JP2020185861A - タッチセンサの信号処理装置、タッチセンサと信号処理装置とを備える操作装置、タッチセンサの信号処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリングホイールに設置されるタッチセンサに対して、運転者が意図せずに行なう誤タッチ操作を無効にしつつ、運転者が意図して行なうタッチ操作を無効にしないようにする。【解決手段】ステアリングホイールに設置される操作装置は、タッチセンサと、信号処理装置とを備える。タッチセンサは、運転者が触れた部分の面積である接触面積を検出可能である。信号処理装置は、タッチセンサの検出結果が入力される入力部と、ステアリングホイールの操舵角を示す情報が入力される他の入力部と、タッチセンサの検出結果を示す信号を外部に出力するための出力部と、演算装置とを備える。演算装置は、ステアリングホイールの操舵角の大きさがしきい角よりも大きい場合で、かつ接触面積がしきい面積よりも大きい場合、タッチセンサの検出結果を無効にするためのタッチ無効処理を行なう。【選択図】図３

Description

本開示は、ステアリングホイールに設置可能なタッチセンサの信号処理に関する。

特開２０１４−６１７６２号公報（特許文献１）には、車両のステアリングホイールに設置されるタッチセンサと、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサと、制御部と、を備えた車両が開示されている。運転者が意図せずにタッチセンサに触れてしまうような誤タッチ操作が生じ得ることに鑑み、制御部は、車両走行中にステアリングホイールの操舵角がしきい値よりも大きい場合には、タッチセンサに入力される操作を無効にしている。

特開２０１４−６１７６２号公報

特許文献１に開示された車両においては、ステアリングホイールの操舵角がしきい値よりも大きい場合には、タッチセンサに入力される操作が一律に無効にされる。したがって、操舵角がしきい値よりも大きい状態においては、仮に運転者が意図的にタッチセンサに触れる操作を行なったとしても、その操作は誤タッチ操作として無効にされてしまう。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ステアリングホイールに設置されるタッチセンサに対して、運転者が意図せずに行なう誤タッチ操作を無効にしつつ、運転者が意図して行なうタッチ操作を無効にしないようにすることである。

本開示による信号処理装置は、ステアリングホイールに設置可能なタッチセンサの信号処理装置である。タッチセンサは、ユーザが触れた部分の面積である接触面積を検出可能である。信号処理装置は、タッチセンサの検出結果が入力される入力部と、入力部からのタッチセンサの検出結果に基づく処理を実行する演算装置と、演算装置で処理されたタッチセンサの検出結果を外部に出力するための出力部とを備える。演算装置は、ステアリングホイールに対する操向操作がなされている場合で、かつタッチセンサの検出結果が示す接触面積がしきい面積よりも大きい場合、タッチセンサの検出結果を無効にする無効処理を行なう。

上記の信号処理装置によれば、ステアリングホイールに対する操向操作がなされている場合で、かつ接触面積がしきい面積よりも大きい場合に、タッチセンサの検出結果を無効にする無効処理が行なわれる。そのため、運転者がステアリングホイールを操作する際に意図せずに行なった誤タッチ操作が無効にされる。一方、ステアリングホイールが操作されている場合であっても、接触面積がしきい面積よりも小さい場合には、無効処理は行なわれない。そのため、運転者がステアリングホイールを操作しつつ意図して行なったタッチ操作が無効にされることが抑制される。その結果、運転者が意図しない誤タッチ操作を無効にしつつ、運転者が意図するタッチ操作を無効にしないようにすることができる。

本開示による信号処理装置は、ステアリングホイールに設置可能なタッチセンサの信号処理装置であって、タッチセンサの検出結果が入力される入力部と、入力部からのタッチセンサの検出結果に基づく処理を実行する演算装置と、演算装置で処理されたタッチセンサの検出結果を外部に出力するための出力部とを備える。演算装置は、ステアリングホイールに対する操向操作がなされてから所定時間が経過するまでの期間をマスク期間に設定し、マスク期間においてタッチセンサの検出結果を無効にする無効処理を行なう。

上記の信号処理装置によれば、ステアリングホイールに対する操向操作がなされてから所定時間（たとえば数秒程度）が経過するまでの期間がマスク期間に設定され、マスク期間において無効処理が行なわれる。そのため、運転者がステアリングホイールを操作し始めてから所定時間が経過するまでに生じる誤タッチ操作を無効にすることができる。一方、マスク期間以外の期間においては、無効処理は行なわれない。そのため、運転者がマスク期間の経過後に意図して行なったタッチ操作が無効にされることが抑制される。その結果、運転者が意図しない誤タッチ操作を無効にしつつ、運転者が意図するタッチ操作を無効にしないようにすることができる。

本開示による操作装置は、上記の信号処理装置とタッチセンサとを備える。
本開示による信号処理方法は、ステアリングホイールに設置可能なタッチセンサの信号処理方法である。タッチセンサは、ユーザが触れた部分の面積である接触面積を検出可能である。信号処理方法は、ステアリングホイールに対する操向操作がなされているか否かを判定するステップと、タッチセンサの検出結果が示す接触面積がしきい面積よりも大きいか否かを判定するステップと、操向操作がなされている場合で、かつ接触面積がしきい面積よりも大きい場合に、タッチセンサの検出結果を無効にする無効処理を行なうステップとを含む。

本開示による信号処理方法は、ステアリングホイールに設置可能なタッチセンサの信号処理方法であって、ステアリングホイールに対する操向操作がなされてから所定時間が経過するまでの期間をマスク期間に設定するステップと、マスク期間においてタッチセンサの検出結果を無効にする無効処理を行なうステップとを含む。

本開示によれば、ステアリングホイールに設置されるタッチセンサに対して、運転者が意図せずに行なう誤タッチ操作を無効にしつつ、運転者が意図して行なうタッチ操作を無効にしないようにすることができる。

制御システムの全体構成の一例を模式的に示す図である。 操作装置の構成の一例を模式的に示す図である。 運転者がステアリングホイールを時計回りに操作している際に左手の掌の広い範囲が操作装置に触れてしまった状態を示す図である。 演算装置の処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。 演算装置の処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

［実施の形態１］
図１は、本実施の形態による信号処理装置を含む制御システム１の全体構成の一例を模式的に示す図である。この制御システム１は、車両に搭載される。制御システム１は、ステアリングホイール２と、操舵角センサ３と、操作装置４と、車載機器５とを含む。

ステアリングホイール２は、回転軸Ｏの周りに回転可能に構成される。ステアリングホイール２の操舵角θによって車両の進行方向が調整される。なお、図１には、車両が直進するときのステアリングホイール２の状態が示されている。ステアリングホイール２は、車両に適用されることに限定されず、たとえば船舶、航空機、シミュレータ、その他の装置に適用されてもよい。

操舵角センサ３は、ステアリングホイール２の操舵角θを検出し、検出結果を示す信号を操作装置４に出力する。操舵角θは、車両が直進するときの状態（図１に示す状態）を基準（０°）として、ステアリングホイール２の時計回りの回転角が「＋」（プラス）の操舵角として検出され、ステアリングホイール２の反時計回りの回転角が「−」（マイナス）の操舵角として検出される。

操作装置４は、ステアリングホイール２の表面に設置され、運転者によるタッチ操作を検出し、検出結果を示す出力信号Ｓｏｕｔを車載機器５に出力する。

操作装置４は、図１に示すように、ステアリングホイール２のスポーク部（ステアリングシャフトに接続されるハブ部と運転者によって把持されるグリップ部とを繋ぐ部分）に配置されていることが望ましい。このような位置に配置することにより、運転者がステアリングホイール２を把持した状態で、親指の指先で操作装置４に対するタッチ操作をスムーズに行なうことができる。図１には、操作装置４として、運転者の左手の親指の指先でタッチ操作されることを想定してステアリングホイール２の中央よりも左側に配置される操作装置４Ｌと、運転者の右手の親指の指先でタッチ操作されることを想定してステアリングホイール２の中央よりも右側に配置される操作装置４Ｒとを含む例が示されている。なお、操作装置４の位置および数は、図１に示すものに限定されない。たとえば、ステアリングホイール２の中央よりも下側に１つの操作装置４が配置されるようにしてもよい。以下では、操作装置４Ｌ，４Ｒを区別することなく「操作装置４」と記載する。

車載機器５は、操作装置４に接続され、操作装置４の出力信号Ｓｏｕｔに応じて制御される機器である。車載機器５は、車両に関する情報を表示するための表示装置（たとえば車両のフロントガラスに情報を表示するためのヘッドアップディスプレイなど）であってもよい。車載機器５が表示装置である場合、操作装置４の出力信号Ｓｏｕｔに応じて、表示装置に表示されるカーソル部が表示あるいは移動されたり、表示装置に表示される内容が変化されたりすることが想定される。また、車載機器５は、車両に搭載される様々な機器、たとえば、空調装置、オーディオ機器、ナビゲーション装置、通信装置、パワーウィンドウ装置、リモコンドアミラー装置、サンルーフ装置、クルーズコントロール装置、ワイパーデアイサなどであってもよい。

図２は、操作装置４の構成の一例を模式的に示す図である。操作装置４は、操作を受け付ける表面１０ａを有する平板状のタッチセンサ１０と、信号処理装置２０とを備える。操作装置４は、タッチセンサ１０の表面１０ａが露出した状態でステアリングホイール２のスポーク部に取り付け（埋め込み）可能に構成される。

タッチセンサ１０は、車両の運転者などのユーザが触れたことを検出可能に構成される。車両の運転者がタッチセンサ１０の表面１０ａに触れるタッチ操作を行なった場合、タッチセンサ１０は、運転者による接触位置Ｐｔおよび接触面積Ｓｔを特定可能な検出信号Ｓｄを信号処理装置２０に出力する。なお、タッチセンサ１０によるタッチ操作の検出方式は特に限定されない。たとえば、運転者がタッチセンサ１０の表面１０ａに軽く触れることによって生じる静電容量の変化を検出する方式（いわゆる静電容量方式）であってもよいし、運転者が表面１０ａに軽く触れたことによって生じる微小な圧力変化を検出する方式であってもよい。

信号処理装置２０は、入力部２１と、入力部２２と、出力部２３と、記憶部２４と、演算装置２５とを備える。

入力部２１は、タッチセンサ１０の検出信号Ｓｄが入力される入力ポートである。入力部２２は、操舵角センサ３の検出信号（操舵角θを示す信号）が入力される入力ポートである。出力部２３は、操作装置４の出力信号Ｓｏｕｔを外部の車載機器５に出力するための出力ポートである。

記憶部２４は、演算装置２５の演算に用いられる情報およびプログラムなどを格納する記憶装置である。記憶装置は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶素子で構成されていてもよい。

演算装置２５は、入力部２１，２２と出力部２３との間に接続される。また、演算装置２５は、記憶部２４に接続される。演算装置２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などで構成される。演算装置２５は、入力部２１に入力される検出信号Ｓｄ、入力部２２に入力される操舵角θなどの情報に基づいてタッチセンサ１０による検出結果を示す出力信号Ｓｏｕｔを生成し、生成した出力信号Ｓｏｕｔを出力部２３から車載機器５に出力する処理を行なう。なお、出力信号Ｓｏｕｔは、入力部２１に入力される検出信号Ｓｄそのものであってもよいし、検出信号Ｓｄによって特定される接触位置Ｐｔおよび接触面積Ｓｔを示す信号であってもよい。

演算装置２５の処理は、ソフトウェア処理、すなわち、記憶部２４に格納されたプログラムが演算装置２５により読み出されることにより行なわれる。なお、演算装置２５の処理は、ソフトウェア処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理してもよい。

＜タッチ無効処理およびタッチ有効処理＞
上述のように、ステアリングホイール２の表面には、ユーザが触れたことを検出するタッチセンサ１０を備える操作装置４が設けられる。そのため、運転者はステアリングホイール２を把持した状態でタッチセンサ１０に対してタッチ操作をスムーズに行なうことができる。

その一方で、運転者がステアリングホイール２を操作する際に、運転者が意図せずにタッチセンサ１０に誤って触れてしまうと、車載機器５において運転者の意図しない動作が実行されてしまうことが懸念される。たとえば車載機器５が表示装置である場合には、運転者の意図に反して表示装置のアイコンが動いてしまう動作などが生じ得る。

図３は、運転者がステアリングホイール２を時計回りに操作している際に左手の掌の広い範囲（親指の付け根部分）が操作装置４のタッチセンサ１０に触れてしまった状態を示す図である。図３に示すような状態は、運転者が親指の指先で意図的に操作装置４のタッチセンサ１０に触れた状態でない。そのため、図３に示すような状態で検出されるタッチ操作は、運転者の意図しない誤タッチ操作として扱うことが望ましい。その一方で、運転者が親指の指先で意図的に操作装置４のタッチセンサ１０に触れた場合には、そのタッチ操作を誤タッチ操作として扱うことは望ましくない。

そこで、本実施の形態による演算装置２５は、操舵角θに基づいてステアリングホイール２に対する操向操作がなされていると判定される場合で、かつタッチセンサ１０の検出信号Ｓｄによって特定される接触面積Ｓｔがしきい面積Ｓｔｈよりも大きい場合に、タッチセンサ１０の検出信号Ｓｄを無効にするための処理（以下「タッチ無効処理」とも記載する）を行なう。一方、ステアリングホイール２に対する操向操作がなされていない場合、または、接触面積Ｓｔがしきい面積Ｓｔｈよりも小さい場合、演算装置２５は、タッチセンサ１０の検出信号Ｓｄを有効にするための処理（以下「タッチ有効処理」とも記載する）を行なう。

図４は、演算装置２５が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、予め定められた条件が成立する毎（たとえば所定周期毎）に繰り返し実行される。

演算装置２５は、タッチセンサ１０から検出信号Ｓｄが入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。この判定は、運転者がタッチセンサ１０に触れたか否かを判定するための処理である。タッチセンサ１０から検出信号Ｓｄが入力されていない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、演算装置２５は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。

タッチセンサから検出信号Ｓｄが入力された場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、演算装置２５は、操舵角センサ３によって検出された操舵角θの大きさ（絶対値）がしきい角θｔｈ（たとえば３０°程度）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０）。この判定は、運転者によってステアリングホイール２に対する操向操作がなされているか否かを判定するための処理である。

操舵角θの大きさがしきい角θｔｈよりも大きいと判定された場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、すなわちステアリングホイール２に対する操向操作がなされていると判定された場合、演算装置２５は、タッチセンサ１０の検出信号Ｓｄを用いて、運転者がタッチセンサ１０に触れた部分の面積である接触面積Ｓｔを算出する（ステップＳ２２）。なお、検出信号Ｓｄそのものから接触面積Ｓｔを認識できる場合には、ステップＳ２２の処理は省略可能である。

次いで、演算装置２５は、ステップＳ２２において算出された接触面積Ｓｔがしきい面積Ｓｔｈよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２４）。この判定は、運転者がタッチセンサ１０に触れた面積が、運転者が意図して触れることが想定される面積（本実施の形態においては運転者の親指の指先の面積）よりも大きいか否かを判定するための処理である。したがって、本実施の形態においては、しきい面積Ｓｔｈは、運転者の親指の指先の面積程度の値に設定される。なお、親指の指先の大きさ（面積）は運転者ごとに異なることに鑑み、しきい面積Ｓｔｈを運転者が任意に設定することができるようにしてもよい。

接触面積Ｓｔがしきい面積Ｓｔｈよりも大きい場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、演算装置２５は、検出されたタッチ操作を運転者の意図しない誤タッチ操作として扱って、タッチ無効処理を行なう（ステップＳ３０）。具体的には、演算装置２５は、タッチセンサ１０の検出結果を示す出力信号Ｓｏｕｔを出力部２３から外部の車載機器５に出力しないようにする。

一方、操舵角θの大きさがしきい角θｔｈよりも小さい場合（ステップＳ２０においてＮＯ）、あるいは、接触面積Ｓｔがしきい面積Ｓｔｈよりも小さい場合（ステップＳ２４においてＮＯ）、演算装置２５は、検出されたタッチ操作を運転者の意図するタッチ操作として扱って、タッチ有効処理を行なう（ステップＳ４０）。具体的には、演算装置２５は、タッチセンサの検出結果を示す出力信号Ｓｏｕｔを出力部２３から外部の車載機器５に出力する。なお、出力信号Ｓｏｕｔは、タッチセンサの検出信号Ｓｄそのものであってもよいし、検出信号Ｓｄから特定される接触位置を示す座標信号であってもよい。

以上のように、本実施の形態による演算装置２５は、操舵角θの大きさがしきい角θｔｈよりも大きい場合（ステアリングホイール２に対する操向操作がなされている場合）で、かつ接触面積Ｓｔがしきい面積Ｓｔｈよりも大きい場合（たとえば運転者がステアリングホイール２を操作する際に掌の広い範囲が誤ってタッチセンサに触れた場合）、タッチセンサ１０の検出結果を無効にするためのタッチ無効処理を行なう。これにより、運転者がステアリングホイール２を操作する際に意図せずに行なった誤タッチ操作が無効にされる。一方、たとえ操舵角θの大きさがしきい角θｔｈよりも大きい場合（ステアリングホイール２に対する操向操作がなされている場合）であっても、接触面積Ｓｔがしきい面積Ｓｔｈよりも小さい場合（たとえば運転者が意図的に親指の指先でタッチセンサ１０に触れた場合）には、演算装置２５は、タッチ無効処理ではなく、タッチ有効処理を行なう。そのため、運転者がステアリングホイール２を操作しつつ意図して行なったタッチ操作を有効にすることができる。その結果、運転者が意図しない誤タッチ操作を無効にしつつ、運転者が意図するタッチ操作を有効にすることができる。

＜実施の形態１の変形例＞
上述の実施の形態１は、たとえば以下のように変更することもできる。

（１） 上述の実施の形態１においては、図４のステップＳ２０において、操舵角θの大きさがしきい角θｔｈ（たとえば３０°程度）よりも大きい場合に、ステアリングホイール２に対する操向操作がなされていると判定する例について説明した。しかしながら、ステアリングホイール２に対する操向操作がなされているか否かを判定する手法は、上記の手法に限定されるものではない。

たとえば、図４のステップＳ２０において、操舵角θの履歴から操舵角の変化速度Δθを算出し、操舵角の変化速度Δθの大きさ（絶対値）がしきい速度Δθｔｈよりも大きい場合に、ステアリングホイール２に対する操向操作がなされていると判定するようにしてもよい。この場合には、ステアリングホイール２がしきい速度Δθｔｈを超える大きさの速度で回転している場合に、ステアリングホイール２に対する操向操作がなされていると判定されることになる。言い換えれば、ステアリングホイール２が回転していない場合には、たとえ操舵角θが大きくても、ステアリングホイール２に対する操向操作がなされているとは判定されないことになる。

また、たとえば、図４のステップＳ２０において、操舵角θの大きさがしきい角θｔｈ２よりも大きい場合で、かつ操舵角の変化速度Δθがしきい速度Δθｔｈ２よりも大きい場合に、ステアリングホイール２に対する操向操作がなされていると判定するようにしてもよい。この場合、「しきい角θｔｈ２」は、上述のしきい角θｔｈ（たとえば３０°程度）と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。また、同様に、「しきい速度Δθｔｈ２」は、上述のしきい速度Δθｔｈと同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。

（２） 上述の実施の形態１においては、タッチ無効処理（図４のステップＳ３０）において、タッチセンサ１０の検出結果を示す出力信号Ｓｏｕｔを出力部２３から外部の車載機器５に出力しないようにする例を説明した。しかしながら、タッチ無効処理は、このような処理に限定されるものではない。

たとえば、タッチ無効処理において、出力信号Ｓｏｕｔを車載機器５に出力するとともに、タッチセンサ１０の検出結果が無効であることを示す信号を車載機器５に出力するようにしてもよい。このようにすることで、たとえば、車載機器５は、タッチセンサ１０の検出結果が無効であることを示す信号を受信した場合、出力信号Ｓｏｕｔに基づく不要な動作を禁止することができる。

また、たとえば、タッチ無効処理において、出力信号Ｓｏｕｔを車載機器５に出力することなく、タッチセンサ１０の検出結果が無効であることを示す信号を車載機器５に出力するようにしてもよい。このようにすることで、たとえば、車載機器５は、操作装置４においてタッチ無効処理が行なわれたことを認識することができる。

（３） 誤タッチ操作は車両走行中に生じることが多いことに鑑み、車両に搭載される車速センサの検出結果などから車両が停車中であると判定される場合には、タッチ無効処理を行なわずに、タッチ有効処理を行なうようにしてもよい。

（４） 上述の実施の形態１においては、演算装置２５を含む信号処理装置２０がタッチセンサ１０とともにステアリングホイール２に設置される例を示した。しかしながら、信号処理装置２０の設置場所は、ステアリングホイール２に限定されるものではない。たとえば、車両におけるステアリングホイール２以外の場所（たとえば、車両に搭載される車両制御装置の内部）に信号処理装置２０を設置するようにしてもよい。

また、スマートフォン、タブレットパソコンなどの携帯端末の内部に信号処理装置２０を設置するようにしてもよい。なお、信号処理装置２０を携帯端末の内部に設置する場合には、演算装置２５の機能を実現するために必要な信号の入力および出力を、たとえば車両との間の無線通信によって行なうようにすればよい。また、信号処理装置２０が設置される携帯端末の画面にタッチセンサが設けられている場合には、その携帯端末そのものをステアリングホイール２のスポーク部に取り付けて、携帯端末の画面をタッチセンサ１０として利用するようにしてもよい。

［実施の形態２］
上述の実施の形態１による演算装置２５は、ステアリングホイール２に対する操向操作がなされている場合で、かつ接触面積Ｓｔがしきい面積Ｓｔｈよりも大きい場合にタッチ無効処理を行なう。

これに対し、本実施の形態２による演算装置２５は、ステアリングホイール２に対する操向操作がなされてから所定時間（たとえば数秒程度）が経過するまでの期間をマスク期間に設定し、マスク期間においてタッチ無効処理を行なう。その他の構成および処理は、上述の実施の形態１と同じである。

図５は、本実施の形態２による演算装置２５が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、予め定められた条件が成立する毎（たとえば所定周期毎）に繰り返し実行される。図５に示すステップのうち、上述の図４に示すステップと同じ番号を付しているステップについては、既に説明したため詳細な説明は繰り返さない。

演算装置２５は、タッチセンサ１０から検出信号Ｓｄが入力された場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、現在のタイミングがマスク期間中であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。

現在のタイミングがマスク期間中である場合（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、演算装置２５は、タッチ無効処理を行なう（ステップＳ３０）。

一方、現在のタイミングがマスク期間中でない場合（ステップＳ５０においてＮＯ）、演算装置２５は、操舵角θの履歴から操舵角の変化速度Δθを算出し、操舵角の変化速度Δθの大きさ（絶対値）がしきい速度Δθｔｈよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５２）。この判定は、運転者によってステアリングホイール２に対する操向操作がなされているか否かを判定するための処理である。すなわち、上述の実施の形態１ではステアリングホイール２の操舵角θの大きさが大きい場合にステアリングホイール２に対する操向操作がなされていると判定したが、本実施の形態２ではステアリングホイール２がしきい速度Δθｔｈを超える大きさの速度で回転している場合にステアリングホイール２に対する操向操作がなされていると判定する。

操舵角の変化速度Δθの大きさがしきい速度Δθｔｈよりも大きいと判定された場合（ステップＳ５２においてＹＥＳ）、すなわちステアリングホイール２に対する操向操作がなされていると判定された場合、演算装置２５は、その判定がなされた時から所定時間が経過するまでの期間をマスク期間に設定し、マスク期間の計時を開始する（ステップＳ５４）。マスク期間は、ステアリングホイール２に対する操向操作がなされていると判定されてから（ステアリングホイール２に対する操向操作が開始されてから）所定時間が経過した時に終了される。マスク期間は、演算装置２５の記憶部２４に記憶され、次回以降の処理サイクルにおいてステップＳ５０の処理（マスク期間であるか否かの判定）に用いられる。ステップＳ５４においてマスク期間の設定および計時を開始した後、演算装置２５は、タッチ無効処理を行なう（ステップＳ３０）。

一方、操舵角の変化速度Δθの大きさがしきい速度Δθｔｈよりも大きいと判定されない場合（ステップＳ５２においてＮＯ）、演算装置２５は、タッチ有効処理を行なう（ステップＳ４０）。

以上のように、本実施の形態２による演算装置２５は、操舵角の変化速度Δθの大きさがしきい速度Δθｔｈよりも大きいと判定されてから（すなわちステアリングホイール２に対する操向操作が開始されてから）所定時間が経過するまでの期間をマスク期間に設定し、マスク期間においてタッチ無効処理を行なう。そのため、運転者がステアリングホイール２を操作し始めてから所定時間が経過するまでに生じる誤タッチ操作を無効にすることができる。一方、マスク期間以外の期間においては、演算装置２５は、タッチ有効処理を行なう。そのため、マスク期間の経過後においては、再びステアリングホイール２が操作されてマスク期間が再設定されない限り、運転者が意図して行なったタッチ操作を有効にすることができる。その結果、運転者が意図しない誤タッチ操作を無効にしつつ、運転者が意図するタッチ操作を有効にすることができる。

＜実施の形態２の変形例＞
上述の実施の形態２は、たとえば以下のように変更することもできる。

（１） 上述の実施の形態２においては、図５のステップＳ５２（マスク期間を設定するか否かを判定する処理）において、操舵角の変化速度Δθの大きさがしきい速度Δθｔｈよりも大きい場合にステアリングホイール２に対する操向操作がなされていると判定する例について説明した。

しかしながら、図５のステップＳ５２において、操舵角θの大きさがしきい角θｔｈ３よりも大きい場合に、ステアリングホイール２に対する操向操作がなされていると判定するようにしてもよい。この場合、「しきい角θｔｈ３」は、上述のしきい角θｔｈ（たとえば３０°程度）と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。たとえば「しきい角θｔｈ３」を上述のしきい角θｔｈよりも小さい値（たとえば５°程度）に設定することで、ステアリングホイール２の操舵開始後のより早いタイミングでマスク期間の設定および開始を行なうことができる。

また、たとえば、図５のステップＳ５２において、操舵角θの大きさがしきい角θｔｈ４よりも大きい場合で、かつ操舵角の変化速度Δθがしきい速度Δθｔｈ４よりも大きい場合に、ステアリングホイール２に対する操向操作がなされていると判定するようにしてもよい。この場合、「しきい角θｔｈ４」は、上述のしきい角θｔｈあるいはしきい角θｔｈ３と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。また、同様に、「しきい速度Δθｔｈ４」は、上述のしきい速度Δθｔｈと同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。

（２） 上述の実施の形態２においては、マスク期間以外の期間において、一律にタッチ有効処理を行なう例について説明した。しかしながら、マスク期間以外の期間においても、所定条件が成立した場合にタッチ無効処理を行なうようにしてもよい。

たとえば、最初（運転者がステアリングホイール２に対する操向操作を開始した時）はマスク期間を設定してタッチ無効処理を行ない、そのマスク期間の終了後においては、上述の実施の形態１と同様に、操舵角θの大きさがしきい角θｔｈよりも大きい場合で、かつ接触面積Ｓｔがしきい面積Ｓｔｈよりも大きい場合に、タッチ無効処理を行なうようにしてもよい。これにより、マスク期間以外の期間においても誤タッチ操作を無効にすることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上に説明した複数の例示的な実施の形態は、以下の態様の具体例である。
一態様における信号処理装置は、ステアリングホイールに設置可能なタッチセンサの信号処理装置である。タッチセンサは、ユーザが触れた部分の面積である接触面積を検出可能である。信号処理装置は、タッチセンサの検出結果が入力される入力部と、入力部からのタッチセンサの検出結果に基づく処理を実行する演算装置と、演算装置で処理されたタッチセンサの検出結果を外部に出力するための出力部とを備える。演算装置は、ステアリングホイールに対する操向操作がなされている場合で、かつタッチセンサの検出結果が示す接触面積がしきい面積よりも大きい場合、タッチセンサの検出結果を無効にする無効処理を行なう。

この場合において、無効処理は、タッチセンサの検出結果を出力部から外部に出力しないようにする処理、または、タッチセンサの検出結果が無効であることを示す信号を出力部から外部に出力する処理を含む態様であってもよい。演算装置は、操向操作がなされていない場合、または、接触面積がしきい面積よりも小さい場合、タッチセンサの検出結果を示す信号を出力部から外部に出力する処理を行なう態様であってもよい。

上記態様によれば、無効処理において、タッチセンサの検出結果を出力部から外部に出力しないことによって、または、タッチセンサの検出結果が無効であることを示す信号を出力部から外部に出力することによって、誤タッチ操作を無効にすることができる。さらに、ステアリングホイールに対する操向操作がなされていない場合、または、接触面積がしきい面積よりも小さい場合に、タッチセンサの検出結果を示す信号を出力部から外部に出力することによって、運転者が意図するタッチ操作を有効にすることができる。

一態様における信号処理装置は、ステアリングホイールに設置可能なタッチセンサの信号処理装置であって、タッチセンサの検出結果が入力される入力部と、入力部からのタッチセンサの検出結果に基づく処理を実行する演算装置と、演算装置で処理されたタッチセンサの検出結果を外部に出力するための出力部とを備える。演算装置は、ステアリングホイールに対する操向操作がなされてから所定時間が経過するまでの期間をマスク期間に設定し、マスク期間においてタッチセンサの検出結果を無効にする無効処理を行なう。

この場合において、無効処理は、タッチセンサの検出結果を出力部から外部に出力しないようにする処理、または、タッチセンサの検出結果が無効であることを示す信号を出力部から外部に出力する処理を含む態様であってもよい。演算装置は、マスク期間以外の期間において、タッチセンサの検出結果を示す信号を出力部から外部に出力する処理を行なう態様であってもよい。

上記態様によれば、無効処理において、タッチセンサの検出結果を出力部から外部に出力しないことによって、または、タッチセンサの検出結果が無効であることを示す信号を出力部から外部に出力することによって、誤タッチ操作を無効にすることができる。さらに、マスク期間以外の期間において、タッチセンサの検出結果を示す信号を出力部から外部に出力することによって、運転者が意図するタッチ操作を有効にすることができる。

また、信号処理装置に、ステアリングホイールの操舵角を示す情報が入力される態様であってもよい。演算装置は、操舵角の大きさがしきい角よりも大きい場合、または、操舵角の変化速度の大きさがしきい速度よりも大きい場合、または、操舵角の大きさがしきい角よりも大きい場合でかつ操舵角の変化速度の大きさがしきい速度よりも大きい場合に、ステアリングホイールに対する操向操作がなされていると判定する態様であってもよい。

上記態様によれば、ステアリングホイールの操舵角の大きさ、および、操舵角の変化速度の少なくとも一方をパラメータとして、ステアリングホイールに対する操向操作がなされているか否かを判定することができる。

１ 制御システム、２ ステアリングホイール、３ 操舵角センサ、４（４Ｌ，４Ｒ） 操作装置、５ 車載機器、１０ タッチセンサ、１０ａ 表面、２０ 信号処理装置、２１，２２ 入力部、２３ 出力部、２４ 記憶部、２５ 演算装置。

Claims (8)

1. ステアリングホイールに設置可能なタッチセンサの信号処理装置であって、前記タッチセンサは、ユーザが触れた部分の面積である接触面積を検出可能であり、
   前記信号処理装置は、
   前記タッチセンサの検出結果が入力される入力部と、
   前記入力部からの前記タッチセンサの検出結果に基づく処理を実行する演算装置と、
   前記演算装置で処理された前記タッチセンサの検出結果を外部に出力するための出力部と
   を備え、
   前記演算装置は、前記ステアリングホイールに対する操向操作がなされている場合で、かつ前記タッチセンサの検出結果が示す前記接触面積がしきい面積よりも大きい場合、前記タッチセンサの検出結果を無効にする無効処理を行なう、タッチセンサの信号処理装置。
2. 前記無効処理は、前記タッチセンサの検出結果を前記出力部から外部に出力しないようにする処理、または、前記タッチセンサの検出結果が無効であることを示す信号を前記出力部から外部に出力する処理を含み、
   前記演算装置は、前記操向操作がなされていない場合、または、前記接触面積が前記しきい面積よりも小さい場合、前記タッチセンサの検出結果を示す信号を前記出力部から外部に出力する処理を行なう、請求項１に記載のタッチセンサの信号処理装置。
3. ステアリングホイールに設置可能なタッチセンサの信号処理装置であって、
   前記タッチセンサの検出結果が入力される入力部と、
   前記入力部からの前記タッチセンサの検出結果に基づく処理を実行する演算装置と、
   前記演算装置で処理された前記タッチセンサの検出結果を外部に出力するための出力部と
   を備え、
   前記演算装置は、前記ステアリングホイールに対する操向操作がなされてから所定時間が経過するまでの期間をマスク期間に設定し、前記マスク期間において前記タッチセンサの検出結果を無効にする無効処理を行なう、タッチセンサの信号処理装置。
4. 前記無効処理は、前記タッチセンサの検出結果を前記出力部から外部に出力しないようにする処理、または、前記タッチセンサの検出結果が無効であることを示す信号を前記出力部から外部に出力する処理を含み、
   前記演算装置は、前記マスク期間以外の期間において、前記タッチセンサの検出結果を示す信号を前記出力部から外部に出力する処理を行なう、請求項３に記載のタッチセンサの信号処理装置。
5. 前記信号処理装置には、前記ステアリングホイールの操舵角を示す情報が入力され、
   前記演算装置は、前記操舵角の大きさがしきい角よりも大きい場合、または、前記操舵角の変化速度の大きさがしきい速度よりも大きい場合、または、前記操舵角の大きさがしきい角よりも大きい場合でかつ前記操舵角の変化速度の大きさがしきい速度よりも大きい場合に、前記操向操作がなされていると判定する、請求項１〜４のいずれかに記載のタッチセンサの信号処理装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の信号処理装置とタッチセンサとを備える、操作装置。
7. ステアリングホイールに設置可能なタッチセンサの信号処理方法であって、前記タッチセンサは、ユーザが触れた部分の面積である接触面積を検出可能であり、
   前記信号処理方法は、
   前記ステアリングホイールに対する操向操作がなされているか否かを判定するステップと、
   前記タッチセンサの検出結果が示す前記接触面積がしきい面積よりも大きいか否かを判定するステップと、
   前記操向操作がなされている場合で、かつ前記接触面積が前記しきい面積よりも大きい場合に、前記タッチセンサの検出結果を無効にする無効処理を行なうステップとを含む、タッチセンサの信号処理方法。
8. ステアリングホイールに設置可能なタッチセンサの信号処理方法であって、
   前記ステアリングホイールに対する操向操作がなされてから所定時間が経過するまでの期間をマスク期間に設定するステップと、
   前記マスク期間において前記タッチセンサの検出結果を無効にする無効処理を行なうステップとを含む、タッチセンサの信号処理方法。

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