JP2020183745A - Valve opening/closing controller - Google Patents

Abstract

To provide a valve opening/closing controller capable of transferring to an intermediate phase without depending on external force such as cam torque.SOLUTION: A valve opening/closing controller comprises a self-recovery mechanism 34 that when a supply/discharge mode of a solenoid valve V is a holding mode of holding a relative rotation phase in an intermediate phase, is operable to: supply hydraulic oil from the pump a retard chamber Cb and discharge hydraulic oil from an advance chamber Ca when the relative rotation phase is on an advance side of the intermediate phase; and supply the hydraulic oil from the pump to the advance chamber Ca and discharge the hydraulic oil from the retard chamber Cb when the relative rotation phase is on a retard side of the intermediate phase.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体に対する従動側回転体の相対回転位相を制御する弁開閉時期制御装置に関する。 The present invention relates to a valve opening / closing timing control device that controls the relative rotation phase of the driven side rotating body with respect to the driving side rotating body that rotates synchronously with the crankshaft of the internal combustion engine.

従来、駆動側回転体に対する従動側回転体の相対回転位相を、最進角位相と最遅角位相との間の中間位相に拘束されるロック状態と、当該拘束が解除されたアンロック状態とに切替え可能な中間ロック機構を備えた弁開閉時期制御装置が知られている（例えば、特許文献１〜２参照）。この弁開閉時期制御装置は、駆動側回転体と従動側回転体との間に進角室及び遅角室が設けられており、進角室、遅角室及び中間ロック機構への作動油の給排モードを切り替える電磁弁を備えている。この中間位相は内燃機関の始動に適した開閉タイミングであり、内燃機関の停止制御時に中間位相に移行する制御が行われる。 Conventionally, a locked state in which the relative rotation phase of the driven side rotating body with respect to the driving side rotating body is constrained to an intermediate phase between the most advanced angle phase and the latest retarding angle phase, and an unlocked state in which the restraint is released. A valve opening / closing timing control device provided with an intermediate lock mechanism capable of switching to is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). This valve opening / closing timing control device is provided with an advance chamber and a retard chamber between the drive side rotating body and the driven side rotating body, and the hydraulic oil for the advance chamber, the retard chamber and the intermediate lock mechanism is supplied. It is equipped with a solenoid valve that switches the supply / discharge mode. This intermediate phase is an opening / closing timing suitable for starting the internal combustion engine, and control for shifting to the intermediate phase is performed when the internal combustion engine is stopped and controlled.

特許文献１に記載の弁開閉時期制御装置は、電磁弁への給電量が０及び最大の場合に、中間ロック機構をロック状態とすることができるように構成されている。特許文献２に記載の弁開閉制御装置は、進角室及び遅角室への作動油の排出が遮断されるように電磁弁に給電された場合に、進角室又は遅角室の一方の作動油を、進角室又は遅角室の他方に循環させるように循環バルブを備えている。 The valve opening / closing timing control device described in Patent Document 1 is configured so that the intermediate lock mechanism can be locked when the amount of power supplied to the solenoid valve is 0 and the maximum. The valve opening / closing control device described in Patent Document 2 is one of the advance chamber and the retard chamber when power is supplied to the solenoid valve so as to block the discharge of hydraulic oil to the advance chamber and the retard chamber. A circulation valve is provided to circulate the hydraulic oil to the other of the advance or retard chambers.

特開２０１５−０７８６３５号公報JP-A-2015-07635 米国特許出願公開第２０１１／００１７１５６号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2011/0017156

特許文献１に記載の弁開閉時期制御装置では、電磁弁への給電量が０及び最大の場合に、進角室又は遅角室に対する作動油の供給，排出を繰り返さないため、中間位相へ速やかに移行させる上で改善の余地がある。特許文献２に記載の弁開閉時期制御装置では、進角室及び遅角室への作動油の排出が遮断されるように電磁弁に給電された場合に、進角室と遅角室との間で作動油を循環させているため、中間位相への移行が比較的容易である。 In the valve opening / closing timing control device described in Patent Document 1, when the amount of power supplied to the solenoid valve is 0 and the maximum, the supply and discharge of hydraulic oil to the advance or retard chamber are not repeated, so that the hydraulic oil is quickly moved to the intermediate phase. There is room for improvement in migrating to. In the valve opening / closing timing control device described in Patent Document 2, when the solenoid valve is supplied with power so as to block the discharge of hydraulic oil to the advance chamber and the retard chamber, the advance chamber and the retard chamber are divided. Since the hydraulic oil is circulated between them, the transition to the intermediate phase is relatively easy.

しかしながら、特許文献２に記載の弁開閉時期制御装置のように、進角室と遅角室との間で作動油を循環させる構成では、カムトルク等の外力に依存して中間位相へ復帰させることとなるため、作動油が低温時において中間位相への速やかな移行が困難となる。 However, in a configuration in which hydraulic oil is circulated between the advance chamber and the retard chamber as in the valve opening / closing timing control device described in Patent Document 2, the phase is returned to the intermediate phase depending on an external force such as cam torque. Therefore, when the hydraulic oil is at a low temperature, it becomes difficult to quickly shift to the intermediate phase.

そこで、カムトルク等の外力に依存することなく、中間位相への移行が可能となる弁開閉時期制御装置が望まれている。 Therefore, there is a demand for a valve opening / closing timing control device capable of shifting to an intermediate phase without depending on an external force such as a cam torque.

本発明に係る弁開閉時期制御装置の特徴構成は、内燃機関のクランクシャフトと同期回転し、回転軸芯に向かって突出する複数の突出部を有する駆動側回転体と、隣り合う前記突出部の間の位置において前記駆動側回転体との間に進角室及び遅角室を形成する仕切部を有し、前記駆動側回転体に対して相対回転可能で弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、ポンプから作動油が供給され、前記進角室及び前記遅角室への作動油の給排モードを切り替える電磁弁と、を備え、前記電磁弁の前記給排モードが前記駆動側回転体に対する前記従動側回転体の相対回転位相を最進角位相と最遅角位相との間の中間位相に保持する保持モードであるとき、前記相対回転位相が前記中間位相よりも進角側にあれば前記遅角室に前記ポンプからの作動油が供給されると共に前記進角室から作動油が排出され、前記相対回転位相が前記中間位相よりも遅角側にあれば前記進角室に前記ポンプからの作動油が供給されると共に前記遅角室から作動油が排出されるように作動する自己復帰機構を備えている点にある。 The characteristic configuration of the valve opening / closing timing control device according to the present invention is a drive-side rotating body having a plurality of protruding portions that rotate synchronously with the crank shaft of the internal combustion engine and project toward the center of rotation, and the protruding portions adjacent to each other. It has a partition that forms an advance chamber and a retard chamber with the drive side rotating body at the position between them, and can rotate relative to the drive side rotating body and rotates integrally with the valve opening / closing cam shaft. The driven side rotating body is provided with an electromagnetic valve for which hydraulic oil is supplied from the pump to switch the supply / discharge mode of the hydraulic oil to the advance chamber and the retard chamber, and the supply / discharge mode of the electromagnetic valve is provided. In the holding mode in which the relative rotation phase of the driven side rotating body with respect to the driving side rotating body is held at an intermediate phase between the most advanced angle phase and the latest retarding angle phase, the relative rotation phase is larger than the intermediate phase. If it is on the advance side, the hydraulic oil from the pump is supplied to the retard chamber, and the hydraulic oil is discharged from the advance chamber. If the relative rotation phase is on the retard side of the intermediate phase, the hydraulic oil is said. The point is that the advance chamber is provided with a self-return mechanism that operates so that the hydraulic oil from the pump is supplied and the hydraulic oil is discharged from the retard chamber.

本構成では、電磁弁の給排モードが相対回転位相を中間位相に保持する保持モードであるとき、自己復帰機構により、相対回転位相が中間位相よりも進角側にあれば遅角室にポンプからの作動油が供給されると共に進角室から作動油が排出され、相対回転位相が中間位相よりも遅角側にあれば進角室にポンプからの作動油が供給されると共に遅角室から作動油が排出される。 In this configuration, when the supply / discharge mode of the electromagnetic valve is the holding mode that holds the relative rotation phase in the intermediate phase, the self-reset mechanism pumps the relative rotation phase into the retard chamber if it is on the advance side of the intermediate phase. The hydraulic oil is supplied from the advance chamber and the hydraulic oil is discharged from the advance chamber. If the relative rotation phase is on the retard side of the intermediate phase, the hydraulic oil from the pump is supplied to the advance chamber and the retard chamber. The hydraulic oil is discharged from.

つまり、相対回転位相が中間位相よりも進角側又は遅角側にあればポンプの駆動力により中間位相となるように遅角側又は進角側に戻される。このポンプの駆動力に基づく作動油の供給はカムトルク等の外力に依存するものではない。その結果、従動側回転体にカムトルクが作用した場合でも、自己復帰機構により相対回転位相を中間位相に速やかに移行させることが可能となる。しかも、電磁弁の給排モードを保持モードとした状態であるので、電磁弁の給電量を頻繁に変更することによる進角室及び遅角室への作動油の給排を制御する必要がない。 That is, if the relative rotation phase is on the advance side or the retard side with respect to the intermediate phase, it is returned to the retard side or the advance side so as to be in the intermediate phase by the driving force of the pump. The supply of hydraulic oil based on the driving force of this pump does not depend on an external force such as cam torque. As a result, even when the cam torque acts on the driven side rotating body, the relative rotation phase can be quickly shifted to the intermediate phase by the self-return mechanism. Moreover, since the supply / discharge mode of the solenoid valve is set to the holding mode, it is not necessary to control the supply / discharge of hydraulic oil to the advance chamber and the retard chamber by frequently changing the power supply amount of the solenoid valve. ..

このように、カムトルク等の外力に依存することなく、中間位相への移行が可能となる弁開閉時期制御装置を提供できた。 As described above, it has been possible to provide a valve opening / closing timing control device capable of shifting to an intermediate phase without depending on an external force such as a cam torque.

他の特徴構成は、前記相対回転位相が前記中間位相に拘束されるロック状態と、前記拘束が解除されたアンロック状態とに切替え可能な中間ロック機構をさらに備え、前記電磁弁は、前記中間ロック機構から作動油を排出するロックモードを有しており、前記保持モードは、前記ロックモードである点にある。 Another characteristic configuration further includes an intermediate lock mechanism capable of switching between a locked state in which the relative rotation phase is constrained by the intermediate phase and an unlocked state in which the restraint is released, and the solenoid valve is provided with the intermediate. It has a lock mode for discharging hydraulic oil from the lock mechanism, and the holding mode is the lock mode.

本構成のように、保持モードをロックモードとすれば、自己復帰機構により中間位相に移行した後は、中間ロック機構により確実に中間位相に拘束することができる。 If the holding mode is set to the lock mode as in this configuration, after shifting to the intermediate phase by the self-recovery mechanism, it can be reliably constrained to the intermediate phase by the intermediate lock mechanism.

他の特徴構成は、前前記駆動側回転体は、フロントプレート及びリアプレートを有しており、前記フロントプレート及び前記リアプレートの何れか一方には、前記進角室に連通する第一溝部と、前記遅角室に連通する第二溝部とが形成されており、前記自己復帰機構は、前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間に配置されると共に前記従動側回転体と付勢部材により接続され、前記電磁弁を介して供給される作動油により前記従動側回転体に対して相対回転可能な回転部材を含んでおり、前記回転部材には、外周側において第一外周溝と第二外周溝と前記第一外周溝及び前記第二外周溝を区画する区画部とが形成され、内周側において前記付勢部材の付勢力に対抗する作動油を供給可能な内周溝が形成されており、前記電磁弁が前記保持モードであるとき、前記第一外周溝に作動油が供給されると共に前記第二外周溝及び前記内周溝から作動油が排出されており、前記相対回転位相が前記中間位相にあれば前記区画部が前記第一溝部及び前記第二溝部を閉塞して前記第一外周溝及び前記第二外周溝が前記進角室及び前記遅角室と非連通となり、前記相対回転位相が前記中間位相よりも進角側にあれば前記第一外周溝が前記遅角室に連通すると共に前記第二外周溝が前記進角室に連通し、前記相対回転位相が前記中間位相よりも遅角側にあれば前記第一外周溝が前記進角室に連通すると共に前記第二外周溝が前記遅角室に連通する点にある。 Another characteristic configuration is that the front driving side rotating body has a front plate and a rear plate, and one of the front plate and the rear plate has a first groove portion communicating with the advance chamber. A second groove portion communicating with the retarded chamber is formed, and the self-returning mechanism is arranged between the driving side rotating body and the driven side rotating body and is attached to the driven side rotating body. A rotating member connected by a force member and capable of relative rotation to the driven side rotating body by hydraulic oil supplied via the electromagnetic valve is included, and the rotating member includes a first outer peripheral groove on the outer peripheral side. And a second outer peripheral groove, a partition portion for partitioning the first outer peripheral groove and the second outer peripheral groove, and an inner peripheral groove capable of supplying hydraulic oil that opposes the urging force of the urging member on the inner peripheral side. Is formed, and when the electromagnetic valve is in the holding mode, the hydraulic oil is supplied to the first outer peripheral groove and the hydraulic oil is discharged from the second outer peripheral groove and the inner peripheral groove. If the relative rotation phase is in the intermediate phase, the partition portion closes the first groove portion and the second groove portion, and the first outer peripheral groove and the second outer peripheral groove are different from the advance chamber and the retard chamber. If the relative rotation phase is on the advance side of the intermediate phase, the first outer peripheral groove communicates with the retard chamber and the second outer groove communicates with the advance chamber, so that the relative rotation occurs. If the phase is on the retard side with respect to the intermediate phase, the first outer peripheral groove communicates with the advance chamber and the second outer peripheral groove communicates with the retard chamber.

本構成では、自己復帰機構を従動側回転体に対して相対回転可能な回転部材で構成すれば、装置構成が簡便である。電磁弁が保持モードであるとき、この回転部材は、相対回転位相が中間位相の場合に区画部が第一溝部及び第二溝部を閉塞して進角室及び遅角室には作動油が給排されず、相対回転位相が中間位相よりも進角側又は遅角側の場合に、第一外周溝が遅角室又は進角室と連通し、第二外周溝が進角室又は遅角室と連通して、中間位相に速やかに復帰する。本構成のように、電磁弁が保持モードにあるときに回転部材により進角室又は遅角室への作動油の給排が自動的に切り替わるように構成すれば、電磁弁への給電量を変更することにより進角室及び遅角室への作動油の給排を制御する必要がない。 In this configuration, if the self-return mechanism is composed of a rotating member that can rotate relative to the driven side rotating body, the device configuration is simple. When the solenoid valve is in the holding mode, this rotating member closes the first groove and the second groove when the relative rotation phase is in the intermediate phase, and hydraulic oil is supplied to the advance chamber and the retard chamber. When the relative rotation phase is on the advance side or the retard side of the intermediate phase, the first outer peripheral groove communicates with the retard chamber or the advance chamber, and the second outer peripheral groove communicates with the advance chamber or the retard chamber. It communicates with the chamber and quickly returns to the intermediate phase. If the solenoid valve is configured to automatically switch the supply and discharge of hydraulic oil to the advance or retard chamber by the rotating member when the solenoid valve is in the holding mode as in this configuration, the amount of power supplied to the solenoid valve can be increased. By changing it, it is not necessary to control the supply and discharge of hydraulic oil to the advance and retard chambers.

弁開閉時期制御装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the valve opening / closing timing control device. 図１のII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 図１のIII−III線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 弁開閉時期制御装置のフロント視での分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the valve opening / closing timing control device in front view. 弁開閉時期制御装置のリア視での分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the valve opening / closing timing control device in the rear view. スプールのポジションと作動油の給排の関係を一覧化した図である。It is the figure which listed the relationship between the position of a spool and the supply and discharge of hydraulic oil. スプールがロックポジションにある弁ユニットの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a valve unit in which the spool is in the locked position. スプールが進角ポジションにある弁ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the valve unit which a spool is in an advance position. スプールが中立ポジションにある弁ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the valve unit which a spool is in a neutral position. スプールが遅角ポジションにある弁ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the valve unit which a spool is in a retard position. ロックポジションでの中間ロック位相の模式図である。It is a schematic diagram of the intermediate lock phase at a lock position. ロックポジションでの進角側位相の模式図である。It is a schematic diagram of the lead angle side phase at a lock position. ロックポジションでの遅角側位相の模式図である。It is a schematic diagram of the retardation side phase at the lock position. ロックポジションにおける自己復帰機構を説明する一覧図である。It is a list diagram explaining the self-return mechanism in a lock position. 進角ポジションでの模式図である。It is a schematic diagram in the advance position. 進角ポジションでの模式図である。It is a schematic diagram in the advance position. 遅角ポジションでの模式図である。It is a schematic diagram in a retard position. 遅角ポジションでの模式図である。It is a schematic diagram in a retard position.

以下に、本発明に係る弁開閉時期制御装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。ただし、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。 Hereinafter, embodiments of the valve opening / closing timing control device according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist thereof.

〔基本構成〕
図１に示すように、駆動側回転体としての外部ロータ２０と、従動側回転体としての内部ロータ３０と、油圧ポンプＰ（ポンプの一例、自己復帰機構の一例）から供給される作動油の給排を制御する電磁弁Ｖ（自己復帰機構の一例）とを備えて弁開閉時期制御装置Ａが構成されている。 [Basic configuration]
As shown in FIG. 1, an external rotor 20 as a driving side rotating body, an internal rotor 30 as a driven side rotating body, and hydraulic oil supplied from a hydraulic pump P (an example of a pump, an example of a self-returning mechanism). A valve opening / closing timing control device A is configured with an electromagnetic valve V (an example of a self-returning mechanism) for controlling supply / discharge.

この弁開閉時期制御装置Ａは乗用車等の車両のエンジンＥ（内燃機関の一例）の吸気カムシャフト５（カムシャフトの一例）の開閉タイミング（開閉時期）を設定するため吸気カムシャフト５の回転軸芯Ｘと同軸芯に備えられている。 This valve opening / closing timing control device A is a rotating shaft of the intake camshaft 5 for setting the opening / closing timing (opening / closing timing) of the intake camshaft 5 (an example of the camshaft) of the engine E (an example of an internal combustion engine) of a vehicle such as a passenger car. It is provided on the core X and the coaxial core.

内部ロータ３０は、吸気カムシャフト５の回転軸芯Ｘと同軸芯に配置され、連結ボルト４０で吸気カムシャフト５に連結することにより吸気カムシャフト５と一体回転する。外部ロータ２０が内部ロータ３０を内包しており、この外部ロータ２０は、回転軸芯Ｘと同軸芯上に配置されエンジンＥのクランクシャフト１と同期回転する。この構成から外部ロータ２０と内部ロータ３０とは相対回転自在となっている。 The internal rotor 30 is arranged coaxially with the rotating shaft core X of the intake camshaft 5, and is integrally rotated with the intake camshaft 5 by being connected to the intake camshaft 5 with a connecting bolt 40. The external rotor 20 includes an internal rotor 30, and the external rotor 20 is arranged on a coaxial core with the rotating shaft core X and rotates synchronously with the crankshaft 1 of the engine E. From this configuration, the external rotor 20 and the internal rotor 30 are relatively rotatable.

図２〜図３に示すように、弁開閉時期制御装置Ａは、外部ロータ２０と内部ロータ３０との相対回転位相を中間ロック位相Ｍに保持するロック機構Ｌ（中間ロック機構の一例）を備えている。この中間ロック位相ＭはエンジンＥの始動に適した開閉タイミングであり、エンジンＥの停止制御時に中間ロック位相Ｍに移行する制御が行われる。 As shown in Figs. ing. This intermediate lock phase M is an opening / closing timing suitable for starting the engine E, and control is performed to shift to the intermediate lock phase M when the engine E is stopped and controlled.

図１に戻り、電磁弁Ｖは、エンジンＥに支持される電磁ユニットＶａと弁ユニットＶｂとで構成されている。弁ユニットＶｂは、連結ボルト４０と、この連結ボルト４０の内部空間４０Ｒに収容されるスプール５５とを備えている。 Returning to FIG. 1, the solenoid valve V is composed of a solenoid unit Va supported by the engine E and a valve unit Vb. The valve unit Vb includes a connecting bolt 40 and a spool 55 housed in the internal space 40R of the connecting bolt 40.

電磁ユニットＶａは、ソレノイド部５０と、回転軸芯Ｘと同軸芯に配置されソレノイド部５０の駆動制御により出退作動するプランジャ５１を備えている。弁ユニットＶｂは、作動油の給排を制御するスプール５５を回転軸芯Ｘと同軸芯に配置しており、プランジャ５１の突出端がスプール５５の外端に当接するように各々の位置関係が設定されている。 The electromagnetic unit Va includes a solenoid unit 50 and a plunger 51 that is arranged coaxially with the rotating shaft core X and that moves in and out by driving control of the solenoid unit 50. In the valve unit Vb, the spool 55 that controls the supply and discharge of hydraulic oil is arranged on the coaxial core with the rotary shaft core X, and the positional relationship between them is such that the protruding end of the plunger 51 abuts on the outer end of the spool 55. It is set.

電磁弁Ｖは、ソレノイド部５０に供給する電力の制御によりプランジャ５１の突出量を設定してスプール５５を操作する。この操作により作動油の流れを制御して吸気バルブ５Ｖの開閉時期を設定し、ロック機構Ｌのロック状態への移行とロック状態の解除との切換を行う。この電磁弁Ｖの構成と作動油の制御形態は後述する。 The solenoid valve V operates the spool 55 by setting the protrusion amount of the plunger 51 by controlling the electric power supplied to the solenoid unit 50. By this operation, the flow of hydraulic oil is controlled, the opening / closing timing of the intake valve 5V is set, and the lock mechanism L is switched between the locked state and the locked state. The configuration of the solenoid valve V and the control mode of the hydraulic oil will be described later.

エンジンＥは、上部位置のシリンダブロック２のシリンダボアにピストン３を収容し、このピストン３とクランクシャフト１とをコネクティングロッド４で連結した４サイクル型に構成されている。エンジンＥの上部には吸気バルブ５Ｖを開閉作動させる吸気カムシャフト５と、図示されない排気カムシャフトとを備えている。 The engine E is configured as a 4-cycle type in which a piston 3 is housed in a cylinder bore of a cylinder block 2 at an upper position, and the piston 3 and a crankshaft 1 are connected by a connecting rod 4. An intake camshaft 5 for opening and closing the intake valve 5V and an exhaust camshaft (not shown) are provided above the engine E.

吸気カムシャフト５を回転自在に支持するエンジン構成部材１０にはエンジンＥで駆動される油圧ポンプＰからの作動油を供給する供給流路８が形成されている。油圧ポンプＰは、エンジンＥのオイルパンに貯留される潤滑油を、供給流路８を介して作動油として弁ユニットＶｂに供給する。 The engine component 10 that rotatably supports the intake camshaft 5 is formed with a supply flow path 8 for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump P driven by the engine E. The hydraulic pump P supplies the lubricating oil stored in the oil pan of the engine E to the valve unit Vb as hydraulic oil via the supply flow path 8.

エンジンＥのクランクシャフト１に形成した出力スプロケット６と、外部ロータ２０のタイミングスプロケット２１Ｓとに亘ってタイミングチェーン７が巻回されている。これにより外部ロータ２０は、クランクシャフト１と同期回転する。尚、排気側の排気カムシャフトにもスプロケットが備えられ、このスプロケットにもタイミングチェーン７が巻回されている。 A timing chain 7 is wound around an output sprocket 6 formed on the crankshaft 1 of the engine E and a timing sprocket 21S of the external rotor 20. As a result, the external rotor 20 rotates synchronously with the crankshaft 1. The exhaust camshaft on the exhaust side is also provided with a sprocket, and the timing chain 7 is also wound around the sprocket.

図２に示すように、クランクシャフト１からの駆動力により外部ロータ２０が駆動回転方向Ｓに向けて回転する。内部ロータ３０が外部ロータ２０に対して駆動回転方向Ｓと同方向に相対回転する方向を進角方向Ｓａと称し、この逆方向を遅角方向Ｓｂと称する。この弁開閉時期制御装置Ａでは、相対回転位相が進角方向Ｓａに変位する際に変位量の増大に伴い吸気圧縮比を高め、相対回転位相が遅角方向Ｓｂに変位する際に変位量の増大に伴い吸気圧縮比を低減するようにクランクシャフト１と吸気カムシャフト５との関係が設定されている。尚、本実施形態では、吸気カムシャフト５に備えた弁開閉時期制御装置Ａを示しているが、弁開閉時期制御装置Ａは排気カムシャフトに備えて良く、吸気カムシャフト５と排気カムシャフトとの双方に備えても良い。 As shown in FIG. 2, the external rotor 20 rotates in the drive rotation direction S by the driving force from the crankshaft 1. The direction in which the internal rotor 30 rotates relative to the external rotor 20 in the same direction as the drive rotation direction S is referred to as an advance angle direction Sa, and the opposite direction is referred to as a retard angle direction Sb. In this valve opening / closing timing control device A, the intake compression ratio is increased as the displacement amount increases when the relative rotation phase is displaced in the advance direction Sa, and the displacement amount is increased when the relative rotation phase is displaced in the retard direction Sb. The relationship between the crankshaft 1 and the intake camshaft 5 is set so as to reduce the intake compression ratio with the increase. In the present embodiment, the valve opening / closing timing control device A provided on the intake camshaft 5 is shown, but the valve opening / closing timing control device A may be provided on the exhaust camshaft, and the intake camshaft 5 and the exhaust camshaft You may prepare for both.

図１に示すように、外部ロータ２０は、外部ロータ本体２１と、フロントプレート２２と、リアプレート２３とを有しており、これらが複数の締結ボルト２４の締結により一体化されている。外部ロータ本体２１の外周にはタイミングスプロケット２１Ｓが形成されている。 As shown in FIG. 1, the external rotor 20 has an external rotor main body 21, a front plate 22, and a rear plate 23, which are integrated by fastening a plurality of fastening bolts 24. A timing sprocket 21S is formed on the outer circumference of the external rotor main body 21.

図２に示すように、外部ロータ本体２１には径方向内側に（回転軸芯Ｘに向かって）突出する複数の突出部２１Ｔが一体的に形成されている。内部ロータ３０は、外部ロータ本体２１の突出部２１Ｔに密接する円柱状の内部ロータ本体３１を有しており、この内部ロータ本体３１には、外部ロータ本体２１の内周面に接触するように径方向外側に突出する複数のベーン部３２（仕切部の一例）が一体形成されている。 As shown in FIG. 2, a plurality of projecting portions 21T projecting inward in the radial direction (toward the rotation axis X) are integrally formed on the external rotor main body 21. The internal rotor 30 has a columnar internal rotor main body 31 that is in close contact with the protruding portion 21T of the external rotor main body 21, so that the internal rotor main body 31 comes into contact with the inner peripheral surface of the external rotor main body 21. A plurality of vane portions 32 (an example of a partition portion) protruding outward in the radial direction are integrally formed.

このように外部ロータ２０が内部ロータ３０を内包し、回転方向で隣接する突出部２１Ｔの間の位置で、内部ロータ本体３１の外周側に複数の流体圧室Ｃが形成される。この流体圧室Ｃがベーン部３２で仕切られることで進角室Ｃａと遅角室Ｃｂとが区画形成される。 In this way, the outer rotor 20 includes the inner rotor 30, and a plurality of fluid pressure chambers C are formed on the outer peripheral side of the inner rotor main body 31 at positions between the protrusions 21T adjacent to each other in the rotational direction. The fluid pressure chamber C is partitioned by the vane portion 32, so that the advance chamber Ca and the retard chamber Cb are partitioned.

フロントプレート２２には、後述するロック部材２５が係合するロック凹部２２ａと、進角室Ｃａに連通する径方向に沿う長溝である複数（本実施形態では３つ）の進角連通溝２２ｃ（第一溝部の一例）と、遅角室Ｃｂに連通する径方向に沿う長溝である複数（本実施形態では３つ）の遅角連通溝２２ｄ（第二溝部の一例）と、が形成されている（図５参照）。 The front plate 22 has a lock recess 22a with which a lock member 25 described later is engaged, and a plurality of (three in this embodiment) advance communication grooves 22c (three in the present embodiment) which are long grooves along the radial direction communicating with the advance chamber Ca. An example of the first groove portion) and a plurality of (three in the present embodiment) retarded angle communication grooves 22d (an example of the second groove portion) which are long grooves along the radial direction communicating with the retard angle chamber Cb are formed. (See Fig. 5).

図４〜図５に示すように、内部ロータ３０は、ベーン部３２が一体形成された内部ロータ本体３１と、連結ボルト４０により内部ロータ本体３１に固定される中間部材３３とを有している（図１も参照）。また、外部ロータ２０のフロントプレート２２と内部ロータ３０の中間部材３３との間には、トーションスプリング３５（付勢部材の一例）により進角方向Ｓａに付勢された状態で中間部材３３に接続されるディスク部材３４（回転部材の一例、自己復帰機構の一例）が配置されている。 As shown in FIGS. 4 to 5, the internal rotor 30 has an internal rotor main body 31 in which the vane portion 32 is integrally formed, and an intermediate member 33 fixed to the internal rotor main body 31 by a connecting bolt 40. (See also Figure 1). Further, between the front plate 22 of the external rotor 20 and the intermediate member 33 of the internal rotor 30, the intermediate member 33 is connected in a state of being urged in the advance direction Sa by a torsion spring 35 (an example of the urging member). A disk member 34 (an example of a rotating member, an example of a self-recovering mechanism) is arranged.

内部ロータ本体３１は、フロントプレート２２側に窪んだ収容凹部３１ａが形成されており、この収容凹部３１ａに中間部材３３及びディスク部材３４が収容されている。収容凹部３１ａの側壁には、後述するロック部材２５をロック凹部２２ａから離脱させる作動油を供給可能なロック流路３１ｂが形成されている。収容凹部３１ａの底壁には、後述する中間部材３３の複数（本実施形態では３つ）の第二軸方向流路３３Ａｂに夫々連通する複数（本実施形態では３つ）の第二連通路３１ｃが径方向に沿う溝として形成されている。 The internal rotor main body 31 is formed with a recessed housing recess 31a on the front plate 22 side, and the intermediate member 33 and the disk member 34 are housed in the storage recess 31a. On the side wall of the accommodating recess 31a, a lock flow path 31b capable of supplying hydraulic oil for releasing the lock member 25 described later from the lock recess 22a is formed. On the bottom wall of the accommodating recess 31a, a plurality of (three in the present embodiment) second communication passages communicating with each of the plurality of (three in the present embodiment) second axial flow paths 33Ab of the intermediate members 33 described later. 31c is formed as a groove along the radial direction.

中間部材３３は、中間部材本体３３Ａと、中間部材本体３３Ａからフロントプレート２２側に突出し、連結ボルト４０のボルト頭部４２に覆われるように当接する当接部３３Ｂとが一体形成されている（図１も参照）。中間部材本体３３Ａの外周には、回転軸芯Ｘ方向の溝である、複数（本実施形態では３つ）の第一軸方向流路３３Ａａと複数（本実施形態では３つ）の第二軸方向流路３３Ａｂとが周方向に交互に形成されている。また、中間部材本体３３Ａの内周には、第一軸方向流路３３Ａａと径方向に貫通した第一連通路３３Ａｃを介して連通する第一内周環状溝３３Ａｄが形成されている。つまり、第一内周環状溝３３Ａｄが第一連通路３３Ａｃに連通しており、内部ロータ本体３１の第二連通路３１ｃが第二軸方向流路３３Ａｂに連通している。 The intermediate member 33 is integrally formed with an intermediate member main body 33A and a contact portion 33B that protrudes from the intermediate member main body 33A toward the front plate 22 and comes into contact with the bolt head 42 of the connecting bolt 40 ( See also Figure 1). On the outer circumference of the intermediate member main body 33A, there are a plurality of (three in this embodiment) first axial flow paths 33Aa and a plurality of (three in this embodiment) second shafts, which are grooves in the rotation axis X direction. The directional flow paths 33Ab are alternately formed in the circumferential direction. Further, on the inner circumference of the intermediate member main body 33A, a first inner peripheral annular groove 33Ad is formed which communicates with the first axial flow path 33Aa via a first series passage 33Ac penetrating in the radial direction. That is, the first inner peripheral annular groove 33Ad communicates with the first series passage 33Ac, and the second communication passage 31c of the internal rotor main body 31 communicates with the second axial flow path 33Ab.

中間部材本体３３Ａのフロントプレート２２側の表面には、トーションスプリング３５を収容するスプリング収容溝３３Ａｅが環状溝として形成されている。このスプリング収容溝３３Ａｅには、トーションスプリング３５の一端が係止される第一貫通孔３３Ａｅ１が形成されている。 A spring accommodating groove 33Ae accommodating the torsion spring 35 is formed as an annular groove on the surface of the intermediate member main body 33A on the front plate 22 side. A first through hole 33Ae1 in which one end of the torsion spring 35 is locked is formed in the spring accommodating groove 33Ae.

当接部３３Ｂのフロントプレート２２側の表面には、後述するディスク部材３４の内周溝３４ａに連通した複数（本実施形態では２つ）の内周溝連通路３３Ｂａが周方向に沿う溝として形成されている。また、当接部３３Ｂの内周には、内周溝連通路３３Ｂａと径方向に貫通した第三連通路３３Ｂｂを介して連通する第二内周環状溝３３Ｂｃが形成されている。 On the surface of the contact portion 33B on the front plate 22 side, a plurality of (two in this embodiment) inner peripheral groove communication passages 33Ba communicating with the inner peripheral grooves 34a of the disc member 34 described later are provided as grooves along the circumferential direction. It is formed. Further, on the inner circumference of the contact portion 33B, a second inner peripheral annular groove 33Bc is formed which communicates with the inner peripheral groove communication passage 33Ba via the third communication passage 33Bb penetrating in the radial direction.

ディスク部材３４には、トーションスプリング３５の他端が係止される第二貫通孔３４ｅが形成されている。つまり、ディスク部材３４は、トーションスプリング３５により、内部ロータ３０の中間部材３３と接続されており、内部ロータ３０に対して相対回転可能に構成されている。 The disk member 34 is formed with a second through hole 34e in which the other end of the torsion spring 35 is locked. That is, the disc member 34 is connected to the intermediate member 33 of the internal rotor 30 by a torsion spring 35, and is configured to be rotatable relative to the internal rotor 30.

ディスク部材３４は、内周側においてトーションスプリング３５の付勢力に対抗する作動油を供給可能な複数（本実施形態では２つ）の内周溝３４ａと、外周側において複数（本実施形態では３つ）の第一外周溝３４ｂと複数（本実施形態では３つ）の第二外周溝３４ｃと第一外周溝３４ｂ及び第二外周溝３４ｃを区画する区画部３４ｄとが形成されている。本実施形態における区画部３４ｄは、相対回転位相が中間ロック位相Ｍ（中間位相の一例）にあるとき、フロントプレート２２の全ての進角連通溝２２ｃ及び全ての遅角連通溝２２ｄを閉塞するように複数（本実施形態では６つ）設けられている。このとき、内周溝３４ａは、当接部３３Ｂの内周溝連通路３３Ｂａ及び第三連通路３３Ｂｂを介して第二内周環状溝３３Ｂｃに連通している。また、第一外周溝３４ｂは、中間部材３３の第一軸方向流路３３Ａａ及び第一連通路３３Ａｃを介して中間部材３３の第一内周環状溝３３Ａｄに連通している。さらに、第二外周溝３４ｃは、第二軸方向流路３３Ａｂを介して内部ロータ本体３１の第二連通路３１ｃに連通している。 The disc member 34 has a plurality of (two in the present embodiment) inner peripheral grooves 34a capable of supplying hydraulic oil that opposes the urging force of the torsion spring 35 on the inner peripheral side, and a plurality (3 in the present embodiment) on the outer peripheral side. A first outer peripheral groove 34b, a plurality of (three in the present embodiment) second outer peripheral grooves 34c, and a partition portion 34d for partitioning the first outer peripheral groove 34b and the second outer peripheral groove 34c are formed. When the relative rotation phase is in the intermediate lock phase M (an example of the intermediate phase), the partition portion 34d in the present embodiment closes all the advance angle communication grooves 22c and all the retard angle communication grooves 22d of the front plate 22. (6 in this embodiment) are provided. At this time, the inner peripheral groove 34a communicates with the second inner peripheral annular groove 33Bc via the inner peripheral groove connecting passage 33Ba and the third connecting passage 33Bb of the contact portion 33B. Further, the first outer peripheral groove 34b communicates with the first inner peripheral annular groove 33Ad of the intermediate member 33 via the first axial flow path 33Aa of the intermediate member 33 and the first series passage 33Ac. Further, the second outer peripheral groove 34c communicates with the second communication passage 31c of the internal rotor main body 31 via the second axial flow path 33Ab.

ロック機構Ｌは、１つのベーン部３２に対し回転軸芯Ｘに沿う方向に出退自在に支持されるロック部材２５と、このロック部材２５を突出付勢するロックスプリング２６と、フロントプレート２２に形成したロック凹部２２ａとで構成されている。リアプレート２３には、ロックスプリング２６が収容された空間と外部とを連通する空気孔２３ａが貫通形成されている。尚、ロック機構Ｌは、ロック部材２５が径方向に沿って移動するようにガイドして構成しても良い。 The lock mechanism L is provided on a lock member 25 that is movably supported by one vane portion 32 in a direction along the rotation axis X, a lock spring 26 that projects and urges the lock member 25, and a front plate 22. It is composed of the formed lock recess 22a. The rear plate 23 is formed through an air hole 23a that communicates the space in which the lock spring 26 is housed with the outside. The lock mechanism L may be configured by guiding the lock member 25 so as to move along the radial direction.

このロック機構Ｌは、ロック部材２５がロックスプリング２６の付勢力で対応するロック凹部２２ａに係合することで相対回転位相を中間ロック位相Ｍに拘束するように機能する（図３も参照）。このロック状態においてロック流路３１ｂに作動油を供給することでロックスプリング２６の付勢力に抗してロック部材２５をロック凹部２２ａから離脱させロック状態が解除される（アンロック状態）。これとは逆に、ロック流路３１ｂから作動油を排出することによりロックスプリング２６の付勢力でロック部材２５をロック凹部２２ａに係合させロック状態に移行する。 The lock mechanism L functions so as to constrain the relative rotation phase to the intermediate lock phase M by engaging the lock member 25 with the corresponding lock recess 22a by the urging force of the lock spring 26 (see also FIG. 3). By supplying hydraulic oil to the lock flow path 31b in this locked state, the lock member 25 is released from the lock recess 22a against the urging force of the lock spring 26, and the locked state is released (unlocked state). On the contrary, by discharging the hydraulic oil from the lock flow path 31b, the lock member 25 is engaged with the lock recess 22a by the urging force of the lock spring 26 to shift to the locked state.

図１、図７〜図１０に示すように連結ボルト４０は、全体的に筒状となるボルト本体４１とボルト頭部４２とが一体形成されている。連結ボルト４０の内部には回転軸芯Ｘに沿う方向に貫通する内部空間４０Ｒが形成され、ボルト本体４１の内端の外周に雄ネジ部４１Ｓが形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 7 to 10, the connecting bolt 40 is integrally formed with a bolt body 41 and a bolt head 42 having a tubular shape as a whole. An internal space 40R penetrating in the direction along the rotation axis X is formed inside the connecting bolt 40, and a male screw portion 41S is formed on the outer circumference of the inner end of the bolt body 41.

図１に示すように吸気カムシャフト５には回転軸芯Ｘを中心にするシャフト内空間５Ｒが形成され、このシャフト内空間５Ｒの内周に雌ネジ部５Ｓが形成されている。シャフト内空間５Ｒは、供給流路８と連通しており油圧ポンプＰから作動油が供給される。 As shown in FIG. 1, the intake camshaft 5 is formed with a shaft inner space 5R centered on the rotating shaft core X, and a female screw portion 5S is formed on the inner circumference of the shaft inner space 5R. The space 5R in the shaft communicates with the supply flow path 8 and hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump P.

この構成から、ボルト本体４１を内部ロータ３０に挿通し、その雄ネジ部４１Ｓを吸気カムシャフト５の雌ネジ部５Ｓに螺合させ、ボルト頭部４２の回転操作により内部ロータ３０が吸気カムシャフト５に締結される。この締結により内部ロータ３０が吸気カムシャフト５に締結固定され、シャフト内空間５Ｒと連結ボルト４０の内部空間４０Ｒとが連通する。 From this configuration, the bolt body 41 is inserted into the internal rotor 30, the male screw portion 41S is screwed into the female screw portion 5S of the intake camshaft 5, and the internal rotor 30 moves the intake camshaft by rotating the bolt head 42. It is concluded in 5. By this fastening, the internal rotor 30 is fastened and fixed to the intake camshaft 5, and the shaft internal space 5R and the internal space 40R of the connecting bolt 40 communicate with each other.

図７〜図１０に示すように、連結ボルト４０の内部空間４０Ｒの内周面のうち回転軸芯Ｘに沿う方向での外端側には回転軸芯Ｘに近接する方向に突出する壁部としての規制壁４４が形成されている。また、連結ボルト４０の内周で中間位置から先端に達する領域には複数のドレン流路Ｄが回転軸芯Ｘに沿う姿勢で溝状に形成されている。これにより規制壁４４のうちドレン流路Ｄと重複する部位に係合凹部４４Ｔが形成される。 As shown in FIGS. 7 to 10, a wall portion of the inner peripheral surface of the internal space 40R of the connecting bolt 40 projects on the outer end side in the direction along the rotating shaft core X in a direction close to the rotating shaft core X. The regulation wall 44 is formed. Further, in the region reaching the tip from the intermediate position on the inner circumference of the connecting bolt 40, a plurality of drain flow paths D are formed in a groove shape in a posture along the rotation axis X. As a result, the engaging recess 44T is formed in the portion of the regulation wall 44 that overlaps with the drain flow path D.

この構成では、後述するようにスプール５５がロックポジションＰＡ１に設定された場合に、ディスク部材３４の第二外周溝３４ｃからの作動油と、ディスク部材３４の内周溝３４ａからの作動油と、ロック凹部２２ａからの作動油とがドレン流路Ｄに流れる（図６も参照）。 In this configuration, when the spool 55 is set to the lock position PA1 as described later, the hydraulic oil from the second outer peripheral groove 34c of the disc member 34 and the hydraulic oil from the inner peripheral groove 34a of the disc member 34 are used. The hydraulic oil from the lock recess 22a flows into the drain flow path D (see also FIG. 6).

ボルト本体４１には、第一ポート４１ａと、第二ポート４１ｂと、ロックポート４１ｃと、が内部空間４０Ｒと外周面とを結ぶ貫通孔として形成されている。第一ポート４１ａは、上述した中間部材３３の第一内周環状溝３３Ａｄ，第一連通路３３Ａｃ及び第一軸方向流路３３Ａａからディスク部材３４の第一外周溝３４ｂを介して進角室Ｃａに連通する（図４参照）。第二ポート４１ｂは、上述した内部ロータ本体３１の第二連通路３１ｃ，中間部材３３の第二軸方向流路３３Ａｂ及びディスク部材３４の第二外周溝３４ｃを介して遅角室Ｃｂに連通する環状溝が形成されている。ロックポート４１ｃは、上述した中間部材３３の第二内周環状溝３３Ｂｃ，第三連通路３３Ｂｂ及び内周溝連通路３３Ｂａから内部ロータ本体３１のロック流路３１ｂを介してロック部材２５に連通する。また、ロックポート４１ｃは、上述した中間部材３３の第二内周環状溝３３Ｂｃ，第三連通路３３Ｂｂ及び内周溝連通路３３Ｂａを介してディスク部材３４の内周溝３４ａに連通する。 In the bolt body 41, a first port 41a, a second port 41b, and a lock port 41c are formed as through holes connecting the internal space 40R and the outer peripheral surface. The first port 41a is an advance chamber Ca from the first inner peripheral annular groove 33Ad, the first series passage 33Ac, and the first axial flow path 33Aa of the intermediate member 33 described above via the first outer peripheral groove 34b of the disc member 34. (See Fig. 4). The second port 41b communicates with the retarded chamber Cb via the second passage 31c of the internal rotor body 31 described above, the second axial flow path 33Ab of the intermediate member 33, and the second outer peripheral groove 34c of the disc member 34. An annular groove is formed. The lock port 41c communicates with the lock member 25 from the second inner peripheral annular groove 33Bc, the third communication passage 33Bb, and the inner peripheral groove communication passage 33Ba of the intermediate member 33 described above via the lock flow path 31b of the inner rotor main body 31. .. Further, the lock port 41c communicates with the inner peripheral groove 34a of the disk member 34 via the second inner peripheral annular groove 33Bc, the third communication passage 33Bb and the inner peripheral groove communication passage 33Ba of the intermediate member 33 described above.

図７〜図１０に示すように、弁ユニットＶｂは、連結ボルト４０と、ボルト本体４１の内周面に密着状態で嵌め込まれるスリーブ５３と、回転軸芯Ｘと同軸芯で内部空間４０Ｒに収容される流体供給管５４と、スリーブ５３の内周面と流体供給管５４の管路部５４Ｔの外周面に案内される状態で回転軸芯Ｘに沿う方向にスライド移動自在に配置されるスプール５５とを備えている。また、弁ユニットＶｂは、スプール５５を突出方向に付勢する付勢部材としてのスプールスプリング５６と、逆止弁ＣＶと、オイルフィルター５９と、固定リング６０を備えている。 As shown in FIGS. 7 to 10, the valve unit Vb is housed in the internal space 40R with the connecting bolt 40, the sleeve 53 fitted in close contact with the inner peripheral surface of the bolt body 41, and the rotating shaft core X and the coaxial core. The spool 55 is slidably arranged along the rotation axis X while being guided by the inner peripheral surface of the sleeve 53 and the outer peripheral surface of the conduit portion 54T of the fluid supply pipe 54. And have. Further, the valve unit Vb includes a spool spring 56 as an urging member for urging the spool 55 in the protruding direction, a check valve CV, an oil filter 59, and a fixing ring 60.

逆止弁ＣＶは等しい外径の金属板で形成される開口プレート５７と弁プレート５８とを備えている。開口プレート５７の中央位置には回転軸芯Ｘを中心とする円形の開口部５７ａが穿設されている。弁プレート５８は中央位置には前述した開口部５７ａより大径となる円形の弁体５８ａが配置され、外周に環状部５８ｂが配置されると共に、弁体５８ａと環状部５８ｂとを繋ぐバネ部５８Ｓを備えている。逆止弁ＣＶは、これより下流側の圧力が上昇した場合や、油圧ポンプＰの吐出圧が低下した場合に、バネ部５８Ｓの付勢力により弁体５８ａが開口プレート５７に密着して開口部５７ａを閉じるように構成されている。 The check valve CV comprises an opening plate 57 and a valve plate 58 formed of metal plates of equal outer diameter. A circular opening 57a centered on the rotation shaft core X is formed at the center position of the opening plate 57. In the valve plate 58, a circular valve body 58a having a diameter larger than that of the opening 57a described above is arranged at the center position, an annular portion 58b is arranged on the outer periphery, and a spring portion connecting the valve body 58a and the annular portion 58b is provided. It is equipped with 58S. The check valve CV has an opening in which the valve body 58a is brought into close contact with the opening plate 57 by the urging force of the spring portion 58S when the pressure on the downstream side of the check valve CV rises or the discharge pressure of the hydraulic pump P decreases. It is configured to close 57a.

オイルフィルター５９は開口プレート５７と弁プレート５８と等しい外径で中央部が作動油の供給方向の上流側に膨らむ網状部材を有する濾過部を備えて構成されている。固定リング６０は連結ボルト４０の内周に圧入固定され、この固定リング６０でオイルフィルター５９と開口プレート５７と弁プレート５８との位置が決まる。 The oil filter 59 is configured to include a filtration portion having an outer diameter equal to that of the opening plate 57 and the valve plate 58 and having a net-like member whose central portion bulges upstream in the hydraulic oil supply direction. The fixing ring 60 is press-fitted and fixed to the inner circumference of the connecting bolt 40, and the positions of the oil filter 59, the opening plate 57, and the valve plate 58 are determined by the fixing ring 60.

スリーブ５３は、回転軸芯Ｘを中心とする筒状であり、外端側に回転軸芯Ｘに沿う方向に突出する複数の係合突起５３Ｔを形成し、内端側を回転軸芯Ｘに直交する姿勢に屈曲させて端部壁５３Ｗを絞り加工等により形成している。 The sleeve 53 has a tubular shape centered on the rotating shaft core X, forms a plurality of engaging protrusions 53T protruding in the direction along the rotating shaft core X on the outer end side, and makes the inner end side the rotating shaft core X. The end wall 53W is formed by drawing or the like by bending it into an orthogonal posture.

また、スリーブ５３には第一ポート４１ａを内部空間４０Ｒに連通させる複数の進角連通孔５３ａと、第二ポート４１ｂに内部空間４０Ｒを連通させる複数の遅角連通孔５３ｂと、ロックポート４１ｃを内部空間４０Ｒに連通させる複数のロック連通孔５３ｃとが形成されている。更に、スリーブ５３のうち、内端側に第１ドレン孔５３ｄａが形成され、これより外端側に第２ドレン孔５３ｄｂが形成されている。 Further, the sleeve 53 is provided with a plurality of advance angle communication holes 53a for communicating the first port 41a with the internal space 40R, a plurality of retard angle communication holes 53b for communicating the internal space 40R with the second port 41b, and a lock port 41c. A plurality of lock communication holes 53c that communicate with the internal space 40R are formed. Further, in the sleeve 53, a first drain hole 53da is formed on the inner end side, and a second drain hole 53db is formed on the outer end side of the sleeve 53.

流体供給管５４は、内部空間４０Ｒに嵌め込まれる基端部５４Ｓおよび基端部５４Ｓより小径の管路部５４Ｔが一体形成され、この管路部５４Ｔの先端部の外周で基端部５４Ｓに近い位置に複数の第１供給口５４ａが形成され、これより外端側に複数の第２供給口５４ｂが形成されている。基端部５４Ｓは、回転軸芯Ｘを中心とする嵌合筒部５４Ｓａと、この嵌合筒部５４Ｓａから管路部５４Ｔに亘る領域に形成され回転軸芯Ｘに直交する姿勢の中間壁５４Ｓｂとで構成されている。 In the fluid supply pipe 54, a base end portion 54S fitted into the internal space 40R and a pipeline portion 54T having a diameter smaller than that of the base end portion 54S are integrally formed, and the outer periphery of the tip portion of the conduit portion 54T is close to the base end portion 54S. A plurality of first supply ports 54a are formed at the positions, and a plurality of second supply ports 54b are formed on the outer end side thereof. The base end portion 54S is formed in a fitting cylinder portion 54Sa centered on the rotating shaft core X and an intermediate wall 54Sb formed in a region extending from the fitting cylinder portion 54Sa to the pipeline portion 54T and having a posture orthogonal to the rotating shaft core X. It is composed of and.

第１供給口５４ａは回転軸芯Ｘに沿う方向に伸びる長孔状であり、これに対応する位置においてスプール５５に形成される中間孔部５５ｃは円形状である。第２供給口５４ｂも第１供給口５４ａと同様に、回転軸芯Ｘに沿う方向に伸びる形状であり、これに対応する位置においてスプール５５に形成される端部孔部５５ｄは円形である。 The first supply port 54a has an elongated hole shape extending in the direction along the rotation shaft core X, and the intermediate hole portion 55c formed in the spool 55 at a position corresponding to this has a circular shape. Like the first supply port 54a, the second supply port 54b also has a shape extending in the direction along the rotation shaft core X, and the end hole portion 55d formed in the spool 55 at a position corresponding to this is circular.

スプール５５は、筒状で外端側に当接面が形成されたスプール本体５５ａと、この外周に突出状態で形成された４つのランド部５５ｂとが形成されている。また、スプール５５の内部には内部流路が形成され、回転軸芯Ｘに沿う方向で内端側の一対のランド部５５ｂの間の位置には内部流路に連通する複数の中間孔部５５ｃが形成され、回転軸芯Ｘに沿う方向での外端側の一対のランド部５５ｂの間の位置には内部流路に連通する端部孔部５５ｄが形成されている。 The spool 55 is formed with a spool main body 55a which is tubular and has a contact surface formed on the outer end side, and four land portions 55b formed on the outer periphery thereof in a protruding state. An internal flow path is formed inside the spool 55, and a plurality of intermediate hole portions 55c communicating with the internal flow path are located between the pair of land portions 55b on the inner end side in the direction along the rotation axis X. Is formed, and an end hole portion 55d communicating with the internal flow path is formed at a position between the pair of land portions 55b on the outer end side in the direction along the rotation axis X.

スプール５５のうち、スプール５５が押し込み方向に操作された際に、端部壁５３Ｗに当接して作動限界を決める当接端部５５ｒが形成されている。スプールスプリング５６は、圧縮コイル型であり内端側のランド部５５ｂとスリーブ５３の端部壁５３Ｗとの間に配置されている。この付勢力の作用により、電磁ユニットＶａのソレノイド部５０に電力が供給されない場合には、スプール５５は外端側のランド部５５ｂが規制壁４４に当接して図６に示すロックポジションＰＡ１に維持される。 Of the spools 55, a contact end 55r is formed which abuts on the end wall 53W to determine the operating limit when the spool 55 is operated in the pushing direction. The spool spring 56 is a compression coil type and is arranged between the land portion 55b on the inner end side and the end wall 53W of the sleeve 53. When power is not supplied to the solenoid portion 50 of the electromagnetic unit Va due to the action of this urging force, the land portion 55b on the outer end side of the spool 55 abuts on the regulation wall 44 and is maintained at the lock position PA1 shown in FIG. Will be done.

〔作動形態〕
この弁開閉時期制御装置Ａでは電磁ユニットＶａのソレノイド部５０に電力が供給されない状態では、図７に示すようにスプールスプリング５６の付勢力により、その外側位置のランド部５５ｂが規制壁４４に当接する状態にスプール５５の位置が維持される。このスプール５５の位置がロックポジションＰＡ１であり、電磁ユニットＶａのソレノイド部５０に供給する電力を増大することにより、図８に示すように、進角ポジションＰＡ２と、図９に示す中立ポジションＰＮと、図１０に示す遅角ポジションＰＢとに、この順序で作動される。 [Operating mode]
In the valve opening / closing timing control device A, when power is not supplied to the solenoid portion 50 of the electromagnetic unit Va, as shown in FIG. 7, the land portion 55b located outside the spool spring 56 hits the regulation wall 44 due to the urging force of the spool spring 56. The position of the spool 55 is maintained in contact with the spool 55. The position of the spool 55 is the lock position PA1, and by increasing the power supplied to the solenoid unit 50 of the electromagnetic unit Va, the advance position PA2 and the neutral position PN shown in FIG. 9 are formed as shown in FIG. , The retard position PB shown in FIG. 10 is operated in this order.

図６〜図７に示すように、電磁弁ＶがロックポジションＰＡ１（保持モード、ロックモードの一例）に操作された場合には、第一ポート４１ａに作動油が供給されると共に、ロックポート４１ｃ及び第二ポート４１ｂから作動油が排出される。そして、図１１に示すように、第一ポート４１ａに供給された作動油は、中間部材３３の第一内周環状溝３３Ａｄ及び第一連通路３３Ａｃ（図４に図示）を介して第一軸方向流路３３Ａａからディスク部材３４の第一外周溝３４ｂに供給される。一方、ディスク部材３４の第二外周溝３４ｃにある作動油は、中間部材３３の第二軸方向流路３３Ａｂから内部ロータ本体３１の第二連通路３１ｃ（図４に図示）を介して第二ポート４１ｂから排出される。また、ロック凹部２２ａにある作動油は、内部ロータ本体３１のロック流路３１ｂ（図４に図示）から、中間部材３３の内周溝連通路３３Ｂａ，第三連通路３３Ｂｂ及び第二内周環状溝３３Ｂｃを介してロックポート４１ｃから排出される。さらに、ディスク部材３４の内周溝３４ａにある作動油は、中間部材３３の内周溝連通路３３Ｂａ，第三連通路３３Ｂｂ及び第二内周環状溝３３Ｂｃを介してロックポート４１ｃから排出される。 As shown in FIGS. 6 to 7, when the solenoid valve V is operated to the lock position PA1 (an example of the holding mode and the lock mode), hydraulic oil is supplied to the first port 41a and the lock port 41c. And the hydraulic oil is discharged from the second port 41b. Then, as shown in FIG. 11, the hydraulic oil supplied to the first port 41a is the first shaft via the first inner peripheral annular groove 33Ad and the first series passage 33Ac (shown in FIG. 4) of the intermediate member 33. It is supplied from the directional flow path 33Aa to the first outer peripheral groove 34b of the disk member 34. On the other hand, the hydraulic oil in the second outer peripheral groove 34c of the disc member 34 is second from the second axial flow path 33Ab of the intermediate member 33 via the second continuous passage 31c (shown in FIG. 4) of the internal rotor main body 31. It is discharged from the port 41b. Further, the hydraulic oil in the lock recess 22a is supplied from the lock flow path 31b (shown in FIG. 4) of the internal rotor main body 31 to the inner peripheral groove communication passage 33Ba, the third communication passage 33Bb, and the second inner peripheral ring of the intermediate member 33. It is discharged from the lock port 41c through the groove 33Bc. Further, the hydraulic oil in the inner peripheral groove 34a of the disc member 34 is discharged from the lock port 41c via the inner peripheral groove communication passage 33Ba, the third communication passage 33Bb, and the second inner peripheral annular groove 33Bc of the intermediate member 33. ..

このロックポジションＰＡ１においてディスク部材３４の内周溝３４ａにある作動油が排出されることにより、相対回転位相が中間ロック位相Ｍにあれば、ディスク部材３４の区画部３４ｄがフロントプレート２２の全ての進角連通溝２２ｃ及び遅角連通溝２２ｄを閉塞している（図１１の状態）。その結果、図１１及び図１４に示すように、ディスク部材３４の第一外周溝３４ｂ及び第二外周溝３４ｃが進角室Ｃａ及び遅角室Ｃｂに連通せず、進角室Ｃａ及び遅角室Ｃｂにおける作動油の給排が遮断される。そして、ロック凹部２２ａにある作動油はロックポート４１ｃから排出されるため、ロック機構Ｌがロック状態となり相対回転位相が中間ロック位相Ｍに拘束される。 By discharging the hydraulic oil in the inner peripheral groove 34a of the disc member 34 at this lock position PA1, if the relative rotation phase is in the intermediate lock phase M, the compartments 34d of the disc member 34 are all of the front plate 22. The advance angle communication groove 22c and the retard angle communication groove 22d are closed (state of FIG. 11). As a result, as shown in FIGS. 11 and 14, the first outer peripheral groove 34b and the second outer peripheral groove 34c of the disc member 34 do not communicate with the advance chamber Ca and the retard chamber Cb, and the advance chamber Ca and the retard angle are not communicated with each other. The supply and discharge of hydraulic oil in the chamber Cb is cut off. Then, since the hydraulic oil in the lock recess 22a is discharged from the lock port 41c, the lock mechanism L is in the locked state and the relative rotation phase is constrained by the intermediate lock phase M.

一方、ロックポジションＰＡ１において相対回転位相が中間ロック位相Ｍよりも進角側にあれば、ディスク部材３４の区画部３４ｄがフロントプレート２２の全ての進角連通溝２２ｃ及び遅角連通溝２２ｄを閉塞しない（図１２は最進角位相の状態）。その結果、図１２及び図１４に示すように、ディスク部材３４の第一外周溝３４ｂが遅角室Ｃｂに連通すると共に第二外周溝３４ｃが進角室Ｃａに連通することにより、進角室Ｃａにある作動油が第二ポート４１ｂより排出され、遅角室Ｃｂには第一ポート４１ａより作動油が供給される。これにより、相対回転位相が中間ロック位相Ｍに向かって遅角方向Ｓｂに変位する。このとき、ロック凹部２２ａにある作動油はロックポート４１ｃから排出される。 On the other hand, if the relative rotation phase is on the advance side of the intermediate lock phase M in the lock position PA1, the partition portion 34d of the disc member 34 closes all the advance angle communication grooves 22c and the retard angle communication groove 22d of the front plate 22. No (FIG. 12 shows the state of the most advanced phase). As a result, as shown in FIGS. 12 and 14, the first outer peripheral groove 34b of the disc member 34 communicates with the retard chamber Cb and the second outer peripheral groove 34c communicates with the advance chamber Ca, whereby the advance chamber The hydraulic oil in Ca is discharged from the second port 41b, and the hydraulic oil is supplied to the retard chamber Cb from the first port 41a. As a result, the relative rotation phase is displaced in the retard direction Sb toward the intermediate lock phase M. At this time, the hydraulic oil in the lock recess 22a is discharged from the lock port 41c.

ロックポジションＰＡ１において相対回転位相が中間ロック位相Ｍよりも遅角側にあれば、ディスク部材３４の区画部３４ｄがフロントプレート２２の全ての進角連通溝２２ｃ及び遅角連通溝２２ｄを閉塞しない（図１３は最遅角位相の状態）。その結果、図１３及び図１４に示すように、ディスク部材３４の第一外周溝３４ｂが進角室Ｃａに連通すると共に第二外周溝３４ｃが遅角室Ｃｂに連通することにより、遅角室Ｃｂにある作動油が第二ポート４１ｂより排出され、進角室Ｃａには第一ポート４１ａより作動油が供給される。これにより、相対回転位相が中間ロック位相Ｍに向かって進角方向Ｓａに変位する。このとき、ロック凹部２２ａにある作動油はロックポート４１ｃから排出される。 If the relative rotation phase is on the retard side of the intermediate lock phase M in the lock position PA1, the partition portion 34d of the disc member 34 does not block all the advance angle communication grooves 22c and the retard angle communication groove 22d of the front plate 22 ( FIG. 13 shows the state of the most retarded phase). As a result, as shown in FIGS. 13 and 14, the first outer peripheral groove 34b of the disc member 34 communicates with the advance chamber Ca and the second outer peripheral groove 34c communicates with the retard chamber Cb, whereby the retard chamber The hydraulic oil in Cb is discharged from the second port 41b, and the hydraulic oil is supplied to the advance chamber Ca from the first port 41a. As a result, the relative rotation phase is displaced toward the intermediate lock phase M in the advance direction Sa. At this time, the hydraulic oil in the lock recess 22a is discharged from the lock port 41c.

つまり、電磁弁ＶがロックポジションＰＡ１であるとき、相対回転位相が中間ロック位相Ｍにあれば区画部３４ｄが進角連通溝２２ｃ及び遅角連通溝２２ｄを閉塞して進角室Ｃａ及び遅角室Ｃｂへの作動油の給排が遮断され、相対回転位相が中間ロック位相Ｍよりも進角側にあれば油圧ポンプＰからの作動油が遅角室Ｃｂに供給されることで中間ロック位相Ｍに向かって遅角方向Ｓｂに変位し、相対回転位相が中間ロック位相Ｍよりも遅角側にあれば油圧ポンプＰからの作動油が進角室Ｃａに供給されることで中間ロック位相Ｍに向かって進角方向Ｓａに変位する自己復帰機構が構成されている。つまり、自己復帰機構とは、相対回転位相の大きさに関わりなく、相対回転位相を中間ロック位相Ｍに自動的に変位させる機構であり、油圧ポンプＰと電磁弁Ｖとディスク部材３４とで構成される。 That is, when the electromagnetic valve V is in the lock position PA1, if the relative rotation phase is in the intermediate lock phase M, the partition portion 34d closes the advance angle communication groove 22c and the retard angle communication groove 22d, and the advance angle chamber Ca and the retard angle are blocked. If the supply and discharge of hydraulic oil to the chamber Cb is cut off and the relative rotation phase is on the advance side of the intermediate lock phase M, the hydraulic oil from the hydraulic pump P is supplied to the retard chamber Cb to provide the intermediate lock phase. If the phase is displaced in the retard direction Sb toward M and the relative rotation phase is on the retard side of the intermediate lock phase M, the hydraulic oil from the hydraulic pump P is supplied to the advance chamber Ca, so that the intermediate lock phase M A self-return mechanism that displaces in the advance direction Sa toward the front is configured. That is, the self-recovery mechanism is a mechanism that automatically displaces the relative rotation phase to the intermediate lock phase M regardless of the magnitude of the relative rotation phase, and is composed of the hydraulic pump P, the solenoid valve V, and the disc member 34. Will be done.

このように、相対回転位相が中間ロック位相Ｍよりも進角側又は遅角側にあれば油圧ポンプＰの駆動力により中間ロック位相Ｍとなるように遅角側又は進角側に戻される。この油圧ポンプＰの駆動力に基づく作動油の供給はカムトルク等の外力に依存するものではない。その結果、内部ロータ３０にカムトルクが作用した場合でも、自己復帰機構により相対回転位相を中間ロック位相Ｍに速やかに移行させることが可能となる。しかも、電磁弁ＶをロックポジションＰＡ１とした状態であるので、電磁弁Ｖを操作することにより進角室Ｃａ及び遅角室Ｃｂへの作動油の給排を制御する必要がない。 In this way, if the relative rotation phase is on the advance angle side or the retard angle side with respect to the intermediate lock phase M, it is returned to the retard angle side or the advance angle side so as to be the intermediate lock phase M by the driving force of the hydraulic pump P. The supply of hydraulic oil based on the driving force of the hydraulic pump P does not depend on an external force such as a cam torque. As a result, even when the cam torque acts on the internal rotor 30, the self-recovery mechanism can quickly shift the relative rotation phase to the intermediate lock phase M. Moreover, since the solenoid valve V is in the lock position PA1, it is not necessary to control the supply and discharge of hydraulic oil to the advance chamber Ca and the retard chamber Cb by operating the solenoid valve V.

図６及び図８に示すように、電磁弁Ｖが進角ポジションＰＡ２に操作された場合には、第一ポート４１ａ及びロックポート４１ｃに作動油が供給されると共に、第二ポート４１ｂから作動油が排出される。この進角ポジションＰＡ２において、ロックポート４１ｃに供給された作動油は、中間部材３３の第二内周環状溝３３Ｂｃ（図４に図示），第三連通路３３Ｂｂ及び内周溝連通路３３Ｂａを介してディスク部材３４の内周溝３４ａに供給される。そして、ディスク部材３４の内周溝３４ａに供給された作動油により、トーションスプリング３５の付勢力に対抗してディスク部材３４が内部ロータ３０に対して進角方向Ｓａに相対回転する。その結果、図１５に示すように、第一ポート４１ａに供給された作動油は、中間部材３３の第一内周環状溝３３Ａｄ及び第一連通路３３Ａｃ（図４に図示）を介して第一軸方向流路３３Ａａからディスク部材３４の第二外周溝３４ｃに供給される。さらに、ロックポート４１ｃに供給された作動油は、ロック凹部２２ａにある作動油は、中間部材３３の第二内周環状溝３３Ｂｃ，第三連通路３３Ｂｂ及び内周溝連通路３３Ｂａを介して内部ロータ本体３１のロック流路３１ｂ（図４に図示）に供給される。そして、ロック流路３１ｂに供給された作動油により、ロック機構Ｌがアンロック状態となる。一方、ディスク部材３４の第一外周溝３４ｂにある作動油は、中間部材３３の第二軸方向流路３３Ａｂから内部ロータ本体３１の第二連通路３１ｃ（図４に図示）を介して第二ポート４１ｂから排出される。 As shown in FIGS. 6 and 8, when the solenoid valve V is operated to the advance position PA2, hydraulic oil is supplied to the first port 41a and the lock port 41c, and the hydraulic oil is supplied from the second port 41b. Is discharged. In this advance position PA2, the hydraulic oil supplied to the lock port 41c passes through the second inner peripheral annular groove 33Bc (shown in FIG. 4), the third connecting passage 33Bb, and the inner peripheral groove connecting passage 33Ba of the intermediate member 33. Is supplied to the inner peripheral groove 34a of the disc member 34. Then, the hydraulic oil supplied to the inner peripheral groove 34a of the disc member 34 causes the disc member 34 to rotate relative to the internal rotor 30 in the advance direction Sa against the urging force of the torsion spring 35. As a result, as shown in FIG. 15, the hydraulic oil supplied to the first port 41a first passes through the first inner peripheral annular groove 33Ad and the first series passage 33Ac (shown in FIG. 4) of the intermediate member 33. It is supplied from the axial flow path 33Aa to the second outer peripheral groove 34c of the disk member 34. Further, the hydraulic oil supplied to the lock port 41c is inside the hydraulic oil in the lock recess 22a via the second inner peripheral annular groove 33Bc, the third connecting passage 33Bb, and the inner peripheral groove connecting passage 33Ba of the intermediate member 33. It is supplied to the lock flow path 31b (shown in FIG. 4) of the rotor body 31. Then, the lock mechanism L is unlocked by the hydraulic oil supplied to the lock flow path 31b. On the other hand, the hydraulic oil in the first outer peripheral groove 34b of the disc member 34 is second from the second axial flow path 33Ab of the intermediate member 33 via the second continuous passage 31c (shown in FIG. 4) of the internal rotor main body 31. It is discharged from the port 41b.

また、ディスク部材３４が内部ロータ３０に対して進角方向Ｓａに相対回転するため、相対回転位相が最進角位相から最遅角位相までの何れの位相にあっても、ディスク部材３４の区画部３４ｄがフロントプレート２２の進角連通溝２２ｃ及び遅角連通溝２２ｄを閉塞しない（図１５〜図１６の状態）。そして、図１４〜図１６に示すように、ディスク部材３４の第二外周溝３４ｃが進角室Ｃａに連通すると共に第一外周溝３４ｂが遅角室Ｃｂに連通することにより、進角室Ｃａには第一ポート４１ａより作動油が供給され、遅角室Ｃｂにある作動油が第二ポート４１ｂより排出される。このとき、ロック機構Ｌがアンロック状態であるので、相対回転位相が進角方向Ｓａに変位する。 Further, since the disk member 34 rotates relative to the internal rotor 30 in the advance angle direction Sa, the section of the disk member 34 is divided into any phase from the most advanced angle phase to the latest retarded angle phase. The portion 34d does not block the advance angle communication groove 22c and the retard angle communication groove 22d of the front plate 22 (states 15 to 16). Then, as shown in FIGS. 14 to 16, the second outer peripheral groove 34c of the disc member 34 communicates with the advance chamber Ca, and the first outer peripheral groove 34b communicates with the retard chamber Cb, whereby the advance chamber Ca The hydraulic oil is supplied from the first port 41a, and the hydraulic oil in the retard chamber Cb is discharged from the second port 41b. At this time, since the lock mechanism L is in the unlocked state, the relative rotation phase is displaced in the advance direction Sa.

図６及び図９に示すように、電磁弁Ｖが中立ポジションＰＮに操作された場合には、ロックポート４１ｃに作動油が供給されると共に、第一ポート４１ａ及び第二ポート４１ｂからの作動油の給排が遮断される。その結果、進角室Ｃａ及び遅角室Ｃｂに対する作動油の給排が遮断され相対回転位相が維持される。 As shown in FIGS. 6 and 9, when the solenoid valve V is operated to the neutral position PN, hydraulic oil is supplied to the lock port 41c and hydraulic oil from the first port 41a and the second port 41b. Supply and discharge is cut off. As a result, the supply and discharge of hydraulic oil to the advance chamber Ca and the retard chamber Cb are cut off, and the relative rotation phase is maintained.

図６及び図１０に示すように、電磁弁Ｖが遅角ポジションＰＢに操作された場合には、第二ポート４１ｂ及びロックポート４１ｃに作動油が供給されると共に、第一ポート４１ａから作動油が排出される。この遅角ポジションＰＢによって、ロックポート４１ｃに供給された作動油は、中間部材３３の第二内周環状溝３３Ｂｃ（図４に図示），第三連通路３３Ｂｂ及び内周溝連通路３３Ｂａを介してディスク部材３４の内周溝３４ａに供給される。そして、ディスク部材３４の内周溝３４ａに供給された作動油により、トーションスプリング３５の付勢力に対抗してディスク部材３４が内部ロータ３０に対して進角方向Ｓａに相対回転する。その結果、図１７に示すように、第二ポート４１ｂに供給された作動油は、内部ロータ本体３１の第二連通路３１ｃ（図４に図示）を介して中間部材３３の第二軸方向流路３３Ａｂからディスク部材３４の第一外周溝３４ｂに供給される。また、ロックポート４１ｃに供給された作動油は、中間部材３３の第二内周環状溝３３Ｂｃ，第三連通路３３Ｂｂ及び内周溝連通路３３Ｂａを介してディスク部材３４の内周溝３４ａに供給される。さらに、ロックポート４１ｃに供給された作動油は、ロック凹部２２ａにある作動油は、中間部材３３の第二内周環状溝３３Ｂｃ，第三連通路３３Ｂｂ及び内周溝連通路３３Ｂａを介して内部ロータ本体３１のロック流路３１ｂ（図４に図示）に供給される。そして、ロック流路３１ｂに供給された作動油により、ロック機構Ｌがアンロック状態となる。一方、ディスク部材３４の第二外周溝３４ｃにある作動油は、第一軸方向流路３３Ａａから中間部材３３の第一連通路３３Ａｃ（図４に図示）及び第一内周環状溝３３Ａｄを介して第二ポート４１ｂから排出される。 As shown in FIGS. 6 and 10, when the solenoid valve V is operated to the retard position position PB, hydraulic oil is supplied to the second port 41b and the lock port 41c, and the hydraulic oil is supplied from the first port 41a. Is discharged. The hydraulic oil supplied to the lock port 41c by the retard position position PB passes through the second inner peripheral annular groove 33Bc (shown in FIG. 4), the third connecting passage 33Bb, and the inner peripheral groove connecting passage 33Ba of the intermediate member 33. Is supplied to the inner peripheral groove 34a of the disc member 34. Then, the hydraulic oil supplied to the inner peripheral groove 34a of the disc member 34 causes the disc member 34 to rotate relative to the internal rotor 30 in the advance direction Sa against the urging force of the torsion spring 35. As a result, as shown in FIG. 17, the hydraulic oil supplied to the second port 41b flows in the second axial direction of the intermediate member 33 via the second passage 31c (shown in FIG. 4) of the internal rotor main body 31. It is supplied from the road 33Ab to the first outer peripheral groove 34b of the disc member 34. Further, the hydraulic oil supplied to the lock port 41c is supplied to the inner peripheral groove 34a of the disk member 34 via the second inner peripheral annular groove 33Bc, the third connecting passage 33Bb and the inner peripheral groove connecting passage 33Ba of the intermediate member 33. Will be done. Further, the hydraulic oil supplied to the lock port 41c is inside the hydraulic oil in the lock recess 22a via the second inner peripheral annular groove 33Bc, the third connecting passage 33Bb, and the inner peripheral groove connecting passage 33Ba of the intermediate member 33. It is supplied to the lock flow path 31b (shown in FIG. 4) of the rotor body 31. Then, the lock mechanism L is unlocked by the hydraulic oil supplied to the lock flow path 31b. On the other hand, the hydraulic oil in the second outer peripheral groove 34c of the disc member 34 passes from the first axial flow path 33Aa through the first series passage 33Ac (shown in FIG. 4) of the intermediate member 33 and the first inner peripheral annular groove 33Ad. Is discharged from the second port 41b.

また、ディスク部材３４が内部ロータ３０に対して進角方向Ｓａに相対回転するため、相対回転位相が最進角位相から最遅角位相までの何れの位相にあっても、ディスク部材３４の区画部３４ｄがフロントプレート２２の進角連通溝２２ｃ及び遅角連通溝２２ｄを閉塞しない（図１７〜図１８の状態）。その結果、図１４及び図１７〜図１８に示すように、ディスク部材３４の第二外周溝３４ｃが遅角室Ｃｂに連通すると共に第一外周溝３４ｂが進角室Ｃａに連通することにより、遅角室Ｃｂには第二ポート４１ｂより作動油が供給され、進角室Ｃａにある作動油が第一ポート４１ａより排出される。このとき、ロック機構Ｌがアンロック状態であるので、相対回転位相が遅角方向Ｓｂに変位する。 Further, since the disk member 34 rotates relative to the internal rotor 30 in the advance angle direction Sa, the section of the disk member 34 is divided into any phase from the most advanced angle phase to the latest retarded angle phase. The portion 34d does not block the advance angle communication groove 22c and the retard angle communication groove 22d of the front plate 22 (states 17 to 18). As a result, as shown in FIGS. 14 and 17 to 18, the second outer peripheral groove 34c of the disc member 34 communicates with the retard angle chamber Cb and the first outer peripheral groove 34b communicates with the advance angle chamber Ca. The hydraulic oil is supplied to the retard chamber Cb from the second port 41b, and the hydraulic oil in the advance chamber Ca is discharged from the first port 41a. At this time, since the lock mechanism L is in the unlocked state, the relative rotation phase is displaced in the retard direction Sb.

以上説明したように、本実施形態では、電磁弁Ｖの給排モード（スプール５５の位置）が相対回転位相を中間ロック位相Ｍに保持する保持モード（ロックポジションＰＡ１）であるとき、自己復帰機構により、相対回転位相が中間ロック位相Ｍよりも進角側にあれば遅角室Ｃｂに油圧ポンプＰからの作動油が供給されると共に進角室Ｃａから作動油が排出され、相対回転位相が中間ロック位相Ｍよりも遅角側にあれば進角室Ｃａに油圧ポンプＰからの作動油が供給されると共に遅角室Ｃｂから作動油が排出される。 As described above, in the present embodiment, when the supply / discharge mode (position of the spool 55) of the electromagnetic valve V is the holding mode (lock position PA1) for holding the relative rotation phase in the intermediate lock phase M, the self-recovery mechanism Therefore, if the relative rotation phase is on the advance side of the intermediate lock phase M, the hydraulic oil from the hydraulic pump P is supplied to the retard chamber Cb and the hydraulic oil is discharged from the advance chamber Ca, so that the relative rotation phase is changed. If it is on the retard side of the intermediate lock phase M, the hydraulic oil from the hydraulic pump P is supplied to the advance chamber Ca and the hydraulic oil is discharged from the retard chamber Cb.

つまり、相対回転位相が中間ロック位相Ｍよりも進角側又は遅角側にあれば油圧ポンプＰの駆動力により中間ロック位相Ｍとなるように遅角側又は進角側に戻される。この油圧ポンプＰの駆動力に基づく作動油の供給はカムトルク等の外力に依存するものではない。その結果、内部ロータ３０にカムトルクが作用した場合でも、自己復帰機構により相対回転位相を中間ロック位相Ｍに速やかに移行させることが可能となる。しかも、電磁弁Ｖの給排モードを保持モードとした状態であるので、電磁弁Ｖの給電量を頻繁に変更することによる進角室Ｃａ及び遅角室Ｃｂへの作動油の給排を制御する必要がない。 That is, if the relative rotation phase is on the advance side or the retard side with respect to the intermediate lock phase M, it is returned to the retard side or the advance side so as to be the intermediate lock phase M by the driving force of the hydraulic pump P. The supply of hydraulic oil based on the driving force of the hydraulic pump P does not depend on an external force such as a cam torque. As a result, even when the cam torque acts on the internal rotor 30, the self-recovery mechanism can quickly shift the relative rotation phase to the intermediate lock phase M. Moreover, since the supply / discharge mode of the solenoid valve V is set to the holding mode, the supply / discharge of hydraulic oil to the advance chamber Ca and the retard chamber Cb by frequently changing the power supply amount of the solenoid valve V is controlled. You don't have to.

また、本実施形態のように、保持モードをロックモード（ロックポジションＰＡ１）とすれば、自己復帰機構により中間ロック位相Ｍに移行した後は、ロック機構Ｌにより確実に中間ロック位相Ｍに拘束することができる。 Further, if the holding mode is set to the lock mode (lock position PA1) as in the present embodiment, after shifting to the intermediate lock phase M by the self-return mechanism, the lock mechanism L is surely constrained to the intermediate lock phase M. be able to.

［その他の実施形態］
（１）上述した実施形態におけるロック機構Ｌを省略して、電磁弁ＶのロックポジションＰＡ１を中間ロック位相Ｍに保持する保持ポジションとしても良い。
（２）上述した実施形態では、自己復帰機構としてフロントプレート２２と内部ロータ３０との間にディスク部材３４を設けたが、リアプレート２３と内部ロータ３０との間にディスク部材３４を設けても良い。
（３）上述した実施形態では、進角連通溝２２ｃ及び遅角連通溝２２ｄをフロントプレート２２に設けたが、進角連通溝２２ｃ及び遅角連通溝２２ｄをリアプレート２３に設けても良い。また、ロック凹部２２ａも同様にリアプレート２３に設けても良い。
（４）上述した実施形態では、第二軸方向流路３３Ａｂに夫々連通する複数の第二連通路３１ｃを、収容凹部３１ａの底壁に径方向に沿う溝として形成したが、第一軸方向流路３３Ａａに連通する第一内周環状溝３３Ａｄと同様に構成しても良い。 [Other Embodiments]
(1) The lock mechanism L in the above-described embodiment may be omitted, and the lock position PA1 of the solenoid valve V may be held at the intermediate lock phase M.
(2) In the above-described embodiment, the disc member 34 is provided between the front plate 22 and the internal rotor 30 as the self-recovery mechanism, but the disc member 34 may be provided between the rear plate 23 and the internal rotor 30. good.
(3) In the above-described embodiment, the advance angle communication groove 22c and the retard angle communication groove 22d are provided on the front plate 22, but the advance angle communication groove 22c and the retard angle communication groove 22d may be provided on the rear plate 23. Further, the lock recess 22a may also be provided on the rear plate 23 in the same manner.
(4) In the above-described embodiment, a plurality of second communication passages 31c communicating with the second axial flow path 33Ab are formed as grooves along the radial direction in the bottom wall of the accommodating recess 31a, but the first axial direction It may be configured in the same manner as the first inner peripheral annular groove 33Ad communicating with the flow path 33Aa.

本発明は、内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体に対する従動側回転体の相対回転位相を制御する弁開閉時期制御装置に利用可能である。 The present invention can be used in a valve opening / closing timing control device that controls the relative rotation phase of a driven side rotating body with respect to a driving side rotating body that rotates synchronously with the crankshaft of an internal combustion engine.

１ ：クランクシャフト
５ ：吸気カムシャフト（カムシャフト）
２０ ：外部ロータ（駆動側回転体）
２１Ｔ ：突出部
２２ ：フロントプレート
２２ｃ ：進角連通溝（第一溝部）
２２ｄ ：遅角連通溝（第二溝部）
２３ ：リアプレート
３０ ：内部ロータ（従動側回転体）
３２ ：ベーン部（仕切部）
３４ ：ディスク部材（回転部材、自己復帰機構）
３４ａ ：内周溝
３４ｂ ：第一外周溝
３４ｃ ：第二外周溝
３４ｄ ：区画部
３５ ：トーションスプリング（付勢部材）
Ａ ：弁開閉時期制御装置
Ｃａ ：進角室
Ｃｂ ：遅角室
Ｅ ：エンジン（内燃機関）
Ｌ ：ロック機構（中間ロック機構）
Ｍ ：中間ロック位相（中間位相）
Ｐ ：油圧ポンプ（ポンプ、自己復帰機構）
ＰＡ１ ：ロックポジション（保持モード、ロックモード）
Ｖ ：電磁弁（自己復帰機構）
Ｘ ：回転軸芯 1: Crankshaft 5: Intake camshaft (camshaft)
20: External rotor (driving side rotating body)
21T: Protruding part 22: Front plate 22c: Advance angle communication groove (first groove part)
22d: Delayed angle communication groove (second groove)
23: Rear plate 30: Internal rotor (driven rotating body)
32: Vane part (partition part)
34: Disc member (rotating member, self-recovering mechanism)
34a: Inner peripheral groove 34b: First outer peripheral groove 34c: Second outer peripheral groove 34d: Section 35: Torsion spring (urging member)
A: Valve opening / closing timing control device Ca: Advance chamber Cb: Diagonal chamber E: Engine (internal combustion engine)
L: Lock mechanism (intermediate lock mechanism)
M: Intermediate lock phase (intermediate phase)
P: Hydraulic pump (pump, self-recovery mechanism)
PA1: Lock position (holding mode, lock mode)
V: Solenoid valve (self-recovery mechanism)
X: Rotating shaft core

Claims (3)

内燃機関のクランクシャフトと同期回転し、回転軸芯に向かって突出する複数の突出部を有する駆動側回転体と、
隣り合う前記突出部の間の位置において前記駆動側回転体との間に進角室及び遅角室を形成する仕切部を有し、前記駆動側回転体に対して相対回転可能で弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、
ポンプから作動油が供給され、前記進角室及び前記遅角室への作動油の給排モードを切り替える電磁弁と、を備え、
前記電磁弁の前記給排モードが前記駆動側回転体に対する前記従動側回転体の相対回転位相を最進角位相と最遅角位相との間の中間位相に保持する保持モードであるとき、前記相対回転位相が前記中間位相よりも進角側にあれば前記遅角室に前記ポンプからの作動油が供給されると共に前記進角室から作動油が排出され、前記相対回転位相が前記中間位相よりも遅角側にあれば前記進角室に前記ポンプからの作動油が供給されると共に前記遅角室から作動油が排出されるように作動する自己復帰機構を備えている弁開閉時期制御装置。 A drive-side rotating body having a plurality of protrusions that rotate synchronously with the crankshaft of the internal combustion engine and project toward the center of rotation.
It has a partition that forms an advance chamber and a retard chamber with the drive-side rotating body at a position between the adjacent protrusions, and can rotate relative to the drive-side rotating body for opening and closing the valve. A driven side rotating body that rotates integrally with the camshaft of
A solenoid valve that supplies hydraulic oil from a pump and switches the supply / discharge mode of hydraulic oil to the advance chamber and the retard chamber is provided.
When the supply / discharge mode of the electromagnetic valve is a holding mode in which the relative rotation phase of the driven side rotating body with respect to the driving side rotating body is held in an intermediate phase between the most advanced angle phase and the latest retarded angle phase, the said. If the relative rotation phase is on the advance side of the intermediate phase, the hydraulic oil from the pump is supplied to the retard chamber and the hydraulic oil is discharged from the advance chamber, and the relative rotation phase is the intermediate phase. If it is on the retard side, the valve opening / closing timing control is provided with a self-return mechanism that operates so that the hydraulic oil from the pump is supplied to the advance chamber and the hydraulic oil is discharged from the retard chamber. apparatus. 前記相対回転位相が前記中間位相に拘束されるロック状態と、前記拘束が解除されたアンロック状態とに切替え可能な中間ロック機構をさらに備え、
前記電磁弁は、前記中間ロック機構から作動油を排出するロックモードを有しており、
前記保持モードは、前記ロックモードである請求項１に記載の弁開閉時期制御装置。 Further provided with an intermediate lock mechanism capable of switching between a locked state in which the relative rotation phase is constrained by the intermediate phase and an unlocked state in which the restraint is released.
The solenoid valve has a lock mode for discharging hydraulic oil from the intermediate lock mechanism.
The valve opening / closing timing control device according to claim 1, wherein the holding mode is the lock mode. 前記駆動側回転体は、フロントプレート及びリアプレートを有しており、
前記フロントプレート及び前記リアプレートの何れか一方には、前記進角室に連通する第一溝部と、前記遅角室に連通する第二溝部とが形成されており、
前記自己復帰機構は、前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間に配置されると共に前記従動側回転体と付勢部材により接続され、前記電磁弁を介して供給される作動油により前記従動側回転体に対して相対回転可能な回転部材を含んでおり、
前記回転部材には、外周側において第一外周溝と第二外周溝と前記第一外周溝及び前記第二外周溝を区画する区画部とが形成され、内周側において前記付勢部材の付勢力に対抗する作動油を供給可能な内周溝が形成されており、
前記電磁弁が前記保持モードであるとき、前記第一外周溝に作動油が供給されると共に前記第二外周溝及び前記内周溝から作動油が排出されており、前記相対回転位相が前記中間位相にあれば前記区画部が前記第一溝部及び前記第二溝部を閉塞して前記第一外周溝及び前記第二外周溝が前記進角室及び前記遅角室と非連通となり、前記相対回転位相が前記中間位相よりも進角側にあれば前記第一外周溝が前記遅角室に連通すると共に前記第二外周溝が前記進角室に連通し、前記相対回転位相が前記中間位相よりも遅角側にあれば前記第一外周溝が前記進角室に連通すると共に前記第二外周溝が前記遅角室に連通する請求項１又は２に記載の弁開閉時期制御装置。 The drive-side rotating body has a front plate and a rear plate, and has a front plate and a rear plate.
One of the front plate and the rear plate is formed with a first groove portion communicating with the advance angle chamber and a second groove portion communicating with the retard angle chamber.
The self-returning mechanism is arranged between the driving side rotating body and the driven side rotating body, is connected to the driven side rotating body by an urging member, and is supplied by hydraulic oil supplied via the electromagnetic valve. It includes a rotating member that can rotate relative to the driven side rotating body.
The rotating member is formed with a first outer peripheral groove, a second outer peripheral groove, a partition portion for partitioning the first outer peripheral groove and the second outer peripheral groove on the outer peripheral side, and the urging member is attached on the inner peripheral side. An inner groove that can supply hydraulic oil that opposes the forces is formed.
When the electromagnetic valve is in the holding mode, hydraulic oil is supplied to the first outer peripheral groove and hydraulic oil is discharged from the second outer peripheral groove and the inner peripheral groove, and the relative rotation phase is in the middle. If they are in phase, the partition portion closes the first groove portion and the second groove portion, and the first outer peripheral groove and the second outer peripheral groove are not communicated with the advance angle chamber and the retard angle chamber, and the relative rotation If the phase is on the advance side with respect to the intermediate phase, the first outer peripheral groove communicates with the retard chamber and the second outer peripheral groove communicates with the advance chamber, and the relative rotation phase is from the intermediate phase. The valve opening / closing timing control device according to claim 1 or 2, wherein if it is on the retard side, the first outer peripheral groove communicates with the advance chamber and the second outer groove communicates with the retard chamber.

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