step S253, the drive unit 183 subtracts 1/2 of the pulsation cycle from the learning value. By offsetting the drive timing by 1/2 of the pulsation cycle, it becomes possible to inject at the timing at which injection is possible. It is assumed that the injection possible time zone is 1/2 or more of the pulsation cycle. When the process of step S252 or step S253 is completed, the process proceeds to step S207.
ステップS207において、駆動部183は、電磁コイル83に通電し、ニードル81に駆動力を加える。この通電にあたっては、ステップS205の処理で行った最適化に加えて、必要に応じて学習値を織り込んだ通電を実行する。
In step S207, the drive unit 183 energizes the
ステップS207に続くステップS208において、駆動部183は、添加弁8が開弁できているか否かを判断する。開弁可否の判断は、添加弁8が閉弁動作を行っているか否かで判断する。添加弁8が閉弁動作を行っているか否かは、電磁コイル83に通電した結果の電圧変動から判断することができる。電圧変動において変曲点が発生していれば添加弁8が閉弁動作を行っていると判断し、電圧変更において変曲点が発生していなければ添加弁8が閉弁動作を行っていないと判断する。
In step S208 following step S207, the drive unit 183 determines whether or not the
添加弁8が開弁できていると判断した場合(ステップS208;YES)、ステップS209の処理に進む。添加弁8が開弁できていないと判断した場合(ステップS208;NO)、ステップS210の処理に進む。
When it is determined that the
以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。 The present embodiment has been described above with reference to specific examples. However, the present disclosure is not limited to these specific examples. Those skilled in the art with appropriate design changes to these specific examples are also included in the scope of the present disclosure as long as they have the features of the present disclosure. Each element included in each of the above-mentioned specific examples, its arrangement, conditions, shape, etc. is not limited to the illustrated one, and can be appropriately changed. The combinations of the elements included in each of the above-mentioned specific examples can be appropriately changed as long as there is no technical contradiction.
8:添加弁
81:ニードル
82:バネ部材
18:制御装置
181:推定部
182:算出部
183:駆動部
8: Addition valve 81: Needle 82: Spring member 18: Control device 181: Estimating unit 182: Calculation unit 183: Drive unit
Claims (10)
前記添加弁は、通電されるとニードル(81)に対して開弁方向に駆動力(F2)が加えられ、前記ニードルを閉弁方向に付勢するバネ部材(82)の付勢力(F3)及び供給源から供給される添加流体の供給圧力による添加剤力(F1)に抗して前記ニードルが駆動されることで添加流体を噴射するものであり、
前記推定部は、前記供給圧力の脈動状態を推定し、
前記算出部は、前記推定部の推定結果に基づいて前記供給圧力の圧力値及び圧力微分値から前記添加弁の開弁可否を判断して、前記添加弁の開弁可能時期を算出し、
前記駆動部は、前記算出部の算出結果に基づいて前記添加弁の開弁タイミングを決定し前記ニードルに駆動力を加える、制御装置。 It is a control device (18) of the addition valve (8), and includes an estimation unit (181), a calculation unit (182), and a drive unit (183).
When the addition valve is energized, a driving force (F2) is applied to the needle (81) in the valve opening direction, and the urging force (F3) of the spring member (82) that urges the needle in the valve closing direction. And, the additive fluid is injected by driving the needle against the additive force (F1) due to the supply pressure of the additive fluid supplied from the supply source.
The estimation unit estimates the pulsating state of the supply pressure and
Based on the estimation result of the estimation unit, the calculation unit determines whether or not the addition valve can be opened from the pressure value and the pressure differential value of the supply pressure, and calculates the valve opening possible time of the addition valve.
The driving unit is a control device that determines the valve opening timing of the addition valve based on the calculation result of the calculation unit and applies a driving force to the needle.
前記算出部は、前記供給圧力の圧力値が下方閾値(ThL)を超え、前記供給圧力の圧力微分値が微分閾値を超えると、前記添加弁が開弁不可になったと判断する。 The control device according to claim 1.
When the pressure value of the supply pressure exceeds the lower threshold value (Th L ) and the pressure differential value of the supply pressure exceeds the differential threshold value, the calculation unit determines that the addition valve cannot be opened.
算出部は、前記添加弁が開弁不可になったと判断した後、前記供給圧力の圧力値が前記下方閾値よりも高い上方閾値(ThU)を下回ると、前記添加弁が開弁可能になったと判断する。 The control device according to claim 2.
After determining that the addition valve cannot be opened, the calculation unit enables the addition valve to be opened when the pressure value of the supply pressure falls below the upper threshold value (Th U ) higher than the lower threshold value. Judge.
前記駆動部は、前記駆動力を発生する電磁コイル(83)に流す電流を変動させる電流制御駆動を実行する。 The control device according to any one of claims 1 to 3.
The drive unit executes a current control drive that fluctuates the current flowing through the electromagnetic coil (83) that generates the driving force.
前記駆動部は、前記駆動力を発生する電磁コイル(83)に印加する電圧を保つ定電圧制御を実行する。 The control device according to any one of claims 1 to 3.
The driving unit executes constant voltage control for maintaining a voltage applied to the electromagnetic coil (83) that generates the driving force.
前記推定部は、前記添加流体の種類や状態を示す物理量に基づく燃料性状補正をして前記脈動状態を推定する。 The control device according to claim 4 or 5.
The estimation unit estimates the pulsating state by correcting the fuel properties based on the physical quantity indicating the type and state of the added fluid.
前記推定部は、前記供給源から前記添加弁に至る管路の物理量に基づく管路性状補正をして前記脈動状態を推定する。 The control device according to claim 4 or 5.
The estimation unit estimates the pulsating state by correcting the pipe properties based on the physical quantity of the pipe from the supply source to the addition valve.
前記駆動部は、前記添加弁の閉弁結果に基づいて前記開弁タイミングを補正する。 The control device according to claim 4.
The drive unit corrects the valve opening timing based on the valve closing result of the addition valve.
前記駆動部は、予め定められた前記添加弁の開弁タイミングの始期をずらすことで、実際に前記添加弁を駆動する開弁タイミングを決定する。 The control device according to any one of claims 1 to 8.
The drive unit determines the valve opening timing that actually drives the addition valve by shifting the start timing of the valve opening timing of the addition valve that is predetermined.
前記駆動部は、予め定められた前記添加弁の開弁タイミングの終期をずらして通電時間を伸ばすことで、実際に前記添加弁を駆動する開弁タイミングを決定する。 The control device according to any one of claims 1 to 8.
The drive unit determines the valve opening timing for actually driving the addition valve by shifting the end of the predetermined addition valve opening timing to extend the energization time.
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